KR102607927B1 - Drone Power Supply - Google Patents

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KR102607927B1
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Abstract

본 발명은, 드론에 케이블을 통하여 전원을 공급하는 드론 전원공급장치에 있어서, 회전축을 구비하며, 상기 케이블이 감기거나 풀리는 케이블드럼; 상기 케이블드럼의 회전축과 연결되어, 상기 케이블드럼을 구동하는 모터부; 상기 케이블드럼 전방에 배치되며 한 쌍의 플레이트가 서로 이격되어 상기 케이블을 수용하는 몸체와, 상기 한 쌍의 플레이트 사이에 형성되어 상기 케이블을 가이드하는 복수개의 가이드롤러와, 상기 케이블의 장력에 따라 이동하는 이동롤러와, 상기 이동롤러의 이동을 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 따라 상기 모터부를 제어하는 제어부재를 포함하는 장력제어부; 및 상기 드론 및 모터부에 전원을 인가하는 전원공급부;를 포함하는 드론 전원공급장치를 제공한다.
본 발명에 따른 드론 전원공급장치에 의하면, 전원공급장치 내부에 장력제어부를 배치하여, 유선 드론에 전원을 공급하는 케이블의 장력을 감지하고, 이에 따라 케이블의 권취속도를 조절함으로써 장력을 적정범위에서 조절하여 케이블 또는 유선 드론의 파손을 방지 할 수 있다.The present invention relates to a drone power supply device that supplies power to a drone through a cable, including a cable drum having a rotating shaft and around which the cable is wound or unwound; a motor unit connected to the rotation axis of the cable drum and driving the cable drum; A body disposed in front of the cable drum and having a pair of plates spaced apart from each other to accommodate the cable; a plurality of guide rollers formed between the pair of plates to guide the cable; and moving according to the tension of the cable. A tension control unit including a moving roller, a sensor that detects movement of the moving roller, and a control member that controls the motor unit according to detection by the sensor; and a power supply unit that applies power to the drone and motor unit.
According to the drone power supply device according to the present invention, a tension control unit is placed inside the power supply device to detect the tension of the cable that supplies power to the wired drone, and adjust the winding speed of the cable accordingly to keep the tension within an appropriate range. You can prevent damage to cables or wired drones by adjusting them.

Description

드론 전원공급장치{Drone Power Supply}Drone Power Supply {Drone Power Supply}

본 발명은 드론 전원공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 유선 드론과 전원공급장치를 제어하여 유선 드론에 전력을 지원하는 드론 전원공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drone power supply device, and more specifically, to a drone power supply device that provides power to a wired drone by controlling the wired drone and the power supply device.

최근 들어, 무인비행체 즉, 드론이 개발되어 상용화되고 있다. 드론은 카메라 및 각종 센서를 장착하여 무인으로 비행가능하며, 각종 필요한 업무에 투입되고 있다. 예를 들어, 드론은 환경감시, 산불감시, 방송중계, 스포츠중계, 농약살포, 도로감시, 보안, 군사, 레저, 스포츠 등 광범위한 용도로 사용된다.Recently, unmanned aerial vehicles, or drones, have been developed and commercialized. Drones are equipped with cameras and various sensors and can fly unmanned, and are used for various necessary tasks. For example, drones are used for a wide range of purposes, including environmental monitoring, forest fire monitoring, broadcasting, sports broadcasting, pesticide spraying, road surveillance, security, military, leisure, and sports.

하지만 전통적인 드론은, 내부에 배터리를 통해 비행하여 임무를 수행하기 때문에 체공시간에 한계가 있는 문제점이 있었다. 특히, 카메라와 같은 무거운 장비를 장착한 드론의 비행을 위해서는 고용량의 배터리를 드론에 장착하여야 하고, 이는 다시 드론의 무게를 증가시키는 문제점으로 부각된다.However, traditional drones have a problem with limited flight time because they fly with an internal battery to perform their mission. In particular, in order to fly a drone equipped with heavy equipment such as a camera, a high-capacity battery must be installed on the drone, which again raises the problem of increasing the weight of the drone.

이와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 비행하는 드론과 지상통제장비를 분리하고, 지상통제장비와 드론 사이를 유선을 연결하여 지상으로부터 전원을 공급받는 테더 드론(Tethered-drone)이 제안되었다.In order to improve this problem, a tethered-drone was proposed that separates the flying drone from the ground control equipment and connects a wire between the ground control equipment and the drone to supply power from the ground.

자세히, 테더 드론은, 드론과 분리된 지상통제장비로부터 연장된 케이블(cable)과 연결되어 전원을 공급받으며, 드론 조종사의 컨트롤에 의해 비행을 수행할 수 있다. In detail, the tethered drone receives power by connecting to a cable extended from ground control equipment separate from the drone, and can fly under the control of the drone pilot.

상기 테더드 론이 상승 또는 하강하는 경우, 상기 케이블의 권취속도와 상기 테더 드론의 승하강 속도가 차이가 나면 상기 케이블에 큰 장력이 걸리는 경우가 발생하게 된다. 상기 케이블에 지난친 장력이 인가되게 되면, 케이블 또는 테더 드론의 연결부가 파손되는 문제점이 발생한다. When the tethered drone rises or falls, if there is a difference between the winding speed of the cable and the raising and lowering speed of the tethered drone, a large tension may be applied to the cable. If excessive tension is applied to the cable, a problem occurs in which the connection part of the cable or tether drone is damaged.

대한민국 등록특허 제10-2150856호(발명의 명칭 : 유선드론 시스템)Republic of Korea Patent No. 10-2150856 (Title of invention: Wired drone system)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 유선 드론에 전원을 공급하는 케이블의 장력을 제어하여, 유선 드론 또는 케이블의 파손현상을 사전에 방지하는 드론 전원공급장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide a drone power supply device that prevents damage to the wired drone or cable in advance by controlling the tension of the cable that supplies power to the wired drone. there is.

본 발명은, 드론에 케이블을 통하여 전원을 공급하는 드론 전원공급장치에 있어서, 회전축을 구비하며, 상기 케이블이 감기거나 풀리는 케이블드럼, 상기 케이블드럼의 회전축과 연결되어, 상기 케이블드럼을 구동하는 모터부, 상기 케이블드럼 전방에 배치되며 한 쌍의 플레이트가 서로 이격되어 상기 케이블을 수용하는 몸체와, 상기 한 쌍의 플레이트 사이에 형성되어 상기 케이블을 가이드하는 복수개의 가이드롤러와, 상기 케이블의 장력에 따라 이동하는 이동롤러와, 상기 이동롤러의 이동을 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 따라 상기 모터부를 제어하는 제어부재를 포함하는 장력제어부 및 상기 드론 및 모터부에 전원을 인가하는 전원공급부를 포함하되, 상기 몸체는, 상기 케이블의 장력에 의해 상기 이동롤러가 이동하는 가이드슬롯이 형성되며, 상기 센서는, 상기 이동롤러가 상기 가이드슬롯의 제1소정위치까지의 이동여부를 감지하는 제1센서와, 상기 제1소정위치의 일 측에 이격되어 위치하는 제2소정위치까지의 상기 이동롤러의 이동여부를 감지하는 제2센서를 포함하고, 상기 제1센서는, 상기 가이드슬롯의 원점부터 상기 제1소정위치까지 이동하는 상기 이동롤러의 위치를 감지하는 제1스위치와, 상기 제2센서는, 상기 제1소정위치를 통과하여 상기 제2소정위치를 이동하는 상기 이동롤러의 위치를 감지하는 제2스위치를 포함하는 드론 전원공급장치를 제공한다.The present invention relates to a drone power supply device that supplies power to a drone through a cable, including a rotating shaft, a cable drum on which the cable is wound or unwound, and a motor connected to the rotating shaft of the cable drum to drive the cable drum. a body disposed in front of the cable drum and having a pair of plates spaced apart from each other to accommodate the cable; a plurality of guide rollers formed between the pair of plates to guide the cable; and A tension control unit including a moving roller that moves along, a sensor that detects the movement of the moving roller, a control member that controls the motor unit according to detection by the sensor, and a power supply unit that applies power to the drone and the motor unit. Including, the body is formed with a guide slot through which the moving roller moves by the tension of the cable, and the sensor is a first device that detects whether the moving roller moves to a first predetermined position of the guide slot. It includes a sensor and a second sensor that detects whether the moving roller moves to a second predetermined position spaced apart from one side of the first predetermined position, and the first sensor detects whether the moving roller moves from the origin of the guide slot. A first switch that detects the position of the moving roller moving to the first predetermined position, and the second sensor detects the position of the moving roller that passes the first predetermined position and moves to the second predetermined position. A drone power supply device including a second switch is provided.

상기 몸체는, 상기 케이블의 장력에 의해 상기 이동롤러가 이동하는 가이드슬롯이 형성되며, 상기 센서는, 상기 이동롤러가 상기 가이드슬롯의 제1소정위치까지의 이동여부를 감지하는 제1센서와, 상기 제1소정위치의 일 측에 이격되어 위치하는 제2소정위치까지의 상기 이동롤러의 이동여부를 감지하는 제2센서를 포함할 수 있다.The body is formed with a guide slot through which the moving roller moves by the tension of the cable, and the sensor includes a first sensor that detects whether the moving roller moves to a first predetermined position of the guide slot, It may include a second sensor that detects whether the moving roller moves to a second predetermined position spaced apart from one side of the first predetermined position.

상기 제어부재는, 상기 제1,2센서에 의하여 측정된 상기 이동롤러의 위치에 따라 상기 모터부의 구동속도를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control member may control the driving speed of the motor unit according to the position of the moving roller measured by the first and second sensors.

본 발명에 따른 드론 전원공급장치에 의하면, 일단이 상기 이동롤러에 연결되고, 타단은 상기 몸체에 연결되어, 상기 이동롤러가 이동 시 상기 이동롤러를 상기 가이드슬롯의 원점으로 이동시키는 스프링을 더 포함할 수 있다.According to the drone power supply device according to the present invention, one end is connected to the moving roller and the other end is connected to the body, and further includes a spring that moves the moving roller to the origin of the guide slot when the moving roller moves. can do.

본 발명에 따른 드론 전원공급장치에 의하면, 상기 장력제어부를 좌, 우측으로 이송시키는 이송축과, 상기 이송축과 이격되어 배치되며, 상기 이송축에 의해 이동하는 상기 장력제어부를 가이드하는 가이드축과, 상기 이송축 및 가이드축을 지지하는 케이스를 더 포함할 수 있다.According to the drone power supply device according to the present invention, a transport axis that transports the tension control unit to the left and right, a guide axis that is arranged to be spaced apart from the transport axis and guides the tension control unit moving by the transport axis; , It may further include a case supporting the transfer axis and the guide axis.

본 발명에 따른 드론 전원공급장치에 의하면, 상기 모터부의 구동축의 회전력을 상기 이송축으로 전달하는 전달수단을 더 포함할 수 있다.According to the drone power supply device according to the present invention, it may further include a transmission means for transmitting the rotational force of the drive shaft of the motor unit to the transfer shaft.

상기 모터부는, 구동축을 회전시키는 모터와, 일단이 상기 모터의 구동축과 연결되고, 타단은 상기 이송축과 연결되는 제1밸트와, 일단이 상기 모터의 구동축과 연결되고, 타단은 상기 회전축과 연결되는 제2밸트를 포함할 수 있다.The motor unit includes a motor that rotates a drive shaft, a first belt having one end connected to the drive shaft of the motor and the other end connected to the transfer shaft, one end connected to the drive shaft of the motor, and the other end connected to the rotation shaft. It may include a second belt.

본 발명에 따른 드론 전원공급장치에 의하면, 전원공급장치 내부에 장력제어부를 배치하여, 유선 드론에 전원을 공급하는 케이블의 장력을 감지하고, 이에 따라 케이블의 권취속도를 조절함으로써 장력을 적정범위에서 조절하여 케이블 또는 유선 드론의 파손을 방지 할 수 있다.According to the drone power supply device according to the present invention, a tension control unit is placed inside the power supply device to detect the tension of the cable that supplies power to the wired drone, and adjust the winding speed of the cable accordingly to keep the tension within an appropriate range. You can prevent damage to cables or wired drones by adjusting them.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 전원공급장치의 도면이다.
도 2는 도 1의 좌측사시도이다.
도 3은 도 1의 우측사시도이다.
도 4는 도 1의 평면도이다.
도 5는 장력제어부의 사시도이다.
도 6은 도 5의 좌측면도이다.
도 7A 내지 도 7C는 도 5의 A를 확대한 도면이다. 1 is a diagram of a drone power supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a left perspective view of Figure 1.
Figure 3 is a right perspective view of Figure 1.
Figure 4 is a plan view of Figure 1.
Figure 5 is a perspective view of the tension control unit.
Figure 6 is a left side view of Figure 5.
Figures 7A to 7C are enlarged views of A in Figure 5.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.

이하부터는, 도 1 내지 도 7c를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 드론 전원공급장치(100)에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the drone power supply device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7C.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 지면상에 설치되는 드론 전원공급장치(100)는 케이블(111: Cable)을 통하여 테더 드론(D: Tethered drone)에 전원을 공급한다.Referring to FIGS. 1 to 4, the drone power supply device 100 installed on the ground supplies power to a tethered drone (D) through a cable (111).

상기 드론 전원공급장치(100)는 케이블드럼(110), 모터부(120), 장력제어부(130), 전원공급부(140), 이송축(150), 가이드축(160) 및 케이스(170)를 포함한다. The drone power supply device 100 includes a cable drum 110, a motor unit 120, a tension control unit 130, a power supply unit 140, a transfer shaft 150, a guide shaft 160, and a case 170. Includes.

상기 케이블드럼(110)은 중앙에 회전축(112)을 구비하며, 상기 회전축(112)을 중심으로 회전하며, 상기 테더 드론(D)의 비행에 따라 상기 케이블(111)을 권취시키거나 풀어주게 된다.The cable drum 110 has a rotation axis 112 in the center, rotates around the rotation axis 112, and winds or unwinds the cable 111 according to the flight of the tethered drone (D). .

상기 모터부(120)는 상기 케이블드럼(110)의 회전축(112)과 연결되어, 상기 케이블드럼(110)을 구동한다. 여기서, 상기 모터부(120)는 모터(121), 구동축(122), 제1밸트(123) 및 제2밸트(124)를 포함한다. The motor unit 120 is connected to the rotation shaft 112 of the cable drum 110 and drives the cable drum 110. Here, the motor unit 120 includes a motor 121, a drive shaft 122, a first belt 123, and a second belt 124.

상기 모터(121)는 구동축(122)을 회전시킨다. The motor 121 rotates the drive shaft 122.

상기 제1밸트(123)는 일단이 상기 모터(121)의 구동축(122)과 연결되고, 타단은 상기 이송축(150)과 연결되어, 상기 장력제어부를 좌, 우측으로 왕복운동을 시키게 된다. One end of the first belt 123 is connected to the drive shaft 122 of the motor 121, and the other end is connected to the transfer shaft 150, causing the tension control unit to reciprocate left and right.

상기 제2밸트(124)는 일단이 상기 모터(121)의 구동축(122)과 연결되고, 타단은 상기 회전축(112)과 연결되어, 상기 케이블드럼(110)을 회전운동을 하게하여, 상기 케이블드럼(110)에 감긴 케이블(111)을 상기 장력제어부(130)측으로 배치하게된다.The second belt 124 has one end connected to the drive shaft 122 of the motor 121 and the other end connected to the rotation shaft 112 to rotate the cable drum 110, thereby rotating the cable. The cable 111 wound around the drum 110 is placed toward the tension control unit 130.

상기 장력제어부(130)는 상기 케이블드럼(110) 전방에 배치된다. 여기서, 상기 장력제어부(130)는 몸체(131), 복수개의 가이드롤러(132), 이동롤러(133), 센서(134) 및 제어부재(미도시)를 포함한다. The tension control unit 130 is disposed in front of the cable drum 110. Here, the tension control unit 130 includes a body 131, a plurality of guide rollers 132, a moving roller 133, a sensor 134, and a control member (not shown).

상기 전원공급부(140)는 상기 테더 드론(D) 및 모터(120)에 전원을 인가한다. 여기서, 상기 전원공급부(140)는 상기 테더 드론(D) 및 모터(120)에 전원을 인가하기 위해 배터리(미도시) 및 전원부(미도시)를 포함하는데, 이때, 배터리는 전력을 저장하고 관리할 수 있으며, 예컨대, 전원저장부, 연결포트 및 전원공급 제어부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 동작할 수 있다. The power supply unit 140 applies power to the tethered drone (D) and the motor 120. Here, the power supply unit 140 includes a battery (not shown) and a power unit (not shown) to apply power to the tethered drone (D) and the motor 120. At this time, the battery stores and manages power. For example, it may operate by including at least one of a power storage unit, a connection port, and a power supply control unit.

또한, 전원부는 AC-DC컨버터 및 전력모듈을 사용할 수 있다. 여기서, AC-DC 컨버터는, 배터리 또는 외부로부터 공급되는 전원이 교류(AC) 전력인 경우, 교류(AC) 전력을 직류(DC) 전력으로 변환하여 케이블을 통해 테더 드론(D)으로 공급하도록 구성될 수 있다. 이는, 교류(AC) 전력 보다 고전압인 직류(DC) 전력으로 전원을 송신하는 것이 보다 효율적이기 때문에 상기 테더 드론(D)을 장기간 비행할 수 있다. Additionally, the power source can use AC-DC converters and power modules. Here, the AC-DC converter is configured to convert alternating current (AC) power into direct current (DC) power when the power supplied from the battery or externally is alternating current (AC) power and supply it to the tethered drone (D) through a cable. It can be. This is because it is more efficient to transmit power with high-voltage direct current (DC) power than with alternating current (AC) power, so the tethered drone (D) can fly for a long period of time.

상기 이송축(150)은 상기 장력제어부(130)를 좌, 우측으로 이송시킨다. 이때, 상기 이송축(150)은 일실시예로, 리버스캠 스크류(Reversecam screw)를 사용할 수 있으며, 상기 모터부(120)에 의해 한 방향으로만 회전하여도, 좌, 우측으로 왕복 운동이 가능하다. The transfer shaft 150 transfers the tension control unit 130 to the left and right. At this time, as an example, the transfer shaft 150 can use a reverse cam screw, and can reciprocate left and right even if it rotates in only one direction by the motor unit 120. do.

상기 가이드축(160)은 상기 이송축(150)과 이격되어 배치되며, 상기 이송축(150)에 의해 이동하는 상기 장력제어부(130)를 가이드한다. 이때, 상기 가이드축(160)은 상기 장력제어부(130)를 고정하게 되어 보다 안정적으로 상기 케이블(111)의 장력을 제어할 수 있다. The guide shaft 160 is disposed to be spaced apart from the transfer shaft 150 and guides the tension control unit 130 moving by the transfer shaft 150. At this time, the guide shaft 160 fixes the tension control unit 130 and can control the tension of the cable 111 more stably.

상기 케이스(170)는 상기 케이블드럼(110), 모터(120) 및 장력제어부(130)가 내부에 설치되며, 상기 이송축(150) 및 가이드축(160)을 지지한다. 또한, 상기 케이스는(170) 이동 가능한 캐리어(Carrier) 형태로 구현되어 손잡이를 이용하여 끌고 이동할 수 있는 구조로 형성된다. The case 170 has the cable drum 110, motor 120, and tension control unit 130 installed therein, and supports the transfer shaft 150 and the guide shaft 160. In addition, the case 170 is implemented in the form of a movable carrier and has a structure that can be dragged and moved using a handle.

도 5 및 도 6을 참조하여, 장력제어부(130)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. With reference to FIGS. 5 and 6 , the tension control unit 130 will be described in detail.

상기 장력제어부(130)는 몸체(131), 복수개의 가이드롤러(132), 이동롤러(133), 센서(134) 및 제어부재(미도시)를 포함한다. The tension control unit 130 includes a body 131, a plurality of guide rollers 132, a moving roller 133, a sensor 134, and a control member (not shown).

상기 몸체(131)는 상기 케이블드럼(111) 전방에 배치되며, 한 쌍의 플레이트가 서로 이격되어 상기 케이블(111)을 수용한다.The body 131 is disposed in front of the cable drum 111, and a pair of plates are spaced apart from each other to accommodate the cable 111.

상기 복수개의 가이드롤러(132)는 상기 한 쌍의 플레이트 사이에 형성되어 상기 케이블(111)을 가이드한다. 상기 이동롤러(133)는 상기 드론(D)의 이동에 따라, 상기 케이블(111)의 장력이 변화에 따라 이동하게 된다. 이때, 상기 몸체(131)는 상기 케이블(111)의 장력에 의해 상기 이동롤러(133)가 이동하는 가이드슬롯(131a)이 형성된다. The plurality of guide rollers 132 are formed between the pair of plates to guide the cable 111. The moving roller 133 moves as the tension of the cable 111 changes as the drone D moves. At this time, the body 131 is formed with a guide slot 131a through which the moving roller 133 moves by the tension of the cable 111.

그리고, 상기 센서(134)는 상기 이동롤러(133)의 이동을 감지하기 위해, 상기 가이드슬롯(131a)의 제1소정위치(P1) 및 제2소정위치(P2)를 이동하는 상기 이동롤러(133)를 각각 감지하는 제1센서(134a) 및 제2센서(134b)가 배치된다. In addition, the sensor 134 is configured to detect the movement of the moving roller 133 by moving the first predetermined position (P1) and the second predetermined position (P2) of the guide slot (131a). A first sensor (134a) and a second sensor (134b) that respectively detect 133) are disposed.

상기 제1센서(134a)는 상기 이동롤러(33)가 상기 가이드슬롯(131a)의 제1소정위치(P1)까지의 이동여부를 감지하고, 상기 제2센서(134b)는 상기 제1소정위치(P1)의 일 측에 이격되어 위치하는 제2소정위치(P2)까지의 상기 이동롤러(133)의 이동여부를 감지한다. The first sensor (134a) detects whether the moving roller (33) moves to the first predetermined position (P1) of the guide slot (131a), and the second sensor (134b) detects whether the moving roller (33) moves to the first predetermined position (P1) of the guide slot (131a). It detects whether the moving roller 133 moves to a second predetermined position (P2) located at a distance from one side of (P1).

여기서, 상기 제어부재(미도시)는 상기 제1, 2센서(134a, 134b)에 의하여 측정된 상기 이동롤러(133)의 위치에 따라 상기 모터부(120)의 구동속도를 제어한다. Here, the control member (not shown) controls the driving speed of the motor unit 120 according to the position of the moving roller 133 measured by the first and second sensors 134a and 134b.

그리고, 상기 스프링(미도시)이 설치되어, 일단이 상기 이동롤러(133)에 연결되고, 타단은 상기 몸체(131)에 연결되어, 상기 이동롤러(133)가 이동 시 상기 이동롤러(133)를 상기 가이드슬롯(131a)의 원점으로 이동시키게 된다.In addition, the spring (not shown) is installed, one end is connected to the moving roller 133, and the other end is connected to the body 131, so that when the moving roller 133 moves, the moving roller 133 is moved to the origin of the guide slot (131a).

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 케이블(111)의 장력에 의해 이동한 상기 이동롤러(133)의 위치를 측정하는 센서(134)를 나타냈다.Referring to FIGS. 7A to 7C, a sensor 134 is shown that measures the position of the moving roller 133 moved by the tension of the cable 111.

먼저, 상기 이동롤러(133)는 상기 가이드슬롯(131a)의 원점에 배치되고, 상기 케이블(111)의 장력에 의해 점점 상기 가이드슬롯(131a)의 제1소정위치(P1)에서 이동하게 되고, 상기 제1소정위치(P1)에 제1센서(134a)가 배치되고, 상기 제1센서(134a)에 설치된 제1스위치(SW1)가 상기 제1소정위치(P1)에서 이동하는 상기 이동롤러(133)의 위치를 감지하여, 상기 제어부재(미도시)에서 상기 모터부(120)측으로 신호를 주어 상기 모터(121)의 속도를 제어하여 1차적으로 상기 케이블(111)의 장력을 제어하게 된다. First, the moving roller 133 is placed at the origin of the guide slot 131a, and gradually moves from the first predetermined position P1 of the guide slot 131a due to the tension of the cable 111, A first sensor (134a) is disposed at the first predetermined position (P1), and the first switch (SW1) installed on the first sensor (134a) moves the moving roller ( 133) is detected, and the control member (not shown) sends a signal to the motor unit 120 to control the speed of the motor 121 to primarily control the tension of the cable 111. .

다음으로, 상기 제1소정위치(P1)를 통과한 상기 이동롤러(133)의 위치를 감지하기 위해 상기 제2소정위치(P2)에 상기 제2센서(134b)가 배치되고, 상기 제2센서(134b)에 설치된 제2스위치(SW2)가 상기 제2소정위치(P2)에서 이동하는 상기 이동롤러(133)의 위치를 감지하여, 상기 제어부재(미도시)에서 상기 모터부(120)측으로 신호를 주어 상기 모터(121)의 속도를 제어하여 2차적으로 상기 케이블(111)의 장력을 제어하게 된다. Next, the second sensor 134b is disposed at the second predetermined position (P2) to detect the position of the moving roller 133 that has passed the first predetermined position (P1), and the second sensor The second switch (SW2) installed at (134b) detects the position of the moving roller 133 moving from the second predetermined position (P2) and moves from the control member (not shown) to the motor unit 120. By giving a signal to control the speed of the motor 121, the tension of the cable 111 is secondarily controlled.

마지막으로, 상기 케이블(111)의 장력에 의해 상기 가이드슬롯(131a)의 끝점까지 이동한 상기 이동롤러(133)를 상기 스프링(미도시)에 의해 상기 가이드슬롯(131a)의 원점으로 돌아가게 되며, 위에서 언급한 상기 이동롤러(133)의 이동이 반복적으로 하여 상기 케이블(111)의 장력을 제어하게 된다. Finally, the moving roller 133, which has moved to the end point of the guide slot 131a due to the tension of the cable 111, is returned to the origin of the guide slot 131a by the spring (not shown). , the movement of the moving roller 133 mentioned above is repeated to control the tension of the cable 111.

100 : 드론 전원공급장치
110 : 케이블드럼 111 : 케이블
112 : 회전축 120 : 모터부
121 : 모터 122 : 구동축
123 : 제1밸트 124 : 제2밸트
130 : 장력제어부 131 : 몸체
131a : 가이드슬롯 132 : 복수개의 가이드롤러
133 : 이동롤러 134 : 센서
134a : 제1센서 134b : 제2센서
140 : 전원공급부 150 : 이송축
160 : 가이드축 170 : 케이스
D : 테더 드론 P1 : 제1소정위치
P2 : 제2소정위치 SW1 : 제1스위치
SW2 : 제2스위치100: Drone power supply device
110: cable drum 111: cable
112: rotation shaft 120: motor unit
121: motor 122: drive shaft
123: 1st belt 124: 2nd belt
130: Tension control unit 131: Body
131a: Guide slot 132: Multiple guide rollers
133: moving roller 134: sensor
134a: first sensor 134b: second sensor
140: power supply unit 150: transfer axis
160: Guide axis 170: Case
D: Tethered drone P1: First predetermined position
P2: 2nd predetermined position SW1: 1st switch
SW2: 2nd switch

Claims (7)

드론에 케이블을 통하여 전원을 공급하는 드론 전원공급장치에 있어서,
회전축을 구비하며, 상기 케이블이 감기거나 풀리는 케이블드럼;
상기 케이블드럼의 회전축과 연결되어, 상기 케이블드럼을 구동하는 모터부;
상기 케이블드럼 전방에 배치되며 한 쌍의 플레이트가 서로 이격되어 상기 케이블을 수용하는 몸체와, 상기 한 쌍의 플레이트 사이에 형성되어 상기 케이블을 가이드하는 복수개의 가이드롤러와, 상기 케이블의 장력에 따라 이동하는 이동롤러와, 상기 이동롤러의 이동을 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 따라 상기 모터부를 제어하는 제어부재를 포함하는 장력제어부; 및
상기 드론 및 모터부에 전원을 인가하는 전원공급부를 포함하되,
상기 몸체는,
상기 케이블의 장력에 의해 상기 이동롤러가 이동하는 가이드슬롯이 형성되며,
상기 센서는,
상기 이동롤러가 상기 가이드슬롯의 제1소정위치까지의 이동여부를 감지하는 제1센서와,
상기 제1소정위치의 일 측에 이격되어 위치하는 제2소정위치까지의 상기 이동롤러의 이동여부를 감지하는 제2센서를 포함하고,
상기 제1센서는,
상기 가이드슬롯의 원점부터 상기 제1소정위치까지 이동하는 상기 이동롤러의 위치를 감지하는 제1스위치와,
상기 제2센서는,
상기 제1소정위치를 통과하여 상기 제2소정위치를 이동하는 상기 이동롤러의 위치를 감지하는 제2스위치를 포함하는 드론 전원공급장치.In the drone power supply device that supplies power to the drone through a cable,
A cable drum having a rotating shaft and around which the cable is wound or unwound;
a motor unit connected to the rotation axis of the cable drum and driving the cable drum;
A body disposed in front of the cable drum and having a pair of plates spaced apart from each other to accommodate the cable; a plurality of guide rollers formed between the pair of plates to guide the cable; and moving according to the tension of the cable. A tension control unit including a moving roller, a sensor that detects movement of the moving roller, and a control member that controls the motor unit according to detection by the sensor; and
Including a power supply unit that applies power to the drone and motor unit,
The body is,
A guide slot through which the moving roller moves is formed by the tension of the cable,
The sensor is,
A first sensor that detects whether the moving roller moves to a first predetermined position of the guide slot,
It includes a second sensor that detects whether the moving roller moves to a second predetermined position located at a distance from the first predetermined position,
The first sensor is,
a first switch that detects the position of the moving roller moving from the origin of the guide slot to the first predetermined position;
The second sensor is,
A drone power supply device comprising a second switch that detects the position of the moving roller passing the first predetermined position and moving to the second predetermined position. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부재는,
상기 제1,2센서에 의하여 측정된 상기 이동롤러의 위치에 따라 상기 모터부의 구동속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 전원공급장치. In claim 1,
The control member is,
A drone power supply device, characterized in that the driving speed of the motor unit is controlled according to the position of the moving roller measured by the first and second sensors. 청구항 1에 있어서,
일단이 상기 이동롤러에 연결되고, 타단은 상기 몸체에 연결되어, 상기 이동롤러가 이동 시 상기 이동롤러를 상기 가이드슬롯의 원점으로 이동시키는 스프링을 더 포함하는 드론 전원공급장치. In claim 1,
A drone power supply device further comprising a spring, one end of which is connected to the moving roller and the other end connected to the body, which moves the moving roller to the origin of the guide slot when the moving roller moves. 청구항 1에 있어서,
상기 장력제어부를 좌, 우측으로 이송시키는 이송축과,
상기 이송축과 이격되어 배치되며, 상기 이송축에 의해 이동하는 상기 장력제어부를 가이드하는 가이드축과,
상기 이송축 및 가이드축을 지지하는 케이스를 더 포함하는 드론 전원공급장치.In claim 1,
A transport axis that transports the tension control unit to the left and right,
A guide axis disposed to be spaced apart from the transport axis and guiding the tension control unit moving by the transport axis;
A drone power supply device further comprising a case supporting the transfer axis and the guide axis. 청구항 5에 있어서,
상기 모터부의 구동축의 회전력을 상기 이송축으로 전달하는 전달수단을 더 포함하는 드론 전원공급장치. In claim 5,
A drone power supply device further comprising a transmission means for transmitting the rotational force of the drive shaft of the motor unit to the transfer shaft. 청구항 6에 있어서,
상기 모터부는,
구동축을 회전시키는 모터와,
일단이 상기 모터의 구동축과 연결되고, 타단은 상기 이송축과 연결되는 제1밸트와,
일단이 상기 모터의 구동축과 연결되고, 타단은 상기 회전축과 연결되는 제2밸트를 포함하는 드론 전원 공급장치. In claim 6,
The motor part,
A motor that rotates the drive shaft,
A first belt at one end connected to the drive shaft of the motor and at the other end connected to the transfer shaft,
A drone power supply device including a second belt, one end of which is connected to the drive shaft of the motor, and the other end of which is connected to the rotation shaft.
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