KR102616483B1 - 완충지지기능을 갖는 캐스터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 완충지지기능을 갖는 캐스터에 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바퀴가 구비된 운반체에 하중이 가압되어 운반체가 하향이동되면 회전링크 상에 구비된 이동가압형쿠션롤러가 회전이동되면서 고정브라켓 상게 구비된 고정형쿠션롤러 상에 밀착되게하여 운반체의 하중을 완충시키면서 지지토록 함으로써 운반체의 하중에 의해 캐스터에 운반하중이 발생하지 않도록 하는 완충지지기능을 갖는 캐스터에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 완충지지기능을 갖는 캐스터를 구성함에 있어서, 바퀴(10)를 설치하기 위해 운반체(2)의 하부측에 고정구비되는 고정브라켓(30); 상기 고정브라켓(30)은 운반체(2)의 하부측에 밀착되는 지지판(38)과, 상기 지지판(38)의 하부측에 양측 대칭구비되는 측판(39)과, 상기 양 측판(39)의 일측부를 잇는 연결판(35)으로 구성되고, 상기 양 측판(39) 사이에 연결된 고정축(49) 상에 구비되는 탄성을 갖는 우레탄 또는 고무재질의 고정형쿠션롤러(40); 상기 양 측판(39)의 각 내측편에 회전가능토록 밀착구비되어 지면(6)을 향해 대각하향 연장되는 한쌍의 회전링크(20); 상기 회전링크(20)의 상단 일측은 측판(39)의 내측편에 밀착된 상태로 링크회전축(32)에 연결되어 상기 링크회전축(32)을 중심으로 회전링크(20)가 회전되게 하고, 상기 회전링크(20)의 하단측에는 바퀴(10)가 바퀴축(12)에 연결구비되며, 상기 회전링크(20)의 상단 타측 사이에 연결된 이동축(59) 상에 구비되는 탄성을 갖는 우레탄 또는 고무재질로 형성되어 상기 고정형쿠션롤러(40)에 이격 위치되는 이동가압형쿠션롤러(50);를 포함하여 이루어지게 하여, 상기 이동가압형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40)에 이격 위치된 초기상태에서, 상기 운반체(2)에 하중이 가압되어 운반체(2)가 하향이동되면 상기 링크회전축(32)을 중심으로 회전링크(20)가 회전됨에 따라 상기 회전링크(20)에 연결된 이동형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40) 측으로 회전이동되면서 고정형쿠션롤러(40) 상에 이동형쿠션롤러(50)가 밀착지지된 상태로 운반체(2)의 하중을 완충시키면서 지지토록 구성하는 것을 특징으로 하는 완충지지기능을 갖는 캐스터를 제공한다.

Description

완충지지기능을 갖는 캐스터{Casters with shock absorbers}

본 발명은 완충지지기능을 갖는 캐스터에 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바퀴가 구비된 운반체에 하중이 가압되어 운반체가 하향이동되면 회전링크 상에 구비된 이동가압형쿠션롤러가 회전이동되면서 고정브라켓 상게 구비된 고정형쿠션롤러 상에 밀착되게하여 운반체의 하중을 완충시키면서 지지토록 함으로써 운반체의 하중에 의해 캐스터에 운반하중이 발생하지 않도록 하는 완충지지기능을 갖는 캐스터에 관한 것이다.

일반적으로 캐스터(Caster)란 운반장치의 하부측에 결합되어 방향을 자유로이 변경할 수 있는 바퀴를 말하며, 사용 용도나 목적에 따라 다용한 장소에서 사용된다.

이러한 캐스터는 상부 중앙에 연결축을 형성하여, 상기 연결축에 의해 각각의 상기 물품들의 하단에 수평방향으로 회동되는 본체하우징과 상기 본체하우징의 내측에 회전 가능하게 연결되는 바퀴부재를 포함하여 구성된다.

노면으로부터 전달되는 진동이나 충격을 제대로 흡수하지 못할 경우 주행성이 현저히 떨어져 대차의 운용이 힘들어 지게 되며, 특히 물류로봇은 내부 정밀부품이 손상되거나 센서가 이탈되는 등의 문제가 생길 수 있다. 또한, 캐스터 자체의 손상이 발생하여, 이를테면 휠샤프트가 절단되거나 휠 벗겨짐 등의 문제가 발생하기도 한다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 방식의 완충기술이 적용된 캐스터가 개발되고 있다. 가령, 국내 등록특허 제10-0441165호(캐스터 완충장치)에는, 다수개의 고정공을 가진 고정판의 하방으로 지지 브라켓을 약간 경사지게 고정을 하여 일측에 바퀴를 고정한 암의 중간부위와 고정을 하고, 지지 브라켓의 후방으로는 연결부재를 연장 돌출시켜 암의 타측과 고정하여 설치된 캐스터 완충장치에 있어서, 상기 바퀴를 고정한 암의 후단 양측에는 후술하는 우레탄 캡을 결착할 수 있도록 결착홈을 형성하고, 상기 우레탄으로 형성한 우레탄 캡은 스프링의 길이보다 작게 형성하여 하중에 따라 스프링과 우레탄이 이중으로 완충하도록 하며, 안정적인 완충작용을 위하여 내부 양측에 스프링을 삽입하여 안착하도록 삽입부를 형성하며, 상기 우레탄 캡의 삽입부에 삽입되는 스프링은 상기 지지 브라켓의 후방에 연장 돌출시킨 연결부재의 끝단에 형성된 스프링을 안착할 수 있는 안착돌부에 스프링을 안착하여 우레탄 캡과 스프링에 의해 캐스터의 완충이 이루어지게 한 캐스터 완충장치가 개시된 바 있다.

하지만, 종래의 캐스터에 구비되는 완충장치는 구조가 복잡하여 제조 비용이 증가한다는 문제점이 있으며, 완충장치의 고장 발생 시, 캐스터 전체를 교체해야하는 문제점이 있었다.

등록특허 제10-0441165호

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 바퀴가 구비된 운반체에 하중이 가압되어 운반체가 하향이동되면 회전링크 상에 구비된 이동가압형쿠션롤러가 회전이동되면서 고정브라켓 상게 구비된 고정형쿠션롤러 상에 밀착되게하여 운반체의 하중을 완충시키면서 지지토록 함으로써 운반체의 하중에 의해 캐스터에 운반하중이 발생하지 않도록 하는 완충지지기능을 갖는 캐스터에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 완충지지기능을 갖는 캐스터를 구성함에 있어서, 바퀴(10)를 설치하기 위해 운반체(2)의 하부측에 고정구비되는 고정브라켓(30); 상기 고정브라켓(30)은 운반체(2)의 하부측에 밀착되는 지지판(38)과, 상기 지지판(38)의 하부측에 양측 대칭구비되는 측판(39)과, 상기 양 측판(39)의 일측부를 잇는 연결판(35)으로 구성되고, 상기 양 측판(39) 사이에 연결된 고정축(49) 상에 구비되는 탄성을 갖는 우레탄 재질의 고정형쿠션롤러(40); 상기 양 측판(39)의 각 내측편에 회전가능토록 밀착구비되어 지면(6)을 향해 대각하향 연장되는 한쌍의 회전링크(20); 상기 회전링크(20)의 상단 일측은 측판(39)의 내측편에 밀착된 상태로 링크회전축(32)에 연결되어 상기 링크회전축(32)을 중심으로 회전링크(20)가 회전되게 하고, 상기 회전링크(20)의 하단측에는 바퀴(10)가 바퀴축(12)에 연결구비되며, 상기 회전링크(20)의 상단 타측 사이에 연결된 이동축(59) 상에 구비되는 탄성을 갖는 우레탄 재질로 형성되어 상기 고정형쿠션롤러(40)에 이격 위치되는 이동가압형쿠션롤러(50);를 포함하여 이루어지게 하여, 상기 이동가압형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40)에 이격 위치된 초기상태에서, 상기 운반체(2)에 하중이 가압되어 운반체(2)가 하향이동되면 상기 링크회전축(32)을 중심으로 회전링크(20)가 회전됨에 따라 상기 회전링크(20)에 연결된 이동형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40) 측으로 회전이동되면서 고정형쿠션롤러(40) 상에 이동형쿠션롤러(50)가 밀착지지된 상태로 운반체(2)의 하중을 완충시키면서 지지토록 구성하는 것을 특징으로 하는 완충지지기능을 갖는 캐스터를 제공한다.

또한, 상기 회전링크(20)의 상단 타측 외측편의 양 측판(39) 사이에 걸림축스토퍼(34)가 연결 구비되고, 상기 회전링크(20)의 상단 타측 측면부에 형성되어 상기 걸림축스토퍼(34)의 상부에 걸림되는 걸림돌턱(23)과, 상기 걸림돌턱(23)의 하부측에 회전링크(20)의 길이방향을 따라 함몰형성되어 걸림축스토퍼(34)가 미끄럼 이동되게 하는 안내라인홈(25)과, 상기 안내라인홈(25)의 단부에서 회전링크(20)의 측면부에까지 상향 연장되어 걸림축스토퍼(34)의 이동을 제한하는 이동제한턱(26)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동축(59)은 링크(20) 상에 형성된 통공(27) 내에 삽입되어지되, 상기 통공(27)의 직경은 이동축(59)의 직경에 비해 1.3∼1.5배 크게 형성되게 하여, 상기 통공(27) 내에서 이동축(59)이 자유이동 가능토록 함으로써 상기 고정형쿠션롤러(40) 및 이동가압형쿠션롤러(50)의 이격간격을 확보토록 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 양 측판(39)의 일측부를 잇는 연결판(35)은 고정형쿠션롤러(40)의 외측을 감싸도록 이격 구비되어지되, 상기 연결판(35)의 내측 중간부에는 고정형쿠션롤러(40)의 회전방향을 따라 보강살대(37)가 돌출 형성되고, 상기 보강살대(37) 상에 고정형쿠션롤러(40)의 접촉을 방지하도록 상기 고정형쿠션롤러(40)의 중간부 상에 둘레홈부(41)가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정형쿠션롤러(40) 상에 밀착지지되는 이동형쿠션롤러(50)의 중간부측에 둘레돌부(52)를 형성하여 상기 둘레돌부(52)가 둘레홈부(41) 내에 삽입 밀착되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명에 의하면 바퀴가 구비된 운반체에 하중이 가압되어 운반체가 하향이동되면 회전링크 상에 구비된 이동가압형쿠션롤러가 회전이동되면서 고정브라켓 상게 구비된 고정형쿠션롤러 상에 밀착되게하여 운반체의 하중을 완충시키면서 지지토록 함으로써 운반체의 하중에 의해 캐스터에 운반하중이 발생하지 않는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 완충지지기능을 갖는 캐스터의 측면 실시 예시도
도 2는 도 1의 단면 실시 예시도
도 3은 도 2의 주요부 단면 실시 예시도
도 4는 본 발명에 의한 캐스터에 하중 발생시의 사용 상태 실시 예시도
도 5는 도 4의 주요부 단면 실시 예시도
도 6은 본 발명에 의한 완충지지기능을 갖는 캐스터의 사시 실시 예시도
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 고정형 및 이동가압형 쿠션롤러의 구성을 나타낸 실시 예시도
도 9은 본 발명에 의한 고정형 및 이동가압형 쿠션롤러의 변형 실시 예시도

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

본 발명은 바퀴가 구비된 운반체에 하중이 가압되어 운반체가 하향이동되면 회전링크 상에 구비된 이동가압형쿠션롤러가 회전이동되면서 고정브라켓 상게 구비된 고정형쿠션롤러 상에 밀착되게하여 운반체의 하중을 완충시키면서 지지토록 함으로써 운반체의 하중에 의해 캐스터에 운반하중이 발생하지 않도록 하는 완충지지기능을 갖는 캐스터에 관한 것으로서 도 1 내지 도 9를 참고하여 보면 고정브라켓(30), 고정형쿠션롤러(40), 회전링크(20) 및 이동가압형쿠션롤러(50)를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 완충지지기능을 갖는 캐스터를 구성하기 위해 먼저 도 1에서와 같이 바퀴(10)를 설치하기 위해 운반체(2)의 하부측에 고정브라켓(30)이 구비된다.

상기 고정브라켓(30)은 도 1, 도 3 및 도 6에서와 같이 운반체(2)의 하부측에 밀착되는 지지판(38)과, 상기 지지판(38)의 하부측에 양측 대칭구비되는 측판(39)과, 상기 양 측판(39)의 일측부를 잇는 연결판(35)으로 구성되며, 상기 지지판(38)과 운반체(2)의 하부측 사이에 운반체(2)의 하중을 분산토록 받침대(91)를 구비토록 한다. 이때, 상기 받침대(91)는 지지판(38)의 면적보다 크게 형성함으로써 운반체(2)의 하중 분산효과를 증대시키도록 한다.

그리고, 도 2 및 도 3에서와 같이 상기 양 측판(39) 사이에 연결된 고정축(49) 상에 고정형쿠션롤러(40)가 구비된다.

상기 고정형쿠션롤러(40)는 탄성을 갖는 우레탄 또는 고무재질로 형성되며, 상기 고정축(49) 상에 회전가능하게 연결구비되어 후술되는 이동가압형쿠션롤러(50)와 밀착지지된다.

한편, 도 2 및 도 3에서와 같이 상기 양 측판(39)의 각 내측편에 회전가능토록 밀착되어 지면(6)을 향해 대각하향 연장되는 한쌍의 회전링크(20)가 구비된다.

특히 도 3 및 도 6에서와 같이 상기 회전링크(20)의 상단 일측은 측판(39)의 내측편에 밀착된 상태로 링크회전축(32)에 연결되어 상기 링크회전축(32)을 중심으로 회전링크(20)가 회전되게 하고, 상기 회전링크(20)의 하단측에는 바퀴(10)가 바퀴축(12)에 연결구비된다.

이때, 보다 상세하게는 상기 회전링크(20)의 상단 타측 외측편의 양 측판(39) 사이에 걸림축스토퍼(34)가 연결 구비되고, 상기 회전링크(20)의 상단 타측 측면부에 형성되어 상기 걸림축스토퍼(34)의 상부에 걸림되는 걸림돌턱(23)과, 상기 걸림돌턱(23)의 하부측에 회전링크(20)의 상기 길이방향을 따라 함몰형성되어 걸림축스토퍼(34)가 미끄럼 이동되게 하는 안내라인홈(25)과, 상기 안내라인홈(25)의 단부에서 회전링크(20)의 측면부에까지 상향 연장되어 걸림축스토퍼(34)의 이동을 제한하는 이동제한턱(26)이 구비된다.

이러한 구조로서 상기 회전링크(20)는 걸림축스토퍼(34)와 이동제한턱(26) 사이에서 회전이동되도록 구성되며, 이는 걸림축스토퍼(34)와 이동제한턱(26) 사이에 구비되는 걸림축스토퍼(34)에 의한 양측 걸림에 의해 구현된다.

그리고, 도 3 및 도 6에서와 같이 상기 회전링크(20)의 상단 타측 사이에 연결된 이동축(59) 상에 구비되는 탄성을 갖는 우레탄 또는 고무재질로 형성되어 상기 고정형쿠션롤러(40)에 이격 위치되는 이동가압형쿠션롤러(50)가 구비된다.

이때, 상기 이동축(59)은 링크(20) 상에 형성된 통공(27) 내에 삽입되어지되, 상기 통공(27)의 직경은 이동축(59)의 직경에 비해 1.3∼1.5배 크게 형성되게 하여, 상기 통공(27) 내에서 이동축(59)이 자유이동 가능토록 함으로써 상기 고정형쿠션롤러(40) 및 이동가압형쿠션롤러(50)의 이격간격을 확보토록 함이 바람직하다.

상술된 고정브라켓(30), 고정형쿠션롤러(40), 회전링크(20) 및 이동가압형쿠션롤러(50)의 구조에 의하면, 도 2 및 도 3에서와 같이 상기 이동가압형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40)에 이격 위치된 초기상태에서, 도 4 및 도 5에서와 같이 상기 운반체(2)에 하중이 가압되어 운반체(2)가 하향이동되면 상기 링크회전축(32)을 중심으로 회전링크(20)가 회전됨에 따라 상기 회전링크(20)에 연결된 이동형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40) 측으로 회전이동되면서 고정형쿠션롤러(40) 상에 이동형쿠션롤러(50)가 밀착지지된 상태로 운반체(2)의 하중을 완충시키면서 지지토록 구성하게 된다.

여기서, 이동형쿠션롤러(50)의 상세한 재질은 클로로프렌고무 100중량부에 대하여, 우레탄고무 50 ~ 60중량부, 고무보강제 10 ~ 20중량부, 우레탄수지접착제 30 ~ 50중량부, 실란커플링제 20 ~ 30중량부가 혼합되어 성형된다.

클로로프렌고무는 클로로프렌(클로로부타디엔)의 단중합체이고, 주사슬은 대부분이 완전한 트랜스-1,4 구조를 가지고 있다. 상기와 같이 구조 규칙성이 높기 때문에 일반고무와 비교하여 열노화에 대한 저항성이 우수하며, 높은 접착력이 구비되어 이동형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40)에 이동형쿠션롤러(50)가 견고하게 밀착지지될 수 있도록 한다.

우레탄고무는 고경도임에도 불구하고 우수한 탄성을 가지고 있으며, 내마모성, 진동흡수성, 내유성이 우수하므로, 이동형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40)에 계속적인 가압에도 이동형쿠션롤러(50)의 형태를 유지시키면서도 고정형쿠션롤러(40)에 밀접하게 접지되도록 한다.

고무보강제는 클로로프렌고무와 우레탄고무의 우수한 접착력을 구비하기 위한 것이다.

우레탄수지접착제와 실란커플링제는 이동형쿠션롤러(50)를 이루는 재질의 바인더 기능을 발휘하는 것으로, 우레탄수지접착제는 클로로프렌고무, 우레탄고무 및 고무보강제가 혼합될 때 박리현상을 최소화하고 내구성이 좋아지고, 실란커플링제는 바인더의 접착력 및 점성을 유리하게 하여 접착력이 향상되게 한다.

상기한 본 발명의 변형 실시예로서 도 7 및 도 8에서와 같이 상기 양 측판(39)의 일측부를 잇는 연결판(35)은 고정형쿠션롤러(40)의 외측을 감싸도록 이격 구비되어지는데, 이때 상기 연결판(35)의 내측 중간부에는 고정형쿠션롤러(40)의 회전방향을 따라 보강살대(37)가 돌출 형성된다.

그리고, 상기 보강살대(37) 상에 고정형쿠션롤러(40)의 접촉을 방지하도록 상기 고정형쿠션롤러(40)의 중간부 상에 둘레홈부(41)가 형성된다.

또한, 도 9에서와 같이 상기 고정형쿠션롤러(40) 상에 밀착지지되는 이동형쿠션롤러(50)의 중간부측에 둘레돌부(52)를 형성하여 상기 둘레돌부(52)가 둘레홈부(41) 내에 삽입 밀착되도록 구성한다.

이때, 상기 둘레돌부(52)의 폭(d2)는 둘레홈부(41)의 폭(d1) 보다 1.7∼2.3배 길게 형성함으로써 도 9의 (b)에서와 같이 고정형쿠션롤러(40) 상에 이동형쿠션롤러(50)가 밀착지지될 때, 상기 둘레홈부(41) 내에 둘레돌부(52)가 삽입되어 가압밀착지지되더라도 고정형쿠션롤러(40)과 이동형쿠션롤러(50)의 표면 사이는 이격폭(d3)이 유지되게 하여 그 이격폭(d3) 만큼 완충력을 더 확보토록 함으로써 완충효과를 극대화시킬 수 있게 된다.

상술된 바와 같은 본 발명의 완충지지기능을 갖는 캐스터에 의하면, 바퀴가 구비된 운반체에 하중이 가압되어 운반체가 하향이동되면 회전링크 상에 구비된 이동가압형쿠션롤러가 회전이동되면서 고정브라켓 상게 구비된 고정형쿠션롤러 상에 밀착되게하여 운반체의 하중을 완충시키면서 지지토록 함으로써 운반체의 하중에 의해 캐스터에 운반하중이 발생하지 않게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

2 : 운반체 10 : 바퀴
12 : 바퀴축 20 : 회전링크
23 : 걸림돌턱 25 : 안내라인홈
26 : 이동제한턱 30 : 고정브라켓
32 : 링크회전축 34 : 걸림축스토퍼
35 : 연결판 38 : 지지판
39 : 측판 40 : 고정형쿠션롤러
49 : 고정축 50 : 이동가압형쿠션롤러
59 : 이동축

Claims (5)

1. 완충지지기능을 갖는 캐스터를 구성함에 있어서,
   바퀴(10)를 설치하기 위해 운반체(2)의 하부측에 고정구비되는 고정브라켓(30); 상기 고정브라켓(30)은 운반체(2)의 하부측에 밀착되는 지지판(38)과, 상기 지지판(38)의 하부측에 양측 대칭구비되는 측판(39)과, 상기 양 측판(39)의 일측부를 잇는 연결판(35)으로 구성되고, 상기 양 측판(39) 사이에 연결된 고정축(49) 상에 구비되는 탄성을 갖는 우레탄 또는 고무재질의 고정형쿠션롤러(40); 상기 양 측판(39)의 각 내측편에 회전가능토록 밀착구비되어 지면(6)을 향해 대각하향 연장되는 한쌍의 회전링크(20); 상기 회전링크(20)의 상단 일측은 측판(39)의 내측편에 밀착된 상태로 링크회전축(32)에 연결되어 상기 링크회전축(32)을 중심으로 회전링크(20)가 회전되게 하고, 상기 회전링크(20)의 하단측에는 바퀴(10)가 바퀴축(12)에 연결구비되며, 상기 회전링크(20)의 상단 타측 사이에 연결된 이동축(59) 상에 구비되는 탄성을 갖는 우레탄 또는 고무재질로 형성되어 상기 고정형쿠션롤러(40)에 이격 위치되는 이동가압형쿠션롤러(50);를 포함하여 이루어지게 하여, 상기 이동가압형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40)에 이격 위치된 초기상태에서, 상기 운반체(2)에 하중이 가압되어 운반체(2)가 하향이동되면 상기 링크회전축(32)을 중심으로 회전링크(20)가 회전됨에 따라 상기 회전링크(20)에 연결된 이동형쿠션롤러(50)가 고정형쿠션롤러(40) 측으로 회전이동되면서 고정형쿠션롤러(40) 상에 이동형쿠션롤러(50)가 밀착지지된 상태로 운반체(2)의 하중을 완충시키면서 지지토록 구성하고,
   상기 회전링크(20)의 상단 타측 외측편의 양 측판(39) 사이에 걸림축스토퍼(34)가 연결 구비되고, 상기 회전링크(20)의 상단 타측 측면부에 형성되어 상기 걸림축스토퍼(34)의 상부에 걸림되는 걸림돌턱(23)과, 상기 걸림돌턱(23)의 하부측에 회전링크(20)의 길이방향을 따라 함몰형성되어 걸림축스토퍼(34)가 미끄럼 이동되게 하는 안내라인홈(25)과, 상기 안내라인홈(25)의 단부에서 회전링크(20)의 측면부에까지 상향 연장되어 걸림축스토퍼(34)의 이동을 제한하는 이동제한턱(26)이 구비되며,
   상기 이동축(59)은 링크(20) 상에 형성된 통공(27) 내에 삽입되어지되, 상기 통공(27)의 직경은 이동축(59)의 직경에 비해 1.3∼1.5배 크게 형성되게 하여, 상기 통공(27) 내에서 이동축(59)이 자유이동 가능토록 함으로써 상기 고정형쿠션롤러(40) 및 이동가압형쿠션롤러(50)의 이격간격을 확보토록 구성하고,
   상기 양 측판(39)의 일측부를 잇는 연결판(35)은 고정형쿠션롤러(40)의 외측을 감싸도록 이격 구비되어지되, 상기 연결판(35)의 내측 중간부에는 고정형쿠션롤러(40)의 회전방향을 따라 보강살대(37)가 돌출 형성되고, 상기 보강살대(37) 상에 고정형쿠션롤러(40)의 접촉을 방지하도록 상기 고정형쿠션롤러(40)의 중간부 상에 둘레홈부(41)가 형성되며,
   상기 고정형쿠션롤러(40) 상에 밀착지지되는 이동형쿠션롤러(50)의 중간부측에 둘레돌부(52)를 형성하여 상기 둘레돌부(52)가 둘레홈부(41) 내에 삽입 밀착되도록 구성하고, 상기 둘레돌부(52)의 폭(d2)는 둘레홈부(41)의 폭(d1) 보다 1.7∼2.3배 길게 형성하고,
   상기 이동형쿠션롤러(50)는 클로로프렌고무 100중량부에 대하여, 우레탄고무 50 ~ 60중량부, 고무보강제 10 ~ 20중량부, 우레탄수지접착제 30 ~ 50중량부, 실란커플링제 20 ~ 30중량부가 혼합되어 성형됨을 특징으로 하는 완충지지기능을 갖는 캐스터.
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