KR102604448B1 - 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치 및 이를 이용한 타로 서비스 제공 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 타로 카드 서비스를 무인 부스에서 제공할 수 있도록, 무인 부스의 내부에서 사용자에게 가상의 타로 카드들을 셔플하여 디스플레이하고, 그 중 사용자가 선택한 타로 카드들에 대한 해설/설명을 제공할 수 있는, 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치 및 이를 이용한 타로 서비스 제공 방법에 관한 것이다.

Description

타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치 및 이를 이용한 타로 서비스 제공 방법{UNATTENDED DEVICE FOR PROVIDING TAROT SERVICE AND METHOD FOR PROVIDING TAROT SERVICE USING THE SAME}

아래 실시예들은 타로 카드 서비스를 무인 부스에서 제공할 수 있도록, 무인 부스의 내부에서 사용자에게 가상의 타로 카드들을 셔플하여 디스플레이하고, 그 중 사용자가 선택한 타로 카드들에 대한 해설/설명을 제공할 수 있는, 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치 및 이를 이용한 타로 서비스 제공 방법에 관한 것이다.

타로(Tarot) 카드는 22장의 메이저 아르카나와 56장의 마이너 아르카나로 된 카드패로서 주로 점술에 사용되는 카드이다.

타로 카드 각각에는 상이한 그림이 그려져 있고, 각각의 그림에 따라 다른 의미로 해석될 수 있다.

일 예로, 타로 마스터는 사용자가 선택하는 카드의 그림, 카드의 위치, 정방향/역방향 및 추가 정보를 이용하여 사용자에 대한 타로점 서비스를 제공할 수 있다.

다만, 기존에는 사용자가 타로점 서비스를 제공받기 위해서는 오프라인 상의 타로 마스터를 찾아가 실제로 카드를 선택한 후에 타로 마스터의 설명을 들어야 하므로, 타로 마스터의 근무시간에 따라 서비스를 이용하기 어려운 경우가 있었고, 타로 마스터의 개인 역량 등에 따른 해설/설명 내용의 편차가 발생한다는 한계점이 있었다.

KR 10-2560854 B KR 10-1883134 B KR 10-1248220 B

본 발명의 일실시예가 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 타로 카드 서비스의 한계점을 극복하기 위하여, 무인 장치(부스)를 기반으로 동작하여 사용자가 언제든지 타로 카드 서비스를 이용할 수 있고, 타로 마스터의 역량에 따른 편차 없이 사용자(고객) 개인의 누적된 데이터를 기반으로 보다 사용자에게 밀접한 해설/설명 결과를 도출할 수 있는, 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치 및 이를 이용한 타로 서비스 제공 방법을 제공하는 것이다.

일실시예에 따르면, 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법에 있어서, 타로 카드의 배열법을 선택받는 단계; 타로 카드 리스트를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계; 상기 타로 카드 리스트에 포함된 다수개의 타로 카드들에, 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 각 타로 카드에 대한 정방향 또는 역방향을 지정하는 단계; 상기 타로 카드 리스트를 기반으로, 상기 타로 카드들의 뒷면을 상기 무인 장치의 디스플레이에 표기하는 단계; 상기 타로 카드 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력을 대기하는 단계; 상기 타로 카드 중 상기 사용자 입력을 기반으로 선택된 선택 카드의 앞면을 상기 배열법에 따라 상기 디스플레이에 표기하는 단계; 및 상기 배열법, 선택 카드의 방향, 순서 및 종류에 따른 설명 정보를 상기 디스플레이에 표기하는 단계;를 포함하는, 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법을 제공한다.

또한, 상기 타로 카드 리스트를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계는: 사용자가 상기 무인 장치의 출입문을 여는 속도인 제1 속도와, 상기 사용자가 상기 무인 장치의 출입문을 닫는 속도인 제2 속도를 산출하는 제1 정렬 단계; 상기 사용자가 상기 무인 장치의 의자에 착석하는 속도인 제3 속도를 산출하는 제2 정렬 단계; 상기 배열법을 선택받는 단계의 처리 속도인 제4 속도와, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 처리 속도인 제5 속도를 산출하는 제3 정렬 단계; 상기 제1 속도 내지 제5 속도를 기반으로, 제1 정수 데이터를 산출하는 제4 정렬 단계; 상기 타로 카드들 각각에 대한 기준 정렬 지수를 동일한 값으로 지정하는 제5 정렬 단계; 상기 타로 카드 리스트에 포함된 타로 카드를, 5개 내지 10개의 제1 그룹으로 구분하는 제6 정렬 단계; 상기 제1 그룹 중, 상기 제1 속도에 대응되도록 지정된 제2-1 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제1 속도를 기반으로 보정하는 제7 정렬 단계; 상기 제1 그룹 중, 상기 제2 속도에 대응되도록 지정된 제2-2 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제2 속도를 기반으로 보정하는 제8 정렬 단계; 상기 제1 그룹 중, 상기 제3 속도에 대응되도록 지정된 제2-3 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제3 속도를 기반으로 보정하는 제9 정렬 단계; 상기 제1 그룹 중, 상기 제4 속도에 대응되도록 지정된 제2-4 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제4 속도를 기반으로 보정하는 제10 정렬 단계; 상기 제1 그룹 중, 상기 제5 속도에 대응되도록 지정된 제2-5 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제5 속도를 기반으로 보정하는 제11 정렬 단계; 상기 타로 카드 리스트를, 상기 기준 정렬 지수를 기반으로 정렬하는 제12 정렬 단계; 상기 제1 정수 데이터를 기반으로 제1 시드를 산출하는 제13 정렬 단계; 상기 타로 카드 리스트에 포함된 타로 카드를, 0번 인덱스부터 40% 인덱스까지의 제3-1 그룹으로 구분하는 제14 정렬 단계; 상기 제3-1 그룹을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제15 정렬 단계; 상기 타로 카드 리스트에 포함된 타로 카드를, 30% 인덱스부터 70% 인덱스까지의 제3-2 그룹으로 구분하는 제16 정렬 단계; 상기 제3-2 그룹을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제17 정렬 단계; 상기 타로 카드 리스트에 포함된 타로 카드를, 60% 인덱스부터 100% 인덱스까지의 제3-3 그룹으로 구분하는 제18 정렬 단계; 및 상기 제3-3 그룹을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제19 정렬 단계;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제1 정렬 단계는: 상기 무인 장치의 상부에 설치된 제1 카메라로 상기 출입문을 촬영하여 제1 영상을 기록하는 단계; 상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 최대 개방 각도인 제1 시점을 추출하는 단계; 상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 폐쇄 상태이며 상기 제1 시점보다 앞선 시점인 제2 시점을 추출하는 단계; 상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 폐쇄 상태이며 상기 제1 시점보다 늦은 시점인 제3 시점을 추출하는 단계; 상기 제1 영상의 제2 시점으로부터 제1 시점까지 부분인 제2 영상으로부터, 각 프레임별 상기 출입문의 제1 각도를 추출하는 단계; 상기 제1 각도들을 기반으로, 상기 제2 영상의 각 프레임마다 제1 각도의 변화율인 제1 변화율을 산출하는 단계; 상기 제2 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제1 변화율들을 합산하여 제1 속도로 지정하는 단계; 상기 제1 영상의 제1 시점으로부터 제3 시점까지 부분인 제3 영상으로부터, 각 프레임별 상기 출입문의 제2 각도를 추출하는 단계; 상기 제2 각도들을 기반으로, 상기 제3 영상의 각 프레임마다 제2 각도의 변화율인 제2 변화율을 산출하는 단계; 및 상기 제3 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제2 변화율들을 합산하여 제2 속도로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.

아울러, 상기 제2 정렬 단계는: 상기 무인 장치의 디스플레이에 설치된 제2 카메라로 상기 의자의 상부를 촬영하여 제4 영상을 기록하는 단계; 상기 제4 영상으로부터 사람 객체를 추출하는 단계; 상기 제4 영상에서 추출된 사람 객체의 외곽선을 따라 소정의 폐곡선을 생성하는 단계; 상기 제4 영상의 각 프레임마다, 상기 폐곡선의 제1 면적을 산출하는 단계; 상기 제1 면적들을 기반으로, 상기 제4 영상의 각 프레임마다 제1 면적의 변화율인 제3 변화율을 산출하는 단계; 상기 제4 영상으로부터, 상기 제3 변화율이 소정의 기준값 이하가 되는 시점인 제4 시점을 추출하는 단계; 상기 제4 영상의 제4 시점 이후의 부분인 제5 영상에, 소정의 격자 선을 생성하는 단계; 상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 폐곡선과 상기 격자 선의 제1 접점을 추출하는 단계; 상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 제1 접점 중 수평 방향으로 이격된 두 제2 접점을 추출하는 단계; 상기 제2 접점을 이은 제1 선분의 제1 길이를 기반으로, 상기 제5 영상의 각 프레임마다 제1 길이의 변화율인 제4 변화율을 산출하는 단계; 상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 제1 접점 중 수직 방향으로 이격된 두 제3 접점을 추출하는 단계; 상기 제3 접점을 이은 제2 선분의 제2 길이를 기반으로, 상기 제5 영상의 각 프레임마다 제2 길이의 변화율인 제5 변화율을 산출하는 단계; 상기 제4 변화율 및 제5 변화율이 각각 소정의 기준값 이하가 되는 시점인 제5 시점을 추출하는 단계; 상기 제5 영상의 제5 시점 이전의 부분인 제6 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제4 변화율 및 제5 변화율들을 합산하여 제3 속도로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이를 통해 입력되는 터치 조작마다, 입력 시점인 제6 시점을 기록하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제3 정렬 단계는: 상기 제6 시점 중, 상기 배열법을 선택받는 단계의 시작 시점인 제7-1 시점을 추출하는 단계; 상기 제6 시점 중, 상기 배열법을 선택받는 단계의 완료 시점인 제7-2 시점을 추출하는 단계; 상기 제7-1 시점과 제7-2 시점 사이에 존재하는 제6 시점들을 제7-3 시점으로 지정하는 단계; 상기 제7-3 시점들 중 유효 입력이 발생한 시점인 제7-4 시점을 추출하는 단계; 상기 제7-1 시점, 제7-2 시점 및 제7-3 시점 사이의 시간 간격인 제1 간격을 산출하는 단계; 상기 제1 간격의 변화율인 제6 변화율을 산출하는 단계; 상기 제7-1 시점, 제7-2 시점 및 제7-4 시점 사이의 시간 간격인 제2 간격을 산출하는 단계; 상기 제2 간격의 변화율인 제7 변화율을 산출하는 단계; 상기 제6 변화율 및 제7 변화율을 합산하여 제4 속도로 지정하는 단계; 상기 제6 시점 중, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 시작 시점인 제8-1 시점을 추출하는 단계; 상기 제6 시점 중, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 완료 시점인 제8-2 시점을 추출하는 단계; 상기 제8-1 시점과 제8-2 시점 사이에 존재하는 제6 시점들을 제8-3 시점으로 지정하는 단계; 상기 제8-3 시점들 중 유효 입력이 발생한 시점인 제8-4 시점을 추출하는 단계; 상기 제8-1 시점, 제8-2 시점 및 제8-3 시점 사이의 시간 간격인 제3 간격을 산출하는 단계; 상기 제3 간격의 변화율인 제8 변화율을 산출하는 단계; 상기 제8-1 시점, 제8-2 시점 및 제8-4 시점 사이의 시간 간격인 제4 간격을 산출하는 단계; 상기 제4 간격의 변화율인 제9 변화율을 산출하는 단계; 및 상기 제8 변화율 및 제9 변화율을 합산하여 제5 속도로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.

일실시예에 따르면, 무인 장치(부스)를 기반으로 동작하여 사용자가 언제든지 이용할 수 있는 타로 카드 서비스를 제공할 수 있다.

또한, 타로 마스터(사람)의 역량에 따른 편차 없이 균일한 해설/설명을 고객에게 제공할 수 있다.

그리고, 사용자(고객)의 MBTI, 생년월일, 기존 타로 결과, 성별, 직업 등 개인의 데이터를 기반으로 보다 사용자에게 밀접한 해설/설명 결과를 도출할 수 있다.

아울러, 단순히 난수를 기반으로 무작위하게 셔플된 타로 카드를 기반으로 타로 카드를 배치하지 않고, 사용자의 성향에 따라 타로 카드의 배치 순서를 일부 보정함으로써, 사용자의 성향에 따라 다른 확률로 타로 카드를 배치(스프레드)할 수 있다.

또한, 소정의 영상 기반 속도 데이터 산출 과정을 통해, 중앙 처리 장치(CPU)나 그래픽 카드(VGA)의 성능이 낮은 무인 장치에서도 사용자의 성향(속도 등)을 산출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법의 타로 카드 리스트를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법의 타로 카드 리스트를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법의 제2 정렬 단계를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법의 제2 정렬 단계를 설명하기 위한 도면이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

일실시예에 따르면, 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법에 있어서, 타로 카드의 배열법을 선택받는 단계(S100); 타로 카드 리스트(G)를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계(S200); 상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 다수개의 타로 카드들에, 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 각 타로 카드에 대한 정방향 또는 역방향을 지정하는 단계(S300); 상기 타로 카드 리스트(G)를 기반으로, 상기 타로 카드들의 뒷면을 상기 무인 장치의 디스플레이에 표기하는 단계(S400); 상기 타로 카드 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력을 대기하는 단계(S500); 상기 타로 카드 중 상기 사용자 입력을 기반으로 선택된 선택 카드의 앞면을 상기 배열법에 따라 상기 디스플레이에 표기하는 단계(S600); 및 상기 배열법, 선택 카드의 방향, 순서 및 종류에 따른 설명 정보를 상기 디스플레이에 표기하는 단계(S700);를 포함하는, 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법을 제공한다.

상기 무인 장치는 소정의 부스 형태로 구성되어 출입문, 의자, 디스플레이 및 제어부를 포함할 수 있다.

여기서 상기 디스플레이는 터치 패널로 구성되어, 사용자로부터 터치를 기반으로 원하는 조작을 입력받을 수 있다.

타로 카드의 배열법을 선택받는 단계(S100);에서는, 원 카드 배열법, 쓰리 카드 배열법, 포 카드 배열법, 파이브 카드 배열법, 켈틱 크로스 배열법, 관계 배열법, 말편자 배열법, 매직 세븐 배열법 등 공지된 일반적인 타로 카드 배열법들 중 사용자가 원하는 배열법을 디스플레이로부터 입력받는다.

타로 카드 리스트(G)를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계(S200);에서는, 메이저 카드 22장, 마이너 카드 56장 중 적어도 한 세트를 포함하는 타로 카드 리스트(G)로부터, 무작위한 난수 또는 후술하는 일실시예를 기반으로 하는 확률 변수형 정렬 규칙을 기반으로 타로 카드들을 0번 인덱스부터 마지막 인덱스(77번 인덱스 또는 21번 인덱스 또는 55번 인덱스)까지로 정렬한다.

여기서 상기 인덱스는, 컬렉션(리스트, 어레이 등)에서의 각 타로 카드의 순번을 의미할 수 있다.

상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 다수개의 타로 카드들에, 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 각 타로 카드에 대한 정방향 또는 역방향을 지정하는 단계(S300);에서는, 정렬된 상기 타로 카드들 모두에 대한 방향(정/역)을 각각 지정한다.

상기 타로 카드 리스트(G)를 기반으로, 상기 타로 카드들의 뒷면을 상기 무인 장치의 디스플레이에 표기하는 단계(S400);에서는, 정렬되어 방향(정/역)이 지정된 타로 카드 리스트(G)를 기반으로 타로 카드들(22장 또는 56장 또는 78장)을 뒷면으로 디스플레이 화면상에 표기하여, 사용자가 뒷면으로 표기된 카드들 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록 카드 선택 인터페이스를 제공한다.

상기 타로 카드 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력을 대기하는 단계(S500);에서는, 사용자가 디스플레이를 터치하여 뒷면으로 표기된 타로 카드들 중 적어도 하나(선택된 상기 배열법에서 요구하는 카드의 수량만큼)를 선택하도록 대기하며, 사용자로부터 타로 카드를 선택/입력받는다.

상기 타로 카드 중 상기 사용자 입력을 기반으로 선택된 선택 카드의 앞면을 상기 배열법에 따라 상기 디스플레이에 표기하는 단계(S600);에서는, 사용자가 선택한 카드들을 선택된 순서에 따라 상기 배열법에 따른 위치에 배열하고, 지정된 상기 정/역방향을 기반으로 앞면으로 타로 카드들을 표기한다.

상기 배열법, 선택 카드의 방향, 순서 및 종류에 따른 설명 정보를 상기 디스플레이에 표기하는 단계(S700);에서는, 앞면으로 표시된 타로 카드들을 보면서 사용자가 그 타로 카드들이 어떤 내용을 의미하는지를 이해할 수 있도록, 타로 카드 해설 데이터베이스를 기반으로 한 설명 정보를 디스플레이에 표기한다.

여기서, 상기 설명 정보에는 사용자 고유번호(ID)를 기반으로 한 데이터가 반영될 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자의 생년월일, 성별, 직업군 등의 정보를 반영하여, 상기 설명 정보를 일부 변형/각색한 형태로 디스플레이에 표기함으로써, 보다 사용자에게 친밀한/밀접한 데이터를 제공할 수 있다.

또한, 상기 타로 카드 리스트(G)를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계(S200)는: 사용자가 상기 무인 장치의 출입문을 여는 속도인 제1 속도와, 상기 사용자가 상기 무인 장치의 출입문을 닫는 속도인 제2 속도를 산출하는 제1 정렬 단계(S201); 상기 사용자가 상기 무인 장치의 의자에 착석하는 속도인 제3 속도를 산출하는 제2 정렬 단계(S202); 상기 배열법을 선택받는 단계의 처리 속도인 제4 속도와, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 처리 속도인 제5 속도를 산출하는 제3 정렬 단계(S203); 상기 제1 속도 내지 제5 속도를 기반으로, 제1 정수 데이터를 산출하는 제4 정렬 단계(S204); 상기 타로 카드들 각각에 대한 기준 정렬 지수를 동일한 값으로 지정하는 제5 정렬 단계(S205); 상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 타로 카드를, 5개 내지 10개의 제1 그룹으로 구분하는 제6 정렬 단계(S206); 상기 제1 그룹 중, 상기 제1 속도에 대응되도록 지정된 제2-1 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제1 속도를 기반으로 보정하는 제7 정렬 단계(S207); 상기 제1 그룹 중, 상기 제2 속도에 대응되도록 지정된 제2-2 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제2 속도를 기반으로 보정하는 제8 정렬 단계(S208); 상기 제1 그룹 중, 상기 제3 속도에 대응되도록 지정된 제2-3 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제3 속도를 기반으로 보정하는 제9 정렬 단계(S209); 상기 제1 그룹 중, 상기 제4 속도에 대응되도록 지정된 제2-4 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제4 속도를 기반으로 보정하는 제10 정렬 단계(S210); 상기 제1 그룹 중, 상기 제5 속도에 대응되도록 지정된 제2-5 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제5 속도를 기반으로 보정하는 제11 정렬 단계(S211); 상기 타로 카드 리스트(G)를, 상기 기준 정렬 지수를 기반으로 정렬하는 제12 정렬 단계(S212); 상기 제1 정수 데이터를 기반으로 제1 시드를 산출하는 제13 정렬 단계(S213); 상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 타로 카드를, 0번 인덱스부터 40% 인덱스까지의 제3-1 그룹(G1)으로 구분하는 제14 정렬 단계(S214); 상기 제3-1 그룹(G1)을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제15 정렬 단계(S215); 상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 타로 카드를, 30% 인덱스부터 70% 인덱스까지의 제3-2 그룹(G2)으로 구분하는 제16 정렬 단계(S216); 상기 제3-2 그룹(G2)을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제17 정렬 단계(S217); 상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 타로 카드를, 60% 인덱스부터 100% 인덱스까지의 제3-3 그룹(G3)으로 구분하는 제18 정렬 단계(S218); 및 상기 제3-3 그룹(G3)을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제19 정렬 단계(S219);를 포함할 수 있다.

다시말해, 상기 타로 카드 리스트(G)를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계(S200)에서 타로 카드 리스트(G)를 일정 규칙을 기반으로 정렬할 때에는 상술한 제1 정렬 단계(S201) 내지 제19 정렬 단계(S219)를 기반으로 타로 카드들을 셔플할 수 있다.

상기 제1 정렬 단계(S201);에서는 사용자가 상기 무인 장치의 출입문을 여는 속도인 제1 속도와, 상기 사용자가 상기 무인 장치의 출입문을 닫는 속도인 제2 속도를 산출하여, 후술하는 제7 정렬 단계(S207) 및 제8 정렬 단계(S208) 등에서 활용한다.

상기 사용자가 상기 무인 장치의 의자에 착석하는 속도인 제3 속도를 산출하는 제2 정렬 단계(S202);에서는, 사용자가 출입문을 여닫은 뒤 부스의 내부에 있는 의자에 착석을 완료하는데 까지 걸리는 시간/속도인 제3 속도를 산출하여, 후술하는 제9 정렬단계 등에서 활용한다.

상기 배열법을 선택받는 단계의 처리 속도인 제4 속도와, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 처리 속도인 제5 속도를 산출하는 제3 정렬 단계(S203);에서는, 사용자가 디스플레이 화면을 보면서 버튼이나 타로 카드 등을 선택/터치하는 속도, 빈도 등을 기반으로 제4 속도 및 제5 속도를 산출하여, 후술하는 제10 정렬 단계(S210) 및 제11 정렬 단계(S211) 등에서 활용한다.

상기 제1 속도 내지 제5 속도를 기반으로, 제1 정수 데이터를 산출하는 제4 정렬 단계(S204);에서는, 후술하는 제13 정렬 단계(S213) 등에서 활용하기 위하여, 제1 속도 내지 제5 속도를 병합하여 제1 정수 데이터를 산출한다.

예를 들어, 00에서 99까지의 2자리 자연수로 나타내지는 제1 속도 내지 제5 속도들을 각 자릿수로 하는 10자리의 제1 정수 데이터를 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 속도가 77이고 제2 속도가 82이고 제3 속도가 40이고 제4 속도가 33이고 제5 속도가 38인 경우, 제1 정수 데이터는 7782403338로 산출될 수 있다(77, 82, 40, 33, 38을 TextJoin하여 생성).

상기 타로 카드들 각각에 대한 기준 정렬 지수를 동일한 값으로 지정하는 제5 정렬 단계(S205);에서는 상기 타로 카드들 각각을 정렬하는 데 영향을 미치는 기준값인 기준 정렬 지수를 모두 동일한 값으로 일치시킨다.

만약 상기 기준 정렬 지수가 제6 정렬 단계(S206) 내지 제11 정렬 단계(S211)에 따라 보정되지 않는다면, 모든 타로 카드들은 동일한 확률로 단순히 난수에 의해 무작위로 정렬되며, 본 발명의 일실시예에서는 제6 정렬 단계(S206) 내지 제11 정렬 단계(S211)를 기반으로 제1 속도 내지 제5 속도를 정렬 과정에 반영하여, 단순한 무작위 정렬이 아닌 일정한 규칙/확률이 반영되는 정렬을 구성할 수 있다.

일실시예에서는, 상기 기준 정렬 지수를 정수 '1'로 지정할 수 있다.

상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 타로 카드를, 5개 내지 10개의 제1 그룹으로 구분하는 제6 정렬 단계(S206);에서는, 22장, 56장 또는 78장으로 구성된 타로 카드 리스트(G)를 5개 내지 10개로 구분한다.

예를 들어, 78장이 포함된 타로 카드 리스트(G)를 5개의 제1 그룹으로 구분하여, 각 제1 그룹에 각각 15, 15, 16, 16, 16장의 서로 다른 타로 카드들이 포함되도록 구분할 수 있다.

상기 제1 그룹 중, 상기 제1 속도에 대응되도록 지정된 제2-1 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제1 속도를 기반으로 보정하는 제7 정렬 단계(S207);에서는, 제1 속도를 기반으로 제2-1 그룹의 기준 정렬 지수를 보정한다.

여기서, 상기 제1 속도에 대응되도록 지정된 제2-1 그룹이란, 상기 5개 내지 10개의 제1 그룹 각각에 대해 관리자에 의해 지정한 제1 속도 내지 제5 속도 값에 대응하는 제1 그룹을 의미한다.

예를 들어, 제1 그룹 중 어느 하나에는 제1 속도를 지정하고, 다른 하나에는 제2 속도를 지정하고, 또다른 하나에는 제3 속도를 지정하는 등, 제1 그룹들 모두에 제1 속도 내지 제5 속도 중 어느 하나가 지정되도록 매칭시키되, 제1 속도 내지 제5 속도는 적어도 하나의 제1 그룹에 대응하도록 지정되어야 한다.

예를 들어, 6개의 제1 그룹이 존재하는 실시예에서는, 제2 속도 내지 제5 속도 각각에 대응하는 제1 그룹이 각각 1개씩 존재하되, 제1 속도에 대응하는 제1 그룹은 2개 존재할 수 있다. 이 경우, 제2-1 그룹은 2개의 제1 그룹이고, 제2-2 그룹 내지 제2-5 그룹은 각각 1개의 제1 그룹으로 지정될 수 있다.

상기 제1 속도는 00(0) 내지 99의 두 자리 정수이며, 상기 '1'인 기준 정렬 지수에 제1 속도를 '50'으로 나눈 값을 곱하여 보정할 수 있다.

예를 들어, 제1 속도가 30인 경우, 기준 정렬 지수는 '1 * 30 / 50 = 0.6'으로 보정될 수 있고, 제1 속도가 70인 경우, 기준 정렬 지수는 '1 * 70 / 50 = 1.4'로 보정될 수 있다.

상기 제8 정렬 단계(S208); 내지 제11 정렬 단계(S211);들은 상기 제6 정렬 단계(S206) 및 제7 정렬 단계(S207)의 설명과 동일한 방식으로 구성될 수 있다.

상기 타로 카드 리스트(G)를, 상기 기준 정렬 지수를 기반으로 정렬하는 제12 정렬 단계(S212);에서는, 보정된 상기 기준 정렬 지수에 대한 오름차순 또는 내림차순으로 상기 타로 카드 리스트(G)를 정렬한다.

상기 제1 정수 데이터를 기반으로 제1 시드를 산출하는 제13 정렬 단계(S213);에서는, 상기 제1 정수 데이터를 기반으로, 셔플을 위한 난수를 생성할 제1 시드를 산출한다.

예를 들어, 제1 정수 데이터가 '7782403338'이었던 경우, 현재시각을 제1 정수 데이터에 덧붙여 제1 시드를 산출할 수 있다. 만약 현재 시각이 2023년 02년 03일 14시 28분 32초인 경우, 상기 제1 시드는 '778240333820230203142832'로 산출될 수 있다.

상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 타로 카드를, 0번 인덱스부터 40% 인덱스까지의 제3-1 그룹(G1)으로 구분하는 제14 정렬 단계(S214);에서는, 보정된 상기 기준 정렬 지수에 따라 정렬된 타로 카드 리스트(G)를 0번 인덱스부터 40% 인덱스까지의 제3-1 그룹(G1)으로 구분/지정한다.

예를 들어, 상기 타로 카드 리스트(G)에 78장의 카드가 포함된 경우에는 100% 인덱스는 77번이 되며, 40% 인덱스는 30.8이므로(마지막 인덱스 번호에 n%를 곱하여 n% 인덱스를 산출한다) 이를 소수점 첫째 자리에서 올림하여 0번 인덱스부터 31번 인덱스까지를 제3-1 그룹(G1)으로 지정할 수 있다.

여기서, 상기 소수점 첫째 자리에서의 올림/내림은, 제3-1 그룹(G1)에 포함되는 타로 카드의 수가 많아지는 방향으로 조정할 수 있다.

상기 제3-1 그룹(G1)을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제15 정렬 단계(S215);에서는, 상기 제1 시드를 입력하여 생성된 난수를 기반으로 제3-1 그룹(G1)을 무작위하게 정렬한다.

이 때, 제3-1 그룹(G1)에 해당하지 않는 40% 인덱스 이후의 타로 카드들은 상기 타로 카드 리스트(G) 내에서 순서가 변경되지 않고 유지된다.

상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 타로 카드를, 30% 인덱스부터 70% 인덱스까지의 제3-2 그룹(G2)으로 구분하는 제16 정렬 단계(S216);에서는, 상기 제15 정렬 단계(S215)에 따라 정렬된 타로 카드 리스트(G)를 30% 인덱스부터 70% 인덱스까지의 제3-2 그룹(G2)으로 구분/지정한다.

여기서, 상기 소수점 첫째 자리에서의 올림/내림은, 제3-2 그룹(G2)에 포함되는 타로 카드의 수가 많아지는 방향으로 조정할 수 있다.

예를 들어, 상기 타로 카드 리스트(G)에 78장의 카드가 포함된 경우에는 100% 인덱스는 77번이 되며, 30% 인덱스는 23.1이므로 이를 소수점 첫째 자리에서 내림하고, 70% 인덱스는 53.9이므로 이를 소수점 첫째 자리에서 올림하여 23번 인덱스부터 54번 인덱스까지를 제3-2 그룹(G2)으로 지정할 수 있다.

상기 제3-2 그룹(G2)을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제17 정렬 단계(S217);에서는, 상기 제15 정렬 단계(S215)에서 이미 한 번 무작위하게 정렬되었던 일부 타로 카드들을 제3-2 그룹(G2)에 포함한 상태로 다시 무작위하게 정렬할 수 있다.

이 때, 제3-2 그룹(G2)에 해당하지 않는 30% 인덱스 이전 및 70% 인덱스 이후의 타로 카드들은 상기 타로 카드 리스트(G) 내에서 순서가 변경되지 않고 유지된다.

상기 타로 카드 리스트(G)에 포함된 타로 카드를, 60% 인덱스부터 100% 인덱스까지의 제3-3 그룹(G3)으로 구분하는 제18 정렬 단계(S218); 및 상기 제3-3 그룹(G3)을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제19 정렬 단계(S219);에서는, 상술한 제16 정렬 단계(S216) 및 제17 정렬 단계(S217)의 설명과 동일한 방식으로 제3-3 그룹(G3)으로 구분/지정된 타로 카드 리스트(G)를 정렬한다.

이러한 정렬 과정에 따라, 일부 카드는 상기 제1 속도 내지 제5 속도와 무관하게 정렬(셔플)되며, 일부 카드는 상기 제1 속도 내지 제5 속도에 일부 영향을 받아 특정한 범위(제3-1 그룹(G1) 내지 제3-3 그룹(G3) 중 어느 하나) 내에 배치될 수 있다.

그리고, 상기 제1 정렬 단계(S201)는: 상기 무인 장치의 상부에 설치된 제1 카메라로 상기 출입문을 촬영하여 제1 영상을 기록하는 단계; 상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 최대 개방 각도인 제1 시점을 추출하는 단계; 상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 폐쇄 상태이며 상기 제1 시점보다 앞선 시점인 제2 시점을 추출하는 단계; 상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 폐쇄 상태이며 상기 제1 시점보다 늦은 시점인 제3 시점을 추출하는 단계; 상기 제1 영상의 제2 시점으로부터 제1 시점까지 부분인 제2 영상으로부터, 각 프레임별 상기 출입문의 제1 각도를 추출하는 단계; 상기 제1 각도들을 기반으로, 상기 제2 영상의 각 프레임마다 제1 각도의 변화율인 제1 변화율을 산출하는 단계; 상기 제2 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제1 변화율들을 합산하여 제1 속도로 지정하는 단계; 상기 제1 영상의 제1 시점으로부터 제3 시점까지 부분인 제3 영상으로부터, 각 프레임별 상기 출입문의 제2 각도를 추출하는 단계; 상기 제2 각도들을 기반으로, 상기 제3 영상의 각 프레임마다 제2 각도의 변화율인 제2 변화율을 산출하는 단계; 및 상기 제3 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제2 변화율들을 합산하여 제2 속도로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 정렬 단계(S201)의 일실시예에 따라, 사용자마다 00(0) 내지 99의 두 자리 정수로 구성된 제1 속도 및 제2 속도를 각각 산출할 수 있다.

상기 무인 장치의 상부에 설치된 제1 카메라로 상기 출입문을 촬영하여 제1 영상을 기록하는 단계;에서는, 부스의 출입문이 몇 도 개방(닫힌 상태가 0도)되었는지를 촬영할 수 있는 위치인 무인 장치의 내측 또는 외측 상부에 설치된 제1 카메라를 기반으로, '현재 디스플레이를 조작하여 무인 장치를 이용중인 사용자'가 출입문을 개폐하는 장면을 촬영하여 제1 영상을 기록할 수 있다.

상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 최대 개방 각도인 제1 시점을 추출하는 단계;에서는, 상기 제1 영상에서 출입문이 가장 큰 각도로 개방된 시점인 제1 시점(프레임)을 추출한다.

여기서, 상기 출입문 객체를 인식하기 위하여 소정의 객체 인식 알고리즘이 적용될 수 있다.

상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 폐쇄 상태이며 상기 제1 시점보다 앞선 시점인 제2 시점을 추출하는 단계;에서는, 상기 출입문이 닫힌 상태며 상기 출입문이 최대 개방되기 전 시점인 제2 시점, 즉 사용자가 출입문을 개방하기 직전인 제2 시점을 추출한다.

상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 폐쇄 상태이며 상기 제1 시점보다 늦은 시점인 제3 시점을 추출하는 단계;에서는, 상기 출입문이 닫힌 상태며 상기 출입문이 최대 개방된 후 시점인 제3 시점, 즉 사용자가 출입문을 닫은 직후인 제3 시점을 추출한다.

상기 제1 영상의 제2 시점으로부터 제1 시점까지 부분인 제2 영상으로부터, 각 프레임별 상기 출입문의 제1 각도를 추출하는 단계;에서는, 출입문이 닫힌 제2 시점으로부터 출입문이 최대 개방 각도인 제1 시점까지를 추출한 부분인 제2 영상을 프레임 단위로 구분하여 인식하며, 이로부터 각 프레임별 출입문의 제1 각도를 추출할 수 있다.

상기 제1 각도들을 기반으로, 상기 제2 영상의 각 프레임마다 제1 각도의 변화율인 제1 변화율을 산출하는 단계;에서는, 연속된 각 프레임마다 제1 각도의 변화율을 산출한다.

예를 들어, n 번째 프레임에서의 제1 각도가 15도이고 n+1 번째 프레임에서의 제1 각도가 20도이라면, (20 - 15) / 20 = 0.25가 해당 프레임의 제1 변화율로 산출될 수 있다.

상기 제2 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제1 변화율들을 합산하여 제1 속도로 지정하는 단계;에서는, 각 프레임마다 산출된 모든 제1 변화율들을 합산하여 제1 속도를 산출한다.

상기 제1 영상의 제1 시점으로부터 제3 시점까지 부분인 제3 영상으로부터, 각 프레임별 상기 출입문의 제2 각도를 추출하는 단계; 상기 제2 각도들을 기반으로, 상기 제3 영상의 각 프레임마다 제2 각도의 변화율인 제2 변화율을 산출하는 단계; 및 상기 제3 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제2 변화율들을 합산하여 제2 속도로 지정하는 단계;에서는, 상술한 제1 속도의 산출 과정과 동일/유사한 방식으로 제2 속도를 산출할 수 있다.

아울러, 상기 제2 정렬 단계(S202)는: 상기 무인 장치의 디스플레이에 설치된 제2 카메라로 상기 의자의 상부를 촬영하여 제4 영상을 기록하는 단계(S202-1); 상기 제4 영상으로부터 사람 객체를 추출하는 단계(S202-2); 상기 제4 영상에서 추출된 사람 객체의 외곽선을 따라 소정의 폐곡선(L)을 생성하는 단계(S202-3); 상기 제4 영상의 각 프레임마다, 상기 폐곡선(L)의 제1 면적을 산출하는 단계(S202-4); 상기 제1 면적들을 기반으로, 상기 제4 영상의 각 프레임마다 제1 면적의 변화율인 제3 변화율을 산출하는 단계(S202-5); 상기 제4 영상으로부터, 상기 제3 변화율이 소정의 기준값 이하가 되는 시점인 제4 시점을 추출하는 단계(S202-6); 상기 제4 영상의 제4 시점 이후의 부분인 제5 영상에, 소정의 격자 선을 생성하는 단계(S202-7); 상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 폐곡선(L)과 상기 격자 선의 제1 접점(P1)을 추출하는 단계(S202-8); 상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 제1 접점(P1) 중 수평 방향으로 이격된 두 제2 접점(P2)을 추출하는 단계(S202-9); 상기 제2 접점(P2)을 이은 제1 선분(L1)의 제1 길이를 기반으로, 상기 제5 영상의 각 프레임마다 제1 길이의 변화율인 제4 변화율을 산출하는 단계(S202-10); 상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 제1 접점(P1) 중 수직 방향으로 이격된 두 제3 접점을 추출하는 단계(S202-11); 상기 제3 접점을 이은 제2 선분(L2)의 제2 길이를 기반으로, 상기 제5 영상의 각 프레임마다 제2 길이의 변화율인 제5 변화율을 산출하는 단계(S202-12); 상기 제4 변화율 및 제5 변화율이 각각 소정의 기준값 이하가 되는 시점인 제5 시점을 추출하는 단계(S202-13); 상기 제5 영상의 제5 시점 이전의 부분인 제6 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제4 변화율 및 제5 변화율들을 합산하여 제3 속도로 지정하는 단계(S202-14);를 포함할 수 있다.

상기 제2 정렬 단계(S202)의 일실시예에 따라, 사용자마다 00(0) 내지 99의 두 자리 정수로 구성된 제3 속도를 산출할 수 있다.

상기 무인 장치의 디스플레이에 설치된 제2 카메라로 상기 의자의 상부를 촬영하여 제4 영상을 기록하는 단계(S202-1);에서는, 상기 사용자가 부스의 내부로 진입하여 의자에 착석을 완료하기 까지의 과정을 촬영하여 제4 영상을 기록할 수 있다.

상기 제4 영상으로부터 사람 객체를 추출하는 단계(S202-2);에서는, 제4 영상에서 사용자(사람 객체)를 인식하며, 이 과정에서 소정의 객체 인식 알고리즘이 활용될 수 있다.

객체 인식 알고리즘 자체는 공지/주지된 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.

상기 제4 영상에서 추출된 사람 객체의 외곽선을 따라 소정의 폐곡선(L)을 생성하는 단계(S202-3);에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 사람 객체의 외곽선을 따라 사람의 추상적인 형태를 나타내는 도형인 소정의 폐곡선(L)을 생성한다.

상기 제4 영상의 각 프레임마다, 상기 폐곡선(L)의 제1 면적을 산출하는 단계(S202-4);에서는, 생성된 폐곡선(L)의 제1 면적을 산출한다.

상기 제1 면적들을 기반으로, 상기 제4 영상의 각 프레임마다 제1 면적의 변화율인 제3 변화율을 산출하는 단계(S202-5); 및 상기 제4 영상으로부터, 상기 제3 변화율이 소정의 기준값 이하가 되는 시점인 제4 시점을 추출하는 단계(S202-6);에서는, 제1 면적의 제3 변화율을 모니터링하여, 사용자가 착석을 완료했는지 여부를 1차적으로 판별할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 출입문을 통과하는 시점에서는 상기 제3 변화율이 매우 크게 산출될 것이고, 사용자가 착석을 완료하여 손가락으로 디스플레이 화면을 터치하는 도중에는 상기 제3 변화율이 0에 가깝게 산출되므로, 이를 기반으로 착석 완료 여부를 판단할 수 있다.

상기 제4 영상의 제4 시점 이후의 부분인 제5 영상에, 소정의 격자 선을 생성하는 단계(S202-7);는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제5 영상이 다수개의 구획으로 구분되도록 제5 영상에 소정의 격자 선을 생성하여 오버레이할 수 있다.

상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 폐곡선(L)과 상기 격자 선의 제1 접점(P1)을 추출하는 단계(S202-8);에서는, 제5 영상의 각 프레임마다 폐곡선(L)과 격자 선이 교차하는 지점인 제1 접점(P1)들을 모두 추출할 수 있다.

상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 제1 접점(P1) 중 수평 방향으로 이격된 두 제2 접점(P2)을 추출하는 단계(S202-9);에서는, 다수개의 제1 접점(P1) 중 수평 방향으로 이격된 두 제2 접점(P2)을 추출하며, 제5 영상에서 최초로 추출된 제2 접점(P2)을 다른 프레임에서도 트래킹함으로써 후술하는 단계들에서 제1 길이의 변화율인 제4 변화율을 산출하도록 제2 접점(P2)을 추출하는 것이 바람직하다.

상기 제2 접점(P2)을 이은 제1 선분(L1)의 제1 길이를 기반으로, 상기 제5 영상의 각 프레임마다 제1 길이의 변화율인 제4 변화율을 산출하는 단계(S202-10);에서는, 각 프레임에서 제1 길이가 얼마나 변화하는지를 측정함으로써, 상기 사용자가 착석을 완료한 시점을 판단할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 의자에 착석했으나 자세를 바로잡기 위해서 움직이는 과정에서는 상기 제3 변화율이 0에 가깝지만 제4 변화율이 매우 크게 산출될 수 있고, 사용자가 착석을 완료하여 손가락으로 디스플레이 화면을 터치하는 도중에는 상기 제4 변화율 또한 0에 가깝게 산출되므로, 이를 기반으로 착석 완료 여부를 판단할 수 있다.

상기 제5 영상의 각 프레임마다, 상기 제1 접점(P1) 중 수직 방향으로 이격된 두 제3 접점을 추출하는 단계(S202-11); 상기 제3 접점을 이은 제2 선분(L2)의 제2 길이를 기반으로, 상기 제5 영상의 각 프레임마다 제2 길이의 변화율인 제5 변화율을 산출하는 단계(S202-12); 및 상기 제4 변화율 및 제5 변화율이 각각 소정의 기준값 이하가 되는 시점인 제5 시점을 추출하는 단계(S202-13);에서는, 상술한 제4 변화율 산출 과정과 동일/유사한 방식으로 제5 변화율을 산출하고, 제4 변화율과 제5 변화율이 모두 일정 수치 이하로 낮아지는 제5 시점(사용자가 착석을 완료한 시점)을 추출할 수 있다.

상기 제5 영상의 제5 시점 이전의 부분인 제6 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제4 변화율 및 제5 변화율들을 합산하여 제3 속도로 지정하는 단계(S202-14);에서는, 사용자가 착석을 완료하는 데까지의 영상 부분인 제6 영상의 각 프레임에 대하여 산출된 제4 변화율 및 제5 변화율들을 모두 합산하여, 이를 제3 속도로 지정할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이를 통해 입력되는 터치 조작마다, 입력 시점인 제6 시점을 기록하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제3 정렬 단계(S203)는: 상기 제6 시점 중, 상기 배열법을 선택받는 단계의 시작 시점인 제7-1 시점을 추출하는 단계; 상기 제6 시점 중, 상기 배열법을 선택받는 단계의 완료 시점인 제7-2 시점을 추출하는 단계; 상기 제7-1 시점과 제7-2 시점 사이에 존재하는 제6 시점들을 제7-3 시점으로 지정하는 단계; 상기 제7-3 시점들 중 유효 입력이 발생한 시점인 제7-4 시점을 추출하는 단계; 상기 제7-1 시점, 제7-2 시점 및 제7-3 시점 사이의 시간 간격인 제1 간격을 산출하는 단계; 상기 제1 간격의 변화율인 제6 변화율을 산출하는 단계; 상기 제7-1 시점, 제7-2 시점 및 제7-4 시점 사이의 시간 간격인 제2 간격을 산출하는 단계; 상기 제2 간격의 변화율인 제7 변화율을 산출하는 단계; 상기 제6 변화율 및 제7 변화율을 합산하여 제4 속도로 지정하는 단계; 상기 제6 시점 중, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 시작 시점인 제8-1 시점을 추출하는 단계; 상기 제6 시점 중, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 완료 시점인 제8-2 시점을 추출하는 단계; 상기 제8-1 시점과 제8-2 시점 사이에 존재하는 제6 시점들을 제8-3 시점으로 지정하는 단계; 상기 제8-3 시점들 중 유효 입력이 발생한 시점인 제8-4 시점을 추출하는 단계; 상기 제8-1 시점, 제8-2 시점 및 제8-3 시점 사이의 시간 간격인 제3 간격을 산출하는 단계; 상기 제3 간격의 변화율인 제8 변화율을 산출하는 단계; 상기 제8-1 시점, 제8-2 시점 및 제8-4 시점 사이의 시간 간격인 제4 간격을 산출하는 단계; 상기 제4 간격의 변화율인 제9 변화율을 산출하는 단계; 및 상기 제8 변화율 및 제9 변화율을 합산하여 제5 속도로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제3 정렬 단계(S203)의 일실시예에 따라, 사용자마다 00(0) 내지 99의 두 자리 정수로 구성된 제4 속도 및 제5 속도를 각각 산출할 수 있다.

상기 디스플레이를 통해 입력되는 터치 조작마다, 입력 시점인 제6 시점을 기록하는 단계;에서는, 디스플레이에 표기된 어떠한 버튼이나 특정한 타로 카드 등이 선택된 유효 터치/조작과, 배경 등 터치해도 아무런 동작이 수행되지 않는 무효 터치/조작을 모두 제6 시점으로 기록한다.

상기 제6 시점 중, 상기 배열법을 선택받는 단계의 시작 시점인 제7-1 시점을 추출하는 단계; 상기 제6 시점 중, 상기 배열법을 선택받는 단계의 완료 시점인 제7-2 시점을 추출하는 단계; 상기 제7-1 시점과 제7-2 시점 사이에 존재하는 제6 시점들을 제7-3 시점으로 지정하는 단계; 및 상기 제7-3 시점들 중 유효 입력이 발생한 시점인 제7-4 시점을 추출하는 단계;에서는, 배열법을 선택받기 위하여 디스플레이에 배열법의 종류를 표기한 순간인 제7-1 시점부터, 사용자가 특정한 배열법을 선택하여 선택 완료 버튼을 터치한 제7-2 시점까지의 모든 제6 시점들인 제7-3 시점을 지정하고, 그 중 어떠한 버튼/배열법 등을 선택하여 제어부에서 특정한 동작이 수행되는 제6 시점들을 제7-4 지점으로 지정한다.

상기 제7-1 시점, 제7-2 시점 및 제7-3 시점 사이의 시간 간격인 제1 간격을 산출하는 단계;에서는, 제7-1 시점 내지 제7-3 시점들을 시간 순서대로 배열하고, 각 시점들의 시간 간격인 제1 간격들을 산출한다.

상기 제1 간격의 변화율인 제6 변화율을 산출하는 단계;에서는, 어떤 제1 간격이 전/후 제1 간격에 비해 얼마나 변화했는지를 나타내는 값인 제6 변화율을 산출한다.

상기 제7-1 시점, 제7-2 시점 및 제7-4 시점 사이의 시간 간격인 제2 간격을 산출하는 단계; 및 상기 제2 간격의 변화율인 제7 변화율을 산출하는 단계;에서는, 제7-1 시점, 제7-2 시점 및 제7-4 시점들을 시간 순서대로 배열하고, 각 시점들의 시간 간격인 제2 간격들을 산출하고, 그 변화율인 제7 변화율을 산출한다.

상기 제6 변화율 및 제7 변화율을 합산하여 제4 속도로 지정하는 단계;에서는 산출된 모든 제6 변화율 및 제7 변화율 값들을 합산하여, 산출된 값을 제4 속도로 지정한다.

상기 제6 시점 중, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 시작 시점인 제8-1 시점을 추출하는 단계; 상기 제6 시점 중, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 완료 시점인 제8-2 시점을 추출하는 단계; 상기 제8-1 시점과 제8-2 시점 사이에 존재하는 제6 시점들을 제8-3 시점으로 지정하는 단계; 상기 제8-3 시점들 중 유효 입력이 발생한 시점인 제8-4 시점을 추출하는 단계; 상기 제8-1 시점, 제8-2 시점 및 제8-3 시점 사이의 시간 간격인 제3 간격을 산출하는 단계; 상기 제3 간격의 변화율인 제8 변화율을 산출하는 단계; 상기 제8-1 시점, 제8-2 시점 및 제8-4 시점 사이의 시간 간격인 제4 간격을 산출하는 단계; 상기 제4 간격의 변화율인 제9 변화율을 산출하는 단계; 및 상기 제8 변화율 및 제9 변화율을 합산하여 제5 속도로 지정하는 단계;는 상술한 제4 속도 산출 과정과 동일/유사한 방식으로 제5 속도를 산출한다.

그리고, 상기 배열법, 선택 카드의 방향, 상기 설명 정보 및 현재 시간을 포함하여, 상기 선택 카드를 출력하는 단계;를 더 포함하여, 사용자가 자신의 타로 카드 결과물의 실물을 출력물/기념품 형태로 가져갈 수 있도록 제공할 수 있다.

상기 제1 정렬 단계(S201) 내지 제3 정렬 단계(S203)는: 누적된 제1 속도 내지 제5 속도 각각에 대한 정규분포를 산출하는 단계; 상기 정규분포를 기반으로, 상기 제1 속도 내지 제5 속도 각각의 백분위를 산출하는 단계; 및 상기 제1 속도 내지 제5 속도 각각에 대해 산출된 상기 백분위의 2배를 상기 제1 속도 내지 제5 속도로 보정하는 단계;를 포함할 수 있다.

다시말해, 상기 제1 속도 내지 제5 속도는, 그동안 여러 사용자들에 의해 누적된 제1 속도 내지 제5 속도 각각에 대해 산출된 정규분표를 기반으로, 00 내지 99의 값으로 지정될 수 있다.

예를 들어, 어떠한 사용자의 제1 속도가 45.43으로 산출되었고, 제1 속도에 대한 정규분포에서 50% 값이 45.43이라면, 해당 사용자의 제1 속도는 50으로 보정될 수 있고, 어떠한 사용자의 제1 속도가 113.85으로 산출되었고, 제1 속도에 대한 정규분포에서 5% 값이 113.85이라면, 해당 사용자의 제1 속도는 05로 보정될 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

S100 : 타로 카드의 배열법을 선택받는 단계
S200 : 타로 카드 리스트를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계
S201 : 제1 정렬 단계
S202 : 제2 정렬 단계
S203 : 제3 정렬 단계
S204 : 제4 정렬 단계
S205 : 제5 정렬 단계
S206 : 제6 정렬 단계
S207 : 제7 정렬 단계
S208 : 제8 정렬 단계
S209 : 제9 정렬 단계
S210 : 제10 정렬 단계
S211 : 제11 정렬 단계
S212 : 제12 정렬 단계
S213 : 제13 정렬 단계
S214 : 제14 정렬 단계
S215 : 제15 정렬 단계
S216 : 제16 정렬 단계
S217 : 제17 정렬 단계
S218 : 제18 정렬 단계
S219 : 제19 정렬 단계
S300 : 각 타로 카드에 대한 정방향 또는 역방향을 지정하는 단계
S400 : 타로 카드들의 뒷면을 상기 무인 장치의 디스플레이에 표기하는 단계
S500 : 타로 카드 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력을 대기하는 단계
S600 : 선택된 선택 카드의 앞면을 상기 배열법에 따라 상기 디스플레이에 표기하는 단계
S700 : 설명 정보를 상기 디스플레이에 표기하는 단계

Claims (3)

1. 삭제
2. 타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법에 있어서,
   타로 카드의 배열법을 선택받는 단계;
   타로 카드 리스트를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계;
   상기 타로 카드 리스트에 포함된 다수개의 타로 카드들에, 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 각 타로 카드에 대한 정방향 또는 역방향을 지정하는 단계;
   상기 타로 카드 리스트를 기반으로, 상기 타로 카드들의 뒷면을 상기 무인 장치의 디스플레이에 표기하는 단계;
   상기 타로 카드 중 적어도 하나에 대한 사용자 입력을 대기하는 단계;
   상기 타로 카드 중 상기 사용자 입력을 기반으로 선택된 선택 카드의 앞면을 상기 배열법에 따라 상기 디스플레이에 표기하는 단계; 및
   상기 배열법, 선택 카드의 방향, 순서 및 종류에 따른 설명 정보를 상기 디스플레이에 표기하는 단계;를 포함하고,
   상기 타로 카드 리스트를 무작위 또는 일정 규칙을 기반으로 정렬하는 단계는:
   사용자가 상기 무인 장치의 출입문을 여는 속도인 제1 속도와, 상기 사용자가 상기 무인 장치의 출입문을 닫는 속도인 제2 속도를 산출하는 제1 정렬 단계;
   상기 사용자가 상기 무인 장치의 의자에 착석하는 속도인 제3 속도를 산출하는 제2 정렬 단계;
   상기 배열법을 선택받는 단계의 처리 속도인 제4 속도와, 상기 사용자 입력을 대기하는 단계의 처리 속도인 제5 속도를 산출하는 제3 정렬 단계;
   상기 제1 속도 내지 제5 속도를 기반으로, 제1 정수 데이터를 산출하는 제4 정렬 단계;
   상기 타로 카드들 각각에 대한 기준 정렬 지수를 동일한 값으로 지정하는 제5 정렬 단계;
   상기 타로 카드 리스트에 포함된 타로 카드를, 5개 내지 10개의 제1 그룹으로 구분하는 제6 정렬 단계;
   상기 제1 그룹 중, 상기 제1 속도에 대응되도록 지정된 제2-1 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제1 속도를 기반으로 보정하는 제7 정렬 단계;
   상기 제1 그룹 중, 상기 제2 속도에 대응되도록 지정된 제2-2 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제2 속도를 기반으로 보정하는 제8 정렬 단계;
   상기 제1 그룹 중, 상기 제3 속도에 대응되도록 지정된 제2-3 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제3 속도를 기반으로 보정하는 제9 정렬 단계;
   상기 제1 그룹 중, 상기 제4 속도에 대응되도록 지정된 제2-4 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제4 속도를 기반으로 보정하는 제10 정렬 단계;
   상기 제1 그룹 중, 상기 제5 속도에 대응되도록 지정된 제2-5 그룹의 기준 정렬 지수를, 상기 제5 속도를 기반으로 보정하는 제11 정렬 단계;
   상기 타로 카드 리스트를, 상기 기준 정렬 지수를 기반으로 정렬하는 제12 정렬 단계;
   상기 제1 정수 데이터를 기반으로 제1 시드를 산출하는 제13 정렬 단계;
   상기 타로 카드 리스트에 포함된 타로 카드를, 0번 인덱스부터 40% 인덱스까지의 제3-1 그룹으로 구분하는 제14 정렬 단계;
   상기 제3-1 그룹을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제15 정렬 단계;
   상기 타로 카드 리스트에 포함된 타로 카드를, 30% 인덱스부터 70% 인덱스까지의 제3-2 그룹으로 구분하는 제16 정렬 단계;
   상기 제3-2 그룹을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제17 정렬 단계;
   상기 타로 카드 리스트에 포함된 타로 카드를, 60% 인덱스부터 100% 인덱스까지의 제3-3 그룹으로 구분하는 제18 정렬 단계; 및
   상기 제3-3 그룹을 제1 시드를 기반으로 정렬하는 제19 정렬 단계;를 포함하는,
   타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법
3. 청구항 2항에 있어서,
   상기 제1 정렬 단계는:
   상기 무인 장치의 상부에 설치된 제1 카메라로 상기 출입문을 촬영하여 제1 영상을 기록하는 단계;
   상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 최대 개방 각도인 제1 시점을 추출하는 단계;
   상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 폐쇄 상태이며 상기 제1 시점보다 앞선 시점인 제2 시점을 추출하는 단계;
   상기 제1 영상으로부터 상기 출입문이 폐쇄 상태이며 상기 제1 시점보다 늦은 시점인 제3 시점을 추출하는 단계;
   상기 제1 영상의 제2 시점으로부터 제1 시점까지 부분인 제2 영상으로부터, 각 프레임별 상기 출입문의 제1 각도를 추출하는 단계;
   상기 제1 각도들을 기반으로, 상기 제2 영상의 각 프레임마다 제1 각도의 변화율인 제1 변화율을 산출하는 단계;
   상기 제2 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제1 변화율들을 합산하여 제1 속도로 지정하는 단계;
   상기 제1 영상의 제1 시점으로부터 제3 시점까지 부분인 제3 영상으로부터, 각 프레임별 상기 출입문의 제2 각도를 추출하는 단계;
   상기 제2 각도들을 기반으로, 상기 제3 영상의 각 프레임마다 제2 각도의 변화율인 제2 변화율을 산출하는 단계; 및
   상기 제3 영상의 각 프레임마다 산출된 상기 제2 변화율들을 합산하여 제2 속도로 지정하는 단계;를 포함하는,
   타로 서비스를 제공하기 위한 무인 장치를 이용한 타로 서비스 제공 방법