KR102604037B1 - Wearable Anchoring Device - Google Patents

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KR102604037B1
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pressure
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조규진
윤성식
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서울대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 간단하게 착용이 가능하도록 하여 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 착용형 앵커링 장치에 관한 것으로, 신체에 착용되는 착용부를 구비하여, 착용부가 간단하게 신체에 착용이 가능하도록 구성되므로, 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 효과가 있다. 또한, 착용부에 밀착되는 압력지지부를 구비하므로, 별 다른 복잡한 기구 없이, 착용부에 가해지는 상하 방향 압력을 압력지지부가 견고하게 지지하도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a wearable anchoring device that can be easily worn, provides excellent wearing comfort and does not cause pain. It has a wearing part that is worn on the body, and the wearing part is configured to be easily worn on the body, so it provides a comfortable fit. This is excellent and has the effect of preventing pain. In addition, since the pressure support part is provided in close contact with the wearing part, the pressure support part has the effect of firmly supporting the upward and downward pressure applied to the wearing part without any other complicated mechanism.

Description

착용형 앵커링 장치{Wearable Anchoring Device}Wearable Anchoring Device

본 발명은 착용형 앵커링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단하게 착용이 가능하도록 하여 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 착용형 앵커링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable anchoring device, and more specifically, to a wearable anchoring device that is easy to wear, provides excellent wearing comfort, and does not cause pain.

착용형 로봇은 사람의 특정 신체 부위에 고정된 상태에서 케이블 등의 힘 전달 장치를 통해 다른 부위에 힘을 가하여 관절 움직임을 만들어내도록 구성된다. 이러한 로봇들이 높은 성능을 발휘하기 위해서는 원하는 신체 위치에 로봇이 튼튼하게 고정이 되어 있어야 하는데, 이처럼 로봇을 사람 신체에 고정시켜 주는 요소를 앵커링 장치라고 일컫는다.A wearable robot is fixed to a specific part of a person's body and is configured to create joint movements by applying force to other parts through a force transmission device such as a cable. In order for these robots to demonstrate high performance, the robot must be firmly fixed to the desired body position, and the element that fixes the robot to the human body is called an anchoring device.

도 1은 유연한 착용형 로봇에 사용되는 종래 종아리 앵커링 장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 종아리 앵커링 장치는 끈이나 스트랩으로 근육을 세게 조여서 고정 시키도록 구성된다. 그러나 이러한 방식은 근육이 적은 노인이나 지방이 많은 비만인들에게는 적용이 어려운 경우가 많고 외부의 힘에 의해 스트랩이 당겨질 때 근육에 통증을 유발하는 문제점이 있다.Figure 1 is a diagram showing a conventional calf anchoring device used in a flexible wearable robot. Referring to Figure 1, the conventional calf anchoring device is configured to secure the muscle by tightly tightening it with a string or strap. However, this method is often difficult to apply to elderly people with little muscle or obese people with a lot of fat, and has the problem of causing pain in the muscles when the strap is pulled by an external force.

도 2는 엑소스켈레톤 방식 착용형 로봇에 주로 사용되는 종래 종아리 앵커링 장치를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 종래 종아리 앵커링 장치는 단단한 강체를 이용해서 사람을 거치지 않고도 바로 지면에 힘을 전달할 수 있도록 구성된다. 그러나 이러한 방식은 사람의 신체적 특성의 영향을 적게 받고 사람에게 통증을 유발하지도 않으나, 무게가 많이 나가고, 부피가 크기 때문에 일상 생활에서 착용하기에는 어려움이 있는 문제점이 있다.Figure 2 is a diagram showing a conventional calf anchoring device mainly used in exoskeleton type wearable robots. Referring to Figure 2, the conventional calf anchoring device is configured to transmit force directly to the ground without passing through a person using a hard rigid body. However, this method is less affected by the person's physical characteristics and does not cause pain to the person, but has the problem of being difficult to wear in daily life because it is heavy and bulky.

국내등록특허공보 제10-2017518호Domestic Patent Publication No. 10-2017518

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 간단하게 착용이 가능하도록 하여 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 착용형 앵커링 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention to solve the problems of the prior art as described above is to provide a wearable anchoring device that can be easily worn, provides excellent wearing comfort, and does not cause pain.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 착용자의 신체에 착용되는 착용부; 및 상기 착용부의 일측에 위치되되 상기 착용부로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 형성되는 압력지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a wearing part worn on the wearer's body; and a pressure support portion located on one side of the wearing portion and formed to support upward and downward pressure applied to the wearing portion.

또한, 상기 착용부는 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein the wearing portion is made of an elastic material.

또한, 상기 압력지지부는 성형 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein the pressure support portion is formed to be moldable.

또한, 상기 압력지지부는 굽혀질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein the pressure support portion is formed to be bendable.

또한, 상기 착용부의 일측과 상기 압력지지부의 일측이 상호 포개어지거나 또는, 상기 착용부에 상기 압력지지부의 전부가 상호 포개어진 상태로 결합되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein one side of the wearing part and one side of the pressure support part are overlapped with each other, or the entire pressure support part is combined with the wearing part in a state in which the pressure support part is overlapped with each other.

또한, 상기 착용부의 일측에는 수납부가 형성되고, 상기 압력지지부는 상기 수납부에 수납되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein a receiving portion is formed on one side of the wearing portion, and the pressure support portion is configured to be accommodated in the receiving portion.

또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 도포되거나 또는 코팅되어 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, the pressure support portion provides a wearable anchoring device, wherein the pressure support portion is formed by applying or coating one side of the wearable portion.

또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 복수 개가 상호 맞닿은 상태로 밀집되어 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein a plurality of the pressure supports are densely formed on one side of the wearable portion in a state of contact with each other.

또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 결합되는 하나 이상의 와이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, the pressure support portion provides a wearable anchoring device characterized in that it is composed of one or more wires coupled to one side of the wearable portion.

또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측이 겹쳐져서 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.Additionally, the pressure support portion provides a wearable anchoring device, wherein the pressure support portion is formed by overlapping one side of the wearable portion.

또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측을 구기거나 또는 접거나 또는 롤 형태로 말아서 형성하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, the pressure support part provides a wearable anchoring device, wherein one side of the wearing part is wrinkled, folded, or rolled into a roll.

또한, 상기 압력지지부는, 상기 착용부의 일면에 상하 방향을 따라 긴 형상으로 형성되는 연결지지부와, 상기 착용부의 상측에 위치되는 상기 연결지지부의 상측에서 양측으로 돌출 형성되는 상부연장부와, 상기 착용부의 하측에 위치되는 상기 연결지지부의 하측에서 양측으로 돌출 형성되는 하부연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, the pressure support part includes a connection support part formed in a long shape along the vertical direction on one surface of the wearing part, an upper extension part protruding from the upper side of the connection support part located on the upper side of the wearing part and formed on both sides, and the wearing part. A wearable anchoring device is provided, comprising a lower extension portion protruding from the lower side of the connection support portion located on the lower side of the portion to both sides.

또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부가 가진 탄력성에 기반하여, 탄성적으로 형태 변형이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, the pressure support portion provides a wearable anchoring device, wherein the pressure support portion is formed to be elastically deformable based on the elasticity of the wearable portion.

또한, 상기 착용부 또는 상기 압력지지부는 착용자의 신체를 감싸도록 형성되어, 상기 착용부 또는 상기 압력지지부의 양 단부가 상호 마주보도록 위치되고, 상기 착용부 또는 상기 압력지지부의 상호 마주보는 양 단부를 착탈 가능하게 결합시키도록 결합수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, the wearing part or the pressure support part is formed to surround the wearer's body, and both ends of the wearing part or the pressure support part are positioned to face each other, and both ends of the wearing part or the pressure support part face each other. Provided is a wearable anchoring device characterized in that it is provided with a coupling means for detachably coupling.

또한, 상기 압력지지부를 덮도록 위치되어, 상기 압력지지부가 신체로부터 이탈되지 않도록 압박을 가하는 밀착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, further comprising a close contact portion positioned to cover the pressure support portion and applying pressure to prevent the pressure support portion from being separated from the body.

또한, 상기 밀착부는 착용자의 신체를 감싸도록 끈 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein the close contact portion is formed in the form of a string to surround the wearer's body.

또한, 상기 밀착부는 탄력성을 가진 타이즈 형태의 스트랩으로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein the close contact portion is formed of an elastic tights-type strap.

또한, 상기 밀착부는 그물 또는 망사 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.In addition, a wearable anchoring device is provided, wherein the close contact portion is formed in a net or mesh structure.

본 발명은 신체에 착용되는 착용부를 구비하여, 착용부가 간단하게 신체에 착용이 가능하도록 구성되므로, 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 효과가 있다. 또한, 착용부에 밀착되는 압력지지부를 구비하므로, 별 다른 복잡한 기구 없이, 착용부에 가해지는 상하 방향 압력을 압력지지부가 견고하게 지지하도록 하는 효과가 있다.The present invention is provided with a wearing part that is worn on the body, and is configured so that the wearing part can be easily worn on the body, so it has the effect of providing excellent wearing comfort and preventing pain. In addition, since the pressure support part is provided in close contact with the wearing part, the pressure support part has the effect of firmly supporting the upward and downward pressure applied to the wearing part without any other complicated mechanism.

또한, 착용부와 압력지지부를 밀착부가 일체로 커버하되, 밀착부는 착용부와 압력지지부의 표면에 압박을 가하도록 하여 착용부와 압력지지부가 신체로부터의 이탈을 제한시키도록 구성되므로, 압력지지부가 임의로 휘거나 접히지 않게 막아주는 효과가 있다.In addition, the close contact part covers the wearing part and the pressure support unit as one piece, and the close contact part is configured to apply pressure to the surface of the wearing part and the pressure support part to limit the separation of the wearing part and the pressure support part from the body, so the pressure support part It has the effect of preventing it from arbitrarily bending or folding.

도 1은 유연한 착용형 로봇에 사용되는 종래 종아리 앵커링 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 엑소스켈레톤 방식 착용형 로봇에 주로 사용되는 종래 종아리 앵커링 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4의 (a)는 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치의 상지착용부 및 하지착용부에 외부 압력이 가해지지 않은 상태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 4의 (b)는 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치의 상지착용부 및 하지착용부에 외부 압력이 가해진 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 다양한 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 또 다른 다양한 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1 앵커링 장치가 펼쳐진 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 2 앵커링 장치가 펼쳐진 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1 착용부에 제 1 밀착부가 구비된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 2 착용부에 제 2 밀착부가 구비된 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1, 2 착용부에 제 3, 4 밀착부가 착용된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a conventional calf anchoring device used in a flexible wearable robot.
Figure 2 is a diagram showing a conventional calf anchoring device mainly used in exoskeleton type wearable robots.
Figure 3 is a diagram schematically showing a typical conventional wearable anchoring device.
Figure 4 (a) is an enlarged view showing a state in which external pressure is not applied to the upper and lower limb wearing parts of a conventional wearable anchoring device, and Figure 4 (b) is a conventional conventional wearable anchoring device. This is an enlarged view showing the state in which external pressure is applied to the upper and lower limb wearing parts.
Figure 5 is a diagram schematically showing various examples of a wearable anchoring device according to a first preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram schematically showing another various example of a wearable anchoring device according to a first preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram schematically showing a wearable anchoring device according to a second preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram schematically showing the unfolded state of the first anchoring device of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram schematically showing the unfolded state of the second anchoring device of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing a state in which the first close contact portion is provided on the first wearing portion of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing a state in which a second close contact portion is provided on the second wearing portion of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram schematically showing a state in which the third and fourth close contact parts are worn on the first and second wearing parts of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a wearable anchoring device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 3은 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram schematically showing a typical conventional wearable anchoring device.

도 3을 참조하면, 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치(10)는 다리의 상지를 감싸는 상지착용부(12)와 다리의 하지를 감싸는 하지착용부(14)와, 상지착용부(12)와 하지착용부(14)를 연결하는 연결부(16)를 포함한다. 그리고 착용자가 걸으면서 무릎을 회동하면 착용자가 보행이 가능하도록 하고 있다. 그리고 상지착용부(12)는 대퇴부 부분을 감싸고 있으므로, 대퇴부의 하중 중 일부가 연결부(16)를 통하여 하지착용부(14)로 분산되어, 대퇴부에서 무릎 관절로 직접 가해지는 압박을 최소화 할 수 있다.Referring to Figure 3, a conventional wearable anchoring device 10 includes an upper limb wearing part 12 that surrounds the upper limb of the leg, a lower limb wearing part 14 that surrounds the lower limb of the leg, and an upper limb wearing part 12 and a lower limb wearing part. It includes a connecting portion 16 connecting the portions 14. Also, if the wearer rotates the knees while walking, the wearer can walk. And since the upper limb wearing portion 12 surrounds the thigh portion, some of the load on the thigh is distributed to the lower limb wearing portion 14 through the connection portion 16, thereby minimizing the pressure applied directly from the thigh to the knee joint. .

한편, 다리의 상지라 함은 다리의 무릎 관절을 기준으로 하여 무릎 관절의 상부에 위치된 다리를 일컫고, 다리의 하지라 함은 다리의 무릎 관절을 기준으로 하여 무릎 관절의 하부에 위치된 다리를 일컫는다. Meanwhile, the upper limb of the leg refers to the leg located above the knee joint based on the knee joint of the leg, and the lower limb refers to the leg located below the knee joint based on the knee joint of the leg. It refers to

도 4의 (a)는 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치의 상지착용부 및 하지착용부에 외부 압력이 가해지지 않은 상태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 4의 (b)는 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치의 상지착용부 및 하지착용부에 외부 압력이 가해진 상태를 확대하여 도시한 도면이다.Figure 4 (a) is an enlarged view showing a state in which external pressure is not applied to the upper and lower limb wearing parts of a conventional wearable anchoring device, and Figure 4 (b) is a conventional conventional wearable anchoring device. This is an enlarged view showing the state in which external pressure is applied to the upper and lower limb wearing parts.

도 4의 (a)를 참조하면, 종래 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 직물 조직으로 구성된다.Referring to (a) of FIG. 4, the conventional upper and lower limb wearing parts 12 and 14 are made of fabric.

도 4의 (b)를 참조하면, 종래 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 신체에 밀착되지 않으면, 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 하방 압력을 지지할 수 없다. 그 결과, 착용자가 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)를 착용한 상태에서, 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)로 하방 압력이 가해지면, 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 휘어지게 된다. 이에 따라 종래 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 외부에서 가해지는 압력을 적절하게 지지할 별도의 구조가 필요한 실정이다.Referring to (b) of FIG. 4, if the conventional upper limb wearing portion 12 and lower limb wearing portion 14 are not in close contact with the body, the upper limb wearing portion 12 and lower limb wearing portion 14 cannot support downward pressure. I can't. As a result, when downward pressure is applied to the upper limb wearing portion 12 and the lower limb wearing portion 14 while the wearer is wearing the upper limb wearing portion 12 and the lower limb wearing portion 14, the upper limb wearing portion 12 and the lower body wearing portion 14 is bent. Accordingly, the conventional upper and lower limb wearing parts 12 and 14 require separate structures to properly support pressure applied from the outside.

도 5는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 다양한 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram schematically showing various examples of a wearable anchoring device according to a first preferred embodiment of the present invention.

도 5의 (a)를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치(50)는 착용부(52) 및 압력지지부(54)를 포함한다.Referring to (a) of FIG. 5, the wearable anchoring device 50 according to the first preferred embodiment of the present invention includes a wearing portion 52 and a pressure support portion 54.

착용부(52)는 착용자의 신체에 착용되는 것으로, 예를 들면 신체의 일 부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 신체라 함은 팔, 다리 또는 허리 등을 포함할 수 있다. 그리고 착용부(52)는 착용이 용이하도록 탄성을 갖는 소재로 형성될 수 있다. 착용부(52)가 탄력을 갖게 되면, 착용부(52)가 착용자의 체형에 따라 탄력적으로 밀착되어 근육 상태가 다른 다양한 착용자가 용이하게 착용 가능한 효과가 있다. 착용부(52)의 재질을 예를 들면 원단, 비닐, 종이 및 필름 중에서 선택되는 어느 한 재질로 형성될 수 있다. 이러한 착용부(52)는 간단하게 착용이 가능하도록 하여 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않는다.The wearing portion 52 is worn on the wearer's body and, for example, may be formed to surround a part of the body. The body may include arms, legs, or waist. Additionally, the wearing portion 52 may be made of an elastic material to facilitate wearing. When the wearing part 52 has elasticity, the wearing part 52 adheres elastically according to the wearer's body shape, so that various wearers with different muscle conditions can easily wear it. The material of the wearing portion 52 may be, for example, made of any material selected from fabric, vinyl, paper, and film. This wearing part 52 is easy to wear, so it is comfortable to wear and does not cause pain.

압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측에 접촉되도록 위치되어 착용부(52)로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 형성되는 것으로, 압축에 대한 저항은 강한 반면, 굽힘에 대한 저항은 약한 재질로 형성된다. 압력지지부(54)는 착용자의 신체 형상에 잘 피팅되도록 인체공학적으로 형성되어, 그 테두리는 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 압력지지부(54)는 성형 가능한 재질, 예를 들면 합성수지로 형성되어, 착용자의 신체 형상에 따라 맞춤식으로 제작할 수도 있다. 또한, 압력지지부(54)는 착용부(52)가 가진 탄력성에 기반하여, 늘어나거나 또는 줄어들 수 있도록 탄성적으로 형태 변형이 가능하도록 형성될 수도 있을 것이다. 또한, 압력지지부(54)는 굽힘 즉, 플랙시블하도록 형성되므로, 신체 형상의 굴곡에 따라 그 형태가 용이하게 가변되는 효과가 있다.The pressure support portion 54 is positioned to contact one side of the wearing portion 52 and is formed to support the vertical pressure applied to the wearing portion 52. While the resistance to compression is strong, the resistance to bending is weak. It is formed from material. The pressure support portion 54 may be ergonomically formed to fit well into the wearer's body shape, and its edge may be formed to have a curved surface. This pressure support portion 54 is made of a moldable material, for example, synthetic resin, and can be custom-made according to the wearer's body shape. Additionally, the pressure support portion 54 may be formed to be elastically deformable so that it can be stretched or shrunk based on the elasticity of the wearing portion 52. In addition, since the pressure support portion 54 is formed to be bendable, that is, flexible, its shape can be easily varied according to the curvature of the body shape.

그리고 착용부(52)와 압력지지부(54)는 신체에 착용되지 않은 상태에서 넓게 펼쳐질 수 있다. 이 상태에서, 착용부(52)의 일측과 압력지지부(54)의 일측은 상호 포개어진 상태로 접합되도록 결합되어 상호 같은 레이어 내에 배치될 수 있다.And the wearing part 52 and the pressure support part 54 can be spread widely when not worn on the body. In this state, one side of the wearing portion 52 and one side of the pressure support portion 54 may be bonded to each other in an overlapped state and placed in the same layer.

이처럼 압력지지부(54)가 착용부(52)의 일측에 위치되므로, 압력지지부(54)가 착용부(52)의 일측을 견고하게 지지할 수 있어, 착용부(52)와 압력지지부(54)가 신체를 감싸도록 착용되면, 압력지지부(54)는 착용부(52)로 가해지는 상하 방향 압력을 견고하게 지지할 수 있는 효과가 있다. 그리고 압력지지부(54)의 일측이 착용부(52)의 일측에 포개어지거나 또는 압력지지부(54) 전부가 착용부(52)의 일측에 포개어질 수 있다. 또한, 압력지지부(54)는 압축에 대한 저항성은 강하지만 굽힘에 대한 저항성은 약하도록 형성되어, 사람의 힘으로 접거나 구길 수 있을 정도의 유연성을 갖는다. 이에 따라 착용자는 착용부(54)와 압력지지부(54)가 1차적으로 원하는 신체 부위에 착용되도록 한 이후, 착용부(54)와 압력지지부(54)를 일체로 감싸는 형태의 밀착부(미도시)를 추가로 착용할 수 있다.Since the pressure support part 54 is located on one side of the wearing part 52, the pressure support part 54 can firmly support one side of the wearing part 52, so that the wearing part 52 and the pressure support part 54 When worn to surround the body, the pressure support portion 54 has the effect of firmly supporting the upward and downward pressure applied to the wearing portion 52. In addition, one side of the pressure support portion 54 may be overlapped on one side of the wearing portion 52, or the entire pressure support portion 54 may be overlapped on one side of the wearing portion 52. In addition, the pressure support portion 54 is formed to have strong resistance to compression but weak resistance to bending, and is flexible enough to be folded or bent by human force. Accordingly, the wearer first wears the wearing part 54 and the pressure supporting part 54 on the desired body part, and then wears a close contact part (not shown) that integrally surrounds the wearing part 54 and the pressure supporting part 54. ) can be worn additionally.

한편, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)는 착용자의 신체를 감싸도록 형성되어, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)의 양 단부가 상호 마주보도록 위치될 수 있다. 이때, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)의 상호 마주보는 양 단부를 착탈 가능하게 결합시키도록 결합수단(미도시)이 구비될 수 있다. 결합수단은 통상적인 것으로, 예를 들면 지퍼, 단추, 후크, 자석 및 밸크로 중에서 선택되는 어느 하나를 포함할 수 있을 것이다. 또한, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)의 상호 마주보는 양 단부는 결합수단 없이 상호 일체로 연결되도록 구성될 수도 있을 것이다. 이 경우, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)는 신체의 체형에 따라 탄성적으로 형태 변형이 가능할 수 있을 것이다. Meanwhile, the wearing portion 52 or the pressure supporting portion 54 may be formed to surround the wearer's body, and both ends of the wearing portion 52 or the pressure supporting portion 54 may be positioned to face each other. At this time, a coupling means (not shown) may be provided to detachably couple both opposite ends of the wearing portion 52 or the pressure support portion 54 to each other. The coupling means is conventional and may include, for example, any one selected from zippers, buttons, hooks, magnets, and Velcro. Additionally, both ends of the wearing portion 52 or the pressure supporting portion 54 may be configured to be integrally connected to each other without a coupling means. In this case, the wearing part 52 or the pressure support part 54 may be able to elastically change shape according to the body shape.

도 5의 (b)를 참조하면, 착용부(52)의 일측에 압력지지부(54)가 수납되도록 수납부(52a)가 형성된다. 수납부(52a)는 예를 들면 착용부(52)의 중앙에 그 길이방향을 가로지르도록 형성되어, 착용부(52)와 수납부(52a) 사이에 공간이 형성되고, 이 공간에 압력지지부(54)가 삽입되도록 구성된다. 이처럼 수납부(52a)에 압력지지부(54)가 삽입되면, 착용부(52)와 압력지지부(54)는 상호 다른 레이어에 배치될 수 있다.Referring to (b) of FIG. 5, a receiving portion 52a is formed on one side of the wearing portion 52 to accommodate the pressure support portion 54. The receiving portion 52a is formed, for example, at the center of the wearing portion 52 so as to cross its longitudinal direction, so that a space is formed between the wearing portion 52 and the receiving portion 52a, and a pressure support portion is provided in this space. (54) is configured to be inserted. When the pressure support portion 54 is inserted into the receiving portion 52a in this way, the wearing portion 52 and the pressure support portion 54 may be arranged in different layers.

도 5의 (c)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측에 페인트(54a)가 도포되거나 또는 코팅되어 형성될 수 있다. 페인트는 용융이 가능한 플라스틱, 실리콘, 레진 등으로 구성될 수 있다. 이러한 압력지지부(54)는 착용부(52)의 표면 또는 내부가 단단해지도록 하여 착용부(52)에 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 구성된다.Referring to (c) of FIG. 5, the pressure support portion 54 may be formed by applying or coating paint 54a on one side of the wearing portion 52. Paint may be composed of meltable plastic, silicone, resin, etc. This pressure support portion 54 is configured to support the vertical pressure applied to the wearing portion 52 by making the surface or interior of the wearing portion 52 hard.

도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 또 다른 다양한 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram schematically showing another various example of a wearable anchoring device according to a first preferred embodiment of the present invention.

도 6의 (a)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측에 복수 개가 상호 밀착된 상태로 밀집되어 형성된다. 압력지지부(54)는 단단한 재질로 형성되며 에를 들면 모자이크와 같이 복수 개가 착용부(52)의 일측에 밀집된 상태로 부착될 수 있을 것이다.Referring to (a) of FIG. 6, a plurality of pressure support portions 54 are formed on one side of the wearing portion 52 in close contact with each other. The pressure support portion 54 is made of a hard material, and for example, a plurality of the pressure support portions 54 may be attached to one side of the wearing portion 52 in a dense manner, like a mosaic.

도 6의 (b)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측에 결합되는 하나 이상의 와이어로 구성될 수 있다. 와이어는 철사 등의 견고한 재질로 형성될 수 있으며, 길이방향을 따라 지그재그 형상으로 길게 형성될 수 있다. 그리고 이러한 압력지지부(54)는 복수 개가 병렬로 배열될 수 있고, 일측이 부분적으로 겹쳐지도록 배열될 수도 있을 것이다.Referring to (b) of FIG. 6, the pressure support portion 54 may be composed of one or more wires coupled to one side of the wearing portion 52. The wire may be formed of a sturdy material such as wire, and may be formed long in a zigzag shape along the length direction. In addition, a plurality of these pressure supports 54 may be arranged in parallel, and may be arranged so that one side partially overlaps.

도 6의 (c)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측을 구기거나 또는 여러 겹으로 접어서 견고해지도록 한다.Referring to (c) of FIG. 6, the pressure support portion 54 is made strong by crumpling one side of the wearing portion 52 or folding it in several layers.

도 6의 (d)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측을 롤 형태로 말아서 견고해지도록 한다.Referring to (d) of FIG. 6, the pressure support portion 54 rolls one side of the wearing portion 52 into a roll shape to make it strong.

도 7은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 7 is a diagram schematically showing a wearable anchoring device according to a second preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치(100)는 제 1 앵커링 장치(110), 제 2 앵커링 장치(130) 및 제 1 앵커링 장치(110)와 제 2 앵커링 장치(130)를 상호 연결시키는 지지부재(150)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the wearable anchoring device 100 according to the second preferred embodiment of the present invention includes a first anchoring device 110, a second anchoring device 130, and a first anchoring device 110 and a second anchoring device 100. It includes a support member 150 that interconnects the anchoring device 130.

제 1 앵커링 장치(110)는 사용자 다리의 상지에 착용되고, 제 2 앵커링 장치(130)는 사용자의 다리의 하지에 착용된다. 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)는 착용자의 건강 상태에 따라, 한쪽 다리에만 착용될 수도 있고, 양쪽 다리에 모두 착용될 수도 있을 것이다.The first anchoring device 110 is worn on the upper limb of the user's leg, and the second anchoring device 130 is worn on the lower limb of the user's leg. The first and second anchoring devices 110 and 130 may be worn on only one leg or on both legs, depending on the wearer's health condition.

지지부재(150)는 제 1 앵커링 장치(110)에서 제 2 앵커링 장치(130) 방향으로 돌출되도록 형성되는 제 1 지지부(152), 제 2 앵커링 장치(130)에서 제 1 지지부(152) 방향으로 돌출되도록 형성되는 제 2 지지부(154) 및 제 1 지지부(152)와 제 2 지지부(154)를 연결시키는 연결부(156)를 포함한다. 제 1 지지부(152)는 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되며 상측은 제 1 앵커링 장치(110)의 하측에 연결되고 하측은 연결부(156)의 상부에 회전 가능하도록 결합된다. 제 2 지지부(154)는 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되며 상측은 연결부(156)의 하부에 회전 가능하도록 결합되고 하측은 제 2 앵커링 장치(130)의 상측에 연결된다. 그리고 보행 과정에서 제 1 지지부(152) 및 제 2 지지부(154)가 연결부(156)에 연결된 상태로 회전되어, 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)가 착용자의 다리를 따라 용이하게 회전되도록 안내한다. 그리고 제 1 지지부(152) 및 제 2 지지부(154)는 각각 플랙시블한 재질로 형성되어, 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)가 부드럽게 회전되도록 안내할 수 있다. 경우에 따라 지지부재(150)는 생략 가능하다.The support member 150 includes a first support portion 152 that is formed to protrude from the first anchoring device 110 toward the second anchoring device 130 and extends from the second anchoring device 130 toward the first support portion 152. It includes a second support part 154 formed to protrude and a connection part 156 connecting the first support part 152 and the second support part 154. The first support portion 152 is formed in a long shape along the longitudinal direction, and the upper side is connected to the lower side of the first anchoring device 110 and the lower side is rotatably coupled to the upper part of the connecting portion 156. The second support portion 154 is formed in a long shape along the longitudinal direction, and its upper side is rotatably coupled to the lower part of the connecting portion 156 and its lower side is connected to the upper side of the second anchoring device 130. And during the walking process, the first support part 152 and the second support part 154 are rotated while connected to the connection part 156, so that the first and second anchoring devices 110 and 130 can be easily rotated along the wearer's legs. Guide. And the first support part 152 and the second support part 154 are each formed of a flexible material and can guide the first and second anchoring devices 110 and 130 to rotate smoothly. In some cases, the support member 150 can be omitted.

도 8은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1 앵커링 장치가 펼쳐진 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 2 앵커링 장치가 펼쳐진 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. Figure 8 is a diagram schematically showing the unfolded state of the first anchoring device of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention, and Figure 9 is a view showing the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention. This is a diagram schematically showing the unfolded state of the second anchoring device.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제 1 앵커링 장치(110)는 착용자의 다리의 상지에 착용되는 것으로, 예를 들면 대퇴부 또는 허벅지 부근을 감싸도록 형성된다. 제 1 앵커링 장치(110)의 세부 구조를 살펴보면, 사용자 다리의 상지를 감싸되 탄성을 갖도록 형성되는 제 1 착용부(112)와, 제 1 착용부(112)에 부착되되 제 1 착용부(112)로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 단단한 재질로 형성되는 제 1 압력지지부(114)를 포함한다. Referring to Figures 7 to 9, the first anchoring device 110 is worn on the upper limb of the wearer's leg, for example, and is formed to surround the thigh or thigh area. Looking at the detailed structure of the first anchoring device 110, it includes a first wearing part 112 that surrounds the upper limb of the user's leg and is formed to have elasticity, and a first wearing part 112 attached to the first wearing part 112. ) includes a first pressure support portion 114 formed of a hard material to support the vertical pressure applied.

제 2 앵커링 장치(130)는 착용자의 다리의 하지에 착용되는 것으로, 예를 들면 정강이 또는 종아리 부근을 감싸도록 형성된다. 제 2 앵커링 장치(130)는, 사용자 다리의 하지를 감싸되 탄성을 갖도록 형성되는 제 2 착용부(132)와, 제 2 착용부(132)에 부착되되 제 2 착용부(132)로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 형성되는 제 2 압력지지부(134)를 포함한다.The second anchoring device 130 is worn on the lower part of the wearer's leg, for example, and is formed to surround the shin or calf area. The second anchoring device 130 includes a second wearing part 132 that surrounds the lower part of the user's leg and is formed to have elasticity, and is attached to the second wearing part 132 and absorbs pressure applied to the second wearing part 132. It includes a second pressure support portion 134 formed to support upward and downward pressure.

제 1, 2 착용부(112, 132)는 예를 들면 타이즈 형태 또는 스타킹 형태와 같은 연질 섬유로 형성되는 것으로, 나일론, 이중원사, 섬유원사 등 탄성을 갖는 화학사로 직조될 수 있을 것이다. 이처럼 제 1, 2 착용부(112, 132)는 탄성을 갖는 합성섬유로 형성되므로, 다리의 상지와 하지에 각각 긴밀하게 밀착되어, 다리의 피부와 제 1, 2 착용부(112, 132) 사이에 공간이 형성되지 않는 효과가 있다. 또한, 제 1, 2 착용부(112, 132)는 탄성 재질로 형성되므로, 착용자의 체형에 따라 탄력적으로 밀착되어 근육 상태가 다른 다양한 착용자가 용이하게 착용 가능한 효과가 있다.The first and second wearing parts 112 and 132 are formed of soft fibers, for example, in the form of tights or stockings, and may be woven with elastic chemical yarns such as nylon, double yarn, or fiber yarn. In this way, since the first and second wearing parts (112, 132) are formed of synthetic fibers with elasticity, they are in close contact with the upper and lower limbs, respectively, and provide a space between the skin of the legs and the first and second wearing parts (112, 132). There is an effect that no space is formed. In addition, since the first and second wearing parts 112 and 132 are made of an elastic material, they fit elastically and closely according to the wearer's body shape, allowing various wearers with different muscle conditions to easily wear them.

한편, 제 1, 2 착용부(112, 132)는 착용자가 착용하지 않은 상태에서 평평하게 펼쳐질 수 있다. 이 상태에서 제 1 착용부(112)의 양 측부에 결합수단 즉, 한 쌍의 제 1 지퍼(118)가 형성되고, 제 2 착용부(132)의 양 측부에 한 쌍의 제 2 지퍼(138)가 형성된다. 그리고 착용자가 제 1 착용부(112)를 착용할 때 한 쌍의 제 1 지퍼(118)를 결속하여, 제 1 착용부(112)가 착용자의 상지에 착용되도록 하고, 제 2 착용부(132)를 착용할 때 한 쌍의 제 2 지퍼(138)를 결속하여, 제 2 착용부(132)가 착용자의 하지에 착용되도록 할 수 있다. 물론, 결합수단은 제 1, 2 지퍼(118, 138) 이외에 밸크로 등을 사용할 수도 있고, 제 1, 2 지퍼(118, 138) 없이 일체형으로 형성되어 타이즈처럼 착용할 수도 있을 것이다. Meanwhile, the first and second wearing parts 112 and 132 can be spread out flat when the wearer is not wearing them. In this state, a coupling means, that is, a pair of first zippers 118, is formed on both sides of the first wearing part 112, and a pair of second zippers 138 are formed on both sides of the second wearing part 132. ) is formed. And when the wearer wears the first wearing part 112, the pair of first zippers 118 are fastened so that the first wearing part 112 is worn on the wearer's upper extremity, and the second wearing part 132 When wearing, a pair of second zippers 138 can be fastened together so that the second wearing part 132 is worn on the wearer's lower extremities. Of course, in addition to the first and second zippers 118 and 138, the connecting means may be Velcro or the like, and may be formed as an integrated unit without the first and second zippers 118 and 138 and worn like tights.

제 1, 2 압력지지부(114, 134)는 외부의 압력을 지지하도록 강한 재질로 형성되는 것으로, 예를 들면 경질의 합성수지재 등으로 형성될 수 있다. 이러한 제 1, 2 압력지지부(114, 134)는 각각 제 1, 2 착용부(112, 132)보다 작은 면적을 갖도록 형성되되 다리의 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성될 수 있다. 제 1 압력지지부(114)는 다리의 상지의 양측과 마주보도록 각각 한 쌍으로 구성될 수 있고, 제 2 압력지지부(134)는 다리의 하지의 양측과 마주보도록 각각 한 쌍으로 구성될 수 있다. 그리고 한 쌍의 제 1, 2 압력지지부(114, 134) 사이에는 제 1, 2 착용부(112, 132)가 위치되므로, 다리의 형태에 맞도록 제 1, 2 착용부(112, 132)가 탄성적으로 확장될 수 있어, 착용자는 편안하게 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)를 다리에 착용할 수 있는 효과가 있다.The first and second pressure support portions 114 and 134 are made of a strong material to support external pressure, and may be made of a hard synthetic resin material, for example. These first and second pressure support portions 114 and 134 may be formed to have a smaller area than the first and second wearing portions 112 and 132, respectively, but may be formed in a long shape along the longitudinal direction of the leg. The first pressure supports 114 may be configured as a pair to face both sides of the upper extremities of the leg, and the second pressure supports 134 may be configured as a pair to face both sides of the lower extremities of the leg. And since the first and second wearing parts (112, 132) are located between the pair of first and second pressure supports (114, 134), the first and second wearing parts (112, 132) are designed to fit the shape of the leg. Since it can be elastically expanded, the wearer can comfortably wear the first and second anchoring devices 110 and 130 on their legs.

각각의 제 1 압력지지부(114)는 다리의 상지의 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되는 제 1 연결지지부(114a)와, 제 1 착용부(112)의 상측에 위치되는 제 1 연결지지부(114a)의 상측에서 양측으로 돌출 형성되는 제 1 상부연장부(114b)와, 제 1 착용부(112)의 하측에 위치되는 제 1 연결지지부(114a)의 하측에서 양측으로 돌출 형성되는 제 1 하부연장부(114c)를 포함한다. Each first pressure support portion 114 includes a first connection support portion 114a formed in a long shape along the longitudinal direction of the upper limb of the leg, and a first connection support portion 114a located on the upper side of the first wearing portion 112. ) a first upper extension portion 114b protruding from the upper side to both sides, and a first lower extension protruding from the lower side of the first connection support portion 114a located on the lower side of the first wearing portion 112 to both sides. Includes portion 114c.

제 1 상부연장부(114b)는 제 1 착용부(112)의 상부에 위치되어 제 1 착용부(112)의 상측이 형태 변형 없이 견고하게 다리의 상지의 상측에 밀착되도록 안내하는 효과가 있다. 제 1 하부연장부(114c)는 제 1 착용부(112)의 하부에 위치되어 제 1 착용부(112)의 하측이 형태 변형 없이 견고하게 다리의 상지의 하측에 밀착되도록 안내하는 효과가 있다. 제 1 연결지지부(114a)는 제 1 상부연장부(114b)와 제 1 하부연장부(114c) 사이를 지지하여, 외부 압력에 의하여 제 1 착용부(112)의 상측이 하방으로 휘어지지 않도록 지지하는 효과가 있다.The first upper extension part 114b is located at the top of the first wearing part 112 and has the effect of guiding the upper side of the first wearing part 112 to firmly adhere to the upper side of the upper leg without deforming the shape. The first lower extension part 114c is located at the lower part of the first wearing part 112 and has the effect of guiding the lower side of the first wearing part 112 to firmly adhere to the lower side of the upper limb without deforming the shape. The first connection support part 114a supports between the first upper extension part 114b and the first lower extension part 114c, and prevents the upper side of the first wearing part 112 from bending downward due to external pressure. There is an effect.

각각의 제 2 압력지지부(134)는 다리의 하지의 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되는 제 2 연결지지부(134a)와, 제 2 착용부(132)의 상측에 위치되는 제 2 연결지지부(134a)의 상측에서 양측으로 돌출 형성되는 제 2 상부연장부(134b)와, 제 2 착용부(132)의 하측에 위치되는 제 2 연결지지부(134a)의 하측에서 양측으로 돌출 형성되는 제 2 하부연장부(134c)를 포함한다. Each second pressure support portion 134 includes a second connection support portion 134a formed in a long shape along the longitudinal direction of the lower leg of the leg, and a second connection support portion 134a located on the upper side of the second wearing portion 132. ) a second upper extension portion 134b protruding from the upper side to both sides, and a second lower extension protruding from the lower side of the second connection support portion 134a located on the lower side of the second wearing portion 132 to both sides. Includes portion 134c.

제 2 상부연장부(134b)는 제 2 착용부(132)의 상부에 위치되어 제 2 착용부(132)의 상측이 형태 변형 없이 견고하게 다리의 하지의 상측에 밀착되도록 안내하는 효과가 있다. 제 2 하부연장부(134c)는 제 2 착용부(132)의 하부에 위치되어 제 2 착용부(132)의 하측이 형태 변형 없이 견고하게 다리의 하지의 하측에 밀착되도록 안내하는 효과가 있다. 제 2 연결지지부(134a)는 제 2 상부연장부(134b)와 제 2 하부연장부(134c) 사이를 지지하여, 외부 압력에 의하여 제 2 착용부(132)의 상측이 하방으로 휘어지지 않도록 지지하는 효과가 있다.The second upper extension portion 134b is located at the top of the second wearing portion 132 and has the effect of guiding the upper side of the second wearing portion 132 to firmly adhere to the upper side of the lower leg without deforming the shape. The second lower extension part 134c is located at the lower part of the second wearing part 132 and has the effect of guiding the lower part of the second wearing part 132 to firmly adhere to the lower part of the leg without deforming the shape. The second connection support part 134a supports between the second upper extension part 134b and the second lower extension part 134c, and prevents the upper side of the second wearing part 132 from bending downward due to external pressure. There is an effect.

이처럼 본 발명은 외부 압력이 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)로 가해진다 하더라도 제 1, 2 압력지지부(114, 134)가 제 1, 2 착용부(112, 132)를 견고하게 지지하므로, 제 1, 2 착용부(112, 132)는 착용자의 다리에 밀착된 상태를 견고하게 유지할 수 있어, 대퇴부의 하중이 제 1 착용부(112)에서 제 2 착용부(132)로 용이하게 분산되어, 간단한 구조로 착용자의 무릎 관절로 직접 가해지는 충격을 적절하게 지지할 수 있는 효과가 있다.In this way, in the present invention, even if external pressure is applied to the first and second anchoring devices (110, 130), the first and second pressure supports (114, 134) firmly support the first and second wearing parts (112, 132). , the first and second wearing parts 112 and 132 can be firmly maintained in close contact with the wearer's legs, so that the load on the thigh is easily distributed from the first wearing part 112 to the second wearing part 132. This has the effect of appropriately supporting the impact directly applied to the wearer's knee joint with a simple structure.

도 10은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1 착용부에 제 1 밀착부가 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 2 착용부에 제 2 밀착부가 구비된 상태를 도시한 도면이다.Figure 10 is a diagram showing a state in which the first close contact portion is provided on the first wearing part of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention, and Figure 11 shows the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention. This is a diagram showing a state in which the second close contact portion is provided on the second wearing portion of the type anchoring device.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 제 1 앵커링 장치(110)는 제 1 밀착부(116)를 더 포함할 수 있고, 제 2 앵커링 장치(130)는 제 2 밀착부(136)를 더 포함할 수 있다.7 to 11, the first anchoring device 110 may further include a first close contact portion 116, and the second anchoring device 130 may further include a second close contact portion 136. You can.

제 1 밀착부(116)는 제 1 압력지지부(114)와 교차하도록 긴 형상으로 형성되되 제 1 착용부(112)에 부착된 상태로 제 1 압력지지부(114) 및 제 1 착용부(112)를 다리의 상부에 밀착시키도록 구성된다. 제 1 밀착부(116)의 길이방향 양 단부는 제 1 착용부(112)의 양 단부에 위치되도록 연장된다. 제 1 밀착부(116)는 제 1 압력지지부(114)의 길이 방향을 따라 복수 개, 예를 들면 3개가 상호 이격되도록 배치될 수 있다. 이러한 제 1 밀착부(116)는 탄성을 갖도록 형성되어, 제 1 착용부(112) 및 제 1 압력지지부(114)가 휘어지지 않고 견고하게 다리의 상부에 밀착되도록 유도하는 역할을 한다. The first close contact portion 116 is formed in a long shape to intersect the first pressure support portion 114, and is attached to the first pressure support portion 114 and the first wearing portion 112. It is configured to be in close contact with the upper part of the leg. Both longitudinal ends of the first close contact portion 116 extend to be positioned at both ends of the first wearing portion 112. A plurality of first close contact portions 116, for example three, may be arranged to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first pressure support portion 114. This first close contact portion 116 is formed to have elasticity, and serves to guide the first wearing portion 112 and the first pressure support portion 114 to firmly adhere to the upper part of the leg without bending.

제 2 밀착부(136)는 제 2 압력지지부(134)와 교차하도록 긴 형상으로 형성되되 제 2 착용부(132)에 부착된 상태로 제 2 압력지지부(134) 및 제 2 착용부(132)를 다리의 상부에 밀착시키도록 구성된다. 제 2 밀착부(136)의 길이방향 양 단부는 제 1 착용부(112)의 양 단부에 위치되도록 연장된다. 제 2 밀착부(136)는 제 2 압력지지부(134)의 길이 방향을 따라 복수 개, 예를 들면 3개가 상호 이격되도록 배치될 수 있다. 이러한 제 2 밀착부(136)는 탄성을 갖도록 형성되어, 제 2 착용부(132) 및 제 2 압력지지부(134)가 휘어지지 않고 견고하게 다리의 상부에 밀착되도록 유도하는 역할을 한다.The second close contact portion 136 is formed in a long shape to intersect the second pressure support portion 134, and is attached to the second pressure support portion 134 and the second wearing portion 132. It is configured to be in close contact with the upper part of the leg. Both longitudinal ends of the second close contact portion 136 extend to be positioned at both ends of the first wearing portion 112 . A plurality of second close contact portions 136, for example, three, may be arranged to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second pressure support portion 134. This second close contact portion 136 is formed to have elasticity, and serves to guide the second wearing portion 132 and the second pressure support portion 134 to firmly adhere to the upper part of the leg without bending.

이러한 제 1, 2 밀착부(116, 136)는 제 1, 2 압력지지부(114, 134)를 덮도록 위치되므로, 상기 압력지지부가 신체로부터 이탈되지 않도록 압박을 가하게 된다. 이에 따라, 압력지지부에 상하 방향 압력이 가해진다 하더라도, 제 1, 2 밀착부(116, 136)가 제 1, 2 압력지지부(114, 134)를 신체 방향으로 가압하게 되어, 제 1, 2 압력지지부(114, 134)가 휘어지거나 구부러지지 않도록 억제하는 효과가 있다.Since these first and second close contact parts 116 and 136 are positioned to cover the first and second pressure supports 114 and 134, they apply pressure to prevent the pressure supports from being separated from the body. Accordingly, even if upward and downward pressure is applied to the pressure support portion, the first and second close contact portions 116 and 136 press the first and second pressure support portions 114 and 134 in the direction of the body, so that the first and second pressure This has the effect of preventing the support portions 114 and 134 from bending or bending.

즉, 제 1, 2 밀착부(116, 136)는 제 1, 2 압력지지부(114, 134)의 표면에 압박을 가하여 신체로부터의 이탈을 제한시킨다. 이는 제 1, 2 압력지지부(114, 134)에 상하 방향의 외부힘이 가해질 때 제 1, 2 압력지지부(114, 134)가 휘거나 접히지 않게 막아주는 기능을 수행하여, 결과적으로 단단한 강체 재질의 앵커링 장치를 사용할 때와 마찬가지로 압축력을 견디는 효과를 낼 수 있다. 이에 따라 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)에 끈을 연결하고 당겨서 사람의 신체에 힘을 전달하거나, 외부에서 힘이 가해져도 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)는 사람의 신체에서 이탈되지 않고 자리와 형태를 유지할 수 있다.That is, the first and second close contact parts 116 and 136 apply pressure to the surfaces of the first and second pressure support parts 114 and 134 to limit their separation from the body. This performs the function of preventing the first and second pressure supports (114, 134) from bending or folding when an external force in the vertical direction is applied to the first and second pressure supports (114, 134), resulting in a solid rigid material. Similar to using an anchoring device, it can have the effect of withstanding compressive force. Accordingly, force is transmitted to the human body by connecting and pulling the string to the first and second anchoring devices (110, 130), or even when an external force is applied, the first and second anchoring devices (110, 130) are attached to the human body. It can maintain its position and shape without falling off.

도 12는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1, 2 착용부에 제 3, 4 밀착부가 착용된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 12 is a diagram schematically showing a state in which the third and fourth close contact parts are worn on the first and second wearing parts of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 제 1, 2, 착용부(112, 132)에는 각각 제 3, 4 밀착부(120, 140)가 착용될 수 있다. 제 3 밀착부(120)는 예를 들면 제 1 착용부(112)가 신체에 착용된 상태에서, 착용자의 신체를 감싸도록 신축성을 갖는 끈 형상으로 형성되며 제 1 앵커링 장치(110)의 외면을 감싸도록 위치된다. 제 4 밀착부(140)는 제 2 착용부(132)가 신체에 착용된 상태에서, 착용자의 신체를 감싸도록 신축성을 갖는 끈 형상으로 형성되며 제 2 앵커링 장치(130)의 외면을 감싸도록 위치된다. 이러한 제 3, 4 밀착부(120, 140)는 탄력성을 가진 타이즈 형태의 스트랩으로 형성될 수도 있을 것이다.Referring to FIG. 12, the third and fourth close contact parts 120 and 140 may be worn on the first, second and wearing parts 112 and 132, respectively. For example, the third close contact portion 120 is formed in the shape of an elastic string to surround the wearer's body when the first wearing portion 112 is worn on the body, and covers the outer surface of the first anchoring device 110. It is positioned to surround. The fourth close contact portion 140 is formed in the shape of an elastic string to surround the wearer's body when the second wearing portion 132 is worn on the body, and is positioned to surround the outer surface of the second anchoring device 130. do. These third and fourth close contact parts 120 and 140 may be formed as elastic tights-type straps.

그리고 제 3 밀착부(120)는 제 1 앵커링 장치(110)의 외주연 일단부에서 타단부 방향으로 회오리 형태로 감기도록 구성되어, 제 1 앵커링 장치(110) 전체가 착용자의 다리에 더욱 밀착되도록 하는 효과가 있다. 또한, 제 4 밀착부(140)는 제 2 앵커링 장치(130)의 외주연 일단부에서 타단부 방향으로 회오리 형태로 감기도록 구성되어, 제 2 앵커링 장치(130) 전체가 착용자의 다리에 더욱 밀착되도록 하는 효과가 있다.And the third close contact portion 120 is configured to be wound in a whirlpool shape from one end of the outer periphery of the first anchoring device 110 to the other end, so that the entire first anchoring device 110 is in closer contact with the wearer's leg. There is an effect. In addition, the fourth close contact portion 140 is configured to be wound in a whirlpool shape from one end of the outer periphery of the second anchoring device 130 to the other end, so that the entire second anchoring device 130 is in closer contact with the wearer's leg. It has the effect of making it possible.

한편, 제 3, 4 밀착부(120, 140)는 제 1, 2 착용부(112, 132)와 제 1, 2 압력지지부(114, 134)를 한꺼번에 커버할 수 있도록 형성될 수도 있고, 그물 또는 망사 구조로 형성될 수도 있을 것이다.Meanwhile, the third and fourth close contact parts 120 and 140 may be formed to cover the first and second wearing parts 112 and 132 and the first and second pressure support parts 114 and 134 at the same time, and may be formed as a net or It may also be formed into a mesh structure.

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.Although the present invention has been described in detail in the above embodiments, it is obvious that the present invention is not limited thereto, and it is clear to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and such changes and modifications are attached. If it falls within the scope of the claims, the technical idea should also be considered as belonging to the present invention.

50: 착용형 앵커링 장치
52: 착용부 52a: 수납부
54: 압력지지부
100: 착용형 앵커링 장치
110: 제 1 앵커링 장치
112: 제 1 착용부 114: 제 1 압력지지부
114a: 제 1 연결지지부 114b: 제 1 상부연장부
114c: 제 1 하부연장부 116: 제 1 밀착부
118: 제 1 지퍼 120: 제 3 밀착부
130: 제 2 앵커링 장치
132: 제 2 착용부 134: 제 2 압력지지부
134a: 제 2 연결지지부 134b: 제 2 상부연장부
134c: 제 2 하부연장부 136: 제 2 밀착부
138: 제 2 지퍼 140: 제 4 밀착부
150: 지지부재 152: 제 1 지지부
154: 제 2 지지부 156: 연결부50: Wearable anchoring device
52: wearing part 52a: storage part
54: pressure support part
100: Wearable anchoring device
110: first anchoring device
112: first wearing part 114: first pressure support part
114a: first connection support portion 114b: first upper extension portion
114c: first lower extension portion 116: first close contact portion
118: first zipper 120: third close contact portion
130: second anchoring device
132: second wearing part 134: second pressure support part
134a: second connection support portion 134b: second upper extension portion
134c: second lower extension portion 136: second close contact portion
138: second zipper 140: fourth close contact portion
150: support member 152: first support member
154: second support portion 156: connection portion

Claims (18)

착용자의 신체에 착용되는 착용부; 및
상기 착용부의 일측에 위치되되 상기 착용부로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 형성되는 압력지지부; 를 포함하고,
상기 압력지지부는 성형 가능하도록 형성되며,
상기 착용부의 일측에는 수납부가 형성되고, 상기 수납부는 상기 착용부의 중앙에 그 길이방향을 가로지르도록 형성되어, 상기 착용부와 상기 수납부 사이에 공간이 형성되고, 이 공간에 상기 압력지지부가 삽입되어, 상기 착용부와 상기 압력지지부는 상호 다른 레이어에 배치되고,
상기 압력지지부는 상기 착용부의 일면에 상하 방향을 따라 긴 형상으로 형성되는 연결지지부와, 상기 착용부의 상측에 위치되는 상기 연결지지부의 상측에서 양측으로 돌출 형성되는 상부연장부와, 상기 착용부의 하측에 위치되는 상기 연결지지부의 하측에서 양측으로 돌출 형성되는 하부연장부를 포함하고,
상기 연결지지부는 상기 상부연장부와 상기 하부연장부 사이를 지지하며,
상기 압력지지부를 덮도록 위치되어, 상기 압력지지부가 신체로부터 이탈되지 않도록 압박을 가하는 밀착부를 더 포함하고,
상기 밀착부는 착용자의 신체를 감싸도록 끈 형태로 형성되며, 상기 밀착부는 탄력성을 가진 타이즈 형태의 스트랩으로 형성되고, 상기 밀착부는 그물 또는 망사 구조로 형성되며,
상기 밀착부는 상기 압력지지부와 교차하도록 긴 형상으로 형성되되 상기 착용부에 부착된 상태로 상기 압력지지부 및 상기 착용부를 다리의 상부에 밀착시키도록 구성되고,
상기 밀착부의 길이방향 양 단부는 상기 착용부의 양 단부에 위치되도록 연장되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
A wearing portion worn on the wearer's body; and
a pressure support portion located on one side of the wearing portion and formed to support upward and downward pressure applied to the wearing portion; Including,
The pressure support portion is formed to be moldable,
A receiving part is formed on one side of the wearing part, and the receiving part is formed in the center of the wearing part so as to cross the longitudinal direction thereof, so that a space is formed between the wearing part and the receiving part, and the pressure support part is inserted into this space. wherein the wearing part and the pressure support part are arranged in different layers,
The pressure support part includes a connection support part formed in a long shape along the vertical direction on one surface of the wearing part, an upper extension part protruding from the upper side of the connection support part located on the upper side of the wearing part to both sides, and a lower side of the wearing part. It includes a lower extension portion protruding from the lower side of the connection support portion located on both sides,
The connection support part supports between the upper extension part and the lower extension part,
It further includes a close contact portion positioned to cover the pressure support portion and applying pressure to prevent the pressure support portion from being separated from the body,
The close contact portion is formed in the form of a strap to surround the wearer's body, the close contact portion is formed as an elastic tights-shaped strap, and the close contact portion is formed in a net or mesh structure,
The close contact portion is formed in a long shape to intersect the pressure support portion and is configured to bring the pressure support portion and the wearing portion into close contact with the upper part of the leg while attached to the wearing portion,
Both longitudinal ends of the close contact portion extend to be located at both ends of the wearing portion. A wearable anchoring device characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
상기 착용부는 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
A wearable anchoring device, wherein the wearing portion is made of an elastic material.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 압력지지부는 굽혀질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
A wearable anchoring device, wherein the pressure support portion is formed to be bendable.
 제 1 항에 있어서,
상기 착용부의 일측과 상기 압력지지부의 일측이 상호 포개어지거나 또는, 상기 착용부에 상기 압력지지부의 전부가 상호 포개어진 상태로 결합되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
A wearable anchoring device, characterized in that one side of the wearing part and one side of the pressure support part are overlapped with each other, or the entire pressure support part is combined with the wearing part in a state in which the pressure support part is overlapped with each other.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 도포되거나 또는 코팅되어 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
A wearable anchoring device, wherein the pressure support portion is formed by applying or coating one side of the wearable portion.
 제 1 항에 있어서,
상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 복수 개가 상호 맞닿은 상태로 밀집되어 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
A wearable anchoring device, characterized in that a plurality of pressure supports are densely formed on one side of the wearable portion in a state of contact with each other.
 제 1 항에 있어서,
상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 결합되는 하나 이상의 와이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
A wearable anchoring device, wherein the pressure support portion is composed of one or more wires coupled to one side of the wearable portion.
 제 1 항에 있어서,
상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측이 겹쳐져서 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
A wearable anchoring device, characterized in that the pressure support portion is formed by overlapping one side of the wearing portion.
 제 10 항에 있어서,
상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측을 구기거나 또는 접거나 또는 롤 형태로 말아서 형성하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 10,
A wearable anchoring device, wherein the pressure support part is formed by crumpling, folding, or rolling one side of the wearing part into a roll.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 압력지지부는 상기 착용부가 가진 탄력성에 기반하여, 탄성적으로 형태 변형이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
A wearable anchoring device, wherein the pressure support portion is formed to be elastically deformable based on the elasticity of the wearable portion.
 제 1 항에 있어서,
상기 착용부 또는 상기 압력지지부는 착용자의 신체를 감싸도록 형성되어, 상기 착용부 또는 상기 압력지지부의 양 단부가 상호 마주보도록 위치되고,
상기 착용부 또는 상기 압력지지부의 상호 마주보는 양 단부를 착탈 가능하게 결합시키도록 결합수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
According to claim 1,
The wearing part or the pressure support part is formed to surround the wearer's body, and both ends of the wearing part or the pressure support part are positioned to face each other,
A wearable anchoring device, characterized in that a coupling means is provided to detachably couple opposite ends of the wearing portion or the pressure support portion.
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