KR102604254B1 - Method and apparatus for performing synchronization procedure in new radio vehicle to everything system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 동기화 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 동기화 절차를 수행하는 방법은 단말의 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 네트워크 상의 커버리지 내인지 여부를 판단하는 단계, 주파수가 네트워크 상의 커버리지 내인지 여부에 기초하여 동기 참조 소소를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention can provide a method for a terminal to perform a synchronization procedure in the NR V2X system. At this time, the method of performing the synchronization procedure includes determining whether the frequency for V2X sidelink communication of the terminal is within the coverage on the network, and selecting a synchronization reference source based on whether the frequency is within the coverage on the network. can do.

Description

NR V2X 시스템을 위한 동기화 절차 수행 방법 및 그 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING SYNCHRONIZATION PROCEDURE IN NEW RADIO VEHICLE TO EVERYTHING SYSTEM}Method and device for performing synchronization procedure for NR V2X system {METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING SYNCHRONIZATION PROCEDURE IN NEW RADIO VEHICLE TO EVERYTHING SYSTEM}

본 발명은 NR(New Radio) V2X(Vehicle To Everything) 시스템을 위한 동기화 신호 송수신 방법 및 동기화 절차에 대한 것이다.The present invention relates to a method and synchronization procedure for transmitting and receiving synchronization signals for a New Radio (NR) Vehicle To Everything (V2X) system.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.The International Telecommunication Union (ITU) is developing the International Mobile Telecommunication (IMT) framework and standards, and is currently discussing 5th generation (5G) communications through a program called “IMT for 2020 and beyond.” .

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다. In order to meet the requirements presented by "IMT for 2020 and beyond", the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) NR (New Radio) system takes into account various scenarios, service requirements, potential system compatibility, etc., and provides time-frequency Discussions are underway to support various numerologies for resource unit standards.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.Additionally, V2X communication refers to a communication method that exchanges or shares information such as traffic conditions while communicating with road infrastructure and other vehicles while driving. V2X refers to V2V (vehicle-to-vehicle), which refers to LTE (Long Term Evolution)-based communication between vehicles, V2P (vehicle-to-pedestrian), which refers to LTE-based communication between vehicles and terminals carried by individuals, and vehicle and V2I/N (vehicle-to-infrastructure/network), which refers to LTE-based communication between units/networks on the roadside. Here, a roadside unit (RSU) may be a transportation infrastructure entity implemented by a base station or a fixed terminal. For example, it could be an entity that sends speed notifications to a vehicle.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 동기화 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method of performing a synchronization procedure in the NR V2X system.

본 발명은 NR V2X 사이드링크(Sidelink, SL) 단말의 NR V2X 사이드링크 주파수가 네트워크 상의 커버리지 내에 포함되는지 여부에 기초하여 동기 참조 소스를 선택하는 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method of selecting a synchronization reference source based on whether the NR V2X sidelink frequency of the NR V2X sidelink (SL) terminal is included in the coverage on the network.

본 발명은 NR V2X 사이드링크 주파수가 인커버리지(In-Coverage, IC)인 경우, 동기 참조 소스를 선택하는 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method of selecting a synchronous reference source when the NR V2X sidelink frequency is in-coverage (IC).

본 발명은 NR V2X 사이드링크 주파수가 아웃오브커버리지(Out-Of-Coverage, OCC)인 경우, 동기 참조 소스를 선택하는 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method for selecting a synchronous reference source when the NR V2X sidelink frequency is out-of-coverage (OCC).

본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 동기화 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 동기화 절차를 수행하는 방법은 단말의 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 네트워크 상의 커버리지 내인지 여부를 판단하는 단계, 주파수가 네트워크 상의 커버리지 내인지 여부에 기초하여 동기 참조 소소를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention can provide a method for a terminal to perform a synchronization procedure in the NR V2X system. At this time, the method of performing the synchronization procedure includes determining whether the frequency for V2X sidelink communication of the terminal is within the coverage on the network, and selecting a synchronization reference source based on whether the frequency is within the coverage on the network. can do.

본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 동기화 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.According to the present disclosure, a method of performing a synchronization procedure in the NR V2X system can be provided.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크 단말의 NR V2X 사이드링크 주파수가 네트워크 상의 커버리지 내에 포함되는지 여부에 기초하여 동기 참조 소스를 선택하는 방법을 제공할 수 있다.According to the present disclosure, a method of selecting a synchronization reference source can be provided based on whether the NR V2X sidelink frequency of the NR V2X sidelink terminal is included in the coverage on the network.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크 주파수가 인커버리지인 경우, 동기 참조 소스를 선택하는 방법을 제공할 수 있다.According to the present disclosure, when the NR V2X sidelink frequency is incoverage, a method for selecting a synchronization reference source can be provided.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크 주파수가 아웃오브커버리지인 경우, 동기 참조 소스를 선택하는 방법을 제공할 수 있다.According to the present disclosure, when the NR V2X sidelink frequency is out of coverage, a method for selecting a synchronization reference source can be provided.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 하향링크/상향링크 전송을 위한 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 그리드 및 자원 블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 동기화 신호 전송 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 시스템 아키텍쳐를 나타낸 도면이다.
도 5는 동기화 신호를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 7은 인커버리지에서 동기 참조 소스를 선택하는 방법을 나타내 도면이다.
도 8은 아웃오브커버리지에서 동기 참조 소스를 선택하는 방법을 나타내 도면이다.
도 9는 본 개시에 따른 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
Figure 1 is a diagram showing a frame structure for downlink/uplink transmission to which the present disclosure can be applied.
Figure 2 is a diagram showing a resource grid and resource block to which the present disclosure can be applied.
Figure 3 is a diagram showing a method of transmitting a synchronization signal according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the system architecture according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a method of transmitting a synchronization signal.
Figure 6 is a diagram showing a scenario in which NR V2X sidelink communication is performed in a 3GPP network.
Figure 7 is a diagram showing a method of selecting a synchronous reference source in coverage.
Figure 8 is a diagram showing a method of selecting a synchronous reference source in out-of-coverage.
Figure 9 is a diagram showing the configuration of a base station device and a terminal device according to the present disclosure.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present disclosure will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice them. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In describing embodiments of the present disclosure, if it is determined that detailed descriptions of known configurations or functions may obscure the gist of the present disclosure, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, in the drawings, parts that are not related to the description of the present disclosure are omitted, and similar parts are given similar reference numerals.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In the present disclosure, when a component is said to be “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, this is not only a direct connection relationship, but also an indirect connection relationship in which another component exists in between. It may also be included. In addition, when a component is said to "include" or "have" another component, this does not mean excluding the other component, but may further include another component, unless specifically stated to the contrary. .

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다. In the present disclosure, terms such as first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and do not limit the order or importance of components unless specifically mentioned. Accordingly, within the scope of the present disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly, the second component in one embodiment may be referred to as a first component in another embodiment. It may also be called.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, distinct components are intended to clearly explain each feature, and do not necessarily mean that the components are separated. That is, a plurality of components may be integrated to form one hardware or software unit, or one component may be distributed to form a plurality of hardware or software units. Accordingly, even if not specifically mentioned, such integrated or distributed embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, components described in various embodiments do not necessarily mean essential components, and some may be optional components. Accordingly, embodiments consisting of a subset of the elements described in one embodiment are also included in the scope of the present disclosure. Additionally, embodiments that include other components in addition to the components described in the various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다. In addition, this specification describes a wireless communication network, and work performed in the wireless communication network is performed in the process of controlling the network and transmitting data in a system (for example, a base station) in charge of the wireless communication network, or in the process of controlling the network and transmitting data. Work can be performed on a terminal connected to the network.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다. That is, it is obvious that in a network comprised of a plurality of network nodes including a base station, various operations performed for communication with a terminal can be performed by the base station or other network nodes other than the base station. 'Base Station (BS)' can be replaced by terms such as fixed station, Node B, eNode B (eNB), and Access Point (AP). In addition, 'terminal' can be replaced by terms such as UE (User Equipment), MS (Mobile Station), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), and non-AP station (non-AP STA). You can.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. In the present disclosure, transmitting or receiving a channel includes transmitting or receiving information or signals through the channel. For example, transmitting a control channel means transmitting control information or signals through the control channel. Similarly, transmitting a data channel means transmitting data information or signals through a data channel.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원할 수 있는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 복수의 SCS를 지원하는 무선 통신 시스템으로 제한되는 것은 아니다.In the following description, the term NR system is used for the purpose of distinguishing the system to which various examples of the present disclosure are applied from existing systems, but the scope of the present disclosure is not limited by this term. In addition, the term NR system in this specification is used as an example of a wireless communication system that can support various subcarrier spacing (SCS), but the term NR system itself refers to a wireless communication system that supports multiple SCS. It is not limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, NR 프레임 구조(Frame Structure) 및 뉴머롤러지(Numerology)를 나타낸 도면이다. Figure 1 is a diagram showing the NR frame structure and numerology, according to an embodiment of the present invention.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는 일 수 있다. 이때, 이고, 일 수 있다. 또한, 는 NR 시간 단위와 LTE 시간 단위와의 배수 관계에 대한 상수일 수 있다. 참조 시간 단위로써 LTE에서는 , 가 정의될 수 있다.The basic unit of time domain in NR is It can be. At this time, ego, It can be. also, May be a constant for the multiple relationship between the NR time unit and the LTE time unit. In LTE as a reference time unit, , and can be defined.

프레임 구조frame structure

도 1을 참조하면, 하향링크 및 상향링크(Downlink/Uplink, DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는 를 가질 수 있다. 이때, 하나의 프레임은 시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는 일 수 있다. 또한, 각 프레임은 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임은 0~4 서브프레임과 5~9 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이때, 하프 프레임 1 (half frame 1)은 0~4 서브 프레임으로 구성되고, 하프 프레임 2 (half frame 2)는 5~9 서브 프레임으로 구성될 수 있다.Referring to Figure 1, the time structure of the frame for downlink and uplink (Downlink/Uplink, DL/UL) transmission is You can have At this time, one frame is It consists of 10 subframes corresponding to time. The number of consecutive OFDM symbols per subframe is It can be. Additionally, each frame is divided into two half frames, and a half frame may consist of 0 to 4 subframes and 5 to 9 subframes. At this time, half frame 1 may be composed of 0 to 4 subframes, and half frame 2 may be composed of 5 to 9 subframes.

이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 하기 수학식 1에 기초하여 결정된다.At this time, the transmission timing of the uplink transmission frame i is determined based on Equation 1 below based on the downlink reception timing at the terminal.

하기 수학식 1에서 은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서 은 0을 가지지만 TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서 고정된 값으로 정의될 수 있다.In Equation 1 below: may be a TA offset value that occurs due to duplex mode differences, etc. Basically in FDD (Frequency Division Duplex) has 0, but in TDD (Time Division Duplex), considering the margin for DL-UL switching time, It can be defined as a fixed value.

[수학식 1][Equation 1]

도 2는 자원 그리드(Resource Grid) 및 자원 블록(Resource Block)을 나타내는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a resource grid and a resource block.

도 2를 참조하면, 자원 그리드 내의 자원요소(Resource element)는 각 서브 캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 및 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.Referring to FIG. 2, resource elements in the resource grid may be indexed according to each subcarrier spacing. At this time, one resource grid can be created for each antenna port and for each subcarrier spacing. Uplink and downlink transmission and reception can be performed based on the corresponding resource grid.

하나의 자원 블록은 12개의 자원 요소(Resource Element)로 주파수 도메인 상에서 구성되며 하기 수학식 2와 같이 12개의 자원 요소마다 하나의 자원 블록에 대한 인덱스()를 구성할 수 있다. 자원 블록에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다.One resource block is composed of 12 resource elements in the frequency domain, and an index for one resource block for each 12 resource elements as shown in Equation 2 below ( ) can be configured. Indexes for resource blocks can be utilized within a specific frequency band or system bandwidth.

[수학식 2][Equation 2]

뉴머놀러지(Numerologies)Numerologies

뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 이때, 하기 표 1을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.Numerology can be configured in various ways to satisfy the various services and requirements of the NR system. At this time, referring to Table 1 below, the numerology can be defined based on the subcarrier spacing (SCS), CP length, and number of OFDM symbols per slot used in the OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) system. . The above-described values can be provided to the terminal through upper layer parameters DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL) and UL-BWP-mu and UL-BWP-cp (UL).

또한, 일 예로서, 하기 표 1에서 가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.Additionally, as an example, in Table 1 below When is 2, when subcarrier spacing is 60kHz, normal CP and extended CP (Extended CP) can be applied, and only normal CP can be applied in other bands.

[표 1][Table 1]

이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backword compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.At this time, normal slot can be defined as a basic time unit used to transmit one piece of data and control information in the NR system. The length of the normal slot can basically be configured as the number of 14 OFDM symbols. Additionally, unlike slots, subframes have an absolute time length equivalent to 1 ms in the NR system and can be used as a reference time for the length of other time sections. At this time, for coexistence or backward compatibility between LTE and NR systems, a time interval such as a subframe of LTE may be required in the NR standard.

일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.For example, in LTE, data may be transmitted based on a unit of time, Transmission Time Interval (TTI), and the TTI may be composed of one or more subframes. At this time, even in LTE, one subframe may be set to 1ms and may include 14 OFDM symbols (or 12 OFDM symbols).

또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯(normal slot) 보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노말슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Additionally, non-slot may be defined in NR. A non-slot may mean a slot with a number that is at least one symbol smaller than a normal slot. For example, when providing low latency, such as a URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communications) service, latency can be reduced through a non-slot with a smaller number of symbols than a normal slot. At this time, the number of OFDM symbols included in the non-slot can be determined considering the frequency range. For example, in the frequency range of 6 GHz or higher, a non-slot with a length of 1 OFDM symbol may be considered. As another example, the number of OFDM symbols defining a non-slot may include at least two OFDM symbols. At this time, the range of the number of OFDM symbols included in the non-slot can be configured as the length of the mini slot up to the normal slot length - 1. However, as a non-slot standard, the number of OFDM symbols may be limited to 2, 4, or 7 symbols, but is not limited to the above-described embodiment.

또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는 가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로, 가 4인 경우는 후술할 SSB(Synchronization Siganl Block) 전용으로만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Additionally, as an example, in the unlicensed band below 6 GHz, Subcarrier spacing corresponding to 1 and 2 is used, and in unlicensed bands above 6 GHz, Subcarrier spacing corresponding to 3 and 4 may be used. At this time, as an example, When is 4, it can be used only for SSB (Synchronization Signal Block), which will be described later, and is not limited to the above-described embodiment.

또한, 표 2는 노멀 CP인 경우에 각 서브캐리어 스페이싱 설정 마다 슬롯 당 OFDM 심볼의 수 를 나타낸다. 표 2는 표 1에서 제공하는 바와 같이 각 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임 당 슬롯의 수를 나타낸다. 이때, 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.In addition, Table 2 shows the information for each subcarrier spacing setting in the case of normal CP. Number of OFDM symbols per slot represents. Table 2 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to each subcarrier spacing value as provided in Table 1. At this time, Table 2 shows the above-described values based on a normal slot with 14 OFDM symbols.

[표 2] [Table 2]

또한, 상술한 바와 같이, 가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때 확장 CP가 적용될 수 있다. 표 3은 확장 CP인 경우로서 슬랏 당 OFDM 심볼의 수 는 12인 노말슬롯을 기준으로 각각의 값을 나타낼 수 있다. 이때, 표 3을 참조하면, 60kHz 서브케리어 스페이싱을 따르는 확장 CP인 경우, 슬랏 당 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낼 수 있다.Additionally, as described above, In the case where is 2, extended CP can be applied when subcarrier spacing is 60 kHz. Table 3 shows the case of extended CP. Number of OFDM symbols per slot Each value can be expressed based on a normal slot of 12. At this time, referring to Table 3, in the case of an extended CP following 60 kHz subcarrier spacing, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe can be indicated.

[표 3][Table 3]

다음으로, NR 시스템에서 SSB/PBCH(Physical Broadcast Channel)의 구조 및 NR 시스템에서의 초기 셀 접속 절차에 대해서 서술한다.Next, the structure of SSB/PBCH (Physical Broadcast Channel) in the NR system and the initial cell access procedure in the NR system are described.

이때, NR 기지국(i.e. gNB)이 셀 내의 단말(i.e. UE)들의 초기 셀 선택(Initial Cell Selection)을 허용하기 위해서 주기적으로 하기 표 4와 같은 신호들 및 채널들을 단말들에게 전송할 수 있다.At this time, the NR base station (i.e. gNB) may periodically transmit signals and channels as shown in Table 4 below to the terminals in the cell to allow initial cell selection of the terminals (i.e. UEs) within the cell.

[표 4][Table 4]

일 예로, SS/PBCH 블록은 상술한 SSB일 수 있다. 이때, NR 시스템에서도 초기 무선 접속을 단말이 수행하기 위해서는 해당 무선 접속 시스템에서 전송하는 동기 신호 및 중요 시스템 정보를 전달하는 브로드캐스트 채널(Broadcast Channel)의 수신이 필요할 수 있다. 이를 위해, 단말은 가장 좋은 채널 환경에 있는 최적의 셀을 찾기 위해서 동기화 신호(Synchronization Signal)의 수신 감도를 체크할 수 있다. 단말은 체크한 수신 감도에 기초하여 운용되는 특정 주파수 밴드내의 하나 이상의 채널들 중에서 최적의 채널에 초기 접속 수행을 위한 주파수/시간 동기화 및 셀 확인(Cell Identification) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 상술한 동작을 통해서 OFDM 심볼 타이밍의 경계를 확인할 수 있으며 이후, 동일한 SSB 내의 PBCH 복호를 시작할 수 있다.As an example, the SS/PBCH block may be the SSB described above. At this time, in order for a terminal to perform initial wireless access in the NR system, it may be necessary to receive a synchronization signal transmitted from the wireless access system and a broadcast channel that carries important system information. To this end, the terminal can check the reception sensitivity of the synchronization signal to find the optimal cell in the best channel environment. The terminal may perform frequency/time synchronization and cell identification operations for initial access to the optimal channel among one or more channels within a specific frequency band operated based on the checked reception sensitivity. The terminal can check the boundary of the OFDM symbol timing through the above-described operation and then start decoding the PBCH within the same SSB.

이때, 단말은 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal)를 수신하여 PBCH 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 인덱스 정보 비트 중 2 또는 3 LSB 비트 정보를 PBCH DMRS를 통해서 획득할 수 있다. 이후, 단말은 PBCH 복호를 수행하여 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 PBCH를 통해 획득한 정보를 이용하여 SIB 1의 복호 절차를 수행할 수 있다.At this time, the terminal can perform PBCH decoding by receiving the PBCH Demodulation Reference Signal (DMRS). Additionally, the terminal can obtain 2 or 3 LSB bit information among the SSB index information bits through PBCH DMRS. Afterwards, the terminal can perform PBCH decoding to obtain information included in the PBCH payload. Afterwards, the terminal can perform the decoding procedure of SIB 1 using the information obtained through the PBCH.

일 예로, NR 시스템에서 단말은 PBCH에서 전송되지 않은 시스템 정보로서 Remaining System Information (RMSI)을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다. 또한, 단말은 그 밖의 추가적인 시스템 정보로서 Other System Information(OSI) 및 Paging Channel을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다.For example, in the NR system, the terminal may receive Remaining System Information (RMSI) as system information not transmitted on the PBCH through a broadcast signal or channel. Additionally, the terminal can receive Other System Information (OSI) and Paging Channel as additional system information through a broadcast signal or channel.

그 후, 단말은 RACH(Random Access Channel) 절차를 통해 기지국으로 접속을 수행할 수 있으며, 이후 이동성 관리를 수행할 수 있다.Afterwards, the terminal can connect to the base station through the RACH (Random Access Channel) procedure and then perform mobility management.

또한 일 예로, 단말이 SSB를 수신하는 경우에 있어서 SSB 구성(SSB Composition) 및 SS Burst Set 구성(SS Burst Set Composition)을 설정할 필요성이 있다.Also, as an example, when the terminal receives SSB, there is a need to set SSB Composition and SS Burst Set Composition.

NR V2X 서비스NR V2X Service

V2X 서비스와 관련하여 기존 V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있었다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인 되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있게 되었다.Regarding V2X services, existing V2X services (e.g. LTE Rel-14 V2X) were able to support a set of basic requirements for V2X services. At this time, the requirements were basically designed with thorough consideration of road safety service. Therefore, V2X UEs (User Equipment) can exchange self-state information through sidelinks and exchange the above-mentioned information with infrastructure nodes and/or pedestrians. It became possible.

한편, V2X 서비스로서 보다 진화된 서비스(e.g. LTE Rel-15)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존 (같은 자원풀)을 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.Meanwhile, in a more advanced V2X service (e.g. LTE Rel-15), carrier aggregation, high order modulation, latency reduction, and transmission diversity (Tx) within the sidelink are implemented. New features were introduced considering diversity and feasibility of sTTI. Based on the above, coexistence (same resource pool) with V2X UEs was required, and the above-mentioned services were provided based on LTE.

일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 하기 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.As an example, considering use cases for supporting new V2X services as SA (System Aspect) 1, technical features can be broadly classified based on four categories as shown in Table 5 below. At this time, in Table 5 below, vehicle platooning may be a technology in which a plurality of vehicles dynamically form a group and operate similarly. Additionally, Extended Sensors may be a technology that collects and exchanges data obtained from sensors or video images. Additionally, advanced driving may be a technology in which a vehicle is driven based on full automation or semi-automation. Additionally, remote driving may be a technology that provides technology and applications for remote control of a vehicle, and more detailed information regarding the above may be shown in Table 5 below.

[표 5][Table 5]

또한, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제 1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법에 기초하여 관련 내용을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RaT를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다In addition, the above-described SA1 can be considered both LTE and NR as an eV2X (enhanced V2X) support technology to support new V2X services. As an example, the NR V2X system may be the first V2X system. Additionally, the LTE V2X system may be a second V2X system. In other words, the NR V2X system and the LTE V2X system may be different V2X systems. In the following, related content is described based on the method for satisfying the low delay and high reliability required in NR sidelink based on the NR V2X system. However, the same or similar configuration can be expanded and applied to the LTE V2X system, and is not limited to the examples below. In other words, it can be applied to the LTE V2X system to parts that can operate interoperably, and is not limited to the examples below. At this time, as an example, NR V2X capability may not necessarily be limited to supporting only V2X services, and which V2X RaT to use may be selected.

도 3은 사이드링크 동기화 정보 전송 방법을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a method for transmitting sidelink synchronization information.

도 3을 참조하면, 사이드링크 동기화 정보(Sidelink Synchronization Information)가 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 3(a)는 제 1 V2X 시스템(또는 LTE V2X 시스템)의 동기화 정보 전송 방법일 수 있다. 또한, 도 3(b)는 제 2 V2X 시스템(또는 NR V2X 시스템)의 동기화 정보 전송 방법일 수 있다.Referring to FIG. 3, sidelink synchronization information may be transmitted. At this time, as an example, Figure 3(a) may be a method of transmitting synchronization information of the first V2X system (or LTE V2X system). Additionally, Figure 3(b) may be a method of transmitting synchronization information of the second V2X system (or NR V2X system).

도 3(a)를 참조하면, V2X를 위한 LTE 사이드링크의 동기화 정보 전송에 대한 시그널링은 인 커버리지(In Coverage, 이하 IC) 또는 부분 인 커버리지(In Partial Coverage)인 경우를 고려할 수 있다. 이때, 하기에서는 IC인 경우에 기초하여 서술하며, 부분 인 커버리지의 경우에도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Referring to FIG. 3(a), signaling for synchronization information transmission of the LTE sidelink for V2X can be considered in coverage (IC) or partial coverage. At this time, the description below is based on the IC case, and the same can be applied to the case of partial coverage, and is not limited to the above-described embodiment.

또한, LTE 사이드링크의 동기화 정보 전송에 대한 시그널링은 아웃 오브 커버리지(Out of Coverage, 이하 OOC)인 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, IC의 경우, 단말(301)은 기지국(302, EUTRAN)으로부터 SIB(System Information Block) 18 및/또는 SIB 21을 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말(303)이 RRC 연결 (RRC Connected) 상태인 경우, RRC 연결 메시지를 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보가 전송될 수 있다. 이때, 단말은 설정 정보에 기초하여 SLSS & Master Information Block-SL 및/또는 Master Information Block-SL-V2X를 통해 동기화 정보를 다른 단말로 전송할 수 있다. 이를 통해 사이드링크의 동기화 정보가 전송될 수 있다.Additionally, signaling for synchronization information transmission of the LTE sidelink may be considered out of coverage (OOC). At this time, as an example, in the case of IC, the terminal 301 may receive configuration information for synchronization signal transmission from the base station 302 (EUTRAN) through SIB (System Information Block) 18 and/or SIB 21. Additionally, as an example, when the terminal 303 is in an RRC Connected state, configuration information for synchronization signal transmission may be transmitted through an RRC connection message. At this time, the terminal may transmit synchronization information to another terminal through SLSS & Master Information Block-SL and/or Master Information Block-SL-V2X based on the configuration information. Through this, synchronization information of the side link can be transmitted.

한편, OOC의 경우, 단말(303)은 SLSS & Master Information Block-SL 및/또는 Master Information Block-SL-V2X에 동기화 정보를 포함시켜 다른 단말(304)로 동기화 정보를 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Meanwhile, in the case of OOC, the terminal 303 can provide synchronization information to another terminal 304 by including synchronization information in SLSS & Master Information Block-SL and/or Master Information Block-SL-V2X, as described above. It is not limited to examples.

또한, 일 예로, 도 3(b)를 참조하면, IC인 경우, 제 2 V2X 시스템(NR V2X 시스템)으로서 단말(305)은 기지국(306, NR)으로부터 OSI(Other System Information)를 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보를 획득할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말(305)이 RRC 연결 상태인 경우, RRC 연결 메시지를 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보가 전송될 수 있다. 이때, 단말(305)은 사이드링크를 통해 NR SLSS 및/또는 NR V2X MIB에 동기화 정보를 포함시켜 다른 단말로 전송할 수 있다.Additionally, as an example, referring to FIG. 3(b), in the case of an IC, as a second V2X system (NR V2X system), the terminal 305 receives a synchronization signal from the base station 306 (NR) through OSI (Other System Information). Setting information for transmission can be obtained. Additionally, as an example, when the terminal 305 is in an RRC connection state, configuration information for synchronization signal transmission may be transmitted through an RRC connection message. At this time, the terminal 305 may include synchronization information in the NR SLSS and/or NR V2X MIB and transmit it to another terminal through the sidelink.

한편, OOC인 경우, 단말(307)은 NR SLSS 및/또는 NR V2X MIB에 동기화 정보를 포함시켜 다른 단말(308)로 동기화 정보를 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Meanwhile, in the case of OOC, the terminal 307 may provide synchronization information to another terminal 308 by including synchronization information in the NR SLSS and/or NR V2X MIB, and is not limited to the above-described embodiment.

또한, 일 예로, 제 2 V2X 시스템(NR V2X 시스템)에서도 도 3(a)와 유사하게 IC의 경우, 단말(309)은 기지국(310, EUTRAN)으로부터 SIB 21을 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말(309)이 RRC 연결 (RRC Connected) 상태인 경우, RRC 연결 메시지를 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보가 전송될 수 있다. 이때, 단말은 설정 정보에 기초하여 Master Information Block-SL-V2X를 통해 동기화 정보를 다른 단말로 전송할 수 있다. 이를 통해 사이드링크의 동기화 정보가 전송될 수 있다.In addition, as an example, in the second V2X system (NR V2X system), similar to Figure 3 (a), in the case of IC, the terminal 309 transmits configuration information for synchronization signal transmission from the base station 310 (EUTRAN) through SIB 21. can receive. Additionally, as an example, when the terminal 309 is in an RRC Connected state, configuration information for synchronization signal transmission may be transmitted through an RRC connection message. At this time, the terminal can transmit synchronization information to another terminal through Master Information Block-SL-V2X based on the configuration information. Through this, synchronization information of the side link can be transmitted.

한편, 제 2 V2X 시스템(NR V2X 시스템)에서도 OOC의 경우, 단말(311)은 NR SLSS 및/또는 NR V2X MIB에 동기화 정보를 포함시켜 다른 단말(312)로 동기화 정보를 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Meanwhile, in the case of OOC in the second V2X system (NR V2X system), the terminal 311 may provide synchronization information to the other terminal 312 by including synchronization information in the NR SLSS and/or NR V2X MIB, as described above. It is not limited to one embodiment.

즉, IC인 경우, V2X 단말은 LTE/NR Uu 링크(eNB 또는 gNB와 단말 사이의 링크)를 기반으로 네트워크로부터 사이드링크 동기화 (SL synchronization) 전송을 위한 정보들을 사전에 상술한 바와 같은 시스템 정보들을 기반으로 설정을 제공 받을 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 사이드링크 상의 동기 정보들을 전송하기 위한 방법은 네트워크 시그널링 기반의 전송 및 단말 기반의 전송이 있다. 이때 단말은 LTE 및/또는 NR 기지국으로부터 동기 신호(Sync signal) 및 V2X-MIB 전송을 위한 시스템 설정 정보를 제공 받아서 그것을 기반으로 NR SL-SSB 전송을 수행할 수 있다. 이때, 단말이 LTE 셀 및/또는 NR 셀에 RRC 연결 모드로 연결되어 있다면, 시스템 설정 정보는 RRC 재설정 메시지를 통해서 단말에게 제공되며 단말은 그 정보들을 기반으로 NR SL-SSB 전송을 수행할 수 있다.That is, in the case of IC, the V2X terminal receives system information as previously described for sidelink synchronization (SL synchronization) transmission from the network based on the LTE/NR Uu link (link between eNB or gNB and the terminal). Settings can be provided based on this. At this time, as described above, methods for transmitting synchronization information on the sidelink include network signaling-based transmission and terminal-based transmission. At this time, the terminal can receive a synchronization signal and system configuration information for V2X-MIB transmission from the LTE and/or NR base station and perform NR SL-SSB transmission based on it. At this time, if the terminal is connected to the LTE cell and/or NR cell in RRC connected mode, system configuration information is provided to the terminal through an RRC reset message, and the terminal can perform NR SL-SSB transmission based on the information. .

한편, 단말 기반 전송의 경우, IC인 경우에 단말은 기지국의 브로드캐스팅 신호(broadcasting signal, e.g : System information)을 통해 제공받을 수 있다. 또는, OOC인 경우에 사전에 미리 설정된 임계값을 기준으로 동기 정보 전송 여부를 결정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Meanwhile, in the case of terminal-based transmission, in the case of IC, the terminal can receive information through a broadcasting signal (e.g. System information) from the base station. Alternatively, in the case of OOC, it is possible to determine whether to transmit synchronization information based on a preset threshold, and is not limited to the above-described embodiment.

상술한 바에 기초하여 단말에 의해서 전송되는 동기 정보는 IC에서 기지국으로부터 수신한 신호와 정보를 기반으로 획득될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말에 의해서 전송되는 동기 정보는 다른 사이드링크 전송 단말로부터 획득될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말에 의해서 전송되는 동기 정보는 GNSS로부터 수신한 신호와 정보를 기반으로 유도할 수 있다. Based on the above, synchronization information transmitted by the terminal can be obtained by the IC based on signals and information received from the base station. Additionally, as an example, synchronization information transmitted by the terminal may be obtained from another sidelink transmitting terminal. Additionally, as an example, synchronization information transmitted by the terminal may be derived based on signals and information received from GNSS.

하기에서는 단말이 스스로 동기화 정보를 생성하여 동기화 정보를 전송하는 단말을 동기참조단말(i.e. SyncRef UE)이라 지칭한다. 즉, 단말은 획득한 정보를 기반으로 스스로 동기화 정보를 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, OOC인 경우 동기참조단말로부터 제공받은 SLSS와 MIB 정보를 기반으로 NR-SSB 전송이 수행될 수 있으며, 이는 단말에게 동기 정보를 전송하기 위한 사전 정보를 제공하기 위함일 수 있다.In the following, a terminal that generates synchronization information on its own and transmits synchronization information is referred to as a synchronization reference terminal (i.e. SyncRef UE). That is, the terminal can generate synchronization information on its own based on the acquired information and transmit it to other terminals, as described above. At this time, as an example, in the case of OOC, NR-SSB transmission may be performed based on SLSS and MIB information provided from the synchronization reference terminal, and this may be to provide advance information for transmitting synchronization information to the terminal.

하기에서는 상술한 바에 기초하여 동기화 신호 전송 방법 및 동기화 절차에 대해 서술한다. 이때, 일 예로, NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink Frequency)는 6GHz 이하 주파수인 FR1과 6GH 초과 주파수인 FR2 (i.e. up to 52.6GHz)를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 사이드링크 주파수는 비면허 대역(unlicensed ITS bands)와 면허 대역(licensed band)이 모두 고려될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 각각의 주파수 밴드 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 필요할 수 있다. 이를 위해, NR 시스템을 고려한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있다. 일 예로, NR 규격 디자인과 동일하게 실제로 빔기반이 아닌 전방향(omni-directional) Tx/Rx 라고 할지라도 기본적으로 빔기반 송수신을 지원 가능한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다. 또한, 하기 표 6은 하기 발명에서 적용되는 각각의 용어일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In the following, a synchronization signal transmission method and synchronization procedure will be described based on the above. At this time, as an example, the NR Sidelink Frequency may consider FR1, a frequency below 6 GHz, and FR2 (i.e. up to 52.6 GHz), a frequency above 6 GHz. Additionally, as an example, both unlicensed ITS bands and licensed bands may be considered for the NR sidelink frequency. That is, as described above, a common design method may be needed to support each frequency band. To this end, NR sidelink design considering the NR system may be necessary. For example, even if it is an omni-directional Tx/Rx that is not actually beam-based, as in the NR standard design, an NR sidelink design that can basically support beam-based transmission and reception may be necessary, and is not limited to the above. . In addition, Table 6 below may represent each term applied in the following invention, but is not limited to the above-described examples.

[표 6][Table 6]

NR 사이드 링크 디자인NR side link design

하기에서는 상술한 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인 방법에 대해 서술한다.Below, we describe the NR V2X sidelink design method that satisfies the requirements for the advanced V2X (i.e. eV2X) services described above.

보다 상세하게는, NR 사이드링크에 대한 무선링크를 형성하는데 있어서 요구되는 동기화 절차 및 방법에 대해서 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이 NR 사이드 링크 디자인에서는 NR 사이드링크 주파수로서 FR1와 FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) 및 비면허 대역과 면허 대역(unlicensed ITS bands and licensed bands ITS)이 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위로서 모두 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 표 6의 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(NG-eNB)/NR Uu 링크의 이용 가능성이 NR 사이드링크 디자인에서 고려될 수 있다.More specifically, the synchronization procedures and methods required to form a radio link for the NR sidelink are described in detail. For example, as described above, in the NR side link design, FR1 and FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) as NR side link frequencies and unlicensed ITS bands and licensed bands ITS are the frequency bands in which the NR system operates. and range can all be considered. Additionally, as an example, the availability of the LTE (NG-eNB)/NR Uu link, which is a 3GPP NG-RAN network in Table 6 described above, can be considered in the NR sidelink design.

또한, 일 예로, 상술한 진보된 V2X 서비스들로부터 보다 높은 요구사항을 만족시키기 위한 eV2X 동기 정보 전달 및 신호 송수신을 위한 디자인을 고려될 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수는 기존 시스템(e.g. LTE)과 다르게 하기 새로운 시스템에서 요구되는 기술들에 기초하여 하기 표 7과 같은 요소들 중 적어도 어느 하나 이상이 더 고려될 수 있다. 즉, 하기 표 7과 같이 NR 무선 접속 기술 특히, 상향링크 전송 관련 기술들을 기반으로 NR V2X 사이드 링크를 적용함으로써 새로운 V2X 서비스 요구사항을 만족시킬 필요성이 있다.Additionally, as an example, a design for transmitting and receiving eV2X synchronous information and signals to satisfy higher requirements from the advanced V2X services described above may be considered. At this time, the frequency for NR V2X sidelink communication is different from the existing system (e.g. LTE), and at least one or more of the factors shown in Table 7 below can be further considered based on the technologies required in the new system. In other words, there is a need to satisfy new V2X service requirements by applying NR V2X side link based on NR wireless access technology, especially uplink transmission-related technologies, as shown in Table 7 below.

또한, 하기 표 7뿐만 아니라 새로운 시스템을 고려하여 다른 요소들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Additionally, other factors may be considered in consideration of the new system in addition to Table 7 below, and are not limited to the above-described embodiments.

[표 7][Table 7]

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크의 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원은 하기 표 8과 같을 수 있다.Additionally, as an example, the physical channel, signal, basic slot structure, and physical resources of the NR V2X sidelink may be as shown in Table 8 below.

[표 8][Table 8]

또한, 일 예로, 도 4는 NR V2X 사이드링크를 고려한 기본 네트워크 아키텍처 구성일 수 있다.Additionally, as an example, Figure 4 may be a basic network architecture configuration considering NR V2X sidelink.

일 예로, 도 4를 참조하면, 5GC (5G Core NW)의 노드들(410-1, 410-2)과 NG-RAN 노드들(420-1, 420-2, 430-1, 430-2) 사이에서 NG 인터페이스가 설정될 수 있다. 또한, NG-RAN 노드들(420-1, 420-2, 430-1, 430-2) 사이에서는 Xn 인터페이스가 설정될 수 있다. 이때, 상술한 아키텍쳐에서 NG-RAN을 구성하는 gNB(NR UP/CP protocol, 420-1, 420-2)와 NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 430-1, 430-2)를 중심으로 해당 노드들은 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 5GC에는 NG 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 아키텍쳐에서는 gNB 및 NG-eNB에 기초하여 LTE 사이드링크 단말 및 NR 사이드링크 단말 모두 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu)에 의해서 제어 받을 수 있다. 따라서, NR 사이드링크 단말이 동기화 정보를 전송할 때, LTE Uu 또는 NR Uu 링크로부터 동기화 정보 수신하고 그 정보를 기반으로 NR 사이드링크 동기화 정보(e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel)를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, NR 사이드링크 단말은 동기화 정보를 NR Uu 링크뿐만 아니라, LTE Uu 링크를 통해서도 획득할 수 있다. As an example, referring to Figure 4, 5GC (5G Core NW) nodes (410-1, 410-2) and NG-RAN nodes (420-1, 420-2, 430-1, 430-2) An NG interface can be set up between them. Additionally, an Xn interface may be set between the NG-RAN nodes (420-1, 420-2, 430-1, and 430-2). At this time, in the above-described architecture, gNB (NR UP/CP protocol, 420-1, 420-2) and NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 430-1, 430-2) that constitute NG-RAN Centrally, the nodes can be interconnected through the Xn interface. Additionally, as described above, 5GC can be connected to the NG interface. At this time, as an example, in the above-described architecture, both the LTE sidelink terminal and the NR sidelink terminal can be controlled by NG-RAN (i.e. LTE Uu and NR Uu) based on gNB and NG-eNB. Therefore, when the NR sidelink terminal transmits synchronization information, it can receive synchronization information from the LTE Uu or NR Uu link and transmit NR sidelink synchronization information (e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel) based on the information. It is not limited to the above-described embodiments. That is, the NR sidelink terminal can obtain synchronization information not only through the NR Uu link but also through the LTE Uu link.

한편, V2X 사이드 링크 통신과 관련하여 V2X 사이드링크 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X 사이드링크 단말들이 통신을 시작하기 위해서는 일정한 조건들이 만족될 필요성이 있으며, 이에 대한 조건은 하기 표 9와 같을 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말은 RRC 휴지 상태, 비활성화 상태 또는 연결 모드에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, V2X 사이드 링크 통신을 수행하는 V2X 사이드링크 단말들은 사용되는 주파수 상에서 선택된 셀에 등록되거나 동일한 PLMN에 속할 필요성이 있다. 또한, V2X 사이드링크 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 OOC인 경우에는 기설정(pre-configuration) 정보를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 경우에만 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, in relation to V2X side link communication, V2X side link terminals can perform V2X side link communication. However, in order for V2X sidelink terminals to start communication, certain conditions need to be satisfied, and the conditions may be as shown in Table 9 below. In other words, the V2X sidelink terminal can perform V2X sidelink communication in RRC idle state, inactive state, or connected mode. In addition, V2X sidelink terminals that perform V2X sidelink communication need to be registered in a cell selected on the frequency used or belong to the same PLMN. In addition, if the V2X sidelink terminal is OOC on the frequency for V2X sidelink communication, V2X sidelink communication can be performed only if V2X sidelink communication can be performed based on pre-configuration information. .

[표 9][Table 9]

이때, 상술한 바와 같이, V2X 사이드링크 통신을 시작하기 위해서는 사이드링크 동기 정보가 필요할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기 정보를 전송할 필요성이 있다. 다만, 송신 단말(Sidelink Tx UE)은 해당 동기 정보를 전송하기 이전에 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 메시지 또는 RRC 재설정 메시지(RRC CONNECTED UE의 경우)를 기반으로 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 또한 일 예로, NR V2X 사이드링크 단말(이하부터는 단말로 지칭함)이 NG-RAN 네트워크 내에 존재하지 않는 경우에는 사전에 설정된 정보를 기반으로 사이드링크 동기 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.At this time, as described above, sidelink synchronization information may be required to start V2X sidelink communication. Therefore, the terminal needs to transmit sidelink synchronization information. However, the transmitting terminal (Sidelink Tx UE) may receive settings for transmitting sidelink synchronization information before transmitting the corresponding synchronization information. At this time, as an example, the transmitting terminal may receive settings for transmitting sidelink synchronization information based on a system information message or an RRC reset message (in the case of RRC CONNECTED UE) broadcast from the above-described NG-RAN nodes. Also, as an example, if an NR V2X sidelink terminal (hereinafter referred to as a terminal) does not exist in the NG-RAN network, sidelink synchronization information can be transmitted based on preset information, as described above.

이때, NR V2X 사이드링크 통신이 가능한 단말들은 첫 번째로 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 도 5는 송신 단말이 SLSS/PSBCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.At this time, terminals capable of NR V2X sidelink communication can perform SLSS/PSBCH transmission first. As an example, Figure 5 is a diagram showing a method for a transmitting terminal to transmit SLSS/PSBCH.

보다 상세하게는, 도 5를 참조하면, 송신 단말은 상술한 바와 같이 동기화 정보를 위한 설정을 수신할 수 있다. (S510) 이때, 상술한 바처럼 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 또는 RRC 재설정 메시지를 통해 동기화 정보를 위한 설정이 수신될 수 있다. 또한, 일 예로, 기설정된 정보가 이용될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 단말은 기지국으로부터 수신한 정보 또는 미리 설정된 정보를 기반으로 전송하기 위한 동기화 정보를 결정할 수 있다. 일 예로, SIB21/OSI와 같은 시스템 정보를 통해서 LTE/NR 기지국은 단말에게 해당 동기화 정보 전송을 위한 설정 정보를 제공할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 단말이 상술한 정보를 제공받지 못하면 미리 설정된 정보를 기반으로 이후 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다. More specifically, referring to FIG. 5, the transmitting terminal can receive settings for synchronization information as described above. (S510) At this time, as described above, settings for synchronization information may be received through system information or RRC reset messages broadcast from NG-RAN nodes. Additionally, as an example, preset information may be used, as described above. At this time, the terminal may determine synchronization information to transmit based on information received from the base station or preset information. For example, through system information such as SIB21/OSI, the LTE/NR base station can provide the terminal with configuration information for transmitting synchronization information, as described above. Additionally, if the terminal is not provided with the above-described information, it can subsequently perform SLSS/PSBCH transmission based on preset information.

다음으로 초기화(Initiation)가 수행될 수 있다. (S520) 이때, 단말은 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 인커버리지(in-coverage)내에 있는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 단말은 동기 참조 (synchronization reference)로써 GNSS에 대한 동기 참조 또는 셀에 대한 동기 참조를 선택했는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 단말은 네트워크에서 동기신호 전송을 제어하는 모드인지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 일 예로, 네트워크에서 동기 신호 전송을 제어하는 모드인지 여부에 따라 SLSS/PSBCH 전송 여부 및 전송 방식이 결정될 수 있다.Next, initialization can be performed. (S520) At this time, the terminal can check whether the frequency for V2X sidelink communication is within in-coverage. Additionally, the terminal can check whether it has selected a synchronization reference for GNSS or a synchronization reference for a cell as a synchronization reference. Additionally, the terminal can check whether the network is in a mode that controls synchronization signal transmission. At this time, for example, whether to transmit SLSS/PSBCH and the transmission method may be determined depending on whether the network is in a mode that controls synchronization signal transmission.

다음으로, 송신 단말은 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다. (S530) 이때, 송신 단말은 초기화 단계 단계에서 결정된 정보를 바탕으로 SLSS/PSBCH에 대한 전송 여부 및 전송 방식을 결정할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신을 위한 SLSS/PSBCH 전송의 동기 참조 선택/재선택에 관한 절차 및 방법에 대해서 서술한다.Next, the transmitting terminal can perform SLSS/PSBCH transmission. (S530) At this time, the transmitting terminal can decide whether to transmit and the transmission method for the SLSS/PSBCH based on the information determined in the initialization step, which will be described later. In the following, procedures and methods for synchronous reference selection/reselection of SLSS/PSBCH transmission for NR V2X sidelink communication are described based on the above.

실시예 (NR V2X SLSS/PSBCH 블록 전송을 위한 동기 참조의 소스 선택/재선택 방법)Embodiment (Source selection/reselection method of synchronous reference for NR V2X SLSS/PSBCH block transmission)

상술한 바에 기초할 때, 단말은 동기 참조에 대한 소스를 결정할 수 있다. 이때, 단말은 우선적으로 SLSSID(Sidelink SSID)와 NR SL SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)가 전송되는 슬롯 또는 시간 도메인에 해당하는 자원을 결정해야 할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 이용하는 뉴머롤러지(Numerology, e.g. SCS)를 선택할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 뉴머롤러지는 기지국의 제어를 통해서 파라미터들이 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 사이드링크 통신이 사용하는 주파수에 따라서 임의로 하나의 뉴머롤러지가 미리 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 단말은 동기 참조에 대한 소스를 결정하기 이전에 다른 추가적인 정보들을 사전에 결정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Based on the above, the terminal can determine the source for the synchronization reference. At this time, the terminal may first need to determine the resource corresponding to the slot or time domain in which the SLSSID (Sidelink SSID) and NR SL SSB (Sidelink Synchronization Signal Block) are transmitted. Additionally, as an example, the terminal can select the numerology (e.g. SCS) to be used. At this time, as an example, the parameters of the above-described numerology may be set through control of the base station. Additionally, as an example, one numerology may be arbitrarily determined in advance depending on the frequency used by V2X sidelink communication, and is not limited to the above-described embodiment. Additionally, as an example, the terminal may determine other additional information in advance before determining the source for synchronization reference, and is not limited to the above-described embodiment.

한편, 도 6은 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오의 일 예일 수 있다. 이때, 3GPP 네트워크(이하, NG-RAN) 상에서 NR V2X 사이드링크 통신이 이루어질 수 있으며, 추가적으로 GNSS 신호의 존재가 고려될 수 있다. Meanwhile, Figure 6 may be an example of a scenario in which NR V2X sidelink communication is performed in a 3GPP network based on the above-mentioned. At this time, NR V2X sidelink communication may be performed on a 3GPP network (hereinafter referred to as NG-RAN), and the presence of GNSS signals may be additionally considered.

보다 상세하게는, 도 6을 참조하면, 각각의 NR V2X 사이드링크 단말들은 NG-eNB(610)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, gNB(620)을 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, GNSS(630)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 이때, 상술한 바와 같은 상황을 고려하여 NR V2X 사이드링크 단말들은 단말의 위치와 능력에 기초하여 동기 참조의 소스를 선택할 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 후술한다. 또한, 일 예로, 도 6과 같은 시나리오 이외에도 하기 표 10과 같은 시나리오들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.More specifically, referring to FIG. 6, each NR V2X sidelink terminal may be IC or OOC based on the NG-eNB (610). Additionally, it may be IC or OOC based on the gNB 620. Additionally, it may be IC or OOC based on the GNSS 630. At this time, considering the above-mentioned situation, NR V2X sidelink terminals can select the source of synchronization reference based on the location and capabilities of the terminal, which will be described later. Additionally, as an example, in addition to the scenario shown in FIG. 6, scenarios shown in Table 10 below may be considered, and are not limited to the above-described embodiment.

[표 10][Table 10]

실시예 1(NR V2X 사이드링크 단말의 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 LTE/NR에 해당하는 3GPP 네트워크 상의 인커버리지(IC)인 경우)Example 1 (when the frequency for V2X sidelink communication of the NR V2X sidelink terminal is coverage (IC) on a 3GPP network corresponding to LTE/NR)

V2X 사이드링크 통신이 트리거링된 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 IC인 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 IC인 경우는 적어도 하나의 3GPP 네트워크 (e.g. LTE cell 또는 NR cell) 커버리지 내인 경우를 의미할 수 있다.A case where the terminal for which V2X sidelink communication is triggered may have an IC frequency for V2X sidelink communication may be considered. At this time, as an example, if the frequency for V2X sidelink communication is IC, it may mean that it is within the coverage of at least one 3GPP network (e.g. LTE cell or NR cell).

또한, 일 예로, V2X 사이드링크 통신이 트리거링된 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 OOC이지만, 적어도 하나의 3GPP 네트워크 (e.g. LTE cell 또는 NR cell)로부터 RRC 재설정 메시지 또는 연관된 서빙셀/PCell 상에서 전송되는 시스템 정보 내의 “v2x-InterFreqInfoList” 내에 해당 V2X 통신을 위한 주파수가 포함되어 있는 경우에는 IC인 경우와 동일하게 하기의 방법이 적용될 수 있다. 이때, 일 예로, OOC의 경우는 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 모든 3GPP 네트워크 (e.g. LTE cell 또는 NR cell)의 커버리지에 포함되지 않는 경우일 수 있다. 다만, 상술한 바처럼 단말이 RRC 재설정 메시지 또는 연관된 서빙셀/PCell 상에서 전송되는 시스템 정보로써 해당 V2X 통신을 위한 주파수가 “v2x-InterFreqInfoList”에 포함되어 있고, 이를 포함하는 시스템 정보가 RRC 재설정 메시지 또는 연관된 서빙셀/PCell 상에서 전송되는 경우에도 단말은 인커버리지의 경우와 동일하게 동작할 수 있다.Additionally, as an example, a terminal for which V2X sidelink communication is triggered transmits an RRC reset message from at least one 3GPP network (e.g. LTE cell or NR cell) or on the associated serving cell/PCell, although the frequency for V2X sidelink communication is OOC. If the frequency for the V2X communication is included in the “v2x-InterFreqInfoList” in the system information, the method below can be applied in the same way as in the case of IC. At this time, as an example, in the case of OOC, the frequency for V2X sidelink communication may not be included in the coverage of all 3GPP networks (e.g. LTE cell or NR cell). However, as described above, the frequency for the V2X communication is included in the “v2x-InterFreqInfoList” as the UE transmits an RRC reset message or system information transmitted on the associated serving cell/PCell, and the system information containing this is included in the RRC reset message or Even when transmitted on the associated serving cell/PCell, the terminal can operate the same as in the case of encoverage.

이때, 3GPP 네트워크에서 제공하는 시스템 정보 내에 동기화 타입에 대한 파라미터에 기초하여 단말은 동기 참조의 소스를 선택할 수 있다. 일 예로, 3GPP 네트워크에서 제공하는 시스템 정보 내에 동기화 타입에 대한 파라미터가 “NR”인 경우, 단말은 동기 참조의 소스로써 NR 셀을 선택할 수 있다.At this time, the terminal can select the source of synchronization reference based on the parameter for the synchronization type in the system information provided by the 3GPP network. For example, if the parameter for the synchronization type in the system information provided by the 3GPP network is “NR”, the terminal can select the NR cell as the source of synchronization reference.

반면, 3GPP 네트워크에서 제공하는 시스템 정보 내에 동기화 타입에 대한 파라미터가 “eNB”인 경우, 단말은 동기 참조의 소스로써 LTE 셀을 선택할 수 있다.On the other hand, if the parameter for the synchronization type in the system information provided by the 3GPP network is “eNB”, the terminal can select an LTE cell as the source of synchronization reference.

또한, 3GPP 네트워크에서 제공하는 시스템 정보 내에 동기화 타입에 대한 파라미터가 “GNSS”인 경우, 단말은 동기 참조의 소스로써 GNSS 셀을 선택할 수 있다. 즉, 3GPP 네트워크에서 제공하는 시스템 정보 내에 동기화 타입에 대한 파라미터에 기초하여 동기 참조의 소스가 결정될 수 있다.Additionally, if the parameter for synchronization type in the system information provided by the 3GPP network is “GNSS”, the terminal can select a GNSS cell as the source of synchronization reference. That is, the source of the synchronization reference can be determined based on the parameter for the synchronization type in the system information provided by the 3GPP network.

이때, 일 예로, 3GPP 네트워크인 LTE/NR 각각의 시스템 정보 내의 동기화 타입에 관한 파라미터가 얼라인(align)되지 않을 수 있다. 이때도 단말은 동기 참조의 소스를 결정할 필요성이 있는바, 이를 위한 선택 방법이 필요할 수 있다.At this time, as an example, parameters related to the synchronization type in the system information of each LTE/NR 3GPP network may not be aligned. Even at this time, the terminal needs to determine the source of the synchronization reference, and a selection method for this may be necessary.

일 예로, 단말은 서로 다른 동기화 타입 값에 대한 시그널링을 LTE/NR 셀로부터 수신하는 것을 기대하지 않지 않을 수 있다. 이때, 단말은 동기화 타입에 대한 3GPP 네트워크에서 제공하는 시그널링을 무시하고 동기화 타입 파라미터가 제공되지 않거나 설정되지 않는 아래의 경우와 동일한 동작을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.As an example, the UE may not expect to receive signaling for different synchronization type values from an LTE/NR cell. At this time, the terminal can ignore the signaling provided by the 3GPP network for the synchronization type and perform the same operation as the case below where the synchronization type parameter is not provided or set, which will be described later.

또 다른 일 예로, 단말이 서로 다른 동기화 타입 정보가 LTE/NR 셀로부터 수신할 수 있다. 이때, 단말은 LTE 또는 NR 시스템 정보 중에 하나를 우선적으로 따를 수 있도록 설정하여 그 우선되는 시스템 정보를 기준으로 동기 참조 소스를 선택할 수 있다.As another example, the terminal may receive different synchronization type information from an LTE/NR cell. At this time, the terminal can be set to preferentially follow either LTE or NR system information and select a synchronization reference source based on the prioritized system information.

또한, 일 예로서, 단말이 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공받지 않은 경우를 고려할 수 있다. 이때, 단말은 GNSS 신호의 신뢰성을 기준으로 동기 참조 의 소스를 GNSS로 선택할지 여부를 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말이 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공받지 않은 경우, 단말은 GNSS 신호의 신뢰성을 판단할 수 있다. 이때, 신뢰성이라 함은 스레스홀드 값으로서 GNSS 신호의 신호 세기일 수 있다. 즉, GNSS 신호의 신호 세기가 스레스홀드 값 이상이면 신호의 신뢰성이 만족된 상태로 판단할 수 있다. 또한, 일 예로, 신뢰성에 대한 측정은 타이밍 에러값이 임계값(e.g. 12*Ts, Ts는 LTE/NR 최소 시간 유닛) 보다 작거나 같다면 신뢰성이 만족된 상태로 판단할 수 있다. 또한, 일 예로, 신뢰성에 대한 측정은 주파수 에러값이 임계값(e.g. ±0.1PPM) 보다 작거나 같다면 신뢰성이 만족된 상태로 판단할 수 있다. 물론, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 상술한 바에 기초하여 신뢰성을 만족하는 경우라면, 단말은 동기 참조의 소스로서 GNSS를 선택할 수 있다.Additionally, as an example, a case where the terminal is not provided with parameters for the synchronization reference source may be considered. At this time, the terminal can decide whether to select GNSS as the source of synchronization reference based on the reliability of the GNSS signal. More specifically, if the terminal is not provided with parameters for the synchronization reference source, the terminal can determine the reliability of the GNSS signal. At this time, reliability may be the signal strength of the GNSS signal as a threshold value. In other words, if the signal strength of the GNSS signal is greater than the threshold value, it can be determined that the reliability of the signal is satisfied. Additionally, as an example, in measuring reliability, if the timing error value is less than or equal to a threshold (e.g. 12*Ts, where Ts is the LTE/NR minimum time unit), it can be determined that reliability is satisfied. Additionally, as an example, when measuring reliability, if the frequency error value is less than or equal to a threshold (e.g. ±0.1PPM), it can be determined that reliability is satisfied. Of course, it is not limited to the above-described embodiment. At this time, if reliability is satisfied based on the above, the terminal can select GNSS as the source of synchronization reference.

반면, 단말이 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공받지 않은 경우, GNSS의 신뢰성이 일정 기준을 만족하지 못한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 단말은 동기 참조의 소스로서 GNSS를 선택하지 않을 수 있다. 일 예로, 단말은 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 GNSS 타이밍(GNSS timing)에 대응하는 특정 SLSSID 값(e.g. SLSSID=0)을 가지는 SLSS 신호를 검출할 수 있다. 이때, 단말이 해당 SLSS 신호를 검출한 경우, 해당 SLSS에 L3 필터링 후에 평가한 SLSS/PSBCH block RSRP 값이 신뢰성을 만족하기 위한 최소한의 기준보다 높다면 단말은 해당 SLSS를 참조 동기로써 동기 참조 단말(SyncRef UE)을 선택할 수 있다. 여기서, 상기 L3 필터링은 Layer 3 (e.g. RRC layer)에서 물리계층에서 수신한 RSRP 값의 샘플들을 일정 기간 동안 모아서 누적 가중치 평균화 연산을 통해서 하나의 값을 도출하는 동작을 의미한다. 즉, GNSS 타이밍을 수신한 다른 단말이 전송하는 SLSS를 검출하고 상술한바와 같이 신뢰성을 만족하는 경우라면, 단말은 이를 전송한 단말을 동기 참조 단말로서 선택할 수 있다.On the other hand, if the UE is not provided with parameters for the synchronization reference source, the case where GNSS reliability does not meet certain standards can be considered. At this time, the terminal may not select GNSS as the source of synchronization reference. As an example, the terminal may detect an SLSS signal with a specific SLSSID value (e.g. SLSSID=0) corresponding to GNSS timing on the frequency for V2X sidelink communication. At this time, when the terminal detects the corresponding SLSS signal, if the SLSS/PSBCH block RSRP value evaluated after L3 filtering in the corresponding SLSS is higher than the minimum standard for satisfying reliability, the terminal uses the corresponding SLSS as a reference synchronization to use the synchronization reference terminal ( SyncRef UE) can be selected. Here, the L3 filtering refers to the operation of collecting samples of RSRP values received from the physical layer at Layer 3 (e.g. RRC layer) over a certain period of time and deriving one value through cumulative weight averaging calculation. That is, if the SLSS transmitted by another terminal that has received the GNSS timing is detected and reliability is satisfied as described above, the terminal can select the terminal that transmitted it as the synchronization reference terminal.

다만, 단말이 GNSS 타이밍에 대응하는 특정 SLSSID 값(e.g. SLSSID=0)을 가지는 SLSS 신호를 검출 못할 수 있다. 즉, 단말은 GNSS 타이밍을 직접 수신하는 단말로부터 전송되는 SLSS를 수신하지 못할 수 있다. 이때, 단말은 3GPP 네트워크에 해당하는 LTE/NR 셀의 타이밍 중 하나의 값을 선택할 수 있으며, 이에 대해서는 하기 실시예들 중 적어도 어느 하나가 선택될 수 있다.However, the terminal may not be able to detect an SLSS signal with a specific SLSSID value (e.g. SLSSID=0) corresponding to the GNSS timing. That is, the terminal may not be able to receive SLSS transmitted from a terminal that directly receives GNSS timing. At this time, the terminal can select one value among the timings of the LTE/NR cell corresponding to the 3GPP network, and at least one of the following embodiments can be selected.

실시예 1-1 (serving cell 기준)Example 1-1 (based on serving cell)

상술한 바와 같이, 단말이 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공받지 않고, GNSS에 대한 신뢰성을 만족하지 않은 경우로서 GNSS 타이밍에 대응하는 특정 SLSSID 값(e.g. SLSSID=0)을 가지는 SLSS 신호를 검출 못하는 경우, 단말은 서빙 셀을 기준으로 동기 참조를 선택할 수 있다. 일 예로, 서빙 셀 기준이라 함은 서빙셀(serving cell), 프라이머리 주파수(primary frequency), 세컨더리 주파수(secondary frequency), PCell 또는 SCell 등을 통해 시스템 정보를 수신하는 셀을 의미할 수 있다. 즉, 단말은 시스템 정보를 수신하고 있는 셀을 기반으로 동기 참조를 소스를 선택할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말은 시스템 정보를 받은 소스를 기준으로 LTE 서빙셀 또는 NR 서빙셀인지 여부를 결정할 수 있다. As described above, when the terminal is not provided with parameters for the synchronization reference source and does not satisfy GNSS reliability, a SLSS signal with a specific SLSSID value (e.g. SLSSID = 0) corresponding to the GNSS timing cannot be detected. , the terminal can select a synchronous reference based on the serving cell. For example, the serving cell reference may mean a cell that receives system information through a serving cell, primary frequency, secondary frequency, PCell, or SCell. That is, the terminal can select a synchronization reference source based on the cell receiving system information. At this time, as an example, the terminal may determine whether it is an LTE serving cell or an NR serving cell based on the source from which it received the system information.

이때, 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 설정 정보가 LTE 셀(LTE serving cell, PCell 또는 SCell)로부터 설정된 경우, 또는 제공받은 경우, 또는 연관된 경우라면, 단말은 LTE 셀 타이밍을 참조 소스로서 선택할 수 있다. 반면, 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 설정 정보가 NR 셀(NR serving cell, PCell 또는 SCell)로부터 설정된 경우, 또는 제공받은 경우, 또는 연관된 경우라면, 단말은 NR 셀 타이밍을 참조 소스로써 선택할 수 있다. 즉, 단말은 시스템 정보를 수신하는 서빙셀로서 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 설정 정보가 설정된 셀의 타이밍을 참조 소스로서 선택할 수 있다.At this time, if the configuration information related to the frequency for V2X sidelink communication is set, provided, or associated with an LTE cell (LTE serving cell, PCell or SCell), the terminal uses the LTE cell timing as a reference source. You can choose. On the other hand, if the terminal has configuration information related to the frequency for V2X sidelink communication set, provided, or associated with an NR cell (NR serving cell, PCell or SCell), the terminal uses the NR cell timing as a reference source. You can choose. That is, the terminal can select the timing of a cell in which configuration information related to the frequency for V2X sidelink communication is set as a serving cell for receiving system information as a reference source.

실시예 1-2(DL RSRP 세기 기준)Example 1-2 (based on DL RSRP intensity)

상술한 바와 같이, 단말이 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공받지 않고, GNSS에 대한 신뢰성을 만족하지 않은 경우로서 GNSS 타이밍에 대응하는 특정 SLSSID 값(e.g. SLSSID=0)을 가지는 SLSS 신호를 검출 못하는 경우, 단말은 하향링크 RSRP(Downlink Received Signal Received Power, DL RSRP)를 기준으로 동기 참조를 선택할 수 있다. As described above, when the terminal is not provided with parameters for the synchronization reference source and does not satisfy GNSS reliability, a SLSS signal with a specific SLSSID value (e.g. SLSSID = 0) corresponding to the GNSS timing cannot be detected. , the terminal can select a synchronous reference based on downlink RSRP (Downlink Received Signal Received Power, DL RSRP).

이때, 일 예로, V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 LTE 셀로부터 DL RSRP 값이 설정된 특정 기준치 값보다 큰 경우, 단말은 LTE 셀 타이밍을 참조소스로써 선택할 수 있다. 이때, 특정 기준치 값은 임계값으로서 일정한 오차를 가질 수 있다.At this time, as an example, if the DL RSRP value from an LTE cell related to the frequency for V2X sidelink communication is greater than a specific reference value set, the terminal may select the LTE cell timing as a reference source. At this time, the specific reference value may have a certain error as a threshold value.

또한, 일 예로, V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 NR 셀로부터 DL RSRP 값이 설정된 특정 기준치 값보다 큰 경우, 단말은 NR 셀 타이밍을 참조소스로써 선택할 수 있다.Additionally, as an example, if the DL RSRP value from an NR cell related to the frequency for V2X sidelink communication is greater than a specific reference value set, the terminal may select the NR cell timing as a reference source.

이때, 일 예로서, 상술한 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 LTE 셀 및 NR 셀 모두로부터 설정된 특정 기준치 값보다 큰 DL RSRP를 수신하는 경우를 고려할 수 있다. 상술한 경우에 단말은 LTE DL RSRP와 NR DL RSRP 비교할 수 있다. 이때, V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 LTE 셀로부터 LTE_RSRP이 NR 셀로부터 NR_RSRP 보다 큰 경우라면, 단말은 LTE 셀 타이밍을 참조소스로써 선택할 수 있다. 반면, V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 LTE 셀로부터 LTE_RSRP이 NR 셀로부터 NR_RSRP 보다 작은 경우라면, 단말은 NR 셀 타이밍을 참조 소스로써 선택할 수 있다. 즉, LTE 셀의 DL RSRP와 NR 셀의 DL RSRP 모두 설정된 특정 기준치 값보다 큰 경우라면 상호 비교하여 큰 값에 기초하여 동기 참조 소스를 선택할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.At this time, as an example, the case of receiving a DL RSRP greater than a specific reference value set from both the LTE cell and the NR cell related to the frequency for V2X sidelink communication described above can be considered. In the case described above, the terminal can compare LTE DL RSRP and NR DL RSRP. At this time, if LTE_RSRP from the LTE cell related to the frequency for V2X sidelink communication is greater than NR_RSRP from the NR cell, the terminal can select the LTE cell timing as a reference source. On the other hand, if LTE_RSRP from an LTE cell related to the frequency for V2X sidelink communication is smaller than NR_RSRP from an NR cell, the terminal can select the NR cell timing as a reference source. That is, if both the DL RSRP of the LTE cell and the DL RSRP of the NR cell are greater than a certain set reference value, the synchronization reference source can be selected based on the greater value by comparing them, as described above.

실시예 1-3(SCS 기준)Example 1-3 (SCS standard)

상술한 바와 같이, 단말이 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공받지 않고, GNSS에 대한 신뢰성을 만족하지 않은 경우로서 GNSS 타이밍에 대응하는 특정 SLSSID 값(e.g. SLSSID=0)을 가지는 SLSS 신호를 검출 못하는 경우, 단말은 SCS(Subcarrier spacing)을 기준으로 동기 참조 소스를 선택할 수 있다. 이때, SCS의 큰 경우에는 시간 레졸루션(Time Resolution)이 커질 수 있다. 이러한 점을 고려하여, V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 NR 셀로부터 SCS 값이 LTE보다 큰 경우, 단말은 NR 셀 타이밍을 참조 소스로써 선택할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, NR V2X 사이드 통신에서 활용될 수 있는 더 높은 SCS 값에 효율적으로 대응하기 위해서 더 높은 시간 레졸루션을 제공하는 NR 셀의 타이밍을 동기 참조 소스로써 선택한다면 효율적인 V2X 사이드링크 무선 자원 효율을 제공할 수 있는바, 단말은 NR 셀 타이밍을 참조 소스로써 선택할 수 있다. 한편, 단말은 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에 연관된 NR 셀로부터 SCS 값이 LTE와 같은 경우, 단말은 LTE 셀 타이밍을 동기 참조 소스로서 선택할 수 있다. As described above, when the terminal is not provided with parameters for the synchronization reference source and does not satisfy GNSS reliability, a SLSS signal with a specific SLSSID value (e.g. SLSSID = 0) corresponding to the GNSS timing cannot be detected. , the terminal can select a synchronous reference source based on SCS (Subcarrier spacing). At this time, if the SCS is large, the time resolution may become large. Considering this, if the SCS value from the NR cell associated with the frequency for V2X sidelink communication is greater than LTE, the terminal can select the NR cell timing as a reference source. That is, as described above, if the timing of an NR cell that provides higher time resolution is selected as a synchronization reference source in order to efficiently respond to the higher SCS value that can be utilized in NR V2X side communication, efficient V2X sidelink radio resources Since efficiency can be provided, the terminal can select NR cell timing as a reference source. Meanwhile, if the SCS value from the NR cell associated with the frequency for V2X sidelink communication is the same as LTE, the terminal may select the LTE cell timing as the synchronization reference source.

실시예 1-4(실시예 1-1 내지 실시예 1-3의 조합)Example 1-4 (Combination of Examples 1-1 to 1-3)

또 다른 일 예로, 상술한 실시예 1-1 내지 실시예 1-3의 조합을 고려할 수 있다. 일 예로, 상술한 실시예 1-3과 같이 제안한 SCS 값을 기준으로 동기 참조에 대한 소스가 결정될 수 있다. 즉, 실시예 1-3이 가장 우선 순위가 높을 수 있다. 그 후, SCS 값이 동일한 경우라면 실시예 1-2처럼 RSRP값이 큰 셀을 기준으로 동기 참조 신호를 선택할 수 있다. As another example, a combination of the above-described Examples 1-1 to 1-3 may be considered. As an example, the source for synchronization reference may be determined based on the proposed SCS value as in Example 1-3 described above. That is, Examples 1-3 may have the highest priority. Afterwards, if the SCS values are the same, the synchronization reference signal can be selected based on the cell with the large RSRP value, as in Example 1-2.

또한, 일 예로, 실시예 1-2에서 LTE 셀 및 NR 셀의 DL RSRP 값을 먼저 확인하고, 상술한 값들이 모두 설정된 특정 기준치 값보다 큰 경우라면 실시예 1-1처럼 서빙셀을 기준으로 동기 참조 소스를 설정할 수 있다. 즉, 실시예 1-2가 실시예 1-1보다 우선할 수 있다.In addition, as an example, in Example 1-2, the DL RSRP values of the LTE cell and NR cell are first checked, and if all of the above-mentioned values are greater than the specific reference value set, synchronization is performed based on the serving cell as in Example 1-1. You can set the reference source. That is, Example 1-2 may take precedence over Example 1-1.

또한, 일 예로, 실시예 1-2에서 LTE 셀 및 NR 셀의 DL RSRP 값을 먼저 확인하고, 상술한 값들이 모두 설정된 특정 기준치 값보다 큰 경우라면 실시예 1-3처럼 SCS 값이 큰 서빙셀을 기준으로 동기 참조 소스를 설정할 수 있다. 즉, 실시예 1-2가 실시예 1-3보다 우선할 수 있다.In addition, as an example, in Example 1-2, the DL RSRP values of the LTE cell and NR cell are first checked, and if all of the above-mentioned values are greater than the specific reference value set, the serving cell with a large SCS value as in Example 1-3 You can set the synchronous reference source based on . That is, Example 1-2 may take precedence over Example 1-3.

또한, 일 예로, 실시예 1-1 내지 실시예 1-3의 우선 순위는 다르게 설정될 수 있다. Additionally, as an example, the priorities of Examples 1-1 to 1-3 may be set differently.

또한, 도 7은 상술한 실시예 1-1 내지 실시예 1-3에 기초한 순서도일 수 있다.Additionally, Figure 7 may be a flowchart based on Examples 1-1 to 1-3 described above.

도 7를 참조하면, 단말은 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 인커버리지인 경우 동기 참조 소스를 선택할 수 있다.(S710) 이때, 상술한 바와 같이, 단말이 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공 받는 경우(S720), 단말은 파라미터에 설정된 값에 기초하여 동기 참조 소스를 선택할 수 있다.(S730) 반면, 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공받지 못하는 경우에는 GNSS에 대한 신뢰도가 만족되는지 여부를 판단할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S740) 이때, GNSS에 대한 신뢰도가 만족되는 경우(S750), 단말은 GNSS를 동기 참조 소스로 선택할 수 있다. 반면에 GNSS에 신뢰도가 만족되지 않은 경우에는 GNSS 타이밍에 대응하는 특정 SLSSID 값을 가지는 SLSS 신호를 검출할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다.(S760) 이때, SLSS 신호가 검출된 경우, 단말은 SLSS 신호에 기초하여 동기 참조 소스를 선택할 수 있다.(S770) Referring to Figure 7, the terminal can select a synchronization reference source when the frequency for V2X sidelink communication is in-coverage. (S710) At this time, as described above, when the terminal is provided with parameters for the synchronization reference source. (S720), the terminal can select a synchronous reference source based on the value set in the parameter. (S730) On the other hand, if parameters for the synchronous reference source are not provided, it can be determined whether the reliability of GNSS is satisfied. This is as described above. (S740) At this time, if the reliability of the GNSS is satisfied (S750), the terminal can select the GNSS as the synchronization reference source. On the other hand, if the reliability of the GNSS is not satisfied, it can be checked whether an SLSS signal with a specific SLSSID value corresponding to the GNSS timing can be detected (S760). At this time, when the SLSS signal is detected, the terminal detects the SLSS signal. A synchronous reference source can be selected based on (S770).

반면, SLSS 신호를 검출하지 못한 경우, 단말은 3GPP 네트워크에 해당하는 LTE 셀 및 NR 셀의 타이밍 중 하나의 값을 선택할 수 있다.(S780) 즉, 상술한 바와 같이, 단말이 동기 참조 소스에 대한 파라미터를 제공받지 않고, GNSS에 대한 신뢰성을 만족하지 않은 경우로서 GNSS 타이밍에 대응하는 특정 SLSSID 값(e.g. SLSSID=0)을 가지는 SLSS 신호를 검출 못하는 경우, 단말은 상술한 실시예 1-1 내지 실시예 1-4에 기초하여 3GPP 네트워크에 해당하는 LTE 셀 및 NR 셀의 타이밍 중 하나의 값을 선택할 수 있다.On the other hand, if the SLSS signal is not detected, the terminal may select one value among the timing of the LTE cell and the NR cell corresponding to the 3GPP network. (S780) That is, as described above, the terminal may select a value for the synchronization reference source. In the case where parameters are not provided and GNSS reliability is not satisfied and a SLSS signal with a specific SLSSID value (e.g. SLSSID = 0) corresponding to the GNSS timing cannot be detected, the terminal performs the above-described embodiments 1-1 to 1-1. Based on Example 1-4, one value of the timing of the LTE cell and the NR cell corresponding to the 3GPP network can be selected.

실시예 2(NR V2X 사이드링크 단말의 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 LTE/NR에 해당하는 3GPP 네트워크 상의 아웃오브커버리지(OOC)인 경우)Example 2 (when the frequency for V2X sidelink communication of the NR V2X sidelink terminal is out of coverage (OOC) on a 3GPP network corresponding to LTE/NR)

V2X 사이드링크 단말의 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 OOC에 해당할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말은 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에서 가능한 모든 슬롯들/심볼들(slots/symbols) 및 모든 가능한 SLSSID를 검색할 수 있다. 즉, 네트워크 상의 커버리지 밖인바, 단말은 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에서 가능한 모든 슬롯들/심볼들(slots/symbols)에서 모든 가능한 SLSSID를 검색을 먼저 수행할 수 있다. 이때, 상술한 검색을 통해 SLSSID를 검출하지 못한 경우, 단말은 다른 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수에서 상술한 동작을 수행할 수 있다.The frequency for V2X sidelink communication of the V2X sidelink terminal may correspond to OOC. At this time, as an example, the terminal may search for all possible slots/symbols and all possible SLSSIDs in the frequency for V2X sidelink communication. In other words, since it is out of coverage on the network, the terminal can first search all possible SLSSIDs in all possible slots/symbols in the frequency for V2X sidelink communication. At this time, if the SLSSID is not detected through the above-described search, the terminal may perform the above-described operation at a frequency for other V2X sidelink communication.

일 예로, 단말은 다른 자원풀(e.g. SL-BWP)에 연관되고 다른 주파수 상에서 전송되는 SL-SSB 주파수 위치가 될 수 있다. 이후, 단말은 하나 또는 복수의 SLSSID에 해당하는 SLSS의 RSRP 값을 계산할 수 있다.As an example, the terminal may be associated with a different resource pool (e.g. SL-BWP) and the SL-SSB frequency location transmitted on a different frequency. Afterwards, the terminal can calculate the RSRP value of the SLSS corresponding to one or multiple SLSSIDs.

이때, 단말이 하나의 동기 참조 단말(SyncRef UE)과 GNSS 모두 동기 참조 소스로써 전에 한번도 선택하지 않은 경우를 고려할 수 있다. 즉, 초기 선택을 수행하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말은 하나 또는 복수의 SLSSID들에 해당하는 신호를 수신할 수 있다. 단말은 그 신호들의 RSRP 값이 설정된 기준값을 초과하고, PSBCH 채널을 통해서 전송되는 해당 하나 또는 복수의 SL-V2X-MIB 정보를 수신한 경우 또는 신뢰성 있는 GNSS를 수신한 경우에는 하기 표 11과 같은 우선순위 그룹을 기반으로 동기참조소스를 선택할 수 있다. 이때, 하기 표 11에서 “Case 1”은 LTE/NR 셀의 인커버리 내 단말로부터 NR 타이밍(NR timing)에 대한 SLSS를 획득하는 경우일 수 있다. 또한, “Case 2”는 LTE/NR 셀의 인커버리 내 단말로부터 NR 타이밍(NR timing)에 대한 SLSS를 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신되는 경우를 의미할 수 있다. 즉, OOC 단말이 IC 단말로부터 획득한 정보에 기초하여 제공되는 경우일 수 있다.At this time, a case where the UE has never selected both a synchronization reference UE (SyncRef UE) and GNSS as synchronization reference sources can be considered. In other words, the case of performing an initial selection can be considered. At this time, as an example, the terminal may receive a signal corresponding to one or multiple SLSSIDs. If the RSRP value of the signals exceeds the set reference value and the terminal receives one or more SL-V2X-MIB information transmitted through the PSBCH channel or receives reliable GNSS, the priority as shown in Table 11 below You can select a synchronous reference source based on the ranking group. At this time, in Table 11 below, “Case 1” may be a case of acquiring SLSS for NR timing from a terminal in coverage of an LTE/NR cell. Additionally, “Case 2” may refer to a case where the SLSS for NR timing is acquired from a terminal in coverage of an LTE/NR cell, but is received from an OOC terminal. That is, this may be the case where the OOC terminal is provided based on information obtained from the IC terminal.

또한, “Case 3”은 LTE/NR 셀의 인커버리 내 단말로부터 LTE 타이밍(LTE timing)에 대한 SLSS를 획득하는 경우를 의미할 수 있다. 또한, “Case 4”는 LTE/NR 셀의 인커버리 내 단말로부터 LTE 타이밍(LTE timing)에 대한 SLSS를 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 즉, OOC 단말이 IC 단말로부터 획득한 정보에 기초하여 제공되는 경우일 수 있다.Additionally, “Case 3” may refer to a case where SLSS for LTE timing is acquired from a terminal within the coverage of an LTE/NR cell. Additionally, “Case 4” may refer to a case where SLSS for LTE timing is acquired from a terminal in coverage of an LTE/NR cell, but is received from an OOC terminal. That is, this may be the case where the OOC terminal is provided based on information obtained from the IC terminal.

또한, “Case 5”는 GNSS로부터 직접적으로 GNSS 타이밍을 획득하는 경우를 의미할 수 있다.Additionally, “Case 5” may refer to a case where GNSS timing is obtained directly from GNSS.

또한, “Case 6”은 GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 셀의 인커버리 내의 단말로부터 획득하는 경우를 의미할 수 있다. 또한, “Case 7”은 GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 셀의 인커버리 내의 단말로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 즉, OOC 단말이 IC 단말로부터 획득한 정보에 기초하여 제공되는 경우일 수 있다. 또한, “Case 8”은 GNSS 타이밍을 OOC 단말로부터 획득하는 경우로써 OOC 단말에 의해 전송되는 경우의 의미일 수 있다.Additionally, “Case 6” may refer to a case where SLSS for GNSS timing is acquired from a terminal within coverage of an LTE/NR cell. Additionally, “Case 7” may refer to a case where SLSS for GNSS timing is acquired from a terminal within coverage of an LTE/NR cell, but is received from an OOC terminal. That is, this may be the case where the OOC terminal is provided based on information obtained from the IC terminal. Additionally, “Case 8” may refer to a case where GNSS timing is acquired from an OOC terminal and transmitted by an OOC terminal.

[표 11][Table 11]

이때, 상술한 표 11에 기초하여 하기 실시예들이 수행될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.At this time, the following examples can be performed based on the above-mentioned Table 11, which will be described later.

실시예 2-1Example 2-1

실시예 2-1에서는 NR과 LTE 타이밍 소스를 하나의 우선 순위로 통합한 “NG-RAN”와 “GNSS” 를 기준으로 기설정(Pre-configuration) 내의 동기 우선권(SyncPriority) 값을 설정할 수 있다. 보다 상세하게는, 상술한 표 11에서 NR 타이밍과 LTE 타이밍 소스는 서로 다를 수 있으나 이를 “NG-RAN”로 통합하여 GNSS와의 관계에서 우선화 값을 설정할 수 있다. 즉, 해당 기설정(Preconfiguration) 내의 동기우선권(SyncPriority) 파라미터 관점에서는 2개가 정의될 수 있다. 상술한 바를 고려하여 하기에서, NG-RAN 타이밍(NG-RAN timing)을 가지는 SLSSID 값을 수신하였다는 의미는 LTE 셀 또는 NR 셀 타이밍을 가지는 하나 이상의 SLSS 신호를 단말이 수신한 경우를 의미할 수 있다. 일 예로, 단말이 LTE 셀 또는 NR 셀 내에 존재하는 V2X 송신 단말로부터 LTE 셀 타이밍 또는 NR 셀 타이밍에 대응하는 하나 이상의 SLSS 신호를 수신할 수 있다. 이때, 수신한 신호들이 기준치 이상의 RSRP 값을 가지는 경우, 수신한 신호들은 동일한 우선 순위 그룹에 속한다고 판단할 수 있다. 이때, 하기 표들에서는 상술한 바에 기초하여 제시된 우선 순위 그룹일 수 있다.In Example 2-1, the synchronization priority (SyncPriority) value in the pre-configuration can be set based on “NG-RAN” and “GNSS” that integrate NR and LTE timing sources into one priority. More specifically, in Table 11 above, the NR timing and LTE timing sources may be different from each other, but they can be integrated into “NG-RAN” to set a priority value in relation to GNSS. In other words, two can be defined in terms of the SyncPriority parameter within the corresponding preconfiguration. In consideration of the above, in the following, receiving an SLSSID value with NG-RAN timing may mean that the terminal receives one or more SLSS signals with LTE cell or NR cell timing. there is. As an example, the terminal may receive one or more SLSS signals corresponding to LTE cell timing or NR cell timing from a V2X transmitting terminal present in an LTE cell or NR cell. At this time, if the received signals have an RSRP value greater than the reference value, it may be determined that the received signals belong to the same priority group. At this time, the tables below may be priority groups presented based on the above.

일 예로, 표 12는 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권(SyncPriority) 순서(order)가 “GNSS(1st)->NG-RAN(2nd)”로 설정된 경우일 수 있다. 즉, GNSS 타이밍이 NG-RAN 타이밍보다 우선하는 경우일 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 경우는 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권(SyncPriority)이 “GNSS”로 설정된 경우와 동일할 수 있다. 한편, NG-RAN 타이밍은 LTE 셀 또는 NR 셀 타이밍일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 표 12를 참조하면, GNSS로부터 직접 GNSS 타이밍을 수신하는 그룹이 가장 우선 순위가 높을 수 있다. 또한, NG-RAN 타이밍에 대한 SLSS 또는 GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 NG-RAN의 인커버리지 단말들로부터 획득하는 경우에 대한 그룹은 동일한 우선 순위를 가질 수 있다. 또한, 그 다음 우선 순위로 NG-RAN 타이밍에 대한 SLSS 또는 GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 NG-RAN의 인커버리지 단말들로부터 획득하지만 OOC 단말로부터 수신되는 경우 또는 GNSS 타이밍을 OOC 단말로부터 획득하는 경우에는 그 다음 우선 순위를 가질 수 있다.As an example, Table 12 may be a case where the SyncPriority order is set to “GNSS (1st)->NG-RAN (2nd)” in the preconfiguration. That is, there may be a case where GNSS timing takes precedence over NG-RAN timing. Additionally, as an example, the above-described case may be the same as the case where SyncPriority is set to “GNSS” in the preconfiguration. Meanwhile, NG-RAN timing may be LTE cell or NR cell timing, as described above. At this time, referring to Table 12, the group that receives GNSS timing directly from GNSS may have the highest priority. In addition, groups for obtaining SLSS for NG-RAN timing or SLSS for GNSS timing from NG-RAN coverage terminals may have the same priority. In addition, as the next priority, SLSS for NG-RAN timing or SLSS for GNSS timing is acquired from coverage terminals of NG-RAN, but when received from an OOC terminal or when GNSS timing is acquired from an OOC terminal, the It can have the following priorities:

즉, 표 12에 기초하면 GNSS가 NG-RAN보다 우선하는바, GNSS로부터 직접 타이밍을 수신하는 경우가 최우선이 될 수 있다. 다음으로 NG-RAN의 인커버리지 단말로부터 타이밍 정보를 수신하는 경우가 그 다음 우선순위이고, OOC 단말로부터 타이밍 정보를 수신하는 경우가 더 후순위일 수 있다.That is, based on Table 12, GNSS has priority over NG-RAN, so receiving timing directly from GNSS may be given priority. Next, receiving timing information from an NG-RAN coverage terminal may have the next priority, and receiving timing information from an OOC terminal may have a lower priority.

[표 12][Table 12]

또한, 일 예로, 표 13은 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권(SyncPriority) 순서(order)가 “NG-RAN(1st)->GNSS(2nd)”로 설정된 경우일 수 있다. 즉, NG-RAN 타이밍이 GNSS 타이밍보다 우선하는 경우일 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 경우는 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권(SyncPriority)이 “NG-RAN”로 설정된 경우와 동일할 수 있다. 한편, NG-RAN 타이밍은 LTE 셀 또는 NR 셀 타이밍일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 표 13를 참조하면, NG-RAN 타이밍에 대한 SLSS를 NG-RAN의 인커버리지 단말들로부터 획득하는 경우에 대한 그룹이 가장 높은 우선 순위를 가질 수 있다. 다음으로, NG-RAN 타이밍에 대한 SLSS를 NG-RAN의 인커버리지 단말들로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신되는 경우에 대한 그룹이 그 다음 우선 순위일 수 있다. 다음으로 GNSS로부터 타이밍을 직접 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음 우선 순위일 수 있다. 다음으로 GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 NG-RAN의 인커버리지 단말들로부터 획득하는 경우에 대한 그룹이 다음 우선 순위일 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 NG-RAN의 인커버리지 단말들로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신되는 경우에 대한 그룹이 그 다음 우선 순위일 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 NG-RAN OOC 단말로부터 획득하는 경우가 그 다음 우선 순위일 수 있다.Additionally, as an example, Table 13 may be a case where the SyncPriority order is set to “NG-RAN (1st)->GNSS (2nd)” in the preconfiguration. That is, there may be a case where NG-RAN timing takes precedence over GNSS timing. Additionally, as an example, the above-described case may be the same as the case where SyncPriority is set to “NG-RAN” in the preconfiguration. Meanwhile, NG-RAN timing may be LTE cell or NR cell timing, as described above. At this time, referring to Table 13, the group for obtaining SLSS for NG-RAN timing from NG-RAN coverage terminals may have the highest priority. Next, the group for the case where the SLSS for NG-RAN timing is acquired from the coverage terminals of the NG-RAN but is received from the OOC terminal may be the next priority. Next, the group for cases where timing is received directly from GNSS may be the next priority. Next, the group for obtaining SLSS for GNSS timing from coverage terminals of NG-RAN may be the next priority. Next, the group for cases where SLSS for GNSS timing is acquired from coverage terminals of NG-RAN but received from OOC terminals may be the next priority. Next, obtaining SLSS for GNSS timing from the NG-RAN OOC terminal may be the next priority.

[표 13] [Table 13]

실시예 2-2Example 2-2

실시예 2-2에서는 우선 순위를 결정하는 방법의 수를 제한하는 방법일 수 있으며, 하기 실시예 2-2-1은 우선 순위를 결정하는 방법을 3가지 경우로 제한한 경우일 수 있고, 실시예 2-2-2는 우선 순위를 결정하는 방법을 6가지로 제한한 경우일 수 있다. Example 2-2 may be a method of limiting the number of methods for determining priority, and Example 2-2-1 below may be a case of limiting the method of determining priority to three cases. Example 2-2-2 may be a case where the methods for determining priority are limited to six.

보다 상세하게는, 실시예 2-2-1에서는 GNSS 타이밍에 대한 그룹이 최우선되고, LTE 타이밍 및 NR 타이밍에 대한 그룹이 동등하게 후순위를 갖는 경우를 고려할 수 있다. 즉, 실시예 2-1과 유사하게 GNSS와 eNB/NG가 비교될 수 있다. 물론 eNB와 NR이 동등한 우선순위를 가진다고 하더라도 실시예 2-2-1에서는 GNSS 타이밍, LTE 타이밍 및 NR 타이밍에 대한 그룹의 우선 순위가 각각 비교될 수 있다. 또한, 실시예 2-2-1에서 eNB/NG가 GNSS보다 우선하는 경우로서, eNB가 NG보다 우선하는 경우 및 NG가 eNB보다 우선하는 경우로서 3가지 경우를 고려할 수 있다.More specifically, in Example 2-2-1, a case may be considered where the group for GNSS timing has the highest priority, and the group for LTE timing and NR timing have equal priority. That is, similar to Example 2-1, GNSS and eNB/NG can be compared. Of course, even if the eNB and NR have equal priorities, in Example 2-2-1, the group priorities for GNSS timing, LTE timing, and NR timing can be compared, respectively. Additionally, in Example 2-2-1, three cases can be considered: a case where eNB/NG takes priority over GNSS, a case where eNB takes precedence over NG, and a case where NG takes precedence over eNB.

한편, 2-2-2에서는 GNSS 타이밍, LTE 타이밍 및 NR 타이밍에 대한 그룹의 우선 순위가 각각 비교될 수 있다. 즉, 파라미터 3개의 조합에 기초한 경우가 도출될 수 있는바, 6가지 경우를 고려할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.Meanwhile, in 2-2-2, the priorities of groups for GNSS timing, LTE timing, and NR timing can be compared, respectively. In other words, a case based on a combination of three parameters can be derived, and six cases can be considered, which will be described later.

실시예 2-2-1Example 2-2-1

실시예 2-2-1에서는 상술한 바와 같이 어떤 파라미터가 미리 설정되었는지에 따라서 그 우선순위를 결정하는 방법이 3가지 경우로만 제한하는 방법일 수 있다. 즉, 오직 가능한 3가지 경우에 대해서만 그 우선순위 그룹을 나눌 수 있다. 이때, 하기 표 14를 참조하면, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “GNSS(1st) > eNB(2nd)=NR(2nd)”로 설정된 경우일 수 있다. 일 예로, 상술한 경우는 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권(SyncPriority)이 “GNSS”가 설정된 경우와 동일할 수 있다. 따라서 GNSS가 설정되는 경우에는 GNSS 로부터 직접받은 신호를 최우선시 할 수 있다. 동시에 네트워크 커버리지 내에서 전송되는 SLSS들이 가지는 LTE/NR/GNSS 타이밍을 그 다음으로 우선할 수 있다. 다음으로는 네트워크 커버리지 밖에서 전송되는 SLSS들이 가지는 LTE/NR/GNSS 타이밍을 우선시하고 마지막으로 그렇지 않은 SLSS들이 마지막 우선 순위 그룹에 속하도록 할 수 있으며, 이는 표 14와 같다.In Example 2-2-1, as described above, the method of determining the priority according to which parameters have been set in advance may be limited to only three cases. That is, the priority group can be divided into only three possible cases. At this time, referring to Table 14 below, the SyncPriority order may be set to “GNSS (1st) > eNB (2nd) = NR (2nd)” in the preconfiguration. As an example, the above-mentioned case may be the same as the case where “GNSS” is set in the synchronization priority (SyncPriority) in the preconfiguration. Therefore, when GNSS is set, signals received directly from GNSS can be given top priority. At the same time, the LTE/NR/GNSS timing of SLSS transmitted within network coverage can be given next priority. Next, the LTE/NR/GNSS timing of SLSSs transmitted outside of network coverage can be prioritized, and finally, SLSSs that are not transmitted outside of network coverage can be made to belong to the last priority group, as shown in Table 14.

[표 14][Table 14]

또한, 일 예로, 표 15는 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “NR(1st)->eNB(2nd)->GNSS(3rd)”로 설정된 경우일 수 있다. 일 예로, 상술한 경우는 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권(SyncPriority)이 “NR”이 설정된 경우와 동일할 수 있다. 따라서, NR 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우에 대한 그룹이 최우선시될 수 있다. 다음으로, LTE 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, NR 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, LTE 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 OOC 단말로부터 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다.Additionally, as an example, Table 15 may be a case where the SyncPriority order is set to “NR(1st)->eNB(2nd)->GNSS(3rd)” in the preconfiguration. As an example, the above-mentioned case may be the same as the case where “NR” is set in the synchronization priority (SyncPriority) in the preconfiguration. Therefore, the group for cases where SLSS for NR timing is obtained from the LTE/NR coverage terminal may be given top priority. Next, the group for cases where SLSS for LTE timing is obtained from the LTE/NR coverage terminal may be prioritized next. Next, a group for cases where SLSS for NR timing is acquired from an LTE/NR coverage terminal but received from an OOC terminal may be prioritized next. Next, a group for cases where SLSS for LTE timing is acquired from an LTE/NR coverage terminal but received from an OOC terminal may be prioritized next. Next, the group for cases where SLSS for GNSS timing is acquired from an LTE/NR coverage terminal may be prioritized next. Next, a group for cases where SLSS for GNSS timing is acquired from an LTE/NR coverage terminal but received from an OOC terminal may be prioritized next. Next, the group for cases where SLSS for GNSS timing is received from the OOC terminal may be given priority.

[표 15][Table 15]

또한, 일 예로, 표 16은 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “eNB(1st)-> NR(2nd)->GNSS(3rd)”로 설정된 경우일 수 있다. 일 예로, 상술한 경우는 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권(SyncPriority)이 “eNB”가 설정된 경우와 동일할 수 있다. 따라서, LTE 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우에 대한 그룹이 최우선시될 수 있다. 다음으로, NR 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, LTE 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, NR 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 LTE/NR 인커버리지 단말로부터 획득하는 경우지만 OOC 단말로부터 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍에 대한 SLSS를 OOC 단말로부터 수신하는 경우에 대한 그룹이 다음으로 우선시될 수 있다.Additionally, as an example, Table 16 may be a case where the synchronization priority order is set to “eNB (1st) -> NR (2nd) -> GNSS (3rd)” in the preconfiguration. As an example, the above-described case may be the same as the case where “eNB” is set as the synchronization priority in the preconfiguration. Therefore, the group for cases where SLSS for LTE timing is obtained from the LTE/NR coverage terminal may be given top priority. Next, the group for cases where SLSS for NR timing is acquired from the LTE/NR coverage terminal may be prioritized next. Next, a group for cases where SLSS for LTE timing is acquired from an LTE/NR coverage terminal but received from an OOC terminal may be prioritized next. Next, a group for cases where SLSS for NR timing is acquired from an LTE/NR coverage terminal but received from an OOC terminal may be prioritized next. Next, the group for cases where SLSS for GNSS timing is acquired from an LTE/NR coverage terminal may be prioritized next. Next, a group for cases where SLSS for GNSS timing is acquired from an LTE/NR coverage terminal but received from an OOC terminal may be prioritized next. Next, the group for cases where SLSS for GNSS timing is received from the OOC terminal may be given priority.

[표 16][Table 16]

실시예 2-2-2Example 2-2-2

상술한 바처럼 실시예 2-2-2에서는 기설정(Preconfiguration) 내에 어떤 파라미터가 미리 설정되었는지에 따라서 우선순위를 결정하는 방법을 6가지 경우를 모두 고려한 실시예일 수 있다 (GNSS 타이밍, LTE 타이밍 및 NG 타이밍 각각 비교). 즉, 실시예 2-2-1과 다르게 모든 가능한 조합 6가지 경우에 대해서 그 우선순위 그룹을 나눌 수 있다.As described above, Embodiment 2-2-2 may be an embodiment that considers all six cases (GNSS timing, LTE timing, and NG timing comparison). That is, unlike Example 2-2-1, the priority groups can be divided for all six possible combinations.

이때, 일 예로, 표 17은 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “GNSS(1st) -> eNB(2nd)->NR(3rd)”로 설정된 경우일 수 있다. 따라서, GNSS가 설정되는 경우에는 GNSS로부터 직접 받은 신호를 최우선시 할 수 있다. 다음으로, 네트워크 커버리지 내에서 전송되는 SLSS들 중 LTE 타이밍을 가지는 SLSS가 그 다음 우선 순위를 갖을 수 있다. 다음으로 NR 타이밍을 가지는 SLSS가 그 다음 우선 순위를 가질 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍을 가지는 SLSS가 그 다음 우선 순위를 가질 수 있다. 다음으로는 네트워크 커버리지 밖에서 전송되는 SLSS들 중 LTE 타이밍을 가지는 SLSS가 그 다음 우선 순위를 갖을 수 있다. 다음으로 NR 타이밍을 가지는 SLSS가 그 다음 우선 순위를 가질 수 있다. 다음으로, GNSS 타이밍을 가지는 SLSS가 그 다음 우선 순위를 가질 수 있다. 마지막으로 그렇지 않은 SLSS들이 마지막 우선 순위 그룹에 속하며, 하기 표 17과 같다.At this time, as an example, Table 17 may be a case where the synchronization priority order (SyncPriority order) is set to “GNSS (1st) -> eNB (2nd) -> NR (3rd)” in the preconfiguration. Therefore, when GNSS is set, the signal received directly from GNSS can be given top priority. Next, among SLSSs transmitted within network coverage, the SLSS with LTE timing may have the next priority. Next, SLSS with NR timing may have the next priority. Next, SLSS with GNSS timing may have the next priority. Next, among SLSSs transmitted outside of network coverage, the SLSS with LTE timing may have the next priority. Next, SLSS with NR timing may have the next priority. Next, SLSS with GNSS timing may have the next priority. Lastly, the SLSSs that do not belong to the last priority group, as shown in Table 17 below.

[표 17][Table 17]

다음으로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “GNSS(1st)->NR(2nd)->eNB(3rd)”로 설정된 경우는 하기 표 18과 같을 수 있다. 이때, 표 18은 표 17과 유사할 수 있으며, LTE 타이밍과 NR 타이밍의 우선 순위만 변경될 수 있으며, 구체적인 구성은 하기 표 18과 같다.Next, if the SyncPriority order is set to “GNSS (1st)->NR (2nd)->eNB (3rd)” in the preconfiguration, it may be as shown in Table 18 below. At this time, Table 18 may be similar to Table 17, and only the priorities of LTE timing and NR timing may be changed, and the specific configuration is as shown in Table 18 below.

[표 18][Table 18]

다음으로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “NR(1st)->eNB(2nd)->GNSS(3rd)”로 설정된 경우는 하기 표 19와 같을 수 있다.Next, if the SyncPriority order is set to “NR(1st)->eNB(2nd)->GNSS(3rd)” in the preconfiguration, it may be as shown in Table 19 below.

[표 19][Table 19]

다음으로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “eNB(1st)->NR(2nd)->GNSS(3rd)”로 설정된 경우는 하기 표 20과 같을 수 있다.Next, if the SyncPriority order is set to “eNB (1st)->NR (2nd)->GNSS (3rd)” in the preconfiguration, it may be as shown in Table 20 below.

[표 20][Table 20]

다음으로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “NR(1st)->GNSS(2nd)->eNB(3rd)”로 설정된 경우는 하기 표 21과 같을 수 있다.Next, if the SyncPriority order is set to “NR(1st)->GNSS(2nd)->eNB(3rd)” in the preconfiguration, it may be as shown in Table 21 below.

[표 21][Table 21]

다음으로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “eNB(1st)->GNSS(2nd)->NR(3rd)”로 설정된 경우는 하기 표 22와 같을 수 있다.Next, if the SyncPriority order is set to “eNB (1st)->GNSS (2nd)->NR (3rd)” in the preconfiguration, it may be as shown in Table 22 below.

[표 22][Table 22]

도 8은 실시예 2-2(2-2-1 및 2-2-2)를 고려한 순서도이다.Figure 8 is a flowchart considering Example 2-2 (2-2-1 and 2-2-2).

도 8을 참조하면, V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 아웃오브커버리지(OOC)인 경우, 단말은 동기 참조 소스를 선택할 수 있다. (S810) 이때, OOC인 경우인바, 단말은 기설정(Preconfiguration) 내의 미리 설정된 파라미터에 기초하여 우선 순위 방법을 결정할 수 있다. (S820) 이때, 일 예로, 우선 순위 방법은 실시예 2-2-1처럼 3가지 경우로만 제한하여 결정될 수 있다. 즉, 상술한 실시예 2-2-1처럼 GNSS 타이밍과 LTE 타이밍/NR 타이밍이 비교되어 상술한 실시예처럼 방법이 제한될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 실시예 2-2-2처럼 6가지 경우를 모두 고려할 수 있다. 즉, GNSS 타이밍, LTE 타이밍 및 NR 타이밍 각각에 기초하여 가능한 조합을 모두 고려할 수 있다. 그 후, 단말은 기설정(Preconfiguration) 내의 동기우선권 순서(SyncPriority order)에 기초하여 우선 순위를 통해 동기 참조 소스를 선택할 수 있으며, 구체적인 방법은 상술한 바와 같다. (S830) Referring to Figure 8, when the frequency for V2X sidelink communication is out of coverage (OOC), the terminal can select a synchronization reference source. (S810) At this time, since it is OOC, the terminal can determine the priority method based on preset parameters in preconfiguration. (S820) At this time, as an example, the priority method may be determined by limiting it to only three cases as in Example 2-2-1. That is, as in the above-described embodiment 2-2-1, the GNSS timing and LTE timing/NR timing are compared, and the method may be limited as in the above-described embodiment. Additionally, as an example, all six cases can be considered, as in Example 2-2-2 described above. That is, all possible combinations can be considered based on GNSS timing, LTE timing, and NR timing, respectively. Afterwards, the terminal can select a synchronization reference source through priority based on the SyncPriority order in the preconfiguration, and the specific method is as described above. (S830)

한편, 일 예로, 상술한 실시예 2-2-1 또는 실시예 2-2-2 중 어느 방법에 기초하여 우선 순위가 결정될지 여부도 기설정될 수 있다. 즉, 단말은 상술한 실시예 2-2-1 및 실시예 2-2-2 방법을 지원할 수 있지만, 기설정된 값에 기초하여 상술한 방법 중 어느 하나의 방법에 기초하여 우선 순위를 결정할 수 있으며, 상술할 실시예로 한정되지 않는다.Meanwhile, as an example, it may also be preset whether the priority will be determined based on which method of Example 2-2-1 or Example 2-2-2 described above. That is, the terminal can support the methods of Example 2-2-1 and Example 2-2-2 described above, but can determine priority based on any one of the methods described above based on a preset value. , but is not limited to the above-described embodiments.

실시예 3(NR V2X 사이드링크 단말의 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 LTE/NR에 해당하는 3GPP 네트워크 상의 아웃오브커버리지(OOC)인 경우)Example 3 (when the frequency for V2X sidelink communication of the NR V2X sidelink terminal is out of coverage (OOC) on a 3GPP network corresponding to LTE/NR)

실시예 3은 실시예 2처럼 단말의 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 LTE/NR에 해당하는 3GPP 네트워크 상에서 OOC인 경우에 대한 실시예일 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 동기 참조 소스 내의 우선 순위 그룹을 정의할 수 있다. 정의된 3개의 그룹 사이의 우선순위는 기설정(Preconfiguration) 내의 동기우선권 순서(SyncPriority order) 파라미터를 정의해서 지시할 수 있다. 이때, 일 예로, 동기우선권 순서(SyncPriority order) 파라미터는 각각의 그룹에 대한 우선 순위만 결정할 수 있다. 일 예로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “NR(1st)->eNB(2nd)->GNSS(3rd)”로 설정된 경우에 각각의 그룹 간 우선 순위는 표23, 표 24 및 표 25처럼 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, 그룹 내 순위는 모두 동일할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Example 3, like Example 2, may be an embodiment for a case where the frequency for V2X sidelink communication of the terminal is OOC on a 3GPP network corresponding to LTE/NR. At this time, as an example, a priority group within each synchronization reference source may be defined. The priority between the three defined groups can be indicated by defining the SyncPriority order parameter in the preconfiguration. At this time, as an example, the SyncPriority order parameter may determine only the priority for each group. For example, when the SyncPriority order is set to “NR(1st)->eNB(2nd)->GNSS(3rd)” in the preconfiguration, the priorities between each group are Table 23, Table 23. 24 and Table 25. Additionally, as an example, the rankings within the group may all be the same, and are not limited to the above-described embodiment.

[표 23][Table 23]

[표 24][Table 24]

[표 25][Table 25]

또한, 일 예로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “NR(1st)->GNSS(2nd)->eNB(3rd)”로 설정된 경우에 각각의 그룹 간 우선 순위는 표26, 표 27 및 표 28처럼 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, 그룹 내 순위는 모두 동일할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, as an example, when the SyncPriority order is set to “NR (1st)->GNSS (2nd)->eNB (3rd)” in the preconfiguration, the priority between each group is Table 26 , can be determined as Table 27 and Table 28. Additionally, as an example, the rankings within the group may all be the same, and are not limited to the above-described embodiment.

[표 26][Table 26]

[표 27][Table 27]

[표 28][Table 28]

또한, 일 예로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “GNSS(1st)->eNB(2nd)->NR(3rd)”로 설정된 경우에는 상술한 표 26 내지 표 28에 기초하여 하기 표 29처럼 우선 순위가 설정될 수 있다.In addition, as an example, if the SyncPriority order is set to “GNSS (1st)->eNB (2nd)->NR (3rd)” in the preconfiguration, based on Tables 26 to 28 described above Therefore, priorities can be set as shown in Table 29 below.

[표 29][Table 29]

또한, 일 예로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “GNSS(1st)->NR(2nd)->eNB(3rd)”로 설정된 경우에는 상술한 표 26 내지 표 28에 기초하여 하기 표 30처럼 우선 순위가 설정될 수 있다.In addition, as an example, if the synchronization priority order is set to “GNSS (1st) -> NR (2nd) -> eNB (3rd)” in the preconfiguration, based on Tables 26 to 28 described above Therefore, priorities can be set as shown in Table 30 below.

[표 30] [Table 30]

또한, 일 예로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “eNB(1st)->GNSS(2nd)->NR(3rd)”로 설정된 경우에는 상술한 표 26 내지 표 28에 기초하여 하기 표 31처럼 우선 순위가 설정될 수 있다.Additionally, as an example, if the SyncPriority order is set to “eNB (1st)->GNSS (2nd)->NR (3rd)” in the preconfiguration, based on Tables 26 to 28 described above. Therefore, priorities can be set as shown in Table 31 below.

[표 31] [Table 31]

또한, 일 예로, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)가 “eNB(1st)->NR(2nd)->GNSS(3rd)”로 설정된 경우에는 상술한 표 26 내지 표 28에 기초하여 하기 표 32처럼 우선 순위가 설정될 수 있다.In addition, as an example, if the synchronization priority order is set to “eNB (1st) -> NR (2nd) -> GNSS (3rd)” in the preconfiguration, based on Tables 26 to 28 described above Therefore, priorities can be set as shown in Table 32 below.

[표 32] [Table 32]

즉, 기설정(Preconfiguration) 내에 동기우선권 순서(SyncPriority order)에 기초하여 GNSS 타이밍, LTE 타이밍 및 NR 타이밍 중 우선하는 그룹이 결정되고, 그 그룹 내에서 다시 우선 순위가 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.That is, the priority group among GNSS timing, LTE timing, and NR timing is determined based on the synchronization priority order in the preconfiguration, and the priority can be determined again within that group, and the above-described embodiments It is not limited to

실시예 4(추가 우선 순위 결정 방법)Example 4 (Additional Prioritization Method)

또한, 일 예로, 실시예 2 내지 3에서 동일한 우선순위그룹 내에서 동기참조 소스를 위한 복수의 신호가 존재하는 경우에는 복수의 신호 사이에서 추가적으로 우선 순위가 결정될 수 있다. 특히, LTE 타이밍과 NR 타이밍에 해당하는 SLSSID가 수신된 경우(NG-RAN timing)에 그 둘 사이의 우선순위 결정은 단말이 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 복수의 신호에 대한 비교는 수신된 두 개의 소스로부터 신호들의 “ RSRP 값” 또는 “ RSRP 값 및 SCS값”을 비교하여 단말은 참조소스를 결정할 수 있다. Additionally, as an example, in embodiments 2 and 3, when a plurality of signals for a synchronization reference source exist within the same priority group, priorities may be additionally determined among the plurality of signals. In particular, when the SLSSID corresponding to the LTE timing and the NR timing is received (NG-RAN timing), the terminal can determine the priority between the two. At this time, as an example, when comparing multiple signals, the terminal can determine the reference source by comparing the “RSRP value” or “RSRP value and SCS value” of the signals from the two received sources.

보다 상세하게는 “ RSRP 값”을 비교하는 방식은 LTE 타이밍과 NR 타이밍에 해당하는 두 개의 소스로부터 신호의 수신 감도에 해당하는 RSRP 값을 비교해서 기설정된 기준값(최소요구 사항에 대한 일정값) 이상인 신호들 중에서 더 큰 값을 가지는 3GPP 네트워크 타이밍을 사용할 수 있으며, 실시예 1과 유사할 수 있다.More specifically, the method of comparing the “RSRP value” is to compare the RSRP value corresponding to the reception sensitivity of the signal from two sources corresponding to LTE timing and NR timing, and compare the RSRP value corresponding to the reception sensitivity of the signal from the two sources corresponding to the LTE timing and the NR timing. 3GPP network timing with a larger value among the signals may be used and may be similar to Example 1.

또는 “RSRP 값 및 SCS값”을 비교하는 방식은 LTE 타이밍과 NR 타이밍에 해당하는 두 개의 소스로부터 신호의 수신 감도에 해당하는 RSRP 값을 비교해서 기설정된 기준값(최소요구 사항에 대한 일정값) 이상인 신호들 중에서 더 큰 SCS값을 가지는 3GPP 네트워크 타이밍을 사용할 수 있다. 이는, 15kHz SCS에 더해서 30, 60, 120, 240 kHz SCS를 설정 가능한 NR 셀의 타이밍은 오직 15kHz SCS를 기반하는 LTE 셀 타이밍 보다 더 높은 시간 레졸루션(time resolution)을 가질 수 있기 때문이며, 이는 실시예 1과 유사할 수 있다. 즉, NR V2X 사이드링크 송수신을 위한 송수신 타이밍을 보다 세밀하게 조정하여 활용할 수 있어 그 자원 활용과 NR SL 와의 호환 관점에서 장점을 제공할 수 있다.Alternatively, the method of comparing the “RSRP value and SCS value” is to compare the RSRP value corresponding to the reception sensitivity of the signal from two sources corresponding to LTE timing and NR timing, and compare the RSRP value corresponding to the reception sensitivity of the signal from the two sources corresponding to the LTE timing and NR timing. Among the signals, 3GPP network timing with a larger SCS value can be used. This is because the timing of an NR cell that can configure 30, 60, 120, and 240 kHz SCS in addition to 15 kHz SCS can have a higher time resolution than the timing of an LTE cell based on only 15 kHz SCS, which is an embodiment It may be similar to 1. In other words, the transmission and reception timing for NR V2X sidelink transmission and reception can be adjusted and utilized in more detail, providing advantages in terms of resource utilization and compatibility with NR SL.

실시예 5(동기 참조 소스 재선택)Example 5 (Synchronous Reference Source Reselection)

또 다른 일 예로, 상술한 바에 기초하여 적어도 한번 동기참조 소스를 선택한 단말은 동기 참조 소스 재선택을 위한 동작을 수행할 수 있다.As another example, a terminal that has selected a synchronization reference source at least once based on the above-described information may perform an operation to reselect the synchronization reference source.

보다 상세하게는, OOC 경우에서 상술한 방법을 통해 이미 한번 동기 참조 소스를 선택한 단말이 하나의 동기 참조 단말(SyncRef UE)을 선택한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 다른 RSRP 값(후보 SyncRef UE)이 기설정된 기준값(최소요구 사항에 대한 일정값) 이상이고, 다른 RSRP 값(후보 SyncRef UE)이 현재 동기 참조 단말(SyncRef UE)과 동일한 우선순위 그룹에 속하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 다른 RSRP 값(후보 SyncRef UE)이 현재 동기 참조 단말(SyncRef UE)의 RSRP 값보다 기설정된 값(최소요구 사항에 대한 일정값)보다 크다면 현재 동기 참조 단말에 대한 동기 소스를 선택하지 않을 수 있다. 즉, 상술한 조건에 기초하여 동기 참조 단말(SyncRef UE)들 중 가장 높은 우선 순위 그룹에 해당하는 신호가 있다면 그 동기 참조 단말(SyncRef UE)을 선택할 수 있다.More specifically, in the OOC case, a case where a UE that has already selected a synchronization reference source through the above-described method may select one synchronization reference terminal (SyncRef UE) can be considered. At this time, as an example, another RSRP value (candidate SyncRef UE) is greater than or equal to a preset reference value (a certain value for minimum requirements), and another RSRP value (candidate SyncRef UE) has the same priority as the current synchronous reference terminal (SyncRef UE). Cases belonging to a group can be considered. At this time, if another RSRP value (candidate SyncRef UE) is greater than the RSRP value of the current synchronization reference terminal (SyncRef UE) than a preset value (a certain value for minimum requirements), the synchronization source for the current synchronization reference terminal (SyncRef UE) will not be selected. You can. That is, based on the above-mentioned conditions, if there is a signal corresponding to the highest priority group among the synchronization reference terminals (SyncRef UE), the synchronization reference terminal (SyncRef UE) can be selected.

또한, 일 예로, 다른 RSRP 값(후보 SyncRef UE)이 기설정된 기준값(최소요구 사항에 대한 일정값) 이상이고, 다른 RSRP 값(후보 SyncRef UE)이 더 높은 우선순위 그룹에 속하는 경우, 현재 동기 참조 단말에 대한 동기 소스를 선택하지 않을 수 있다. 즉, 상술한 조건에 기초하여 동기 참조 단말(SyncRef UE)들 중 가장 높은 우선 순위 그룹에 해당하는 신호가 있다면 그 동기 참조 단말(SyncRef UE)을 선택할 수 있다.Additionally, as an example, if another RSRP value (candidate SyncRef UE) is above a preset reference value (a certain value for minimum requirements) and another RSRP value (candidate SyncRef UE) belongs to a higher priority group, the current synchronization reference A synchronization source for the terminal may not be selected. That is, based on the above-mentioned conditions, if there is a signal corresponding to the highest priority group among the synchronization reference terminals (SyncRef UE), the synchronization reference terminal (SyncRef UE) can be selected.

또한, 일 예로, GNSS 신호의 신뢰도가 기설정된 기준값(최소요구 사항에 대한 일정값) 이상이고, GNSS가 현재 동기 참조 단말(SyncRef UE) 보다 높은 우선 순위 그룹에 속하는 경우, 현재 동기 참조 단말에 대한 동기 소스를 선택하지 않을 수 있다. 즉, 상술한 조건에 기초하여 동기 참조 단말(SyncRef UE)들 중 가장 높은 우선 순위 그룹에 해당하는 신호가 있다면 그 동기 참조 단말(SyncRef UE)을 선택할 수 있다.In addition, as an example, if the reliability of the GNSS signal is higher than a preset reference value (a certain value for minimum requirements) and the GNSS belongs to a higher priority group than the current synchronization reference terminal (SyncRef UE), You may not select a synchronization source. That is, based on the above-mentioned conditions, if there is a signal corresponding to the highest priority group among the synchronization reference terminals (SyncRef UE), the synchronization reference terminal (SyncRef UE) can be selected.

또한, 일 예로, 현재 동기 참조 단말(SyncRef UE)의 RSRP 값이 기설정된 기준값(최소요구 사항에 대한 일정값) 이하인 경우, 현재 동기 참조 단말에 대한 동기 소스를 선택하지 않을 수 있다. 즉, 상술한 조건에 기초하여 동기 참조 단말(SyncRef UE)들 중 가장 높은 우선 순위 그룹에 해당하는 신호가 있다면 그 동기 참조 단말(SyncRef UE)을 선택할 수 있다.Additionally, as an example, if the RSRP value of the current synchronization reference terminal (SyncRef UE) is below a preset reference value (a certain value for minimum requirements), the synchronization source for the current synchronization reference terminal may not be selected. That is, based on the above-mentioned conditions, if there is a signal corresponding to the highest priority group among the synchronization reference terminals (SyncRef UE), the synchronization reference terminal (SyncRef UE) can be selected.

또한, 일 예로, 단말이 GNSS를 선택한 경우를 고려할 수 있다.Additionally, as an example, a case where the terminal selects GNSS may be considered.

이때, 다른 RSRP 값(후보 SyncRef UE)이 기설정된 기준값(최소요구 사항에 대한 일정값) 이상이고, 후보 참조 단말(후보 SyncRef UE)이 GNSS 보다 더 높은 우선순위 그룹에 속한다면 해당 GNSS를 선택하지 않을 수 있다. 또한, 일 예로, GNSS 신호의 신뢰도가 기설정된 기준값(최소요구 사항에 대한 일정값)보다 낮은 경우에도 해당 GNSS를 선택하지 않을 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.At this time, if the other RSRP value (candidate SyncRef UE) is higher than the preset reference value (a certain value for minimum requirements), and the candidate reference UE (candidate SyncRef UE) belongs to a higher priority group than the GNSS, the corresponding GNSS is not selected. It may not be possible. Additionally, as an example, even if the reliability of the GNSS signal is lower than a preset reference value (a certain value for minimum requirements), the corresponding GNSS may not be selected, and is not limited to the above-described embodiment.

도 9는 본 개시에 따른 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing the configuration of a base station device and a terminal device according to the present disclosure.

기지국 장치(900)는 프로세서(910), 안테나부(920), 트랜시버(930), 메모리(940)를 포함할 수 있다. The base station device 900 may include a processor 910, an antenna unit 920, a transceiver 930, and a memory 940.

프로세서(910)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(911) 및 물리계층 처리부(912)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(911)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(912)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(910)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(900) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.The processor 910 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 911 and a physical layer processing unit 912. The upper layer processing unit 911 may process operations of a MAC (Medium Access Control) layer, RRC (Radio Resource Control) layer, or higher layers. The physical layer processing unit 912 may process physical (PHY) layer operations (e.g., uplink reception signal processing, downlink transmission signal processing). In addition to performing baseband-related signal processing, the processor 910 may also control the overall operation of the base station device 900.

안테나부(920)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(930)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(940)는 프로세서(910)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(900)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.The antenna unit 920 may include one or more physical antennas, and when it includes multiple antennas, it may support Multiple Input Multiple Output (MIMO) transmission and reception. Transceiver 930 may include a radio frequency (RF) transmitter and an RF receiver. The memory 940 may store information processed by the processor 910, software related to the operation of the base station device 900, an operating system, applications, etc., and may also include components such as buffers.

기지국(900)의 프로세서(910)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. The processor 910 of the base station 900 may be configured to implement the operations of the base station in the embodiments described in the present invention.

단말 장치(950)는 프로세서(960), 안테나부(970), 트랜시버(980), 메모리(990)를 포함할 수 있다. The terminal device 950 may include a processor 960, an antenna unit 970, a transceiver 980, and a memory 990.

프로세서(960)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(961) 및 물리계층 처리부(962)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(961)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(962)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(960)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(950) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.The processor 960 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 961 and a physical layer processing unit 962. The upper layer processing unit 961 can process operations of the MAC layer, RRC layer, or higher layers. The physical layer processing unit 962 may process PHY layer operations (e.g., downlink received signal processing, uplink transmitted signal processing). In addition to performing baseband-related signal processing, the processor 960 may also control the overall operation of the terminal device 950.

안테나부(970)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(980)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(990)는 프로세서(960)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(950)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.The antenna unit 970 may include one or more physical antennas, and may support MIMO transmission and reception when it includes a plurality of antennas. Transceiver 980 may include an RF transmitter and an RF receiver. The memory 990 may store information processed by the processor 960, software related to the operation of the terminal device 950, an operating system, applications, etc., and may also include components such as buffers.

단말 장치(950)의 프로세서(960)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. The processor 960 of the terminal device 950 may be configured to implement the operations of the terminal in the embodiments described in the present invention.

기지국 장치(900) 및 단말 장치(950)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.Matters described in the examples of the present invention may be applied in the same manner to the operations of the base station device 900 and the terminal device 950, and overlapping descriptions will be omitted.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다. Exemplary methods of the present disclosure are expressed as a series of operations for clarity of explanation, but this is not intended to limit the order in which the steps are performed, and each step may be performed simultaneously or in a different order, if necessary. In order to implement the method according to the present disclosure, other steps may be included in addition to the exemplified steps, some steps may be excluded and the remaining steps may be included, or some steps may be excluded and additional other steps may be included.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다. The various embodiments of the present disclosure do not list all possible combinations but are intended to explain representative aspects of the present disclosure, and matters described in the various embodiments may be applied independently or in combination of two or more.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. Additionally, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For hardware implementation, one or more ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), DSPDs (Digital Signal Processing Devices), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), general purpose It can be implemented by a processor (general processor), controller, microcontroller, microprocessor, etc.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다. The scope of the present disclosure is software or machine-executable instructions (e.g., operating system, application, firmware, program, etc.) that cause operations according to the methods of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or It includes non-transitory computer-readable medium in which instructions, etc. are stored and can be executed on a device or computer.

기지국 : 900 프로세서 : 910
상위 계층 처리부 : 911 물리 계층 처리부 : 912
안테나부 : 920 트랜시버 : 930
메모리 : 940 단말 : 950
프로세서 : 960 상위 계층 처리부 : 961
물리 계층 처리부 : 962 안테나부 : 970
트랜시버 : 980 메모리 : 990
Base Station: 900 Processor: 910
Upper layer processing unit: 911 Physical layer processing unit: 912
Antenna unit: 920 Transceiver: 930
Memory: 940 Terminal: 950
Processor: 960 Upper layer processor: 961
Physical layer processing unit: 962 Antenna unit: 970
Transceiver: 980 Memory: 990

Claims (8)

단말이 동기화 절차를 수행하는 방법에 있어서,
상기 단말이 네트워크 커버리지 내인지 여부를 판단하는 단계;
상기 단말이 상기 네트워크 커버리지 내인지 여부에 기초하여 동기 참조 소스를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 동기 참조 소스에 기초하여 동기화를 수행하는 단계;를 포함하되,
상기 단말이 상기 네트워크 커버리지 내이고 동기화 타입 파라미터가 제공되는 경우, 상기 동기 참조 소스는 상기 동기화 타입 파라미터에 기초하여 위성 항법 시스템(global navigation satellite system, GNSS), 사이드링크 동기화 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 신호, LTE(long term evolution) 셀 타이밍 및 NR(new radio) 셀 타이밍 중 적어도 어느 하나에 기초하여 선택되고,
상기 단말이 네트워크 커버리지 내이고 동기화 타입 파라미터가 제공되지 않는 경우, 상기 GNSS의 신뢰성에 기초하여 상기 GNSS를 상기 동기 참조 소스로 선택할지 여부를 결정하되, 상기 GNSS의 상기 신뢰성이 만족되지 않는 경우, 상기 GNSS 타이밍에 대응하는 SLSS ID(identifier) 값을 갖는 SLSS를 상기 동기 참조 소스로 선택할지 여부를 결정하고,
상기 단말이 상기 네트워크 커버리지 외인 경우, 상기 동기 참조 소스는, 기 구성(Pre-configuration)된 파라미터 기초하여 결정된 동기우선 순위(syncpriority order)에 따라 선택되되, 상기 동기우선 순위를 결정하는 경우, 상기 LTE 셀 타이밍 및 상기 NR 셀 타이밍은 동일 우선순위로 NG-RAN 타이밍으로 설정되고, 상기 NG-RAN 타이밍과 상기 GNSS 타이밍을 기준으로 상기 동기우선 순위가 결정되는, 동기화 절차 수행 방법.
In how the terminal performs a synchronization procedure,
determining whether the terminal is within network coverage;
selecting a synchronization reference source based on whether the terminal is within the network coverage; and
Including performing synchronization based on the selected synchronization reference source,
When the terminal is within the network coverage and a synchronization type parameter is provided, the synchronization reference source is a global navigation satellite system (GNSS) or a sidelink synchronization signal (SLSS) based on the synchronization type parameter. ) is selected based on at least one of a signal, long term evolution (LTE) cell timing, and new radio (NR) cell timing,
If the terminal is within network coverage and the synchronization type parameter is not provided, determine whether to select the GNSS as the synchronization reference source based on the reliability of the GNSS, but if the reliability of the GNSS is not satisfied, the Determine whether to select an SLSS with an SLSS ID (identifier) value corresponding to GNSS timing as the synchronization reference source,
When the terminal is outside the network coverage, the synchronization reference source is selected according to a sync priority order determined based on pre-configuration parameters, and when the synchronization priority order is determined, the LTE Cell timing and the NR cell timing are set to NG-RAN timing with the same priority, and the synchronization priority is determined based on the NG-RAN timing and the GNSS timing.
제 1항에 있어서,
상기 GNSS의 상기 신뢰성의 만족 여부는 상기 GNSS의 신호세기가 스레스홀드 값 이상인지 여부에 기초하여 결정되는, 동기화 절차 수행 방법.
According to clause 1,
A method of performing a synchronization procedure, wherein whether the reliability of the GNSS is satisfied is determined based on whether the signal strength of the GNSS is greater than or equal to a threshold value.
제 1항에 있어서,
상기 GNSS 타이밍에 대응하는 상기 SLSS ID(identifier) 값을 갖는 SLSS는 상기 GNSS 타이밍을 직접 수신하는 단말로부터 전송되는, 동기화 절차 수행 방법.
According to clause 1,
A method of performing a synchronization procedure, wherein the SLSS having the SLSS ID (identifier) value corresponding to the GNSS timing is transmitted from a terminal that directly receives the GNSS timing.
제 3항에 있어서,
상기 단말이 상기 GNSS 타이밍을 직접 수신하는 상기 단말로부터 전송되는 상기 SLSS를 검출하지 못한 경우, 상기 단말은 상기 LTE 셀 타이밍 및 상기 NR 셀 타이밍 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 동기 참조 소소를 선택하는, 동기화 절차 수행 방법.
According to clause 3,
When the terminal fails to detect the SLSS transmitted from the terminal that directly receives the GNSS timing, the terminal selects the synchronization reference element based on at least one of the LTE cell timing and the NR cell timing. How to perform the synchronization procedure.
동기화 절차를 수행하는 단말에 있어서,
송수신기; 및
상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 단말이 네트워크 커버리지 내인지 여부를 판단하고,
상기 단말이 상기 네트워크 커버리지 내인지 여부에 기초하여 동기 참조 소스를 선택하고, 및
상기 선택된 동기 참조 소스에 기초하여 동기화를 수행하되,
상기 단말이 상기 네트워크 커버리지 내이고 동기화 타입 파라미터가 제공되는 경우, 상기 동기 참조 소스는 상기 동기화 타입 파라미터에 기초하여 위성 항법 시스템(global navigation satellite system, GNSS), 사이드링크 동기화 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 신호, LTE(long term evolution) 셀 타이밍 및 NR(new radio) 셀 타이밍 중 적어도 어느 하나에 기초하여 선택되고,
상기 단말이 네트워크 커버리지 내이고 동기화 타입 파라미터가 제공되지 않는 경우, 상기 GNSS의 신뢰성에 기초하여 상기 GNSS를 상기 동기 참조 소스로 선택할지 여부를 결정하되, 상기 GNSS의 상기 신뢰성이 만족되지 않는 경우, 상기 GNSS 타이밍에 대응하는 SLSS ID(identifier) 값을 갖는 SLSS를 상기 동기 참조 소스로 선택할지 여부를 결정하고,
상기 단말이 상기 네트워크 커버리지 외인 경우, 상기 동기 참조 소스는, 기 구성(Pre-configuration)된 파라미터 기초하여 결정된 동기우선 순위(syncpriority order)에 따라 선택되되, 상기 동기우선 순위를 결정하는 경우, 상기 LTE 셀 타이밍 및 상기 NR 셀 타이밍은 동일 우선순위로 NG-RAN 타이밍으로 설정되고, 상기 NG-RAN 타이밍과 상기 GNSS 타이밍을 기준으로 상기 동기우선 순위가 결정되는, 동기화 절차를 수행하는 단말.
In a terminal performing a synchronization procedure,
transceiver; and
Includes a processor connected to the transceiver,
The processor,
Determine whether the terminal is within network coverage,
select a synchronization reference source based on whether the terminal is within the network coverage, and
Perform synchronization based on the selected synchronization reference source,
When the terminal is within the network coverage and a synchronization type parameter is provided, the synchronization reference source is a global navigation satellite system (GNSS) or a sidelink synchronization signal (SLSS) based on the synchronization type parameter. ) is selected based on at least one of a signal, long term evolution (LTE) cell timing, and new radio (NR) cell timing,
If the terminal is within network coverage and the synchronization type parameter is not provided, determine whether to select the GNSS as the synchronization reference source based on the reliability of the GNSS, but if the reliability of the GNSS is not satisfied, the Determine whether to select an SLSS with an SLSS ID (identifier) value corresponding to GNSS timing as the synchronization reference source,
When the terminal is outside the network coverage, the synchronization reference source is selected according to a sync priority order determined based on pre-configuration parameters, and when the synchronization priority order is determined, the LTE Cell timing and the NR cell timing are set to NG-RAN timing with the same priority, and the synchronization priority is determined based on the NG-RAN timing and the GNSS timing. A terminal performing a synchronization procedure.
제 5항에 있어서,
상기 GNSS의 상기 신뢰성의 만족 여부는 상기 GNSS의 신호세기가 스레스홀드 값 이상인지 여부에 기초하여 결정되는, 동기화 절차를 수행하는 단말.
According to clause 5,
A terminal performing a synchronization procedure, wherein whether the reliability of the GNSS is satisfied is determined based on whether the signal strength of the GNSS is greater than or equal to a threshold value.
제 6항에 있어서,
상기 GNSS 타이밍에 대응하는 상기 SLSS ID(identifier) 값을 갖는 SLSS는 상기 GNSS 타이밍을 직접 수신하는 단말로부터 전송되는, 동기화 절차를 수행하는 단말.
According to clause 6,
The SLSS having the SLSS ID (identifier) value corresponding to the GNSS timing is transmitted from the terminal that directly receives the GNSS timing. A terminal performing a synchronization procedure.
제 7항에 있어서,
상기 단말이 상기 GNSS 타이밍을 직접 수신하는 상기 단말로부터 전송되는 상기 SLSS를 검출하지 못한 경우, 상기 단말은 상기 LTE 셀 타이밍 및 상기 NR 셀 타이밍 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 동기 참조 소소를 선택하는, 동기화 절차를 수행하는 단말.
According to clause 7,
When the terminal fails to detect the SLSS transmitted from the terminal that directly receives the GNSS timing, the terminal selects the synchronization reference element based on at least one of the LTE cell timing and the NR cell timing. A terminal that performs a synchronization procedure.
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