KR102614926B1 - Sheet Metal Bending Device - Google Patents

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KR102614926B1
KR102614926B1 KR1020230083197A KR20230083197A KR102614926B1 KR 102614926 B1 KR102614926 B1 KR 102614926B1 KR 1020230083197 A KR1020230083197 A KR 1020230083197A KR 20230083197 A KR20230083197 A KR 20230083197A KR 102614926 B1 KR102614926 B1 KR 102614926B1
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정명우
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Abstract

본 발명은 평판 형상의 피가공물인 철판을 효율적으로 절곡시킬 수 있도록 구현한 철판 절곡 장치에 관한 것으로, 속이 빈 함 형상으로 이루어지며, 피가공물인 철판이 안착될 수 있도록 전단에 개구부를 형성하는 장치 하우징; 상기 장치 하우징의 전단 개구부에 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 연결 설치되는 절곡 지그; 상기 절곡 지그에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그가 하강 이동함에 따라 함께 하강 이동되어 상기 장치 하우징의 개구부에 안착되는 철판을 절곡시키는 절곡 금형; 및 상기 절곡 지그와 대향하면서 상기 장치 하우징의 전단 개구부의 하단에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그에 의해 절곡될 철판이 안착되는 안착부;를 포함한다.The present invention relates to a steel plate bending device implemented to efficiently bend a plate-shaped steel plate, which is a flat workpiece. The device has a hollow box shape and forms an opening at the front end so that the steel plate can be seated. housing; A bending jig connected to the front opening of the device housing to enable sliding movement in the vertical direction; a bending mold that is detachably installed on the bending jig, moves downward as the bending jig moves downward, and bends the steel plate seated in the opening of the device housing; and a seating portion that faces the bending jig and is detachably installed at the bottom of the front opening of the device housing, on which the steel plate to be bent by the bending jig is seated.

Description

철판 절곡 장치{Sheet Metal Bending Device}Sheet Metal Bending Device

본 발명은 철판 절곡 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평판 형상의 피가공물인 철판을 효율적으로 절곡시킬 수 있도록 구현한 철판 절곡 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel plate bending device, and more specifically, to a steel plate bending device implemented to efficiently bend a steel plate, which is a flat workpiece.

일반적으로 철판을 원하는 모양으로 절곡하기 위해서는, 절곡금형을 착탈 가능하게 취부할 수 있도록 절곡기의 싱커 부분에 절곡금형셋팅장치를 장착하여야 한다.In general, in order to bend a steel plate into a desired shape, a bending mold setting device must be installed on the sinker portion of the bending machine so that the bending mold can be detachably attached.

종래의 절곡금형셋팅장치는, 상면이 일측으로 경사지고 전면에 복수의 체결공이 형성된 메인블록의 전면 상단으로 중앙에 결합장공이 형성된 평면블록을 볼트로 체결하고, 메인블록의 경사진 상면에 안착되도록 평면블록의 결합장공으로 볼트를 이용하여 테이퍼키를 결합하며, 메인블록의 하측에 절곡금형을 클램핑하여 취부할 수 있도록 클램퍼를 볼트로 체결하여서 된 절곡금형셋팅장치를 구성한다.In the conventional bending mold setting device, a flat block with a coupling hole formed in the center is fastened with a bolt to the front top of the main block, the upper surface of which is inclined to one side and a plurality of fastening holes are formed on the front, and the flat block is seated on the inclined upper surface of the main block. A tapered key is connected using a bolt as a joint hole of a flat block, and a bending mold setting device is constructed by fastening a clamper with a bolt so that the bending mold can be clamped and installed on the lower side of the main block.

이러한 절곡금형셋팅장치를 절곡기의 싱커 하단에 밀착시킨 다음, 메인 블록에 결합된 평면블록의 상단을 클램퍼를 이용하여 싱커에 클램핑함으로써 고정 설치한 후, 절곡기를 가동시켜서 메인블록에 볼트를 이용하여 클램퍼에 의해 장착되는 절곡금형을 상, 하로 이동시키면서 철판을 절곡하도록 한다.After attaching this bending mold setting device to the bottom of the sinker of the bending machine, fix it by clamping the top of the flat block coupled to the main block to the sinker using a clamper, then operate the bending machine and attach the bolt to the main block. The bending mold mounted by the clamper is moved up and down to bend the steel plate.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.Meanwhile, the above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention. .

한국등록특허 제10-1975170호 (2019.08.23. 공고)Korean Patent No. 10-1975170 (announced on August 23, 2019) 한국등록특허 제10-1912909호 (2018.12.28. 공고)Korean Patent No. 10-1912909 (announced on December 28, 2018)

본 발명의 일측면은 평판 형상의 피가공물인 철판을 효율적으로 절곡시킬 수 있도록 구현한 철판 절곡 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a steel plate bending device that can efficiently bend a steel plate, which is a flat workpiece.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 철판 절곡 장치는, 속이 빈 함 형상으로 이루어지며, 피가공물인 철판이 안착될 수 있도록 전단에 개구부를 형성하는 장치 하우징; 상기 장치 하우징의 전단 개구부에 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 연결 설치되는 절곡 지그; 상기 절곡 지그에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그가 하강 이동함에 따라 함께 하강 이동되어 상기 장치 하우징의 개구부에 안착되는 철판을 절곡시키는 절곡 금형; 및 상기 절곡 지그와 대향하면서 상기 장치 하우징의 전단 개구부의 하단에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그에 의해 절곡될 철판이 안착되는 안착부;를 포함한다.A steel plate bending device according to an embodiment of the present invention includes a device housing that has a hollow box shape and forms an opening at the front end so that a steel plate, which is a workpiece, can be seated; A bending jig connected to the front opening of the device housing to enable sliding movement in the vertical direction; a bending mold that is detachably installed on the bending jig, moves downward as the bending jig moves downward, and bends the steel plate seated in the opening of the device housing; and a seating portion that faces the bending jig and is detachably installed at the bottom of the front opening of the device housing, on which the steel plate to be bent by the bending jig is seated.

일 실시예에서, 상기 안착부는, 상기 장치 하우징의 전단 개구부의 하단을 따라 연장 형성되는 끼움홈; 상기 끼움홈에 끼움 결합에 의해 설치되며, 상기 절곡 지그에 의해 절곡될 철판이 안착되는 끼움 블록; 및 상기 절곡 금형의 하단이 맞물려 연착됨에 따라 상기 끼움 블록에 안착되어 있는 철판의 절곡을 유도할 수 있도록 상기 끼움 블록의 상측을 따라 연장 형성되는 절곡홈;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the seating portion includes a fitting groove extending along the bottom of the front opening of the device housing; a fitting block installed by fitting into the fitting groove and onto which the steel plate to be bent by the bending jig is seated; and a bending groove extending along the upper side of the fitting block to induce bending of the steel plate seated on the fitting block as the lower end of the bending mold is engaged and bonded.

일 실시예에서, 상기 절곡 지그는, 상기 장치 하우징의 전단 개구부에서 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되는 메인 블록; 및 상기 절곡 금형이 안착되어 있는 상기 메인 블록의 전단을 덮고 설치되어 상기 절곡 금형을 체결하는 클램퍼;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the bending jig includes a main block installed to enable sliding movement in the vertical direction at the front opening of the device housing; and a clamper installed to cover the front end of the main block on which the bending mold is seated to fasten the bending mold.

일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 철판 절곡 장치는, 상기 장치 하우징의 전방에 설치되어 상기 장치 하우징으로 철판을 자동으로 전달하는 철판 전달 장치;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the steel plate bending device according to another embodiment of the present invention may further include a steel plate delivery device that is installed in front of the device housing and automatically delivers the steel plate to the device housing.

일 실시예에서, 상기 철판 전달 장치는, 상기 장치 하우징의 전단까지 설치되며, 상단에 철판이 안착되는 전달 선반; 상기 전달 선반을 바닥면으로부터 상승시켜 이격 지지하는 다수 개의 선반 지지대; 상기 전달 선반의 상측을 따라 상기 전달 선반의 전후 길이 방향 및 좌우 폭 방향으로 열을 지으면서 반복적으로 설치되며, 회전 구동되는 방향에 대응하여 상기 전달 선반에 안착되는 철판을 상기 장치 하우징 방향으로 전진 이동시켜 주거나 좌우 수평 방향으로 정렬시켜 주는 다수 개의 회전볼; 및 상기 전달 선반의 내측에 설치되어 상기 다수 개의 회전볼을 회전 구동시켜 주는 볼 구동 장치;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the steel plate transfer device includes a transfer shelf installed up to the front end of the device housing and on which the steel plate is seated at the top; a plurality of shelf supports that raise the delivery shelf from the floor and support it at a distance from the floor; It is repeatedly installed in rows along the upper side of the transfer shelf in the front-to-back longitudinal direction and the left and right width directions of the transfer shelf, and the steel plate mounted on the transfer shelf is moved forward in the direction of the device housing in response to the direction in which it is rotated. Multiple rotating balls that are aligned horizontally to the left and right; and a ball driving device installed inside the transfer shelf to rotate the plurality of rotating balls.

일 실시예에서, 상기 볼 구동 장치는, 상기 다수 개의 회전볼의 각 하단이 상측으로 노출될 수 있도록 상기 전달 선반의 내측에 중공되어 형성되는 이너 쳄버; 상기 이너 쳄버의 내부 공간에 설치되되, 상측 외향면이 상기 이너 쳄버의 상측으로 노출되는 상기 회전볼의 각 하단에 밀착되어 배치되며, 회전 구동됨에 따라 상기 회전볼을 회전 구동시켜 상기 회전볼에 의해 지지 중인 철판을 상기 장치 하우징 방향으로 전진 이동시켜 주거나, 좌우 수평 방향으로 수평 이동됨에 따라 상기 회전볼을 회전 구동시켜 상기 회전볼에 의해 지지 중인 철판을 좌우 수평 방향으로 이동시켜 주는 구동 벨트; 상기 구동 벨트의 전단 및 후단 각 구동축을 지지하는 동시에 좌우 수평 방향으로 신장 또는 수축됨에 따라 상기 구동 벨트를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 주는 두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터; 상기 구동 벨트의 내측에 배치되어 상기 구동 벨트의 상측 내향면을 지지하는 벨트 지지 플레이트; 및 상기 회전볼과 동일한 배열로 상기 벨트 지지 플레이트의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 회전볼과 함께 상기 구동 벨트의 상측을 맞물고 설치되는 다수 개의 지지볼;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the ball driving device includes an inner chamber hollowly formed inside the transfer shelf so that each lower end of the plurality of rotating balls is exposed upward; It is installed in the inner space of the inner chamber, and the upper outward surface is disposed in close contact with each lower end of the rotating ball exposed to the upper side of the inner chamber. As the rotating ball is driven, the rotating ball is driven to rotate by the rotating ball. A drive belt that moves the supported steel plate forward in the direction of the device housing, or rotates the rotating ball as it moves horizontally in the left and right horizontal directions, thereby moving the steel plate supported by the rotating ball in the left and right horizontal directions; Two belt horizontal movement actuators that support each drive shaft at the front and rear ends of the drive belt and simultaneously move the drive belt horizontally in the left and right horizontal directions as it expands or contracts in the left and right horizontal directions; a belt support plate disposed inside the drive belt and supporting an upper inward surface of the drive belt; and a plurality of support balls that are rotatably connected and installed along the upper side of the belt support plate in the same arrangement as the rotating balls to engage the upper side of the drive belt with the rotating balls.

일 실시예에서, 상기 벨트 수평 이동 엑츄에이터는, 상기 구동 벨트를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 준 경우 다음 공정이 수행되기 전에 초기 위치로 상기 구동 벨트를 복귀시켜 준 뒤 다음 고정을 준비할 수 있다.In one embodiment, when the drive belt is moved horizontally in the left and right horizontal directions, the belt horizontal movement actuator returns the drive belt to its initial position before the next process is performed and prepares for the next fixation.

일 실시예에서, 상기 회전볼은, 볼 지지부에 의해 상기 전달 선반에 설치될 수 있다.In one embodiment, the rotating ball may be installed on the transfer shelf by a ball support unit.

일 실시예에서, 상기 볼 지지부는, 사각 평판 형태로 형성되어 상기 전달 선반의 상단으로부터 상기 이너 쳄버까지 연통 형성되는 플레이트 안착홀에 배치되며, 상기 회전볼의 상측 및 하측이 공기 중 및 상기 이너 쳄버로 노출되는 동시에 회전 가능하도록 중단에 연결 설치되는 거치 플레이트; 상기 거치 플레이트의 4 개의 각 측면에 돌출 형성되는 플레이트 지지 날개; 상기 플레이트 지지 날개가 각각 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 플레이트 안착홀의 각 측면에 형성되는 4 개의 날개 안착홈; 상기 날개 안착홈의 상측에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개의 상측을 지지하는 상단 지지 스프링; 및 상기 날개 안착홈의 하측에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개의 하측을 지지하는 하단 지지 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the ball support portion is formed in the form of a square plate and is disposed in a plate seating hole that communicates from the top of the transfer shelf to the inner chamber, and the upper and lower sides of the rotating ball are in the air and the inner chamber. A mounting plate installed connected to the middle so as to be exposed and rotatable at the same time; Plate support wings protruding from each of four sides of the mounting plate; four wing seating grooves formed on each side of the plate seating hole so that the plate support wings can each be seated and slide in an up and down direction; an upper support spring installed on the upper side of the wing seating groove to support the upper side of the plate support wing seated in the wing seating groove; and a lower support spring installed below the wing seating groove to support the lower side of the plate support wing seated in the wing seating groove.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 평판 형상의 피가공물인 철판을 효율적으로 절곡시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, a steel plate, which is a flat workpiece, can be efficiently bent.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the contents described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철판 절곡 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 절곡 지그와 안착부를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 철판 절곡 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 볼 구동 장치를 보여주는 도면들이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 볼 지지부를 보여주는 도면들이다.
1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a steel plate bending device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the bending jig and seating portion of Figure 1.
Figure 3 is a diagram showing a schematic configuration of a steel plate bending device according to another embodiment of the present invention.
Figures 4 and 5 are diagrams showing the ball driving device of Figure 3.
Figures 6 and 7 are views showing a ball support unit according to the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철판 절곡 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a steel plate bending device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 철판 절곡 장치(10)는, 장치 하우징(100), 절곡 지그(200), 절곡 금형(300) 및 안착부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a steel plate bending device 10 according to an embodiment of the present invention includes an device housing 100, a bending jig 200, a bending mold 300, and a seating portion 400.

장치 하우징(100)은, 속이 빈 함 형상으로 이루어지며, 피가공물인 철판(P)이 안착될 수 있도록 전단에 개구부(S)를 형성하며, 절곡 지그(200), 절곡 금형(300) 및 안착부(400) 등의 구성들이 설치된다.The device housing 100 is made in the shape of a hollow box, forms an opening (S) at the front end so that the steel plate (P), which is a workpiece, can be seated, and includes a bending jig (200), a bending mold (300), and a seat. Components such as unit 400 are installed.

일 실시예에서, 장치 하우징(100)은, 절곡 금형(300)이 절곡 지그(200)에 설치되기 위해 충분한 크기의 전단 개구부(S)의 공간을 형성할 수 있다.In one embodiment, the device housing 100 may form a space for the front opening S of a sufficient size for the bending mold 300 to be installed in the bending jig 200 .

절곡 지그(200)는, 장치 하우징(100)의 전단 개구부(S)에 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 연결 설치되어 절곡 금형(300)을 상하 방향으로 승강 구동시켜 준다.The bending jig 200 is installed and connected to the front opening S of the device housing 100 to enable sliding movement in the vertical direction and lifts and drives the bending mold 300 in the vertical direction.

절곡 금형(300)은, 절곡 지그(200)에 탈부착 가능하도록 설치되며, 절곡 지그(200)가 하강 이동함에 따라 함께 하강 이동되어 장치 하우징(100)의 개구부(S)에 안착되는 철판(P)을 절곡시킨다.The bending mold 300 is installed to be detachable from the bending jig 200, and moves downward as the bending jig 200 moves downward, forming a steel plate (P) that is seated in the opening (S) of the device housing 100. bends.

여기서, 절곡 금형(300)은, 다양한 크기 또는 형상으로 제작되는 철판(P)의 절곡을 수행할 수 있도록 상하 세로 방향으로 긴 형상으로 제작될 수 있다.Here, the bending mold 300 may be manufactured in a long shape in the vertical direction so as to bend the steel plate P manufactured in various sizes or shapes.

안착부(400)는, 절곡 지그(200)와 대향하면서 장치 하우징(100)의 전단 개구부(S)의 하단에 탈부착 가능하도록 설치되며, 절곡 지그(200)에 의해 절곡될 철판(P)이 안착된다.The seating portion 400 is installed to be detachable at the bottom of the front opening S of the device housing 100 while opposing the bending jig 200, and the steel plate P to be bent by the bending jig 200 is seated thereon. do.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 철판 절곡 장치(10)는, 평판 형상의 피가공물인 철판을 효율적으로 절곡시킬 수 있다.The steel plate bending device 10 according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration can efficiently bend a steel plate, which is a flat workpiece.

도 2는 도 1의 안착부를 보여주는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the seating portion of Figure 1.

도 2를 참조하면, 안착부(400)는, 끼움홈(410), 끼움 블록(420) 및 절곡홈(430)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the seating portion 400 includes a fitting groove 410, a fitting block 420, and a bending groove 430.

끼움홈(410)은, 끼움 블록(420)의 하단이 끼움 결합할 수 있도록 장치 하우징(100)의 전단 개구부(S)의 하단을 따라 연장 형성된다.The fitting groove 410 extends along the bottom of the front opening S of the device housing 100 so that the lower end of the fitting block 420 can be fitted into it.

끼움 블록(420)은, 끼움홈(410)에 끼움 결합에 의해 설치되며, 절곡 지그(200)에 의해 절곡될 철판(P)이 안착된다.The fitting block 420 is installed by fitting into the fitting groove 410, and the steel plate P to be bent by the bending jig 200 is seated thereon.

절곡홈(430)은, 절곡 금형(300)의 하단이 맞물려 연착됨에 따라 끼움 블록에 안착되어 있는 철판(P)의 절곡을 유도할 수 있도록 끼움 블록(420)의 상측을 따라 연장 형성된다.The bending groove 430 extends along the upper side of the fitting block 420 to induce bending of the steel plate P seated on the fitting block as the lower end of the bending mold 300 engages and adheres.

도 2를 참조하면, 절곡 지그(200)는, 메인 블록(210) 및 클램퍼(220)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the bending jig 200 includes a main block 210 and a clamper 220.

메인 블록(210)은, 장치 하우징(100)의 전단 개구부(S)에서 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치된다.The main block 210 is installed to enable sliding movement in the vertical direction at the front opening S of the device housing 100.

클램퍼(220)는, 절곡 금형(300)이 안착되어 있는 메인 블록(210)의 전단을 덮고 볼트 결합 등에 의해 설치되어 절곡 금형(300)을 체결한다.The clamper 220 covers the front end of the main block 210 on which the bending mold 300 is seated and is installed by bolting or the like to fasten the bending mold 300.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 철판 절곡 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a schematic configuration of a steel plate bending device according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 철판 절곡 장치(20)는, 장치 하우징(100), 절곡 지그(200), 절곡 금형(300), 안착부(400) 및 철판 전달 장치(600)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the steel plate bending device 20 according to another embodiment of the present invention includes a device housing 100, a bending jig 200, a bending mold 300, a seating portion 400, and a steel plate delivery device ( 600).

여기서, 장치 하우징(100), 절곡 지그(200), 절곡 금형(300) 및 안착부(400)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, since the device housing 100, bending jig 200, bending mold 300, and seating unit 400 are the same as the components in FIG. 1, their description will be omitted to avoid duplication of explanation.

철판 전달 장치(600)는, 장치 하우징(100)의 전방에 설치되어 장치 하우징(100)으로 철판(P)을 자동으로 전달한다.The steel plate delivery device 600 is installed in front of the device housing 100 and automatically delivers the steel plate P to the device housing 100.

일 실시예에서, 철판 전달 장치(600)는, 전달 선반(610), 다수 개의 선반 지지대(620), 다수 개의 회전볼(630) 및 볼 구동 장치(640)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the steel plate transfer device 600 may include a transfer shelf 610, a plurality of shelf supports 620, a plurality of rotating balls 630, and a ball driving device 640.

전달 선반(610)은, 장치 하우징(100)의 전단까지 설치되며, 상단에 철판(P)이 안착되며, 다수 개의 선반 지지대(620), 다수 개의 회전볼(630) 및 볼 구동 장치(640) 등의 구성들이 설치된다.The transmission shelf 610 is installed up to the front end of the device housing 100, has a steel plate (P) mounted on the top, and includes a plurality of shelf supports 620, a plurality of rotating balls 630, and a ball drive device 640. Configurations such as these are installed.

다수 개의 선반 지지대(620)는, 전달 선반(610)을 바닥면으로부터 상승시켜 이격 지지한다.The plurality of shelf supports 620 raise the delivery shelf 610 from the floor and support it at a distance.

다수 개의 회전볼(630)은, 전달 선반(610)의 상측을 따라 전달 선반(610)의 전후 길이 방향 및 좌우 폭 방향으로 열을 지으면서 반복적으로 설치되며, 볼 구동 장치(640)에 의해 회전 구동되는 방향에 대응하여 전달 선반(610)에 안착되는 철판(P)을 장치 하우징(100) 방향으로 전진 이동시켜 주거나 좌우 수평 방향으로 정렬시켜 준다.A plurality of rotating balls 630 are repeatedly installed in rows along the upper side of the transfer shelf 610 in the front-to-back longitudinal direction and the left and right width directions of the transfer shelf 610, and are rotated by the ball drive device 640. In response to the direction, the steel plate (P) mounted on the transfer shelf 610 is moved forward in the direction of the device housing 100 or aligned in the left and right horizontal directions.

일 실시예에서, 회전볼(630)은, 도 6에 도시된 바와 같은 볼 지지부(700)에 의해 전달 선반(610)에 설치될 수 있다.In one embodiment, the rotating ball 630 may be installed on the transfer shelf 610 by the ball support 700 as shown in FIG. 6.

볼 구동 장치(640)는, 전달 선반(610)의 내측에 설치되어 다수 개의 회전볼(630)을 동시에 동일한 방향으로 회전 구동시켜 준다.The ball driving device 640 is installed inside the transfer shelf 610 and drives a plurality of rotating balls 630 to rotate in the same direction at the same time.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 철판 절곡 장치(20)는, 중량물인 철판(P)을 작업자가 수작업으로 이동시킬 필요 없이 자동으로 이송은 물론 정밀한 정렬이 가능하도록 구현함으로써, 작업자의 작업 편의성을 향상시켜 줌은 물론 작업 효율성 역시 향상시켜 줄 수 있다.The steel plate bending device 20 according to another embodiment of the present invention having the above-described configuration enables automatic transfer and precise alignment of the heavy steel plate P without the need for the operator to manually move it. , it can improve the worker's work convenience and also improve work efficiency.

도 4 및 도 5는 도 3의 볼 구동 장치를 보여주는 도면들이다.Figures 4 and 5 are diagrams showing the ball driving device of Figure 3.

도 4 및 도 5를 참조하면, 볼 구동 장치(640)는, 이너 쳄버(641), 구동 벨트(642), 두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터(643), 벨트 지지 플레이트(644) 및 다수 개의 지지볼(645)을 포함한다.4 and 5, the ball drive device 640 includes an inner chamber 641, a drive belt 642, a two-belt horizontal movement actuator 643, a belt support plate 644, and a plurality of support balls. Includes (645).

이너 쳄버(641)는, 다수 개의 회전볼(630)의 각 하단이 상측으로 노출될 수 있도록 전달 선반(610)의 내측에 중공되어 형성된다.The inner chamber 641 is formed hollow inside the transfer shelf 610 so that each lower end of the plurality of rotating balls 630 can be exposed upward.

구동 벨트(642)는, 이너 쳄버(641)의 내부 공간에 설치되되, 상측 외향면이 이너 쳄버(641)의 상측으로 노출되는 회전볼(630)의 각 하단에 밀착되어 배치되며, 회전 구동됨에 따라 회전볼(630)을 회전 구동시켜 회전볼(630)에 의해 지지 중인 철판(P)을 장치 하우징(100) 방향으로 전진 이동시켜 주거나, 두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터(643)에 의해 좌우 수평 방향으로 수평 이동됨에 따라 회전볼(630)을 회전 구동시켜 회전볼(630)에 의해 지지 중인 철판(P)을 좌우 수평 방향으로 이동시켜 준다.The drive belt 642 is installed in the inner space of the inner chamber 641, and is disposed in close contact with each lower end of the rotating ball 630, the upper outward surface of which is exposed to the upper side of the inner chamber 641, and is driven to rotate. Accordingly, the rotating ball 630 is driven to move the steel plate (P) supported by the rotating ball 630 forward in the direction of the device housing 100, or the two belt horizontal movement actuators 643 move it in the left and right horizontal directions. As it moves horizontally, the rotating ball 630 is driven to rotate, thereby moving the steel plate P supported by the rotating ball 630 in the left and right horizontal directions.

두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터(643)는, 구동 벨트(642)의 전단 및 후단 각 구동축을 지지하는 동시에 좌우 수평 방향으로 신장 또는 수축됨에 따라 구동 벨트(642)를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 준다.The two belt horizontal movement actuators 643 support each drive shaft at the front and rear ends of the drive belt 642 and simultaneously move the drive belt 642 horizontally in the left and right horizontal directions as it expands or contracts in the left and right horizontal directions.

일 실시예에서, 벨트 수평 이동 엑츄에이터(643)는, 구동 벨트(642)를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 준 경우 다음 공정이 수행되기 전에 초기 위치로 구동 벨트(642)를 복귀시켜 준 뒤 다음 고정을 준비할 수 있다.In one embodiment, the belt horizontal movement actuator 643 returns the drive belt 642 to its initial position before the next process is performed when the drive belt 642 is moved horizontally in the left and right horizontal directions, and then fixes the next process. You can prepare.

벨트 지지 플레이트(644)는, 구동 벨트(642)의 내측에 배치되어 구동 벨트(642)의 상측 내향면을 지지한다.The belt support plate 644 is disposed inside the drive belt 642 and supports the upper inward surface of the drive belt 642.

다수 개의 지지볼(645)은, 회전볼(630)과 동일한 배열로 벨트 지지 플레이트(644)의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 회전볼(630)과 함께 구동 벨트(642)의 상측을 맞물고 설치된다.The plurality of support balls 645 are installed rotatably along the upper side of the belt support plate 644 in the same arrangement as the rotating balls 630 and engage the upper side of the drive belt 642 together with the rotating balls 630. It is bitten and installed.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 볼 구동 장치(640)는, 전달 선반(610)의 내측에서 회전볼(630)과 맞물려 연결 설치되어 회전볼(630)을 다축 방향으로 회전시켜 줌으로써, 철판(P)의 전진 이동 및 좌우 정렬이 이루어지도록 할 수 있다.The ball driving device 640 having the above-described configuration is installed in engagement with the rotary ball 630 on the inside of the transfer shelf 610 and rotates the rotary ball 630 in multiple axes, thereby forming the steel plate (P). Forward movement and left/right alignment can be achieved.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 볼 지지부를 보여주는 도면들이다.Figures 6 and 7 are views showing a ball support unit according to the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 볼 지지부(700)는, 거치 플레이트(710), 플레이트 지지 날개(720), 4 개의 날개 안착홈(730), 상단 지지 스프링(740) 및 하단 지지 스프링(750)을 포함한다.6 and 7, the ball support unit 700 includes a mounting plate 710, a plate support wing 720, four wing seating grooves 730, an upper support spring 740, and a lower support spring 750. ) includes.

거치 플레이트(710)는, 사각 평판 형태로 형성되어 전달 선반(610)의 상단으로부터 이너 쳄버(641)까지 연통 형성되는 플레이트 안착(611)홀에서 플레이트 지지 날개(720)에 의해 지지되어 배치되며, 회전볼(630)의 상측 및 하측이 공기 중 및 이너 쳄버(641)로 노출되는 동시에 회전 가능하도록 중단에 연결 설치된다.The mounting plate 710 is formed in the form of a square plate and is supported and disposed by the plate support wing 720 in the plate mounting hole 611 that communicates from the top of the transfer shelf 610 to the inner chamber 641, The upper and lower sides of the rotating ball 630 are exposed to the air and the inner chamber 641 and are connected to the middle so that they can rotate.

플레이트 지지 날개(720)는, 거치 플레이트(710)의 4 개의 각 측면에 돌출 형성되어 날개 안착홈(730)에 안착된 뒤 상단 지지 스프링(740) 및 하단 지지 스프링(750)에 의해 지지된다.The plate support wing 720 is formed to protrude from each of the four sides of the mounting plate 710, is seated in the wing seating groove 730, and is then supported by the upper support spring 740 and the lower support spring 750.

4 개의 날개 안착홈(730)은, 플레이트 지지 날개(720)가 각각 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 플레이트 안착(611)홀의 각 측면에 형성된다.Four wing seating grooves 730 are formed on each side of the plate seating hole 611 so that the plate support wings 720 can each be seated and slide in the up and down direction.

상단 지지 스프링(740)은, 날개 안착홈(730)의 상측에 설치되어 날개 안착홈(730)에 안착되는 플레이트 지지 날개(720)의 상측을 지지하는 The upper support spring 740 is installed on the upper side of the wing seating groove 730 and supports the upper side of the plate support wing 720 seated in the wing seating groove 730.

하단 지지 스프링(750)은, 날개 안착홈(730)의 하측에 설치되어 날개 안착홈(730)에 안착되는 플레이트 지지 날개(720)의 하측을 지지한다.The lower support spring 750 is installed below the wing seating groove 730 and supports the lower side of the plate support wing 720 seated in the wing seating groove 730.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 볼 지지부(700)는, 지지볼(645)를 지지하는 다른 지지부(800)에도 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Since the ball support unit 700 having the above-described configuration can be equally applied to other support units 800 supporting the support ball 645, the description will be omitted to avoid duplication of explanation.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 볼 지지부(700)는, 철판(P)의 이동 과정에서 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 줌으로써, 부드러운 철판(P)의 이동이 가능하도록 구현함은 물론, 철판(P)의 이동 과정에서 발생될 수 있는 소음 역시 감소시켜 줄 수 있다.The ball support unit 700 having the above-described configuration not only enables smooth movement of the steel plate (P) by cushioning vibration or shock that may occur during the movement of the steel plate (P), Noise that may be generated during the movement of the steel plate (P) can also be reduced.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art will recognize that the above-described embodiments can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, the above-described embodiments should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as unitary may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope sought to be protected through this specification is indicated by the patent claims described later rather than the detailed description above, and should be interpreted to include the meaning and scope of the claims and all changes or modified forms derived from the equivalent concept. .

10, 20: 철판 절곡 장치
100: 장치 하우징
200: 절곡 지그
300: 절곡 금형
400: 안착부
10, 20: Steel plate bending device
100: device housing
200: Bending jig
300: bending mold
400: Seating part

Claims (10)

속이 빈 함 형상으로 이루어지며, 피가공물인 철판이 안착될 수 있도록 전단에 개구부를 형성하는 장치 하우징;
상기 장치 하우징의 전단 개구부에 상하 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 연결 설치되는 절곡 지그;
상기 절곡 지그에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그가 하강 이동함에 따라 함께 하강 이동되어 상기 장치 하우징의 개구부에 안착되는 철판을 절곡시키는 절곡 금형; 및
상기 절곡 지그와 대향하면서 상기 장치 하우징의 전단 개구부의 하단에 탈부착 가능하도록 설치되며, 상기 절곡 지그에 의해 절곡될 철판이 안착되는 안착부;를 포함하고,
상기 장치 하우징의 전방에 설치되어 상기 장치 하우징으로 철판을 자동으로 전달하는 철판 전달 장치;를 더 포함하며,
상기 철판 전달 장치는,
상기 장치 하우징의 전단까지 설치되며, 상단에 철판이 안착되는 전달 선반;
상기 전달 선반을 바닥면으로부터 상승시켜 이격 지지하는 다수 개의 선반 지지대;
상기 전달 선반의 상측을 따라 상기 전달 선반의 전후 길이 방향 및 좌우 폭 방향으로 열을 지으면서 반복적으로 설치되며, 회전 구동되는 방향에 대응하여 상기 전달 선반에 안착되는 철판을 상기 장치 하우징 방향으로 전진 이동시켜 주거나 좌우 수평 방향으로 정렬시켜 주는 다수 개의 회전볼; 및
상기 전달 선반의 내측에 설치되어 상기 다수 개의 회전볼을 회전 구동시켜 주는 볼 구동 장치;를 포함하고,
상기 볼 구동 장치는,
상기 다수 개의 회전볼의 각 하단이 상측으로 노출될 수 있도록 상기 전달 선반의 내측에 중공되어 형성되는 이너 쳄버;
상기 이너 쳄버의 내부 공간에 설치되되, 상측 외향면이 상기 이너 쳄버의 상측으로 노출되는 상기 회전볼의 각 하단에 밀착되어 배치되며, 회전 구동됨에 따라 상기 회전볼을 회전 구동시켜 상기 회전볼에 의해 지지 중인 철판을 상기 장치 하우징 방향으로 전진 이동시켜 주거나, 좌우 수평 방향으로 수평 이동됨에 따라 상기 회전볼을 회전 구동시켜 상기 회전볼에 의해 지지 중인 철판을 좌우 수평 방향으로 이동시켜 주는 구동 벨트;
상기 구동 벨트의 전단 및 후단 각 구동축을 지지하는 동시에 좌우 수평 방향으로 신장 또는 수축됨에 따라 상기 구동 벨트를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 주는 두 개의 벨트 수평 이동 엑츄에이터;
상기 구동 벨트의 내측에 배치되어 상기 구동 벨트의 상측 내향면을 지지하는 벨트 지지 플레이트; 및
상기 회전볼과 동일한 배열로 상기 벨트 지지 플레이트의 상측을 따라 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 회전볼과 함께 상기 구동 벨트의 상측을 맞물고 설치되는 다수 개의 지지볼;를 포함하는, 철판 절곡 장치.
A device housing that has a hollow box shape and forms an opening at the front end so that the steel plate, which is a workpiece, can be seated;
A bending jig connected to the front opening of the device housing to enable sliding movement in the vertical direction;
a bending mold that is detachably installed on the bending jig, moves downward as the bending jig moves downward, and bends the steel plate seated in the opening of the device housing; and
It includes a seating portion that faces the bending jig and is detachably installed at the bottom of the front opening of the device housing, on which the steel plate to be bent by the bending jig is seated,
It further includes a steel plate delivery device installed in front of the device housing to automatically deliver a steel plate to the device housing,
The iron plate delivery device,
A transmission shelf installed up to the front end of the device housing and having a steel plate mounted on the top;
a plurality of shelf supports that raise the delivery shelf from the floor and support it at a distance from the floor;
It is repeatedly installed in rows along the upper side of the transfer shelf in the front-to-back longitudinal direction and the left and right width directions of the transfer shelf, and the steel plate mounted on the transfer shelf is moved forward in the direction of the device housing in response to the direction in which it is rotated. Multiple rotating balls that are aligned horizontally to the left and right; and
It includes a ball driving device installed inside the delivery shelf to rotate and drive the plurality of rotating balls,
The ball driving device,
an inner chamber formed hollow inside the delivery shelf so that each lower end of the plurality of rotating balls can be exposed upward;
It is installed in the inner space of the inner chamber, and the upper outward surface is disposed in close contact with each lower end of the rotating ball exposed to the upper side of the inner chamber. As the rotating ball is driven, the rotating ball is driven to rotate by the rotating ball. A drive belt that moves the supported steel plate forward in the direction of the device housing, or rotates the rotating ball as it moves horizontally in the left and right horizontal directions, thereby moving the steel plate supported by the rotating ball in the left and right horizontal directions;
Two belt horizontal movement actuators that support each drive shaft at the front and rear ends of the drive belt and simultaneously move the drive belt horizontally in the left and right horizontal directions as it expands or contracts in the left and right horizontal directions;
a belt support plate disposed inside the drive belt and supporting an upper inward surface of the drive belt; and
A steel plate bending device including; a plurality of support balls that are rotatably connected and installed along the upper side of the belt support plate in the same arrangement as the rotating balls and are installed to engage the upper side of the driving belt with the rotating balls.
제1항에 있어서,
상기 안착부는,
상기 장치 하우징의 전단 개구부의 하단을 따라 연장 형성되는 끼움홈;
상기 끼움홈에 끼움 결합에 의해 설치되며, 상기 절곡 지그에 의해 절곡될 철판이 안착되는 끼움 블록; 및
상기 절곡 금형의 하단이 맞물려 연착됨에 따라 상기 끼움 블록에 안착되어 있는 철판의 절곡을 유도할 수 있도록 상기 끼움 블록의 상측을 따라 연장 형성되는 절곡홈;을 포함하는, 철판 절곡 장치.
According to paragraph 1,
The seating part,
a fitting groove extending along the bottom of the front opening of the device housing;
a fitting block installed in the fitting groove by fitting and on which the steel plate to be bent by the bending jig is seated; and
A bending groove extending along the upper side of the fitting block to induce bending of the steel plate seated on the fitting block as the lower end of the bending mold is engaged and bonded.
제1항에 있어서,
상기 절곡 지그는,
상기 장치 하우징의 전단 개구부에서 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되는 메인 블록; 및
상기 절곡 금형이 안착되어 있는 상기 메인 블록의 전단을 덮고 설치되어 상기 절곡 금형을 체결하는 클램퍼;를 포함하는, 철판 절곡 장치.
According to paragraph 1,
The bending jig is,
a main block installed to enable sliding movement in the up and down direction at the front opening of the device housing; and
A clamper that covers the front end of the main block on which the bending mold is seated and fastens the bending mold.
제1항에 있어서,
상기 벨트 수평 이동 엑츄에이터는,
상기 구동 벨트를 좌우 수평 방향으로 수평 이동시켜 준 경우 다음 공정이 수행되기 전에 초기 위치로 상기 구동 벨트를 복귀시켜 준 뒤 다음 고정을 준비하는, 철판 절곡 장치.
According to paragraph 1,
The belt horizontal movement actuator,
A steel plate bending device that returns the drive belt to its initial position before the next process is performed when the drive belt is moved horizontally in the left and right horizontal directions and then prepares for the next fixation.
제1항에 있어서,
상기 회전볼은,
볼 지지부에 의해 상기 전달 선반에 설치되는, 철판 절곡 장치.
According to paragraph 1,
The rotating ball is,
A steel plate bending device installed on the delivery shelf by a ball support.
제5항에 있어서,
상기 볼 지지부는,
사각 평판 형태로 형성되어 플레이트 안착홀에 배치되며, 상기 회전볼이 회전 가능하도록 연결 설치되는 거치 플레이트;
상기 거치 플레이트의 일측에 돌출 형성되는 적어도 1개의 플레이트 지지 날개;
상기 플레이트 지지 날개가 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 플레이트 안착홀의 일측에 형성되는 적어도 1개의 날개 안착홈;
상기 날개 안착홈에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개를 지지하는 상단 지지 스프링; 및
상기 날개 안착홈에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개를 지지하는 하단 지지 스프링;을 포함하는, 철판 절곡 장치.
According to clause 5,
The ball support part,
A mounting plate formed in the form of a square plate, placed in the plate seating hole, and connected to the rotary ball so that it can rotate;
at least one plate support wing protruding from one side of the mounting plate;
at least one wing seating groove formed on one side of the plate seating hole so that the plate support wing is seated and can slide in an up and down direction;
an upper support spring installed in the wing seating groove to support the plate support wing seated in the wing seating groove; and
A bottom support spring installed in the wing seating groove to support the plate support wing seated in the wing seating groove. A steel plate bending device comprising a.
제6항에 있어서,
상기 거치 플레이트는,
상기 전달 선반의 상단으로부터 상기 이너 쳄버까지 연통 형성되는 상기 플레이트 안착홀에 배치되며, 상기 회전볼의 상측 및 하측이 공기 중 및 상기 이너 쳄버로 노출되는 동시에 회전 가능하도록 중단에 연결 설치되고,
상기 플레이트 지지 날개는,
상기 거치 플레이트의 4 개의 각 측면에 돌출 형성되며,
상기 날개 안착홈는,
상기 플레이트 지지 날개가 각각 안착되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 플레이트 안착홀의 4개의 각 측면에 형성되고,
상기 상단 지지 스프링은,
상기 날개 안착홈의 상측에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개의 상측을 지지하며,
상기 하단 지지 스프링은,
상기 날개 안착홈의 하측에 설치되어 상기 날개 안착홈에 안착되는 상기 플레이트 지지 날개의 하측을 지지하는, 철판 절곡 장치.
According to clause 6,
The mounting plate is,
It is disposed in the plate seating hole that communicates from the top of the delivery shelf to the inner chamber, and the upper and lower sides of the rotating ball are exposed to the air and the inner chamber and are connected to the middle so that they can rotate,
The plate support wings are,
It is formed to protrude on each of the four sides of the mounting plate,
The wing seating groove is,
The plate support wings are formed on each of four sides of the plate seating hole so that they can each be seated and slide in the up and down directions,
The upper support spring is,
It is installed on the upper side of the wing seating groove and supports the upper side of the plate support wing seated in the wing seating groove,
The bottom support spring is,
A steel plate bending device that is installed below the wing seating groove and supports the lower side of the plate support wing seated in the wing seating groove.
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