KR102615318B1 - Reflection system for verifying and correcting artificial satellite with synthetic aperture radar - Google Patents

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KR102615318B1
KR102615318B1 KR1020230095381A KR20230095381A KR102615318B1 KR 102615318 B1 KR102615318 B1 KR 102615318B1 KR 1020230095381 A KR1020230095381 A KR 1020230095381A KR 20230095381 A KR20230095381 A KR 20230095381A KR 102615318 B1 KR102615318 B1 KR 102615318B1
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reflector
imaging radar
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calibration
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권순모
김근호
정현재
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국방과학연구소
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Abstract

일 실시 예에 따른 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템은, 상기영상레이더 위성에서 방사하는 전파를 영상레이더 위상으로 반사하는 반사판 유닛을 포함하는 반사 장치; 상기 반사판 유닛의 크기, 형태, 방위각 및 고각을 조정하는 구동 장치; 및 상기 영상레이더 위성의 위치 정보를 받고 반사판 유닛이 상기 영상레이더 위성을 지향하도록 상기 반사 장치 및 상기 구동 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하고, 상기 반사 장치는, 복수 개의 상기 반사판 유닛이 서로 결합각을 달리하여 연결될 수 있다.A reflection system for calibration of an imaging radar satellite according to an embodiment includes a reflecting device including a reflector unit that reflects radio waves emitted from the imaging radar satellite into an imaging radar phase; a driving device that adjusts the size, shape, azimuth, and elevation of the reflector unit; and a control device that receives location information of the image radar satellite and controls the reflector and the drive device to direct the reflector unit toward the image radar satellite, wherein the reflector unit is configured to combine a plurality of the reflector units with each other. It can be connected differently.

Description

영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템{REFLECTION SYSTEM FOR VERIFYING AND CORRECTING ARTIFICIAL SATELLITE WITH SYNTHETIC APERTURE RADAR}Reflection system for calibration of imaging radar satellites {REFLECTION SYSTEM FOR VERIFYING AND CORRECTING ARTIFICIAL SATELLITE WITH SYNTHETIC APERTURE RADAR}

아래의 설명은 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템에 관한 것이다.The explanation below is about the reflection system for calibration of imaging radar satellites.

영상레이더(SYNTHETIC APERTURE RADAR, SAR) 인공위성은 물체에서 반사되어 돌아오는 신호를 동시 합성하여 영상을 만드는 방식을 사용한다. 인공위성은 발사체 발사시 발생하는 진동, 우주궤도에서 극심한 온도차이 등 다양한 변수로 인해 자세 및 자세를 제어하는 플랫폼에 오차가 발생하게 된다. 이 오차가 지속적으로 누적되면 원하는 지역의 영상을 촬영하기가 어려워지고 고해상도의 영상을 획득하기가 힘들어진다. 따라서 영상레이더(SAR)는 발사 이후 우주궤도에서 검보정이라는 활동을 통해 해당 문제를 사전에 검사하고 보정하게 된다. 검보정 활동은 지구에 있는 특정 조건의 표적들을 영상레이더(SAR) 영상으로 촬영하면서 보정하게 된다. 이 표적들 중 삼각 반사판은 우주에서 온 영상레이더(SAR) 신호를 일정 세기로 다시 영상레이더(SAR) 로 반사시키는 역할을 한다. 따라서 삼각반사판 성능에 따라서 영상레이더(SAR) 위성의 검보정 활동 후 영상 품질이 달라지게 된다. 현재까지 삼각반사판은 영상레이더(SAR) 위성의 신호를 반사해야 하기에 알루미늄을 이용해 삼각 뿔형태로 제작하고 한번 크기와 성능을 선정하면 변경할 수가 없다. 하지만, 뉴스페이스 시대에 다양한 소형 영상레이더(SAR) 위성이 발사되어 운용될 것으로 기대되고 있으며, 매번 삼각 반사판을 설계하고 설치하는 건 문제점과 어려움이 많다.SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) satellites use a method of creating images by simultaneously synthesizing signals reflected and returned from objects. Errors occur in the posture and posture control platform of artificial satellites due to various variables such as vibration that occurs when a launch vehicle is launched and extreme temperature differences in space orbit. If this error continues to accumulate, it becomes difficult to capture images of the desired area and obtain high-resolution images. Therefore, the imaging radar (SAR) is inspected and corrected for problems in advance through an activity called calibration in space orbit after launch. Calibration activities involve correcting targets under specific conditions on Earth by taking imaging radar (SAR) images. Among these targets, the triangular reflector serves to reflect the SAR signal from space back to the SAR at a certain intensity. Therefore, the image quality after calibration of the imaging radar (SAR) satellite varies depending on the performance of the triangular reflector. Until now, the triangular reflector has to reflect signals from imaging radar (SAR) satellites, so it is manufactured in the shape of a triangular pyramid using aluminum, and once the size and performance are selected, they cannot be changed. However, in the new space era, various small imaging radar (SAR) satellites are expected to be launched and operated, and there are many problems and difficulties in designing and installing triangular reflectors each time.

한국 등록특허 10-1183451(등록일 2012년09월11일)에는 우주 탑재체 구조물 전개장치에 관하여 개시되어 있다. Korean Patent No. 10-1183451 (registration date September 11, 2012) discloses a space payload structure deployment device.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-mentioned background technology is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before the application for the present invention.

일 실시 예에 따르면, 영상레이더 위성의 검보정 활동을 위한 삼각판 유닛의 크기 및 형상을 자유롭게 변화시킬 수 있는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템을 제공할 수 있다.According to one embodiment, a reflection system for calibration of an imaging radar satellite that can freely change the size and shape of a triangular plate unit for calibration of an imaging radar satellite can be provided.

일 실시 예에 따르면, 삼각판 유닛의 고각 및 방위각을 조절함으로써 다양한 위치에 있는 영상레이더 위성을 자동으로 추적할 수 있는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템을 제공할 수 있다.According to one embodiment, it is possible to provide a reflection system for calibration of an imaging radar satellite that can automatically track imaging radar satellites in various locations by adjusting the elevation and azimuth angles of the triangular plate unit.

일 실시 예에 따른 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템은, 영상레이더 위성에서 방사하는 전파를 영상레이더 위상으로 반사하는 반사판 유닛을 포함하는 반사 장치; 상기 반사판 유닛의 크기, 형태, 방위각 및 고각을 조정하는 구동 장치; 및 상기 영상레이더 위성의 위치 정보를 받고 반사판 유닛이 상기 영상레이더 위성을 지향하도록 상기 반사 장치 및 상기 구동 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하고, 상기 반사 장치는, 복수 개의 상기 반사판 유닛이 서로 결합각을 달리하여 연결될 수 있다.A reflection system for calibration of an imaging radar satellite according to an embodiment includes a reflecting device including a reflector unit that reflects radio waves emitted from the imaging radar satellite into the imaging radar phase; a driving device that adjusts the size, shape, azimuth, and elevation of the reflector unit; and a control device that receives location information of the image radar satellite and controls the reflector and the drive device to direct the reflector unit toward the image radar satellite, wherein the reflector unit is configured to combine a plurality of the reflector units with each other. It can be connected differently.

상기 반사 장치는, 복수 개의 상기 반사판 유닛의 사이에 배치되어 상기 결합각을 조절함으로써 복수 개의 상기 반사판 유닛을 접거나 펼치는 폴딩 조절 유닛을 더 포함하고, 상기 폴딩 조절 유닛은, 적어도 일 부분이 형상 기억 소재로 형성되어 열에 따라 형상이 변형됨으로써 상기 결합각이 조절될 수 있다.The reflective device further includes a folding adjustment unit disposed between the plurality of reflector units to fold or unfold the plurality of reflector units by adjusting the coupling angle, wherein at least a portion of the folding adjustment unit has shape memory. The bond angle can be adjusted by being made of a material and changing its shape depending on heat.

상기 반사 장치는, 인접한 두 개의 상기 반사판 유닛의 연결된 모서리의 길이를 동시에 조절함으로써, 인접한 두 개의 상기 반사판 유닛의 크기를 조절하는 길이 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.The reflecting device may further include a length adjustment unit that adjusts the size of the two adjacent reflector units by simultaneously adjusting the length of the connected edges of the two adjacent reflector units.

상기 반사 장치는, 상기 반사판 유닛의 고각을 조절하는 틸팅 조절 유닛; 상기 반사판 유닛의 높이를 조절하는 높이 조절 유닛; 및 상기 반사판 유닛의 방위각을 조절하는 회전 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.The reflecting device includes a tilting control unit that adjusts the elevation angle of the reflector unit; a height adjustment unit that adjusts the height of the reflector unit; And it may further include a rotation adjustment unit that adjusts the azimuth angle of the reflector unit.

상기 반사 장치는, 상기 반사판 유닛의 일 측을 지지함으로써 상기 반사판 유닛의 고각 및 방위각을 고정시키는 서포트 유닛을 더 포함할 수 있다.The reflecting device may further include a support unit that fixes the elevation and azimuth angles of the reflector unit by supporting one side of the reflector unit.

상기 구동 장치는, 상기 폴딩 조절 유닛을 가열하는 히터 유닛; 상기 틸팅 조절 유닛, 상기 길이 조절 유닛, 상기 높이 조절 유닛, 상기 회전 조절 유닛 및 상기 서포트 유닛을 구동시키는 모터 유닛; 및 상기 모터 유닛 및 상기 히터 유닛에 전력을 공급하는 전원 유닛을 포함할 수 있다.The driving device includes a heater unit that heats the folding control unit; a motor unit that drives the tilt adjustment unit, the length adjustment unit, the height adjustment unit, the rotation adjustment unit, and the support unit; And it may include a power unit that supplies power to the motor unit and the heater unit.

상기 길이 조절 유닛은, 상기 반사판 유닛의 일 측과 연결되는 슬라이딩 레일; 및 상기 슬라이딩 레일이 감겨있는 상태에서 롤링함으로써 상기 슬라이딩 레일의 길이를 조절하는 롤러를 포함하고, 상기 슬라이딩 레일이 상기 롤러에서 풀릴 때, 상기 슬라이딩 레일의 길이가 연장되면서 상기 반사판 유닛의 크기가 커지고, 상기 슬라이딩 레일이 상기 롤러에 감길 때, 상기 슬라이딩 레일의 길이가 짧아지면서 상기 반사판 유닛의 크기가 작아질 수 있다.The length adjustment unit includes a sliding rail connected to one side of the reflector unit; and a roller that adjusts the length of the sliding rail by rolling while the sliding rail is wound, and when the sliding rail is released from the roller, the length of the sliding rail is extended and the size of the reflector unit increases, When the sliding rail is wound around the roller, the length of the sliding rail becomes shorter and the size of the reflector unit may become smaller.

상기 반사판 유닛은, 면적의 변화 또는 형태의 변형이 가능한 플렉시블한 소재로 형성될 수 있다.The reflector unit may be made of a flexible material capable of changing its area or shape.

일 실시 예에 따른 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템은, 영상레이더 위성의 검보정 활동을 위한 삼각판 유닛의 크기 및 형상을 자유롭게 변화시킬 수 있다.The reflection system for calibration of an imaging radar satellite according to an embodiment can freely change the size and shape of the triangular plate unit for calibration of an imaging radar satellite.

일 실시 예에 따른 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템은, 삼각판 유닛의 고각 및 방위각을 조절함으로써 다양한 위치에 있는 영상레이더 위성을 자동으로 추적할 수 있다.A reflection system for calibration of an imaging radar satellite according to an embodiment can automatically track an imaging radar satellite at various locations by adjusting the elevation and azimuth angles of the tripod unit.

도 1은 일 실시 예에 따른 반사 장치의 정면도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템의 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 폴딩 조절 유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 길이 조절 유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 반사 장치의 형상이 변화되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 반사 장치의 크기가 변화되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 반사판 유닛의 각도 조절 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 반사 장치가 영상레이더 위성을 추적하는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a front view of a reflective device according to one embodiment.
Figure 2 is a block diagram of a reflection system for calibration of an imaging radar satellite according to an embodiment.
Figure 3 is a diagram showing a folding control unit according to an embodiment.
Figure 4 is a diagram showing a length adjustment unit according to one embodiment.
Figure 5 is a diagram showing a process in which the shape of a reflective device changes according to an embodiment.
Figure 6 is a diagram illustrating a process in which the size of a reflective device changes according to an embodiment.
Figure 7 is a diagram showing a process for adjusting the angle of a reflector unit according to an embodiment.
Figure 8 is a diagram showing a reflection device tracking an image radar satellite according to an embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing an embodiment, if a detailed description of a related known configuration or function is judged to impede understanding of the embodiment, the detailed description will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is no need for another component between each component. It should be understood that may be “connected,” “combined,” or “connected.”

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, the description given in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed description will be omitted to the extent of overlap.

도 1은 일 실시 예에 따른 반사 장치의 정면도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템의 블록도이다.Figure 1 is a front view of a reflection device according to an embodiment, and Figure 2 is a block diagram of a reflection system for calibration of an image radar satellite according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템(1)은, 영상레이더 위성의 검보정 활동을 위한 삼각판 유닛의 크기 및 형상을 자유롭게 변화시킬 수 있고, 삼각판 유닛()의 고각 및 방위각을 조절함으로써 다양한 위치에 있는 영상레이더 위성을 자동으로 추적할 수 있다. 예를 들어, 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템(1)은, 반사 장치(11), 제어 장치(12) 및 구동 장치(13)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the reflection system 1 for calibration of the imaging radar satellite can freely change the size and shape of the triangular plate unit for calibration of the imaging radar satellite, and the triangular plate unit By adjusting the elevation and azimuth angles in (), you can automatically track imaging radar satellites in various locations. For example, the reflection system 1 for calibration of an imaging radar satellite may include a reflection device 11, a control device 12, and a driving device 13.

반사 장치(11)는, 영상레이더 위성에서 방사하는 전파를 영상레이더 위성으로 반사할 수 있다. 예를 들어, 반사 장치(11)는, 전파를 반사하는 반사판 유닛(114)을 포함하고, 구체적으로 복수 개의 반사판 유닛(114a, 114b, 114c)이 서로 결합각을 달리하여 연결되어 형성될 수 있다. 후술할 바와 같이, 복수 개의 반사판 유닛(114a, 114b, 114c)는 길이 조절 유닛(113a, 113b, 113c)을 사이에 두고 연결되어 길이 조절 유닛(113)을 공유하는 인접한 두 개의 반사판 유닛(114)은, 길이 조절 유닛(113)에 의하여 동시에 길이가 조절 될 수 있다. 반사 장치(11)는, 반사판 유닛(114)이 영상레이더 위성을 추적하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 반사 장치(11)는, 폴딩 조절 유닛(111), 틸팅 조절 유닛(112), 길이 조절 유닛(113), 반사판 유닛(114), 높이 조절 유닛(115), 서포트 유닛(116) 및 회전 조절 유닛(117)을 포함할 수 있다.The reflecting device 11 can reflect radio waves emitted from the imaging radar satellite to the imaging radar satellite. For example, the reflecting device 11 includes a reflector unit 114 that reflects radio waves, and may be specifically formed by connecting a plurality of reflector units 114a, 114b, and 114c with different coupling angles. . As will be described later, a plurality of reflector units (114a, 114b, 114c) are connected with a length adjustment unit (113a, 113b, 113c) between them, so that two adjacent reflector units (114) share the length adjustment unit (113). The length can be adjusted simultaneously by the length adjustment unit 113. The reflector 11 can be controlled so that the reflector unit 114 tracks the image radar satellite. For example, the reflection device 11 includes a folding adjustment unit 111, a tilting adjustment unit 112, a length adjustment unit 113, a reflector unit 114, a height adjustment unit 115, and a support unit 116. And it may include a rotation adjustment unit 117.

반사판 유닛(114)은, 면적의 변화 또는 형태의 변형이 가능한 플렉시블한 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 반사판 유닛(114)은, 금속 와이어 소재의 메쉬 형태로 형성되어 반사판 유닛(114)의 면적이 커질 때 면적당 질량이 감소하는 형태로 다양한 크기 및 형상의 반사 장치(11)를 구현할 수 있다.The reflector unit 114 may be made of a flexible material capable of changing its area or shape. For example, the reflector unit 114 is formed in the form of a mesh of a metal wire material, so that when the area of the reflector unit 114 increases, the mass per area decreases, so that the reflector 11 of various sizes and shapes can be implemented. there is.

제어 장치(12)는, 영상레이더 위성의 위치 정보를 받고 반사판 유닛(114)이 영상레이더 위성을 지향하도록 반사 장치(11) 및 구동 장치(13)를 제어할 수 있다.The control device 12 may receive location information of the image radar satellite and control the reflector 11 and the drive device 13 to direct the reflector unit 114 toward the image radar satellite.

구동 장치(13)는, 반사판 유닛(114)의 크기, 형태, 방위각 및 고각을 조정할 수 있다. 예를 들어, 구동 장치(13)는, 히터 유닛(131), 모터 유닛(132) 및 전원 유닛(133)을 포함할 수 있다.The driving device 13 can adjust the size, shape, azimuth, and elevation of the reflector unit 114. For example, the driving device 13 may include a heater unit 131, a motor unit 132, and a power unit 133.

히터 유닛(131)은, 후술할 바와 같이, 열에 대하여 형상이 변형되는 소재를 포함하는 폴딩 조절 유닛(111)을 가열함으로써, 복수 개의 반사판 유닛(114)의 결합각을 조절함으로써 폴딩 정도를 조절할 수 있다.As will be described later, the heater unit 131 can control the degree of folding by heating the folding control unit 111, which includes a material whose shape is deformed by heat, and adjusting the coupling angle of the plurality of reflector units 114. there is.

모터 유닛(132)은, 틸팅 조절 유닛(112), 길이 조절 유닛(113), 높이 조절 유닛(115), 회전 조절 유닛(117) 및 서포트 유닛(116)을 구동시킬 수 있다. 모터 유닛(132)은, 제어 장치(12)의 명령에 따라서 구동될 수 있고, 영상레이더 위성을 실시간으로 지향하도록 구동될 수 있다.The motor unit 132 may drive the tilt adjustment unit 112, the length adjustment unit 113, the height adjustment unit 115, the rotation adjustment unit 117, and the support unit 116. The motor unit 132 may be driven according to commands from the control device 12 and may be driven to point the image radar satellite in real time.

전원 유닛(133)은, 모터 유닛(132) 및 히터 유닛(131)에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원 유닛(133)의 전력은 외부에서 공급될 수도 있으나, 태양에너지 발전을 이용하여 자체적으로 공급될 수도 있다.The power unit 133 may supply power to the motor unit 132 and the heater unit 131. For example, the power of the power unit 133 may be supplied externally, or may be supplied internally using solar energy generation.

도 3은 일 실시 예에 따른 폴딩 조절 유닛을 나타낸 도면이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 반사 장치의 형상이 변화되는 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a folding adjustment unit according to an embodiment, and FIG. 5 is a diagram illustrating a process of changing the shape of a reflective device according to an embodiment.

도 3 및 도 5를 참조하면, 폴딩 조절 유닛(111)은, 복수 개의 반사판 유닛(114)의 사이에 배치되어 결합각을 조절함으로써 복수 개의 반사판 유닛(114)을 접거나 펼칠 수 있다. 폴딩 조절 유닛(111)은, 적어도 일 부분이 형상 기억 소재로 형성되어 열에 따라 형상이 변형됨으로써 결합각이 조절될 수 있다. 예를 들어, 폴딩 조절 유닛(111)은, 폴딩 힌지부(1111) 및 폴딩 유도부(1112)를 포함할 수 있고, 폴딩 힌지부(1111)를 중심으로 폴딩 유도부(1112)의 사이가 벌어지거나 좁혀질 수 있으며, 가열될 때 폴딩 유도부(1112)의 사이가 벌어짐으로써, 폴딩 유도부(1112)에 연결된 두 개의 반사판 유닛(114) 사이의 결합각이 커질수 있고, 가열되지 않을 경우 폴딩 유도부(1112)의 사이가 좁혀짐으로써 폴딩 유도부(1112)에 연결된 두 개의 반사판 유닛(114) 사이의 결합각이 작아질 수 있다. 여기서, 형상 기억 소재는 금속이나 폴리머일 수 있으며, 폴딩 힌지부(1111) 및/또는 폴딩 유도부(1112)를 형성하는 소재로 채택될 수 있다. 폴딩 조절 유닛(111)은 히터 유닛(131)에 의하여 가열될 수 있으며, 이에 필요한 전원은 전원 유닛(133)에 의하여 공급되고, 가열 온도는 영상레이더 위성으로부터 정보를 전달받아 반사판 유닛(114)의 폴딩 정도를 결정하는 제어 장치(12)에 의하여 제어될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 5 , the folding adjustment unit 111 is disposed between the plurality of reflector units 114 and can fold or unfold the plurality of reflector units 114 by adjusting the coupling angle. At least one part of the folding adjustment unit 111 is formed of a shape memory material, and the bond angle can be adjusted by changing the shape according to heat. For example, the folding adjustment unit 111 may include a folding hinge portion 1111 and a folding guide portion 1112, and the space between the folding guide portions 1112 may be widened or narrowed around the folding hinge portion 1111. When heated, the gap between the folding guides 1112 widens, so that the coupling angle between the two reflector units 114 connected to the folding guides 1112 can increase, and when not heated, the folding guides 1112 By narrowing the gap, the coupling angle between the two reflector units 114 connected to the folding guide 1112 can be reduced. Here, the shape memory material may be metal or polymer, and may be used as a material to form the folding hinge portion 1111 and/or the folding inducing portion 1112. The folding control unit 111 can be heated by the heater unit 131, the power required for this is supplied by the power unit 133, and the heating temperature is determined by receiving information from the image radar satellite and adjusting the temperature of the reflector unit 114. It can be controlled by a control device 12 that determines the degree of folding.

도 4는 일 실시 예에 따른 길이 조절 유닛을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing a length adjustment unit according to one embodiment.

도 4를 참조하면, 길이 조절 유닛(113)은, 슬라이딩 레일(1131) 및 롤러(1132)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 레일(1131)은, 반사판 유닛(114)의 일 측과 연결될 수 있고, 롤러(1132)는, 슬라이딩 레일(1131)이 감겨있는 상태에서 롤링함으로써 슬라이딩 레일(1131)의 길이를 조절할 수 있다. 슬라이딩 레일(1131) 및 롤러(1132)는, 랙 피니언 구조로 연결되어 정밀하게 길이가 제어될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 레일(1131)의 단부에 반사판 유닛(114)의 한 점이 고정되어, 슬라이딩 레일(1131)의 길이가 연장되면 반사판 유닛(114)의 한 모서리 길이도 같이 늘어나는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 슬라이딩 레일(1131)이 롤러(1132)에서 풀릴 때, 슬라이딩 레일(1131)의 길이가 연장되면서 반사판 유닛(114)의 크기가 커지고, 슬라이딩 레일(1131)이 롤러(1132)에 감길 때, 슬라이딩 레일(1131)의 길이가 짧아지면서 반사판 유닛(114)의 크기가 작아질 수 있다. 즉, 이와 같은 구동을 통하여, 삼각 형태의 반사판 유닛(114)의 반사 면적(RCS)를 조절하는 효과를 얻을 수 있다.Referring to FIG. 4, the length adjustment unit 113 may include a sliding rail 1131 and a roller 1132. The sliding rail 1131 may be connected to one side of the reflector unit 114, and the roller 1132 may adjust the length of the sliding rail 1131 by rolling it while the sliding rail 1131 is wound. The sliding rail 1131 and the roller 1132 are connected in a rack and pinion structure so that their length can be precisely controlled. For example, one point of the reflector unit 114 is fixed to the end of the sliding rail 1131, so that when the length of the sliding rail 1131 is extended, the length of one corner of the reflector unit 114 can also be formed. there is. That is, when the sliding rail 1131 is released from the roller 1132, the length of the sliding rail 1131 is extended, the size of the reflector unit 114 increases, and when the sliding rail 1131 is wound around the roller 1132, As the length of the sliding rail 1131 becomes shorter, the size of the reflector unit 114 may become smaller. That is, through this driving, the effect of adjusting the reflection area (RCS) of the triangular reflector unit 114 can be obtained.

도 6은 일 실시 예에 따른 반사 장치의 크기가 변화되는 과정을 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating a process in which the size of a reflective device changes according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 길이 조절 유닛(113a, 113b, 113c)는, 인접한 두 개의 반사판 유닛(114a 및 114b, 114 b 및 114c, 또는, 114c 및 114a)의 연결된 모서리의 길이를 동시에 조절함으로써, 인접한 두 개의 반사판 유닛(114a 및 114b, 114 b 및 114c, 또는, 114c 및 114a)의 크기를 조절할 수 있다. Referring to Figure 6, the length adjustment units (113a, 113b, 113c) simultaneously adjust the length of the connected edges of two adjacent reflector units (114a and 114b, 114 b and 114c, or 114c and 114a), thereby adjusting the adjacent The size of the two reflector units (114a and 114b, 114 b and 114c, or 114c and 114a) can be adjusted.

도 7은 일 실시 예에 따른 반사판 유닛의 각도 조절 과정을 나타낸 도면이고, 도 8은 일 실시 예에 따른 반사 장치가 영상레이더 위성을 추적하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing a process of adjusting the angle of a reflector unit according to an embodiment, and FIG. 8 is a diagram showing a reflection device tracking an image radar satellite according to an embodiment.

도 7 및 도 8을 참조하면, 틸팅 조절 유닛(112)은, 반사판 유닛(114)의 고각을 조절할 수 있다. Referring to FIGS. 7 and 8 , the tilting adjustment unit 112 can adjust the elevation angle of the reflector unit 114.

높이 조절 유닛(115)은 반사판 유닛(114)의 높이를 조절할 수 있다.The height adjustment unit 115 can adjust the height of the reflector unit 114.

서포트 유닛(116)은 반사판 유닛(114)의 일 측을 지지함으로써 반사판 유닛(114)의 고각 및 방위각을 고정시킬 수 있다. 예를 들어 서포트 유닛(116)은, 지지부(1161) 및 베이스(1162)를 포함할 수 있다. The support unit 116 can fix the elevation and azimuth angles of the reflector unit 114 by supporting one side of the reflector unit 114. For example, the support unit 116 may include a support portion 1161 and a base 1162.

회전 조절 유닛(117)은, 반사판 유닛(114)의 방위각을 조절할 수 있다.The rotation adjustment unit 117 can adjust the azimuth angle of the reflector unit 114.

도 8과 같이, 영상레이더 위성(10)이 궤도(R)를 따라서 이동할 때, 제어 장치(12)에 의하여 영상레이더 위성(10)의 위치 및 이동 정보가 수집될 수 있고, 반사판 유닛(114)이 영상레이더 위성(10)을 지향할 수 있도록 틸팅 조절 유닛(112)에 의하여 반사판 유닛(114)의 고각이 조절되고, 높이 조절 유닛(115)에 의하여 반사판 유닛(114)의 높이가 조절되고, 회전 조절 유닛(117)에 의하여 반사판 유닛(114)의 방위각이 조절될 수 있다. 이와 같은 트랙킹은 실시간으로 이루어질 수도 있으며, 반사판 유닛(114)의 고각, 방위각 및 높이가 고정될 필요가 있을 때에는 서포트 유닛(116)에 의하여 고정될 수도 있다.As shown in FIG. 8, when the imaging radar satellite 10 moves along the orbit (R), the location and movement information of the imaging radar satellite 10 can be collected by the control device 12, and the reflector unit 114 The elevation of the reflector unit 114 is adjusted by the tilting control unit 112 so that it can be aimed at the image radar satellite 10, and the height of the reflector unit 114 is adjusted by the height adjustment unit 115, The azimuth of the reflector unit 114 may be adjusted by the rotation control unit 117. Such tracking may be performed in real time, and when the elevation, azimuth, and height of the reflector unit 114 need to be fixed, they may be fixed by the support unit 116.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and/or components of the described structure, device, etc. may be combined or combined in a form different from the described method, or may be used with other components or equivalents. Appropriate results can be achieved even if replaced or substituted by .

1: 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템
11: 반사 장치
111: 폴딩 조절 유닛
1111: 폴딩 힌지부
1112: 폴딩 유도부
112: 틸팅 조절 유닛
113: 길이 조절 유닛
1131: 슬라이딩 레일
1132: 롤러
114: 반사판 유닛
115: 높이 조절 유닛
116: 서포트 유닛
117: 회전 조절 유닛
12: 제어 장치
13: 구동 장치
131: 히터 유닛
132: 모터 유닛
133: 전원 유닛1: Reflection system for calibration of imaging radar satellites
11: Reflection device
111: Folding adjustment unit
1111: Folding hinge part
1112: Folding guide unit
112: Tilting adjustment unit
113: Length adjustment unit
1131: sliding rail
1132: roller
114: Reflector unit
115: Height adjustment unit
116: Support unit
117: Rotation adjustment unit
12: Control unit
13: driving device
131: heater unit
132: motor unit
133: power unit

Claims (8)

영상레이더 위성에서 방사하는 전파를 상기 영상레이더 위상으로 반사하는 반사판 유닛을 포함하는 반사 장치;
상기 반사판 유닛의 크기, 형태, 방위각 및 고각을 조정하는 구동 장치; 및
상기 영상레이더 위성의 위치 정보를 받고 상기 반사판 유닛이 상기 영상레이더 위성을 지향하도록 상기 반사 장치 및 상기 구동 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하고,
상기 반사 장치는,
복수 개의 상기 반사판 유닛의 사이에 배치되어 상기 결합각을 조절함으로써 복수 개의 상기 반사판 유닛을 접거나 펼치는 폴딩 조절 유닛을 더 포함하고,
상기 폴딩 조절 유닛은,
적어도 일 부분이 형상 기억 소재로 형성되어 열에 따라 형상이 변형됨으로써 상기 결합각이 조절되고,
상기 반사 장치는,
복수 개의 상기 반사판 유닛이 서로 결합각을 달리하여 연결되는 것을 특징으로 하는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템.
A reflecting device including a reflector unit that reflects radio waves emitted from an imaging radar satellite into the imaging radar phase;
a driving device that adjusts the size, shape, azimuth, and elevation of the reflector unit; and
Comprising a control device that receives location information of the imaging radar satellite and controls the reflecting device and the driving device to direct the reflector unit to the imaging radar satellite,
The reflecting device is,
It further includes a folding adjustment unit disposed between the plurality of reflector units to fold or unfold the plurality of reflector units by adjusting the coupling angle,
The folding control unit is,
At least one part is formed of a shape memory material, and the bond angle is adjusted by changing the shape according to heat,
The reflecting device is,
A reflection system for calibration of an imaging radar satellite, characterized in that a plurality of the reflector units are connected to each other at different coupling angles.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 반사 장치는,
인접한 두 개의 상기 반사판 유닛의 연결된 모서리의 길이를 동시에 조절함으로써, 인접한 두 개의 상기 반사판 유닛의 크기를 조절하는 길이 조절 유닛을 더 포함하는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템.
According to claim 1,
The reflecting device is,
A reflection system for calibration of an imaging radar satellite further comprising a length adjustment unit that adjusts the size of the two adjacent reflector units by simultaneously adjusting the length of the connected edges of the two adjacent reflector units.
 제3 항에 있어서,
상기 반사 장치는,
상기 반사판 유닛의 고각을 조절하는 틸팅 조절 유닛;
상기 반사판 유닛의 높이를 조절하는 높이 조절 유닛; 및
상기 반사판 유닛의 방위각을 조절하는 회전 조절 유닛을 더 포함하는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템.
According to clause 3,
The reflecting device is,
a tilting control unit that adjusts the elevation angle of the reflector unit;
a height adjustment unit that adjusts the height of the reflector unit; and
A reflection system for calibration of an imaging radar satellite further comprising a rotation control unit for controlling the azimuth angle of the reflector unit.
 제4 항에 있어서,
상기 반사 장치는,
상기 반사판 유닛의 일 측을 지지함으로써 상기 반사판 유닛의 고각 및 방위각을 고정시키는 서포트 유닛을 더 포함하는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템.
According to clause 4,
The reflecting device is,
A reflection system for calibration of an imaging radar satellite further comprising a support unit that fixes the elevation and azimuth angles of the reflector unit by supporting one side of the reflector unit.
 제5 항에 있어서,
상기 구동 장치는,
상기 폴딩 조절 유닛을 가열하는 히터 유닛;
상기 틸팅 조절 유닛, 상기 길이 조절 유닛, 상기 높이 조절 유닛, 상기 회전 조절 유닛 및 상기 서포트 유닛을 구동시키는 모터 유닛; 및
상기 모터 유닛 및 상기 히터 유닛에 전력을 공급하는 전원 유닛을 포함하는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템.
According to clause 5,
The driving device is,
a heater unit that heats the folding control unit;
a motor unit that drives the tilt adjustment unit, the length adjustment unit, the height adjustment unit, the rotation adjustment unit, and the support unit; and
A reflection system for calibration of an imaging radar satellite including a power unit that supplies power to the motor unit and the heater unit.
 제3 항에 있어서,
상기 길이 조절 유닛은,
상기 반사판 유닛의 일 측과 연결되는 슬라이딩 레일; 및
상기 슬라이딩 레일이 감겨있는 상태에서 롤링함으로써 상기 슬라이딩 레일의 길이를 조절하는 롤러를 포함하고,
상기 슬라이딩 레일이 상기 롤러에서 풀릴 때, 상기 슬라이딩 레일의 길이가 연장되면서 상기 반사판 유닛의 크기가 커지고,
상기 슬라이딩 레일이 상기 롤러에 감길 때, 상기 슬라이딩 레일의 길이가 짧아지면서 상기 반사판 유닛의 크기가 작아지는 것을 특징으로 하는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템.
According to clause 3,
The length adjustment unit is,
a sliding rail connected to one side of the reflector unit; and
It includes a roller that adjusts the length of the sliding rail by rolling while the sliding rail is wound,
When the sliding rail is released from the roller, the length of the sliding rail is extended and the size of the reflector unit increases,
A reflection system for calibration of an imaging radar satellite, characterized in that when the sliding rail is wound around the roller, the length of the sliding rail is shortened and the size of the reflector unit is reduced.
 제1 항에 있어서,
상기 반사판 유닛은,
면적의 변화 또는 형태의 변형이 가능한 플렉시블한 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 영상레이더 위성의 검보정을 위한 반사 시스템.
According to claim 1,
The reflector unit is,
A reflection system for calibration of an imaging radar satellite, characterized in that it is formed of a flexible material capable of changing the area or shape.
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