KR102611703B1 - A System for Diagnosing a Part of a Wheel Type of an Armed Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템에 관한 것이다. 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템은 장갑차의 부품의 진동, 소음 및 온도를 탐지하는 부품 탐지 모듈; 차량의 속도 정보 및 차축의 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 획득하는 이동 정보 모듈; 부품 탐지 모듈로부터 탐지된 탐지 정보로부터 각각의 부품의 매개변수 값을 획득하는 부품 매개변수 획득 모듈(17); 매개 변수 획득 모듈(17)에 획득된 탐지 정보에 대한 데이터 맵 및 위치 정보를 제공하는 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18); 및 획득된 각각의 부품의 매개변수 값을 저장하고, 획득된 매개변수로부터 각각의 부품의 결합을 탐지하는 저장/부품 결함 진단 모듈(19)을 포함한다.The present invention relates to a component diagnosis system for wheeled armored vehicles. The component diagnosis system for wheeled armored vehicles includes a component detection module that detects vibration, noise, and temperature of components of the armored vehicle; A movement information module that acquires vehicle speed information and axle revolution per minute (RPM) information; a part parameter acquisition module 17 that acquires parameter values of each part from detection information detected from the part detection module; a data map/location information generation module (18) that provides a data map and location information for the detection information acquired to the parameter acquisition module (17); and a storage/part defect diagnosis module 19 that stores the obtained parameter values of each part and detects the combination of each part from the acquired parameters.
Description
본 발명은 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 진동, 소음 또는 온도 탐지에 기초하여 차륜형 장갑차의 다양한 부품 상태의 탐지가 가능한 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a component diagnostic system for a wheeled armored vehicle, and more specifically, to a component diagnostic system for a wheeled armored vehicle capable of detecting the status of various components of a wheeled armored vehicle based on vibration, noise, or temperature detection.
차체가 강철판으로 보호가 되는 전투 차량에 해당하는 장갑차는 차륜형 및 궤도형으로 나누어지고, 차륜형은 자동차 바퀴와 같은 휠을 이용하여 이동하는 구조를 가진다. 이와 같은 차륜형은 빠른 속도로 이동할 수 있고, 이동 과정에서 소음이 작다는 장점을 가진다. 차륜형 장갑차의 경우 험난한 경로의 이동에 대비하여 미리 차륜 또는 차축의 상태가 진단될 필요가 있다. 차륜, 베어링 또는 차축의 진단과 관련된 다양한 선행기술이 이 분야에 공지되어 있고, 예를 들어 특허공개번호 10-2018-0075729는 차축베어링 온도 감지 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-2097944는 차량에 탑재된 엔진으로부터 방사되는 진동신호를 처리하여 베어링의 손상을 감지하는 방법에 대하여 개시한다. 차륜형 장갑차의 차륜, 차축 또는 베어링의 상태 진단은 예를 들어 진동 또는 온도를 탐지하여 이루어질 수 있고, 장갑차의 구조에 적합한 센서가 적용되면서 그에 적합한 탐지 방법이 적용될 필요가 있다. 그러나 선행기술 또는 공지 기술은 이와 같은 방법에 대하여 개시하지 않는다.Armored vehicles, which are combat vehicles whose bodies are protected by steel plates, are divided into wheeled and tracked types, and the wheeled type has a structure that moves using wheels like automobile wheels. This type of wheeled vehicle has the advantage of being able to move at high speeds and making less noise during the movement. In the case of wheeled armored vehicles, the condition of the wheels or axles needs to be diagnosed in advance in preparation for moving on a rough route. Various prior art related to diagnosis of wheels, bearings or axles are known in this field, for example, Patent Publication No. 10-2018-0075729 discloses an axle bearing temperature sensing device. Additionally, Patent Registration No. 10-2097944 discloses a method of detecting damage to bearings by processing vibration signals radiated from an engine mounted on a vehicle. Diagnosing the condition of the wheels, axles, or bearings of a wheeled armored vehicle can be done by, for example, detecting vibration or temperature, and as a sensor appropriate for the structure of the armored vehicle is applied, an appropriate detection method needs to be applied. However, prior art or known technology does not disclose such a method.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art and has the following purposes.
본 발명의 목적은 진동, 소음 및 온도를 탐지하여 차륜 장갑차의 차륜, 차축 또는 베어링의 상태가 실시간으로 탐지되도록 하는 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a component diagnosis system for a wheeled armored vehicle that detects vibration, noise, and temperature to detect the condition of the wheels, axles, or bearings of the wheeled armored vehicle in real time.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템은 장갑차의 부품의 진동, 소음 및 온도를 탐지하는 부품 탐지 모듈; 차량의 속도 정보 및 차축의 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 획득하는 이동 정보 모듈; 부품 탐지 모듈로부터 탐지된 탐지 정보로부터 각각의 부품의 매개변수 값을 획득하는 부품 매개변수 획득 모듈; 매개 변수 획득 모듈에 획득된 탐지 정보에 대한 데이터 맵 및 위치 정보를 제공하는 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈; 및 획득된 각각의 부품의 매개변수 값을 저장하고, 획득된 매개변수 값으로부터 각각의 부품의 결합을 탐지하는 저장/부품 결함 진단 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a component diagnosis system for a wheeled armored vehicle includes a component detection module that detects vibration, noise, and temperature of components of the armored vehicle; A movement information module that acquires vehicle speed information and axle revolution per minute (RPM) information; a part parameter acquisition module that acquires parameter values of each part from detection information detected from the part detection module; a data map/location information generation module that provides a data map and location information for the detection information acquired in the parameter acquisition module; and a storage/part defect diagnosis module that stores the obtained parameter values of each part and detects the combination of each part from the acquired parameter values.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 장갑차의 부품은 감속기, 차륜 또는 차축 베어링이 되고, 탐지 정보는 진동, 소음 및 온도가 된다.According to another suitable embodiment of the invention, the parts of the armored vehicle are gearboxes, wheels or axle bearings, and the detection information is vibration, noise and temperature.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 탐지 모듈은 차륜, 차축 또는 감속기에 부착되고, 탐지된 정보는 유선 또는 무선을 통하여 장갑차의 내부에 설치된 데이터 획득 모듈로 전송된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the component detection module is attached to a wheel, axle, or reducer, and the detected information is transmitted to a data acquisition module installed inside the armored vehicle via wire or wireless.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 탐지 모듈은 부품 또는 부품에 인접하는 위치에 설치하는 부품 지그를 더 포함하고, 부품 지그는 부품에 탈착 가능하다.According to another suitable embodiment of the present invention, the part detection module further includes a part jig installed on the part or a position adjacent to the part, and the part jig is detachable from the part.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈은 탐지 정보의 발생 위치 및 발생 주기를 분석하는 위치/주기 분석 모듈을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the data map/location information generation module includes a location/cycle analysis module that analyzes the generation location and generation cycle of detection information.
본 발명의 목적은 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템은 차륜형 장갑차의 차륜 상태의 실시간 탐지 및 진단이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 시스템은 진동, 소음 및 온도를 탐지하면서 탐지 매개변수를 상관성을 분석하여 외관 손상을 비롯하여 내부 손상의 진단이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 시스템은 장갑차의 예비 정비가 가능하고 이에 의하여 다양한 상황에 신속하게 대처할 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 시스템은 장갑차의 다양한 부품 진단에 적용될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The purpose of the present invention is to provide a component diagnosis system for a wheeled armored vehicle that enables real-time detection and diagnosis of the wheel condition of a wheeled armored vehicle. The system according to the present invention detects vibration, noise, and temperature while correlating detection parameters to enable diagnosis of internal damage as well as external damage. The system according to the present invention enables preliminary maintenance of armored vehicles, thereby enabling rapid response to various situations. The system according to the present invention can be applied to diagnosis of various parts of armored vehicles, and the present invention is not limited thereby.
도 1은 본 발명에 따른 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템에서 각각의 탐지 수단에 장갑차에 설치되는 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a component diagnosis system for a wheeled armored vehicle according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment to which the system according to the present invention is applied.
Figure 3 shows an embodiment of a method for installing each detection means on an armored vehicle in the system according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the operating process of the system according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the attached drawings, but the examples are for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the description below, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for understanding the invention, the description will not be repeated, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiments.
도 1은 본 발명에 따른 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a component diagnosis system for a wheeled armored vehicle according to the present invention.
도 1을 참조하면, 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템은 장갑차의 부품의 진동, 소음 및 온도를 탐지하는 부품 탐지 모듈; 차량의 속도 정보 및 차축의 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 획득하는 이동 정보 모듈; 부품 탐지 모듈로부터 탐지된 탐지 정보로부터 각각의 부품의 매개변수 값을 획득하는 부품 매개변수 획득 모듈(17); 매개 변수 획득 모듈(17)에 획득된 탐지 정보에 대한 데이터 맵 및 위치 정보를 제공하는 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18); 및 획득된 각각의 부품의 매개변수 값을 저장하고, 획득된 매개변수 값으로부터 각각의 부품의 결합을 탐지하는 저장/부품 결함 진단 모듈(19)을 포함한다.Referring to Figure 1, the component diagnosis system for a wheeled armored vehicle includes a component detection module that detects vibration, noise, and temperature of components of the armored vehicle; A movement information module that acquires vehicle speed information and axle revolution per minute (RPM) information; a part parameter acquisition module 17 that acquires parameter values of each part from detection information detected from the part detection module; a data map/location information generation module (18) that provides a data map and location information for the detection information acquired to the parameter acquisition module (17); and a storage/part defect diagnosis module 19 that stores the obtained parameter values of each part and detects the combination of each part from the obtained parameter values.
장갑차의 부품은 감속기(11a), 차륜(11b), 차축 베어링(11c) 또는 이와 유사한 부품이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 다수 개의 감속기(11a), 차륜(11b) 및 차축 베어링(11c)이 장갑차에 배치될 수 있고, 각각의 부품이 진단 대상이 될 수 있다. 각각의 부품에 대하여 고유 식별 코드가 인가되고, 고유 식별 코드는 부품 위치 정보를 포함할 수 있다. 각각의 부품에 대하여 작동 상태 정보의 획득을 위하여 진동 센서(12), 소음 센서(13) 및 온도 센서(14)와 같은 탐지 센서가 각각의 부품에 부착될 수 있다. 각각의 센서(12, 13, 14)에 고유 식별 코드가 인가되고, 고유 식별 코드는 각각의 센서(12, 13, 14)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 작동 상태에서 각각의 부품(11a, 11b, 11c)의 작동 상태가 각각의 센서(12, 13, 14)에 의하여 탐지될 수 있고, 획득된 정보가 부품 매개변수 획득 모듈(17)로 전송될 수 있다. 탐지 정보는 부품 식별 코드 또는 센서 식별 코드를 포함할 수 있고, 실시간으로 탐지되어 부품 매개변수 획득 모듈(17)로 전송될 수 있다. 부품 매개변수 획득 모듈(17)은 장갑차에 장착될 수 있고, 바람직하게 장갑차의 내부에 설치될 수 있다. 차량 속도 정보 모듈(15) 또는 차축 RPM(Revolution Per Minute) 정보 모듈(16)에 의하여 차량의 속도 및 차축 RPM 정보가 획득되어 부품 매개변수 획득 모듈(17)로 전송될 수 있다. 부품 매개변수 획득 모듈(17)은 각각의 부품의 위치 정보를 저장하고, 각각의 센서(12, 13, 14)의 설치 위치 정보를 저장하면서 탐지 정보를 획득하고, 차량 속도 정보 및 차축 RPM 정보를 획득하여 탐지 정보와 결합하고, 각각의 탐지 정보를 탐지 시각과 결합하여 분류하는 기능을 가질 수 있다. 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18)이 설치될 수 있고, 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18)에 각각의 부품의 위치 정보, 센서(12, 13, 14)의 위치 정보가 저장될 수 있다. 부품 매개변수 획득 모듈(17)은 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18)을 참조하여 고유 식별 코드에 따른 부품 또는 센서(12, 13, 14)의 위치 정보를 확인할 수 있다. 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18)은 서로 다른 위치에 배치된 동일 센서에서 감지된 탐지 정보에 기초하여 정해진 매개변수 값을 발생시킨 위치를 판단하는 기능을 가질 수 있다. 정해진 매개변수 값은 예를 들어 미리 결정된 주파수 대역을 벗어나는 진동, 충격 진동, 미리 결정된 범위를 벗어나는 온도, 미리 결정된 범위를 벗어나는 소음 수준과 같이 작동 과정에서 발생되는 기준을 벗어난 매개변수 값이 될 수 있다. 이와 같은 매개변수 값이 발생되는 경우 다수의 센서에서 탐지된 값이 설치 위치를 기준으로 맵(map) 형태로 표시되어 발생 위치가 결정될 수 있다. 또는 데이터 맵이 서로 다른 위치에서 발생된 매개변수 값을 표시하면서 스크린에 표시될 수 있다. 이와 같이 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18)은 장갑차의 작동 과정에서 기준을 벗어난 이벤트가 발생되는 경우 발생 위치를 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 또한 각각의 센서에서 탐지된 정보를 수치로 변환하여 위치와 결합시켜 저장하면서 맵(map) 형태로 표시하는 기능을 가질 수 있다.The parts of the armored vehicle may be, but are not limited to, a reducer (11a), a wheel (11b), an axle bearing (11c), or similar parts. A plurality of reducers 11a, wheels 11b, and axle bearings 11c may be placed on an armored vehicle, and each component may be subject to diagnosis. A unique identification code is applied to each part, and the unique identification code may include part location information. Detection sensors such as vibration sensor 12, noise sensor 13, and temperature sensor 14 may be attached to each component in order to obtain operating status information for each component. A unique identification code is applied to each sensor (12, 13, and 14), and the unique identification code may include location information of each sensor (12, 13, and 14). In the operating state, the operating state of each component (11a, 11b, 11c) can be detected by each sensor (12, 13, 14), and the obtained information can be transmitted to the component parameter acquisition module (17). there is. The detection information may include a part identification code or a sensor identification code, and may be detected in real time and transmitted to the part parameter acquisition module 17. The component parameter acquisition module 17 can be mounted on an armored vehicle, preferably installed inside the armored vehicle. Vehicle speed and axle RPM information may be acquired by the vehicle speed information module 15 or the axle RPM (Revolution Per Minute) information module 16 and transmitted to the part parameter acquisition module 17. The part parameter acquisition module 17 stores the position information of each part, acquires detection information while storing the installation position information of each sensor 12, 13, and 14, and obtains vehicle speed information and axle RPM information. It can be acquired and combined with detection information, and has the function of classifying each detection information by combining it with the detection time. The data map/location information generation module 18 may be installed, and the location information of each component and the location information of the sensors 12, 13, and 14 may be stored in the data map/location information generation module 18. . The part parameter acquisition module 17 may check the location information of the part or sensor 12, 13, and 14 according to the unique identification code by referring to the data map/location information generation module 18. The data map/location information generation module 18 may have the function of determining the location that generated a predetermined parameter value based on detection information detected by the same sensor disposed at different locations. Defined parameter values can be out-of-standard parameter values that occur during operation, such as vibration outside a predetermined frequency band, shock vibration, temperature outside a predetermined range, or noise level outside a predetermined range. . When such parameter values occur, the values detected by multiple sensors are displayed in map form based on the installation location, and the location of occurrence can be determined. Alternatively, a data map can be displayed on the screen, showing parameter values generated at different locations. In this way, the data map/location information generation module 18 may have the function of detecting the location of an event that deviates from the standard during the operation of the armored vehicle. In addition, it can have the function of converting the information detected from each sensor into numbers, combining it with the location, storing it, and displaying it in map form.
부품 매개변수 획득 모듈(17)에 의하여 획득되고, 위치 정보 또는 시각 정보와 결합된 탐지 정보가 저장/부품 결함 진단 모듈(19)로 전송될 수 있다. 저장/부품 결함 진단 모듈(19)은 전송된 탐지 정보에 기초하여 각각의 부품에 결함이 있는지 여부를 분석하여 진단할 수 있다. 진단 결과가 스크린에 표시될 수 있고, 탐지 정보 및 진단 정보가 저장될 수 있다. 진단은 미리 결정된 기준 매개변수 값에 기초하여 이루어질 수 있고, 각각의 부품에 대하여 진단이 이루어져 다양한 방법으로 표시될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Detection information obtained by the part parameter acquisition module 17 and combined with location information or visual information may be transmitted to the storage/part defect diagnosis module 19. The storage/part defect diagnosis module 19 can analyze and diagnose whether each part has a defect based on the transmitted detection information. Diagnostic results can be displayed on the screen, and detection information and diagnostic information can be stored. Diagnosis may be made based on predetermined reference parameter values, and diagnosis may be made for each component and displayed in various ways, but the present invention is not limited thereto.
도 2는 본 발명에 따른 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment to which the system according to the present invention is applied.
도 2를 참조하면, 부품 탐지 모듈은 차륜, 차축 또는 감속기에 부착되고, 탐지된 정보는 유선 또는 무선을 통하여 장갑차의 내부에 설치된 데이터 획득 모듈(26)로 전송된다. 차륜형 장갑차는 몸체(21); 다수 개의 차륜(22); 차축(23); 및 입구(24)를 포함할 수 있다. 차륜(22), 차축(23) 또는 차축 베어링의 작동 상태 탐지를 위하여 각각의 차륜(22) 또는 차륜(22)에 인접한 위치에 진동 센서(12), 소음 센서(13) 및 온도 센서(14)가 설치될 수 있다. 각각의 차륜(22)을 기준으로 진동 센서(12), 소음 센서(13) 및 온도 센서(14)가 설치될 수 있고, 각각의 차륜(22), 차축(23) 또는 탐지 대상이 되는 부품에 각각의 센서(12, 13, 14)가 설치될 수 있고, 각각의 센서(12, 13, 14)의 위치 및 방향이 부품 위치를 기준으로 결정되어 특정될 수 있다. 감속기(27)에 탐지 모듈(28)이 설치될 수 있고, 탐지 모듈(28)에 의하여 감속기(27)에서 발생하는 진동 또는 소음이 측정될 수 있고, 감속기(27)의 작동 온도가 또한 탐지될 수 있다. 데이터 획득 모듈(26)이 장갑차의 내부에 설치될 수 있고, 데이터 획득 모듈(26)은 위에서 설명된 부품 매개변수 획득 모듈이 될 수 있다. 데이터 획득 모듈(26)은 각각의 센서(12, 13, 14) 및 탐지 모듈(28)로부터 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 분류하는 기능을 가질 수 있다. 장갑차의 내부에 분석 모듈이 설치될 수 있고, 선택적으로 진단 모듈이 설치될 수 있다. 분석 모듈은 데이터 획득 모듈(26)에서 의하여 획득된 각각의 부품에 대한 데이터를 분석하여 결함이 발생한 부품이 있는지 여부를 판단하고 분석하면서 결함이 발생한 경우 결함 위치 및 원인을 분석하는 기능을 가질 수 있다. 진단 모듈은 분석 모듈에 의하여 분석된 결과에 기초하여 부품 교체 여부, 운행 가능 여부 또는 위험 수준을 진단하는 기능을 가질 수 있다. 분석 모듈 또는 진단 모듈은 각각의 부품의 상태 또는 작동 수준의 분석 또는 진단을 위한 다양한 기능을 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2, the component detection module is attached to the wheel, axle, or reducer, and the detected information is transmitted to the data acquisition module 26 installed inside the armored vehicle via wire or wireless. The wheeled armored vehicle has a body (21); A plurality of wheels (22); axle (23); and an inlet 24. A vibration sensor 12, a noise sensor 13, and a temperature sensor 14 are installed at each wheel 22 or adjacent to the wheel 22 to detect the operating state of the wheel 22, axle 23, or axle bearing. can be installed. A vibration sensor 12, a noise sensor 13, and a temperature sensor 14 may be installed based on each wheel 22, and may be installed on each wheel 22, axle 23, or a component to be detected. Each sensor 12, 13, and 14 may be installed, and the location and direction of each sensor 12, 13, and 14 may be determined and specified based on the component location. A detection module 28 may be installed in the reducer 27, vibration or noise occurring in the reducer 27 may be measured by the detection module 28, and the operating temperature of the reducer 27 may also be detected. You can. The data acquisition module 26 may be installed inside the armored vehicle, and the data acquisition module 26 may be the component parameter acquisition module described above. The data acquisition module 26 may have the function of collecting data from each of the sensors 12, 13, and 14 and the detection module 28, and classifying the collected data. An analysis module may be installed inside the armored vehicle, and a diagnostic module may optionally be installed. The analysis module may have the function of analyzing the data for each part acquired by the data acquisition module 26 to determine whether there is a defective part and analyzing the location and cause of the defect when a defect occurs. . The diagnostic module may have the function of diagnosing whether parts can be replaced, whether driving is possible, or the level of risk based on the results analyzed by the analysis module. The analysis module or diagnostic module may have various functions for analyzing or diagnosing the status or operating level of each component, and the present invention is not limited thereto.
데이터 획득 모듈(26)은 근거리 무선 통신을 통하여 각각의 센서(12, 13, 14) 또는 탐지 모듈(28)과 데이터 통신이 가능하도록 연결될 수 있지만 바람직하게 통신 케이블(25, 25a)을 이용한 유선 통신을 통하여 데이터를 획득할 수 있다. 각각의 센서(12, 13, 14) 또는 탐지 모듈(28)에 의하여 획득된 탐지 정보가 전송 가능한 전기 신호로 변환될 수 있다. 부품의 고유 식별 코드; 각각의 센서(12, 13, 14)와 탐지 모듈(28)의 위치 또는 방향 정보; 탐지 시각 정보 또는 이와 관련된 정보가 탐지 정보와 결합될 수 있다. 이와 같이 관련 정보가 결합된 탐지 정보가 통신 케이블(25, 25a)을 통하여 데이터 획득 모듈(26)로 전송될 수 있다. 데이터 획득 모듈(26)은 전송된 정보를 검증하고, 분류할 수 있다. 장갑차의 내부에 탐지 정보, 분석 정보 또는 진단 정보를 표시하는 스크린이 설치될 수 있고, 결함이 발견된 경우 경보를 발생시키는 경보 수단이 설치될 수 있다. 각각의 센터(12, 13, 14) 또는 탐지 모듈(28)에 의하여 획득된 정보는 다양한 방법으로 데이터 획득 모듈(26)로 전송될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The data acquisition module 26 may be connected to enable data communication with each sensor 12, 13, 14 or the detection module 28 through short-range wireless communication, but is preferably connected to wired communication using communication cables 25 and 25a. Data can be obtained through . Detection information obtained by each sensor 12, 13, 14 or the detection module 28 may be converted into a transmittable electrical signal. Unique identification code for the part; Position or direction information of each sensor (12, 13, 14) and detection module (28); Detection visual information or information related thereto may be combined with the detection information. In this way, detection information combined with related information may be transmitted to the data acquisition module 26 through the communication cables 25 and 25a. The data acquisition module 26 may verify and classify the transmitted information. Screens displaying detection information, analysis information, or diagnostic information may be installed inside the armored vehicle, and alarm means may be installed to generate an alarm when a defect is found. The information acquired by each center 12, 13, 14 or the detection module 28 may be transmitted to the data acquisition module 26 in various ways, but the present invention is not limited thereto.
도 3은 본 발명에 따른 시스템에서 각각의 탐지 수단에 장갑차에 설치되는 방법의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of a method for installing each detection means on an armored vehicle in the system according to the present invention.
도 3을 참조하면, 부품 탐지 모듈은 부품 또는 부품에 인접하는 위치에 설치하는 부품 지그(36)를 더 포함하고, 부품 지그(36)는 부품에 탈착 가능하다. 소음 센서 모듈(31)은 선형 부재 구조의 소음 탐지 지그(311); 소음 탐지 지그(312)를 장갑차의 다양한 위치에 고정시키는 부착 탭(312); 소음 탐지 지그(311)에 분리 가능하도록 결합되는 예를 들어 마이크로폰과 같은 탐지 수단을 포함하는 소음 센서 유닛(313); 소음 탐지 지그(311)에 형성된 체결 부위(315)에 소음 센서 유닛(313)을 고정시키는 결합 브래킷(314)으로 이루어질 수 있다. 부착 탭(312)은 자석 결합 구조, 스크루 결합 구조 또는 끼움 결합 구조와 같은 다양한 구조를 가질 수 있고, 온도 탐지가 요구되는 부품 또는 부품에 인접한 위치에 결합될 수 있다. 또는 소음 탐지 지그(311)는 미리 부품 또는 부품에 인접한 위치에 형성될 수 있다. 소음 탐지 지그(311)는 다양한 소재로 만들어질 수 있고, 예를 들어 자성 소재로 만들어질 수 있다. 체결 브래킷(314)은 소음 센서 유닛(313)을 체결 부위(315)에 분리 가능하도록 결합시키는 기능을 가질 수 있고, 체결 부위(315)는 체결 브래킷(314)을 결합시킬 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 자성 결합 방식으로, 조임 수단에 의하여 또는 이와 유사한 수단에 의하여 체결 브래킷(314)이 체결 부위(315)에 결합될 수 있다. 소음 탐지 지그(311)의 결합 위치 또는 형성 위치는 미리 결정될 수 있고, 다양한 방법으로 소음 센서 유닛(313)이 소음 탐지 지그(311)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 소음 탐지 지그(311)는 장갑차 또는 부품의 다양한 벽면(S)에 결합 또는 형성될 수 있고, 결합 위치 정보가 미리 설정될 수 있다. 차륜이 차축(34)에 결합될 수 있고, 차축(34)에 차축 베어링 모듈(35)이 결합될 수 있다. 그리고 차륜 또는 차축 베어링(35)에서 발생되는 진동 또는 온도가 진동 센서 모듈(32) 및 온도 센서 모듈(33)에 의하여 탐지될 수 있다. 진동 센서 유닛(323) 및 온도 센서 유닛(332)은 하나의 부품 지그(36)에 설치될 수 있고, 부품 지그(36)는 전체적으로 U 형상이 될 수 있다. 부품 지그(36)의 양쪽 가지(branch)의 끝 부분에 장착 탭(361, 362)이 형성될 수 있고, 장착 탭(361, 362)은 예를 들어 자성 결합 구조, 스크루 결합 구조, 끼움 결함 구조 또는 이와 유사한 구조로 차축 베어링(35) 또는 탐지 대상이 되는 부품에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 부품 지그(36)의 제1 장착 탭(361)에 체결 브래킷(331)이 결합되고, 체결 브래킷(331)에 온도 센서 유닛(332)이 결합되어 차축 베어링(35)의 온도가 측정될 수 있다. 또한 부품 지그(36)의 제2 장착 탭(361)에 체결 수단(322)에 의하여 진동 전달 블록(321)이 결합되고, 진동 전달 블록(321)에 진동 센서 유닛(362)이 고정되어 진동 전달 블록(321)으로 전달되는 진동이 탐지될 수 있다. 부품 지그(36)는 열전달 또는 진동 전달이 가능한 금속 소재로 만들어질 수 있고, 이와 같이 하나의 부품 지그(36)에 관련 매개변수 값의 탐지를 위한 센서 유닛이 설치되는 것에 의하여 서로 다른 매개변수 사이의 연관성 또는 관련성의 분석이 용이하도록 하면서 센서 유닛의 설치가 용이하도록 한다. 또한 부품 지그(36)가 미리 결정된 위치에 설치되고, 각각의 센서 유닛(313, 323, 332)이 이에 분리 가능하도록 결합되는 것에 의하여 센서 유닛(313, 323, 332)의 위치 특정이 용이하면서 일관성이 있도록 한다. 또한 이에 의하여 다양한 형태의 매개변수 값의 발생 위치의 분석이 용이하도록 한다. 소음 센서 모듈(31), 진동 센서 모듈(32) 또는 온도 센서 모듈(33)은 다양한 방법은 차륜, 차축, 차축 베어링 또는 이와 유사한 부품에 설치될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3, the part detection module further includes a part jig 36 installed on the part or a position adjacent to the part, and the part jig 36 is detachable from the part. The noise sensor module 31 includes a noise detection jig 311 having a linear member structure; Attachment tabs 312 to secure the noise detection jig 312 to various locations on the armored vehicle; A noise sensor unit 313 comprising detection means, for example a microphone, detachably coupled to the noise detection jig 311; It may be comprised of a coupling bracket 314 that secures the noise sensor unit 313 to the fastening portion 315 formed on the noise detection jig 311. The attachment tab 312 may have various structures, such as a magnetic coupling structure, a screw coupling structure, or a snap coupling structure, and may be coupled to the part or a location adjacent to the part for which temperature detection is required. Alternatively, the noise detection jig 311 may be formed in advance at a part or a location adjacent to the part. The noise detection jig 311 may be made of various materials, for example, a magnetic material. The fastening bracket 314 may have a function of detachably coupling the noise sensor unit 313 to the fastening portion 315, and the fastening portion 315 may have an appropriate structure capable of coupling the fastening bracket 314. For example, the fastening bracket 314 may be coupled to the fastening portion 315 using a magnetic coupling method, a tightening means, or similar means. The coupling position or forming position of the noise detection jig 311 may be determined in advance, and the noise sensor unit 313 may be detachably coupled to the noise detection jig 311 in various ways. The noise detection jig 311 can be coupled to or formed on various walls S of an armored vehicle or part, and coupling position information can be set in advance. A wheel may be coupled to the axle 34, and an axle bearing module 35 may be coupled to the axle 34. And vibration or temperature generated in the wheel or axle bearing 35 can be detected by the vibration sensor module 32 and the temperature sensor module 33. The vibration sensor unit 323 and the temperature sensor unit 332 may be installed in one part jig 36, and the part jig 36 may be entirely U-shaped. Mounting tabs 361, 362 may be formed at the ends of both branches of the part jig 36, and the mounting tabs 361, 362 may have, for example, a magnetic coupling structure, a screw coupling structure, or a fitting defect structure. Alternatively, it may be detachably coupled to the axle bearing 35 or a component to be detected in a similar structure. The fastening bracket 331 is coupled to the first mounting tab 361 of the parts jig 36, and the temperature sensor unit 332 is coupled to the fastening bracket 331 to measure the temperature of the axle bearing 35. . In addition, the vibration transmission block 321 is coupled to the second mounting tab 361 of the component jig 36 by the fastening means 322, and the vibration sensor unit 362 is fixed to the vibration transmission block 321 to transmit vibration. Vibration transmitted to block 321 can be detected. The part jig 36 may be made of a metal material capable of heat transfer or vibration transfer, and in this way, a sensor unit for detecting related parameter values is installed in one part jig 36 to determine the difference between different parameters. It facilitates the analysis of correlation or correlation and facilitates the installation of the sensor unit. In addition, the part jig 36 is installed at a predetermined position, and each sensor unit 313, 323, and 332 is detachably coupled to it, making it easy to specify the position of the sensor units 313, 323, and 332 and ensuring consistency. Let this happen. In addition, this makes it easy to analyze the location of occurrence of various types of parameter values. The noise sensor module 31, the vibration sensor module 32, or the temperature sensor module 33 may be installed on a wheel, axle, axle bearing, or similar parts in various ways, and the present invention is not limited thereto.
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of the operating process of the system according to the present invention.
도 4를 참조하면, 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18)은 탐지 정보의 발생 위치 및 발생 주기를 분석하는 위치/주기 분석 모듈(46)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the data map/location information generation module 18 includes a location/period analysis module 46 that analyzes the location and occurrence period of detection information.
장갑차의 작동 상태 진단 또는 장갑차의 차륜 관련 부품의 작동 진단을 위하여 진단 위치 결정 모듈(41)에 의하여 진단 위치가 결정될 수 있다. 진단 위치 결정 모듈(41)은 진단이 되어야 하는 부품을 결정할 수 있고, 예를 들어 차륜, 차축, 차축 베어링 또는 감속기를 진단 대상으로 선택할 수 있다. 진단 위치 결정 모듈(41)은 각각의 부품에 설치되는 센서의 종류 또는 센서의 설치 위치를 결정할 수 있다. 이와 같이 진단 위치 결정 모듈(41)에 의하여 진단 대상이 되는 부품, 센서의 종류 또는 센서의 설치 위치가 결정되면 매개변수 설정 모듈(42)에 의하여 측정되어야 하는 매개변수가 결정될 수 있다. 매개변수는 예를 들어 진동, 소음 및 온도가 될 수 있고, 선택적으로 윤활유의 상태가 매개변수가 될 수 있다. 각각의 센서에 의하여 매개변수 값이 측정될 수 있고, 측정된 매개변수 값이 탐지 분석 모듈(43)의 탐지 및 분석될 수 있다. 탐지 분석 모듈(43)은 진동 센서에 의하여 탐지된 진동 주파수의 주기 또는 스펙트럼을 분석하는 주기/스펙트럼 분석 모듈(43a); 소음 센서에 의하여 탐지된 소음 주파수 또는 소음 위치를 분석하는 주파수/위치 분석 모듈(43b); 온도 센서에 의하여 탐지된 다양한 위치의 온도 분포 또는 온도 변화를 탐지하여 온도 분포 또 온도 변동 곡선을 생성하는 온도 분포 변동 곡선 모듈(43c); 및 윤활유의 상태를 탐지하는 윤활 상태 탐지 모듈(43d)을 포함한다. 차륜, 차축, 차축 베어링 또는 감속기에 설치된 3축 가속도 센서와 같은 진동 센서로부터 진동이 탐지될 수 있고, 탐지된 진동의 주기 또는 스펙트럼이 분석되어 고유 진동에 해당하는지 또는 비정상 상태의 진동에 해당하는지 여부가 판단될 수 있다. 예를 들어 진동 주파수 스펙트럼에서 불규칙적으로 일정하지 않는 스펙트럼을 나타내는 진동이 분석될 수 있다. 주파수/위치 분석 모듈(43b)에 의하여 작동 과정에서 발생되는 다양한 소음이 분석될 수 있고, 각각의 소음의 주파수 및 위치가 분석될 수 있다. 다양한 위치에 부착된 온도 센서에 의하여 서로 다른 위치의 온도가 탐지될 수 있고, 탐지된 온도에 기초하여 온도 분포 곡선이 만들어질 수 있다. 또한 시간의 변화에 따른 온도 변화가 탐지될 수 있고, 탐지된 온도 변화에 기초하여 온도 변동 곡선이 생성될 수 있다. 윤활 상태 탐지 모듈(43d)에 윤활유의 상태가 탐지될 수 있고, 윤활유의 상태 탐지는 윤활유의 온도 및 윤활유의 점도 탐지와 같은 상태 탐지를 포함할 수 있다. 이와 같은 탐지 분석 모듈(43)에 의하여 분석된 매개변수 값이 상태 지수 산출 모듈(44)로 전송될 수 있다. 상태 지수 산출 모듈(44)은 분석된 매개변수 값의 상태가 기준 상태로부터 벗어난 정도를 산출하는 기능을 가진다. 상태 지수 산출 모듈(44)은 기준 데이터베이스(44a)에 저장된 각각의 매개변수 값에 대한 기준 데이터와 분석된 매개변수 값 상태를 대비하여 차이를 산출하고, 상태 지수를 생성할 수 있다. 상태 지수는 미리 결정된 기준에 기초하여 산출될 수 있고, 예를 들어 기준 값이 0이 되고, 기준 데이터로부터 벗어난 정도에 따라 각각의 탐지 대상이 되는 부품에 대한 상태를 양(positive)의 값 또는 음(negative)의 값으로 표시할 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 상태 지수 산출 모듈(44)은 이벤트 인자 추출 모듈(44b)을 포함한다. 이벤트 인자는 일시적으로 발생되는 외부 원인에 따라 탐지되는 인자와 부품에 내재하지만 불규칙적으로 비정상적인 동작이 반복되어 탐지되는 인자를 포함한다. 상태 지수 산출 모듈(44)은 이와 같은 외부 인자와 잠재 인자에 대한 상태를 이벤트 인자로 탐지하여 표시할 수 있다. 상태 지수 산출 모듈(44)에 의하여 동일 또는 서로 다른 부품에 대한 상태 지수가 산출되고, 이벤트 인자가 탐지되어 이벤트 지수가 산출되면 상관성 분석 모듈(45)로 전송될 수 있다. 상관성 분석 모듈(45)은 동일 또는 서로 다른 부품에 대한 서로 다른 매개변수 값의 상태 지수를 분석하여 이상 상태에 있는 부품이 있는지 여부를 분석하는 기능을 가진다. 상관성 분석 모듈(45)은 상관성 분석 과정에서 환경 정보가 저장된 환경 데이터베이스(45a) 및 부품의 작동으로부터 나타나는 다양한 작동 상태에 대한 정보가 저장된 작동 데이터베이스(45b)를 참조할 수 있다. 상관성 분석 모듈(45)에 의한 분석 결과에 따라 정상 상태를 벗어난 상태 지수가 탐지된 것으로 판단되면, 위치/주기 분석 모듈(46)로 관련 정보가 전송될 수 있다. 위치/주기 분석 모듈(46)은 이상 상태에 있는 상태 지수의 위치 또는 발생 주기를 분석하는 기능을 가질 수 있다. 위치/주기 분석 모듈(46)은 부품 정보 데이터베이스(46a)를 참조하여 예를 들어 부품의 사용 기간, 부품의 위치 또는 부품의 정비 이력을 참조할 수 있고, 위치/주기를 분석하여 이상 상태를 분석하여 부품 진단/저장 모듈(47)로 전송할 수 있다. 부품 진단/저장 모듈(47)은 장갑차를 구성하는 다양한 부품의 상태를 진단하고, 필요한 조치를 결정할 수 있다. 그리고 이와 같은 진단 결과가 탐지 정보, 상태 지수, 이상 상태 탐지 결과 또는 관련 정보와 함께 저장될 수 있다. 각각의 부품에 대한 진단은 다양한 방법으로 진행될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.To diagnose the operating state of an armored vehicle or the operation of wheel-related parts of an armored vehicle, the diagnostic position may be determined by the diagnostic position determination module 41. The diagnostic positioning module 41 can determine the part that needs to be diagnosed and, for example, select a wheel, axle, axle bearing, or reducer as the diagnosis target. The diagnostic positioning module 41 can determine the type of sensor installed in each component or the installation location of the sensor. In this way, when the diagnostic position determination module 41 determines the component to be diagnosed, the type of sensor, or the sensor installation location, the parameter to be measured can be determined by the parameter setting module 42. Parameters can be, for example, vibration, noise and temperature, and optionally the condition of the lubricant can be a parameter. Parameter values can be measured by each sensor, and the measured parameter values can be detected and analyzed by the detection and analysis module 43. The detection analysis module 43 includes a period/spectrum analysis module 43a that analyzes the period or spectrum of the vibration frequency detected by the vibration sensor; A frequency/position analysis module 43b that analyzes the noise frequency or noise location detected by the noise sensor; a temperature distribution fluctuation curve module 43c that generates a temperature distribution or temperature fluctuation curve by detecting the temperature distribution or temperature change at various locations detected by the temperature sensor; and a lubrication state detection module 43d that detects the state of the lubricant. Vibration can be detected from a vibration sensor, such as a three-axis acceleration sensor installed on the wheel, axle, axle bearing, or reducer, and the period or spectrum of the detected vibration is analyzed to determine whether it corresponds to natural vibration or abnormal state vibration. can be judged. For example, vibrations that exhibit an irregularly irregular spectrum in the vibration frequency spectrum can be analyzed. Various noises generated during operation can be analyzed by the frequency/position analysis module 43b, and the frequency and location of each noise can be analyzed. Temperatures at different locations can be detected by temperature sensors attached to various locations, and a temperature distribution curve can be created based on the detected temperatures. Additionally, temperature changes over time may be detected, and a temperature fluctuation curve may be generated based on the detected temperature changes. The state of the lubricating oil may be detected in the lubricating state detection module 43d, and the state detection of the lubricating oil may include state detection such as detection of the temperature of the lubricating oil and the viscosity of the lubricating oil. The parameter values analyzed by the detection and analysis module 43 may be transmitted to the state index calculation module 44. The state index calculation module 44 has a function of calculating the degree to which the state of the analyzed parameter value deviates from the reference state. The state index calculation module 44 may compare the reference data for each parameter value stored in the reference database 44a with the analyzed parameter value state, calculate the difference, and generate a state index. The condition index can be calculated based on a predetermined standard, for example, the standard value is 0, and the state for each component to be detected is positive or negative depending on the degree of deviation from the standard data. It can be displayed as a (negative) value. The state index calculation module 44 according to one embodiment of the present invention includes an event factor extraction module 44b. Event factors include factors that are detected due to external causes that occur temporarily and factors that are inherent in the part but are detected by irregularly repeating abnormal actions. The state index calculation module 44 can detect and display the states of such external factors and potential factors as event factors. The condition index for the same or different parts is calculated by the condition index calculation module 44, and when the event factor is detected and the event index is calculated, it can be transmitted to the correlation analysis module 45. The correlation analysis module 45 has a function of analyzing whether any part is in an abnormal state by analyzing the condition indices of different parameter values for the same or different parts. During the correlation analysis process, the correlation analysis module 45 may refer to an environment database 45a in which environmental information is stored and an operation database 45b in which information on various operating states resulting from the operation of parts is stored. If it is determined that a state index outside the normal state is detected according to the analysis result by the correlation analysis module 45, related information may be transmitted to the location/period analysis module 46. The location/cycle analysis module 46 may have a function of analyzing the location or occurrence cycle of a state index in an abnormal state. The position/cycle analysis module 46 may refer to the part information database 46a, for example, the period of use of the part, the location of the part, or the maintenance history of the part, and analyze the abnormal state by analyzing the position/cycle. This can be transmitted to the component diagnosis/storage module (47). The parts diagnosis/storage module 47 can diagnose the status of various parts that make up the armored vehicle and determine necessary actions. And such diagnostic results may be stored together with detection information, condition index, abnormal state detection results, or related information. Diagnosis of each component can be performed in various ways and is not limited to the presented embodiment.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art will be able to make various variations and modifications without departing from the technical spirit of the present invention by referring to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but is limited by the claims appended below.
11a; 감속기 11b: 차륜
11c: 차축 베어링 12: 진동 센서
13: 소음 센서 14: 온도 센서
17: 부품 매개변수 획득 모듈 18: 맵/위치 정보 생성 모듈
19: 저장/부품 결합 진단 모듈 26: 데이터 획득 모듈
36: 부품 지그 46: 위치/주기 분석 모듈11a; Reducer 11b: wheel
11c: axle bearing 12: vibration sensor
13: noise sensor 14: temperature sensor
17: Part parameter acquisition module 18: Map/location information generation module
19: Storage/part combination diagnostic module 26: Data acquisition module
36: Part jig 46: Position/cycle analysis module
Claims (5)
차량의 속도 정보 및 차축의 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 획득하는 이동 정보 모듈;
부품 탐지 모듈로부터 탐지된 탐지 정보로부터 각각의 부품의 매개변수 값을 획득하는 부품 매개변수 획득 모듈(17);
매개 변수 획득 모듈(17)에 획득된 탐지 정보에 대한 데이터 맵 및 위치 정보를 제공하는 데이터 맵/위치 정보 생성 모듈(18); 및
획득된 각각의 부품의 매개변수 값을 저장하고, 획득된 매개변수 값으로부터 각각의 부품의 결합을 탐지하는 저장/부품 결함 진단 모듈(19)을 포함하고,
장갑차의 부품은 감속기, 차륜 또는 차축 베어링이 되고, 탐지 정보는 진동, 소음 및 온도가 되는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차의 부품 진단 시스템.a component detection module that detects vibration, noise and temperature of components of the armored vehicle;
A movement information module that acquires vehicle speed information and axle revolution per minute (RPM) information;
a part parameter acquisition module 17 that acquires parameter values of each part from detection information detected from the part detection module;
a data map/location information generation module (18) that provides a data map and location information for the detection information acquired to the parameter acquisition module (17); and
It includes a storage/part defect diagnosis module (19) that stores the parameter values of each acquired part and detects the combination of each part from the acquired parameter values,
A component diagnosis system for a wheeled armored vehicle, wherein the parts of the armored vehicle are a reducer, wheel, or axle bearing, and the detection information is vibration, noise, and temperature.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220022301A KR102611703B1 (en) | 2022-02-21 | 2022-02-21 | A System for Diagnosing a Part of a Wheel Type of an Armed Vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220022301A KR102611703B1 (en) | 2022-02-21 | 2022-02-21 | A System for Diagnosing a Part of a Wheel Type of an Armed Vehicle |
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| KR102611703B1 true KR102611703B1 (en) | 2023-12-08 |
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Family Applications (1)
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-
2022
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Patent Citations (1)
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| KR20230125565A (en) | 2023-08-29 |
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