KR102607343B1 - 균일한 품질의 어묵 제조 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 - Google Patents

균일한 품질의 어묵 제조 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 균일한 품질의 어묵 제조 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 채육된 일 종 이상의 어육을 준비하고, 준비된 어육을 믹서를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류별로 독립적인 분쇄 작업을 수행하는 어육 분쇄 단계; 어육 분쇄 단계에서 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하는 어육 분쇄도 측정 단계; 어육 분쇄도 측정 단계의 수행 결과, 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스트를 제조하고, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 어묵 성형 단계; 성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기에 넣어 튀김 조리하는 조리 단계; 및, 조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하는 선별 검사 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

균일한 품질의 어묵 제조 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체{METHOD, APPARATUS AND COMPUTER-READABLE MEDIUM OF MANUFACTURING FISH CAKE WITH UNIFORMED QUALITY}
본 발명은 균일한 품질의 어묵 제조 방법에 관련된 것으로서, 구체적으로는 2종 이상의 어육을 혼합하여 어묵을 제조함에 있어서, 균일한 어육 성분의 비율을 유지하고, 균일한 어묵의 외관 품질이 유지될 수 있도록 하는 어묵의 제조 기술과 관련된 것이다.
어묵이란 생선의 살을 으깨어 소금 따위의 부재료를 넣고 익혀서 응고시킨 음식을 말한다. 일본에서 무로마치시대(1336~1573) 중기에 처음 만들어졌으며 주로 의식용 음식으로 사용되었으며, 1700년대에 한국에 처음 전해졌으며, 1938년 조자호가 쓴 조선요리법에는 일본식 어묵과는 제조 방법을 달리한 한국식 어묵으로서 태극선이라는 이름의 어묵이 소개되기도 하였다.
한편 이러한 어묵은 요즈음에도 다양한 가공식품으로서 시장에 유통되어 소비되고 있으며, 그 제조 방식 또한 다양화되고 있다.
한 예로서, 한국 공개 특허 제10-2020-0018181호에서는 곡물 분말에 떡갈비, 견과류, 건조과일류, 건조 채소류, 건조 해산물을 함유시킨 어묵의 제조 방법이 개시되어 있으며, 한국 공개 특허 제10-2005-0013470호에는 오징어를 어육의 원료로 사용하여 어묵을 제조하는 기술 등이 개시되어 있다.
한편 상술한 선행기술들에는 어묵의 성분 비율을 균일하게 유지하고, 어묵의 외관 품질을 균일하게 유지하여, 어묵 자체의 제조 품질을 향상시키도록 하는 기술보다는 어묵의 부재료를 다양화하여 소화가 잘 되는 어묵 제조 기술을 제공한다거나, 오징어를 어육으로 사용하여 새로운 맛을 내는 어묵의 제조 기술이 중점적으로 연구 개발되고 있는 실정에 있어, 어묵 자체의 제조 품질 향상에 도움을 줄 수 있는 기술의 개발이 부진한 실정에 있었다.
이에 본 발명은 2종 이상의 어육을 혼합하여 어묵을 제조함에 있어서, 균일한 어육 성분 비율을 유지하도록 하는 것은 물론이고, 균일한 어묵의 외관 품질을 유지할 수 있는 어묵의 제조 기술을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 균일한 품질의 어묵 제조 방법은, 채육된 일 종 이상의 어육을 준비하고, 준비된 어육을 믹서를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류별로 독립적인 분쇄 작업을 수행하는 어육 분쇄 단계; 어육 분쇄 단계에서 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하는 어육 분쇄도 측정 단계; 어육 분쇄도 측정 단계의 수행 결과, 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스트를 제조하고, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 어묵 성형 단계; 성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기에 넣어 튀김 조리하는 조리 단계; 및, 조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하는 선별 검사 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 어육 분쇄도 측정 단계에서는, 샘플로 추출된 어육 분쇄물을, 기 설정된 크기의 패턴이 형성되어 있는 분쇄도 측정용 플레이트에 분포시키는 분포 단계; 및, 분쇄도 측정용 플레이트와 수직한 방향에 이격 설치되어 있는 카메라를 이용하여, 분쇄도 측정용 플레이트에 분포된 어육 분쇄물에 대한 제1 촬영 이미지를 획득하고, 제1 촬영 이미지에서 패턴과 단위 어육 분쇄물의 크기를 비교하여, 단위 어육 분쇄물의 분쇄도를 연산하는 분쇄도 연산 단계;가 수행되도록 함으로써, 어육 분쇄물의 분쇄도 측정을 수행하는 것이 바람직하다.
또한 상술한 어육 분쇄도 측정 단계에서는, 제1 촬영 이미지에서 식별되는 복수의 단위 어육 분쇄물에 대한 크기 편차로부터 어육 분쇄물에 대한 분쇄 균일도를 연산하고, 연산된 어육 분쇄물에 대한 분쇄 균일도가 임계 허용 오차 범위를 미충족할 시, 어육 분쇄 단계를 재수행하고, 후행 수행될 어육 분쇄 단계에서 동일 조성을 갖는 어육 분쇄물에 대한 믹싱 시간이 갱신되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상술한 조리 단계의 수행 후에는, 카메라를 이용하여 조리된 어묵에 대한 제2 촬영 이미지를 획득한 뒤, 제2 촬영 이미지에서 어묵 영역을 식별하여, 어묵 영역에서 추출되는 하나 이상의 색상값을 RGB값을 기반으로 추출하는 색상값 추출 단계; 색상값 추출 단계에서 복수의 색상값이 추출될 시, 복수의 색상값을 병합하여 조리된 어묵에 대한 평균 색상값을 연산하는 평균 색상값 연산 단계; 및, 조리된 어묵에 대해 연산된 평균 색상값과, 데이터베이스에 기 저장된 어묵의 기준 색상값을 비교하여 색상값에 대한 오차가 임계 허용 오차 범위를 충족하는지 여부를 판단함으로써, 색상값을 기준으로 하는 외관 품질 평가를 수행하는 외관 품질 평가 단계;를 수행하는 것이 바람직하다.
또한 상술한 데이터베이스에는, 어육 분쇄물의 조성에 따른 기준 색상값이 저장되어 있는 것을 특징으로 하고, 외관 품질 평가 단계의 수행 결과, 색상값에 대한 오차가 임계 허용 오차 범위를 미충족하는 것으로 판단될 시, 조리 단계를 중단하고, 관리자 단말에 유탕 튀김기에 대한 점검 알림을 송신하는 것이 바람직하다.
또한 상술한 선별 검사 단계는, 금속 이물질 검출기를 이용하여 포장재에 포장된 어묵에 대한 금속 이물질의 혼입 여부를 검사하는 제1 선별 검사 단계; 및, 중량 센서를 이용하여 포장재에 포장된 어묵의 포장 단위별 중량을 측정하고, 측정된 포장 단위별 중량이 기 설정된 포장 단위별 허용 중량에 충족되는지 여부를 검사하는 제2 선별 검사 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
한편 상술한 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 균일한 품질의 어묵 제조 장치는, 채육된 일 종 이상의 어육을 준비하고, 준비된 어육을 믹서를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류별로 독립적인 분쇄 작업을 수행하는 어육 분쇄부; 어육 분쇄부의 기능 수행으로 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하는 어육 분쇄도 측정부; 어육 분쇄도 측정 단계의 수행 결과, 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스트를 제조하고, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 어묵 성형부; 성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기에 넣어 튀김 조리하는 조리부; 및, 조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하는 선별 검사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 한편, 컴퓨터-판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 컴퓨터-판독가능 기록 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은: 채육된 일 종 이상의 어육을 준비하고, 준비된 어육을 믹서를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류별로 독립적인 분쇄 작업을 수행하는 어육 분쇄 단계; 어육 분쇄 단계에서 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하는 어육 분쇄도 측정 단계; 어육 분쇄도 측정 단계의 수행 결과, 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스트를 제조하고, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 어묵 성형 단계; 성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기에 넣어 튀김 조리하는 조리 단계; 및, 조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하는 선별 검사 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 2종 이상의 어육을 혼합하여 어묵을 제조함에 있어서, 균일한 성분 비율을 유지하도록 하는 어묵의 제조는 물론이고, 균일한 어묵의 외관 품질을 유지할 수 있는 어묵의 제조가 가능하여, 균일한 품질의 어묵을 소비자 측으로 유통 및 공급할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 어육의 분쇄도를 측정하여 어육의 분쇄 크기를 제어함으로써, 균일한 씹힘성을 제공하는 어묵 제품을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 조리된 어묵이 갖는 색상값으로부터 어묵의 조리 품질 평가를 수행하여, 유탕 튀김기에 사용되는 기름의 산패 여부, 기름의 온도 부적합 문제를 발견할 수 있어, 어묵의 완제품 생산 이전, 조리 단계에서의 결함을 신속히 발견하여 적절한 대처를 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1 내지 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 균일한 품질의 어묵 제조 방법에 대한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어육 분쇄도 크기 측정의 개념도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조리된 어묵에서 추출된 색상값을 기준 색상값과 비교하여 외관 품질을 평가하는 예.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 균일한 품질의 어묵 제조 장치의 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예.
이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 균일한 품질의 어묵 제조 방법에 관련된 것으로서, 일반적으로2종 이상의 어육을 혼합하여 어묵을 제조하는 특성 상, 균일한 어육 성분 비율을 유지하기가 곤란한데, 이에 본 발명에서는 2종 이상의 어육을 혼합하여 어묵을 제조함에 있어서, 균일한 어육 성분 비율이 유지되도록 하고, 나아가 균일한 어묵의 외관 품질이 유지되도록 하여, 고품질의 어묵 제조 기술을 제공하는 것에 목적이 있다.
이하에서는 상술한 목적을 해소하기 위한 본 발명에 대한 설명으로서, 첨부된 도면을 참조하여 더욱 구체적인 설명을 개진하기로 하며, 하나 이상의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성 요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시 참조될 수 있을 것이다.
먼저 도 1을 참조하여 보면, 도 1에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 균일한 품질의 어묵 제조 방법에 대한 흐름도가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 채육된 일 종 이상의 어육을 준비하고, 준비된 어육을 믹서를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류별로 독립적인 분쇄 작업을 수행하도록 하는 어육 분쇄 단계(S10)가 수행된다.
이때 상술한 채육된 어육이란 생선의 뼈와 껍질을 분리하여 생선살 즉 어육만 남도록 분리한 것을 의미하고, 독립적인 분쇄 작업이라 함은 예를 들어 어육이 갈치, 조기 및 명태 등으로 복수개의 종류로 준비되었을 경우, 각 어육의 종류에 따른 분쇄 작업을 개별 수행한다는 것으로 이해될 수 있다.
상세하게 이러한 분쇄 작업은, 믹서를 어육의 종류에 대응하는 수로 준비하여 어육의 종류별로 전용 믹서를 이용하여 분쇄작업을 수행하거나, 일 믹서에서 어육의 종류별로 순차적인 분쇄 작업을 수행하는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 분쇄 작업이 수행되는 것으로 이해될 수 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.
상술한 S10 단계의 수행 후에는, S10 단계에서 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하는 어육 분쇄도 측정 단계(S20)가 수행될 수 있다.
구체적으로 상술한 S20 단계에서는, 어육 분쇄물에 대한 샘플을 어육의 종류별로 각각 전체 100중량%에 대하여 5 내지 15중량%에 대응하는 중량만큼을 샘플로 추출하도록 한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하도록 할 수 있다.
도 2를 동시 참조하여 상술한 S20 단계를 더욱 구체적으로 설명하면, S20 단계에서는 샘플로 추출된 어육 분쇄물을 기 설정된 크기의 패턴이 형성되어 있는 분쇄도 측정용 플레이트에 분포시키는 분포 단계(S21)가 수행된다.
이때 상술한 S21 단계에서는 분쇄도 측정용 플레이트에 어육 분쇄물을 넓게 도포하듯이 분포시킴으로써 단위 어육 분쇄물의 분리가 이루어지도록 함이 바람직할 것이고, 상술한 분쇄도 측정용 플레이트는 예를 들어 도 5의 100과 같은 형태로, 크기 정보를 알고 있는 단일의 패턴이 분쇄도 측정용 플레이트에 형성되어 있을 수도 있을 것이나 바람직하게는 복수의 패턴이 분쇄도 측정용 플레이트에 형성되도록 하여, 분포된 어육 분쇄물과의 비교 용이성을 증대하도록 할 수 있을 것이다.
한편 도 5의 110에서는 단위 어육 분쇄물이 패턴이 형성된 분쇄도 측정용 플레이트에 분포되어 있는 예를 도시하였으며, 본 발명에서는 이러한 패턴의 크기와 단위 어육 분쇄물의 크기를 비교하여 단위 어육 분쇄물의 크기를 특정함으로써 분쇄도 측정 결과를 도출할 수 있게 된다.
더욱 상세하게 도 2의 S22 단계를 살펴보면 본 발명에서는 분쇄도 측정용 플레이트와 수직한 방향에 이격 설치되어 있는 카메라를 이용하여 분쇄도 측정용 플레이트에 분포된 어육 분쇄물에 대한 제1 촬영 이미지를 획득하고, 제1 촬영 이미지에서 패턴과 단위 어육 분쇄물의 크기를 비교하여 단위 어육 분쇄물의 분쇄도를 연산함으로써, 어육 분쇄물의 분쇄도 측정을 수행한다.
이때 상술한 S22 단계에서 카메라의 설치 위치는, 분쇄도 측정용 플레이트에 형성된 패턴과, 분쇄도 측정용 플레이트에 분포된 단위 어육 분쇄물이 카메라 렌즈에 의해 왜곡되는 현상을 최소화하기 위한 설치 위치에 대응되는 위치인 것으로 이해될 수 있을 것이고, S22 단계에서는 패턴의 크기 정보를 이미 알고 있기 때문에, 크기 정보를 모르는 어육 분쇄물의 크기를, 패턴과 비교하여 도출할 수 있게 된다.
또한 이에 더 나아가, 상술한 도 1의 S20 단계에서는, 상술한 제1 촬영 이미지에서 식별되는 복수의 단위 어육 분쇄물에 대한 크기 편차로부터 어육 분쇄물에 대한 분쇄 균일도를 연산할 수도 있는데, 이는 제1 촬영 이미지에서 식별되는 n개의 단위 어육 분쇄물에 대한 크기를 측정하여, 가장 작은 크기를 갖는 단위 어육 분쇄물과, 가장 큰 크기를 갖는 단위 어육 분쇄물의 크기 편차가 산출될 시, 산출된 단위 어육 분쇄물의 크기 편차가 임계 허용 오차 범위에 포함되는지 여부를 판단하여 분쇄 균일도를 연산하게 된다.
이때, 분쇄 균일도는 크기 편차가 작으면 작을수록 어육의 분쇄가 균일하게 이루어져 고평가될 수 있고, 크기 편차가 크면 클수록 어육의 분쇄가 불균일하게 수행된 것으로 이해될 수 있다.
한편 상기와 같이 연산된 어육 분쇄물에 대한 분쇄 균일도는 임계 허용 오차 범위에 미충족될 시, 전술한 S10 단계를 임계 허용 오차 범위에 충족하는 수준에 이를 때까지 재수행되도록 하여 어육 분쇄물에 대한 품질 향상을 도모할 수 있을 것이다.
또한 본 발명에서는 이러한 S10 단계의 재수행으로 인한 S10 단계의 체 믹싱 시간을 기 설정된 믹싱 시간에 대한 갱신값으로 설정하여, 후행 수행될 S10 단계에서 동일 조성의 어육 분쇄물에 대한 갱신값으로 이용할 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.
한편 다시 도 1로 돌아와서, 상술한 S20 단계의 수행 후에는, S20 단계의 수행 결과, 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스트를 제조하고, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 어묵 성형 단계(S30)가 수행될 수 있다.
이때 상술한 어묵 페이스트라 함은, 어육 분쇄물에 소금, 전분, 부재료 등을 첨가하여 여러 번 치대어 만든 반죽의 개념으로 이해할 수 있을 것이고, 상술한 기 설정된 단위 중량 비율은, 제조되는 어묵의 종류에 따라 그 비율이 달라질 수 있음이 당연하다.
또한 상술한 S30 단계에서는 어묵을 균일한 형상으로 성형하기 위하여 어묵 성형기를 이용할 수 있는데, 상술한 어묵 성형기는, 어묵을 압출 성형하거나, 몰드를 이용하는 사출 성형 중 적어도 어느 하나를 포함하는 성형이 수행되도록 할 수 있을 것이고, 본 발명은 이러한 기능 수행에 의하여 십힘성이 균일하고 외관 품질이 균일한 어묵 성형을 수행할 수 있게 된다는 효과가 있다.
다음으로 상술한 S30 단계의 수행 후에는, 성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기에 넣어 튀김 조리하는 조리 단계(S40)가 수행될 수 있는데, 상술한 S40 단계에서는 150 내지 170도의 온도가 유지되는 유탕 튀김기를 이용하여 어묵을 튀김 조리할 수 있고, 이러한 S40 단계의 수행에 의해 날 것의 어묵을 익힌 상태로 조리할 수 있게 된다.
다만 이때 본 발명의 바람직한 실시 예로서 도 3을 동시 참조하여 보면, 본 발명에서는 S40 단계의 수행 후, 조리된 어묵의 외관 품질을 평가하기 위한 목적의 프로세스로서 S401 내지 S403 단계를 더 수행할 수 있다.
구체적으로, 본 발명에서는 S40 단계의 수행 후, 카메라를 이용하여 조리된 어묵에 대한 제2 촬영 이미지를 획득한 뒤, 획득된 제2 촬영 이미지에서 어묵 영역을 식별하여 어묵 영역에서 추출되는 하나 이상의 색상값을 RGB값에 기반하여 추출하는 색상값 추출 단계(S401)가 수행될 수 있다.
이때 상술한 제2 촬영 이미지에서 어묵 영역을 식별하는 것은, 상술한 카메라에 구비된 열감지센서에 의하여 상기 조리 온도에 대응되는 온도 대역의 열이 검출되는 부분을 어묵 영역으로 식별할 수 있을 것이다.
이렇게 제2 촬영 이미지에서 어묵 영역이 식별되면, 어묵 영역에서 추출되는 하나 이상의 색상값을 RGB값에 기반하여 추출하도록 한 후, S401 단계에서 복수의 색상값이 추출될 시, 복수의 색상값을 병합하여 조리된 어묵에 대한 평균 색상값을 연산하는 평균 색상값 연산 단계(S402)가 수행되도록 하고, S402 단계의 수행 후에는 조리된 어묵에 대해 연산된 평균 색상값과, 데이터베이스에 기 저장된 어묵의 기준 색상값을 비교하여 색상값에 대한 오차가 임계 허용 오차 범위를 충족하는지 여부를 판단함으로써 색상값을 기준으로 하는 외관 품질 평가를 수행하는 외관 품질 평가 단계(S403)이 수행되게 된다.
바람직하게 상술한 데이터베이스에는 어육 분쇄물의 조성에 따른 기준 색상값이 저장되어 있을 수 있는데, 이를테면, 흰살로 이루어진 어육인 갈치, 조기 및 명태가 1:1:1의 중량비율로 혼합되어 어묵으로 제조되었을 때의 색상값과, 붉은살로 이루어진 어육인 참치, 고등어 및 방어가 1:1:1의 중량비율로 혼합되어 어묵으로 제조되었을 때의 색상값은 차이가 있을 것인데, 본 발명에서는 이러한 색상값의 차이를 고려하여 어묵 제조 레시피를 기준으로, 각 제조 레시피별 기준 색상값이 설정되도록 한 뒤, S403단계에서의 외관 품질 평가의 기준으로 이용할 수 있는 것이다.
한 실시 예로서, 도 6을 참조하여 보면 도 6의 실시 예 200에서는 어묵 영역에서 복수의 RGB값 검출이 수행되는 예를 도시하였으며, 도 6의 실시 예 210에서는 기준 색상값에 대한 RGB값과, 기준 색상값에 대응하는 RGB값의 허용 오차 범위가 나타나 있고, 도 6의 실시 예 220에서는 어묵 영역에서 세가지 색상값이 추출되어 세가지 색상값에 대한 평균 색상값이 도출된 예를 살펴볼 수 있다.
한편 전술하였듯이 본 발명에서는 기준 색상값에 대한 RGB값 기준의 임계허용 오차 범위가 설정될 수 있을 것인데, 예를 들어 이러한 오차 범위의 설정 비율은 RGB값을 기준으로 ±20%의 범위의 임계 허용 오차 범위가 설정될 수 있을 것이다.
한편 본 발명의 다른 실시 예에서는 전술한 S403단계의 수행 결과, 색상값에 대한 오차가 상기 임계 허용 오차 범위를 미충족하는 것으로 판단될 시, S40 단계의 수행을 중단하고, 관리자 단말에 유탕 튀김기에 대한 점검 알림을 송신하도록 할 수 있다.
즉 이는, S40 단계의 수행에 의해 조리된 어묵이 갖는 색상값이, 기준 색상값에 비하여 지나치게 어둡거나 지나치게 밝아 조리 품질에 문제 있음을 검출하도록 하는 기능이 수행되는 것으로, 기준 색상값에 비하여 조리된 어묵이 지나치게 어두운 색상값을 갖는 경우는, 유탕 튀김기에서의 조리 온도가 설정 온도보다 높은 온도를 갖거나, 유탕 튀김의 기름 교체가 이루어지지 않아 산패된 기름을 사용하여 어묵을 튀기는 경우인 것으로 이해될 수 있고, 기준 색상값에 비하여 조리된 어묵이 지나치게 밝은 색상값을 갖는 경우는 유탕 튀김기에서의 조리 온도가 설정 온도 보다 낮은 경우인 것으로 이해될 수 있을 것이다.
한편 다음으로 상술한 S40 단계의 수행 후에는, 조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하는 선별 검사 단계(S50)가 수행될 수 있다.
이때 상술한 S50 단계에서 탈유 처리란, 기름에 튀겨진 어묵을 탈유 수단으로 이송한 뒤, 어묵의 기름을 제거하는 후처리 작업이 수행되는 것으로 이해될 수 있을 것이며, 상술한 냉각 처리는 어묵의 품질이 변질되는 것을 방지하기 위한 후처리 작업으로서, 예를 들어 3 내지 15도의 온도 범위까지 냉각시키는 처리가 이루어질 수 있는 것으로 이해될 수 있다.
한편 상술한 S50 단계에서는, 어묵에 대한 최종 선별 검사로서, 도 4의 흐름도에 도시된 것과 같은 복수의 선별 검사가 수행될 수 있다.
도 4를 참조하여 보면, 본 발명에서는 금속 이물질 검출기를 이용하여 포장재에 포장된 어묵에 대한 금속 이물질의 혼입 여부를 검사하는 제1 선별 검사 단계(S51)와, 중량 센서를 이용하여 포장재에 포장된 어묵의 포장 단위별 중량을 측정하고, 측정된 포장 단위별 중량이 기 설정된 포장 단위별 허용 중량에 충족되는지 여부를 검사하는 제2 선별 검사 단계(S52)가 수행될 수 있는 것이다.
즉 이러한 S51 및 S52 단계의 수행에 의하면, 본 발명에서는 포장된 상태의 어묵에 금속 이물질이 혼입되었는지 여부를 유통 전 확인하고, 포장 단위별 중량이 기 설정된 포장 단위별 허용 중량에 충족하는지 여부를 검사함으로써 중량이 과다한 제품 또는 중량이 과소한 제품이 존재하는지를 확인하는 등으로 다수의 선별 검사가 수행되도록 하여 어묵 제품의 품질 향상을 극대화할 수 있는 것이다.
종합적으로 이상에서 살펴본 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 2종 이상의 어육을 혼합하여 어묵을 제조함에 있어서, 균일한 성분 비율을 유지하도록 하는 어묵의 제조는 물론이고, 균일한 어묵의 외관 품질을 유지할 수 있는 어묵의 제조가 가능하여, 균일한 품질의 어묵을 소비자 측으로 유통 및 공급할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 어육의 분쇄도를 측정하여 어육의 분쇄 크기를 제어함으로써, 균일한 씹힘성을 제공하는 어묵 제품을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 조리된 어묵이 갖는 색상값으로부터 어묵의 조리 품질 평가를 수행하여, 유탕 튀김기에 사용되는 기름의 산패 여부, 기름의 온도 부적합 문제를 발견할 수 있어, 어묵의 완제품 생산 이전, 조리 단계에서의 결함을 신속히 발견하여 적절한 대처를 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
한편 도 7에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 균일한 품질의 어묵 제조 장치(10)에 대한 구성도를 도시하였으며, 이하의 설명에 있어서 도 1 내지 6과 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 균일한 품질의 어묵 제조 장치(10)는 주요 구성으로서, 어육 분쇄부(11), 어육 분쇄도 측정부(12), 어묵 성형부(13), 조리부(14) 및 선별 검사부(15)를 포함할 수 있다.
상세하게 상술한 어육 분쇄부(11)는 뼈와 껍질 등을 분리하여 채육한 일 종 이상의 어육이 준비되면 준비된 어육을 믹서(1)를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류에 따라 독립적인 분쇄 작업을 수행하도록 기능한다.
이때 독립적인 분쇄 작업은, 예를 들어 채육된 어육으로서, 조기, 갈치, 명태가 준비될 경우, 상술한 어육 분쇄부(11)는 조기, 갈치 및 명태 순으로 믹서(1)에서의 믹싱 순서를 설정하여, 순어육의 종류별로 순차적인 믹싱 작업이 수행되도록 하거나, 어육의 종류에 대응되는 수의 믹서(1)를 구비, 즉 3개의 믹서(1)를 구비하여 조기, 갈치 및 명태를 각각 전용 믹서(1)에서 분쇄 작업하는 기능이 수행되는 것으로 이해될 수 있을 것이다.
결국, 상술한 어육 분쇄부(11)는, 전술한 도 1의 S10 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 수 있을 것이며 본 발명은 이러한 S10 단계의 수행으로 인하여 균일한 품질의 어묵을 제조하기 위한 어육의 가공이 수행될 수 있다는 효과가 있다.
한편 다음으로 상술한 어육 분쇄도 측정부(12)는, 상술한 어육 분쇄부(11)에서 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 카메라(121)를 이용하여 샘플로 추출된 어육 분쇄물을 촬영한 뒤, 촬영 이미지를 기반으로 분쇄도를 측정하도록 기능한다.
이때 상술한 어육 분쇄도 측정부(12)에서는, 도 1의 S20 단계에서 설명한 것과 같은 분쇄도 측정 프로세스인 분쇄도 측정용 플레이트에 어육 분쇄물을 분포시키도록 하는 분포부를 더 포함하고, 어육 분쇄물에 대한 촬영 이미지를 기반으로 분쇄도 측정용 플레이트의 패턴 크기와 단위 어육 분쇄물의 크기를 비교하여 단위 어육 분쇄물의 크기를 연산하는 분쇄도 연산부를 더 포함하여, 비접촉 방식으로 어육 분쇄물에 대한 분쇄도 측정을 수행할 수 있을 것이고, 본 발명에서는 어육 분쇄물에 대한 분쇄 크기를 비접촉 방식으로 측정하여, 샘플링된 어육 분쇄물을 다시 어묵 제조에 이용할 수 있도록 할 수 있기 때문에, 균일한 어묵 품질을 유지하는 동시에, 경제적인 방식으로 어묵을 제조할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한 다음으로 상술한 어묵 성형부(13)는 어육 분쇄도 측정부(12)의 기능 수행 결과에 기초하여, 측정 결과가 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는지 여부를 판단하고, 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스를 제조하며, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 기능이 수행된다.
이때 상술한 어묵 성형부(13)에서는 어묵을 균일 형상으로 성형하기 위하여, 어묵의 성형기(131)로서, 압출 성형기 또는 사출 성형기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 성형기(131)가 이용될 수 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.
아울러 상술한 어묵 성형부(13)는 전술한 도 1의 S30 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해함이 바람직하고, 본 발명에서는 이러한 어묵 성형부(13)의 기능 수행에 의하여, 균일한 분쇄도를 갖는 어육 분쇄물로서 어묵의 형상으로 성형을 수행하여 씹힘성이 균일하고, 외관 품질이 균일한 어묵 성형을 수행할 수 있게 된다.
또한 다음으로 상술한 조리부(14)는 성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기(141)에 넣어 튀김 조리하도록 기능한다.
즉 상술한 조리부(14)는 전술한 도 1의 S40 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 수 있을 것이며, 이러한 조리부(14)의 기능 수행에 의하면, 날 것의 어묵을 익힌 상태로 조리하여 섭취 가능한 상태의 어묵으로의 제조가 가능하다.
또한 다음으로 상술한 선별 검사부(15)는, 조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리 한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하도록 기능하며, 이러한 선별 검사부(15)는 도 1의 S50 단계에 대응된다.
상세하게 상술한 선별 검사부(15)에서는 제1 선별 검사부(미도시) 및 제2 선별 검사부(미도시)의 기능 수행에 의해 선별 검사가 2트랙으로 수행될 수 있는데, 상술한 제1 선별 검사부는 금속 이물질 검출기(151)를 이용하여 포장된 어묵에 금속 이물질이 혼입되었는지 여부를 검사하는 기능을 수행하며 결과적으로 도 4의 S51 단계가 수행하는 기능을 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
또한 상술한 제2 선별 검사부에서는 중량 센서(152)를 이용하여 포장된 어묵의 포장 단위별 중량을 측정하여, 측정된 포장 단위별 중량이 기 설정된 포장 단위별 허용 중량에 충족되는지 여부를 검사함으로써, 과다 포장 또는 과소 포장된 어묵 제품이 있는지 여부를 검사하도록 기능한다.
즉 상술한 제2 선별 검사부는, 도 4의 S52 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 수 있을 것이다.
한편, 도 7에는 명시적으로 도시하지 않았으나, 본 발명의 균일한 품질의 어묵 제조 장치(10)에서는 조리부(14)에서 튀김 조리된 어묵을 수득한 후, 카메라를 이용하여 조리된 어묵에 대한 촬영 이미지를 획득하고, 촬영 이미지에서 어묵 영역을 식별하여 어묵 영역에서 추출되는 하나 이상의 색상값을 RGB값을 기반으로 추출하는 색상값 추출부와, 색상값 추출부의 기능 수행 결과, 상술한 어묵 영역에서 복수의 색상값이 추출될 시, 복수의 색상값을 병합하여 조리된 어묵에 대한 평균 색상값을 연산는 평균 색상값 연산부 및, 상기 평균 색상값과 데이터베이스에 기 저장된 어묵의 기준 색상값을 비교하여 색상값에 대한 오차가 임계 허용 오차 범위에 충족하는지 여부를 판단함으로써 색상값을 기준으로 외관 품질에 대한 평가를 수행하는 외관 품질 평가부를 더 포함할 수도 있다.
이때 상술한 색상값 추출부, 평균 색상값 연산부 및 외관 품질 평가부의 기능 수행은 결과적으로, 조리부(14)에서 조리된 직후의 외관 품질을 평가함으로써, 조리부(14)에서의 조리 품질을 평가하는 효과를 발휘할 수 있다.
이를 테면, 조리부(14)에서 유탕 튀김기(141)의 기름을 적절한 시기에 교체하지 않을 경우, 어묵을 튀김 조리하는 기름이 산패되어, 튀김 조리되는 어묵의 외관 색상이 어두운 색상을 띠게 되는데, 이 경우, 보기에도 좋지 않을 뿐만 아니라 맛 또한 현저히 저하되는 특징이 있으며, 상술한 색상값 추출부, 평균 색상값 연산부 및 외관품질 평가부는 이러한 조리 품질의 부적합 여부를 효과적으로 검출하도록 기능할 수 있는 것이다.
또한 다른 예로서, 조리부(14)에서 유탕 튀김기(141)의 온도가 너무 높거나, 너무 낮을 경우, 튀김 조리된 어묵의 색상이 기준 색상에 비해 너무 어둡거나 너무 밝은 색을 띠는 특징이 있으며, 상술한 색상값 추출부, 평균 색상값 연산부 및 외관품질 평가부에서는 이러한 조리 완성도의 품질 역시 색상값을 기준으로 판단할 수 있어 균일한 품질의 어묵 제조가 수행되었는지를 모니터링하는 효과가 있다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
한편, 도 8을 참조하여 보면, 도 8에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예를 도시하였으며, 이하의 설명에 있어서, 상술한 도 1 내지 7에 대한 설명과 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 8에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(10000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/O subsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(10000)은 촉각 인터페이스 장치에 연결된 유저 단말이기(A) 혹은 전술한 컴퓨팅 장치(B)에 해당될 수 있다.
메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(10000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.
이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.
주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(10000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(10000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.
입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.
전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.
또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.
이러한 도 8의 실시 예는, 컴퓨팅 장치(10000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 8에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 8에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 8에 도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(10000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시 예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.
또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (8)

  1. 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 균일한 품질의 어묵 제조 방법에 있어서,
    채육된 일 종 이상의 어육을 준비하고, 준비된 어육을 믹서를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류별로 독립적인 분쇄 작업을 수행하는 어육 분쇄 단계;
    상기 어육 분쇄 단계에서 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하는 어육 분쇄도 측정 단계;
    상기 어육 분쇄도 측정 단계의 수행 결과, 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스트를 제조하고, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 어묵 성형 단계;
    성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기에 넣어 튀김 조리하는 조리 단계; 및,
    조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 상기 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하는 선별 검사 단계;를 포함하되,
    상기 조리 단계의 수행 후에는,
    카메라를 이용하여 상기 조리된 어묵에 대한 제2 촬영 이미지를 획득한 뒤, 상기 제2 촬영 이미지에서 어묵 영역을 식별하여, 상기 어묵 영역에서 추출되는 하나 이상의 색상값을 RGB값을 기반으로 추출하는 색상값 추출 단계;
    상기 색상값 추출 단계에서 복수의 색상값이 추출될 시, 복수의 색상값을 병합하여 상기 조리된 어묵에 대한 평균 색상값을 연산하는 평균 색상값 연산 단계; 및,
    상기 조리된 어묵에 대해 연산된 평균 색상값과, 데이터베이스에 기 저장된 어묵의 기준 색상값을 비교하여 색상값에 대한 오차가 임계 허용 오차 범위를 충족하는지 여부를 판단함으로써, 색상값을 기준으로 하는 외관 품질 평가를 수행하는 외관 품질 평가 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 균일한 품질의 어묵 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 어육 분쇄도 측정 단계에서는,
    상기 샘플로 추출된 어육 분쇄물을, 기 설정된 크기의 패턴이 형성되어 있는 분쇄도 측정용 플레이트에 분포시키는 분포 단계; 및,
    상기 분쇄도 측정용 플레이트와 수직한 방향에 이격 설치되어 있는 카메라를 이용하여, 상기 분쇄도 측정용 플레이트에 분포된 어육 분쇄물에 대한 제1 촬영 이미지를 획득하고, 상기 제1 촬영 이미지에서 상기 패턴과 단위 어육 분쇄물의 크기를 비교하여, 단위 어육 분쇄물의 분쇄도를 연산하는 분쇄도 연산 단계;가 수행되도록 함으로써, 상기 어육 분쇄물의 분쇄도 측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 균일한 품질의 어묵 제조 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 어육 분쇄도 측정 단계에서는,
    상기 제1 촬영 이미지에서 식별되는 복수의 단위 어육 분쇄물에 대한 크기 편차로부터 상기 어육 분쇄물에 대한 분쇄 균일도를 연산하고,
    연산된 어육 분쇄물에 대한 분쇄 균일도가 임계 허용 오차 범위를 미충족할 시, 상기 어육 분쇄 단계를 재수행하고, 후행 수행될 어육 분쇄 단계에서 동일 조성을 갖는 어육 분쇄물에 대한 믹싱 시간이 갱신되도록 하는 것을 특징으로 하는 균일한 품질의 어묵 제조 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는,
    어육 분쇄물의 조성에 따른 기준 색상값이 저장되어 있는 것을 특징으로 하고,
    상기 외관 품질 평가 단계의 수행 결과, 상기 색상값에 대한 오차가 상기 임계 허용 오차 범위를 미충족하는 것으로 판단될 시, 상기 조리 단계를 중단하고, 관리자 단말에 상기 유탕 튀김기에 대한 점검 알림을 송신하는 것을 특징으로 하는 균일한 품질의 어묵 제조 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 선별 검사 단계는,
    금속 이물질 검출기를 이용하여 포장재에 포장된 어묵에 대한 금속 이물질의 혼입 여부를 검사하는 제1 선별 검사 단계; 및,
    중량 센서를 이용하여 상기 포장재에 포장된 어묵의 포장 단위별 중량을 측정하고, 측정된 포장 단위별 중량이 기 설정된 포장 단위별 허용 중량에 충족되는지 여부를 검사하는 제2 선별 검사 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 균일한 품질의 어묵 제조 방법.
  7. 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 균일한 품질의 어묵 제조 장치에 있어서,
    채육된 일 종 이상의 어육을 준비하고, 준비된 어육을 믹서를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류별로 독립적인 분쇄 작업을 수행하는 어육 분쇄부;
    상기 어육 분쇄부에서 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하는 어육 분쇄도 측정부;
    상기 어육 분쇄도 측정부의 기능 수행 결과, 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스트를 제조하고, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 어묵 성형부;
    성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기에 넣어 튀김 조리하는 조리부; 및,
    조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 상기 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하는 선별 검사부;를 포함하되,
    상기 조리부의 수행 후에는,
    카메라를 이용하여 상기 조리된 어묵에 대한 제2 촬영 이미지를 획득한 뒤, 상기 제2 촬영 이미지에서 어묵 영역을 식별하여, 상기 어묵 영역에서 추출되는 하나 이상의 색상값을 RGB값을 기반으로 추출하는 색상값 추출부;
    상기 색상값 추출부에서 복수의 색상값이 추출될 시, 복수의 색상값을 병합하여 상기 조리된 어묵에 대한 평균 색상값을 연산하는 평균 색상값 연산부; 및,
    상기 조리된 어묵에 대해 연산된 평균 색상값과, 데이터베이스에 기 저장된 어묵의 기준 색상값을 비교하여 색상값에 대한 오차가 임계 허용 오차 범위를 충족하는지 여부를 판단함으로써, 색상값을 기준으로 하는 외관 품질 평가를 수행하는 외관 품질 평가부;를 수행하는 것을 특징으로 하는 균일한 품질의 어묵 제조 장치.
  8. 컴퓨터-판독 가능 기록 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터-판독가능 기록 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은:
    채육된 일 종 이상의 어육을 준비하고, 준비된 어육을 믹서를 이용하여 분쇄하되, 어육의 종류별로 독립적인 분쇄 작업을 수행하는 어육 분쇄 단계;
    상기 어육 분쇄 단계에서 수득되는 각각의 어육 분쇄물에 대한 샘플을 추출한 뒤, 샘플로 추출된 어육 분쇄물의 분쇄도를 측정하는 어육 분쇄도 측정 단계;
    상기 어육 분쇄도 측정 단계의 수행 결과, 기 설정된 임계 분쇄도 기준을 충족하는 것으로 판단되는 일 종 이상의 어육 분쇄물을 기 설정된 단위 중량 비율로 혼합하여 어묵 페이스트를 제조하고, 제조된 어묵 페이스트를 기 설정된 형상의 어묵으로 성형하는 어묵 성형 단계;
    성형된 어묵을 기 설정된 온도가 유지되는 유탕 튀김기에 넣어 튀김 조리하는 조리 단계; 및,
    조리가 완료된 어묵을 탈유 처리 및 냉각 처리한 뒤, 준비된 포장재에 포장하여 상기 어묵에 대한 최종 선별 검사를 수행하는 선별 검사 단계;를 포함하되,
    상기 조리 단계의 수행 후에는,
    카메라를 이용하여 상기 조리된 어묵에 대한 제2 촬영 이미지를 획득한 뒤, 상기 제2 촬영 이미지에서 어묵 영역을 식별하여, 상기 어묵 영역에서 추출되는 하나 이상의 색상값을 RGB값을 기반으로 추출하는 색상값 추출 단계;
    상기 색상값 추출 단계에서 복수의 색상값이 추출될 시, 복수의 색상값을 병합하여 상기 조리된 어묵에 대한 평균 색상값을 연산하는 평균 색상값 연산 단계; 및,
    상기 조리된 어묵에 대해 연산된 평균 색상값과, 데이터베이스에 기 저장된 어묵의 기준 색상값을 비교하여 색상값에 대한 오차가 임계 허용 오차 범위를 충족하는지 여부를 판단함으로써, 색상값을 기준으로 하는 외관 품질 평가를 수행하는 외관 품질 평가 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독 가능 기록 매체.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102679755B1 (ko) * 2024-01-24 2024-07-01 주식회사 해신 금형틀 성능 및 재료 분량을 고려하여 공급 및 배출이 가능한 해삼 어묵을 제조하기 위한 장치

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KR20030091879A (ko) * 2003-11-11 2003-12-03 우근조 보리새우와 붉은멍게 및 꽃게를 주재로한 어묵 및 그제조방법
JP2013541961A (ja) * 2010-10-27 2013-11-21 ネステク ソシエテ アノニム 模造魚肉チャンク
JP2021185868A (ja) * 2020-06-03 2021-12-13 日本水産株式会社 練り製品特性推定装置、モデル生成装置、練り製品特性推定方法、モデル生成方法、およびプログラム

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