KR102608807B1 - Operation method of unmanned dredger for dredging of water intake of power plant - Google Patents

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KR102608807B1
KR102608807B1 KR1020230100954A KR20230100954A KR102608807B1 KR 102608807 B1 KR102608807 B1 KR 102608807B1 KR 1020230100954 A KR1020230100954 A KR 1020230100954A KR 20230100954 A KR20230100954 A KR 20230100954A KR 102608807 B1 KR102608807 B1 KR 102608807B1
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조종은
최재욱
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조종은
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Abstract

본 발명은 발전소 취수구 준설용 무인 드레저의 운용방법에 관한 것으로, 특히 무인 드레저를 별도의 장비(크레인 등)을 동원하지 않고 작업자 혼자서도 편리하게 조립/해체하여 준설작업에 신속하게 대응하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 개시된 취수구 준설장치는 흡입반경이 흡입구 주변으로만 국한되어 흡입력이 저하될 수밖에 없고, 준설장치를 사용하기 위해서는 별도의 크레인을 동원해야만 하는 번거로움과 추가비용이 소요되는 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 다수의 워터젯 노즐에 워터젯을 공급하기 위한 한 쌍의 수중 워터젯펌프가 설치된 펌핑 스테이션과, 상기 퇴적물 흡입관 및 흡입마우스가 좌우로 주행 가능하게 설치된 드레징 스테이션을 현장에서 즉석으로 연결 조립하여 사용하거나 이를 분리한 후 윈치 스테이션에 적치하여 이동, 보관할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of operating an unmanned dresser for dredging a power plant water intake. In particular, it is a new concept technology that quickly responds to dredging work by conveniently assembling/disassembling the unmanned dresser by the operator alone without mobilizing separate equipment (cranes, etc.). It's about.
In the conventionally disclosed water intake dredging device, the suction radius is limited only to the area around the intake port, so the suction power is inevitably reduced, and in order to use the dredging device, a separate crane must be mobilized, causing the inconvenience and additional cost.
The present invention is a solution to this problem and includes a pumping station equipped with a pair of submersible water jet pumps for supplying water jets to a plurality of water jet nozzles, and a dressing station equipped with the sediment suction pipe and suction mouse capable of moving left and right. It is characterized by a technology that allows it to be used by immediately connecting and assembling it in the field, or to move and store it by disassembling it and placing it in a winch station.

Description

발전소 취수구 준설용 무인 드레저의 운용방법{Operation method of unmanned dredger for dredging of water intake of power plant}{Operation method of unmanned dredger for dredging of water intake of power plant}

본 발명은 발전소의 취수구를 준설하는 무인 드레저를 별도의 장비(크레인 등)을 동원하지 않고 작업자 혼자서도 편리하게 조립/해체하여 준설작업에 신속하게 대응하는 신개념의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a new concept technology that quickly responds to dredging work by conveniently assembling and disassembling an unmanned dredger for dredging the water intake of a power plant by the operator alone without mobilizing separate equipment (crane, etc.).

해수취수시설(SLP 또는 CWP)은 바닷가에 설치되어 바닷물을 취수하여 발전소나 플랜트의 냉각수로 사용하거나, 어항이나 어시장의 수족관 또는 해수탕에 해수를 공급하는 등의 용도로 사용된다.Seawater intake facilities (SLP or CWP) are installed on the beach to collect seawater and use it as cooling water for power plants or plants, or to supply seawater to aquariums or seawater baths in fish ports or fish markets.

이러한 해수취수시설의 한 예로서, 바닷물에 면한 해안에 바닷물이 상시 유입될 수 있는 펌프실을 설치하고, 이 펌프실에는 해수의 수면하에 배치되어 바닷물을 펌핑하여 저수탱크나 기타 사용처로 공급하는 펌프설비가 설치되며, 이러한 펌프실의 바다에 면한 취수구에는 상하로 승강되는 스토 게이트가 착탈 가능하게 설치된다.As an example of such a seawater intake facility, a pump room through which seawater can always flow in is installed on the coast facing seawater, and this pump room is equipped with pumping equipment placed below the surface of the sea to pump seawater and supply it to storage tanks or other users. A removable storage gate that moves up and down is installed at the water intake port facing the sea of this pump room.

상기 스톱 게이트는 평소에는 탈거되어 별도의 장소에 보관하여 펌프실의 취수구는 개방상태를 유지하여 바닷물이 상시 펌프실로 유입되도록 하지만 펌프설비의 고장이나 정기점검 등의 유지보수를 요하는 경우에는 스톱 게이트를 펌프실의 취수구로 운반한 후 기중기 등으로 하강시켜서 취수구를 닫고 펌프실 내의 바닷물을 펌핌하여 배수시키고 펌프설비가 외기에 노출된 상태에서 수리 및 유지보수를 실시하게 된다.The stop gate is usually removed and stored in a separate place so that the water intake port of the pump room is kept open so that seawater flows into the pump room at all times. However, in cases where maintenance such as malfunction of the pump equipment or regular inspection is required, the stop gate must be removed. After transporting it to the water intake port of the pump room, it is lowered using a crane, etc. to close the water intake port, and the seawater in the pump room is pumped out and drained, and repairs and maintenance are performed while the pump equipment is exposed to the outside air.

그리고 펌프의 수리나 점검 등의 유지보수가 완료되면 다시 스톱 게이트를 상승시켜서 펌프실의 취수구를 개방하여 바닷물을 펌프실에 채워서 펌프설비로 바닷물을 펌핑하여 저수탱크 기타 사용처로 공급하며, 상승된 스톱 게이트는 별도의 보관장소로 이동 보관한다.And when maintenance such as repair or inspection of the pump is completed, the stop gate is raised again, the water intake port of the pump room is opened, the pump room is filled with seawater, and the seawater is pumped through the pump equipment and supplied to the storage tank and other uses. The raised stop gate is Move and store to a separate storage location.

이와 같이 해수취수시설의 펌프실의 취수구를 닫아 펌프의 수리나 점검 등을 하는 작업은 일년에 한두 번 정도로 드물지만, 이와 같이 유지보수를 위해 스톱 게이트로 취수구를 닫는 경우에 펌프실의 취수구 바닥에는 드나드는 바닷물과 함께 뻘이나 모래, 자갈, 패각 등의 퇴적물이 유입되어 축적되므로, 스톱 게이트가 펌프실의 수문을 수밀하게 차단할 수 없고, 이에 따라 바닷물의 유입을 막지 못하면 펌프실의 유지보수를 할 수 없게 된다.In this way, the work of closing the water intake port of the pump room of a seawater intake facility to repair or inspect the pump is rare, about once or twice a year. However, when the water intake port is closed with a stop gate for maintenance, the bottom of the water intake port of the pump room is filled with seawater flowing in and out. Since sediments such as mud, sand, gravel, and shells flow in and accumulate, the stop gate cannot watertightly block the water gate of the pump room, and as a result, if it does not prevent the inflow of sea water, maintenance of the pump room becomes impossible.

이와 같은 실정을 감안하여 종래에는 펌프설비의 수리나 점검을 위해 스톱 게이트로 취수구를 닫기 전에 잠수부를 동원하여 취수구에 축적된 퇴적물을 제거하는 청소작업을 하고 있으나 수면 아래 십수 미터 내지 수십 미터까지 잠수부가 잠수하여 준설하는 작업은 대단히 위험하여 안전사고의 가능성이 상존함은 물론 작업능률이 떨어지는 문제점이 야기된다.Considering this situation, conventionally, divers are mobilized to clean the water intake to remove sediment accumulated in the water intake before closing the water intake with a stop gate for repair or inspection of the pump equipment. The work of diving and dredging is very dangerous, and not only does the possibility of safety accidents exist, but it also causes problems with reduced work efficiency.

이러한 발전소 취수구의 퇴적물을 잠수부에 의존하지 않고 자동으로 준설하는 것에 관한 선행기술문헌으로는 「특허공개 제10-2014-0055688호, 명칭/ 발전소 취수설비 준설장치」가 개시되고 있다.As a prior art document regarding the automatic dredging of sediments from the power plant water intake without relying on divers, “Patent Publication No. 10-2014-0055688, Title/Power Plant Water Intake Facilities Dredging Device” is disclosed.

상기 선행기술문헌에는 박스 타입으로 형성된 프레임; 상기 프레임에 설치됨과 더불어 서로 평행하게 설치되는 한 쌍의 랙기어; 상기 랙기어와 치합되는 피니언 기어가 양측에 형성된 이송모터; 상기 이송모터에 설치되는 샌드펌프; 상기 샌드펌프에 일단이 연결되어 샌드펌프에 의해 펌핑되는 모래를 지상으로 이송하는 이송튜브; 상기 이송모터 및 샌드펌프와 케이블로 연결되어 이송모터 및 샌드펌프의 구동을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 구성이 개시된다.The prior art document includes a frame formed in a box type; A pair of rack gears installed on the frame and parallel to each other; A transport motor having pinion gears meshed with the rack gear on both sides; A sand pump installed on the transfer motor; A transfer tube connected at one end to the sand pump to transport sand pumped by the sand pump to the ground; A configuration including a controller connected to the transfer motor and sand pump with a cable to control the operation of the transfer motor and sand pump is disclosed.

상기 선행기술문헌의 샌드펌프는 펌핑 반경이 흡입구 주변으로만 국한되어 흡입력이 저하될 수밖에 없고, 준설장치를 사용하기 위해서는 별도의 크레인을 동원해야만 하는 번거로움과 추가비용이 소요되며, 상기 샌드펌프가 좌우로 주행함으로 인해 준설장치의 무게 중심이 변화되면서 수평을 유지하지 못해 흡입력 및 안정성이 저하되는 문제점이 야기된다.In the sand pump of the prior art literature, the pumping radius is limited only to the area around the suction port, so the suction power is inevitably reduced, and in order to use the dredging device, it requires the inconvenience and additional cost of mobilizing a separate crane, and the sand pump As the center of gravity of the dredging device changes due to driving left and right, it cannot maintain horizontality, causing a problem of reduced suction power and stability.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 퇴적물 흡입관의 하단에 형성된 흡입마우스에 연결된 다수의 워터젯 노즐을 통해 흡입마우스의 내부에 워터젯을 분출하여 흡입마우스의 전체 영역에서 교란(파동)을 일으키면서 작업반경을 확장할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.The present invention, as a means of solving the above problems, ejects water jets into the interior of the suction mouth through a plurality of water jet nozzles connected to the suction mouth formed at the bottom of the sediment suction pipe, causing disturbance (waves) in the entire area of the suction mouth. We seek technologies that allow us to expand our work radius.

또한, 본 발명은 현장으로 이동 설치 가능한 윈치 스테이션에 구비된 윈치에 무인 드레저를 연결하여 신속하고 간편하게 준설작업을 시행할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the present invention seeks a technology that allows dredging work to be carried out quickly and easily by connecting an unmanned dresser to a winch provided in a winch station that can be moved and installed on site.

또한, 본 발명의 무인 드레저는 상기 다수의 워터젯 노즐에 워터젯을 공급하기 위한 한 쌍의 수중 워터젯펌프가 설치된 펌핑 스테이션과, 상기 퇴적물 흡입관 및 흡입마우스가 좌우로 주행 가능하게 설치된 드레징 스테이션을 현장에서 즉석으로 연결 조립하여 사용하거나 이를 분리한 후 상기 윈치 스테이션에 적치하여 이동, 보관할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the unmanned dresser of the present invention includes a pumping station equipped with a pair of submersible water jet pumps for supplying water jets to the plurality of water jet nozzles, and a dressing station in which the sediment suction pipe and suction mouse are installed to be able to move left and right. We are exploring technologies that allow for immediate connection and assembly, or for removal and storage at the winch station for movement and storage.

또한, 본 발명은 상기 드레징 스테이션의 양측 상부에 각각 측방으로 출몰 가능하게 탄력 설치된 제1 수평유지 롤러 및 전후로 출몰 가능하게 탄력 설치된 제2 수평유지 롤러가 스톱게이트 가이드홈에 탄력적으로 지지되면서 상기 퇴적물 흡입관 및 흡입마우스의 좌우 주행에 따른 무게 중심 변화에도 항상 일정한 수평을 유지할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the present invention is a first horizontal maintenance roller installed elastically to be able to move laterally on each upper side of the dressing station and a second horizontal maintenance roller to be elastically installed to be able to move forward and backward, while being elastically supported in the stop gate guide groove, thereby maintaining the sediment. We seek technology to ensure that the center of gravity changes as the suction pipe and suction mouse move left and right, while maintaining a constant level.

본 발명에 따르면, 퇴적물 흡입관의 하부에 압축공기를 공급하여 발생한 진공에 의한 에어 리프팅 펌핑작용과 병행하여 상기 퇴적물 흡입관의 내부에 에어젯을 분출하면서 흡입마우스의 전체 영역에서 교란(파동)을 발생함으로써 퇴적물을 부유시키고, 흡입력 향상 및 작업반경을 확장하여 준설효과를 극대화할 수 있게 된다.According to the present invention, in parallel with the air lifting and pumping action caused by the vacuum generated by supplying compressed air to the lower part of the sediment suction pipe, an air jet is ejected into the inside of the sediment suction pipe, thereby generating a disturbance (wave) in the entire area of the suction mouth. The dredging effect can be maximized by floating sediment, improving suction power, and expanding the working radius.

또한, 본 발명은 윈치 스테이션을 현장으로 이동하여 취수구의 상단 지상에 설치한 후 자체적으로 구비된 윈치에 무인 드레저를 연결하는 간단한 방법으로 준설작업을 시행할 수 있어 별도의 크레인 등을 임대, 동원해야 하는 번거로움과 시간, 비용을 대폭 절감하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention allows dredging work to be carried out by a simple method of moving the winch station to the site, installing it on the ground at the top of the water intake, and then connecting the unmanned dresser to the self-equipped winch, so there is no need to rent or mobilize a separate crane, etc. It provides the effect of significantly reducing the hassle, time, and cost.

또한, 본 발명의 무인 드레저는 분리/조립 가능한 펌핑 스테이션 및 드레징 스테이션으로 구분되고, 이러한 펌핑 스테이션 및 드레징 스테이션은 현장에서 연결 와이어를 이용하여 일체로 연결조립하여 편리하게 준설작업의 용도로 사용함은 물론 이를 사용하지 않을 때에는 각각 분리한 후 상기 윈치 스테이션의 내부에 적치하여 전체적인 크기를 콤팩트화 하여 보관하거나 다른 장소로 이동 가능함으로써 이동에 따른 물류비, 보관에 따른 점유를 줄여 보관, 유지비를 대폭 절감하는 효과를 제공한다.In addition, the unmanned dresser of the present invention is divided into a pumping station and a dressing station that can be separated and assembled, and these pumping stations and dressing stations can be conveniently used for dredging work by being connected and assembled in one piece using a connecting wire in the field. Of course, when not in use, they can be separated and stored inside the winch station to compact the overall size and be stored or moved to another location, thereby significantly reducing storage and maintenance costs by reducing logistics costs due to movement and occupancy due to storage. It provides the effect of

아울러 본 발명은 상기 드레징 스테이션의 양측 상부에 각각 측방으로 출몰 가능한 제1 수평유지 롤러 및 전후로 출몰 가능한 제2 수평유지 롤러로 구성된 흡입마우스 수평유지장치가 구비됨으로써 상기 제1 수평유지 롤러 및 제2 수평유지 롤러는 스톱게이트 가이드홈에 탄력적으로 지지됨으로써 상기 퇴적물 흡입관 및 흡입마우스의 좌우 주행에 따른 무게 중심 변화에도 항상 일정한 수평을 유지하여 흡입마우스의 들뜸을 방지하여 흡입력을 대폭 향상하고, 흔들림과 하중 쏠림을 방지하여 구조적 안정성을 유지하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention is provided with a suction mouse leveling device consisting of a first leveling roller that can move out laterally and a second leveling roller that can move forward and backward, respectively, on the upper sides of both sides of the dressing station, thereby providing the first leveling roller and the second leveling roller. The horizontal maintenance roller is elastically supported by the stop gate guide groove, so it always maintains a constant level even when the center of gravity changes due to the left and right movement of the sediment suction pipe and suction mouse, preventing the suction mouse from lifting, greatly improving suction power, and preventing shaking and load. It provides the effect of maintaining structural stability by preventing tipping.

도 1은 본 발명이 적용된 발전소 취수구 무인 자동 준설시스템의 사시도
도 2는 본 발명이 적용된 발전소 취수구 무인 자동 준설시스템의 정면도
도 3은 본 발명 무인 드레저의 정면도
도 4는 본 발명 펌핑 스테이션의 사시도
도 5는 본 발명 드레징 스테이션의 사시도
도 6은 본 발명 무인 드레저의 설치상태 평면도
도 7은 본 발명 퇴적물 흡입관 및 흡입마우스의 사시도
도 8은 본 발명 퇴적물 흡입관 및 흡입마우스의 정면도
도 9는 본 발명 퇴적물 흡입관 및 흡입마우스의 좌우 주행상태 정면도
도 10은 본 발명 퇴적물 흡입관의 주행을 위한 래크와 피니언기어의 설치상태 측단면도
도 11은 본 발명 흡입마우스의 설치상태 측단면도
도 12는 본 발명 흡입마우스를 가이드하는 가이드롤러의 설치상태 평단면도
도 13은 본 발명 흡입마우스 수평유지장치의 사시도
도 14는 본 발명 흡입마우스 수평유지장치의 정면도
도 15는 본 발명 제1 수평유지 롤러의 설치상태 평단면도
도 16은 본 발명 제2 수평유지 롤러의 설치상태 평단면도
도 17은 본 발명 드레징 스테이션의 정면도
도 18은 본 발명의 윈치 스테이션에 펌핑 스테이션 및 드레징 스테이션이 적치된 상태의 사시도
도 19는 본 발명의 윈치 스테이션에 펌핑 스테이션 및 드레징 스테이션이 적치된 상태의 측면도
도 20은 본 발명 윈치 스테이션의 사시도
도 21은 본 발명 윈치의 좌우 이동상태 정면도
도 22는 본 발명 윈치의 전후 이동상태 측면도
도 23은 본 발명 이동형 스토퍼의 설치상태 측단면도
도 24 내지 도 32는 본 발명 무인 드레저의 운용방법을 나타낸 정면도Figure 1 is a perspective view of the unmanned automatic dredging system at the power plant water intake to which the present invention is applied.
Figure 2 is a front view of the unmanned automatic dredging system at the power plant water intake to which the present invention is applied.
Figure 3 is a front view of the unmanned dresser of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the pumping station of the present invention
Figure 5 is a perspective view of the dressing station of the present invention
Figure 6 is a plan view of the installation state of the unmanned dresser of the present invention
Figure 7 is a perspective view of the sediment suction pipe and suction mouse of the present invention
Figure 8 is a front view of the sediment suction pipe and suction mouse of the present invention.
Figure 9 is a front view of the left and right running states of the sediment suction pipe and suction mouse of the present invention.
Figure 10 is a side cross-sectional view of the installation state of the rack and pinion gear for running the sediment suction pipe of the present invention.
Figure 11 is a side cross-sectional view of the installation state of the suction mouse of the present invention
Figure 12 is a plan cross-sectional view of the installation state of the guide roller guiding the suction mouse of the present invention.
Figure 13 is a perspective view of the suction mouse horizontal maintenance device of the present invention
Figure 14 is a front view of the suction mouse horizontal maintaining device of the present invention
Figure 15 is a plan cross-sectional view of the installation state of the first horizontal maintaining roller of the present invention
Figure 16 is a plan cross-sectional view of the installation state of the second horizontal maintenance roller of the present invention
Figure 17 is a front view of the dressing station of the present invention
Figure 18 is a perspective view of the pumping station and dressing station installed in the winch station of the present invention
Figure 19 is a side view of the pumping station and dressing station installed in the winch station of the present invention.
Figure 20 is a perspective view of the winch station of the present invention
Figure 21 is a front view of the left and right moving state of the winch of the present invention
Figure 22 is a side view of the forward and backward movement state of the winch of the present invention
Figure 23 is a side cross-sectional view of the installed state of the movable stopper of the present invention
24 to 32 are front views showing the operation method of the unmanned dresser of the present invention.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.A preferred embodiment will be described to implement in more detail the means of solving the problem to be solved by the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 윈치 스테이션(100), 통합 컨트롤부스(200), 무인 드레저(300)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.When schematically examining the overall configuration according to a preferred embodiment of the present invention based on the attached drawings, it can be seen that it is largely divided into components of a winch station 100, an integrated control booth 200, and an unmanned dresser 300.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention comprised of the above schematic configuration will be described in more detail for ease of implementation.

우선적으로 본 발명의 윈치 스테이션(100)은 발전소에 냉각수를 공급하기 위한 취수구(1)의 상부 지상에 배치되고, 상단에는 무인 드레저(300)를 권상하기 위한 윈치(110)가 설치된 이동 가능한 사각체의 프레임 구조물로 이루어지며, 특히 준설작업을 하지 않을 때에는 수중으로 들어가는 무인 드레저(300)를 분리하여 내부에 적치하여 보관함은 물론 전체적인 구조를 콤팩트화 하는 기능을 발휘한다.First, the winch station 100 of the present invention is placed on the ground above the water intake port 1 for supplying cooling water to the power plant, and a movable rectangular body with a winch 110 for hoisting the unmanned dresser 300 is installed at the top. It is composed of a frame structure, and in particular, when dredging work is not performed, the unmanned dresser 300 that goes underwater is separated and stored inside to store it and compact the overall structure.

또한, 상기 윈치 스테이션(100)의 일측에는 이동 자유로운 통합 컨트롤부스(200)가 현장작업시 배치되는 것으로, 통합 컨트롤부스(200)는 주위환경(눈, 비, 바람, 온도)으로부터 무인 드레저(300)를 운용하는 담당자를 보호하고, 직관적인 운용을 구현하며, 전력 분배 및 유압 파워팩 등의 각종 파워의 공급 및 관할하며, 압축공기를 퇴적물 흡입관(323)에 공급하는 공기압축기 등과 같은 장비를 안전하게 수용한다.In addition, on one side of the winch station 100, an integrated control booth 200 that is free to move is placed during field work. The integrated control booth 200 protects the unmanned dresser 300 from the surrounding environment (snow, rain, wind, temperature). ) protects the person in charge of operating the machine, implements intuitive operation, supplies and manages various powers such as power distribution and hydraulic power packs, and safely accommodates equipment such as an air compressor that supplies compressed air to the sediment suction pipe 323. do.

상기 윈치(110)에 감김 설치된 권상 와이어(111)에는 도 1 내지 도 3과 같이 조금구(112)의 상측이 일체로 연결되고, 조금구(112)의 하부 양측은 무인 드레저(300)에 선택적으로 일체화 연결됨으로써 상기 윈치(110)의 작동에 따라 무인 드레저(300)는 취수구(1)의 양측에 설치된 한 쌍의 스톱게이트 가이드홈(2)을 따라 자유롭게 승강 가능하게 설치될 수 있게 된다.The upper side of the bit ball 112 is integrally connected to the hoisting wire 111 wound around the winch 110 as shown in Figures 1 to 3, and both lower sides of the bit ball 112 are optionally connected to the unmanned dresser 300. By being integrated and connected, the unmanned dresser 300 can be installed to be freely raised and lowered along the pair of stop gate guide grooves 2 installed on both sides of the water intake port 1 according to the operation of the winch 110.

이와 같은 무인 드레저(300)는 펌핑을 담당하는 펌핑 스테이션(310)과, 드레징을 담당하는 드레징 스테이션(320)으로 구분되는 것으로, 이는 일체형으로 구성되어도 무방하나 미사용시 분리하여 전체적인 부피를 줄여 보관 및 이동의 원활성을 제고하기 위해 본원 발명과 같이 각각 분리된 별도의 구성품으로 이루어짐이 바람직하다.This unmanned dresser 300 is divided into a pumping station 310, which is responsible for pumping, and a dressing station 320, which is responsible for dressing. It can be configured as an integrated unit, but can be separated when not in use to reduce the overall volume. In order to improve the smoothness of storage and movement, it is preferable that it is composed of separate components as in the present invention.

상기 펌핑 스테이션(310)은 사각체의 프레임 구조물로 이루어지는 것으로, 스톱게이트 가이드홈(2)을 따라 승강 가능하게 설치되고, 양측에는 조금구(112)를 체결하기 위한 연결고리(311) 및 하단 양측에는 드레징 스테이션(320)과 연결되는 연결와이어(340)를 체결하기 위한 연결고리(311a)가 각각 돌출 형성되며, 양측에는 한 쌍의 수중 워터젯펌프(312)가 설치됨으로써 수중 워터젯펌프(312)는 수중에서 바닷물을 펌핑하여 워터젯 분출관(313)을 통해 흡입마우스(322)의 내부에 강력한 워터젯을 분출할 수 있게 된다.The pumping station 310 is made of a rectangular frame structure, and is installed to be able to be raised and lowered along the stop gate guide groove 2, and has a connection ring 311 for fastening the bit ball 112 on both sides and a lower side on both sides. A connecting ring 311a for fastening the connecting wire 340 connected to the dressing station 320 is formed to protrude, and a pair of submersible water jet pumps 312 are installed on both sides to form a submersible water jet pump 312. By pumping seawater underwater, a powerful water jet can be ejected into the inside of the suction mouse 322 through the water jet ejection pipe 313.

상기 펌핑 스테이션(310)과 1조를 이루는 드레징 스테이션(320)은 사각체의 프레임 구조물로 이루어지는 것으로, 양측 상단에 형성된 연결고리(321)에는 상기 펌핑 스테이션(310)의 연결고리(311)에 연결된 한 쌍의 연결와이어(340)가 체결됨으로써 펌핑 스테이션(310)과 일체화된 연결 상태를 유지하면서 상기 한 쌍의 스톱게이트 가이드홈(2)을 따라 승강 가능하게 설치된다.The dressing station 320, which forms a set with the pumping station 310, is made of a rectangular frame structure, and the connecting ring 321 formed at the top of both sides is connected to the connecting ring 311 of the pumping station 310. By fastening the pair of connecting wires 340, the pumping station 310 and the pumping station 310 can be moved up and down along the pair of stop gate guide grooves 2 while maintaining an integrated connection.

그리고 상기 드레징 스테이션(320)의 중앙에는 하단에 흡입마우스(322)가 형성된 퇴적물 흡입관(323)이 좌우 이동가능하게 설치되고, 퇴적물 흡입관(323)의 하측에는 압축공기 공급관(324)이 연결됨과 아울러 압축공기 공급관(324)과 통합 컨트롤부스(200)에 수용된 공기압축기의 사이에 연결된 에어호스(324a)를 통해 압축공기를 퇴적물 흡입관(323)에 공급하며, 이러한 압축공기는 수중에서 부피팽창과 함께 대기중으로 상승하려는 특성에 의한 현상으로 퇴적물 흡입관(323)의 내부에서 진공을 발생함으로써 퇴적물을 상부로 이송하는 에어 리프팅 펌핑의 기능을 발휘하면서 외부로 배출하게 되고, 이와 같이 배출되는 퇴적물은 지상에 설치된 퇴적물 수거기(10)로 전량 수거될 수 있게 된다.In addition, in the center of the dressing station 320, a sediment suction pipe 323 with a suction mouse 322 formed at the bottom is installed to be movable left and right, and a compressed air supply pipe 324 is connected to the lower side of the sediment suction pipe 323. In addition, compressed air is supplied to the sediment suction pipe 323 through an air hose 324a connected between the compressed air supply pipe 324 and the air compressor accommodated in the integrated control booth 200, and this compressed air expands in volume and expands underwater. As a result of the phenomenon caused by the tendency for the sediments to rise together into the atmosphere, a vacuum is generated inside the sediment suction pipe 323, thereby performing the function of air lifting pumping to transport the sediments to the top and discharging them to the outside. The sediments discharged in this way are discharged to the ground. The entire amount can be collected with the installed sediment collector (10).

여기에서 상기 흡입마우스(322) 및 퇴적물 흡입관(323)은 좌우로 원활하게 주행할 수 있도록 하기 위한 방안으로 드레징 스테이션(320)의 센터프레임(325)의 후방 저면에는 래크(326)가 좌우 방향으로 부착되고, 상기 퇴적물 흡입관(323)에 설치된 주행모터(327)의 피니언기어(328)는 래크(326)와 치합 설치되며, 퇴적물 흡입관(323)의 양측에 부착된 롤러브라켓(329a)의 전후에 설치된 다수의 가이드롤러()는 센터프레임(325)의 내측에 삽입됨으로써 주행모터(327)의 정역회전에 따라 흡입마우스(322) 및 퇴적물 흡입관(323)은 센터프레임(325)을 따라 좌우로 원활하게 주행할 수 있게 된다.Here, the suction mouse 322 and the sediment suction pipe 323 are installed on the rear bottom of the center frame 325 of the dressing station 320 in a left and right direction as a way to ensure that the suction mouse 322 and the sediment suction pipe 323 can run smoothly left and right. The pinion gear 328 of the traveling motor 327 installed on the sediment suction pipe 323 is installed in mesh with the rack 326, and is installed at the front and rear of the roller brackets 329a attached to both sides of the sediment suction pipe 323. A plurality of guide rollers () installed in are inserted inside the center frame 325, so that the suction mouse 322 and the sediment suction pipe 323 move left and right along the center frame 325 according to the forward and reverse rotation of the travel motor 327. You can drive smoothly.

또한, 상기 흡입마우스(322) 및 퇴적물 흡입관(323)의 주행시 유동을 방지하기 위한 보조주행수단으로 상기 퇴적물 흡입관(323)의 하측 전후에는 각각 한 쌍의 가이드롤러(329)가 연결 설치되고, 이 가이드롤러(329)는 드레징 스테이션(320)의 바텀프레임(330) 및 보강프레임(331)에 각각 마주하게 부착된 가이드레일(332)을 따라 좌우 이동 가능하게 결합됨으로써 흡입마우스(322) 및 퇴적물 흡입관(323)의 유동을 방지하여 주행 안정성을 도모한다.In addition, as an auxiliary driving means to prevent the flow of the suction mouse 322 and the sediment suction pipe 323 while traveling, a pair of guide rollers 329 are connected and installed on the lower side of the sediment suction pipe 323, respectively. The guide roller 329 is coupled to be able to move left and right along the guide rail 332 attached to face each of the bottom frame 330 and the reinforcement frame 331 of the dressing station 320, thereby removing the suction mouse 322 and sediment. Driving stability is achieved by preventing movement of the suction pipe 323.

한편, 본 발명은 상기 퇴적물 흡입관(323)으로 공급하는 압축공기를 이용한 에어 리프팅 펌핑에 의한 흡입반경이 퇴적물 흡입관(323)의 흡입구 주변으로 국한됨을 해소하기 위한 방안으로 퇴적물 흡입관(323)의 하단에 형성된 흡입마우스(322) 내부에 교란을 일으키면서 흡입반경이 흡입마우스(322)의 내부 전체영역으로 확장될 수 있도록 하는 신규의 기술이 접목된다.Meanwhile, the present invention is a method to solve the problem that the suction radius by air lifting pumping using compressed air supplied to the sediment suction pipe 323 is limited to the vicinity of the suction port of the sediment suction pipe 323, and is provided at the bottom of the sediment suction pipe 323. A new technology is incorporated that causes disturbance inside the formed suction mouse 322 and allows the suction radius to be expanded to the entire inner area of the suction mouse 322.

이를 위한 기술구성으로 상기 수중 워터젯펌프(312)에는 워터젯 분출관(313)의 일측이 연결되고, 워터젯 분출관(313)의 타측은 흡입마우스(322)의 양측 내부로 각각 연결된 다수의 워터젯 노즐(333)과 연결됨으로써 수중 워터젯펌프(312)가 펌핑한 바닷물을 이용한 워터젯을 흡입마우스(322)의 내부에 분출함에 따라 흡입마우스(322)의 내부 전체영역에 교란을 일으키면서 퇴적물을 부유시켜 준설의 효과를 극대화하는 효과를 제공한다.As a technical configuration for this, one side of the water jet discharge pipe 313 is connected to the underwater water jet pump 312, and the other side of the water jet pipe 313 is connected to a plurality of water jet nozzles ( By being connected to 333), the underwater water jet pump 312 ejects a water jet using the pumped seawater into the interior of the suction mouth 322, causing disturbance in the entire internal area of the suction mouth 322 and suspending sediments to facilitate dredging. Provides effects that maximize effectiveness.

이와 같은 한 쌍의 워터젯 분출관(313)은 하단에 각각 퀵커플러(334a)를 매개로 워터젯 헤더관(334)과 연결되고, 워터젯 헤더관(334)에서 분기된 다수의 워터젯 노즐(333)은 흡입마우스(322)의 내부로 연결됨으로써 기본적으로 흡입마우스(322)의 내부로 워터젯을 분출하여 교란을 일으키며, 이에 더하여 상기 워터젯 헤더관(334)의 외주면에는 워터젯 노즐(333)의 사이사이에 다수의 매몰방지 노즐(335)이 추가로 형성되고, 이와 같은 다수의 매몰방지 노즐(335)은 준설작업시 흡입마우스(322)로 집중되는 퇴적물의 트랜치구간 법사면에 워터젯을 분출하여 붕괴함으로써 준설과정에서 흡입마우스(322)가 퇴적물에 의해 매몰됨을 방지하여 더욱 원활한 준설작업이 이루어지는 효과를 제공한다.Such a pair of waterjet ejection pipes 313 are connected to the waterjet header pipe 334 via a quick coupler 334a at the bottom, and a plurality of waterjet nozzles 333 branched from the waterjet header pipe 334 are By being connected to the inside of the suction mouth 322, water jets are basically ejected into the inside of the suction mouth 322 to cause disturbance, and in addition, there are a plurality of water jet nozzles 333 on the outer peripheral surface of the water jet header pipe 334. An anti-burial nozzle 335 is additionally formed, and a number of such anti-burial nozzles 335 collapse by spewing a water jet on the slope of the trench section of the sediment concentrated on the suction mouth 322 during dredging work. This prevents the suction mouse 322 from being buried by sediment, providing the effect of more smooth dredging operations.

본 발명은 드레징 스테이션(320)의 양측 상부에 설치된 다수의 제1 수평유지 롤러(357) 및 제2 수평유지 롤러(360)가 스톱게이트 가이드홈(2)에 탄력적으로 지지되도록 하여 퇴적물 흡입관(323) 및 흡입마우스(322)의 좌우 주행에 따른 무게 중심 변화에도 항상 일정한 수평을 유지하도록 하는 흡입마우스 수평유지장치(350)의 기술이 접목된다.The present invention provides a sediment suction pipe ( 323) and the technology of the suction mouse leveling device 350, which always maintains a constant level even when the center of gravity changes as the suction mouse 322 moves left and right, is applied.

이를 위한 흡입마우스 수평유지장치(350)는 드레징 스테이션(320)의 양측 상부에 설치되는 것으로, 드레징 스테이션(320)의 센터프레임(325) 및 탑프레임(336)의 사이 양측 전후에 보강재(351) 및 수직바(352)가 2단으로 설치되고, 상기 수직바(351)의 하측 외면에 부착된 가이드프레임(353)과 탑프레임(336) 및 센터프레임(325)의 사이사이에는 각각 보강재(354)가 연결된다.The suction mouse horizontal maintenance device 350 for this purpose is installed on the upper part of both sides of the dressing station 320, and reinforcement materials ( 351) and the vertical bar 352 are installed in two stages, and a reinforcing material is provided between the guide frame 353, the top frame 336, and the center frame 325 attached to the lower outer surface of the vertical bar 351. (354) is connected.

그리고 상기 수직바(351)에는 가이드블럭(355)의 일측에 형성된 롤러 지지대(356)가 관통하여 좌우로 출몰 가능하게 설치되고, 상기 가이드블럭(355)의 타측에는 제1 수평유지 롤러(357)가 부착되며, 롤러 지지대(356)의 외측에 끼워지는 스프링(358)은 상기 제1 수평유지 롤러(357)에 탄력을 부여하여 좌우로 출몰 가능하고, 상기 가이드블럭(355)의 상하에 설치된 한 쌍의 가이드롤러(359a)는 탑프레임(336) 및 가이드프레임(353)에 각각 부착된 가이드레일(359)을 따라 좌우로 수평 이동한다.In addition, a roller support 356 formed on one side of the guide block 355 is installed to penetrate the vertical bar 351 so that it can appear left and right, and a first horizontal maintenance roller 357 is installed on the other side of the guide block 355. is attached, and the spring 358 fitted on the outside of the roller support 356 gives elasticity to the first horizontal maintenance roller 357 so that it can move left and right, and as long as it is installed above and below the guide block 355, The pair of guide rollers 359a moves horizontally left and right along the guide rails 359 attached to the top frame 336 and the guide frame 353, respectively.

또한, 상기 수직바(351)의 하측 가이드프레임(353) 및 센터프레임(325)의 사이 양측 전후에 엇갈리게 설치된 다른 한 쌍의 수직바(351a)에는 가이드블럭(355)의 일측에 형성된 롤러 지지대(356)가 관통하여 전후로 출몰 가능하게 설치되고, 상기 가이드블럭(355)의 타측에는 제2 수평유지 롤러(360)가 부착되며, 롤러 지지대(356)의 외측에 끼워지는 스프링(358)은 상기 제2 수평유지 롤러(360)에 탄력을 부여하여 전후로 출몰 가능하고, 상기 가이드블럭(355)의 상하에 설치된 한 쌍의 가이드롤러(359a)는 가이드프레임(353) 및 센터프레임(325)에 각각 부착된 가이드레일(359)을 따라 전후로 수평 이동할 수 있게 된다.In addition, the other pair of vertical bars 351a installed alternately before and after both sides between the lower guide frame 353 and the center frame 325 of the vertical bar 351 include a roller support formed on one side of the guide block 355 ( 356) is installed so that it can move forward and backward through penetrating, a second horizontal maintenance roller 360 is attached to the other side of the guide block 355, and a spring 358 fitted on the outside of the roller support 356 is the second horizontal maintenance roller 360. 2 Elasticity is given to the horizontal maintenance roller 360 so that it can move back and forth, and a pair of guide rollers 359a installed above and below the guide block 355 are attached to the guide frame 353 and the center frame 325, respectively. It is possible to move horizontally back and forth along the guide rail 359.

따라서 상기 제1 수평유지 롤러(357) 및 제2 수평유지 롤러(360)는 스톱게이트 가이드홈(2)에 탄력적으로 지지됨으로써 상기 퇴적물 흡입관(323) 및 흡입마우스(322)의 좌우 주행에 따른 무게 중심 변화에도 항상 일정한 수평을 유지하여 흡입마우스(322)의 들뜸을 방지하여 흡입력을 대폭 향상하고, 흔들림과 하중 쏠림을 방지하여 구조적 안정성을 유지하는 특별한 효과를 제공한다.Therefore, the first horizontal maintenance roller 357 and the second horizontal maintenance roller 360 are elastically supported by the stop gate guide groove 2, so that the weight of the sediment suction pipe 323 and the suction mouse 322 moves left and right. It maintains a constant level even when the center of gravity changes, thereby preventing the suction mouse 322 from lifting, greatly improving suction power, and providing a special effect of maintaining structural stability by preventing shaking and load concentration.

또한, 본 발명의 드레징 스테이션(320)은 퇴적물 흡입관(323)의 중앙에 라이트(370)가 설치되고, 양측 사이드프레임(362)의 내측에 각각 수중카메라(371)가 설치됨으로써 준설상황을 생중계하여 통합 컨트롤부스(200) 내의 모니터를 통해 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.In addition, the dressing station 320 of the present invention has a light 370 installed in the center of the sediment suction pipe 323 and an underwater camera 371 installed inside each side frame 362 to broadcast the dredging situation live. This allows real-time monitoring through the monitor in the integrated control booth 200.

여기에서 상기 무인 드레저(300)의 하강시 수중 시야가 좋은 경우는 라이트(370)와 수중카메라(371)를 이용하여 흡입마우스(322)가 바닥에 안착됨을 확인할 수 있으나 시야가 좋지 못한 경우를 대비하여 상기 드레징 스테이션(320)의 상단에는 로드셀(372)이 설치되고, 이러한 로드셀(372)은 흡입마우스(322)가 해저면에 닿는 경우 급격히 무게가 줄어드는 것을 감지하면 이를 통보하여 작업자는 흡입마우스(322)가 바닥에 안착됨을 확인하고 하강을 중단하는 등의 조치를 취하여 흡입마우스(322)의 파손을 방지하는 안전기능의 효과를 제공한다.Here, when the underwater visibility is good when the unmanned dresser 300 is lowered, it can be confirmed that the suction mouse 322 is seated on the bottom using the light 370 and the underwater camera 371, but in case the visibility is poor, Therefore, a load cell 372 is installed at the top of the dressing station 320, and when the load cell 372 detects that the weight of the suction mouse 322 is rapidly reduced when it touches the sea floor, it notifies the operator to use the suction mouse 322. It provides a safety function that prevents damage to the suction mouse (322) by confirming that (322) is seated on the floor and taking measures such as stopping the descent.

또한, 상기 드레징 스테이션(320)의 하단 양측에는 각각 실시간 수심을 측정하는 한 쌍의 수심센서(373)가 추가로 설치되고, 이와 같은 한 쌍의 수심센서(373)는 실시간 수심을 측정하면서 준설 심도를 확인할 수 있으며, 비정상적인 하강으로 무인 드레저(300)가 기울어지면 양측의 심도가 확연하게 달라짐을 확인하고 이를 모니터링함으로써 준설작업의 안전성을 확보하는 효과를 제공한다.In addition, a pair of depth sensors 373 are additionally installed on both sides of the bottom of the dressing station 320 to measure real-time water depth, and this pair of water depth sensors 373 measure real-time water depth while dredging. The depth can be checked, and when the unmanned dredger 300 is tilted due to an abnormal descent, the depth on both sides is clearly different and monitored, thereby ensuring the safety of dredging work.

본 발명은 특히 상기 무인 드레저(300)를 미사용할 때 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)을 각각 분리하여 부피를 줄인 상태에서 상기 윈치 스테이션(100)에 적치 가능할 뿐만 아니라 사용시엔 윈치(110)를 이용하여 상기 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)을 순차적으로 상호 일체화 조립하여 무인 드레저(300)를 현장에서 별도의 크레인을 동원하지 않고 자체적으로 신속하게 구현함을 특징으로 한다.In particular, the present invention not only allows the pumping station 310 and the dressing station 320 to be separated and placed on the winch station 100 to reduce the volume when the unmanned dresser 300 is not in use, but also allows the unmanned dresser 300 to be mounted on the winch station 100 when used. 110) is used to sequentially integrate and assemble the pumping station 310 and the dressing station 320, thereby quickly implementing the unmanned dressing station 300 on site without mobilizing a separate crane. .

이를 위한 본 발명은 상기 윈치 스테이션(100)의 상단에 설치된 윈치(110)가 전후좌우로 원활하게 이동하면서 전후로 적치된 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)의 상부로 정확하게 위치이동할 수 있어야만 한다.For this purpose, the present invention requires that the winch 110 installed on the top of the winch station 100 be able to move smoothly forward, backward, left, and right, and accurately move to the upper part of the pumping station 310 and dressing station 320 placed forward and backward. do.

이를 위한 본 발명은 한 쌍의 가로프레임(120)의 양측에 한 쌍의 세로프레임(121)이 일체로 연결되고, 상기 가로프레임(120)의 양측 하단에 부착된 한 쌍의 가이드 롤링수단(122)이 윈치 스테이션(100)의 탑프레임(101)을 감싸게 설치되며, 상기 가이드 롤링수단(122)의 후면에 부착된 이동모터(123)의 피니언기어(124)는 탑프레임(101)의 길이방향을 따라 부착된 래크(125)와 치합 설치되는 한편, 상기 윈치(110)의 사방 저면에 부착된 다수의 가이드 롤링수단(122)은 상기 한 쌍의 세로프레임(121)을 감싸게 설치되며, 상기 윈치(110)의 측면에 연결된 모터 고정대(114)의 일측에 부착된 이동모터(123)의 피니언기어(124)는 상기 탑프레임(101)을 감싸는 한 쌍의 가이드 롤링수단(122) 상단에 연결 설치된 래크(125)와 치합 설치된다.For this purpose, the present invention has a pair of vertical frames 121 integrally connected to both sides of a pair of horizontal frames 120, and a pair of guide rolling means 122 attached to the lower sides of both sides of the horizontal frames 120. ) is installed to surround the top frame 101 of the winch station 100, and the pinion gear 124 of the moving motor 123 attached to the rear of the guide rolling means 122 is located in the longitudinal direction of the top frame 101. While installed in engagement with the rack 125 attached along the winch 110, a plurality of guide rolling means 122 attached to the bottom surface of the winch 110 are installed to surround the pair of vertical frames 121, and the winch 110 The pinion gear 124 of the moving motor 123 attached to one side of the motor fixture 114 connected to the side of (110) is connected to the top of a pair of guide rolling means 122 surrounding the top frame 101. It is installed in engagement with the rack (125).

따라서 상기 이동모터(123)의 정역회전 조작에 따라 윈치(110)는 좌우 또 전후로 원활하게 이동하면서 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)의 상부로 정확하게 위치할 수 있게 된다.Therefore, according to the forward and reverse rotation operation of the mobile motor 123, the winch 110 can move smoothly left and right or forward and backward and be accurately positioned at the upper part of the pumping station 310 and the dressing station 320.

또한, 상기 윈치 스테이션(100)은 바텀프레임(102)의 양측에 도 18 내지 도 20과 같이 이동형 스토퍼(130)의 하단 전후에 부착된 가이드 롤링수단(131)이 바텀프레임(102)을 감싸게 설치되어 한 쌍의 이동형 스토퍼(130)는 바텀프레임(102)을 타고 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 전방 수직프레임(103)의 후면에는 후방을 향하도록 다수의 고정형 스토퍼(140)가 부착되며, 상기 이동형 스토퍼(130)의 후방 상단에 드레징 스테이션(320)이 안착상태로 볼팅으로 일체화 적치됨과 아울러 상기 다수의 고정형 스토퍼(140)의 저면에는 펌핑 스테이션(310)의 바텀프레임(314) 상단이 밀착된 상태로 볼팅으로 일체화 적치됨으로써 상기 윈치 스테이션(100)의 내부에 미사용중인 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)을 적치하여 무인 드레저(300)의 전체적인 크기를 콤팩트화 하여 보관하거나 다른 장소로 편리하게 이동할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the winch station 100 is installed on both sides of the bottom frame 102 with guide rolling means 131 attached to the front and rear ends of the movable stopper 130 as shown in FIGS. 18 to 20 to surround the bottom frame 102. A pair of movable stoppers 130 are installed to be able to slide left and right on the bottom frame 102, and a plurality of fixed stoppers 140 are attached to the rear of the front vertical frame 103 to face rearward, The dressing station 320 is integrated with bolting in a seated state at the rear top of the movable stopper 130, and the top of the bottom frame 314 of the pumping station 310 is located on the bottom of the plurality of fixed stoppers 140. By being integrated and placed in close contact with bolting, the unused pumping station 310 and dressing station 320 are placed inside the winch station 100 to compact the overall size of the unmanned dresser 300 for storage or other storage. It provides the effect of conveniently moving to a location.

한편, 위에 설명한 바와 같은 본 발명의 윈치 스테이션(100)에 적치된 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)을 현장에서 작업자 혼자서도 별도의 장비를 동원하지 않고 편리하게 조립하여 무인 드레저(300)를 완성한 후 이를 효율적으로 운용하는 방법에 대해 살펴보기로 한다.On the other hand, the pumping station 310 and the dressing station 320 mounted on the winch station 100 of the present invention as described above can be conveniently assembled in the field by a single worker without mobilizing separate equipment to form an unmanned dressing station 300. After completing , we will look at how to operate it efficiently.

이를 위한 기술구성으로 전방에 위치한 윈치(110)를 후방의 이동형 스토퍼(130)에 적치된 드레징 스테이션(320)의 상부로 이동하고 도 24와 같이 조금구(112)를 드레징 스테이션(320)에 체결한 후 이동형 스토퍼(130)와 볼팅 해제시킨 드레징 스테이션(320)을 권상한 상태에서 도 25와 같이 이동형 스토퍼(130)를 좌우로 이동함으로써 상기 드레징 스테이션(320)의 하강시 간섭을 피하도록 하고, 상기 드레징 스테이션(320)을 스톱게이트 가이드홈(2)을 따라 상단부가 도 26과 같이 이동형 스토퍼(130)의 하부와 일치하는 위치까지 하강한 후 상기 이동형 스토퍼(130)를 원위치로 복원하여 드레징 스테이션(320)의 상단부와 볼팅으로 임시 일체화 적치한다.As a technical configuration for this, the winch 110 located in the front is moved to the upper part of the dressing station 320 mounted on the rear movable stopper 130, and the bit ball 112 is placed in the dressing station 320 as shown in Figure 24. After fastening, the movable stopper 130 and the unbolted dressing station 320 are lifted up and the movable stopper 130 is moved left and right as shown in FIG. 25 to prevent interference when the dressing station 320 is lowered. In order to avoid this, the dressing station 320 is lowered along the stop gate guide groove 2 to a position where the upper end coincides with the lower part of the movable stopper 130 as shown in FIG. 26, and then the movable stopper 130 is returned to its original position. It is restored and temporarily integrated with the upper part of the dressing station 320 by bolting.

즉 상기 드레징 스테이션(320)을 이동형 스토퍼(130)에 임시로 적치함으로써 상기 드레징 스테이션(320)의 상부로 펌핑 스테이션(310)을 위치 이동하여 상호 일체로 연결 조립할 수 있는 여건을 조성한다.That is, by temporarily placing the dressing station 320 on the movable stopper 130, conditions are created in which the pumping station 310 can be moved to the upper part of the dressing station 320 and integrated with each other.

다음으로 상기 임시 적치 고정된 드레징 스테이션(320)으로부터 조금구(112)를 해체한 윈치(110)를 도 29와 같이 전방의 고정형 스토퍼(140)에 적치된 펌핑 스테이션(310)의 상부로 이동하여 조금구(112)를 새로운 펌핑 스테이션(310)에 체결한 후 고정형 스토퍼(140)와 볼팅 해제시킨 펌핑 스테이션(310)을 드레징 스테이션(320)이 위치하는 후방으로 이동하여 드레징 스테이션(320)의 상부에 위치시킨 상태에서 하강하며, 상기 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)을 도 31과 같이 상호 연결와이어(340)로 일체화 연결 조립하며, 상기 이동형 스토퍼(130)의 볼팅을 해제한 후 좌우로 이동하여 무인 드레저(300)의 하강에 따른 간섭을 피한 상태에서 일체화 연결 조립된 무인 드레저(300)를 하강하면서 준설작업을 시행할 수 있게 된다.Next, the winch 110, which dismantled the bit ball 112 from the temporary and fixed dressing station 320, is moved to the upper part of the pumping station 310 placed on the front fixed stopper 140 as shown in FIG. 29. After fastening the little ball 112 to the new pumping station 310, the fixed stopper 140 and the unbolted pumping station 310 are moved to the rear where the dressing station 320 is located and the dressing station 320 ) is lowered while positioned at the top, and the pumping station 310 and dressing station 320 are integrated and assembled with an interconnecting wire 340 as shown in FIG. 31, and the bolting of the movable stopper 130 is performed. After disengaging, dredging work can be performed by lowering the integrated and assembled unmanned dresser (300) while avoiding interference due to the lowering of the unmanned dresser (300) by moving it to the left and right.

1: 취수구 2: 스톱게이트 가이드홈
10:퇴적물 수거기 100: 윈치 스테이션
101, 336: 탑프레임 102, 314, 330: 바텀프레임
110: 윈치 111: 권상 와이어
112: 조금구 120: 가로프레임
121: 세로프레임 122, 131: 가이드 롤링수단
123: 이동모터 124, 328: 피니언기어
125, 326: 래크 130: 이동형 스토퍼
140: 고정형 스토퍼 200: 통합 컨트롤부스
300: 무인 드레저 310: 펌핑 스테이션
311, 311a, 321: 연결고리 312: 수중 워터젯펌프
313: 워터젯 분출관 320: 드레징 스테이션
322: 흡입마우스 323: 퇴적물 흡입관
324: 압축공기 흡입관 324a: 에어호스
325: 센터프레임 327: 주행모터
329: 가이드롤러 332, 359: 가이드레일
333: 워터젯 노즐 334: 워터젯 헤더관
335: 매몰방지 노즐 350: 흡입마우스 수평유지장치
351, 351a: 수직바 353: 가이드프레임
355: 가이드블럭 356: 롤러 지지대
357: 제1 수평유지 롤러 358: 스프링
360: 제2 수평유지 롤러 361: 사이드프레임
370: 라이트 371: 수중카메라
372: 로드셀 373: 수심센서1: Water intake port 2: Stop gate guide groove
10: Sediment collector 100: Winch station
101, 336: Top frame 102, 314, 330: Bottom frame
110: winch 111: hoisting wire
112: Little sphere 120: Horizontal frame
121: vertical frame 122, 131: guide rolling means
123: movement motor 124, 328: pinion gear
125, 326: Rack 130: Mobile stopper
140: Fixed stopper 200: Integrated control booth
300: unmanned dresser 310: pumping station
311, 311a, 321: Connector 312: Submersible water jet pump
313: Waterjet ejection pipe 320: Dressing station
322: suction mouse 323: sediment suction pipe
324: Compressed air suction pipe 324a: Air hose
325: Center frame 327: Travel motor
329: Guide roller 332, 359: Guide rail
333: Waterjet nozzle 334: Waterjet header pipe
335: Anti-burial nozzle 350: Suction mouse leveling device
351, 351a: vertical bar 353: guide frame
355: Guide block 356: Roller support
357: first horizontal maintenance roller 358: spring
360: second horizontal maintenance roller 361: side frame
370: Light 371: Underwater camera
372: Load cell 373: Water depth sensor

Claims (4)

발전소에 냉각수를 공급하기 위한 취수구(1)의 상부 지상에 배치되고, 상단에 윈치(110)가 설치되며, 바텀프레임(102) 양측에 한 쌍의 이동형 스토퍼(130)가 바텀프레임(102)을 타고 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 전방 수직프레임(103)의 후면에 후방을 향하도록 다수의 고정형 스토퍼(140)가 부착된 윈치 스테이션(100)과;
상기 이동형 스토퍼(130)의 후방 상단에 안착상태로 볼팅으로 일체화 적치되는 드레징 스테이션(320) 및 상기 다수의 고정형 스토퍼(140)의 저면에 바텀프레임(314)의 상단이 밀착된 상태로 볼팅으로 일체화 적치되는 펌핑 스테이션(310)으로 구성된 무인 드레저(300)를 포함하는 한편;
상기 무인 드레저(300)의 운용방법은,
상기 윈치(110)를 적치된 드레징 스테이션(320)의 상부로 이동하여 조금구(112)를 드레징 스테이션(320)에 체결한 후 이동형 스토퍼(130)와 볼팅 해제시킨 드레징 스테이션(320)을 권상한 상태에서 이동형 스토퍼(130)를 좌우로 이동시켜 드레징 스테이션(320)의 하강시 간섭을 피하도록 하고, 상기 드레징 스테이션(320)을 취수구(1)의 양측에 설치된 스톱게이트 가이드홈(2)을 따라 상단부가 이동형 스토퍼(130)의 하부와 일치하는 위치까지 하강한 후 상기 이동형 스토퍼(130)를 원위치로 복원하여 드레징 스테이션(320)의 상단부와 볼팅으로 임시 일체화 적치하는 한편,
상기 드레징 스테이션(320)으로부터 조금구(112)를 해체한 윈치(110)를 적치된 펌핑 스테이션(310)의 상부로 이동하여 조금구(112)를 펌핑 스테이션(310)에 체결한 후 고정형 스토퍼(140)와 볼팅 해제시킨 펌핑 스테이션(310)을 드레징 스테이션(320)의 상부까지 이동 및 하강하고, 상기 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)을 상호 연결와이어(340)로 일체화 연결 조립하며, 상기 이동형 스토퍼(130)의 볼팅을 해제한 후 좌우로 이동한 상태에서 일체와 연결 조립된 무인 드레저(300)를 하강하면서 준설작업을 시행하는 것을 특징으로 하는 발전소 취수구 준설용 무인 드레저의 운용방법.
It is placed on the ground above the water intake port (1) for supplying cooling water to the power plant, a winch (110) is installed at the top, and a pair of movable stoppers (130) are installed on both sides of the bottom frame (102) to secure the bottom frame (102). A winch station (100) installed to be able to slide left and right while riding, and having a plurality of fixed stoppers (140) attached to the rear of the front vertical frame (103) to face rearward;
The dressing station 320 is integrated and installed by bolting in a seated state on the rear top of the movable stopper 130, and the top of the bottom frame 314 is in close contact with the bottom of the plurality of fixed stoppers 140 by bolting. It includes an unmanned dresser (300) consisting of an integrated pumping station (310);
The operation method of the unmanned dresser 300 is,
The winch 110 is moved to the upper part of the dressing station 320 and the bit ball 112 is fastened to the dressing station 320, and then the movable stopper 130 and the bolting are released. In a hoisted state, the movable stopper 130 is moved left and right to avoid interference when the dressing station 320 is lowered, and the dressing station 320 is connected to the stop gate guide groove installed on both sides of the water intake port 1. After the upper part is lowered along (2) to a position matching the lower part of the movable stopper 130, the movable stopper 130 is restored to its original position and temporarily integrated with the upper part of the dressing station 320 by bolting.
The winch 110, which dismantled the bit ball 112 from the dressing station 320, is moved to the upper part of the pumping station 310, and the bit ball 112 is fastened to the pumping station 310, followed by a fixed stopper. (140) and the unbolted pumping station (310) are moved and lowered to the upper part of the dressing station (320), and the pumping station (310) and dressing station (320) are integrated and connected with an interconnection wire (340). An unmanned dresser for dredging a power plant water intake, which is characterized in that dredging is performed by lowering the unmanned dresser (300) assembled and connected to the entire unit while unbolting the movable stopper (130) and moving it to the left and right. Operation method.
 제 1항에 있어서,
상기 무인 드레저(300)는 미사용시 펌핑 스테이션(310) 및 드레징 스테이션(320)을 각각 분리하여 윈치 스테이션(100)에 적치 가능하고, 사용시엔 윈치(110)를 이용하여 현장에서 자체적으로 조립하여 준설작업을 시행하는 것을 특징으로 하는 발전소 취수구 준설용 무인 드레저의 운용방법.
According to clause 1,
When the unmanned dresser 300 is not in use, the pumping station 310 and dressing station 320 can be separated and placed on the winch station 100, and when in use, it can be assembled on site by itself using the winch 110. A method of operating an unmanned dredger for dredging a power plant intake, characterized in that dredging work is performed.
 제 1항에 있어서,
상기 무인 드레저(300)는,
윈치(110)에 연결되어 스톱게이트 가이드홈(2)을 따라 승강 가능하게 설치되고, 양측에 한 쌍의 수중 워터젯펌프(312)가 설치된 펌핑 스테이션(310)과;
상기 펌핑 스테이션(310)과 한 쌍의 연결와이어(340)를 매개로 일체화 연결되고, 상기 한 쌍의 스톱게이트 가이드홈(2)을 따라 승강 가능하게 설치되며, 중앙에 좌우 이동가능하게 설치된 퇴적물 흡입관(323)의 하부에 에어 리프팅 펌핑을 위한 압축공기 공급관(324)이 연결되는 한편, 상기 수중 워터젯펌프(312)에 일측이 연결된 워터젯 분출관(313)의 타측이 퇴적물 흡입관(323)의 하단에 형성된 흡입마우스(322)의 내부로 연결된 다수의 워터젯 노즐(333)과 연결되어 흡입마우스(322)의 내부에 워터젯을 분출하면서 전체영역에 교란을 일으키는 드레징 스테이션(320);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 발전소 취수구 준설용 무인 드레저의 운용방법.According to clause 1,
The unmanned dresser 300,
A pumping station (310) connected to the winch (110) and installed to be able to be raised and lowered along the stop gate guide groove (2), and having a pair of submersible water jet pumps (312) installed on both sides;
A sediment suction pipe that is integrally connected to the pumping station 310 via a pair of connection wires 340, is installed to be able to move up and down along the pair of stop gate guide grooves 2, and is movable left and right in the center. A compressed air supply pipe 324 for air lifting pumping is connected to the lower part of (323), while the other side of the water jet ejection pipe 313, one side of which is connected to the underwater water jet pump 312, is connected to the bottom of the sediment suction pipe 323. A dressing station (320) connected to a plurality of water jet nozzles (333) connected to the inside of the formed suction mouth (322) and causing a disturbance in the entire area by ejecting water jets inside the suction mouth (322). A method of operating an unmanned dredger for dredging a power plant water intake. 삭제delete
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