KR102610321B1 - System and method for controlling of safety power window - Google Patents

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신종균
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Abstract

본 발명은 차량이 자세의 변동이 심한 구간의 주행시 상기 세이프티 파워윈도우의 오작동을 방지하도록 한 세이프티 파워윈도우의 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어시스템은, 차량(1)의 각 도어(10)에 설치되어 윈도우 글래스(11)를 승강시키고, 상기 윈도우 글래스(11) 상승시 상기 윈도우 글래스(11)와 상기 도어(10)의 프레임 사이에 물체 끼임이 감지되면 상기 윈도우 글래스(11)를 하강시키는 세이프티 파워윈도우 유닛(12)과, 상기 차량(1)에 설치되어 상기 차량(1)의 자세를 감지하여 이를 출력하는 자세 감지 수단과, 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12) 및 상기 자세 감지 수단과 전기적으로 연결되고, 상기 자세 감지 수단으로부터 입력된 상기 차량(1)의 자세 정보로부터 상기 차량(1)의 자세 변화율을 구하며, 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스(11)가 하강 개시전까지 상기 윈도우 글래스(11)에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 설정된 기준 변화율 보다 큰 것으로 판단되면, 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 크기의 보상 반전력을 더한 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)을 제어하는 제어부(30)를 포함한다.The present invention relates to a control system and control method for a safety power window that prevents malfunction of the safety power window when driving in a section where the vehicle's attitude changes significantly.
The control system of the safety power window according to the present invention is installed on each door 10 of the vehicle 1 to raise and lower the window glass 11, and when the window glass 11 is raised, the window glass 11 and the A safety power window unit 12 that lowers the window glass 11 when an object is detected between the frames of the door 10, and a safety power window unit 12 installed on the vehicle 1 to detect the posture of the vehicle 1 and An output attitude detection means is electrically connected to the safety power window unit 12 and the attitude detection means, and the attitude change rate of the vehicle 1 is determined from the attitude information of the vehicle 1 input from the attitude detection means. When detecting an object being caught, if it is determined that the window glass 11 is greater than the standard change rate set to change the reverse power, which is the force applied to the window glass 11 before the start of lowering, the basic reverse power set when driving on flat ground is determined. It includes a control unit 30 that controls the safety power window unit 12 with a half power plus a compensation half power of a preset size.

Description

세이프티 파워윈도우의 제어시스템 및 제어방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OF SAFETY POWER WINDOW} Safety power window control system and control method {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OF SAFETY POWER WINDOW}

본 발명은 차량의 윈도우 글래스의 상승시 물체의 끼임이 발생하면 윈도우 글래스를 하강시키는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 자세의 변동이 심한 구간의 주행시 상기 세이프티 파워윈도우의 오작동을 방지하도록 한 세이프티 파워윈도우의 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control system and control method for a safety power window that lowers the window glass when an object is caught when the window glass of a vehicle is raised. More specifically, the present invention relates to a control system and control method for the safety power window when driving in a section where the vehicle's attitude changes significantly. This relates to a control system and control method for a safety power window to prevent malfunction of the power window.

차량의 도어 등에는 윈도우 글래스가 승강되도록 설치되고, 통상적으로는 스위치가 작동되면 구동모터에 의해 상기 윈도우 글래스가 승강되도록 하는 파워윈도우는 거의 차량의 기본사양으로 장착되고 있다.Window glass is installed on the doors of a vehicle to be raised and lowered, and power windows, which raise and lower the window glass by a drive motor when a switch is activated, are usually installed as a basic feature of vehicles.

특히, 한번의 스위치 동작으로 상기 윈도우 글래스가 최대로 상승하거나 최대로 하강하고, 상승시 물체의 끼임을 감지하면, 하강되도록 한 세이프티 윈도우가 보편화 되고 있다. 상기 세이프티 윈도우에는 상기 윈도우 글래스가 닫힐 때, 상기 윈도우 글래스와 도어 프레임 사이에 물체의 끼임이 감지되면, 상기 윈도우 글래스를 다시 하강되도록 하는 반전기능이 적용되고 있다. 어린 아이들의 신체가 상기 윈도우 글래스와 도어 프레임 사이에 끼인 상태에서 상기 윈도우 글래스가 닫히면 상해를 유발할 수 있으므로, 상기 반전기능은 안전을 위해 적용되어야 하고, 일부 국가에서는 법규로 이를 필수적으로 적용되도록 한다.In particular, safety windows in which the window glass is raised or lowered to its maximum with a single switch operation and lowered when an object is caught during the rise are detected, are becoming common. The safety window is equipped with a reversal function that lowers the window glass again when an object is detected between the window glass and the door frame when the window glass is closed. If the window glass is closed while the body of a young child is caught between the window glass and the door frame, injury may occur. Therefore, the reversal function must be applied for safety, and in some countries, it is mandatory by law.

일부 차량에서는 운전석 또는 1열 좌석의 도어에 상기 세이프티 윈도우가 설치되고 일부 차량에서는 모든 도어에 세이프티 윈도우가 설치된다.In some vehicles, the safety window is installed on the door of the driver's seat or the first row of seats, and in some vehicles, the safety window is installed on all doors.

통상적으로 상기 세이프티 파워윈도우의 반전기능은 상기 윈도우 글래스를 승강시키는 구동모터의 작동 전압, 속도, 시간 등의 관계를 이용하여, 물쳬의 끼임을 감지하여, 상기 윈도우 글래스를 하강시킨다.Typically, the reversing function of the safety power window uses the relationship between the operating voltage, speed, and time of the driving motor that raises and lowers the window glass to detect the pinching of water and lowers the window glass.

한편, 상기 차량이 험로, 비포장 구간, 요철 등과 같이, 상기 차량의 자세의 변화가 많은 구간을 주행하는 경우, 상기 차량의 진동 또는 덜컹거림으로 인하여, 상기 세이프티 파워윈도우의 반전기능이 오작동되는 문제점이 있다. 즉, 상기 세이프티 파원윈도우에서 물체의 끼임을 방지하는 과정에서 차량의 진동이나 덜컹거림이 감지되면, 빈번하게 상기 반전기능이 작동하게 되는데, 이를 방지하기 위해 반전력, 물체의 끼임을 감지하고 상기 윈도우 글래스를 하강시킬 때까지 상기 윈도우 글래스에 가해지는 힘을 높여 오작동이 방지되도록 하고 있다.On the other hand, when the vehicle is driven in a section where there are many changes in the vehicle's posture, such as rough roads, unpaved sections, and uneven surfaces, there is a problem in which the reversing function of the safety power window malfunctions due to vibration or shaking of the vehicle. there is. That is, when the vibration or rattle of the vehicle is detected in the process of preventing the safety power window from being caught by an object, the reversing function is frequently activated. To prevent this, the reversing power is detected and the window is activated. Malfunction is prevented by increasing the force applied to the window glass until the glass is lowered.

그러나, 이러한 반전력이 높아지면, 상해 가능성도 함께 높아지는 문제점이 있다.However, as this reverse power increases, there is a problem that the possibility of injury also increases.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '차량 도어의 이중　세이프티　파워　윈도우　시스템'에 관한 기술이 개시되어 있다.Meanwhile, the following prior art document discloses technology related to 'dual safety power window system of vehicle door'.

KR 10-2006-0070088 AKR 10-2006-0070088 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 주행중이 차량의 자세를 감지하여 상기 차량의 자세의 변화가 빈번한 구간에서는 세이프티 파워윈도우의 반전력을 높여, 세이프티 파워윈도우의 오작동이 감소되도록 한 세이프티 파워윈도우의 제어시스템 및 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and detects the posture of the vehicle while driving and increases the reversal power of the safety power window in sections where the posture of the vehicle frequently changes, so as to reduce malfunction of the safety power window. The purpose is to provide a control system and control method for a safety power window.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어시스템은, 차량의 각 도어에 설치되어 윈도우 글래스를 승강시키고, 상기 윈도우 글래스 상승시 상기 윈도우 글래스와 상기 도어의 프레임 사이에 물체 끼임이 감지되면 상기 윈도우 글래스를 하강시키는 세이프티 파워윈도우 유닛과, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 자세를 감지하여 이를 출력하는 자세 감지 수단과, 상기 세이프티 파워윈도우 유닛 및 상기 자세 감지 수단과 전기적으로 연결되고, 상기 자세 감지 수단으로부터 입력된 상기 차량의 자세 정보로부터 상기 차량의 자세 변화율을 구하며, 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스가 하강 개시전까지 상기 윈도우 글래스에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 설정된 기준 변화율 보다 큰 것으로 판단되면, 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 크기의 보상 반전력을 더한 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우 유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.The control system of the safety power window according to the present invention to achieve the above object is installed on each door of the vehicle to raise and lower the window glass, and prevents objects from being caught between the window glass and the frame of the door when the window glass is raised. A safety power window unit that lowers the window glass when detection is detected, a posture detection means installed in the vehicle to detect the posture of the vehicle and output it, and electrically connected to the safety power window unit and the posture detection means, , Obtaining the attitude change rate of the vehicle from the attitude information of the vehicle input from the attitude detection means, and a reference change rate set to change the reverse force, which is the force applied to the window glass, until the window glass begins to lower when an object is caught. If it is determined to be greater than that, it includes a control unit that controls the safety power window unit with a half power that is obtained by adding a compensation half power of a preset size to the basic half power set when driving on flat ground.

상기 자세 감지 수단은, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 적재 상태 및 주행환경에 따라 상기 차량의 자세를 감지하는 레벨링 센서인 것을 특징으로 한다.The attitude detection means is characterized in that it is a leveling sensor installed in the vehicle and detects the attitude of the vehicle according to the vehicle's loading status and driving environment.

상기 제어부와 상기 세이프티 파워윈도우 유닛은 와이어로 연결되는 것을 특징으로 한다.The control unit and the safety power window unit are connected by a wire.

상기 제어부는, Integrated Body Control Unit(IBU) 또는 Body Control Unit(BCU)인 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized as an Integrated Body Control Unit (IBU) or Body Control Unit (BCU).

상기 제어부와 상기 세이프티 파워윈도우 유닛은 LIN(Local Interconnect Network)통신으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The control unit and the safety power window unit are connected through LIN (Local Interconnect Network) communication.

상기 제어부는, Integrated Body Control Unit(IBU) 또는 LIN 마스터인 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized as an Integrated Body Control Unit (IBU) or LIN master.

상기 제어부와 상기 레벨링 센서는 OBD(On Board Diagnostics)를 통하여 연결되는 것을 특징으로 한다.The control unit and the leveling sensor are connected through OBD (On Board Diagnostics).

상기 제어부는, 상기 자세 변화율이 상기 기준 변화율 보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 기본 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우 유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that, when it is determined that the attitude change rate is not greater than the reference change rate, the safety power window unit is controlled with the basic reverse power.

한편, 본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어방법은, 차량에 설치된 자세 감지 수단을 통하여 상기 차량의 자세 변화를 입력받는 차량 자세 입력 단계와, 상기 차량에 탑승한 탑승자가 윈도우 글래스가 상승하도록 세이프티 파워윈도우를 조작하였는지를 판단하는 파워윈도우 작동 요구 판단 단계와, 상기 자세 감지 수단으로부터 입력된 상기 차량의 자세의 변화율이 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스가 하강 개시전까지 상기 윈도우 글래스에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 설정된 기준 변화율 보다 큰 지를 판단하는 차량 자세 판단 단계와, 상기 차량의 자세의 변화율이 상기 기준 변화율 보다 높으면, 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 크기의 보상 반전력을 더한 반전력으로 적용하는 반전력 보상 단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the safety power window according to the present invention includes a vehicle posture input step of receiving a change in the posture of the vehicle through a posture detection means installed in the vehicle, and a safety power window input step where the occupant in the vehicle raises the window glass. A power window operation request determination step for determining whether the window has been operated, and a reverse force, which is the force applied to the window glass until the window glass begins to lower when the rate of change in the attitude of the vehicle input from the attitude detection means detects that an object is caught, is determined. A vehicle attitude determination step of determining whether the change rate of the vehicle's attitude is greater than the reference rate of change set to change, and if the change rate of the vehicle's posture is higher than the reference rate of change, the half power is applied by adding the compensation half power of a preset size to the basic half power set when driving on flat ground. It includes a half-power compensation step.

상기 파워윈도우 작동 요구 판단 단계는 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 적재 상태 및 주행환경에 따라 상기 차량의 자세를 감지하는 레벨링 센서를 자세 감지 수단으로 하여 상기 차량의 자세 변화를 입력받는 것을 특징으로 한다.The power window operation request determination step is characterized in that a leveling sensor installed in the vehicle that detects the posture of the vehicle according to the vehicle's loading status and driving environment is used as a posture detection means to receive an input of a change in the posture of the vehicle. .

상기 차량 자세 판단 단계에서는, 미리 정해진 단위시간 동안의 상기 차량의 자세 변화를 상기 차량의 자세의 변화율로 설정하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle posture determination step, the change in posture of the vehicle during a predetermined unit time is set as the change rate of the posture of the vehicle.

상기 반전력 보상 단계 이후에는 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단 단계를 더 포함하고, 상기 차량 주행 판단 단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 차량 자세 입력 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.After the half-power compensation step, it further includes a vehicle driving determination step of determining whether the vehicle is driving, and if it is determined that the vehicle is driving in the vehicle driving determination step, returning to the vehicle posture input step. do.

상기 차량 자세 판단 단계에서, 상기 차량의 자세 변화율이 상기 기준 변화율 보다 높지 않으면, 상기 기본 반전력을 반전력으로 적용하는 기본 반전력 적용 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.In the vehicle attitude determination step, if the attitude change rate of the vehicle is not higher than the reference change rate, a basic half power application step of applying the basic half power as half power is performed.

상기 기본 반전력 적용 단계 이후에는 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단 단계를 더 포함하고, 상기 차량 주행 판단 단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 차량 자세 입력 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.After the basic half-power application step, it further includes a vehicle driving determination step for determining whether the vehicle is driving, and if it is determined that the vehicle is driving in the vehicle driving determination step, returning to the vehicle posture input step. Do it as

상기 파워윈도우 작동 요구 판단 단계에서 상기 세이프티 파워윈도우에 대한 작동 요구가 없으면, 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단 단계를 더 포함하고, 상기 차량 주행 판단 단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 차량 자세 입력 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.If there is no request for operation of the safety power window in the power window operation request determination step, it further includes a vehicle driving determination step of determining whether the vehicle is driving, and if it is determined that the vehicle is driving in the vehicle driving determination step. , Characterized in that it returns to the vehicle posture input step.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 세이프티 파워윈도우의 제어시스템 및 제어방법에 따르면, 차량의 자세 변화가 심한 구간과 그렇지 않은 구간에서의 반전력을 서로 다르게 적용함으로써, 자세 변화가 심한 구간에서는 상기 세이프티 파워윈도우의 오작동을 방지하고, 그렇지 않은 구간에서는 상해를 감소되도록 할 수 있다.According to the control system and control method of the safety power window of the present invention having the above configuration, the reverse power is applied differently in sections where the vehicle's attitude change is severe and sections where the attitude change is not severe, so that the safety power window is activated in the section where the attitude change is severe. It can prevent malfunction of power windows and reduce injuries in sections where they are not installed.

상기 차량의 자세 변화를 레벨링 센서를 이용하기 때문에, 윈도우 글래스를 승강시키는 구성요소의 기구적인 특성이나, 내구에 영향을 받지 않고, 오작동을 방지할 수 있다.Since a leveling sensor is used to detect changes in the vehicle's posture, malfunctions can be prevented without being affected by the mechanical characteristics or durability of the components that raise and lower the window glass.

도 1은 본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어시스템이 적용된 차량의 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어시스템을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어시스템을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어방법을 도시한 순서도.Figure 1 is a side view of a vehicle to which a safety power window control system according to the present invention is applied.
Figure 2 is a block diagram showing a control system for a safety power window according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a control system for a safety power window according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart showing a control method of a safety power window according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어시스템 및 제어방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the control system and control method of the safety power window according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어시스템은, 차량(1)의 각 도어(10)에 설치되어 윈도우 글래스(11)를 승강시키고, 상기 윈도우 글래스(11) 상승시 상기 윈도우 글래스(11)와 상기 도어(10)의 프레임 사이에 물체 끼임이 감지되면 상기 윈도우 글래스(11)를 하강시키는 세이프티 파워윈도우 유닛(12)과, 상기 차량(1)에 설치되어 상기 차량(1)의 자세를 감지하여 이를 출력하는 자세 감지 수단과, 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12) 및 상기 자세 감지 수단과 전기적으로 연결되고, 상기 자세 감지 수단으로부터 입력된 상기 차량(1)의 자세 정보로부터 상기 차량(1)의 자세 변화율을 구하며, 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스(11)가 하강 개시전까지 상기 윈도우 글래스(11)에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 설정된 기준 변화율 보다 큰 것으로 판단되면, 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 크기의 보상 반전력을 더한 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)을 제어하는 제어부(30)를 포함한다.The control system of the safety power window according to the present invention is installed on each door 10 of the vehicle 1 to raise and lower the window glass 11, and when the window glass 11 is raised, the window glass 11 and the A safety power window unit 12 that lowers the window glass 11 when an object is detected between the frames of the door 10, and a safety power window unit 12 installed on the vehicle 1 to detect the posture of the vehicle 1 and An output attitude detection means is electrically connected to the safety power window unit 12 and the attitude detection means, and the attitude change rate of the vehicle 1 is determined from the attitude information of the vehicle 1 input from the attitude detection means. When detecting an object being caught, if it is determined that the window glass 11 is greater than the standard change rate set to change the reverse power, which is the force applied to the window glass 11 before the start of lowering, the basic reverse power set when driving on flat ground is determined. It includes a control unit 30 that controls the safety power window unit 12 with a half power obtained by adding a compensation half power of a preset size.

세이프티 파워윈도우 유닛(12)은 상기 차량(1)의 각 도어(10)에 마다 설치되어, 상기 도어(10)에 설치된 윈도우 글래스(11)를 승강시키고, 상기 윈도우 글래스(11)와 상기 도어(10)의 프레임 사이에 물체 끼임이 발생하면, 상기 윈도우 글래스(11)를 하강시킨다. 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)은 후술되는 제어부(30)에 의해 작동한다. 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)에서 상기 윈도우 글래스를 승강시키는 구동모터의 작동 전압, 속도, 시간 등의 관계를 이용하여, 물쳬의 끼임을 감지하여, 상기 윈도우 글래스를 하강시키는 기능, 즉 반전기능을 수행한다. The safety power window unit 12 is installed on each door 10 of the vehicle 1, raises and lowers the window glass 11 installed on the door 10, and connects the window glass 11 and the door ( If an object becomes caught between the frames of 10), the window glass 11 is lowered. The safety power window unit 12 is operated by a control unit 30, which will be described later. In the safety power window unit 12, using the relationship between the operating voltage, speed, time, etc. of the driving motor that raises and lowers the window glass, a function to lower the window glass by detecting the pinching of water, that is, a reversal function, is provided. Perform.

자세 감지 수단은 상기 차량의 자세를 감지한다. 본 발명에서는 상기 자세 감지 수단이 상기 차량의 자세를 감지하면, 상기 차량의 자세의 변화율을 계산하여, 상기 차량(1)이 험로, 비포장 도로, 요철, 과속 방지턱 등과 같은 구간을 지나는지 판단한다.The attitude detection means detects the attitude of the vehicle. In the present invention, when the posture detection means detects the posture of the vehicle, the rate of change in the posture of the vehicle is calculated to determine whether the vehicle 1 passes through a section such as a rough road, unpaved road, uneven road, speed bump, etc.

상기 자세 감지 수단의 일례로서, 레벨링 센서(20)가 적용될 수 있다. As an example of the posture detection means, the leveling sensor 20 may be applied.

상기 레벨링 센서(20)는 차량의 헤드램프의 조사방향이 일정해지도록 하는 오토 헤드램프 레벨링 시스템에 적용되는 센서이다. 상기 레벨링 센서(20)가 상기 차량(1)의 자세를 감지하여, 상기 차량(1)에서 상기 헤드램프의 자세를 가변시켜 상기 헤드램프의 조사방향이 일정해지도록 한다. 예컨대, 상기 차량(1)의 트렁크에 적재물이 많으면, 상기 차량(1)의 전단이 들려, 상기 헤드램프는 상향된 상태로 조사된다. 상기 차량(1)의 자세를 상기 레벨링 센서(20)가 감지하여, 상기 차량의 전단이 들린 것으로 판단되면, 상기 차량(1)에서 상기 헤드램프의 조사각을 낮춤으로써, 평상시와 같은 높이로 조명되도록 한다. 한편, 상기 차량이 급정지와 같이, 상기 차량(1)의 전단이 낮아지는 경우, 상기 레벨링 센서(20)가 이를 감지하여, 상기 헤드램프의 조사각을 높임으로써, 평상시와 같은 높이로 조명되도록 한다.The leveling sensor 20 is a sensor applied to an automatic headlamp leveling system that ensures that the irradiation direction of the vehicle's headlamp is constant. The leveling sensor 20 detects the posture of the vehicle 1 and changes the posture of the headlamp in the vehicle 1 so that the irradiation direction of the headlamp becomes constant. For example, if there is a lot of cargo in the trunk of the vehicle 1, the front end of the vehicle 1 is lifted, and the headlamps are illuminated in an upward state. When the leveling sensor 20 detects the posture of the vehicle 1 and determines that the front end of the vehicle is lifted, the vehicle 1 lowers the irradiation angle of the headlamp to illuminate the vehicle 1 at the same height as usual. Make it possible. Meanwhile, when the front end of the vehicle 1 is lowered, such as when the vehicle suddenly stops, the leveling sensor 20 detects this and increases the irradiation angle of the headlamp so that it is illuminated at the same height as usual. .

본 발명은 이러한 오토 헤드램프 레벨링 시스템의 레벨링 센서(20)를 이용하여 상기 차량(1)의 자세를 감지하고, 이를 상기 세이프티 파워윈도우의 제어에 사용한다. 본 발명은 토 헤드램프 레벨링 시스템의 레벨링 센서(20)를 이용하는 것이므로, 오토 헤드램프 레벨링 시스템이 적용된 차량(1)에 적용되어 상기 세이프티 파워윈도우에 반전 기능이 수행되도록 한다.The present invention uses the leveling sensor 20 of the automatic headlamp leveling system to detect the posture of the vehicle 1 and uses this to control the safety power window. Since the present invention uses the leveling sensor 20 of the toe headlamp leveling system, it is applied to a vehicle 1 equipped with an automatic headlamp leveling system to perform a reversal function on the safety power window.

제어부(30)는 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12) 및 상기 자세 감지 수단과 전기적으로 연결된다. 상기 제어부(30)는 각 도어(10)에 설치된 세이프티 파워윈도우 유닛(12)과 연결된다. 통상적으로 상기 차량의 1열에만 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)이 장착된 차량(도 2 참조)에서는 상기 제어부(30)와 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)이 일반 와이어에 의해 연결된다. 한편, 2열까지 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)이 장착된 차량(도 3 참조)에서는 상기 제어부(30)와 각 도어(10)에 설치된 각 세이프티 파워윈도우 유닛(12)이 LIN(Local Interconnect Network)통신으로 연결된다. 또한, 상기 제어부(30)는 상기 자세 감지 수단, 즉 상기 레벨링 센서(20)와 와이어 등으로 연결된다. 이때, 상기 제어부(30)와 상기 레벨링 센서(20)는 OBD(On Board Diagnostics)를 통하여 연결된다. 상기 레벨링 센서(20)는 와이어에 의해 상기 제어부(30)에 연결된 상기 OBD(40)에 연결됨으로써, 상기 레벨링 센서(20)와 상기 제어부(30)가 연결된다.The control unit 30 is electrically connected to the safety power window unit 12 and the posture detection means. The control unit 30 is connected to the safety power window unit 12 installed in each door 10. Typically, in a vehicle (see FIG. 2) in which the safety power window unit 12 is installed only in the first row of the vehicle, the control unit 30 and the safety power window unit 12 are connected by a general wire. Meanwhile, in a vehicle equipped with the safety power window unit 12 up to the second row (see FIG. 3), the control unit 30 and each safety power window unit 12 installed in each door 10 are connected to the Local Interconnect Network (LIN). ) is connected through communication. In addition, the control unit 30 is connected to the posture detection means, that is, the leveling sensor 20, by a wire or the like. At this time, the control unit 30 and the leveling sensor 20 are connected through OBD (On Board Diagnostics). The leveling sensor 20 is connected to the OBD 40 connected to the control unit 30 by a wire, so that the leveling sensor 20 and the control unit 30 are connected.

상기 제어부(30)는 상기 자세 감지 수단으로부터 입력된 차량의 자세 정보에 의해 상기 차량의 자세 변화율을 구한다. 상기 자세 변화율은 미리 설정된 단위 시간 동안 입력된 자세의 변화로서, 상기 제어부(30)는 상기 단위 시간 동안 입력되는 자세 정보를 이용하여 상기 자세 변화율을 계산한다. 상기 자세 변화율은 상기 차량(1)이 험로, 비포장 도로, 요철, 과속 방지턱 등과 같이 자세 변화가 심한 구간을 통과 중인지를 판단하기 위해 사용된다.The control unit 30 determines the change rate of the vehicle's posture based on the vehicle's posture information input from the posture detection means. The posture change rate is a change in posture input during a preset unit time, and the control unit 30 calculates the posture change rate using posture information input during the unit time. The attitude change rate is used to determine whether the vehicle 1 is passing through a section with severe attitude change, such as a rough road, unpaved road, uneven road, speed bump, etc.

상기 제어부(30)는 상기 자세 변화율이 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스(11)가 하강 개시 전까지 상기 윈도우 글래스(11)에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 설정된 기준 변화율 보다 큰 것으로 판단되면, 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 크기의 보상 반전력을 더한 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)을 제어한다. 반면, 상기 제어부(30)는 상기 자세 변화율이 상기 기준 변화율 보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 기본 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)을 제어한다.If the control unit 30 determines that the rate of change in posture is greater than the reference rate of change set to change the reverse force, which is the force applied to the window glass 11 before the window glass 11 begins to fall, upon detecting that an object is caught, When driving on flat ground, the safety power window unit 12 is controlled with a half power obtained by adding a compensation half power of a preset size to the set basic half power. On the other hand, if the control unit 30 determines that the posture change rate is not greater than the reference change rate, it controls the safety power window unit 12 with the basic half power.

상기 제어부(30)에는 후술되는 세이프티 파워윈도우의 제어방법이 로직으로 저장되어, 세이프티 파워윈도우의 제어방법을 수행하게 된다.In the control unit 30, the control method of the safety power window, which will be described later, is stored in logic and the control method of the safety power window is performed.

한편, 상기 제어부(30)는 Integrated Body Control Unit(IBU) 또는 Body Control Unit(BCU)가 될 수 있다. 상기 IBU는 상기 차량(1)에 탑재되는 ECU(Electronic Control Unit) 중 하나로서, BCU, Smart Key System, Tire Pressure Monitoring System(TPMS)을 통합한 ECU로서, 와이퍼, 헤드램프, 파워시트 등을 제어하는 개별 ECU와 통신하여 차체 전장을 통합적으로 제어한다. 상기 BCU는 리어 커튼 제어, 차량 잠금 제어, 외장 램프 제어, 와이퍼/워셔 제어 등을 수행한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 1열 좌석에만 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)이 적용된 경우, 상기 제어부(30)와 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)은 와이어로 연결될 수 있는 데, 상기 IBU 또는 상기 BCU가 상기 레벨링 센서(20)로부터 입력된 정보를 이용하여 상기 1열 좌석에 적용된 세이프티 파워윈도우 유닛(12)의 작동을 제어한다.Meanwhile, the control unit 30 may be an Integrated Body Control Unit (IBU) or a Body Control Unit (BCU). The IBU is one of the ECUs (Electronic Control Units) mounted on the vehicle 1, and is an ECU that integrates the BCU, Smart Key System, and Tire Pressure Monitoring System (TPMS), and controls the wipers, headlamps, power seats, etc. It communicates with individual ECUs to control the entire vehicle body in an integrated manner. The BCU performs rear curtain control, vehicle lock control, exterior lamp control, and wiper/washer control. As shown in FIG. 2, when the safety power window unit 12 is applied only to the first row of seats of the vehicle, the control unit 30 and the safety power window unit 12 may be connected by a wire. The IBU or the BCU controls the operation of the safety power window unit 12 applied to the first row of seats using information input from the leveling sensor 20.

아울러, 상기 제어부(30)는 IBU 또는 LIN 마스터가 될 수도 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 2열 좌석에도 세이프티 파워윈도우 유닛(12)이 설치된 경우, 상기 세이프티 파워윈도우 유닛(12)들은 기본적으로 LIN(Local Interconnect Network)이 적용되는 바, 상기 IBU 또는 LIN 마스터가 상기 제어부(30)가 될 수 있다. In addition, the control unit 30 may be an IBU or LIN master. As shown in FIG. 3, when the safety power window unit 12 is installed in the second row seats, the safety power window unit 12 is basically applied to LIN (Local Interconnect Network), and the IBU or LIN master may be the control unit 30.

도 4를 이용하여, 본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어방법에 대하여 설명하기로 한다.Using FIG. 4, the control method of the safety power window according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 세이프티 파워윈도우의 제어방법은, 차량(1)에 설치된 자세 감지 수단을 통하여 상기 차량(1)의 자세 변화를 입력받는 차량 자세 입력 단계(S110)와, 상기 차량(1)에 탑승한 탑승자가 윈도우 글래스(11)가 상승하도록 세이프티 파워윈도우를 조작하였는지를 판단하는 파워윈도우 작동 요구 판단 단계(S120)와, 상기 자세 감지 수단으로부터 입력된 상기 차량(1)의 자세의 변화율이 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스(11)가 하강 개시 전까지 상기 윈도우 글래스(11)에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 설정된 기준 변화율 보다 큰 지를 판단하는 차량 자세 판단 단계(S130)와, 상기 차량(1)의 자세의 변화율이 상기 기준 변화율 보다 높으면, 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 크기의 보상 반전력을 더한 반전력으로 적용하는 반전력 보상 단계(S141)를 포함한다.The control method of the safety power window according to the present invention includes a vehicle posture input step (S110) of receiving a change in posture of the vehicle (1) through a posture detection means installed in the vehicle (1), and a vehicle posture input step (S110) of receiving a change in posture of the vehicle (1) through a posture detection means installed in the vehicle (1). A power window operation request determination step (S120) that determines whether an occupant has operated the safety power window to raise the window glass 11, and the rate of change in the posture of the vehicle 1 input from the posture detection means determines whether an object is caught. A vehicle attitude determination step (S130) of determining whether the reverse force, which is the force applied to the window glass 11, upon detection, is greater than a standard change rate set to change the reverse force applied to the window glass 11 before the start of lowering, and the vehicle 1 If the rate of change of the posture is higher than the reference rate of change, a half-power compensation step (S141) is applied as a half-power obtained by adding a compensation half-power of a preset size to the basic half-power set when driving on flat ground.

차량 자세 입력 단계(S110)는 상기 차량(1)에 설치된 자세 감지 수단, 즉 앞서 설명한 레벨링 센서(20)로부터 상기 차량(1)의 자세 변화를 입력받는다. 상기 자세 감지 수단으로부터 입력되는 사이 차량의 차세 변화를 입력받는다. 예컨대, 상기 레벨링 센서(20)는 상기 차량(1)의 차고의 변화를 감지하여 이를 출력하는데, 상기 레벨링 센서(20)로부터 입력되는 상기 차고의 변화를 제어부(30)로 입력된다. 상기 차량 자세 입력 단계(S110)는 상기 차량(1)의 주행중에는 계속 입력받는 것이 바람직하다.In the vehicle posture input step (S110), a change in posture of the vehicle 1 is input from the posture detection means installed in the vehicle 1, that is, the leveling sensor 20 described above. A change in vehicle speed is received while the input is being received from the attitude detection means. For example, the leveling sensor 20 detects a change in the height of the vehicle 1 and outputs the change. The change in the height input from the leveling sensor 20 is input to the control unit 30. It is desirable that the vehicle posture input step (S110) continues to be input while the vehicle 1 is driving.

파워윈도우 작동 요구 판단 단계(S120)는 상기 제어부(30)가 상기 차량에 탑승한 탑승자에 의해 상기 세이프티 파워윈도우에 대한 조작 요청이 있었는 지를 판단한다. 상기 탑승자가 상기 윈도우 글래스(11)를 상승시키기 위하여, 상기 차량(1)의 도어(10)에 설치된 스위치(미도시)를 조작하면, 상기 제어부(30)는 상기 세이프티 파워윈도우에 대한 조작 요청이 있는 것으로 판단한다.In the power window operation request determination step (S120), the control unit 30 determines whether a request for operation of the safety power window has been made by the occupant of the vehicle. When the occupant operates a switch (not shown) installed on the door 10 of the vehicle 1 to raise the window glass 11, the control unit 30 issues a request to operate the safety power window. It is judged that there is.

상기 파워윈도우 작동 요구 판단 단계(S120)는 상기 세이프티 파워윈도우에 대한 반전력 보상이 상기 윈도우 글래스(11)의 상승시에만 적용되는 것이므로, 반전력 보상과 관련된 로직이 수행되기 위한 전제조건이 된다.The power window operation request determination step (S120) is a prerequisite for performing logic related to half-power compensation because half-power compensation for the safety power window is applied only when the window glass 11 rises.

차량 자세 판단 단계(S130)는 상기 차량(1)이 자세 변화가 심한 구간, 예컨대 험로, 비포장 도로, 요철, 과속방지턱 등을 통과하는 지를 판단한다. 본 발명은 종래기술에서 상기 차량이 자세 변화가 심한 구간을 통과시 상기 세이피트 파워윈도우의 오작동을 유발하는 문제점을 해결하기 위한 것이므로, 상기 차량(1)이 자세 변화가 심한 구간을 통과중인지를 판단한다.In the vehicle attitude determination step (S130), it is determined whether the vehicle 1 passes through a section with severe changes in attitude, such as rough roads, unpaved roads, irregularities, speed bumps, etc. The present invention is intended to solve the problem of causing malfunction of the Safe Power Window in the prior art when the vehicle passes through a section with a severe change in attitude, and thus determines whether the vehicle 1 is passing a section with a severe change in attitude. do.

상기 차량 자세 판단 단계(S130)에서 상기 차량(1)이 자세 변화가 심한 구간을 통과중인지를 판단하는 방법은 상기 자세 감지 수단, 즉 상기 레벨링 센서(20)로부터 입력된 차량 자세의 변화율이 기준값보다 큰 지를 판단한다.In the vehicle attitude determination step (S130), the method of determining whether the vehicle 1 is passing through a section in which the attitude change is severe is that the rate of change in the vehicle attitude input from the attitude detection means, that is, the leveling sensor 20, is greater than the reference value. Determine whether it is big or not.

만약, 상기 차량(1)이 평지를 주행중이라면, 상기 차량(1)의 자세 변화는 미미한 수준이다.If the vehicle 1 is driving on a level surface, the change in the posture of the vehicle 1 is minimal.

그러나, 상기 차량(1)이 험로, 비포장 도로, 요철, 과속방지턱 등을 주행하거나 통과중일 때에는 상기 차량(1)의 자세 변화가 빈번해지게 된다.However, when the vehicle 1 is driving or passing over a rough road, unpaved road, uneven road, speed bump, etc., the posture of the vehicle 1 frequently changes.

따라서, 상기 제어부(30)가 단위 시간 동안 상기 차량(1)의 자세 변화인 자세의 변화율이 미리 설정된 기준 변화율 보다 큰 지를 비교한다. 헤드램프의 제어시에는 상기 레벨링 센서(20)로부터 측정된 차고가 중요하지만, 본 발명에서는 그보다는 단위 시간 동안의 자세 변화율이 기준 변화율보다 높으면, 상기 차량(1)이 자세 변화가 심한 구간을 통과중인 것으로 판단한다.. 예컨대, 50ms 동안 상기 차량의 자세가 5도이상 변동한다면, 상기 차량(1)이 자세변화가 심한 구간을 주행중인 것으로 판단할 수 있다. 여기서. 상기 기준 변화율은 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스(11)가 하강 개시전까지 상기 윈도우 글래스(11)에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 미리 설정된 변화율이 될 수 있다. 아울러, 상기 기준 변화율은 차량의 종류, 크기 및 중량 등에 따라 달라지고, 이는 실차 시험을 통하여 얻을 수 있다.Therefore, the control unit 30 compares whether the change rate of the posture, which is the change in posture of the vehicle 1 during a unit time, is greater than a preset reference rate of change. When controlling the headlamp, the height measured from the leveling sensor 20 is important, but in the present invention, if the attitude change rate per unit time is higher than the reference change rate, the vehicle 1 passes a section with severe attitude change. For example, if the attitude of the vehicle changes by more than 5 degrees during 50 ms, it may be determined that the vehicle 1 is driving in a section where the attitude change is severe. here. The reference rate of change may be a rate of change preset to change the reverse force, which is a force applied to the window glass 11, when an object is caught, until the window glass 11 begins to fall. In addition, the standard change rate varies depending on the type, size, and weight of the vehicle, and can be obtained through actual vehicle testing.

반전력 보상 단계(S141)는 상기 차량 자세 판단 단계(S130)에서 상기 차량(1)의 자세 변화율이 기준 변화율 보다 크면 수행된다. 상기 반전력 보상 단계(S141)에서는 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 보상 반전력을 더하여 구해진 반전력을 적용하여 상기 세이프티 윈도우를 제어한다. 상기 제어부(30)는 평지 주행시와 같이, 상기 차량(1)의 자세 변화가 없는 구간을 주행시 상기 세이프티 파워윈도우에 대한 반전력이 기본 반전력으로 설정되어 있다. 상기 반전력 보상 단계(S141)에서는 상기 차량(1)이 자세 변화가 심한 구간을 주행중 인 것으로 판단하면, 상기 기본 반전력에 추가로 미리 설정된 보상 반전력을 더한 값을 반전력을 하여 상기 세이프티 파워윈도우를 제어한다. 이와 같이, 반전력 보상 단계(S141)에서는 상기 차량(1)이 자세 변화가 심한 구간을 주행 중일 때에는 반전력을 높여 상기 세이프티 파워윈도우를 제어함으로써, 상기 윈도우 글래스(11)가 빈번하게 상승 중 물체끼임으로 판단하여 하강하는 오작동을 방지할 수 있다.The half-power compensation step (S141) is performed when the attitude change rate of the vehicle 1 is greater than the reference change rate in the vehicle attitude determination step (S130). In the half-power compensation step (S141), the safety window is controlled by applying the half-power obtained by adding the preset compensation half-power to the basic half-power set when driving on flat ground. The control unit 30 sets the reverse power for the safety power window to the basic reverse power when driving in a section where there is no change in the attitude of the vehicle 1, such as when driving on flat ground. In the half-power compensation step (S141), if it is determined that the vehicle 1 is driving in a section where the attitude change is severe, a half-power is applied to the basic half-power plus a preset compensation half-power, and the safety power is applied. Controls windows. As such, in the half-power compensation step (S141), when the vehicle 1 is driving in a section where the attitude change is severe, the half-power is increased to control the safety power window, so that the window glass 11 is frequently raised It is possible to prevent malfunctions such as lowering due to jamming.

한편, 상기 차량 자세 판단 단계(S130)에서 상기 차량(1)의 자세 변화율이 기준 변화율 보다 크지 않으면, 기본 반전력 적용 단계(S142)가 수행된다. 상기 기본 반전력 적용 단계(S142)에서는 상기 제어부(30)에서 상기 기본 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우를 제어한다.Meanwhile, if the attitude change rate of the vehicle 1 is not greater than the reference change rate in the vehicle attitude determination step (S130), the basic half power application step (S142) is performed. In the basic half power application step (S142), the control unit 30 controls the safety power window with the basic half power.

이와 같이, 반전력을 이원화하여 적용함으로써, 상기 차량(1)이 자세변화가 심한 구간을 주행시에는 오작동을 방지하고, 자세변화가 심하지 않은 구간을 통과중일 때에는 기본 반전력을 적용함으로써, 물체의 끼임 감지시 신속하게 상기 윈도우 글래스(11)가 하강되도록 함으로써, 상해를 저감시킬 수 있다.In this way, by dually applying the reverse power, malfunction is prevented when the vehicle 1 is driving in a section where the attitude change is severe, and the basic reverse power is applied when the vehicle 1 is passing through a section where the attitude change is not severe, thereby preventing objects from getting caught. By allowing the window glass 11 to quickly lower upon detection, injuries can be reduced.

상기 반전력 보상 단계(S141) 이후, 또는 상기 기본 반전력 적용 단계(S142) 이후에는 상기 차량(1)이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단 단계(S150)가 수행된다. 또한, 상기 파워윈도우 작동 요구 판단 단계(S120)에서 상기 세이프티 파워윈도우에 대한 작동 요구가 없는 경우에도 상기 차량 주행 판단 단계(S150)가 수행된다.After the half-power compensation step (S141) or after the basic half-power application step (S142), a vehicle driving determination step (S150) is performed to determine whether the vehicle 1 is driving. In addition, even when there is no request for operation of the safety power window in the power window operation request determination step (S120), the vehicle driving determination step (S150) is performed.

상기 차량 주행 판단 단계(S150)에서는 상기 차량(1)이 주행 중인지를 판단하고, 상기 차량(1)이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 차량 자세 입력 단계(S110)로 리턴된다. 만약, 상기 차량(1)이 주행 중이 아니라면, 종료된다.In the vehicle driving determination step (S150), it is determined whether the vehicle 1 is driving, and if it is determined that the vehicle 1 is driving, the process returns to the vehicle posture input step (S110). If the vehicle 1 is not running, the process ends.

1 : 차량
10 : 도어
11 : 윈도우 글래스
12 : 세이프티 파워윈도우 유닛
20 : 레벨링 센서
30 : 제어부
40 : OBD
S110 : 차량 자세 입력 단계
S120 : 파워윈도우 작동 요구 판단 단계
S130 : 차량 자세 판단 단계
S141 : 반전력 보상 단계
S142 : 기본 반전력 적용 단계
S150 : 차량 주행 판단 단계1: vehicle
10: door
11: Window glass
12: Safety power window unit
20: Leveling sensor
30: control unit
40:OBD
S110: Vehicle posture input step
S120: Power window operation request determination step
S130: Vehicle attitude determination step
S141: Half power compensation stage
S142: Basic half power application step
S150: Vehicle driving judgment step

Claims (15)

차량의 각 도어에 설치되어 윈도우 글래스를 승강시키고, 상기 윈도우 글래스 상승시 상기 윈도우 글래스와 상기 도어의 프레임 사이에 물체 끼임이 감지되면 상기 윈도우 글래스를 하강시키는 세이프티 파워윈도우 유닛과,
상기 차량에 설치되어 상기 차량의 자세를 감지하여 이를 출력하는 자세 감지 수단과,
상기 세이프티 파워윈도우 유닛 및 상기 자세 감지 수단과 전기적으로 연결되고, 상기 자세 감지 수단으로부터 입력된 상기 차량의 자세 정보로부터 상기 차량의 자세 변화율을 구하며, 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스가 하강 개시전까지 상기 윈도우 글래스에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 설정된 기준 변화율 보다 큰 것으로 판단되면, 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 크기의 보상 반전력을 더한 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우 유닛을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 자세 변화율은, 미리 정해진 단위시간 동안의 상기 차량의 자세 변화로 설정하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템.A safety power window unit installed on each door of the vehicle to raise and lower the window glass and lowering the window glass when an object is detected between the window glass and the frame of the door when the window glass is raised;
An attitude detection means installed in the vehicle to detect the attitude of the vehicle and output it;
It is electrically connected to the safety power window unit and the attitude detection means, obtains the attitude change rate of the vehicle from the attitude information of the vehicle input from the attitude detection means, and detects the pinching of an object until the window glass begins to lower. If it is determined to be greater than the standard change rate set to change the half-power, which is the force applied to the window glass, a control unit that controls the safety power window unit with half-power that adds a compensation half-power of a preset size to the basic half-power set when driving on flat ground. Contains,
A control system for a safety power window, characterized in that the attitude change rate is set to a change in the attitude of the vehicle during a predetermined unit time. 제1항에 있어서,
상기 자세 감지 수단은,
상기 차량에 설치되어 상기 차량의 적재 상태 및 주행환경에 따라 상기 차량의 자세를 감지하는 레벨링 센서인 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템.According to paragraph 1,
The posture detection means,
A control system for a safety power window, characterized in that it is a leveling sensor installed in the vehicle and detects the posture of the vehicle according to the vehicle's loading status and driving environment. 제2항에 있어서,
상기 제어부와 상기 세이프티 파워윈도우 유닛은 와이어로 연결되는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템.According to paragraph 2,
A control system for a safety power window, characterized in that the control unit and the safety power window unit are connected by a wire. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
Integrated Body Control Unit(IBU) 또는 Body Control Unit(BCU)인 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템.According to paragraph 3,
The control unit,
A safety power window control system characterized by an Integrated Body Control Unit (IBU) or Body Control Unit (BCU). 제2항에 있어서,
상기 제어부와 상기 세이프티 파워윈도우 유닛은 LIN(Local Interconnect Network)통신으로 연결되는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템.According to paragraph 2,
A control system for a safety power window, characterized in that the control unit and the safety power window unit are connected through LIN (Local Interconnect Network) communication. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
Integrated Body Control Unit(IBU) 또는 LIN 마스터인 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템.According to clause 5,
The control unit,
A safety power window control system characterized by an Integrated Body Control Unit (IBU) or LIN master. 제2항에 있어서,
상기 제어부와 상기 레벨링 센서는 OBD(On Board Diagnostics)를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템.According to paragraph 2,
A control system for a safety power window, characterized in that the control unit and the leveling sensor are connected through OBD (On Board Diagnostics). 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 자세 변화율이 상기 기준 변화율 보다 크지 않은 것으로 판단되면, 상기 기본 반전력으로 상기 세이프티 파워윈도우 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어시스템.According to paragraph 1,
The control unit,
A control system for a safety power window, characterized in that when it is determined that the attitude change rate is not greater than the reference change rate, the safety power window unit is controlled with the basic half power. 차량에 설치된 자세 감지 수단을 통하여 상기 차량의 자세 변화를 입력받는 차량 자세 입력 단계와,
상기 차량에 탑승한 탑승자가 윈도우 글래스가 상승하도록 세이프티 파워윈도우를 조작하였는지를 판단하는 파워윈도우 작동 요구 판단 단계와,
상기 자세 감지 수단으로부터 입력된 상기 차량의 자세의 변화율이 물체의 끼임 감지시 상기 윈도우 글래스가 하강 개시전까지 상기 윈도우 글래스에 가해지는 힘인 반전력을 변경시키도록 설정된 기준 변화율 보다 큰 지를 판단하는 차량 자세 판단 단계와,
상기 차량의 자세의 변화율이 상기 기준 변화율 보다 높으면, 평지 주행시 설정된 기본 반전력에 미리 설정된 크기의 보상 반전력을 더한 반전력으로 적용하는 반전력 보상 단계를 포함하고,
상기 차량 자세 판단 단계에서는, 미리 정해진 단위시간 동안의 상기 차량의 자세 변화를 상기 차량의 자세의 변화율로 설정하는 것
을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어방법.a vehicle posture input step of receiving a change in posture of the vehicle through a posture detection means installed in the vehicle;
A power window operation request determination step of determining whether the occupant of the vehicle has operated the safety power window to raise the window glass;
Determining whether the rate of change in the attitude of the vehicle input from the attitude detection means is greater than the reference rate of change set to change the reverse force, which is the force applied to the window glass, until the window glass begins to lower when an object is caught, is detected. steps,
If the rate of change in the attitude of the vehicle is higher than the reference rate of change, a half-power compensation step of applying a half-power obtained by adding a compensation half-power of a preset size to the basic half-power set when driving on flat ground,
In the vehicle posture determination step, setting the change in posture of the vehicle during a predetermined unit time as the change rate of the posture of the vehicle.
A control method of a safety power window characterized by . 제9항에 있어서,
상기 파워윈도우 작동 요구 판단 단계는 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 적재 상태 및 주행환경에 따라 상기 차량의 자세를 감지하는 레벨링 센서를 자세 감지 수단으로 하여 상기 차량의 자세 변화를 입력받는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어방법.According to clause 9,
The power window operation request determination step is characterized in that a leveling sensor installed in the vehicle that detects the posture of the vehicle according to the vehicle's loading status and driving environment is used as a posture detection means to receive an input of a change in the posture of the vehicle. Safety power window control method. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 반전력 보상 단계 이후에는 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단 단계를 더 포함하고,
상기 차량 주행 판단 단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 차량 자세 입력 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어방법.According to clause 9,
After the half-power compensation step, it further includes a vehicle driving determination step to determine whether the vehicle is driving,
If it is determined that the vehicle is driving in the vehicle driving determination step, the control method of the safety power window returns to the vehicle posture input step. 제9항에 있어서,
상기 차량 자세 판단 단계에서, 상기 차량의 자세 변화율이 상기 기준 변화율 보다 높지 않으면, 상기 기본 반전력을 반전력으로 적용하는 기본 반전력 적용 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어방법.According to clause 9,
In the vehicle attitude determination step, if the attitude change rate of the vehicle is not higher than the reference change rate, a basic half power application step of applying the basic half power as half power is performed. A safety power window control method. 제13항에 있어서,
상기 기본 반전력 적용 단계 이후에는 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단 단계를 더 포함하고,
상기 차량 주행 판단 단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 차량 자세 입력 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어방법.According to clause 13,
After the basic half-power application step, it further includes a vehicle driving determination step to determine whether the vehicle is driving,
If it is determined that the vehicle is driving in the vehicle driving determination step, the control method of the safety power window returns to the vehicle posture input step. 제9항에 있어서,
상기 파워윈도우 작동 요구 판단 단계에서 상기 세이프티 파워윈도우에 대한 작동 요구가 없으면, 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단 단계를 더 포함하고,
상기 차량 주행 판단 단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 차량 자세 입력 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워윈도우의 제어방법.According to clause 9,
If there is no request for operation of the safety power window in the power window operation request determination step, it further includes a vehicle driving determination step of determining whether the vehicle is running,
If it is determined that the vehicle is driving in the vehicle driving determination step, the control method of the safety power window returns to the vehicle posture input step.
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