KR102604414B1 - Magnetic force generating bucket - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자기력 출력형 버킷에 관한 것이다. 이는, 굴착기의 붐대에 착탈 가능하도록 장착되며, 토사를 담을 수 있는 공간부를 제공하고, 자기력출력통로가 관통 형성되어 있는 버킷본체와; 버킷본체의 공간부 내부에 설치되는 것으로서, 상기 자기력출력통로를 통해 버킷본체 외측으로 자기력을 출력하는 전자척이 포함된다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자기력 출력형 버킷은, 전자척이 버킷의 내측에 고정되되 버킷에 형성된 구멍을 통해 외부로 노출되어 강력한 자기력을 출력할 수 있다. 또한, 전자척이 버켓의 외부로 돌출되지 않으므로, 작업 시, 외부에 걸리거나 부딪히지 않으며, 버켓의 움직임에 방해를 주지 않는다.The present invention relates to a magnetic force output type bucket. This includes a bucket body that is detachably mounted on the boom of an excavator, provides a space for containing soil, and has a magnetic force output passage formed therethrough; It is installed inside the space of the bucket body and includes an electronic chuck that outputs magnetic force to the outside of the bucket body through the magnetic force output passage.
In the magnetic force output type bucket of the present invention configured as described above, the electromagnetic chuck is fixed to the inside of the bucket and is exposed to the outside through a hole formed in the bucket, so that a strong magnetic force can be output. Additionally, since the electronic chuck does not protrude outside the bucket, it does not get caught or bumped into the outside during work, and does not interfere with the movement of the bucket.
Description
본 발명은 굴착기에 장착되는 버킷에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버킷 자체에 전자척이 장착되며, 필요시 자기력을 출력함으로써 작업 시 발생하는 여러 가지 철물(鐵物)을 흡착하여 용이하게 수거할 수 있는, 자기력 출력형 버킷에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket mounted on an excavator. More specifically, an electronic chuck is mounted on the bucket itself, and by outputting magnetic force when necessary, various hardware generated during work can be adsorbed and easily collected. It relates to a magnetic force output type bucket.
보통 포크레인라고 불리우는 굴착기는, 예를 들어, 땅을 파는 굴착작업, 토사를 덤프차에 올리는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등, 여러 가지 토목공사나 건축공사 또는 철거작업 등에 필수적으로 사용되는 중요 현장 장비이다.Excavators, commonly called excavators, are used for various civil engineering, construction, or demolition work, such as excavation work to dig up the ground, loading work to load soil onto a dump truck, crushing work to dismantle a building, grading work to prepare the ground, etc. It is an important field equipment that is essential.
굴착기는, 엔진이 구비되어 있는 본체, 본체에 탑재되어 회전하는 선회부, 선회부의 측부에 위치하는 운전실, 선회부에 연결되는 붐, 붐에 연결되는 아암, 아암의 단부에 장착되는 버킷의 기본 구조를 갖는다.The basic structure of an excavator includes a main body equipped with an engine, a rotating part mounted on the main body, a cab located on the side of the turning part, a boom connected to the turning part, an arm connected to the boom, and a bucket mounted on the end of the arm. has
아암에는 버킷 이외에도 다양한 어태치먼트를 연결하여 사용할 수 있다. 가령 크라셔(crusher), 해머, 브레이커(breaker), 절단기(shear), 집게, 전자척 등과 같은 여러 장착장비가 선택 사용될 수 있는 것이다. 상기한 여러 어태치먼트는, 아암에 고정된 상태로 굴착기의 유압소스나 전원으로부터 출력되는 유압에 의해 작동한다.In addition to the bucket, various attachments can be connected to the arm. For example, various mounting equipment such as crusher, hammer, breaker, shear, tongs, electronic chuck, etc. can be selected and used. The various attachments mentioned above are fixed to the arm and operate by hydraulic pressure output from the hydraulic source or power source of the excavator.
한편, 건물이나 구조물의 철거 시에는 버킷이 사용되는 경우가 많다. 버킷은, 콘크리트 파쇄물이나 벽돌 파편 등의 폐기물을 용이하게 담아, 말하자면, 대기하고 있는 반출 트럭에 적재하기 좋다. 그러나 폐기물에는 철근이나, 기타, 버킷에 담을 수 없는 사이즈의 철제폐기물도 많이 포함되는데, 이러한 것들은 버킷으로 처리하기 곤란하다. 철제폐기물을 처리하기 위해서는, 붐대로부터 버켓을 떼어내고 그 자리에 전자척을 장착하여야 하는데, 이러한 작업은 번거롭고 시간이 소요되어 작업시간을 연장시키는 원인이 된다.Meanwhile, buckets are often used when demolishing buildings or structures. Buckets can easily contain waste materials such as concrete shreds or brick fragments and load them onto, say, a waiting removal truck. However, waste also includes a lot of rebar and other iron waste of a size that cannot be contained in a bucket, and these are difficult to dispose of with a bucket. In order to dispose of steel waste, the bucket must be removed from the boom and an electronic chuck must be installed in its place, but this work is cumbersome and time-consuming, which causes the work time to be extended.
이와 관련된 발명의 배경이 되는 기술로서, 국내 공개실용신안공보 제20-2010-0009055호를 통해 전자석이 구비된 굴착기 버켓이 개시된 바 있다.As a background technology for this related invention, an excavator bucket equipped with an electromagnet has been disclosed through Domestic Public Utility Model Publication No. 20-2010-0009055.
개시된 굴착기 버켓은, 굴삭기 본체에 결합되어 회동하는 아암유니트 단부에 회동가능하게 연결되어 굴삭작업을 수행하도록 개방부가 형성된 버켓에 있어서, 버켓과 아암유니트를 회동가능하도록 결합된 회동핀 및 회동핀브라켓이 형성되고, 회동고정핀 하단 외부면에 전자석유닛을 고정부착하여 금속성 물체를 들어 올리도록 전자석에 의해 버켓 자체에 자기장을 형성시키되, 전자석유닛을 보호하도록 전자석브라켓에 밀폐시키고, 전자석브라켓 외부 일측에 전자석유닛을 구동하기 위한 단자함을 포함한 구조를 갖는다.The disclosed excavator bucket is a bucket that is rotatably connected to the end of an arm unit that is coupled to the excavator body and rotates, and has an opening formed to perform excavation work, and includes a rotation pin and a rotation pin bracket coupled to allow the bucket and the arm unit to rotate. An electromagnet unit is fixedly attached to the outer surface of the bottom of the rotating fixing pin to form a magnetic field in the bucket itself by an electromagnet to lift a metallic object. The electromagnet unit is sealed in an electromagnet bracket to protect it, and an electromagnet is placed on one side of the outside of the electromagnet bracket. It has a structure including a terminal box for driving the unit.
그런데 상기한 굴착기 버켓은, 전자석브라켓이 버켓의 외측면에 돌출 되어 있으므로, 전자석유니트가 외부 충격에 의해 쉽게 파손될 수 있다는 문제를 갖는다. 가령, 붐대의 회전 시 전자석브라켓이 콘크리트 벽체에 부딛힐 경우, 전자석브라켓이 찌그러지거나 아예 분리되고, 내부의 전자석유니트도 손상되어 작동하지 않을 수 있다.However, the excavator bucket described above has a problem in that the electromagnet unit can be easily damaged by external impact because the electromagnet bracket protrudes from the outer surface of the bucket. For example, if the electromagnet bracket hits a concrete wall when the boom is rotating, the electromagnet bracket may be crushed or completely separated, and the electromagnet unit inside may also be damaged and not work.
또한 전자석유니트의 자기력을 버켓으로 유도하여, 버켓을 자화시킴으로써, 자화된 버켓이 철제폐기물을 붙여 올리도록 하는 구조를 가지므로, 최종 출력 자기력이 작다는 문제도 있다. 자기력이 작으므로, 고중량 철제폐기물은 당연히 인양할 수 없다.In addition, since the magnetic force of the electromagnet unit is guided to the bucket and magnetized, and the magnetized bucket has a structure in which iron waste is attached, there is a problem that the final output magnetic force is small. Since the magnetic force is small, heavy iron waste naturally cannot be lifted.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 전자척이 버킷에 형성된 구멍을 통해 외부로 노출되어 강력한 자기력을 출력할 수 있고, 작업 시, 외부에 걸리거나 부딪히지 않으며, 버켓의 움직임에 방해를 주지 않는, 자기력 출력형 버킷을 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems. The electronic chuck is exposed to the outside through a hole formed in the bucket and can output a strong magnetic force, and does not get caught or hit by the outside during work, and does not interfere with the movement of the bucket. The purpose is to provide a magnetic force output type bucket that does not.
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 자기력 출력형 버킷은, 굴착기의 붐대에 착탈 가능하도록 장착되며, 토사를 담을 수 있는 공간부를 제공하고, 자기력출력통로가 관통 형성되어 있는 버킷본체와; 버킷본체의 공간부 내부에 설치되는 것으로서, 하단부가 상기 자기력출력통로에 삽입되어 버킷본체의 하부로 노출된 상태로 버킷본체에 용접 결합되고 버킷본체의 하부로 자기력을 출력하는 전자척을 구비하며, 상기 버킷본체의 공간부 내에는, 전자척을 커버한 상태로 버킷본체의 내측에 용접 결합하는 차단커버와, 차단커버의 내측에 수용되고 차단커버를 지지하는 커버써포터가 설치되며, 상기 전자척은, 전력케이블을 통해 굴착기로부터 전력을 공급받으며, 버킷본체에는, 전력케이블을 수용 및 보호하는 케이블실드가 더 설치되고, 상기 버킷본체에는; 상기 차단커버의 하부에 수용된 상태로, 상기 전력케이블과 다른 전력케이블을 통해 전자척과 접속되며, 일측에 충전단자부를 구비하고, 전자척에 전력을 공급하는 배터리와, 배터리의 동작을 컨트롤하는 배터리제어기와, 외부의 단말기와 무선 접속되고 단말기로부터 수신된 신호를 배터리제어기로 보내어, 배터리제어기가 배터리의 동작을 컨트롤하게 하는 무선통신부가 더 구비되며, 버킷본체에는, 상기 충전단자부를 외부로 개방하는 충전통로가 더 형성되고, 충전통로에는, 충전통로를 개폐하는 도어가 설치된다.The magnetic force output type bucket of the present invention as a means of solving the problem for achieving the above object is detachably mounted on the boom of an excavator, provides a space for containing soil, and has a bucket body through which a magnetic force output passage is formed. and; Installed inside the space of the bucket body, the lower end is inserted into the magnetic force output passage and exposed to the lower part of the bucket body, and is welded to the bucket body and has an electronic chuck that outputs magnetic force to the lower part of the bucket body, In the space of the bucket body, a blocking cover that is welded to the inside of the bucket body while covering the electronic chuck, and a cover supporter that is accommodated inside the blocking cover and supports the blocking cover are installed, the electronic chuck , power is supplied from the excavator through a power cable, and a cable shield for accommodating and protecting the power cable is further installed on the bucket body, and the bucket body; A battery accommodated in the lower part of the blocking cover, connected to the electronic chuck through a power cable different from the power cable, and having a charging terminal on one side, supplying power to the electronic chuck, and a battery controller that controls the operation of the battery. A wireless communication unit is further provided that is wirelessly connected to an external terminal and sends a signal received from the terminal to the battery controller, allowing the battery controller to control the operation of the battery. The bucket body includes a charging device that opens the charging terminal to the outside. A passage is further formed, and a door is installed in the charging passage to open and close the charging passage.
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그리고, 상기 버킷본체에는; 전자척의 작동 시 제어신호를 출력하는 램프컨트롤러와, 램프컨트롤러에 의해 동작하는 작동램프가 더 장착된다.And, in the bucket body; A lamp controller that outputs a control signal when the electronic chuck operates and an operating lamp operated by the lamp controller are further installed.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자기력 출력형 버킷은, 전자척이 버킷의 내측에 고정되되 버킷에 형성된 구멍을 통해 외부로 노출되어 강력한 자기력을 출력할 수 있다.In the magnetic force output type bucket of the present invention configured as described above, the electromagnetic chuck is fixed to the inside of the bucket and is exposed to the outside through a hole formed in the bucket, so that a strong magnetic force can be output.
또한, 전자척이 버켓의 외부로 돌출되지 않으므로, 작업 시, 외부에 걸리거나 부딪히지 않으며, 버켓의 움직임에 방해를 주지 않는다.Additionally, since the electronic chuck does not protrude outside the bucket, it does not get caught or bumped into the outside during work, and does not interfere with the movement of the bucket.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷의 일부 절제 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 자기력 출력형 버킷의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 자기력 출력형 버킷을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷에 적용 가능한 커버써포터의 구성 및 장착 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷의 변형 예를 도시한 절제 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷의 다른 변형 예를 도시한 절제 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷에 작동램프가 적용된 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷의 또 다른 변형 예를 도시한 일부 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷의 작동 예를 나타내 보인 도면이다.Figure 1 is a partially cut away perspective view of a magnetic force output type bucket according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the magnetic force output type bucket shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a view showing the magnetic force output type bucket of FIG. 1 viewed from a different angle.
Figure 4 is a cross-sectional view of a magnetic force output type bucket according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram for explaining the configuration and mounting structure of a cover supporter applicable to a magnetic force output type bucket according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing a modified example of a magnetic force output type bucket according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view showing another modified example of a magnetic force output type bucket according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing an operation lamp applied to a magnetic force output type bucket according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a partial cross-sectional view showing another modified example of a magnetic force output type bucket according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing an operation example of a magnetic force output type bucket according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷(10)의 일부 절제 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 자기력 출력형 버킷의 분해 사시도이다. 또한, 도 3은 도 1의 자기력 출력형 버킷을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이며, 도 4는 자기력 출력형 버킷의 단면도이다.Figure 1 is a partially cut away perspective view of the magnetic force
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷(10)은, 버킷본체(20), 전자척(40), 차단커버(30), 케이블쉴드(25)를 포함한다.As shown, the magnetic force
버킷본체(20)는, 상호 평행한 측벽부(21c), 측벽부(21c) 사이에 고정되는 만곡형 바닥부(21a), 바닥부(21a) 상단에 위치하는 브라켓고정부(21e), 브라켓고정부(21e)에 용접 고정되는 한 쌍의 브라켓(21g), 바닥부(21a)의 선단부에 구비되는 티스부(21k)를 갖는다.The
브라켓(21g)은 굴착기의 붐대(도 10의 71)가 연결되는 부분으로서 핀구멍(21h)을 갖는다. 브라켓(21g)의 사이에 붐대(71) 단부의 구멍(미도시)을 위치시킨 상태에서, 핀구멍(21h)에 연결핀(71a)을 끼워, 붐대(71)에 버켓(10)을 연결한다.The bracket (21g) is a part where the boom of the excavator (71 in FIG. 10) is connected and has a pin hole (21h). With the hole (not shown) at the end of the
상기 구성을 갖는 버킷본체(20)는 공간부(20a)를 갖는다. 공간부(20a)는, 이를테면, 굴착기로 토사를 퍼 올릴 때 토사가 담겨지는 공간이다. The
특히 바닥부(21a)에는 자기력출력통로(21m)가 마련되어 있다. 자기력출력통로(21m)는 바닥부(21a)를 이루는 강철판을 천공하여 형성한 관통구멍으로서, 전자척(40)의 자기력을 하향 통과시킨다. 전자척(40)의 자기력이 하부로 출력되므로, 도 10에 도시한 바와 같이, 버킷본체(20)의 하부에 스크랩(S)을 붙어 올릴 수 있다.In particular, a magnetic force output passage (21m) is provided at the bottom (21a). The magnetic
자기력출력통로(21m)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 전자척(40)의 하단부를 수용한다. 전자척(40)의 하단부는, 자기력출력통로(21m)의 내주면에 면접한 상태로 바닥부(21a)에 대해 용접 결합한다. 전자척(40)과 바닥부(21a)를 연결하는 용접부위(W)는, 전자척(40)의 둘레를 따라 이어지며, 전자척(40)과 자기력출력통로(21m) 내주면 사이의 틈새를 완전히 밀폐한다.The magnetic
또한, 도 4에 확대하여 도시한 바와 같이, 자기력출력통로(21m)에 삽입된 상태로 용접되는 전자척(40)의 선단부(40a) 저면은, 최소한 바닥부의 저면(21d)과 같은 평면상에 위치하거나, z1만큼 위쪽(공간부(20a)방향)으로 올라가 있다. 전자척(40)의 선단부가 바닥부(21a) 하부로 돌출되지 않는 것이다. In addition, as shown enlarged in FIG. 4, the bottom of the tip portion 40a of the
이와 같이 설계한 이유는, 버킷(10)을 화살표 k방향으로 이동시킬 때, 화살표 m방향으로 상대 이동하는 외부의 철거폐기물(가령, 콘크리트 파쇄물, 폐벽돌, 철물, 폐철근 등)이 전자척(40)에 걸리지 않게 감안한 것이다. 만일, 전자척(40)이 바닥부(21a) 저면(21d)의 하부로 돌출되어 있다면, 건물의 철거 시, 전자척(40)이 철거폐기물과 빈번히 충돌하여 내부 회로가 단선되거나, 전자척 자체가 변형됨은 물론 용접부위(w)가 갈라지게 된다.The reason for designing it in this way is that when the
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 전자척(40)의 후단부(40b)는 바닥부(21a)의 저면(21d) 보다 하부로 z2만큼 돌출되어 있다. 돌출된 이유는 전자척(40)이 일정두께를 가짐에 비해, 바닥부(21a)는 만곡된 형상을 취하기 때문이다. Additionally, as shown in FIG. 4, the rear end portion 40b of the
여하튼, 전자척(40) 후단부(40b)는 바닥부(21a)로부터 돌출되어도 무방하다. 그 이유는, 후단부(40b)는, 화살표 m방향으로 이동하는 절거폐기물에 걸릴 일이 없기 때문이다. 이와 같이 전자척 후단부(40b)가 바닥부(21a) 저면(21d) 보다 돌출되어도 무방하므로, 전자척(40)의 넓이를 최대한 확장시킬 수 있다. In any case, the rear end portion 40b of the
자기력출력통로(21m)의 모양은 전자척(40)의 형상에 대응한다. 도 2에서의 전자척(40)은 8각형의 형태를 취하므로, 당연히, 자기력출력통로(21m)도 팔각구멍이다.The shape of the magnetic force output passage (21m) corresponds to the shape of the electromagnetic chuck (40). Since the
차단커버(30)는 버킷본체(20)의 공간부(20a) 내에 고정되는 강철판으로서, 전자척(40)을 커버하여 보호한다. 이를테면, 외부충격에 의해 전자척(40)이 손상되거나, 또는 오염물질에 오염되는 것을 방지한다.The blocking
차단커버(30)는, 사각 강철판을 프레싱 가공하여 제작되며, 선단결합부(32), 전방경사부(31), 후단결합부(33)을 갖는다. 선단결합부(32)는 바닥부(21a)의 선단부 상면에 용접 결합되고, 후단결합부(33)는, 바닥부(21a)의 말하자면, 대략 중앙부에 용접 결합되는 부분이다. 또한 전방경사부(31)는 버킷(10)을 도 4의 화살표 k방향으로 이동시킬 때, 가령 토사를 화살표 g방향으로 가이드하는 경사면이다.The blocking
아울러 후단결합부(33)의 일측에는 쉴드통과홈(33a)이 형성되어 있다. 쉴드통과홈(33a)은 케이블쉴드(25)가 통과하는 홈이다. In addition, a shield passage groove (33a) is formed on one side of the rear end coupling portion (33). The
상기 구성을 갖는 차단커버(30)의 테두리부는, 바닥부(21a), 측벽부(21c), 케이블쉴드(25)에 대해 용접 결합되며 그 하부 공간을 밀폐한다. 가령 모레나 토사 등이 차단커버(30) 하부로 침투하지 못하는 것이다.The edge portion of the blocking
전자척(40)은, 전자척하우징(43), 전자척하우징 내부에 설치되는 코어 및 코일(미도시), 코일에 전력을 공급하는 전력케이블(41)을 갖는다. 전력선을 통해 전기가 공급되면 코일이 자화하며 외부로 자기력을 출력한다. 이러한 전자척(40)은 일반적인 것이므로 그에 관한 설명은 생략한다.The
전자척(40)의 전력케이블(41)은, 케이블쉴드(25)와 케이블구멍(21b)을 통과해 버킷(10)의 외부로 연장된 후, 굴착기의 배터리와 연결된다. 배터리의 전력이 전력케이블(41)을 통해 전자척으로 인가되는 것이다. The
케이블쉴드(25)는 띠형 철판을 폭방향으로 절곡한 것으로서 연장통로(25a)를 제공한다. 연장통로(25a)는 전력케이블(41)을 수용 보호하는 공간이다. 전력케이블(41)은 연장통로(25a)에 수용된 상태로 보호된다. 케이블구멍(21b)은 바닥부(21a)에 천공한 관통구멍이다.The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷(10)에 적용 가능한 커버써포터(51)의 구성 및 장착 구조를 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 is a diagram for explaining the configuration and mounting structure of the
도시한 바와 같이, 전방경사부(31)와 바닥부(21a)의 사이에 커버써포터(51)가 더 설치될 수 있다. 커버써포터(51)는 전방경사부(31)를 지지하여, 전방경사부(31)가, 외부로부터 가해진 충격에 의해 함몰되는 것을 방지한다. As shown, a
커버써포터(51)는, 케이스(51a)와 허니컴구조체(51c)로 구성된다. 케이스(51a)는 허니컴구조체(51c)를 수용하는 형틀로서, 전방경사부(31)와 바닥부(21a)에 대해 용접 결합한다. 허니컴구조체(51c)는 벌집 구조를 갖는 구조체이며, 케이스(51a)에 수용된 상태로 지지력을 제공한다.The
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷(10)의 변형 예를 도시한 절제 사시도이다.Figures 6 and 7 are cutaway perspective views showing a modified example of the magnetic force
이하, 상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.Hereinafter, the same reference numbers as the above reference numbers indicate the same members with the same function.
도 6에 도시한 버킷(10)에는 원형 전자척(40)이, 도 7의 버킷(10)에는 사각 전자척(40)이 적용되어 있다. 각 전자척은 모양만 다를 뿐 작동이나 역할을 모두 동일하다. 즉, 외부로부터 인가된 전력에 의해 버킷본체(20)의 하부로 자기력을 출력하는 것이다.A circular
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷(10)에, 작동램프(57) 및 램프컨트롤러(55)가 적용된 모습을 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the
도면을 참조하면, 브라켓고정부(21e)의 상부에 램프컨트롤러(55)와 작동램프(57)가 더 설치됨을 알 수 있다. Referring to the drawing, it can be seen that a
램프컨트롤러(55)는 신호전달선(23)을 통해 전력케이블(41)에 접속된다. 전력케이블(41)을 통해 전자척(40)으로 전력이 공급되는 동안 램프컨트롤러(55)에도 동시에 전기 신호가 가해진다. 램프컨트롤러(55)는 전자척(40)으로 전력이 공급되는 동안 작동램프(57)를 작동시킨다. 램프컨트롤러(55)는 브라켓고정부(21e)에 대해 볼팅 결합 가능하다.The
도면부호 21p는 신호전달선(23)이 통과하는 상단구멍이다.
작동램프(57)는 램프컨트롤러(55)로부터 전기신호를 전달받아 동작한다. 작동램프(57)는 회전형 경광등 일 수 있다. 작업자는 원격지에서도 작동램프(57)를 통해, 현재 전자척(40)에 전력이 공급되고 있는지 쉽게 확인할 수 있다.The operating
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷(10)의 또 다른 변형 예를 도시한 일부 단면도이다.Figure 9 is a partial cross-sectional view showing another modified example of the magnetic force
도 9에 도시한 자기력 출력형 버킷(10)은, 차단커버(30)의 하부에, 전자척(40)과 더불어 배터리(60)를 갖는다. 배터리(60)는 충전형 배터리로서 전력케이블(42)을 통해 전자척(40)과 연결된다. 배터리(60)의 전력이 전자척(40)으로 인가되어 전차척(40)이 동작함은 물론이다.The magnetic force
또한, 배터리(60)의 저면에는 충전단자부(61)가 위치한다. 충전단자부(61)는 충전용 플러그(미도시)가 끼워지는, 말하자면, 콘센트이다. 충전단자부(61)에 플러그를 접근시킬 수 있도록, 바닥부(21a)에는 충전통로(21r)가 마련되어 있다. 충전통로(21r)는, 충전단자부(61)를 하부로 개방하는 통로로서, 도어(22)에 의해 개폐된다.Additionally, a charging
도어(22)는 충전통로(21r)의 일측에 회동핀(22c)을 통해 링크된 판상부재로서, 화살표 p방향으로 회전하여 충전통로(21r)을 차단한다. 도어(22)가 닫힌 상태를 유지하도록, 도어(22)의 자유단부에는 볼트구멍(22a)이 형성되어 있고, 충전통로(21r)의 내측에는 암나사구(21s)가 형성되어 있다. 도어(22)를 화살표 p방향으로 회전시킨 후, 고정볼트(27)를 볼트구멍(22a)을 통해 암나사구(21s)에 나사 결합하면 도어(22)의 결합이 완료된다.The
배터리(60)는 충전형 이차전지로서 배터리제어기(65)와 무선통신부(65a)를 갖는다. 무선통신부(65a)는 작업자와 무선 접속되는 통신용 모듈이다. 또한 배터리제어기(65)는 배터리의 출력을 컨트롤한다. 즉, 전자척(40)에 대한 전력 공급을 제어하는 것이다. The
작업자가, 자신의 단말기를 통해, 무선통신부(65a)에, 전자척(40)의 동작이나 정지 신호를 송신하면, 무선통신부(65a)는 배터리제어기(65)에 해당 신호를 보내어 배터리제어기(65)로 하여금 전력을 송출하게 하거나, 전력 공급을 정지 시키게 한다.When the worker transmits an operation or stop signal of the
이와 같이, 버킷본체(20)의 내부에 배터리(60)를 일체로 적용할 경우, 굴착기의 차체 배터리와 전자척(40)을 연결하는 전력케이블(41)을 생략할 수 있다.In this way, when the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 출력형 버킷(10)의 작동 예를 나타내 보인 도면이다.Figure 10 is a diagram showing an operation example of the magnetic force
도시한 바와 같이, 버킷본체(20)의 하부에 스크랩(S)이 부착되어 있다. 스크랩(S)이 전자석(40)의 자기력에 의해 흡착된 것임은 물론이다. 상기한 바와 같이, 전자석(40)의 자기력이, 자기력출력통로(21m)를 통해 수직방향 하부로 바로 작용하므로, 그만큼 전자기력의 출력이 강력하여 보다 많은 양의 스크랩을 인양할 수 있다.As shown, scrap S is attached to the lower part of the
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.
10:자기력 출력형 버킷 20:버킷본체 20a:공간부
21a:바닥부 21b:케이블구멍 21c:측벽부
21d:저면 21e:브라켓고정부 21g:브라켓
21h:핀구멍 21k:티스부 21m:자기력출력통로
21p:상단구멍 21r:충전통로 21s:암나사구
22:도어 22a:볼트구멍 22c:회동핀
23:신호전달선 25:케이블쉴드 25a:연장통로
27:고정볼트 30:차단커버 31:전방경사부
32:선단결합부 33:후달결합부 33a:쉴드통과홈
40:전자척 40a:선단부 40b:후단부
41:전력케이블 42:전력케이블 43:전자척하우징
51:커버써포터 51a:케이스 51c:허니컴구조체
55:램프컨트롤러 57:작동램프 60:배터리
61:충전단자부 65:배터리제어기 65a:무선통신부
71:붐대 71a:연결핀10: Magnetic force output type bucket 20:
21a:
21d:
21h:
21p:
22:
23: Signal transmission line 25:
27: Fixing bolt 30: Blocking cover 31: Front slope part
32: tip coupling part 33:
40: Electronic chuck 40a: Front end 40b: Rear end
41: Power cable 42: Power cable 43: Electronic chuck housing
51:
55: Lamp controller 57: Operating lamp 60: Battery
61: Charging terminal 65:
71:
Claims (7)
버킷본체의 공간부 내부에 설치되는 것으로서, 하단부가 상기 자기력출력통로에 삽입되어 버킷본체의 하부로 노출된 상태로 버킷본체에 용접 결합되고 버킷본체의 하부로 자기력을 출력하는 전자척을 구비하며,
상기 버킷본체의 공간부 내에는,
전자척을 커버한 상태로 버킷본체의 내측에 용접 결합하는 차단커버와,
차단커버의 내측에 수용되고 차단커버를 지지하는 커버써포터가 설치되며,
상기 전자척은, 전력케이블을 통해 굴착기로부터 전력을 공급받으며,
버킷본체에는, 전력케이블을 수용 및 보호하는 케이블실드가 더 설치되고,
상기 버킷본체에는;
상기 차단커버의 하부에 수용된 상태로, 상기 전력케이블과 다른 전력케이블을 통해 전자척과 접속되며, 일측에 충전단자부를 구비하고, 전자척에 전력을 공급하는 배터리와,
배터리의 동작을 컨트롤하는 배터리제어기와,
외부의 단말기와 무선 접속되고 단말기로부터 수신된 신호를 배터리제어기로 보내어, 배터리제어기가 배터리의 동작을 컨트롤하게 하는 무선통신부가 더 구비되며,
버킷본체에는, 상기 충전단자부를 외부로 개방하는 충전통로가 더 형성되고,
충전통로에는, 충전통로를 개폐하는 도어가 설치된,
자기력 출력형 버킷.A bucket body that is detachably mounted on the boom of an excavator, provides a space for containing soil, and has a magnetic force output passage formed therethrough;
Installed inside the space of the bucket body, the lower end is inserted into the magnetic force output passage and exposed to the lower part of the bucket body, and is welded to the bucket body and has an electronic chuck that outputs magnetic force to the lower part of the bucket body,
In the space of the bucket body,
A blocking cover welded to the inside of the bucket body while covering the electronic chuck,
A cover supporter is installed inside the blocking cover and supports the blocking cover.
The electronic chuck receives power from the excavator through a power cable,
A cable shield is further installed in the bucket body to accommodate and protect the power cable,
In the bucket body;
a battery accommodated in the lower part of the blocking cover, connected to the electronic chuck through a power cable different from the power cable, having a charging terminal portion on one side, and supplying power to the electronic chuck;
A battery controller that controls the operation of the battery,
It is further provided with a wireless communication unit that is wirelessly connected to an external terminal and sends signals received from the terminal to the battery controller, allowing the battery controller to control the operation of the battery,
A charging passage is further formed in the bucket body to open the charging terminal to the outside,
In the charging passage, a door is installed to open and close the charging passage,
Magnetic force output bucket.
상기 버킷본체에는;
전자척의 작동 시 제어신호를 출력하는 램프컨트롤러와,
램프컨트롤러에 의해 동작하는 작동램프가 더 장착되는,
자기력 출력형 버킷.According to paragraph 1,
In the bucket body;
A lamp controller that outputs a control signal when the electronic chuck operates,
Further equipped with an operating lamp operated by a lamp controller,
Magnetic force output bucket.
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KR1020210106070A KR102604414B1 (en) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | Magnetic force generating bucket |
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KR20230024035A KR20230024035A (en) | 2023-02-20 |
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Citations (1)
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JP2018115453A (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 住友重機械工業株式会社 | Shovel |
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KR20190000868U (en) | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 김원철 | Excavator bucket for construction machinery |
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