KR102615850B1 - 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그 - Google Patents

스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그에 관한 것으로, 차량에서 스티어링 휠의 회전을 계측하는 스티어링 로봇을 장착할 수 있도록 스티어링 휠에 설치된 로봇 거치대의 원판체 상부에 조립시킬 수 있도록 되도록 형성된 고정판부와, 상기 고정판부의 저면에 원판체의 중심통공을 통해 체결되도록 일측은 형성되고, 스티어링 휠의 정 중심 위치를 지시하도록 타측은 첨예하게 형성되는 스티어링 휠 중심 지시체부를 포함하여 이루어지도록 함에 따라 스티어링 로봇을 스티어링 휠에 세팅시킬 때 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 휠의 회전 축 중심에 스티어링 로봇을 정확하게 일치시켜 설치할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그{Steering wheel center setting jig for axis center finding of steering robot support}
본 발명은 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그에 관한 것으로, 구체적으로는, 스티어링 로봇을 스티어링 휠에 세팅시킬 때 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 휠의 회전 축 중심에 스티어링 로봇을 정확하게 일치시켜 설치할 수 있도록 한 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그에 관한 것이다.
일반적으로, "스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그"는 이미 널리 개시된 사항으로 자세한 설명은 생략하며, 등록특허 제10-1570819호 “원격 조향 구동장치”와, 등록특허 제10-0842611호 “타이어 핸들링 성능 측정을 위한 계측 시험기”와, 등록특허 제10-0339707호 “스티어링 특성 시험기”등을 참고할 수 있다.
또한, 상기 “원격 조향 구동장치”는, 기존 유인 차량을 무인 차량으로 개조 가능하도록 하기 위해서 핸들에 결합되어 원격 유무선통신에 의해 제어 가능한 모터제어부가 직구동모터에 일체형으로 탑재되어 있지만 핸들에 원격조향구동부를 설치함에 있어 핸들결합부를 이용하여 핸들의 저면에 설치되기 때문에 스티어링 로봇의 설치와 스티어링 로봇을 핸들에 설치할 때 기존 핸들의 센터에 일치시킬 수 없어 설치하는데 어려움이 있는 문제점이 있다.
또한, 상기 “타이어 핸들링 성능 측정을 위한 계측 시험기”는, 보조핸들과 각도판 사이에 디텐트바와 디텐트블럭으로 이루어진 각도조절기를 차량핸들에 장착하여 타이어 핸들링 시험시 계측함으로써, 타이어 핸들링 시험 중 돌발상황에 대하여 차량핸들을 쉽게 해제를 할 수 있어 빠른 대처를 할 수 있도록 하고 있지만, 차량핸들에 중심에 보조핸들을 설치하기 위하여 갈고리와 회전축을 구비한 고정구가 차량핸들의 정중심에 위치하는지 알 수 없이 짐작을 설치함에 따라 조행 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 상기“스티어링 특성 시험기”는, 서보모터로 기계적인 정속조타를 실시하여 스티어링 휠을 회전시켜 균일한 특성치를 얻도록 함에 따라 시험의 신뢰도를 향상시키고 시험인력을 줄일 수 있도록 한 것이지만, 스티어링 휠에 고정부를 설치해 핸들부를 조작할 수 있도록 하는 종래기술이나 스티어링 휠에 걸림고리로 서보모타를 구비한 고정기구를 설치할 때 고정기구의 길이조절부재와 연결로드로 중심에 설치할 때 스티어링 휠의 센터에 세팅시키는 점이 불비한 문제점이 있다.
[특허문헌 0001] 등록특허 제10-1570819호 " 원격 조향 구동장치" (공고 2015.11.20.) [특허문헌 0002] 등록특허 제10-0842611호 " 타이어 핸들링 성능 측정을 위한 계측 시험기" (공고 2008.07.01.) [특허문헌 0003] 등록특허 제10-0339707호 " 스티어링 특성 시험기" (공고 2002.06.05.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은, 스티어링 로봇 거치대를 스티어링 휠의 축 중심에 정확하게 설치할 수 있도록 할 때 스티어링 휠 센터 세팅지그를 사용하여 스티어링 휠의 축 중심을 용이하게 찾을 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 스티어링 로봇을 스티어링 휠에 세팅시키기 전에 미리 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 로봇 거치대를 스티어링 휠의 축 중심에 정확하게 설치할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 스티어링 휠의 회전 축 중심에 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 로봇을 정확하게 설치할 수 있도록 함으로써, 스티어링 로봇을 이용한 스티어링 휠의 측정을 정밀하게 평가할 수 있도록 하는데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 차량에서 스티어링 휠의 회전을 계측하는 스티어링 로봇을 장착할 수 있도록 스티어링 휠에 설치된 로봇 거치대의 부착유도판 상부에 조립시킬 수 있도록 되도록 형성된 고정판부와, 상기 부착유도판의 중심통공을 통해 일측이 상기 고정판부의 저면에 체결되고, 스티어링 휠의 정 중심 위치를 지시하도록 타측이 첨예하게 형성되는 스티어링 휠 중심 지시체부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 고정판부는, 일정 두께로 형성되는 원판체와, 상기 원판체의 상부에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 자성체판과, 상기 원판체의 저면에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 삽입홈과, 상기 원판체의 저면에 형성된 삽입홈들의 중심에 형성되는 중심체결홈을 포함하여 이루어지것을 특징으로 한다.
상기 스티어링 휠 중심 지시체부는, 중심체결홈을 통해 원판체의 저면에 결합될 수 있도록 일정 길이로 형성되는 막힌 중공관부와, 상기 막힌 중공관부에 결합되는 정도를 조절할 수 있도록 일정 길치로 형성되는 위치확인봉을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 막힌 중공관부는, 원판체의 중심체결홈에 나사결합을 통해 결합될 수 있도록 형성되는 연결볼트와, 상기 연결볼트의 타측에 일정 깊이로 형성되고 내주면에 암나사부가 형성된 중공부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 확인봉은, 중공부의 암나사부에 결합될 수 있도록 외주면에 수나사부가 형성된 일정 길이의 원주봉과, 상기 원주봉의 일부분에 회전조작이 용이하도록 너얼링 가공되어 형성된 파지부와, 상기 파지부에 연속해서 형성되고 스티어링 휠의 정 중심 위치 확인이 용이하도록 첨예하게 형성된 첨두부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그에 의하면, 스티어링 로봇 거치대를 스티어링 휠의 중심을 스티어링 휠 센터 세팅지그를 사용하여 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 스티어링 로봇을 스티어링 휠에 세팅시키기 전에 미리 센터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 로봇 거치대의 설치를 정확히 할 수 있도록 함으로써, 스티어링 휠의 회전 중심에 스티어링 로봇을 신속하게 설치할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 스티어링 휠의 회전 중심에 세터 세팅 지그를 사용하여 스티어링 로봇을 정확하게 설치할 수 있도록 함으로써, 스티어링 로봇을 이용한 스티어링 휠의 측정을 정밀하게 평가할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1는, 본 발명에 따른 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그를 도시한 분해 사시도.
도 2는, 도 1에 나타낸 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그를 도시한 도면.
도 3은, 도 2에 나타낸 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그를 도시한 측단면도.
도 4a)b)c)는, 본 발명에 따른 스티어링 휠 센터 세팅 지그의 사용예를 설명하기 위한 도면.
도 5는, 본 발명에 따른 스티어링 휠 센터 세팅 지그로 설치된 스티어링 로봇 거치대에 스티어링 로봇이 설치됨을 나타낸 이미지.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)는, 도 1,2,3에 도시한 바와 같이, 차량에서 스티어링 휠(4)의 회전을 계측하는 스티어링 로봇(6)을 장착할 수 있도록 스티어링 휠(4)에 설치된 로봇 거치대(8)의 부착유도판(10) 상부에 조립시킬 수 있도록 되도록 형성된 고정판부(20)와, 상기 부착유도판(10)의 중심통공(12)을 통해 일측이 상기 고정판부(20)의 저면에 체결되고, 스티어링 휠(4)의 정 중심 위치를 지시하도록 타측이 첨예하게 형성되는 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 포함하여 이루어진다.
상기한 로봇 거치대(8)는, 스티어링 로봇(6)을 설치할 수 있도록 중심에 고정 설치되고 일정 간격을 두고 3개의 조립 유도돌기(11)가 형성된 부착 유도판(10)과, 고정볼트(10a)에 의하여 중심에 부착 유도판(10)이 견고하게 설치된 보조 플레이트(13)와, 보조 플레이트(13)에 3방향으로 연결되되, 길이를 조절하게 보조 플레이트(13)에 조임 조절 볼트(14)로 체결될 수 있도록 중심 선상에 조절 장공(15)을 구비한 길이 조절대(16)와, 상기 길이 조절대(16)의 가장자리 단부에 돌출된 걸이 돌기(17)에 대한 억지 걸림을 통해 스티어링 휠(4)에 탈장착이 용이하도록 연결 설치된 훅걸이(18)를 포함하여 이루어진다.
한편, 상기 스티어링 로봇(6)은 부착 유도판(10)에 안착시 조립 유도돌기(11)에 먼저 삽입된 상태에서 스티어링 로봇(6)에 구비된 자석(도시하지 않음)에 의하여 부착유도판(10)에 부착된다. 이후 스티어링 로봇(6)은, 부착유도판(10)의 중심에 뚫려 형성된 중심통공(12)을 볼트로 결고하게 체결된다.
또한, 상기 고정판부(20)는, 일정 두께로 형성되는 원판체(22)와, 상기 원판체(22)의 상부에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 자성체판(24)과, 상기 원판체(22)의 저면에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 삽입홈(26)과, 상기 원판체(22)의 저면에 형성된 삽입홈(26)들의 중심에 형성되는 중심체결홈(28)을 포함하여 이루어진다. 즉, 고정판부(20)는, 로봇 거치대(8)의 상부에 위치한 상태에서 스티어링 휠 중심 지시체부(40)와 결합된다.
또한, 상기 스티어링 휠 중심 지시체부(40)는, 중심체결홈(28)을 통해 원판체(22)의 저면에 결합될 수 있도록 일정 길이로 형성되는 막힌 중공관부(42)와, 상기 막힌 중공관부(42)에 결합되는 정도를 조절할 수 있도록 일정 길치로 형성되는 위치확인봉(44)을 포함하여 이루어진다. 즉, 스티어링 휠 중심 지시체부(40)는, 로봇 거치대(8)의 하부에 위치한 상태에서 고정판부(20)와 결합된다.
또한, 상기 막힌 중공관부(42)는, 원판체(22)의 중심체결홈(28)에 나사결합을 통해 결합될 수 있도록 형성되는 연결볼트(42a)와, 상기 연결볼트(42a)의 타측에 일정 깊이로 형성되고 내주면에 암나사부(42b)가 형성된 중공부(42c)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 위치 확인봉(44)은, 중공부(42c)의 암나사부(42b)에 결합될 수 있도록 외주면에 수나사부(44a)가 형성된 일정 길이의 원주봉(44b)과, 상기 원주봉(44b)의 일부분에 회전조작이 용이하도록 너얼링 가공되어 형성된 파지부(44c)와, 상기 파지부(44c)에 연속해서 형성되고 스티어링 휠(4)의 정 중심 위치 확인이 용이하도록 첨예하게 형성된 첨두부(44d)를 포함하여 이루어진다.
상기 위치 확인봉(44)의 첨두부(44d)와 스티어링 휠(4)의 축 중심과의 거리가 멀어 중심찾기가 곤란할 때 파지부(44c)를 잡고 원주봉(44b)을 이완시키면 스티어링 휠(4)의 축 중심을 쉽게 찾을 수 있도록 있다.
이하, 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 사용 예를 도면을 통하여 상세히 설명한다.
먼저, 스티어링 휠(4)의 테스트 및 평가를 하기 위하여 스티어링 휠(4)에 도 4a)에 도시한 바와 같이, 로봇 거치대(8)를 설치한다. 스티어링 휠(4)에 대한 로봇 거치대(8)의 설치는, 보조 플레이트(13)에 길이 조절대(16)를 체결하고 있는 조임 조절 볼트(14)들을 풀어 이완시켜 둔다. 길이 조절대(16)를 이완 시켜 둔 상태에서 스티어릴 휠(4)을 3등분한 지점에 훅걸이(18)들을 걸은 다음 걸이 돌기(17)에 억지 조립시켜 견고하게 장착되도록 한다.
이때, 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 분리시킨 상태에 있는 고정판부(20)를 부착유도판(10) 상에 안착시킨다. 이때 부착유도판(10)에 돌출 상태에 있는 3개의 조립 유도돌기(11)와 고정판부(20)의 저면에 형성된 3개의 삽입홈(26)들을 일치시켜 삽입되도록 하면서 안착시킨다.
그리고 나서, 부착유도판(10)에 고정판부(20)가 안착된 상태에서 고정판부(20)에서 분해시켜 두었던 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 파지한 상태에서 스티어링 휠(4)의 축 위치에서 보조 플레이트(13)의 저면을 향해 위로 상승시켜 부착유도판(10)의 중심통공(12)에 막힌 중공관부(42)의 선단에 형성된 연결볼트(42a)를 삽입시킨다. 막힌 중공관부(42)의 연결볼트(42a)를 삽입시킨 다음 고정판부(20)의 중심체결홈(28)에 나사 결합시켜 고정시킨다.
이에 따라, 스티어링 휠 중심 지시체부(40)의 막힌 중공관부(42)가 보조 플레이트(13)를 중간에 두고 고정판부(20)에 결합된 상태가 된다. 즉, 스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)가 로봇 거치대(8)에 설치된 것이다. 이는 보조 플레이트(13)를 조절 장공(15)을 따라 움직이면 스티어링 휠 중심 지시체부(40)가 스티어링 휠(4)의 축상에서 움직이게 된다.
그리고 나서 막힌 중공관부(42)에 결합된 위치확인봉(44)를 이완시키는데, 원주봉(44b)의 노출부분에 형성된 파지부(44c)를 잡고 첨두부(44d)가 스티어링 휠(4) 축상에 근접하도록 회전시켜 고정한다. 이후 보조 플레이트(13)를 잡고 스티어링 휠(4)상에서 위치확인봉(44)을 3방향으로 이동시켜 가면서 첨두부(44d)가 스티어링 휠(4)의 축 중심을 가리키도록 보조 플레이트(13)의 위치를 조절한다.
보조 플레이트(13)를 움직여 스티어링 휠 중심 지시체부(40)의 첨두부(44d)가 스티어링 휠(4)의 축 중심에 위치하면 보조 플레이트(13) 상의 조임 조절볼트(14)를 체결한다. 조임 조절볼트(14)의 체결로 보조 플레이트(13)는 로봇 거치대(8)에 움직이지 않도록 길이 조절대(16)에 견고하게 고정된다.
상기한 바와 같이 스티어링 휠(4)의 축 중심에 로봇 거치대(8)가 견고하게 고정되면, 고정판부(20)에 체결된 스티어링 휠 중심 지시체부(40)를 서로 분리 분해한다. 스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)를 로봇 거치대(8)에서 분해하여 분리시킨다.
스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)의 분리가 이루어지면, 보조 플레이트(13) 상에 노출된 부착유도판(10)에 스티어링 로봇(6)을 안착시키면 스티어링 로봇(6)에 구비된 자석(도시하지 않음)에 의하여 견고하게 부착되어 설치된다.
상기한 바와 같이 스티어링 휠(4)의 정 중심에 스티어링 로봇(6)이 로봇 거치대(8)에 의하여 설치됨에 따라 스티어링 휠(4)에 대한 테스트나 평가 시험을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 장점이 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
2:스티어링 휠 센터 세팅 지그 4:스티어링 휠
6: 스티어링 로봇 8: 로봇 거치대
10: 부착유도판 10a: 고정볼트
11: 조립 유도돌기 12: 중심통공
13: 보조 플레이트 14: 조임 조절 볼트
15: 조절 장공 16: 길이 조절대
17: 걸이 돌기 18: 훅걸이
20: 고정판부 22: 원판체
24: 자성체판 26: 삽입홈
28: 중심체결홈 40: 스티어링 휠 중심 지시체부
42: 막힌 중공관부 42a: 연결볼트
42b: 암나사부 42c: 중공부
44: 위치확인봉 44a: 수나사부
44b: 원주봉 44c: 파지부
44d: 첨두부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 차량에서 스티어링 휠(4)의 회전을 계측하는 스티어링 로봇(6)을 장착할 수 있도록 스티어링 휠(4)에 설치된 로봇 거치대(8)의 부착유도판(10) 상부에 조립시킬 수 있도록 형성된 고정판부(20)와, 상기 부착유도판(10)의 중심통공(12)을 통해 일측이 상기 고정판부(20)의 저면에 체결되고, 스티어링 휠(4)의 정 중심 위치를 지시하도록 타측이 첨예하게 형성되는 스티어링 휠 중심 지시체부(40)로 구성되어 이루어지는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그(2)에 있어서,
    상기 고정판부(20)는,
    일정 두께로 형성되는 원판체(22)와,
    상기 원판체(22)의 상부에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 자성체판(24)과,
    상기 원판체(22)의 저면에 일정 간격을 두고 형성되는 다수의 삽입홈(26)과,
    상기 원판체(22)의 저면에 형성된 삽입홈(26)들의 중심에 형성되는 중심체결홈(28)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스티어링 휠 중심 지시체부(40)는,
    중심체결홈(28)을 통해 원판체(22)의 저면에 결합될 수 있도록 일정 길이로 형성되는 막힌 중공관부(42)와
    상기 막힌 중공관부(42)에 결합되는 정도를 조절할 수 있도록 일정 길치로 형성되는 위치확인봉(44)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 막힌 중공관부(42)는,
    원판체(22)의 중심체결홈(28)에 나사결합을 통해 결합될 수 있도록 형성되는 연결볼트(42a)와,
    상기 연결볼트(42a)의 타측에 일정 깊이로 형성되고 내주면에 암나사부(42b)가 형성된 중공부(42c)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 확인봉(44)은,
    중공부(42c)의 암나사부(42b)에 결합될 수 있도록 외주면에 수나사부(44a)가 형성된 일정 길이의 원주봉(44b)과,
    상기 원주봉(44b)의 일부분에 회전조작이 용이하도록 너얼링 가공되어 형성된 파지부(44c)와,
    상기 파지부(44c)에 연속해서 형성되고 스티어링 휠(4)의 정 중심 위치 확인이 용이하도록 첨예하게 형성된 첨두부(44d)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스티어링 로봇 거치대의 축 중심 찾기용 스티어링 휠 센터 세팅 지그.
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