KR102610003B1

KR102610003B1 - 수질 측정 시스템

Info

Publication number: KR102610003B1
Application number: KR1020210024291A
Authority: KR
Inventors: 박형숙; 문기경
Original assignee: 박형숙
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2023-12-06
Also published as: KR20220120326A

Abstract

본 발명은 수질 측정 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 적어도 하나의 수질 지표를 측정할 수 있는 수질 측정 시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템은 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 수질 측정 시스템으로서, 상기 적어도 하나의 수질 지표를 측정하도록 형성된 하나 이상의 센싱 유닛을 구비하는 센서 모듈, 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하도록 제어하는 구동 모듈 및 상기 구동 모듈과 상기 센서 모듈의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈과 상기 센서 모듈을 연결하여 상기 구동 모듈의 구동력을 상기 센서 모듈에 전달하도록 형성된 연결부를 포함할 수 있다.

Description

수질 측정 시스템{System for measuring water quality}

본 발명은 수질 측정 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 적어도 하나의 수질 지표를 측정할 수 있는 수질 측정 시스템에 관한 것이다.

물은 인간의 삶에 필수적인 요소로서, 인간은 강이나 바다, 호수 등으로부터 생존 및 생활에 필요한 물을 얻게 된다. 따라서, 강이나 바다, 호수 등에 존재하는 물의 수질은 그 물을 취수하여 이용하는 인간의 삶에 큰 영향을 미치게 된다.

이에 따라, 물을 얻고 이용함에 있어, 강이나 바다, 호수 등에 존재하는 물의 수질을 계속적으로 측정하면서 모니터링 하는 것은 상당히 중요한 것이라 할 수 있다.

한편, 물에는 다양한 물질이 용해되어 있고, 다양한 생물이 살고 있으며, 수심, 지역, 유속, 주변 시설 등에 의해 수질이 다양한 양상을 띠게 되는 특징이 있다.

따라서, 정확한 수질 정보를 획득하기 위해서는 다수의 특정 지점에서 다수의 수질 지표를 지속적으로 측정하는 것이 바람직하다.

한편, 이러한 지표를 측정하는 것은 센서에 의해 이루어지는데, 센서는 전기/전자적 요소가 포함된 장치로서 센서가 장시간 물에 노출되는 경우 고장이 발생하는 문제가 있다.

특히, 센서에 전력을 공급하거나, 센서로부터 측정된 정보를 수신하기 위해 센서에는 커넥터가 연결되는 경우가 일반적인데, 센서와 커넥터가 연결되는 부분은 수분이 침투하기에 용이하다는 문제가 있다.

예를 들면, 센서가 장시간 물에 잠겨있는 경우, 센서와 커넥터의 접합부분에 물이 스며들어 센서와 커넥터의 접합부분이 부식되는 문제가 발생하게 된다. 또한, 센서 자체에 물이 침투하여 센서가 파손되는 문제도 발생하게 된다.

결국, 다양한 지점에서 수질을 측정할 수 있고, 잠수상태에서도 물의 침투가 용이하지 않아 내구성이 향상될 수 있는 수질 측정 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 다수의 지점에서 수질 지표를 측정할 수 있는 수질 측정 시스템을 제공할 수 있다.

본 발명은 측정된 수질 지표를 외부로 전달할 수 있는 수질 측정 시스템을 제공할 수 있다.

본 발명은 내습, 내수성이 향상된 센서 모듈을 포함한 수질 측정 시스템을 제공할 수 있다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 아니한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템은 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 수질 측정 시스템으로서, 상기 적어도 하나의 수질 지표를 측정하도록 형성된 하나 이상의 센싱 유닛을 구비하는 센서 모듈, 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하도록 제어하는 구동 모듈 및 상기 구동 모듈과 상기 센서 모듈의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈과 상기 센서 모듈을 연결하여 상기 구동 모듈의 구동력을 상기 센서 모듈에 전달하도록 형성된 연결부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서 모듈에 의해 측정된 적어도 하나의 수질 지표 정보를 정보 수집부로 전달하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하는 경로를 제공하도록 관 형상으로 형성되고, 적어도 일부가 수중에 배치되는 가이드 파이프를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈은 상기 센싱 유닛의 외측에 배치된 하우징을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서 모듈은 상기 센싱 유닛의 일측에 결합되는 커넥터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 관한 수질 측정 시스템은 물의 다수의 지점에서 다수의 수질 지표를 측정할 수 있고, 측정한 수질 지표를 외부로 전달할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 수질 측정을 위한 센서 모듈은 내습, 내수성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 제어부와 구동 모듈의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 수질 측정 시스템을 구현하는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 제어부와 센서 모듈의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 통신 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수질 측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 제어부와 구동 모듈의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 6의 수질 측정 시스템을 구현하는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 도 6의 제어부와 센서 모듈의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 도 6의 통신 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 도 1 및 도 6의 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13는 도 12의 하우징과 센싱 유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14는 도 13의 A를 확대한 도면이다.
도 15는 도 12의 커넥터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 16는 도 15의 B를 확대한 도면이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 18(a)는 도 17의 캡 하우징을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 18(b)는 도 17의 커넥터 홀더를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 19는 도 17의 캡과 커넥터가 결합된 모습을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)은 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 수질 측정 시스템으로서, 제어부(110), 상기 적어도 하나의 수질 지표를 측정하도록 형성된 하나 이상의 센싱 유닛을 구비하는 센서 모듈(130), 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하도록 제어하는 구동 모듈(120) 및 상기 구동 모듈(120)과 상기 센서 모듈(130)의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈(120)과 상기 센서 모듈(130)을 연결하여 상기 구동 모듈(120)의 구동력을 상기 센서 모듈(130)에 전달하도록 형성된 연결부(150)를 포함할 수 있다.

제어부(110)는 수질 측정 시스템(100)에 포함된 각 구성의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(110)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(110)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

예를 들면, 제어부(110)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

구동 모듈(120)은 센서 모듈(130)을 수중에서 이동하도록 제어하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(130)을 수중에서 승강이동하도록 제어하는 수단일 수 있다.

구동 모듈(120)은 센서 모듈(130)을 수중에서 이동시킬 수 있는 수단이라면, 다양한 구동 형태를 가질 수 있다.

일 실시예로서, 구동 모듈(120)은 윈치 모듈일 수 있다. 설명의 편의상 이하에서는 구동 모듈(120)의 일 예로서 윈치 모듈을 예로 들어 설명하도록 한다. 다만, 구동 모듈(120)은 윈치 모듈에 한정되지 않음은 앞서 설명한 바와 같다.

윈치 모듈은 후술하는 연결부(150)를 권취하거나 권출할 수 있는 구성일 수 있다.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 연결부(150)가 감기는 드럼 및 드럼에 회전 운동을 하기 위한 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.

모터는 드럼에 동력을 제공할 수 있고, 드럼은 모터로부터 제공되는 동력에 의해 회전될 수 있다. 드럼에는 연결부(150)의 일영역이 고정될 수 있다. 따라서, 드럼이 회전함으로써, 연결부(150)는 드럼의 표면을 따라 감기거나, 드럼의 표면으로부터 풀어질 수 있다.

본 실시예에서 연결부(150)의 타측은 센서 모듈(130)과 연결될 수 있다.

따라서, 윈치 모듈은 연결부(150)를 권취하여 연결부(150)의 타측에 연결된 센서 모듈(130)을 상승시킬 수 있다. 또한, 윈치 모듈은 연결부(150)를 권출하여 연결부(150)의 타측에 연결된 센서 모듈(130)을 하강시킬 수 있다.

결국, 윈치 모듈은 연결부(150)를 권취하거나 권출함으로써 센서 모듈(130)을 승강이동시킬 수 있다.

도 2는 도 1의 제어부(110)와 구동 모듈(120)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 제어부(110)는 구동 모듈(120)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 구동 모듈(120)은 윈치 모듈일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 센서 모듈(130)을 수중에서 이동시킬 수 있는 수단이라면 구동 모듈(120)은 다양한 구동 형태를 가질 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(110)는 윈치 모듈이 연결부(150)를 권취하거나 권출하도록 제어할 수 있다. 제어부(110)는 윈치 모듈의 회전 속도, 회전 주기, 회전량 등의 다양한 동작 특성을 제어할 수 있다.

예를 들면, 제어부(110)는 윈치 모듈의 회전 속도를 제어하여, 센서 모듈(130)의 상승 또는 하강 속도를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(110)는 윈치 모듈의 회전 주기를 제어하여, 센서 모듈(130)이 수중의 특정 지점에 도달하는 주기를 조정할 수 있다.

또한, 제어부(110)는 윈치 모듈의 회전량을 제어하여, 센서 모듈(130)의 상승량 또는 하걍량을 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(110)는 센서 모듈(130)이 어느 정도의 수심에 배치될 것인지를 제어할 수 있다.

윈치 모듈을 제어하기 위한 제어부(110)의 설정은 사용자에 의해 수행될 수 있다. 사용자는 제어부(110)를 설정하여 윈치 모듈의 동작 특성을 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 제어부(110)를 설정하여 윈치 모듈의 회전 속도, 회전 주기, 회전량 등의 동작 특성을 설정할 수 있다.

일 실시예로서, 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)은 상기 윈치 모듈의 제어 정보를 제어부(110)에 설정하기 위한 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

컨트롤러는 사용자가 설정 정보를 입력하기 위한 입력부와 입력된 정보를 사용자에게 표시하는 표시부 등을 포함할 수 있다.

제어부(110)는 사용자가 제어 명령을 입력하고 동작 명령을 내리는 경우 수질 측정 시스템(100)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 사용자가 제어 명령을 입력하고, 자동으로 특정 시점에 동작을 수행하도록 설정하는 경우, 해당 시점에 수질 측정 시스템(100)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 사용자가 제어 명령을 입력하고, 특정 주기마다 동작을 수행하도록 설정하는 경우, 해당 주기마다 수질 측정 시스템(100)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(110)는 윈치 모듈을 제어하는 도중 기설정된 부하 이상의 힘이 가해지는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킬 수 있다. 예를 들면, 제어부(110)는 윈치 모듈이 연결부(150)를 권출하도록 제어하는 도중 윈치 모듈에 기설정된 값 이상의 힘이 가해지는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킬 수 있다.

이를 통해, 제어부(110)는 연결부(150)에 연결된 센서 모듈(130)이 상승하는 도중 센서 모듈(130)이 장애물에 걸리게 되는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또는, 제어부(110)는 센서 모듈(130)이 이미 한계점까지 상승된 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

다른 실시예로서, 윈치 모듈에는 리미트센서가 포함될 수 있다. 예를 들면, 연결부(150)에 연결된 센서 모듈(130)이 한계점까지 상승한 경우 리미트 센서는 이를 인식할 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 윈치 모듈의 동작을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

센서 모듈(130)은 적어도 하나 이상의 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다.

예를 들면, 센서 모듈(130)은 수심, 수온, 용존 산소량, pH, 염분, 전기전도도, 탁도, 클로로필(Chlorophyll) 농도, 염소(Chloride) 농도, 암모니아(Ammonia) 농도, 질산염(Nitrate) 농도 중 적어도 하나 이상의 수질 지표를 측정할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 센서 모듈(130)에 포함된 센싱 유닛에 따라 더욱 다양한 수질 지표를 측정할 수 있음은 물론이다.

센서 모듈(130)은 연결부(150)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 전술한 바와 같이, 연결부(150)의 일측에는 구동 모듈(120)이 연결될 수 있고, 타측에는 센서 모듈(130)이 연결될 수 있다. 따라서, 구동 모듈(120)의 동작에 의해 센서 모듈(130)은 승강이동할 수 있다.

연결부(150)는 구동 모듈(120)과 센서 모듈(130)의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈(120)과 상기 센서 모듈(130)을 연결하여 상기 구동 모듈(120)의 구동력을 상기 센서 모듈(130)에 전달하기 위한 수단일 수 있다.

일 실시예로서, 연결부(150)는 와이어를 포함할 수 있다. 와이어는 일측이 구동 모듈(120)에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일측이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 와이어를 권취하거나 권출하는 경우 와이어의 타측에 연결된 센서 모듈(130)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.

일 실시예로서, 연결부(150)는 케이블을 포함할 수 있다. 케이블은 일부 영역이 구동 모듈(120)에 연결될 수 있고, 일단은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 케이블은 일 영역이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 일단은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 케이블을 권취하거나 권출하는 경우 케이블의 타측에 연결된 센서 모듈(130)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.

구체적으로, 케이블의 일단은 제어부(110)에 연결될 수 있고, 일부의 영역이 윈치 모듈에 연결될 수 있다. 또한, 케이블의 타측은 센서 모듈(130)과 물리적/전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이, 케이블의 일단에는 센서 모듈(130)에 구비된 커넥터가 연결될 수 있고, 상기 커넥터는 센싱 유닛과 연결될 수 있다. 따라서, 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110) 사이에 전기적 신호를 전달할 수 있다. 따라서, 케이블은 윈치 모듈에 의해 권취되거나 권출될 수 있고, 이에 의해 케이블의 타측에 연결된 센서 모듈(130)이 수중에서 이동할 수 있다

다른 실시예로서, 연결부(150)는 와이어와 케이블을 모두 포함할 수 있다. 와이어는 일측이 구동 모듈(120)에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일측이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 와이어를 권취하거나 권출하는 경우 와이어의 타측에 연결된 센서 모듈(130)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.

또한, 케이블의 일단은 제어부(110)에 연결될 수 있고, 타단은 센서 모듈(130)과 물리적/전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이, 케이블의 일단에는 센서 모듈(130)에 구비된 커넥터가 연결될 수 있고, 상기 커넥터는 센싱 유닛과 연결될 수 있다. 따라서, 케이블은 일 실시예로서, 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110) 사이에 전기적 신호를 전달할 수 있다.

윈치 모듈은 일 실시예로서 와이어만을 권취하거나 권출하여 센서 모듈(130)을 수중에서 이동시킬 수 있다. 이 경우, 와이어는 윈치 모듈에 권취되거나 권출되어 센서 모듈(130)의 승강이동을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 이 경우 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110) 사이에 전기적 신호를 전달하는 역할만을 수행하게 된다.

다른 예로서, 윈치 모듈은 와이어와 케이블을 모두 권취하거나 권출하여 센서 모듈(130)을 수중에서 이동시킬 수도 있다. 이 경우, 와이어와 케이블은 윈치 모듈에 의해 권취되거나 권출되어 센서 모듈(130)의 승강이동을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 이 경우 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110) 사이에 전기적 신호를 전달하는 역할과 더불어 윈치 모듈로부터 전달되는 동력을 센서 모듈(130)에 전달하는 역할을 동시에 수행하게 된다.

도 3은 도 1의 수질 측정 시스템(100)을 구현하는 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)의 구현 및 동작예를 설명한다.

구동 모듈(120)은 다리의 교각, 강가의 둑, 기둥 등(pier)에 설치될 수 있다. 일 실시예로서, 구동 모듈(120)은 윈치 모듈일 수 있다.

윈치 모듈은 연결부(150)를 통해 센서 모듈(130)과 연결될 수 있다.

윈치 모듈은 연결부(150)와 연결될 수 있고, 윈치 모듈이 동작함으로써 연결부(150)는 권취 또는 권출될 수 있다.

연결부(150)의 타측에는 센서 모듈(130)이 연결될 수 있다. 따라서, 센서 모듈(130)은 연결부(150)와 연결된 윈치 모듈의 동작에 의해 승강이동될 수 있다.

예를 들면, 윈치 모듈이 연결부(150)를 권취하는 경우, 센서 모듈(130)은 상승할 수 있다. 또는, 윈치 모듈이 연결부(150)를 권출하는 경우, 센서 모듈(130)은 하강할 수 있다.

이처럼, 윈치 모듈의 동작에 의해 센서 모듈(130)은 다양한 수심에 도달할 수 있고, 각 위치에서 수질 지표를 측정할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130)은 수면(SF), 지면(GR) 및 그 사이 임의의 수심에서 수질 지표를 측정할 수 있다.

도 4는 도 1의 제어부(110)와 센서 모듈(130)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 센서 모듈(130)은 다양한 수심에서 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 측정할 수 있다. 센서 모듈(130)은 측정한 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 제어부(110)로 전달할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 센서 모듈(130)로부터 측정된 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 수신할 수 있다.

일 실시예로서, 센서 모듈(130)이 측정한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)는 무선 통신 방식으로 제어부(110)에 전달될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(130)은 측정한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In) 신호를 송신하기 위한 송신부를 더 포함할 수 있고, 제어부는 송신수가 송신한 신호를 수신하는 수신부를 더 포함할 수 있다.

다른 실시예로서, 센서 모듈(130)이 측정한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)는 유선 통신 방식으로 제어부(110)에 전달될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(130)이 측정한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)의 신호는 센서 모듈(130)과 제어부(110)를 전기적으로 연결하는 케이블을 통해 전달될 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(110)는 수신된 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 가공할 수 있다. 예를 들면, 수신된 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 암호화할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 각 종류별로 그룹핑할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)를 수심, 시간 별로 정리하는 등의 가공을 할 수 있다.

여기서 다양한 수질 지표(I1, I2, I3, …, In)는 각 수심마다 측정한 수온, 용존 산소량, pH, 염분, 전기전도도, 탁도, 클로로필(Chlorophyll) 농도, 염소(Chloride) 농도, 암모니아(Ammonia) 농도, 질산염(Nitrate) 농도 중 적어도 하나 이상일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이외의 다른 수질 지표도 이에 포함될 수 있다.

도 5는 도 1의 통신 모듈(140)을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)은 센서 모듈(130)에 의해 측정된 적어도 하나의 수질 지표 정보를 정보 수집부(ICS)로 전달하는 통신 모듈(140)을 더 포함할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 통신 모듈(140)에 의해 정보 수집부(ICS)로 전달될 수 있다.

정보 수집부(ICS)는 수질 지표 정보를 수집하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 정보 수집부(ICS)는 각 강의 관리시스템일 수 있다. 또는, 각 호수의 관리시스템일 수 있다. 또는, 수질과 관련된 정부의 관계부처의 시스템일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 통신 모듈(140)에 의해 정보 수집부(ICS)로 전달될 수 있다. 이를 위해, 제어부(110)는 통신 모듈(140)을 통해 측정된 수질 지표 정보를 정보 수집부(ICS)로 전달할 수 있다.

일 실시예로서, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 센서 모듈(130)이 측정한 측정 데이터 그 자체일 수 있다. 즉, 센서 모듈(130)이 측정한 수질 지표 정보는 실시간으로 정보 수집부(ICS)로 전달될 수 있다.

다른 실시예로서, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 전술한 바와 같이, 제어부(110)에 의해 가공된 정보일 수 있다. 즉, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 센서 모듈(130)이 수집한 수질 지표가 암호화된 데이터일 수 있다. 또는, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 데이터는 각 수질 지표의 종류별로 그룹핑된 데이터일 수 있다. 또는, 통신 모듈(140)에 의해 전달되는 데이터는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표가 수심, 시간 별로 정리된 데이터일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 가공된 수질 지표 정보에는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 다양한 수질 지표가 이외의 방법으로 가공된 다양한 예를 포함한다.

일 실시예로서, 통신 모듈(140)은 적어도 하나의 수질 지표 정보를 무선 통신 방식으로 정보 수집부(ICS)에 전달할 수 있다.

다른 실시예로서, 통신 모듈(140)은 적어도 하나의 수질 지표 정보를 유선 통신 방식으로 정보 수집부(ICS)에 전달할 수도 있다.

본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100)은 도면에 도시하지는 않았으나, 다른 측면의 실시예로서 저장부를 더 포함할 수 있다. 저장부는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 저장부는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보가 저장되는 수단일 수 있다.

예를 들면, 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 실시간으로 정보 수집부(ICS)로 전달되지 않고, 저장부에 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 저장부에 저장된 수질 지표 정보를 원하는 시점에 정보 수집부(ICS)에 송신할 수 있다. 또는, 저장부는 센서 모듈(130)이 측정한 데이터를 백업하는 기능을 수행할 수 있다.

또는, 저장부는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 임시로 저장하는 수단일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(140)은 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 주기적으로 정보 수집부(ICS)에 송신할 수 있고, 이를 위해 측정된 수질 지표 정보는 임시로 저장부에 저장될 수 있다.

다른 실시예로서, 저장부는 제어부(110)에 의해 가공된 정보를 저장하는 수단일 수 있다.

예를 들면, 저장부에는 센서 모듈(130)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 제어부(110)가 가공한 정보가 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 저장부에 저장된 가공된 수질 지표 정보를 원하는 시점에 정보 수집부(ICS)에 송신할 수 있다. 또는, 저장부는 제어부(110)가 가공한 수질 지표 정보를 백업하는 기능을 수행할 수 있다.

또는, 저장부는 제어부(110)가 가공한 수질 지표 정보를 임시로 저장하는 수단일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(140)은 제어부(110)가 가공한 정보를 주기적으로 정보 수집부(ICS)에 송신할 수 있고, 이를 위해 가공된 수질 지표 정보는 임시로 저장부에 저장될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)은 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 수질 측정 시스템으로서, 제어부(110'), 상기 적어도 하나의 수질 지표를 측정하도록 형성된 하나 이상의 센싱 유닛을 구비하는 센서 모듈(130’), 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하도록 제어하는 구동 모듈(120’), 상기 구동 모듈(120’)과 상기 센서 모듈(130’)의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈(120’)과 상기 센서 모듈(130’)을 연결하여 상기 구동 모듈(120’)의 구동력을 상기 센서 모듈(130’)에 전달하도록 형성된 연결부(150’) 및 상기 센서 모듈이 수중에서 이동하는 경로를 제공하도록 관 형상으로 형성되고, 적어도 일부가 수중에 배치되는 가이드 파이프(160')를 포함할 수 있다.

제어부(110’)는 수질 측정 시스템(100’)에 포함된 각 구성의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(110’)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(110’)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(110’)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

예를 들면, 제어부(110’)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

구동 모듈(120’)은 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동하도록 제어하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(130’)을 수중에서 승강이동하도록 제어하는 수단일 수 있다.

구동 모듈(120’)은 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동시킬 수 있는 수단이라면, 다양한 구동 형태를 가질 수 있다.

일 실시예로서, 구동 모듈(120’)은 윈치 모듈일 수 있다. 설명의 편의상 이하에서는 구동 모듈(120’)의 일 예로서 윈치 모듈을 예로 들어 설명하도록 한다. 다만, 구동 모듈(120’)은 윈치 모듈에 한정되지 않음은 앞서 설명한 바와 같다.

윈치 모듈은 후술하는 연결부(150’)를 권취하거나 권출할 수 있는 구성일 수 있다.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 연결부(150’)가 감기는 드럼 및 드럼에 회전 운동을 하기 위한 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.

모터는 드럼에 동력을 제공할 수 있고, 드럼은 모터로부터 제공되는 동력에 의해 회전될 수 있다. 드럼에는 연결부(150’)의 일영역이 고정될 수 있다. 따라서, 드럼이 회전함으로써, 연결부(150’)는 드럼의 표면을 따라 감기거나, 드럼의 표면으로부터 풀어질 수 있다.

본 실시예에서 연결부(150’)의 타측은 센서 모듈(130’)과 연결될 수 있다.

따라서, 윈치 모듈은 연결부(150’)를 권취하여 연결부(150’)의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)을 상승시킬 수 있다. 또한, 윈치 모듈은 연결부(150’)를 권출하여 연결부(150’)의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)을 하강시킬 수 있다.

결국, 윈치 모듈은 연결부(150’)를 권취하거나 권출함으로써 센서 모듈(130’)을 승강이동시킬 수 있다.

도 7는 도 6의 제어부(110’)와 구동 모듈(120’)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 7를 참조하면, 제어부(110’)는 구동 모듈(120’)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 구동 모듈(120’)은 윈치 모듈일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동시킬 수 있는 수단이라면 구동 모듈(120’)은 다양한 구동 형태를 가질 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(110’)는 윈치 모듈이 연결부(150’)를 권취하거나 권출하도록 제어할 수 있다. 제어부(110’)는 윈치 모듈의 회전 속도, 회전 주기, 회전량 등의 다양한 동작 특성을 제어할 수 있다.

예를 들면, 제어부(110’)는 윈치 모듈의 회전 속도를 제어하여, 센서 모듈(130’)의 상승 또는 하강 속도를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(110’)는 윈치 모듈의 회전 주기를 제어하여, 센서 모듈(130’)이 수중의 특정 지점에 도달하는 주기를 조정할 수 있다.

또한, 제어부(110’)는 윈치 모듈의 회전량을 제어하여, 센서 모듈(130’)의 상승량 또는 하걍량을 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(110’)는 센서 모듈(130’)이 어느 정도의 수심에 배치될 것인지를 제어할 수 있다.

윈치 모듈을 제어하기 위한 제어부(110’)의 설정은 사용자에 의해 수행될 수 있다. 사용자는 제어부(110’)를 설정하여 윈치 모듈의 동작 특성을 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 제어부(110’)를 설정하여 윈치 모듈의 회전 속도, 회전 주기, 회전량 등의 동작 특성을 설정할 수 있다.

일 실시예로서, 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)은 상기 윈치 모듈의 제어 정보를 제어부(110’)에 설정하기 위한 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

제어부(110’)는 사용자가 제어 명령을 입력하고 동작 명령을 내리는 경우 수질 측정 시스템(100’)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다. 또는, 제어부(110’)는 사용자가 제어 명령을 입력하고, 자동으로 특정 시점에 동작을 수행하도록 설정하는 경우, 해당 시점에 수질 측정 시스템(100’)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다. 또는, 제어부(110’)는 사용자가 제어 명령을 입력하고, 특정 주기마다 동작을 수행하도록 설정하는 경우, 해당 주기마다 수질 측정 시스템(100’)에 포함된 각 구성의 제어를 시작할 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(110’)는 윈치 모듈을 제어하는 도중 기설정된 부하 이상의 힘이 가해지는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킬 수 있다. 예를 들면, 제어부(110’)는 윈치 모듈이 연결부(150’)를 권출하도록 제어하는 도중 윈치 모듈에 기설정된 값 이상의 힘이 가해지는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킬 수 있다.

이를 통해, 제어부(110’)는 연결부(150’)에 연결된 센서 모듈(130’)이 상승하는 도중 센서 모듈(130’)이 장애물에 걸리게 되는 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130’) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또는, 제어부(110’)는 센서 모듈(130’)이 이미 한계점까지 상승된 경우 윈치 모듈의 회전을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130’) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

다른 실시예로서, 윈치 모듈에는 리미트센서가 포함될 수 있다. 예를 들면, 연결부(150’)에 연결된 센서 모듈(130’)이 한계점까지 상승한 경우 리미트 센서는 이를 인식할 수 있다. 이 경우, 제어부(110’)는 윈치 모듈의 동작을 중단시킴으로써 윈치 모듈이나 센서 모듈(130’) 등에 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

센서 모듈(130’)은 적어도 하나 이상의 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다.

예를 들면, 센서 모듈(130’)은 수심, 수온, 용존 산소량, pH, 염분, 전기전도도, 탁도, 클로로필(Chlorophyll’) 농도, 염소(Chloride’) 농도, 암모니아(Ammonia’) 농도, 질산염(Nitrate’) 농도 중 적어도 하나 이상의 수질 지표를 측정할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 센서 모듈(130’)에 포함된 센싱 유닛에 따라 더욱 다양한 수질 지표를 측정할 수 있음은 물론이다.

센서 모듈(130’)은 연결부(150’)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 전술한 바와 같이, 연결부(150’)의 일측에는 구동 모듈(120’)이 연결될 수 있고, 타측에는 센서 모듈(130’)이 연결될 수 있다. 따라서, 구동 모듈(120’)의 동작에 의해 센서 모듈(130’)은 승강이동할 수 있다.

연결부(150’)는 구동 모듈(120’)과 센서 모듈(130’)의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈(120’)과 상기 센서 모듈(130’)을 연결하여 상기 구동 모듈(120’)의 구동력을 상기 센서 모듈(130’)에 전달하기 위한 수단일 수 있다.

일 실시예로서, 연결부(150’)는 와이어를 포함할 수 있다. 와이어는 일측이 구동 모듈(120’)에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일측이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 와이어를 권취하거나 권출하는 경우 와이어의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.

일 실시예로서, 연결부(150’)는 케이블을 포함할 수 있다. 케이블은 일부 영역이 구동 모듈(120’)에 연결될 수 있고, 일단은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 케이블은 일 영역이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 일단은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 케이블을 권취하거나 권출하는 경우 케이블의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.

구체적으로, 케이블의 일단은 제어부(110’)에 연결될 수 있고, 일부의 영역이 윈치 모듈에 연결될 수 있다. 또한, 케이블의 타측은 센서 모듈(130’)과 물리적/전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이, 케이블의 일단에는 센서 모듈(130')에 구비된 커넥터가 연결될 수 있고, 상기 커넥터는 센싱 유닛과 연결될 수 있다. 따라서, 케이블은 일 실시예로서, 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110’) 사이에 전기적 신호를 전달할 수 있다. 따라서, 케이블은 윈치 모듈에 의해 권취되거나 권출될 수 있고, 이에 의해 케이블의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)이 수중에서 이동할 수 있다

다른 실시예로서, 연결부(150’)는 와이어와 케이블을 모두 포함할 수 있다. 와이어는 일측이 구동 모듈(120’)에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일측이 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 센서 모듈(130’)에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈이 와이어를 권취하거나 권출하는 경우 와이어의 타측에 연결된 센서 모듈(130’)은 수중에서 승강이동이 가능할 수 있다.

또한, 케이블의 일단은 제어부(110’)에 연결될 수 있고, 타단은 센서 모듈과 물리적/전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이, 케이블의 일단에는 센서 모듈(130')에 구비된 커넥터가 연결될 수 있고, 상기 커넥터는 센싱 유닛과 연결될 수 있다. 따라서, 케이블은 일 실시예로서, 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110’) 사이에 전기적 신호를 전달할 수 있다.

윈치 모듈은 일 실시예로서 와이어만을 권취하거나 권출하여 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동시킬 수 있다. 이 경우, 와이어는 윈치 모듈에 권취되거나 권출되어 센서 모듈(130’)의 승강이동을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 이 경우 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110') 사이에 전기적 신호를 전달하는 역할만을 수행하게 된다.

다른 예로서, 윈치 모듈은 와이어와 케이블을 모두 권취하거나 권출하여 센서 모듈(130’)을 수중에서 이동시킬 수도 있다. 이 경우, 와이어와 케이블은 윈치 모듈에 의해 권취되거나 권출되어 센서 모듈(130’)의 승강이동을 가능하도록 할 수 있다. 또한, 이 경우 케이블은 센싱 유닛에 전력을 공급하거나 센싱 유닛과 제어부(110') 사이에 전기적 신호를 전달하는 역할과 더불어 윈치 모듈로부터 전달되는 동력을 센서 모듈(130')에 전달하는 역할을 동시에 수행하게 된다.

가이드 파이프(160')는 센서 모듈(130')이 수중에서 승강이동하는 경로를 제공하는 수단일 수 있다.

가이드 파이프(160')는 관 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 가이드 파이프(160')는 길이를 갖도록 연장되어 형성되고, 가이드 파이프(160')의 양측은 개방되며, 개방된 양측을 관통되도록 공간이 마련될 수 있다. 이때, 가이드 파이프(160')는 내부에 공간이 형성된 개략적인 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 가이드 파이프(160')는 내부에 공간이 형성된 개략적인 다각기둥 형상으로 형성될 수 있다.

따라서, 센서 모듈(130')은 가이드 파이프(160')의 내부에 마련된 공간을 통해 승강이동할 수 있다.

가이드 파이프(160')는 적어도 일부가 수중에 배치될 수 있다.

예를 들면, 가이드 파이프(160')는 지면에 대해 기립하여 수중에 배치될 수 있다. 이 경우, 가이드 파이프(160') 내부에는 수압에 의해 가이드 파이프(160') 외부와 동일한 수면을 갖도록 물이 채워질 수 있다.

따라서, 센서 모듈(130')이 가이드 파이프(160') 내부의 특정 위치에 위치하는 경우, 그 위치는 가이드 파이프(160') 외부의 특정 수심에 대응되는 위치일 수 있다. 결국, 센서 모듈(130')이 가이드 파이프(160') 내부의 특정 위치에서 측정한 수질 지표는 해당 수심에서 측정한 수질 지표일 수 있다.

일 실시예로서, 가이드 파이프(160')는 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100')이 설치된 곳의 수심보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 가이드 파이프(160')는 강이나 호수, 바다의 지면(GR)에서부터 수면(SF)까지의 깊이 보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

이를 통해, 가이드 파이프(160')는 강이나 호수, 바다의 지면(GR)에서부터 수면(SF)까지 이르는 영역까지 가이드 파이프(160')의 적어도 일부가 수중에 배치될 수 있다. 즉, 수심 전체 영역에 걸쳐 가이드 파이프(160')가 배치될 수 있다.

이 경우, 가이드 파이프(160')의 내부에서 승강 이동하는 센서 모듈(130')은 지면(GR)에 해당하는 위치, 수면(SF)에 해당하는 위치 및 지면(GR)과 수면(SF) 사이에 해당하는 위치에서 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.가이드 파이프(160')를 구비함으로써, 센서 모듈(130')은 유수에 의해 파손되거나 위치가 변경되는 것이 방지될 수 있다. 또한, 센서 모듈(130')은 물에 서식하는 수중 생물에 의해 파손되거나 위치가 변경되는 것이 방지될 수 있다.

가이드 파이프(160')는 물이 유통하기 위한 통수구가 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 따라서, 가이드 파이프(160') 내에서 물이 오랜 시간 잔류하여 가이드 파이프(160') 외부의 물과 수질이 달라지게 되는 문제를 방지할 수 있다.

도 8은 도 6의 수질 측정 시스템(100’)을 구현하는 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)의 구현 및 동작예를 설명한다.

구동 모듈(120’)은 다리의 교각, 강가의 둑, 기둥 등(pier’)에 설치될 수 있다. 일 실시예로서, 구동 모듈(120’)은 윈치 모듈일 수 있다.

윈치 모듈은 연결부(150’)를 통해 센서 모듈(130')과 연결될 수 있다.

윈치 모듈은 연결부(150’)와 연결될 수 있고, 윈치 모듈이 동작함으로써 연결부(150’)는 권취 또는 권출될 수 있다.

연결부(150’)의 타측에는 센서 모듈(130’)이 연결될 수 있다. 따라서, 센서 모듈(130’)은 연결부(150')와 연결된 윈치 모듈의 동작에 의해 승강이동될 수 있다.

예를 들면, 윈치 모듈이 연결부(150’)를 권취하는 경우, 센서 모듈(130’)은 상승할 수 있다. 또는, 윈치 모듈이 연결부(150’)를 권출하는 경우, 센서 모듈(130’)은 하강할 수 있다.

센서 모듈(130')은 가이드 파이프(160') 내부에 마련된 공간을 따라 승강이동할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130')은 가이드 파이프(160') 내부에 위치할 수 있고, 윈치 모듈은 와이어와 연결된 센서 모듈(130')을 가이드 파이프(160') 내부에서 승강이동 시킬 수 있다.

가이드 파이프(160')의 내경은 센서 모듈(130')의 외경보다 크게 형성될 수 있다. 이를 통해, 센서 모듈(130')은 가이드 파이프(160') 내에서 승강이동하기 용이할 수 있다.

이처럼, 윈치 모듈의 동작에 의해 센서 모듈(130’)은 다양한 수심에 도달할 수 있고, 각 위치에서 수질 지표를 측정할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130’)은 수면(SF), 지면(GR) 및 그 사이 임의의 수심에서 수질 지표를 측정할 수 있다.

도 9는 도 6의 제어부(110’)와 센서 모듈(130’)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 센서 모듈(130’)은 다양한 수심에서 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 측정할 수 있다. 센서 모듈(130’)은 측정한 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 제어부(110’)로 전달할 수 있다. 즉, 제어부(110’)는 센서 모듈(130’)로부터 측정된 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 수신할 수 있다.

일 실시예로서, 센서 모듈(130’)이 측정한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)는 무선 통신 방식으로 제어부(110’)에 전달될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(130')은 측정한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In') 신호를 송신하기 위한 송신부를 더 포함할 수 있고, 제어부는 송신수가 송신한 신호를 수신하는 수신부를 더 포함할 수 있다.

다른 실시예로서, 센서 모듈(130’)이 측정한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)는 유선 통신 방식으로 제어부(110’)에 전달될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(130’)이 측정한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)의 신호는 센서 모듈(130’)과 제어부(110’)를 전기적으로 연결하는 케이블을 통해 전달될 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(110’)는 수신된 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 가공할 수 있다. 예를 들면, 수신된 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 암호화할 수 있다. 또는, 제어부(110’)는 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 각 종류별로 그룹핑할 수 있다. 또는, 제어부(110’)는 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)를 수심, 시간 별로 정리하는 등의 가공을 할 수 있다.

여기서 다양한 수질 지표(I1', I2', I3', …, In’)는 각 수심마다 측정한 수온, 용존 산소량, pH, 염분, 전기전도도, 탁도, 클로로필(Chlorophyll’) 농도, 염소(Chloride’) 농도, 암모니아(Ammonia’) 농도, 질산염(Nitrate’) 농도 중 적어도 하나 이상일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이외의 다른 수질 지표도 이에 포함될 수 있다.

도 10은 도 6의 통신 모듈(140’)을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)은 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 적어도 하나의 수질 지표 정보를 정보 수집부(ICS’)로 전달하는 통신 모듈(140’)을 더 포함할 수 있다. 즉, 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 통신 모듈(140’)에 의해 정보 수집부(ICS’)로 전달될 수 있다.

정보 수집부(ICS’)는 수질 지표 정보를 수집하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 정보 수집부(ICS’)는 각 강의 관리시스템일 수 있다. 또는, 각 호수의 관리시스템일 수 있다. 또는, 수질과 관련된 정부의 관계부처의 시스템일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 통신 모듈(140’)에 의해 정보 수집부(ICS’)로 전달될 수 있다. 이를 위해, 제어부(110’)는 통신 모듈(140’)을 통해 측정된 수질 지표 정보를 정보 수집부(ICS’)로 전달할 수 있다.

일 실시예로서, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 센서 모듈(130’)이 측정한 측정 데이터 그 자체일 수 있다. 즉, 센서 모듈(130’)이 측정한 수질 지표 정보는 실시간으로 정보 수집부(ICS’)로 전달될 수 있다.

다른 실시예로서, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 전술한 바와 같이, 제어부(110’)에 의해 가공된 정보일 수 있다. 즉, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 수질 지표 정보는 센서 모듈(130’)이 수집한 수질 지표가 암호화된 데이터일 수 있다. 또는, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 데이터는 각 수질 지표의 종류별로 그룹핑된 데이터일 수 있다. 또는, 통신 모듈(140’)에 의해 전달되는 데이터는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표가 수심, 시간 별로 정리된 데이터일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 가공된 수질 지표 정보에는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 다양한 수질 지표가 이외의 방법으로 가공된 다양한 예를 포함한다.

일 실시예로서, 통신 모듈(140’)은 적어도 하나의 수질 지표 정보를 무선 통신 방식으로 정보 수집부(ICS’)에 전달할 수 있다.

다른 실시예로서, 통신 모듈(140’)은 적어도 하나의 수질 지표 정보를 유선 통신 방식으로 정보 수집부(ICS’)에 전달할 수도 있다.

본 실시예에 따른 수질 측정 시스템(100’)은 도면에 도시하지는 않았으나, 다른 측면의 실시예로서 저장부를 더 포함할 수 있다. 저장부는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 저장부는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보가 저장되는 수단일 수 있다.

예를 들면, 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보는 실시간으로 정보 수집부(ICS’)로 전달되지 않고, 저장부에 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 저장부에 저장된 수질 지표 정보를 원하는 시점에 정보 수집부(ICS’)에 송신할 수 있다. 또는, 저장부는 센서 모듈(130’)이 측정한 데이터를 백업하는 기능을 수행할 수 있다.

또는, 저장부는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 임시로 저장하는 수단일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(140’)은 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 주기적으로 정보 수집부(ICS’)에 송신할 수 있고, 이를 위해 측정된 수질 지표 정보는 임시로 저장부에 저장될 수 있다.

다른 실시예로서, 저장부는 제어부(110’)에 의해 가공된 정보를 저장하는 수단일 수 있다.

예를 들면, 저장부에는 센서 모듈(130’)에 의해 측정된 수질 지표 정보를 제어부(110’)가 가공한 정보가 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는 저장부에 저장된 가공된 수질 지표 정보를 원하는 시점에 정보 수집부(ICS’)에 송신할 수 있다. 또는, 저장부는 제어부(110’)가 가공한 수질 지표 정보를 백업하는 기능을 수행할 수 있다.

또는, 저장부는 제어부(110’)가 가공한 수질 지표 정보를 임시로 저장하는 수단일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(140’)은 제어부(110’)가 가공한 정보를 주기적으로 정보 수집부(ICS’)에 송신할 수 있고, 이를 위해 가공된 수질 지표 정보는 임시로 저장부에 저장될 수 있다.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수질 측정 시스템에 이용될 수 있는 센서 모듈에 대해 설명한다.

도 11은 도 1 및 도 6의 센서 모듈(130)을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 센서 모듈(130)은 다양한 수질 지표를 측정하도록 형성된 센싱 유닛(1320), 상기 센싱 유닛(1320)의 외측에 배치되어 센서 모듈(130)의 외형을 이루는 하우징(1310), 상기 센싱 유닛(1320)의 일측에 접속되어 결합되는 커넥터(1330)를 포함할 수 있다.

하우징(1310)은 센싱 유닛(1320)의 외측에 배치되어 센서 모듈(130)의 외형을 이루는 구성일 수 있다. 즉, 하우징(1310)의 내부에는 센싱 유닛(1320)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.

하우징(1310)은 길이를 갖는 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 센서 모듈(130)은 물에서 승강이동을 하면서 물의 저항을 적게 받을 수 있고, 이에 따라 용이하게 승강이동이 가능할 수 있다.

센싱 유닛(1320)은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320)은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320)은 적어도 일부가 하우징(1310)의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부는 센싱 유닛(1320)의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부는 센싱 유닛(1320)의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310)의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.

다시 말해서, 센싱 유닛(1320)은 적어도 일부는 하우징(1310)의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부는 하우징(1310)의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.

일 실시예로서, 하우징(1310)의 일면에는 센싱부가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부의 외면과 하우징(1310)이 맞닿는 부분은 밀폐되어, 하우징(1310)의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 상기 센싱부의 외면과 하우징(1310)이 맞닿는 부분은 오링(미도시)이 구비되거나, 방수 물질이 도포될 수 있다.

따라서, 센싱 유닛(1320)은 하우징(1310)의 외부로 노출된 센싱부를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.

커넥터(1330)는 센싱 유닛(1320)의 일측에 결합되는 구성일 수 있다. 커넥터(1330)는 연결부(1500)와 센싱 유닛(1320)을 물리적/전기적으로 연결하는 수단일 수 있다. 여기서, 연결부(1500)는 케이블 및 와이어 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예를 들면, 센싱 유닛(1320)은 커넥터(1330)를 통해 케이블과 연결되어 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320)은 커넥터(1330)를 통해 케이블과 연결되어 제어부(110, 110')와 신호를 주고받을 수 있다.

이하에서는, 구체적인 실시예를 통해, 센서 모듈(130)에 대해 더욱 자세하게 설명하도록 한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈(1300')을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 본 실시예의 일 측면에 따른 센서 모듈(1300')은 하우징(1310'), 상기 하우징(1310') 내부에 적어도 일부가 수용되고, 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 센싱 유닛(1320') 및 센싱 유닛(1320')에 결합되어 센싱 유닛(1320')과 제어부(110, 110') 사이에 신호를 전달하는 커넥터(1330')를 포함할 수 있다. 커넥터(1330')는 케이블(1510')을 통해 제어부(110, 110')와 연결될 수 있다.

하우징(1310')은 센서 모듈(1300')의 외형을 이루는 것일 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310')은 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.

하우징(1310')의 내부에는 센싱 유닛(1320')의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 하우징(1310')은 센싱 유닛(1320')의 적어도 일부를 커버하여 센싱 유닛(1320')을 보호할 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310')은 수중에 서식하는 생물이 센서 모듈(1300')을 공격하는 것을 차단할 수 있다. 또는, 유수나 바람에 의해 센서 모듈(1300')이 장애물에 부딪혀 센싱 유닛(1320')이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

센싱 유닛(1320')은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320')은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321')를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320')은 적어도 일부가 하우징(1310')의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부(1321')는 센싱 유닛(1320')의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부(1321')는 센싱 유닛(1320')의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310')의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.

다시 말해서, 센싱 유닛(1320')은 전체적으로는 하우징(1310')의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321')는 하우징(1310')의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 하우징(1310')의 일면에는 센싱부(1321')가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부(1321')의 외면과 하우징(1310')이 맞닿는 접합부분은 밀폐되어, 하우징(1310')의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 상기 접합부분은 오링(미도시)을 포함하거나, 방수 물질이 도포될 수 있다.

따라서, 센싱 유닛(1320')은 하우징(1310')의 외부로 노출된 센싱부(1321')를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.

센싱 유닛(1320')은 복수의 센싱부(1321')를 구비할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320')은 다양한 수질 지표를 측정하기 위해 각각 서로 다른 수질 지표를 측정하는 센싱부(1321')를 복수개 구비할 수 있다.

예를 들면, 센싱 유닛(1320')은 수온 센서, 수심 센서, 용존 산소량 센서, pH 센서, 염분 센서, 전기전도도 센서, 탁도 센서, 클로로필(Chlorophyll) 농도 센서, 염소(Chloride) 농도 센서, 암모니아(Ammonia) 농도 센서, 질산염(Nitrate) 농도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있음은 물론이다.

센싱 유닛(1320')은 하우징(1310')에 적어도 일부가 수용될 수 있고, 나머지 일부는 노출될 수 있다. 예를 들면, 센싱 유닛(1320')을 구성하는 회로나 전기/전자 소자 등은 하우징(1310') 내부에 위치할 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320') 중 센싱부(1321')의 적어도 일부는 물과 접촉하기 위해 하우징(1310') 외부로 노출될 수 있다.

센싱 유닛(1320')은 커넥터(1330')와 연결될 수 있다. 커넥터(1330')는 센싱 유닛(1320')과 케이블(1510')을 전기적으로 연결하기 위한 수단일 수 있다.

커넥터(1330')는 센싱 유닛(1320')에서 측정한 수질 지표를 케이블(1510’)을 통해 제어부(110, 110')로 송신할 수 있다.

케이블(1510’)은 커넥터(1330')와 제어부(110, 110')를 연결하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제어부(110, 110')와 센싱 유닛(1320')은 케이블(1510’)을 통해 유선으로 연결될 수 있다.

센싱 유닛(1320')을 포함한 센서 모듈(1300')은 수중에서 승강이동을 하면서 수질 지표를 측정하므로, 케이블(1510’)은 센서 모듈(1300')이 측정 대상이 되는 곳의 수심보다 길게 형성될 수 있다.

하우징(1310')에는 적어도 하나의 와이어(1520')가 연결될 수 있다.

와이어(1520')는 하우징(1310')에 연결되어 하우징(1310')을 포함한 센서 모듈(1300')의 승강 이동을 가능하게 하는 수단일 수 있다. 와이어(1520')의 일측은 구동 모듈(120, 120')에 연결될 수 있다. 예를 들면 와이어는 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 하우징(1310')에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈의 권취 및 권출 동작에 의해 하우징(1310')을 포함한 센서 모듈(1300')은 승강 이동을 할 수 있다.

예를 들면, 와이어(1520')는 하우징(1310')에 둘 이상 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(1520')가 윈치 모듈에 의해 감기는 경우, 한쪽에만 힘이 작용하여, 센서 모듈(1300')이 기울어진 상태로 승강이동 하는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 케이블(1510')과 와이어(1520')를 동시에 권취하거나 권출할 수 있다. 이 경우, 케이블(1510')이나 와이어(1520')가 승강운동 중 엉키는 것을 방지할 수 있다.

또한, 와이어(1520')와 케이블(1510')은 별도로 구비되는 부재에 의해 서로 묶일 수 있다. 예를 들면, 케이블(1510') 타이, 끈, 테이프 등을 통해 와이어(1520')와 케이블(1510')은 서로 하나로 묶일 수 있다. 이 경우, 윈치 모듈이 와이어(1520')와 케이블(1510')을 동시에 권취하거나 권출하는데 용이할 수 있다.

도 13는 도 12의 하우징(1310')과 센싱 유닛(1320')의 구체적 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 하우징(1310')은 일 영역에 커넥터(1330')와 결합되기 위해 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311')을 포함할 수 있다. 이는, 도 15를 참조하면서 후술할 커넥터(1330')에 포함된 제1 커넥터 외면(1332')과 결합될 수 있다. 자세한 내용은 후술한다.

센싱 유닛(1320') 중 커넥터(1330')와 연결되기 위한 부분은 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320')은 커넥터(1330')와 연결되는 적어도 하나의 핀(1322')과 상기 핀(1322')을 고정하기 위한 핀 고정부재(1323')를 포함할 수 있다.

핀(1322')은 커넥터(1330')와 연결되어 센싱 유닛(1320')과 커넥터(1330')를 전기적으로 연결하는 구성일 수 있다. 이를 위해, 핀(1322')은 전도성 물질로 형성될 수 있다.

다른 실시예로서, 센싱 유닛(1320')은 적어도 둘 이상의 핀(1322')을 포함할 수 있다. 즉, 핀 고정부재(1323')에는 다수의 핀(1322')이 포함될 수 있다. 이를 통해, 후술하는 바와 같이, 커넥터(1330')와 핀(1322')이 결합된 이후, 사용자가 커넥터(1330')나 하우징(1310')을 잡고 회전시키는 경우 용이하게 회전이 가능할 수 있다.

도 13에서는 3개의 핀(1322')만이 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 더 많은 수의 핀(1322')을 구비할 수 있음은 물론이다.

센싱부(1321')의 적어도 일부는 하우징(1310')의 외부로 노출될 수 있음은 전술한 바와 같다. 즉, 센싱부(1321')의 영역 중 하우징(1310')의 외부로 노출된 부분은 물과 직접적으로 접촉하여 수질 지표를 측정하는 부분을 포함할 수 있다.

도 14는 도 13의 A를 확대한 도면이다.

도 14를 참조하면, 센싱 유닛(1320')은 핀 고정부재(1323')와 인접하여 위치하는 제1 수용부재(1325')를 포함할 수 있다. 이때, 핀 고정부재(1323')는 외부의 힘에 의해 제1 수용부재(1325')의 내부로 인입될 수 있다.

이에 의해, 핀 고정부재(1323')에 센싱 유닛(1320')의 내부 방향으로 힘이 가해지는 경우, 핀 고정부재(1323')는 제1 수용부재(1325')의 내부로 인입될 수 있다.

따라서, 사용자는 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')을 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하여 핀 고정부재(1323')를 제1 수용부재(1325') 내부로 삽입시킬 수 있다. 이를 통해, 핀 고정부재(1323')와 제1 수용부재(1325') 사이의 틈으로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있고, 이에 의해, 센싱 유닛(1320') 내부로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있다.

도면에 도시하지는 않았으나, 물의 침입을 더욱 완전하게 차단하기 위하여, 제1 수용부재(1325')의 일측에는 오링(미도시)이 구비될 수 있다.

예를 들면, 제1 수용부재(1325')의 내부에 적어도 하나의 오링(미도시)이 구비될 수 있다. 따라서, 핀 고정부재(1323')와 제1 수용부재(1325') 사이의 틈으로 물이 침입하는 것을 완전하게 차단할 수 있다.

도 15는 도 12의 커넥터를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 15를 참조하면, 커넥터(1330')는 핀(1322')을 수용하기 위한 핀 수용부재(1331')를 포함할 수 있다. 예를 들면, 핀 수용부재(1331')에는 센싱 유닛(1320')에 구비된 핀(1322')의 개수와 배열에 대응되도록 삽입홀이 형성될 수 있다.

핀 수용부재(1331')에 핀(1322')이 수용됨으로써, 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')은 전기적으로 연결될 수 있다.

선택적 실시예로서 커넥터(1330')는 스크류가 형성된 제1 커넥터 외면(1332')을 포함할 수 있다. 이를 통해, 커넥터(1330')는 하우징(1310')과 결합될 수 있다.

예를 들면, 전술한 바와 같이 하우징(1310')은 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311')을 포함하고, 커넥터(1330')는 스크류가 형성된 제1 커넥터 외면(1332')을 포함할 수 있다. 또한, 제1 커넥터 외면(1332')은 제1 하우징 내면(1311')에 결속될 수 있다.

즉, 핀(1322')이 핀 수용부재(1331')의 내부로 삽입됨으로써 커넥터(1330')가 센싱 유닛(1320')과 결합된 후, 커넥터(1330')와 하우징(1310')을 상대적으로 회전시키는 경우, 제1 커넥터(1330')의 외면에 형성된 스크류는 제1 하우징 내면(1311')에 형성된 나사산을 따라 하우징(1310')의 내부로 이동할 수 있고, 커넥터(1330')와 하우징(1310')은 결합될 수 있다. 이를 통해, 커넥터(1330')와 하우징(1310')은 서로 가까워지도록 이동하여 커넥터(1330')와 하우징(1310') 사이에 빈 틈이 형성되지 않도록 완전히 결합될 수 있다.

도 16는 도 15의 B를 확대한 도면이다.

도 16을 참조하면, 선택적 실시예로서, 핀 수용부재(1331')는 외부의 힘에 의해 커넥터(1330')의 내부로 인입될 수 있다.

이에 의해, 핀 수용부재(1331')에 커넥터(1330')의 내부 방향으로 힘이 가해지는 경우, 핀 수용부재(1331')는 커넥터(1330')의 내부로 인입될 수 있다.

따라서, 사용자는 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')을 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하여 핀 수용부재(1331')를 커넥터(1330')의 내부로 삽입시킬 수 있다. 이를 통해, 핀 수용부재(1331')의 주변에 형성된 틈으로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있고, 이에 의해 커넥터(1330')의 내부로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있다.

도면에 도시하지는 않았으나, 물의 침입을 더욱 완전하게 차단하기 위하여, 핀 수용부재(1331')에는 오링(미도시)이 구비될 수 있다.

도 13 내지 도 16를 참조하여, 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')의 결합 과정을 다시 한번 설명하면, 센싱 유닛(1320')에 형성된 핀(1322')이 커넥터(1330')에 포함된 핀 수용부재(1331')에 삽입된 후, 하우징(1310')과 커넥터(1330')를 상대적으로 회전 운동 시킴으로써 물이 침입할 수 있는 틈이 형성되지 않도록 할 수 있다.

또한, 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')을 결합한 후, 하우징(1310')과 커넥터(1330')를 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하면서 회전 운동 시키는 경우, 핀 고정부재(1323') 또는 핀 수용부재(1331')는 이동할 수 있다. 예를들면 핀 고정부재(1323')는 제1 수용부재(1325') 내부로 삽입되도록 이동할 수 있고, 다른 예로서 핀 수용부재(1331')는 커넥터(1330')의 내부로 삽입되는 방향으로 이동할 수 있다..

이를 통하여 제1 커넥터 외면(1332')은 제1 하우징 내면(1311')과 맞닿은 채로 회전하면서 결합되므로, 결국 커넥터(1330')와 하우징(1310') 사이에 틈이 발생하지 않게 되며, 물의 침입을 완전하게 차단할 수 있다.

선택적인 실시예로서 제1 커넥터 외면(1332') 및 제1 하우징 내면(1311')은 핀 고정부재(1323') 또는 핀 수용부재(1331')가 이동하여 커넥터(1330')와 센싱 유닛(1320')가 서로 가까워진 후에 서로 접하면서 결합될 수 있고, 예를들면 상호 접하고 회전하면서 결합될 수 있다.

이를 통해, 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')의 내부로 물이 침입하지 않게 되고, 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')가 물에 의해 부식되거나 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(1300')의 내구성이 향상될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합 시, 핀 고정부재(1323')만이 제1 수용부재(1325')의 내부로 삽입되거나, 핀 수용부재(1331')만이 커넥터(1330')의 내부로 삽입될 수 있음은 물론이다.

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 모듈(1300'')을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 17을 참조하면, 본 실시예의 일 측면에 따른 센서 모듈(1300")은 하우징(1310"), 상기 하우징(1310") 내부에 적어도 일부가 수용되고, 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 센싱 유닛(1320"), 센싱 유닛(1320")에 결합되어 센싱 유닛(1320")과 제어부(110, 110") 사이에 신호를 전달하는 커넥터(1330") 및 상기 커넥터(1330")의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310")의 일측에 결합되는 캡(1340")을 포함할 수 있다. 커넥터(1330")는 케이블(1510")을 통해 제어부(110, 110")와 연결될 수 있다.

하우징(1310")은 센서 모듈(1300")의 외형을 이루는 것일 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310")은 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.

하우징(1310")의 내부에는 센싱 유닛(1320")의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 하우징(1310")은 센싱 유닛(1320")의 적어도 일부를 커버하여 센싱 유닛(1320")을 보호할 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310")은 수중에 서식하는 생물이 센서 모듈(1300")을 공격하는 것을 차단할 수 있다. 또는, 유수나 바람에 의해 센서 모듈(1300")이 장애물에 부딪혀 센싱 유닛(1320")이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

센싱 유닛(1320")은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320")은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321")를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320")은 적어도 일부가 하우징(1310")의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부(1321")는 센싱 유닛(1320")의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부(1321")는 센싱유닛(1320")의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310")의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.

다시 말해서, 센싱 유닛(1320")은 전체적으로는 하우징(1310")의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321")는 하우징(1310")의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 하우징(1310")의 일면에는 센싱부(1321")가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부(1321")의 외면과 하우징(1310")이 맞닿는 접합부분은 밀폐되어, 하우징(1310")의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.

따라서, 센싱 유닛(1320")은 하우징(1310")의 외부로 노출된 센싱부(1321")를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.

센싱 유닛(1320")은 복수의 센싱부(1321")를 구비할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320")은 다양한 수질 지표를 측정하기 위해 각각 서로 다른 수질 지표를 측정하는 센싱부(1321")를 복수개 구비할 수 있다.

예를 들면, 센싱 유닛(1320")은 수온 센서, 수심 센서, 용존 산소량 센서, pH 센서, 염분 센서, 전기전도도 센서, 탁도 센서, 클로로필(Chlorophyll) 농도 센서, 염소(Chloride) 농도 센서, 암모니아(Ammonia) 농도 센서, 질산염(Nitrate) 농도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있음은 물론이다.

센싱 유닛(1320")은 하우징(1310")에 적어도 일부가 수용될 수 있고, 나머지 일부는 노출될 수 있다. 예를 들면, 센싱 유닛(1320")을 구성하는 회로나 전기/전자 소자 등은 하우징(1310") 내부에 위치할 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320") 중 센싱부(1321")의 적어도 일부는 물과 접촉하기 위해 하우징(1310") 외부로 노출될 수 있다.

센싱 유닛(1320")은 커넥터(1330")와 연결될 수 있다. 커넥터(1330")는 센싱 유닛(1320")과 케이블(1510")을 전기적으로 연결하기 위한 수단일 수 있다.

커넥터(1330")는 센싱 유닛(1320")에서 측정한 수질 지표를 케이블(1510”)을 통해 제어부(110, 110")로 송신할 수 있다.

케이블(1510”)은 커넥터(1330")와 제어부(110, 110")를 연결하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제어부(110, 110")와 센싱 유닛(1320")은 케이블(1510”)을 통해 유선으로 연결될 수 있다.

센싱 유닛(1320")을 포함한 센서 모듈(1300")은 수중에서 승강이동을 하면서 수질 지표를 측정하므로, 케이블(1510”)은 센서 모듈(1300")이 측정 대상이 되는 곳의 수심보다 길게 형성될 수 있다.

하우징(1310")에는 적어도 하나의 와이어(1520")가 연결될 수 있다.

와이어(1520")는 하우징(1310")에 연결되어 하우징(1310")을 포함한 센서 모듈(1300")의 승강 이동을 가능하게 하는 수단일 수 있다. 와이어(1520")의 일측은 구동 모듈(120, 120")에 연결될 수 있다. 예를 들면 와이어는 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 하우징(1310")에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈의 권취 및 권출 동작에 의해 하우징(1310")을 포함한 센서 모듈(1300")은 승강 이동을 할 수 있다.

예를 들면, 와이어(1520")는 하우징(1310")에 둘 이상 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(1520")가 윈치 모듈에 의해 감기는 경우, 한쪽에만 힘이 작용하여, 센서 모듈(1300")이 기울어진 상태로 승강이동 하는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 케이블(1510")과 와이어(1520")를 동시에 권취하거나 권출할 수 있다. 이 경우, 케이블(1510")이나 와이어(1520")가 승강운동 중 엉키는 것을 방지할 수 있다.

또한, 와이어(1520")와 케이블(1510")은 별도로 구비되는 부재에 의해 서로 묶일 수 있다. 예를 들면, 케이블(1510") 타이, 끈, 테이프 등을 통해 와이어(1520")와 케이블(1510")은 서로 하나로 묶일 수 있다. 이 경우, 윈치 모듈이 와이어(1520")와 케이블(1510")을 동시에 권취하거나 권출하는데 용이할 수 있다.

도 18(a)는 도 17의 캡 하우징(1341")을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 18(b)는 도 17의 커넥터 홀더(1342")를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 18을 참조하면, 캡(1340")은 커넥터(1330")의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310")의 일측에 결합되는 구성일 수 있다. 예를 들면, 캡(1340")은 커넥터(1330")를 하우징(1310")에 결합시키기 위한 구성일 수 있다.

구체적으로, 캡(1340")은 캡 하우징(1341")과 커넥터 홀더(1342")를 포함하여 이루어질 수 있다.

캡 하우징(1341")은 커넥터(1330")를 하우징(1310")에 고정시키기 위한 수단일 수 있다. 캡 하우징(1341")의 내부에는 후술하는 커넥터(1330")의 적어도 일부를 커버하는 커넥터 홀더(1342")가 수용되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341")의 일측은 하우징(1310")에 결합되고, 내부에는 커넥터(1330")가 수용된 커넥터 홀더(1342")가 수용되므로 커넥터(1330")가 하우징(1310")의 내부에 고정될 수 있도록 할 수 있다.

캡 하우징(1341")의 상부에는 통공이 형성될 수 있다. 상기 통공을 통해 커넥터(1330")에 연결된 케이블(1510")이 외측으로 연장될 수 있다.

캡 하우징(1341")은 하우징(1310")과 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 이를 위해, 캡 하우징(1341")의 적어도 일 영역에는 하우징(1310")과 결합되기 위한 영역이 형성될 수 있다.

일 예로서, 캡 하우징(1341")의 외면의 일 영역에는 스크류가 형성될 수 있고, 하우징(1310")의 내면의 일 영역에는 캡 하우징(1341")의 외면에 형성된 스크류와 대응되는 나선이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341")은 하우징(1310")에 나사결합 될 수 있다.

다른 예로서, 캡 하우징(1341")은 하우징(1310")에 끼움결합될 수 있다. 즉, 캡 하우징(1341")의 일 영역의 외경은 하우징(1310")의 내경과 같게 형성되어 캡 하우징(1341")의 일 영역이 하우징(1310")의 내부로 삽입되어 고정될 수 있다.

또 다른 예로서, 캡 하우징(1341")의 일 영역의 내경은 하우징(1310")의 외경과 같게 형성될 수 있고, 이를 통해 캡 하우징(1341")의 일 영역에 하우징(1310")이 삽입되어 고정될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 캡 하우징(1341")이 하우징(1310")과 결합될 수 있는 수단이라면 채용될 수 있다.

선택적 실시예로서, 캡 하우징(1341")은 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 캡 하우징(1341")은 하우징(1310")과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 캡 하우징(1341")이 하우징(1310")과 접촉되는 부분은 캡 하우징(1341")의 탄성에 의해 하우징(1310")과 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 캡 하우징(1341")의 탄성에 의해 캡 하우징(1341")과 하우징(1310")이 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.

커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")의 외면의 적어도 일부를 커버하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")의 적어도 일부를 커버하도록 커넥터(1330")와 결합되고, 캡 하우징(1341")에 수용될 수 있다. 이에 의해, 커넥터(1330")에 물이 침투하는 것을 차단할 수 있다.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342")의 내부에는 커넥터(1330")의 외면과 대응하도록 내부 형상이 형성될 수 있다. 이에 따라, 커넥터(1330")는 커텍터 홀더(1342")의 내부에 빈 공간 없이 안착될 수 있고, 커넥터(1330")에 물이 침입하는 것을 더욱 완전하게 차단할 수 있다.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342")는 적어도 하나 이상으로 분리 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 18(b)에 도시된 바와 같이, 커넥터 홀더(1342")는 내부에 커넥터(1330")의 외면과 대응되도록 내부 형상이 형성된 복수의 피스(piece)로 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")의 외면을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 도면에서는 커넥터 홀더(1342")는 2개의 피스로 분리 형성되었으나, 3개 이상의 피스로 분리 형성되는 것도 가능하다.

이처럼, 커넥터 홀더(1342")가 복수의 피스로 분리 형성됨으로써, 커넥터 홀더(1342")를 조립하여 커넥터(1330")를 용이하게 커버하거나 커넥터 홀더(1342")를 분리하여 커넥터(1330")를 커넥터 홀더(1342")로부터 용이하게 이탈시킬 수 있다.

한편, 복수의 피스로 구성되는 커넥터 홀더(1342")는 복수의 피스를 서로 고정하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 피스에는 돌출부가 형성될 수 있고, 타 피스에는 상기 돌출부가 삽입되기 위한 삽입구가 형성될 수 있다. 또 다른 예로서, 복수의 피스는 커넥터(1330")를 커버하도록 배치된 후 타이, 끈, 테이프 등을 통해 복수의 피스가 서로 고정될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수의 피스를 서로 고정하기 위한 수단이라면 채용될 수 있다.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342")는 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")와 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342")와 커넥터(1330")가 접촉되는 부분은 커넥터 홀더(1342")의 탄성에 의해 커넥터(1330")와 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 커넥터 홀더(1342")의 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342")와 커넥터(1330")가 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342")는 캡 하우징(1341")과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342")와 캡 하우징(1341")이 접촉되는 부분은 더욱 밀착할 수 있고, 이 틈 사이로 물이 침투하는 것을 완전히 차단할 수 있다.

도 19는 도 17의 캡(1340")과 커넥터(1330")가 결합된 모습을 개략적으로 도시한 단면도이다.

도 19를 참조하면, 커넥터(1330")의 외면의 적어도 일 영역은 커넥터 홀더(1342")에 수용될 수 있고, 커넥터 홀더(1342")에 의해 커버될 수 있다. 커넥터(1330")가 수용된 커넥터 홀더(1342")는 커넥터(1330")를 고정한 채로 캡 하우징(1341")에 수용될 수 있다.

따라서, 커넥터(1330")는 하우징(1310")의 내부에 고정될 수 있고, 커넥터(1330")는 캡(1340")의 외부로 이탈되지 않을 수 있다.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342")의 적어도 일 영역의 외경은 캡 하우징(1341")에 형성된 통공의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 커넥터 홀더(1342")는 캡 하우징(1341")의 통공을 통해 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 구동 모듈(120, 120')이 센서 모듈(1300")을 윗 방향으로 들어올릴 때, 커넥터(1330")를 커버하는 커넥터 홀더(1342")의 외경은 캡 하우징(1341")의 내경보다 크므로, 캡 하우징(1341")의 통공에 걸리게 되어 커넥터 홀더(1342") 및 커넥터가 캡 하우징(1341")의 외부로 이탈하는 것이 방지될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300")은 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명한 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')와 동일한 하우징(1310"), 센싱 유닛(1320") 및 커넥터(1330")를 포함할 수 있다.

따라서, 도 13 내지 도 16을 참조하면, 하우징(1310")은 일 영역에 커넥터(1330")와 결합되기 위해 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311")을 포함할 수 있다. 따라서, 하우징(1310")에 형성된 제1 하우징 내면(1311")은 커넥터(1330")에 포함된 제1 커넥터 외면(1332")과 나사결합될 수 있다.

즉, 센싱 유닛(1320")에 형성된 핀(1322")이 커넥터(1330")에 포함된 핀 수용부재(1331")에 삽입된 후, 하우징(1310")과 커넥터(1330")를 상대적으로 회전 운동 시킴으로써 물이 침입할 수 있는 틈이 형성되지 않도록 할 수 있다.

또한, 커넥터(1330")와 센싱 유닛(1320")을 결합한 후, 하우징(1310")과 커넥터(1330")를 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하면서 회전 운동 시키는 경우, 핀 고정부재(1323")는 제1 수용부재(1325") 내부로 삽입되고, 핀 수용부재(1331")는 커넥터(1330")의 내부로 삽입되고, 제1 커넥터 외면(1332")은 제1 하우징 내면(1311")과 맞닿은 채로 회전하면서 결합되므로, 결국 커넥터(1330")와 하우징(1310") 사이에 틈이 발생하지 않게 되며, 물의 침입을 완전하게 차단할 수 있다.

이를 통해, 하우징(1310"), 센싱 유닛(1320") 및 커넥터(1330")의 내부로 물이 침입하지 않게 되고, 하우징(1310"), 센싱 유닛(1320") 및 커넥터(1330")가 물에 의해 부식되거나 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(1300")의 내구성이 향상될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합 시, 핀 고정부재(1323")만이 제1 수용부재(1325")의 내부로 삽입되거나, 핀 수용부재(1331")만이 커넥터(1330")의 내부로 삽입될 수 있음은 물론이다.

도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈(1300''')을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 20을 참조하면, 본 실시예의 일 측면에 따른 센서 모듈(1300''')은 하우징(1310'''), 상기 하우징(1310''') 내부에 적어도 일부가 수용되고, 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 센싱 유닛(1320'''), 센싱 유닛(1320''')에 결합되어 센싱 유닛(1320''')과 제어부(110, 110''') 사이에 신호를 전달하는 커넥터(1330''') 및 상기 커넥터(1330''')의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310''')의 일측에 결합되는 캡(1340''')을 포함할 수 있다. 커넥터(1330''')는 케이블(1510''')을 통해 제어부(110, 110''')와 연결될 수 있다.

또한, 센서 모듈(1300''')은 센싱 유닛(1320''')의 적어도 일 영역을 커버하는 센싱부 가드(1350''')를 더 포함할 수 있다.

하우징(1310''')은 센서 모듈(1300''')의 외형을 이루는 것일 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310''')은 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.

하우징(1310''')의 내부에는 센싱 유닛(1320''')의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 하우징(1310''')은 센싱 유닛(1320''')의 적어도 일부를 커버하여 센싱 유닛(1320''')을 보호할 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310''')은 수중에 서식하는 생물이 센서 모듈(1300''')을 공격하는 것을 차단할 수 있다. 또는, 유수나 바람에 의해 센서 모듈(1300''')이 장애물에 부딪혀 센싱 유닛(1320''')이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

센싱 유닛(1320''')은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320''')은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321''')를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320''')은 하우징(1310''')의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부(1321''')는 센싱 유닛(1320''')의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부(1321''')는 센싱 유닛(1320''')의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310''')의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.

다시 말해서, 센싱 유닛(1320''')은 전체적으로는 하우징(1310''')의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321''')는 하우징(1310''')의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 하우징(1310''')의 일면에는 센싱부(1321''')가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부(1321''')의 외면과 하우징(1310''')이 맞닿는 접합부분은 밀폐되어, 하우징(1310''')의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.

따라서, 센싱 유닛(1320''')은 하우징(1310''')의 외부로 노출된 센싱부(1321''')를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.

센싱 유닛(1320''')은 복수의 센싱부(1321''')를 구비할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320''')은 다양한 수질 지표를 측정하기 위해 각각 서로 다른 수질 지표를 측정하는 센싱부(1321''')를 복수개 구비할 수 있다.

예를 들면, 센싱 유닛(1320''')은 수온 센서, 수심 센서, 용존 산소량 센서, pH 센서, 염분 센서, 전기전도도 센서, 탁도 센서, 클로로필(Chlorophyll) 농도 센서, 염소(Chloride) 농도 센서, 암모니아(Ammonia) 농도 센서, 질산염(Nitrate) 농도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있음은 물론이다.

센싱 유닛(1320''')은 하우징(1310''')에 적어도 일부가 수용될 수 있고, 나머지 일부는 노출될 수 있다. 예를 들면, 센싱 유닛(1320''')을 구성하는 회로나 전기/전자 소자 등은 하우징(1310''') 내부에 위치할 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320''') 중 센싱부(1321''')의 적어도 일부는 물과 접촉하기 위해 하우징(1310''') 외부로 노출될 수 있다.

센싱 유닛(1320''')은 커넥터(1330''')와 연결될 수 있다. 커넥터(1330''')는 센싱 유닛(1320''')과 케이블(1510''')을 전기적으로 연결하기 위한 수단일 수 있다.

커넥터(1330''')는 센싱 유닛(1320''')에서 측정한 수질 지표를 케이블(1510''')을 통해 제어부(110, 110''')로 송신할 수 있다.

케이블(1510''')은 커넥터(1330''')와 제어부(110, 110''')를 연결하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제어부(110, 110''')와 센싱 유닛(1320''')은 케이블(1510''')을 통해 유선으로 연결될 수 있다.

센싱 유닛(1320''')을 포함한 센서 모듈(1300''')은 수중에서 승강이동을 하면서 수질 지표를 측정하므로, 케이블(1510''')은 센서 모듈(1300''')이 측정 대상이 되는 곳의 수심보다 길게 형성될 수 있다.

하우징(1310''')에는 적어도 하나의 와이어(1520''')가 연결될 수 있다.

와이어(1520''')는 하우징(1310''')에 연결되어 하우징(1310''')을 포함한 센서 모듈(1300''')의 승강 이동을 가능하게 하는 수단일 수 있다. 와이어(1520''')의 일측은 구동 모듈(120, 120''')에 연결될 수 있다. 예를 들면 와이어는 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 하우징(1310''')에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈의 권취 및 권출 동작에 의해 하우징(1310''')을 포함한 센서 모듈(1300''')은 승강 이동을 할 수 있다.

예를 들면, 와이어(1520''')는 하우징(1310''')에 둘 이상 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(1520''')가 윈치 모듈에 의해 감기는 경우, 한쪽에만 힘이 작용하여, 센서 모듈(1300''')이 기울어진 상태로 승강이동 하는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 케이블(1510''')과 와이어(1520''')를 동시에 권취하거나 권출할 수 있다. 이 경우, 케이블(1510''')이나 와이어(1520''')가 승강운동 중 엉키는 것을 방지할 수 있다.

또한, 와이어(1520''')와 케이블(1510''')은 별도로 구비되는 부재에 의해 서로 묶일 수 있다. 예를 들면, 케이블(1510''') 타이, 끈, 테이프 등을 통해 와이어(1520''')와 케이블(1510''')은 서로 하나로 묶일 수 있다. 이 경우, 윈치 모듈이 와이어(1520''')와 케이블(1510''')을 동시에 권취하거나 권출하는데 용이할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300''')은 도 18 및 도 19를 참조하여 설명한 캡(1340")과 동일한 캡(''')을 포함할 수 있다.

따라서, 도 18 및 도 19를 참조하면, 캡(1340''')은 커넥터(1330''')의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310''')의 일측에 결합되는 구성일 수 있다. 예를 들면, 캡(1340''')은 커넥터(1330''')를 하우징(1310''')에 결합시키기 위한 구성일 수 있다.

구체적으로, 캡(1340''')은 캡 하우징(1341''')과 커넥터 홀더(1342''')를 포함하여 이루어질 수 있다.

캡 하우징(1341''')은 커넥터(1330''')를 하우징(1310''')에 고정시키기 위한 수단일 수 있다. 캡 하우징(1341''')의 내부에는 후술하는 커넥터(1330''')의 적어도 일부를 커버하는 커넥터 홀더(1342''')가 수용되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341''')의 일측은 하우징(1310''')에 결합되고, 내부에는 커넥터(1330''')가 수용된 커넥터 홀더(1342''')가 수용되므로 커넥터(1330''')가 하우징(1310''')의 내부에 고정될 수 있도록 할 수 있다.

캡 하우징(1341''')의 상부에는 통공이 형성될 수 있다. 상기 통공을 통해 커넥터(1330''')에 연결된 케이블(1510''')이 외측으로 연장될 수 있다.

캡 하우징(1341''')은 하우징(1310''')과 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 이를 위해, 캡 하우징(1341''')의 적어도 일 영역에는 하우징(1310''')과 결합되기 위한 영역이 형성될 수 있다.

일 예로서, 캡 하우징(1341''')의 외면의 일 영역에는 스크류가 형성될 수 있고, 하우징(1310''')의 내면의 일 영역에는 캡 하우징(1341''')의 외면에 형성된 스크류와 대응되는 나선이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341''')은 하우징(1310''')에 나사결합 될 수 있다.

다른 예로서, 캡 하우징(1341''')은 하우징(1310''')에 끼움결합될 수 있다. 즉, 캡 하우징(1341''')의 일 영역의 외경은 하우징(1310''')의 내경과 같게 형성되어 캡 하우징(1341''')의 일 영역이 하우징(1310''')의 내부로 삽입되어 고정될 수 있다.

또 다른 예로서, 캡 하우징(1341''')의 일 영역의 내경은 하우징(1310''')의 외경과 같게 형성될 수 있고, 이를 통해 캡 하우징(1341''')의 일 영역에 하우징(1310''')이 삽입되어 고정될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 캡 하우징(1341''')이 하우징(1310''')과 결합될 수 있는 수단이라면 채용될 수 있다.

선택적 실시예로서, 캡 하우징(1341''')은 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 캡 하우징(1341''')은 하우징(1310''')과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 캡 하우징(1341''')이 하우징(1310''')과 접촉되는 부분은 캡 하우징(1341''')의 탄성에 의해 하우징(1310''')과 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 캡 하우징(1341''')의 탄성에 의해 캡 하우징(1341''')과 하우징(1310''')이 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.

커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')의 외면의 적어도 일부를 커버하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')의 적어도 일부를 커버하도록 커넥터(1330''')와 결합되고, 캡 하우징(1341''')에 수용될 수 있다. 이에 의해, 커넥터(1330''')에 물이 침투하는 것을 차단할 수 있다.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342''')의 내부에는 커넥터(1330''')의 외면과 대응하도록 내부 형상이 형성될 수 있다. 이에 따라, 커넥터(1330''')는 커텍터 홀더(1342''')의 내부에 빈 공간 없이 안착될 수 있고, 커넥터(1330''')에 물이 침입하는 것을 더욱 완전하게 차단할 수 있다.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342''')는 적어도 하나 이상으로 분리 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 18(b)에 도시된 바와 같이, 커넥터 홀더(1342''')는 내부에 커넥터(1330''')의 외면과 대응되도록 내부 형상이 형성된 복수의 피스(piece)로 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')의 외면을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 도면에서는 커넥터 홀더(1342''')는 2개의 피스로 분리 형성되었으나, 3개 이상의 피스로 분리 형성되는 것도 가능하다.

이처럼, 커넥터 홀더(1342''')가 복수의 피스로 분리 형성됨으로써, 커넥터 홀더(1342''')를 조립하여 커넥터(1330''')를 용이하게 커버하거나 커넥터 홀더(1342''')를 분리하여 커넥터(1330''')를 커넥터 홀더(1342''')로부터 용이하게 이탈시킬 수 있다.

한편, 복수의 피스로 구성되는 커넥터 홀더(1342''')는 복수의 피스를 서로 고정하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 피스에는 돌출부가 형성될 수 있고, 타 피스에는 상기 돌출부가 삽입되기 위한 삽입구가 형성될 수 있다. 또 다른 예로서, 복수의 피스는 커넥터(1330''')를 커버하도록 배치된 후 타이, 끈, 테이프 등을 통해 복수의 피스가 서로 고정될 수 있다.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342''')는 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')와 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342''')와 커넥터(1330''')가 접촉되는 부분은 커넥터 홀더(1342''')의 탄성에 의해 커넥터(1330''')와 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 커넥터 홀더(1342''')의 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342''')와 커넥터(1330''')가 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342''')는 캡 하우징(1341''')과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342''')와 캡 하우징(1341''')이 접촉되는 부분은 더욱 밀착할 수 있고, 이 틈 사이로 물이 침투하는 것을 완전히 차단할 수 있다.

커넥터(1330''')의 외면의 적어도 일 영역은 커넥터 홀더(1342''')에 수용될 수 있고, 커넥터 홀더(1342''')에 의해 커버될 수 있다. 커넥터(1330''')가 수용된 커넥터 홀더(1342''')는 커넥터(1330''')를 고정한 채로 캡 하우징(1341''')에 수용될 수 있다.

따라서, 커넥터(1330''')는 하우징(1310''')의 내부에 고정될 수 있고, 커넥터(1330''')는 캡(1340''')의 외부로 이탈되지 않을 수 있다.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342''')의 적어도 일 영역의 외경은 캡 하우징(1341''')에 형성된 통공의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 커넥터 홀더(1342''')는 캡 하우징(1341''')의 통공을 통해 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 구동 모듈(120, 120')이 센서 모듈(1300''')을 윗 방향으로 들어올릴 때, 커넥터(1330''')를 커버하는 커넥터 홀더(1342''')의 외경은 캡 하우징(1341''')의 내경보다 크므로, 캡 하우징(1341''')의 통공에 걸리게 되어 커넥터 홀더(1342''') 및 커넥터가 캡 하우징(1341''')의 외부로 이탈하는 것이 방지될 수 있다.

센서 모듈(1300''')은 센싱 유닛(1320''')의 적어도 일 영역을 커버하는 센싱부 가드(1350''')를 더 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱부 가드(1350''')는 하우징(1310''')의 일측에 결합되도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 센싱부 가드(1350''')는 센싱부(1321''')의 영역 중 하우징(1310''')으로부터 노출된 영역을 커버하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 센싱부 가드(1350''')는 센싱부(1321''')가 수중에 서식하는 생물이나, 유수, 돌, 자갈과 같은 물체로부터 파손되는 것을 방지할 수 있다.

센싱부 가드(1350''')에는 적어도 하나의 센싱부 가드 개구부(1351''')가 형성될 수 있다. 센싱부 가드 개구부(1351''')는 센싱부 가드(1350''')의 내부와 외부 사이에 물의 유통이 가능하도록 할 수 있다.

예를 들면, 센싱부 가드(1350''')가 센싱부(1321''')를 커버하더라도, 센싱부 가드 개구부(1351''')를 통해 물이 유통하게 됨으로써, 센싱부(1321''')는 물과 직접적으로 접촉할 수 있고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.

센서 모듈(1300''')은 선택적 실시예로서 무게추(1360''')를 더 포함할 수 있다. 무게추(1360''')는 센서 모듈(1300''')이 물 아래로 용이하게 하강하도록 하는 구성일 수 있다. 이를 위해, 무게추(1360''')는 물보다 비중이 큰 물질로 형성될 수 있다.

예를 들면, 센서 모듈(1300''')은 내부에 빈 공간이 존재하게 되므로 물에 가라앉지 않거나 용이하게 가라앉지 않을 수 있다. 또는, 가라앉더라도 일 방향으로 똑바로 하강하지 않을 수 있다. 따라서, 윈치 모듈에 의해 와이어(1520''')를 권출하는 동안 센서 모듈(1300''')이 흔들리거나 예상하지 못한 속도로 하강하거나 예상하지 못한 방향으로 하강하는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 무게추(1360''')를 구비함으로써, 센서 모듈(1300''')은 위치 모듈에 의해 일정한 방향으로 하강할 수 있고, 용이하게 하강할 수 있다.

무게추(1360''')는 하우징(1310''')의 일측에 배치될 수도 있고, 센싱부 가드(1350''')의 일측에 배치될 수도 있다.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300''')은 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명한 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')와 동일한 하우징(1310'''), 센싱 유닛(1320''') 및 커넥터(1330''')를 포함할 수 있다.

따라서, 도 13 내지 도 16을 참조하면, 하우징(1310''')은 일 영역에 커넥터(1330''')와 결합되기 위해 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311''')을 포함할 수 있다. 이는, 후술하는 바와 같이 커넥터(1330''')에 포함된 제1 커넥터 외면(1332''')과 결합될 수 있다.

즉, 센싱 유닛(1320''')에 형성된 핀(1322''')이 커넥터(1330''')에 포함된 핀 수용부재(1331''')에 삽입된 후, 하우징(1310''')과 커넥터(1330''')를 상대적으로 회전 운동 시킴으로써 물이 침입할 수 있는 틈이 형성되지 않도록 할 수 있다.

또한, 커넥터(1330''')와 센싱 유닛(1320''')을 결합한 후, 하우징(1310''')과 커넥터(1330''')를 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하면서 회전 운동 시키는 경우, 핀 고정부재(1323''')는 제1 수용부재(1325''') 내부로 삽입되고, 핀 수용부재(1331''')는 커넥터(1330''')의 내부로 삽입되고, 제1 커넥터 외면(1332''')은 제1 하우징 내면(1311''')과 맞닿은 채로 회전하면서 결합되므로, 결국 커넥터(1330''')와 하우징(1310''') 사이에 틈이 발생하지 않게 되며, 물의 침입을 완전하게 차단할 수 있다.

이를 통해, 하우징(1310'''), 센싱 유닛(1320''') 및 커넥터(1330''')의 내부로 물이 침입하지 않게 되고, 하우징(1310'''), 센싱 유닛(1320''') 및 커넥터(1330''')가 물에 의해 부식되거나 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(1300''')의 내구성이 향상될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합 시, 핀 고정부재(1323''')만이 제1 수용부재(1325''')의 내부로 삽입되거나, 핀 수용부재(1331''')만이 커넥터(1330''')의 내부로 삽입될 수 있음은 물론이다.

도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈(1300'''')을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 21을 참조하면, 본 실시예의 일 측면에 따른 센서 모듈(1300'''')은 하우징(1310''''), 상기 하우징(1310'''') 내부에 적어도 일부가 수용되고, 적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 센싱 유닛(1320''''), 센싱 유닛(1320'''')에 결합되어 센싱 유닛(1320'''')과 제어부(110, 110'''') 사이에 신호를 전달하는 커넥터(1330''''), 상기 커넥터(1330'''')의 적어도 일부와 연결되고, 하우징(1310'''')의 일측에 결합되는 캡(1340'''') 및 하우징(1310'''')이 수용되어 하우징(1310'''')을 포함한 센서 모듈(1300'''')을 보호하는 센서 가드(1370'''')를 포함할 수 있다. 커넥터(1330'''')는 케이블(1510'''')을 통해 제어부(110, 110'''')와 연결될 수 있다.

또한, 센서 모듈(1300'''')은 센싱 유닛(1320'''')의 적어도 일 영역을 커버하는 센싱부 가드(1350'''')를 더 포함할 수 있다.

하우징(1310'''')은 센서 모듈(1300'''')의 외형을 이루는 것일 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310'''')은 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.

하우징(1310'''')의 내부에는 센싱 유닛(1320'''')의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 하우징(1310'''')은 센싱 유닛(1320'''')의 적어도 일부를 커버하여 센싱 유닛(1320'''')을 보호할 수 있다. 예를 들면, 하우징(1310'''')은 수중에 서식하는 생물이 센서 모듈(1300'''')을 공격하는 것을 차단할 수 있다. 또는, 유수나 바람에 의해 센서 모듈(1300'''')이 장애물에 부딪혀 센싱 유닛(1320'''')이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

센싱 유닛(1320'''')은 다양한 수질 지표를 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 센싱 유닛(1320'''')은 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321'''')를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320'''')은 하우징(1310'''')의 내부에 배치될 수 있고, 센싱부(1321'''')는 센싱 유닛(1320'''')의 일측에 위치할 수 있다. 자세하게는, 센싱부(1321'''')는 센싱 유닛(1320'''')의 일측에 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있고, 하우징(1310'''')의 외부로 돌출되어 위치할 수 있다.

다시 말해서, 센싱 유닛(1320'''')은 전체적으로는 하우징(1310'''')의 내부에 배치되고, 물과 직접적으로 접촉하는 센싱부(1321'''')는 하우징(1310'''')의 외부로 돌출되도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 하우징(1310'''')의 일면에는 센싱부(1321'''')가 외부로 돌출되기 위한 통공이 형성될 수 있고, 통공의 둘레를 따라 형성되는 센싱부(1321'''')의 외면과 하우징(1310'''')이 맞닿는 접합부분은 밀폐되어, 하우징(1310'''')의 내부로 물이 침입하지 않도록 형성될 수 있다.

따라서, 센싱 유닛(1320'''')은 하우징(1310'''')의 외부로 노출된 센싱부(1321'''')를 제외하고는 물과 직접적으로 접촉하지 않을 수 있다.

센싱 유닛(1320'''')은 복수의 센싱부(1321'''')를 구비할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱 유닛(1320'''')은 다양한 수질 지표를 측정하기 위해 각각 서로 다른 수질 지표를 측정하는 센싱부(1321'''')를 복수개 구비할 수 있다.

예를 들면, 센싱 유닛(1320'''')은 수온 센서, 수심 센서, 용존 산소량 센서, pH 센서, 염분 센서, 전기전도도 센서, 탁도 센서, 클로로필(Chlorophyll) 농도 센서, 염소(Chloride) 농도 센서, 암모니아(Ammonia) 농도 센서, 질산염(Nitrate) 농도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있음은 물론이다.

센싱 유닛(1320'''')은 하우징(1310'''')에 적어도 일부가 수용될 수 있고, 나머지 일부는 노출될 수 있다. 예를 들면, 센싱 유닛(1320'''')을 구성하는 회로나 전기/전자 소자 등은 하우징(1310'''') 내부에 위치할 수 있다. 또한, 센싱 유닛(1320'''') 중 센싱부(1321'''')의 적어도 일부는 물과 접촉하기 위해 하우징(1310'''') 외부로 노출될 수 있다.

센싱 유닛(1320'''')은 커넥터(1330'''')와 연결될 수 있다. 커넥터(1330'''')는 센싱 유닛(1320'''')과 케이블(1510'''')을 전기적으로 연결하기 위한 수단일 수 있다.

커넥터(1330'''')는 센싱 유닛(1320'''')에서 측정한 수질 지표를 케이블(1510'''')을 통해 제어부(110, 110'''')로 송신할 수 있다.

케이블(1510'''')은 커넥터(1330'''')와 제어부(110, 110'''')를 연결하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제어부(110, 110'''')와 센싱 유닛(1320'''')은 케이블(1510'''')을 통해 유선으로 연결될 수 있다.

센싱 유닛(1320'''')을 포함한 센서 모듈(1300'''')은 수중에서 승강이동을 하면서 수질 지표를 측정하므로, 케이블(1510'''')은 센서 모듈(1300'''')이 측정 대상이 되는 곳의 수심보다 길게 형성될 수 있다.

하우징(1310'''')에는 적어도 하나의 와이어(1520'''')가 연결될 수 있다.

와이어(1520'''')는 하우징(1310'''')에 연결되어 하우징(1310'''')을 포함한 센서 모듈(1300'''')의 승강 이동을 가능하게 하는 수단일 수 있다. 와이어(1520'''')의 일측은 구동 모듈(120, 120'''')에 연결될 수 있다. 예를 들면 와이어는 윈치 모듈에 연결될 수 있고, 타측은 하우징(1310'''')에 연결될 수 있다. 따라서, 윈치 모듈의 권취 및 권출 동작에 의해 하우징(1310'''')을 포함한 센서 모듈(1300'''')은 승강 이동을 할 수 있다.

예를 들면, 와이어(1520'''')는 하우징(1310'''')에 둘 이상 연결될 수 있다. 이 경우, 와이어(1520'''')가 윈치 모듈에 의해 감기는 경우, 한쪽에만 힘이 작용하여, 센서 모듈(1300'''')이 기울어진 상태로 승강이동 하는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예로서, 윈치 모듈은 케이블(1510'''')과 와이어(1520'''')를 동시에 권취하거나 권출할 수 있다. 이 경우, 케이블(1510'''')이나 와이어(1520'''')가 승강운동 중 엉키는 것을 방지할 수 있다.

또한, 와이어(1520'''')와 케이블(1510'''')은 별도로 구비되는 부재에 의해 서로 묶일 수 있다. 예를 들면, 케이블(1510'''') 타이, 끈, 테이프 등을 통해 와이어(1520'''')와 케이블(1510'''')은 서로 하나로 묶일 수 있다. 이 경우, 윈치 모듈이 와이어(1520'''')와 케이블(1510'''')을 동시에 권취하거나 권출하는데 용이할 수 있다.

센서 모듈(1300'''')은 선택적 실시예로서, 센싱 유닛(1320'''')의 적어도 일 영역을 커버하는 센싱부 가드(1350'''')를 더 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 센싱부 가드(1350'''')는 하우징(1310'''')의 일측에 결합되도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 센싱부 가드(1350'''')는 센싱부(1321'''')의 영역 중 하우징(1310'''')으로부터 노출된 영역을 커버하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 센싱부 가드(1350'''')는 센싱부(1321'''')가 수중에 서식하는 생물이나, 유수, 돌, 자갈과 같은 물체로부터 파손되는 것을 방지할 수 있다.

센싱부 가드(1350'''')에는 적어도 하나의 센싱부 가드 개구부(1351'''')가 형성될 수 있다. 센싱부 가드 개구부(1351'''')는 센싱부 가드(1350'''')의 내부와 외부 사이에 물의 유통이 가능하도록 할 수 있다.

예를 들면, 센싱부 가드(1350'''')가 센싱부(1321'''')를 커버하더라도, 센싱부 가드 개구부(1351'''')를 통해 물이 유통하게 됨으로써, 센싱부(1321'''')는 물과 직접적으로 접촉할 수 있고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300'''')은 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명한 하우징(1310'), 센싱 유닛(1320') 및 커넥터(1330')와 동일한 하우징(1310''''), 센싱 유닛(1320'''') 및 커넥터(1330'''')를 포함할 수 있다.

따라서, 도 13 내지 도 16을 참조하면, 하우징(1310'''')은 일 영역에 커넥터(1330'''')와 결합되기 위해 나사산이 형성된 제1 하우징 내면(1311'''')을 포함할 수 있다. 이는, 후술하는 바와 같이 커넥터(1330'''')에 포함된 제1 커넥터 외면(1332'''')과 결합될 수 있다.

즉, 센싱 유닛(1320'''')에 형성된 핀(1322'''')이 커넥터(1330'''')에 포함된 핀 수용부재(1331'''')에 삽입된 후, 하우징(1310'''')과 커넥터(1330'''')를 상대적으로 회전 운동 시킴으로써 물이 침입할 수 있는 틈이 형성되지 않도록 할 수 있다.

또한, 커넥터(1330'''')와 센싱 유닛(1320'''')을 결합한 후, 하우징(1310'''')과 커넥터(1330'''')를 상대적으로 가까워지는 방향으로 힘을 가하면서 회전 운동 시키는 경우, 핀 고정부재(1323'''')는 제1 수용부재(1325'''') 내부로 삽입되고, 핀 수용부재(1331'''')는 커넥터(1330'''')의 내부로 삽입되고, 제1 커넥터 외면(1332'''')은 제1 하우징 내면(1311'''')과 맞닿은 채로 회전하면서 결합되므로, 결국 커넥터(1330'''')와 하우징(1310'''') 사이에 틈이 발생하지 않게 되며, 물의 침입을 완전하게 차단할 수 있다.

이를 통해, 하우징(1310''''), 센싱 유닛(1320'''') 및 커넥터(1330'''')의 내부로 물이 침입하지 않게 되고, 하우징(1310''''), 센싱 유닛(1320'''') 및 커넥터(1330'''')가 물에 의해 부식되거나 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(1300'''')의 내구성이 향상될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 결합 시, 핀 고정부재(1323'''')만이 제1 수용부재(1325'''')의 내부로 삽입되거나, 핀 수용부재(1331'''')만이 커넥터(1330'''')의 내부로 삽입될 수 있음은 물론이다.

본 실시예에 따른 센서 모듈(1300'''')은 하우징(1310'''')의 외부를 둘러싸도록 배치되는 센서 가드(1370'''')를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서 가드(1370'''')는 하우징(1310'''')과 센싱 유닛(1320'''')을 전체적으로 커버하고, 커넥터(1330'''')의 일부를 커버하도록 형성될 수 있다.

센서 가드(1370'''')는 내부에 공간이 형성된 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 센서 가드(1370'''')는 원기둥 형상이나, 각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 센서 가드(1370'''') 내부에 형성된 공간에는 하우징(1310''''), 센싱 유닛(1320'''')이 전체적으로 수용될 수 있고, 커넥터(1330'''')의 일부가 수용될 수 있다. 이를 통해, 센서 가드(1370'''')는 센서 모듈(1300'''')이 수중에 서식하는 생물이나 유수, 돌, 자갈과 같은 물체로부터 파손되는 것을 방지할 수 있다.

센서 가드(1370'''')에는 적어도 하나의 센서 가드 개구부(1371'''')가 형성될 수 있다. 센서 가드 개구부(1371'''')는 센서 가드(1370'''')의 내부와 외부 사이에 물의 유통이 가능하도록 할 수 있다.

예를 들면, 센서 가드(1370'''')가 센서 모듈(1300'''')을 커버하더라도, 센서 가드 개구부(1371'''')를 통해 물이 유통하게 됨으로써, 센싱부(1321'''')는 물과 직접적으로 접촉할 수 있고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 센서 모듈(1300'''')은 캡(1340'''')을 더 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 캡(1340'''')은 도 18 및 도 19를 참조하여 설명한 캡(1340")과 비교해 볼 때, 하우징(1310'''')이 아닌 센서 가드(1370'''')에 결합되는 점에서만 차이가 있을 수 있다.

따라서, 도 18 및 도 19를 참조하면, 캡(1340'''')은 커넥터(1330'''')의 적어도 일부와 연결되고, 센서 가드(1370'''')의 일측에 결합되는 구성일 수 있다. 예를 들면, 캡(1340'''')은 커넥터(1330'''')를 센서 가드(1370'''')에 결합시킴으로써, 커넥터(1330'''')의 일부가 수용된 하우징(1310'''')을 센서 가드(1370'''')에 결합시키기 위한 구성일 수 있다.

구체적으로, 캡(1340'''')은 캡 하우징(1341'''')과 커넥터 홀더(1342'''')를 포함하여 이루어질 수 있다.

캡 하우징(1341'''')은 커넥터(1330'''')를 센서 가드(1370'''')에 고정시키기 위한 수단일 수 있다. 캡 하우징(1341'''')의 내부에는 후술하는 커넥터(1330'''')의 적어도 일부를 커버하는 커넥터 홀더(1342'''')가 수용되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341'''')의 일측은 센서 가드(1370'''')에 결합되고, 내부에는 커넥터(1330'''')가 수용된 커넥터 홀더(1342'''')가 수용되므로 커넥터(1330'''')가 센서 가드(1370'''')의 내부에 고정될 수 있도록 할 수 있다.

캡 하우징(1341'''')의 상부에는 통공이 형성될 수 있다. 상기 통공을 통해 커넥터(1330'''')에 연결된 케이블(1510'''')이 외측으로 연장될 수 있다.

캡 하우징(1341'''')은 센서 가드(1370'''')와 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 이를 위해, 캡 하우징(1341'''')의 적어도 일 영역에는 센서 가드(1370'''')와 결합되기 위한 영역이 형성될 수 있다.

일 예로서, 캡 하우징(1341'''')의 외면의 일 영역에는 스크류가 형성될 수 있고, 센서 가드(1370'''')의 내면의 일 영역에는 캡 하우징(1341'''')의 외면에 형성된 스크류와 대응되는 나선이 형성될 수 있다. 따라서, 캡 하우징(1341'''')은 센서 가드(1370'''')에 나사결합 될 수 있다.

다른 예로서, 캡 하우징(1341'''')은 센서 가드(1370'''')에 끼움결합될 수 있다. 즉, 캡 하우징(1341'''')의 일 영역의 외경은 센서 가드(1370'''')의 내경과 같게 형성되어 캡 하우징(1341'''')의 일 영역이 센서 가드(1370'''')의 내부로 삽입되어 고정될 수 있다.

또 다른 예로서, 캡 하우징(1341'''')의 일 영역의 내경은 센서 가드(1370'''')의 외경과 같게 형성될 수 있고, 이를 통해 캡 하우징(1341'''')의 일 영역에 센서 가드(1370'''')가 삽입되어 고정될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 캡 하우징(1341'''')이 센서 가드(1370'''')와 결합될 수 있는 수단이라면 채용될 수 있다.

선택적 실시예로서, 캡 하우징(1341'''')은 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 캡 하우징(1341'''')은 센서 가드(1370'''')와 밀착할 수 있다. 예를 들면, 캡 하우징(1341'''')이 센서 가드(1370'''')와 접촉되는 부분은 캡 하우징(1341'''')의 탄성에 의해 센서 가드(1370'''')와 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 캡 하우징(1341'''')의 탄성에 의해 캡 하우징(1341'''')과 센서 가드(1370'''')와 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.

커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')의 외면의 적어도 일부를 커버하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')의 적어도 일부를 커버하도록 커넥터(1330'''')와 결합되고, 캡 하우징(1341'''')에 수용될 수 있다. 이에 의해, 커넥터(1330'''')에 물이 침투하는 것을 차단할 수 있다.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342'''')의 내부에는 커넥터(1330'''')의 외면과 대응하도록 내부 형상이 형성될 수 있다. 이에 따라, 커넥터(1330'''')는 커텍터 홀더(1342'''')의 내부에 빈 공간 없이 안착될 수 있고, 커넥터(1330'''')에 물이 침입하는 것을 더욱 완전하게 차단할 수 있다.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342'''')는 적어도 하나 이상으로 분리 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 18(b)에 도시된 바와 같이, 커넥터 홀더(1342'''')는 내부에 커넥터(1330'''')의 외면과 대응되도록 내부 형상이 형성된 복수의 피스(piece)로 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')의 외면을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 도면에서는 커넥터 홀더(1342'''')는 2개의 피스로 분리 형성되었으나, 3개 이상의 피스로 분리 형성되는 것도 가능하다.

이처럼, 커넥터 홀더(1342'''')가 복수의 피스로 분리 형성됨으로써, 커넥터 홀더(1342'''')를 조립하여 커넥터(1330'''')를 용이하게 커버하거나 커넥터 홀더(1342'''')를 분리하여 커넥터(1330'''')를 커넥터 홀더(1342'''')로부터 용이하게 이탈시킬 수 있다.

한편, 복수의 피스로 구성되는 커넥터 홀더(1342'''')는 복수의 피스를 서로 고정하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 피스에는 돌출부가 형성될 수 있고, 타 피스에는 상기 돌출부가 삽입되기 위한 삽입구가 형성될 수 있다. 또 다른 예로서, 복수의 피스는 커넥터(1330'''')를 커버하도록 배치된 후 끈 부재를 통해 복수의 피스가 서로 고정될 수 있다.

선택적 실시예로서, 커넥터 홀더(1342'''')는 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')와 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342'''')와 커넥터(1330'''')가 접촉되는 부분은 커넥터 홀더(1342'''')의 탄성에 의해 커넥터(1330'''')와 더욱 견고하게 고정될 수 있다. 또한, 커넥터 홀더(1342'''')의 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342'''')와 커넥터(1330'''')가 접촉되는 틈 사이로 물이 침투하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 탄성에 의해 커넥터 홀더(1342'''')는 캡 하우징(1341'''')과 밀착할 수 있다. 예를 들면, 커넥터 홀더(1342'''')와 캡 하우징(1341'''')이 접촉되는 부분은 더욱 밀착할 수 있고, 이 틈 사이로 물이 침투하는 것을 완전히 차단할 수 있다.

커넥터(1330'''')의 외면의 적어도 일 영역은 커넥터 홀더(1342'''')에 수용될 수 있고, 커넥터 홀더(1342'''')에 의해 커버될 수 있다. 커넥터(1330'''')가 수용된 커넥터 홀더(1342'''')는 커넥터(1330'''')를 고정한 채로 캡 하우징(1341'''')에 수용될 수 있다.

따라서, 커넥터(1330'''')는 센서 가드(1370'''')의 내부에 고정될 수 있고, 커넥터(1330'''')는 캡(1340'''')의 외부로 이탈되지 않을 수 있다.

일 실시예로서, 커넥터 홀더(1342'''')의 적어도 일 영역의 외경은 캡 하우징(1341'''')에 형성된 통공의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 커넥터 홀더(1342'''')는 캡 하우징(1341'''')의 통공을 통해 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 구동 모듈(120, 120')이 센서 모듈(1300'''')을 윗 방향으로 들어올릴 때, 커넥터(1330'''')를 커버하는 커넥터 홀더(1342'''')의 외경은 캡 하우징(1341'''')의 내경보다 크므로, 캡 하우징(1341'''')의 통공에 걸리게 되어 커넥터 홀더(1342'''') 및 커넥터가 캡 하우징(1341'''')의 외부로 이탈하는 것이 방지될 수 있다.

센서 모듈(1300'''')은 선택적 실시예로서 무게추(1360'''')를 더 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 무게추(1360'''')는 센서 가드(1370'''')의 일측에 배치될 수 있다.

무게추(1360'''')는 센서 모듈(1300'''')이 물 아래로 용이하게 하강하도록 하는 구성일 수 있다. 이를 위해, 무게추(1360'''')는 물보다 비중이 큰 물질로 형성될 수 있다.

예를 들면, 센서 모듈(1300'''')은 내부에 빈 공간이 존재하게 되므로 물에 가라앉지 않거나 용이하게 가라앉지 않을 수 있다. 또는, 가라앉더라도 일 방향으로 똑바로 하강하지 않을 수 있다. 따라서, 윈치 모듈에 의해 와이어(1520'''')를 권출하는 동안 센서 모듈(1300'''')이 흔들리거나 예상하지 못한 속도로 하강하거나 예상하지 못한 방향으로 하강하는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 무게추(1360'''')를 구비함으로써, 센서 모듈(1300'''')은 위치 모듈에 의해 일정한 방향으로 하강할 수 있고, 용이하게 하강할 수 있다.

예를 들면, 센서 가드(1370'''')가 센싱부(1321'''')를 커버하더라도, 센서 가드 개구부(1371'''')를 통해 물이 유통하게 됨으로써, 센싱부(1321'''')는 물과 직접적으로 접촉할 수 있고, 다양한 수질 지표를 측정할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

100: 수질 측정 시스템
110: 제어부
120: 구동 모듈
130: 센서 모듈
1310: 하우징
1311: 제1 하우징 내면
1320: 센싱 유닛
1321: 센싱부
1322: 핀
1323: 핀 고정부재
1325: 제1 수용부재
1330: 커넥터
1331: 핀 수용부재
1332: 제1 커넥터 외면
1340: 캡
1341: 캡 하우징
1342: 커넥터 홀더
1350: 센싱부 가드
1351: 센싱부 가드 개구부
1360: 무게추
1370: 센서 가드
1371: 센서 가드 개구부
140: 통신 모듈
150: 연결부
1510: 케이블
1520: 와이어
160: 가이드 파이프

Claims

적어도 하나의 수질 지표를 측정하는 수질 측정 시스템으로서,
상기 적어도 하나의 수질 지표를 측정하도록 형성된 하나 이상의 센싱 유닛을 구비하는 센서 모듈;
상기 센서 모듈이 수중에서 이동하도록 제어하는 구동 모듈; 및
상기 구동 모듈과 상기 센서 모듈의 사이에 배치되어 상기 구동 모듈과 상기 센서 모듈을 연결하여 상기 구동 모듈의 구동력을 상기 센서 모듈에 전달하도록 형성된 연결부;를 포함하고,
상기 센서 모듈은,
상기 센싱 유닛의 외측에 배치되고, 내면의 적어도 일부에는 나사산이 형성되는 하우징; 및
상기 센싱 유닛의 일측에 결합되고, 외면의 적어도 일부에는 스크류가 형성되며, 상기 하우징의 내부에 적어도 일부가 삽입되어 상기 스크류가 상기 나사산에 치합되도록 결합되는 커넥터;를 더 포함하고,
상기 센싱 유닛은 적어도 하나의 핀을 포함하고,
상기 커넥터는 상기 스크류가 형성된 부분으로부터 상기 하우징이 결합되는 방향으로 연장되어 형성되고, 상기 스크류가 형성된 부분보다 작은 직경을 가지며, 상기 핀을 수용하는 핀 수용부재를 더 포함하고,
상기 하우징과 상기 커넥터는 상기 핀이 상기 핀 수용부재에 삽입된 후 회전에 의해 나사결합되는, 수질 측정 시스템.
제1항에 있어서,
상기 센서 모듈에 의해 측정된 적어도 하나의 수질 지표 정보를 정보 수집부로 전달하는 통신 모듈;을 더 포함하는, 수질 측정 시스템.
제1항에 있어서,
상기 센서 모듈이 수중에서 이동하는 경로를 제공하도록 관 형상으로 형성되고, 적어도 일부가 수중에 배치되는 가이드 파이프;를 더 포함하는, 수질 측정 시스템.
제1항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
상기 하우징과 상기 커넥터의 접촉 부분에 배치되는 오링을 더 포함하는, 수질 측정 시스템.
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