KR102618810B1

KR102618810B1 - Slurry mixer

Info

Publication number: KR102618810B1
Application number: KR1020220154481A
Authority: KR
Inventors: 표인식; 안창희; 김임성
Original assignee: (주)티에스아이
Priority date: 2022-11-17
Filing date: 2022-11-17
Publication date: 2023-12-28

Abstract

슬러리 믹서가 개시된다. 상기 슬러리 믹서는, 액상 재료와 분말상 재료를 포함하는 슬러리를 수용하도록 구성된 용기와, 상기 용기 내에 배치되며 상기 슬러리를 교반하기 위한 제1 교반체와, 상기 제1 교반체를 회전시키기 위한 제1 구동부와, 상기 제1 구동부에 기 설정된 부하 이상의 과부하가 인가되는 경우 상기 과부하를 해소하기 위하여 상기 제1 구동부에 연결되는 보조 구동부를 포함한다.A slurry mixer is started. The slurry mixer includes a container configured to accommodate a slurry containing a liquid material and a powder material, a first agitator disposed in the container and for agitating the slurry, and a first drive unit for rotating the first agitator. and an auxiliary driving unit connected to the first driving unit to relieve the overload when an overload exceeding a preset load is applied to the first driving unit.

Description

Slurry mixer {SLURRY MIXER}

본 발명의 실시예들은 슬러리 믹서에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 2차 전지용 전극 형성에 사용되는 슬러리의 제조를 위해 혼합 재료를 분산시켜 균일한 혼합이 이루어지도록 하는 2차 전지 전극용 슬러리 믹서에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to slurry mixers. More specifically, it relates to a slurry mixer for secondary battery electrodes that disperses mixed materials to produce uniform mixing for the production of slurry used in forming electrodes for secondary batteries.

최근, 2차 전지는 핸드폰, 노트북, 등의 모바일 기기와 전기 자동차 등의 동력으로서 사용되고 있다. 상기 2차 전지에 사용되는 전극은 전극활물질, 도전재, 바인더 및 바인더를 용해시키는 용제 등을 포함하는 전극용 슬러리를 집전체 상에 도포하고 이를 건조시킴으로써 제조될 수 있다.Recently, secondary batteries have been used as a power source for mobile devices such as cell phones, laptops, and electric vehicles. The electrode used in the secondary battery can be manufactured by applying an electrode slurry containing an electrode active material, a conductive material, a binder, and a solvent that dissolves the binder onto a current collector and drying it.

상기 전극용 슬러리는 전극활물질, 도전재, 바인더 및 용제 등을 포함하는 액상과 분말상의 혼합 재료를 물리적으로 균일하게 분산시킴으로써 제조될 수 있다. 일 예로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1737756호 및 제10-1981131호에는 상기 전극용 슬러리의 제조를 위한 전지 전극용 슬러리 믹서가 개시되어 있다.The slurry for electrodes can be manufactured by physically uniformly dispersing liquid and powder mixed materials including electrode active materials, conductive materials, binders, and solvents. As an example, Republic of Korea Patent Publication Nos. 10-1737756 and 10-1981131 disclose a slurry mixer for battery electrodes for producing the slurry for electrodes.

상기 슬러리 믹서는 상기 혼합 재료가 투입되는 용기와, 상기 용기 내에 배치되어 상기 혼합 재료를 교반하기 위한 고속 교반체 및 저속 교반체와, 상기 고속 및 저속 교반체들을 회전시키기 위한 구동부들을 포함할 수 있다. 상기 구동부들은 상기 고속 및 저속 교반체들과 각각 연결되는 구동 모터들을 포함할 수 있다.The slurry mixer may include a container into which the mixed material is added, a high-speed agitator and a low-speed agitator disposed in the container to stir the mixed material, and driving units for rotating the high-speed and low-speed agitators. . The driving units may include driving motors respectively connected to the high-speed and low-speed stirring elements.

한편, 상기 슬러리 믹서를 동작시키는 동안 상기 구동 모터들에 과부하가 인가되는 경우 상기 구동 모터들이 손상되거나 상기 슬러리 혼합 공정이 비정상적으로 중단되는 문제점들이 발생될 수 있다. 특히, 상기 저속 교반체의 경우 상대적으로 큰 크기를 갖는 블레이드들을 이용하여 상기 슬러리를 교반하기 때문에 상기 저속 교반체를 회전시키기 위한 구동 모터에 상대적으로 빈번하게 과부하 문제가 발생될 수 있으며, 이를 해결하기 위하여 상기 구동 모터와 감속기 등의 용량을 증가시키는 경우 상기 슬러리 믹서의 전체적인 크기가 증가되는 또 다른 문제점이 발생될 수 있다.Meanwhile, if an overload is applied to the drive motors while operating the slurry mixer, problems such as damage to the drive motors or abnormal stopping of the slurry mixing process may occur. In particular, in the case of the low-speed agitator, since the slurry is stirred using relatively large-sized blades, overload problems may occur relatively frequently in the drive motor for rotating the low-speed agitator, and this problem must be solved. In order to increase the capacity of the drive motor and reducer, another problem may occur in that the overall size of the slurry mixer increases.

대한민국 등록특허공보 제10-1737756호 (등록일자 2017년 05월 13일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1737756 (registration date May 13, 2017) 대한민국 등록특허공보 제10-1981131호 (등록일자 2019년 05월 16일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1981131 (registration date: May 16, 2019)

본 발명의 실시예들은 상기 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 형태의 슬러리 믹서를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of embodiments of the present invention is to provide a new type of slurry mixer that can solve the above problems.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 슬러리 믹서는, 액상 재료와 분말상 재료를 포함하는 슬러리를 수용하도록 구성된 용기와, 상기 용기 내에 배치되며 상기 슬러리를 교반하기 위한 제1 교반체와, 상기 제1 교반체를 회전시키기 위한 제1 구동부와, 상기 제1 구동부에 기 설정된 부하 이상의 과부하가 인가되는 경우 상기 과부하를 해소하기 위하여 상기 제1 구동부에 연결되는 보조 구동부를 포함할 수 있다.A slurry mixer according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a container configured to accommodate a slurry containing liquid materials and powder materials, a first agitator disposed within the container and for stirring the slurry, It may include a first driving unit for rotating the first stirring element, and an auxiliary driving unit connected to the first driving unit to relieve the overload when an overload exceeding a preset load is applied to the first driving unit.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 교반체를 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 제1 구동 모터와, 상기 제1 구동 모터와 연결되며 상기 회전력을 상기 제1 교반체로 제공하기 위한 제1 구동축을 구비하는 감속기를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 보조 구동부는 상기 제1 구동축과 연결될 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the first driving unit includes a first driving motor that provides rotational force for rotating the first stirring body, and is connected to the first driving motor and applies the rotational force to the first stirring body. It may include a reducer having a first drive shaft for providing a sieve, and in this case, the auxiliary drive unit may be connected to the first drive shaft.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 보조 구동부는, 상기 제1 구동부의 과부하를 해소하기 위하여 보조 동력을 제공하는 보조 모터와, 상기 제1 구동축과 상기 보조 모터 사이에서 상기 보조 동력의 제공을 단속하기 위한 클러치를 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the auxiliary drive unit includes an auxiliary motor that provides auxiliary power to relieve overload of the first drive unit, and provides the auxiliary power between the first drive shaft and the auxiliary motor. It may include a clutch for controlling.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 슬러리 믹서는, 상기 제1 구동부의 부하를 측정하기 위한 부하 센서와, 상기 부하 센서에 의해 측정된 상기 제1 구동부의 부하에 기초하여 상기 보조 구동부의 동작을 제어하기 위한 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the slurry mixer includes a load sensor for measuring the load of the first drive unit, and operation of the auxiliary drive unit based on the load of the first drive unit measured by the load sensor. It may further include a control unit for controlling.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 슬러리 믹서는, 상기 제1 교반체와 연결되며 수직 방향으로 연장하는 제1 회전축과, 상기 용기의 상부에 배치되며 수직 방향으로 연장하는 제1 전달축과, 상기 제1 구동부와 상기 제1 전달축 사이를 연결하기 위한 제1 상부 동력 전달 유닛과, 상기 제1 전달축과 상기 제1 회전축 사이를 연결하기 위한 제1 하부 동력 전달 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the slurry mixer includes a first rotation shaft connected to the first agitator and extending in the vertical direction, a first transmission shaft disposed on the upper part of the container and extending in the vertical direction, and , It may further include a first upper power transmission unit for connecting between the first driving unit and the first transmission shaft, and a first lower power transmission unit for connecting between the first transmission shaft and the first rotation shaft. there is.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 슬러리 믹서는, 상기 용기 내에 배치되며 상기 슬러리를 교반하기 위한 제2 교반체와, 상기 제2 교반체를 회전시키기 위한 제2 구동부와, 상기 제2 교반체와 연결되며 수직 방향으로 연장하는 제2 회전축과, 상기 용기의 상부에 배치되며 수직 방향으로 연장하는 제2 전달축과, 상기 제2 구동부와 상기 제2 전달축 사이를 연결하기 위한 제2 상부 동력 전달 유닛과, 상기 제2 전달축과 상기 제2 회전축 사이를 연결하기 위한 제2 하부 동력 전달 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the slurry mixer is disposed in the container and includes a second stirring body for stirring the slurry, a second driving unit for rotating the second stirring body, and the second stirring body. A second rotation shaft connected to the sieve and extending in the vertical direction, a second transmission shaft disposed at the top of the container and extending in the vertical direction, and a second upper portion for connecting the second driving unit and the second transmission shaft. It may further include a power transmission unit and a second lower power transmission unit for connecting the second transmission shaft and the second rotation shaft.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 전달축은 중공축 형태를 갖고, 상기 제2 전달축은 상기 제1 전달축 내에 배치될 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the first transmission shaft may have a hollow shaft shape, and the second transmission shaft may be disposed within the first transmission shaft.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 구동부는 상기 제2 교반체보다 저속으로 상기 제1 교반체를 회전시킬 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the first driving unit may rotate the first stirring body at a lower speed than the second stirring body.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 슬러리 믹서는, 액상 재료와 분말상 재료를 포함하는 슬러리를 수용하도록 구성된 용기와, 상기 용기 내에 배치되며 상기 슬러리를 교반하기 위한 한 쌍의 제1 교반체들과, 상기 제1 교반체들을 회전시키기 위한 제1 구동부와, 상기 용기 내에서 상기 제1 교반체들이 배치된 방향에 대하여 직교하는 방향으로 배치되며 상기 슬러리를 교반하기 위한 한 쌍의 제2 교반체들과, 상기 제1 교반체들보다 고속으로 상기 제2 교반체들을 회전시키기 위한 제2 구동부와, 상기 제1 구동부에 기 설정된 부하 이상의 과부하가 인가되는 경우 상기 과부하를 해소하기 위하여 상기 제1 구동부에 연결되는 보조 구동부를 포함할 수 있다.A slurry mixer according to another aspect of the present invention for achieving the above object includes a container configured to accommodate a slurry containing a liquid material and a powder material, and a pair of first agitators disposed within the container and for agitating the slurry. Sieves, a first driving unit for rotating the first stirring bodies, and a pair of second sieves arranged in a direction perpendicular to the direction in which the first stirring bodies are arranged in the container and for stirring the slurry Stirring bodies, a second driving unit for rotating the second stirring bodies at a higher speed than the first stirring bodies, and the first driving unit to relieve the overload when an overload exceeding a preset load is applied to the first driving unit. 1 It may include an auxiliary driving unit connected to the driving unit.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 교반체들을 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 제1 구동 모터와, 상기 제1 구동 모터와 연결되며 상기 회전력을 상기 제1 교반체로 전달하기 위한 제1 구동축을 구비하는 감속기를 포함하며, 상기 보조 구동부는, 상기 제1 구동부의 과부하를 해소하기 위하여 보조 동력을 제공하는 보조 모터와, 상기 제1 구동축과 상기 보조 모터 사이에서 상기 보조 동력의 제공을 단속하기 위한 클러치를 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the first driving unit includes a first driving motor that provides rotational force for rotating the first stirring elements, and is connected to the first driving motor and applies the rotational force to the first stirring. It includes a reducer having a first drive shaft for transmitting power to the sieve, wherein the auxiliary drive unit includes an auxiliary motor that provides auxiliary power to relieve overload of the first drive unit, and the auxiliary motor between the first drive shaft and the auxiliary motor. It may include a clutch to control the provision of auxiliary power.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 슬러리 믹서는, 상기 제1 구동부의 부하를 측정하기 위한 부하 센서와, 상기 부하 센서에 의해 측정된 상기 제1 구동부의 부하에 기초하여 상기 보조 모터와 상기 클러치의 동작을 제어하기 위한 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the slurry mixer includes a load sensor for measuring the load of the first driving unit, the auxiliary motor and the It may further include a control unit for controlling the operation of the clutch.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 슬러리 믹서는, 상기 제1 교반체들과 각각 연결되며 수직 방향으로 연장하는 한 쌍의 제1 회전축들과, 상기 용기의 상부에 배치되며 수직 방향으로 연장하는 제1 전달축과, 상기 제1 구동부와 상기 제1 전달축 사이를 연결하기 위한 제1 상부 동력 전달 유닛과, 상기 제1 전달축과 상기 제1 회전축들 사이를 연결하기 위한 제1 하부 동력 전달 유닛과, 상기 제2 교반체들과 각각 연결되며 수직 방향으로 연장하는 한 쌍의 제2 회전축들과, 상기 용기의 상부에 배치되며 수직 방향으로 연장하는 제2 전달축과, 상기 제2 구동부와 상기 제2 전달축 사이를 연결하기 위한 제2 상부 동력 전달 유닛과, 상기 제2 전달축과 상기 제2 회전축들 사이를 연결하기 위한 제2 하부 동력 전달 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the slurry mixer includes a pair of first rotation shafts that are respectively connected to the first agitators and extend in a vertical direction, and are disposed on an upper part of the container and extend in a vertical direction. a first transmission shaft, a first upper power transmission unit for connecting between the first driving unit and the first transmission shaft, and a first lower power transmission unit for connecting between the first transmission shaft and the first rotation shafts. A transmission unit, a pair of second rotation shafts each connected to the second agitators and extending in the vertical direction, a second transmission shaft disposed on the upper part of the container and extending in the vertical direction, and the second driving unit It may further include a second upper power transmission unit for connecting between the second transmission shaft and the second lower power transmission unit for connection between the second transmission shaft and the second rotation shafts.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 슬러리 믹서는, 상기 용기의 상부에 배치되며 상기 제1 하부 동력 전달 유닛을 수용하기 위한 상부 챔버와 상기 제2 하부 동력 전달 유닛을 수용하기 위한 하부 챔버를 구비하는 동력 전달용 하우징을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the slurry mixer is disposed at the top of the container and includes an upper chamber for accommodating the first lower power transmission unit and a lower chamber for accommodating the second lower power transmission unit. It may further include a housing for power transmission.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 전달축은 중공축 형태를 갖고 상기 상부 챔버 내에서 상기 제1 하부 동력 전달 유닛과 연결되며, 상기 제2 전달축은 상기 제1 전달축 내에 배치되고 상기 하부 챔버 내에서 상기 제2 하부 동력 전달 유닛과 연결될 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the first transmission shaft has a hollow shaft shape and is connected to the first lower power transmission unit within the upper chamber, and the second transmission shaft is disposed within the first transmission shaft and It may be connected to the second lower power transmission unit within the lower chamber.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 부하 센서를 통해 상기 제1 구동부의 부하 상태를 감시할 수 있으며, 상기 제1 구동부에 과부하가 인가되는 경우 상기 보조 구동부를 동작시켜 상기 제1 구동부의 과부하를 해소할 수 있다. 따라서, 과부하에 의한 상기 제1 구동부의 손상을 방지하여 상기 제1 구동부의 수명을 연장시킬 수 있으며, 아울러 상기 제1 구동부의 과부하에 의해 슬러리 혼합 공정이 비정상적으로 중단되는 문제점을 방지할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the control unit can monitor the load status of the first driver through the load sensor, and operates the auxiliary driver when an overload is applied to the first driver. This can relieve the overload of the first driving unit. Therefore, it is possible to prevent damage to the first drive unit due to overload, thereby extending the life of the first drive unit, and also prevent the slurry mixing process from being abnormally stopped due to overload of the first drive unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러리 믹서를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 동력 전달용 하우징을 설명하기 위한 개략적인 확대 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 하부 동력 전달 유닛을 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 제2 하부 동력 전달 유닛을 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 제1 구동부와 보조 구동부를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view for explaining a slurry mixer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic enlarged side view for explaining the power transmission housing shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic enlarged plan view for explaining the first lower power transmission unit shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a schematic enlarged plan view for explaining the second lower power transmission unit shown in FIG. 2.
FIG. 5 is a schematic side view for explaining the first driving unit and the auxiliary driving unit shown in FIG. 1.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention does not have to be configured as limited to the embodiments described below and may be embodied in various other forms. The following examples are not provided to fully complete the present invention, but rather are provided to fully convey the scope of the present invention to those skilled in the art.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In embodiments of the present invention, when one element is described as being disposed or connected to another element, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements may be interposed between them. It could be. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there cannot be another element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and/or parts, but the items are not limited by these terms. won't

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.Technical terms used in the embodiments of the present invention are merely used for the purpose of describing specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Additionally, unless otherwise limited, all terms, including technical and scientific terms, have the same meaning that can be understood by a person skilled in the art. The above terms, as defined in common dictionaries, will be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the relevant art and description of the invention, and unless explicitly defined, ideally or excessively by superficial intuition. It will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the invention are described with reference to schematic illustrations of ideal embodiments of the invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, for example changes in manufacturing methods and/or tolerances, are fully to be expected. Accordingly, the embodiments of the present invention are not intended to be described as limited to the specific shapes of the regions illustrated but are intended to include deviations in the shapes, and the elements depicted in the drawings are entirely schematic and represent their shapes. is not intended to describe the exact shape of the elements nor is it intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러리 믹서를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view for explaining a slurry mixer according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러리 믹서(100)는 액상 재료와 분말상 재료를 포함하는 혼합 재료를 교반하여 상기 액상 재료와 분말상 재료가 균일하게 혼합된 슬러리(미도시)를 제조하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러리 믹서(100)는 2차 전지 전극용 슬러리의 제조를 위해 사용될 수 있으며, 전극활물질, 도전재, 바인더 및 용제 등을 포함하는 액상과 분말상의 혼합 재료를 균일하게 혼합하기 위해 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the slurry mixer 100 according to an embodiment of the present invention stirs mixed materials including liquid materials and powder materials to create a slurry (not shown) in which the liquid materials and powder materials are uniformly mixed. It can be used for manufacturing. For example, the slurry mixer 100 according to an embodiment of the present invention can be used to manufacture slurry for secondary battery electrodes, mixing liquid and powder phases including electrode active materials, conductive materials, binders, and solvents. It can be used to mix ingredients evenly.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬러리 믹서(100)는, 액상 재료와 분말상 재료를 포함하는 슬러리를 수용하도록 구성된 용기(110)와, 상기 용기(110) 내에 배치되며 상기 슬러리를 교반하기 위한 제1 교반체(140)와, 상기 제1 교반체(140)를 회전시키기 위한 제1 구동부(150)를 포함할 수 있다.The slurry mixer 100 according to an embodiment of the present invention includes a container 110 configured to accommodate a slurry containing liquid materials and powder materials, and a first device disposed within the container 110 and for stirring the slurry. It may include a stirring body 140 and a first driving unit 150 for rotating the first stirring body 140.

예를 들면, 상기 슬러리 믹서(100)는, 하부 프레임(102)과 상부 프레임(104) 그리고 상기 하부 및 상부 프레임(102, 104) 사이에서 상기 상부 프레임(104)을 지지하기 위한 복수의 기둥들(106)을 포함할 수 있다. 상기 상부 프레임(104)의 하부에는 하부가 개방된 원통 형태의 커버(120)가 장착될 수 있으며, 상기 용기(110)는 상부가 개방되어 있으며 수직 구동부(108)에 의해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.For example, the slurry mixer 100 includes a lower frame 102 and an upper frame 104, and a plurality of pillars for supporting the upper frame 104 between the lower and upper frames 102 and 104. It may include (106). A cylindrical cover 120 with an open bottom may be mounted on the lower part of the upper frame 104, and the container 110 has an open top and can be moved in the vertical direction by a vertical driving unit 108. It can be configured.

상세히 도시되지는 않았으나, 상기 수직 구동부(108)는, 일 예로서, 유압 실린더를 이용하여 구성될 수 있으며, 상기 커버(120)에 의해 상기 용기(110)의 상부가 닫히도록 상기 용기(110)를 상승시킬 수 있고, 아울러 상기 용기(110)의 상부가 개방되도록 상기 용기(110)를 하강시킬 수 있다. 또한, 상기 커버(120)의 측면 부위에는 상기 액상 및 분말상 재료들을 상기 용기(110) 내부로 투입하기 위한 복수의 투입구들(122)이 구비될 수 있으며, 상기 용기(110)의 하부에는 교반된 슬러리를 배출시키기 위한 배출 밸브(112)가 구비될 수 있다.Although not shown in detail, the vertical driving unit 108 may be configured using, for example, a hydraulic cylinder, and the container 110 is closed so that the upper part of the container 110 is closed by the cover 120. Can be raised, and the container 110 can be lowered so that the upper part of the container 110 is opened. In addition, the side portion of the cover 120 may be provided with a plurality of inlets 122 for injecting the liquid and powdery materials into the container 110, and the lower part of the container 110 may be provided with a stirred material. A discharge valve 112 may be provided to discharge the slurry.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 슬러리 믹서(100)는, 상기 용기(110) 내에 배치되며 상기 슬러리를 교반하기 위한 제2 교반체(180)와, 상기 제2 교반체(180)를 회전시키기 위한 제2 구동부(190)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바에 따르면, 일 예로서, 상기 제1 교반체(140)와 상기 제2 교반체(180)가 상기 용기(110)의 내부 양측에 각각 배치되고 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 상기 용기(110)의 내부에는 한 쌍의 제1 교반체들(140)과 한 쌍의 제2 교반체들(180)이 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 교반체들(180)은 상기 제1 교반체들(140)이 배치된 방향에 대하여 직교하는 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 용기(110)의 중심축을 기준으로 X축 방향으로 한 쌍의 제1 교반체들(140)이 양측에 각각 배치될 수 있으며, Y축 방향으로 한 쌍의 제2 교반체들(180)이 양측에 각각 배치될 수 있다. 그러나, 상기와 다르게, 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 제1 교반체(140)와 하나의 제2 교반체(180)가 사용될 수도 있다.According to one embodiment of the present invention, the slurry mixer 100 is disposed in the container 110 and includes a second stirring body 180 for stirring the slurry, and rotating the second stirring body 180. It may include a second driving unit 190 to do this. As shown in FIG. 1, as an example, the first stirring body 140 and the second stirring body 180 are respectively disposed on both sides of the inside of the container 110, but this is for convenience of explanation. In other words, a pair of first stirring bodies 140 and a pair of second stirring bodies 180 may be disposed inside the vessel 110. Specifically, the second stirring bodies 180 may be arranged in a direction perpendicular to the direction in which the first stirring bodies 140 are arranged. That is, a pair of first stirring bodies 140 may be disposed on both sides in the ) can be placed on both sides. However, unlike the above, one first stirring body 140 and one second stirring body 180 may be used as shown in FIG. 1.

상기 제1 구동부(150)는 상기 제1 교반체들(140)을 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 제1 구동 모터(152)와, 상기 제1 구동 모터(152)와 연결되며 상기 회전력을 상기 제1 교반체(140)로 제공하기 위한 제1 구동축(156)을 구비하는 감속기(154)를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부(190)는 상기 제2 교반체들(180)을 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 제2 구동 모터(192)를 포함할 수 있다. 아울러, 도시되지는 않았으나, 상기 제2 구동부(190)는 상기 제2 구동 모터(192)와 연결되는 제2 감속기(미도시)를 선택적으로 구비할 수도 있다.The first driving unit 150 is connected to a first driving motor 152 that provides rotational force for rotating the first stirring elements 140, and is connected to the first driving motor 152 and applies the rotational force to the first driving motor 152. 1 It may include a reducer 154 having a first drive shaft 156 for serving as the stirring body 140. The second driving unit 190 may include a second driving motor 192 that provides rotational force to rotate the second stirring elements 180. In addition, although not shown, the second driving unit 190 may optionally include a second reducer (not shown) connected to the second driving motor 192.

특히, 상기 제1 구동부(150)는 상기 제2 교반체들(180)보다 저속으로 상기 제1 교반체들(140)을 회전시킬 수 있으며, 상기 제2 구동부(190)는 상기 제1 교반체들(140)보다 고속으로 상기 제2 교반체들(180)을 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 제1 교반체들(140)은 저속 교반체들로서 사용될 수 있으며, 상기 제2 교반체들(180)은 고속 교반체들로서 사용될 수 있다. 일 예로서, 상기 제1 교반체들(140) 각각은 하방으로 연장하는 한 쌍의 블레이드들(142)을 포함할 수 있으며, 상기 제2 교반체들(180) 각각은 회전판과 상기 회전판에 장착된 교반봉들을 포함할 수 있다.In particular, the first driving unit 150 may rotate the first stirring bodies 140 at a slower speed than the second stirring bodies 180, and the second driving unit 190 may rotate the first stirring bodies 180. The second stirring elements 180 may be rotated at a higher speed than the stirrers 140. That is, the first stirring bodies 140 can be used as low-speed stirring bodies, and the second stirring bodies 180 can be used as high-speed stirring bodies. As an example, each of the first stirring elements 140 may include a pair of blades 142 extending downward, and each of the second stirring elements 180 may include a rotating plate and a rotating plate mounted on the rotating plate. It may include stirrers.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 슬러리 믹서(100)는, 상기 제1 교반체들(140)과 각각 연결되며 수직 방향으로 연장하는 한 쌍의 제1 회전축들(160)과, 상기 용기(110)의 상부에 배치되며 수직 방향으로 연장하는 제1 전달축(162)과, 상기 제1 구동부(150)와 상기 제1 전달축(162) 사이를 연결하기 위한 제1 상부 동력 전달 유닛(170)과, 상기 제1 전달축(162)과 상기 제1 회전축들(160) 사이를 연결하기 위한 제1 하부 동력 전달 유닛(172)과, 상기 제2 교반체들(180)과 각각 연결되며 수직 방향으로 연장하는 한 쌍의 제2 회전축들(200)과, 상기 용기(110)의 상부에 배치되며 수직 방향으로 연장하는 제2 전달축(202)과, 상기 제2 구동부(190)와 상기 제2 전달축(202) 사이를 연결하기 위한 제2 상부 동력 전달 유닛(210)과, 상기 제2 전달축(202)과 상기 제2 회전축들(200) 사이를 연결하기 위한 제2 하부 동력 전달 유닛(212)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the slurry mixer 100 includes a pair of first rotation shafts 160 that are respectively connected to the first agitators 140 and extend in the vertical direction, and the container ( 110) and a first transmission shaft 162 extending in the vertical direction, and a first upper power transmission unit 170 for connecting the first drive unit 150 and the first transmission shaft 162. ), a first lower power transmission unit 172 for connecting between the first transmission shaft 162 and the first rotation shafts 160, and each connected to the second stirring bodies 180 and vertically a pair of second rotation shafts 200 extending in a direction, a second transmission shaft 202 disposed on the upper part of the container 110 and extending in a vertical direction, the second driving unit 190, and the first A second upper power transmission unit 210 for connecting between two transmission shafts 202, and a second lower power transmission unit for connecting between the second transmission shaft 202 and the second rotation shafts 200. It may include (212).

예를 들면, 상기 상부 프레임(104)은 상판(104A)과 하판(104B)을 포함할 수 있으며, 상기 제1 상부 동력 전달 유닛(170)과 상기 제2 상부 동력 전달 유닛(210)은 상기 상판(104A)과 하판(104B) 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 구동부(150)와 제2 구동부(190)는 상기 상판(104A) 상에 배치될 수 있으며, 상기 상판(104A)을 통해 상기 제1 상부 동력 전달 유닛(170)과 상기 제2 상부 동력 전달 유닛(210)에 각각 연결될 수 있다. 상기 제1 및 제2 상부 동력 전달 유닛들(170, 210)로는 체인과 스프로킷들로 구성되는 체인 전동 장치 또는 벨트와 풀리들로 구성되는 벨트 전동 장치가 사용될 수 있다. 일 예로서, 상대적으로 큰 부하의 전달이 요구되는 상기 제1 상부 동력 전달 유닛(170)으로는 체인 전동 장치가 사용될 수 있으며, 상대적으로 작은 부하의 전달이 요구되는 상기 제2 상부 동력 전달 유닛(210)으로는 벨트 전동 장치가 사용될 수 있다.For example, the upper frame 104 may include an upper plate 104A and a lower plate 104B, and the first upper power transmission unit 170 and the second upper power transmission unit 210 may include the upper plate 104A and a lower plate 104B. It may be disposed between (104A) and the lower plate (104B). In this case, the first driving unit 150 and the second driving unit 190 may be disposed on the upper plate 104A, and the first upper power transmission unit 170 and the second upper power transmission unit 170 may be connected through the upper plate 104A. 2 may be respectively connected to the upper power transmission unit 210. As the first and second upper power transmission units 170 and 210, a chain transmission device composed of a chain and sprockets or a belt transmission device composed of a belt and pulleys may be used. As an example, a chain transmission device may be used as the first upper power transmission unit 170, which requires transmission of a relatively large load, and the second upper power transmission unit 170, which requires transmission of a relatively small load ( 210), a belt transmission device may be used.

상기 용기(110)의 상부에는 상기 제1 하부 동력 전달 유닛(172)을 수용하기 위한 상부 챔버(132)와 상기 제2 하부 동력 전달 유닛(212)을 수용하기 위한 하부 챔버(134)를 구비하는 동력 전달용 하우징(130)이 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 동력 전달용 하우징(130)은 상기 커버(120) 내에 배치될 수 있으며 상기 상부 프레임(104)의 하부에 장착될 수 있다.The upper part of the container 110 is provided with an upper chamber 132 for accommodating the first lower power transmission unit 172 and a lower chamber 134 for accommodating the second lower power transmission unit 212. A housing 130 for power transmission may be disposed. Specifically, the power transmission housing 130 may be placed within the cover 120 and may be mounted on the lower part of the upper frame 104.

도 2는 도 1에 도시된 동력 전달용 하우징을 설명하기 위한 개략적인 확대 측면도이다.FIG. 2 is a schematic enlarged side view for explaining the power transmission housing shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 상기 동력 전달용 하우징(130)은 상기 상부 챔버(132)의 바닥면을 제공하는 상부 패널(136)과 상기 하부 챔버(134)의 바닥면을 제공하는 하부 패널(138)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 전달축(162)은 중공축의 형태를 가질 수 있으며, 상기 제2 전달축(202)은 상기 제1 전달축(162) 내에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the power transmission housing 130 includes an upper panel 136 that provides the bottom surface of the upper chamber 132 and a lower panel 138 that provides the bottom surface of the lower chamber 134. may include. According to one embodiment of the present invention, the first transmission shaft 162 may have the shape of a hollow shaft, and the second transmission shaft 202 may be disposed within the first transmission shaft 162.

예를 들면, 상기 제1 전달축(162)은 상기 상부 패널(136)의 중심 부위에 베어링을 통해 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 상기 상부 프레임(104)의 하판(104B)을 통해 상방으로 연장될 수 있다. 이 경우, 상기 상부 프레임(104)의 하판(104B)에는 상기 제1 전달축(162)을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 구비될 수 있다. 또한, 상기 제1 상부 동력 전달 유닛(170)은 상기 상부 프레임(104)의 상판(104A)과 하판(104B) 사이에서 상기 제1 전달축(162)의 상부에 연결될 수 있으며, 상기 제1 하부 동력 전달 유닛(172)은 상기 상부 챔버(132) 내에서 상기 제1 전달축(162)의 하부와 연결될 수 있다.For example, the first transmission shaft 162 may be rotatably supported through a bearing at the center of the upper panel 136 and extends upward through the lower plate 104B of the upper frame 104. It can be. In this case, the lower plate 104B of the upper frame 104 may be provided with a bearing that rotatably supports the first transmission shaft 162. In addition, the first upper power transmission unit 170 may be connected to the upper part of the first transmission shaft 162 between the upper plate 104A and the lower plate 104B of the upper frame 104, and the first lower power transmission unit 170 may be connected to the upper part of the first transmission shaft 162. The power transmission unit 172 may be connected to the lower part of the first transmission shaft 162 within the upper chamber 132.

상기 제2 전달축(202)은 상기 제1 전달축(162)의 중공을 통해 수직 방향으로 연장할 수 있으며, 상기 제2 전달축(202)의 상단부와 하단부는 상기 상부 프레임(104)의 상판(104A)과 상기 하부 패널(138)에 베어링들을 통해 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 이 때, 상기 제2 상부 동력 전달 유닛(210)은 상기 상부 프레임(104)의 상판(104A)과 하판(104B) 사이에서 상기 제2 전달축(202)의 상부와 연결될 수 있으며, 상기 제2 하부 동력 전달 유닛(212)은 상기 하부 챔버(134) 내에서 상기 제2 전달축(202)의 하부와 연결될 수 있다.The second transmission shaft 202 may extend in a vertical direction through the hollow of the first transmission shaft 162, and the upper and lower ends of the second transmission shaft 202 are connected to the upper plate of the upper frame 104. It can be rotatably supported on 104A and the lower panel 138 through bearings. At this time, the second upper power transmission unit 210 may be connected to the upper part of the second transmission shaft 202 between the upper plate 104A and the lower plate 104B of the upper frame 104, and the second upper power transmission unit 210 may be connected to the upper part of the second transmission shaft 202. The lower power transmission unit 212 may be connected to the lower part of the second transmission shaft 202 within the lower chamber 134.

도 3은 도 2에 도시된 제1 하부 동력 전달 유닛을 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 제2 하부 동력 전달 유닛을 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도이다.FIG. 3 is a schematic enlarged plan view illustrating the first lower power transmission unit shown in FIG. 2 , and FIG. 4 is a schematic enlarged plan view illustrating the second lower power transmission unit shown in FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 일 예로서, 상기 제1 하부 동력 전달 유닛(172)은 상기 제1 전달축(162)의 하부에 장착되는 구동 기어(174)와, 상기 구동 기어(174)의 양측에서 상기 구동 기어(174)와 결합되는 한 쌍의 종동 기어들(176)을 포함할 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 종동 기어들(176)은 상기 한 쌍의 제1 회전축들(160)의 상부에 각각 장착될 수 있으며, 상기 제1 회전축들(160)은 상기 상부 패널(136)과 상기 하부 패널(138)을 통해 수직 방향으로 연장할 수 있다. 이 때, 상기 제1 회전축들(160)은 상기 상부 패널(136)과 상기 하부 패널(138)에 베어링들을 통해 회전 가능하도록 지지될 수 있으며, 상기 하부 패널(138)을 통해 하방으로 연장된 상기 제1 회전축들(160)의 하부에 상기 제1 교반체들(140)이 장착될 수 있다.Referring to FIG. 3, as an example, the first lower power transmission unit 172 includes a drive gear 174 mounted on the lower part of the first transmission shaft 162, and a drive gear 174 on both sides of the drive gear 174. It may include a pair of driven gears 176 coupled to the driving gear 174. Although not shown in detail, the driven gears 176 may each be mounted on the upper part of the pair of first rotation axes 160, and the first rotation axes 160 are connected to the upper panel 136 and the upper panel 136. It can extend in the vertical direction through the lower panel 138. At this time, the first rotation axes 160 may be rotatably supported by bearings on the upper panel 136 and the lower panel 138, and the first rotation shafts 160 may be rotatably supported through bearings on the upper panel 136 and the lower panel 138. The first stirring bodies 140 may be mounted below the first rotation shafts 160.

도 4를 참조하면, 일 예로서, 상기 제2 하부 동력 전달 유닛(212)으로는 벨트와 풀리들을 포함하는 벨트 전동 장치가 사용될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 전달축(202)의 하부에 장착되는 구동 풀리(214)와, 상기 제2 회전축들(200)의 상부에 장착되는 종동 풀리들(216)과, 상기 구동 풀리(214)와 상기 종동 풀리들(216) 사이를 연결하는 벨트들(218)을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 회전축들(200)은 베어링들을 통해 상기 하부 패널(138)에 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 또한, 상기 제2 회전축들(200)은 상기 하부 패널(138)을 통해 수직 방향으로 연장할 수 있으며, 상기 하부 패널(138)의 아래로 연장된 상기 제2 회전축들(200)의 하부에 상기 제2 교반체들(180)이 각각 장착될 수 있다. 특히, 도 1에 도시된 바에 의하면, 하나의 제2 회전축(200)에 두 개의 제2 교반체들(180)이 장착되고 있으나, 상기 제2 교반체들(180)의 개수는 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.Referring to FIG. 4 , as an example, a belt transmission device including a belt and pulleys may be used as the second lower power transmission unit 212. Specifically, a driving pulley 214 mounted on the lower part of the second transmission shaft 202, driven pulleys 216 mounted on the upper part of the second rotation shafts 200, and the driving pulley 214 It may include belts 218 connecting between and the driven pulleys 216. In this case, the second rotation axes 200 may be rotatably mounted on the lower panel 138 through bearings. In addition, the second rotation axes 200 may extend in a vertical direction through the lower panel 138, and the second rotation axes 200 may extend below the lower panel 138. Second stirring bodies 180 may be installed, respectively. In particular, as shown in FIG. 1, two second stirring bodies 180 are mounted on one second rotating shaft 200, but the number of the second stirring bodies 180 can be changed. The scope of the present invention will not be limited by this.

다시 도 1을 참조하면, 상대적으로 많은 부하가 요구되는 상기 제1 구동부(150)에는 상기 혼합 재료의 종류와 양 그리고 공정 조건 등에 따라 과부가가 인가될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 슬러리 믹서(100)는, 상기 제1 구동부(150)에 기 설정된 부하 이상의 과부하가 인가되는 경우 상기 과부하를 해소하기 위하여 상기 제1 구동부(150)와 연결되는 보조 구동부(220)를 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 1, an excessive load may be applied to the first driving unit 150, which requires a relatively large load, depending on the type and amount of the mixed material and process conditions. According to one embodiment of the present invention, the slurry mixer 100 is connected to the first driver 150 to relieve the overload when an overload exceeding a preset load is applied to the first driver 150. It may include an auxiliary driving unit 220.

도 5는 도 1에 도시된 제1 구동부와 보조 구동부를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.FIG. 5 is a schematic side view for explaining the first driving unit and the auxiliary driving unit shown in FIG. 1.

도 5를 참조하면, 일 예로서, 상기 보조 구동부(220)는, 상기 제1 구동부(150)의 과부하를 해소하기 위하여 보조 동력을 제공하는 보조 모터(222)와, 상기 감속기(154)의 제1 구동축(156)과 상기 보조 모터(222) 사이에서 상기 보조 동력의 제공을 단속하기 위한 클러치(224)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 슬러리 믹서(100)는, 상기 제1 구동부(150)의 부하를 측정하기 위한 부하 센서(230)와, 상기 부하 센서(230)에 의해 측정된 상기 제1 구동부(150)의 부하에 기초하여 상기 보조 구동부(220)의 동작을 제어하기 위한 제어 유닛(240)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, as an example, the auxiliary drive unit 220 includes an auxiliary motor 222 that provides auxiliary power to relieve overload of the first drive unit 150, and a first motor of the reducer 154. 1 It may include a clutch 224 for controlling the provision of the auxiliary power between the drive shaft 156 and the auxiliary motor 222. In addition, the slurry mixer 100 includes a load sensor 230 for measuring the load of the first drive unit 150, and a load of the first drive unit 150 measured by the load sensor 230. It may include a control unit 240 for controlling the operation of the auxiliary driving unit 220 based on the auxiliary driving unit 220.

예를 들면, 상기 부하 센서(230)는 상기 제1 구동 모터(152)의 구동 전류를 측정할 수 있으며, 상기 제어 유닛(240)은 상기 측정된 구동 전류에 기초하여 상기 보조 모터(222)와 상기 클러치(224)를 동작시킬 수 있다. 즉, 상기 제어 유닛(240)은 상기 구동 전류가 기 설정된 값을 도달되는 경우 상기 보조 모터(222)를 동작시키고, 아울러 상기 보조 동력이 상기 제1 구동축(256)으로 전달되도록 상기 클러치(224)를 동작시킬 수 있다. 또한, 일 예로서, 상기 클러치(224)로는 에어 클러치가 사용될 수 있으며, 상기 제어 유닛(240)은 상기 에어 클러치(224)로 제공되는 압축 공기를 제어하기 위한 제어 밸브(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the load sensor 230 may measure the driving current of the first driving motor 152, and the control unit 240 may operate the auxiliary motor 222 and the auxiliary motor based on the measured driving current. The clutch 224 can be operated. That is, the control unit 240 operates the auxiliary motor 222 when the driving current reaches a preset value, and also operates the clutch 224 so that the auxiliary power is transmitted to the first drive shaft 256. can operate. Additionally, as an example, an air clutch may be used as the clutch 224, and the control unit 240 may include a control valve (not shown) for controlling compressed air provided to the air clutch 224. You can.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제어 유닛(240)은 상기 부하 센서(230)를 통해 상기 제1 구동부(150)의 부하 상태를 감시할 수 있으며, 상기 제1 구동부(150)에 과부하가 인가되는 경우 상기 보조 구동부(220)를 동작시켜 상기 제1 구동부(150)의 과부하를 해소할 수 있다. 따라서, 과부하에 의한 상기 제1 구동부(150)의 손상을 방지하여 상기 제1 구동부(150)의 수명을 연장시킬 수 있으며, 아울러 상기 제1 구동부(150)의 과부하에 의해 슬러리 혼합 공정이 비정상적으로 중단되는 문제점을 방지할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the control unit 240 can monitor the load state of the first driver 150 through the load sensor 230, and the first driver 150 ), when an overload is applied to the auxiliary drive unit 220, the overload of the first drive unit 150 can be resolved. Therefore, it is possible to prevent damage to the first driving unit 150 due to overload, thereby extending the lifespan of the first driving unit 150, and in addition, the slurry mixing process may be abnormal due to overloading of the first driving unit 150. Interruption problems can be prevented.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will be able to understand that it exists.

100 : 슬러리 믹서 110 : 용기
120 : 커버 130 : 동력 전달용 하우징
140 : 제1 교반체 150 : 제1 구동부
152 : 제1 구동 모터 154 : 감속기
156 : 제1 구동축 160 : 제1 회전축
162 : 제1 전달축 170 : 제1 상부 동력 전달 유닛
172 : 제1 하부 동력 전달 유닛 180 : 제2 교반체
190 : 제2 구동부 192 : 제2 구동 모터
200 : 제2 회전축 202 : 제2 전달축
210 : 제2 상부 동력 전달 유닛 212 : 제2 하부 동력 전달 유닛
220 : 보조 구동부 222 : 보조 모터
224 : 클러치 230 : 부하 센서
240 : 제어 유닛100: slurry mixer 110: container
120: Cover 130: Housing for power transmission
140: first agitator 150: first driving unit
152: first drive motor 154: reducer
156: first drive shaft 160: first rotation shaft
162: first transmission shaft 170: first upper power transmission unit
172: first lower power transmission unit 180: second agitator
190: second driving unit 192: second driving motor
200: second rotation axis 202: second transmission axis
210: second upper power transmission unit 212: second lower power transmission unit
220: auxiliary driving unit 222: auxiliary motor
224: Clutch 230: Load sensor
240: control unit

Claims

A container configured to contain a slurry comprising liquid and powdery materials;
a first agitator disposed within the vessel and configured to agitate the slurry;
a first driving unit for rotating the first stirring body;
an auxiliary driving unit connected to the first driving unit to relieve the overload when an overload exceeding a preset load is applied to the first driving unit;
A load sensor for measuring the load of the first driving unit; and
A control unit for controlling the operation of the auxiliary driving unit based on the load of the first driving unit measured by the load sensor,
The first driving unit includes a first driving motor that provides rotational force to rotate the first stirring body, and a first driving shaft connected to the first driving motor and providing the rotational force to the first stirring body. Including a reducer,
The auxiliary drive unit includes an auxiliary motor that provides auxiliary power to relieve overload of the first drive unit, and an air clutch to control the provision of the auxiliary power between the first drive shaft and the auxiliary motor,
A slurry mixer, wherein the control unit includes a control valve for controlling compressed air provided to the air clutch.

delete

The method of claim 1, comprising: a first rotation shaft connected to the first agitator and extending in a vertical direction;
a first transmission shaft disposed at the top of the container and extending in a vertical direction;
A first upper power transmission unit for connecting the first drive unit and the first transmission shaft,
A slurry mixer further comprising a first lower power transmission unit for connecting the first transmission shaft and the first rotation shaft.

The method of claim 5, comprising: a second agitator disposed in the vessel and configured to agitate the slurry;
a second driving unit for rotating the second stirring body;
a second rotation shaft connected to the second agitator and extending in a vertical direction;
a second transmission shaft disposed at the top of the container and extending in a vertical direction;
A second upper power transmission unit for connecting the second drive unit and the second transmission shaft,
A slurry mixer further comprising a second lower power transmission unit for connecting the second transmission shaft and the second rotation shaft.

The slurry mixer according to claim 6, wherein the first transmission shaft has a hollow shaft shape, and the second transmission shaft is disposed within the first transmission shaft.

The slurry mixer according to claim 6, wherein the first driving unit rotates the first stirring body at a lower speed than the second stirring body.

A vessel configured to contain a slurry comprising liquid and powdered materials:
a pair of first agitating bodies disposed within the vessel and for stirring the slurry;
a first driving unit for rotating the first stirring elements;
a pair of second agitating bodies arranged in a direction perpendicular to the direction in which the first agitating bodies are arranged within the vessel and for agitating the slurry;
a second driving unit for rotating the second stirring elements at a higher speed than the first stirring elements;
an auxiliary driving unit connected to the first driving unit to relieve the overload when an overload exceeding a preset load is applied to the first driving unit;
A load sensor for measuring the load of the first driving unit; and
A control unit for controlling the operation of the auxiliary driving unit based on the load of the first driving unit measured by the load sensor,
The first drive unit includes a first drive motor that provides rotational force to rotate the first stirring bodies, and a first drive shaft that is connected to the first drive motor and provides the rotational force to the first stirring bodies. Including a reducer provided,
The auxiliary drive unit includes an auxiliary motor that provides auxiliary power to relieve overload of the first drive unit, and an air clutch to control the provision of the auxiliary power between the first drive shaft and the auxiliary motor,
A slurry mixer, wherein the control unit includes a control valve for controlling compressed air provided to the air clutch.

delete

The method of claim 9, comprising: a pair of first rotation axes each connected to the first stirring elements and extending in a vertical direction;
a first transmission shaft disposed at the top of the container and extending in a vertical direction;
A first upper power transmission unit for connecting the first drive unit and the first transmission shaft,
A first lower power transmission unit for connecting the first transmission shaft and the first rotation shafts,
a pair of second rotation axes respectively connected to the second stirring elements and extending in a vertical direction;
a second transmission shaft disposed at the top of the container and extending in a vertical direction;
A second upper power transmission unit for connecting the second drive unit and the second transmission shaft,
A slurry mixer further comprising a second lower power transmission unit for connecting the second transmission shaft and the second rotation shafts.

The method of claim 12, further comprising a power transmission housing disposed on an upper portion of the container and having an upper chamber for accommodating the first lower power transmission unit and a lower chamber for accommodating the second lower power transmission unit. A slurry mixer characterized in that.

The method of claim 13, wherein the first transmission shaft has a hollow shaft shape and is connected to the first lower power transmission unit within the upper chamber,
The second transmission shaft is disposed within the first transmission shaft and is connected to the second lower power transmission unit within the lower chamber.