KR102611976B1 - 스터드 용접건의 리프팅모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 생산 및 조립공정에서 차체 패널과 같은 모재에 스터드를 자동으로 용접하기 위해 사용되는 스터드 용접건의 리프팅모듈을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 건바디의 후방에 설치되어 상기 건바디를 전진 또는 후진시키는 스터드 용접건의 리프팅모듈에 있어서, 보빈에 코일이 권선되어 전원을 공급받아 자기장을 발생시키는 솔레노이드(300)와, 상기 솔레노이드(300)에 의해 전,후진 작동되며, 전방에 고무소재의 접지패드(110)가 형성되는 클러치모듈(100)과, 실린더(210)의 작동에 의해 상기 접지패드(110)를 가압하여 파지하는 실린더모듈(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스터드 용접건의 리프팅모듈을 이용하면, 리프팅 모듈의 응답성과 내구성이 대폭 향상되고, 용접 품질의 연속성을 제고할 수 있다.

Description

스터드 용접건의 리프팅모듈 {Lifting module of stud welding gun }

본 발명은 스터드 용접건의 리프팅모듈으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 자동차 생산 및 조립공정에서 차체 패널과 같은 모재에 스터드를 자동으로 용접하기 위해 사용되는 용접건의 내구성을 향상시킨 스터드 용접건의 리프팅모듈에 관한 것이다.

스터드 용접건(Stud Welding Gun)은 통상 평평한 판형상인 모재에 대해 상대적으로 수평이동하면서 모재상에 미리 설정된 복수의 지점에 각각 스터드를 연속적으로 용접하기 위한 것으로, 일단에 척(Chuck)이 배치되어 스터드를 파지하게 된다. 이러한 스터드의 용접 과정을 살펴보면 척이 스터드를 모재에 접촉시켰다가 소정거리 이격시킨 후에 스터드와 모재 사이에 전원을 인가하여 아크(Arc)를 발생시키고, 이 아크에 의한 열로 인해 부분 용융된 스터드를 모재에 가압하여 접합하므로 스터드와 모재 사이의 거리는 최적의 아크 발생을 위해 매우 중요한 요소가 된다.

스터드 용접건은 외부 구조물에 고정되는 건베이스(Gun Base)와, 건베이스에 의해 지지되며 푸싱로드를 포함하는 건바디(Gun Body)와, 건바디의 하단부에 배치되어 스터드를 파지하는 척을 포함하는 어댑터(Adaptor)로 구성된다.

이러한 구성의 스터드 용접건은, 최초 외부로부터 어댑터를 통해 스터드가 공급될 때 푸싱로드가 후퇴된 있는 상태이며, 스터드가 공급되면 푸싱로드가 전진 작동되면서 스터드를 밀어서 척에 스터드가 삽입되도록 한다. 스터드가 미리 설정된 거리만큼 척에 삽입되면 척과 푸싱로드가 함께 전진하여 스터드를 모재에 접촉시키거나, 후퇴하여 스터드를 모재와 이격시키면서 스터드를 모재에 용접하게 된다. 이와 같이 푸싱로드를 전후진 시키기 위한 수단으로 통상적으로 공압실린더가 사용된다.

종래의 공압실린더의 경우, 정해진 스트로크 이내에서는 푸싱로드의 전후진 거리를 조정할 수가 없다. 따라서 모재가 평평한 판재일 경우, 피스톤이 공압실린더의 하사점에 도달할 때 스터드가 모재와 접촉하도록 하고, 피스톤이 상사점에 도달할 때 스터드가 모재로부터 이격되어 최적 아크를 발생시킬 수 있는 거리를 확보할 수 있도록 스터드 용접건의 작동조건을 설정해 둔다고 가정할 때, 동일한 설정 상태에서, 모재의 일부가 돌출되어 있는 경우에는, 피스톤이 공압실린더의 하사점에 미치지 못한 상태에서 스터드가 모재와 접촉하고, 피스톤이 상사점에 도달하더라도 스터드와 모재 사이의 거리가 충분히 확보되지 못한다. 이 상태라면 아크 발생에 지장이 생기므로, 결과적으로 스터드가 적절히 용접되지 못하는 불량이 발생한다.

이를 해결하기 위하여 등록특허공보 10-0729082호에서 스터드를 자동적으로 용접하는 용접건에 있어서 클러치볼에 의해 건바디를 승강시키거나 임의의 위치에 고정할 수 있도록 함으로써 굴곡이나 돌기가 있는 모재에도 스터드를 용접할 수 있도록 하는 리프팅 모듈에 관한 기술이 개시된 바 있다.

하지만 상기한 선행기술의 경우, 클러치볼과의 잦은 마찰과 충격으로 인한 클러치핀 외면에 금속간 마모로 인해 상기 설명한 시간지연 및 이동거리의 정확성 문제는 더욱 심화되고, 금속 마모에 의해 리프팅 동작이 제대로 이루어지지 못해 용접불량이 빈번한 문제가 있었다.

이를 극복하기 위해 등록특허공보 10-1096298호에서는 전단이 상기 건바디의 후단과 고정 결합되고, 후단이 후방으로 연장된 리프팅바와, 상기 건바디의 전후진 거리만큼 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 리프팅바의 후단부 외주면을 감싸도록 고무관이 구비되며, 압축공기의 주입으로 상기 고무관의 내주면이 내측으로 부풀러 올라 상기 리프팅바의 후단부 외주면을 압박하여 파지하는 에어파지부와, 상기 에어파지부의 후방에 고정 설치되고, 보빈에 코일이 권선되어 전원을 공급받아 자기장을 발생시키는 솔레노이드와, 전단이 상기 에어파지부의 후단과 고정 결합되고, 후단부에 구비된 자성체가 상기 솔레노이드의 보빈 내부로 삽입되어 상기 솔레노이드의 전원 인가에 따라 후방으로 이동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 후방에서 전방으로 스프링력을 제공하는 리프팅스프링로 구성되는 스터드 용접건의 리프팅모듈이 개시된 바 있다.

상기 선행기술의 경우 금속간 마모로 인한 작동불량은 극복 가능하였으나, 용접건의 하중과 스프링의 탄성력을 에어로 극복하기에는 매우 높은 압력(10bar 이상)의 압축공기가 요구되어 에어압력을 높이기 위한 증압장치가 필요하고, 사용 과정에서 고압 맥동문제 또는 불규칙한 유동흐름 등의 문제로 인해 ms단위의 정밀한 왕복 리프팅 동작을 안정적으로 수행하기에는 현실적으로 어려운 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-0729082호 한국등록특허 제10-1096298호

자동차에 사용되는 샤시 또는 자체는 얇은 박판을 사용하므로, 스터드용접 시 우수한 정밀도가 요구되며, 용접장치에 문제가 생기면 차체에 구멍이 뚫리거나, 접합강도가 약하는 등 다양한 용접불량이 흔히 발생하게 된다.

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 건바디를 전진 또는 후진시키는 리프팅 모듈을 구성함에 있어서, 고무소재의 접지패드가 형성되는 클러치모듈과, 접지패드를 가압하여 파지하는 실린더모듈로 구성하여 우수한 응답성과 구성품의 마모율을 최소화 하여 오랫동안 안정적인 작동성을 보장할 수 있는 자동차용 아크 스터드 용접건에 적용되는 리프팅 모듈을 제공함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 한다.

이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되도록 한다.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 건바디의 후방에 설치되어 상기 건바디를 전진 또는 후진시키는 자동차용 아크 스터드 용접건의 리프팅모듈을 구성하되, 보빈에 코일이 권선되어 전원을 공급받아 자기장을 발생시키는 솔레노이드(300)와, 상기 솔레노이드(300)에 의해 전,후진 작동되며, 전방에 고무소재의 접지패드(110)가 형성되는 클러치모듈(100)과, 실린더(210)의 작동에 의해 상기 접지패드(110)를 가압하여 파지하는 실린더모듈(200)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클러치모듈(100)은, 상기 솔레노이드(300)의 전방에 인접 배치되고 전방에 상기 접지패드(110)의 테두리에 결합되는 클러치프레임(120)이 구비되는 클러치바디(130)와, 클러치바디(130)의 후방에 형성되어 솔레이드(300)의 전원 인가 시 후진되도록 자성을 갖는 플런저(165)와, 플런저(165)의 후단에 형성되어 솔레노이드(300)의 중심축을 관통하여 배치되는 엔드로드(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 클러치바디(130)의 내부에는 측단면상 원형의 유동공간(132)이 형성되고, 상기 유동공간(132)의 내경보다 작은 직경을 갖는 유동디스크(150)가 클러치바디(130)의 후면에 결합되는 덮개판(140)에 의해 축방향 이동이 구속된체 내입 형성되며, 상기 유동디스크(150)의 후방에는 플런저(165)와 엔드로드(160)가 차례로 결합 구성되어 클러치바디(130) 중심축(C1)과 엔드로드 중심축(C2)이 일치하지 않으면서, 축의 수직방향으로 편심이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더모듈(200)은, 공압에 의해 피스톤로드(230)가 승강하는 실린더(210)와, 공압 해제 시 피스톤을 하향 복귀시키 위해 실린더(210) 내부에 설치되는 제1스프링(260)과, 상기 피스톤로드(230) 단부에 형성되는 홀더(220)와, 상기 실린더(210) 상부에 형성되며, 홀더(220)의 돌출거리를 제한토록 상부가 폐쇄되고 일측에 상기 클러치프레임(120)이 내입되는 가이드홈(242)이 형성되는 탑커버(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 리프팅모듈의 작동이 클러치 방식으로 이루어지도록 적용하되 접지패드의 상태를 상시 일정하게 유지시키기 위하여 접지패드(클러치패드) 소재를 금속에서 합성고무 소재로 변경하여 부품 접촉 시 발생하는 마모율을 최소화하여 리프팅 모듈의 사용수명을 대폭 연장할 수 있다.

또한, 최적 아크 발생거리를 확보하기 위한 건바디의 전진 또는 후진 시 언제나 일정한 이동거리를 확보하면서 시간지연을 없애고, 정밀하고 정확한 제어가 가능하여 용접 품질의 연속성을 제고할 수 있다.

또한, 클러치모듈을 구성하는 클러치바디와 엔드로드가 동일축선상에 일치되게 결합되어 있지 않고, 축의 수직방향으로 유동 할 수 있게 결합되어 두 부품간의 동축이 미세하게 어긋나더라도 건바디의 전후진 이동궤적은 항상 일정하게 동작할 수 있어 안정적인 작업성을 보장할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 자동차용 아크 스터드 용접건의 바람직한 일 실시예를 나타낸 전체사시도.
도 2는 도 1의 측단면도
도 3은 본 발명 자동차용 아크 스터드 용접건의 요부인 리프팅모듈을 발췌한 사시도.
도 4는 리프팅모듈의 분리사시도.
도 5는 리프팅모듈의 정단면도.
도 6은 리프팅모듈을 구성하는 클러치모듈의 조립상태 단면도.

이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

또한, 하기의 설명에서 사용된 "상, 하, 전, 후" 등의 방향을 타나내는 표현들은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 자동차용 아크 스터드 용접건의 바람직한 일 실시예를 나타낸 전체사시도이고, 도 2는 도 1의 측단면도로, 도시된 바와 같이 본 발명의 자동차용 아크 스터드 용접건(1)은 크게 외부 구조물에 고정되는 건베이스(10)와, 상기 건베이스(10)에 장착되고, 공압에 의해 전후로 슬라이딩하는 푸싱로드(31)가 내부에 구비된 건바디(30)와, 상기 건바디(30)의 전방에 설치되어 상기푸싱로드(31)의 전진에 따라 척 어댑터(40)로부터 공급되는 스터드(2)를 파지하는 척(41)과, 상기 건바디(30)의 후방에 설치되어 상기 건바디(30)를 전진 또는 후진시키는 리프팅모듈(50)과, 상기 건바디(30) 내부에서 리프팅모듈(50)의 전방에 설치되는 메인스프링(60)을 포함하여 이루어진다.

개략적인 용접 과정을 살펴보면, 먼저 어댑터(40)의 내부로 스터드(2)가 공급되고, 건바디(30) 내부에 구비된 푸싱로드(31)가 공압에 의해 전진한다. 상기 푸싱로드(31)의 전진에 따라 어댑터(40)의 척(41)에 스터드가 파지된 상태가 되고, 스터드 용접건(1)이 모재에 가까이 다가간 상태에서 스터드(2)를 모재에 접촉시킨 다음 유도아크를 발생시키고, 이후 스터드의 용융이 최적화되는 최적 아크 발생거리(약 1.5mm 내외)를 만들기 위해 건바디(30)를 리프팅모듈(50)을 작동시켜 1.5mm만큼 후진시킨다.

본 발명은 상기와 같이 건바디(30)를 전진 또는 후진시키는 리프팅 모듈(50)을 구성함에 있어서, 솔레노이드(300)와, 고무소재의 접지패드(110)가 형성되는 클러치모듈(100)과, 접지패드(110)에 마찰되어 클러치모듈(100)의 동작을 제어하는 실린더모듈(200)을 포함하여 구성품의 마모율을 최소화 하여 오랫동안 안정적인 작동성을 보장할 수 있도록 개량한 것이다.

도 3은 본 발명 자동차용 아크 스터드 용접건의 요부인 리프팅모듈을 발췌한 사시도이고, 도 4는 리프팅모듈의 분리사시도이며, 도 5는 리프팅모듈의 정단면도로, 건바디(30)의 후방에 설치되는 리프팅모듈(50)은 도시된 바와 같이 본원의 리프팅 모듈(50)은 솔레노이드(300), 클러치모듈(100) 및 실린더모듈(200)로 구성된다.

먼저, 본 발명에 따른 솔레노이드(300)는 리프팅 모듈(50)의 후방에 형성되어 보빈에 코일이 권선되어 전원을 공급받아 자기장을 발생시킨다. 상기 솔레노이드(300)에 전류가 인가되면 후술할 클러치모듈(100)을 후진시키고, 전류가 차단되면 솔레노이드(300)의 후측 중심부에 위치한 제2스프링(240)에 탄지된 클러치모듈(100)이 탄성력에 의해 전진 복귀한다.

본 발명에 따른 클러치모듈(100)은 상기 솔레노이드(300)에 의해 전, 후진 작동되며, 전방에 고무소재의 접지패드(110)가 형성된다.

보다 구체적으로 상기 클러치모듈(100)은, 고무재질로 이루어진 판상의 접지패드(110)과, 상기 솔레노이드(300)에 인접하고 전단에 상기 접지패드(110)의 테두리를 감싸는 클러치프레임(120)이 구비되는 클러치바디(130)와, 클러치바디(130)의 후방에 형성되어 솔레이드(300)의 전원 인가 시 후진하는 자성을 갖는 플런저(165)와, 플런저(165)의 후단에 형성되어 솔레노이드(300)의 중심축을 관통하여 배치되는 엔드로드(160)와, 엔드로드(160)와 건바디(30)의 후단 사이에 탄지되는 제2스프링(170)을 포함한다.

도 4, 도 5를 참조하면, NBR(Nitrile-butadiene rubber)의 합성고무재질로 구성될 수 있는 접지패드(110)는 개략 4각형의 판상으로 구성되며, 테두리에는 홈이 형성되어 클러치프레임(120)에 견고히 결합되며, 이 때 접지패드(110)의 두께는 클러치프레임(120) 보다 두껍게 구성된다.

상기 클러치프레임(120)의 후방에 형성되는 클러치바디(130)는 솔레노이드(300)과 함께 케이스(190)에 의해 보호될 수 있다.

또한, 클러치바디(130) 후방에는 솔레이드(300)의 전원 인가 시 후방으로 이동되는 자성을 갖는 플런저(165)가 솔레이드(300) 내부에 삽입된 체 결합되며, 플런저(165)의 후단에는 솔레이드(300)의 내부에 구비되는 슬리브베어링(180)에 의해 지지되어 클러치모듈(100)의 정밀한 선형 직선운동이 이루어지도록 하는 엔드로드(160)가 형성된다.

본 발명에 의한 상기 실린더모듈(200)은 실린더(210)의 작동에 의해 출몰하는 홀더(220)가 상기 접지패드(110)를 가압하여 파지하도록 구비된다.

구체적으로 실린더모듈(200)은, 공압에 의해 피스톤로드(230)가 승강하는 실린더(210)와, 피스톤로드(230) 단부에 형성되어 상기 접지패드(110)의 저면을 가압하는 금속재로 이루어지는 홀더(220)와, 홀더(220)의 돌출거리(높이)를 제한토록 상부가 폐쇄되고 일측에 클러치프레임(120)이 내입되는 가이드홈(242)이 형성되는 탑커버(240)를 포함하여 구성된다.

상기 탑커버(240)는 실린더(210)의 상부에 형성되는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 하부는 홀더(220)가 승강 가능하도록 개방되며, 상부는 폐쇄되어 압축공기가 공급되어 피스톤로드(230)가 상승하면 상기 홀더(220)가 접지패드(110)의 저면을 가압하게 되고, 따라서 접지패드(110)의 상면은 탑커버(240)의 저면에 밀착되어 견고한 파지상태를 유지하게 된다. 상기 홀더(220)의 상면은 접지패드(110)와의 마찰력을 더 높이기 위해 다양한 패턴의 홈이 형성될 수 있다.

그리고 상기 실린더(210) 내부에는 제1스프링(260)이 설치되어 공압 해제 시 탄성력에 의해 피스톤이 즉시 하향 복귀되어 파지 상태가 해제된다.

한편, 종래의 용접건에 적용되던 리프팅모듈들은 건바디(30)가 승강 또는 전후진 하는 동안에 그 이동궤적이 동축상 으로 유지해야만 했다. 이는 ms단위의 정밀한 리프팅 동작을 반복적으로 수행해야만 하는 스터드 용접건(1)의 특성 상 용접정밀도 및 작동 안전성를 유지하기 위해 필수적으로 요구되는 성능이었다.

하지만, 본 발명의 리프팅모듈(50)은 이러한 기계적인 요구조건 없이도 안정적인 작동성을 보장하기 위해, 클러치모듈(100)을 구성함에 있어서 클러치바디(130)와 엔드로드(160)의 중심축이 동축상에 고정된 상태로 있지 않도록 구성하였다.

도 6은 리프팅모듈을 구성하는 클러치모듈의 조립상태 단면도로, 도 6(a)는 클러치바디 중심축(C1)과 엔드로드 중심축(C2)이 일치하는 경우를 도시하고, 도 6(b)는 두 축이 동축상에 일치하지 않는 경우를 도시하고 있다.

도면을 참조하면, 상기 클러치바디(130)의 내부에는 측단면상 원형의 유동공간(132)이 형성되고, 이 유동공간(132)의 내경보다 작은 직경을 갖는 유동디스크(150)가 클러치바디(130)의 후면에 결합되는 덮개판(140)에 의해 축방향 이동이 구속된 체 내입 형성된다. 이때, 상기 유동디스크(150)의 후방에는 플런저(165)와 엔드로드(160)가 차례로 고정 결합된다.

즉, 상기 클러치모듈(100)은 클러치프레임(120)과 클러치바디(130)가 일체로 구성되고, 클러치바디(130)의 유동공간(132)에 내입되는 유동디스크(150)는 플런저(165) 및 엔드로드(160)와 고정 결합되어 클러치바디(130) 중심축(C1)과 엔드로드 중심축(C2)이 일치하지 않으면서, 축의 수직방향으로 편심이동 가능하게 구비된다.

이에 따라 용접건의 사용 과정에서 다양한 요인에 의해 도 6(b)와 같이 두 축 중심(C1, C2)이 동축상에 정확하게 위치하지 않는 경우가 발생하더라도 수직방향으로 편심이동에 의해 자체 보정이 이루어지게 되므로 기구적으로 요구되던 이동궤적의 동축성을 배재할 수 있어 향상된 내구성과 작동 안정성을 제공할 수 있는 것이다.

상기와 같이 구성되는 리프팅모듈의 작동과정을 살펴보면, 실린더모듈(200)이 작동되어 클러치모듈(100)의 접지패드(110)를 가압 파지하면, 솔레노이드(300)에 전류가 인가되어 클러치모듈(100)을 후진시키고, 실린더(210) 또는 탑커버(240)의 전방에 고정 결합되는 건바디(30)를 후진시켜, 최적 아크 발생거리인 대략 1.5mm만큼 스터드(2)가 모재에 이격된다.

이후, 주아크가 발생되면서 스터드(2)와 모재의 접촉면이 용융되면 솔레노이드(300)에 전류가 차단됨과 동시에 압축공기를 외부로 방출하면, 제2스프링(170)의 복원력에 의해 클러치모듈(100)과 실린더모듈(200)이 전방으로 이동한다.

이 때, 실린더모듈(200)에 공급된 압축공기도 동시에 방출하여 클러치모듈(100)의 파지 상태가 해제되면서, 메인스프링(60)의 탄성력이 더해져 건바디(30)가 전방 이동하여 스터드(2)가 모재에 압착되는 과정을 통해 용접이 이루어진다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 리프팅 모듈(50)은 클러치모듈(100)의 접지패드(110)를 금속재로 이루어지는 실린더모듈(200)의 홀더(220)와 다른 합성고무재로 구성하여 높은 마찰력으로 인해 파지 안전성과 응답성의 향상은 물론 반복 작동에 따른 부품 마모 현상을 최소화 하여 100만타 이상의 용접에도 안정적인 용접 작동성을 유지할 수 있어 향상된 내구성 및 안정적인 작동성을 보장할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.

1: 스터드 용접건 2: 스터드
50: 리프팅모듈
100: 클러치모듈
110: 접지패드 120: 클러치프레임
130: 클러치바디 132: 유동공간
140: 덮개판 150: 유동디스크
160: 엔드로드 165: 플런저
170: 제2스프링 180: 베어링
200: 실린더모듈
210: 실린더 220: 홀더 230: 피스톤로드
240: 탑커버 242: 가이드홈
250: 가이드캡 260: 제1스프링
300: 솔레노이드
C1: 클러치바디 중심축 C2: 엔드로드 중심축

Claims (4)

1. 건바디의 후방에 설치되어 상기 건바디를 전진 또는 후진시키는 스터드 용접건의 리프팅모듈에 있어서,
   보빈에 코일이 권선되어 전원을 공급받아 자기장을 발생시키는 솔레노이드(300)와,
   상기 솔레노이드(300)에 의해 전,후진 작동되며, 전방에 고무소재의 접지패드(110)가 형성되는 클러치모듈(100)과,
   실린더(210)의 작동에 의해 상기 접지패드(110)를 가압하여 파지하는 실린더모듈(200)을 포함하고,
   상기 클러치모듈(100)은,
   상기 솔레노이드(300)의 전방에 인접 배치되고 전방에 상기 접지패드(110)의 테두리에 결합되는 클러치프레임(120)이 구비되는 클러치바디(130)와, 클러치바디(130)의 후방에 형성되어 솔레이드(300)의 전원 인가 시 후진되도록 자성을 갖는 플런저(165)와, 플런저(165)의 후단에 형성되어 솔레노이드(300)의 중심축을 관통하여 배치되는 엔드로드(160)를 포함하며,
   상기 클러치바디(130)의 내부에는 측단면상 원형의 유동공간(132)이 형성되고, 상기 유동공간(132)의 내경보다 작은 직경을 갖는 유동디스크(150)가 클러치바디(130)의 후면에 결합되는 덮개판(140)에 의해 축방향 이동이 구속된 체 내입 형성되며, 상기 유동디스크(150)의 후방에는 플런저(165)와 엔드로드(160)가 차례로 결합 구성되어, 클러치바디(130) 중심축(C1)과 엔드로드 중심축(C2)이 일치하지 않으면서, 축의 수직방향으로 편심이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 스터드 용접건의 리프팅모듈.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 실린더모듈(200)은,
   공압에 의해 피스톤로드(230)가 승강하는 실린더(210)와,
   공압 해제 시 피스톤을 하향 복귀시키 위해 실린더(210) 내부에 설치되는 제1스프링(260)과,
   상기 피스톤로드(230) 단부에 형성되는 홀더(220)와,
   상기 실린더(210) 상부에 형성되며, 홀더(220)의 돌출거리를 제한토록 상부가 폐쇄되고 일측에 상기 클러치프레임(120)이 내입되는 가이드홈(242)이 형성되는 탑커버(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 용접건의 리프팅모듈.
   
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