KR102612107B1

KR102612107B1 - Weeding machine with rotation axis parallel to direction of travel

Info

Publication number: KR102612107B1
Application number: KR1020210113439A
Authority: KR
Inventors: 이상희; 최용; 전현종; 최승렬; 강연구; 현창식; 신소영
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2021-08-26
Filing date: 2021-08-26
Publication date: 2023-12-12
Also published as: KR20230031055A

Abstract

본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기는, 잡초를 제거하는 회전날, 회전날을 회전하도록 동력을 생성시키는 동력원, 회전날과 동력원이 설치되는 본체, 본체를 이동시키는 바퀴, 및 본체에서 소정의 길이로 연장되어 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 포함하는 중경 제초기에 있어서, 회전날은, 중경 제초기의 주행 방향과 나란하게 배치되는 제1회전축 주위로 회전하는 제1회전날과, 제1회전축과 나란하게 배치되는 제2회전축 주위로 제1회전날의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2회전날을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기는 두 개의 제초날이 반대방향으로 회전하기 때문에, 제초날이 일방향으로 회전시 발생하는 관성력을 줄여 제초기의 중심을 잡기 용이한 효과가 있다. The Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention includes a rotary blade for removing weeds, a power source for generating power to rotate the rotary blade, a main body on which the rotary blade and the power source are installed, a wheel for moving the main body, and a predetermined amount in the main body. In the mid-length weeder including a handle that extends in length and can be held by the user, the rotary blade includes a first rotary blade rotating around a first rotary axis disposed parallel to the traveling direction of the mid-range weeder, a first rotary axis, and It includes a second rotating blade that rotates in a direction opposite to the rotation direction of the first rotating blade around a second rotating axis arranged in parallel. Since the two weeding blades of the Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention rotate in opposite directions, the inertial force generated when the weeding blades rotate in one direction is reduced, making it easier to center the weeding machine.

Description

Weeding machine with rotation axis parallel to direction of travel}

본 발명은 밭 고랑 잡초 제거용 중경 제초기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 제초기를 손쉽게 운전할 수 있고, 효율적으로 밭 고랑의 잡초를 제거할 수 있는 중경 제초기에 관한 것이다.The present invention relates to a mid-field weeder for removing field furrow weeds, and more specifically, to a mid-field weeder that allows an operator to easily operate the weeder and efficiently remove weeds in the furrow of the field.

일반적으로 각종 과수나 화훼류를 재배하는 경우 김을 메고 잡초를 제거하기 위해 호미를 사용하거나 제초제를 살포한다. 그러나 호미를 이용하는 경우에는 사용자가 일일이 잡초를 제거하면서 밭을 갈아주어야 하므로 힘이 들어 사용상 불편한 문제점이 있었다. 또한, 제초제를 살포하는 경우에는 제초제의 독성으로 잡초 이외의 재배중인 농작물이 고사되기도 하고 토양을 오염시키는 문제점이 있었다.Generally, when cultivating various fruit trees or flowers, a hoe is used or herbicides are sprayed to weed and remove weeds. However, when using a hoe, the user had to plow the field while removing weeds one by one, which was difficult and inconvenient to use. In addition, when spraying herbicides, there was a problem that crops other than weeds were killed due to the toxicity of the herbicides and the soil was polluted.

이러한 문제점을 개선하기 위해 제초기를 이용하는 경우가 많은데, 종래의 중경 제초기는 제초날이 전진방향으로 회전하는 추진력에 의해 전진한다. 이러한 방식은 지면이 단단한 경우, 제초날이 땅속으로 파고들지 못하고 지면을 밀어 제초기를 전진시키기 때문에 잡초의 뿌리를 확실하게 제거하지 못하는 등 원활한 제초작업을 수행하지 못하는 문제점이 있다. In order to improve this problem, a weeder is often used. The conventional heavy-duty weeder moves forward due to the driving force of the weeding blade rotating in the forward direction. This method has the problem of not performing a smooth weeding operation, such as not being able to reliably remove the roots of weeds, because when the ground is hard, the weeding blade cannot penetrate into the ground and pushes the ground to advance the weeder.

그리고 별도의 동력이 없는 제초기의 경우, 제초 작업시 회전날에 토사, 잡초, 돌맹이 등에 의해 발생하는 저항력으로 제초기의 이동이 작업자의 의사에 따라 움직일 수 없는 불편함이 있다.In the case of a weeder without separate power, there is an inconvenience in that the weeder cannot be moved according to the operator's will due to resistance generated by soil, weeds, rocks, etc. on the rotating blade during weeding work.

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대한민국 공개특허공보 제10-2011-0042522호(2011.04.27.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0042522 (April 27, 2011)

본 발명은 제초기의 주행 방향과 나란하게 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전날과 동력원의 동력을 회전날과 바퀴를 통해 전달하여 추진력을 얻는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to obtain propulsion power by transmitting the power of a rotary blade and power source rotating around a rotary shaft arranged parallel to the moving direction of the weed mower through the rotary blade and wheels.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved in the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기는, 잡초를 제거하는 회전날, 상기 회전날을 회전하도록 동력을 생성시키는 동력원, 상기 회전날과 상기 동력원이 설치되는 본체, 상기 본체를 이동시키는 바퀴, 및 상기 본체에서 소정의 길이로 연장되어 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 포함하는 중경 제초기에 있어서, 상기 회전날은, 상기 중경 제초기의 주행 방향과 나란하게 배치되는 제1회전축 주위로 회전하는 제1회전날과, 상기 제1회전축과 나란하게 배치되는 제2회전축 주위로 상기 제1회전날의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2회전날을 포함한다.The Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problems includes a rotary blade for removing weeds, a power source that generates power to rotate the rotary blade, and a main body on which the rotary blade and the power source are installed. , a wheel for moving the main body, and a handle that extends from the main body to a predetermined length and can be held by the user. In the middle ground weeder, the rotary blade is arranged parallel to the traveling direction of the middle ground weeder. It includes a first rotating blade that rotates around a first rotating axis, and a second rotating blade that rotates in a direction opposite to the rotation direction of the first rotating blade around a second rotating axis arranged in parallel with the first rotating axis.

상기 제1회전축 및 제2회전축에 상기 동력원의 동력을 전달하는 동력전달부를 더 포함하고, 상기 바퀴는 상기 제1회전축에 연결되어 상기 동력원의 동력으로 이동할 수 있다.It further includes a power transmission unit that transmits power from the power source to the first rotation shaft and the second rotation shaft, and the wheel is connected to the first rotation shaft and can move with power from the power source.

상기 동력전달부는, 상기 동력원에 연결되어 지면과 수직으로 회전하는 웜기어, 상기 웜기어와 직교하게 맞물려 일 방향으로 회전하는 제1기어, 상기 제1회전축과 결합하고 상기 제1기어와 연결되어 동일한 방향으로 회전하는 상기 제2기어, 상기 제1기어와 연결되어 동일한 방향으로 회전하는 제3 기어 및 상기 제2회전축과 결합하고 상기 제3기어와 맞물려 반대방향으로 회전하는 제4기어 포함할 수 있다. The power transmission unit includes a worm gear that is connected to the power source and rotates perpendicular to the ground, a first gear that engages orthogonally to the worm gear and rotates in one direction, and is coupled to the first rotation shaft and connected to the first gear to rotate in the same direction. It may include a second gear that rotates, a third gear that is connected to the first gear and rotates in the same direction, and a fourth gear that is coupled to the second rotation shaft and engages with the third gear to rotate in the opposite direction.

상기 제2회전축은 원통 형태로 상기 제1회전축의 외면과 이격되어 있어, 상기 제1회전날과 상기 제2회전날이 동일한 축 선상에서 반대방향으로 회전할 수 있다. The second rotating shaft is cylindrical and is spaced apart from the outer surface of the first rotating shaft, so that the first rotating blade and the second rotating blade can rotate in opposite directions on the same axis.

또한 동일한 축 선상에 나란히 배치된 상기 제1회전날과 상기 제2회전날 중, 주행 방향으로 보다 앞에 위치한 상기 제1회전날이 상기 제2회전날보다 상대적으로 크기가 작거나 무게가 적을 수 있다. In addition, among the first rotating blade and the second rotating blade arranged side by side on the same axis, the first rotating blade located further forward in the traveling direction may be relatively smaller in size or weigh less than the second rotating blade. .

상기 회전날은, 원판 형태로 상기 회전축의 일단이 원판 중심과 연결된 회전 원판과, 상기 회전 원판의 외주를 따라 일정한 간격으로 돌출하여 배치되어 있는, 절곡된 단부 형태의 제초날을 포함할 수 있다.The rotating blade may include a rotating disk in the form of a disk, one end of which is connected to the center of the disk, and a weeding blade in the form of a bent end that is protruding and disposed at regular intervals along the outer circumference of the rotating disk.

상기 바퀴는 상기 회전축에 베벨기어를 통해 맞물려 회전할 수 있다. The wheel may rotate by engaging the rotation shaft through a bevel gear.

상기 본체의 주행 방향으로 전면부에 설치되고 높이 조절이 가능하도록 조절 레버가 포함된 보조 바퀴를 더 포함할 수 있다.It may further include an auxiliary wheel installed at the front in the traveling direction of the main body and including an adjustment lever to enable height adjustment.

상기 본체와 연결되고, 하방이 개구된 형태로 상기 회전날을 감싸는 보호커버를 포함할 수 있다.It may include a protective cover connected to the main body and surrounding the rotary blade in a form with a downward opening.

본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기는 회전날이 제초기의 주행 방향이 아닌 제초기의 주행 방향과 나란하게 배치되는 회전축을 중심으로 양 방향으로 회전하므로, 회전날이 지면을 밀어 제초기를 전진시키지 않고 제초 작업에만 관여하여 우수한 제초 효과를 발휘할 수 있다.In the Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention, the rotary blade rotates in both directions around a rotation axis arranged parallel to the traveling direction of the weeder, not the moving direction of the weeder, so the rotating blade does not push the ground and advance the weeder. Excellent weeding effect can be achieved by only engaging in weeding work.

본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기는 바퀴에 의해 추진력을 얻으므로 작업자가 제초기를 이동시키는 인력을 줄여줄 수 있는 효과가 있다.Since the Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention obtains propulsion from wheels, it has the effect of reducing the manpower required by the operator to move the weeder.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기는 두 개의 제초날이 반대방향으로 회전하기 때문에, 제초날이 일방향으로 회전시 발생하는 관성력을 줄여 제초기의 중심을 잡기 용이한 효과가 있다. In addition, since the two weeding blades of the heavy weeding machine according to an embodiment of the present invention rotate in opposite directions, the inertial force generated when the weeding blades rotate in one direction is reduced, making it easier to center the weeding machine.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기는 전면부에 설치된 높이 조절이 가능한 보조바퀴를 통해 회전날이 지면아래로 파고드는 것을 방지하는 효과가 있다. In addition, the Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention has the effect of preventing the rotary blade from digging into the ground through the height-adjustable auxiliary wheel installed on the front part.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기는 회전날 주위를 감싸는 보호커버가 설치되어 제초 작업시 발생하는 잡초, 흙 등의 비산으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, the Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention is equipped with a protective cover surrounding the rotating blade, which is effective in protecting against scattering of weeds, soil, etc. generated during weeding work.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1a은 본 발명의 일실시예에 따른 중경 제초기를 나타낸 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 중경 제초기를 나타낸 정면도이다.
도 1c는 본 발명의 일실시예에 따른 중경 제초기의 핸들을 접은 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 중경 제초기의 제1회전날과 제2회전날의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 중경 제초기의 동력전달부의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중경 제초기의 제1회전날과 제2회전날, 동력전달부 및 바퀴의 연결부분을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 중경 제초기의 제1회전날과 제2회전날의 크기와 무게가 다른 구성을 나타낸 분해 사시도이다.Figure 1a is a perspective view showing a Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 1b is a front view showing a Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 1c is a perspective view showing the handle of the Jungkyung weeder in a folded state according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the first and second rotary blades of the Chungkyung weeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the power transmission part of the Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the connection portion of the first rotating blade, the second rotating blade, the power transmission unit, and the wheel of the Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a configuration in which the first and second rotary blades of the Jungkyung weeder according to an embodiment of the present invention have different sizes and weights.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 주행방향과 평행한 제초날 회전축을 가진 중경 제초기를 설명한다. Hereinafter, a Jungkyung weeder having a weeding blade rotation axis parallel to the driving direction according to various embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. In this document, “A or B,” “at least one of A and B,” “at least one of A or B,” “A, B, or C,” “at least one of A, B, and C,” and “A. Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited.

도 1과 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기(10)는, 잡초를 제거하는 회전날(100), 회전날(100)을 회전하도록 동력을 생성시키는 동력원(200), 회전날(100)과 동력원(200)이 설치되는 본체(300), 본체(300)를 이동시키는 바퀴(400) 및 본체(300)에서 소정의 길이로 연장되어 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(500)를 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the Jungkyung weeder 10 according to an embodiment of the present invention includes a rotary blade 100 for removing weeds, and a power source that generates power to rotate the rotary blade 100 ( 200), a main body 300 on which the rotating blade 100 and the power source 200 are installed, a wheel 400 that moves the main body 300, and a body that extends from the main body 300 to a predetermined length and can be held by the user. It may include a handle 500.

제초기(10) 주행방향의 본체(300) 후면부에 소정의 길이로 연장된 연결대(510)가 결합되고, 연결대(510) 상단에는 작업자가 파지할 수 있는 핸들(520)이 결합될 수 있다. 연결대(510)와 핸들(520)로 구성된 손잡이(500)는 작업자가 중경 제초기(10)의 주행 경로를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 핸들(520)에는 동력원(200)이 동작 및 출력을 제어할 수 있는 제어장치(530)를 포함할 수 있다. A connecting rod 510 extending to a predetermined length may be coupled to the rear portion of the main body 300 in the moving direction of the weed mower 10, and a handle 520 that can be held by an operator may be coupled to the upper end of the connecting rod 510. The handle 500, which consists of a connecting rod 510 and a handle 520, may be configured to allow the operator to control the traveling path of the Jungkyung weeder 10. The handle 520 may include a control device 530 that can control the operation and output of the power source 200.

도 1c에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기(10)는, 중경 제초기(10)의 보관시 차지하는 부피를 줄이기 위해 연결대(510)와 핸들(520)을 연결장치(540)로 연결하여, 평소 작업시 연결대(510)와 핸들(520)은 고정되어 있지만, 연결장치(540)의 레버를 작업자가 당기는 경우 핸들(520)을 본체(300) 방향으로 접어서 보관이 가능하도록 구성될 수 있다. 연결장치(540)의 구성은 일실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.As shown in FIG. 1C, the Jungkyung weeder 10 according to an embodiment of the present invention is connected to the connecting rod 510 and the handle 520 in order to reduce the space occupied when the Jungkyung weeder 10 is stored. ), the connection bar 510 and the handle 520 are fixed during normal work, but when the worker pulls the lever of the connection device 540, the handle 520 can be folded toward the main body 300 for storage. It can be configured. The configuration of the connection device 540 is not limited to one embodiment, and various changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

또한, 본체(300) 상단에는 보조 손잡이(550)가 부착되어 사용자가 중경 제초기(10)를 손쉽게 들고 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, an auxiliary handle 550 is attached to the top of the main body 300 so that the user can easily hold and move the Jungkyung weeder 10.

도 2와 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 중경 제초기(10)는, 회전날(100)은 중경 제초기(10)의 주행 방향과 나란하게 배치되는 제1회전축(130) 주위로 회전하는 제1회전날(110)과, 제1회전축(130)과 나란하게 배치되는 제2회전축(140) 주위로 제1회전날(110)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2회전날(120)을 포함할 수 있다.As shown in Figures 2 and 3, the Jungkyung weeder 10 according to an embodiment of the present invention, the rotary blade 100 has a first rotation axis 130 arranged parallel to the traveling direction of the Jungkyung weeder 10. ) The first rotating blade 110 rotates around, and the second rotating shaft 140 arranged parallel to the first rotating shaft 130 rotates in the opposite direction to the rotation direction of the first rotating blade 110. It may include two rotating blades (120).

동력원(200)의 동력은 회전날(100)에 전달되어 이를 회전시키는데, 이는 제1회전축(130) 및 제2회전축(140)에 직접적으로 연결되어 회전시키거나 혹은 동력을 전달하는 동력전달부(600)에 의해 회전시킬 수 있다. The power of the power source 200 is transmitted to the rotating blade 100 to rotate it, which is directly connected to the first rotating shaft 130 and the second rotating shaft 140 to rotate it or a power transmission unit ( 600) can be rotated.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 바퀴(400)는 작업자가 제초기를 이동시키는 인력을 최소화하기 위해, 별도의 동력원(200)을 통해 구동하거나 혹은 제1회전축(130)에 연결되어 동력원(200)의 동력으로 구동할 수 있다. As shown in FIG. 1, the wheel 400 according to an embodiment of the present invention is driven through a separate power source 200 or is driven through the first rotation shaft 130 in order to minimize the human force required by the operator to move the weeder. It can be connected to and driven by the power of the power source 200.

도 3과 도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 동력전달부(600)는, 동력원(200)에 연결되어 지면과 수직으로 회전하는 웜기어(620), 웜기어(620)와 직교하게 맞물려 일 방향으로 회전하는 제1기어(630), 제1회전축(130)과 결합하고 제1기어(630)와 연결되어 동일한 방향으로 회전하는 제2기어(640), 제1기어(630)와 연결되어 동일한 방향으로 회전하는 제3기어(650) 및 제2회전축(140)과 결합하고 제3기어(650)와 맞물려 반대방향으로 회전하는 제4기어(660)로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the power transmission unit 600 according to an embodiment of the present invention includes a worm gear 620 that is connected to the power source 200 and rotates perpendicular to the ground, and a worm gear 620. A first gear 630 that engages orthogonally and rotates in one direction, a second gear 640 that engages the first rotation shaft 130 and is connected to the first gear 630 and rotates in the same direction, and a first gear 630 ) It may be composed of a third gear 650 that is connected to and rotates in the same direction, and a fourth gear 660 that is coupled to the second rotation shaft 140 and engages with the third gear 650 and rotates in the opposite direction.

동력전달부(600)는 제초 작업시 발생하는 외부의 이물질을 차단하기 위해 하우징(601)과 하우징커버(602)로 감싸는 형태로 구성될 수 있다. 그리고 동력전달부(600)는 동력원(200)의 동력을 원활하게 전달하기 위해 내부 기어에 윤활유를 주입할 수 있도록 오일 주입구(603)를 포함할 수 있다.The power transmission unit 600 may be surrounded by a housing 601 and a housing cover 602 to block external foreign substances generated during weeding work. In addition, the power transmission unit 600 may include an oil injection port 603 to inject lubricant into the internal gear in order to smoothly transmit the power of the power source 200.

동력전달부(600)는 동력원(200)의 회전속도를 회전날(100)과 바퀴(400)에 감속하여 전달하기 위해 동력원(200)에 연결된 구동축(610)의 일단에 웜기어(620)를 연결하여 제1기어(630)와 제3기어(650)에 맞물려 회전하도록 구성될 수 있다. 웜기어(620)와 직교하게 맞물려 회전하는 제1기어(630)는, 제1회전축(130)과 연결된 제2기어(640)와 연결되어 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 제1기어(630)와 제2기어(640)는 체인 또는 다른 기어를 통해 연결될 수 있으며, 이는 일실시예로 특별히 제한되지 않는다. 제2기어(640)의 회전으로 이와 연결된 제1회전축(130)은 일방향으로 회전하게 되고, 제1회전축(130)의 일단에 연결된 제1회전날(110) 역시 일방향으로 회전하며 지면을 파해쳐 제초 작업을 할 수 있다.The power transmission unit 600 connects a worm gear 620 to one end of the drive shaft 610 connected to the power source 200 in order to reduce and transmit the rotational speed of the power source 200 to the rotating blade 100 and the wheel 400. Thus, it can be configured to engage and rotate with the first gear 630 and the third gear 650. The first gear 630, which engages and rotates perpendicularly to the worm gear 620, may be connected to the second gear 640 connected to the first rotation shaft 130 and rotate in the same direction. The first gear 630 and the second gear 640 may be connected through a chain or other gear, and this is not particularly limited to one embodiment. As the second gear 640 rotates, the first rotating shaft 130 connected thereto rotates in one direction, and the first rotating blade 110 connected to one end of the first rotating shaft 130 also rotates in one direction and breaks the ground. You can do weeding work.

웜기어(620)와 직교하게 맞물려 회전하는 제3기어(650)는 제2회전축(140)과 연결된 제4기어(660)와 맞물려 회전할 수 있다. 즉, 제2기어(640)와 제4기어(660)는 서로 반대방향으로 회전하게 되고, 이와 각각 연결된 제1회전축(130)과 제2회전축(140) 역시 서로 반대방향으로 회전할 수 있다. 그리고 제1회전축(130)의 일단에 연결된 제1회전날(110)과 제2회전축(140)의 일단에 연결된 제2회전날(120) 역시 서로 반대방향으로 회전할 수 있다.The third gear 650, which engages and rotates perpendicularly to the worm gear 620, may engage and rotate with the fourth gear 660 connected to the second rotation shaft 140. That is, the second gear 640 and the fourth gear 660 rotate in opposite directions, and the first and second rotation shafts 130 and 140 respectively connected thereto may also rotate in opposite directions. Additionally, the first rotating blade 110 connected to one end of the first rotating shaft 130 and the second rotating blade 120 connected to one end of the second rotating shaft 140 may also rotate in opposite directions.

본 발명의 일실시예에 의해 제2회전축(140)을 원통 형태로 제1회전축(130)의 외면과 이격되게 배치하여 제1회전날(110)과 제2회전날(120)이 동일한 축 선상에서 반대방향으로 회전하게 할 수 있다. 제1회전날(110)과 제2회전날(120)이 서로 반대방향으로 회전함으로써, 제초날의 회전 관성력을 줄일 수 있다. 즉 제초날이 일 방향으로만 회전하는 경우, 회전 관성력으로 인해 중경 제초기가 한 쪽 방향으로 치우칠 수 있기 때문에 작업자가 원하는 방향으로 중경 제초기를 쉽게 이동시키지 못할 염려가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 2개의 제초날을 서로 반대방향으로 회전하여 회전 관성력을 상쇄시켜 작업자가 원하는 방향으로 쉽게 이동할 수 있는 효과를 가질 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the second rotating shaft 140 is arranged in a cylindrical shape and spaced apart from the outer surface of the first rotating shaft 130, so that the first rotating blade 110 and the second rotating blade 120 are on the same axis line. It can be made to rotate in the opposite direction. As the first rotary blade 110 and the second rotary blade 120 rotate in opposite directions, the rotational inertial force of the weeding blade can be reduced. That is, if the weeding blade rotates in only one direction, the weeding blade may be biased in one direction due to rotational inertia, so there is a risk that the operator will not be able to easily move the weeding blade in the desired direction. To solve this problem, the two weeding blades can be rotated in opposite directions to cancel out the rotational inertial force, allowing the worker to easily move in the desired direction.

도 5에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의해 동일한 축선상에 나란히 배치된 회전날(100) 중 제1회전날(110)은, 제2회전날(120)보다 주행방향으로 보다 앞에 위치하여 제2회전날(120)보다 상대적으로 크기가 작거나 무게가 적게 구성될 수 있다. 중경 제초기를 이용하여 제초 작업시 상대적으로 전방에 위치한 회전날은 후방에 위치한 회전날 보다 더 많은 잡초, 돌 등과 접촉하게 되고, 이러한 과정에서 더 큰 저항을 받게 된다. 이에 따라 중경 제초기가 한 쪽으로 치우치는 현상을 줄이기 위해, 전방에 위치한 제1회전날(110)을 후방에 위치한 제2회전날(120)보다 크기를 작게 하거나, 무게를 적게 하여 저항을 덜 받도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, among the rotating blades 100 arranged side by side on the same axis according to an embodiment of the present invention, the first rotating blade 110 moves further in the traveling direction than the second rotating blade 120. It is located in front and may be relatively smaller in size or weigh less than the second rotating blade 120. When weeding using a heavy-duty weeder, the rotating blade located relatively in the front comes into contact with more weeds, stones, etc. than the rotating blade located in the rear, and receives greater resistance in this process. Accordingly, in order to reduce the phenomenon of the Jungkyung weeder being biased to one side, the first rotating blade 110 located at the front can be made smaller in size or weighed less than the second rotating blade 120 located at the rear to receive less resistance. there is.

본 발명의 일실시예에 의한 회전날(100)은 원판형태로 상기 회전축의 일단이 원판의 중심과 연결된 제1,2회전 원판(101a,101b)과, 제1,2회전 원판(101a,101b)의 외주를 따라 일정한 간격으로 돌출하여 배치되어 있는 절곡된 단부 형태의 제1,2제초날(102a,102b)로 구성될 수 있다. 제1회전날(110)의 중심에는 제1결합공(103a) 형태로 제1회전축(130)의 일단에 끼워져서 일방향으로 회전될 수 있다. 제2회전날(120)의 중심에는 제2결합공(103b) 형태로 제2회전축(140)의 일단에 끼워져서 제1회전축(130)과 반대방향으로 회전될 수 있다. 결국 제1,2회전 원판(101a,101b)의 회전에 의해 제1,2회전원판(101a,101b)의 외주를 따라 배치된 단부가 절곡된 형태의 제1,2제초날(102a,102b)은 지면의 토양을 파거나 및 잡초,흙 등을 쉽게 파해칠 수 있다. 회전날(100)의 구성은 일실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.The rotating blade 100 according to an embodiment of the present invention is in the form of a disk, and includes first and second rotating disks 101a and 101b, one end of the rotating shaft connected to the center of the disk, and the first and second rotating disks 101a and 101b. ) may be composed of first and second weeding blades 102a and 102b in the form of bent ends that are protruding and arranged at regular intervals along the outer circumference of the . The center of the first rotary blade 110 is inserted into one end of the first rotary shaft 130 in the form of a first coupling hole 103a and can be rotated in one direction. The center of the second rotary blade 120 may be inserted into one end of the second rotary shaft 140 in the form of a second coupling hole 103b and rotated in the opposite direction to the first rotary shaft 130. As a result, the first and second weeding blades (102a, 102b) are formed so that the ends disposed along the outer periphery of the first and second rotating disks (101a, 101b) are bent by the rotation of the first and second rotating disks (101a, 101b). It can easily dig up the soil on the ground and break up weeds and soil. The configuration of the rotary blade 100 is not limited to one embodiment, and various changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

도 1 및 도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 바퀴(400)는 회전축에 베벨기어를 통해 맞물려 회전하여 동력원의 동력을 전달할 수 있다. 바퀴의 원활한 회전을 위해 제1회전축(130) 감싸는 베어링(132)이 하우징(601)의 하우징홀(604)을 통과한 부분에 구성될 수 있다. 그리고 베어링(132) 외부를 고정시키는 베어링 고정판(131,133)이 하우징(601) 외부에 구성될 수 있다. 제1회전축의 타단에는 연장축(150)이 연결되고, 연장축(150)의 외부를 보호하는 연장축 고정판(134,135)이 베어링 고정판(133)에 고정되며, 연장축(150)의 원활한 회전을 위해 이를 감싸는 베어링(137), 베어링(137)을 감싸는 캡(136) 및 베어링(137)을 고정하는 고정장치(138)로 구성될 수 있다. 결국, 연장축(150)의 타단에 베벨기어(160)가 결합될 수 있으며, 베벨기어(160)는 바퀴의 기어(미도시)와 교차하여 맞물려 회전하여 동력원(200)의 동력으로 바퀴를 움직일 수 있다.As shown in Figures 1 and 4, the wheel 400 according to an embodiment of the present invention can transmit power from the power source by rotating while engaging the rotating shaft through a bevel gear. For smooth rotation of the wheel, a bearing 132 surrounding the first rotating shaft 130 may be formed in a portion of the housing 601 that passes through the housing hole 604. Additionally, bearing fixing plates 131 and 133 that secure the outside of the bearing 132 may be configured outside the housing 601. An extension shaft 150 is connected to the other end of the first rotation shaft, and extension shaft fixing plates 134 and 135 that protect the outside of the extension shaft 150 are fixed to the bearing fixing plate 133 and ensure smooth rotation of the extension shaft 150. For this purpose, it may be composed of a bearing 137 surrounding it, a cap 136 surrounding the bearing 137, and a fixing device 138 for fixing the bearing 137. Ultimately, the bevel gear 160 may be coupled to the other end of the extension shaft 150, and the bevel gear 160 intersects and rotates with the gear of the wheel (not shown) to move the wheel with the power of the power source 200. You can.

도 1a, 1b, 1c에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 본체(300)의 주행 방향으로 전면부에 설치되고 높이 조절이 가능하도록 조절 레버(420)가 포함된 보조바퀴(410)를 포함할 수 있다. 조절 레버(420)는 레버를 수동으로 회전할 수 있는 회전레버 또는 스위치를 통해 자동으로 보조바퀴(410)의 높낮이가 위아래로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 조절 레버(420)의 구성은 일실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.As shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C, an auxiliary wheel 410 is installed on the front part in the traveling direction of the main body 300 according to an embodiment of the present invention and includes an adjustment lever 420 to enable height adjustment. ) may include. The control lever 420 may be configured to automatically adjust the height of the auxiliary wheel 410 up and down through a rotary lever or switch that can manually rotate the lever. The configuration of the control lever 420 is not limited to one embodiment, and various changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

도 1a, 1b, 1c에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 보호커버(700)는 하방이 개구된 형태로 회전날(100)을 감싸는 형태로 본체(300)와 연결될 수 있다. 중경 제초기 작동시 회전날(100)이 전진방향의 좌우로 회전함에 따라 토양, 잡초, 흙 등이 외부로 비산하게 되는 경우 작업자 또는 주변 사람이 다칠 수 있으므로, 이러한 위험으로부터 이들을 보호하기 위해 제초 작업에 필요한 부분을 제외하고 회전날(100)을 감싸는 형태의 보호커버(700)를 설치할 수 있다. 보호커버(700)의 모양 및 형태은 일실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.As shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C, the protective cover 700 according to an embodiment of the present invention may be connected to the main body 300 in a form that is open downward and surrounds the rotary blade 100. When the middle ground weeder is in operation, the rotary blade (100) rotates to the left and right in the forward direction, and if soil, weeds, dirt, etc. fly to the outside, the worker or people around them may be injured. Therefore, to protect them from this risk, weeding operations are performed. A protective cover 700 that surrounds the rotating blade 100 except for necessary parts can be installed. The shape and form of the protective cover 700 are not limited to one embodiment, and various changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

이상에서는 본 발명을 특정의 구체적인 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.In the above, the present invention has been shown and described with reference to specific specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

10 중경 제초기 100 회전날
101a 제1회전 원판 101b 제2회전 원판
102a 제1제초날 102b 제2제초날
103a 제1결합공 103b 제2결합공
110 제1회전날 120 제2회전날
130 제1회전축 131 베어링 고정판
132 베어링 133 베어링 고정판
134,135 연장축 고정판 136 캡
137 베어링 138 고정장치
140 제2회전축 150 연장축
200 동력원 300 본체
400 바퀴 410 보조바퀴
420 조절레버 500 손잡이
510 연결대 520 핸들
530 제어장치 540 연결장치
550 보조손잡이 600 동력전달부
601 하우징 602 하우징커버
603 오일주입구 604 하우징홀
610 구동축 620 웜기어
630 제1기어 640 제2기어
650 제3기어 660 제4기어
700 보호커버 10 Chungkyung weeder 100 rotary blade
101a 1st rotating disc 101b 2nd rotating disc
102a 1st weeding day 102b 2nd weeding day
103a first coupling hole 103b second coupling hole
110 1st rotating blade 120 2nd rotating blade
130 First rotating shaft 131 Bearing fixing plate
132 bearing 133 bearing fixing plate
134,135 Extension shaft fixing plate 136 Cap
137 bearing 138 fixture
140 2nd rotation axis 150 extension axis
200 power source 300 body
400 wheels 410 training wheels
420 control lever 500 handle
510 connecting rod 520 handle
530 control device 540 connection device
550 Auxiliary handle 600 Power transmission unit
601 housing 602 housing cover
603 Oil inlet 604 Housing hole
610 drive shaft 620 worm gear
630 1st gear 640 2nd gear
650 3rd gear 660 4th gear
700 protective cover

Claims

Rotating blade to remove weeds,
A power source that generates power to rotate the rotary blade,
A main body in which the rotating blade and the power source are installed,
wheels for moving the body, and
In the middle ground weeder including a handle that extends from the main body to a predetermined length and can be held by the user,
The rotating blade is,
A first rotary blade rotating around a first rotary axis arranged parallel to the traveling direction of the Jungkyung weeder, and a second rotary blade arranged parallel to the first rotary axis in a direction opposite to the rotation direction of the first rotary blade. It includes a rotating second rotary blade,
It further includes a power transmission unit that transmits power from the power source to the first and second rotation shafts,
The power transmission unit,
A worm gear connected to the power source and rotating perpendicular to the ground;
a first gear engaged perpendicularly to the worm gear and rotating in one direction;
a second gear coupled to the first rotation shaft and connected to the first gear to rotate in the same direction;
A third gear connected to the first gear and rotating in the same direction; And
A fourth gear coupled to the second rotation shaft and engaged with the third gear to rotate in the opposite direction.

According to paragraph 1,
The wheel is connected to the first rotation shaft and moves with the power of the power source.

delete

According to paragraph 1,
The second rotating shaft is cylindrical and is spaced apart from the outer surface of the first rotating shaft, so that the first rotating blade and the second rotating blade rotate in opposite directions on the same axis.

According to paragraph 4,
Among the first and second rotary blades arranged side by side on the same axis, the first rotary blade located further ahead in the traveling direction is relatively smaller than the second rotary blade.

According to paragraph 4,
Among the first and second rotary blades arranged side by side on the same axis, the first rotary blade located further forward in the traveling direction has a relatively lower weight than the second rotary blade.

According to any one of claims 1, 2, 4 and 6,
The first rotating blade is,
A first rotating disk in the form of a disk, one end of the first rotating shaft connected to the center of the disk,
It includes a first weeding blade in the form of a bent end, which is protruding and disposed at regular intervals along the outer circumference of the first rotating disk,
The second rotating blade is,
A second rotating disk in the form of a disk, one end of the second rotating shaft connected to the center of the disk,
A Jungkyung weeder comprising a second weeding blade in the form of a bent end, which is disposed to protrude at regular intervals along the outer circumference of the second rotating disk.

According to paragraph 2,
The wheel is a Jungkyung weeder, characterized in that the wheel engages and rotates with the first rotation shaft through a bevel gear.

According to any one of claims 1, 2, 4 and 6,
The Jungkyung weeder is installed on the front part in the traveling direction of the main body and further includes an auxiliary wheel including an adjustment lever to enable height adjustment.

According to any one of claims 1, 2, 4 and 6,
A Jungkyung weeder, characterized in that it includes a protective cover connected to the main body and surrounding the first and second rotary blades in a form with a downward opening.