KR102607732B1 - Metal Foreign Matter Separator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 금속 이물 분리 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 선별 대상체가 낙하하는 경로 상에 흡착 유닛의 자석체 및 커버를 위치시켜 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 자력을 이용해 흡착한 후 마그넷 하우징으로 자석체 및 커버를 이동하여 자석체를 커버로부터 이탈시킴에 따라 금속 이물을 분리시키는 금속 이물 분리 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 선별 대상체 내에 포함된 금속 이물을 분리하기 위한 금속 이물 분리 장치에 있어서, 내부에 일정 수용 공간이 형성되고, 상기 선별 대상체가 유입되어 낙하되는 이동 하우징; 상기 이동 하우징의 일방향으로 연장되어 형성되며 하부측에 배출부가 형성된 마그넷 하우징; 상기 마그넷 하우징 내측에 수용되되 상기 이동 하우징의 내로 선택적으로 유입되도록 설치되어 상기 이동 하우징 내에 낙하되는 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 흡착하고, 횡방향으로 배열되는 복수개의 자석체 및 상기 자석체를 내측에 수용하는 커버를 포함하는 흡착 유닛; 상기 흡착 유닛을 상기 마그넷 하우징에서 상기 이동 하우징으로 이동시키는 제 1 구동부; 및 상기 제 1 구동부를 제어하여 상기 흡착 유닛이 상기 이동 하우징 내에 금속 이물을 흡착할 시에는 상기 커버에 자석체가 수용된 상태로 상기 커버 외면에 금속 이물이 흡착되도록 하고, 상기 마그넷 하우징에서 금속 이물을 배출할 시에는 상기 자석체가 상기 커버로부터 이탈하여 상기 커버 외면에 흡착된 금속 이물이 흡착 해제되도록 하는 제어부;를 포함한다. The present invention relates to a metal foreign matter separation device. More specifically, the present invention relates to a device for separating metal foreign substances, and more specifically, by placing the magnet body and cover of the adsorption unit on the path along which the selection object falls, metal foreign substances contained in the selection object are adsorbed using magnetic force, and then the magnet is transferred to the magnet housing. It relates to a metal foreign matter separation device that separates metal foreign substances by moving the sieve and the cover to separate the magnet body from the cover.
To this end, the present invention provides a metal foreign matter separation device for separating metal foreign substances contained in a screening object, comprising: a movable housing in which a certain receiving space is formed and into which the screening object is introduced and dropped; a magnet housing extending in one direction of the movable housing and having a discharge portion formed on a lower side; The magnet is accommodated inside the housing and is installed to selectively flow into the movable housing to adsorb metal foreign substances contained in the sorting object that falls into the movable housing, and a plurality of magnet bodies arranged in the transverse direction and the magnet body inside the magnet body. An adsorption unit including a cover accommodated therein; a first driving unit that moves the suction unit from the magnet housing to the mobile housing; and controls the first driving unit to adsorb the metal foreign matter to the outer surface of the cover while the magnet body is accommodated in the cover when the adsorption unit adsorbs the metal foreign matter in the mobile housing, and discharges the metal foreign matter from the magnet housing. It includes a control unit that causes the magnet body to separate from the cover and release the metal foreign matter adsorbed on the outer surface of the cover.
Description
본 발명은 금속 이물 분리 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 선별 대상체가 낙하하는 경로 상에 흡착 유닛의 자석체 및 커버를 위치시켜 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 자력을 이용해 흡착한 후 마그넷 하우징으로 자석체 및 커버를 이동하여 자석체를 커버로부터 이탈시킴에 따라 금속 이물을 분리시키는 금속 이물 분리 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a metal foreign matter separation device. More specifically, the present invention relates to a device for separating metal foreign substances, and more specifically, by placing the magnet body and cover of the adsorption unit on the path along which the selection object falls, metal foreign substances contained in the selection object are adsorbed using magnetic force, and then the magnet is transferred to the magnet housing. It relates to a metal foreign matter separation device that separates metal foreign substances by moving the sieve and the cover to separate the magnet body from the cover.
고형체는 물론 액상의 물질 내에 다양한 이물질이나 불순물을 선별하기 위한 다양한 선별 장치들이 개시되고 있다. Various screening devices have been disclosed for screening various foreign substances or impurities in solid as well as liquid substances.
이러한 선별 대상체 내에 불순물 중 금속 이물의 경우, 선별 대상체가 비자성체인 경우, 금속 이물을 자력을 이용하여 흡착하여 선별 대상체로부터 분리시키는 선별 장치들이 다수 개시되어 있다. In the case of metal foreign substances among the impurities in such a selection object, when the selection object is a non-magnetic material, a number of screening devices have been disclosed that adsorb the metal foreign matter using magnetic force and separate it from the selection object.
하지만 이러한 선별 장치들은 단순히 선별 대상체 내에 자석을 위치시켜 선별 대상체 내 금속 이물이 흡착되도록 하여 분리시키고 있어 선별 대상체로부터 정밀한 선별이 어렵고, 금속 이물만을 포집하여 금속 이물의 포함률 등을 분석하는 작업 또한 어렵게 된다. However, these sorting devices simply place a magnet inside the sorting object to adsorb and separate the metal foreign matter within the sorting object, making precise selection from the sorting object difficult. It is also difficult to collect only the metal foreign matter and analyze the inclusion rate of the metal foreign matter. do.
따라서 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 완전히 선별함은 물론 선별 대상체 내에 포함된 금속 이물의 포함량을 정확하게 파악 가능한 금속 이물 분리 장치의 개발이 요구된다. Therefore, there is a need for the development of a metal foreign matter separation device that can not only completely select the metal foreign substances contained in the selection object, but also accurately determine the amount of metal foreign substances contained in the selection object.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 선별 대상체가 낙하하는 경로 상에 흡착 유닛의 자석체 및 커버를 위치시켜 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 자력을 이용해 흡착한 후 마그넷 하우징으로 자석체 및 커버를 이동하여 자석체를 커버로부터 이탈시킴에 따라 금속 이물을 분리시키는 금속 이물 분리 장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above problems. The magnet body and cover of the adsorption unit are placed on the path where the selection object falls, and the metal foreign matter contained in the selection object is adsorbed using magnetic force, and then the magnet body is transferred to the magnet housing. The object of the present invention is to provide a metal foreign matter separation device that separates metal foreign matter by moving the cover to separate the magnet body from the cover.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다. The present invention has the following features to solve the above problems.
본 발명은 선별 대상체 내에 포함된 금속 이물을 분리하기 위한 금속 이물 분리 장치에 있어서, 내부에 일정 수용 공간이 형성되고, 상기 선별 대상체가 유입되어 낙하되는 이동 하우징; 상기 이동 하우징의 일방향으로 연장되어 형성되며 하부측에 배출부가 형성된 마그넷 하우징; 상기 마그넷 하우징 내측에 수용되되 상기 이동 하우징의 내로 선택적으로 유입되도록 설치되어 상기 이동 하우징 내에 낙하되는 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 흡착하고, 횡방향으로 배열되는 복수개의 자석체 및 상기 자석체를 내측에 수용하는 커버를 포함하는 흡착 유닛; 상기 흡착 유닛을 상기 마그넷 하우징에서 상기 이동 하우징으로 이동시키는 제 1 구동부; 및 상기 제 1 구동부를 제어하여 상기 흡착 유닛이 상기 이동 하우징 내에 금속 이물을 흡착할 시에는 상기 커버에 자석체가 수용된 상태로 상기 커버 외면에 금속 이물이 흡착되도록 하고, 상기 마그넷 하우징에서 금속 이물을 배출할 시에는 상기 자석체가 상기 커버로부터 이탈하여 상기 커버 외면에 흡착된 금속 이물이 흡착 해제되도록 하는 제어부;를 포함한다. The present invention provides a metal foreign matter separation device for separating metal foreign substances contained in an object to be selected, comprising: a movable housing having a certain receiving space therein and into which the object to be selected is introduced and dropped; a magnet housing extending in one direction of the movable housing and having a discharge portion formed on a lower side; The magnet is accommodated inside the housing and is installed to selectively flow into the movable housing to adsorb metal foreign substances contained in the sorting object that falls into the movable housing, and a plurality of magnet bodies arranged in the transverse direction and the magnet body inside the magnet body. An adsorption unit including a cover accommodated therein; a first driving unit that moves the suction unit from the magnet housing to the mobile housing; and controls the first driving unit to adsorb the metal foreign matter to the outer surface of the cover while the magnet body is accommodated in the cover when the adsorption unit adsorbs the metal foreign matter in the mobile housing, and discharges the metal foreign matter from the magnet housing. It includes a control unit that causes the magnet body to separate from the cover and release the metal foreign matter adsorbed on the outer surface of the cover.
여기서 상기 마그넷 하우징은, 상기 이동 하우징의 일방향으로 연장되어 형성되며 하부측에 배출부가 형성되고, 적어도 하나의 내벽면에 공기를 분사하는 분사 노즐부가 설치되는 제 1 마그넷 하우징 및 상기 제 1 마그넷 하우징의 일방향으로 연장되어 형성되고, 상기 흡착 유닛의 자석체가 상기 커버로부터 이탈할 시에 상기 자석체를 수용하도록 하는 제 2 마그넷 하우징을 포함한다. Here, the magnet housing is formed to extend in one direction of the movable housing, has a discharge part formed on the lower side, and a first magnet housing in which a spray nozzle part for spraying air is installed on at least one inner wall surface, and a first magnet housing of the first magnet housing. It is formed to extend in one direction and includes a second magnet housing that accommodates the magnet body of the adsorption unit when the magnet body separates from the cover.
또한 상기 흡착 유닛은, 횡방향으로 배열되는 복수개의 자석체와, 상기 자석체를 내측에 수용하는 커버와, 상기 제 1 마그넷 하우징 내에서 상기 제 1 구동부의 단부와 연결되어 횡으로 이동되고, 상기 커버의 일단과 결합하여 상기 커버와 동반 이동하는 제 1 이동판과, 상기 제 2 마그넷 하우징 내에서 횡으로 이동되며 상기 제 1 이동판과 일정 간격 이격되어 배치되는 제 2 이동판과, 상기 제 1 이동판과 일단이 연결되고, 타단이 상기 제 2 이동판에 연결되는 고정 브라켓과, 상기 제 1 이동판과 상기 제 2 이동판 사이에 위치되어 횡으로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 자석체의 일단과 결합하여 동반 이동하는 제 3 이동판 및 상기 고정 브라켓 상에 설치되고 상기 제 3 이동판과 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 3 이동판을 횡으로 이동시키는 제 2 구동부를 포함한다. In addition, the adsorption unit includes a plurality of magnet bodies arranged laterally, a cover accommodating the magnet bodies inside, and is connected to an end of the first driving unit within the first magnet housing to move laterally, the A first moving plate that is coupled to one end of the cover and moves together with the cover, a second moving plate that moves laterally within the second magnet housing and is disposed at a predetermined distance from the first moving plate, and the first moving plate a fixing bracket connected at one end to the movable plate and connected to the second movable plate at the other end, positioned between the first movable plate and the second movable plate to be movable laterally, and one end of the magnet body It includes a third moving plate that is coupled and moves together, and a second driving unit installed on the fixing bracket and connected to the third moving plate to laterally move the third moving plate under the control of the control unit.
아울러 상기 배출부는 상기 제 1 마그넷 하우징의 수직 방향으로 하부측에 형성되어 상기 분사 노즐부의 공기 분사에 의해 낙하되는 상기 커버에 부착된 금속 이물을 배출하는 제 1 배출구 및 상기 제 1 배출구의 상부측에 횡방향으로 형성되어 진공 수단에 의해 상기 금속 이물이 배출되도록 하는 제 2 배출구를 포함한다. In addition, the discharge part is formed on the lower side in the vertical direction of the first magnet housing and has a first discharge port for discharging metal foreign substances attached to the cover that fall by air injection from the spray nozzle unit and an upper side of the first discharge port. It includes a second discharge port formed in the transverse direction through which the metal foreign matter is discharged by a vacuum means.
또한 상기 배출부는, 상기 제 1 배출구 및 상기 제 2 배출구 중 어느 하나로 상기 금속 이물이 배출되도록 이동 경로를 단속하는 디버터가 설치되고, 상기 커버의 외부면에는, 상기 자석체가 상기 커버로부터 이탈 시에 상기 커버에 흡착된 금속 이물이 상기 자석체의 이탈 방향으로 이동되는 것을 간섭하도록 적어도 하나의 돌출부 또는 홈부가 형성된다. In addition, the discharge unit is provided with a diverter that regulates the movement path of the metal foreign matter so that it is discharged from one of the first discharge port and the second discharge port, and on the outer surface of the cover, when the magnet body separates from the cover. At least one protrusion or groove is formed to prevent metal foreign matter adsorbed on the cover from moving in the direction of separation of the magnet body.
아울러 상기 커버의 양단 외부면에는, 상기 이동 하우징과 제 1 마그넷 하우징 간의 기밀을 유지하고, 상기 제 1 구동부에 의해 상기 커버가 이동 시에 상기 이동 하우징의 벽면과 상기 커버의 충돌에 의한 충격량을 완충시키기 위한 발포 실리콘 패드가 더 형성된다. In addition, on the outer surfaces of both ends of the cover, airtightness is maintained between the movable housing and the first magnet housing, and when the cover is moved by the first driving unit, the amount of impact caused by the collision between the wall of the movable housing and the cover is cushioned. A foamed silicone pad is further formed to do this.
본 발명에 따르면 선별 대상체에 포함된 금속 이물의 흡착 공간과 흡착된 금속 이물을 포집하는 공간을 분리시켜 정밀한 금속 이물 흡착 및 이의 포집이 가능하도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of separating the adsorption space for metal foreign substances included in the screening object and the space for collecting the adsorbed metal foreign substances, thereby enabling precise adsorption and collection of metal foreign substances.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물 분리 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물 분리 장치의 내부 구조를 나타내는 도 1의 A-A' 단면 사시도이다.
도 3은 도 1의 부분 절개 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 자석체와 커버가 이동 하우징 내에 위치하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 자석체와 커버가 제 1 마그넷 하우징 내에 위치하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 B 부분 확대도이다 .
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 분사 노즐부를 나타내는 부분 절개사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 이동판과 커버의 결합 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 디버터의 회전 방향에 따라 제 1 배출구 및 제 2 배출구가 선택적으로 개방되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지지부를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 이동판과 제 3 이동판 사이에 형성되는 벨로우즈를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 구동부에 형성되는 벨로우즈를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 구동부의 지지 브라켓의 구조를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a metal foreign matter separation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the cross-section AA' of Figure 1 showing the internal structure of a metal foreign matter separation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partially cut away perspective view of Figure 1.
Figure 4 is a view showing the magnet body and the cover positioned within the movable housing according to one embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the magnet body and the cover positioned within the first magnet housing according to one embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged view of part B of Figure 5.
Figure 7 is a partially cut away perspective view showing a spray nozzle portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the coupled state of the first moving plate and the cover according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing the first outlet and the second outlet being selectively opened according to the rotation direction of the diverter according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing a support portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing a bellows formed between a first moving plate and a third moving plate according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram showing a bellows formed in the second driving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram showing the structure of a support bracket of the first driving unit according to an embodiment of the present invention.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.With reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for identical or similar components throughout the specification. Additionally, in the case of well-known and well-known technologies, detailed descriptions thereof are omitted.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물 분리 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물 분리 장치의 내부 구조를 나타내는 도 1의 A-A' 단면 사시도이며, 도 3은 도 1의 부분 절개 사시도이다. FIG. 1 is a diagram showing a metal foreign matter separation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional perspective view taken along line A-A' of FIG. 1 showing the internal structure of the metal foreign material separation device according to an embodiment of the present invention. 3 is a partially cut away perspective view of FIG. 1.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물 분리 장치(1000)는 크게 내부에 일정 수용 공간이 형성되고, 상기 선별 대상체가 유입되어 낙하되는 이동 하우징(100)과, 상기 이동 하우징(100)의 일방향으로 연장되어 형성되며 하부측에 배출부(211)가 형성된 마그넷 하우징(200)과, 상기 마그넷 하우징(200) 내측에 수용되되 상기 이동 하우징(100)의 내로 선택적으로 유입되도록 설치되어 상기 이동 하우징(100) 내에 낙하되는 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 흡착하고, 횡방향으로 배열되는 복수개의 자석체(310) 및 상기 자석체(310)를 내측에 수용하는 커버(320)를 포함하는 흡착 유닛(300)과, 상기 흡착 유닛(300)을 상기 마그넷 하우징(200)에서 상기 이동 하우징(100)으로 이동시키는 제 1 구동부(400) 및 상기 제 1 구동부(400)를 제어하여 상기 흡착 유닛(300)이 상기 이동 하우징(100) 내에 금속 이물을 흡착할 시에는 상기 커버(320)에 자석체(310)가 수용된 상태로 상기 커버(320) 외면에 금속 이물이 흡착되도록 하고, 상기 마그넷 하우징(200)에서 금속 이물을 배출할 시에는 상기 자석체(310)가 상기 커버(320)로부터 이탈하여 상기 커버 외면에 흡착된 금속 이물이 흡착 해제되도록 하는 제어부(500)로 구성된다. Referring to the drawings, the metal foreign matter separation device 1000 according to an embodiment of the present invention largely includes a movable housing 100 in which a certain receiving space is formed inside, into which the selection object flows and falls, and the movable housing ( A magnet housing 200 is formed extending in one direction of the magnet housing 200 and has a discharge portion 211 formed on the lower side, and is accommodated inside the magnet housing 200 and is installed to selectively flow into the movable housing 100. It adsorbs metal foreign substances contained in the sorting object that falls into the mobile housing 100, and includes a plurality of magnet bodies 310 arranged in the horizontal direction and a cover 320 for accommodating the magnet bodies 310 inside. a suction unit 300 that moves the suction unit 300 from the magnet housing 200 to the movable housing 100, and a first driver 400 that controls the first driver 400 to perform the suction. When the unit 300 adsorbs a metal foreign matter in the mobile housing 100, the metal foreign matter is adsorbed on the outer surface of the cover 320 with the magnet body 310 accommodated in the cover 320, and the magnet When discharging metal foreign substances from the housing 200, the magnet body 310 is separated from the cover 320 and is composed of a control unit 500 that causes the metal foreign substances adsorbed on the outer surface of the cover to be released.
여기서 상기 이동 하우징(100)은 상부측에 선별 대상체가 유입되는 유입 포트(110)가 형성되고, 하부측에 유입되어 낙하되는 선별 대상체가 배출되는 배출 포트(120)가 형성된다.Here, the mobile housing 100 has an inlet port 110 formed on the upper side through which the selection object flows in, and an discharge port 120 through which the selected object flowing in and falling is discharged on the lower side.
필요에 따라 유입 포트(110) 및 배출 포트(120)에 별도의 개방을 단속하는 개폐 수단을 형성하여 제어부(500) 또는 작업자의 수작업으로 유입 포트(110) 및 배출 포트(120)의 개방 여부를 단속하도록 구성할 수 있다. If necessary, separate opening and closing means are formed in the inlet port 110 and the outlet port 120 to determine whether the inlet port 110 and the outlet port 120 are opened manually by the control unit 500 or the operator. It can be configured to crack down.
또한 이동 하우징(100)의 일측으로 마그넷 하우징(200)이 연장 형성되는데, 이러한 마그넷 하우징(200)에는 흡착 유닛(300)이 수용되고, 흡착 유닛(300)에 의해 흡착된 금속 이물을 분리 배출하기 위해 분사 노즐부(212) 및 배출부(211)가 각각 형성된다. In addition, a magnet housing 200 is formed extending to one side of the movable housing 100. The magnet housing 200 accommodates the adsorption unit 300, and separates and discharges metal foreign substances adsorbed by the adsorption unit 300. For this purpose, a spray nozzle unit 212 and a discharge unit 211 are formed, respectively.
이러한 마그넷 하우징(200)은 상기 이동 하우징(100)의 일방향으로 연장되어 형성되며 하부측에 배출부(211)가 형성되고, 적어도 하나의 내벽면에 공기를 분사하는 분사 노즐부(212)가 설치되는 제 1 마그넷 하우징(210) 및 상기 제 1 마그넷 하우징(210)의 일방향으로 연장되어 형성되고, 상기 흡착 유닛(300)의 자석체(310)가 상기 커버(320)로부터 이탈할 시에 상기 자석체(310)를 수용하도록 하는 제 2 마그넷 하우징(220)으로 구성된다. This magnet housing 200 is formed to extend in one direction of the movable housing 100, has a discharge part 211 formed on the lower side, and a spray nozzle part 212 for spraying air is installed on at least one inner wall. It is formed to extend in one direction of the first magnet housing 210 and the first magnet housing 210, and when the magnet body 310 of the adsorption unit 300 is separated from the cover 320, the magnet It consists of a second magnet housing 220 to accommodate the sieve 310.
여기서 상기 흡착 유닛(300)은 횡방향으로 배열되는 복수개의 자석체(310) 및 상기 자석체(310)를 내측에 수용하는 커버(320)를 포함하여 구성되고, 상기 마그넷 하우징(200) 내측에 수용되되 상기 자석체(310) 및 커버(320)가 상기 이동 하우징(100)의 내로 유입되도록 이동 가능하게 설치되어 상기 이동 하우징(100) 내에 낙하되는 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 흡착하고, 흡착된 금속 이물의 배출을 위해 상기 자석체(310) 및 커버(320)가 다시 마그넷 하우징(200)으로 이동하여 금속 이물의 분리 및 배출이 이루어지도록 한다. Here, the adsorption unit 300 is configured to include a plurality of magnet bodies 310 arranged in the horizontal direction and a cover 320 for accommodating the magnet bodies 310 inside, and is located inside the magnet housing 200. The magnet body 310 and the cover 320 are installed to be movable so as to flow into the movable housing 100, and adsorb and adsorb metal foreign substances contained in the sorting object that falls into the movable housing 100. In order to discharge the metal foreign matter, the magnet body 310 and the cover 320 are moved back to the magnet housing 200 to separate and discharge the metal foreign material.
이와 같은 상기 흡착 유닛(300)은, 횡방향으로 배열되는 복수개의 자석체(310)와, 상기 자석체(310)를 내측에 수용하는 커버(320)와, 상기 제 1 마그넷 하우징(210) 내에서 상기 제 1 구동부(400)와 연결되어 횡으로 이동되고, 상기 커버(320)의 일단과 결합하여 상기 커버(320)와 동반 이동하는 제 1 이동판(330)과, 상기 제 2 마그넷 하우징(220) 내에서 횡으로 이동되며 상기 제 1 이동판(330)과 일정 간격 이격되어 배치되는 제 2 이동판(340)과, 상기 제 1 이동판(330)과 일단이 연결되고, 타단이 상기 제 2 이동판(340)에 연결되는 고정 브라켓(350)과, 상기 제 1 이동판(330)과 상기 제 2 이동판(340) 사이에 위치되어 횡으로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 자석체(310)의 일단과 결합하여 동반 이동하는 제 3 이동판(360) 및 상기 고정 브라켓(350) 상에 설치되고 상기 제 3 이동판(360)과 연결되어 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 제 3 이동판(360)을 횡으로 이동시키는 제 2 구동부(370)로 구성된다. The adsorption unit 300 includes a plurality of magnet bodies 310 arranged in the horizontal direction, a cover 320 for accommodating the magnet bodies 310 inside, and an inner surface of the first magnet housing 210. A first moving plate 330 is connected to the first driving unit 400 and moves laterally, is coupled to one end of the cover 320 and moves together with the cover 320, and the second magnet housing ( 220), a second moving plate 340 is moved laterally and disposed at a predetermined distance from the first moving plate 330, one end is connected to the first moving plate 330, and the other end is connected to the first moving plate 330. 2 A fixing bracket 350 connected to the moving plate 340, located between the first moving plate 330 and the second moving plate 340 and installed to be movable laterally, the magnet body 310 ) is installed on the third moving plate 360 and the fixing bracket 350 that moves together by combining with one end of the third moving plate 360, and is connected to the third moving plate 360 to move the third moving plate 360 under the control of the control unit 500. It consists of a second driving unit 370 that moves the moving plate 360 laterally.
여기서 상기 자석체(310)는 금속 이물을 자력을 통해 흡착하기 위해 구비되는데, 흡착된 금속 이물을 분리하기 용이하도록 상기 자석체(310)는 커버(320) 내에 수용된 상태로 배치된다. Here, the magnet body 310 is provided to adsorb metal foreign substances through magnetic force. The magnet body 310 is placed in a state accommodated in the cover 320 to facilitate separation of the adsorbed metal foreign substances.
즉, 상기 자석체(310)를 수용한 상태로 제 1 구동부(400)의 구동에 의해 커버(320)가 이동 하우징(100) 내로 이동하게 되면, 이동 하우징(100)에 낙하하는 선별 대상체의 금속 이물이 자석체(310)의 자력에 의해 커버(320)로 흡착되고, 일정량의 선별 대상체의 낙하가 이루어지고 나면 다시 제 1 구동부(400)를 구동하여 상기 자석체(310) 및 커버(320)를 마그넷 하우징(200)으로 이동시킨다. That is, when the cover 320 is moved into the movable housing 100 by driving the first driving unit 400 while accommodating the magnet body 310, the metal of the selection object falling on the movable housing 100 Foreign matter is adsorbed to the cover 320 by the magnetic force of the magnet body 310, and after a certain amount of the selection object has fallen, the first driving unit 400 is driven again to remove the magnet body 310 and the cover 320. Move to the magnet housing (200).
그런 다음 상기 제 2 구동부(370)를 구동시켜 커버(320)로부터 자석체(310)를 분리시키면 커버(320)에 흡착된 금속 이물에 더이상 자력이 발생하지 않아 제 1 마그넷 하우징(210) 하부측으로 낙하되게 된다. Then, when the second driving unit 370 is driven to separate the magnet body 310 from the cover 320, the metal foreign matter adsorbed on the cover 320 no longer generates magnetic force and moves to the lower side of the first magnet housing 210. It falls.
여기에 더하여 제 1 마그넷 하우징(210)의 상부 내벽면 또는 측부 내벽면에 형성되는 분사 노즐부(212)를 통해 공기를 커버(320)측으로 분사하여 미처 낙하되지 않은 금속 이물을 커버(320)로부터 분리시켜 낙하되도록 한다. In addition, air is sprayed toward the cover 320 through the spray nozzle unit 212 formed on the upper inner wall or side inner wall of the first magnet housing 210 to remove metal foreign substances that have not yet fallen from the cover 320. Separate it and let it fall.
이에 따라 낙하된 금속 이물은 배출부(211)를 통해 배출되게 된다. Accordingly, the fallen metal foreign matter is discharged through the discharge part 211.
이와 같은 자석체(310) 및 커버(320)의 횡방향 이동을 위해 제 1 구동부(400) 및 제 2 구동부(370)가 구비되는데, 제 1 구동부(400)는 이동 하우징(100)의 외측에 구비되는 구동 수단(410)과, 상기 구동 수단(410)의 구동에 따라 횡으로 이동하는 이동 브라켓(420)과, 상기 이동 브라켓(420)에 일단이 결합되고 타단이 상기 제 1 이동판(330)과 고정 결합되는 복수의 가이드 부재(430)로 구성된다. A first driving part 400 and a second driving part 370 are provided to move the magnet body 310 and the cover 320 in the lateral direction. The first driving part 400 is located on the outside of the movable housing 100. A driving means 410 is provided, a moving bracket 420 that moves laterally according to the driving of the driving means 410, and one end is coupled to the moving bracket 420 and the other end is the first moving plate 330. ) and a plurality of guide members 430 that are fixedly coupled to each other.
여기서 상기 구동 수단(410)은 실린더 로드가 상기 이동 브라켓(420)과 결합된 공압 실린더 또는 유압 실린더가 적용될 수 있는데, 이외에도 구동 수단은 이동 브라켓(420)을 횡으로 이동시킬 수 있는 것이라면 다양한 형태로 구성될 수 있다. Here, the driving means 410 may be a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder in which the cylinder rod is coupled to the moving bracket 420. In addition, the driving means can be used in various forms as long as it can move the moving bracket 420 laterally. It can be configured.
이에 따라 커버(320) 및 자석체(310)는 제 1 구동부(400)에 의해 이동 하우징(100) 및 제 1 마그넷 하우징(210) 간을 횡으로 이동 가능하게 된다. Accordingly, the cover 320 and the magnet body 310 can be moved laterally between the movable housing 100 and the first magnet housing 210 by the first driving unit 400.
물론 상기 이동 하우징(100) 및 제 1 마그넷 하우징(210) 간에 위치하여 이들을 구획하는 이동 하우징(100)의 벽면에는 상기 커버(320)가 이동하도록 관통공이 형성되어야 하고, 해당 관통공은 상기 커버(320)의 외부면으로부터 일정 간격 이격 거리를 가지는 크기로 형성되어야 할 것이다. Of course, a through hole must be formed on the wall of the movable housing 100 that is located between the movable housing 100 and the first magnet housing 210 to partition them, so that the cover 320 can move, and the through hole must be formed in the cover ( 320) should be formed in a size with a certain distance from the outer surface.
한편 상기 제 2 구동부(370)는 상기 고정 브라켓(350) 상에 설치되고 상기 제 3 이동판(360)과 연결되어 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 제 3 이동판(360)을 횡으로 이동시키도록 구비되는데, 상기 제 3 이동판(360)은 자석체(310)와 커버(320)에 수용되는 상태에서는 제 1 이동판(330)과 근접되게 위치되고, 자석체(310)가 커버(320)로부터 이탈되는 상태에서는 제 2 구동부(370)에 의해 제 2 이동판(340)측으로 이동하여 제 2 이동판(340)과 근접되게 위치되게 된다. Meanwhile, the second driving unit 370 is installed on the fixing bracket 350 and connected to the third moving plate 360 to horizontally move the third moving plate 360 under the control of the control unit 500. It is provided to move, and the third moving plate 360 is located close to the first moving plate 330 when accommodated in the magnet body 310 and the cover 320, and the magnet body 310 is positioned close to the cover 320. In a state where it is separated from 320, it moves toward the second moving plate 340 by the second driving unit 370 and is positioned close to the second moving plate 340.
즉, 상기 제 1 이동판(330)과 제 3 이동판(360) 간에는 서로 위치 고정되도록 고정 브라켓(350)에 연결되고, 제 2 이동판(340)은 이들 사이에서 위치 이동 가능하도록 제 2 구동부(370)와 연결되어 금속 이물의 흡착시에는 제 1 이동판(330)에 근접 위치되었다가 금속 이물의 분리시에는 제 3 이동판(360)에 근접 위치되는 것이다. That is, the first moving plate 330 and the third moving plate 360 are connected to a fixing bracket 350 so that the positions of the first moving plate 330 and the third moving plate 360 are fixed to each other, and the second moving plate 340 is provided with a second driving unit so that the position can be moved between them. It is connected to 370 and is positioned close to the first moving plate 330 when adsorbing metal foreign matter, and is positioned close to the third moving plate 360 when separating metal foreign matter.
아울러 상기 자석체(310)를 선택적으로 수용하는 커버(320)는 자석체(310)의 수용 여부에 따라 금속 이물을 흡착 또는 흡착 해제하도록 비자성체 재질로 형성됨이 바람직하며, 일예로 본 발명에서는 이러한 커버(320)를 합성수지재로 적용하였다. In addition, the cover 320 that selectively accommodates the magnet body 310 is preferably formed of a non-magnetic material to adsorb or release metal foreign substances depending on whether the magnet body 310 is accommodated. For example, in the present invention, The cover 320 was made of synthetic resin.
이와 같이 커버(320)가 비자성체 재질로 형성될 경우, 자석체(310)와 분리될 때 잔류 자속이 남지 않아 금속 이물의 분리가 용이해지나, 자성체로 구성될 경우 잔류 자속이 남아 금속 이물의 분리가 어려워지는 문제가 발생될 수 있다. In this way, when the cover 320 is made of a non-magnetic material, no residual magnetic flux remains when separated from the magnet body 310, making it easier to separate metallic foreign matter. However, if it is made of a magnetic material, residual magnetic flux remains and the metallic foreign matter remains. Problems that make separation difficult may arise.
한편 상기 제어부(500)는 상기 제 1 구동부(400) 및 제 2 구동부(370)를 제어하여 상기 흡착 유닛(300)이 상기 이동 하우징(100) 내에 금속 이물을 흡착할 시에는 상기 커버(320)에 자석체(310)가 수용된 상태로 상기 커버(320) 외면에 금속 이물이 흡착되도록 하고, 상기 제 1 마그넷 하우징(210)에서 금속 이물을 배출할 시에는 상기 자석체(310)가 상기 커버(320)로부터 이탈하여 상기 커버(320) 외면에 흡착된 금속 이물이 흡착 해제되도록 구비된다. Meanwhile, the control unit 500 controls the first driving unit 400 and the second driving unit 370 to operate the cover 320 when the adsorption unit 300 adsorbs metal foreign substances in the mobile housing 100. With the magnet body 310 accommodated in the cover, metal foreign matter is adsorbed to the outer surface of the cover 320, and when the metal foreign matter is discharged from the first magnet housing 210, the magnet body 310 is moved to the cover ( It is provided to release metal foreign substances adsorbed on the outer surface of the cover 320 after leaving the cover 320.
이외에도 상기 제어부(500)는 분사 노즐부(212)의 구동을 제어하는데, 상기 자석체(310)가 상기 커버(320)로부터 완전히 분리되게 되면 분사 노즐부(212)를 설정 시간 동안 구동하여 커버(320)에 부착된 상태의 금속 이물을 공기 분사를 통해 제거한다. In addition, the control unit 500 controls the operation of the spray nozzle unit 212. When the magnet body 310 is completely separated from the cover 320, the spray nozzle unit 212 is driven for a set time to cover ( Metal foreign substances attached to 320) are removed through air spray.
이하에서는 전술한 흡착 유닛의 동작 과정을 보다 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation process of the above-described adsorption unit will be described in more detail.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 자석체와 커버가 이동 하우징 내에 위치하는 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 자석체와 커버가 제 1 마그넷 하우징 내에 위치하는 모습을 나타내는 도면이며, 도 6은 도 5의 B 부분 확대도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 자석체가 커버로부터 이탈된 상태를 나타내는 도면이다. Figure 4 is a diagram showing the magnet body and the cover positioned within the movable housing according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a diagram showing the magnet body and the cover positioned within the first magnet housing according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing the appearance, Figure 6 is an enlarged view of part B of Figure 5, and Figure 7 is a drawing showing a state in which the magnet body is separated from the cover according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 흡착 유닛(300)은 도 4에 도시된 바와 같이 우선 선별 대상체가 이동 하우징(100)의 유입 포트(110)측으로 유입되기 전에 제 1 구동부(400)의 구동 수단(410)에 의해 제 1 이동판(330), 고정 브라켓(350) 및 제 3 이동판(360)이 전체적으로 이동 하우징(100) 측으로 이동한다. Referring to the drawings, the adsorption unit 300 according to an embodiment of the present invention first drives the first driving unit 400 before the selection object flows into the inlet port 110 of the mobile housing 100, as shown in FIG. 4. ) The first moving plate 330, the fixing bracket 350, and the third moving plate 360 are moved toward the moving housing 100 as a whole by the driving means 410 of ).
이에 따라 자석체(310)는 커버(320) 내측에 수용된 상태로 이동 하우징(100) 내측으로 위치되게 된다. 이와 같이 흡착 유닛(300)의 자석체(310) 및 커버(320)가 이동 하우징(100) 내측으로 완전히 위치되면, 제어부(500)가 이동 하우징(100)의 유입 포트(110)를 개방하거나 작업자가 이동 하우징(100)의 유입 포트(110)를 개방하여 선별 대상체가 이동 하우징(100) 내로 낙하된다. Accordingly, the magnet body 310 is accommodated inside the cover 320 and is positioned inside the movable housing 100. In this way, when the magnet body 310 and the cover 320 of the adsorption unit 300 are completely positioned inside the mobile housing 100, the control unit 500 opens the inlet port 110 of the mobile housing 100 or the operator The inlet port 110 of the mobile housing 100 is opened and the selection object falls into the mobile housing 100.
그런 다음 설정된 선별 대상체의 설정량이 낙하되면 도 5에 도시된 바와 같이 이동 하우징(100)의 유입 포트(110)를 폐쇄하거나 선별 대상체의 유입을 중지시키고, 상기 제 1 구동부(400)의 구동을 통해 상기 자석체(310) 및 커버(320)가 제 1 마그넷 하우징(200)으로 동반 이동하도록 한다. Then, when the set amount of the selection object falls, as shown in FIG. 5, the inflow port 110 of the mobile housing 100 is closed or the inflow of the selection object is stopped, and the first driving unit 400 is driven to stop the inflow. The magnet body 310 and the cover 320 are moved together to the first magnet housing 200.
이에 따라 완전히 상기 자석체(310) 및 커버(320)가 제 1 마그넷 하우징(200)으로 이동되면, 도 7에 도시된 바와 같이 제어부(500)가 상기 제 2 구동부(370)를 구동시켜 제 3 이동판(360)을 제 2 이동판(340)측으로 이동시킨다. Accordingly, when the magnet body 310 and the cover 320 are completely moved to the first magnet housing 200, as shown in FIG. 7, the control unit 500 drives the second driving unit 370 to drive the third magnet housing 200. The moving plate 360 is moved toward the second moving plate 340.
상기 제 3 이동판(360)이 완전히 이동되면, 상기 자석체(310)가 커버(320)로부터 이탈되고, 커버(320)에 흡착되었던 금속 이물은 자력이 제거되어 자연스럽게 낙하하게 된다. When the third moving plate 360 is completely moved, the magnet body 310 is separated from the cover 320, and the metal foreign matter adsorbed on the cover 320 has its magnetic force removed and falls naturally.
물론 분사 노즐부(212)를 제어부(500)가 구동하여 커버(320)의 상부측에 낙하되지 않는 금속 이물을 공기 분사를 통해 분리시켜 낙하되도록 한다. Of course, the control unit 500 drives the spray nozzle unit 212 to separate metal foreign substances that do not fall on the upper side of the cover 320 through air injection and cause them to fall.
분사 노즐부(212)의 설정 구동 시간이 완료되면, 제어부(500)는 상기 제 2 구동부(370)를 다시 구동시켜 제 3 이동판(360)이 제 1 이동판(330)측으로 이동하도록 구동 제어한다. When the set driving time of the spray nozzle unit 212 is completed, the control unit 500 drives the second driving unit 370 again to control the third moving plate 360 to move toward the first moving plate 330. do.
이와 같은 동작은 하나의 사이클(cycle)로서 선별 대상체의 선별량에 따라 계속하여 반복하게 된다. This operation is a cycle and is continuously repeated according to the selection amount of the selection object.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 분사 노즐부를 나타내는 부분 절개사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 이동판과 커버의 결합 상태를 나타내는 도면이다. Figure 7 is a partially cut-away perspective view showing the spray nozzle portion according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a view showing a combined state of the first moving plate and the cover according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 분사 노즐부(212)는 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 마그넷 하우징(210)의 상부 내벽면 전방 내벽면과 후방 내벽면 상에 각각 복수개가 구비되고, 상기 분사 노즐부(212)의 분사 방향은 근접하여 위치되는 상기 복수의 커버(320) 상부측으로 공기를 분사하도록 형성됨이 바람직하다. Referring to the drawings, a plurality of spray nozzle units 212 according to an embodiment of the present invention are provided on the front inner wall and the rear inner wall of the upper inner wall of the first magnet housing 210, respectively, as shown in FIG. 7. It is preferable that the spray nozzle unit 212 sprays air toward the top of the plurality of covers 320 that are positioned adjacent to each other.
아울러 도 8에 도시된 바와 같이 제 1 이동판(330)과 커버(320)는 커버(320)의 일측이 제 1 이동판(330)에 고정 결합되는 형태로 설치되고, 커버(320)의 양측에는 이동 하우징(100)과의 밀착시 기밀 유지를 위해 플랜지 형상의 마감부(323)가 형성된다. In addition, as shown in FIG. 8, the first moving plate 330 and the cover 320 are installed in such a way that one side of the cover 320 is fixedly coupled to the first moving plate 330, and both sides of the cover 320 A flange-shaped finishing portion 323 is formed to maintain airtightness when in close contact with the mobile housing 100.
아울러 마감부(323)의 내측 즉, 커버(320)의 중앙측으로는 이동 하우징(100)과 제 1 마그넷 하우징(210) 간에 아울러 상기 커버(320)의 양단 외부면에는, 상기 이동 하우징(100)과 제 1 마그넷 하우징(210) 간의 기밀을 유지하고, 상기 제 1 구동부(400)에 의해 상기 커버(320)가 이동 시에 상기 이동 하우징(100)의 벽면과 상기 커버(320)의 충돌에 의한 충격량을 완충시키기 위한 발포 실리콘 패드(322)가 형성된다. In addition, between the movable housing 100 and the first magnet housing 210 on the inside of the finishing portion 323, that is, on the center side of the cover 320, and on the outer surfaces of both ends of the cover 320, the movable housing 100 maintains airtightness between the first magnet housing 210 and prevents the cover 320 from colliding with the wall of the movable housing 100 when the cover 320 is moved by the first driving unit 400. A foamed silicone pad 322 is formed to cushion the impact.
즉, 상기 마감부(323)는 커버(320)의 양측에 각각 형성되고, 상기 발포 실리콘 패드(322) 또한 상기 마감부(323)의 커버(320) 중앙측 벽면 상에 도넛 형상으로 형성되어 끼움 결합하게 되는 것이다. That is, the finishing portion 323 is formed on both sides of the cover 320, and the foamed silicone pad 322 is also formed in a donut shape and fitted on the central wall of the covering 320 of the finishing portion 323. It will be combined.
아울러 상기 제 1 이동판(330)의 타측으로는 상기 커버(320)로부터 연장되어 상기 자석체(310)를 수용하는 연장 커버부(331)가 형성된다. In addition, an extension cover portion 331 extending from the cover 320 and accommodating the magnet body 310 is formed on the other side of the first moving plate 330.
이에 따라 상기 자석체(310)가 커버(320)로부터 이탈시에는 연장 커버부(331)까지 이탈하도록 구성될 수 있다. Accordingly, when the magnet body 310 leaves the cover 320, it can be configured to leave the extended cover part 331.
아울러 상기 마감부(323)의 내측 즉, 커버(320) 중앙측으로는 돌출부(321)가 형성되어 자석체(310)가 커버(320)로부터 이탈시에 자석체(310)와 함께 자력에 의해 이동하는 금속 이물을 간섭하여 더이상 함께 이동하지 못하도록 구성함이 바람직하다. In addition, a protrusion 321 is formed on the inside of the finishing portion 323, that is, on the center side of the cover 320, so that the magnet body 310 moves by magnetic force together with the magnet body 310 when it leaves the cover 320. It is desirable to configure it so that it interferes with metal foreign substances and prevents them from moving together any longer.
본 실시예에서는 돌출부(321)가 마감부(323) 내측에 형성하였으나, 커버(320)의 중앙측이나 커버(320)의 전면적에 엠보싱 형태로 형성시킬 수 있고, 돌출부(321)의 형태가 아닌 홈부 형태로 형성할 수 있다. In this embodiment, the protrusion 321 is formed inside the finishing portion 323, but it can be formed in an embossed form on the center side of the cover 320 or the entire area of the cover 320, and not in the form of the protrusion 321. It can be formed in the form of a groove.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 디버터의 회전 방향에 따라 제 1 배출구 및 제 2 배출구가 선택적으로 개방되는 모습을 나타내는 도면이다. Figure 9 is a diagram showing the first outlet and the second outlet being selectively opened according to the rotation direction of the diverter according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 배출부(211)는 상기 제 1 마그넷 하우징(210)의 수직 방향으로 하부측에 형성되어 상기 분사 노즐부(212)의 공기 분사에 의해 낙하되는 상기 커버(320)에 부착된 금속 이물을 배출하는 제 1 배출구(211a) 및 상기 제 1 배출구(211a)의 상부측에 횡방향으로 형성되어 진공 수단(211d)에 의해 상기 금속 이물이 배출되도록 하는 제 2 배출구(211b)로 구성된다. Referring to the drawings, the discharge portion 211 according to an embodiment of the present invention is formed on the lower side in the vertical direction of the first magnet housing 210 and is dropped by air injection from the spray nozzle portion 212. A first outlet (211a) for discharging metal foreign substances attached to the cover 320, and a first outlet (211a) formed laterally on the upper side of the first outlet (211a) to discharge the metal foreign substances by a vacuum means (211d). It consists of a second outlet (211b).
아울러 배출부(211)에는 상기 제 1 배출구(211a) 및 상기 제 2 배출구(211b) 중 어느 하나로 상기 금속 이물이 배출되도록 이동 경로를 단속하는 디버터(211c)가 설치되는데, 이러한 디버터(211c)는 별도의 구동 수단에 의해 일정 각도 회전하여 상기 제 1 배출구(211a)를 막거나 상기 제 2 배출구(211b)를 막도록 구성된다. In addition, a diverter 211c is installed in the discharge unit 211 to control the movement path so that the metal foreign matter is discharged to either the first outlet 211a or the second outlet 211b. This diverter 211c ) is configured to block the first outlet (211a) or the second outlet (211b) by rotating at a certain angle by a separate driving means.
일예에 따라 상기 제 1 배출구(211a)에는 별도의 포집 병을 설치하여 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 포집함으로써 해당 선별 대상체의 1 cycle에서 발생되는 금속 이물의 양을 정확하게 파악할 수 있다. According to one example, a separate collection bottle is installed at the first outlet 211a to collect metal foreign substances contained in the selection object, so that the amount of metal foreign substances generated in one cycle of the selection object can be accurately determined.
아울러 금속 이물의 양을 파악할 필요가 없는 경우, 제 1 배출구(211a)를 막은 상태에서 제 2 배출구(211b)로 진공 수단(211d)의 진공 흡착을 통해 낙하되는 금속 이물을 목적 경로로 배출할 수 있다. In addition, when there is no need to determine the amount of metal foreign matter, the falling metal foreign matter can be discharged to the target path through vacuum adsorption by the vacuum means 211d through the second outlet 211b while blocking the first outlet 211a. there is.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지지부를 나타내는 도면이다. Figure 10 is a diagram showing a support portion according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물 분리 장치(1000)에는 지지부(230)가 구비되는데, 이러한 지지부(230)는 본 발명의 일실시예에 따라 도 10에 도시된 바와 같이 제 2 마그넷 하우징(220) 하부측으로 길이 조절 가능하도록 구비되어 금속 이물 분리 장치(1000)를 지면 등의 바닥면에 안정적으로 직립 상태를 유지하도록 구비된다. Referring to the drawings, the metal foreign matter separation device 1000 according to an embodiment of the present invention is provided with a support portion 230. This support portion 230 is provided as shown in FIG. 10 according to an embodiment of the present invention. 2 The length of the magnet housing 220 is provided on the lower side to be adjustable so that the metal foreign matter separation device 1000 can be stably maintained in an upright position on the floor, such as the ground.
물론 본 발명에 따른 금속 이물 분리 장치(1000)는 이동 하우징(100)의 타방향으로 연장되는 연장 하우징(600)과 제 2 마그넷 하우징(220)의 상부면에 걸이용 고리(H)를 형성하여 천정면 등에 별도의 행잉 수단과 결합하여 설치될 수도 있다. Of course, the metal foreign matter separation device 1000 according to the present invention forms an extension housing 600 extending in the other direction of the movable housing 100 and a hanging ring (H) on the upper surface of the second magnet housing 220. It can also be installed in combination with a separate hanging means, such as on a ceiling.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 이동판과 제 3 이동판 사이에 형성되는 벨로우즈를 나타내는 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 구동부에 형성되는 벨로우즈를 나타내는 도면이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 구동부의 지지 브라켓의 구조를 나타내는 도면이다. Figure 11 is a diagram showing a bellows formed between the first and third moving plates according to an embodiment of the present invention, and Figure 12 is a diagram showing the bellows formed in the second driving unit according to an embodiment of the present invention. It is a drawing, and FIG. 13 is a diagram showing the structure of the support bracket of the first driving unit according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따라 제 1 이동판(330)과 제 3 이동판(360) 사이 또는 제 2 구동부(370) 외측으로 금속 이물이 외부로 배출되거나 외부의 금속 이물이 내측으로 유입되는 것을 방지하도록 벨로우즈(380)가 형성될 수 있다. Referring to the drawings, according to an embodiment of the present invention, metal foreign substances are discharged to the outside between the first moving plate 330 and the third moving plate 360 or to the outside of the second driving unit 370. A bellows 380 may be formed to prevent the material from flowing inside.
아울러 도 13에서와 같이 제 1 구동부(400)의 가이드 부재(430)와 접하는 제 1 마그넷 하우징(210)의 외벽면에는 제 1 마그넷 하우징(210)으로 외부의 다양한 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위해 가이드 부재(430)를 지지하는 지지 브라켓(440)이 설치됨이 바람직하고, 이러한 지지 브라켓(440)의 내측에는 기물 유지 및 가이드 부재(430)와의 마찰을 원활하게 완충할 수 있는 완충재(441)가 설치됨이 바람직하다. In addition, as shown in FIG. 13, the outer wall of the first magnet housing 210 in contact with the guide member 430 of the first driving unit 400 is provided to prevent various foreign substances from entering the first magnet housing 210. It is preferable that a support bracket 440 is installed to support the guide member 430, and a cushioning material 441 is provided inside the support bracket 440 to maintain the object and smoothly cushion friction with the guide member 430. It is desirable to have it installed.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. In other words, a person skilled in the art to which the present invention pertains can make numerous changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications can be made. Equivalents should be considered as falling within the scope of the present invention.
100 : 이동 하우징 110 : 유입 포트
120 : 배출 포트 200 : 마그넷 하우징
210 : 제 1 마그넷 하우징 211 : 배출부
211a : 제 1 배출구 211b : 제 2 배출구
211c : 디버터 211d : 진공 수단
212 : 분사 노즐부 220 : 제 2 마그넷 하우징
230 : 지지부 300 : 흡착 유닛
310 : 자석체 320 : 커버
321 : 돌출부 322 : 발포 실리콘 패드
330 : 제 1 이동판 331 : 연장 커버부
340 : 제 2 이동판 350 : 고정 브라켓
360 : 제 3 이동판 370 : 제 2 구동부
380 : 벨로우즈 400 : 제 1 구동부
410 : 구동 수단 420 : 이동 브라켓
430 : 가이드 부재 440 : 지지 브라켓
500 : 제어부 600 : 연장 하우징
1000 : 금속 이물 분리 장치
H : 걸이용 고리100: mobile housing 110: inlet port
120: discharge port 200: magnet housing
210: first magnet housing 211: discharge unit
211a: first outlet 211b: second outlet
211c: diverter 211d: vacuum means
212: Spray nozzle unit 220: Second magnet housing
230: support 300: adsorption unit
310: Magnet body 320: Cover
321: Protrusion 322: Foamed silicone pad
330: first moving plate 331: extension cover part
340: second moving plate 350: fixing bracket
360: third moving plate 370: second driving unit
380: bellows 400: first driving unit
410: Drive means 420: Moving bracket
430: Guide member 440: Support bracket
500: Control unit 600: Extension housing
1000: Metal foreign matter separation device
H: Hook for hanging
Claims (7)
내부에 일정 수용 공간이 형성되고, 상기 선별 대상체가 유입되어 낙하되는 이동 하우징;
상기 이동 하우징의 일방향으로 연장되어 형성되며 하부측에 배출부가 형성된 마그넷 하우징;
상기 마그넷 하우징 내측에 수용되되 상기 이동 하우징의 내로 선택적으로 유입되도록 설치되어 상기 이동 하우징 내에 낙하되는 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 흡착하고, 횡방향으로 배열되는 복수개의 자석체 및 상기 자석체를 내측에 수용하는 커버를 포함하는 흡착 유닛;
상기 흡착 유닛을 상기 마그넷 하우징에서 상기 이동 하우징으로 이동시키는 제 1 구동부; 및
상기 제 1 구동부를 제어하여 상기 흡착 유닛이 상기 이동 하우징 내에 금속 이물을 흡착할 시에는 상기 커버에 자석체가 수용된 상태로 상기 커버 외면에 금속 이물이 흡착되도록 하고, 상기 마그넷 하우징에서 금속 이물을 배출할 시에는 상기 자석체가 상기 커버로부터 이탈하여 상기 커버 외면에 흡착된 금속 이물이 흡착 해제되도록 하는 제어부;를 포함하되,
상기 마그넷 하우징은,
상기 이동 하우징의 일방향으로 연장되어 형성되며 하부측에 배출부가 형성되고, 적어도 하나의 내벽면에 공기를 분사하는 분사 노즐부가 설치되는 제 1 마그넷 하우징 및
상기 제 1 마그넷 하우징의 일방향으로 연장되어 형성되고, 상기 흡착 유닛의 자석체가 상기 커버로부터 이탈할 시에 상기 자석체를 수용하도록 하는 제 2 마그넷 하우징을 포함하고,
상기 흡착 유닛은,
횡방향으로 배열되는 복수개의 자석체와,
상기 자석체를 내측에 수용하는 커버와,
상기 제 1 마그넷 하우징 내에서 상기 제 1 구동부와 연결되어 횡으로 이동되고, 상기 커버의 일단과 결합하여 상기 커버와 동반 이동하는 제 1 이동판과,
상기 제 2 마그넷 하우징 내에서 횡으로 이동되며 상기 제 1 이동판과 일정 간격 이격되어 배치되는 제 2 이동판과,
상기 제 1 이동판과 일단이 연결되고, 타단이 상기 제 2 이동판에 연결되는 고정 브라켓과,
상기 제 1 이동판과 상기 제 2 이동판 사이에 위치되어 횡으로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 자석체의 일단과 결합하여 동반 이동하는 제 3 이동판 및
상기 고정 브라켓 상에 설치되고 상기 제 3 이동판과 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 3 이동판을 횡으로 이동시키는 제 2 구동부를 포함하고,
상기 배출부는
상기 제 1 마그넷 하우징의 수직 방향으로 하부측에 형성되어 상기 분사 노즐부의 공기 분사에 의해 낙하되는 상기 커버에 부착된 금속 이물을 배출하는 제 1 배출구 및
상기 제 1 배출구의 상부측에 횡방향으로 형성되어 진공 수단에 의해 상기 금속 이물이 배출되도록 하는 제 2 배출구를 포함하고,
상기 배출부는,
상기 제 1 배출구 및 상기 제 2 배출구 중 어느 하나로 상기 금속 이물이 배출되도록 이동 경로를 단속하는 디버터가 설치되고,
상기 제 1 배출구에는 포집 병을 설치하여 선별 대상체에 포함된 금속 이물을 포집하도록 하고,
상기 제 1 이동판과 제 3 이동판 사이 또는 제 2 구동부에 벨로우즈가 형성되는,
금속 이물 분리 장치.
In a metal foreign matter separation device for separating metal foreign substances contained in a screening object,
a movable housing with a certain receiving space formed therein and into which the selection object flows and falls;
a magnet housing extending in one direction of the movable housing and having a discharge portion formed on a lower side;
The magnet is accommodated inside the housing and is installed to selectively flow into the movable housing to adsorb metal foreign substances contained in the sorting object that falls into the movable housing, and a plurality of magnet bodies arranged in the transverse direction and the magnet body inside the magnet body. An adsorption unit including a cover accommodated therein;
a first driving unit that moves the suction unit from the magnet housing to the mobile housing; and
By controlling the first driving unit, when the adsorption unit adsorbs a metal foreign material in the mobile housing, the metal foreign material is adsorbed to the outer surface of the cover while the magnet body is accommodated in the cover, and the metal foreign material is discharged from the magnet housing. It includes a control unit that causes the magnet body to separate from the cover and release the metal foreign matter adsorbed on the outer surface of the cover,
The magnet housing is,
A first magnet housing extending in one direction of the movable housing, having a discharge part formed on a lower side, and a spray nozzle part for spraying air on at least one inner wall surface; and
A second magnet housing is formed extending in one direction of the first magnet housing and accommodates the magnet body of the adsorption unit when the magnet body separates from the cover,
The adsorption unit is,
A plurality of magnet bodies arranged laterally,
a cover accommodating the magnet body inside;
a first moving plate that is connected to the first driving unit within the first magnet housing and moves laterally, is coupled to one end of the cover and moves together with the cover;
a second moving plate that moves laterally within the second magnet housing and is disposed at a predetermined distance from the first moving plate;
a fixing bracket having one end connected to the first movable plate and the other end connected to the second movable plate;
a third moving plate located between the first moving plate and the second moving plate to be movable laterally, and moving together with one end of the magnet body; and
A second driving unit installed on the fixing bracket and connected to the third moving plate to laterally move the third moving plate under the control of the control unit,
The discharge part
A first outlet formed on the lower side of the first magnet housing in the vertical direction to discharge metal foreign substances attached to the cover that fall by air injection from the spray nozzle unit, and
It includes a second outlet formed laterally on an upper side of the first outlet to allow the metal foreign matter to be discharged by a vacuum means,
The discharge part,
A diverter is installed to control the movement path so that the metal foreign matter is discharged from one of the first outlet and the second outlet,
A collection bottle is installed at the first outlet to collect metal foreign substances contained in the screening object,
A bellows is formed between the first and third moving plates or in the second driving unit,
Metal foreign matter separation device.
상기 커버의 외부면에는,
상기 자석체가 상기 커버로부터 이탈 시에 상기 커버에 흡착된 금속 이물이 상기 자석체의 이탈 방향으로 이동되는 것을 간섭하도록 적어도 하나의 돌출부 또는 홈부가 형성되는,
금속 이물 분리 장치.
According to paragraph 1,
On the outer surface of the cover,
At least one protrusion or groove is formed to interfere with the movement of metal foreign matter adsorbed on the cover in the direction of separation of the magnet body when the magnet body is separated from the cover,
Metal foreign matter separation device.
상기 커버의 양단 외부면에는,
상기 이동 하우징과 제 1 마그넷 하우징 간의 기밀을 유지하고, 상기 제 1 구동부에 의해 상기 커버가 이동 시에 상기 이동 하우징의 벽면과 상기 커버의 충돌에 의한 충격량을 완충시키기 위한 발포 실리콘 패드가 더 형성되는,
금속 이물 분리 장치.
According to paragraph 1,
On the outer surfaces of both ends of the cover,
A foamed silicone pad is further formed to maintain airtightness between the movable housing and the first magnet housing and to cushion the amount of impact caused by a collision between the wall of the movable housing and the cover when the cover is moved by the first driving unit. ,
Metal foreign matter separation device.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |