KR102615989B1 - Disaster Prevention System for Mechanical Parking - Google Patents

Disaster Prevention System for Mechanical Parking Download PDF

Info

Publication number
KR102615989B1
KR102615989B1 KR1020230023047A KR20230023047A KR102615989B1 KR 102615989 B1 KR102615989 B1 KR 102615989B1 KR 1020230023047 A KR1020230023047 A KR 1020230023047A KR 20230023047 A KR20230023047 A KR 20230023047A KR 102615989 B1 KR102615989 B1 KR 102615989B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
parking
unit
person
detection
Prior art date
Application number
KR1020230023047A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성진
Original Assignee
주식회사 디엠아이씨코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디엠아이씨코리아 filed Critical 주식회사 디엠아이씨코리아
Priority to KR1020230023047A priority Critical patent/KR102615989B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102615989B1 publication Critical patent/KR102615989B1/en

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/30—
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 주차타워에 주차하는 차량의 내부를 확인하여 차 안에 남아있을 어린이, 노약자, 반려동물을 확인하고 뒷자리에 잊은 물건을 확인한 후 주차를 진행하여 차 안에서 발생하는 인명사고를 방지하고 물건을 놓고 내리는 것을 방지할 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster prevention system for mechanical parking, and more specifically, to check the inside of a vehicle parked in a parking tower to check for children, elderly people, and pets that may remain in the car, and to check for forgotten items in the back seat before parking. This is about a disaster prevention system for mechanical parking that can prevent personal accidents that occur in a car and prevent things from being left behind.

Description

기계식 주차의 재해방지 시스템{Disaster Prevention System for Mechanical Parking}Disaster Prevention System for Mechanical Parking}

본 발명은 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 주차타워에 주차하는 차량의 내부를 확인하여 차 안에 남아있을 어린이, 노약자, 반려동물을 확인하고 뒷자리에 잊은 물건을 확인한 후 주차를 진행하여 차 안에서 발생하는 인명사고를 방지하고 물건을 놓고 내리는 것을 방지할 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster prevention system for mechanical parking, and more specifically, to check the inside of a vehicle parked in a parking tower to check for children, elderly people, and pets that may remain in the car, and to check for forgotten items in the back seat before parking. This is about a disaster prevention system for mechanical parking that can prevent personal accidents that occur in a car and prevent things from being left behind.

현대사회에서 차량 보급률이 증가하고 있어, 도심지에 주차 공간이 부족한 현상이 심각한 문제로 발생하고 있어 주차문제를 해결하기 위한 기계식 주차설비가 널리 설치되고 있다.As the vehicle penetration rate is increasing in modern society, the lack of parking spaces in urban areas is becoming a serious problem, and mechanical parking facilities are being widely installed to solve the parking problem.

이러한 기계식 주차장치는 통상적인 승강기식 주차장으로 독립된 주차전용 공간이 빌딩 및 타워 방식으로 구비하여 입출차가 한정된 공간에 다수개의 차량을 주차할 수 있어 주차장에 수용가 높은 지역을 중심으로 지속적으로 설치되고 있다.This mechanical parking lot is a typical elevator-type parking lot with independent parking spaces in the form of buildings and towers, so multiple vehicles can be parked in a space with limited entry and exit, so they are continuously being installed in areas with high parking lot acceptance.

이때, 주차타워는 차량의 입출차는 하나의 입구를 통해 차량이 정차하면, 별도의 장치를 통해 차량을 주차공간에 운반하는 방식을 통해 차량의 주차 및 출차가 이루어지고 있다.At this time, the parking tower allows vehicles to enter and exit through one entrance, and when the vehicle stops, the vehicle is transported to the parking space through a separate device.

하지만, 주차타워의 주차공간은 사고가 발생할 수 있어 운전자 및 관리자 등이 출입을 통제하고 있다.However, because accidents can occur in the parking space of the parking tower, access is controlled by drivers and managers.

따라서 주차공간에 주차된 차량 내부에 영유아, 노약자 및 반려동물이 탑승한 상태에서 주차시 하차가 불가능하여 위험 및 사망사고 등이 발생하는 문제가 있다.Therefore, there is a problem that it is impossible to get out of a vehicle parked in a parking space while infants, the elderly, and pets are inside the vehicle, resulting in danger and death.

또한, 주차된 차량 내부에 라이터 등에 의한 화재사고가 발생할 수 있으며, 물건을 차 안에 놓고 내린 경우, 쉽게 꺼내기 어려운 문제가 있다.In addition, a fire accident due to a lighter, etc. may occur inside a parked vehicle, and if an object is left in the car, it is difficult to take it out easily.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로, "자동차 내부 소리 분석 기반의 자동차 내부 위험 상황 주변 알림 장치"가 제시된 바 있다.As a prior art to solve this problem, a "notification device around dangerous situations inside a vehicle based on sound analysis inside the vehicle" has been proposed.

종래기술은 본 발명은 자동차 실내에 방치하여 위험 상황에 처한 영유아 또는 애완동물을 자동차 실내의 소리를 분석하여 위험 상황을 자동 인지하고, 자동차 외부의 주변 사람에게 위험 상황을 알려 구출할 수 있게 하는 자동차 내부소리 분석 기반의 자동차 내부 위험 상황 주변 알림 장치에 관한 것이다.In the prior art, the present invention is a car that automatically recognizes a dangerous situation by analyzing the sound inside the car and rescues an infant or pet that is in a dangerous situation by leaving it inside the car and notifying people around the car of the dangerous situation. This is about a notification device around dangerous situations inside a car based on internal sound analysis.

즉, 마이크 및 움직임 감지센서의 조합으로 자동차의 주차 상태와 자동차 실내의 위험이 발생할 수 있는 상황을 구분하며 감시하여, 위험 상황을 정확하게 식별할 수 있으며, 저렴하면서 설치 간편성, 사용 편리성 및 사고 예방성을 보장하며 널리 보급할 수 있는 제품으로 상품화할 수 있다.In other words, the combination of a microphone and a motion detection sensor distinguishes and monitors the car's parking status and potentially dangerous situations inside the car, allowing accurate identification of dangerous situations. It is inexpensive, easy to install, convenient to use, and prevents accidents. It can be commercialized as a product that guarantees effectiveness and can be widely distributed.

하지만, 종래기술은 주차가 완료된 상태에서 위험상황을 감지하여도 주차공간에 주차된 차량으로 이동이 제한되어 신속한 대처가 어려운 문제가 있다.However, the prior art has a problem in that even if a dangerous situation is detected when parking is completed, it is difficult to respond quickly because movement is limited to the vehicle parked in the parking space.

또한, 차량 내부에 사람이 탑승한 상태에서 입,출차 및 주차 진행시 사고가 발생하여도 대처가 어려운 문제가 있다.In addition, there is a problem that it is difficult to respond even if an accident occurs during entry, exit, and parking while a person is inside the vehicle.

마지막으로, 화재사고를 발생할 수 있는 물건과 놓고 내린 물건을 별도로 확인할 수 없어 주차가 진행된 상태에서 물건을 꺼내기 어려운 문제가 있다.Lastly, there is a problem in that it is difficult to take out items while parking is in progress because it is not possible to separately check items that may cause a fire accident and items that have been left behind.

한국 등록특허 제10-2327677호(2021.11.11.)Korean Patent No. 10-2327677 (2021.11.11.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 주차타워에 입고된 차량의 주차 진행 시 차량 내에 탑승한 사람, 동물 및 물건 등을 확인하여 주차시 발생하는 사고를 방지할 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to prevent accidents that occur during parking by checking the people, animals, and objects on board the vehicle when parking the vehicle in the parking tower. This is about a disaster prevention system for mechanical parking that can be prevented.

본 발명의 또 다른 목적은, 차량의 주차 시 운전자 및 하차한 사람이 차량 내부를 확인하는 행동을 통해 주차 시 차량 내부에 탑승한 사람 및 동물을 확인하고 놓고 내린 물건이나 위험한 물건을 확인하는 행동모션을 통해 확인절차의 수행여부를 판단할 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것이다.Another object of the present invention is to provide an action motion in which the driver and the person who gets off the vehicle checks the inside of the vehicle when parking the vehicle, checks the people and animals inside the vehicle, and checks for left behind or dangerous objects. This is about a disaster prevention system for mechanical parking that can determine whether or not the confirmation procedure has been performed.

본 발명의 또 다른 목적은, 확인절차를 통해 도출된 검증신호를 통해 주차컨트롤시스템의 주차를 진행 또는 정지시킬 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것이다.Another object of the present invention relates to a disaster prevention system for mechanical parking that can proceed or stop parking of the parking control system through a verification signal derived through a verification procedure.

본 발명의 또 다른 목적은, 주차 진행 시, 오작동 및 오인식을 통해 원활한 주차가 진행되지 않은 경우, 운전자, 사용자 및 관리자 등의 판단을 통해 주차를 진행시킬 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것이다.Another object of the present invention relates to a disaster prevention system for mechanical parking that can proceed with parking through the judgment of drivers, users, and managers when parking does not proceed smoothly due to malfunction or misrecognition during parking. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주차타워에 입고된 차량의 주차진행 시, 사람이 차량 내부를 확인하여 사고를 방지할 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 있어서, 주차타워에 설치되어 입고된 차량에 탑승한 사람 및 반려동물을 감지하고, 하차 후, 차량 내부를 탐색하는 확인절차를 감지하는 감지모듈; 주차컨트롤시스템과 연결되어, 상기 감지모듈을 통해 감지된 확인절차를 수행한 후, 주차를 진행할 수 있도록 상기 주차컨트롤시스템을 제어하는 검증신호를 제공하는 제어모듈;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above-described object is a disaster prevention system for mechanical parking that allows a person to check the inside of the vehicle and prevent accidents when parking a vehicle in the parking tower, which is installed in the parking tower. A detection module that detects people and pets riding in a received vehicle, and detects the confirmation procedure of searching the inside of the vehicle after exiting the vehicle; It is characterized in that it consists of a control module that is connected to the parking control system and provides a verification signal to control the parking control system so that parking can proceed after performing a confirmation procedure detected through the detection module.

상기 감지모듈은, 주차타워에 입고된 차량을 감지하는 출입감지센서와, 입고된 차량 내에 탑승한 사람과 동물의 생체신호를 감지하는 생체감지센서와, 입고된 차량에서 하차한 사람과 하차한 사람이 차량의 뒷좌석 문을 열고 닫는 모션을 감지하는 모션감지센서와, 입고된 차량의 문을 개폐할 때 발생하는 소리와 소리가 발생한 위치를 감지하는 소리감지센서로 이루어지는 것이 바람직하다.The detection module includes an entry/exit detection sensor that detects vehicles entered into the parking tower, a biometric detection sensor that detects biometric signals of people and animals riding in the vehicle, and people who have exited and exited the vehicle. It is desirable to have a motion detection sensor that detects the motion of opening and closing the vehicle's rear seat door, and a sound detection sensor that detects the sound generated when opening and closing the vehicle's door and the location of the sound.

상기 제어모듈은, 상기 감지모듈을 통해 차량의 입고상태를 인식하는 인식부와, 상기 인식부를 통해 차량의 입고상태가 인식되면, 상기 감지모듈을 통해 차량에서 사람의 하차와 차량 내부에 탑승중인 사람 및 동물이 있는지 확인하는 판단부와, 상기 판단부에 의해 차량에서 사람이 하차 후, 상기 감지센서를 통해 하차한 사람이 차량 내부를 확인하는 동작을 수행했는지 확인하는 확인부와, 상기 인식부, 상기 판단부 및 상기 확인부를 통해 확인된 정보를 토대로 확인절차의 수행여부를 검출하여 정상수행 또는 미 수행 여부에 맞춰 검증신호를 도출하는 검출부와, 상기 주차컨트롤시스템과 연동되며, 상기 검출부를 통해 도출된 검증신호에 맞춰 상기 주차컨트롤시스템의 주차실행 여부를 제어하는 제어부로 이루어지는 것이 바람직하다.The control module includes a recognition unit that recognizes the warehousing state of the vehicle through the detection module, and when the warehousing state of the vehicle is recognized through the recognition unit, a person exits the vehicle and a person riding inside the vehicle through the detection module. and a determination unit that checks whether there is an animal, a confirmation unit that checks whether the person who got off has performed an operation of checking the inside of the vehicle through the detection sensor after the person has exited the vehicle by the determination unit, and the recognition unit, A detection unit that detects whether the confirmation procedure has been performed based on the information confirmed through the determination unit and the verification unit and derives a verification signal according to whether it is normally performed or not performed, is linked to the parking control system, and is derived through the detection unit. It is preferable that the parking control system is comprised of a control unit that controls whether or not to execute parking according to the verification signal.

상기 제어모듈의 검증신호를 통해 수행 및 미수행된 확인절차를 표시하는 표시부와, 상기 제어모듈의 검증신호에 맞춰 주차 진행상황을 안내하는 음향부가 더 포함되는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a display unit that displays verification procedures performed and not performed through the verification signal from the control module, and an audio unit that guides the parking progress according to the verification signal from the control module.

상기 제어모듈에서 확인된 확인절차의 미수행, 오인식이 발생하면, 사용자의 조작을 통해 상기 주차컨트롤시스템을 작동시키는 작동부가 더 포함되는 것이 바람직하다.If the confirmation procedure confirmed by the control module is not performed or a misrecognition occurs, it is preferable to further include an operating unit that operates the parking control system through user manipulation.

상기 제어모듈에는, 상기 감지모듈에서 감지된 확인절차와 상기 제어모듈에서 검증된 검증신호 및 상기 주차컨트롤시스템을 통한 주차진행 상태의 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 데이터를 외부에 전송하는 통신부가 더 포함되는 것이 바람직하다.The control module includes a storage unit that stores the confirmation procedure detected by the detection module, the verification signal verified by the control module, and data on the parking progress state through the parking control system, and the data stored in the storage unit is externally transmitted. It is desirable to further include a communication unit for transmitting.

본 발명에 따른 기계식 주차의 재해방지 시스템에 따르면, 주차타워에 입고돈 차량의 주차 진행 시 확인절차에 따라 차량 내부를 확인한 후 주차를 진행하여 주차시 인명피해 및 사고 등을 예방할 수 있는 특징이 있다.According to the mechanical parking disaster prevention system according to the present invention, when a vehicle is parked at a parking tower, the interior of the vehicle is checked according to a confirmation procedure before parking, thereby preventing casualties and accidents during parking. .

본 발명에 따르면, 입고된 차량의 내부에 탑승한 사람 동물을 감지하여 하차한 사람이 차량내부를 확인하여 주차되는 차량에 탑승한 사람 및 동물을 하차시키고, 차량 내부에 놓고 내린 물건이나 위험한 물건을 확인하는 모션을 통해 확인절차를 인식할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by detecting the people and animals riding inside the vehicle, the person who got off checks the inside of the vehicle, disembarks the people and animals riding in the parked vehicle, and removes items or dangerous objects left inside the vehicle. There is an advantage in being able to recognize the confirmation procedure through the confirmation motion.

본 발명에 따르면, 확인절차에 따른 검증신호를 통해 주차컨트롤시스템을 통한 주차를 진행 또는 정지시킬 수 있으며, 정상적인 확인절차의 미 수행시 이를 표시하여 간편하게 재확인을 진행하여 신속한 주차를 진행할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to proceed or stop parking through the parking control system through a verification signal according to the confirmation procedure, and when the normal confirmation procedure is not performed, this is indicated, so that re-confirmation can be easily performed and parking can be done quickly. there is.

본 발명에 따르면, 확인절차 및 검증신호의 오류 발생 시 운전자, 사용자 및 관리자의 판단을 통해 주차를 진행시켜 오작동에 의한 입고 및 출차의 지연을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when an error occurs in the verification procedure or verification signal, parking is proceeded through the judgment of the driver, user, and manager, thereby preventing delays in entry and exit due to malfunction.

본 발명에 따르면, 주차진행 시 확인절차, 검증신호를 저장하여 유지보수가 용이하며, 사고발생 시 간편하게 확인할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, maintenance is easy by storing verification procedures and verification signals during parking, and there is an advantage that it can be easily confirmed in the event of an accident.

도 1은 본 발명에 따른 기계식 주차의 재해방지 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 감지모듈을 통해 주차타워에 입고된 차량의 감지상태를 도시한 개념도이다.1 is a block diagram showing a disaster prevention system for mechanical parking according to the present invention;
Figure 2 is a conceptual diagram showing the detection state of a vehicle entered into a parking tower through a detection module according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the disaster prevention system for mechanical parking according to the present invention will be described in detail along with the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 기계식 주차의 재해방지 시스템을 도시한 블록도이며, 도 2는 본 발명에 따른 감지모듈을 통해 주차타워에 입고된 차량의 감지상태를 도시한 개념도이다.Figure 1 is a block diagram showing a disaster prevention system for mechanical parking according to the present invention, and Figure 2 is a conceptual diagram showing the detection state of a vehicle entered into a parking tower through a detection module according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 주차타워에 주차하는 차량의 내부를 확인하여 차 안에 남아있을 어린이, 노약자, 반려동물을 확인하고 뒷자리에 잊은 물건을 확인한 후 주차를 진행하여 차 안에서 발생하는 인명사고를 방지하고 물건을 놓고 내리는 것을 방지할 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 관한 것이다.As shown in Figures 1 and 2, the present invention relates to a disaster prevention system for mechanical parking, and more specifically, to check the inside of a vehicle parked in a parking tower to prevent children, the elderly, and pets remaining in the car. This is about a disaster prevention system for mechanical parking that can prevent personal accidents that occur in the car by checking and checking for forgotten items in the back seat and then proceeding with parking.

이를 위해 본 발명은 주차타워에 입고된 차량의 주차진행 시, 사람이 차량 내부를 확인하여 사고를 방지할 수 있도록 감지모듈(100)과 제어모듈(200)로 이루어진다.To this end, the present invention consists of a detection module 100 and a control module 200 so that a person can check the inside of the vehicle and prevent an accident when parking the vehicle in the parking tower.

상기 감지모듈(100)은 주차타워에 설치되어 입고된 차량에 탑승한 사람 및 반려동물을 감지하고, 하차 후, 차량 내부를 탐색하는 확인절차를 감지한다.The detection module 100 is installed in the parking tower and detects people and companion animals riding in the vehicle, and detects the confirmation procedure of searching the inside of the vehicle after getting off.

상기 제어모듈(200)은 주차컨트롤시스템(10)과 연결되어, 상기 감지모듈(100)을 통해 감지된 확인절차를 수행한 후, 주차를 진행할 수 있도록 상기 주차컨트롤시스템(10)의 작동을 제어하는 검증신호를 제공한다.The control module 200 is connected to the parking control system 10, performs a confirmation procedure detected through the detection module 100, and then controls the operation of the parking control system 10 to proceed with parking. Provides a verification signal that

이를 통해 주차타워에 차량 입고시, 상기 감지모듈(100)을 통해 운전자 및 동승자는 지정된 확인절차를 확인한 후, 상기 제어모듈(200)을 통해 상기 주차컨트롤시스템(10)이 작동하여 주차된 차량에 의한 다양한 사고를 방지할 수 있다.Through this, when the vehicle is entered into the parking tower, the driver and passengers confirm the designated confirmation procedure through the detection module 100, and then the parking control system 10 operates through the control module 200 to control the parked vehicle. Various accidents can be prevented.

따라서 차량에 사람 및 반려동물이 탑승한 상태에서 주차가 진행되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, parking can be prevented while people and pets are in the vehicle.

또한, 차량을 다시 한번 확인하여 놓고 내린 물건이나, 화재 등의 위험한 물건을 차량에 비치하는 것을 방지할 수 있다.In addition, you can check the vehicle again to prevent leaving items that are left behind or dangerous items such as fire in the vehicle.

다음으로는 본 발명에 따른 각 구성에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Next, each configuration according to the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 감지모듈(100)은 주차타워 내부에 설치되어 주차된 차량의 입고상태를 확인하고 탑승한 사람 및 반려동물을 감지하며, 사람이 차량 내부 확인을 수행하는지 확인할 수 있도록 출입감지센서(110), 생체감지센서(120), 모션감지센서(130) 및 소리감지센서(140)로 이루어진다.First, the detection module 100 is installed inside the parking tower to check the warehousing status of the parked vehicle, detect people and pets on board, and use an entry/exit detection sensor (110) to check whether a person is checking the inside of the vehicle. ), a living body detection sensor 120, a motion detection sensor 130, and a sound detection sensor 140.

상기 출입감지센서(110)는 주차타워에 입고된 차량을 감지한다.The entry detection sensor 110 detects vehicles entering the parking tower.

이러한 상기 출입감지센서(110)는 주차타워에 주차를 진행하기 위해 주차대기구역으로 입고되어 파렛트에 정차된 차량을 감지한다.The access detection sensor 110 detects vehicles parked on pallets in the parking waiting area in order to park in the parking tower.

이때, 주차대기구역은 차량의 출입이 이루어지며, 운전자 및 탑승자가 하차하기 위해 마련된 공간으로 이루어진다.At this time, the parking waiting area consists of a space provided for vehicles to enter and exit and for drivers and passengers to get off.

또한, 상기 주차컨트롤시스템(10)은 사용자의 조작을 통해 주차대기구역에 입고된 차량을 주차할 수 있도록 주자타워를 제어하는 장치로 이루어진다.In addition, the parking control system 10 consists of a device that controls the runner tower so that the vehicle parked in the parking waiting area can be parked through the user's operation.

따라서 상기 출입감지센서(110)는 차량의 출입을 감지하는 통상적인 센서로 이루어져, 외부에서 주차대기구역으로 입고된 차량을 감지한다.Therefore, the entry detection sensor 110 consists of a typical sensor that detects the entry and exit of a vehicle, and detects vehicles entering the parking waiting area from outside.

또한, 상기 출입감지센서(110)는 주차공간에서 주차대기구역으로 이동 후, 출차하는 차량을 감지할 수 있다.Additionally, the entry/exit detection sensor 110 can detect a vehicle leaving the parking space after moving from the parking space to the parking waiting area.

이를 통해 상기 출입감지센서(110)를 통해 주차대기구역에 입고된 차량 또는 출차하는 차량을 확인한다.Through this, the vehicle entering or leaving the parking waiting area is confirmed through the entry detection sensor 110.

다음으로 상기 생체감지센서(120)는 입고된 차량 내에 탑승한 사람과 동물의 생체신호를 감지한다.Next, the biometric sensor 120 detects biometric signals of people and animals riding in the vehicle.

따라서 상기 생체감지센서(120)는 주차대기구역의 사방에 다수개 배치되어 차량 내부에 탑승한 사람 및 동물의 움직임 없이, 호흡, 맥박 및 열 등을 통해 감지할 수 있도록 UWB(Ultra-WideBand) 레이다(Radar) IC(생체 신호 탐지 레이더) 등의 센서로 이루어진다.Therefore, the biometric sensors 120 are deployed in large numbers on all sides of the parking waiting area and use UWB (Ultra-WideBand) radar to detect people and animals inside the vehicle through breathing, pulse, heat, etc., without movement. (Radar) It consists of sensors such as IC (biological signal detection radar).

이러한 상기 생체감지센서(120)는 맥박, 호흡 및 열 등을 통해 차량 내부에 탑승 중인 사람 및 동물을 감지할 수 있는 다양한 센서 중 어느 하나 또는 복합적으로 배차한다.The living body detection sensor 120 is deployed as one or a combination of various sensors capable of detecting people and animals riding inside the vehicle through pulse, respiration, heat, etc.

이를 통해 차량이 주차대기구역으로 입고되면, 상기 생체감지센서(120)를 통해 운전석, 조수석 및 뒷좌석에 탑승한 사람 및 동물을 감지할 수 있다.Through this, when the vehicle is brought into the parking waiting area, people and animals riding in the driver's seat, passenger seat, and rear seat can be detected through the biometric sensor 120.

상기 모션감지센서(130)는 입고된 차량에서 하차한 사람과 하차한 사람이 차량의 뒷좌석 문을 열고 닫는 행동모션을 감지한다.The motion detection sensor 130 detects the motion of a person getting off a vehicle and opening and closing the rear seat door of the vehicle.

이러한 상기 모션감지센서(130)는 주차대기구역에에 입고된 차량에서 하차한 사람의 행동을 인식할 수 있도록 스켈레톤 기반 행동인식이 가능한 카메라 등으로 이루어진다.The motion detection sensor 130 consists of a camera capable of skeleton-based behavior recognition to recognize the behavior of a person who gets off a vehicle in the parking waiting area.

따라서 상기 모션감지센서(130)는 입고된 차량의 운전석, 조수석 및 뒷좌석 문이 위치한 부분을 감지할 수 있도록 배치하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to place the motion detection sensor 130 so that it can detect the positions of the driver's seat, passenger seat, and rear seat doors of the vehicle.

여기서 스켈레톤 기방 행동인식 기술은, 사람 스켈레톤 데이터 영상 속에 나타난 사람의 자세를 프레임별로 나타내어 시퀀스가 진행됨에 따른 자세의 변화를 통해 행동을 인식한다.Here, the skeleton behavior recognition technology displays the human posture shown in the human skeleton data video for each frame and recognizes the behavior through changes in posture as the sequence progresses.

즉, 상기 모션감지센서(130)는 영상을 촬영된 사람의 행동에 의해 발생된 모션을 감지하여 정차된 차량에서 하차한 사람이 하차한 위치를 제외한 나머지 문을 열고 확인하는 동작을 감지할 수 있다.In other words, the motion detection sensor 130 can detect the motion generated by the actions of the person who captured the video and detect the action of opening and checking the door other than the location where the person got off from the stopped vehicle. .

이를 통해 상기 모션감지센서(130)는 차량에서 하차한 사람과 하차한 사람의 행동모션을 감지할 수 있다.Through this, the motion detection sensor 130 can detect the person getting off the vehicle and the behavioral motion of the person getting off the vehicle.

즉, 상기 모션감지센서(130)를 통해 차량에 탑승한 사람의 하차를 확인할 수 있으며, 하차한 사람이 차량 내부를 확인하는 행동모션을 감지한다.That is, the motion detection sensor 130 can be used to confirm whether a person on board the vehicle has exited the vehicle, and the motion of the person exiting the vehicle to check the inside of the vehicle is detected.

상기 소리감지센서(140)는 입고된 차량의 문을 개폐할 때 발생하는 소리와 소리가 발생한 위치를 감지한다.The sound detection sensor 140 detects the sound generated when opening and closing the door of the vehicle and the location of the sound.

따라서 상기 소리감지센서(140)는 차량 문을 열고 닫는 소리를 측정할 수 있도록 주차대기구역에 다수개 배치한다.Therefore, a plurality of sound detection sensors 140 are placed in the parking waiting area to measure the sound of opening and closing the vehicle door.

이를 통해 상기 소리감지센서(140)는 차량의 각 위치에서 운전석, 조수석 및 뒷좌석의 문을 열고 닫을 때 발생하는 소리를 통해 문의 개폐를 확인하고, 위치를 통해 차량의 어느 위치에서 문을 열고 닫았는지 감지할 수 있다.Through this, the sound detection sensor 140 confirms the opening and closing of the door through the sound generated when the driver's seat, passenger seat, and rear seat doors are opened and closed at each location of the vehicle, and determines at which location of the vehicle the door is opened and closed based on the location. It can be detected.

이와 같이 상기 감지모듈(100)은, 차량의 입출고와, 차량 내부의 사람 및 동물을 감지하고, 차량외부에서 행동과 차량 문을 개폐하는 소리를 감지할 수 있다.In this way, the detection module 100 can detect entry and exit of the vehicle, people and animals inside the vehicle, and detect actions outside the vehicle and sounds of opening and closing the vehicle door.

따라서 상기 감지모듈(100)은 차량의 주차시, 차량의 입출고 확인, 차량 내부에 탑승한 사람 및 동물을 감지하고 사람이 차량 내부확인을 할 수 있도록 다양한 방식을 통해 감지할 수 있도록 이루어진다.Therefore, the detection module 100 is configured to detect through various methods such as checking the entry and exit of the vehicle when the vehicle is parked, detecting people and animals riding inside the vehicle, and allowing people to check the inside of the vehicle.

다음으로, 상기 제어모듈(200)은 상기 감지모듈(100)을 통해 각각 감지된 확인절차를 수행 데이터 통해 검증신호를 발생하여 상기 주차컨트롤시스템(10)의 작동상태를 제어할 수 있도록 인식부(210), 판단부(220), 확인부(230), 검출부(240) 및 제어부(250)로 이루어진다.Next, the control module 200 generates a verification signal through the verification procedure data detected through the detection module 100, and a recognition unit ( 210), a determination unit 220, a confirmation unit 230, a detection unit 240, and a control unit 250.

상기 인식부(210)는 상기 감지모듈(100)을 통해 차량의 입고상태를 인식한다.The recognition unit 210 recognizes the stocking state of the vehicle through the detection module 100.

즉, 상기 인식부(210)는 상기 출입감지센서(110)를 통해 주차대기구역에 주차된 차량이 입고 또는 출고된 차량인지 판단하여 차량의 입고상태를 인식한다.That is, the recognition unit 210 determines whether the vehicle parked in the parking waiting area is a stocked or shipped vehicle through the entry/exit detection sensor 110 and recognizes the stocking status of the vehicle.

상기 판단부(220)는 상기 인식부(210)를 통해 차량의 입고상태가 인식되면, 상기 감지모듈(100)을 통해 차량에서 하차한 사람과 차량 내부에 탑승중인 사람 및 동물이 있는지 확인한다.When the warehousing state of the vehicle is recognized through the recognition unit 210, the determination unit 220 checks whether there are people who have gotten off the vehicle and people or animals riding inside the vehicle through the detection module 100.

이러한 상기 판단부(220)는 상기 인식부(210)를 통해 차량의 입고가 확인되면, 상기 생체감지센서(120)를 통해 하차한 사람과 차량내부에 탑승중인 사람 및 동물이 있는지 없는지 판단한다.When the arrival of the vehicle is confirmed through the recognition unit 210, the determination unit 220 determines whether there are people who got off and people and animals riding inside the vehicle through the biometric sensor 120.

이때, 상기 판단부(220)는 상기 인식부(210)를 통해 차량이 입고가 확인된 상태에서 실시간으로 감지하여 차량에서 하차한 사람이 있는지 없는지 확인하고, 하차한 사람이 있는 경우, 차량 내부에 사람 및 동물의 탑승하였는지 확인하는 것이 바람직하다.At this time, the determination unit 220 detects in real time when the vehicle has been confirmed to be in stock through the recognition unit 210 and checks whether or not a person has gotten off the vehicle, and if there is a person who has got off, the vehicle is inside the vehicle. It is advisable to check whether people or animals are on board.

이를 통해 상기 판단부(220)는 상기 모션감지센서(130)를 통해 입고된 차량에 탑승한 사람의 하차를 확인할 수 있고, 하차한 사람이 차량 내부를 확인하는 행동모션을 감지할 수 있다.Through this, the determination unit 220 can confirm the disembarkation of the person on board the vehicle through the motion detection sensor 130, and detect the behavioral motion of the person getting off to check the inside of the vehicle.

상기 확인부(230)는 상기 판단부(220)에 의해 운전석에서 사람이 하차한 후, 상기 감지모듈(100)를 통해 하차한 사람이 차량 내부를 확인하는 동작을 수행하였는지 확인한다.After the person gets out of the driver's seat by the determination unit 220, the confirmation unit 230 checks whether the person who got off has performed an operation to check the inside of the vehicle through the detection module 100.

따라서 상기 확인부(230)는 상기 모션감지센서(130)와 상기 소리감지센서(140)를 통해 차량에서 하차한 사람이 문을 개폐하여 내부를 확인하였는지 판단할 수 있다.Therefore, the confirmation unit 230 can determine whether the person who got off the vehicle opened and closed the door and checked the inside through the motion detection sensor 130 and the sound detection sensor 140.

즉, 상기 확인부(230)는 상기 모션감지센서(130) 및 상기 소리감지센서(140)를 통해 차량에서 하차한 사람을 확인 후, 하차한 사람의 행동모션을 통해 차량의 어디 위치에서 내부를 확인하였는지 판단할 수 있다.That is, the confirmation unit 230 confirms the person who got off the vehicle through the motion detection sensor 130 and the sound detection sensor 140, and then checks the inside of the vehicle at any location through the behavioral motion of the person who got off. You can determine whether it has been confirmed.

이때, 상기 소리감지센서(140)를 통해 차량 문의 개폐시 발생되는 소리를 통해 차량의 확인 위치를 정확히 판단하며, 단순 모션만 진행하였는지 실제 확인하였는 판단할 수 있다.At this time, the confirmed location of the vehicle can be accurately determined through the sound generated when the vehicle door is opened and closed through the sound detection sensor 140, and it can be determined whether only a simple motion was performed or whether it was actually confirmed.

이와 같이 상기 확인부(230)는 상기 모션감지센서(130)와 상기 소리감지센서(140)를 통해 하차한 사람이 차량내부 확인을 정확히 수행하였는지 아닌지 확인이 가능하다.In this way, the confirmation unit 230 can check whether the person who got off the vehicle has correctly checked the inside of the vehicle through the motion detection sensor 130 and the sound detection sensor 140.

상기 검출부(240)는 상기 인식부(210), 상기 판단부(220) 및 상기 확인부(230)를 통해 확인된 데이터 토대로 확인절차의 수행여부를 검출하여 정상수행 또는 미 수행 여부에 맞춰 검증신호를 도출한다.The detection unit 240 detects whether the confirmation procedure has been performed based on data confirmed through the recognition unit 210, the determination unit 220, and the confirmation unit 230, and generates a verification signal according to whether it has been performed normally or not. Derive .

이러한 상기 검출부(240)는 확인절차에 따라 각 절차를 수행하였는지 또는 미 수행하였는지를 설정값과 대비하여 정상수행 또는 미 수행 여부에 판단하여 상기 주차컨트롤시스템을 작동시키는 검증신호를 도출한다.The detection unit 240 determines whether each procedure was performed or not performed normally according to the confirmation procedure by comparing it with a set value and derives a verification signal for operating the parking control system.

여기서 설정값은 차량의 입고를 위해 진입 시, 상기 인식부(210), 상기 확인부(230) 및 상기 판단부(220)에 의해 확인되는 확인절차의 수행여부를 설정한다.Here, the setting value sets whether to perform a confirmation procedure confirmed by the recognition unit 210, the confirmation unit 230, and the determination unit 220 when entering the vehicle for warehousing.

이때, 설정값은 상기 인식부(210)에서 차량의 입고상태에 따라 예 또는 아니오에 대한 판단이 가능하도록 설정하고, 상기 인식부(210)에서 차량 내부에 사람 및 동물이 감지상태에 따라 예 또는 아니오에 대한 판단이 가능하도록 설정하고, 상기 판단부(220)를 통해 차량에서 하차한 사람이 차량을 확인상태에 따라 예 또는 아니오에 대하여 판단할 수 있도록 설정한다.At this time, the setting value is set so that the recognition unit 210 can judge yes or no depending on the vehicle's warehousing state, and the recognition unit 210 may say yes or no depending on the detection status of people and animals inside the vehicle. It is set so that a decision about No can be made, and the decision unit 220 is set so that the person who got off the vehicle can make a decision about Yes or No according to the vehicle confirmation status.

즉, 상기 검출부(240)는 설정값의 설정에 맞춰 상기 인식부(210)를 통해 차량 입고가 인식되면, 상기 판단부(220)를 통해 차량 내부에 탑승한 사람 및 동물이 있는지 확인한다.That is, when the detection unit 240 recognizes the entry of the vehicle through the recognition unit 210 according to the setting value, it checks whether there are people or animals riding inside the vehicle through the determination unit 220.

그리고 상기 검출부(240)는 설정값의 설정에 맞춰 상기 판단부(220)에서 차량 내부에 사람 및 동물이 확인되면, 상기 확인부(230)를 통해 하차한 사람이 차량내부를 확인했는지 감지하는 확인절차를 수행했는지 검출한다.And when the determination unit 220 confirms that there are people and animals inside the vehicle according to the settings of the set value, the detection unit 240 detects whether the person who got off has checked the inside of the vehicle through the verification unit 230. Detect whether a procedure has been performed.

따라서 상기 검출부(240)는 설정값의 설정에 맞춰 상기 확인부(230)에서 차량 내부를 확인했는지 판단하여 상기 주차컨트롤시스템(10)에 주차진행을 위한 검증신호를 도출한다.Therefore, the detection unit 240 determines whether the inside of the vehicle has been confirmed by the confirmation unit 230 in accordance with the setting value, and derives a verification signal for parking progress to the parking control system 10.

이때, 상기 검출부(240)는 확인절차에 따른 어느 하나의 절차가 진행되지 않으면, 검증신호를 도출하지 않아 상기 주차컨트롤시스템(10)의 주차진행을 정지시킨다.At this time, if one of the verification procedures is not performed, the detection unit 240 does not generate a verification signal and stops the parking process of the parking control system 10.

또한, 상기 판단부(220)에서 차량 내부에 사람 및 동물이 확인되지 않으면 별도의 확인절차 없이 상기 주차컨트롤시스템(10)에 주차진행을 위한 검증신호를 도출한다.In addition, if the determination unit 220 does not confirm that there are people or animals inside the vehicle, a verification signal for parking progress is derived from the parking control system 10 without a separate confirmation procedure.

이와 같이 상기 검출부(240)는 확인절차를 설정값에 맞춰 수행하였는지 미수행하였는지 판단하여 수행여부에 따른 상기 주차컨트롤시스템(10)의 작동여부를 제어할 수 있는 검증신호를 도출한다.In this way, the detection unit 240 determines whether the verification procedure has been performed according to the set value or not and derives a verification signal that can control whether the parking control system 10 operates depending on whether the verification procedure has been performed.

상기 제어부(250)는 상기 주차컨트롤시스템(10)과 연동되며, 상기 검출부(240)를 통해 도출된 검증신호에 맞춰 상기 주차컨트롤시스템(10)의 주차진행 여부를 제어한다.The control unit 250 is linked with the parking control system 10 and controls whether the parking control system 10 proceeds with parking in accordance with the verification signal derived through the detection unit 240.

즉, 상기 제어부(250)는 상기 검출부(240)를 통해 확인절차의 수행시 도출된 검증신호를 상기 주차컨트롤시스템(10)에 전달하여 주차를 진행하도록 제어하고, 확인절차의 미 수행 시 검증신호를 도출하지 않아 상기 주차컨트롤시스템(10)이 주차 진행을 정지시킨다.That is, the control unit 250 transmits the verification signal derived when performing the verification procedure through the detection unit 240 to the parking control system 10 to control parking, and when the verification procedure is not performed, the verification signal is sent to the parking control system 10. is not derived, so the parking control system 10 stops parking progress.

이와 같이 상기 제어부(250)는 상기 검출부(240)에서 검출된 검증신호를 통해 상기 주차컨트롤시스템(10)을 통한 주차진행을 제어한다.In this way, the control unit 250 controls parking progress through the parking control system 10 through the verification signal detected by the detection unit 240.

이를 통해 상기 제어모듈(200)은 상기 감지모듈(100)에서 감지된 확인절차에 맞춰 제어신호를 도출하여 상기 주차컨트롤시스템(10)의 작동여부를 제어한다.Through this, the control module 200 derives a control signal in accordance with the confirmation procedure detected by the detection module 100 and controls whether the parking control system 10 operates.

그리고 상기 제어모듈(200)의 검증신호를 통해 수행 및 미수행된 확인절차를 표시하는 표시부(260)와, 상기 제어모듈(200)의 검증신호에 맞춰 주차 진행상황을 안내하는 음향부(270)가 더 포함된다.And a display unit 260 that displays the verification procedures performed and not performed through the verification signal of the control module 200, and a sound unit 270 that guides the parking progress according to the verification signal of the control module 200. is further included.

여기서 상기 표시부(260)는 상기 확인절차 및 상기 검증신호에 대한 내용을 표시하여 외부에서 용이하게 확인할 수 있도록 이루어진다.Here, the display unit 260 displays the contents of the verification procedure and the verification signal so that they can be easily checked from the outside.

이때, 상기 표시부(260)는 상기 제어모듈(200)에 별도의 디스플레이어가 설치되어 표시하거나, 상기 주차컨트롤시스템(10)과 연결되어 표시가 이루어진다.At this time, the display unit 260 is displayed by installing a separate display in the control module 200, or is displayed by being connected to the parking control system 10.

그리고 상기 음향부(270)는 상기 제어모듈(200), 상기 주차컨트롤시스템(10) 또는 외부에 별도의 스피커를 설치하여 상기 제어모듈(200)에 의한 확인절차, 검증신호에 맞춰 주차진행 또는 정지상태를 소리로 외부 안내한다.And the sound unit 270 installs a separate speaker outside the control module 200, the parking control system 10, and proceeds or stops parking in accordance with the confirmation procedure and verification signal by the control module 200. The status is announced externally through sound.

따라서 상기 음향부(270)는 상기 제어모듈(200)의 검증신호에 맞춰 설정된 멘트 및 소리가 외부로 전달한다.Therefore, the sound unit 270 transmits the message and sound set in accordance with the verification signal of the control module 200 to the outside.

이를 통해 상기 표시부(260)와 상기 음향부(270)를 통해 외부에서 주차 진행여부를 손쉽게 확인한 후, 주차 진행을 위한 대처가 가능하다.Through this, it is possible to easily check whether parking is in progress from the outside through the display unit 260 and the sound unit 270, and then take action to proceed with parking.

그리고 상기 제어모듈(200)에서 확인된 확인절차의 미수행, 오인식이 발생하면, 사용자의 조작을 통해 상기 주차컨트롤시스템(10)을 작동시키는 작동부(280)가 더 포함된다.In addition, when the confirmation procedure confirmed in the control module 200 is not performed or a misrecognition occurs, an operation unit 280 that operates the parking control system 10 through user manipulation is further included.

따라서 상기 작동부(280)는 사용자가 확인절차에 따른 확인절차의 수행하였으나, 상기 감지모듈(100) 및 상기 제어모듈(200)의 오작동 또는 미감지를 통해 상기 주차컨트롤시스템(10)이 주차진행이 이루어지지 않을 경우, 사용자의 조작을 통해 상기 주차컨트롤시스템(10)을 작동시킨다.Therefore, the operating unit 280 performs the confirmation procedure according to the user confirmation procedure, but the parking control system 10 does not proceed with parking due to malfunction or non-detection of the detection module 100 and the control module 200. If this is not achieved, the parking control system 10 is operated through user manipulation.

이러한 상기 작동부(280)는 상기 제어모듈, 상기 주차컨트롤시스템(10) 및 외부에 선택적으로 설치되어 사용자가 편리하게 조작할 수 있도록 이루어진다.The operating unit 280 is selectively installed on the control module, the parking control system 10, and the outside so that the user can conveniently operate it.

즉, 상기 작동부(280)는 상기 감지모듈(100) 및 상기 제어모듈(200)의 오작동, 고장 등에 의해 원활한 주차 진행이 어려운 경우, 유지보수 및 수리를 진행하는 동안 차량의 입고 및 출차가 지연됨에 따라 사용자가 신속하게 진행하여 주차지연을 방지할 수 있도록 사용자의 판단에 의해 상기 주차컨트롤시스템(10)의 작동여부에 따라 강제로 주차를 진행할 수 있도록 이루어진다.That is, if smooth parking is difficult for the operating unit 280 due to malfunction or failure of the detection module 100 and the control module 200, the arrival and departure of the vehicle is delayed while maintenance and repair are performed. Accordingly, parking can be forcibly performed depending on whether the parking control system 10 operates at the user's discretion so that the user can proceed quickly and prevent parking delays.

그리고 상기 제어모듈(200)에는, 상기 감지모듈(100)에서 감지된 확인절차와 상기 제어모듈(200)에서 검증된 검증신호 및 상기 주차컨트롤시스템(10)을 통한 주차진행 상태의 데이터를 저장하는 저장부(290)와, 상기 저장부(290)에 저장된 데이터를 외부에 전송하는 통신부(291)가 더 포함된다.And the control module 200 stores the confirmation procedure detected by the detection module 100, the verification signal verified by the control module 200, and data on the parking progress state through the parking control system 10. It further includes a storage unit 290 and a communication unit 291 that transmits data stored in the storage unit 290 to the outside.

따라서 상기 저장부(290)는 확인절차에 따른 차량 탑승자의 행동과 상기 제어모듈(200)을 통한 검증신호의 데이터를 저장한다.Therefore, the storage unit 290 stores data on the behavior of vehicle occupants according to the verification procedure and the verification signal through the control module 200.

이때, 상기 저장부(290)에 저장된 데이터가 많은 경우, 가장 오래된 데이터를 삭제하며, 최근 입력된 데이터를 저장할 수 있도록 이루어진다.At this time, if there is a lot of data stored in the storage unit 290, the oldest data is deleted and the most recently input data can be saved.

즉, 상기 저장부(290)는 정해진 용량 내에서 입력된 기간 및 시간에 따라 저장과 삭제를 반복하여 최근 데이터를 유지한다.That is, the storage unit 290 maintains recent data by repeating storage and deletion according to the input period and time within a set capacity.

그리고 상기 통신부(291)는 상기 저장부(290)에 저장된 데이터 외부에 전송한다.And the communication unit 291 transmits the data stored in the storage unit 290 to the outside.

즉, 상기 통신부(291)는 유/무선 통신을 통해 상기 저장부(290)에 저장된 데이터를 개인 또는 외부에 별도로 구비된 데이터데이스에 저장하여 데이터를 장기간 보유하며, 차량의 주차시 발생된 사고 등을 확인할 수 있다.In other words, the communication unit 291 stores the data stored in the storage unit 290 through wired/wireless communication in a data database provided separately on a personal or external basis and retains the data for a long period of time, including accidents that occur when the vehicle is parked, etc. can confirm.

이와 같이 상기 저장부(290) 및 상기 통신부(291)는 주차대기구역에서 차량의 주차시 감지되는 확인절차 및 검증신호의 데이터를 저장한 후, 외부에 전송하여 사고 발생 등을 확인할 수 있다.In this way, the storage unit 290 and the communication unit 291 can store the data of the verification procedure and verification signal detected when the vehicle is parked in the parking waiting area and then transmit it to the outside to check the occurrence of an accident, etc.

다음으로는 본 발명에 따른 작동상태에 대하여 설명하기로 한다.Next, the operating state according to the present invention will be described.

이에 앞서 주차대기구역에 입고된 차량의 주차를 위해 상기 감지모듈(100) 및 상기 제어모듈(200)을 통해 사용자의 안전을 확인할 수, 상기 주차컨트롤시스템(10)을 통해 주차를 진행할 수 있도록 이루어진다.Prior to this, the user's safety can be confirmed through the detection module 100 and the control module 200 in order to park the vehicle in the parking waiting area, and parking can be performed through the parking control system 10. .

따라서 상기 인식부(210)는 상기 출입감지센서(110)를 통해 주차대기구역으로 입고된 차량을 감지한다.Therefore, the recognition unit 210 detects the vehicle entering the parking waiting area through the entry/exit detection sensor 110.

그리고 상기 판단부(220)는 상기 인식부(210)를 통해 차량의 인식되면, 상기 생체감지센서(120)를 실시간으로 작동하여 차량내부에 탑승중인 사람 및 동물을 감지한다.And when the vehicle is recognized through the recognition unit 210, the determination unit 220 operates the biometric sensor 120 in real time to detect people and animals riding inside the vehicle.

또한, 상기 확인부(230)는 상기 모션감지센서(130) 및 상기 소리감지센서(140)를 통해 입고된 차량에서 하차한 사람을 확인하고, 하차한 사람이 차량 내부를 확인하는 행동모션을 감지한다.In addition, the confirmation unit 230 confirms the person who got off the vehicle through the motion detection sensor 130 and the sound detection sensor 140, and detects the motion of the person getting off to check the inside of the vehicle. do.

이와 같이 상기 인식부(210), 상기 판단부(220) 및 상기 확인부(230)는 상기 감지모듈(100)을 통해 입고차량, 차량 내부의 사람 및 동물 확인 및 차량 확인 행동을 감지할 수 있다.In this way, the recognition unit 210, the determination unit 220, and the confirmation unit 230 can detect the vehicle, the people and animals inside the vehicle, and vehicle verification behavior through the detection module 100. .

그리고 상기 검출부(240)는 상기 감지모듈(100)와 상기 인식부(210), 상기 판단부(220) 및 상기 확인부(230)를 통해 감지된 확인절차에 맞춰 검증신호를 발생한다.And the detection unit 240 generates a verification signal in accordance with the verification procedure detected through the detection module 100, the recognition unit 210, the determination unit 220, and the confirmation unit 230.

즉, 상기 검출부(240)는 상기 확인부(230)를 통해 차량의 입고가 감지되면, 상기 판단부(220)를 통해 차량 내부에 탑승한 사람을 감지한다.That is, when the detection unit 240 detects the arrival of the vehicle through the confirmation unit 230, it detects the person riding inside the vehicle through the determination unit 220.

그리고 상기 검출부(240)는 상기 확인부(230)를 통해 차량에서 사람이 하차한 후, 차량 내부에 사람 및 동물이 감지되면, 상기 확인부(230)를 통해 하차한 사람이 차량의 문을 열고 내부를 확인하였는지 판단한다.And the detection unit 240 detects people and animals inside the vehicle after a person gets off the vehicle through the confirmation unit 230, and the person who got off through the confirmation unit 230 opens the door of the vehicle and Determine whether the inside has been checked.

이때, 상기 확인부(230)는 상기 모션감지센서(130)를 통해 하차한 사람의 행동모션과, 상기 소리감지센서(140)를 통해 차량의 문을 열고 닫는 소리와 위치를 통해 내부를 확인할 수 있다.At this time, the confirmation unit 230 can check the interior through the motion of the person who got off through the motion detection sensor 130 and the sound and location of opening and closing the vehicle door through the sound detection sensor 140. there is.

따라서 상기 검출부(240)는 상기 인식부(210)에 차량이 인식되면, 상기 판단부(220)와 상기 확인부(230)를 통해 차량 내부에 사람 및 동물의 탑승을 감지하여 하차할 수 있도록 사람의 동작을 확인하는 확인절차와 이러한 확인절차의 수행여부에 따라 검증신호를 도출한다.Therefore, when the vehicle is recognized by the recognition unit 210, the detection unit 240 detects the entry of people and animals into the vehicle through the determination unit 220 and the confirmation unit 230, and allows people to get off. A verification signal is derived depending on the verification procedure that confirms the operation of and whether or not this verification procedure is performed.

이때, 하차한 사람은 상기 검출부(240)를 통해 차량 내부를 확인하여 사람 및 도물이외에 놓고 내린 물건이나, 화재 등의 사고를 유발하는 물건을 확인하는 것이 발직하다.At this time, it is recommended for the person who got off the vehicle to check the inside of the vehicle through the detection unit 240 to check for objects left behind other than people and stolen objects or objects that may cause accidents such as fire.

그리고 상기 검출부(240)를 통해 수행여부에 따른 검증신호가 도출되면, 상기 제어부(250)는 검증신호를 상기 주차컨트롤시스템(10)에 전달하여 입고된 차량의 주차를 진행하다.And when a verification signal according to execution is derived through the detection unit 240, the control unit 250 transmits the verification signal to the parking control system 10 to proceed with parking of the received vehicle.

이때, 상기 제어부(250)는 검증신호가 입력되면 상기 주차컨트롤시스템(10)의 주차를 진행하고, 신호가 입력되지 않으면 상기 주차컨트롤시스템(10)의 주차진행을 정지시킨다.At this time, the control unit 250 proceeds with parking of the parking control system 10 when a verification signal is input, and stops parking of the parking control system 10 when a signal is not input.

따라서 차량에서 사람이 하차하면, 하차한 사람 또는 관리자가 상기 주차컨트롤시스템(10)을 조작할 때, 확인절차를 수행하여 도출된 검증신호가 입력되면 원활한 주차를 진행한다.Therefore, when a person gets out of the vehicle, when the person who got off or the manager operates the parking control system 10, and a verification signal derived by performing a verification process is input, smooth parking proceeds.

하지만, 차량에서 사람이 하차하면, 하차한 사람 또는 관리자가 상기 주차컨트롤시스템(10)을 조작할 때, 확인절차의 수행이 이루어지지 않으면 검증신호가 입력되지 않아 주차진행을 정지시키며, 재 확인절차를 진행할 수 있도록 한다.However, when a person gets off from the vehicle, when the person who got off or the manager operates the parking control system 10, if the verification procedure is not performed, the verification signal is not input, stopping the parking process, and the re-confirmation process is performed. Allows you to proceed.

이를 통해 운전자 및 탑승자는 차량 내부를 확인하여 영유아, 노약자 등의 사람과 동물이 하자 하지 않았을 때, 탑승자를 확인하여 주차된 차량 내에서 사람 및 동물의 사고를 방지할 수 있다.Through this, the driver and passengers can check the inside of the vehicle and prevent accidents between people and animals, such as infants, the elderly, and the infirm, by checking the passengers and checking the occupants.

또한, 확인절차를 통해 차량내부를 확인 시 놓고 내린 물건이나, 화재, 사고를 발생하는 물건을 확인하여 주차시 발생하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, through the verification process, it is possible to prevent accidents that occur when parking by checking the inside of the vehicle to check for items left behind, fires, or accidents.

그리고 상기 제어모듈(200)을 통해 검증신호를 상기 주차컨트롤시스템(10)에 전달 시정상수행 및 미수행 된 확인절차를 상기 표시부(260) 및 음향부(270)를 통해 전달하여 사용자가 용이하게 주차를 진행할 수 있도록 이루어진다.In addition, when a verification signal is transmitted to the parking control system 10 through the control module 200, normal and unperformed confirmation procedures are transmitted through the display unit 260 and the sound unit 270 to facilitate the user. This is done so that parking can proceed.

이를 통해 사용자는 미 수행 또는 미 인색된 확인절차를 간편하게 확인하여 재 화인절차를 통해 신속한 주차를 진행할 수 있다.Through this, users can easily check the verification procedures that have not been performed or skimped and proceed with parking quickly through the re-confirmation process.

그리고 상기 작동부(280)를 통해 상기 제어모듈(200)에는 확인절차를 진행하여도, 상기 감지모듈(100) 및 상기 제어모듈(200)의 오류로 인해 정상적인 주차진행이 이루어지지 않는 경우, 사용자의 판단을 통해 주차를 진행할 수 있도록 조작한다.And, even if a confirmation procedure is performed on the control module 200 through the operation unit 280, if normal parking is not performed due to an error in the detection module 100 and the control module 200, the user Manipulate parking to proceed based on your judgment.

즉, 상기 작동부(280)는 확인절차를 모두 진행하였으나, 오류 등을 통해 원활한 주차가 이루어지지 않은 경우, 상기 주차컨트롤시스템(10)을 통해 주차를 진행시킨다.That is, if the operation unit 280 completes all confirmation procedures but smooth parking is not achieved due to an error or the like, it proceeds with parking through the parking control system 10.

이를 통해 상기 감지모듈(100) 또는 상기 제어모듈(200)의 오류 발생시 주차 지연을 방지하고, 원활한 사용이 가능하게 이루어진다.Through this, parking delays are prevented when an error occurs in the detection module 100 or the control module 200, and smooth use is possible.

또한, 상기 저장부(290) 및 상기 통신부(291)를 통해 주차 진행에 따른 확인절차, 검증신호 및 상기 작동부(280)의 조작을 통한 주차 진행 등 전반적인 주차상황에 따른 데이터를 저장한 후, 외부로 전송하여 사고 발생시 신속하게 확인할 수 있도록 이루어진다.In addition, after storing data according to the overall parking situation, such as confirmation procedures according to parking progress, verification signals, and parking progress through manipulation of the operation unit 280, through the storage unit 290 and the communication unit 291, It is transmitted externally so that it can be quickly confirmed in the event of an accident.

이를 통해 상기 저장부에 저장된 데이터를 통해 입고된 차량의 주차 상황을 확인할 수 있어 사용자의 조작, 오작도 등에 의한 사고발생 시 원활한 대처가 가능하다.Through this, the parking status of the received vehicle can be checked through the data stored in the storage unit, enabling smooth response in the event of an accident due to user manipulation, malfunction, etc.

아울러, 상기 제어모듈(200)은 상기 감지모듈(100)과 연결된 별도의 모듈로 구성되며, 상기 주차컨트롤시스템(10)과 독립된 구조로 이루어진다.In addition, the control module 200 is composed of a separate module connected to the detection module 100 and has a structure independent of the parking control system 10.

따라서 상기 감지모듈(100)은 주차대기구역에 차량 및 사람의 행동을 감지할 수 있도록 설치되어 상기 제어모듈(200)과 연동한다.Therefore, the detection module 100 is installed to detect the behavior of vehicles and people in the parking waiting area and interlocks with the control module 200.

그리고 상기 제어모듈(200)은 상기 주차컨트롤시스템(10)과 연결되어 상기 주차컨트롤시스템(10)의 주차진행 여부를 판단하는 검증신호를 통해 상기 주차컨트롤시스템이 원활한 작동할 수 있게 이루어진다.And the control module 200 is connected to the parking control system 10 to enable the parking control system to operate smoothly through a verification signal that determines whether the parking control system 10 is in progress.

따라서 다양한 방식의 상기 주차컨트롤시스템(10)에 별도의 설정 없이 간편한 구조를 통해 제어할 수 있다.Therefore, the parking control system 10 in various ways can be controlled through a simple structure without separate settings.

이를 통해 상기 감지모듈(100) 및 상기 제어모듈(200)은 다양한 방식의 주차타워에 큰 어려움 없이 적용시킬 수 있어 실용성이 향상된다.Through this, the detection module 100 and the control module 200 can be applied to various types of parking towers without much difficulty, thereby improving practicality.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.As above, the rights of the present invention are not limited to the embodiments described above but are defined by the claims, and various modifications and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the rights set forth in the claims. It is self-evident that you can do this.

10: 주차컨트롤시스템
100: 감지모듈 110: 출입감지센서 120: 생체감지센서
130: 모션감지센서 140: 소리감지센서
200: 제어모듈 210: 인식부 220: 판단부
230: 확인부 240: 검출부
250: 제어부 260: 표시부
270: 음향부 280: 작동부
290: 저장부 291: 통신부10: Parking control system
100: Sensing module 110: Entry detection sensor 120: Biometric detection sensor
130: Motion detection sensor 140: Sound detection sensor
200: Control module 210: Recognition unit 220: Judgment unit
230: confirmation unit 240: detection unit
250: control unit 260: display unit
270: sound unit 280: operating unit
290: storage unit 291: communication unit

Claims (6)

주차타워에 입고된 차량의 주차진행 시, 사람이 차량 내부를 확인하여 사고를 방지할 수 있는 기계식 주차의 재해방지 시스템에 있어서,
주차타워에 설치되어 입고된 차량에 탑승한 사람 및 반려동물을 감지하고, 하차 후, 차량 내부를 탐색하는 확인절차를 감지하는 감지모듈(100);
주차컨트롤시스템(10)과 연결되어, 상기 감지모듈(100)을 통해 감지된 확인절차를 수행한 후, 주차를 진행할 수 있도록 상기 주차컨트롤시스템(10)을 제어하는 검증신호를 제공하는 제어모듈(200)로 이루어지되,
상기 감지모듈(100)은,
주차타워에 입고된 차량을 감지하는 출입감지센서(110)와,
입고된 차량 내에 탑승한 사람과 동물의 생체신호를 감지하는 생체감지센서(120)와,
입고된 차량에서 하차한 사람과 하차한 사람이 차량의 뒷좌석 문을 열고 차량의 내부를 확인하는 모션과 닫는 모션을 감지하는 모션감지센서(130)와,
입고된 차량의 문을 개폐할 때 발생하는 소리와 소리가 발생한 위치를 감지하는 소리감지센서(140)로 이루어지고,
상기 제어모듈(200)은,
상기 감지모듈(100)을 통해 차량의 입고상태를 인식하는 인식부(210)와,
상기 인식부(210)를 통해 차량의 입고상태가 인식되면, 상기 감지모듈(100)을 통해 차량에서 사람의 하차와 차량 내부에 탑승중인 사람 및 동물이 있는지 확인하는 판단부(220)와,
상기 판단부(220)에 의해 차량에서 사람이 하차 후, 상기 감지모듈(100)을 통해 하차한 사람이 차량 내부를 확인하는 동작을 수행했는지 확인하는 확인부(230)와,
상기 인식부(210), 상기 판단부(220) 및 상기 확인부(230)를 통해 확인된 데이터 토대로 확인절차의 수행여부를 검출하여 정상수행 또는 미 수행 여부에 맞춰 검증신호를 도출하는 검출부(240)와,
상기 주차컨트롤시스템(10)과 연동되며, 상기 검출부(240)를 통해 도출된 검증신호에 맞춰 상기 주차컨트롤시스템(10)의 주차실행 여부를 제어하는 제어부(250)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계식 주차의 재해방지 시스템.In the mechanical parking disaster prevention system that allows a person to check the inside of the vehicle and prevent accidents when parking the vehicle in the parking tower,
A detection module (100) installed in the parking tower to detect people and pets riding in the vehicle and, after getting off, to detect the confirmation procedure of searching the inside of the vehicle;
A control module ( 200),
The detection module 100,
An entry detection sensor 110 that detects vehicles entered into the parking tower,
A biometric sensor 120 that detects biometric signals of people and animals riding in the vehicle,
A motion detection sensor 130 that detects the motion of a person getting out of a vehicle and the motion of the person getting out of the vehicle opening the rear seat door of the vehicle and checking the interior of the vehicle, and the motion of closing the vehicle,
It consists of a sound detection sensor (140) that detects the sound generated when opening and closing the door of the vehicle and the location of the sound,
The control module 200,
A recognition unit 210 that recognizes the warehousing state of the vehicle through the detection module 100,
When the warehousing state of the vehicle is recognized through the recognition unit 210, a determination unit 220 that checks whether a person exits the vehicle and whether there are people or animals riding inside the vehicle through the detection module 100;
After a person gets out of the vehicle by the determination unit 220, a confirmation unit 230 that checks whether the person who got off has performed an operation of checking the inside of the vehicle through the detection module 100;
A detection unit 240 that detects whether the verification procedure has been performed based on the data confirmed through the recognition unit 210, the determination unit 220, and the verification unit 230 and derives a verification signal according to whether it has been performed normally or not. )and,
Mechanical parking, which is linked to the parking control system 10 and consists of a control unit 250 that controls whether or not the parking control system 10 is parked according to the verification signal derived through the detection unit 240. disaster prevention system. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어모듈(200)의 검증신호를 통해 수행 및 미수행된 확인절차를 표시하는 표시부(260)와,
상기 제어모듈(200)의 검증신호에 맞춰 주차 진행상황을 안내하는 음향부(270)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 기계식 주차의 재해방지 시스템.According to clause 1,
A display unit 260 that displays verification procedures performed and not performed through a verification signal from the control module 200,
A disaster prevention system for mechanical parking, characterized in that it further includes an acoustic unit 270 that guides the parking progress according to the verification signal of the control module 200. 제 1항에 있어서,
상기 제어모듈(200)에서 확인된 확인절차의 미수행, 오인식이 발생하면, 사용자의 조작을 통해 상기 주차컨트롤시스템(10)을 작동시키는 작동부(280)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 기계식 주차의 재해방지 시스템.According to clause 1,
Mechanical parking, characterized in that it further includes an operating unit 280 that operates the parking control system 10 through user operation when the confirmation procedure confirmed in the control module 200 is not performed or misrecognition occurs. disaster prevention system. 제 1항에 있어서,
상기 제어모듈(200)에는,
상기 감지모듈(100)에서 감지된 확인절차와 상기 제어모듈(200)에서 검증된 검증신호 및 상기 주차컨트롤시스템(10)을 통한 주차진행 상태의 데이터를 저장하는 저장부(290)와,
상기 저장부(290)에 저장된 데이터를 외부에 전송하는 통신부(291)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 기계식 주차의 재해방지 시스템.
According to clause 1,
In the control module 200,
A storage unit 290 that stores the confirmation procedure detected by the detection module 100, the verification signal verified by the control module 200, and data on the parking progress state through the parking control system 10,
A disaster prevention system for mechanical parking, characterized in that it further includes a communication unit 291 that transmits the data stored in the storage unit 290 to the outside.
KR1020230023047A 2023-02-21 2023-02-21 Disaster Prevention System for Mechanical Parking KR102615989B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230023047A KR102615989B1 (en) 2023-02-21 2023-02-21 Disaster Prevention System for Mechanical Parking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230023047A KR102615989B1 (en) 2023-02-21 2023-02-21 Disaster Prevention System for Mechanical Parking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102615989B1 true KR102615989B1 (en) 2023-12-20

Family

ID=89376785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230023047A KR102615989B1 (en) 2023-02-21 2023-02-21 Disaster Prevention System for Mechanical Parking

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102615989B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006307495A (en) * 2005-04-27 2006-11-09 Shinmaywa Engineerings Ltd Monitoring system of mechanical parking device
KR102327677B1 (en) 2020-05-12 2021-11-16 김기태 Device for notifying danger situation of automobile room to near people based analysis of automobile room sound
KR20230011771A (en) * 2021-07-14 2023-01-25 피앤씨테크놀로지 주식회사 System for remotely receiving, shipping, and managing mechanical parking facilities

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006307495A (en) * 2005-04-27 2006-11-09 Shinmaywa Engineerings Ltd Monitoring system of mechanical parking device
KR102327677B1 (en) 2020-05-12 2021-11-16 김기태 Device for notifying danger situation of automobile room to near people based analysis of automobile room sound
KR20230011771A (en) * 2021-07-14 2023-01-25 피앤씨테크놀로지 주식회사 System for remotely receiving, shipping, and managing mechanical parking facilities

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10351102B2 (en) Apparatus for sensing remaining passenger in vehicle and generating alarm
US7770326B2 (en) Safety door, door lock and door lock release mechanism
US11453363B2 (en) Vehicle cabin safety system and method
RU2670565C2 (en) Door system for motor vehicle
US10777068B2 (en) System and method for detecting the presence of non-self-sufficient occupants at the back seat of vehicles
JP4791663B2 (en) Elevator with access security
US6922622B2 (en) Hot vehicle safety system and methods of preventing passenger entrapment and heat suffocation
US7893811B2 (en) Method for automatically ascertaining the number of people and/or objects present in a gate
US20020121961A1 (en) Monitoring entry through doorways
JP2004527675A (en) Safety device controlled by camera
CN109808627B (en) Double-deck passenger car
JP2015037988A (en) Elevator control device and elevator system
CN108137047A (en) Dynamic element is protected
KR101807213B1 (en) Safety managing system for passenger of vehicle using speech recognition
KR102615989B1 (en) Disaster Prevention System for Mechanical Parking
KR20160028542A (en) an emergency management and crime prevention system for cars and the method thereof
JP4703358B2 (en) Elevator equipment
CN109808628B (en) Single-layer passenger car
KR101931371B1 (en) System for preventing people not getting off vehicle
KR101437406B1 (en) an emergency management and crime prevention system for cars and the method thereof
JP6709707B2 (en) Parking facilities equipped with vehicle blocking means
KR101611926B1 (en) A passenger safety system and a passenger safety management method using the same
KR100604355B1 (en) Safety accident preventing method for railroad platform
KR101474213B1 (en) Access gate operating equipment
JP2003248882A (en) Getting-on/off monitor device and in-area monitor device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant