KR102603800B1 - Display panel recycling system - Google Patents
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Abstract
본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템은 복수의 평판 디스플레이를 일정 간격을 두고 이송하는 이송 벨트; 상기 평판 디스플레이의 후면에 설치된 플라스틱 하우징, 상기 플라스틱 하우징 내부에 설치된 구동부를 디스플레이 패널과 분리하는 적어도 하나의 해체 분리부; 및 분리된 상기 디스플레이 패널을 패키징하는 패키징부;를 포함한다. 본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템을 통하여 디스플레이 제품의 제작사, 모델에 상관없이 양호한 디스플레이 패널을 신속하게 구별할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 재활용 시스템은 디스플레이 패널을 상태로 수작업이 아닌 자동으로 체크할 수 있어, 다량의 디스플레이 패널의 불량 여부를 신속하게 판단할 수 있는 효과가 있다.The display panel recycling system of the present invention includes a transfer belt that transfers a plurality of flat displays at regular intervals; a plastic housing installed on the rear of the flat display, and at least one disassembly and separation part that separates the driving unit installed inside the plastic housing from the display panel; and a packaging unit packaging the separated display panel. Through the display panel recycling system of the present invention, good display panels can be quickly distinguished regardless of the manufacturer or model of the display product. The display panel recycling system according to the present invention can check the condition of the display panel automatically rather than manually, which has the effect of quickly determining whether a large amount of display panels are defective.
Description
본 발명은 디스플레이 재활용에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디스플레이 제품의 제작사, 모델에 상관없이 양호한 디스플레이 패널을 신속하게 구별할 수 있는 디스플레이 패널 재활용 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to display recycling, and more specifically, to a display panel recycling system that can quickly distinguish good display panels regardless of the manufacturer or model of the display product.
디스플레이 산업은 패널 및 연관 부품소재, 장비의 생산에 수반되는 모든 산업을 포함한다.The display industry includes all industries involved in the production of panels and related components, materials, and equipment.
디스플레이 장치는 모니터·TV·휴대폰 등에 이용되어 전기적 신호를 사람이 인식 가능한 형태로 변환해주는 화면 표시 장치이다.A display device is a screen display device used in monitors, TVs, mobile phones, etc. that converts electrical signals into a form that can be recognized by humans.
IT, 가전, mobile 산업 등의 전방 산업이 발전함에 따라 디스플레이 제품의 사용량은 지속적으로 증가하고 있다. 이와 병행하여 앞으로 많은 양의 사용 후 디스플레이 제품이 발생될 것으로 예상되고 있다. 특히, 디스플레이 제품의 수명이 5~6년 내외이고 일부 중고제품의 재활용 기간을 고려하더라도 짧은 수명주기와 디스플레이 제품이 보급 확대된 시기가 5~6년 전임을 감안하면 사용 후 디스플레이 폐기 물량도 급속히 증가할 것으로 예상된다. 특히 이러한 디스플레이 제품에는 고가의 희소 금속 자원 등이 포함되어 있어 재활용기술에 대한 검토가 시급히 요구된다.As downstream industries such as IT, home appliances, and mobile industries develop, the use of display products continues to increase. In parallel with this, it is expected that a large amount of post-consumer display products will be produced in the future. In particular, the lifespan of display products is approximately 5 to 6 years, and even considering the recycling period of some used products, the volume of display disposal after use is also rapidly increasing, considering the short life cycle and the expansion of display products only 5 to 6 years ago. expected to do so. In particular, these display products contain expensive and rare metal resources, so review of recycling technology is urgently required.
우리 나라에서는 현재 사용 후 디스플레이가 폐기물로 처리되고 있으며 대부분이 소각 및 매립에 의존하고 있다. 디스플레이 구성 성분으로 함유되어 있는 유가 금속의 경우 재자원화 기술의 낙후와 폐 제품의 물량확보 문제로 국내에서 본격적으로 재활용하는 업체가 없는 실정이다. In our country, currently used displays are disposed of as waste, and most of them rely on incineration and landfill. In the case of valuable metals contained in display components, there are no companies in Korea that actively recycle them due to the lack of recycling technology and problems in securing the quantity of waste products.
LCD 디스플레이 관련 제품의 일차 순환 주기가 대략 5~6년인 점을 감안할 때 폐 LCD의 발생량은 가까운 근래에 순환 주기의 도래와 더불어 급속히 증가되어 누적될 것이 분명하므로 친환경적인 재활용 기술의 개발은 시급하다고 할 수 있다.Considering that the primary circulation cycle of LCD display-related products is approximately 5 to 6 years, it is clear that the amount of waste LCD generated will rapidly increase and accumulate with the advent of the circulation cycle in the near future, so the development of eco-friendly recycling technology is urgent. You can.
본 발명의 목적은 디스플레이 제품의 제작사, 모델에 상관없이 양호한 디스플레이 패널을 신속하게 구별할 수 있는 디스플레이 패널 재활용 시스템을 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to provide a display panel recycling system that can quickly distinguish good display panels regardless of the manufacturer and model of the display product.
본 발명의 상기 및 다른 목적과 이점은 바람직한 실시예를 설명한 하기의 설명으로부터 분명해질 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments.
상기 목적은, 디스플레이 패널 재활용 시스템을 제공하는데 있다The above purpose is to provide a display panel recycling system.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 재활용 시스템은, A display panel recycling system according to an embodiment of the present invention,
복수의 평판 디스플레이를 일정 간격을 두고 이송하는 이송 벨트;A transfer belt that transfers a plurality of flat displays at regular intervals;
상기 평판 디스플레이의 후면에 설치된 플라스틱 하우징, 상기 플라스틱 하우징 내부에 설치된 구동부를 디스플레이 패널과 분리하는 적어도 하나의 해체 분리부; 및 a plastic housing installed on the rear of the flat display, and at least one disassembly and separation part that separates the driving unit installed inside the plastic housing from the display panel; and
분리된 상기 디스플레이 패널을 패키징하는 패키징부;를 포함한다.It includes a packaging unit that packages the separated display panel.
바람직하게는,Preferably,
상기 디스플레이의 패널의 불량 여부의 상태를 체크하는 상태 점검부;를 더 포함하고,It further includes a status inspection unit that checks whether the panel of the display is defective,
상기 상태 점검부는,The status inspection department,
상기 이송 벨트에 내장된 복수의 무선 자기 패드;a plurality of wireless magnetic pads built into the transfer belt;
상기 무선 자기 패드에서 발생된 자기장이 상기 디스플레이 패널에 인가된 때의 상기 디스플레이 패널의 자계 이미지(magnetic-field image)를 촬영하는 복수의 자기장 카메라;a plurality of magnetic field cameras that capture a magnetic-field image of the display panel when a magnetic field generated by the wireless magnetic pad is applied to the display panel;
촬영된 상기 자계 이미지를 서로 비교하는 이미지 비교부; 및an image comparison unit that compares the captured magnetic field images with each other; and
상기 자계 이미지의 비교 결과에 기초하여 상기 디스플레이 패널의 불량 여부를 결정하는 불량 판단부;를 포함하되,It includes a defect determination unit that determines whether the display panel is defective based on a comparison result of the magnetic field image,
각각의 상기 디스플레이 패널은 개개의 상기 무선 자기 패드 상에 위치된다.Each of the display panels is positioned on a respective wireless magnetic pad.
바람직하게는,Preferably,
상기 이미지 비교부는 딥러닝 기반으로 구동되어, 각각의 상기 자계 이미지의 유사도를 비교한다.The image comparison unit is driven based on deep learning and compares the similarity of each magnetic field image.
바람직하게는,Preferably,
상기 불량 판단부는,The defect determination unit,
상기 이미지 비교부에 의해 비교된 한 쌍의 상기 자계 이미지의 유사도가 상호 임계치(mutual threshold)보다 낮은 자계 이미지를 생성한 대응하는 한 쌍의 디스플레이 패널을 불량으로 판단한다.A pair of display panels that generate magnetic field images in which the similarity of the pair of magnetic field images compared by the image comparison unit is lower than a mutual threshold is determined to be defective.
바람직하게는,Preferably,
상기 해체 분리부는 로봇 팔인 것을 특징으로 한다.The disassembly and separation unit is characterized in that it is a robot arm.
바람직하게는,Preferably,
상기 자기장 카메라는 각각의 상기 디스플레이 패널에 상기 무선 자기 패드에서 발생된 자기장이 인가된 때의 상기 디스플레이 패널의 제1 자계 이미지 및 상기 무선 자기 패드에서 발생된 자기장이 인가되지 않은 때의 상기 디스플레이 패널의 제2 자계 이미지를 촬영하고; 및The magnetic field camera provides a first magnetic field image of the display panel when the magnetic field generated from the wireless magnetic pad is applied to each display panel and an image of the display panel when the magnetic field generated from the wireless magnetic pad is not applied to each display panel. Take a second magnetic field image; and
상기 불량 판단부는 상기 이미지 비교부에 의해 비교된 상기 제1 자계 이미지와 상기 제2 자계 이미지의 유사도가 자가 임계치(self threshold)보다 큰 경우에 불량으로 판단한다.The defect determination unit determines the defect as defect when the similarity between the first magnetic field image and the second magnetic field image compared by the image comparison unit is greater than a self threshold.
바람직하게는,Preferably,
상기 평판 디스플레이가 LCD(Liquid Crystal Display)인 경우, 상기 구동부는 구동회로 유닛 (driving circuit unit) 및 백라이트 유닛(back light unit)을 포함한다.When the flat panel display is a liquid crystal display (LCD), the driver includes a driving circuit unit and a back light unit.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 재활용 시스템은 디스플레이 제품의 제작사, 모델에 상관없이 양호한 디스플레이 패널을 신속하게 구별할 수 있다.The display panel recycling system according to the present invention can quickly distinguish good display panels regardless of the manufacturer and model of the display product.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 재활용 시스템은 디스플레이 패널을 상태로 수작업이 아닌 자동으로 체크할 수 있어, 다량의 디스플레이 패널의 불량 여부를 신속하게 판단할 수 있는 효과가 있다.The display panel recycling system according to the present invention can check the condition of the display panel automatically rather than manually, which has the effect of quickly determining whether a large amount of display panels are defective.
다만, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 재활용 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 상태 점검부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템의 이송 벨트 상의 무선 자기 패드와 디스플레이의 배치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템에서 상호 임계치(mutual threshold)를 이용하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 판단하는 개념을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템에서 자가 임계치(self threshold)를 이용하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 판단하는 개념을 설명하는 도면이다.
도 6는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치 및/또는 시스템을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.In order to more fully understand the drawings cited in the detailed description of the present invention, a brief description of each drawing is provided.
Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a display panel recycling system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing the configuration of the state inspection unit of the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically showing the arrangement of a wireless magnetic pad and a display on a transport belt of the display panel recycling system of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating the concept of determining whether a display panel is defective using a mutual threshold in the display panel recycling system of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating the concept of determining whether a display panel is defective using a self threshold in the display panel recycling system of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example computing device that may implement devices and/or systems according to various embodiments of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the present invention and drawings. These examples are merely presented as examples to explain the present invention in more detail, and it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited by these examples. .
또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.Additionally, unless otherwise defined, all technical and scientific terms used in this specification have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, and in case of conflict, this specification including definitions The description will take precedence.
도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In order to clearly explain the proposed invention in the drawings, parts unrelated to the description have been omitted, and similar reference numerals have been assigned to similar parts throughout the specification. And, when it is said that a part "includes" a certain component, this means that it does not exclude other components, but may further include other components, unless specifically stated to the contrary. Additionally, “unit” as used in the specification refers to a unit or block that performs a specific function.
각 단계들에 있어 식별부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.Identification codes (first, second, etc.) for each step are used for convenience of explanation. The identification codes do not describe the order of each step, and each step does not clearly state a specific order in context. It may be carried out differently from the order specified above. That is, each step may be performed in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the opposite order.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 재활용 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a display panel recycling system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 재활용 시스템(100)은 이송 벨트(110), 해체 분리부(120), 패키징부(130)를 포함한다. The display panel recycling system 100 according to an embodiment of the present invention includes a transfer belt 110, a disassembly and separation unit 120, and a packaging unit 130.
이송 벨트(110)는 복수의 평판 디스플레이를 일정 간격을 두고 이송한다.The transport belt 110 transports a plurality of flat displays at regular intervals.
일 실시예에 따라, 해체 분리부(120)는 로봇 팔로 구성될 수 있다.According to one embodiment, the disassembly and separation unit 120 may be configured as a robot arm.
본 발명에서 해체 분리부(120)는 하나의 로봇 팔로 구성되거나 2개 이상의 복수의 로봇 팔로 구성될 수 있다. In the present invention, the disassembly and separation unit 120 may be comprised of one robot arm or may be comprised of two or more robot arms.
해체 분리부(120)는 평판 디스플레이의 후면에 설치된 플라스틱 하우징, 플라스틱 하우징 내부에 설치된 구동부를 디스플레이 패널과 분리한다.The disassembly and separation unit 120 separates the plastic housing installed on the rear of the flat display and the driving unit installed inside the plastic housing from the display panel.
본 발명에서 구동부는 평판 디스플레이가 LCD(Liquid Crystal Display)인 경우, 구동회로 유닛 (driving circuit unit) 및 백라이트 유닛(back light unit)를 포함한다.In the present invention, the driving unit includes a driving circuit unit and a back light unit when the flat panel display is an LCD (Liquid Crystal Display).
패키징부(130)는 분리된 디스플레이 패널을 패키징한다.The packaging unit 130 packages the separated display panel.
패키징부(130)는 재활용 디스플레이 패널의 손상을 방지하기 디스플레이 패널들 사이에 에어캡, 에어 쿠션 또는 뽁뽁이를 끼울 수 있다.The packaging unit 130 may insert air caps, air cushions, or bubble wrap between display panels to prevent damage to the recycled display panels.
본 발명에서 디스플레이는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등의 평판 디스플레이(FPD: Flat Panel Display)를 포함한다.In the present invention, displays include flat panel displays (FPDs) such as liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).
평판 디스플레이는 다시 자체 발광여부에 따라 자발광과 비자발광 디스플레이로 구분될 수 있으며, LCD는 비자발광 디스플레이로서 화면을 구현하기 위해서는 별도의 광원이 필요하다Flat displays can be further divided into self-luminous and non-emissive displays depending on whether they emit light themselves, and LCDs are non-emissive displays and require a separate light source to display the screen.
LCD 모듈은 크게 Case/Frame, LCD 패널, 구동회로 유닛 (DCU: driving circuit unit), 백라이트 유닛(BLU: Back Light Unit) 등으로 이루어져 있다. LCD 패널은 다시 유리, 액정, ITO 전극물질, 각종 유기 시트(sheet) 등으로 구성된다. The LCD module largely consists of Case/Frame, LCD panel, driving circuit unit (DCU), and back light unit (BLU). The LCD panel is composed of glass, liquid crystal, ITO electrode material, and various organic sheets.
구동회로 유닛은 구동 IC, 인쇄회로기판 (PCB) 등으로 구성된다. 한편, 백라이트 유닛은 램프(광원), 도광판, 반사판, 확산판, 프리즘시트 등으로 구성된다.The driving circuit unit consists of a driving IC, a printed circuit board (PCB), etc. Meanwhile, the backlight unit consists of a lamp (light source), a light guide plate, a reflector plate, a diffusion plate, and a prism sheet.
도 2는 본 발명의 상태 점검부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram schematically showing the configuration of the state inspection unit of the present invention.
본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템(100)은 디스플레이의 패널의 불량 여부의 상태를 체크하는 상태 점검부(200)를 더 포함한다.The display panel recycling system 100 of the present invention further includes a status inspection unit 200 that checks whether the display panel is defective.
본 발명이 상태 점검부(200)는 무선 자기 패드(210), 자기장 카메라(220), 이미지 비교부(230), 불량 판단부(240)를 포함한다.The state inspection unit 200 of the present invention includes a wireless magnetic pad 210, a magnetic field camera 220, an image comparison unit 230, and a defect determination unit 240.
무선 자기 패드(210)는 이송 벨트(110)에 내장되도록 구성되어 자기장을 발생시켜 디스플레이 패널에 인가한다. 무선 자기 패드(210)는 복수개로 구성된다(도 3 참조).The wireless magnetic pad 210 is configured to be built into the transport belt 110 and generates a magnetic field and applies it to the display panel. There are a plurality of wireless magnetic pads 210 (see FIG. 3).
자기장 카메라(220)는 무선 자기 패드(210)에서 발생된 자기장이 디스플레이 패널에 인가된 때의 디스플레이 패널의 자계 이미지(magnetic-field image)를 촬영하도록 구성된다. 자기장 카메라(220)는 복수개로 구성된다. 자기장 카메라(220)는 자기 센서의 일 유형으로서, 당업계에 공지된 자기장 카메라를 이용할 수 있다.The magnetic field camera 220 is configured to capture a magnetic-field image of the display panel when the magnetic field generated by the wireless magnetic pad 210 is applied to the display panel. The magnetic field camera 220 is composed of a plurality of pieces. The magnetic field camera 220 is a type of magnetic sensor and can use a magnetic field camera known in the art.
이미지 비교부(230)는 촬영된 자계 이미지를 서로 비교한다.The image comparison unit 230 compares captured magnetic field images.
본 발명의 이미지 비교부(230)는 딥러닝 기반으로 구동되어, 각각의 자계 이미지의 유사도를 비교한다.The image comparison unit 230 of the present invention is driven based on deep learning and compares the similarity of each magnetic field image.
딥러닝 기반으로 이미지의 유사도를 비교하는 기술은 관련 기술에 공지된 기술을 이용하므로, 여기에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the technology for comparing the similarity of images based on deep learning uses technology known in the related art, detailed description thereof will be omitted here.
일 예로서, 딥러닝 기반 이미지 유사도 비교를 위해 이미지가 지닌 특징을 벡터로 임베딩하는 유사 이미지 검색 연구들이 존재한다. 이미지의 특징을 추출하기 위해 합성곱 신경망(convolutional neural network, CNN)을 이용하고, 추출한 특징을 이미지 유사도 측정에 사용한다. 일반적인 전결합 레이어 (fully-connected layer)를 가진 합성곱 신경망 모델, GAP 레이어(global average pooling layer)를 지닌 합성곱 신경망 모델, 그리고 합성곱 신경망 기반의 오토인코더(autoencoder) 모델을 각각 학습시켜 이미지로부터 특징 벡터를 추출하고 이렇게 추출한 특징 벡터를 사용하여 유사한 이미지를 검색하는 성능을 비교할 수 있다.As an example, there are similar image search studies that embed image features into vectors for deep learning-based image similarity comparison. A convolutional neural network (CNN) is used to extract image features, and the extracted features are used to measure image similarity. A convolutional neural network model with a general fully-connected layer, a convolutional neural network model with a GAP layer (global average pooling layer), and a convolutional neural network-based autoencoder model are each trained from images. You can extract feature vectors and compare the performance of searching similar images using the extracted feature vectors.
다른 예로서, 두 이미지의 구조적 유사성을 분석하는 알고리즘으로 SSIM (Structural Similarity)가 있는데, 이를 사용하면 두 이미지가 어느 정도로 유사한지, 어느 부위가 다른지를 알아낼 수 있다. SSIM을 수행하는 함수는 scikit-image 라이브러리가 제공하고 있으니, 이를 사용해서 두 이미지의 다른 부분을 찾는 작업을 수행할 수 있다. 다만 이미지를 비교하기 위해 필요한 전처리와 이미지 차이를 구분한 이후의 처리를 위해서는 opencv의 사용이 필요하다.As another example, SSIM (Structural Similarity) is an algorithm that analyzes the structural similarity of two images. Using this, you can find out how similar two images are and which parts are different. The function that performs SSIM is provided by the scikit-image library, so you can use it to find different parts of two images. However, the use of opencv is necessary for the preprocessing required to compare images and the post-processing required to distinguish image differences.
불량 판단부(240)는 자계 이미지의 비교 결과에 기초하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 결정한다.The defect determination unit 240 determines whether the display panel is defective based on the comparison result of the magnetic field image.
각각의 디스플레이 패널은 개개의 무선 자기 패드(210) 상에 위치된다.Each display panel is positioned on a respective wireless magnetic pad 210.
도 3은 본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템의 이송 벨트 상의 무선 자기 패드와 디스플레이의 배치를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram schematically showing the arrangement of a wireless magnetic pad and a display on a transport belt of the display panel recycling system of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템(100)은 이송 벨트(300) 상에 복수의 무선 자기 패드(330-1, 330-2, 330-3, 330-4, 330-5)가 설치되어 있다. 구체적으로 무선 자기 패드(330-1, 330-2, 330-3, 330-4, 330-5)는 이송 벨트(300) 내부에 내장되어 있을 수 있다.As shown in FIG. 3, the display panel recycling system 100 of the present invention includes a plurality of wireless magnetic pads 330-1, 330-2, 330-3, 330-4, and 330- on a transfer belt 300. 5) is installed. Specifically, the wireless magnetic pads 330-1, 330-2, 330-3, 330-4, and 330-5 may be built into the transport belt 300.
각각의 무선 자기 패드(330-1, 330-2, 330-3, 330-4, 330-5)가 내장된 각각의 위치에 하우징과 구동부가 분리된 디스플레이 패널(320-1, 320-2, 320-3, 320-4, 320-5)가 배치된다.Display panels (320-1, 320-2, 320-2, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-1, 320-2, 320-2, 320-3, 320-2, 320-1, 320-2), and 320-3, 320-4, 320-5) are deployed.
디스플레이 패널(320-1, 320-2, 320-3, 320-4, 320-5)의 해제 분리는 도 3에 도시된 로봇 팔(340-1, 340-2, 340-3, 340-4, 340-5)에 의해 수행될 수 있다.Release and separation of the display panels (320-1, 320-2, 320-3, 320-4, and 320-5) is performed using the robot arms (340-1, 340-2, 340-3, and 340-4) shown in FIG. 3. , 340-5).
도 3에서는 5개의 무선 자기 패드, 디스플레이 패널 및 로봇 팔을 도시하고 있으나, 이는 일 예로서 5개를 제시한 것 뿐이며, 더 많은 수의 무선 자기 패드, 디스플레이 패널 및 로봇 팔을 포함하여 구성될 수 있다.Figure 3 shows five wireless magnetic pads, a display panel, and a robot arm, but this is only an example of five, and it can be configured to include a larger number of wireless magnetic pads, a display panel, and a robot arm. there is.
도 3에서 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 평판 디스플레이로부터 하우징 및 구동부를 해제하여 디스플레이 패널만 남긴 경우, 분리된 디스플레이 패널은 화면이 보이도록 뒤집어서 무선 자기 패드 상에 배치한다. Although not specifically shown in FIG. 3, when the housing and driving unit are removed from the flat display, leaving only the display panel, the separated display panel is turned over so that the screen is visible and placed on the wireless magnetic pad.
구체적으로, 평판 디스플레이의 해제 분리 과정에서의 디스플레이 패널의 위치와 불량 여부를 판단할 때의 디스플레이 패널의 위치를 서로 뒤집힌 관계에 있다.Specifically, the position of the display panel during the process of releasing and separating the flat display and the position of the display panel when determining whether it is defective are in an inverted relationship.
도 4는 본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템에서 상호 임계치(mutual threshold)를 이용하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 판단하는 개념을 설명하는 도면이다.Figure 4 is a diagram illustrating the concept of determining whether a display panel is defective using a mutual threshold in the display panel recycling system of the present invention.
본 발명의 불량 판단부(240)는 이미지 비교부(230)에 의해 비교된 한 쌍의 자계 이미지의 유사도가 상호 임계치(mutual threshold)보다 낮은 자계 이미지를 생성한 대응하는 한 쌍의 디스플레이 패널을 불량으로 판단한다.The defect determination unit 240 of the present invention defects a corresponding pair of display panels that generated magnetic field images in which the similarity of the pair of magnetic field images compared by the image comparison unit 230 is lower than the mutual threshold. It is judged by
도 4를 참조하여, 제1 쌍(P1)의 제1 디스플레이 패널(410)와 제2 디스플레이 패널(420)에 자기장을 인가한 상태에서 촬영된 자계 이미지는 각각 자계 이미지(A)와 자계 이미지(B)이다.Referring to FIG. 4, the magnetic field images taken while applying a magnetic field to the first display panel 410 and the second display panel 420 of the first pair (P1) are respectively a magnetic field image (A) and a magnetic field image ( B) is.
획득된 자계 이미지(A)와 자계 이미지(B)의 유사도가 이미지 비교부(230)에 의해 비교된다. 자계 이미지(A)와 자계 이미지(B)의 유사도가 상호 임계치보다 높으면 제1 쌍(P1)의 제1 디스플레이 패널(410)와 제2 디스플레이 패널(420)는 양호 하다고 판단된다. The similarity between the obtained magnetic field image (A) and the magnetic field image (B) is compared by the image comparison unit 230. If the similarity between the magnetic field image A and the magnetic field image B is higher than the mutual threshold, the first display panel 410 and the second display panel 420 of the first pair P1 are determined to be good.
반대로, 자계 이미지(A)와 자계 이미지(B)의 유사도가 상호 임계치보다 낮으면 제1 쌍(P1)의 제1 디스플레이 패널(410)와 제2 디스플레이 패널(420)는 불량으로 판단된다. Conversely, if the similarity between the magnetic field image A and the magnetic field image B is lower than the mutual threshold, the first display panel 410 and the second display panel 420 of the first pair P1 are determined to be defective.
본 발명에서 디스플레이 패널에 자지장을 인가하여 획득된 자계 이미지를 기초로 패널의 양호 여부를 판단하는 기본적인 개념은 자기장에 반응하는 디스플레이 패널의 성질에 기초한다.In the present invention, the basic concept of determining whether a panel is good or not based on a magnetic field image obtained by applying a magnetic field to the display panel is based on the property of the display panel that responds to the magnetic field.
일 예로서, LCD의 액정은 고체와 마찬가지로 결정 구조를 갖지만, 특이하게 액체처럼 움직일 수 있는 성질을 가지고 있다. 이 액정에 자기장을 걸어주면 배열이 정렬되어 빛의 방향이 바뀌게 된다. 이때 편광판과 액정의 방향이 같아지면, 많은 양의 빛이 통과되는 것이고, 반대로 직각이 된다면 빛이 통과되지 못하게 된다.As an example, the liquid crystal of an LCD has a crystal structure like a solid, but has the unique property of being able to move like a liquid. When a magnetic field is applied to this liquid crystal, the array is aligned and the direction of light changes. At this time, if the directions of the polarizer and the liquid crystal are the same, a large amount of light passes through. Conversely, if they are at right angles, no light passes through.
따라서, 디스플레이 패널이 자기장이 인가되었을 때와 인가되지 않았을 때의 자계 이미지는 완전히 달라진다.Accordingly, the magnetic field image of the display panel is completely different when a magnetic field is applied to the display panel and when a magnetic field is not applied.
OLED에 쓰이는 편광판은 LCD와는 쓰임새나 사용되는 종류가 다르다. LCD에서 사용하는 것이 선편광판이라면 OLED에서 사용하는 편광판은 원편광판이다.The polarizer used in OLED is different from that of LCD in its purpose and type. While the linear polarizer used in LCD is a linear polarizer, the polarizer used in OLED is a circular polarizer.
제2 쌍(P2)의 제2 디스플레이 패널(420)와 제3 디스플레이 패널(430)에 자기장을 인가한 상태에서 촬영된 자계 이미지는 각각 자계 이미지(B)와 자계 이미지(C)이다. The magnetic field images captured while a magnetic field is applied to the second display panel 420 and the third display panel 430 of the second pair P2 are a magnetic field image B and a magnetic field image C, respectively.
획득된 자계 이미지(B)와 자계 이미지(C)의 유사도가 이미지 비교부(230)에 의해 비교된다. 자계 이미지(B)와 자계 이미지(C)의 유사도가 상호 임계치보다 높으면 제2 쌍(P2)의 제2 디스플레이 패널(420)와 제3 디스플레이 패널(430)는 양호 하다고 판단된다. The similarity between the obtained magnetic field image (B) and the magnetic field image (C) is compared by the image comparison unit 230. If the similarity between the magnetic field image B and the magnetic field image C is higher than the mutual threshold, the second display panel 420 and the third display panel 430 of the second pair P2 are determined to be good.
반대로, 자계 이미지(B)와 자계 이미지(C)의 유사도가 상호 임계치보다 낮으면 제2 쌍(P2)의 제2 디스플레이 패널(420)와 제3 디스플레이 패널(430)는 불량으로 판단된다. Conversely, if the similarity between the magnetic field image B and the magnetic field image C is lower than the mutual threshold, the second display panel 420 and the third display panel 430 of the second pair P2 are determined to be defective.
유사하게, 제3 쌍(P3)의 제1 디스플레이 패널(410)와 제3 디스플레이 패널(430)에 자기장을 인가한 상태에서 촬영된 자계 이미지는 각각 자계 이미지(A)와 자계 이미지(C)이다.Similarly, magnetic field images taken while a magnetic field is applied to the first display panel 410 and the third display panel 430 of the third pair P3 are magnetic field image A and magnetic field image C, respectively. .
획득된 자계 이미지(A)와 자계 이미지(C)의 유사도가 이미지 비교부(230)에 의해 비교된다. 자계 이미지(A)와 자계 이미지(C)의 유사도가 상호 임계치보다 높으면 제3 쌍(P3)의 제1 디스플레이 패널(410)와 제3 디스플레이 패널(430)는 양호 하다고 판단된다. The similarity between the obtained magnetic field image (A) and the magnetic field image (C) is compared by the image comparison unit 230. If the similarity between the magnetic field image A and the magnetic field image C is higher than the mutual threshold, the first display panel 410 and the third display panel 430 of the third pair P3 are determined to be good.
반대로, 자계 이미지(A)와 자계 이미지(C)의 유사도가 상호 임계치보다 낮으면 제3 쌍(P3)의 제1 디스플레이 패널(410)와 제3 디스플레이 패널(430)는 불량으로 판단된다. Conversely, if the similarity between the magnetic field image A and the magnetic field image C is lower than the mutual threshold, the first display panel 410 and the third display panel 430 of the third pair P3 are determined to be defective.
상호 임계치를 이용하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 판단할 때는 모든 디스플레이 패널에 자기장이 인가된 상태에서 자계 이미지가 촬영되기 때문에, 비교되는 자계 이미지의 유사도가 높을 수록 즉, 상호 임계치보다 높으면 상태가 양호하다고 판단한다.When determining whether a display panel is defective using the mutual threshold, the magnetic field image is taken while a magnetic field is applied to all display panels, so the higher the similarity of the compared magnetic field images, that is, if it is higher than the mutual threshold, the condition is considered good. judge.
도 5는 본 발명의 디스플레이 패널 재활용 시스템에서 자가 임계치(self threshold)를 이용하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 판단하는 개념을 설명하는 도면이다.Figure 5 is a diagram illustrating the concept of determining whether a display panel is defective using a self threshold in the display panel recycling system of the present invention.
일차적으로, 도 4에서 상호 임계치와 비교에 기초하여 불량으로 판단된, 제2 쌍(P2)의 제2 디스플레이 패널(420)와 제3 디스플레이 패널(430)에 대하여 이차적으로, 어느 디스플레이 패널이 진짜로 불량인 지를 자가 임계치(self threshold)를 이용하여 판단한다.Primarily, with respect to the second display panel 420 and the third display panel 430 of the second pair P2, which are determined to be defective based on comparison with the mutual thresholds in FIG. 4, secondarily, which display panel is the real one? Determine whether a product is defective using a self-threshold.
자기장 카메라(220)는 각각의 디스플레이 패널에 무선 자기 패드에서 발생된 자기장이 인가된 때의 디스플레이 패널의 제1 자계 이미지 및 무선 자기 패드에서 발생된 자기장이 인가되지 않은 때의 디스플레이 패널의 제2 자계 이미지를 촬영한다.The magnetic field camera 220 provides a first magnetic field image of the display panel when the magnetic field generated from the wireless magnetic pad is applied to each display panel and a second magnetic field image of the display panel when the magnetic field generated from the wireless magnetic pad is not applied to each display panel. Take an image.
불량 판단부(240)는 이미지 비교부(230)에 의해 비교된 제1 자계 이미지와 제2 자계 이미지의 유사도가 자가 임계치(self threshold)보다 큰 경우에 불량으로 판단한다.The defect determination unit 240 determines the defect as defective when the similarity between the first magnetic field image and the second magnetic field image compared by the image comparison unit 230 is greater than a self threshold.
도 5에 도시된 바와 같이, 제2 디스플레이 패널(420)의 자기장이 인가된 상태의 자계 이미지(B)와 자기장이 인가되지 않은 상태의 자계 이미지(B')의 유사도가 자가 임계치(self threshold)보다 큰 경우에 불량으로 판단한다. 반대로, 제2 디스플레이 패널(420)의 자기장이 인가된 상태의 자계 이미지(B)와 자기장이 인가되지 않은 상태의 자계 이미지(B')의 유사도가 자가 임계치보다 작은 경우에 양호하다고 판단한다.As shown in FIG. 5, the similarity between the magnetic field image (B) in the state in which the magnetic field of the second display panel 420 is applied and the magnetic field image (B') in the state in which the magnetic field is not applied is the self threshold. If it is larger than that, it is judged as defective. Conversely, if the similarity between the magnetic field image (B) of the second display panel 420 in a state in which a magnetic field is applied and the magnetic field image (B') in a state in which a magnetic field is not applied is less than the self-threshold, it is judged to be good.
제3 디스플레이 패널(430)의 자기장이 인가된 상태의 자계 이미지(C)와 자기장이 인가되지 않은 상태의 자계 이미지(C')의 유사도가 자가 임계치(self threshold)보다 큰 경우에 불량으로 판단한다. 반대로, 제3 디스플레이 패널(430)의 자기장이 인가된 상태의 자계 이미지(C)와 자기장이 인가되지 않은 상태의 자계 이미지(C')의 유사도가 자가 임계치보다 작은 경우에 양호하다고 판단한다.If the similarity between the magnetic field image (C) of the third display panel 430 in a state in which a magnetic field is applied and the magnetic field image (C') in a state in which a magnetic field is not applied is greater than the self threshold, it is judged to be defective. . Conversely, if the similarity between the magnetic field image (C) of the third display panel 430 in a state in which a magnetic field is applied and the magnetic field image (C') in a state in which a magnetic field is not applied is less than the self-threshold, it is judged to be good.
상호 임계치를 이용하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 판단할 때는 모든 디스플레이 패널에 자기장이 인가된 상태에서 자계 이미지가 촬영되기 때문에, 비교되는 자계 이미지의 유사도가 높을 수록 즉, 상호 임계치보다 높으면 상태가 양호하다고 판단한다.When determining whether a display panel is defective using the mutual threshold, the magnetic field image is taken while a magnetic field is applied to all display panels, so the higher the similarity of the compared magnetic field images, that is, if it is higher than the mutual threshold, the condition is considered good. judge.
상호 임계치와 반대로, 자가 임계치를 이용하여 불량 여부를 판단할 때는 디스플레이 패널에 자기장이 인가된 상태와 인가되지 않은 상태의 자계 이미지를 비교하기 때문에 자계 이미지의 유사도가 높을 수록 즉, 자가 임계치보다 높으면 불량으로 판단한다. Contrary to the mutual threshold, when judging a defect using the self-threshold, the magnetic field image in the state in which a magnetic field is applied to the display panel and the state in which the magnetic field is not applied are compared, so the higher the similarity of the magnetic field image, that is, if it is higher than the self-threshold, the defect is. It is judged by
디스플레이 패널에 자기장이 인가된 상태와 인가되지 않은 상태의 자계 이미지의 유사도가 자가 임계치 보다 높으면, 인가된 자기장에 대하여 디스플레이 패널이 반응하지 않은 것으로 예측할 수 있어서, 해당 디스플레이 패널은 불량으로 판단한다.If the similarity between the magnetic field images in the state in which a magnetic field is applied to the display panel and the state in which the magnetic field is not applied is higher than the self-threshold, it can be predicted that the display panel does not respond to the applied magnetic field, and the display panel is judged to be defective.
도 6는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치 및/또는 시스템을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example computing device that may implement devices and/or systems according to various embodiments of the present invention.
도 6을 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 장치들을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(600)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.An
컴퓨팅 장치(600)는 하나 이상의 프로세서(610), 버스(650), 통신 인터페이스(670), 프로세서(610)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(691)을 로드(load)하는 메모리(630)와, 컴퓨터 프로그램(691)을 저장하는 스토리지(690)를 포함할 수 있다. 다만, 도 6에는 본 개시의 실시예와 관련 있는 구성 요소들 만이 도시되어 있다.The
따라서, 본 개시가 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 6에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.Accordingly, a person skilled in the art to which this disclosure pertains can see that other general-purpose components other than those shown in FIG. 6 may be further included.
프로세서(610)는 컴퓨팅 장치(600)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(610)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(610)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(600)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The
메모리(630)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(630)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위하여 스토리지(690)로부터 하나 이상의 프로그램(691)을 로드 할 수 있다. 메모리(630)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 개시의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
버스(650)는 컴퓨팅 장치(600)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(650)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.
통신 인터페이스(670)는 컴퓨팅 장치(600)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 통신 인터페이스(670)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(670)는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The
몇몇 실시예들에 따르면, 통신 인터페이스(670)는 생략될 수도 있다.According to some embodiments,
스토리지(690)는 상기 하나 이상의 프로그램(691)과 각종 데이터를 비임시적으로 저장할 수 있다.The
스토리지(690)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The
컴퓨터 프로그램(691)은 메모리(630)에 로드 될 때 프로세서(610)로 하여금 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(610)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.The
본 명세서에서는 본 발명자들이 수행한 다양한 실시예 가운데 몇 개의 예만을 들어 설명하는 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고, 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.In this specification, only a few examples of various embodiments performed by the present inventors are described, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.
Claims (7)
상기 평판 디스플레이의 후면에 설치된 플라스틱 하우징, 상기 플라스틱 하우징 내부에 설치된 구동부를 디스플레이 패널과 분리하는 적어도 하나의 해체 분리부;
상기 디스플레이의 패널의 불량 여부의 상태를 체크하는 상태 점검부; 및
분리된 상기 디스플레이 패널을 패키징하는 패키징부;를 포함하되,
상기 상태 점검부는,
상기 이송 벨트에 내장된 복수의 무선 자기 패드;
상기 무선 자기 패드에서 발생된 자기장이 상기 디스플레이 패널에 인가된 때의 상기 디스플레이 패널의 자계 이미지(magnetic-field image)를 촬영하는 복수의 자기장 카메라;
촬영된 상기 자계 이미지를 서로 비교하는 이미지 비교부; 및
상기 자계 이미지의 비교 결과에 기초하여 상기 디스플레이 패널의 불량 여부를 결정하는 불량 판단부;를 포함하고,
각각의 상기 디스플레이 패널은 개개의 상기 무선 자기 패드 상에 위치되고,
상기 이미지 비교부는 딥러닝 기반으로 구동되어, 각각의 상기 자계 이미지의 유사도를 비교하고,
상기 불량 판단부는,
상기 이미지 비교부에 의해 비교된 한 쌍의 상기 자계 이미지의 유사도가 상호 임계치(mutual threshold)보다 낮은 자계 이미지를 생성한 대응하는 한 쌍의 디스플레이 패널을 불량으로 판단하고,
상기 자기장 카메라는 각각의 상기 디스플레이 패널에 상기 무선 자기 패드에서 발생된 자기장이 인가된 때의 상기 디스플레이 패널의 제1 자계 이미지 및 상기 무선 자기 패드에서 발생된 자기장이 인가되지 않은 때의 상기 디스플레이 패널의 제2 자계 이미지를 촬영하고;
상기 불량 판단부는 상기 이미지 비교부에 의해 비교된 상기 제1 자계 이미지와 상기 제2 자계 이미지의 유사도가 자가 임계치(self threshold)보다 큰 경우에 상기 디스플레이 패널을 불량으로 판단하는, 디스플레이 패널 재활용 시스템.A transfer belt that transfers a plurality of flat displays at regular intervals;
a plastic housing installed on the rear of the flat display, and at least one disassembly and separation part that separates the driving unit installed inside the plastic housing from the display panel;
a status inspection unit that checks whether the panel of the display is defective; and
Includes a packaging unit for packaging the separated display panel,
The status inspection department,
a plurality of wireless magnetic pads built into the transfer belt;
a plurality of magnetic field cameras that capture a magnetic-field image of the display panel when a magnetic field generated by the wireless magnetic pad is applied to the display panel;
an image comparison unit that compares the captured magnetic field images with each other; and
It includes a defect determination unit that determines whether the display panel is defective based on a comparison result of the magnetic field image,
Each of the display panels is positioned on a respective wireless magnetic pad,
The image comparison unit is driven based on deep learning and compares the similarity of each magnetic field image,
The defect determination unit,
Determining a pair of display panels that generate magnetic field images in which the similarity of the pair of magnetic field images compared by the image comparison unit is lower than a mutual threshold is defective,
The magnetic field camera provides a first magnetic field image of the display panel when the magnetic field generated from the wireless magnetic pad is applied to each display panel and an image of the display panel when the magnetic field generated from the wireless magnetic pad is not applied to each display panel. Take a second magnetic field image;
The defect determination unit determines the display panel to be defective when the similarity between the first magnetic field image and the second magnetic field image compared by the image comparison unit is greater than a self threshold.
상기 해체 분리부는 로봇 팔인 것을 특징으로 하는, 디스플레이 패널 재활용 시스템.In claim 1,
A display panel recycling system, wherein the disassembly and separation unit is a robot arm.
상기 평판 디스플레이가 LCD(Liquid Crystal Display)인 경우, 상기 구동부는 구동회로 유닛 (driving circuit unit) 및 백라이트 유닛(back light unit)을 포함하는, 디스플레이 패널 재활용 시스템.In claim 1,
When the flat panel display is a liquid crystal display (LCD), the driving unit includes a driving circuit unit and a back light unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230025541A KR102603800B1 (en) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | Display panel recycling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230025541A KR102603800B1 (en) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | Display panel recycling system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102603800B1 true KR102603800B1 (en) | 2023-11-20 |
Family
ID=88974050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230025541A KR102603800B1 (en) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | Display panel recycling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102603800B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050064964A (en) * | 2003-12-24 | 2005-06-29 | 엘지전자 주식회사 | Electrode line inspection device for flat-display panel and method for the same |
| KR20160095493A (en) | 2015-02-03 | 2016-08-11 | 고등기술연구원연구조합 | Equipment to disassemble wasted display device for recycling |
| KR20200137715A (en) * | 2019-05-31 | 2020-12-09 | 고등기술연구원연구조합 | Dismantling and sorting system of wasted display device for recycling, dismantling and sorting method using the system |
-
2023
- 2023-02-27 KR KR1020230025541A patent/KR102603800B1/en active IP Right Grant
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| KR20200137715A (en) * | 2019-05-31 | 2020-12-09 | 고등기술연구원연구조합 | Dismantling and sorting system of wasted display device for recycling, dismantling and sorting method using the system |
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