KR20160055427A - Electric powered hand standing machine - Google Patents

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KR20160055427A
KR20160055427A KR1020140155186A KR20140155186A KR20160055427A KR 20160055427 A KR20160055427 A KR 20160055427A KR 1020140155186 A KR1020140155186 A KR 1020140155186A KR 20140155186 A KR20140155186 A KR 20140155186A KR 20160055427 A KR20160055427 A KR 20160055427A
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Abstract

The present invention relates to an electric head over heels sporting apparatus comprising: a pair of a front support and a rear support mutually fixed in the ′ㅅ′-shaped form to form one body; a chair frame disposed between the pair of front and rear supports and to which a stall is fixed; support frames vertically fixed to both sides of the rear end of the chair frame, and to which the upper end of the front support is hinge-fixed; a backrest frame to which a backrest is attached; an operating frame fixed to the lower end of the backrest frame extended downwards at a distance away from the rear end of the chair frame, and linked to be rotated with the inner lateral surface of the chair frame; a leg support linked to be rotated with both lateral surfaces of the front end of the chair frame, and having an ankle fixing device; a first connecting link whose one end is linked to be rotated with the operating frame, and the other end is linked to be rotated with the leg support; and a driving unit hinge-connected to the first connecting link to provide power so as to push the first connecting link upwards or so as to pull the first connecting link downwards. According to the present invention, the electric head over heels sporting apparatus has effects of maximally lowering the height of a chair on which a challenged user seats, being conveniently used by including an efficient operating structure by easily operation and simplifying the configuration of a means for overturning a chair, reducing production costs due to a reduction in the number of components, having less defects, and being easily maintained.

Description

전동 꺼꾸리 운동기구{ELECTRIC POWERED HAND STANDING MACHINE}[0001] ELECTRIC POWERED HAND STANDING MACHINE [0002]

본 발명은 전동 꺼꾸리 운동기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 높이를 최대한 낮추면서 부속품수를 줄여 생산비 절감 및 고장이 적고, 유지보수가 용이하며 앉은 상태에서 뒤로 매달릴 수 있도록 한 전동 꺼꾸리 운동기구에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a motorized lap-top exercising apparatus for reducing the number of accessories while minimizing the height and reducing the production cost, reducing the number of faults, easily maintaining the motorcycle, will be.

일반적으로, 물구나무 운동은 팔을 지면에 대고 다리를 하늘로 향하도록 함으로써 중력에 의해 혈액이 많이 모이지 않는 머리 부분에 혈액을 역류시키도록 하는 운동이다.Generally, the waterwheel movement is a movement to make blood flow back to the head part where the blood does not gather by gravity by making the arm point to the ground and the leg to the sky.

이러한 물구나무 운동은 보통 사람이 직접 또는 벽면에 기대면서 물구나무를 행하였지만, 물구나무 자세를 유지하기에 상당한 어려움이 있어 누구나 손쉽게 행할 수 없었다.This waterwheel movement was carried out by ordinary people or leaning against the wall, but it was difficult to maintain the waterweed posture, so that anyone could not do it easily.

이에, 누구나 손쉽게 물구나무를 행할 수 있도록 하는 운동기구가 다수의 형태로 개시된 바 있다.Accordingly, a plurality of exercise apparatuses have been disclosed in which many people can easily perform the exercise.

예컨대, 공개된 물구나무 운동기구, 일명 "꺼꾸리 운동기구"는 공개실용 제1997-0060763호, 등록실용 제0463397호, 공개실용 제2010-0001221호, 공개특허 제2001-0007877호, 등록특허 제1177680호 등을 포함한 다수의 특허 기술에 공개되어 있다.For example, a disclosed water exercise apparatus, so-called "lagoon exercise apparatus" is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 1997-0060763, Korean Utility Registration No. 0463397, Korean Utility Model Publication No. 2010-0001221, And the like.

이들에 개시된 종래 꺼꾸리 운동기구는 통상, 사용자가 몸을 기대면서 회전작동하는 등판과, 상기 등판을 도립가능하게 하는 수직프레임 및 지지프레임과, 상기 등판이나 프레임에 사용자의 신체를 고정하는 수단으로 이루어져 있다.The conventional lounging exercise apparatus disclosed in these documents generally comprises a back plate which is rotatably operated by the user while leaning against the body, a vertical frame and a support frame which allow the back plate to be inverted, and means for fixing the user's body to the back plate or frame have.

그리하여, 사용자의 신체를 거꾸로 위치시켜 척추관절을 이완시킴으로써 요통을 치료하고 혈액순환을 원활하게 하여 치료기구로 사용될 뿐만 아니라 건강 운동기구로 널리 사용되고 있다.Thus, by relaxing the spinal joint by locating the user's body upside down, it is used as a therapeutic apparatus as well as a health exercise apparatus by treating back pain and smoothing blood circulation.

그런데, 개시된 종래 꺼꾸리 운동기구는 사용자가 똑바로 선 상태로 등판에 등을 대고, 발목을 고정한 다음 전동모터를 회전시켜 등판을 도립시키도록 구성된 것이어서 활동이 불편한 장애인들의 경우에는 사용할 수 없다는 단점이 있다.However, the disclosed conventional lounging exercise device has a disadvantage in that it can not be used in the case of persons with disabilities who are uncomfortable with the activity, since the user uses the back plate in a straight line state to fix the ankle, and then rotates the electric motor to rotate the back plate.

이와 관련하여, 국외에서는 의자형 꺼꾸리 운동기구를 시판한 예가 있는 것으로 확인된 바 있다.In this connection, it has been confirmed that there is an example in which a chair-type lacharian exerciser is commercially available outside the country.

하지만, 시판예인 의자형 꺼꾸리 운동기구는 장애인 사용자가 착좌한 상태에서 의자형 등판을 도립시키기 위한 수단이 의자의 하부에 마련될 수 밖에 없는데, 십자형 링크절을 이용한 절첩식 구조로 되어 있어 착좌할 의자의 높이가 높아 장애인 사용자가 운동 혹은 치료 목적으로 꺼꾸리 운동을 수행하고자 할 때 앉기가 매우 불편하고 어렵다는 단점이 있다.However, in the case of a commercially available chair-type lap-top exercising apparatus, a means for supporting the chair-type back plate in a state where a disabled user is seated is provided at the lower portion of the chair. It is very inconvenient and inconvenient for a disabled person to sit on a lunge exercise for exercise or therapeutic purposes.

뿐만 아니라, 의자를 도립시키기 위한 구조가 복잡하여 이를 구성하기 위한 부품수가 많고, 때문에 생산비가 증대함은 물론 유지 보수에 따른 어려움과 부수적인 비용증대 등 여러가지 불편함과 어려움이 존재하게 된다.In addition, since the structure for supporting the chair is complex, a large number of parts are required to constitute the chair, resulting in an increase in the production cost, difficulties in maintenance and inconvenience, and various inconveniences and difficulties.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 장애인 사용자가 착좌하는 의자의 높이를 최대한 낮추고, 의자를 뒤집는 수단들의 구성을 간소화하고 동작을 쉽게 하여 효율적인 작동구조를 갖춤으로써 사용하기 편리하고, 부품수 절감에 따른 생산비 절약, 그리고 고장이 적고, 유지보수가 용이하며 앉은 상태에서 뒤로 매달릴 수 있도록 한 전동 꺼꾸리 운동기구를 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a chair for a disabled person, which minimizes the height of a chair to be seated by the user, And it is a main object of the present invention to provide a motorized retractor exercise device which is easy to use by reducing the number of components, saves production cost by reducing the number of parts,

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 지면에 세워지는 메인프레임; 상기 메인프레임에 회동가능하게 결합하며, 좌판이 고정된 의자프레임; 상기 의자프레임의 후단 양측에 각각 수직하게 고정되고, 상기 메인프레임의 상단이 힌지고정된 지지프레임; 등받이가 부착된 등받이프레임; 상기 의자프레임의 후단과 이격된 상태로 하부로 연장된 상기 등받이프레임의 하단에 고정되고, 상기 의자프레임의 내측면에 회전되게 링크된 작동프레임; 상기 의자프레임의 선단 양측면에 회전가능하게 링크되고, 발목고정구를 구비한 다리지지대; 일단은 상기 작동프레임에 회전가능하게 링크되고, 타단은 상기 다리지지대에 회전가능하게 링크된 제1연결링크; 상기 제1연결링크에 힌지식으로 연결되어 상기 제1연결링크를 상방향으로 밀어 올리거나 하방향으로 끌어 내리는 동력을 제공하는 가동유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구를 제공한다.The present invention provides, as means for achieving the above object, A chair frame rotatably coupled to the main frame and having a seat plate fixed thereto; A support frame vertically fixed to both sides of the rear end of the chair frame and hinged to an upper end of the main frame; A backrest frame to which a backrest is attached; An operating frame fixed to a lower end of the backrest frame extending downwardly from the rear end of the chair frame and rotatably linked to an inner surface of the chair frame; A leg support rotatably linked to both sides of the leading end of the chair frame and having an ankle fastener; A first connecting link, one end rotatably linked to the actuating frame and the other end rotatably linked to the leg support; And a movable unit coupled to the first connection link in a hinged manner to provide power for pushing up or downward the first connection link upwardly do.

이 경우, 상기 메인프레임은 'ㅅ' 형상으로 상호 고정되어 하나의 몸체를 이룬 한 쌍의 전방지지대 및 후방지지대를 포함하며, 상기 가동유닛은, 일단이 상기 제1연결링크의 단부에 링크되고, 타단은 상기 제1연결링크와 반대방향으로 연장된 제2연결링크; 상기 전방지지대의 하측에 길이 중앙이 회전가능하게 고정된 구동링크; 일단은 상기 구동링크와 동축상에 고정되고, 타단은 상기 제2연결링크의 단부에 링크된 제3연결링크; 일단은 상기 구동링크의 일단과 링크되고, 타단은 상기 제2연결링크와 힌지결합된 보조링크; 상기 구동링크의 타단에 결합되어 구동링크를 정,역 회전시키는 볼스크류;를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the main frame includes a pair of front and rear supports fixed to each other in a shape of a 'g', and the movable unit has one end linked to an end of the first connection link, And the other end of the second connection link extends in a direction opposite to the first connection link; A drive link having a longitudinal center rotatably fixed to a lower side of the front support; A third connecting link having one end fixed coaxially with the driving link and the other end linked to an end of the second connecting link; An auxiliary link having one end linked to one end of the driving link and the other end hinged to the second connecting link; And a ball screw coupled to the other end of the driving link for forward and reverse rotation of the driving link.

또한, 상기 다리지지대는 높이조절 가능하게 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the leg support is characterized by being adjustable in height.

아울러, 상기 연결링크와 작동프레임이 링크된 지점은, 홈포지션을 기준으로 제1연결링크와 다리지지대가 링크된 지점보다 높게 위치되는 것에도 그 특징이 있다.The point at which the connection link and the operation frame are linked is located higher than the point at which the first connection link and the leg support are linked with respect to the home position.

뿐만 아니라, 상기 작동프레임은 상기 등받이프레임의 하단 자체가 절곡연장되어 일체로 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the operation frame is also characterized in that the lower end of the backrest frame itself is integrally formed by being bent and extended.

아울러, 상기 구동링크는 상단이 시계방향으로 절곡 가공된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the driving link is also characterized in that the upper end is bent in the clockwise direction.

또한, 상기 볼스크류는, 구동링크에 고정되는 모터베이스와, 상기 모터베이스에 회전가능하게 링크된 기어박스와, 상기 기어박스의 상면 일측에 꺼꾸로 조립되어 동력을 발생시키는 구동모터를 통해 동력을 전달받아 자회전되게 구성되며; 상기 기어박스의 상면 타측에는 상기 볼스크류를 고정하는 고정블럭이 더 구비되고, 상기 볼스크류에는 제3링크의 일부가 회동가능하게 힌지식으로 링크되는 이동블럭이 치결합되어 볼스크류를 따라 승하강될 수 있도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.The ball screw includes a motor base fixed to a drive link, a gear box rotatably linked to the motor base, and a drive motor that is assembled on the upper surface of the gear box and generates power, And configured to rotate; The ball screw is coupled to the ball screw so that a part of the third link is rotatably hingedly coupled to the ball screw so that the ball screw is moved up and down along the ball screw And the like.

또한, 상기 가동유닛은, 한 쌍의 전방지지대를 연결하는 연결프레임 상에 유동가능하게 힌지 고정된 작동실린더와; 상기 작동실린더에 다단 인출입가능하게 접속되고, 선단은 상기 제1연결링크에 회동가능하게 링크되는 실린더로드;를 포함하여 구성될 수 있다.Further, the movable unit includes: an actuating cylinder hingedly fixed on a connecting frame connecting the pair of front supporting rods; And a cylinder rod which is connected to the operating cylinder so as to be capable of being drawn out at a plurality of stages and whose tip is rotatably linked to the first connecting link.

이때, 상기 실린더로드의 선단은 상기 제1연결링크의 단부인 제1링크절에 힌지 결합되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the tip of the cylinder rod is hinged to the first link section which is the end of the first link.

뿐만 아니라, 상기 작동실린더는 공압실린더 또는 유압실린더 인 것에도 그 특징이 있다.In addition, the operating cylinder is also a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

또한, 상기 가동유닛은, 상기 지지프레임 혹은 전방지지대 상에 고정되고, 모터에 의해 회동가능한 감속기와; 상기 감속기의 출력단에 고정되어 시계방향 또는 반시계반향으로 회전되는 회동바; 상기 제1연결링크에 끼워져 길이방향으로 활주가능하게 구비되며 상기 회동바의 단부가 힌지 고정된 슬라이더;를 포함하여 구성될 수도 있다.The movable unit may include a speed reducer fixed on the support frame or the front support and capable of rotating by the motor; A rotating bar fixed to an output end of the speed reducer and rotating in a clockwise or counterclockwise direction; And a slider fitted to the first connection link and slidable in the longitudinal direction, the end of the pivot bar being hinged to the slider.

본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects.

첫째, 의자의 높이를 최대한 낮춰 구성함으로써 장애인 사용자가 착좌하여 사용하기 편리하다.First, by making the height of the chair as low as possible, it is convenient for users with disabilities to sit and use.

둘째, 의자를 도립시키는 수단을 몇 개의 단순한 링크와 볼스크류를 조합사용토록 함으로써 구조를 간소화하고 동작을 쉽게 하는 장점이 있다.Second, there is an advantage of simplifying the structure and facilitating the operation by using a combination of several simple links and ballscrews as a means of supporting the chair.

세째, 부품수를 줄임으로써 생산비를 절감할 수 있고, 고장이 적으며, 유지 보수가 용이한 장점이 있다.Third, there is an advantage that the production cost can be reduced by reducing the number of parts, the failure is less, and the maintenance is easy.

도 1은 본 발명에 따른 전동 꺼꾸리 운동기구의 예시적인 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 꺼꾸리 운동기구에서 의자를 파선처리한 예시적인 평면도이다.
도 3 내지 도 9는 본 발명에 따른 전동 꺼꾸리 운동기구의 작동상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 전동꺼꾸리 운동기구의 다른 예를 보인 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 전동꺼꾸리 운동기구의 또다른 예를 보인 예시도이다.
도 12는 도 11의 작동상태를 보인 예시도이다.
1 is an exemplary side view of a motorized racing exercise device according to the present invention.
Fig. 2 is an exemplary plan view of a chair in a motorized railing exercise device according to the present invention.
3 to 9 are operational state diagrams of a motorized racing exercise device according to the present invention.
Fig. 10 is an exemplary view showing another example of the motorized racing exercise machine according to the present invention.
11 is a view showing another example of a motorized racing exercise machine according to the present invention.
12 is an exemplary view showing the operating state of Fig.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 꺼꾸리 운동기구는 메인프레임을 포함한다. 메인프레임은 지면에 세워져서 전체 기구를 지지하는 부분으로서, 다양한 형태로 형성될 수 있다. 일예로서 도 1에 도시된 바와 같이 전방지지대(110)와 후방지지대(120)를 포함하는 형태로 제작될 수 있다. 이하에서는 전방지지대(110)와 후방지지대(120)를 포함하는 형태를 기준으로 설명한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the motor vehicle of the present invention includes a main frame. The main frame is a part that stands on the ground and supports the whole mechanism, and can be formed in various forms. For example, as shown in FIG. 1, including a front support member 110 and a rear support member 120. The following description will be made on the basis of a form including the front support member 110 and the rear support member 120.

상기 전방지지대(110)와 후방지지대(120)는 대략 'ㅅ' 형태로 서로 결합 고정되며, 본 발명 운동기구의 하중을 실질적으로 지지하는 지지수단이다.The front support 110 and the rear support 120 are coupled to each other in a substantially 'g' shape and are support means for substantially supporting the load of the exercise apparatus of the present invention.

또한, 상기 전방지지대(110)와 후방지지대(120)는 한 조를 이루며, 한 쌍씩 구비되되 상호 이격되게 배치된다.Further, the front support 110 and the rear support 120 form a pair, and a pair of the front support 110 and the rear support 120 are spaced apart from each other.

그리고, 상기 전방지지대(110)와 후방지지대(120) 한 쌍 사이에는 의자프레임(200)이 구비된다.A chair frame 200 is provided between a pair of the front support 110 and the rear support 120.

아울러, 상기 의자프레임(200)의 상면에는 장애인 사용자가 착좌할 수 있는 좌판(210)이 고정된다.In addition, a seat 210 on which a disabled user can be seated is fixed to the upper surface of the chair frame 200.

또한, 상기 의자프레임(200)의 후측 상면에는 지지프레임(220)이 수직하게 고정되고, 상기 지지프레임(220)에는 상기 전방지지대(110)의 상단이 힌지축(230)을 통해 회동가능하게 결합된다.A support frame 220 is vertically fixed to a rear upper surface of the chair frame 200 and an upper end of the front support frame 110 is rotatably coupled to the support frame 220 through a hinge shaft 230. [ do.

따라서, 상기 전방지지대(110)와 후방지지대(120)는 바닥면에 안착지지된 상태로 고정되어 있기 때문에 사실상 상기 지지프레임(220)이 힌지축(230)을 중심으로 회전가능한 구조를 갖추게 되는데, 이는 작동상태를 보인 도 3 내지 도 9를 참조하면 쉽게 이해될 수 있다.Therefore, since the front support frame 110 and the rear support frame 120 are fixedly supported on the floor surface, the support frame 220 is rotatable around the hinge shaft 230, This can be easily understood with reference to Figs. 3 to 9 showing the operating state.

그리고, 상기 의자프레임(200)의 후단에는 간격을 두고 등받이프레임(300)이 구비되며, 상기 등받이프레임(300)의 전면에는 등받이(310)가 고정된다.A backrest frame 300 is provided at a rear end of the chair frame 200 with a space therebetween. A backrest 310 is fixed to the front of the backrest frame 300.

특히, 상기 등받이프레임(300)은 도 4에서와 같이, 하단이 곡가공된 형태로 연장된 후 단부에 작동프레임(320)이 수직하게 일체로 고정되며, 상기 작동프레임(320)의 선단은 고정축(330)을 통해 상기 의자프레임(200)의 양측 내면에 회전가능하게 고정된다.4, the lower end of the backrest frame 300 is extended in a curved shape, and the operation frame 320 is vertically and integrally fixed to an end portion of the backrest frame 300. The end of the operation frame 320 is fixed And is rotatably fixed to both inner surfaces of the chair frame 200 through a shaft 330. [

뿐만 아니라, 상기 작동프레임(320)의 길이 일부에는 제1연결링크(410)가 제1링크절(412)을 통해 회전가능하게 축 고정된다.In addition, a first connecting link 410 is rotatably fixed to the length of the operating frame 320 through a first link section 412.

따라서, 상기 등받이프레임(300)은 상기 제1연결링크(410)의 유동에 따라 움직일 수 있도록 구성되며, 평상시에는 도 1의 예시와 같이 사용자 착좌시 등을 받칠 수 있는 기능을 수행하도록 배치된다.Accordingly, the backrest frame 300 is configured to move according to the flow of the first connection link 410, and is normally disposed to perform a function of supporting a user's seat-seating, as shown in FIG. 1, for example.

다시 말해, 상기 등받이프레임(300)은 하단에 작동프레임(320)이 일체로 연결되어 있고, 작동프레임(320)의 단부가 고정축(330)을 통해 의자프레임(200)의 측면에 고정되어 있으며, 작동프레임(320)의 길이 일부에는 고정축(330)과 간격을 두고 제1링크절(412)을 통해 제1연결링크(410)가 지지하고 있으므로 제1연결링크(410)의 회동에 따라 등받이프레임(300)의 위치가 가변되게 된다.In other words, the backrest frame 300 is integrally connected to the lower end of the operation frame 320, and the end of the operation frame 320 is fixed to the side of the chair frame 200 through the fixing shaft 330 Since the first connection link 410 is supported at a part of the length of the operation frame 320 through the first link section 412 with an interval from the fixed axis 330, The position of the backrest frame 300 is changed.

이 경우, 상기 작동프레임(320)은 도시상 별개로 구성되어 있는 것처럼 설명되어 있지만, 굳이 별개로 구성하지 않아도 되며 등받이프레임(300)의 하단을 절곡 연장 가공하여 일체로 구성할 수도 있음은 물론이다.In this case, although the operation frame 320 is described as being configured separately from each other, it is not necessary to separately configure the operation frame 320, and the lower end of the backrest frame 300 may be integrally formed by bending and extending .

덧붙여, 상기 의자프레임(200)의 선단부 양측에는 도 1 및 도 2에서와 같이, 연결축(510)에 의해 회전가능하게 고정되는 다리지지대(500)가 더 구비되고, 상기 다리지지대(500)의 하단에는 통상적인 물구나무 운동기구에 구비된 발목고정구(520)가 전동식으로 움직일 수 있게 구비된다.1 and 2, a leg support 500 is further provided on both sides of the front end of the chair frame 200 to be rotatably fixed by a connection shaft 510, And an ankle fastener 520 provided at a lower end of the body is provided to be movable by an electric motor.

이때, 상기 다리지지대(500)는 분절된 두개의 부재가 서로 구멍맞추기 식으로 길이조절 가능하게 구성됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the leg supporter 500 is configured such that the two separated members are adjustable in length in such a manner that they are aligned with each other.

또한, 상기 다리지지대(500)의 외주면 일부에는 고정대(530)가 고정되며, 상기 고정대(530)에는 제2링크절(422)이 고정되고, 상기 제2링크절(422)에는 제1연결링크(410)의 일단이 링크된다.A fixing rod 530 is fixed to a part of an outer circumferential surface of the leg support 500. A second link section 422 is fixed to the fixing rod 530. A second connection section 422 is fixed to the fixing rod 530, One end of the link 410 is linked.

상술한 구성은 본 발명 전동 꺼꾸리 운동기구의 가장 기본적인 구성이 되며, 여기에 동력을 발생시키는 가동유닛이 더 부가됨으로써 꺼꾸리 운동이 가능하도록 구성된다.The above-described configuration is the most basic configuration of the electric retractable motion mechanism of the present invention, and a movable unit for generating power is additionally provided, so that lounging motion is possible.

이때, 동력을 발생시키는 가동유닛은 다양한 형태로 변형될 수 있는데, 후술되는 제1,2,3가동유닛(UN1,UN2,UN3)이 그것이며, 이것들 외에도 다양한 방식의 다른 가동유닛이 구현될 수 있음은 물론이다.At this time, the movable unit for generating power can be modified into various forms, including first, second, and third movable units UN1, UN2, and UN3 described later, and other movable units in various ways Of course it is.

예컨대, 도 1 내지 도 9는 제1가동유닛(UN1)이 설치된 구현예를 보여준다.For example, Figs. 1 to 9 show an embodiment in which the first movable unit UN1 is installed.

상기 제1가동유닛(UN1)은 다수의 링크들과 모터 및 볼스크류의 조합으로 이루어진다.The first movable unit UN1 is composed of a combination of a plurality of links, a motor and a ball screw.

보다 구체적으로, 상기 제1가동유닛(UN1)은 제2연결링크(420)를 포함한다.More specifically, the first movable unit UN 1 includes a second connecting link 420.

상기 제2연결링크(420)은 제1연결링크(410)의 하방에 위치되며, 제2연결링크(420)의 일단, 바람직하게는 선단이 상기 제2링크절(422)에 회전가능하게 결합되는데, 정리하자면 상기 제1연결링크(410)의 일단과 함께 상기 제2링크절(422)에 동시 고정된다.The second connection link 420 is positioned below the first connection link 410 and one end of the second connection link 420 is connected to the second link section 422 rotatably In short, it is fixed to the second link section 422 together with one end of the first connection link 410.

이 경우, 상기 제2연결링크(420)는 상기 제1연결링크(410)와 반대 방향으로 배치된다.In this case, the second connection link 420 is disposed in a direction opposite to the first connection link 410.

뿐만 아니라, 상기 제2링크절(422)은 상기 제1링크절(412) 보다 낮게 위치되게 함으로써 제1연결링크(410)가 하향 경사진 사선형태로 연결되며, 제2연결링크(420)도 마찬가지로 하향 경사진 사선형태로 배열된다.In addition, since the second link section 422 is positioned lower than the first link section 412, the first connection link 410 is connected in a slant downward inclined shape, and the second connection link 420 Likewise, they are arranged in a slanted downward sloping shape.

이에 따라, 상기 다리지지대(500)도 상기 제1연결링크(410)에 구속되어 있으므로 이것의 회동방향에 따라 함께 움직이도록 구성된다.Accordingly, since the leg supports 500 are also constrained to the first connection links 410, the leg supports 500 are configured to move together with the rotation support direction.

한편, 상기 제2연결링크(420)의 하단에는 제3링크절(432)이 구비되고, 상기 제3링크절(432)에는 제3연결링크(430)가 연결된다.A third link section 432 is provided at a lower end of the second connection link 420 and a third connection link 430 is connected to the third link section 432.

상기 제3연결링크(430)는 상기 제2연결링크(420)와 반대방향으로 배치되며, 반대방향으로 연장된 단부는 구동링크절(442)을 통해 구동링크(440)에 연결 구속된다.The third connection link 430 is disposed in the opposite direction to the second connection link 420 and the end extending in the opposite direction is connected and bound to the driving link 440 through the driving link section 442.

이때, 상기 구동링크절(442)은 상기 제3연결링크(430)의 단부를 상기 구동링크(440)에 구속함과 동시에 상기 구동링크(440)를 전방지지대(110) 상에 회전가능하게 결속시키는 기능도 함께 수행된다.At this time, the driving link section 442 restrains the end of the third connecting link 430 to the driving link 440 and rotatably binds the driving link 440 on the front supporting table 110 Is also performed.

특히, 상기 구동링크(440)는 상기 구동링크절(442)을 중심으로 회전이 원활하게 이루어지도록 하며, 힘의 작용에 의한 회전동작 유지가 쉽게 이루어지도록 하기 위해 상단쪽이 시계방향으로 약간 굽어 있는 형태로 구성된다.Particularly, the driving link 440 smoothly rotates around the driving link section 442, and the upper end of the driving link 440 is slightly bent in the clockwise direction .

아울러, 상기 구동링크(440)의 상단에는 보조링크절(452)을 통해 보조링크(450)가 회전가능하게 결합되고, 보조링크(450)의 반대단은 상기 제2연결링크(420)의 일측면에 연결힌지(454)를 통해 힌지 결합된다.An auxiliary link 450 is rotatably coupled to an upper end of the driving link 440 through an auxiliary link section 452 and an opposite end of the auxiliary link 450 is connected to an end of the second link 450 And is hinged to the side via a connecting hinge 454.

또한, 상기 구동링크(440)의 하단에는 볼스크류(S)가 연결되어 상기 구동링크(440)를 회동시킬 수 있도록 구성된다.A ball screw S is connected to a lower end of the driving link 440 to rotate the driving link 440.

여기에서, 상기 볼스크류(S)의 구동관계를 좀 더 상세하게 설명하자면, 도 1에 확대 도시한 바와 같이, 구동링크(440)에 고정되는 모터베이스(MB)와, 상기 모터베이스(MB)에 회전가능하게 링크된 기어박스(B)와, 상기 기어박스(B)의 상면 일측에 꺼꾸로 조립되어 동력을 발생시키는 구동모터(M)와, 상기 구동모터(M)의 동력을 기어박스(B)를 통해 전달받아 자회전되는 볼스크류(S)와, 상기 볼스크류(S)를 자회전되게 지지하도록 상기 기어박스(B)의 상면 타측에 고정된 고정블럭(R)과, 상기 볼스크류(S)에 치결합되어 이를 따라 승하강되며 상기 제3링크(430)의 일부가 회동가능하게 힌지식으로 링크되는 이동블럭(L)을 구비한 구조를 갖추어 상기 볼스크류(S)가 자회전되면서 상기 제3링크(430)를 유동시켜 구동링크(440)를 회동시킬 수 있도록 구성된다.1, the motor base MB fixed to the driving link 440 and the motor base MB are fixed to the driving link 440. [ A drive motor M which is assembled upside down on one side of the upper surface of the gear box B to generate power and a drive motor M which drives the power of the drive motor M in the gear box B A fixed block R fixed to the other side of the upper surface of the gear box B to rotatably support the ball screw S; And a moving block L coupled to the third link 430 so that a part of the third link 430 is rotatably hingedly coupled to the ball screw S, And the third link 430 is rotated to rotate the driving link 440.

이를 좀더 자세히 설명하면, 구동링크(440)에 부착된 모터베이스(MB)는 그 상부에 회전축(X)에 의해 볼스크류(S)가 구비된 기어박스(B)와 회전가능하게 힌지결합하고, 제3링크(430)와 연결된 이동블럭(L)도 블록링크절(LL)을 통하여 회전가능하게 결합되어 있어서, 모터(M)에 의해 이동블럭(L)이 볼스크류(S)를 따라 상하로 이동가능하게 된다.The motor base MB attached to the drive link 440 is rotatably hinged to the gear box B provided with the ball screw S by the rotation axis X on its upper portion, The moving block L connected to the third link 430 is rotatably coupled through the block link section LL so that the moving block L is moved up and down along the ball screw S by the motor M. [ And becomes movable.

한편, 도 2에서는 동력전달수단으로서의 각종 링크들이 의자프레임(200)의 폭 방향의 중심에 하나만 설치하는 것으로 도시하였으나, 이는 필요에 따라서는 다수개를 설치할 수 있음은 자명한 사항이다.2, only one link as the power transmitting means is provided at the center in the width direction of the chair frame 200, but it is obvious that a plurality of links may be provided as needed.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 도 3 내지 도 9와 같은 형태로 동작될 수 있다.The present invention having such a configuration can be operated as shown in FIGS. 3 to 9. FIG.

먼저, 도 3은 평상시 홈포지션 상태이다.First, FIG. 3 shows a home position state at normal times.

도시와 같이, 본 발명에 따른 운동기구는 몇 개의 링크와 볼스크류를 사용하기 때문에 구조가 간단하고, 도립을 위해 좌판(210) 하부공간에 많은 부품들을 요구하지 않기 때문에 좌판(210) 하부 공간의 높이, 즉 부품이 설치되는 공간을 낮출 수 있어 전체적으로 좌판(210)의 높이가 낮아지게 되므로 특히, 장애인 사용자의 경우 착좌 행동이 쉽고 편리하다.As shown in the drawing, since the exercise apparatus according to the present invention uses several links and ball screws, the structure is simple and does not require many parts in the lower space of the seat 210 for uplifting, The space where the parts are installed can be lowered and the height of the seat panel 210 as a whole can be lowered.

이 상태에서, 장애인 사용자가 좌판(210)에 착좌하고, 등받이(310)에 등을 기댄 상태에서 다리지지대(500)에 구비된 발목고정구(520)를 죄어 발목을 고정하면 운동가능한 상태가 된다.In this state, when a disabled user is seated on the seat plate 210 and the ankle fastener 520 provided on the leg support 500 is fastened to the backrest 310,

이어, 도립을 위해 작동스위치(미도시)를 누르면 구동모터(M, 도 1 참조)가 구동되면서 볼스크류(S)가 회전되므로 도 4와 같이, 이를 따라 상승하는 이동블럭(L, 도 1 참조)에 의해 구동링크(440)가 구동링크절(442)을 회전중심으로 하여 반시계방향으로 회전되게 된다.1), the ball screw S is rotated while the driving motor M (see FIG. 1) is driven, so that the moving block L (see FIG. 1) The driving link 440 is rotated in the counterclockwise direction about the driving link section 442 as a rotational center.

그러면, 보조링크(450)가 다리고정대(500) 쪽으로 당겨지면서 도 5와 같이, 다리고정대(500)를 들어 올리고, 다리고정대(500)에 연결된 제1연결링크(410)도 동시에 당겨지므로 작동프레임(320)이 회전되면서 등받이프레임(300)을 뒤쪽으로 눕히게 된다.5, the auxiliary link 450 is pulled toward the leg fixture 500 to lift the leg fixture 500 and the first connection link 410 connected to the leg fixture 500 is simultaneously pulled, The backrest frame 300 is rotated while the backrest frame 300 is laid on its back.

이러한 과정이 계속되면, 결국 다리고정대(500)와 등받이프레임(300)은 도 6,7,8과 같이 순차적으로 회전되다가 최종적으로 도 9와 같은 형태로 반전되어 도립된 상태를 유지하게 된다.As a result, the leg rest 500 and the backrest frame 300 are sequentially rotated as shown in FIGS. 6, 7 and 8, and then finally inverted to the inverted state as shown in FIG. 9 to maintain the inverted state.

따라서, 장애인 사용자는 앉은 상태에서 쉽고 편리하게 물구나무서기 운동이 가능하게 된다.Accordingly, the disabled user can easily and conveniently perform the standing exercise while sitting.

이후, 홈포지션으로의 복귀는 그 반대동작을 순차적으로 수행함으로서 이루어진다.Thereafter, the return to the home position is performed by sequentially performing the opposite operation.

이와 같이, 본 발명에 따른 운동기구는 장애인 등과 같이 선 상태로 물구나무서기 운동이 불가능한 사람들도 편리하고 쉽게 운동할 수 있도록 도와 주므로 치료효과는 물론 혈액순환 촉진, 척추교정, 피로회복 촉진 등의 용도로 활용할 수 있다.As described above, the exercise apparatus according to the present invention can easily and easily exercise people who are unable to exercise in the line state, such as disabled persons, for the purpose of promoting blood circulation, correcting the spine and promoting fatigue recovery Can be utilized.

한편, 도 10은 본 발명에 따른 운동기구의 다른 예를 보인 것으로, 기본 구성은 동일하고, 가동유닛만 제2가동유닛(UN2)으로 대체된 경우이다.On the other hand, Fig. 10 shows another example of the exercise device according to the present invention, the basic configuration is the same, and only the movable unit is replaced with the second movable unit UN2.

도 10에 따르면, 상기 제2가동유닛(UN2)은 작동실린더(600)로 구성될 수 있다.According to Fig. 10, the second movable unit UN2 may be constituted by the actuating cylinder 600. Fig.

이때, 상기 작동실린더(600)는 공압실린더는 물론 유압실린더 모두 사용될 수 있다.At this time, the operating cylinder 600 can be used not only in the pneumatic cylinder but also in the hydraulic cylinder.

또한, 상기 작동실린더(600)의 하단은 앞서 도 1에서 설명한 구동링크(440)에 부착된 모터베이스(MB)가 그 상부에 구비된 회전축(X)에 의해 볼스크류(S)가 설치된 기어박스(B)와 회전가능하게 힌지결합한 예와 동일하게 연결프레임(미도시)과 회전축(X')을 통해 회전가능하게 힌지 고정되도록 하여 동작의 원활성을 유지하도록 하여야 한다.The lower end of the operating cylinder 600 is connected to a gear box S having a ball screw S by a rotation axis X provided on a motor base MB attached to the driving link 440 described above with reference to FIG. (Not shown) and the rotary shaft (X ') so as to be rotatable and hinged so as to maintain the original motion of the operation.

여기에서, 상기 연결프레임은 상술한 한 쌍의 전방지지대(110)을 연결하는 프레임일 수 있으며, 상기 작동실린더(600)의 상단에는 안테나 형태로 다단 인출되는, 즉 텔레스코픽 구조의 실린더로드(610)가 구비되고, 상기 실린더로드(610)의 최선단은 상기 제1연결링크(410) 상에 힌지결합되는 형태로 링크되는데, 상기 제2링크절(422)에 링크됨이 가장 바람직하다.Here, the connection frame may be a frame connecting the pair of front support rods 110, and a cylinder rod 610 having a telescopic structure may be provided at the upper end of the operation cylinder 600, And the most distal end of the cylinder rod 610 is linked in a hinged manner on the first connecting link 410, most preferably being linked to the second linking section 422.

다른 한편, 도 11은 본 발명에 따른 운동기구의 또다른 예를 보인 것으로, 기본 구성은 동일하고, 가동유닛만 제3가동유닛(UN3)으로 대체된 경우이다.On the other hand, Fig. 11 shows another example of the exercise device according to the present invention, in which the basic structure is the same, and only the movable unit is replaced by the third movable unit UN3.

도 11에 따르면, 상기 제3가동유닛(UN3)은 감속기(700)와 회동바(710) 및 슬라이더(720)로 간단히 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the third movable unit UN3 may be formed of a speed reducer 700, a rotation bar 710, and a slider 720.

이때, 상기 감속기(700)는 지지프레임(220) 혹은 전방지지대(110) 상에 견고히 고정되고, 구동원 이를 테면 모터에 의해 회동가능하게 구성될 수 있다.At this time, the speed reducer 700 is firmly fixed on the support frame 220 or the front support table 110, and the drive source can be configured to be rotatable by a motor, for example.

그리고, 상기 감속기(700)의 출력단에 고정되어 출력단의 회전방향, 도시상 시계방향 및 반시계반향으로 회전되는 회동바(710)가 구비되며, 상기 회동바(710)의 단부는 슬라이더(720)에 힌지식으로 링크된다.The rotation bar 710 is fixed to the output end of the speed reducer 700 and rotates in the rotation direction of the output end, the clockwise direction and the counterclockwise reflection direction of the output end. The end of the rotation bar 710 is connected to the slider 720, As shown in FIG.

아울러, 상기 슬라이더(720)는 상기 제1연결링크(410)에 끼워지고, 이를 따라 활주가능하게 구성된다.In addition, the slider 720 is fitted to the first connection link 410 and is configured to be slidable along the first connection link 410.

때문에, 상기 감속기(700)의 출력단이 시계방향으로 회전되면 상기 회동바(710)도 함께 시계방향으로 회전되면서 상기 슬라이더(720)를 들어 올리게 되므로 결국 제1연결링크(410)가 세워지면서 꺼꾸리 운동이 가능하게 되는데, 그 과정은 도 12에서와 같다.Therefore, when the output end of the speed reducer 700 is rotated clockwise, the rotation bar 710 is also rotated clockwise to lift the slider 720. As a result, the first connection link 410 is raised, This process is the same as that shown in FIG.

즉, 도 12의 (a)는 홈포지션 상태, (b),(c),(d),(e),(f),(g)는 도립되는 과정을 순차 표현한 것이고, (h)는 최종 도립된 상태를 보여 준다.12 (a) is a home position state, (b), (c), (d), (e), (f) Show the inverted state.

이와 같이, 가동유닛을 간소화시킨 구조에서도 본 발명에 따른 꺼꾸리 운동이 용이하고 원활하게 수행될 수 있으므로 그 활용폭이 매우 클 것으로 기대된다.
In this way, the louver movement according to the present invention can be easily and smoothly carried out even in a structure in which the movable unit is simplified, so that the application width is expected to be very large.

110: 전방지지대 120: 후방지지대
200: 의자프레임 300: 등받이프레임
410: 제1연결링크 420: 제2연결링크
430: 제3연결링크 440: 구동링크
450: 보조링크 500: 다리고정대
110: front support member 120: rear support member
200: chair frame 300: back frame
410: first connection link 420: second connection link
430: third connection link 440: driving link
450: auxiliary link 500: leg fixture

Claims (11)

지면에 세워지는 메인프레임;
상기 메인프레임에 회동가능하게 결합하며, 좌판이 고정된 의자프레임;
상기 의자프레임의 후단 양측에 각각 수직하게 고정되고, 상기 메인프레임의 상단이 힌지고정된 지지프레임;
등받이가 부착된 등받이프레임;
상기 의자프레임의 후단과 이격된 상태로 하부로 연장된 상기 등받이프레임의 하단에 고정되고, 상기 의자프레임의 내측면에 회전되게 링크된 작동프레임;
상기 의자프레임의 선단 양측면에 회전가능하게 링크되고, 발목고정구를 구비한 다리지지대;
일단은 상기 작동프레임에 회전가능하게 링크되고, 타단은 상기 다리지지대에 회전가능하게 링크된 제1연결링크;
상기 제1연결링크에 힌지식으로 연결되어 상기 제1연결링크를 상방향으로 밀어 올리거나 하방향으로 끌어 내리는 동력을 제공하는 가동유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
A mainframe set up on the ground;
A chair frame rotatably coupled to the main frame and having a seat plate fixed thereto;
A support frame vertically fixed to both sides of the rear end of the chair frame and hinged to an upper end of the main frame;
A backrest frame to which a backrest is attached;
An operating frame fixed to a lower end of the backrest frame extending downwardly from the rear end of the chair frame and rotatably linked to an inner surface of the chair frame;
A leg support rotatably linked to both sides of the leading end of the chair frame and having an ankle fastener;
A first connecting link, one end rotatably linked to the actuating frame and the other end rotatably linked to the leg support;
And a movable unit hingedly connected to the first connecting link to provide a power for pushing up or down the first connecting link upwardly.
청구항 1에 있어서;
상기 메인프레임은 'ㅅ' 형상으로 상호 고정되어 하나의 몸체를 이룬 한 쌍의 전방지지대 및 후방지지대를 포함하며,
상기 가동유닛은, 일단이 상기 제1연결링크의 단부에 링크되고, 타단은 상기 제1연결링크와 반대방향으로 연장된 제2연결링크; 상기 전방지지대의 하측에 길이 중앙이 회전가능하게 고정된 구동링크; 일단은 상기 구동링크와 동축상에 고정되고, 타단은 상기 제2연결링크의 단부에 링크된 제3연결링크; 일단은 상기 구동링크의 일단과 링크되고, 타단은 상기 제2연결링크와 힌지결합된 보조링크; 상기 구동링크의 타단에 결합되어 구동링크를 정,역 회전시키는 볼스크류;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
The method of claim 1,
The main frame includes a pair of front and rear supports fixed to each other in a shape of 'g'
The movable unit includes a second connection link having one end linked to an end of the first connection link and the other end extended in a direction opposite to the first connection link; A drive link having a longitudinal center rotatably fixed to a lower side of the front support; A third connecting link having one end fixed coaxially with the driving link and the other end linked to an end of the second connecting link; An auxiliary link having one end linked to one end of the driving link and the other end hinged to the second connecting link; And a ball screw coupled to the other end of the driving link for forward and reverse rotation of the driving link.
청구항 1에 있어서;
상기 다리지지대는 높이조절 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
The method of claim 1,
Wherein the leg support is adjustable in height.
청구항 1에 있어서;
상기 제1연결링크와 작동프레임이 링크된 지점은, 홈포지션을 기준으로 제1연결링크와 다리지지대가 링크된 지점보다 높게 위치되는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
The method of claim 1,
Wherein the point at which the first connection link and the operation frame are linked is positioned higher than a point at which the first connection link and the leg support are linked with respect to the home position.
청구항 1에 있어서;
상기 작동프레임은 상기 등받이프레임의 하단 자체가 절곡연장되어 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
The method of claim 1,
Wherein the operation frame is integrally formed by bending and extending the lower end of the backrest frame itself.
청구항 1에 있어서;
상기 작동프레임은 상기 등받이프레임의 하단 자체가 절곡연장되어 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
The method of claim 1,
Wherein the operation frame is integrally formed by bending and extending the lower end of the backrest frame itself.
청구항 2에 있어서;
상기 볼스크류는, 구동링크에 고정되는 모터베이스와, 상기 모터베이스에 회전가능하게 링크된 기어박스와, 상기 기어박스의 상면 일측에 꺼꾸로 조립되어 동력을 발생시키는 구동모터를 통해 동력을 전달받아 자회전되게 구성되며;
상기 기어박스의 상면 타측에는 상기 볼스크류를 고정하는 고정블럭이 더 구비되고, 상기 볼스크류에는 제3링크의 일부가 회동가능하게 힌지식으로 링크되는 이동블럭이 치결합되어 볼스크류를 따라 승하강될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
The method of claim 2,
The ball screw includes a motor base fixed to a driving link, a gear box rotatably linked to the motor base, and a drive motor mounted on the upper surface of the gear box to generate power, Rotate;
The ball screw is coupled to the ball screw so that a part of the third link is rotatably hingedly coupled to the ball screw so that the ball screw is moved up and down along the ball screw Wherein the motor is a motor.
청구항 1에 있어서;
상기 가동유닛은, 한 쌍의 전방지지대를 연결하는 연결프레임 상에 유동가능하게 힌지 고정된 작동실린더와; 상기 작동실린더에 다단 인출입가능하게 접속되고, 선단은 상기 제1연결링크에 회동가능하게 링크되는 실린더로드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
The method of claim 1,
The movable unit includes an operating cylinder hingedly fixed on a connecting frame connecting the pair of front supporting rods; And a cylinder rod connected to the operation cylinder so as to be capable of being drawn out at a plurality of stages and having a tip end rotatably linked to the first connection link.
청구항 8에 있어서;
상기 실린더로드의 선단은 상기 제1연결링크의 단부인 제1링크절에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 꺼구리 운동기구.
The method of claim 8,
Wherein a tip end of the cylinder rod is hinged to a first link section which is an end of the first connection link.
청구항 8에 있어서;
상기 작동실린더는 공압실린더 또는 유압실린더 인 것을 특징으로 하는 전동 꺼구리 운동기구.
The method of claim 8,
Wherein the operating cylinder is a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
청구항 1에 있어서;
상기 가동유닛은, 상기 지지프레임 혹은 전방지지대 상에 고정되고, 모터에 의해 회동가능한 감속기와; 상기 감속기의 출력단에 고정되어 시계방향 또는 반시계반향으로 회전되는 회동바; 상기 제1연결링크에 끼워져 길이방향으로 활주가능하게 구비되며 상기 회동바의 단부가 힌지 고정된 슬라이더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리 운동기구.
The method of claim 1,
The movable unit includes a speed reducer fixed on the support frame or the front support and capable of being rotated by a motor; A rotating bar fixed to an output end of the speed reducer and rotating in a clockwise or counterclockwise direction; And a slider fitted to the first connection link and slidable in the longitudinal direction, the end of the rotation bar being hinged to the slider.
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