KR102612433B1 - 견인줄 설치를 위한 추진체 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents

Abstract

견인줄 설치를 위한 추진체가 개시된다. 견인줄 설치를 위한 추진체는 에어 포켓을 포함하는 몸체부 및 상기 몸체부의 후단에 구비되는 주입구와 노즐을 포함하고, 상기 몸체부는 하수 관로의 직경보다 긴 길이를 갖도록 길이 조정이 가능하도록 구성된다.

Description

견인줄 설치를 위한 추진체 및 이를 포함하는 시스템{Propulsion device for tow line installation and system including same}

본 발명은 견인줄 설치를 위한 추진체 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.

하수 관로의 손상은 싱크 홀과 같은 지반 함몰의 주된 원인으로 지목되고 있다. 또한 하수 관로의 정비 불량은 불명수의 유입으로 하수 처리장의 부담을 증가시키고 누수로 인해 지하수, 토양 및 하천을 오염시키는 원인이 된다. 이에 따라 하수 관로의 정비 사업의 필요성이 커지고 있으며 하수 관로의 정비를 위해서는 하수 관로의 조사가 필요하다.

일반적으로 하수 관로의 조사는 하수 관로 내부로 자주차를 운행하여 영상을 취득하는 방법을 사용한다. 그러나 하수 관로가 만관인 경우에는 자주차를 통해 영상을 취득하는데 어려움이 있어서, 견인줄에 연결된 초음파 조사 장비를 투입하고 견인줄을 당기는 방식으로 조사하게 된다.

이 때 초음파 조사 장비를 투입하기 위해서는 사전 작업으로 하수 관로 내에 견인줄의 설치가 이루어져야 하는데, 하수 관로의 수위가 만관에 가깝거나 유속이 너무 빠르거나 또는 중간에 유속이 정체되는 구간이 존재하는 경우 등에는 견인줄의 설치가 상당히 어렵다는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 하수 관로의 환경에 따른 제한 없이 견인줄을 설치하기 위한 추진체 및 이를 포함하는 시스템을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 견인줄 설치를 위한 추진체는, 에어 포켓을 포함하는 몸체부 및 상기 몸체부의 후단에 구비되는 주입구와 노즐을 포함하고, 상기 몸체부는 하수 관로의 직경보다 긴 길이를 갖도록 길이 조정이 가능하도록 구성되며, 상기 몸체부는 제1 몸체 및 상기 제1 몸체의 후단에 탈착 가능하도록 결합되는 제2 몸체를 포함하며, 상기 몸체부는 제3 몸체를 더 포함하고, 상기 제3 몸체는 전단이 상기 제1 몸체의 후단에 탈착 가능하도록 결합되고 후단이 상기 제2 몸체의 전단에 탈착 가능하도록 결합되며, 상기 제2 몸체의 길이는 상기 제1 몸체 및 제3 몸체보다 길고, 제3 몸체의 길이는 상기 제1 몸체보다 길도록 구성되며, 상기 제1 몸체의 전단에는 견인줄과 연결되는 인양 고리가 구성되며, 상기 에어 포켓은, 상기 제1 몸체, 상기 제2 몸체, 및 상기 제3 몸체 중 적어도 하나에 형성되며, 상기 몸체부의 양측에 배치되는 날개부를 포함한다.

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본 발명의 일 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 시스템은, 상기 추진체, 컴프레서 및 일 단이 상기 추진체의 상기 주입구에 연결되고 타 단이 상기 컴프레서에 연결되는 호스를 포함하고, 상기 컴프레서를 통해 생성된 압축 공기는 상기 노즐을 통해 분사된다.

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본 발명에 따른 견인줄 설치를 위한 추진체 및 이를 포함하는 시스템은, 다양한 악조건에서도 효율적으로 하수 관로에 견인줄을 설치할 수 있는 효과가 있다. 또한 이를 통해, 효율적인 관로 조사 업무가 가능하며, 고가의 조사 장비가 견인줄을 따라 이동하게 함으로써 분실을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 시스템을 예시적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 추진체를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 추진체 투입 장치의 정면도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 추진체 투입 장치의 측면도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 추진체 투입 장치의 동작을 나타내는 도면.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 추진체 및 이를 포함하는 시스템에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

제1 실시 예

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 시스템을 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 시스템은, 추진체(100), 컴프레서(180) 및 일 단이 추진체(100)의 주입구(132)에 연결되고 타 단이 컴프레서(180)에 연결되는 호스(170)를 포함하여 구성된다. 컴프레서(180)는 압축 공기를 생성할 수 있다. 생성된 압축 공기는 호스(170)를 통해 추진체(100)에 제공되고 추진체(100)에 제공된 압축 공기는 노즐(134)을 통해 분사될 수 있다. 노즐(134)로 분사되는 압축 공기는 추진체(100)에 추진력을 제공할 수 있다. 선택적으로, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 시스템은 호스(170)를 감거나 풀기 위한 권취기(190)를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 추진체를 나타낸 도면이다. 먼저 도 2a를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인줄 설치를 위한 추진체(100)는 에어 포켓(115)을 포함하는 몸체부(110)와, 상기 몸체부(110)의 후단에 구비되는 주입구(132)와 노즐(134)을 포함한다.

상기 몸체부(110)는 하수 관로의 직경보다 긴 길이를 갖도록 길이 조정이 가능하도록 구성된다. 예를 들어, 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 몸체부(110)는 제1 몸체(112) 및 상기 제1 몸체(112)의 후단에 탈착 가능하도록 결합되는 제2 몸체(114)를 포함할 수 있다. 제1 몸체(112)와 제2 몸체(114)는 몸체부(110)의 길이 방향으로 정렬된다. 상호 결합된 제1 몸체(112)와 제2 몸체(114)는 제1 길이를 가질 수 있다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 몸체부(110)는 제3 몸체(116)를 포함한다. 상기 제3 몸체(116)는 전단이 상기 제1 몸체(112)의 후단에 탈착 가능하도록 결합되고 후단이 상기 제2 몸체(114)의 전단에 탈착 가능하도록 결합된다. 제3 몸체(116)는 제1 몸체(112)와 제2 몸체(114) 사이에 위치하고, 제1 몸체(112) 및 제2 몸체(114)와 함께 몸체부(110)의 길이 방향을 따라 정렬된다. 상호 결합된 제1 몸체(112), 제2 몸체(114), 및 제3 몸체(116)는 상기 제1 길이보다 긴 제2 길이를 갖는다. 상기 제1 길이는 예를 들어 약 601mm일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제2 길이는 예를 들어 약 852mm일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 몸체부(110)의 길이를 하수 관로의 직경 보다 길게 함으로써, 추진체(100)가 하수 관로를 따라 일 방향으로 진행할 수 있다.

상기 제2 몸체(114)의 길이는, 상기 제1 몸체(112) 보다 길 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제2 몸체(114)의 길이는, 상기 제3 몸체(116) 보다 길 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제3 몸체(116)의 길이는, 상기 제1 몸체(112) 보다 길 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.

몸체부(110)에는 인양 고리(140)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 인양 고리(140)는 제1 몸체(112)의 전단에 설치될 수 있다. 인양 고리(140)는 추진체(100)가 하수 관로를 통과하고 목적하는 맨홀에 도착하였을 때, 추진체(100)를 회수하기 위해 이용될 수 있다. 인양 고리(140)에는 견인줄이 연결될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 상기 견인줄은 추진체(100)에 마련된 별도의 부재에 연결될 수도 있다.

제1 몸체(112)의 전단은 저항을 줄이기 위해 유선형으로 형성된다. 도시되지 않았으나, 제2 몸체(114)는 컴프레서(180)에 의해 제공되는 압축 공기를 통해 길이가 가변될 수 있는 구조를 포함할 수도 있다.

상기 에어 포켓(115)은, 상기 제1 몸체(112), 상기 제2 몸체(114), 및 상기 제3 몸체(116) 중 적어도 하나에 형성될 수 있다. 도 2a에서 상기 에어 포켓(115)이 제2 몸체(114)에 형성되는 것을 예시적으로 나타내었다. 상기 에어 포켓(115)은 추진체(100)에 부력을 제공할 수 있다.

상기 주입구(132)와 노즐(134)은 서로 연통된다. 예를 들어, 상기 주입구(132)와 노즐(134)은 서로 직접 연통되거나, 또는 에어 포켓(115)을 통해 연통될 수 있다. 주입구(132)에 제공된 압축 공기는 노즐(134)을 통해 분사될 수 있다. 노즐(134)은 복수 개로 마련될 수 있다. 예를 들어, 3개의 노즐(134)이 주입구(132)의 주변에 구비될 수 있다. 노즐(134)의 직경은 예를 들어, 2mm일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.

추진체(100)는 상기 몸체부(110)의 양측에 배치되는 날개부(120)를 포함할 수 있다. 날개부(120)의 전단은 유선형으로 형성될 수 있다. 날개부(120)는 추진체(100)가 하수 관로 내에서 이동 시 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 날개부(120)는 상기 에어 포켓(115)을 포함할 수도 있다.

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추진체 투입 장치의 예

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 추진체 투입 장치의 정면도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 추진체 투입 장치의 측면도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 추진체 투입 장치의 동작을 나타내는 도면이다.

먼저 도 10 및 도 11을 참조하면, 추진체 투입 장치(501)는 핸들(518), 봉(516), 제1 케이스(512), 제2 케이스(514), 와이어(570) 및 도르레 구조를 포함할 수 있다. 상기 핸들(518)은 봉(516)의 일단에 연결될 수 있다. 봉(516)은 핸들(518)로부터 제1 케이스(512)까지 곧게 연장될 수 있다. 제1 케이스(512)는 봉(516)의 타단부에 연결될 수 있다. 제2 케이스(514)는 제1 케이스(512)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 제1 케이스(512)와 제2 케이스(514)는, 추진체(500)가 수용되는 공간을 함께 정의할 수 있다. 추진체(500)(예: 추진체(100, 200, 300, 400)는 제2 케이스(514)에 탈착 가능하도록 배치될 수 있다. 성기 와이어(570)와 상기 도르레 구조는 서로 작동적으로 연결되어 제2 케이스(514)를 이동시킬 수 있다. 상기 도르레 구조는 예를 들어, 봉(516)에 설치된 제1 부재(552), 제1 케이스(512)에 설치된 제2 부재(554), 및 제2 케이스(514)에 설치된 제3 부재(556)를 포함할 수 있다. 제1 부재(552)는 봉(516)에 고정되고 와이어(570)가 연결된 도르레를 포함할 수 있다. 제2 부재(554)는 제1 케이스(512)에 고정되고 와이어(570)가 연결된 도르레를 포함할 수 있다. 제3 부재(556)는 와이어(570)를 제2 케이스(514)에 고정하는 고정 부재를 포함할 수 있다.

도 12를 참조하면, 작업자가 와이어(570)를 당기는 경우, 제2 케이스(514)가 제1 케이스(512)에 대해 회전할 수 있다. 제2 케이스(514)에 부착된 추진체(500) 또한 함께 회전할 수 있다. 추진체 투입 장치(501)를 이용하여 추진체(500)를 맨홀 내에 용이하게 삽입할 수 있다. 또한, 상기 맨홀로부터 하수 관로가 연장되는 방향으로 추진체(500)를 회전시킴으로써, 하수 관로 내에 추진체(500)를 용이하게 투입할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시 적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (13)

1. 에어 포켓을 포함하는 몸체부; 및
   상기 몸체부의 후단에 구비되는 주입구와 노즐을 포함하고,
   상기 몸체부는 하수 관로의 직경보다 긴 길이를 갖도록 길이 조정이 가능하도록 구성되며,
   상기 몸체부는 제1 몸체 및 상기 제1 몸체의 후단에 탈착 가능하도록 결합되는 제2 몸체를 포함하며,
   상기 몸체부는 제3 몸체를 더 포함하고,
   상기 제3 몸체는 전단이 상기 제1 몸체의 후단에 탈착 가능하도록 결합되고 후단이 상기 제2 몸체의 전단에 탈착 가능하도록 결합되며,
   상기 제2 몸체의 길이는 상기 제1 몸체 및 제3 몸체보다 길고, 제3 몸체의 길이는 상기 제1 몸체보다 길도록 구성되며,
   상기 제1 몸체의 전단에는 견인줄과 연결되는 인양 고리가 구성되며,
   상기 에어 포켓은, 상기 제1 몸체, 상기 제2 몸체, 및 상기 제3 몸체 중 적어도 하나에 형성되며,
   상기 몸체부의 양측에 배치되는 날개부를 포함하는, 견인줄 설치를 위한 추진체.
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4. 삭제
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6. 청구항 1의 견인줄 설치를 위한 추진체;
   컴프레서; 및
   일 단이 상기 추진체의 상기 주입구에 연결되고 타 단이 상기 컴프레서에 연결되는 호스를 포함하고,
   상기 컴프레서를 통해 생성된 압축 공기는 상기 노즐을 통해 분사되는, 견인줄 설치를 위한 시스템.
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