KR102618502B1 - Shadow dish non-contact transfer device, and shadow dish transfer method using the same - Google Patents

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KR102618502B1
KR102618502B1 KR1020230098923A KR20230098923A KR102618502B1 KR 102618502 B1 KR102618502 B1 KR 102618502B1 KR 1020230098923 A KR1020230098923 A KR 1020230098923A KR 20230098923 A KR20230098923 A KR 20230098923A KR 102618502 B1 KR102618502 B1 KR 102618502B1
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Abstract

본 발명은 섀도우 접시 비접촉 이송장치 및 이를 이용한 섀도우 접시 이송방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 접시에 채워지는 섀도우에 자국이 남지 않고, 가스관의 막힘을 억제할 하며 접시를 접시를 비접촉 식으로 운반할 수 있는 섀도우 접시 비접촉 이송장치 및 이를 이용한 섀도우 접시 이송방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 섀도우가 채워지는 접시의 비접촉 이송장치로서, 가스 유입부와 배출부가 형성된 비접촉 척; 및 상기 비접촉 척이 장착되고 하부에 상기 배출부에서 배출되는 가스가 배출되는 토출구가 형성된 바디, 및 상기 바디의 하부에서 하측으로 돌출 구비되는 돌출부를 포함하는 가이드부재;를 포함한다.
The present invention relates to a non-contact transfer device for a shadow dish and a method for transporting a shadow dish using the same. More specifically, the present invention relates to a non-contact method of transporting a dish without leaving a mark on the shadow filled in the dish, preventing clogging of the gas pipe, and using the same. It relates to a non-contact transfer device for a shadow dish and a method for transporting a shadow dish using the same.
The present invention is a non-contact transfer device for a dish filled with a shadow, comprising: a non-contact chuck formed with a gas inlet and outlet; and a guide member including a body on which the non-contact chuck is mounted and a discharge port through which gas discharged from the discharge unit is formed at the lower portion, and a protrusion provided to protrude downward from the lower portion of the body.

Description

섀도우 접시 비접촉 이송장치 및 이를 이용한 섀도우 접시 이송방법{SHADOW DISH NON-CONTACT TRANSFER DEVICE, AND SHADOW DISH TRANSFER METHOD USING THE SAME}Shadow dish non-contact transfer device and shadow dish transfer method using the same {SHADOW DISH NON-CONTACT TRANSFER DEVICE, AND SHADOW DISH TRANSFER METHOD USING THE SAME}

본 발명은 섀도우 접시 비접촉 이송장치 및 이를 이용한 섀도우 접시 이송방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 접시에 채워지는 섀도우에 자국이 남지 않도록 상기 접시를 비접촉 식으로 운반하고 진공 흡입을 위한 장치의 고장 발생을 억제할 수 있는 섀도우 접시 비접촉 이송장치 및 이를 이용한 섀도우 접시 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact transfer device for a shadow dish and a method for transporting a shadow dish using the same. More specifically, it relates to transporting the dish in a non-contact manner so as not to leave marks on the shadow filled in the dish and preventing malfunction of the device for vacuum suction. It relates to a non-contact transport device for a shadow dish that can be suppressed and a method for transporting a shadow dish using the same.

일반적으로 여성들이 색조화장을 할 때 눈에 포인트를 주기위한 방법의 하나로 아이 섀도우를 사용하게 된다.Generally, when women apply color makeup, they use eye shadow as a way to highlight their eyes.

상기한 아이 섀도우는 다양한 칼라로 제조되며, 다양한 칼라의 아이 섀도우는 여러개의 접시에 각각 수용되고, 상기한 접시는 케이스에 수용되어 보관 및 판매되어 진다(등록실용신안 제20-0200757호(이하 종래기술 1 참조).The eye shadows described above are manufactured in various colors, and the eye shadows of various colors are each accommodated in several plates, and the plates are stored and sold in a case (Registered Utility Model No. 20-0200757 (hereinafter referred to as the conventional See Technique 1).

상기한 접시는 상부가 개구된 상태로 상기한 케이스에 수용되는데, 상기한 섀도우 제품을 제조하기 위해서는 섀도우가 채워지는 접시를 케이스로 운반하여 수용시켜야 한다.The plate is accommodated in the case with the top open. In order to manufacture the shadow product, the plate filled with the shadow must be transported to the case and accommodated therein.

상기한 공정을 수행하기 위해 종래에는 진공흡착기(공개특허 제10-2023-0092213호(이하 종래기술 2 참조) 참조)와 같은 장치를 이용하여 접시를 흡착하여 운반하였다.In order to perform the above process, the plate was conventionally adsorbed and transported using a device such as a vacuum adsorber (see Patent Publication No. 10-2023-0092213 (see Prior Art 2)).

그러나 상기한 접시에는 상술한 바와 같이 섀도우가 채워진다고 하였으므로, 상기한 종래의 진공흡착기를 사용할 경우 접시에 채워진 섀도우에 진공흡착기 하부 형상과 상응하는 자국이 남고, 진공흡착기의 가스관로가 막히는 문제점이 있었다.However, since the dish is said to be filled with a shadow as described above, when using the conventional vacuum adsorber, there is a problem that a mark corresponding to the shape of the bottom of the vacuum adsorber is left on the shadow filled in the dish and the gas pipe of the vacuum adsorber is blocked. .

또한 진공흡착기에 흡착된 접시가 수평 방향으로 이동되어 케이스에 정밀하게 수납시키기 어려운 문제점 등이 있었다.In addition, there was a problem in that the plate adsorbed on the vacuum adsorber moved horizontally, making it difficult to store it precisely in the case.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 접시에 채워지는 섀도우에 자국이 남지 않도록 접시를 운반할 수 있으며, 가스관로의 막힘이 없고, 접시가 수평 방향으로 이동되는 것을 제한하여 접시가 불규칙하게 흡착되는 것을 억제하여 케이스에 정밀하게 수납할 수 있도록 하는 섀도우 접시 비접촉 이송장치 및 이를 이용한 섀도우 접시 이송방법의 제공을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems. The dish can be transported without leaving marks on the shadow filled in the dish, there is no blockage in the gas pipe, and the dish is prevented from being irregular by restricting the dish from moving in the horizontal direction. The purpose is to provide a shadow dish non-contact transfer device that suppresses adsorption and allows precise storage in a case, and a shadow dish transfer method using the same.

또한 본 발명은 교체 및 유지보수가 용이한 섀도우 접시 비접촉 이송장치 및 이를 이용한 섀도우 접시 이송방법의 제공을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a non-contact transfer device for a shadow dish that is easy to replace and maintain, and a method for transporting a shadow dish using the same.

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.The present invention, aimed at solving the above problems, has the following configuration and characteristics.

섀도우가 채워지는 접시의 비접촉 이송장치로서, 가스 유입부와 배출부가 형성된 비접촉 척; 및 상기 비접촉 척이 장착되고 하부에 상기 배출부에서 배출되는 가스가 배출되는 토출구가 형성된 바디, 및 상기 바디의 하부에서 하측으로 돌출 구비되는 돌출부를 포함하는 가이드부재;를 포함한다.A non-contact transfer device for a dish filled with a shadow, comprising: a non-contact chuck formed with a gas inlet and outlet; and a guide member including a body on which the non-contact chuck is mounted and a discharge port through which gas discharged from the discharge unit is formed at the lower portion, and a protrusion provided to protrude downward from the lower portion of the body.

또한 상기 가이드부재는, 상기 바디의 상부와 하부를 관통하도록 형성되고 상기 비접촉 척이 관통되는 관통부; 상기 바디의 측부에서 상기 관통부를 형성하는 바디의 내주면을 관통하도록 형성된 너트공; 및 상기 너트공에 삽입되어 상기 너트공과 나사 체결되는 볼트부재;를 더 포함할 수 있다.Additionally, the guide member may include a penetrating portion formed to penetrate the upper and lower portions of the body and through which the non-contact chuck passes; a nut hole formed at a side of the body to penetrate an inner peripheral surface of the body forming the penetrating portion; And it may further include a bolt member inserted into the nut hole and screwed with the nut hole.

또한 상기 돌출부는, 상기 바디의 제1방향 측 하부에서 하측으로 돌출되는 제1돌부; 상기 바디의 하부에서 상기 제1방향에 반대 방향인 제2방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제2돌부; 상기 바디의 하부에서 저면 상에서 봤을 때 상기 제1방향에 직교되는 제3방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제3돌부; 상기 바디의 하부에서 상기 제3방향의 반대 방향인 제4방향 측에서 하측으로 돌출되는 제4돌부; 상기 제3돌부의 제4방향 측부에서 상기 비접촉 척의 외경 곡률만큼 상기 제3방향 측으로 만곡되게 형성된 제3수용홈; 및 상기 제4돌부의 제3방향 측부에서 상기 비접촉 척의 외경 곡률만큼 상기 제4방향 측으로 만곡되게 형성된 제4수용홈;을 포함할 수 있다.Additionally, the protrusion may include: a first protrusion protruding downward from the lower portion of the body in the first direction; a second protrusion protruding downward from the lower part of the body in a second direction opposite to the first direction; a third protrusion protruding downward from a lower portion of the body in a third direction perpendicular to the first direction when viewed from the bottom; a fourth protrusion protruding downward from the lower part of the body in a fourth direction opposite to the third direction; a third receiving groove formed on a side of the third protrusion in the fourth direction to be curved toward the third direction by an amount equal to the curvature of the outer diameter of the non-contact chuck; and a fourth receiving groove formed on the third direction side of the fourth protrusion to be curved toward the fourth direction by an amount equal to the curvature of the outer diameter of the non-contact chuck.

섀도우 접시 비접촉 이송장치를 이용한 섀도우 접시 이송방법에 있어서, 상기 가이드부재가 상기 접시 상측에 배치되도록 상기 가이드부재를 이동시키는 단계(S10); 상기 비접촉 척의 유입부로 가스를 주입하는 단계(S20); 상기 가이드부재를 이동시켜 상기 접시를 케이스 수용공간에 배치하는 단계(S30); 및 상기 가스의 주입을 중단하는 단계(S40);를 포함한다.A shadow dish transport method using a shadow dish non-contact transport device, comprising: moving the guide member so that the guide member is disposed on the upper side of the dish (S10); Injecting gas into the inlet of the non-contact chuck (S20); moving the guide member to place the plate in the case receiving space (S30); and stopping injection of the gas (S40).

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 접시에 채워지는 섀도우에 자국이 남지 않도록 접시를 운반할 수 있으며, 섀도우 가루에 의해 가스관로가 막히는 것을 억제하고, 접시가 불규칙하게 흡착되는 것을 제한하여 케이스에 정밀하게 수납할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.The present invention having the above configuration and features can transport a plate without leaving a mark on the shadow filled in the plate, suppresses clogging of the gas pipe by shadow powder, and limits irregular adsorption of the plate to ensure precise insertion into the case. It has the effect of allowing it to be stored conveniently.

또한 본 발명은 교체 및 유지보수가 용이한 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of easy replacement and maintenance.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 섀도우 접시 비접촉 이송장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 섀도우 접시 비접촉 이송장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 섀도우 접시 비접촉 이송장치의 분해도면이다.
도 4는 섀도우 접시 비접촉 이송장치, 접시, 케이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 섀도우 접시 비접촉 이송장치의 저면부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 섀도우 접시 이송방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 추가 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a cross-sectional view illustrating a shadow dish non-contact transfer device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view illustrating a shadow dish non-contact transfer device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded view of the shadow dish non-contact transfer device according to the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the shadow dish non-contact transfer device, dish, and case.
Figure 5 is a diagram for explaining the bottom portion of the shadow dish non-contact transfer device.
Figure 6 is a schematic flowchart illustrating a shadow dish transport method according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram for explaining a further embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, implementation examples (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific implementation examples (sun, aspect, aspect) (or examples), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as ~include~ or ~consist of~ are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.~First~, ~Second~, etc. described in this specification are only used to distinguish different components, and are not limited by the order of manufacture, and the names are used in the detailed description and claims of the invention. may not match.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결" 되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only the case where it is “directly connected” but also the case where it is “indirectly connected” with another element in between. do.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 섀도우 접시 비접촉 이송장치를 설명하기 위한 단면도이다. 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 섀도우 접시 비접촉 이송장치를 설명하기 위한 단면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 섀도우 접시 비접촉 이송장치의 분해도면이다. 도 4는 섀도우 접시 비접촉 이송장치, 접시, 케이스를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 섀도우 접시 비접촉 이송장치의 저면부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a cross-sectional view illustrating a shadow dish non-contact transfer device according to a first embodiment of the present invention. Figure 2 is a cross-sectional view illustrating a shadow dish non-contact transfer device according to a second embodiment of the present invention. Figure 3 is an exploded view of the shadow dish non-contact transfer device according to the present invention. Figure 4 is a diagram for explaining the shadow dish non-contact transfer device, dish, and case. Figure 5 is a diagram for explaining the bottom portion of the shadow dish non-contact transfer device.

본 발명의 일 실시예에 따른 섀도우 접시 비접촉 이송장치(T)는 섀도우가 채워지는 접시(3)를 케이스(4)로 운반하는 이송장치에 관한 것으로서, 이하에서는 설명의 편의상 '본 장치'라 칭하기로 한다.The shadow dish non-contact transfer device (T) according to an embodiment of the present invention relates to a transfer device for transporting a dish (3) filled with a shadow to a case (4). Hereinafter, for convenience of explanation, it will be referred to as 'this device'. Do this.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 장치(본 발명의 일 실시예에 따른 섀도우 접시 비접촉 이송장치(T))는 비접촉 척(1) 및 가이드부재(2)를 포함한다.1 to 3, this device (shadow dish non-contact transfer device (T) according to an embodiment of the present invention) includes a non-contact chuck (1) and a guide member (2).

비접촉 척(1)은 가스 유입부와 배출부가 형성된 몸체를 포함하는 구성으로서, 예시적으로 사이클론 타입과 베르누이 타입이 있다.The non-contact chuck 1 includes a body with a gas inlet and outlet, and examples include a cyclone type and a Bernoulli type.

상기한 가스 유입부는 예시적으로 상기 몸체의 상부 측에 형성되어 가스(예시적으로 공기)를 주입하는 주입장치와 연통되도록 연결될 수 있으며, 상기한 배출부는 상기한 몸체의 하부 측에 형성될 수 있다. 상기한 배출부는 유입부와 연통된다.The gas inlet portion may be formed on the upper side of the body and may be connected to an injection device for injecting gas (e.g., air), and the discharge portion may be formed on the lower side of the body. . The above-mentioned discharge part communicates with the inlet part.

여기에서 상측(상부, 상단 등)은 도 1을 기준으로 상측(상부, 상단 등)을 의미하고, 하측(하부, 하단 등)은 도 1을 기준으로 하측(하부, 하단 등)을 의미하는데, 이하의 설명에서 동일하게 적용하기로 한다.Here, the upper side (top, top, etc.) means the upper side (top, top, etc.) with respect to Figure 1, and the lower side (lower, bottom, etc.) means the lower side (lower, bottom, etc.) with respect to Figure 1. The same will be applied in the description below.

상술한 바와 같이, 비접촉 척(1)은 베르누이 타입과 사이클론 타입이 있다고 하였다. 도 1을 참조하면, 베르누이 타입은 유속이 빠른 곳은 압력이 낮고 유속이 느린 곳은 압력이 높은 베르누이 효과를 이용한 것으로서, 상기한 몸체의 하부 측에 배출부를 통해 가스를 고압으로 분출하여 몸체 하부에 배치되는 접시(3)와 몸체 하부로 상기 가스가 배출됨에 따라 상기 몸체와 접시(3) 사이에 높은 유속이 발생하고 따라서 상기 접시(3)의 상부가 저압이 되고 하부가 고압이 되어 접시(3)가 비접촉 척(1) 측으로 이동하여 인상되는 원리이다.As described above, the non-contact chuck 1 is said to be of Bernoulli type and cyclone type. Referring to FIG. 1, the Bernoulli type utilizes the Bernoulli effect, where pressure is low where the flow rate is high and pressure is high where the flow rate is slow. Gas is ejected at high pressure through an outlet on the lower side of the body to create pressure in the lower part of the body. As the gas is discharged to the lower part of the dish 3 and the body, a high flow rate occurs between the body and the dish 3, and thus the upper part of the dish 3 becomes low pressure and the lower part becomes high pressure, so that the dish 3 ) moves toward the non-contact chuck (1) and is pulled up.

상술한 바와 같이 몸체와 접시(3) 사이로 가스가 배출되어야 하므로 몸체와 접시(3)는 비접촉 상태를 유지하며 비접촉 척(1)을 따라 이동할 수 있다.As described above, since gas must be discharged between the body and the plate 3, the body and the plate 3 can maintain a non-contact state and move along the non-contact chuck 1.

사이클론 타입의 비접촉 척(1)은 도 2를 참조하면 몸체 하부에서 상측으로 함몰 형성되되 저면 측에서 봤을 때 원형 형상인 원형홈을 포함하고, 상기 배출부는 상기 원형홈 측에 형성되어 배출부에서 배출되는 가스가 상기 원형홈에서 선회하며 하측으로 이동한다.Referring to FIG. 2, the cyclone type non-contact chuck (1) includes a circular groove that is recessed from the lower part of the body to the upper side but has a circular shape when viewed from the bottom, and the discharge part is formed on the side of the circular groove to discharge from the discharge part. The gas rotates in the circular groove and moves downward.

상기 가스가 선회하여 상기 몸체 하부에 배치되는 접시(3)와 몸체 사이로 상기 가스가 배출되며, 사이클론 효과에 의해 선회 흐름 내부에 진공영역이 발생하여 압력 차이에 따라 접시(3)가 몸체 측으로 이동하게 된다.As the gas rotates, the gas is discharged between the plate 3 disposed at the bottom of the body and the body, and a vacuum area is created inside the swirling flow due to the cyclone effect, causing the plate 3 to move toward the body according to the pressure difference. do.

사이클론 타입 또한 상기한 가스가 접시(3)와 몸체 사이로 배출되므로 비접촉 척(1)과 접시(3)는 비접촉 상태를 유지하며, 접시(3)는 비접촉 척(1)을 따라 이동할 수 있다.In the cyclone type, the gas is discharged between the dish (3) and the body, so the non-contact chuck (1) and the dish (3) maintain a non-contact state, and the dish (3) can move along the non-contact chuck (1).

상기한 사이클론 타입의 비접촉 척(1)과 베르누이 타입의 비접촉 척(1)은 공지된 장치로서, 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The above-mentioned cyclone type non-contact chuck 1 and Bernoulli type non-contact chuck 1 are known devices, and a more detailed description will be omitted.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드부재(2)는 상기 비접촉 척(1)이 장착되고 하부에 배출부에서 배출되는 가스가 배출되는 토출구가 형성된 바디(21)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the guide member 2 includes a body 21 on which the non-contact chuck 1 is mounted and an outlet through which gas discharged from the outlet is formed at the bottom.

도 3을 참조하면, 가이드부재(2)는 상기 바디(21)의 상부와 하부를 관통하도록 형성되고 상기 비접촉 척(1)이 관통되는 관통부(23)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the guide member 2 is formed to penetrate the upper and lower portions of the body 21 and may include a penetrating portion 23 through which the non-contact chuck 1 passes.

상기한 토출구는 상기 관통부(23)의 하단부에 형성된 것이다. 즉, 상기한 비접촉 척(1)은 상기 배출부가 구비되는 몸체의 하부가 상기 토출구 측을 향하도록 상기 가이드부재(2)의 관통부(23)에 삽입될 수 있다.The above-described discharge port is formed at the lower end of the penetrating portion 23. That is, the non-contact chuck 1 can be inserted into the penetrating part 23 of the guide member 2 so that the lower part of the body provided with the discharge part faces the discharge port.

이때 가이드부재(2)는 상기 바디(21)의 측부에서 상기 관통부(23)를 형성하는 바디(21)의 내주면을 관통하도록 형성된 너트공을 포함할 수 있다.At this time, the guide member 2 may include a nut hole formed to penetrate the inner peripheral surface of the body 21 forming the penetrating portion 23 at the side of the body 21.

상기한 너트공은 바디(21)의 양측부 각각에 형성되어 한 쌍이 구비될 수 있다.A pair of the above-mentioned nut holes may be formed on each side of the body 21.

또한 가이드부재(2)는 상기 너트공에 삽입되어 상기 너트공과 나사 체결되는 볼트부재(25)를 포함할 수 있다.Additionally, the guide member 2 may include a bolt member 25 that is inserted into the nut hole and screwed with the nut hole.

상기한 관통부(23)에 상기 비접촉 척(1)이 삽입된 상태에서 상기 볼트부재(25)가 너트공에 삽입된 상태로 일방향으로 회전되는 경우 상기 볼트부재(25)는 상기 관통부(23) 측으로 이동할 수 있고, 이때 상기 관통부(23)에 삽입된 비접촉 척(1)을 관통부(23) 내측으로 가압하여 비접촉 척(1)과 바디(21)를 고정시킨다(도 5 참조).When the non-contact chuck 1 is inserted into the penetration part 23 and the bolt member 25 is inserted into the nut hole and rotated in one direction, the bolt member 25 is inserted into the penetration part 23. ) side, and at this time, the non-contact chuck 1 inserted into the penetrating part 23 is pressed into the penetrating part 23 to fix the non-contact chuck 1 and the body 21 (see FIG. 5).

반대로 상기한 볼트부재(25)가 상기 일방향의 역방향으로 회전되는 경우 상기 볼트부재(25)는 바디(21)의 외부 측으로 이동하여 너트공에서 빠져나올 수 있고, 이러할 경우 비접촉 척(1)과 바디(21)는 상호 분리된다(도 3 참조).Conversely, when the bolt member 25 is rotated in the opposite direction to the one direction, the bolt member 25 may move to the outer side of the body 21 and come out of the nut hole. In this case, the non-contact chuck 1 and the body (21) are mutually separated (see Figure 3).

이와 같이, 본 장치의 가이드부재(2)는 너트공과 볼트부재(25) 등을 포함하여 비접촉 척(1)과 가이드부재(2)를 탈착 가능하게 결합시킬 수 있으며, 이를 통해 비접촉 척(1) 및 가이드부재(2) 중 어느 하나를 교체하거나 유지보수를 용이하게 수행할 수 있다.In this way, the guide member (2) of this device includes a nut hole and a bolt member (25) to detachably couple the non-contact chuck (1) and the guide member (2), and through this, the non-contact chuck (1) And any one of the guide members (2) can be replaced or maintenance can be easily performed.

도 1 및 도 3을 참조하면, 가이드부재(2)는 상기 바디(21)의 하부에서 하측으로 돌출 구비되는 돌출부(22)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3 , the guide member 2 may include a protrusion 22 that protrudes downward from the lower portion of the body 21 .

도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 돌출부(22)는 상기 바디(21)의 제1방향 측 하부에서 하측으로 돌출되는 제1돌부(221)를 포함할 수 있다.To be described in more detail with reference to FIG. 3 , the protrusion 22 may include a first protrusion 221 that protrudes downward from the lower portion of the body 21 in the first direction.

여기에서 제1방향은 도 1을 기준으로 좌측 방향을 의미할 수 있다.Here, the first direction may mean a left direction based on FIG. 1.

또한 돌출부(22)는 상기 바디(21)의 하부에서 제1방향에 반대 방향인 제2방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제2돌부(222)를 포함할 수 있다.Additionally, the protrusion 22 may include a second protrusion 222 that protrudes downward from the lower portion of the body 21 in a second direction opposite to the first direction.

상기 제2방향은 도 1을 기준으로 우측 방향을 의미할 수 있다.The second direction may mean a right direction based on FIG. 1.

또한 돌출부(22)는 상기 바디(21)의 하부에서 저면 상에서 봤을 때(하측에서 봤을 때) 제1방향에 직교되는 제3방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제3돌부(223)를 포함할 수 있다.In addition, the protrusion 22 may include a third protrusion 223 that protrudes downward from the lower part of the body 21 in a third direction perpendicular to the first direction when viewed from the bottom (viewed from the bottom). there is.

상기 제3방향은 도 1과 같이 본 장치가 세워진 상태에서 정면측 방향을 의미할 수 있다.The third direction may refer to the front direction when the device is erected, as shown in FIG. 1.

또한 돌출부(22)는 상기 바디(21)의 하부에서 상기 제3방향의 반대 방향인 제4방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제4돌부(224)를 포함할 수 있다.Additionally, the protrusion 22 may include a fourth protrusion 224 that protrudes downward from the lower portion of the body 21 in the fourth direction, which is opposite to the third direction.

상기 제4방향은 도 1과 같이 본 장치가 세워진 상태에서 배면측 방향을 의미할 수 있다.The fourth direction may refer to the rear direction when the device is erected as shown in FIG. 1.

이때 제1돌부(221), 제2돌부(222), 제3돌부(223), 및 제4돌부(224) 각각은 가스가 배출되도록 상호 분리되어 있는 것이 중요하다.At this time, it is important that the first protrusion 221, the second protrusion 222, the third protrusion 223, and the fourth protrusion 224 are separated from each other so that gas is discharged.

예시적으로 상기한 돌부들(제1돌부(221), 제2돌부(222), 제3돌부(223), 제4돌부(224))은 상기한 접시(3)를 둘러쌀 수 있다.Exemplarily, the above-described protrusions (first protrusion 221, second protrusion 222, third protrusion 223, and fourth protrusion 224) may surround the plate 3.

즉, 상기한 제1돌부(221)는 상기 접시(3)의 제1방향 측보다 제1방향 측에 배치되고, 제2돌부(222)는 접시(3)의 제2방향 측보다 제2방향 측에 배치되며, 제3돌부(223)는 제3방향 측보다 제3방향 측에 배치되고, 제4돌부(224)는 제4방향 측보다 제4방향 측에 배치될 수 있다.That is, the first protrusion 221 is disposed on the first direction side of the plate 3 rather than the first direction side, and the second protrusion 222 is disposed on the second direction side rather than the second direction side of the plate 3. The third protrusion 223 may be disposed on the third direction side rather than the third direction side, and the fourth protrusion 224 may be disposed on the fourth direction side rather than the fourth direction side.

상술한 바와 같이, 바디(21)에 장착된 비접촉 척(1)는 상기 배출부로 가스를 배출하고 토출구를 통해 배출되어 상기한 돌부들 사이 공간을 통해 배출되거나 돌부들 하측으로 배출되어 상기 가이드부재(2)와 상기 접시(3) 사이로 가스가 배출될 수 있다.As described above, the non-contact chuck 1 mounted on the body 21 discharges gas through the discharge portion and is discharged through the discharge port and discharged through the space between the protrusions or discharged below the protrusions to form the guide member ( Gas may be discharged between 2) and the plate (3).

이때 상기한 사이클론 효과 또는 베르누이 효과에 의해 접시(3)가 상측으로 이동되는데, 상술한 바와 같이, 가이드부재(2)가 돌출부(22)를 포함하여 접시(3)가 수평 방향(제1방향, 제2방향, 제3방향, 제4방향 등)으로 이동되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.At this time, the plate 3 is moved upward by the cyclone effect or Bernoulli effect described above. As described above, the guide member 2 includes the protrusion 22 so that the plate 3 is moved in the horizontal direction (first direction, Movement in the second direction, third direction, fourth direction, etc.) can be effectively suppressed.

또한 종래에는 진공흡입장치를 통해 가스를 흡입하면서 접시(3)를 흡착하였는데, 이러할 경우 접시(3)에 채워진 섀도우 가루가 흡입가스 측으로 빨려 들어가며 진공흡입장치의 가스관로를 막는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, the dish (3) was adsorbed while sucking gas through a vacuum suction device. In this case, there was a problem in that the shadow powder filled in the dish (3) was sucked into the suction gas side and blocked the gas pipe of the vacuum suction device.

그러나 본 장치는 가스를 흡입하는 것이 아닌 배출하며 흡입하므로 섀도우 가루에 의한 관로의 막힘을 방지할 수 있다.However, this device expels and inhales gas rather than inhaling it, so it can prevent clogging of the pipe due to shadow powder.

도 3을 참조하면, 돌출부(22)는 상기 제3돌부(223)의 제4방향 측부에서 상기 비접촉 척(1)의 외경(하부 외경) 곡률만큼 상기 제3방향 측으로 만곡되게 형성된 제3수용홈(225), 및 상기 제4돌부(224)의 제3방향 측부에서 상기 비접촉 척(1)의 외경(하부 외경) 곡률만큼 상기 제4방향 측으로 만곡되게 형성된 제4수용홈(226)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the protrusion 22 is a third receiving groove formed on the fourth direction side of the third protrusion 223 to be curved toward the third direction by the curvature of the outer diameter (lower outer diameter) of the non-contact chuck 1. (225), and a fourth receiving groove 226 formed on the third direction side of the fourth protrusion 224 to be curved toward the fourth direction by the curvature of the outer diameter (lower outer diameter) of the non-contact chuck 1. You can.

상기 비접촉 척(1)은 상기 관통부(23)에 삽입되어 상기 몸체의 하단부가 상기 몸체보다 하측으로 돌출될 수 있으며, 돌출된 부분의 하부측 일부(제3방향 측부)와 또 다른 일부(제4방향 측부)가 각각 상기 제3수용홈(225)와 제4수용홈(226)에 삽입될 수 있다.The non-contact chuck 1 is inserted into the penetrating part 23 so that the lower end of the body protrudes lower than the body, and a lower part (third direction side) of the protruding part and another part (third direction side) 4-way side) can be inserted into the third receiving groove 225 and the fourth receiving groove 226, respectively.

이와 같이, 돌출부(22)가 제3수용홈(225)과 제4수용홈(226)을 포함함으로써, 상기 제3돌부(223)와 제4돌부(224)의 폭(제1방향 길이)을 크게 하여도 제3돌부(223)와 제4돌부(224)가 상기 몸체 하부에 걸리지 않아 제3돌부(223)와 제4돌부(224)의 폭을 크게 할 수 있어 제3돌부(223)와 제4돌부(224)의 내구성을 향상시킬 수 있다.In this way, the protrusion 22 includes the third receiving groove 225 and the fourth receiving groove 226, thereby reducing the width (length in the first direction) of the third protrusion 223 and the fourth protrusion 224. Even if they are enlarged, the third protrusion 223 and the fourth protrusion 224 are not caught in the lower part of the body, so the width of the third protrusion 223 and the fourth protrusion 224 can be increased, so that the third protrusion 223 and the fourth protrusion 224 can be enlarged. The durability of the fourth protrusion 224 can be improved.

또한, 제3돌부(223)와 제4돌부(224)의 폭을 크게 하기 위해 바디(21)의 제1방향 길이를 크게 할 필요 없어 가이드부재(2)를 보다 콤팩트하게 제조할 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is no need to increase the length of the body 21 in the first direction in order to increase the width of the third protrusion 223 and the fourth protrusion 224, so there is an advantage that the guide member 2 can be manufactured more compactly. there is.

또한 보다 큰 외경을 갖는 비접촉 척(1)을 바디(21)에 장착할 수 있다는 이점이 있다.Additionally, there is an advantage that a non-contact chuck 1 having a larger outer diameter can be mounted on the body 21.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 섀도우 접시 이송방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.Figure 6 is a schematic flowchart illustrating a shadow dish transport method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 섀도우 접시 이송방법(이하 '본 방법'이라 함)에 대해 설명한다. 본 방법은 상술한 본 장치를 이용한 섀도우 접시(3)의 이송방법으로서, 상술한 본 장치와 동일하거나 상응하는 기술적 특징을 포함하므로, 앞서 살핀 구성과 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, a shadow dish transport method (hereinafter referred to as 'the present method') according to an embodiment of the present invention will be described. This method is a method of transporting the shadow dish 3 using the above-described device, and includes the same or corresponding technical features as the above-described device, so the same reference numerals are used for the same or similar configurations as the configurations examined previously. , Overlapping explanations will be simplified or omitted.

도 6을 참조하면, 본 방법은 이동단계(S10), 주입단계(S20), 배치단계(S30), 및 중단단계(S40)를 포함한다.Referring to Figure 6, the method includes a moving step (S10), an injection step (S20), a placement step (S30), and a stopping step (S40).

이동단계(S10)는 상기 가이드부재(2)가 상기 접시(3) 상측에 배치되도록 상기 가이드부재(2)를 이동시키는 단계이다.The moving step (S10) is a step of moving the guide member 2 so that the guide member 2 is placed on the upper side of the plate 3.

상기 가이드부재(2)는 통상의 이동장치(예를 들어 로봇암) 등에 의해 수평 및 수직 방향을 따라 이동할 수 있다.The guide member 2 can be moved along horizontal and vertical directions by a typical moving device (eg, robot arm).

본 방법은 상기 이동단계(S10) 이전에 상기 가이드부재(2)에 비접촉 척(1)을 장착하는 장착단계(S5)를 포함할 수 있다.This method may include a mounting step (S5) of mounting the non-contact chuck (1) to the guide member (2) before the moving step (S10).

주입단계(S20)는 상기 비접촉 척(1)의 유입부로 가스를 주입하는 단계이다. 상기한 비접촉 척(1)에는 가스 주입장치가 연결될 수 있으며, 상기 유입부는 상기 주입장치와 연통될 수 있다.The injection step (S20) is a step of injecting gas into the inlet of the non-contact chuck (1). A gas injection device may be connected to the non-contact chuck 1, and the inlet portion may be in communication with the injection device.

상기 주입단계(S20)에서 가스는 배출부와 토출구를 통해 배출되어 상술한 바와 같이 접시(3)가 상기 몸체 하부측으로 이동될 수 있다.In the injection step (S20), the gas is discharged through the discharge part and the discharge port, so that the dish 3 can be moved to the lower side of the body as described above.

배치단계(S30)는 상기 가이드부재(2)를 이동시켜 상기 접시(3)를 케이스(4) 수용공간에 배치하는 단계이다.The placement step (S30) is a step of moving the guide member 2 to place the plate 3 in the housing space of the case 4.

상기한 배치단계(S30) 또한 상기한 이동장치에 의해 수행될 수 있다.The above-mentioned arrangement step (S30) can also be performed by the above-mentioned mobile device.

상기한 접시(3)는 본 장치에 의해 비접촉 식으로 운반되어 접시(3)에 채워지는 섀도우에 자국이 남지 않게 된다.The above-described plate 3 is transported non-contactly by this device, so that no marks are left on the shadow filled in the plate 3.

중단단계(S40)는 상기 유입부로 주입되는 가스의 주입을 중단하는 단계이다.The stopping step (S40) is a step of stopping the injection of gas injected into the inlet.

한편, 본 장치는 바디(21)의 상면에 도포되는 방수물질(GS) 및 상기 방수물질(GS)에 혼합되는 첨가물질(G)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the device may include a waterproofing material (GS) applied to the upper surface of the body 21 and an additive material (G) mixed with the waterproofing material (GS).

방수물질(GS)는 상기 바디(21)의 상면에 도포되고 우레탄 5 중량부를 구성(후술하는 라텍스 0.1 중량부 대비)될 수 있다. 방수물질(GS)는 우레탄을 포함하여 상기 바디(21)의 상면에 방수성을 부가한다.The waterproofing material (GS) may be applied to the upper surface of the body 21 and constitute 5 parts by weight of urethane (compared to 0.1 part by weight of latex, which will be described later). The waterproofing material (GS) includes urethane and adds waterproofing to the upper surface of the body 21.

우레탄은 방수 재료로서 흔히 사용되는 것으로, 액상 형태로 도포 대상체에 도포된 후 경화되는 것이다. 상기한 첨가물질(G)은 입자 형태로서 액상 상태의 우레탄에 혼합될 수 있다.Urethane is commonly used as a waterproofing material, and is applied in liquid form to an object and then cured. The above additive material (G) can be mixed with urethane in a liquid state in the form of particles.

도 7을 참조하면, 라텍스 0.1 중량부로 구성되고, 섬유상인 내측필름(G1); 상기 라텍스 0.1 중량부 대비, 헵타데칸 0.1 중량부를 포함하고, 상기 내측필름(G1) 내측에 배치되는 완충재(G2); 상기 라텍스 0.1 중량부 대비, 폴리에틸렌 0.1 중량부로 구성되고, 상기 내측필름(G1)을 감싸고, 판 형상인 외피재(G3); 상기 라텍스 0.1 중량부 대비, 반타블랙(VantaBlack) 0.1 중량부로 구성되고, 상기 내측필름(G1)과 상기 외피재(G3) 사이에 배치되는 흡수재(G4); 상기 라텍스 0.1 중량부 대비, 마그네슘 0.1 중량부로 구성되고, 판 형상이고, 상기 외피재(G3) 외측 하부에 구비되는 중량체(G5); 상기 라텍스 0.1 중량부 대비, 에어로그래파이트 0.3 중량부로 구성되고, 상기 외피재(G3) 내측 상부에 구비되는 부유체(G6); 상기 라텍스 0.1 중량부 대비, 폴리에틸렌이민 0.1 중량부로 구성되고, 상기 외피재(G3) 양측 내측에 구비되는 양이온성 물질(G7); 및 상기 라텍스 0.1 중량부 대비, 알루미늄 0.1 중량부로 구성되고 상기 외피재(G3) 측부에서 측방향으로 연장되되 상향 경사지고, 상기 양이온성 물질(G7) 보다 상측에 배치되는 반사판(G8);을 포함한다.Referring to Figure 7, the inner film (G1) is composed of 0.1 part by weight of latex and is fibrous; A cushioning material (G2) containing 0.1 part by weight of heptadecane relative to 0.1 part by weight of the latex and disposed inside the inner film (G1); An outer shell material (G3) composed of 0.1 part by weight of polyethylene relative to 0.1 part by weight of the latex, surrounding the inner film (G1), and having a plate shape; An absorbent material (G4) composed of 0.1 part by weight of VantaBlack relative to 0.1 part by weight of the latex, and disposed between the inner film (G1) and the outer covering material (G3); A weight body (G5) composed of 0.1 parts by weight of magnesium relative to 0.1 parts by weight of the latex, has a plate shape, and is provided on the outer lower portion of the outer shell material (G3); A floating body (G6) composed of 0.3 parts by weight of aerographite compared to 0.1 parts by weight of the latex and provided on the upper inner side of the outer shell material (G3); A cationic material (G7) composed of 0.1 part by weight of polyethyleneimine relative to 0.1 part by weight of the latex and provided on the inside of both sides of the outer shell material (G3); And a reflector (G8) composed of 0.1 part by weight of aluminum relative to 0.1 part by weight of the latex, extending laterally from the side of the outer shell material (G3) but slanted upward, and disposed above the cationic material (G7). do.

첨가물질(G)의 상기한 헵타데칸, 폴리에틸렌, 반타블랙, 마그네슘, 에어로그래파이트, 폴리에틸렌이민, 알루미늄 그리고 우레탄은 상기한 라텍스 0.1 중량부를 기준으로 설명하기로 한다.The above-mentioned heptadecane, polyethylene, vantablack, magnesium, aerographite, polyethyleneimine, aluminum, and urethane of the additive material (G) will be explained based on 0.1 part by weight of the above-mentioned latex.

내측필름(G1)은 라텍스 0.1 중량부로 구성되고, 섬유상이다. 내측필름(G1)은 내측에 후술하는 완충재(G2)가 채워지도록 내측에 수용공간이 형성된다.The inner film (G1) is composed of 0.1 part by weight of latex and is fibrous. The inner film (G1) has a receiving space formed on the inside so that the inside is filled with a cushioning material (G2), which will be described later.

여기에서 내측이란 첨가물질(G)을 도 7과 같이 단면도 상에서 봤을 때 중심측(완충재(G2) 중심측)을 의미하고, 외측이란 상기 중심측에서 방사상 방향 측을 의미하는데, 이하의 설명에서 동일하게 동일하기로 한다.Here, the inner side refers to the center side (the center side of the buffer material (G2)) when looking at the additive material (G) in a cross-sectional view as shown in FIG. 7, and the outer side refers to the radial direction side from the center side, which is the same in the following description. It is decided to be the same.

완충재(G2)는 라텍스 0.1 중량부 대비, 헵타데칸(heptadecane) 0.1 중량부를 포함하고, 상기 내측필름(G1)의 내측(내측공간)에 배치되어 수용된다.The cushioning material (G2) contains 0.1 part by weight of heptadecane relative to 0.1 part by weight of latex, and is placed and accommodated inside (inner space) of the inner film (G1).

상기한 헵타데칸은 융점이 약 22℃인 상변화물질(Phase Change Material, PCM)이다.The above-described heptadecane is a phase change material (PCM) with a melting point of about 22°C.

상변화물질은 주변의 온도변화에 따라 상(Phase)이 변할 때, 온도의 변화 없이 잠열(Latent heat)의 형태로 외부 요인 없이 능동적으로 열을 저장·방출할 수 있는 에너지 저장 물질이다.A phase change material is an energy storage material that can actively store and release heat without external factors in the form of latent heat without a change in temperature when the phase changes depending on the surrounding temperature.

일반적으로 상변화가 일어날 때 온도변화 없이 출입하는 열인 잠열(Latent heat)은, 상변화를 수반하지 않고 온도변화를 보이며 출입하는 열인 현열(Sensible heat)에 비해서 현저하게 높은 열량을 갖는다. 이 특징을 이용해서 높은 양의 열에너지를 저장하거나, 온도를 유지 시키는데 이용할 수 있다.In general, latent heat, which is heat that enters and exits without a temperature change when a phase change occurs, has a significantly higher amount of heat than sensible heat, which is heat that enters and exits with a temperature change without accompanying a phase change. This feature can be used to store high amounts of thermal energy or maintain temperature.

상기한 완충재(G2)는 상기한 융점을 변화시키기 위해 헵타데칸(Heptadecane) 이외에 운데칸(Undecane), 도데칸(Dodecane), 트리데칸(Tridecane), 펜타데칸(Pentadecane), 테트라데케인(Tetradecane), 헵타데칸(Heptadecane), 옥타데칸(Octadecane), 노나데칸(Nonadecane) 및 에이코산(Eicosane), 트라이아콘테인(Triacontane) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 완충재(G2)의 융점은 상온인 1~30℃ 범위 내에서 조절 될 수 있다.The above-mentioned cushioning material (G2) is composed of undecane, dodecane, tridecane, pentadecane, and tetradecane in addition to heptadecane to change the melting point. , Heptadecane, Octadecane, Nonadecane, Eicosane, and Triacontane may be further included. The melting point of the cushioning material (G2) can be adjusted within the range of 1 to 30°C, which is room temperature.

상술한 바와 같이, 완충재(G2)를 감싸는 내측필름(G1)은 섬유상으로 형성되어 내측에 수용되는 완충재(G2)와 함께 첨가물질(G)에 강인성을 부가할 수 있다.As described above, the inner film (G1) surrounding the cushioning material (G2) is formed in a fibrous form and can add toughness to the additive material (G) together with the cushioning material (G2) accommodated inside.

상기한 내측필름(G1)은 라텍스 0.1 중량부로 구성되는 것이 바람직한데, 0.1 중량부를 초과하는 경우 상기한 완충재(G2)를 충분히 감싸지 못해 완충재(G2)가 소실될 위험이 있고, 0.1 중량부를 초과하는 경우 첨가물질(G)의 자체 중량을 지나치게 증대시켜 분산성을 저하시킬 수 있다.The inner film (G1) is preferably composed of 0.1 part by weight of latex. If it exceeds 0.1 part by weight, there is a risk of the cushioning material (G2) being lost as it cannot sufficiently surround the cushioning material (G2). In this case, the weight of the additive (G) may be excessively increased and the dispersibility may be reduced.

외피재(G3)는 내측필름(G1)을 감싸는 것으로, 폴리에틸렌 0.1 중량부로 구성되고, 내측에 상기 내측필름(G1) 등이 수용되도록 공간이 형성된 판 형상 또는 섬유상일 수 있다.The outer shell material (G3) surrounds the inner film (G1), is composed of 0.1 part by weight of polyethylene, and may be plate-shaped or fibrous with a space formed inside to accommodate the inner film (G1).

상기한 외피재(G3) 내측에는 상기한 내측필름(G1) 뿐만 아니라 후술하는 반타블랙으로 구성되는 흡수재(G4)가 수용될 수 있는데, 후술하는 흡수재(G4)에 빛을 공급할 수 있도록 외피재(G3)가 투명한 폴리에틸렌으로 구성되어 빛이 투과된다.Inside the outer shell (G3), an absorber (G4) made of Vantablack, which will be described later, as well as the inner film (G1) can be accommodated, and the outer shell (G4) can be accommodated to supply light to the absorber (G4), which will be described later. G3) is made of transparent polyethylene, allowing light to pass through.

상기한 외피재(G3)는 판 형상 또는 섬유상으로 형성되어 상부에 빛이 조사되는 면적을 최대화 할 수 있다.The outer covering material G3 is formed in a plate shape or fiber shape to maximize the area on which light is irradiated.

외피재(G3)는 폴리에틸렌 0.1 중량부로 구성되는데, 폴리에틸렌이 0.1 중량부 미만일 경우 후술하는 흡수재(G4)와 내측필름(G1)을 충분히 감싸지 못하며, 0.1 중량부를 초과하는 경우 빛의 투과성이 저하될 수 있다.The outer shell material (G3) is composed of 0.1 part by weight of polyethylene. If the polyethylene is less than 0.1 part by weight, it cannot sufficiently surround the absorber (G4) and the inner film (G1), which will be described later, and if it exceeds 0.1 part by weight, light transmittance may be reduced. there is.

흡수재(G4)는 반타블랙(VantaBlack) 0.1 중량부로 구성되는 것으로 상기한 외피재(G3) 내측에 수용되어 외피재(G3)와 내측필름(G1) 사이에 배치된다. 즉, 상기한 흡수재(G4)는 내측필름(G1)을 감쌀 수 있다.The absorbent material (G4) is composed of 0.1 part by weight of VantaBlack and is accommodated inside the outer shell material (G3) and disposed between the outer shell material (G3) and the inner film (G1). That is, the absorber (G4) described above can wrap the inner film (G1).

반타블랙이란 빛을 비추면 99.965% 흡수하는 물질이다. 상기한 반타블랙은 미세한 탄소나노튜브를 세워 튜브와 튜브 사이에 서로 수없이 반사하는 과정을 거치게 되어 들어온 빛들이 대부분 흡수된다.Vantablack is a material that absorbs 99.965% of light. The above-described Vanta Black is made by erecting fine carbon nanotubes and going through a process of reflecting each other countless times between tubes, so that most of the incoming light is absorbed.

상기한 반타블랙은 안료의 형태로 상기한 외피재(G3)와 내측필름(G1) 사이에 배치될 수 있다.The Vanta Black may be disposed between the outer shell material (G3) and the inner film (G1) in the form of a pigment.

상기한 첨가물질(G)과 방수물질(GS)가 혼합된 혼합물질이 바디(21)의 상면에 도포되어 경화된 후, 빛이 조사되면 상기한 빛은 외피재(G3)를 통과되어 흡수재(G4)에 흡수된다.After the mixture of the above-described additive material (G) and the waterproofing material (GS) is applied and cured on the upper surface of the body 21, when light is irradiated, the light passes through the outer shell material (G3) and absorbs ( G4) is absorbed.

상기한 반타블랙을 통해 빛이 흡수됨에 따라 첨가물질(G)의 온도는 일시적으로 상승하는데, 상기한 열이 라텍스를 통해 상기한 완충재(G2)로 전달되고, 상기한 완충재(G2)는 반타블랙의 열을 흡수하여 첨가물질(G)의 온도를 다시 하락시킨다.As light is absorbed through the Vantablack, the temperature of the additive (G) temporarily rises, and the heat is transferred to the cushioning material (G2) through the latex, and the cushioning material (G2) is the Vantablack. It absorbs the heat and lowers the temperature of the additive material (G) again.

이와 같이, 반타블랙이 바디(21)의 상면에서 반사되는 빛을 최소화 하여 주변 온도의 상승을 억제하는 동시에, 반타블랙이 흡수하여 발생되는 열을 완충재(G2)가 흡열하여 첨가물질(G)의 온도를 일정하게 유지할 수 있다.In this way, Vanta Black minimizes the light reflected from the upper surface of the body 21 to suppress the increase in ambient temperature, and at the same time, the cushioning material (G2) absorbs the heat generated by absorption of Vanta Black, thereby protecting the additive material (G). The temperature can be kept constant.

즉, 방수물질(GS)의 온도 변화를 억제하여 방수물질(GS)의 열팽창 등을 최소화함으로써 방수물질(GS)의 손상을 억제하여 방수성을 장시간 유지하며, 바디(21)의 온도와 바디(21)의 주변 온도 변화를 최소화 할 수 있다는 이점이 있다.That is, by suppressing the temperature change of the waterproof material (GS) and minimizing thermal expansion of the waterproof material (GS), damage to the waterproof material (GS) is suppressed and waterproofness is maintained for a long time, and the temperature of the body 21 and the body 21 are maintained for a long time. ) has the advantage of minimizing changes in ambient temperature.

한편, 중량체(G5)는 마그네슘 0.1 중량부로 구성되고, 판 형상이며 상기 외피재(G3)의 외측 하부에 구비된다.Meanwhile, the weight body (G5) is composed of 0.1 part by weight of magnesium, has a plate shape, and is provided on the outer lower part of the outer shell material (G3).

여기에서 하부(하측 등)는 후술하는 부유체(G6)가 상기한 중량체(G5) 보다 상측에 배치된 상태의 첨가물질(G)을 단면도 상에서 봤을 때(도 7 참조) 하부(하측 등)를 의미하고, 상부(상측 등)은 부유체(G6)가 상기한 중량체(G5) 보다 상측에 배치된 상태의 첨가물질(G)을 단면도 상에서 봤을 때 상부(상측 등)을 의미하는데, 이하의 설명에서 동일하게 적용하기로 한다.Here, the lower part (lower side, etc.) is the lower part (lower side, etc.) when the additive material (G) in a state where the floating body (G6) described later is disposed above the above-mentioned weight body (G5) is viewed in a cross-sectional view (see FIG. 7). means, and the upper part (upper side, etc.) refers to the upper part (upper side, etc.) when viewed in a cross-sectional view of the additive material (G) with the floating body (G6) disposed above the above-mentioned weight body (G5). The same will be applied in the explanation.

상기한 중량체(G5)는 통상의 접착제 등을 매개로 상기한 외피재(G3)에 부착될 수 있다.The above-described weight (G5) may be attached to the above-described outer covering material (G3) via a common adhesive or the like.

상기한 중량체(G5)는 외피재(G3) 하부에 구비되되 상하 방향과 평행한 그 중심선이 외피재(G3)의 상하 방향과 평행한 중심선과 일치되도록 외피재(G3)에 구비될 수 있다.The above-mentioned weight (G5) is provided at the lower part of the outer covering material (G3) so that its center line parallel to the vertical direction coincides with the center line parallel to the vertical direction of the outer covering material (G3). .

또한 부유체(G6)는 에어로그래파이트 0.3 중량부로 구성되고, 상기 외피재(G3) 외측 상부에 구비된다. 마찬가지로 상기 부유체(G6)는 상하 방향과 평행한 중심선이 외피재(G3)의 상하 방향과 평행한 중심선과 일치되도록 외피재(G3)에 구비될 수 있다. 마찬가지로 상기한 부유체(G6)는 통상의 접착제 등을 매개로 상기한 외피재(G3)와 부착될 수 있다.Additionally, the floating body (G6) is composed of 0.3 parts by weight of aerographite and is provided on the outer upper part of the outer shell material (G3). Similarly, the floating body (G6) may be provided on the outer shell material (G3) so that the center line parallel to the vertical direction coincides with the center line parallel to the vertical direction of the outer shell material (G3). Likewise, the floating body (G6) can be attached to the outer covering material (G3) using a common adhesive or the like.

상기한 에어로그래파이트(Aero-graphite)는 산화아연을 처리해 얻은 것으로, 현미경으로 보면 아주 가는 탄소 튜브가 얽히고 설킨 스펀지 모양, 즉 공기구멍 벽(porous walls) 구조로 돼 있다.The above-mentioned aero-graphite is obtained by processing zinc oxide, and when viewed under a microscope, it has a sponge-like structure with intertwined very thin carbon tubes, that is, porous walls.

상기한 에어로그래파이트는 비중이 약 0.18로서 우레탄의 비중(약 1.13) 등과 비교하여 크게 작아, 첨가물질(G)이 방수물질(GS)에서 부유되도록 하는 역할을 수행한다.The above-mentioned aerographite has a specific gravity of about 0.18, which is significantly smaller than the specific gravity of urethane (about 1.13), and plays a role in allowing the additive material (G) to float in the waterproofing material (GS).

상술한 바와 같이, 중량체(G5)와 부유체(G6)가 각각 상하 방향과 평행한 중심선이 외피재(G3)의 상하 방향과 평행한 중심선이 일치되도록 하여 판 형상의 첨가물질(G)이 세워지지 않고 도 7 같이 누워지는 형태로 분산되도록 할 수 있다. 이를 통해 첨가물질(G)의 가능한 넓은 면이 상측을 향하도록 하여 빛이 조사되는 면을 최대한 크게 할 수 있다.As described above, the center line parallel to the vertical direction of the weight body G5 and the floating body G6, respectively, is aligned with the center line parallel to the vertical direction of the outer covering material G3, so that the plate-shaped additive material G is formed. It can be distributed in a lying form, as shown in Figure 7, rather than being erected. Through this, the area on which light is irradiated can be made as large as possible by having the widest possible surface of the additive material (G) face upward.

상기한 부유체(G6)는 에어로그래파이트 0.3 중량부로 구성되는 것이 바람직한데, 0.3 중량부 미만일 경우 첨가물질(G)이 충분히 부유되지 못할 수 있고, 0.3 중량부를 외피재(G3)의 공간의 크기를 감소시키는 문제점이 있다.The above-mentioned floating body (G6) is preferably composed of 0.3 parts by weight of aerographite. If it is less than 0.3 parts by weight, the additive material (G) may not be sufficiently suspended, and 0.3 parts by weight is used to determine the size of the space of the outer shell material (G3). There is a problem with reducing it.

상기한 부유체(G6)는 상기한 외피재(G3) 내측 상부에 구비되어 내측필름(G1)과 외피재(G3)를 이격 시키는 역할을 수행할 수 있으며, 이를 통해 내측필름(G1) 상부로 상기 흡수재(G4)가 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있도록 한다. 또한 부유체(G6)는 외피재(G3) 내측에 배치되어 외피재(G3)에 의해 보호될 수 있다.The floating body (G6) is provided on the inner upper part of the outer covering material (G3) and can play the role of separating the inner film (G1) from the outer covering material (G3), through which it flows to the upper part of the inner film (G1). To form a space where the absorber (G4) can be placed. Additionally, the floating body (G6) may be disposed inside the outer shell (G3) and protected by the outer shell (G3).

상기한 중량체(G5)는 상기한 외피재(G3)의 외측 하부에 구비되어 반타블랙을 통과한 빛을 다시금 반사시켜 반타블랙으로 이동시키는 역할도 수행할 수 있으며, 따라서 판 형상인 것이 바람직하고, 외피재(G3) 외측 하부에 구비되는 것이 바람직하다.The above-described weight (G5) is provided at the outer lower part of the above-described outer covering material (G3) and can also serve to reflect the light that has passed through the Vanta Black and move it to the Vanta Black. Therefore, it is preferable to have a plate shape. , It is preferable that it is provided on the outer lower part of the outer covering material (G3).

상기한 중량체(G5)는 상술한 바와 같이 비중이 비교적 작은 마그네슘(비중약 1.74)으로 구성되는데, 마그네슘이 0.1 중량부를 초과하는 경우 첨가물질(G)의 자체 중량이 지나치게 증대되고, 0.1 중량부 미만인 경우 통과되는 빛을 충분히 반사시키지 못하는 문제점이 있다.The above-described weight (G5) is composed of magnesium (specific gravity about 1.74), which has a relatively small specific gravity, as described above. If magnesium exceeds 0.1 part by weight, the own weight of the additive (G) increases excessively, and 0.1 part by weight If it is less than that, there is a problem of not sufficiently reflecting the light passing through.

반사판(G8)은 상기 라텍스 0.1 중량부 대비, 알루미늄 0.1 중량부로 구성되고 상기 외피재(G3) 측부(도 7을 기준으로 좌측부 및 우측부)에서 측방향(도 7을 기준으로 좌측 방향 및 우측 방향)으로 연장되되 상향 경사진 것이다.The reflector (G8) is composed of 0.1 part by weight of aluminum compared to 0.1 part by weight of the latex, and is oriented laterally (left and right with respect to FIG. 7) from the side (left and right parts based on FIG. 7) of the outer shell material (G3). ), but is slanted upward.

반사판(G8)은 빛을 반사시켜 첨가물질(G) 상부로 모이게 하는 역할을 수행하여, 반타블랙의 빛 흡수량을 보다 향상시킬 수 있다.The reflector (G8) plays the role of reflecting light and concentrating it on the top of the additive material (G), thereby improving the light absorption of Vanta Black.

반사판(G8) 또한 통상의 접착제 등을 매개로 외피재(G3)와 부착되어 구비될 수 있다.The reflector G8 may also be provided by being attached to the outer covering material G3 using a common adhesive or the like.

양이온성 물질(G7)은 외피재(G3)의 양측 단부에 구비되는 것으로서, 폴리에틸렌이민(polyethyleneimine) 0.1 중량부로 구성된다.The cationic material (G7) is provided at both ends of the outer shell material (G3) and consists of 0.1 part by weight of polyethyleneimine.

양이온성 물질(G7) 또한 통상의 접착제나 열융착 방식 등에 의해 외피재(G3)와 부착될 수 있다.The cationic material (G7) can also be attached to the outer shell material (G3) using a conventional adhesive or heat fusion method.

양이온성 물질(G7)을 구성하는 폴리에틸렌이민(polyethyleneimine)은 에틸렌이민을 중합한 폴리머로 현존하는 소재 중 양이온 밀도가 가장 높은 것으로 알려져 있다.Polyethyleneimine, which constitutes the cationic material (G7), is a polymer obtained by polymerizing ethyleneimine and is known to have the highest cation density among existing materials.

방수물질(GS)에 첨가물질(G)의 단위체(GU)가 다수 혼합될 수 있는데, 양이온성 물질(G7)은 이웃하는 단위체(GU)의 분산성을 향상시키는 역할을 수행할 수 있다.A number of monomers (GU) of the additive material (G) may be mixed with the waterproofing material (GS), and the cationic material (G7) may play a role in improving the dispersibility of neighboring monomers (GU).

상기한 양이온성 물질(G7)은 반사판(G8)보다 하부에 구비되어 반사판(G8)의 빛 반사 기능의 저하를 최소화 할 수 있다.The above-mentioned cationic material (G7) is provided below the reflector (G8) to minimize the deterioration of the light reflection function of the reflector (G8).

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above with reference to the accompanying drawings can be modified and modified by those skilled in the art, and such modifications and changes should be construed as falling within the scope of the present invention.

섀도우 접시 비접촉 이송장치: T
비접촉 척: 1 가이드부재: 2
바디: 21 돌출부: 22
제1돌부: 221 제2돌부: 222
제3돌부: 223 제4돌부: 224
제3수용홈: 225 제4수용홈: 226
볼트부재: 25 접시: 3
케이스: 4
Shadow dish non-contact transfer device: T
Non-contact chuck: 1 Guide member: 2
Body: 21 Protrusions: 22
1st projection: 221 2nd projection: 222
Third projection: 223 Fourth projection: 224
3rd receiving home: 225 4th receiving home: 226
Bolt member: 25 Plate: 3
Case: 4

Claims (4)

섀도우가 채워지는 접시의 비접촉 이송장치로서,
가스 유입부와 배출부가 형성된 비접촉 척; 및
상기 비접촉 척이 장착되고 하부에 상기 배출부에서 배출되는 가스가 배출되는 토출구가 형성된 바디, 및 상기 바디의 하부에서 하측으로 돌출 구비되는 돌출부를 포함하는 가이드부재;
를 포함하고,
상기 돌출부는 상기 바디의 제1방향 측 하부에서 하측으로 돌출되는 제1돌부, 상기 바디의 상기 제1방향에 반대 방향인 제2방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제2돌부, 상기 바디의 상기 제1방향에 직교되는 제3방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제3돌부, 및 상기 제3방향의 반대 방향인 제4방향 측에서 하측으로 돌출되는 제4돌부를 포함하고,
상기 제1돌부, 상기 제2돌부, 상기 제3돌부 및 상기 제4돌부는 상기 접시를 둘러싸고,
상기 가이드부재는,
상기 바디의 상부와 하부를 관통하도록 형성되고 상기 비접촉 척이 관통되는 관통부;
상기 바디의 측부에서 상기 관통부를 형성하는 바디의 내주면을 관통하도록 형성된 너트공; 및
상기 너트공에 삽입되어 상기 너트공과 나사 체결되는 볼트부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섀도우 접시 비접촉 이송장치.
A non-contact transfer device for a plate filled with shadow,
A non-contact chuck formed with a gas inlet and outlet; and
A guide member including a body on which the non-contact chuck is mounted and a discharge port through which gas discharged from the discharge unit is formed at the bottom, and a protrusion provided to protrude downward from the bottom of the body;
Including,
The protrusion includes a first protrusion protruding downward from a lower portion of the body in the first direction, a second protrusion protruding downward from a second direction side of the body opposite to the first direction, and the first protrusion of the body. It includes a third protrusion protruding downward in a third direction orthogonal to the first direction, and a fourth protrusion protruding downward in a fourth direction that is opposite to the third direction,
The first protrusion, the second protrusion, the third protrusion, and the fourth protrusion surround the plate,
The guide member is,
a penetrating portion formed to penetrate the upper and lower portions of the body and through which the non-contact chuck passes;
a nut hole formed at a side of the body to penetrate the inner peripheral surface of the body forming the penetrating portion; and
A bolt member inserted into the nut hole and screwed with the nut hole;
Shadow dish non-contact transfer device further comprising:
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 바디의 제1방향 측 하부에서 하측으로 돌출되는 제1돌부;
상기 바디의 하부에서 상기 제1방향에 반대 방향인 제2방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제2돌부;
상기 바디의 하부에서 저면 상에서 봤을 때 상기 제1방향에 직교되는 제3방향 측에서 하측으로 돌출 구비되는 제3돌부;
상기 바디의 하부에서 상기 제3방향의 반대 방향인 제4방향 측에서 하측으로 돌출되는 제4돌부;
상기 제3돌부의 제4방향 측부에서 상기 비접촉 척의 외경 곡률만큼 상기 제3방향 측으로 만곡되게 형성된 제3수용홈; 및
상기 제4돌부의 제3방향 측부에서 상기 비접촉 척의 외경 곡률만큼 상기 제4방향 측으로 만곡되게 형성된 제4수용홈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 섀도우 접시 비접촉 이송장치.
In claim 1,
The protrusion is,
a first protrusion protruding downward from the lower portion of the body in the first direction;
a second protrusion protruding downward from the lower part of the body in a second direction opposite to the first direction;
a third protrusion protruding downward from a lower portion of the body in a third direction perpendicular to the first direction when viewed from the bottom;
a fourth protrusion protruding downward from the lower part of the body in a fourth direction opposite to the third direction;
a third receiving groove formed on a side of the third protrusion in the fourth direction to be curved toward the third direction by an amount equal to the curvature of the outer diameter of the non-contact chuck; and
a fourth receiving groove formed on a third direction side of the fourth protrusion to be curved toward the fourth direction by the curvature of the outer diameter of the non-contact chuck;
A shadow dish non-contact transfer device comprising a.
청구항 1에 기재된 섀도우 접시 비접촉 이송장치를 이용한 섀도우 접시 이송방법에 있어서,
상기 가이드부재가 상기 접시 상측에 배치되도록 상기 가이드부재를 이동시키는 단계(S10);
상기 비접촉 척의 유입부로 가스를 주입하는 단계(S20);
상기 가이드부재를 이동시켜 상기 접시를 케이스 수용공간에 배치하는 단계(S30); 및
상기 가스의 주입을 중단하는 단계(S40);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 섀도우 접시 이송방법.
In the shadow dish transfer method using the shadow dish non-contact transfer device described in claim 1,
moving the guide member so that the guide member is disposed on the upper side of the plate (S10);
Injecting gas into the inlet of the non-contact chuck (S20);
moving the guide member to place the plate in the case receiving space (S30); and
Stopping injection of the gas (S40);
A shadow dish transfer method comprising:
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