KR102614543B1

KR102614543B1 - Fixture apparatus of service module and moveable mobility having it

Info

Publication number: KR102614543B1
Application number: KR1020210167938A
Authority: KR
Inventors: 성낙윤; 김한결; 박종한
Original assignee: 주식회사 라스테크
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2023-12-19
Also published as: KR20230080596A

Abstract

본 발명은 서비스 모듈과 베이스 플레이트를 모빌리티에 고정할 수 있는 고정 장치로서, 상기 모빌리티 상측에 베이스 플레이트가 정위치하여 안착되도록 하는 정위치부; 및 상기 모빌리티와 베이스 플레이트를 선택적으로 고정시키는 고정부;를 포함하고, 상기 고정부는 상기 모빌리티의 상측에 돌출되도록 구비되는 고정핀; 및 상기 베이스 플레이트에 구비되며, 상기 고정핀이 안내되어 걸림되는 핀홀드 클램퍼;를 구비할 수 있다.The present invention is a fixing device that can fix a service module and a base plate to a mobility, comprising: a positioning part that allows the base plate to be properly positioned and seated on the upper side of the mobility; and a fixing part that selectively fixes the mobility and the base plate, wherein the fixing part includes a fixing pin provided to protrude from an upper side of the mobility. and a pin hold clamper provided on the base plate, where the fixing pin is guided and caught.

Description

Service module fixing device and mobile mobility equipped with the same {FIXTURE APPARATUS OF SERVICE MODULE AND MOVEABLE MOBILITY HAVING IT}

본 발명은 특징 기능을 수행하는 서비스 모듈과 이동을 위한 모빌리티의 고정 장치 및 이를 구비하는 이동형 모빌리티에 관한 것이다.The present invention relates to a service module that performs a characteristic function, a mobility fixing device for movement, and a mobile mobility having the same.

더욱 상세하게는, 이동형 모빌리티의 모듈화에 있어서, 방역, 감시 등 특정 기능을 수행하는 서비스 모듈과 상기 서비스 모듈을 지지한채 이동이 가능한 모빌리티 사이에 구비되되, 모빌리티 상측에 서비스 모듈의 탈부착이 용이하도록 함으로써, 특별한 공구없이 탈부착이 가능하며, 모빌리티 상측에 무게가 무거운 서비스 모듈을 쉽게 탈부착시킬 수 있는 서비스 모듈 고정 장치 및 이를 구비한 이동형 모빌리티에 관한 것이다.More specifically, in the modularization of mobile mobility, it is provided between a service module that performs specific functions such as quarantine and surveillance and a mobility that can move while supporting the service module, by making it easy to attach and detach the service module from the upper side of the mobility. , It relates to a service module fixing device that can be attached and detached without special tools and can easily attach and detach a heavy service module on the upper side of the mobility, and a mobile mobility equipped with the same.

무분별한 환경 오염 등으로 인해 코로나 19, 메르스나 사스 등과 같은 바이러스가 창궐하고 있으며, 세균을 포함한 미세먼지나 다양한 오염물질 등이 빠른 속도로 전파되어 다양한 보건 문제가 국내외에 잇달아 발생하고 있다.Due to indiscriminate environmental pollution, viruses such as COVID-19, MERS, and SARS are spreading, and fine dust and various pollutants, including bacteria, are spreading at a rapid rate, causing various health problems both domestically and internationally.

이에, 최근에는 바이러스나 세균 또는 오염물질들을 최대한 소독하고 살균할 수 있는 방법에 대하여 지속적인 연구가 진행되고 있는 실정이다.Accordingly, ongoing research has recently been conducted on methods that can disinfect and sterilize viruses, bacteria, or contaminants as much as possible.

이러한 방역 작업은 방역 모듈에 기본적으로 이산화염소와 같은 방역제를 사용하여 방역 대상 구역(실내외)에 기체를 분사하면서 살균소독이 이루어지도록 한다.This quarantine work basically uses a quarantine agent such as chlorine dioxide in the quarantine module to spray gas into the quarantine target area (indoors and outdoors) to achieve sterilization and disinfection.

그러나 방역을 위한 모듈은 비교적 무게가 무겁고, 더하여 방역제나 물 등이 수용되기 때문에 사용자가 방역 대상 구역마다 이동시켜 방역이 이루어지도록 하는데 어려움이 있다.However, since the module for quarantine is relatively heavy and contains quarantine agents or water, it is difficult for the user to move it to each quarantine target area to carry out quarantine.

이에, 방역 모듈의 이동이 가능하도록 하고, 방역제나 물 등이 수용되는 케이스를 별도로 관리하되, 모듈 본체와 케이스의 결합이 용이하도록 함으로써, 보다 효율적인 방역 작업이 이루어지도록 하는 기술들의 개발이 이루어지고 있다.Accordingly, technologies are being developed to enable more efficient quarantine work by enabling the movement of quarantine modules, separately managing cases that contain quarantine agents or water, and making it easy to combine the module body and case. .

이러한 기술들 중 하나로 종래 등록특허공보 제10-1987133호에 무인 자율주행 방제로봇이 개시되었다.As one of these technologies, an unmanned autonomous pest control robot was disclosed in Patent Registration No. 10-1987133.

이러한 종래 무인 자율주행 방제로봇의 구성은 도 16을 참조하여 설명하면, 바퀴가 구비되어 이동이 가능한 로봇 구동부(200) 상기 로봇 구동부(200)의 상측에 적층되는 방제액 분사부(100) 및 혼합된 물과 방제액이 수용되고, 상기 방제액 분사부(100)의 상측에 탈부착되도록 구성되며, 방제액 분사부(100)로 혼합된 물과 방제액을 공급하는 희석탱크(300)를 포함하여 구성된다.The configuration of this conventional unmanned self-driving pest control robot is described with reference to FIG. 16, which includes a robot driving unit 200 equipped with wheels and capable of moving, a pest control liquid injection unit 100 stacked on the upper side of the robot driving unit 200, and a mixing unit. Contains the water and the control solution, is configured to be attached and detachable to the upper side of the control solution spray unit 100, and includes a dilution tank 300 that supplies the mixed water and control solution to the control solution spray unit 100. It is composed.

나아가, 희석탱크(300)는 개폐부(360)가 구비되고, 상기 개폐부(360)는 희석된 방제액을 방제액 분사부(100)로 공급하기 위하여 용액탱크(113)와 연결되도록 구성된다.Furthermore, the dilution tank 300 is provided with an opening and closing part 360, and the opening and closing part 360 is configured to be connected to the solution tank 113 to supply the diluted control solution to the control solution injection unit 100.

즉 개폐부(360)의 연결을 위해서는 방제액 분사부(100)의 상측에 희석탱크(300)를 안착시켜 구성하여야 한다.That is, in order to connect the opening and closing part 360, the dilution tank 300 must be installed on the upper side of the control liquid injection part 100.

그러나 종래 무인 자율주행 방제로봇은 방제액 분사부(100)와 로봇 구동부(200)가 적층되는 구조 위에 희석탱크(300)을 안착시킨 후 동작되는 것으로, 혼합된 물과 방재액이 수용된 희석탱크(300)는 그 무게가 상당할 뿐만 아니라, 이러한 희석탱크(300)를 방제액 분사부(100) 상측으로 들어올려 안착시켜야 하는 과정에서 편심이 발생하여 정확한 위치에 안착되지 못하는 문제점이 발생될 수 있다.However, the conventional unmanned self-driving fire prevention robot is operated after the dilution tank 300 is placed on a structure in which the fire prevention solution injection unit 100 and the robot driving unit 200 are stacked, and is operated by placing a dilution tank (300) in which mixed water and disaster prevention liquid are accommodated. 300) not only has a considerable weight, but in the process of lifting and seating the dilution tank 300 above the control liquid injection unit 100, eccentricity may occur and a problem may arise in which it cannot be seated in the correct position. .

이에, 희석탱크(300)는 방제액 분사부(100)의 용액탱크(113)로 방제액을 주입하는 과정에서 편심에 의한 연결 구조의 밀폐력을 기대할 수 없어 방제액이 외부로 누출되는 문제점이 발생될 수 있다.Accordingly, the dilution tank 300 cannot expect the sealing force of the connection structure due to eccentricity in the process of injecting the control solution into the solution tank 113 of the control solution injection unit 100, resulting in a problem of the control solution leaking to the outside. It can be.

또한, 방제액 분사부(100) 상측에 희석탱크(300)가 정위치하지 못한 채 로봇 구동부(200)가 이동하게 되면, 방제액 분사부(100)의 상측에 안착된 희석탱크(300)가 의도하지 않게 탈락되어 추락하는 경우, 고장 발생 및 안전 사고가 발생될 수 있다.In addition, if the robot driving unit 200 moves without the dilution tank 300 being positioned on the upper side of the pest control liquid spraying unit 100, the dilution tank 300 seated on the upper side of the pest control liquid spraying unit 100 If it falls off unintentionally, malfunctions and safety accidents may occur.

등록특허공보 제10-1987133호(2019.06.03.)Registered Patent Publication No. 10-1987133 (2019.06.03.)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 방역로봇의 모듈화에 있어서, 방역을 수행하는 서비스 모듈과 상기 서비스 모듈을 지지한채 이동이 가능한 모빌리티 사이에 구비되되, 모빌리티 상측에 서비스 모듈의 탈부착이 용이하도록 함으로써, 특별한 공구없이 탈부착이 가능하며, 모빌리티 상측에 무게가 무거운 서비스 모듈을 쉽게 탈부착시킬 수 있는 서비스 모듈 고정 장치 및 이를 구비한 이동형 모빌리티를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is the modularization of the quarantine robot, which is provided between a service module that performs quarantine and a mobility device that can move while supporting the service module. , By making it easy to attach and detach the service module from the upper side of the mobility, it is possible to attach and detach it without special tools, and to provide a service module fixing device that can easily attach and detach the heavy service module from the upper side of the mobility, and a mobile mobility equipped with the same. .

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는 무게가 무거운 서비스 모듈이 모빌리티 상측에 안착되는 과정에서 정위치에 안착될 수 있도록 위치보정이 가능함으로써, 편심 발생을 최소화하고, 모빌리티의 이동시 서비스 모듈의 탈락을 방지할 수 있는 서비스 모듈 고정 장치 및 이를 구비한 이동형 모빌리티를 제공하는 데 있다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to enable position correction so that the heavy service module can be seated in the correct position in the process of being seated on the upper side of the mobility, thereby minimizing the occurrence of eccentricity and preventing the service module from falling out when the mobility is moved. The purpose is to provide a service module fixing device that can prevent and a mobile mobility equipped with the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 모듈 고정 장치는 상기 모빌리티 상측에 상기 베이스 플레이트가 정위치하여 안착되도록 하는 정위치부; 상기 모빌리티(30) 상측에 상기 베이스 플레이트(20)가 정위치하여 안착되도록 하는 정위치부(100); 및 상기 모빌리티(30)와 베이스 플레이트(20)를 선택적으로 고정시키는 고정부(200);를 포함하고, 상기 고정부(200)는 상기 모빌리티(30)의 상측에 돌출되도록 구비되는 고정핀(210); 및 상기 베이스 플레이트(20)에 구비되며, 상기 고정핀(210)이 안내되어 걸림되는 핀홀드 클램퍼(220);를 포함할 수 있다. A service module fixing device according to an embodiment of the present invention includes a positioning portion that allows the base plate to be properly positioned and seated on the upper side of the mobility; A positioning part 100 that allows the base plate 20 to be positioned and seated on the upper side of the mobility 30; and a fixing part 200 that selectively fixes the mobility 30 and the base plate 20, wherein the fixing part 200 includes a fixing pin 210 provided to protrude from the upper side of the mobility 30. ); and a pin hold clamper 220 provided on the base plate 20, where the fixing pin 210 is guided and caught.

또한, 상기 정위치부(100)는 상기 베이스 플레이트(20)의 하측에 돌출된 형태로 구비되는 가이드핀(111); 및 상기 모빌리티(30)의 상측에 개구된 홀 형태로 구비되는 가이드홀(112);을 포함하고, 상기 가이드핀(111) 또는 가이드홀(112)은 상기 베이스 플레이트(20) 또는 모빌리티(30)의 전후좌우에 형성된 위치 또는 형상이 서로 상이하게 구비될 수 있다. In addition, the positioning portion 100 includes a guide pin 111 provided in a protruding form on the lower side of the base plate 20; and a guide hole 112 provided in the form of an open hole on the upper side of the mobility 30, wherein the guide pin 111 or the guide hole 112 is connected to the base plate 20 or the mobility 30. The positions or shapes formed on the front, left, and right sides may be different from each other.

또한, 상기 정위치부(100)는 상기 베이스 플레이트(20)의 하측에 돌출된 형태로 구비되는 가이드레일(121); 및 상기 모빌리티(30)의 상측에 구비되어 가이드레일(121)이 안착되는 레일홈(122);을 포함하고, 상기 가이드레일(121) 및 레일홈(122)은 상기 베이스 플레이트(20)의 전면부로부터 후면부로 갈수록 단면적이 좁아지는 형태로 이루어질 수 있다. In addition, the positioning portion 100 includes a guide rail 121 provided in a protruding form on the lower side of the base plate 20; and a rail groove 122 provided on the upper side of the mobility 30 into which the guide rail 121 is seated, wherein the guide rail 121 and the rail groove 122 are located on the front side of the base plate 20. The cross-sectional area may become narrower from the top to the back.

또한, 상기 고정핀(210)은 상기 모빌리티(30)에 구비되는 하우징(211); 상기 하우징(211)의 상측을 관통하되, 회전이 가능하도록 구성되는 회전축부(212); 상기 회전축부(212)의 하단에 구비되는 하부회전체(213); 및 상기 회전축부(212)의 하단에 구비되는 상부걸림구(214);를 포함하고, 상기 핀홀드 클램퍼(220)는 하측으로 개구된 관통홀(221);을 구비하고, 상기 상부걸림구(214)는 상기 관통홀(221)을 관통하여 회전되면, 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림되어 고정된 상태가 유지되도록 할 수 있다. In addition, the fixing pin 210 includes a housing 211 provided in the mobility 30; A rotating shaft portion 212 that penetrates the upper side of the housing 211 and is configured to rotate; A lower rotating body 213 provided at the lower end of the rotating shaft portion 212; And an upper locking member 214 provided at the lower end of the rotating shaft portion 212, wherein the pinhold clamper 220 has a through hole 221 opened downward, and the upper locking member ( 214), when rotated through the through hole 221, can be caught by the pinhold clamper 220 and maintained in a fixed state.

또한, 상기 고정핀(210)은 상기 하우징(211) 내부 공간에 구비되되, 하우징(211) 외부에서 상기 회전축부(212)의 회전 여부를 식별할 수 있는 식별부(215)를 포함하고, 상기 식별부(215)는 하우징(211)의 측면에 내부 공간과 외부를 연통하도록 형성되는 안내홈(211a); 상기 안내홈(211a)이 형성되는 내부 공간에 형성되는 격벽(211b); 상기 격벽(211b)을 관통하여 일단은 회전축부(212)에 고정되어 고정점(215b)을 형성하고, 타단은 안내홈(211a) 외측으로 노출되는 와이어(215a); 상기 와이어(215a)의 타단에 구비되는 인디케이터(215c); 및 일단은 상기 격벽(211b)에 지지되며, 타단은 와이어(215a)에 고정되는 탄성부재(215d);를 구비하고, 상기 와이어(215a)는 상기 회전축부(212) 회전시, 상기 안내홈(211a)을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. In addition, the fixing pin 210 is provided in the inner space of the housing 211 and includes an identification portion 215 that can identify whether the rotation shaft portion 212 rotates from outside the housing 211, and The identification unit 215 includes a guide groove 211a formed on a side of the housing 211 to communicate with the interior space and the exterior; A partition wall (211b) formed in the inner space where the guide groove (211a) is formed; A wire (215a) penetrating through the partition wall (211b), one end of which is fixed to the rotating shaft portion (212) to form a fixing point (215b), and the other end of which is exposed to the outside of the guide groove (211a); an indicator (215c) provided at the other end of the wire (215a); And an elastic member 215d, one end of which is supported on the partition 211b and the other end fixed to the wire 215a, wherein the wire 215a is connected to the guide groove (215d) when the rotation shaft portion 212 rotates. The slide can be moved along 211a).

또한, 상기 고정핀(210)은 상기 하우징(211) 측면에 구비되는 손잡이(216);를 구비하고, 상기 손잡이(216)는 일단은 하우징(211)을 관통하여 하부회전체(213) 또는 회전축부(212) 중 선택된 하나에 연결되며, 타단은 하우징(211) 외측으로 노출될 수 있다. In addition, the fixing pin 210 has a handle 216 provided on the side of the housing 211, and one end of the handle 216 penetrates the housing 211 and is connected to the lower rotating body 213 or the rotating shaft. It is connected to a selected one of the parts 212, and the other end may be exposed to the outside of the housing 211.

또한, 상기 고정핀(210)은 상기 하부회전체(213)와 하우징(211) 사이 또는 상부걸림구(214)와 핀홀드 클램퍼(220)의 내주면 사이 중 선택된 하나 이상에 구비되는 완충부(217);를 구비할 수 있다. In addition, the fixing pin 210 is a buffer portion 217 provided in one or more selected between the lower rotating body 213 and the housing 211 or between the upper locking hole 214 and the inner peripheral surface of the pin hold clamper 220. ); can be provided.

또한, 상기 고정핀(210) 및 핀홀드 클램퍼(220)로 구성되는 고정부(200)는 복수로 구성되며, 복수로 구성된 고정핀(210)을 연결하는 구동부(300);를 포함하고, 상기 구동부(300)는 상기 모빌리티(30)의 정면측과 배면측으로 길이가 길고 폭이 좁은 형태로 이루어지며, 장축 길이방향으로 슬라이드 이동 가능한 구동바(310); 일측은 상기 구동부(300)와 힌지결합되며, 타측은 고정핀(210)의 하부회전체(213) 또는 회전축부(212) 중 선택된 하나에 연결되는 링크(320); 및 상기 구동부(300)의 끝단에 연장된 형태로 구비되는 핸들(330);을 포함할 수 있다. In addition, the fixing part 200 consisting of the fixing pin 210 and the pin hold clamper 220 is comprised of a plurality of fixing pins 210, and includes a driving unit 300 connecting the plurality of fixing pins 210. The driving unit 300 includes a driving bar 310 that is long and narrow on the front and rear sides of the mobility 30 and can be slidably moved in the longitudinal direction of the long axis; One side is hinged to the driving unit 300, and the other side is a link 320 connected to a selected one of the lower rotating body 213 or the rotating shaft 212 of the fixing pin 210; and a handle 330 provided in an extended form at the end of the driving unit 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 모빌리티는 서비스 모듈; 상기 서비스 모듈의 하부에 배치된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 탈탁 가능하고, 이동 가능한 모빌리티(30); 상기 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 정위치하여 안착되도록 하는 정위치부(100); 및 상기 모빌리티(30)와 베이스 플레이트(20)를 선택적으로 고정시키는 고정부(200);를 포함하고, 상기 고정부(200)는 상기 베이스 플레이트(20)의 하측에 돌출되도록 구비되는 고정핀(210); 및 상기 모빌리티(30)에 구비되며, 상기 고정핀(210)이 안내되어 걸림되는 핀홀드 클램퍼(220);를 포함할 수 있다.Mobile mobility according to an embodiment of the present invention includes a service module; a base plate disposed below the service module; Mobility 30 that is detachable from the base plate and movable; A positioning portion 100 that allows the base plate 20 to be positioned and seated on the upper side of the mobility 30; and a fixing part 200 that selectively fixes the mobility 30 and the base plate 20, wherein the fixing part 200 includes a fixing pin provided to protrude from the lower side of the base plate 20. 210); and a pin hold clamper 220 provided on the mobility 30, where the fixing pin 210 is guided and caught.

본 발명은 방역로봇의 모듈화에 있어서, 방역을 수행하는 서비스 모듈과 상기 서비스 모듈을 지지한채 이동이 가능한 모빌리티 사이에 구비되되, 모빌리티 상측에 서비스 모듈의 탈부착이 용이하도록 함으로써, 특별한 공구없이 탈부착이 가능하며, 모빌리티 상측에 무게가 무거운 서비스 모듈을 쉽게 탈부착시킬 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.In the modularization of the quarantine robot, the present invention is provided between a service module that performs quarantine and a mobility that can move while supporting the service module, and the service module is easily attached and detached on the upper side of the mobility, so that it can be attached and detached without special tools. It has the remarkable effect of being able to easily attach and detach heavy service modules from the top of the mobility unit.

또한, 본 발명은 무게가 무거운 서비스 모듈이 모빌리티 상측에 안착되는 과정에서 정위치에 안착될 수 있도록 위치보정이 가능함으로써, 편심 발생을 최소화하고, 모빌리티의 이동시 서비스 모듈의 탈락을 방지할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.In addition, the present invention enables position correction so that the heavy service module can be seated in the correct position in the process of being placed on the upper side of the mobility, thereby minimizing the occurrence of eccentricity and providing a remarkable positioning feature that can prevent the service module from falling out when the mobility is moved. It has an effect.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 모빌리티의 개략적인 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 정위치부의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 정위치부의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 고정부를 나타낸 측면측 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 고정부에 의해 베이스 플레이트와 모빌리티가 결합되는 과정을 나타낸 측면측 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 핀홀드 클램퍼에 이물질 수용홈이 형성된 예를 나타낸 저면측 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 식별부가 구비된 예를 나타낸 측면측 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 식별부의 동작 상태를 나타낸 측면측 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 손잡이가 구비된 예를 나타낸 측면측 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 완충부가 구비된 예를 나타낸 측면측 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 완충부가 구비된 다른 실시예를 나타낸 측면측 단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 개폐 커버가 구비된 예를 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 구동부를 나타낸 평면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 구동부의 동작 상태를 나타낸 평면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 구동부의 핸들을 나타낸 사시도이다.
도 16은 종래 무인 자율주행 방제로봇을 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing the schematic configuration of a mobile mobility device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of the positioning part in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing another embodiment of the positioning part in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing the fixing part in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 5 is a side cross-sectional view showing the process of combining the base plate and mobility by the fixing part in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 6 is a bottom perspective view showing an example of a foreign matter receiving groove formed in the pinhold clamper in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 7 is a side cross-sectional view showing an example of an identification unit provided in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 8 is a side cross-sectional view showing the operating state of the identification unit in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 9 is a side cross-sectional view showing an example in which a handle is provided in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 10 is a side cross-sectional view showing an example in which a buffer part is provided in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 11 is a side cross-sectional view showing another embodiment provided with a buffer part in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 12 is a side view showing an example in which an opening and closing cover is provided in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 13 is a plan view showing the driving part in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 14 is a plan view showing the operating state of the driving part in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 15 is a perspective view showing the handle of the driving part in the service module fixing device according to the present invention.
Figure 16 is a side view showing a conventional unmanned self-driving pest control robot.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and that it is common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing embodiments of the present invention, if a detailed description of a known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms and words used in the specification and claims are terms defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, and should not be construed as limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor does not disguise his or her invention. In order to explain it in the best way, it must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of the term can be appropriately defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so various equivalents can be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that there may be variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, before explaining with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be easily added by a person skilled in the art will not be shown or described in detail. Let me make it clear that I did not.

먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 방향(예를 들어 "전", "후", "좌", "우", "위", "아래", "상", "하", "횡", "종", "정면", "배면", "일측", "타측", "내측" 및 "외측") 등과 같은 용어들에 관하여 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않으며, 이러한 방향의 기재는 첨부된 도면을 참조하여 구성간의 설명을 용이하게 하기 위함을 밝혀둔다.First, before describing various embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings, the directions (e.g., “front”, “back”, “left”) of the components described in the following detailed description or shown in the drawings , “right”, “top”, “bottom”, “superior”, “bottom”, “lateral”, “longitudinal”, “frontal”, “dorsal”, “one side”, “other side”, “medial” and “ Regarding terms such as "outside"), it does not simply indicate or mean that it must have a specific direction, and the description of this direction is intended to facilitate explanation of the components with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 이동형 모빌리티(로봇)에 구비된 서비스 모듈 고정 장치는 하부의 이동이 가능한 모빌리티(30)와 모빌리티(30) 상측의 서비스 모듈(10)을 지지하고, 서비스 모듈(10)의 탈부착이 용이하도록 함으로써, 특별한 공구없이 탈부착이 가능하며, 모빌리티(30) 상측에 무게가 무거운 서비스 모듈(10)을 쉽게 탈부착시킬 수 있는 서비스 모듈 고정 장치에 관한 것이다.The service module fixing device provided in the mobile mobility (robot) according to the present invention supports the movable mobility 30 at the bottom and the service module 10 on the upper side of the mobility 30, and allows the service module 10 to be attached and detached. It relates to a service module fixing device that can be easily attached and detached without a special tool, and can easily attach and detach a heavy service module (10) from the upper side of the mobility (30).

서비스 모듈(10)은 방역, 감시, 센싱 등 중 적어도 한 기능을 수행하는 모듈로, 사용자는 필요에 따라 모빌리티(30)에 특정 기능의 서비스 모듈(10)을 탈부착하여 사용할 수 있다.The service module 10 is a module that performs at least one function among quarantine, monitoring, and sensing, and the user can attach and detach the service module 10 of a specific function to the mobility 30 as needed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치 및 이동형 모빌리티에 대해 상세히 설명할 수 있다.Hereinafter, the service module fixing device and mobile mobility according to the present invention may be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 모빌리티의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 정위치부의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a mobile mobility according to the present invention, and Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a positioning portion in a service module fixing device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이동형 모빌리티는, 이동이 가능한 모빌리티(30), 모빌리티(30) 상측에 안착되는 특정 기능의 서비스 모듈(10), 및 서비스 모듈(10)의 하측에 서비스 모듈(10)을 지지하는 베이스 플레이트(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the mobile mobility according to the present invention includes a movable mobility 30, a service module 10 with a specific function mounted on the upper side of the mobility 30, and a service module below the service module 10. It may include a base plate 20 supporting (10).

도 2 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치는 서비스 모듈(10)을 지지하는 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30) 사이에 정위치부(100) 및 고정부(200)를 구비할 수 있다.2 to 11, the service module fixing device according to the present invention includes a positioning part 100 and a fixing part 200 between the base plate 20 supporting the service module 10 and the mobility 30. It can be provided.

정위치부(100)는 모빌리티(30) 상측에 서비스 모듈(10)과 베이스 플레이트(20)가 정확한 위치에 안착되도록 하며, 안착 후 안정감을 제공할 수 있다.The positioning unit 100 allows the service module 10 and the base plate 20 to be seated in the correct position on the upper side of the mobility 30 and can provide a sense of stability after being seated.

고정부(200)는 서비스 모듈(10)이 모빌리티(30)에 선택적으로 고정되도록 하거나 또는 분리되도록 하여, 무게가 무거운 서비스 모듈(10)의 교체가 용이할 뿐만 아니라 모빌리티(30) 상측에 제대로 결합이 되었는지 등을 알 수 있다.The fixing part 200 allows the service module 10 to be selectively fixed to or separated from the mobility 30, making it easy to replace the heavy service module 10 and also allowing it to be properly coupled to the upper side of the mobility 30. You can find out if this has happened.

한편, 본 명에서에서 서비스 모듈(10)과 베이스 플레이트(20)의 구성을 구분하여 설명하는 것은, 서비스 모듈(10) 하측에 상기 서비스 모듈(10)을 지지하는 베이스 플레이트(20)가 구비되는 구조로, 설계조건에 따라서는, 서비스 모듈(10)과 베이스 플레이트(20)는 일체형으로 구성될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the present invention, the configuration of the service module 10 and the base plate 20 is separately described, in which the base plate 20 supporting the service module 10 is provided on the lower side of the service module 10. In terms of structure, of course, depending on design conditions, the service module 10 and the base plate 20 may be formed as an integrated piece.

나아가, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 서비스 모듈(10)과 베이스 플레이트(20)가 각각 독립된 구성으로 이루어지는 경우, 상기 서비스 모듈(10)과 베이스 플레이트(20)는 상호 탈부착 가능하도록 구성될 수 있으며, 서비스 모듈(10)과 베이스 플레이트(20)의 결합은 볼트에 의해 체결되도로 구성되거나, 또는 접착에 의해 이루어지도록 구성되거나 또는 끼움 결합관계를 이용하거나 또는 후술되는 고정부(200)에 의해 결합되도록 이루어지는 등 특별히 한정하지 않고, 다양하게 실시될 수 있음을 밝혀둔다.Furthermore, as shown in the attached drawings, when the service module 10 and the base plate 20 are each independently configured, the service module 10 and the base plate 20 can be configured to be detachable from each other. The service module 10 and the base plate 20 are coupled together by bolts, by adhesion, by using a fitting relationship, or by a fixing part 200 to be described later. It is not particularly limited, such as being made to be combined, and it is stated that it can be implemented in various ways.

도 2를 참조하면, 정위치부(100)는 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 탈부착 되는 과정에서 상기 베이스 플레이트(20)가 정렬된 채 정확한 위치로 안착되게 할 수 있다. 정위치부(100)는 가이드핀(111) 및 가이드홀(112)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the positioning unit 100 can ensure that the base plate 20 is aligned and seated in an accurate position during the process of attaching and detaching the base plate 20 to the upper side of the mobility 30. The positioning unit 100 may include a guide pin 111 and a guide hole 112.

가이드핀(111)은 베이스 플레이트(20)의 하측에 돌출된 형태로 이루어질 수 있다. 가이드홀(112)은 상기 가이드핀(111)에 대응되는 위치에 형성되되, 모빌리티(30) 상측에 개구된 홀 형태로 형성될 수 있다.The guide pin 111 may be formed to protrude from the lower side of the base plate 20. The guide hole 112 is formed at a position corresponding to the guide pin 111, and may be formed in the form of an open hole on the upper side of the mobility 30.

이러한 가이드핀(111)은 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 안착되는 경우, 가이드홀(112)에 끼워져 베이스 플레이트(20)가 정확한 위치에 안착되게 할 수 있다.When the base plate 20 is seated on the upper side of the mobility 30, the guide pin 111 is inserted into the guide hole 112 to ensure that the base plate 20 is seated in an accurate position.

가이드핀(111)은 가이드홀(112)에 용이하게 끼워질 수 있도록 상기 가이드홀(112)의 직경보다 작게 이루어지는 것이 바람직하지만, 가이드홀(112)에 끼워진 후 유동을 최소화하도록 가이드홀(112)의 직경과 근사한 직경을 갖도록 이루어질 수 있다.The guide pin 111 is preferably made smaller than the diameter of the guide hole 112 so that it can be easily inserted into the guide hole 112, but the guide pin 111 is formed to minimize movement after being inserted into the guide hole 112. It can be made to have a diameter close to the diameter of.

가이드핀(111)과 가이드홀(112)은 복수로 구성되되, 복수의 가이드핀(111) 또는 가이드홀(112)은 베이스 플레이트(20) 또는 모빌리티(30)의 전,후,좌,우에 형성되는 위치 또는 형상이 서로 상이하게 구비될 수 있다. 도 2를 참조하여 예를 들면, 전면측에는 가이드핀(111)과 가이드홀(112)이 각각 4개 형성되되, 가로축으로 서로 동일한 선상에 형성되도록 구성될 수 있다. 배면측에는 가이드핀(111)과 가이드홀(112)이 각각 4개 형성되되, 사선으로 이격되어 형성될 수 있다.A plurality of guide pins 111 and guide holes 112 are formed, and a plurality of guide pins 111 or guide holes 112 are formed on the front, rear, left, and right sides of the base plate 20 or mobility 30. The positions or shapes may be different from each other. For example, with reference to FIG. 2, four guide pins 111 and four guide holes 112 may be formed on the front side, and may be configured to be formed on the same horizontal axis. Four guide pins 111 and four guide holes 112 are formed on the rear side, and may be formed diagonally spaced apart.

나아가, 가이드핀(111)이 형성되는 개수는 가이드홀(112)이 형성되는 개수와 동일하거나 또는 가이드홀(112)의 개수가 많이 형성될 수 있다.Furthermore, the number of guide pins 111 formed may be the same as the number of guide holes 112 formed, or the number of guide holes 112 may be greater.

이와 같은, 가이드핀(111)이 가이드홀(112)에 끼워지는 베이스 플레이트(20)의 전면측에 형성된 4개의 가이드핀(111)은 가로축으로 서로 동일한 선상에 형성되기 때문에 모빌리티(30) 상측에 안착되는 과정에서 상기 모빌리티(30)의 배면측에 사선 형태로 이격되어 형성된 가이드홀(112)에 끼워지지 않으며, 반드시 모빌리티(30)의 정면측에 형성된 4개의 가이드홀(112)에 끼워질 수 밖에 없다.Since the four guide pins 111 formed on the front side of the base plate 20 where the guide pin 111 is inserted into the guide hole 112 are formed on the same horizontal axis, they are positioned on the upper side of the mobility 30. In the process of being seated, it is not inserted into the guide holes 112 formed at diagonal intervals on the rear side of the mobility 30, and must be inserted into the four guide holes 112 formed on the front side of the mobility 30. There is no outside.

이에, 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 안착되는 과정에서 올바른 위치에 안착될 수 있도록 하여 반대 방향으로 안착되거나 또는 어긋나는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, during the process of seating the base plate 20 on the upper side of the mobility 30, it is possible to prevent it from being seated in the opposite direction or misaligned by ensuring that it is seated in the correct position.

다른 실시 예로, 복수의 가이드핀(111)과 이에 대응되는 가이드홀(112) 각각은 서로 다른 크기로 형성되거나 또는 일부는 동일한 크기를 갖고, 나머지 일부가 서로 다른 크기로 형성될 수 있다. 이는, 가이드핀(111)의 직경이 가이드홀(112)의 직경보다 큰 경우, 해당 가이드홀(112)에는 가이드핀(111)이 끼워지지 못하기 때문에 서로 근접한 직경을 갖는 가이드핀(111)이 가이드홀(112)에 끼워지도록 유도할 수 있다. 이에, 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 정확한 위치에 안착될 수 있도록 할 수 있다.In another embodiment, each of the plurality of guide pins 111 and the corresponding guide holes 112 may be formed in different sizes, or some may have the same size and some may have different sizes. This is because, when the diameter of the guide pin 111 is larger than the diameter of the guide hole 112, the guide pin 111 cannot be inserted into the corresponding guide hole 112, so the guide pins 111 having diameters close to each other are It can be guided to be inserted into the guide hole 112. Accordingly, the base plate 20 can be seated in an accurate position on the upper side of the mobility 30.

한편, 도 2에는 가이드핀(111)의 원기둥 형태로 도시하였으나, 복수의 가이드핀(111)은 서로 다른 삼각형, 또는 사각형 등 다수의 각으로 이루어진 단면을 갖도록 형성될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in FIG. 2, the guide pins 111 are shown in a cylindrical shape, but of course, the plurality of guide pins 111 may be formed to have cross-sections consisting of multiple angles, such as different triangles or squares.

이때, 가이드핀(111)의 단면 형태에 맞추어 가이드홀(112) 또한 유사한 형태로 이루어질 수 있다.At this time, the guide hole 112 may also have a similar shape to match the cross-sectional shape of the guide pin 111.

예를 들어, 전면측에 형성되는 가이드핀(111) 및 가이드홀(112)은 삼각형의 단면을 갖도록 형성되며, 배면측에 형성되는 가이드핀(111) 및 가이드홀(112)은 오각형의 단면을 갖도록 형성되는 경우, 베이스 플레이트(20)의 방향이 반대가 되어 안착되면, 서로 다른 단면 형태에 의해 전면측에 형성되는 가이드핀(111)은 배면측에 형성된 가이드홀(112)에 끼워지지 않게 됨으로써, 베이스 플레이트(20)가 정확한 위치에 안착될 수 있도록 유도할 수 있다.For example, the guide pin 111 and the guide hole 112 formed on the front side are formed to have a triangular cross section, and the guide pin 111 and the guide hole 112 formed on the back side have a pentagonal cross section. In the case where the base plate 20 is seated in the opposite direction, the guide pin 111 formed on the front side due to a different cross-sectional shape is not inserted into the guide hole 112 formed on the back side. , the base plate 20 can be guided to be seated in the correct position.

도 3은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 정위치부의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing another embodiment of the positioning part in the service module fixing device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 베이스 플레이트(20)의 하면 또는 모빌리티(30)의 상면 중 선택된 한 면에 가이드레일(121)이 구비되고, 나머지 한 면에 상기 가이드레일(121)에 대응되는 레일홈(122)이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, a guide rail 121 is provided on one selected side of the lower surface of the base plate 20 or the upper surface of the mobility 30, and a rail groove corresponding to the guide rail 121 is provided on the other side. 122) may be provided.

바람직하게는, 가이드레일(121)은 베이스 플레이트(20)의 하면에 구비되고, 이에 대응되는 레일홈(122)은 모빌리티(30)의 상면에 구비될 수 있다.Preferably, the guide rail 121 may be provided on the lower surface of the base plate 20, and the corresponding rail groove 122 may be provided on the upper surface of the mobility 30.

이는, 외측으로 돌출된 형태로 이루어진 가이드레일(121)이 베이스 플레이트(20)의 하면에 형성됨에 따라, 상기 베이스 플레이트(20)가 바닥에 놓여지는 경우, 바닥면과 접촉되어 베이스 플레이트(20)의 하면이 지면으로부터 소정 간격 이격되도록 함으로써, 베이스 플레이트(20)의 하면에 돌출된 형태로 이루어진 가이드핀(111)이 구비되거나 또는 후술되는 고정부(200)의 고정핀(210)이 돌출된 형태로 구비되는 경우, 상기 가이드핀(111) 또는 고정핀(210)이 바닥면에 직접 접촉되어 휘어지거나 파손되는 문제점을 미연에 방지할 수 있다.This is because the guide rail 121 in the form of protruding outward is formed on the lower surface of the base plate 20, so that when the base plate 20 is placed on the floor, it comes into contact with the floor surface and the base plate 20 By keeping the lower surface of the base plate 20 a predetermined distance apart from the ground, a guide pin 111 in a protruding form is provided on the lower surface of the base plate 20, or a fixing pin 210 of the fixing part 200, which will be described later, is protruding. When provided, the problem of the guide pin 111 or the fixing pin 210 being bent or damaged due to direct contact with the floor can be prevented.

이와 같은 구성에 따라, 가이드레일(121) 및 레일홈(122)을 도 3을 참조하여 설명하면, 가이드레일(121)은 베이스 플레이트(20)의 하면에 돌출된 형태로 이루어지며, 전면과 후면으로 길고 폭이 좁은 레일 형태로 이루어지고, 상기 가이드레일(121)에 대응되는 레일홈(122)은 모빌리티(30)의 상면에 내측으로 파여진 형태로 이루어질 수 있다.According to this configuration, if the guide rail 121 and the rail groove 122 are explained with reference to FIG. 3, the guide rail 121 is formed in a protruding form on the lower surface of the base plate 20, and has front and rear surfaces. It is formed in the form of a long and narrow rail, and the rail groove 122 corresponding to the guide rail 121 may be formed in the form of an inward groove on the upper surface of the mobility 30.

이때, 가이드레일(121)이 구비되는 위치는 베이스 플레이트(20)의 중심부와 후술되는 고정부(200) 사이에 구비되는 것이 바람직하며, 나아가, 도 3을 참조하여 설명하면, 베이스 플레이트(20)의 전면부로부터 후면부로 갈수록 단면적이 점점 좁아지는 형태로 이루어질 수 있다.At this time, the position where the guide rail 121 is provided is preferably between the center of the base plate 20 and the fixing part 200, which will be described later. Furthermore, when described with reference to FIG. 3, the base plate 20 The cross-sectional area may gradually become narrower from the front to the back.

이에, 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 안착되는 과정에서 상대적으로 단면적이 좁은 가이드레일(121)의 배면측 끝단은 상대적으로 단면적이 넓은 모빌리티(30)의 정면측 끝단으로부터 끼워지도록 할 수 있다.Accordingly, in the process of seating the base plate 20 on the upper side of the mobility 30, the rear end of the guide rail 121, which has a relatively narrow cross-sectional area, must be inserted from the front end of the mobility 30, which has a relatively large cross-sectional area. You can.

즉 모빌리티(30)의 정면측에서부터 베이스 플레이트(20)가 결합되도록 유도할 수 있어, 반대 방향으로 설치되지 않도록 하고, 모빌리티(30)의 정면측으로부터 설치되는 베이스 플레이트(20)가 배면측으로 갈수록 레일홈(122)의 단면적이 점점 좁아지기 때문에 억지끼움에 의해 맞물리는 강도가 증대되어 베이스 플레이트(20)의 유동을 최소화할 수 있다.That is, the base plate 20 can be induced to be coupled from the front side of the mobility 30, preventing it from being installed in the opposite direction, and the base plate 20 installed from the front side of the mobility 30 moves towards the rear side of the rail. Since the cross-sectional area of the groove 122 gradually narrows, the engagement strength is increased by interference fit, thereby minimizing the movement of the base plate 20.

한편, 첨부된 도 2는 가이드핀(111)과 가이드홀(112)으로 구성된 정위치부(100)의 일 실시예에 대해 명시하였고, 도 3은 가이드레일(121)과 레일홈(122)으로 구성된 정위치부(100)의 다른 실시예에 대해 명시하였으나, 설계조건에 따라서는, 가이드핀(111), 가이드홀(112), 가이드레일(121) 및 레일홈(122)이 모두 구비될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the attached Figure 2 specifies an embodiment of the positioning part 100 consisting of a guide pin 111 and a guide hole 112, and Figure 3 shows an example consisting of a guide rail 121 and a rail groove 122. Although another embodiment of the positioning unit 100 is specified, depending on the design conditions, the guide pin 111, guide hole 112, guide rail 121, and rail groove 122 may all be provided. Of course.

이에, 모빌리티(30) 상측에 서비스 모듈(10)과 베이스 플레이트(20)가 안착되는 경우, 복수의 가이드핀(111)은 대응되는 가이드홀(112)에 각각 끼워지고, 가이드레일(121) 또한 가이드홀(112)으로 안정되게 끼워짐에 따라, 서비스 모듈(10)과 베이스 플레이트(20)가 모빌리티(30) 상측에 정확한 위치로 안착되도록 하고, 견고하게 견착됨에 따라, 모빌리티(30)가 이동하는 과정에서도 유동을 최소화할 수 있다.Accordingly, when the service module 10 and the base plate 20 are seated on the upper side of the mobility 30, the plurality of guide pins 111 are respectively inserted into the corresponding guide holes 112, and the guide rail 121 is also As it is stably inserted into the guide hole 112, the service module 10 and the base plate 20 are seated in the correct position on the upper side of the mobility 30, and as they are firmly attached, the mobility 30 moves. Flow can also be minimized during the process.

나아가, 첨부된 도 2 및 도 3은 각각 가이드핀(111)과 가이드레일(121)이 베이스 플레이트(20)의 하측에 돌출된 형태로 이루어지고, 이에 대응되는 가이드홀(112)과 레일홈(122)이 모빌리티(30) 상측에 형성된 예롤 도시하였으나, 설계조건에 따라서는, 가이드핀(111)과 가이드레일(121)이 모빌리티(30)의 상측에 구비되고, 이에 대응되는 가이드홀(112)과 레일홈(122)이 베이스 팔레이트(20) 하측에 구비되도록 구성될 수 있다.Furthermore, the attached Figures 2 and 3 show the guide pin 111 and the guide rail 121 respectively protruding from the lower side of the base plate 20, and the corresponding guide hole 112 and rail groove ( 122) is shown as an example formed on the upper side of the mobility 30, but depending on the design conditions, the guide pin 111 and the guide rail 121 are provided on the upper side of the mobility 30, and the corresponding guide hole 112 and rail groove 122 may be configured to be provided on the lower side of the base pallet 20.

도 4는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 고정부를 나타낸 측면측 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 고정부에 의해 베이스 플레이트와 모빌리티가 결합되는 과정을 나타낸 측면측 단면도이다.Figure 4 is a side cross-sectional view showing the fixing part in the service module fixing device according to the present invention, and Figure 5 is a side cross-sectional view showing the process of combining the base plate and mobility by the fixing part in the service module fixing device according to the present invention. am.

도 4 및 도 5를 참조하면, 고정부(200)는 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30)가 상호간에 탈부착이 가능하도록 하는 것으로, 고정핀(210) 및 핀홀드 클램퍼(220)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 4 and 5, the fixing part 200 allows the base plate 20 and the mobility 30 to be attached and detached from each other, and may include a fixing pin 210 and a pin hold clamper 220. You can.

즉 고정부(200)의 동작에 의해 선택적으로 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 고정되도록 한거나 또는 분리가 가능한 상태가 되도록 할 수 있다.That is, by operating the fixing unit 200, the base plate 20 can be selectively fixed to the upper side of the mobility 30 or made detachable.

고정핀(210)은 모빌리티(30)에 구성되며, 상측으로 돌출되는 상부걸림구(214)가 후술되는 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림되어 고정되도록 할 수 있다. 고정핀(210)은 하우징(211), 회전축부(212), 하부회전체(213) 및 상부걸림구(214)를 포함할 수 있다.The fixing pin 210 is configured in the mobility 30, and the upper locking hole 214 protruding upward can be caught and fixed by the pin hold clamper 220, which will be described later. The fixing pin 210 may include a housing 211, a rotating shaft 212, a lower rotating body 213, and an upper locking member 214.

이러한 고정핀(210)은 모빌리티(20)의 전후좌우에 형성된 위치가 서로 상이하도록 복수개 구비될 수 있다.A plurality of such fixing pins 210 may be provided so that the positions formed on the front, left, and right sides of the mobility 20 are different from each other.

하우징(211)은 모빌리티(30)에 구비되며, 고정핀(210)의 케이스 기능을 수행할 수 있다.The housing 211 is provided in the mobility 30 and can perform a case function for the fixing pin 210.

이때, 하우징(211)은 모빌리티(30)의 상측면에 구비되거나 또는 모빌리티(30)의 정면이나 배면 또는 측면 일부분이 내측으로 파여지도록 절삭되어 중공부를 형성하고, 상기 중공부에 끼워져 구비될 수 있다.At this time, the housing 211 may be provided on the upper side of the mobility 30, or the front, back, or side portions of the mobility 30 may be cut inward to form a hollow portion, and may be fitted into the hollow portion. .

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 모빌리티(30)의 측면 일부분이 내측으로 파여지도록 절삭되어 형성된 중공부에 끼워져 구비되되, 하부회전체(213)가 외부로 노출되도록 구비될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, a portion of the side of the mobility 30 is cut inward to be inserted into a hollow portion formed, and the lower rotating body 213 may be exposed to the outside.

회전축부(212)는 하우징(211)의 상측을 관통하되, 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 이때, 하우징(211)을 관통한 회전축부(212)의 상측 일부분은 하우징(211) 상측으로 돌출된 형태로 이루어져, 후술되는 핀홀드 클램퍼(220)로 끼워질 수 있다.The rotation shaft portion 212 penetrates the upper side of the housing 211 and may be configured to rotate. At this time, the upper part of the rotating shaft portion 212 that penetrates the housing 211 is protruded toward the upper side of the housing 211 and can be inserted into the pinhold clamper 220, which will be described later.

설계조건에 따라, 회전축부(212)는 약 90° 범위 내에서만 회전이 이루어지도록 구성될 수 있다. 즉 회전축부(212)가 일 방향으로 90° 회전되면, 후술되는 상부걸림구(214)는 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림되어 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 고정되도록 하고, 반대로, 타 방향으로 90° 회전되면, 상부걸림구(214)는 핀홀드 클램퍼(220)로부터 분리가 가능한 상태가 되어 결과적으로 모빌리티(30)로부터 베이스 플레이트(20)가 분리 가능한 상태가 되도록 할 수 있다.Depending on design conditions, the rotation axis portion 212 may be configured to rotate only within a range of about 90°. That is, when the rotation axis portion 212 is rotated 90° in one direction, the upper locking member 214, which will be described later, is caught by the pinhold clamper 220 to secure the base plate 20 to the upper side of the mobility 30, and vice versa. , When rotated 90° in the other direction, the upper locking member 214 is in a state in which it can be separated from the pinhold clamper 220, and as a result, the base plate 20 can be separated from the mobility 30. .

나아가, 회전축부(212)는 외주면을 감싸는 비틀림스프링(도면에 미표시)이 더 구비될 수 있다.Furthermore, the rotating shaft portion 212 may further be provided with a torsion spring (not shown in the drawing) surrounding the outer peripheral surface.

이러한 비틀림스프링은 회전축부(212)에 설치되어 비틀림식으로 회전한 회전축부(212)를 원위치로 복귀시키는 기능을 수행할 수 있다.This torsion spring is installed on the rotation shaft portion 212 and can perform the function of returning the rotation shaft portion 212 that has been twisted to its original position.

예를 들어, 회전축부(212)가 일 방향으로 회전되어 상부걸림구(214)가 핀홀드 클램퍼(220)에 고정된 상태에서는 비틀림스프링의 탄성에 의해 고정된 상태가 유지되도록 하고, 반대로, 회전축부(212)를 타 방향으로 회전시킨 후 상기 회전축부(212)를 회전시키기 위한 힘을 해제하면 비틀림스프링의 탄성에 의해 회전축부(212)는 일 방향으로 회전될 수 있다.For example, when the rotation shaft portion 212 is rotated in one direction and the upper locking member 214 is fixed to the pinhold clamper 220, the fixed state is maintained by the elasticity of the torsion spring, and on the contrary, the rotation shaft When the force for rotating the rotation shaft portion 212 is released after rotating the portion 212 in the other direction, the rotation shaft portion 212 may be rotated in one direction due to the elasticity of the torsion spring.

이에, 회전축부(212)는 비틀림스프링의 탄성에 의해 항상 일 방향으로 회전된 상태가 유지되도록 함으로써, 후술되는 상부걸림구(214)가 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림된 상태가 유지되도록 하여, 결과적으로 모빌리티(30)의 상측에 베이스 플레이트(20)가 견고하게 설치될 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, the rotation shaft portion 212 is always maintained in a state rotated in one direction due to the elasticity of the torsion spring, so that the upper locking member 214, which will be described later, is maintained in a locked state on the pinhold clamper 220, As a result, the base plate 20 can be firmly installed on the upper side of the mobility 30.

하부회전체(213)는 회전축부(212)의 하단에 구비되는 것으로, 회전축부(212)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다.The lower rotating body 213 is provided at the lower end of the rotating shaft portion 212 and may be formed to have a diameter larger than the diameter of the rotating shaft portion 212.

이러한 하부회전체(213)는 회전축부(212)를 회전시키기 위한 손잡이 기능을 수행할 수 있다.This lower rotating body 213 can perform a handle function to rotate the rotating shaft portion 212.

상부걸림구(214)는 회전축부(212)의 상단에 구비되는 것으로, 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 설치되는 과정에서 상기 베이스 플레이트(20)에 구비된 핀홀드 클램퍼(220)로 안내되며, 회전축부(212)가 회전되면, 함께 회전되어 상기 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림됨으로써, 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30)가 상호 고정된 상태가 되도록 할 수 있다.The upper locking hole 214 is provided at the top of the rotating shaft portion 212, and in the process of installing the base plate 20 on the upper side of the mobility 30, the pinhold clamper 220 provided on the base plate 20 is guided, and when the rotating shaft portion 212 rotates, it rotates together and is caught by the pinhold clamper 220, so that the base plate 20 and the mobility 30 can be fixed to each other.

이러한 상부걸림구(214)는 직사각형 단면을 갖도록 형성되되, 도 4에 도시된 바와 같이, 상측으로 갈수록 단면적 폭이 점점 작아지는 형태로 이루어질 수 있다.This upper locking hole 214 is formed to have a rectangular cross-section, but as shown in FIG. 4, the cross-sectional width may gradually become smaller toward the top.

이에, 회전축부(212)가 일 방향으로 회전되면, 상부걸림구(214)는 핀홀드 클램퍼(220)에 형성된 관통홀(221)에 걸림되고, 반대로, 회전축부(212)가 타 방향으로 회전되면, 상기 관통홀(221)을 관통할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, when the rotation shaft portion 212 rotates in one direction, the upper locking member 214 is caught in the through hole 221 formed in the pin hold clamper 220, and conversely, the rotation shaft portion 212 rotates in the other direction. If so, it can be made to penetrate the through hole 221.

핀홀드 클램퍼(220)는 베이스 플레이트(20)에 구비되며, 하측으로 개구된 관통홀(221)이 형성될 수 있다.The pinhold clamper 220 is provided on the base plate 20, and a through hole 221 opening downward may be formed.

이러한 핀홀드 클램퍼(220)는 상기 관통홀(221)에 회전축부(212)의 상측 일부분이 끼워져 관통되도록 하고, 상부걸림구(214)가 안내된 후, 회전축부(212)의 회전에 따라 함께 회전되는 상부걸림구(214)가 걸림되도록 할 수 있다.This pinhold clamper 220 allows the upper part of the rotating shaft 212 to be inserted into the through hole 221, and after the upper locking hole 214 is guided, it is held together according to the rotation of the rotating shaft 212. The rotating upper locking hole 214 can be locked.

나아가, 핀홀드 클램퍼(220)는 베이스 플레이트(20)의 전,후,좌,우에 형성된 위치가 서로 상이하도록 복수개 구비될 수 있으며, 바람직하게는, 고정핀(210)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.Furthermore, a plurality of pinhold clampers 220 may be provided so that the positions formed on the front, rear, left, and right sides of the base plate 20 are different from each other, and are preferably formed at positions corresponding to the fixing pins 210. You can.

더 나아가, 핀홀드 클램퍼(220)는 베이스 플레이트(20)의 하측면에 구비되거나 또는 베이스 플레이트(20)의 정면이나 배면 또는 측면 일부분이 내측으로 파여지도록 절삭되어 중공부를 형성하고, 상기 중공부에 끼워져 구비될 수 있다.Furthermore, the pinhold clamper 220 is provided on the lower side of the base plate 20, or the front, back, or side portion of the base plate 20 is cut inward to form a hollow portion, and the pinhold clamper 220 is provided on the lower side of the base plate 20. It can be installed and provided.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(20)의 측면 일부분이 내측으로 파여지도록 절삭되어 형성된 중공부에 끼워져 구비될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, a portion of the side of the base plate 20 may be cut to be inwardly inserted into a hollow portion formed.

이때, 관통홀(221)은 고정핀(210)의 상부걸림구(214)가 관통될 수 있도록 직사각형 단면으로 이루어지는 상부걸림구(214)의 동일한 형태로 이루어질 수 있으며, 관통홀(221)의 단면적 크기는 상부걸림구(214)에서 가장 큰 단면적의 크기와 같거나 크게 이루어질 수 있다.At this time, the through hole 221 may be formed in the same shape as the upper locking hole 214 with a rectangular cross-section so that the upper locking hole 214 of the fixing pin 210 can pass through, and the cross-sectional area of the through hole 221 is The size may be the same as or larger than the size of the largest cross-sectional area in the upper locking hole 214.

이러한 구성에 따라, 고정부(200)에 의해 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30)가 결합되는 과정을 도 5를 참조하여 설명하면, 먼저, 하부회전체(213)를 타 방향으로 회전시키면, 회전축부(212)와 상부걸림구(214)는 함께 회전될 수 있다.According to this configuration, the process of coupling the base plate 20 and the mobility 30 by the fixing part 200 will be described with reference to FIG. 5. First, when the lower rotating body 213 is rotated in the other direction, The rotating shaft portion 212 and the upper locking member 214 may be rotated together.

다음으로, 회전된 상부걸림구(214)는 베이스 플레이트(20)에 형성되는 관통홀(221)을 관통할 수 있게 되고, 상기 상부걸림구(214)가 관통홀(221)을 관통하면, 회전축부(212)를 일 방향으로 회전시켜 상부걸림구(214)가 함께 회전되도록 하고, 이에, 상부걸림구(214)는 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림되어 고정된 상태가 될 수 있다.Next, the rotated upper locking member 214 can penetrate the through hole 221 formed in the base plate 20, and when the upper locking member 214 penetrates the through hole 221, the rotation axis The part 212 is rotated in one direction so that the upper locking member 214 rotates together, and thus, the upper locking member 214 is caught by the pinhold clamper 220 and can be in a fixed state.

즉 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 고정된 상태가 되도록 할 수 있다.That is, the base plate 20 can be fixed to the upper side of the mobility 30.

반대로, 모빌리티(30)로부터 베이스 플레이트(20)를 분리하고자 하는 경우, 하부회전체(213)를 일 방향으로 회전시키면, 회전축부(212)와 상부걸림구(214)는 함께 회전되고, 일 방향으로 회전된 상부걸림구(214)는 관통홀(221)으로부터 분리가 가능한 상태가 될 수 있다.Conversely, when it is desired to separate the base plate 20 from the mobility 30, when the lower rotating body 213 is rotated in one direction, the rotating shaft portion 212 and the upper locking member 214 are rotated together and rotated in one direction. The upper locking hole 214 rotated can be in a state in which it can be separated from the through hole 221.

이에, 고정핀(210)의 회전축부(212)를 회전시킴에 따라, 상부걸림구(214)는 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림되거나 또는 분리가 가능한 상태가 되어 모빌리티(30)로부터 베이스 플레이트(20)를 용이하게 탈부착 시킬 수 있다.Accordingly, as the rotation shaft portion 212 of the fixing pin 210 is rotated, the upper locking member 214 is caught by the pin hold clamper 220 or becomes detachable and is attached to the base plate ( 20) can be easily attached and detached.

설계조건에 따라, 고정핀(210)은 하부걸림구(214)가 하측으로 돌출되도록 베이스 플레이트(20)에 구비되고, 핀홀드 클램퍼(220)는 상측으로 개구된 관통홀(221)이 형성되고, 모빌리티(30)에 구비되어 구성될 수 있음은 물론이다.According to the design conditions, the fixing pin 210 is provided on the base plate 20 so that the lower locking hole 214 protrudes downward, and the pin hold clamper 220 is formed with a through hole 221 opening upward. , Of course, it can be provided and configured in the mobility 30.

도 6은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 핀홀드 클램퍼에 이물질 수용홈이 형성된 예를 나타낸 저면측 사시도이다.Figure 6 is a bottom perspective view showing an example of a foreign matter receiving groove formed in the pinhold clamper in the service module fixing device according to the present invention.

한편, 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30)의 결합이 고정부(200)에 의해 이루어지는 과정에서 고정핀(210)의 회전축부(212)는 핀홀드 클램퍼(220)의 관통홀(221)에 끼워진채 회전이 이루어지는데, 이때, 회전축부(212)와 관통홀(221)이 접촉되는 면에 이물질이 끼이는 경우, 회전축부(212)의 회전이 원활하게 이루어지지 않아 모빌리티(30)에 베이스 플레이트(20)가 안정적으로 고정되지 못하는 문제점이 발생될 수 있다.Meanwhile, in the process of coupling the base plate 20 and the mobility 30 by the fixing part 200, the rotation axis part 212 of the fixing pin 210 is connected to the through hole 221 of the pin hold clamper 220. It rotates while being inserted. At this time, if foreign matter is caught on the surface where the rotation shaft portion 212 and the through hole 221 are in contact, the rotation shaft portion 212 does not rotate smoothly and the base is attached to the mobility 30. A problem may arise in which the plate 20 cannot be stably fixed.

이에, 상기와 같은 문제점을 방지하고자, 핀홀드 클램퍼(220)의 관통홀(221)에는 내측으로 파여진 형태의 이물질 수용홈(221a)이 형성될 수 있다.Accordingly, in order to prevent the above problems, a foreign matter receiving groove 221a that is dug inward may be formed in the through hole 221 of the pinhold clamper 220.

도 6을 참조하면, 이물질 수용홈(221a)은 관통홀(221)의 외주연을 따라 서로 이격되도록 다수 개 형성되며, 내측으로 파여진 형태로 이루어져 빈 공간을 형성하게 될 수 있다.Referring to FIG. 6, a plurality of foreign material receiving grooves 221a are formed along the outer periphery of the through hole 221 to be spaced apart from each other, and may be hollowed inward to form an empty space.

이에, 관통홀(221)에 회전축부(212)가 관통되어 회전이 이루어지는 과정에서, 회전축부(212)의 외측면에 부착된 이물질이 수용되는 공간을 제공함으로써, 관통홀(221)에 회전축부(212)가 관통되는 작업 또는 관통된 후 회전이 이루어지는 작업이 방해받는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, in the process of rotation of the rotating shaft portion 212 through the through hole 221, a space is provided to accommodate foreign substances attached to the outer surface of the rotating shaft portion 212, thereby forming the rotating shaft portion in the through hole 221. It is possible to prevent the work in which (212) is penetrated or the work in which rotation occurs after penetration from being interrupted.

도 7은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 식별부가 구비된 예를 나타낸 측면측 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 식별부의 동작 상태를 나타낸 측면측 단면도이다.Figure 7 is a side cross-sectional view showing an example of an identification unit provided in the service module fixing device according to the present invention, and Figure 8 is a side cross-sectional view showing the operating state of the identification portion in the service module fixing device according to the present invention.

설계조건에 따라, 고정핀(210)은 회전축부(212)가 회전되었는지 여부를 외부에서 용이하게 식별할 수 있도록 식별부(215)가 구비될 수 있다.Depending on design conditions, the fixing pin 210 may be provided with an identification unit 215 so that it can be easily identified from the outside whether the rotation shaft unit 212 has been rotated.

식별부(215)는 하우징(211) 내부 공간에 구비되는 회전축부(212)의 회전에 의해 슬라이드 이동되는 와이어(215a)가 구비됨으로써, 상기 와이어(215a)가 이동되는 정도에 따라 회전축부(212)가 얼마만큼 회전되었는지 외부에서도 용이하게 식별이 가능하도록 하는 것으로, 와이어(215a), 고정점(215b), 인디케이터(215c) 및 탄성부재(215d)를 포함하여 구성될 수 있다.The identification unit 215 is provided with a wire 215a that slides by the rotation of the rotation shaft 212 provided in the inner space of the housing 211, so that the rotation shaft 212 moves according to the degree to which the wire 215a moves. ) can be easily identified from the outside by how much it has been rotated, and may include a wire 215a, a fixing point 215b, an indicator 215c, and an elastic member 215d.

나아가, 이러한 식별부(215)가 동작되도록 하우징(211)에 구비되는 안내홈(211a) 및 격벽(211b)을 포함하여 구성될 수 있다.Furthermore, the identification unit 215 may be configured to include a guide groove 211a and a partition wall 211b provided in the housing 211 so that the identification unit 215 can be operated.

도 7을 참조하면, 안내홈(211a)은 하우징(211)의 측면에 내부 공간과 외부를 연통하도록 형성되며, 후술되는 와이어(215a)가 관통되어 슬라이드 이동되는 공간을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 7, the guide groove 211a is formed on the side of the housing 211 to communicate with the interior space and the exterior, and can provide a space through which a wire 215a, which will be described later, slides through.

격벽(211b)은 안내홈(211a)이 형성되는 내부 공간에 형성되는 것으로, 후술되는 와이어(215a)는 관통되도록 하되, 탄성부재(215d)가 지지되도록 할 수 있다.The partition wall 211b is formed in the internal space where the guide groove 211a is formed, and allows the wire 215a, which will be described later, to pass through, while supporting the elastic member 215d.

와이어(215a)는 격벽(211b)을 관통하여 일단은 회전축부(212)에 고정되어 고정점(215b)을 형성하고, 타단은 안내홈(211a) 외측으로 노출되어 후술되는 인디케이터(215c)가 구비될 수 있다.The wire 215a penetrates the partition wall 211b and has one end fixed to the rotating shaft 212 to form a fixing point 215b, and the other end is exposed to the outside of the guide groove 211a and is provided with an indicator 215c to be described later. It can be.

이러한 와이어(215a)는 회전축부(212)가 회전되는 과정에서 회전이 이루어지는 방향에 의해 안내홈(211a)을 따라 슬라이드 이동되도록 구비될 수 있다.This wire 215a may be provided to slide along the guide groove 211a according to the direction in which rotation occurs during the rotation of the rotation shaft portion 212.

인디케이터(215c)는 와이어(215a)의 타단에 구비되는 것으로, 안내홈(211a) 외측으로 노출될 수 있다.The indicator 215c is provided at the other end of the wire 215a and may be exposed to the outside of the guide groove 211a.

이때, 인디케이터(215c)는 안내홈(211a) 측으로 갈수록 폭이 점점 좁아지는 형태로 이루어질 수 있으며, 이에, 안내홈(211a)의 내측 공간으로 삽입되지 않고, 안내홈(211a)이 형성되는 끝단에 걸림되어 하우징(211) 외부로 노출되도록 할 수 있다.At this time, the indicator 215c may have a width that gradually narrows toward the guide groove 211a. Accordingly, it is not inserted into the inner space of the guide groove 211a, but is placed at the end where the guide groove 211a is formed. It may be caught and exposed to the outside of the housing 211.

탄성부재(215d)는 일단은 격벽(211b)에 지지되며, 타단은 와이어(215a)에 고정될 수 있다.One end of the elastic member 215d may be supported on the partition wall 211b, and the other end may be fixed to the wire 215a.

이러한 구성으로 이루어진 식별부(215)의 동작 과정을 도 8을 참조하여 설명하면, 먼저, 회전축부(212)가 타 방향으로 회전되면, 와이어(215a)는 회전축부(212) 측으로 이동되며, 탄성부재(215d)는 압축된 상태가 될 수 있다.When explaining the operation process of the identification unit 215 with this configuration with reference to FIG. 8, first, when the rotation axis unit 212 is rotated in the other direction, the wire 215a is moved toward the rotation axis unit 212, and is elastic. Member 215d may be in a compressed state.

이러한 과정에서 와이어(215a)의 이동에 따라 인디케이터(215c)는 안내홈(211a) 측으로 함께 이동되며, 이를 외부에서 식별이 가능함으로써, 현재 상부걸림구(214)가 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림된 상태임을 알 수 있다. 즉 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 고정된 상태임을 알 수 있다.In this process, as the wire 215a moves, the indicator 215c moves together toward the guide groove 211a, and can be identified from the outside, so that the upper lock 214 is currently caught by the pinhold clamper 220. You can see that it is in a state of being done. That is, it can be seen that the base plate 20 is fixed to the upper side of the mobility 30.

다음으로, 회전축부(212)가 일 방향으로 회전되면, 와이어(215a)는 회전축부(212)가 위치한 반대 방향으로 이동되며, 이때, 탄성부재(215d)의 탄성에 의해 보다 용이하게 이동될 수 있다.Next, when the rotation shaft portion 212 is rotated in one direction, the wire 215a moves in the opposite direction where the rotation shaft portion 212 is located. At this time, it can be moved more easily due to the elasticity of the elastic member 215d. there is.

이러한 과정에서 탄성부재(215d)의 탄성에 의해 인디케이터(215c)는 안내홈(211a) 외측으로 이동되며, 이를 외부에서 식별이 가능함으로써, 현재 상부걸림구(214)가 핀홀드 클램퍼(220)로부터 분리가 가능한 상태임을 알 수 있다.In this process, the indicator (215c) is moved to the outside of the guide groove (211a) by the elasticity of the elastic member (215d), and this can be identified from the outside, so that the upper locking port (214) is currently separated from the pinhold clamper (220). It can be seen that separation is possible.

이에 따라, 식별부(215)는 서비스 모듈 고정 장치 외부에서도 인디케이터(215c)의 위치에 따라 고정부(200)에 의해 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30)가 상호 고정된 상태인지 또는 분리가 가능한 상태인지 용이하게 식별이 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, the identification unit 215 indicates whether the base plate 20 and the mobility 30 are fixed to each other by the fixing unit 200 or can be separated depending on the position of the indicator 215c even outside the service module fixing device. The status can be easily identified.

도 9는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 손잡이가 구비된 예를 나타낸 측면측 단면도이다.Figure 9 is a side cross-sectional view showing an example in which a handle is provided in the service module fixing device according to the present invention.

설계조건에 따라, 고정부(200)가 동작되는 과정이 하우징(211)의 측면에서 이루어질 수 있도록 손잡이(216)가 구비될 수 있다.Depending on design conditions, a handle 216 may be provided so that the process of operating the fixing unit 200 can be performed from the side of the housing 211.

도 9를 참조하면, 회전축부(212)의 상단에 구비된 하부회전체(213)가 하우징(211) 내부 공간에 위치될 수 있으며, 이에, 하부회전체(213)를 회전시키기 위한 공간 부족이 발생될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 하우징(211) 측면에 손잡이(216)가 구비됨으로써, 상기 손잡이(216)의 조작에 따라 하부회전체(213)의 회전이 하우징(211) 측면에서 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 9, the lower rotating body 213 provided at the top of the rotating shaft portion 212 may be located in the inner space of the housing 211, and therefore, there is a lack of space to rotate the lower rotating body 213. Since this may occur, a handle 216 is provided on the side of the housing 211 to prevent this, so that the rotation of the lower rotating body 213 can be performed on the side of the housing 211 according to the manipulation of the handle 216. .

이러한 손잡이(216)는 하우징(211)의 측면에 구비되되, 상기 하우징(211)의 내부 공간에 구비되는 하부회전체(213)와 연결되어 회전축부(212)가 회전되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.This handle 216 is provided on the side of the housing 211, and is connected to the lower rotating body 213 provided in the inner space of the housing 211 to perform the function of rotating the rotating shaft portion 212. there is.

상세하게는, 하우징(211)의 측면을 관통하도록 구비되되, 하부회전체(213)에 일단이 고정되며, 타단은 하우징(211) 외측으로 노출되어 손잡이를 형성할 수 있다.In detail, it is provided to penetrate the side of the housing 211, one end is fixed to the lower rotating body 213, and the other end is exposed to the outside of the housing 211 to form a handle.

손잡이(216)는 회전축부(212)의 회전축에 편심되도록 하부회전체(213)의 외주면에 일단이 고정되되, 타단은 하우징(211)을 관통하여 하우징(211)의 외측으로 노출되도록 긴 바 형태로 이루어질 수 있으며, 나아가, 타단에는 사용자가 손잡이(216)를 용이하게 파지 할 수 있도록 고리 형태로 이루어질 수 있다.The handle 216 has one end fixed to the outer peripheral surface of the lower rotating body 213 so as to be eccentric to the rotating axis of the rotating shaft portion 212, and the other end is shaped like a long bar so that it penetrates the housing 211 and is exposed to the outside of the housing 211. It may be made of, and further, the other end may be made in the form of a ring so that the user can easily grip the handle 216.

부연하면, 바 형태로 이루어진 부분은 회동이 가능한 관절이 다수 개 구비될 수 있다.To elaborate, the bar-shaped portion may be provided with a plurality of joints capable of rotation.

이는, 사용자가 손잡이(216)를 당기거나 미는 과정에서 다수 개의 관절에 의해 유연한 움직임을 확보할 수 있도록 하고, 이에, 적은 힘으로도 회전축부(212)의 회전이 이루어지도록 할 수 있다.This allows the user to secure flexible movement through a plurality of joints in the process of pulling or pushing the handle 216, and thus the rotation shaft portion 212 can be rotated with a small amount of force.

이러한 구성으로 이루어진 손잡이(216)의 동작에 의해 회전축부(212)가 회전되는 예를 설명하면, 먼저, 사용자가 손잡이를 잡아당기면 손잡이(216)가 당겨지는 방향으로 회전축부(212)가 회전되고, 회전축부(212)의 회전에 의해 상부걸림구(214)가 핀홀드 클램퍼(220)에 걸림됨으로써, 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30)는 상호 고정된 상태가 될 수 있다. 반대로, 사용가자 손잡이(216)를 하우징(211) 측으로 밀면 회전축부(212)는 반대 방향으로 회전됨으로써, 핀홀드 클램퍼(220)로부터 상부걸림구(214)의 걸림상태가 해제되어 관통홀(221)을 통해 상부걸림구(214)의 이탈이 가능함으로써, 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30)는 상호 분리가 가능한 상태가 될 수 있다.To describe an example in which the rotation axis portion 212 is rotated by the operation of the handle 216 having this configuration, first, when the user pulls the handle, the rotation shaft portion 212 rotates in the direction in which the handle 216 is pulled. , the upper locking member 214 is caught by the pinhold clamper 220 by the rotation of the rotating shaft portion 212, so that the base plate 20 and the mobility 30 can be in a mutually fixed state. Conversely, when the user pushes the handle 216 toward the housing 211, the rotation shaft portion 212 rotates in the opposite direction, thereby releasing the upper locking member 214 from the pinhold clamper 220 and opening the through hole 221. ), the upper locking port 214 can be separated, so that the base plate 20 and the mobility 30 can be separated from each other.

이에, 모빌리티(30)의 상측에 베이스 플레이트(20)를 안착시킨 후 고정부(200)의 고정핀(210)을 조작하여 고정되도록 하는 과정에서 하우징(211)의 측면으로 노출된 손잡이(216)를 조작하여 고정 또는 분리되도록 함으로써, 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30) 사이의 공간이 협소하더라도 고정핀(210)의 조작이 측면에서 이루어지기 때문에 편의성을 제공할 수 있다.Accordingly, in the process of seating the base plate 20 on the upper side of the mobility 30 and fixing it by manipulating the fixing pin 210 of the fixing part 200, the handle 216 exposed on the side of the housing 211 By manipulating it to be fixed or separated, convenience can be provided because the fixing pin 210 is manipulated from the side even if the space between the base plate 20 and the mobility 30 is narrow.

한편, 하부회전체(213)가 하우징(211)의 내부 공간에 구비된 예를 도시하였으나, 설계조건에 따라서는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하부회전체(213)는 하우징(211)의 하측에 노출되도록 구비되되, 손잡이(216)의 일단은 회전축부(212)에 편심되게 연결되도록 구성될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, an example in which the lower rotating body 213 is provided in the inner space of the housing 211 is shown, but depending on the design conditions, as shown in FIGS. 7 and 8, the lower rotating body 213 is installed in the housing ( It is provided to be exposed to the lower side of the handle 211, but of course, one end of the handle 216 may be configured to be eccentrically connected to the rotation shaft portion 212.

도 10은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 완충부가 구비된 예를 나타낸 측면측 단면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 완충부가 구비된 다른 실시예를 나타낸 측면측 단면도이다.Figure 10 is a side cross-sectional view showing an example of a service module fixing device provided with a buffer portion according to the present invention, and Figure 11 is a side cross-sectional view showing another embodiment of a service module fixing device provided with a buffer portion according to the present invention.

설계조건에 따라, 고정핀(210)과 하우징(211) 사이에 마찰을 최소화하는 완충부(217)가 구비될 수 있다.Depending on design conditions, a buffer portion 217 that minimizes friction may be provided between the fixing pin 210 and the housing 211.

도 10을 참조하면, 완충부(217)는 회전축부(212) 외주면 일부분을 감싸도록 구비되되, 하우징(211)과 회전이 이루어지는 하부회전체(213) 사이에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 10, the buffer portion 217 is provided to surround a portion of the outer peripheral surface of the rotation shaft portion 212, and may be provided between the housing 211 and the rotating lower rotating body 213.

이러한 완충부(217)는 하부회전체(213)가 반복하여 회전됨에 따라, 하우징(211)과의 마찰에 의해 마모발생률이 증대되는 것을 방지하고, 하부회전체(213)의 상측면을 안정적으로 지지하여 진동감쇄 효과가 우수하다.This buffer 217 prevents the wear rate from increasing due to friction with the housing 211 as the lower rotating body 213 is repeatedly rotated, and stabilizes the upper side of the lower rotating body 213. The support provides excellent vibration damping effect.

이때, 완충부(217)는 소정의 강도를 가지며 마찰에 따른 마모를 최소화할 수 있도록 테프론 재질이나 플라스틱 또는 고무 등으로 이루어질 수 있다.At this time, the buffer portion 217 has a predetermined strength and may be made of Teflon, plastic, or rubber to minimize wear due to friction.

도 10은 완충부(217)가 고정핀(210)의 하부회전체(213)와 하우징(211) 사이에 구비된 예를 도시하였으나, 설계조건에 따라서는, 도 11에 도시된 바와 같이, 고정핀(210)의 상부걸림구(214)와 핀홀드 클램퍼(220)의 내주면 사이에도 구비될 수 있다.Figure 10 shows an example in which the buffer unit 217 is provided between the lower rotating body 213 and the housing 211 of the fixing pin 210. However, depending on the design conditions, as shown in Figure 11, it is fixed. It may also be provided between the upper locking hole 214 of the pin 210 and the inner peripheral surface of the pin hold clamper 220.

즉 하부회전체(213)와 하우징(211) 사이 및 상부걸림구(214)와 핀홀드 클램퍼(220)의 내주면 사이에 각각 구비되어 한 쌍으로 이루어질 수 있다.That is, they may be provided as a pair between the lower rotating body 213 and the housing 211 and between the upper locking port 214 and the inner peripheral surface of the pin hold clamper 220.

이에, 회전축부(212)가 반복되어 회전되는 과정에서 하부회전체(213)와 하우징(211) 사이의 마찰을 최소화하고, 상부걸림구(214)와 핀홀드 클램퍼(220) 사이의 마찰을 최소화함으로써, 마찰에 따른 마모를 저하시키고, 안정되게 지지된 상태에서 회전축부(212)의 회전이 이루어지도록 하여 진동 발생을 현저하게 낮출 수 있다.Accordingly, in the process of repeated rotation of the rotating shaft portion 212, friction between the lower rotating body 213 and the housing 211 is minimized, and friction between the upper locking port 214 and the pinhold clamper 220 is minimized. By doing so, wear due to friction can be reduced, and the rotation of the rotating shaft portion 212 can be performed while being stably supported, thereby significantly reducing the occurrence of vibration.

도 12는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 개폐 커버가 구비된 예를 나타낸 측면도이다.Figure 12 is a side view showing an example in which an opening and closing cover is provided in the service module fixing device according to the present invention.

도 12를 참조하면, 고정핀(210)의 손잡이(216)를 쉽고 편리하게 컨트롤 할 수 있도록 고정핀(210)의 구성은 모빌리티(30)의 측면에 절삭되어 형성된 중공부에 끼워져 구비되되, 손잡이(216)가 절삭된 공간에 의해 노출되도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 12, the configuration of the fixing pin 210 is so that the handle 216 of the fixing pin 210 can be easily and conveniently controlled by being inserted into a hollow portion formed by cutting on the side of the mobility 30, and the handle (216) may be configured to be exposed by the cut space.

이때, 모빌리티(30)의 측면에 절삭된 공간을 개폐시키는 개폐 커버(218)가 구비될 수 있다.At this time, an opening/closing cover 218 that opens and closes the cut space may be provided on the side of the mobility 30.

개폐 커버(218)는 고정핀(210)의 설치를 위하여 모빌리티(30)의 측면에 형성되는 절삭된 공간에 탈부착되는 것으로, 상기 절삭된 공간을 차단하여 모빌리티(30) 외부에서 절삭된 공간, 즉 고정핀(210)의 구성을 안전하게 보호하고, 반대로, 절삭된 공간으로부터 분리되면, 고정핀(210)에 구비된 손잡이(216)가 외부로 노출되어 사용자로 하여금 상기 손잡이(216)를 쉽고 편리하게 회전시킬 수 있도록 할 수 있다.The opening/closing cover 218 is attached and detachable to the cut space formed on the side of the mobility 30 for installation of the fixing pin 210, and blocks the cut space to create a cut space outside the mobility 30, i.e. The structure of the fixing pin 210 is safely protected, and on the contrary, when it is separated from the cut space, the handle 216 provided on the fixing pin 210 is exposed to the outside, allowing the user to easily and conveniently use the handle 216. It can be rotated.

이러한 개폐 커버(218)는 모빌리티(30)의 측면에 형성된 절삭된 공간을 개폐시키되, 상기 절삭된 공간으로 일부분이 끼워져 억지끼움에 의해 고정되도록 하거나 또는 볼트 체결에 의해 고정되도록 하는 등 다양한 결합 방법에 의해 절삭된 공간을 개폐시키도록 구성될 수 있다.This opening/closing cover 218 opens and closes the cut space formed on the side of the mobility 30, and can be used in various coupling methods, such as having a part inserted into the cut space and fixed by pressure fitting or fastening with bolts. It can be configured to open and close the space cut by.

도 13은 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 구동부를 나타낸 평면도이며, 도 14는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 구동부의 동작 상태를 나타낸 평면도이고, 도 15는 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치에서 구동부의 핸들을 나타낸 사시도이다.Figure 13 is a plan view showing the driving part in the service module fixing device according to the present invention, Figure 14 is a plan view showing the operating state of the driving part in the service module fixing device according to the present invention, and Figure 15 is a service module fixing device according to the present invention. This is a perspective view showing the handle of the driving part.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30) 사이에 구비되는 고정부(200)는 복수로 구성되되, 설계조건에 따라서는 복수의 고정부(200) 각각에 구비되는 회전축부(212)의 회전이 1번의 조작에 의해 이루어지도록 하는 구동부(300)가 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 13 to 15, the fixing parts 200 provided between the base plate 20 and the mobility 30 are comprised of a plurality, and depending on the design conditions, each of the plurality of fixing parts 200 may be provided. A driving unit 300 may be provided to rotate the rotation shaft unit 212 through one operation.

구동부(300)는 복수로 구성되는 고정핀(210)의 회전축부(212)가 각각 연결되어 구동부(300)의 1회 조작에 의해 복수의 고정핀(210) 각각에 구비되는 회전축부(212)의 회전이 이루어지도록 하는 것으로, 구동바(310), 링크(320) 및 핸들(330)을 포함할 수 있다.The driving unit 300 includes a plurality of rotary shaft parts 212 of the fixing pins 210, each connected to each other, and a rotary shaft part 212 provided on each of the plurality of fixing pins 210 by a single operation of the driving unit 300. To enable rotation, it may include a driving bar 310, a link 320, and a handle 330.

이러한 구동부(300)는 모빌리티(30)에 고정핀(210)이 형성되는 위치에 따라 다양한 위치에 구비될 수 있다.This driving unit 300 may be provided in various positions depending on where the fixing pin 210 is formed in the mobility 30.

바람직하게는, 모빌리티(30)의 내부 공간에 수용되도록 구비될 수 있으며, 후술되는 핸들(330) 일부분이 모빌리티(30) 외측으로 노출되도록 구성될 수 있다.Preferably, it may be provided to be accommodated in the internal space of the mobility 30, and a portion of the handle 330, which will be described later, may be configured to be exposed to the outside of the mobility 30.

구동바(310)는 모빌리티(30)의 정면측과 배면측으로 길이가 길고 폭이 좁은 형태로 이루어지되, 정면측과 배면측으로 슬라이드 이동 가능하도록 구비될 수 있다.The drive bar 310 is long and narrow on the front and back sides of the mobility 30, and may be provided to slide and move between the front and back sides.

이때, 구동바(310)의 슬라이드 이동은 후술되는 핸들(330)을 당기거나 미는 동작을 통해 이루어지도록 구성되거나 또는 모터와 같은 별도의 제동장치가 구비되어 자동으로 왕복 이동될 수 있다.At this time, the slide movement of the drive bar 310 may be configured to be accomplished through a pulling or pushing operation of the handle 330, which will be described later, or may be automatically reciprocated by providing a separate braking device such as a motor.

링크(320)는 일측은 구동바(310)에 연결되고, 타측은 고정핀(210)에 연결되는 것으로, 구동바(310)의 슬라이드 이동에 따라 회전축부(212)를 회전시키는 기능을 수행할 수 있다.One side of the link 320 is connected to the drive bar 310, and the other side is connected to the fixing pin 210, and performs the function of rotating the rotation shaft portion 212 according to the slide movement of the drive bar 310. You can.

바람직하게는, 링크(320)가 하우징(211)의 측면을 관통한 후, 하부회전체(213) 또는 회전축부(212)에 연결되도록 구성될 수 있다.Preferably, the link 320 may be configured to penetrate the side of the housing 211 and then be connected to the lower rotating body 213 or the rotating shaft portion 212.

예를 들어, 도 1를 참조하여 설명하면, 베이스 플레이트(20)에 고정핀(210)이 4개 구비된 경우, 구동바(310)는 중간에 정면측과 배면측으로 슬라이드 이동 가능하며, 다수 개의 링크(320)는 구동바(310)와 각각의 고정핀(210)에 연결될 수 있다.For example, referring to FIG. 1, when the base plate 20 is provided with four fixing pins 210, the drive bar 310 can slide between the front side and the back side, and has a plurality of Link 320 may be connected to the drive bar 310 and each fixing pin 210.

즉 4개의 고정핀(210)이 구비되는 경우, 4개의 링크(320)에 의해 구동바(310)와 복수의 고정핀(210) 각각이 연결될 수 있다.That is, when four fixing pins 210 are provided, the drive bar 310 and the plurality of fixing pins 210 can each be connected by four links 320.

이때, 링크(320)는 일단이 구동바(310)로부터 회동이 가능한 상태로 연결되며, 타단은 회전축부(212)의 회전축에 편심하여 연결되되, 상기 회전축부(212)로부터 회동이 가능한 상태로 연결될 수 있다.At this time, one end of the link 320 is connected in a state in which it can be rotated from the drive bar 310, and the other end is eccentrically connected to the rotation axis of the rotation shaft portion 212, but is capable of rotation from the rotation shaft portion 212. can be connected

핸들(330)은 구동바(310)의 끝단에 연장된 형태로 구비되며, 모빌리티(30) 외측으로 노출될 수 있다.The handle 330 is provided in an extended form at the end of the drive bar 310 and may be exposed to the outside of the mobility unit 30.

이에, 사용자는 핸들(330)을 파지한채 상기 핸들(330)을 당기거나 또는 미는 동작을 통해 구동바(310)가 슬라이드 이동되도록 하고, 링크(320)는 구동바(310)가 슬라이드 이동되는 방향을 따라 이동되어 회전축부(212)를 회전시킬 수 있다.Accordingly, the user holds the handle 330 and pulls or pushes the handle 330 to slide the drive bar 310, and the link 320 moves in the direction in which the drive bar 310 slides. It can be moved along to rotate the rotation shaft portion 212.

도 14를 참조하여, 구동부(300)의 1회 동작에 의해 복수의 고정핀(210)에 구비된 회전축부(212)가 모두 회전되도록 하는 과정을 설명하면, 구동바(310)가 핸들(330) 측으로 슬라이드 이동되면, 링크(320)의 일측은 상기 구동바(310)로부터 회동되면서 함께 핸들(330) 측으로 이동될 수 있다. 이때, 링크(320)의 타측에 연결된 회전축부(212)를 당기게 됨으로써, 상기 회전축부(212)가 회전되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 14 , when explaining the process of causing all the rotation shaft parts 212 provided on the plurality of fixing pins 210 to rotate by one operation of the driving part 300, the driving bar 310 is rotated by the handle 330. ) When the link 320 is slid to the side, one side of the link 320 can be rotated from the drive bar 310 and moved toward the handle 330 together. At this time, by pulling the rotation shaft portion 212 connected to the other side of the link 320, the rotation shaft portion 212 can be rotated.

반대로, 구동바(310)가 핸들(330)이 형성되는 반대측으로 슬라이드 이동되면, 링크(320)의 일측은 함께 이동되고, 링크(320)의 타측에 연결된 회전축부(212)를 회전시켜 회전되기 전의 상태로 복귀되도록 할 수 있다.Conversely, when the drive bar 310 slides to the opposite side where the handle 330 is formed, one side of the link 320 moves together and is rotated by rotating the rotation shaft portion 212 connected to the other side of the link 320. It can be restored to its previous state.

이에, 구동바(310)의 1회 조작만으로 복수의 고정핀(210)에 구비된 회전축부(212)를 회전시킬 수 있어, 고정부(200)에 의해 베이스 플레이트(20)와 모빌리티(30) 상호간에 고정 또는 분리 가능한 상태를 간편하고 신속하게 수행할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, the rotation axis portion 212 provided on the plurality of fixing pins 210 can be rotated with just one operation of the drive bar 310, so that the base plate 20 and the mobility 30 are connected by the fixing portion 200. It is possible to perform mutually fixed or separable states simply and quickly.

설계조건에 따라, 핸들(330)의 당겨진 상태를 고정시키기 위한 걸림부재(331) 및 탄성스프링(332)이 구비될 수 있다.Depending on the design conditions, a locking member 331 and an elastic spring 332 may be provided to fix the pulled state of the handle 330.

도 15를 참조하면, 걸림부재(331)는 구동바(310)에 구비되며, 상기 구동바(310)의 단면적보다 큰 단면적을 갖도록 형성되고, 베이스 플레이트(20)의 내부 공간에 형성된 걸림벽(331a)에 걸림될 수 있다.Referring to FIG. 15, the locking member 331 is provided on the drive bar 310, is formed to have a cross-sectional area larger than that of the drive bar 310, and has a locking wall formed in the inner space of the base plate 20 ( 331a) may be caught.

나아가, 핸들(330)은 구동바(310)로부터 회전이 가능하도록 구성되며, 구동바(310)로부터 회전되는 핸들(330)이 회전됨에 따라, 걸림부재(331)가 걸림벽(331a)에 걸림되거나 또는 통과하도록 구성될 수 있다.Furthermore, the handle 330 is configured to be rotatable from the driving bar 310, and as the handle 330 rotates from the driving bar 310, the locking member 331 is caught on the locking wall 331a. It can be configured to be or pass through.

탄성스프링(332)은 일측이 걸림부재(331)에 지지되고, 타측이 베이스 플레이트(20)의 내측면에 지지되도록 구비되는 것으로, 핸들(330)을 구동바(310) 측으로 탄성지지하는 기능을 수행할 수 있다.The elastic spring 332 is provided so that one side is supported by the locking member 331 and the other side is supported by the inner surface of the base plate 20, and has the function of elastically supporting the handle 330 toward the drive bar 310. It can be done.

걸림부재(331)는 핸들(330)을 잡아당기에 되면, 걸림벽(331a)을 통과하게되면서 탄성스프링(332)은 압축되고, 이때, 구동바(310)로부터 회전이 가능한 핸들(330)을 회전시키면, 상기 걸림부재(331)는 걸림벽(331a)에 걸림 상태가 될 수 있다.When the handle 330 is pulled, the locking member 331 passes through the locking wall 331a and the elastic spring 332 is compressed. At this time, the handle 330 that can rotate from the drive bar 310 is used. When rotated, the locking member 331 may be caught on the locking wall 331a.

이에, 핸들(330)을 당긴 후 회전시키는 동작을 통해 걸림벽(331a)이 걸림부재(331)가 걸림됨으로써, 핸들(330)이 당겨진 상태가 유지됨에 따라, 회전축부(212)가 회전된 상태, 즉 핀홀드 클램퍼(220)로부터 고정핀(210)이 분리가 가능한 상태를 유지할 수 있어 모빌리티(30)로부터 베이스 플레이트(20)를 용이하게 분리시킬 수 있다.Accordingly, the locking wall 331a is caught by the locking member 331 through an operation of pulling and rotating the handle 330, and as the handle 330 is maintained in the pulled state, the rotation shaft portion 212 is rotated. That is, the fixing pin 210 can be maintained in a separable state from the pin hold clamper 220, so the base plate 20 can be easily separated from the mobility 30.

반대로, 핸들(330)을 반대 방향으로 회전시키면 탄성스프링(332)의 탄성에 의해 핸들(330)은 구동바(310) 측으로 이동되고, 이에, 구동바(310)도 함께 이동됨에 따라, 회전축부(212)가 회전되어 핀홀드 클램퍼(220)에 고정핀(210)이 걸림된 상태가 되도록 할 수 있다. 이를 통해, 모빌리티(30) 상측에 베이스 플레이트(20)가 안정적으로 고정된 상태가 되도록 할 수 있다.Conversely, when the handle 330 is rotated in the opposite direction, the handle 330 is moved toward the drive bar 310 by the elasticity of the elastic spring 332, and as the drive bar 310 is also moved, the rotation shaft portion (212) can be rotated so that the fixing pin 210 is caught in the pin hold clamper 220. Through this, the base plate 20 can be stably fixed to the upper side of the mobility 30.

이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 서비스 모듈 고정 장치는 서비스 기능의 모듈화에 있어서, 방역, 감시 등 특정 기능을 수행하는 서비스 모듈(10)과 상기 서비스 모듈(10)을 지지한채 이동이 가능한 모빌리티(30) 사이에 구비되되, 모빌리티(30) 상측에 서비스 모듈(10)의 탈부착이 용이하도록 함으로써, 특별한 공구없이 탈부착이 가능하며, 모빌리티(30) 상측에 무게가 무거운 서비스 모듈(10)을 쉽게 탈부착시킬 수 있다.According to this configuration, the service module fixing device according to the present invention includes a service module 10 that performs specific functions such as quarantine and surveillance in the modularization of service functions and a mobility (10) that can move while supporting the service module 10. 30), but by making it easy to attach and detach the service module 10 from the upper side of the mobility 30, it can be attached and detached without special tools, and the heavy service module 10 can be easily attached and detached from the upper side of the mobility 30. You can do it.

또한, 무게가 무거운 서비스 모듈(10)이 모빌리티(30) 상측에 안착되는 과정에서 정위치에 안착될 수 있도록 위치보정이 가능함으로써, 편심 발생을 최소화하고, 모빌리티(30)의 이동시 서비스 모듈의 탈락을 방지할 수 있다.In addition, position correction is possible so that the heavy service module 10 can be seated in the correct position in the process of being seated on the upper side of the mobility 30, thereby minimizing the occurrence of eccentricity and preventing the service module from falling out when the mobility 30 is moved. can be prevented.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and explained, but the present invention is not necessarily limited thereto, and those skilled in the art will understand various embodiments without departing from the technical spirit of the present invention. It can be seen that branch substitution, transformation, and change are possible.

10: 서비스 모듈 20: 베이스 플레이트
30: 모빌리티 100: 정위치부
111: 가이드핀 112: 가이드홀
121: 가이드레일 122: 레일홈
200: 고정부 210: 고정핀
211: 하우징 211a: 안내홈
211b: 격벽 212: 회전축부
213: 하부회전체 214: 상부걸림구
215: 식별부 215a: 와이어
215b: 고정점 215c: 인디케이터
215d: 탄성부재 216: 손잡이
217: 완충부 218 : 개폐 커버
220: 핀홀드 플램프 221: 관통홀
221a: 이물질 수용홈 300: 구동부
310: 구동바 320: 링크
330: 핸들 331: 걸림부재
331a: 걸림벽 332: 탄성스프링10: service module 20: base plate
30: Mobility 100: Fixed position
111: guide pin 112: guide hole
121: Guide rail 122: Rail groove
200: fixing part 210: fixing pin
211: Housing 211a: Guide groove
211b: Bulkhead 212: Rotating shaft portion
213: lower rotating body 214: upper locking hole
215: identification unit 215a: wire
215b: fixed point 215c: indicator
215d: elastic member 216: handle
217: Buffer part 218: Opening/closing cover
220: Pinhold clamp 221: Through hole
221a: Foreign matter receiving groove 300: Drive part
310: driving bar 320: link
330: Handle 331: Locking member
331a: hanging wall 332: elastic spring

Claims

A fixing device capable of fixing the base plate placed at the bottom of the service module to the mobility,
a positioning portion that allows the base plate to be properly positioned and seated on the upper side of the mobility; and
It includes a fixing part that selectively fixes the mobility and the base plate,
The fixing part
A fixing pin provided to protrude from the upper side of the mobility; and
It includes a pinhold clamper provided on the base plate, where the fixing pin is guided and caught,
The fixed position part
A guide rail provided in a protruding form on the lower side of the base plate; and
It includes a rail groove provided on the upper side of the mobility into which the guide rail is seated,
A service module fixing device in which the guide rail and the rail groove have a narrower cross-sectional area from the front to the rear of the base plate.

A fixing device capable of fixing the base plate placed at the bottom of the service module to the mobility,
a positioning portion that allows the base plate to be properly positioned and seated on the upper side of the mobility; and
It includes a fixing part that selectively fixes the mobility and the base plate,
The fixing part
A fixing pin provided to protrude from the upper side of the mobility; and
It includes a pinhold clamper provided on the base plate, where the fixing pin is guided and caught,
The fixing pin is
A housing provided in the mobility;
a rotating shaft portion that penetrates the upper side of the housing and is configured to rotate;
a lower rotating body provided at the lower end of the rotating shaft; and
It includes an upper locking member provided at the top of the rotating shaft,
The pinhold clamper has a through hole opened downward,
A service module fixing device that, when the upper locking hole passes through the through hole and rotates, is caught by a pinhold clamper and remains fixed.

A fixing device capable of fixing the base plate placed at the bottom of the service module to the mobility,
a positioning portion that allows the base plate to be properly positioned and seated on the upper side of the mobility; and
It includes a fixing part that selectively fixes the mobility and the base plate,
The fixing part
A fixing pin provided to protrude from the upper side of the mobility; and
It includes a pinhold clamper provided on the base plate, where the fixing pin is guided and caught,
The fixing part consisting of the fixing pin and the pin hold clamper is comprised of a plurality of units, and includes a driving unit connecting the plurality of fixing pins,
The driving part
a drive bar that is long and narrow on the front and rear sides of the mobility unit and is capable of sliding in the longitudinal direction of the long axis;
One side is hinged to the driving unit, and the other side is connected to a selected one of the lower rotating body or the rotating shaft of the fixing pin; and
A service module fixing device comprising: a handle provided in an extended form at an end of the driving unit.

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