KR102613154B1 - Stretching exercise device that can pull the whole body - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치를 개시하는 것으로서, 각각 매트가 포함되며 사용자의 상체가 위치되는 제1프레임과 하체가 위치되는 제2프레임으로 구성되는 프레임부와, 상기 제2프레임측에 설치되어 사용자의 발목을 고정시키는 발거치부와, 상기 제2프레임의 저면측에 높이를 가지고서 지면에 지지 설치되어 상기 프레임부를 지면으로부터 경사지게 설치시키는 지지부와, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 사이에 설치되어 사용자의 신체 일부를 견인시키는 허리견인부를 포함하며, 상기 허리견인부는 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 사이에 설치되고 중심이 되어 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 회동시키는 링크부재와, 상기 링크부재에 연결 설치되며 지면에 지지되면서 상기 링크부재로부터 회동되어 상기 링크부재를 승하강시키는 링크절과, 상기 링크절에 연결 설치되는 회동바와, 상기 회동바의 단부측에 실린더로드가 설치되어 상기 회동바를 전, 후진 이동시킴과 함께 상기 링크절을 회동시키는 견인실린더 및 상기 견인실린더 측에 설치되어 허리 상승 높이를 단계별로 조절할 수 있는 단계조절수단을 포함하는 것이다.The present invention discloses a stretching exercise device that tractions the entire body, comprising a frame part consisting of a first frame on which the user's upper body is located and a second frame on which the user's lower body is located, each including a mat, and a frame on the second frame side. A footrest installed to fix the user's ankle, a support part installed on the ground with a height on the bottom side of the second frame to tilt the frame from the ground, and between the first frame and the second frame It includes a waist traction part that is installed in and pulls a part of the user's body, wherein the waist traction part is installed between the first frame and the second frame and becomes a center link that rotates the first frame and the second frame. A member, a link member connected to the link member and supported on the ground and rotated by the link member to raise and lower the link member, a pivot bar connected to the link member, and a cylinder rod at an end of the pivot bar. It includes a traction cylinder that is installed to move the rotation bar forward and backward and rotate the linkage, and a step adjustment means installed on the side of the traction cylinder to adjust the waist rise height in stages.

Description

전신을 견인하는 스트레칭 운동장치{STRETCHING EXERCISE DEVICE THAT CAN PULL THE WHOLE BODY}Stretching exercise device that pulls the whole body {STRETCHING EXERCISE DEVICE THAT CAN PULL THE WHOLE BODY}

본 발명은 전신 스트레칭 운동장치에 관한 것으로서, 척추 견인의 세기를 수동 또는 자동으로 단계별 조절 가능하며, 허리 부분을 신전시키는 높이도 조절 가능하도록 구성된 신체 정렬을 위해 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a full body stretching exercise device, which can manually or automatically adjust the intensity of spinal traction step by step, and can also adjust the height of stretching the waist region. It relates to a stretching exercise device that tractions the entire body for body alignment. .

일반적으로 척추는 목(경추) 8개, 등(흉추) 5개, 천추와 꼬리뼈(미추)로 이루어져 있고, 척추와 척추 사이에는 추간판이 있어서 척추를 지탱하고 있다.Generally, the spine is made up of 8 neck vertebrae (cervical vertebrae), 5 back (thoracic vertebrae), the sacrum, and the tailbone (coccyx). There is an intervertebral disc between the vertebrae to support the spine.

상기 추간판은 둥근 구조의 섬유륜과 그 중심부에 있는 수핵으로 구성되어 있고, 섬유륜의 바깥쪽은 인대로 덮혀 있는데, 위에 있는 뼈와 아래에 있는 뼈 사이에 끼어 밀봉되어 있다. The intervertebral disc consists of a round annulus fibrosus and a nucleus pulposus in its center, and the outside of the annulus fibrosus is covered with ligaments, which are sandwiched between the bones above and below and sealed.

관련업계의 통계에 의하면, 우리나라 인구의 80% 정도는 일생동안 한번 이상 요통으로 고생하고, 그중 7-10%는 만성요통으로 고생하며, 1%는 요통으로 신체장애를 갖게 된다고 한다. 이러한 요통은 대부분 요추추간판탈출증이라고 하는 것인데, 흔히 디스크라고 부른다. According to statistics from related industries, about 80% of the Korean population suffers from back pain at least once in their lives, 7-10% of them suffer from chronic back pain, and 1% suffer from physical disabilities due to back pain. This type of back pain is most often referred to as lumbar disc herniation, commonly referred to as a disc.

상기 요추추간판탈출증은, 특히 현대인의 복잡한 생활 가운데 잘못된 습관에 기인하여 허리의 통증을 호소하는 경우가 많아졌다. The lumbar intervertebral disc herniation has become increasingly common, especially due to wrong habits in the complex lives of modern people, resulting in lower back pain.

상기와 같은 척추 질환의 치료는 수술요법, 물리요법, 화학요법 등의 치료요법들이 주로 이용되는데, 이들 중 물리요법은 간단한 시술로 별다른 부작용이 없는 치료 효과를 기대할 수 있으므로 현재까지 널리 사용되고 있다.For the treatment of the above-mentioned spinal diseases, treatments such as surgery, physiotherapy, and chemotherapy are mainly used. Among these, physiotherapy is widely used to this day because it is a simple procedure and can be expected to have a therapeutic effect without any significant side effects.

보통 척추를 치료하는 치료기는 본체가 매트리스나 베드 형태로 이루어져 정역모터의 구동으로 온열치료 또는 롤러가 구비된 이동체가 레일을 따라 직선왕복 운동하여 척추를 찜질하고 지압하는 방식 또는 본체가 매트리스 형태로 분할되어 매트리스 사이에 유압을 이용한 장치를 구비하여 특히, 허리를 견인함으로써 척추를 교정하는 방식이 있었다. Usually, the treatment device that treats the spine consists of a mattress or bed-shaped main body that is driven by a forward-reverse motor for thermal treatment, or a moving body equipped with a roller moves in a straight line along a rail to provide fomentation and acupressure to the spine, or the main body is divided into mattresses. There was a method to correct the spine by installing a device using hydraulic pressure between the mattresses, especially by pulling the lower back.

종래의 견인장치들은 단순히 척추를 늘이는 견인장치가 대부분이다. 특히 다리를 동시에 견인함으로써 골반, 요추, 척추 등을 견인, 교정하는 구조가 일반적이다. Most of the conventional traction devices are simply traction devices that extend the spine. In particular, a structure that traction and corrects the pelvis, lumbar spine, and spine by simultaneously pulling the legs is common.

그러나 이러한 장치들은 척추의 견인에 있어 세기가 제한적이여서 척추 질환 정도에 따라 물리적 대응이 부족한 점이 있었다.However, these devices have limited strength in traction on the spine, so there is a lack of physical response depending on the degree of spinal disease.

더욱이, 자라나는 청소년의 키가 결정되는 요인으로는 유전, 영양, 환경, 정신적인 요인 등 여러 가지 요인이 있으며, 이중 유전적인 요인 다음으로 가장 대표적인 요인이 후천적 환경에 의한 요인이다. 이러한 후천적 환경에 의한 요인으로 다리 장골의 발육 및 척추의 발육이 저하되거나 인체의 불균형을 초래함으로써 정상적인 성장이 방해된다.Moreover, there are many factors that determine the height of adolescents, including genetics, nutrition, environment, and mental factors. Among these, the most representative factors after genetic factors are acquired environmental factors. Due to these acquired environmental factors, the development of the ilium of the legs and spine is reduced, or normal growth is hindered by causing imbalance in the human body.

또한, 신체발육에 있어 잘못된 생활습관 및 자세로 인하여 척추가 휘어지는 척추측만증과 척추전만증의 증상 등에 의해 균형잡히지 않은 체형을 가지게 되는 경우가 많다.In addition, incorrect lifestyle habits and posture during physical development often result in an unbalanced body shape due to symptoms of scoliosis and lordosis, where the spine is curved.

이를 해소하기 위해, 허리 부분을 신전(伸展)시켜 신체를 바로 잡아주는 스트레칭 운동을 매일 일정 시간씩 꾸준히 하게 되면, 근육 및 골격의 신장 작용에 의해 체형도 바르게 교정될 수 있다. 특히, 성장기에 있는 청소년들의 허리를 신전시켜 다리를 당겨주는 스트레칭을 하는 경우, 성장판과 주위의 근육들을 눌림이나 압박으로부터 회복시켜주고 성장판의 압박을 완화시켜 주므로 잠을 자는 동안 성장 호르몬의 분비를 촉진시켜 줌으로써 정상적으로 또는 더 많이 성장할 수 있게 도와준다.To solve this problem, if you consistently do stretching exercises that straighten your body by straightening your waist for a certain amount of time every day, your body shape can be corrected by stretching the muscles and skeleton. In particular, when stretching the waist and pulling the legs of growing adolescents, it restores the growth plate and surrounding muscles from compression or pressure and relieves pressure on the growth plate, thereby promoting the secretion of growth hormones while sleeping. By doing so, it helps it grow normally or more.

또한, 성장기 때 성장통이 발생하는 원인이 뼈의 성장이 급속하게 이루어지는데 비해 근육의 성장이 느려 주변 근육과 인대가 뼈 성장을 따라가지 못하기 때문인데, 위와 같은 성장통을 완화하기 위해서는 근육과 인대의 유연성을 길러주는 수축, 이완 스트레칭이 필요하다.In addition, the reason why growing pains occur during the growth period is because the surrounding muscles and ligaments cannot keep up with the bone growth while the bones grow rapidly, whereas the muscles grow slowly. In order to alleviate the above growing pains, the muscles and ligaments Contraction and relaxation stretching to improve flexibility are necessary.

따라서 허리가 안 좋은 디스크 환자들이 사용할 수 있는 견인 기능뿐만 아니라, 성장기의 성장판 회복과 근육과 인대의 유연성을 높이기 위해 청소년들도 같이 효과적으로 사용할 수 있는 전신 스트레칭 운동장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for the development of a full-body stretching exercise device that not only has a traction function that can be used by disc patients with back problems, but can also be effectively used by teenagers to recover the growth plate and increase the flexibility of muscles and ligaments during the growth period.

대한민국 등록특허번호 제10-0661129호(공고일 2006년 12월 26일)Republic of Korea Patent No. 10-0661129 (announcement date: December 26, 2006)

본 개시의 실시예들은, 상술한 종래 척추 견인기의 문제점 및 한계를 개선하기 위한 것으로서, 사용자가 바르게 누운 상태에서 스위치 온/오프에 따라 실린더가 신장하여 사용자의 허리가 들어올려져서 척추와 함께 신체 전반이 신장되고, 신장됨에 있어 실린더측에 단계조절수단이 설치되어 허리의 상승 높이가 단계별로 이루어질 수 있는 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치를 제공한다.Embodiments of the present disclosure are intended to improve the problems and limitations of the conventional spinal retractor described above. When the user is lying down properly, the cylinder expands according to the switch on/off to lift the user's waist, thereby lifting the entire body along with the spine. This provides a stretching exercise device that pulls the whole body, and a step adjustment means is installed on the cylinder side during the stretching, so that the height of the waist can be increased step by step.

본 발명의 다른 목적으로는, 사용자 신체에 따라 허리가 신전되는 높이를 조절할 수 있도록 기구 프레임의 끝부분에 높이조절용 실린더를 설치한 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a stretching exercise device for pulling the entire body, which has a height-adjusting cylinder installed at the end of the device frame so that the height at which the waist is extended can be adjusted according to the user's body.

본 발명의 또 다른 목적으로는, 손잡이부에 척추 견인 과정에서 사용자가 불편함을 느끼게 되면 견인 작동을 급하게 중지시킬 수 있도록 악력으로 조정되는 비상제동장치를 구비한 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a stretching exercise device for pulling the whole body, which is equipped with an emergency braking device on the handle that is adjusted by grip force to quickly stop the traction operation if the user feels uncomfortable during the spinal traction process. do.

본 개시의 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.The technical problems to be achieved in the embodiments of the present disclosure are not limited to the matters mentioned above, and other technical problems not mentioned can be explained to those skilled in the art from the various embodiments described below. can be considered.

본 발명의 사상에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치는, 각각 매트가 포함되며 사용자의 상체가 위치되는 제1프레임과 하체가 위치되는 제2프레임으로 구성되는 프레임부; 상기 제2프레임측에 설치되어 사용자의 발목을 고정시키는 발거치부; 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 사이에 설치되고, 발거치부를 이동시켜 사용자의 신체 일부를 견인시키는 허리견인부를 포함하며, 상기 허리견인부는, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 사이에 설치되고 중심이 되어 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 회동시키는 링크부재와, 상기 링크부재에 힌지 연결되고, 지면에 지지되면서 상기 링크부재를 승하강시키는 링크절과, 상기 링크절에 힌지 연결되는 회동바와, 신장 또는 압축됨에 따라 상기 회동바를 전, 후진 이동시키고 상기 링크절을 회동시키는 실린더로드를 구비한 견인실린더, 및 상기 견인실린더 측에 설치되어, 상기 회동바의 이동 거리에 따른 상기 링크부재의 상승 높이를 단계별로 조절하도록 구성된 단계조절수단을 포함할 수 있다.A stretching exercise device for pulling the entire body according to the spirit of the present invention includes a frame unit each including a mat and composed of a first frame on which the user's upper body is located and a second frame on which the user's lower body is located; a footrest installed on the second frame side to secure the user's ankle; It is installed between the first frame and the second frame, and includes a waist traction part that moves a footrest to pull a part of the user's body, and the waist traction part is between the first frame and the second frame. A link member installed and centered to rotate the first frame and the second frame, a link member hingedly connected to the link member and supported on the ground to raise and lower the link member, and a hinge connection to the link member. A traction cylinder having a pivoting bar, a cylinder rod that moves the pivoting bar forward and backward as it is stretched or compressed and rotates the link section, and is installed on the traction cylinder side, and the link according to the moving distance of the pivoting bar. It may include step adjustment means configured to adjust the rising height of the member step by step.

상기 단계조절수단은, 상기 실린더로드의 말단에 일체로 형성된 로드편과, 상기 로드편의 일부가 관통 형성되어 마련되고 상기 실린더로드의 길이 방향을 따라 이격 배치된 복수의 단계조절홀, 및 상기 회동바의 말단을 상기 복수의 단계조절홀 중 어느 하나에 결합시키는 로드브라켓을 포함할 수 있다.The step adjusting means includes a rod piece integrally formed at the end of the cylinder rod, a plurality of step adjustment holes provided with a portion of the rod piece penetrating and disposed spaced apart along the longitudinal direction of the cylinder rod, and the pivot bar. It may include a rod bracket that couples the end of to one of the plurality of step adjustment holes.

상기 스트레칭 운동장치는, 상기 견인실린더의 작동에 따른 상기 링크부재의 상승 높이를 단계적으로 조절하는 추가조절수단을 더 포함하고, 상기 추가조절수단은, 상기 제2프레임에 연결 설치되는 연장프레임의 하면에 고정 설치되어, 상기 실린더로드의 양측면에 설치되는 가이드핀의 슬라이드 이동을 안내하도록 가이드장공이 형성되는 한 쌍의 가이드브라켓과, 상기 한 쌍의 가이드브라켓 외측으로 접하여 설치되는 추가조절판으로서, 상기 가이드핀의 이동을 안내하는 단계조절공이 마련된 추가조절판, 및 상기 가이드브라켓에 대한 상기 추가조절판의 상대 위치를 승하강시키도록 상기 연장프레임에 설치되는 승강실린더를 포함하고, 상기 추가조절판은, 상기 가이드핀의 상기 단계조절공 내에서의 활주 이동 거리를 단계별로 제한하도록 상이한 높이로 마련된 복수의 단계턱을 포함하여, 상기 발거치부의 이동 거리 대비 상기 링크부재의 상승 높이를 단계별로 조절할 수 있다.The stretching exercise device further includes additional adjustment means for gradually adjusting the rising height of the link member according to the operation of the traction cylinder, and the additional adjustment means is located on the lower surface of the extension frame connected to the second frame. A pair of guide brackets that are fixedly installed and have long guide holes formed to guide the slide movement of guide pins installed on both sides of the cylinder rod, and an additional adjustment plate that is installed in contact with the outside of the pair of guide brackets, wherein the guide pins An additional control plate provided with a step adjustment hole for guiding the movement of the guide bracket, and an elevating cylinder installed on the extension frame to raise and lower the relative position of the additional control plate with respect to the guide bracket, wherein the additional control plate includes: It includes a plurality of step ledges provided at different heights to limit the sliding movement distance within the step adjustment hole step by step, so that the rising height of the link member relative to the moving distance of the footrest can be adjusted step by step.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 발거치부에는, 그 사이에 사용자의 발목이 고정되는 회전롤러들 상호간의 높이를 조절할 수 있도록 수직기둥에 높이조절용실린더가 설치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a height-adjusting cylinder may be installed on the vertical pillar of the footrest to adjust the height of the rotating rollers between which the user's ankle is fixed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2프레임의 양측단에 설치되는 손잡이부에는, 상기 견인실린더의 작동을 중지시킬 수 있는 비상제동버튼을 구비하며, 상기 비상제동버튼은 압력센서로 이루어지는 것이다.According to one embodiment of the present invention, the handle portion installed on both ends of the second frame is provided with an emergency brake button that can stop the operation of the traction cylinder, and the emergency brake button is made of a pressure sensor. .

본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치는, 사용자의 요구에 따라 허리의 상승 높이가 단계별로 조절되고, 경사각의 조절을 통하여 신체 전반에 걸쳐 발목, 무릎, 고관절, 척추 등을 견인시켜서 스트레칭 효과를 촉진시키고, 성장기의 청소년의 경우 성장판 자극과 회복 그리고 근육과 인대의 경직을 풀어주는 전신 운동의 효과가 있다.The stretching exercise device that tractions the entire body according to the present invention adjusts the rising height of the waist in stages according to the user's request, and provides a stretching effect by tractioning the ankles, knees, hip joints, spine, etc. throughout the body through adjustment of the inclination angle. In the case of growing adolescents, it is effective as a full-body exercise that stimulates and recovers growth plates and relieves stiffness in muscles and ligaments.

또한, 스트레칭 운동장치에서 사용자의 신체 견인이 시작되는 허리의 신전 높이를 조절함에 있어서, 기 결정된 운동장치의 크기 내에서 허리의 신전 높이 조절을 세부적으로 단계별 구분하여 조절 가능한바, 사용자 맞춤형 스트레칭 운동장치를 제공할 수 있다.In addition, when adjusting the extension height of the waist at which the user's body traction begins in the stretching exercise device, the extension height of the waist can be adjusted in detailed steps within the size of the predetermined exercise device, so the user-customized stretching exercise device can be provided.

또한, 비상제동장치를 구비하여 비상 시에 대체가 용이하여 제품에 대한 사용자의 신뢰를 높일 수 있다.In addition, it is equipped with an emergency braking device, making it easy to replace in an emergency, thereby increasing users' trust in the product.

도 1은 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치의 저면 방향에서 보는 분리 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치에서 허리견인부의 발췌 분리 사시도이고,
도 4는 도 3의 단계조절수단을 확대하여 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치에서 발거치부의 발췌 분리 사시도이고,
도 6a는 도 5에서 발거치부의 일부 단면도이고,
도 6b는 발거치부의 다른 실시예의 단면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치의 단계조절수단에 의해 허리 신전 높이가 조절되는 양태를 나타낸 도면이고,
도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치의 허리 신전 높이를 사용자가 단계별로 추가 조절하여 사용하는 상태를 도시한 측면도이다.
1 is a perspective view of a stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view from the bottom of the stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention;
Figure 3 is an isolated perspective view of the waist traction portion in the stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention;
Figure 4 is an enlarged view showing the step adjustment means of Figure 3,
Figure 5 is an isolated perspective view of the foot rest in the stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention;
Figure 6a is a partial cross-sectional view of the foot mounting portion in Figure 5;
Figure 6b is a cross-sectional view of another embodiment of the foot holder;
Figure 7 is a diagram showing an aspect in which the waist extension height is adjusted by the step adjustment means of the stretching exercise device for pulling the whole body according to an embodiment of the present invention;
Figures 8a to 8d are side views showing a state in which the user further adjusts the waist extension height step by step of the stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred examples of the disclosed invention, and at the time of filing this application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.The same reference numbers or symbols shown in each drawing of this specification indicate parts or components that perform substantially the same function. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Terms used herein are used to describe embodiments and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. The existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms containing ordinal numbers, such as “first,” “second,” etc., used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms refer to one It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.

명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Terms such as "... unit", "... unit", and "module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software. It can be. Additionally, the terms “a or an,” “one,” “the,” and similar related terms are used herein in the context of describing various embodiments (particularly in the context of the claims below). Unless otherwise indicated or clearly contradicted by context, it may be used in both singular and plural terms.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "전방", "후방" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.The terms “top”, “bottom”, “front”, “rear”, etc. used below are defined based on the drawings, and the shape and location of each component are not limited by these terms.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

여기서 도 1은 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치의 저면 방향에서 보는 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치에서 허리견인부의 발췌 분리 사시도이고, 도 4는 도 3의 단계조절수단을 확대하여 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치에서 발거치부의 발췌 분리 사시도이고, 도 6a는 도 5에서 발거치부의 일부 단면도이고, 도 6b는 발거치부의 다른 실시예의 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치의 단계조절수단에 의해 허리 신전 높이가 조절되는 양태를 나타낸 도면이고, 도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치의 허리 신전 높이를 사용자가 추가적으로 단계별로 조절하여 사용하는 상태를 도시한 측면도이다.Here, Figure 1 is a perspective view of a stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view seen from the bottom of the stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention, and Figure 3 is a full body stretching exercise device according to the present invention. Figure 4 is an enlarged view of the step adjustment means of Figure 3, and Figure 5 is an excerpt of the footrest part from the stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention. It is an separated perspective view, Figure 6a is a partial cross-sectional view of the foot rest in Figure 5, Figure 6b is a cross-sectional view of another embodiment of the foot rest, and Figure 7 is a step adjustment of a stretching exercise device that tractions the whole body according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a state in which the waist extension height is adjusted by means, and Figures 8A to 8D show a state in which the user additionally adjusts the waist extension height in stages of the stretching exercise device for pulling the whole body according to the present invention. This is a side view.

본 발명에 따른 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치(1)는 도 1 또는 도 2를 참고하여 설명하면 크게, 제1프레임(110)과 제2프레임(120)으로 분리 구성되는 프레임부(100)와, 사용자의 발목을 고정시키는 발거치부(400)와, 프레임부(100)를 지면과 경사지게 지지하는 지지부(140)와, 제1프레임(110)과 제2프레임(120)의 사이에서 사용자의 허리를 포함하여 신체 전반을 견인시킬 수 있는 허리견인부(200)를 포함한다.The stretching exercise device (1) for pulling the whole body according to the present invention, when described with reference to Figure 1 or Figure 2, is largely divided into a first frame (110) and a second frame (120), a frame part (100) and , the user's waist between the footrest 400 that fixes the user's ankles, the support part 140 that supports the frame 100 at an angle to the ground, and the first frame 110 and the second frame 120. It includes a waist traction unit 200 that can traction the entire body.

그리고 본 발명의 특징에 따라 허리견인부(200)에 설치되어 허리의 상승 높이 또는 허리가 신전되는 높이를 단계별로 조절할 수 있는 단계조절수단(250) 및 추가조절수단(300)을 포함하는 것이다.And according to the characteristics of the present invention, it includes a step adjustment means 250 and an additional adjustment means 300 that are installed on the waist traction unit 200 and can step by step adjust the height at which the waist rises or the height at which the waist extends.

스트레칭 운동장치(1)는 전후 방향으로 기 설정된 길이를 갖도록 형성될 수 있고, 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치(1)의 길이 방향을 따라 프레임부(100)는 제1프레임(110)과 제2프레임(120)로 분리 구성될 수 있다. 여기서, 제1프레임(110) 측을 운동장치(1)의 후방으로 칭하고, 제2프레임(120) 측을 운동장치(1)의 전방으로 칭한다.The stretching exercise device 1 may be formed to have a preset length in the front-back direction, and the frame portion 100 along the longitudinal direction of the stretching exercise device 1 for pulling the entire body includes the first frame 110 and the second frame. It may be configured separately into a frame 120. Here, the first frame 110 side is referred to as the rear of the exercise device 1, and the second frame 120 side is referred to as the front of the exercise device 1.

제1프레임(110)은 사용자가 누웠을 때 상체와 머리가 위치되는 부분으로 동일 선상에서 마주하는 제1가로바(112)가 설치되고, 이들 제1가로바(112)의 사이에 제1세로바(114)가 설치된다.The first frame 110 is a part where the user's upper body and head are located when the user lies down, and first horizontal bars 112 facing on the same line are installed, and a first vertical bar is installed between these first horizontal bars 112. (114) is installed.

상기 제1세로바(114)는 다수개가 설치될 수 있으며, 제1프레임(110)상에 설치되어 사용자에게 쿠션감을 제공하는 매트(2)를 지지하게 된다.The first vertical bar 114 may be installed in plural numbers, and is installed on the first frame 110 to support the mat 2 that provides a cushioning feeling to the user.

그리고 제1세로바(114)중 제1가로바(112)의 단부측 즉, 사용자의 머리측과 근접하는 제1세로바(114)에는 바퀴(113)가 설치될 수 있다.And a wheel 113 may be installed on the end side of the first horizontal bar 112 among the first vertical bars 114, that is, on the first vertical bar 114 close to the user's head.

상기 바퀴(113)는 제1프레임(110)이 접히듯이 회동할 때 지면에 구름접촉으로 지지하게 된다. The wheel 113 supports the first frame 110 in rolling contact with the ground when it rotates as if folded.

제2프레임(120)은 제1프레임(110)과 분리 구성되며, 사용자가 누웠을 때 하체가 위치되는 부분으로 동일 선상에서 마주하는 한 쌍의 제2가로바(122)가 설치되고, 이들 제2가로바(122)의 사이에 제2세로바(124)가 설치된다.The second frame 120 is configured separately from the first frame 110, and is a part of the user's lower body when lying down, and a pair of second horizontal bars 122 facing on the same line are installed, and these two A second vertical bar 124 is installed between the horizontal bars 122.

상기 제2세로바(124)는 다수개가 설치될 수 있으며, 제1프레임(110)상에 설치되어 사용자에게 쿠션감을 제공하는 매트(2)를 지지하게 된다.The second vertical bar 124 may be installed in plural numbers, and is installed on the first frame 110 to support the mat 2 that provides a cushioning feeling to the user.

그리고 제2프레임(120)에는 단부측으로 연장프레임(150)이 더 설치될 수 있다.And an extension frame 150 may be further installed at the end of the second frame 120.

상기 연장프레임(150)에는 발거치부(400)가 설치되며, 허리견인부(200)에 의하여 제2프레임(120)로부터 신체 일부가 견인됨에 따라 길이 방향으로 인출될 수 있다.A foot rest 400 is installed on the extension frame 150, and a body part can be pulled out in the longitudinal direction as it is pulled from the second frame 120 by the waist traction unit 200.

상기 연장프레임(150)은 하기에서 허리견인부(200)의 설명할 때 다시 자세히 설명하기로 한다.The extension frame 150 will be described in detail again when the waist traction unit 200 is described below.

그리고 제2프레임(120)에는 양측으로 손잡이부(130)가 설치될 수 있다.And handle parts 130 may be installed on both sides of the second frame 120.

손잡이부(130)는 곡면 형태로 설치되며 사용자의 신체 견인 시 파지하여 지지하게 된다.The handle portion 130 is installed in a curved shape and is held and supported when the user's body is pulled.

더욱이 손잡이부(130)에는 전기적으로 연결된 스위치부(132)가 설치될 수 있으며, 상기 스위치부(132)는 허리견인부(200)의 견인실린더(240)를 온/오프 작동시킬 수 있다.Furthermore, an electrically connected switch unit 132 may be installed in the handle unit 130, and the switch unit 132 may turn on/off the traction cylinder 240 of the waist traction unit 200.

또한, 상기 스위치부(132)에는 견인실린더(240)의 온/오프 스위치외에도 하기에서 설명하는 단계 조절용 승강실린더(330)와 발거치부(400)의 높이를 조절할 수 있는 높이조절용실린더(460)를 작동시키는 스위치(미도시)가 설치될 수 있다.In addition, the switch unit 132 includes, in addition to the on/off switch of the traction cylinder 240, an elevating cylinder 330 for step adjustment and a height adjustment cylinder 460 capable of adjusting the height of the foot holder 400, which will be described below. A switch (not shown) that operates may be installed.

더 나아가 손잡이부(130)에는, 견인실린더(240)의 작동을 중지시킬 수 있는 비상제동버튼(134)을 구비될 수 있다.Furthermore, the handle portion 130 may be provided with an emergency brake button 134 that can stop the operation of the traction cylinder 240.

상기 비상제동버튼(134)은 스위치부(132)와는 별개로 설치되며, 사용자가 누웠을 때 파지하기 용이한 손잡이부(130) 측에 설치되는 것이 바람직하다.The emergency brake button 134 is installed separately from the switch unit 132, and is preferably installed on the side of the handle unit 130 that is easy to hold when the user lies down.

비상제동버튼(134)은 압력센서로 이루어져서, 신체 견인 과정에서 사용자가 불편함을 느끼게 되면 비상제동버튼(134)을 힘주어 손잡이부(130)와 같이 파지하면, 견인 작동을 급하게 중지시킬 수 있다.The emergency brake button 134 is made of a pressure sensor, and if the user feels uncomfortable during the body towing process, the emergency brake button 134 is held with force along with the handle 130, and the towing operation can be quickly stopped. .

그리고 지지부(140)는, 제2프레임(120)의 단부측 하면에 설치되어 프레임부(100)를 지면과 경사지게 지지하게 된다.And the support part 140 is installed on the lower surface of the end side of the second frame 120 to support the frame part 100 at an angle to the ground.

상기 지지부(140)는 제2프레임(120)과 동일 재질의 금속재로 제작되며, 바닥지지바(142)에 다수개의 바퀴(143)가 설치되어 이동을 용이하게 한다.The support portion 140 is made of the same metal material as the second frame 120, and a plurality of wheels 143 are installed on the bottom support bar 142 to facilitate movement.

그리고 지지부(140)는 바닥지지바(142)로부터 수직바(144) 및 곡선바(146)로 구성되고, 수직바(144)와 직교 설치되는 곡선바(146)는 제2프레임(120)에 설치되어 제2프레임(120)을 지면으로부터 이격시키게 된다.And the support portion 140 is composed of a vertical bar 144 and a curved bar 146 from the floor support bar 142, and the curved bar 146 installed orthogonal to the vertical bar 144 is attached to the second frame 120. It is installed to separate the second frame 120 from the ground.

따라서 지지부(140)는 제2프레임(120)의 단부측에 설치되어 프레임부(100)가 일정 경사 각도를 가지게 된다.Therefore, the support part 140 is installed at the end of the second frame 120 so that the frame part 100 has a certain inclination angle.

즉, 지면에는 바닥지지바(142)의 바퀴(143)와 제1세로바(114)의 바퀴(113)가 지지되어, 제2프레임(120)에서 제1프레임(110)으로 갈수록 경사가 낮아지게 된다.That is, the wheels 143 of the floor support bar 142 and the wheels 113 of the first vertical bar 114 are supported on the ground, so that the slope decreases from the second frame 120 to the first frame 110. You lose.

경사진 프레임부(100)에 사용자가 누우면 머리쪽으로 갈수록 지면과 가까워지게 된다.When a user lies down on the inclined frame unit 100, the head becomes closer to the ground.

한편, 도면에 도시되지는 않았으나 매트(2) 내의 적어도 일부 영역에는 온열열선 또는 온열패드가 매설될 수 있다. 바람직하게, 매트(2) 중 사용자의 허리가 맞닿는 영역에는 온열열선 또는 온열패드가 매설될 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 전신이 견인될 때 허리 부분의 근육 또는 인대의 유연성을 더욱 향상시킬 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, a heating wire or heating pad may be embedded in at least some areas of the mat 2. Preferably, a heating element or a heating pad may be embedded in the area of the mat 2 where the user's waist comes into contact. Through this, according to an embodiment of the present invention, the flexibility of the muscles or ligaments of the lower back can be further improved when the user's entire body is pulled.

도 3은 허리견인부(200)를 발췌한 분리 사시도로 참고하여 설명한다.Figure 3 is explained with reference to an exploded perspective view of the waist traction unit 200.

허리견인부(200)는 제1프레임(110)과 제2프레임(120)의 사이에서부터 제2프레임(120)에 설치되어 실질적으로 제1프레임(110)과 제2프레임(120)을 중심으로부터 회동시켜서 누워있는 사용자 척추를 포함하는 신체 일부를 견인시키게 된다.The waist traction unit 200 is installed on the second frame 120 from between the first frame 110 and the second frame 120 and substantially moves the first frame 110 and the second frame 120 from the center. By rotating it, parts of the body, including the spine of the lying user, are pulled.

허리견인부(200)는, 크게 제1프레임(110)과 제2프레임(120)의 사이에 설치되어 제1프레임(110)과 제2프레임(120)을 연결하는 링크부재(210)와, 링크부재(210)를 승하강시키는 링크절(220)과, 링크절(220)에 연결 설치되는 회동바(230)와, 회동바(230)를 전, 후진 이동시키는 견인실린더(240) 및 견인실린더(240) 측에 설치되어 사용자의 신체 견인 시 허리의 상승 높이를 단계별로 조절할 수 있는 단계조절수단(250) 및 추가조절수단(300)을 포함하는 것이다.The waist traction unit 200 largely includes a link member 210 installed between the first frame 110 and the second frame 120 and connecting the first frame 110 and the second frame 120, A link section 220 that raises and lowers the link member 210, a rotating bar 230 connected to the link section 220, a traction cylinder 240 that moves the rotating bar 230 forward and backward, and traction. It is installed on the cylinder 240 side and includes a step adjustment means 250 and an additional adjustment means 300 that can step by step adjust the rising height of the waist when the user's body is pulled.

보다 자세하게 링크부재(210)는 분리된 제1프레임(110)과 제2프레임(120)의 사이에 설치되는 부재로서, 전체적으로 "∏"형태로 형성되어 하면과 제1프레임(110)과 제2프레임(120)을 향하여 양 단부가 개방되어 있다.In more detail, the link member 210 is a member installed between the separated first frame 110 and the second frame 120, and is formed overall in a “∏” shape to connect the lower surface and the first frame 110 and the second frame 120. Both ends are open toward the frame 120.

그리고 링크부재(210)는 운동장치(1)의 좌우 폭 방향을 따라 이격되어 대향하는 한 쌍의 측판을 포함하고, 한 쌍의 측판 사이에는 빈 공간이 마련될 수 있다. 각 측판은 "T"자 형태로 형성될 수 있다. 측판의 일측에는 제1프레임(110)이 삽입 위치됨과 함께 힌지 결합되는 제1링크편(211)이 마련되고, 측판의 타측에는 제2프레임(120)이 삽입 위치됨과 함께 힌지 결합되는 제2링크편(212)이 마련되고, 측판의 하측에는 T자형의 중심측에서 하방을 향하는 연장 형성되고 링크절(220)의 상단과 함께 힌지 결합되는 제3링크편(213)이 마련될 수 있다.Additionally, the link member 210 includes a pair of opposing side plates that are spaced apart along the left and right width directions of the exercise device 1, and an empty space may be provided between the pair of side plates. Each side plate may be formed in a “T” shape. On one side of the side plate, a first link piece 211 is provided that is hinged with the first frame 110 inserted, and on the other side of the side plate, a second link is hinged with the second frame 120 inserted. A piece 212 may be provided, and a third link piece 213 may be provided on the lower side of the side plate, extending downward from the center side of the T-shape and hinged with the upper end of the link section 220.

제3링크편(213)에는 링크절(220)이 회동 가능하게 설치된다.A link section 220 is rotatably installed on the third link piece 213.

상기 링크부재(210)의 양측으로 제1프레임(110)과 제2프레임(120)이 삽입 설치된 상태에서 링크부재(210)의 내측(즉 한 쌍의 측판 사이) 상부에는 제1프레임(110)과 제2프레임(120)이 상호 간섭 없이 힌지 회전 가능한 회동 공간이 마련될 수 있다.In a state where the first frame 110 and the second frame 120 are inserted and installed on both sides of the link member 210, the first frame 110 is placed on the inside (i.e. between a pair of side plates) of the link member 210. A rotation space in which the first frame 120 and the second frame 120 can be hinged and rotated without mutual interference may be provided.

또한, 링크부재(210)의 타측에는 링크절(220)의 회동 범위를 한정할 수 있도록 스토퍼편(214)이 일체로 형성될 수 있다.Additionally, a stopper piece 214 may be integrally formed on the other side of the link member 210 to limit the rotation range of the link section 220.

상기 스토퍼편(214)은 링크절(220)이 수직 상태의 90°에서 둔각 범위로 넘어가지 않도록 제한할 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 준비 상태에서, 링크절(220)이 최대 회동되더라도 지면에 수직한 90° 위치까지만 회동될 수 있다.The stopper piece 214 may restrict the link section 220 from crossing from a vertical angle of 90° to an obtuse angle range. That is, in the ready state shown in FIG. 1, even if the link section 220 is rotated to its maximum, it can be rotated only to a 90° position perpendicular to the ground.

또 링크부재(210)는 운동장치(1)의 좌우 폭 방향을 따라 이격된 상태로 마주하여 한 쌍으로 형성될 수 있고, 이들 한 쌍의 사이에는 연결바(215)가 설치되며, 연결바(215)에는 하방을 향해 연장되어 지면에 지지되는 지지다리(216)가 적어도 2개 이상 설치된다.In addition, the link member 210 may be formed as a pair facing each other while being spaced apart along the left and right width direction of the exercise device 1, and a connecting bar 215 is installed between the pair, and a connecting bar ( 215), at least two support legs 216 extending downward and supported on the ground are installed.

한편, 링크부재(210)의 제3링크편(213)에는 링크절(220)의 상단이 회동 가능하게 설치되고, 링크절(220)의 반대측 하단에는 지면을 따라 구름 접촉되는 바퀴(221)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the upper end of the link section 220 is rotatably installed on the third link piece 213 of the link member 210, and a wheel 221 that rolls along the ground is installed at the lower end on the opposite side of the link section 220. Can be installed.

상기 링크절(220) 역시 운동장치(1)의 좌우 폭 방향을 따라 이격된 상태로 마주하여 한 쌍으로 마련될 수 있고, 각 링크절(220)은 각 링크부재(210)에 설치되며, 링크절(220)의 사이에는 링크연결바(215)가 설치된다.The link section 220 may also be provided as a pair facing each other while being spaced apart along the left and right width directions of the exercise device 1, and each link section 220 is installed on each link member 210, and the link section 220 A link connection bar 215 is installed between the sections 220.

링크연결바(215)의 중앙부에는 운동장치(1)의 전후 길이 방향을 따라 일정 길이를 가지는 회동바(230)가 설치되고, 상기 회동바(230)는 견인실린더(240)의 실린더로드(242) 말단부에 연결될 수 있다. 바람직하게, 회동바(230)의 길이 방향 일단은 링크연결바(215)의 중앙부에 힌지 회전 가능하게 결합되고, 회동바(230)의 길이 방향 타단은 단계조절수단(250)을 통해 실린더로드(242)의 말단에 연결될 수 있다. A rotating bar 230 having a certain length is installed in the center of the link connecting bar 215 along the front and rear longitudinal direction of the exercise device 1, and the rotating bar 230 is connected to the cylinder rod 242 of the traction cylinder 240. ) can be connected to the distal end. Preferably, one longitudinal end of the rotating bar 230 is hinged and rotatably coupled to the central portion of the link connecting bar 215, and the other longitudinal end of the rotating bar 230 is connected to the cylinder rod ( 242).

상기 견인실린더(240)는 제2프레임(120)의 제2가로바(122)중 어느 하나에 고정 설치되며, 전기적으로 연결된 스위치부(132)의 전원 온/오프에 따라 작동될 수 있다.The traction cylinder 240 is fixedly installed on one of the second cross bars 122 of the second frame 120, and can be operated according to the power on/off of the electrically connected switch unit 132.

견인실린더(240)는 예를 들어 유압 또는 공압 실린더일 수 있다.Traction cylinder 240 may be, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder.

그리고 견인실린더(240)로부터 신장되는 실린더로드(242)는 연장프레임(150)을 향하도록 설치된다.And the cylinder rod 242 extending from the traction cylinder 240 is installed to face the extension frame 150.

상기 실린더로드(242)에는 단계조절수단(250)을 통해 회동바(230)가 연결 설치되어, 실린더로드(242)가 회동바(230)를 전, 후진 이동시킴에 따라 링크절(220)을 회동시키게 된다.A rotating bar 230 is connected to the cylinder rod 242 through a step adjustment means 250, and the cylinder rod 242 moves the rotating bar 230 forward and backward to move the link section 220. It will be rotated.

실린더로드(242)가 신장되어 회동바(230)가 전진하는 경우, 바퀴(221)가 제1프레임(110)에 인접하도록 제1프레임(110) 측으로 접혀있던 링크절(220)이 제3링크편(213)을 중심으로 회전되어 점차 제1프레임(110)로부터 이격될 수 있고, 링크절(220)과 지면 사의가 각도가 점차 커져감에 따라 사용자의 허리가 상승됨과 동시에 신전될 수 있다.When the cylinder rod 242 is extended and the pivot bar 230 moves forward, the link section 220, which was folded toward the first frame 110 so that the wheel 221 is adjacent to the first frame 110, becomes the third link. It can be rotated around the piece 213 and gradually spaced apart from the first frame 110, and as the angle between the link joint 220 and the ground gradually increases, the user's waist can be raised and extended at the same time.

또한, 실린더로드(242)의 종단부에는 가이드핀(256)이 돌출 형성될 수 있다.Additionally, a guide pin 256 may be formed to protrude at the end of the cylinder rod 242.

한편, 앞서 설명한 연장프레임(150)은 "ㄷ"자 형태로 형성되어 양측 자유단이 중공의 제2프레임(120)의 말단부에 삽입되며, 실린더로드(242)의 신장과 압축에 따라 제2프레임(120)으로부터 슬라이딩 인출되거나 제2프레임(120) 내로 인입될 수 있다.Meanwhile, the extension frame 150 described above is formed in a "ㄷ" shape, and both free ends are inserted into the distal ends of the hollow second frame 120, and the second frame 150 is formed according to the extension and compression of the cylinder rod 242. It may be slidably withdrawn from 120 or pulled into the second frame 120 .

이러한 상기 연장프레임(150)의 상면으로 발거치부(400)가 설치되고, 하면으로는 가이드브라켓(310)을 포함하는 추가조절수단(300)이 설치된다. 가이드브라켓(310)은 한 쌍으로 마련될 수 있고, 각 가이드브라켓(310)에는 실린더로드(242)의 길이 방향을 따라 소정 길이를 갖는 가이드장공(312)이 형성될 수 있다.A foot holder 400 is installed on the upper surface of the extension frame 150, and additional adjustment means 300 including a guide bracket 310 are installed on the lower surface. The guide brackets 310 may be provided as a pair, and a guide hole 312 having a predetermined length along the longitudinal direction of the cylinder rod 242 may be formed in each guide bracket 310.

가이드브라켓(310)은 사각의 판상으로 마주하여 한 쌍으로 설치되며, 한 쌍의 가이드브라켓(310)의 사이에 실린더로드(242)와 가이드핀(256)이 위치된다. 가이드핀(256)은 한 쌍의 가이드브라켓(310)에 마련된 가이드장공(312) 내에 삽입 위치될 수 있고, 가이드핀(256)은 가이드장공(312)의 길이 방향을 따라 안내될 수 있다.The guide brackets 310 are installed in a pair facing each other in the shape of a square plate, and a cylinder rod 242 and a guide pin 256 are positioned between the pair of guide brackets 310. The guide pin 256 may be inserted into the guide long hole 312 provided in the pair of guide brackets 310, and the guide pin 256 may be guided along the longitudinal direction of the guide long hole 312.

스트레칭 운동장치(1)의 준비 단계에서 가이드핀(256)은 가이드장공(312)의 길이 방향 일단(즉 가이드장공의 후방 말단)에 위치될 수 있고, 실린더로드(242)가 신장되는 경우 가이드핀(256)은 가이드장공(312)을 따라 전진하여 가이드장공(312)의 길이 방향 타단(즉 가이드장공의 전방 말단)까지 이동될 수 있다. 여기서 실린더로드(242)가 추가 신장되는 경우 가이드핀(256)과 가이드장공(312) 상호간의 간섭에 의해 가이드브라켓(310) 또한 전방으로 이동되고, 가이드브라켓(310)에 일체로 결합된 연장프레임(150) 또한 전방으로 이동되어 제2프레임(120)으로부터 인출될 수 있다. 이 때, 사용자의 발목이 고정된 발거치부(400) 또한 전방으로 이동되어 사용자의 전신이 견인될 수 있다.In the preparation stage of the stretching exercise device 1, the guide pin 256 may be located at one end (i.e., the rear end of the guide long hole) in the longitudinal direction of the guide long hole 312, and when the cylinder rod 242 is extended, the guide pin 256 (256) advances along the guide long hole 312 and can be moved to the other longitudinal end of the guide long hole 312 (i.e., the front end of the guide long hole). Here, when the cylinder rod 242 is further extended, the guide bracket 310 is also moved forward due to interference between the guide pin 256 and the guide hole 312, and the extension frame is integrally coupled to the guide bracket 310. (150) can also be moved forward and drawn out from the second frame (120). At this time, the foot rest 400, on which the user's ankle is fixed, may also be moved forward so that the user's entire body may be towed.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면 허리 부분을 신전시킴과 동시에 사용자의 전신을 견인하는바, 사용자의 근육을 보다 효과적으로 이완하고 성장판을 자극할 수 있다.That is, according to one embodiment of the present invention, the user's entire body is pulled while the waist is stretched, so the user's muscles can be more effectively relaxed and the growth plate can be stimulated.

한편, 단계조절수단(250)은, 실린더로드(242)의 하면으로 일체로 형성된 로드편(251), 로드편(251)에 실린더로드(242)의 길이 방향을 따라 연장 형성된 로드장공(244), 로드편(251)의 일부가 관통 형성되어 마련되고 실린더로드(242)의 길이 방향을 따라 이격 배치된 복수의 단계조절홀(253), 및 회동바(230)가 결합되어 회동바(230)를 로드편(251)에 결합시키는 로드브라켓(254)를 포함할 수 있다.On the other hand, the step adjustment means 250 includes a rod piece 251 integrally formed with the lower surface of the cylinder rod 242, and a rod long hole 244 formed in the rod piece 251 extending along the longitudinal direction of the cylinder rod 242. , a portion of the rod piece 251 is formed through a plurality of step adjustment holes 253 spaced apart along the longitudinal direction of the cylinder rod 242, and the rotating bar 230 are combined to form a rotating bar 230. It may include a rod bracket 254 that couples to the rod piece 251.

로드브라켓(245)에는 회동바(230)의 말단(길이 방향 타단)이 힌지 회전되도록 설치될 수 있다. 회동바(230)가 결합된 로드브라켓(245)은 결합안내핀(2541)을 통해 로드장공(252)에 결합될 수 있고, 결합안내핀(2541)은 로드장공(252) 내에서 로드장공(252)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다. The load bracket 245 may be installed so that the end (the other end in the longitudinal direction) of the pivot bar 230 is hinged and rotated. The rod bracket 245 to which the rotating bar 230 is coupled can be coupled to the rod long hole 252 through a coupling guide pin 2541, and the coupling guide pin 2541 is a rod long hole (252) within the rod long hole 252. 252) can be moved along the longitudinal direction.

결합안내핀(2541)이 길이 방향 양단이 폐쇄된 로드장공(252) 내에 삽입된 상태로 위치됨에 따라, 로드브라켓(254)이 로드편(251)의 길이 방향 외측으로 벗어나 분리되는 것을 방지할 수 있다.As the coupling guide pin 2541 is positioned inserted into the rod long hole 252 whose longitudinal ends are closed, it is possible to prevent the rod bracket 254 from being separated from the rod piece 251 by deviating to the outside in the longitudinal direction. there is.

또한, 로드브라켓(254)는 위치고정부(255)에 의해 복수의 단계조절홀(253) 중 어느 하나의 단계조절홀(253)에 결합되어 위치 고정될 수 있다. 위치고정부(255)는 로드브라켓(254)의 일부 및 어느 하나의 단계조절홀(253)을 관통하여 삽입 위치되도록 마련될 수 있다. 위치고정부(255)에 의해 로드브라켓(254)과 로드편(251) 상호간의 상대 이동이 제한될 수 있다. 예를 들어, 단계조절홀(253)은 3개로 마련될 수 있고, 로드편(251)의 전방으로부터 후방으로 갈수록 제1조절홀(2531), 제2조절홀(2532) 및 제3조절홀(2533)로 구성될 수 있다.In addition, the load bracket 254 may be coupled to any one of the plurality of step adjustment holes 253 and fixed in position by the position fixing portion 255. The position fixing part 255 may be provided to be inserted through a portion of the rod bracket 254 and one of the step adjustment holes 253. Relative movement between the rod bracket 254 and the rod piece 251 may be restricted by the position fixing portion 255. For example, the step adjustment holes 253 may be provided in three pieces, and from the front to the rear of the rod piece 251, there are a first adjustment hole 2531, a second adjustment hole 2532, and a third adjustment hole ( 2533).

본원에는 3개의 단계조절홀(253)이 도시되어 있으나, 4개 또는 5개로 형성될 수 있고 단계조절홀(253)의 개수는 한정되지 않는다.Although three step adjustment holes 253 are shown herein, four or five step adjustment holes 253 may be formed, and the number of step adjustment holes 253 is not limited.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로드브라켓(254)이 위치고정부(255)를 통해 결합되는 단계조절홀(253)의 위치에 따라, 실린더로드(242)의 신장 과정에서 사용자의 허리가 신전되는 높이를 단계별로 조절할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 도 7에 대한 설명에서 후술하도록 한다.According to one embodiment of the present invention, depending on the position of the step adjustment hole 253 where the rod bracket 254 is coupled through the position fixing part 255, the user's waist may extend during the extension of the cylinder rod 242. The height can be adjusted step by step. Specific details about this will be described later in the description of FIG. 7.

상기 추가조절수단(300)은, 사용자의 허리 신전 높이의 추가적인 단계조절이 이루어지는 추가조절판(320), 및 추가조절판(320)을 승하강시키는 승강실린더(330)를 더 포함할 수 있다.The additional adjustment means 300 may further include an additional adjustment plate 320 that adjusts the user's waist extension height in additional steps, and an elevating cylinder 330 that raises and lowers the additional adjustment plate 320.

또한, 가이드브라켓(310)에는 승강가이드돌기(314)가 돌출 형성될 수 있다.Additionally, a lifting guide protrusion 314 may be formed to protrude from the guide bracket 310.

상기 한 쌍의 가이드브라켓(310) 각 외측으로 면접하여 추가조절판(320)이 설치된다.An additional adjustment plate 320 is installed on the outside of each of the pair of guide brackets 310.

추가조절판(320)은 직사각형의 판상으로 면적은 가이드브라켓(310)보다는 클 수 있다.The additional adjustment plate 320 has a rectangular plate shape and may have a larger area than the guide bracket 310.

상기 추가조절판(320)의 전방 단부측으로 연장프레임(150)에 나사 체결되어 고정되는 걸침브라켓(340)이 설치될 수 있다. 걸침브라켓(340)은 수평한 제1면(342)과, 제1면(342)으로부터 수직하게 일체로 연장된 제2면(344)을 포함할 수 있다.A straddling bracket 340 that is screwed and fixed to the extension frame 150 may be installed at the front end of the additional adjustment plate 320. The straddling bracket 340 may include a horizontal first surface 342 and a second surface 344 integrally extending vertically from the first surface 342.

제1면(342)상에는 승강실린더(330)가 설치되고, 승강실린더(330)에는 추가조절판(320)이 연결될 수 있다. 승강실린더(330)의 작동에 따라 추가조절판(320)은 일정 높이로 승하강될 수 있다.An elevating cylinder 330 is installed on the first surface 342, and an additional control plate 320 may be connected to the elevating cylinder 330. Depending on the operation of the lifting cylinder 330, the additional control plate 320 can be raised and lowered to a certain height.

또한, 추가조절판(320)에는 상하로 연장 형성된 수직장공(322)이 형성되고, 상기 수직장공(322) 내에는 가이드브라켓(310)에 외측으로 돌출된 승강가이드돌기(314)가 삽입 위치되어 승강실린더(330)에 의하여 승하강되는 추가조절판(320)을 안내할 수 있다.In addition, a vertical long hole 322 extending up and down is formed in the additional adjustment plate 320, and a lifting guide protrusion 314 protruding outward from the guide bracket 310 is inserted into the vertical long hole 322 to lift the vertical hole 322. The additional control plate 320, which is raised and lowered by the cylinder 330, can be guided.

또, 추가조절판(320)의 전방 단부면 즉, 걸침브라켓(340)의 제2면(344)과 마주하는 외면에는 승강조절돌기(323)가 돌출 형성될 수 있다. 제2면(344)에는 승강조절돌기(323)가 삽입 위치되는 걸침장공(344a)이 형성되어, 승강조절돌기(323)가 걸침장공(344a)을 따라 수직 방향으로 안내되면서 승하강 이동될 수 있다.In addition, a lifting adjustment protrusion 323 may be formed to protrude on the front end surface of the additional adjusting plate 320, that is, on the outer surface facing the second surface 344 of the hanging bracket 340. A straddling hole 344a is formed on the second surface 344 into which the lifting control protrusion 323 is inserted, and the lifting adjusting protrusion 323 moves up and down while being guided in the vertical direction along the straddling hole 344a. It can be.

그리고 추가조절판(320)에는 가이드핀(256)의 이동을 안내하는 단계조절공(324)이 일정 면적으로 형성되고, 상기 단계조절공(324)에는 가이드핀(256)의 수평 이동 범위를 단계별로 제한하도록 높이를 달리하는 단계턱이 다수개 형성될 수 있다.In addition, a step adjustment hole 324 is formed with a certain area to guide the movement of the guide pin 256 in the additional adjustment plate 320, and the step adjustment hole 324 adjusts the horizontal movement range of the guide pin 256 step by step. A plurality of step ledges of different heights may be formed to limit the height.

설명의 편의상 단계턱은 하측부터 차례로 제1단계턱(325)과 제2단계턱(326) 및 제3단계턱(327)으로 이루어질 수 있다.For convenience of explanation, the step ledge may be composed of a first step 325, a second step 326, and a third step 327 in order from the bottom.

본원에는 3개의 단계턱이 도시되어 있으나, 4개 또는 5개로 형성될 수 있고 단계턱의 개수는 한정되지 않는다.Although three step jaws are shown herein, four or five step jaws may be formed and the number of step jaws is not limited.

도 5에 도시된 발거치부(400)는, 제2프레임(100)으로부터 이어지는 연장프레임(150)에 설치되어 사용자의 발목을 고정시키게 된다.The footrest 400 shown in FIG. 5 is installed on the extension frame 150 extending from the second frame 100 to fix the user's ankle.

덧붙여서, 발거치부(400)는 경사진 프레임부(100)에 누운 사용자의 양발을 고정하여 척추의 견인 시 지지함은 물론이고, 윗몸일으키기와 같은 복부운동을 실시하거나, 또는 운동전의 스트레칭 및 신체의 견인운동을 수행하여 하지정맥 또는 척추질환예방이 가능하도록 하는 역할을 할 수 있다.In addition, the foot rest unit 400 fixes both feet of the user lying on the inclined frame unit 100 to support the spine during traction, as well as perform abdominal exercises such as sit-ups, or stretch before exercise and strengthen the body. It can play a role in preventing lower extremity venous or spinal diseases by performing traction exercises.

발거치부(400)는 연장프레임(150)의 중앙에 수직하게 설치되는 "ㄱ"자 형상의 수평기둥(420)과, 상기 수평기둥(420)에 삽입 설치되는 발받침프레임(440)으로 구성될 수 있다.The footrest 400 is composed of an “L” shaped horizontal pillar 420 installed vertically in the center of the extension frame 150, and a foot support frame 440 inserted into the horizontal pillar 420. You can.

다시 발받침프레임(440)은 다수개의 회전롤러(442)와 상기 회전롤러(442)를 지지하는 수직기둥(450)으로 이루어질 수 있다.Again, the foot support frame 440 may be composed of a plurality of rotating rollers 442 and a vertical pillar 450 supporting the rotating rollers 442.

보다 자세하게는 수평기둥(420)의 내부로 삽입되는 발받침프레임(440)에는 하면 상에 길이 방향을 따라 다수개의 체결공(441)이 형성되고, 수평기둥(420)으로는 볼트체결구(430)가 설치된다.In more detail, the footrest frame 440 inserted into the horizontal pillar 420 has a plurality of fastening holes 441 formed along the longitudinal direction on the lower surface, and the horizontal pillar 420 has a bolt fastener 430. ) is installed.

다수개의 체결공(441)에 선택적으로 볼트체결구(430)가 체결되어 수평기둥(420)으로부터 발받침프레임(440)의 인출 길이가 결정될 수 있다.The bolt fasteners 430 are selectively fastened to the plurality of fasteners 441 to determine the length of the footrest frame 440 drawn from the horizontal column 420.

즉, 사용자의 신장에 따라 수평기둥(420)으로부터 발받침프레임(440)의 결합 위치를 체결공(441)과 볼트체결구(430)로 조정이 가능할 수 있다.That is, depending on the height of the user, the coupling position of the footrest frame 440 from the horizontal pillar 420 may be adjusted using the fastening hole 441 and the bolt fastener 430.

그리고 발받침프레임(440)의 단부측에서 직각 방향으로 신체의 특정부위에 대한 가압으로부터 압박감을 느끼지 않도록 하는 통상 탄성을 가지는 재질로 이루어진 완충패드를 포함하는 회전롤러(442)를 다수개 포함하여 구성될 수가 있다. In addition, it is configured to include a plurality of rotating rollers 442 including a buffer pad made of a material with general elasticity to prevent feeling pressure from pressure on a specific part of the body in a right angle direction from the end side of the footrest frame 440. It can be.

즉, 발받침프레임(440)의 회전롤러(442)는 수직기둥(450)를 따라 상,하 이격 배치되며, 사용자의 특정부위 즉, 양다리에 대한 가압으로부터 압박감을 느끼지 않도록 축회전하도록 구성된다.That is, the rotating rollers 442 of the footrest frame 440 are arranged up and down along the vertical pillar 450, and are configured to rotate on an axis so that the user does not feel pressure from pressure on a specific part of the user, that is, both legs.

여기서 수직기둥(450)에 회전롤러(442)간의 높이를 조절할 수 있는 높이조절용실린더(460)가 더 설치될 수 있다.Here, a height adjustment cylinder 460 capable of adjusting the height between the rotating rollers 442 may be further installed on the vertical column 450.

도 6a에서와 같이, 중공의 수직기둥(450)의 내측으로 일부 포함되어 승하강 이동 되도록 내경이 작은 수직기둥(450-1)이 설치되고, 수직기둥(450)의 중공 내측 바닥면에는 높이조절용실린더(460)가 설치되고, 높이조절용실린더(460)의 로드에는 수직기둥(450-1)이 연결 설치될 수 있다.As shown in FIG. 6A, a vertical pillar 450-1 with a small inner diameter is installed partially inside the hollow vertical pillar 450 to be moved up and down, and the hollow inner bottom surface of the vertical pillar 450 is used for height adjustment. A cylinder 460 is installed, and a vertical column 450-1 may be connected to the rod of the height adjustment cylinder 460.

따라서 높이조절용실린더(460)의 작동으로 수직기둥(450)의 내측에서 수직기둥(450-1)이 승하강되고 수직기둥(450-1)에 설치된 회전롤러(442)의 높이가 조절될 수 있다.Therefore, by operating the height adjustment cylinder 460, the vertical column 450-1 is raised and lowered inside the vertical column 450, and the height of the rotating roller 442 installed on the vertical column 450-1 can be adjusted. .

한편, 본 발명의 다른 실시예로 도 6b에서는, 중공의 수직기둥(450)의 내측으로 일부 포함되어 승하강 이동되도록 내경이 작은 수직기둥(450-1)이 설치되고, 수직기둥(450)의 중공 내측 바닥면에는 자충에어백(470)이 설치되고, 자충에어백(470)의 상단은 수직기둥(450-1)에 연결 설치될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, in Figure 6b, a vertical pillar 450-1 with a small inner diameter is installed to be partially included inside the hollow vertical pillar 450 and moved up and down, and the vertical pillar 450 A self-contained airbag (470) is installed on the inner floor of the hollow, and the upper end of the self-contained airbag (470) can be connected to the vertical pillar (450-1).

여기서 자충에어백(470)은 압착되었다가 스스로 충전될 수 있다.Here, the self-contained airbag 470 can be compressed and then recharged on its own.

더 나아가 수직기둥(450-1)의 하부측 양측단면으로는 비교적 탄성을 가지는 압착돌기(450a)가 돌출 형성되고, 수직기둥(450)의 내측면으로는 수직 방향을 따라 적정 거리 이격되어 반구홈(450b)이 형성될 수 있다.Furthermore, relatively elastic compression protrusions (450a) are formed protruding from both cross-sections of the lower side of the vertical pillar (450-1), and hemispherical grooves are spaced at an appropriate distance along the vertical direction on the inner surface of the vertical pillar (450). (450b) may be formed.

따라서 발거치부(400)를 통한 사용자의 발목 거치 및 고정을 위하여 수직기둥(450-1)을 하강시키면, 자충에어백(470)을 압축하면서 하강하여 높이가 조절될 수 있으며, 압착돌기(450a)는 반구홈(450b)에 선택적으로 위치되어 고정될 수 있다.Therefore, when the vertical pillar (450-1) is lowered in order to mount and fix the user's ankle through the foot rest 400, the height can be adjusted by lowering while compressing the self-propelled airbag 470, and the pressing protrusion 450a is It can be selectively positioned and fixed in the hemisphere groove (450b).

도 7을 참조하면, 로드브라켓(254)이 위치고정부(255)를 통해 결합되는 단계조절홀(253)의 위치에 따라, 실린더로드(242)의 신장 과정에서 사용자의 허리가 신전되는 높이가 단계별로 조절될 수 있다.Referring to FIG. 7, depending on the position of the step adjustment hole 253 where the rod bracket 254 is coupled through the position fixing part 255, the height at which the user's waist is extended during the extension of the cylinder rod 242 It can be adjusted step by step.

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 로드브라켓(254)이 위치고정부(255)를 통해 제1 조절홀(2531)에 결합된 경우(이하, 제1단계), 실린더로드(242)가 신장되지 않은 경우에도 링크절(220)은 제1프레임(110)으로부터 일부 이격되어 위치될 수 있고, 실린더로드(242)가 상대적으로 작은 길이만큼만 신장되더라도 링크절(220)의 바퀴(221)가 지면에 접지되고 링크절(220)이 회동되며 사용자의 허리가 높아지며 신전될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 7, when the rod bracket 254 is coupled to the first adjustment hole 2531 through the position fixing part 255 (hereinafter, the first step), the cylinder rod 242 is elongated. Even if not, the link section 220 can be positioned at some distance from the first frame 110, and even if the cylinder rod 242 is extended only by a relatively small length, the wheel 221 of the link section 220 is on the ground. It is grounded and the link section 220 is rotated, and the user's waist can be raised and extended.

반면, 로드브라켓(254)이 위치고정부(255)를 통해 제2조절홀(2532)에 결합될 경우(이하, 제2단계), 제1단계에 비교하여 링크절(220)은 제1프레임(110)에 보다 밀접하게 위치될 수 있고, 실린더로드(242)가 제1단계에 비해 더 큰 길이로 신장되어야 바퀴(221)가 지면에 접지되고 링크절(220)이 회동되어 사용자의 허리가 높아지며 신전될 수 있다.On the other hand, when the load bracket 254 is coupled to the second adjustment hole 2532 through the position fixing part 255 (hereinafter, the second step), compared to the first step, the link section 220 is the first frame. It can be located more closely to (110), and the cylinder rod 242 must be extended to a greater length compared to the first stage so that the wheel 221 is grounded on the ground and the linkage 220 is rotated to relieve the user's waist. It can be elevated and templed.

한편, 도 7의 점선으로 도시된 부분과 같이, 로드브라켓(254)이 위치고정부(255)를 통해 제3조절홀(2533)에 결합될 경우(이하, 제3단계), 제1단계 및 제2단계에 비교하여 링크절(220)은 제1프레임(110)에 가장 밀접하게 위치될 수 있고, 실린더로드(242)가 제2단계에 비해 더 큰 길이로 신장되어야 바퀴(221)가 지면에 접지되고 링크절(220)이 회동되어 사용자의 허리가 높아지며 신전될 수 있다.On the other hand, as shown in the dotted line in FIG. 7, when the load bracket 254 is coupled to the third adjustment hole 2533 through the position fixing part 255 (hereinafter, the third step), the first step and Compared to the second stage, the link section 220 can be positioned most closely to the first frame 110, and the cylinder rod 242 must be extended to a greater length compared to the second stage so that the wheel 221 is on the ground. It is grounded and the link section 220 is rotated so that the user's waist can be raised and extended.

즉, 로드편(251)에 마련된 복수의 단계조절홀(253) 중 어느 위치에 로드브라켓(254)이 결합되는지에 따라 준비 단계에서 회동바(230) 및 링크절(220)의 위치가 상이해질 수 있고, 실린더로드(242)가 신장됨에 따른 사용자의 허리 신전 높이가 상이해질 수 있다.That is, the positions of the rotating bar 230 and the link section 220 will be different in the preparation stage depending on which position of the plurality of step adjustment holes 253 provided in the rod piece 251 is coupled to the rod bracket 254. As the cylinder rod 242 extends, the user's waist extension height may vary.

한편, 전체 기구의 크기 및 로드편(251)의 크기에 따라 로드편(251)에 형성될 수 있는 단계조절홀(253)의 최대 형성 개수가 제한될 수 있고, 로드편(251)의 전후 길이가 기 설정된 크기로 정해진 경우 로드편(251)에 결합되는 로드브라켓(254)의 결합 위치 범위도 기 설정된 크기 범위 내로 제한될 수 있다.Meanwhile, depending on the size of the entire mechanism and the size of the rod piece 251, the maximum number of step adjustment holes 253 that can be formed in the rod piece 251 may be limited, and the front and rear lengths of the rod piece 251 may be limited. If the size is set to a preset size, the range of the coupling position of the rod bracket 254 coupled to the rod piece 251 may also be limited within the preset size range.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 추가조절수단(300)을 통해 사용자의 허리가 신전되는 높이의 범위를 추가로 조절할 수 있다. 이러한 작용은 도 8a 내지 도 8d을 참고하여 설명한다. 도 8a 내지 도 8d에서 로드브라켓(254)은 복수의 단계조절홀(253) 중 동일한 위치의 단계조절홀(253)에 결합된 상태로 가정한다. 예를 들어, 단계조절홀(253)이 3개 형성되고 단계턱이 3개 형성되면 허리가 신전되는 높이는 세부적으로 6단계로 조절될 수 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, the height range at which the user's waist is extended can be further adjusted through the additional adjustment means 300. This operation is explained with reference to FIGS. 8A to 8D. In FIGS. 8A to 8D, it is assumed that the load bracket 254 is coupled to the step adjustment hole 253 at the same position among the plurality of step adjustment holes 253. For example, if three step adjustment holes 253 and three step jaws are formed, the height at which the waist is extended can be adjusted in detail in six steps.

먼저 8a에 도시된 바와 같이, 준비 단계에서 제1프레임(110)의 매트(2)와 제2프레임(120)의 매트가 지지부(140)에 의하여 일정 경사 각도를 가지고서 제1프레임(110)의 바퀴(113)가 지면에 지지된 상태이다.First, as shown in 8a, in the preparation stage, the mat 2 of the first frame 110 and the mat of the second frame 120 have a certain inclination angle by the support part 140 and are attached to the first frame 110. The wheel 113 is supported on the ground.

이때, 허리견인부(200)의 지지다리(216)와 링크절(220)의 바퀴(221)도 지면에 지지된 상태이다.At this time, the support leg 216 of the waist traction unit 200 and the wheel 221 of the link member 220 are also supported on the ground.

상기와 같은 상태에서 사용자가 누우면, 상체와 머리는 제1프레임(110)의 매트(2)에 위치되고, 하체는 제2프레임(120)의 매트(2)에 위치됨과 함께 사용자의 발목은 발거치부(400)의 회전롤러(442)들 사이에 넣어 고정하게 된다.When the user lies down in the above state, the upper body and head are positioned on the mat 2 of the first frame 110, the lower body is positioned on the mat 2 of the second frame 120, and the user's ankles are positioned on the mat 2 of the second frame 120. It is fixed by placing it between the rotating rollers 442 of the foot holder 400.

도 8b에서와 같이, 누워있는 사용자가 손잡이부(130)의 스위치부(132)를 온(on)시키면 견인실린더(240)에 전원이 인가되어 실린더로드(242)가 신장되고, 실린더로드(242)의 로드편(251)과 로드브라켓(245)에 연결 설치된 회동바(230)를 당기게 된다.As shown in Figure 8b, when the lying user turns on the switch unit 132 of the handle unit 130, power is applied to the traction cylinder 240 to extend the cylinder rod 242, and the cylinder rod 242 ) pulls the rotating bar 230 connected to the rod piece 251 and the rod bracket 245.

상기 회동바(230)는 연결된 링크연결바(215)와 링크절(220)을 연장프레임(150)측으로 즉 전방으로 이동시키며, 이와 함께 링크절(220)의 바퀴(221)가 지면에 구름 접촉되면서 링크부재(210)가 상승되고, 링크부재(210)의 상승에 따라 제1링크편(211)에 연결된 제1프레임(110)과 제2링크편(212)에 연결된 제2프레임(120)이 링크부재(210)를 중심으로 회동하게 된다.The rotating bar 230 moves the connected link connecting bar 215 and the link section 220 toward the extension frame 150, that is, forward, and at the same time, the wheel 221 of the link section 220 is in rolling contact with the ground. As the link member 210 rises, and as the link member 210 rises, the first frame 110 connected to the first link piece 211 and the second frame 120 connected to the second link piece 212 It rotates around this link member 210.

제1프레임(110)과 제2프레임(120)의 연결부위 회동으로 사용자의 허리는 발이 발거치부(400)에 고정된 상태에서 기 설정된 높이로 상승되며 신전될 수 있다.By rotating the connection portion of the first frame 110 and the second frame 120, the user's waist can be raised and extended to a preset height while the feet are fixed to the footrest 400.

그리고 실린더로드(242)의 가이드핀(256)이 가이드브라켓(310)의 가이드장공(312)를 따라 이동하다가 추가조절판(320)의 제1단계턱(325)에 접촉되면 가이드장공(312) 내에서의 추가 전진이 제한되고, 이후 추가적으로 견인실린더(240)가 작동되면서 실린더로드(242)의 가이드핀(256)이 가이드브라켓(310) 및 추가조절판(320)을 밀어서 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 허리가 신전된 상태에서 사용자의 하체를 포함한 전신이 견인될 수 있다.And, when the guide pin 256 of the cylinder rod 242 moves along the guide long hole 312 of the guide bracket 310 and comes into contact with the first step 325 of the additional adjustment plate 320, it moves within the guide long hole 312. Further forward movement is restricted, and then the traction cylinder 240 is operated additionally, allowing the guide pin 256 of the cylinder rod 242 to move by pushing the guide bracket 310 and the additional adjustment plate 320. Through this, the user's entire body, including the lower body, can be towed while the waist is extended.

상기와 같은 허리의 신전 높이를 단계별로 더 높이고자 하면, 도 8c를 참고한다.If you want to further increase the height of waist extension step by step as described above, refer to Figure 8c.

승강실린더(330)가 작동되어 추가조절판(320)을 하강시키게 된다.The lifting cylinder 330 operates to lower the additional control plate 320.

추가조절판(320)은, 수직장공(322) 내에 삽입된 승강가이드돌기(323)의 안내와 걸침브라켓(340)의 걸침장공(344a) 내에 삽입된 승강조절돌기(323)의 안내를 받게 된다.The additional control plate 320 is guided by the lifting guide protrusion 323 inserted into the vertical long hole 322 and the lifting control protrusion 323 inserted into the hanging long hole 344a of the straddling bracket 340. .

따라서 가이드브라켓(310)이 고정된 상태에서 추가조절판(320)이 일정 높이 하강되어 가이드장공(312)과 추가조절공(324)의 제2단계턱(326)이 실린더로드(242)의 길이 방향을 따라 동일 선상에 놓이게 된다.Therefore, while the guide bracket 310 is fixed, the additional adjustment plate 320 is lowered to a certain height so that the second step 326 of the guide long hole 312 and the additional adjustment hole 324 is aligned in the longitudinal direction of the cylinder rod 242. are placed on the same line.

스위치부(132)에 의하여 견인실린더(240)가 작동되는 경우, 단계조절공(324) 내에서 가이드핀(256)이 제2단계턱(326)까지 전진 이동되고, 이에 따라 링크절(220)이 회동하고, 링크부재(210)가 상승할 수 있다. 이 때, 가이드핀(256)이 제2단계턱(326)까지 이동하는 거리가 제1단계턱(325)까지 이동하는 거리보다 크게 형성되는바, 링크부재(210)가 더 높이 상승되어 제1프레임(110)과 제2프레임(120)를 회동시킴으로 하여 사용자의 허리가 도 8b에 비해 더 높게 상승되어 신전될 수 있다. 즉, 사용자의 허리가 신전되는 높이가 단계별로 조절되어 견인의 세기가 조절될 수 있다.When the traction cylinder 240 is operated by the switch unit 132, the guide pin 256 moves forward within the step adjustment hole 324 to the second step 326, and thus the link section 220 This rotation causes the link member 210 to rise. At this time, the distance that the guide pin 256 moves to the second step 326 is formed to be larger than the distance that the guide pin 256 moves to the first step 325, so the link member 210 is raised higher and moves to the first step 325. By rotating the frame 110 and the second frame 120, the user's waist can be raised and extended higher than in FIG. 8B. That is, the height at which the user's waist extends can be adjusted step by step, thereby adjusting the strength of traction.

이후, 견인실린더(240)가 추가적으로 작동됨에 따라 발거치부(400)를 포함하는 연장프레임(150)이 제2프레임(120)으로부터 실린더로드(242)의 신장에 따라 일정 길이로 인출되어 사용자의 발목이 고정된 상태에서 허리의 견인을 도와 전신의 견인을 돕게 된다. 즉, 허리가 신전된 상태에서 하체가 견인될 수 있다.Thereafter, as the traction cylinder 240 is additionally operated, the extension frame 150 including the foot rest 400 is pulled out from the second frame 120 to a certain length according to the elongation of the cylinder rod 242, thereby extending the user's ankle. In this fixed state, it helps traction of the lower back and helps traction of the whole body. That is, the lower body can be pulled while the waist is extended.

도 8d에서는 허리가 신전되는 높이를 한 단계 더 높인 상태로, 스위치부(132)에 의하여 승강실린더(330)가 작동되어 추가조절판(320)을 하강시키게 된다.In Figure 8d, the height at which the waist is extended is raised one level, and the switch unit 132 operates the lifting cylinder 330 to lower the additional control plate 320.

추가조절판(320)은, 수직장공(322) 내에 삽입된 승강가이드돌기(323)의 안내와 걸침브라켓(340)의 걸침장공(344a) 내에 삽입된 승강조절돌기(323)의 안내를 받게 된다.The additional control plate 320 is guided by the lifting guide protrusion 323 inserted into the vertical long hole 322 and the lifting control protrusion 323 inserted into the hanging long hole 344a of the straddling bracket 340. .

따라서 가이드브라켓(310)이 고정된 상태에서 추가조절판(320)이 일정 높이 하강되어 가이드장공(312)과 단계조절공(324)의 제3단계턱(327)이 실린더로드(242)의 길이 방향을 따라 동일 선상에 놓이게 된다.Therefore, while the guide bracket 310 is fixed, the additional adjustment plate 320 is lowered to a certain height so that the third step 327 of the guide long hole 312 and the step adjustment hole 324 is aligned in the longitudinal direction of the cylinder rod 242. are placed on the same line.

스위치부(132)에 의하여 견인실린더(240)가 작동되는 경우, 단계조절공(324) 내에서 가이드핀(256)이 제3단계턱(327)까지 전진 이동되고, 이에 따라 링크절(220)이 회동하고, 링크부재(210)가 더 상승할 수 있다. 이 때, 가이드핀(256)이 제3단계턱(327)까지 이동하는 거리가 제2단계턱(326)까지 이동하는 거리에 비해 크게 형성되는바, 링크부재(210)가 상대적으로 더 높이 상승되고, 제1프레임(110)과 제2프레임(120)를 회동시킴으로 하여 사용자의 허리가 도 8c에 비해 더 높게 상승되어 신전될 수 있다. When the traction cylinder 240 is operated by the switch unit 132, the guide pin 256 moves forward within the step adjustment hole 324 to the third step 327, and thus the link section 220 As this rotates, the link member 210 can rise further. At this time, the distance that the guide pin 256 moves to the third step 327 is greater than the distance it moves to the second step 326, so the link member 210 rises relatively higher. By rotating the first frame 110 and the second frame 120, the user's waist can be raised and extended higher than in FIG. 8C.

만약, 로드브라켓(254)이 제1조절홀(2531)에 결합되고 가이드핀(256)이 제3단계턱(327)과 동일한 높이로 위치되어 이동되는 경우, 허리의 상승 높이가 최대치로 높아질 수 있다.If the load bracket 254 is coupled to the first adjustment hole 2531 and the guide pin 256 is positioned and moved to the same height as the third step 327, the rising height of the waist can be increased to the maximum. there is.

이후, 견인실린더(240)가 추가적으로 작동됨에 따라 발거치부(400)를 포함하는 연장프레임(150)이 제2프레임(120)으로부터 실린더로드(242)의 신장에 따라 일정 길이로 인출되어 사용자의 발목이 고정된 상태에서 허리의 견인을 도와 전신의 견인을 돕게 된다. 즉, 허리가 신전된 상태에서 하체가 견인될 수 있다.Thereafter, as the traction cylinder 240 is additionally operated, the extension frame 150 including the foot rest 400 is pulled out from the second frame 120 to a certain length according to the elongation of the cylinder rod 242, thereby extending the user's ankle. In this fixed state, it helps traction of the lower back and helps traction of the whole body. That is, the lower body can be pulled while the waist is extended.

한편, 상술한 바와 같이 제1프레임(110)과 제2프레임(120)이 회동되어 척추의 견인 과정에서 불편함이 느껴지면, 사용자는 손잡이부(130)의 비상제동버튼(134)에 손바닥 압력을 가하여 견인실린더(240)의 작동을 급하게 정지시킬 수 있다.Meanwhile, as described above, when the first frame 110 and the second frame 120 are rotated and discomfort is felt during the traction process of the spine, the user applies palm pressure to the emergency brake button 134 of the handle portion 130. The operation of the traction cylinder 240 can be suddenly stopped by applying.

제1프레임(110)과 제2프레임(120)의 원상태 복귀는 역순으로 이루어지며, 실린더로드(242)의 압축 작동으로 회동바(230)가 후진하여 링크절(220)을 후퇴시키고, 링크부재(210)는 하강하여 준비 단계로 원위치될 수 있다.The return to the original state of the first frame 110 and the second frame 120 is performed in the reverse order, and the rotation bar 230 moves backward due to the compression operation of the cylinder rod 242, retracts the link section 220, and the link member 220 retracts. 210 can be lowered and returned to the preparation stage.

견인실린더(240) 및 승강실린더(330)의 작동은 기설정 범위가 입력되어 작동될 수 있다.The traction cylinder 240 and the lifting cylinder 330 may be operated by inputting a preset range.

상술한 바에 따르면, 사용자의 요구에 따라 허리의 상승 높이가 단계별로 조절되고, 허리가 신전되는 높이 조절 및 경사각의 조절을 통하여 신체 전반에 걸쳐 발목, 무릎, 고관절 등을 견인시켜서 스트레칭 효과를 촉진시키고, 성장기의 청소년의 경우 성장판을 자극하는 전신 운동을 할 수 있다.According to the above, the rising height of the waist is adjusted step by step according to the user's request, and the ankles, knees, hip joints, etc. are pulled throughout the body by adjusting the height of the waist extension and the inclination angle, thereby promoting a stretching effect. , For adolescents in their growing years, they can do full-body exercises that stimulate the growth plate.

특히, 허리 디스크 통증과 같은 허리 질환 유무 등 사용자의 신체 상황에 따라 사용자의 허리가 신전되는 높이를 단계별로 세부적으로 조절 가능한바, 사용자의 허리에 무리를 주지 않는 범위에서 허리 신전 및 신체 견인에 의한 효과를 달성할 수 있다.In particular, the height at which the user's waist is extended can be adjusted in detail in stages according to the user's physical condition, such as the presence or absence of back disease such as lumbar disc pain. effect can be achieved.

또한, 비상제동버튼을 구비하여 비상 시에 대체가 용이하여 제품에 대한 사용자의 신뢰를 높일 수 있다.In addition, it is equipped with an emergency brake button, making it easy to replace in an emergency, thereby increasing users' trust in the product.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments are shown and described. However, it is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art can make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention as set forth in the claims below. .

1 : 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치 2 : 매트
100 : 프레임부 110 : 제1프레임
112, 122 : 제1, 2가로바 113, 143, 221 : 바퀴
114, 124 : 제1, 2세로바 120 : 제2프레임
130 : 손잡이부 132 : 스위치부
134 : 비상제동버튼 140 : 지지부
142 : 바닥지지바 144 : 수직바
146 : 곡선바 150 : 연장프레임
200 : 허리견인부 210 : 링크부재
211 : 제1링크편 212 : 제2링크편
213 : 제3링크편 214 : 스토퍼편
215 : 연결바 216 : 지지다리
220 : 링크절 222 : 링크연결바
230 : 회동바 240 : 견인실린더
242 : 실린더로드 250 : 단계조절수단
251 : 로드편 252 : 로드장공
253 : 단계조절홀 254 : 로드브라켓
2541 : 결합안내핀 255 : 위치고정부
256 : 가이드핀 300 : 추가조절수단
310 : 가이드브라켓 312 : 가이드장공
314 : 승강가이드돌기 320 : 추가조절판
322 : 수직장공 323 : 승강조절돌기
324 : 단계조절공 325 : 제1단계턱
326 : 제2단계턱 327 : 제3단계턱
330 : 승강실린더 340 : 걸침브라켓
342 : 제1면 344 : 제2면
344a : 걸침장공 400 : 발거치부
420 : 수평기둥 430 : 볼트체결구
440 : 발받침프레임 441 : 체결공
442 : 회전롤러 450, 450-1 : 수직기둥
450a : 압착돌기 450b : 반구홈
442 : 회전롤러 460 : 높이조절용실린더
470 : 자충에어백
1: Stretching exercise device that tractions the whole body 2: Mat
100: frame part 110: first frame
112, 122: 1st and 2nd cross bars 113, 143, 221: wheels
114, 124: 1st and 2nd vertical bars 120: 2nd frame
130: handle part 132: switch part
134: Emergency brake button 140: Support part
142: floor support bar 144: vertical bar
146: curved bar 150: extension frame
200: waist traction unit 210: link member
211: 1st link 212: 2nd link
213: Third Link 214: Stopper
215: connecting bar 216: support leg
220: link clause 222: link bar
230: Rotating bar 240: Traction cylinder
242: Cylinder rod 250: Step adjustment means
251: Rod 252: Rod Janggong
253: Step adjustment hole 254: Rod bracket
2541: Combination guide pin 255: Position fixing unit
256: Guide pin 300: Additional adjustment means
310: Guide bracket 312: Guide long hole
314: Elevating guide projection 320: Additional control plate
322: Vertical long hole 323: Lifting control projection
324: Step adjustment ball 325: First step jaw
326: 2nd step jaw 327: 3rd step jaw
330: Elevating cylinder 340: Crossing bracket
342: Page 1 344: Page 2
344a: Geolchim Jang-gong 400: Foot holder
420: horizontal column 430: bolt fastener
440: Footrest frame 441: Fastening hole
442: Rotating roller 450, 450-1: Vertical column
450a: Pressing protrusion 450b: Hemispherical groove
442: Rotating roller 460: Height adjustment cylinder
470: Self-propelled airbag

Claims (5)

각각 매트가 포함되며 사용자의 상체가 위치되는 제1프레임과 하체가 위치되는 제2프레임으로 구성되는 프레임부;
상기 제2프레임측에 설치되어 사용자의 발목을 고정시키는 발거치부;
상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 사이에 설치되고, 발거치부를 이동시켜 사용자의 신체 일부를 견인시키는 허리견인부를 포함하며,
상기 허리견인부는,
상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 사이에 설치되고 중심이 되어 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 회동시키는 링크부재와,
상기 링크부재에 힌지 연결되고, 지면에 지지되면서 상기 링크부재를 승하강시키는 링크절과,
상기 링크절에 힌지 연결되는 회동바와,
신장 또는 압축됨에 따라 상기 회동바를 전, 후진 이동시키고 상기 링크절을 회동시키는 실린더로드를 구비한 견인실린더, 및
상기 견인실린더 측에 설치되어, 상기 회동바의 이동 거리에 따른 상기 링크부재의 상승 높이를 단계별로 조절하도록 구성된 단계조절수단을 포함하는 것인, 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치.
A frame unit each including a mat and composed of a first frame where the user's upper body is located and a second frame where the user's lower body is located;
a footrest installed on the second frame side to secure the user's ankle;
It is installed between the first frame and the second frame, and includes a waist traction unit that moves a footrest to traction a part of the user's body,
The waist traction unit,
a link member installed between the first frame and the second frame and serving as a center to rotate the first frame and the second frame;
A link member that is hingedly connected to the link member and raises and lowers the link member while being supported on the ground;
A rotating bar hingedly connected to the link section,
A traction cylinder provided with a cylinder rod that moves the pivot bar forward and backward and rotates the link joint as it is stretched or compressed, and
Stretching exercise device for pulling the whole body, comprising step adjustment means installed on the side of the traction cylinder and configured to step-by-step adjust the rising height of the link member according to the moving distance of the rotating bar.
제1항에 있어서,
상기 단계조절수단은,
상기 실린더로드의 말단에 일체로 형성된 로드편과,
상기 로드편의 일부가 관통 형성되어 마련되고 상기 실린더로드의 길이 방향을 따라 이격 배치된 복수의 단계조절홀, 및
상기 회동바의 말단을 상기 복수의 단계조절홀 중 어느 하나에 결합시키는 로드브라켓을 포함하는 것인, 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치.
According to paragraph 1,
The step control means is,
A rod piece integrally formed at the end of the cylinder rod,
A plurality of step adjustment holes formed through a portion of the rod piece and spaced apart along the longitudinal direction of the cylinder rod, and
A stretching exercise device for pulling the entire body, comprising a rod bracket that couples the end of the rotating bar to one of the plurality of step adjustment holes.
제1항에 있어서,
상기 스트레칭 운동장치는, 상기 견인실린더의 작동에 따른 상기 링크부재의 상승 높이를 단계적으로 조절하는 추가조절수단을 더 포함하고,
상기 추가조절수단은,
상기 제2프레임에 연결 설치되는 연장프레임의 하면에 고정 설치되어, 상기 실린더로드의 양측면에 설치되는 가이드핀의 슬라이드 이동을 안내하도록 가이드장공이 형성되는 한 쌍의 가이드브라켓과,
상기 한 쌍의 가이드브라켓 외측으로 접하여 설치되는 추가조절판으로서, 상기 가이드핀의 이동을 안내하는 단계조절공이 마련된 추가조절판, 및
상기 가이드브라켓에 대한 상기 추가조절판의 상대 위치를 승하강시키도록 상기 연장프레임에 설치되는 승강실린더를 포함하고,
상기 추가조절판은, 상기 가이드핀의 상기 단계조절공 내에서의 활주 이동 거리를 단계별로 제한하도록 상이한 높이로 마련된 복수의 단계턱을 포함하여, 상기 발거치부의 이동 거리 대비 상기 링크부재의 상승 높이를 단계별로 조절하는 것인, 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치.
According to paragraph 1,
The stretching exercise device further includes additional adjustment means for stepwise adjusting the rising height of the link member according to the operation of the traction cylinder,
The additional control means are,
A pair of guide brackets fixed to the lower surface of an extension frame connected to the second frame and having guide holes formed to guide the slide movement of guide pins installed on both sides of the cylinder rod;
An additional adjustment plate installed in contact with the outside of the pair of guide brackets and provided with a step adjustment hole to guide the movement of the guide pin, and
A lifting cylinder installed on the extension frame to raise and lower the relative position of the additional adjustment plate with respect to the guide bracket,
The additional adjustment plate includes a plurality of step bumps provided at different heights to limit the sliding movement distance of the guide pin in the step adjustment hole step by step, and adjusts the rising height of the link member compared to the moving distance of the foot holder. A stretching exercise device that pulls the entire body, controlled step by step.
제1항에 있어서,
상기 발거치부에는, 그 사이에 사용자의 발목이 고정되는 회전롤러들 상호간의 높이를 조절할 수 있도록 수직기둥에 높이조절용실린더가 설치되는 것인, 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치.
According to paragraph 1,
A stretching exercise device that tows the entire body, wherein a height-adjusting cylinder is installed in the foot rest on a vertical pillar to adjust the height of the rotating rollers between which the user's ankle is fixed.
제1항에 있어서,
상기 제2프레임의 양측단에 설치되는 손잡이부에는, 상기 견인실린더의 작동을 중지시킬 수 있는 비상제동버튼을 구비하며,
상기 비상제동버튼은 압력센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전신을 견인하는 스트레칭 운동장치.
According to paragraph 1,
The handle portion installed on both ends of the second frame is provided with an emergency brake button that can stop the operation of the traction cylinder,
A stretching exercise device that tractions the entire body, characterized in that the emergency brake button is made of a pressure sensor.
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