KR102606712B1 - Method and Apparatus of Distributed Transmission of Correction Information Message for Regional Navigation Satellite System - Google Patents
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Abstract
지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치는 현재 시각 정보와 지역 위성 항법 시스템의 각 위성 궤도 정보를 이용하여 각 위성에 대한 ECEF(Earth-Centered Earth-Fixed) 위치를 계산하는 위성 위치 계산부, 상기 위성 위치 계산부에서 계산된 각 위성의 위치와 미리 정해진 기준 지상 좌표 정보를 이용하여 각 위성의 앙각(elevation angle)을 계산하는 앙각 계산부, 상기 앙각 계산부에서 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정하는 가시 위성군 결정부 및 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당하는 메시지 블록 할당부를 포함한다. A method and device for transmitting distributed correction information messages for a local satellite navigation system are presented. The distributed correction information message transmission device for the local satellite navigation system proposed in the present invention calculates the ECEF (Earth-Centered Earth-Fixed) position for each satellite using the current time information and each satellite orbit information of the local satellite navigation system. a satellite position calculation unit, an elevation angle calculation unit that calculates the elevation angle of each satellite using the position of each satellite calculated in the satellite position calculation unit and predetermined reference ground coordinate information, and an elevation angle calculation unit that calculates the elevation angle of each satellite A visible satellite group determination unit that compares the elevation angle of each satellite with a predetermined reference elevation angle and determines satellites with an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle as a visible satellite group, and a correction that must be transmitted as many satellites as the determined number of satellites in the visible satellite group. It includes a message block allocation unit that divides the information message into blocks and allocates each divided correction information message block to each satellite of the visible satellite constellation.
Description
본 발명은 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and device for transmitting a distributed correction information message for a local satellite navigation system.
지역 위성 항법 시스템은 지구상의 일정 지역만을 대상으로 서비스하는 시스템이므로 GEO 및 IGSO 위성을 사용하여 구성되며, 항법 신호를 통하여 수신기가 PNT(Position, Navigation, Timing)를 결정하기 위한 정보를 전송한다. 추가적으로 지역 위성 항법 시스템은 보정 신호를 통하여 수신기의 위치 정확도를 개선할 수 있도록 위성 궤도 오차, 위성 시각 오차, 대류권 및 이온층 지연과 같은 보정 정보 메시지를 전송한다. 이때 보정 신호의 경우 지역 위성 항법 시스템의 모든 위성들이 동일한 내용의 보정 정보 메시지를 중복하여 전송하므로 전송 대역폭 측면에서 비효율적이다. Since the regional satellite navigation system is a system that only serves a certain area on Earth, it is composed using GEO and IGSO satellites, and the receiver transmits information to determine PNT (Position, Navigation, Timing) through navigation signals. Additionally, the local navigation satellite system transmits correction information messages such as satellite orbit error, satellite time error, tropospheric and ionospheric delay to improve the positioning accuracy of the receiver through correction signals. At this time, in the case of correction signals, all satellites in the local satellite navigation system transmit correction information messages with the same content repeatedly, which is inefficient in terms of transmission bandwidth.
따라서 보정 정보 메시지를 지역 위성 항법 시스템을 구성하는 GEO(Geostationary Earth Orbit) 및 IGSO(Inclined Geosynchronous Orbit) 위성이 나누어서 병렬로 전송함으로써 전송 대역폭 및 효율성이 증가될 수 있다. 이때 지상 사용자 입장에서 항상 같은 지점에 존재하는 GEO 위성과 달리 IGSO 위성은 8자를 그리는 형태로 관측된다. Therefore, transmission bandwidth and efficiency can be increased by dividing the correction information message between the GEO (Geostationary Earth Orbit) and IGSO (Inclined Geosynchronous Orbit) satellites that make up the regional satellite navigation system and transmitting them in parallel. At this time, unlike GEO satellites that always exist at the same point from the perspective of ground users, IGSO satellites are observed in the form of a figure 8.
따라서 IGSO 위성의 경우 8자의 아래 부분 일부 지점에서 낮은 앙각(elevation angle)을 가질 수 있으며, 해당 시간에는 위성을 보정 정보 메시지 전송용으로 사용하지 않는 등의 고려가 필요하다. Therefore, in the case of the IGSO satellite, it may have a low elevation angle at some points below the figure 8, and consideration must be given to not using the satellite to transmit correction information messages at that time.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 지역 위성 항법 시스템(Regional Navigation Satellite System; RNSS)의 전송 대역폭 측면에서 효율적인 분산형 보정 정보 메시지 전송을 위해 지역 위성 항법 시스템의 보정 신호에서 전송하는 위성 궤도 오차, 위성 시각 오차, 대류권 및 이온층 지연과 같은 보정 정보 메시지를 GEO(geostationary earth orbit) 및 IGSO(inclined geosynchronous orbit) 위성에서 위성별로 서로 다른 보정 정보 메시지를 분산 및 병렬로 전송함으로써 전송 측면에서 대역폭을 증가시켜 전송 효율성을 증진하기 위한 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법 및 장치를 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to improve the satellite orbit error and satellite time transmitted from the correction signal of the Regional Navigation Satellite System (RNSS) in order to transmit an efficient distributed correction information message in terms of the transmission bandwidth of the Regional Navigation Satellite System (RNSS). In terms of transmission, bandwidth is increased by transmitting correction information messages such as errors, tropospheric and ionospheric delays in a distributed and parallel manner for each satellite from GEO (geostationary earth orbit) and IGSO (inclined geosynchronous orbit) satellites, thereby increasing transmission efficiency. The purpose is to provide a distributed correction information message transmission method and device for a local satellite navigation system to promote.
일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치는 현재 시각 정보와 지역 위성 항법 시스템의 각 위성 궤도 정보를 이용하여 각 위성에 대한 ECEF(Earth-Centered Earth-Fixed) 위치를 계산하는 위성 위치 계산부, 상기 위성 위치 계산부에서 계산된 각 위성의 위치와 미리 정해진 기준 지상 좌표 정보를 이용하여 각 위성의 앙각(elevation angle)을 계산하는 앙각 계산부, 상기 앙각 계산부에서 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정하는 가시 위성군 결정부 및 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당하는 메시지 블록 할당부를 포함한다. In one aspect, the distributed correction information message transmission device for a local satellite navigation system proposed in the present invention uses the current time information and orbit information of each satellite of the local satellite navigation system to provide ECEF (Earth-Centered Earth-Earth-Centered Earth-Earth-Centered Navigation System) for each satellite. Fixed) satellite position calculation unit for calculating the position, an elevation angle calculation unit for calculating the elevation angle of each satellite using the position of each satellite calculated by the satellite position calculation unit and predetermined reference ground coordinate information, the elevation angle A visible satellite group determination unit that compares the elevation angle of each satellite calculated by the calculation unit with a predetermined reference elevation angle and determines satellites with an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle as a visible satellite group, and the number of satellites in the determined visible satellite group. It includes a message block allocation unit that divides the correction information message to be transmitted into blocks and allocates each divided correction information message block to each satellite of the visible satellite constellation.
본 발명의 실시예에 따른 가시 위성군 결정부는 기준 지상 좌표를 기준으로 위성의 가시성을 판단하는데 사용되는 미리 정해진 기준 앙각을 이용하여 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하고, 더 높은 앙각을 갖는 위성은 가시 위성군으로 결정하고, 더 낮은 앙각을 갖는 위성은 비 가시 위성으로 결정한다. The visible satellite group determination unit according to an embodiment of the present invention compares the elevation angle of each satellite with the predetermined reference elevation angle using a predetermined reference elevation angle used to determine the visibility of the satellite based on the reference ground coordinate, and selects a higher elevation angle. Satellites with a lower elevation angle are determined as visible satellites, and satellites with lower elevation angles are determined as non-visible satellites.
본 발명의 실시예에 따른 메시지 블록 할당부는 지역위성항법시스템의 전송 대역폭 측면에서의 보정 정보 메시지 전송 효율을 증가 시키기 위해 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 상기 보정 정보 메시지를 블록 단위로 나누어 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당한다. In order to increase the transmission efficiency of the correction information message in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system, the message block allocation unit according to an embodiment of the present invention divides the correction information message into blocks equal to the determined number of satellites in the visible satellite group. Assigned to each satellite in the satellite group.
본 발명의 실시예에 따른 메시지 블록 할당부는 상기 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당할 때, 각 보정 정보 메시지 블록을 순환방식으로 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당한다. When allocating each of the divided correction information message blocks to each satellite of the visible satellite group, the message block allocation unit according to an embodiment of the present invention allocates each correction information message block to each satellite of the visible satellite group in a circular manner. .
또 다른 일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법은 위성 위치 계산부가 현재 시각 정보와 지역 위성 항법 시스템의 각 위성 궤도 정보를 이용하여 각 위성에 대한 ECEF (earth-centered earth-fixed) 위치를 계산하는 단계, 앙각 계산부가 상기 계산된 각 위성의 위치와 약속된 기준 지상 좌표 정보를 이용하여 각 위성의 앙각(elevation angle)을 계산하는 단계, 가시 위성군 결정부가 상기 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정하는 단계 및 메시지 블록 할당부가 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당하는 단계를 포함한다. In another aspect, the method of transmitting a distributed correction information message for a local satellite navigation system proposed in the present invention is that the satellite position calculation unit uses the current time information and the orbit information of each satellite of the local satellite navigation system to determine the ECEF for each satellite. Step of calculating (earth-centered earth-fixed) position, step of elevation angle calculation unit calculating the elevation angle of each satellite using the calculated position of each satellite and promised reference ground coordinate information, visible satellite group A determination unit comparing the calculated elevation angle of each satellite with a predetermined reference elevation angle and determining satellites having an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle as a visible satellite group, and a message block allocation unit determining the number of satellites in the determined visible satellite group. It includes the step of dividing the correction information message to be transmitted in block units and allocating each divided correction information message block to each satellite of the visible satellite group.
본 발명의 실시예들에 따른 지역 위성 항법 시스템의 전송 대역폭 측면에서 효율적인 보정 정보 메시지 전송 방법을 통해 기존에 모든 위성들이 동일하게 전송하던 위성 궤도 오차, 위성 시각 오차, 대류권 및 이온층 지연과 같은 보정 정보 메시지를 GEO 및 IGSO 위성이 나누어서 병렬로 전송함으로써 전송 대역폭과 전송 효율성을 증가시킬 수 있다. Correction information such as satellite orbit error, satellite time error, tropospheric and ionospheric delay that was previously transmitted equally by all satellites through an efficient correction information message transmission method in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system according to embodiments of the present invention. Transmission bandwidth and transmission efficiency can be increased by dividing messages between GEO and IGSO satellites and transmitting them in parallel.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보정 정보 메시지 전송 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 블록 할당부에서 가시 위성군의 각 가시 위성에 보정 정보 메시지를 할당하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a distributed correction information message transmission device for a local satellite navigation system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart illustrating a method of transmitting a distributed correction information message for a local satellite navigation system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram illustrating a correction information message transmission process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a process of allocating a correction information message to each visible satellite of a visible satellite constellation in a message block allocation unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 지역 위성 항법 시스템(Regional Navigation Satellite System; RNSS)의 전송 대역폭 측면에서 효율적인 분산형 보정 정보 메시지 전송 방법에 관한 것으로, 지역 위성 항법 시스템의 보정 신호에서 전송하는 위성 궤도 오차, 위성 시각 오차, 대류권 및 이온층 지연과 같은 보정 정보 메시지를 GEO(geostationary earth orbit) 및 IGSO(inclined geosynchronous orbit) 위성에서 위성별로 서로 다른 보정 정보 메시지를 분산 및 병렬로 전송함으로써 전송 측면에서 대역폭을 증가시켜 전송 효율성을 증진하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to a method of transmitting a distributed correction information message that is efficient in terms of the transmission bandwidth of a Regional Navigation Satellite System (RNSS). Correction information messages, such as tropospheric and ionospheric delays, are distributed and parallelized for each satellite from GEO (geostationary earth orbit) and IGSO (inclined geosynchronous orbit) satellites, thereby increasing transmission efficiency by increasing bandwidth on the transmission side. The purpose is to
본 발명에서 제안하는 지역 위성 항법 시스템의 전송 대역폭 측면에서 효율적인 보정 정보 메시지 전송 방법에서는 지역 위성 항법 시스템의 GEO 및 IGSO 위성의 앙각(elevation angle)을 이용하여 가시 위성군을 결정하고, 결정된 가시 위성군에 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할 및 할당한다. 이때 각 위성별로 전송 시점이 변경될 때 이전 전송 시점과 다른 보정 정보 메시지 블록을 순환하는 방식으로 전송함으로써 사용자 입장에서 발생할 수 있는 일부 위성의 차단에 따른 보정 정보 메시지 수신 불가 현상 또한 해소할 수 있다. 이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.In the efficient correction information message transmission method in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system proposed by the present invention, the visible satellite group is determined using the elevation angles of the GEO and IGSO satellites of the local satellite navigation system, and the determined visible satellite group is determined. The correction information message is divided and allocated in blocks. At this time, when the transmission time for each satellite changes, correction information message blocks that are different from the previous transmission time are transmitted in a circular manner, thereby eliminating the phenomenon of the user not being able to receive correction information messages due to blocking of some satellites. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치의 구성을 나타내는 도면이다. Figure 1 is a diagram showing the configuration of a distributed correction information message transmission device for a local satellite navigation system according to an embodiment of the present invention.
제안하는 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치는 위성 위치 계산부(110), 앙각 계산부(120), 가시 위성군 결정부(130) 및 메시지 블록 할당부(140)를 포함한다. The proposed distributed correction information message transmission device for a local satellite navigation system includes a satellite position calculation unit 110, an elevation angle calculation unit 120, a visible satellite group determination unit 130, and a message block allocation unit 140.
본 발명의 실시예에 따른 위성 위치 계산부(110)는 현재 시각 정보와 지역 위성 항법 시스템의 각 위성 궤도 정보를 이용하여 각 위성에 대한 ECEF(Earth-Centered Earth-Fixed) 위치를 계산한다. The satellite position calculation unit 110 according to an embodiment of the present invention calculates the Earth-Centered Earth-Fixed (ECEF) position for each satellite using the current time information and each satellite orbit information of the local satellite navigation system.
본 발명의 실시예에 따른 앙각 계산부(120)는 상기 위성 위치 계산부(110)에서 계산된 각 위성의 위치와 미리 정해진 기준 지상 좌표 정보를 이용하여 각 위성의 앙각(elevation angle)을 계산한다. The elevation angle calculation unit 120 according to an embodiment of the present invention calculates the elevation angle of each satellite using the position of each satellite calculated by the satellite position calculation unit 110 and predetermined reference ground coordinate information. .
본 발명의 실시예에 따른 가시 위성군 결정부(130)는 상기 앙각 계산부(120)에서 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정한다. The visible satellite group determination unit 130 according to an embodiment of the present invention compares the elevation angle of each satellite calculated by the elevation angle calculation unit 120 with a predetermined reference elevation angle to determine whether a satellite has an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle. These are determined as visible satellite constellations.
본 발명의 실시예에 따른 가시 위성군 결정부(130)는 기준 지상 좌표를 기준으로 위성의 가시성을 판단하는데 사용되는 미리 정해진 기준 앙각을 이용하여 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하고, 더 높은 앙각을 갖는 위성은 가시 위성군으로 결정하고, 더 낮은 앙각을 갖는 위성은 비 가시 위성으로 결정한다. The visible satellite group determination unit 130 according to an embodiment of the present invention compares the elevation angle of each satellite with the predetermined reference elevation angle using a predetermined reference elevation angle used to determine the visibility of the satellite based on reference ground coordinates, Satellites with a higher elevation angle are determined as visible satellites, and satellites with a lower elevation angle are determined as non-visible satellites.
본 발명의 실시예에 따른 메시지 블록 할당부(140)는 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당한다. The message block allocator 140 according to an embodiment of the present invention divides the correction information message to be transmitted as many as the determined number of satellites in the visible satellite group into blocks, and sends each divided correction information message block to each of the visible satellite group. Assign to satellite.
이때, 지역위성항법시스템의 전송 대역폭 측면에서의 보정 정보 메시지 전송 효율을 증가 시키기 위해 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 상기 보정 정보 메시지를 블록 단위로 나누어 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당할 때, 각 보정 정보 메시지 블록을 순환방식으로 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당한다. At this time, in order to increase the transmission efficiency of the correction information message in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system, the correction information message is divided into blocks equal to the determined number of satellites in the visible satellite group and allocated to each satellite of the visible satellite group. According to an embodiment of the present invention, when allocating each of the divided correction information message blocks to each satellite of the visible satellite group, each correction information message block is assigned to each satellite of the visible satellite group in a cyclical manner.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. Figure 2 is a flowchart illustrating a method of transmitting a distributed correction information message for a local satellite navigation system according to an embodiment of the present invention.
제안하는 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법은 위성 위치 계산부가 현재 시각 정보와 지역 위성 항법 시스템의 각 위성 궤도 정보를 이용하여 각 위성에 대한 ECEF (earth-centered earth-fixed) 위치를 계산하는 단계(210), 앙각 계산부가 상기 계산된 각 위성의 위치와 약속된 기준 지상 좌표 정보를 이용하여 각 위성의 앙각(elevation angle)을 계산하는 단계(220), 가시 위성군 결정부가 상기 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정하는 단계(230) 및 메시지 블록 할당부가 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당하는 단계(240)를 포함한다. The proposed distributed correction information message transmission method for the local satellite navigation system involves the satellite position calculation unit calculating the ECEF (earth-centered earth-fixed) position of each satellite using the current time information and each satellite's orbit information of the local satellite navigation system. A calculating step (210), an elevation angle calculation unit calculating the elevation angle of each satellite using the calculated position of each satellite and the promised reference ground coordinate information (220), a visible satellite group determination unit calculating the elevation angle of each satellite. A step 230 of comparing the elevation angle of each satellite with a predetermined reference elevation angle and determining satellites having an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle as a visible satellite group (230), and a message block allocation unit corresponding to the number of satellites in the determined visible satellite group. It includes the step of dividing the correction information message to be transmitted into blocks and allocating each divided correction information message block to each satellite of the visible satellite group (240).
단계(210)에서, 위성 위치 계산부가 현재 시각 정보와 지역 위성 항법 시스템의 각 위성 궤도 정보를 이용하여 각 위성에 대한 ECEF (earth-centered earth-fixed) 위치를 계산한다. In step 210, the satellite position calculation unit calculates the ECEF (earth-centered earth-fixed) position for each satellite using the current time information and each satellite orbit information of the local satellite navigation system.
단계(220)에서, 앙각 계산부가 상기 계산된 각 위성의 위치와 약속된 기준 지상 좌표 정보를 이용하여 각 위성의 앙각(elevation angle)을 계산한다. In step 220, the elevation angle calculation unit calculates the elevation angle of each satellite using the calculated position of each satellite and the promised reference ground coordinate information.
단계(230)에서, 가시 위성군 결정부가 상기 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정한다. In step 230, the visible satellite group determination unit compares the calculated elevation angle of each satellite with a predetermined reference elevation angle and determines satellites with an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle as the visible satellite group.
이때, 기준 지상 좌표를 기준으로 위성의 가시성을 판단하는데 사용되는 미리 정해진 기준 앙각을 이용하여 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하고, 더 높은 앙각을 갖는 위성은 가시 위성군으로 결정하고, 더 낮은 앙각을 갖는 위성은 비 가시 위성으로 결정한다. At this time, the elevation angle of each satellite is compared with the predetermined reference elevation angle using a predetermined reference elevation angle used to determine the visibility of the satellite based on the reference ground coordinates, and the satellite with a higher elevation angle is determined as a visible satellite group, Satellites with lower elevation angles are determined as invisible satellites.
단계(240)에서, 메시지 블록 할당부가 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당한다. In step 240, the message block allocation unit divides the correction information message to be transmitted into blocks equal to the determined number of satellites in the visible satellite group, and allocates each divided correction information message block to each satellite in the visible satellite group.
이때, 지역위성항법시스템의 전송 대역폭 측면에서의 보정 정보 메시지 전송 효율을 증가 시키기 위해 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 상기 보정 정보 메시지를 블록 단위로 나누어 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 분할된 각 보정 정보 메시지 블록이 가시 위성군의 각 위성에 할당될 때, 각 보정 정보 메시지 블록은 순환방식으로 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당된다. At this time, in order to increase the transmission efficiency of the correction information message in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system, the correction information message is divided into blocks equal to the determined number of satellites in the visible satellite group and allocated to each satellite of the visible satellite group. According to an embodiment of the present invention, when each of the divided correction information message blocks is assigned to each satellite of the visible satellite group, each correction information message block is assigned to each satellite of the visible satellite group in a circular manner.
본 발명의 실시예에 따른 가시 위성을 사용하여 보정 정보 메시지를 병렬로 전송하기 위하여 전송해야 하는 모든 보정 정보 메시지는 가시 위성의 수만큼 블록 단위로 나누어진다. 본 발명의 실시예에서는 5개의 가시 위성이 존재하는 것을 가정하여 설명한다. 이는 실시예일뿐, 이에 한정되지 않으며 더 많거나 더 적은 가시 위성을 포함할 수 있다. In order to transmit correction information messages in parallel using visible satellites according to an embodiment of the present invention, all correction information messages to be transmitted are divided into blocks equal to the number of visible satellites. The embodiment of the present invention will be described assuming that there are five visible satellites. This is only an example and is not limited thereto and may include more or fewer visible satellites.
예를 들어, 5개의 가시 위성(가시 위성 1 ~ 가시 위성 5)이 존재한다고 가정하면, 보정 정보 메시지 블록도 5개(A ~ E)로 나누어질 수 있다. 블록 단위로 나누어진 보정 정보 메시지는 제1 전송 시점에 대하여 각 가시 위성에 할당된다. 예를 들어, 가시 위성 1은 A, 가시 위성 2는 B, 가시 위성 3은 C, 가시 위성 4는 D 및 가시 위성 5는 E가 할당될 수 있다. For example, assuming that there are five visible satellites (visible satellite 1 to visible satellite 5), the correction information message block can also be divided into five (A to E). Correction information messages divided into blocks are assigned to each visible satellite for the first transmission time. For example, visible satellite 1 may be assigned A, visible satellite 2 may be assigned B, visible satellite 3 may be assigned C, visible satellite 4 may be assigned D, and visible satellite 5 may be assigned E.
한 메시지 블록에 대한 전송이 완료되어 제2 전송 시점이 되면 각 가시 위성은 제1 전송 시점과 다른 메시지 블록을 전송한다. 예를 들어, 가시 위성 1은 B, 가시 위성 2는 C, 가시 위성 3은 D, 가시 위성 4는 E 및 가시 위성 5는 A가 할당될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 과정을 더욱 상세히 설명한다. When transmission of one message block is completed and the second transmission time arrives, each visible satellite transmits a message block different from the first transmission time. For example, visible satellite 1 may be assigned B, visible satellite 2 may be assigned C, visible satellite 3 may be assigned D, visible satellite 4 may be assigned E, and visible satellite 5 may be assigned A. Referring to Figures 3 and 4, the process of transmitting a distributed correction information message for a local satellite navigation system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보정 정보 메시지 전송 과정을 설명하기 위한 개략도이다. Figure 3 is a schematic diagram illustrating a correction information message transmission process according to an embodiment of the present invention.
본 발명에서 제안하는 지역 위성 항법 시스템의 전송 대역폭 측면에서 효율적인 보정 정보 메시지 전송 과정을 설명하기 위해 기준 지상 좌표(310), 기준 앙각(elevation angle)(320), 가시 위성군(330), 비 가시 위성(340)을 도시하였다. In order to explain the efficient correction information message transmission process in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system proposed in the present invention, reference ground coordinates 310, reference elevation angle 320, visible satellite constellation 330, and non-visible satellites are used. Satellite 340 is shown.
본 발명의 실시예에 따른 기준 지상 좌표(310)는 지역 위성 항법 시스템의 서비스 지역 내에서 임의로 선정된 약속된 좌표이며, 도 3의 예시에서는 지상 기지국 중 한 곳으로 가정하였다. 지상 기지국에서는 각 위성의 위치 및 앙각(elevation angle)을 계산하여 가시 위성군(330)을 결정하고, 가시 위성군의 각 위성이 전송할 보정 정보 메시지 블록을 할당한다. The reference ground coordinates 310 according to an embodiment of the present invention are promised coordinates randomly selected within the service area of the local satellite navigation system, and in the example of FIG. 3, it is assumed to be one of the ground base stations. The ground station determines the visible satellite group 330 by calculating the position and elevation angle of each satellite, and allocates a correction information message block to be transmitted by each satellite of the visible satellite group.
본 발명의 실시예에 따른 기준 앙각(320)은 기준 지상 좌표(310)를 기준으로 위성의 가시성을 판단하는데 사용될 앙각 값을 의미한다. 지상 기지국에서는 각 위성의 앙각을 기준 앙각(320)과 비교하여 더 높은 앙각을 갖는 위성들은 가시 위성군(330)으로 결정하고, 더 낮은 앙각을 갖는 위성은 비 가시 위성(340)으로 결정한다. 기준 앙각(320)은 미리 약속된 값(예를 들어, 10도)으로 사용될 수 있다. The reference elevation angle 320 according to an embodiment of the present invention refers to an elevation angle value used to determine the visibility of a satellite based on the reference ground coordinates 310. The ground station compares the elevation angle of each satellite with the reference elevation angle 320 and determines satellites with a higher elevation angle as the visible satellite group 330, and satellites with a lower elevation angle as the non-visible satellite 340. The reference elevation angle 320 may be used as a predetermined value (for example, 10 degrees).
본 발명의 실시예에 따른 가시 위성군(330)은 기준 앙각(320)보다 높은 앙각을 갖는 위성들의 집합으로, 본 발명에서 제안하는 지역 위성 항법 시스템의 전송 대역폭 측면에서 효율적인 보정 정보 메시지 전송 방법에 사용된다. 지상 기지국에서는 전송해야 할 보정 정보 메시지를 가시 위성군(330)의 위성 수만큼 블록 단위로 나누어서 각 위성에 할당한다. The visible satellite constellation 330 according to an embodiment of the present invention is a set of satellites with an elevation angle higher than the reference elevation angle 320, and is used in an efficient correction information message transmission method in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system proposed by the present invention. It is used. The ground station divides the correction information message to be transmitted into blocks equal to the number of satellites in the visible satellite group 330 and allocates them to each satellite.
도 3에 도시된 실시예에서는 가시 위성군(330)에 3개의 가시 위성(331, 332, 333)이 존재하므로 보정 정보 메시지가 블록 A, B, C로 나누어져서 각 위성에 할당되어 전송된다. In the embodiment shown in FIG. 3, since there are three visible satellites 331, 332, and 333 in the visible satellite constellation 330, the correction information message is divided into blocks A, B, and C and is assigned to each satellite and transmitted.
이때 사용자 입장에서 임의의 위성이 건물, 나무, 터널 등에 의하여 가려져서 일부 보정 정보 메시지 블록에 대한 수신이 불가능해질 수 있다. 이를 방지하고자 가시 위성군(330)의 각 가시 위성(331, 332, 333)은 보정 정보 메시지 블록을 순환하는 방식으로 전송한다. 예를 들어, 첫 번째 전송 시점에는 각 가시 위성(331, 332, 333)이 보정 정보 메시지 A, B, C를 각각 전송하고, 두 번째 전송 시점에는 보정 정보 메시지 B, C, A를 각각 전송한다. 따라서 모든 가시 위성군(330)의 신호를 수신할 수 있는 사용자는 모든 보정 정보 메시지를 동시에 수신할 수 있으며, 일부 위성이 가려진 사용자의 경우 약간의 전송 시점에 대한 대기를 통하여 모든 보정 정보 메시지를 수신할 수 있다. At this time, from the user's perspective, certain satellites may be obscured by buildings, trees, tunnels, etc., making it impossible to receive some correction information message blocks. To prevent this, each visible satellite 331, 332, and 333 of the visible satellite group 330 transmits correction information message blocks in a circular manner. For example, at the first transmission time, each visible satellite (331, 332, and 333) transmits correction information messages A, B, and C, respectively, and at the second transmission time, it transmits correction information messages B, C, and A, respectively. . Therefore, a user who can receive signals from all visible satellite constellations 330 can receive all correction information messages at the same time, and a user whose satellites are obscured can receive all correction information messages by waiting for some transmission time. can do.
비 가시 위성(340)은 기준 앙각(320)보다 낮은 앙각을 갖는 위성으로, 대부분의 사용자 입장에서 신호 수신이 어려울 확률이 높으므로 본 발명에서 제안하는 지역 위성 항법 시스템의 전송 대역폭 측면에서 효율적인 보정 정보 메시지 전송 방법에서 제외된다. IGSO 위성의 경우 지상 사용자 입장에서 8자를 그리는 형태로 관측되므로 24시간 중 일부 시간 동안 비 가시 위성(340)으로 분류될 수 있다. The non-visible satellite 340 is a satellite with an elevation angle lower than the reference elevation angle 320, and there is a high probability that signal reception will be difficult for most users, so correction information is efficient in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system proposed in the present invention. Excluded from message transmission methods. In the case of the IGSO satellite, it is observed in the form of a figure 8 from the perspective of ground users, so it can be classified as an invisible satellite (340) for part of 24 hours.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 블록 할당부에서 가시 위성군의 각 가시 위성에 보정 정보 메시지를 할당하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a process of allocating a correction information message to each visible satellite of a visible satellite constellation in a message block allocation unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 가시 위성을 사용하여 보정 정보 메시지(410)를 병렬로 전송하기 위하여 전송해야 하는 모든 보정 정보 메시지(410)는 가시 위성의 수만큼 블록 단위로 나누어진다. 본 발명의 실시예에서는 5개의 가시 위성이 존재하므로 보정 정보 메시지(410)가 블록 A ~ E(411 ~ 415)로 나누어진다.In order to transmit the correction information message 410 in parallel using visible satellites according to an embodiment of the present invention, all correction information messages 410 that must be transmitted are divided into blocks equal to the number of visible satellites. In an embodiment of the present invention, since there are five visible satellites, the correction information message 410 is divided into blocks A to E (411 to 415).
블록 단위로 나누어진 보정 정보 메시지(411 ~ 415)는 전송 시점 tk(431)에 대하여 각 가시 위성에 할당된다. 예를 들어, 가시 위성 1(421)은 A, 가시 위성 2(422)는 B, 가시 위성 3(423)은 C, 가시 위성 4(424)는 D 및 가시 위성 5(425)는 E가 할당될 수 있다. Correction information messages 411 to 415 divided into blocks are assigned to each visible satellite at transmission time t k (431). For example, visible satellite 1 (421) is assigned A, visible satellite 2 (422) is assigned B, visible satellite 3 (423) is assigned C, visible satellite 4 (424) is assigned D, and visible satellite 5 (425) is assigned E. It can be.
한 메시지 블록에 대한 전송이 완료되어 전송 시점 tk+1(432)이 되면 각 가시 위성은 이전 전송 시점인 tk(431)와 다른 메시지 블록을 전송한다. 예를 들어, 가시 위성 1(421)은 B, 가시 위성 2(422)는 C, 가시 위성 3(423)은 D, 가시 위성 4(424)는 E 및 가시 위성 5(425)는 A가 할당될 수 있다. When the transmission of one message block is completed and the transmission time t k+1 (432) is reached, each visible satellite transmits a message block different from the previous transmission time t k (431). For example, visible satellite 1 (421) is assigned B, visible satellite 2 (422) is assigned C, visible satellite 3 (423) is assigned D, visible satellite 4 (424) is assigned E, and visible satellite 5 (425) is assigned A. It can be.
이는 사용자 주변의 건물, 나무, 터널 등 환경에 의하여 일부 위성이 가려져서 일부 보정 정보 메시지 블록을 수신하지 못하게 되는 경우를 방지하기 위함이다. 예를 들어, 사용자가 가시 위성 5(425)의 신호를 수신할 수 없고, 전송 시점이 변경되어도 위성이 같은 메시지 블록을 동일하게 전송한다면 해당 사용자는 보정 정보 메시지 블록 E(415)를 수신할 수 없게 된다. 하지만 도 4와 같이 전송 시점이 변경되었을 때 위성이 순환하는 방식으로 다른 메시지 블록을 전송하게 된다면 사용자는 전송 시점 tk+1(432)에 가시 위성 4(424)를 통하여 보정 정보 메시지 블록 E(415)를 수신할 수 있다. This is to prevent cases where some satellites are obscured by the environment such as buildings, trees, tunnels, etc. around the user, preventing some correction information message blocks from being received. For example, if a user cannot receive a signal from visible satellite 5 (425) and the satellite transmits the same message block even if the transmission time changes, the user cannot receive the correction information message block E (415). There will be no more. However, if the satellite transmits a different message block in a circular manner when the transmission time is changed as shown in FIG. 4, the user receives the correction information message block E ( 415) can be received.
다시 도 3을 참조하여, 만약 사용자가 모든 가시 위성군(330)의 신호를 수신할 수 있는 환경이라면 하나의 전송 시점에 모든 보정 정보 메시지(410)를 동시에 수신하여 전송 대역폭이 증가되는 효과를 가지며, 전송 효율성이 증가된다. Referring again to FIG. 3, if the user is in an environment where he can receive signals from all visible satellite constellations 330, all correction information messages 410 are received simultaneously at one transmission time, which has the effect of increasing transmission bandwidth. , transmission efficiency is increased.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general-purpose or special-purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. A processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications that run on the operating system. Additionally, a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For ease of understanding, a single processing device may be described as being used; however, those skilled in the art will understand that a processing device includes multiple processing elements and/or multiple types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, a processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Additionally, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be used on any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. It can be embodied in . Software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the claims described below.
Claims (8)
상기 위성 위치 계산부에서 계산된 각 위성의 위치와 미리 정해진 기준 지상 좌표 정보를 이용하여 각 위성의 앙각(elevation angle)을 계산하는 앙각 계산부;
상기 앙각 계산부에서 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정하는 가시 위성군 결정부; 및
상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당하는 메시지 블록 할당부
를 포함하는 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치. a satellite position calculation unit that calculates the Earth-Centered Earth-Fixed (ECEF) position for each satellite using current visual information and orbit information of each satellite from the local satellite navigation system;
an elevation angle calculation unit that calculates an elevation angle of each satellite using the position of each satellite calculated by the satellite position calculation unit and predetermined reference ground coordinate information;
a visible satellite group determination unit that compares the elevation angle of each satellite calculated by the elevation angle calculation unit with a predetermined reference elevation angle and determines satellites having an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle as a visible satellite group; and
A message block allocation unit that divides the correction information message to be transmitted as many as the determined number of satellites in the visible satellite group into blocks, and allocates each divided correction information message block to each satellite in the visible satellite group.
Distributed correction information message transmission device for local satellite navigation system including.
상기 가시 위성군 결정부는,
기준 지상 좌표를 기준으로 위성의 가시성을 판단하는데 사용되는 미리 정해진 기준 앙각을 이용하여 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하고, 더 높은 앙각을 갖는 위성은 가시 위성군으로 결정하고, 더 낮은 앙각을 갖는 위성은 비 가시 위성으로 결정하는
지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치. According to paragraph 1,
The visible satellite constellation determination unit,
Using a predetermined reference elevation angle used to determine the visibility of a satellite based on reference ground coordinates, the elevation angle of each satellite is compared with the predetermined reference elevation angle, and the satellite with the higher elevation angle is determined as a visible satellite group, and the satellite with the lower elevation angle is compared to the predetermined reference elevation angle. Satellites with an elevation angle are determined as invisible satellites.
Distributed correction information message transmission device for regional satellite navigation system.
상기 메시지 블록 할당부는,
지역위성항법시스템의 전송 대역폭 측면에서의 보정 정보 메시지 전송 효율을 증가 시키기 위해 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 상기 보정 정보 메시지를 블록 단위로 나누어 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당하는
지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치. According to paragraph 1,
The message block allocation unit,
In order to increase the transmission efficiency of the correction information message in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system, the correction information message is divided into blocks equal to the determined number of satellites in the visible satellite group and assigned to each satellite in the visible satellite group.
Distributed correction information message transmission device for regional satellite navigation system.
상기 메시지 블록 할당부는,
상기 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당할 때, 각 보정 정보 메시지 블록을 순환방식으로 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당하는
지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 장치. According to paragraph 3,
The message block allocation unit,
When allocating each of the divided correction information message blocks to each satellite of the visible satellite group, allocating each correction information message block to each satellite of the visible satellite group in a circular manner.
Distributed correction information message transmission device for regional satellite navigation system.
앙각 계산부가 상기 계산된 각 위성의 위치와 약속된 기준 지상 좌표 정보를 이용하여 각 위성의 앙각(elevation angle)을 계산하는 단계;
가시 위성군 결정부가 상기 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정하는 단계; 및
메시지 블록 할당부가 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당하는 단계
를 포함하는 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법. A satellite position calculation unit calculating an earth-centered earth-fixed (ECEF) position for each satellite using the current time information and each satellite orbit information of the local satellite navigation system;
An elevation angle calculation unit calculating an elevation angle of each satellite using the calculated position of each satellite and promised reference ground coordinate information;
A visible satellite group determination unit comparing the calculated elevation angle of each satellite with a predetermined reference elevation angle and determining satellites having an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle as the visible satellite group; and
A message block allocation unit dividing correction information messages to be transmitted into blocks corresponding to the determined number of satellites in the visible satellite group, and allocating each divided correction information message block to each satellite in the visible satellite group.
A distributed correction information message transmission method for a local satellite navigation system including.
상기 가시 위성군 결정부가 상기 계산된 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하여 상기 미리 정해진 기준 앙각보다 더 높은 앙각을 갖는 위성들을 가시 위성군으로 결정하는 단계는,
기준 지상 좌표를 기준으로 위성의 가시성을 판단하는데 사용되는 미리 정해진 기준 앙각을 이용하여 각 위성의 앙각을 미리 정해진 기준 앙각과 비교하고, 더 높은 앙각을 갖는 위성은 가시 위성군으로 결정하고, 더 낮은 앙각을 갖는 위성은 비 가시 위성으로 결정하는
지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법.According to clause 5,
The step of the visible satellite group determination unit comparing the calculated elevation angle of each satellite with a predetermined reference elevation angle and determining satellites with an elevation angle higher than the predetermined reference elevation angle as the visible satellite group,
Using a predetermined reference elevation angle used to determine the visibility of a satellite based on reference ground coordinates, the elevation angle of each satellite is compared with the predetermined reference elevation angle, and the satellite with the higher elevation angle is determined as a visible satellite group, and the satellite with the lower elevation angle is compared to the predetermined reference elevation angle. Satellites with an elevation angle are determined as invisible satellites.
Method for transmitting distributed correction information messages for regional satellite navigation systems.
상기 메시지 블록 할당부가 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 전송해야 하는 보정 정보 메시지를 블록 단위로 분할하고, 분할된 각 보정 정보 메시지 블록을 가시 위성군의 각 위성에 할당하는 단계는,
지역위성항법시스템의 전송 대역폭 측면에서의 보정 정보 메시지 전송 효율을 증가 시키기 위해 상기 결정된 가시 위성군의 위성 수만큼 상기 보정 정보 메시지를 블록 단위로 나누어 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당하는
지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법. According to clause 5,
The step of dividing the correction information message to be transmitted by the message block allocation unit into blocks as many as the determined number of satellites in the visible satellite group, and allocating each divided correction information message block to each satellite in the visible satellite group, comprising:
In order to increase the transmission efficiency of the correction information message in terms of the transmission bandwidth of the local satellite navigation system, the correction information message is divided into blocks equal to the determined number of satellites in the visible satellite group and assigned to each satellite in the visible satellite group.
Method for transmitting distributed correction information messages for regional satellite navigation systems.
상기 분할된 각 보정 정보 메시지 블록이 가시 위성군의 각 위성에 할당될 때, 각 보정 정보 메시지 블록은 순환방식으로 상기 가시 위성군의 각 위성에 할당되는
지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법. In clause 7,
When each of the divided correction information message blocks is assigned to each satellite of the visible satellite group, each correction information message block is assigned to each satellite of the visible satellite group in a circular manner.
Method for transmitting distributed correction information messages for regional satellite navigation systems.
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