KR102603606B1 - A Steering System For An Electric Cart - Google Patents
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Abstract
본 발명의 전동운반차의 조향장치는 핸들축의 하부에 설치되는 구동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷과 1차 체인으로 연결된 종동 스프로킷 및 상기 종동 스프로킷의 회전에 연동하여 회전하는 메인 스프로킷을 포함하는 조향 구동부;와 좌측바퀴의 상부 쪽에 위치하는 좌측바퀴 조향 스프로킷을 포함하는 좌측바퀴 조향부;와 우측바퀴의 상부 쪽에 위치하는 우측바퀴 조향 스프로킷을 포함하는 우측바퀴 조향부;와 상기 메인 스프로킷과 좌측바퀴 조향 스프로킷 및 우측바퀴 조향 스프로킷에 걸쳐 체결되는 2차 체인을 포함하여 이루어진다.The steering device of an electric transport vehicle of the present invention includes a driving sprocket installed at the lower part of the handle shaft, a driven sprocket connected to the driving sprocket with a primary chain, and a main sprocket that rotates in conjunction with the rotation of the driven sprocket; and a left wheel steering unit including a left wheel steering sprocket located on the upper side of the left wheel; and a right wheel steering section including a right wheel steering sprocket located on the upper side of the right wheel; and the main sprocket and the left wheel steering sprocket, and It consists of a secondary chain fastened across the right wheel steering sprocket.
Description
본 발명은 전기 모터로 구동하는 전동운반차에서 각각 독립 구동되는 한 쌍의 앞바퀴를 조향하는 장치에 대한 것이다. 좀 더 구체적으로는 이랑이나 둔덕 등이 형성된 농경지에 적합한 앞바퀴의 조향이 이루어지게 하는 체인식 조향장치를 구비한 전동운반차에 관한 것이다.The present invention relates to a device for steering a pair of independently driven front wheels in an electric transport vehicle driven by an electric motor. More specifically, it relates to an electric transport vehicle equipped with a chain-type steering device that enables steering of the front wheels suitable for agricultural fields where ridges or mounds are formed.
일반적으로 농작물이나 농자재의 운반용이나 농약 살포용으로 소형의 동력 운반차가 많이 사용된다.In general, small, powered transport vehicles are widely used for transporting crops or agricultural materials or spraying pesticides.
이러한 농업용 동력 운반차는 농경지처럼 험한 지형에서도 중량물을 운반하기 쉽도록 큰 토크를 발휘하며 저속운전에 적합해야 하므로 전기 구동모터를 동력원으로 하는 사륜 구동 전동운반차를 많이 사용한다.These agricultural power transport vehicles must exert large torque to facilitate transporting heavy loads even in rough terrain such as farmland and must be suitable for low-speed operation, so four-wheel drive electric transport vehicles using electric drive motors as a power source are often used.
본 출원인은 이러한 전동운반차의 조향장치로서 한국등록특허 제10-2239092호에 설명된 한 쌍의 로드엔드를 이용한 조향장치를 제안한 바 있다.The present applicant has proposed a steering device using a pair of rod ends described in Korean Patent No. 10-2239092 as a steering device for such an electric transport vehicle.
상기 한국등록특허 제10-2239092호의 구성을 살펴보면, 차체를 좌우로 조향하기 위하여 조향핸들을 돌리면, 조향축이 회전하면서 조향축에 고정 결합한 링크브래킷도 같이 회전하고, 이에 따라 링크브래킷에 결합되어 있는 한 쌍의 조향로드 로드엔드의 결합부도 선회하면서, 좌측 및 우측 조향로드를 밀거나 당기게 된다. 이때 조향로드의 타단 쪽 로드엔드에 연결되어 있는 힌지축 장착구에도 역시 밀리거나 당겨지는 힘이 작용하게 되므로, 힌지축 장착구의 조향힌지축을 중심으로 회전하게 되며, 결국 힌지축 장착구에 연결되어 있는 바퀴가 조향 방향으로 회전하게 된다.Looking at the configuration of Korean Patent No. 10-2239092, when the steering wheel is turned to steer the car body left and right, the steering shaft rotates and the link bracket fixed to the steering shaft also rotates, and accordingly, the link bracket coupled to the link bracket The joint between the rod ends of the pair of steering rods also rotates, pushing or pulling the left and right steering rods. At this time, a pushing or pulling force is also applied to the hinge shaft mount connected to the rod end on the other end of the steering rod, so it rotates around the steering hinge axis of the hinge shaft mount, and eventually the hinge shaft mount connected to the hinge shaft mount The wheel rotates in the steering direction.
농업용 전동운반차는, 농경지에서 작업할 때 이랑과 고랑의 양쪽 끝 부분에서 차체를 선회하여 다음 이랑과 고랑을 향해 방향을 틀어야 한다. 그런데 보통의 농경지는 이랑과 이랑 사이 간격이 좁다. 따라서 작업을 끝낸 이랑에서 그 다음 이랑으로 차체가 이동하려면, 이랑 끝 부분에서 차체가 작은 회전반경으로 선회할 수 있어야 원활하게 다음 이랑으로 진입할 수 있다. 그리고 차체를 작은 회전반경으로 선회시키려면 바퀴의 조향 회전 각도를 충분히 크게 조작할 수 있도록 제조하는 것이 바람직하다.When working in agricultural fields, agricultural electric transport vehicles must turn the vehicle body at both ends of a furrow and turn toward the next furrow or furrow. However, in normal farmland, the spacing between ridges is narrow. Therefore, in order to move the vehicle body from the section on which work has been completed to the next section, the vehicle body must be able to turn with a small turning radius at the end of the section in order to smoothly enter the next section. In order to turn the car body with a small turning radius, it is desirable to manufacture the wheel so that the steering rotation angle can be manipulated to be sufficiently large.
하지만, 상기한 조향로드를 이용한 기술은, 강성바 형태의 조향로드가 링크브래킷이 회전에 따라 링크 운동할 때, 조향로드가 조향축 및 주변 구성품들에 걸려 회전 이동량을 충분히 확보하기 어려우며, 이에 따라 바퀴의 조향 회전 각도가 좁아지는 문제점이 있다.However, in the technology using the steering rod described above, when the rigid bar-shaped steering rod moves as a link bracket rotates, the steering rod is caught on the steering shaft and surrounding components, making it difficult to secure a sufficient amount of rotational movement. There is a problem in that the steering rotation angle of the wheel becomes narrow.
한편, 바퀴의 조향 회전 각도를 충분히 확보할 수 있는 기술로는 체인기어를 이용하여 전동운반차의 조향장치를 구성하는 체인식 조향장치가 있으며, 이러한 종래기술의 일례가 한국공개특허 제10-2013-0115447호에 나타나 있다.Meanwhile, a technology that can sufficiently secure the steering rotation angle of the wheels includes a chain-type steering device that uses chain gears to configure the steering device of an electric guided vehicle, and an example of such prior technology is Korean Patent Publication No. 10-2013. It appears in number -0115447.
상기 한국공개특허 제10-2013-0115447호의 구성을 살펴보면, 조향축에 연결되어 회전하는 조향구동기어 및 이 조향구동기어와 체인으로 연결된 조향기어가 구비되어, 조향축이 좌우로 회전하면 조향구동기어가 회전하고 이에 따라 체인으로 연결된 조향기어도 회전하여, 상기 조향기어 하단에 결합된 바퀴를 조향할 수 있게 된다.Looking at the configuration of Korean Patent Publication No. 10-2013-0115447, there is a steering drive gear that is connected to the steering shaft and rotates, and a steering gear connected to the steering drive gear with a chain. When the steering shaft rotates left and right, the steering drive gear rotates left and right. It rotates, and the steering gear connected to the chain also rotates accordingly, making it possible to steer the wheel coupled to the bottom of the steering gear.
그런데 한국공개특허 제10-2013-0115447호의 체인식 조향장치는 외바퀴의 조향에만 적합한 기본적인 기술로서, 각각 독립 구동하는 한 쌍의 좌우바퀴를 동시에 제어하는 용도로는 사용하기 어렵다.However, the chain-type steering device of Korean Patent Publication No. 10-2013-0115447 is a basic technology suitable only for steering a single wheel, and is difficult to use for simultaneously controlling a pair of independently driven left and right wheels.
본 발명은 상기 종래 기술들의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 각각 독립 구동하는 한 쌍의 바퀴를 체인기어로 함께 제어하여 조향 각도를 크게 확보할 수 있도록 구성하는 전동운반차의 조향장치를 제공하는 것을 과제로 한다. The present invention is intended to solve the problems of the prior art, and its object is to provide a steering device for an electric transport vehicle configured to secure a large steering angle by controlling a pair of independently driven wheels together with a chain gear. Do this.
또한, 본 발명은 조향용으로 설치한 체인 기어로 한 쌍의 바퀴를 원하는 각도로 정렬할 수 있도록, 체인의 장력을 미세 조절하여 바퀴의 토우(toe)각을 세팅할 수 있는 전동운반차의 조향장치를 제공하는 것을 추가 과제로 한다.In addition, the present invention provides steering of an electric transport vehicle that can set the toe angle of the wheels by finely adjusting the tension of the chain so that a pair of wheels can be aligned at a desired angle using a chain gear installed for steering. An additional task is to provide the device.
그리고 본 발명은 체인식 조향장치를 가진 전동운반차에서 조향용으로 설치한 체인 스프로킷의 구조만을 변경하여, 체인의 장력을 조절할 필요 없이 바퀴의 토우(toe)각을 세팅할 수 있는 전동운반차의 조향장치를 제공하는 것도 추가 과제로 한다.In addition, the present invention provides an electric transport vehicle that can set the toe angle of the wheels without the need to adjust the tension of the chain by changing only the structure of the chain sprocket installed for steering in an electric transport vehicle with a chain-type steering device. Providing a steering device is also an additional task.
본 발명의 전동운반차의 조향장치는 핸들축의 하부에 설치되는 구동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷과 1차 체인으로 연결된 종동 스프로킷 및 상기 종동 스프로킷의 회전에 연동하여 회전하는 메인 스프로킷을 포함하는 조향 구동부;와 좌측바퀴의 상부 쪽에 위치하는 좌측바퀴 조향 스프로킷을 포함하는 좌측바퀴 조향부;와 우측바퀴의 상부 쪽에 위치하는 우측바퀴 조향 스프로킷을 포함하는 우측바퀴 조향부;와 상기 메인 스프로킷과 좌측바퀴 조향 스프로킷 및 우측바퀴 조향 스프로킷에 걸쳐 체결되는 2차 체인을 포함하여 구성된다. The steering device of an electric transport vehicle of the present invention includes a driving sprocket installed at the lower part of the handle shaft, a driven sprocket connected to the driving sprocket with a primary chain, and a main sprocket that rotates in conjunction with the rotation of the driven sprocket; and a left wheel steering unit including a left wheel steering sprocket located on the upper side of the left wheel; and a right wheel steering section including a right wheel steering sprocket located on the upper side of the right wheel; and the main sprocket and the left wheel steering sprocket, and It consists of a secondary chain fastened across the right wheel steering sprocket.
그리고 상기 좌측바퀴 조향 스프로킷과 우측바퀴 조향 스프로킷의 하부로 메인 스프로킷에 걸쳐 결합되는 2차 체인에는 조절장치B를 더 설치 결합되고, 좌측바퀴 조향 스프로킷과 우측바퀴 조향 스프로킷의 상부에 걸쳐 결합된 2차 체인에는 조절장치A를 더 설치 결합할 수 있다.In addition, an adjuster B is further installed and coupled to the secondary chain coupled to the main sprocket at the lower part of the left wheel steering sprocket and the right wheel steering sprocket, and the secondary chain coupled to the upper part of the left wheel steering sprocket and the right wheel steering sprocket. An additional adjuster A can be installed and connected to the chain.
여기서 상기 조절장치B를 좌측바퀴 조향 스프로킷과 메인 스프로킷 사이에 설치되는 좌측 조절장치B로 구성할 때, 상기 조절장치A는 우측바퀴 조향 스프로킷에 인접하여 설치되는 우측 조절장치A로 조합되도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, when the control device B is configured as the left control device B installed between the left wheel steering sprocket and the main sprocket, the control device A is configured to be combined with the right control device A installed adjacent to the right wheel steering sprocket. desirable.
또한, 상기 조절장치B를 우측바퀴 조향 스프로킷과 메인 스프로킷 사이에 설치되는 우측 조절장치B로 구성하면, 상기 조절장치A는 좌측바퀴 조향 스프로킷에 인접하여 설치되는 좌측 조절장치A로 조합되도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, if the adjusting device B is configured as a right adjusting device B installed between the right wheel steering sprocket and the main sprocket, the adjusting device A is configured to be combined with the left adjusting device A installed adjacent to the left wheel steering sprocket. desirable.
그리고 상기 조절장치B는 좌측바퀴 조향 스프로킷과 메인 스프로킷 사이에 설치되는 좌측 조절장치B와 우측바퀴 조향 스프로킷과 메인 스프로킷 사이에 설치되는 우측 조절장치B를 모두 포함하고, 상기 조절장치A는 우측바퀴 조향 스프로킷에 인접하여 설치되는 우측 조절장치A와 좌측바퀴 조향 스프로킷에 인접하여 설치되는 좌측 조절장치A를 모두 포함하도록 구성할 수도 있다.And the control device B includes both a left control device B installed between the left wheel steering sprocket and the main sprocket and a right control device B installed between the right wheel steering sprocket and the main sprocket, and the control device A is a right wheel steering sprocket. It may be configured to include both a right adjuster A installed adjacent to the sprocket and a left adjuster A installed adjacent to the left wheel steering sprocket.
한편, 상기 좌측바퀴 조향부 또는 상기 우측바퀴 조향부 중 어느 한쪽의 바퀴 조향부에는, 상부에 돌출키가 연장 형성되어 있는 힌지축;과 상기 힌지축이 관통하는 축구멍과 다수의 볼트공이 형성된 조절스프로킷; 및 상기 돌출키가 삽입되는 돌출키 결합공과 다수의 볼트공에 대응하는 위치에 장공형태의 조절볼트공이 형성된 고정판이 설치되는 형식으로 조향장치를 구성할 수도 있다.On the other hand, the wheel steering part of either the left wheel steering part or the right wheel steering part has a hinge shaft having a protruding key extending from the upper part; and an adjuster having an axis hole through which the hinge axis passes and a plurality of bolt holes. sprocket; And the steering device may be configured in such a way that a fixing plate with long hole-shaped adjustment bolt holes is installed at positions corresponding to the protrusion key coupling hole into which the protrusion key is inserted and the plurality of bolt holes.
그리고 본 발명의 전동운반차의 조향장치는 핸들축의 하부에 설치되는 구동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷과 1차 체인으로 연결된 종동 스프로킷 및 상기 종동 스프로킷의 회전에 연동하여 회전하는 메인 스프로킷을 포함하는 조향 구동부;와 좌측바퀴의 상부 쪽에 위치하는 좌측바퀴 조향 스프로킷을 포함하는 좌측바퀴 조향부;와 우측바퀴의 상부 쪽에 위치하는 우측바퀴 조향 스프로킷을 포함하는 우측바퀴 조향부;와 상기 메인 스프로킷과 좌측바퀴 조향 스프로킷 및 우측바퀴 조향 스프로킷에 걸쳐 체결되는 2차 체인; 및 상기 2차 체인의 장력을 조절하는 조절장치;를 포함하되, 상기 조절장치는, 이동이 가능하게 설치되는 조절대;와 상기 조절대 상부에 설치된 축 상에 회전이 자유롭게 결합되는 스프로킷;과 상기 조절대를 밀어 위치를 변경시키는 조절볼트;를 포함하여 구성할 수 있다.And the steering device of the electric transport vehicle of the present invention includes a driving sprocket installed at the lower part of the handle shaft, a driven sprocket connected to the driving sprocket with a primary chain, and a main sprocket that rotates in conjunction with the rotation of the driven sprocket. ; and a left wheel steering unit including a left wheel steering sprocket located on the upper side of the left wheel; and a right wheel steering section including a right wheel steering sprocket located on the upper side of the right wheel; and the main sprocket and the left wheel steering sprocket. and a secondary chain fastened across the right wheel steering sprocket; and an adjusting device for adjusting the tension of the secondary chain, wherein the adjusting device includes an adjusting table that is movably installed; and a sprocket that is freely rotatable on an axis installed on the upper part of the adjusting table. It can be configured to include an adjustment bolt that changes the position by pushing the adjustment bar.
여기서, 상기 조절장치의 조절대는, 일단에 회전중심볼트가 결합 설치되고, 회전중심볼트를 중심으로 하는 원호 형상의 장공이 형성되어 있어, 상기 회전중심볼트를 중심으로 조절대를 회전시켜 위치를 변경한 후, 상기 장공에 위치고정볼트를 체결하여 고정하는 것일 수 있다.Here, the adjustment bar of the adjustment device is installed with a rotation center bolt coupled to one end, and an arc-shaped long hole centered on the rotation center bolt is formed, so that the position can be changed by rotating the adjustment rod around the rotation center bolt. After doing so, it may be fixed by fastening a position fixing bolt to the long hole.
다른 실시례로서, 상기 조절장치의 조절대는, 조절대의 좌우로 가이드볼트가 설치되고, 이동 방향을 따라 직선형 장공이 형성되어 있어, 상기 가이드볼트의 내측에서 길이 방향으로 조절대를 이동시켜 위치를 변경한 후, 상기 장공에 위치고정볼트를 체결하여 고정하는 것일 수도 있다.In another embodiment, the adjusting bar of the adjusting device has guide bolts installed on the left and right of the adjusting table, and a straight long hole is formed along the moving direction, so that the position can be changed by moving the adjusting bar in the longitudinal direction inside the guide bolt. After doing so, it may be fixed by fastening a position fixing bolt to the long hole.
본 발명의 전동운반차의 조향장치는 체인을 이용하여 바퀴를 회전시키는 조향을 하므로 그 조향각도를 크게 만들 수 있으므로, 한 이랑의 끝 부분에서 다음 이랑의 진입부 사이의 간격이 좁더라도, 차체를 작은 회전반경으로 선회시켜 쉽게 위치 이동시킬 수 있는 효과가 있다.The steering device of the electric transport vehicle of the present invention uses a chain to steer by rotating the wheels, so the steering angle can be increased, so even if the gap between the end of one groove and the entrance to the next groove is narrow, the vehicle body can be It has the effect of being able to easily move its position by turning with a small turning radius.
또한, 본 발명은 체인식 조향장치의 구성은, 종래에는 적용하기 어려웠던 4륜 독립구동형 전동운반차에도 용이하게 적용하여 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the advantage that the configuration of the chain-type steering device can be easily applied and used even to four-wheel independently driven electric guided vehicles, which were difficult to apply in the past.
그리고 본 발명에 적용된 체인의 장력을 조절하는 장치들을 이용하면, 바퀴의 토우(toe)각을 쉽게 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다And by using devices that adjust the tension of the chain applied to the present invention, the effect of easily adjusting the toe angle of the wheel can be obtained.
이에 더해 본 발명에서는 체인식 조형장치를 사용하지만 체인의 장력을 조절하는 장치를 사용하지 않고도, 바퀴의 토우(toe)각을 쉽게 조절할 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.In addition, although the present invention uses a chain-type forming device, it is possible to obtain the effect of easily adjusting the toe angle of the wheel without using a device for adjusting the tension of the chain.
도 1은 본 발명에 따른 전동운반차의 조향장치에 대한 전방사시도이다.
도 2는 본 발명의 조향장치를 상부에서 내려다본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 조향구동부 부분의 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 조절장치 부분에 대한 확대사시도이다.
도 5는 본 발명의 바퀴조향부에 대한 다른 실시례의 분해사시도이다.
도 6은 도 5의 구성품에 대한 조립 평면사시도이다.Figure 1 is a front perspective view of a steering device for an electric transport vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the steering device of the present invention viewed from above.
Figure 3 is an enlarged perspective view of the eastern part of the steering drive of the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the control device portion of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of another embodiment of the wheel steering unit of the present invention.
Figure 6 is an assembled plan perspective view of the components of Figure 5.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시례에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 본 발명의 구성을 좀 더 명료하게 이해할 수 있도록 편의상 과장되거나 축소되어 있을 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the thickness of the lines or sizes of components shown in this drawing may be exaggerated or reduced for convenience so that the configuration of the present invention can be more clearly understood.
본 발명의 설명을 위해 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들이다. 그런데 이러한 용어들은 설계자나 사용자의 의도 또는 관례에 따라 다른 용어로 표현될 수 있으므로, 본 발명에서 사용되는 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 기재된 내용을 참작하여 내려져야 할 것이다.Terms used to describe the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention. However, since these terms may be expressed in different terms depending on the intention or custom of the designer or user, the definitions of these terms used in the present invention should be determined by taking into account the contents described throughout the specification.
또한, 본 발명의 설명에서 사용되는 '상', '하', '앞', '뒤', '좌, '우', '선단', '후단', '전방', '후방' 등과 같은 방향성 용어는 전동운반차의 운전석을 기준으로 하거나, 또는 개시된 도면(들)의 배향을 기준으로 한 것이다. 하지만, 본 발명 실시례의 구성요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In addition, directions such as 'top', 'bottom', 'front', 'back', 'left', 'right', 'front', 'rear', 'front', 'back', etc. used in the description of the present invention. The terminology is based on the driver's seat of the electric transport vehicle, or based on the orientation of the disclosed drawing(s). However, since the components of embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the term directional is used for illustrative purposes and is not limiting.
본 발명에서 사용되는 구성요소들이 서로 '연결', '결합' 또는 '체결' 등이 되었다고 기재한 경우는, 중간 매개 구성요소를 통한 간접적 방법으로 이루어진 경우도 포함하는 것으로 이해해야 한다.When it is stated that the components used in the present invention are 'connected', 'coupled', or 'fastened' to each other, it should be understood that this also includes cases where the components are made indirectly through intermediate components.
그리고 본 발명의 설명에서는 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, in the description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the invention are omitted.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 전동운반차의 조향장치 구성을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 전동운반차의 조향장치를 전방 쪽에서 전체적으로 보여 주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 전동운반차의 조향장치를 상부에서 내려다본 형태의 사시도이다. 도 3은 조향구동부 부분을 확대하여 본 사시도이다.Hereinafter, the configuration of a steering device for an electric guided vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Figure 1 is a perspective view showing the entire steering device of an electric transport vehicle according to an embodiment of the present invention from the front side. FIG. 2 is a perspective view of the steering device of the electric transport vehicle shown in FIG. 1 viewed from above. Figure 3 is an enlarged perspective view of the eastern part of the steering drive.
도 1을 보면, 본 발명 실시례의 전동운반차의 조향장치는 양 바퀴의 상부 쪽에 가로로 길게 설치되는 장치프레임(100) 상에 배치된다. 그리고 상기 장치프레임(100) 하부에는 조향장치에 의해 조향되는 바퀴가 힌지축 장착구와 결합하여 위치한다.Referring to Figure 1, the steering device of the electric guided vehicle according to an embodiment of the present invention is disposed on a device frame 100 that is installed horizontally and horizontally on the upper side of both wheels. And at the lower part of the device frame 100, a wheel steered by a steering device is positioned in combination with a hinge shaft mounting device.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 전동운반차의 조향장치는 3개의 큰 구성으로 구분해 볼 수 있는데. 핸들의 회전력을 전달받는 조향 구동부(10)와 좌측바퀴(90)의 조향을 담당하는 좌측바퀴 조향부(20) 및 우측바퀴(91)의 조향을 담당하는 우측바퀴 조향부(30)가 그것이다.Referring to Figures 1 to 3, the steering device of the electric guided vehicle of the present invention can be divided into three major components. They are the steering
조향 구동부(10)는 핸들 축(14)의 하부에 설치되는 구동 스프로킷(16)과 상기 구동 스프로킷(16)과 1차 체인(19)으로 연결된 종동 스프로킷(11), 그리고 상기 종동 스프로킷(11)의 회전에 연동하여 회전하는 메인 스프로킷(12)을 포함하여 구성된다.The
핸들(15)의 하방으로 설치되는 핸들 축(14)은 운전자를 향하도록 비스듬히 설치된다. 그런데 핸들 축(14)과 연결되는 구동 스프로킷(16)의 중심축은 수직으로 설치되므로 핸들 축(14)의 축선과 구동 스프로킷(16) 중심축의 축선은 소정의 각도로 교차한다. 따라서 핸들 축(14) 하단과 구동 스프로킷(16)의 중심축 사이의 연결은 유니버설조인트(13)로 하는 것이 바람직하다.The
종동 스프로킷(11)은 구동 스프로킷(16)과 같은 수평면상에 설치하고, 1차 체인(19)으로 연결하여 구동 스프로킷(16)으로부터 회전력을 전달받는다.The driven
종동 스프로킷(11)은 구동 스프로킷(16)에 비해 기어 잇수가 많은 대형을 사용한다. The driven sprocket (11) is large and has a larger number of gear teeth than the driving sprocket (16).
종동 스프로킷(11)은 구동 스프로킷(16)과의 기어 비에 따라 상대 회전수를 설정할 수 있으며, 구동 스프로킷(16)의 잇수는 10~20개 사이로 형성하고, 상기 종동 스프로킷(11)의 잇수는 40~100개 사이로 형성하는 것이 바람직하다. 즉 설계자는 필요에 따라 양 스프로킷 사이의 기어 비를 선택하고, 이에 맞춰 양 스프로킷의 잇수를 설계할 수 있다.The driven
종동 스프로킷(11)의 하부에는, 도 2에서 점선으로 표시된 원처럼 메인 스프로킷(12)이 설치한다. 이 메인 스프로킷(12)은 종동 스프로킷(11)의 중심축을 공유하도록 설치하는 것이 바람직하며, 종동 스프로킷(11)의 회전에 연동하여 같이 회전하도록 구성한다. 메인 스프로킷(12)은 종동 스프로킷(11)에 비해 기어 잇수가 적은 소형을 사용한다.At the lower part of the driven
한편, 도 3에 도시된 것처럼, 본 발명에서는 차대에 가로로 설치된 베이스프레임(98)의 양단에 전방을 향해 상향하는 좌측프레임(96)과 우측프레임(97)을 결합하고, 이 좌측프레임(96)과 우측프레임(97)의 상단 쪽에 가로질러 핸들 축 설치프레임(95)을 설치한 후, 여기에 핸들 축(14)을 설치하였다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, in the present invention, a
이때 좌측프레임(96)과 우측프레임(97) 상에 장공으로 형성된 조절공(99)을 형성하고, 이 조절공(99)과 핸들축 설치프레임(95)을 위치고정볼트(99-1)로 연결하도록 구성하며, 위치고정볼트(99-1)를 조절공(99)을 따라 상하로 위치 이동시켜서 핸들 축(14)이 운전자 쪽으로 기울지는 각도를 조절하게 된다.At this time, an adjustment hole (99) formed as a long hole is formed on the left frame (96) and the right frame (97), and this adjustment hole (99) and the handle axis installation frame (95) are connected to the position fixing bolt (99-1). It is configured to connect, and the position fixing bolt (99-1) is moved up and down along the adjustment hole (99) to adjust the angle at which the handle axis (14) is tilted toward the driver.
도 2를 참조하면, 운전석을 기준으로 장치프레임(100) 왼쪽에 설치하는 좌측바퀴 조향부(20)는 좌측바퀴 힌지축(22)과 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)로 구성된다. Referring to FIG. 2, the left
도 1의 도시와 같이, 상기 좌측바퀴 힌지축(22)은 장치프레임(100)을 관통하여 일단이 힌지축장착구A(102)에 고정 결합되고, 타단은 장치프레임(100)의 상부로 돌출시켜 좌측바퀴 조향스프로킷(21)을 결합한다. As shown in FIG. 1, the left
이때 좌측바퀴 힌지축(22)이 관통하는 장치프레임(100)의 관통공에는 베어링을 설치하여 좌측바퀴 힌지축(22)의 회전이 자유롭게 만든다.At this time, a bearing is installed in the through hole of the device frame 100 through which the left
그리고 좌측바퀴 힌지축(22)과 힌지축장착구A(102)는 고정 결합되어 있으므로, 좌측바퀴 힌지축(22)이 회전하면 힌지축장착구A(102)도 회전하여 바퀴의 조향이 이루어지게 된다.And since the left
도 1과 도 2를 참조하면, 우측바퀴 조향부(30)는 우측바퀴 힌지축(32)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)로 구성되며, 운전석을 기준으로 장치프레임(100) 오른쪽에 설치된다.Referring to Figures 1 and 2, the right
우측바퀴 조향부(30)를 장치프레임(100)과 힌지축장착구B(101)에 결합 설치하는 구성은 상기한 좌측바퀴 조향부(20)에 대하여 설명한 것과 동일하므로 생략한다.The configuration of coupling and installing the right
상기와 같이 설치된 우측바퀴 조향스프로킷(31)과 좌측바퀴 조향스프로킷(21)은 메인 스프로킷(12)과 함께 2차 체인(39)으로 연결된다.The right wheel steering sprocket (31) and the left wheel steering sprocket (21) installed as above are connected to the main sprocket (12) by a secondary chain (39).
상기와 같은 구성으로 핸들을 회전시켜 바퀴를 원하는 진행방향으로 조향하기 위한 기본적인 조향장치가 완성된다.With the above configuration, a basic steering device for rotating the handle to steer the wheel in the desired direction is completed.
그런데 통상적으로 전동장치에 사용된 사용되는 체인은 결합 설치 후 어느 정도 처짐 현상이 발생하여 진동, 소음의 및 스프로킷과 체인 사이의 맞물림 불량 등을 초래하므로, 아이들(idle) 스프로킷을 추가하여 체인의 장력을 유지시키게 된다.However, the chains used in power transmission devices usually sag to a certain extent after installation, resulting in vibration, noise, and poor engagement between the sprocket and chain. Therefore, an idle sprocket is added to increase the tension of the chain. will be maintained.
도 1을 참조하면, 본 발명에서는 아이들 스프로킷을 포함한 조절장치가 다수 개 설치되는데, 1차 체인 조절장치(80), 조절장치B, 조절장치A가 그것이다.Referring to Figure 1, in the present invention, a plurality of adjusting devices including an idle sprocket are installed, including the primary
1차 체인 조절장치(80)는 구동 스프로킷(16)과 종동 스프로킷(11) 사이에 체결된 1차 체인(19) 상에 설치되는 것으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 1차 체인(19)의 주행궤도 바깥쪽에 설치하여 체인을 안쪽으로 밀어줌으로써 체인의 장력을 증가시키고, 체인과 물리는 구동 스프로킷(16)과 종동 스프로킷(11)의 잇수를 증가시킨다.The
조절장치B는 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)의 하부로 메인 스프로킷(12)에 걸쳐 체결 결합되어있는 2차 체인(39) 상에 설치되어, 2차 체인(39)의 주행궤도 바깥쪽에 설치하여 체인을 안쪽으로 밀어줌으로써 체인의 장력을 증가시키고, 체인과 물리는 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31) 및 메인 스프로킷(12)의 잇수를 증가시킨다.Control device B is installed on the secondary chain (39) fastened to the lower part of the left wheel steering sprocket (21) and the right wheel steering sprocket (31) across the main sprocket (12), and the secondary chain (39) It is installed outside the running track to increase the tension of the chain by pushing the chain inward, and increases the number of teeth of the left wheel steering sprocket (21), right wheel steering sprocket (31), and main sprocket (12) connected to the chain.
도 2에 도시된 본 발명의 실시례에서는, 조절장치B가 메인 스프로킷(12) 좌우 측에 한 쌍으로 설치되어 있다. 즉, 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 메인 스프로킷(12) 사이에는 좌측 조절장치B(60)가 설치되고, 우측바퀴 조향 스프로킷(31)과 메인 스프로킷(12) 사이에는 우측 조절장치B(70)가 설치된다.In the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, adjusting devices B are installed in pairs on the left and right sides of the
그런데 조절장치B는 반드시 위와 같이 한 쌍으로 설치해야 하는 것은 아니며, 설계자의 필요에 따라 좌측 조절장치B(60)와 우측 조절장치B(70) 중 어느 하나만 선택하여 설치하는 것도 가능하다.However, adjusting device B does not necessarily have to be installed as a pair as above, and depending on the designer's needs, it is possible to select and install only one of the left adjusting device B (60) and the right adjusting device B (70).
조절장치A는 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)의 상부로 걸쳐져 체결되어있는 2차 체인(39) 상에 설치되는 것으로서, 도 2에 도시된 것처럼 2차 체인(39)의 주행궤도 안쪽에 설치하여 체인을 바깥쪽으로 밀어주고 있다. 이렇게 2차 체인(39)의 주행궤도 안쪽에 설치한 이유는 조절장치A가 부착되는 장치프레임의 상면의 상하 폭이 좁아서 조절장치A를 주행궤도 바깥쪽에 부착하기 어렵기 때문인데, 만약 장치프레임의 상면이 충분히 넓다면 조절장치A를 주행궤도 바깥쪽에 설치하는 것이 바람직하다.The adjuster A is installed on the
상기한 것처럼, 조절장치A는 2차 체인(39)의 주행궤도 안쪽에 설치하므로 체인의 장력 증가보다는 후술하는 바퀴의 토우각 조절을 위한 용도로 주로 사용한다.As mentioned above, since the adjuster A is installed inside the running track of the
도 2에 도시된 본 발명의 실시례에서는 조절장치A가 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31) 사이에 한 쌍으로 설치되어 있다. 즉, 좌측바퀴 조향 스프로킷(21) 쪽으로는 좌측 조절장치A(40)가 설치되고, 우측바퀴 조향 스프로킷(31) 쪽으로는 우측 조절장치A(50)가 설치된다.In the embodiment of the present invention shown in Figure 2, the adjusting device A is installed as a pair between the left wheel steering sprocket (21) and the right wheel steering sprocket (31). That is, the left adjuster A (40) is installed toward the left wheel steering sprocket (21), and the right adjuster A (50) is installed toward the right wheel steering sprocket (31).
그리고 조절장치A는 반드시 위와 같이 한 쌍으로 설치해야 하는 것은 아니며, 설계자의 필요에 따라 좌측 조절장치A(40)와 우측 조절장치A(50) 중 어느 하나만 선택하여 설치하는 것도 가능하다.In addition, the adjusting device A does not necessarily have to be installed as a pair as above, and it is possible to select and install only one of the left adjusting device A (40) and the right adjusting device A (50) depending on the designer's needs.
상기한 조절장치들로 체인을 밀어 장력을 발생시키기 위해서는, 포함되어 있는 조절스프로킷들을 필요한 위치로 밀어 이동시키는 수단이 필요하다. In order to generate tension by pushing the chain with the above-described adjusting devices, a means is needed to push and move the included adjusting sprockets to the required position.
본 발명 실시례에서 사용된 조절장치의 스프로킷 이동 수단은 좌측 조절장치A(40), 우측 조절장치A(50), 1차 체인 조절장치(80)에서처럼 선회식 조절대를 사용한 것과 좌측 조절장치B(60)와 우측 조절장치B(70)에서처럼 왕복식 조절대를 사용한 것이 있다.The sprocket moving means of the adjusting device used in the embodiment of the present invention uses a pivoting adjuster as in the left adjusting device A (40), the right adjusting device A (50), and the primary chain adjusting device (80) and the left adjusting device B. As in (60) and right control device B (70), there is a reciprocating control bar used.
우선 선회식 조절대를 갖는 좌측 조절장치A(40)의 구성을 도 4를 참조하여 설명한다.First, the configuration of the left control device A (40) having a pivoting control table will be described with reference to FIG. 4.
좌측 조절장치A(40)는, 위치를 변경할 수 있게 설치되는 조절대(42)와 이 조절대의 상면에 고정 설치된 축 상에 회전이 자유롭게 결합되는 조절 스프로킷(41)과 상기 조절대(42)를 밀어 위치를 변경시키는 조절볼트(44)를 구비한다. The left adjusting device A (40) includes an adjusting table (42) whose position can be changed, an adjusting sprocket (41) that is freely rotatable on an axis fixed to the upper surface of the adjusting table, and the adjusting table (42). It is provided with an adjustment bolt (44) that changes the position by pushing.
상기 조절대(42)는 일단에 회전중심볼트(45)가 결합 설치되고, 이 회전중심볼트(45)를 중심으로 하는 원호 형상으로 장공을 뚫어 조절공(47)을 형성한다. 그리고 이 조절공(47)에는 위치고정볼트(46)가 체결된다.The adjustment table 42 has a
그리고 상기 조절대(42)의 길이방향 측면에서 소정거리를 띄워 볼트설치블록(43)을 고정 설치한다. 상기 볼트설치블록(43)의 형상에는 제한이 없으며 단지 조절대(42)의 길이방향 측면 쪽을 향하여 관통공을 형성한 것이면 충분하다. 그리고 이 관통공에는 조절볼트(44)가 관통 설치되므로, 이렇게 설치된 조절볼트(44)를 돌려서 끝 부분으로 조절대(42) 측면을 밀면 조절대(42)가 회전중심볼트(45)으로 선회하므로 그 위치를 변경할 수 있다. 조절대(42)가 필요한 위치에 다다랐으면, 위치고정볼트(46)를 조여 고정한다.Then, the
앞서 설명한 것처럼 우측 조절장치A(50)와 1차 체인 조절장치(80)는 좌측 조절장치A(40)와 구성이 동일하므로 위 설명으로 갈음한다.As previously explained, the right adjuster A (50) and the primary chain adjuster (80) have the same configuration as the left adjuster A (40), so they are replaced with the above description.
다음은 왕복식 조절대를 갖는 좌측 조절장치B(60)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.Next, the configuration of the left control device B (60) having a reciprocating control table will be described with reference to FIG. 3.
좌측 조절장치B(60)는 상기 좌측 조절장치A(40)와 다른 구성은 동일하나 조절대(62)의 이동을 위한 구성에서 차이가 난다.The left adjuster B (60) has the same configuration as the left adjuster A (40), but differs in the configuration for moving the adjuster (62).
좌측 조절장치B(60)는 조절대(62)의 상면에 고정 설치된 축 상에 회전이 자유롭게 결합되는 조절 스프로킷(61)과 상기 조절대(62)를 밀어 위치를 변경시키는 조절볼트(64)를 구비한다.The left control device B (60) includes an adjustment sprocket (61) that is freely rotatable on an axis fixed to the upper surface of the control table (62) and an adjustment bolt (64) that pushes the control table (62) to change its position. Equipped with
상기 조절대(62)는 좌우로 가이드볼트(65)가 설치되어 있어서, 이 가이드볼트(65) 사이로 직선 왕복할 수 있는 측면 형상을 가져야 한다. 도 3에 도시된 본 실시례에서는 상기 조절대(62)를 직육면체 형태로 형성하여 가이드볼트 사이로 직선 왕복운동을 할 수 있도록 구성하였다.The
그리고 조절대(62)에는 이동 방향을 따라 직선형 장공을 뚫어 조절공(67)을 형성한다. 이 조절공(67)에는 위치고정볼트(66)가 체결되는데, 조절공(67)과 위치고정볼트(66)를 복수로 설치하면 조절대(62)의 고정력을 향상시킬 수 있다.And in the control table 62, a straight long hole is drilled along the moving direction to form the
그리고 가이드볼트가 없는 쪽의 조절대(62) 측면에서 소정거리를 띄워 볼트설치블록(63)과 조절볼트(64) 설치한다. 볼트설치블록(63)과 조절볼트(64)의 설치 구성은 좌측 조절장치A(40)의 경우와 동일하다.Then, install the bolt installation block (63) and the adjustment bolt (64) at a predetermined distance from the side of the adjuster (62) on the side without the guide bolt. The installation configuration of the
이렇게 설치된 조절볼트(64)를 돌려서 끝 부분으로 조절대(62) 측면을 밀면 조절대(62)가 가이드볼트(65)의 안내에 따라 가이드볼트의 내측에서 길이 방향으로 직선 이동하게 된다. 그리고 조절대(62)가 필요한 위치에 다다랐으면, 위치고정볼트(66)를 조여 고정한다.When the adjusting
우측 조절장치B(70)는 좌측 조절장치B(60)와 그 구성이 동일하므로 위 설명으로 갈음한다.Since the right control device B (70) has the same configuration as the left control device B (60), it is replaced by the above description.
다음은 도 5와 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시례를 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
도 5에 도시된 구성을 살펴보면, 힌지축(22-1)은 일 단면에 십자형 홈을 파서 돌출키(22-2)를 형성하고 있다. Looking at the configuration shown in FIG. 5, the hinge shaft 22-1 has a cross-shaped groove cut into one cross section to form a protruding key 22-2.
조향스프로킷(21-1)은 중앙에 힌지축(22-1)이 삽입되는 축구멍(21-2)을 형성하고, 상기 축구멍 주위에는 복수의 볼트공(21-3)을 소정간격으로 설치하고 있다. The steering sprocket (21-1) forms an axis hole (21-2) in the center into which the hinge axis (22-1) is inserted, and a plurality of bolt holes (21-3) are installed at predetermined intervals around the axis hole. I'm doing it.
고정판(25)은 조향스프로킷(21-1)보다 작은 지름을 갖는 원판형상으로 형성하였고, 그 중앙에 힌지축(22-1)의 돌출키(22-2)가 삽입되는 십자형 돌출키 결합공(26)을 형성하였으며, 상기 조향스프로킷(21-1)의 볼트공(21-3)에 대응하는 위치에 조절볼트공(27)을 형성하였다. 따라서 상기 볼트공(21-3)과 조절볼트공(27)을 하나의 볼트(미도시)를 체결함으로써 고정판(25)을 조향스프로킷(21-1)에 고정할 수 있다.The fixing
도 6은 도시된 형태는, 힌지축(22-1)에 조향스프로킷(21-1)과 고정판(25)을 차례로 조립했을 때 보이는 상부의 모습이다.6 shows the upper part as seen when the steering sprocket 21-1 and the fixing
도 5와 도 6은 도시된 스프로킷은, 도 1 및 도 2에 도시된 좌측바퀴 조향부(20)나 우측바퀴 조향부(30)에 설치되어있는 조향스프로킷(21, 31) 중 어느 하나를 대체하여 설치할 수 있는 조향스프로킷이다.The sprocket shown in FIGS. 5 and 6 replaces any one of the
예를 들어, 도 1과 도 2의 좌측바퀴 조향부(20)에 도 5와 도 6은 도시된 구성을 적용하는 경우를 상정해 본다. 즉, 기존의 좌측바퀴 힌지축(22) 대신에 도 5의 힌지축(22-1)을 돌출키(22-2)가 상부로 오도록 설치하고, 조향스프로킷(21-1)과 고정판(25)을 차례로 힌지축(22-1)에 끼운 후 볼트(미도시)로 체결해 주면, 도 1과 도 2의 좌측바퀴 조향부(20)를 대체하는 새로운 좌측바퀴 조향부를 만들 수 있다.For example, assume that the configuration shown in FIGS. 5 and 6 is applied to the left
이와 같이 도 5와 도 6은 도시된 스프로킷을 이용한 조향부는, 앞서 설명한 바 있는 조절장치들(40, 50, 60, 70)이 없어도 바퀴를 정렬할 수 있는 특징이 있다. 이 바퀴 정렬 작용에 대하여는 후술한다.As such, the steering unit using the sprocket shown in FIGS. 5 and 6 has the feature of being able to align the wheels even without the adjusting
다음은 도 1 내지 도 4에 도시된 실시례에 대하여, 조향장치의 작용과 바퀴의 정렬을 실시하는 방법을 설명한다.Next, the operation of the steering device and the method of aligning the wheels will be described with respect to the embodiments shown in FIGS. 1 to 4.
우선 도 1과 도 2를 참조하여 조향장치의 작용을 설명한다. First, the operation of the steering device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
차체를 좌우로 조향하기 위하여, 핸들(15)을 돌리면 핸들 축(14)과 핸들축 하단에 설치된 구동 스프로킷(16)이 함께 회전한다. 그리고 이 구동 스프로킷(16)과 1차 체인(19)으로 연결된 종동스프로킷(11)도 회전한다.In order to steer the vehicle body left and right, when the
그리고 상기 종동스프로킷(11)의 중심축에는 메인 스프로킷(12)이 같이 설치되므로 종동 스프로킷(11)의 회전에 연동하여 메인 스프로킷(12)도 회전하게 된다. And since the
한편, 메인 스프로킷(12)이 회전하면, 이 메인 스프로킷(12)과 2차 체인(39)으로 연결되어 있는 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)이 동일한 방향으로 회전하게 된다. Meanwhile, when the
좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)은 각각 좌측바퀴 힌지축(22)과 우측바퀴 힌지축(32)에 결합되어 있고, 상기 좌측바퀴 힌지축(22)과 우측바퀴 힌지축(32)의 하단은 각각 힌지축장착구A(102)과 힌지축장착구B(101)에 각각 고정 결합되어 있으므로, 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)이 회전하면 힌지축장착구A(102)과 힌지축장착구B(101)도 같이 동일방향으로 회전하게 된다(도 1 참조). The left
그런데 상기 힌지축장착구A(102)과 힌지축장착구B(101)는 각각 좌측케이싱(104)과 우측케이싱(103)이 일체로 결합되어 있고, 좌측바퀴(90)와 우측바퀴(91)가 바퀴축(92)으로 상기 좌측케이싱(104)과 우측케이싱(103)에 각각 결합되어 있으므로, 결국 힌지축장착구A(102)과 힌지축장착구B(101)의 회전으로 바퀴를 조향 방향으로 회전시킬 수 있게 된다(미설명부호 m은 바퀴구동모터이다).However, the hinge shaft mount A (102) and the hinge shaft mount B (101) each have a left casing (104) and a right casing (103) integrated into each other, and a left wheel (90) and a right wheel (91). Since the
다음은 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바퀴 정렬 방법을 설명한다.Next, the wheel alignment method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
본 발명처럼 체인식 조향장치를 조립하는 경우에는, 바퀴 정렬을 우선 실시한 다음에 체인걸기 작업을 하게 된다. When assembling a chain-type steering device as in the present invention, wheel alignment is first performed and then chain hanging work is performed.
본 발명처럼 저속으로 운행하는 전동운반차의 바퀴정렬은, 양 바퀴를 토우각 없이 나란히 정렬하거나, 양 바퀴가 아주 작게 토인(toe in)된 상태로 정렬한다.In the wheel alignment of an electric transport vehicle running at a low speed as in the present invention, both wheels are aligned side by side without a toe angle, or both wheels are aligned with a very small toe in.
이어서 체인 걸기를 할 때는 체인에 장력이 단단하게 걸리도록 당겨서 실시한다. 그런데 이렇게 당기는 작업을 실시하다 보면, 체인이 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)에 영향을 주어 조금씩 회전해 버리므로, 바퀴의 최초 정렬상태도 약간씩 흐트러지게 된다.Next, when hanging the chain, pull it so that the tension is firmly applied to the chain. However, when this pulling operation is performed, the chain affects the left wheel steering sprocket (21) and the right wheel steering sprocket (31) and rotates little by little, so the initial alignment of the wheels is also slightly disturbed.
그뿐만 아니라 제대로 정렬된 바퀴도 운행을 하다 보면 정렬상태가 흐트러지게 되기도 한다.In addition, even properly aligned wheels may become misaligned during driving.
따라서 체인 걸기 작업이 끝나거나 바퀴의 정렬이 흐트러진 경우에는 바퀴의 토우각을 조절하여 정렬상태를 바로 잡아야 하는 데 그 과정은 다음과 같다.Therefore, when the chain hanging operation is completed or the wheel alignment is disturbed, the alignment must be corrected by adjusting the toe angle of the wheel. The process is as follows.
본 발명에서 정렬장치로는 조절장치B와 조절장치A가 사용된다. 도 2를 참조하면, 조절장치B는 좌측 조절장치B(60) 및/또는 우측 조절장치B(70)이고, 조절장치A는 좌측 조절장치A(40) 및/또는 우측 조절장치A(50)이다.In the present invention, adjusting device B and adjusting device A are used as alignment devices. Referring to Figure 2, control device B is left control device B (60) and/or right control device B (70), and control device A is left control device A (40) and/or right control device A (50). am.
일례를 들어, 상기 4개의 조절장치 모두 구비한 조향장치에서, 차체의 좌측바퀴(90)가 토아웃(toe out) 되어있고 우측바퀴(91)는 일자로 바르게 되어있는 상태여서, 상기 4개의 조절장치로 양 바퀴를 십일자로 나란히 배치되는 정렬상태로 만들려면, 다음과 같은 방법으로 조작하면 된다. For example, in a steering device equipped with all four adjustment devices, the
우선 도 2와 도 4를 참조해 보면, 좌측 조절장치A(40)의 조절볼트(44)를 조절하여 조절대(42)를 상방으로 밀어올리면 조절대(42)는 회전중심볼트(45)를 중심으로 위로 선회하며 밀리게 된다. 이에 따라 조절대(42) 상에 설치되어 있는 좌측 조절스프로킷A(41)도 2차 체인(39)을 밀면서 위쪽으로 올라가게 된다. 단, 이때 미리 우측 조절장치A(50)의 조절볼트를 약간 풀어 우측 조절스프로킷 A(51)가 아래로 조금 밀린 상태로 만들어 두는데, 이는 2차 체인(39)에 걸려있는 장력이 너무 강하면 좌측 조절스프로킷A(41)이 2차 체인(39)을 밀어올리기 어렵기 때문에, 사전에 체인의 장력을 조금 낮추어서 좌측 조절스프로킷A(41)의 상방향 이동을 용이하게 하기 위함이다.First, referring to FIGS. 2 and 4, when the adjusting
이렇게 좌측 조절스프로킷A(41)이 2차 체인(39)을 위로 밀면 2차 체인(39)에는 좌측 조절장치A(40) 쪽으로 당겨지는 인장력이 발생하므로, 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)이 상기 체인 인장력에 의해 시계방향으로 회전한다. When the left control sprocket A (41) pushes the secondary chain (39) upward, a tensile force is generated in the secondary chain (39) that pulls it toward the left control device A (40), so the left wheel steering sprocket (21) moves the chain. It rotates clockwise due to tensile force.
이에 따라 도 1에 도시된 것처럼 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)의 힌지축(22)에 결합되어 있는 힌지축장착구(102)와 이에 결합된 좌측바퀴(90)도 시계방향으로 미소 회전하므로, 토아웃 되어 있는 좌측바퀴(90)도 오른쪽으로 회전하여 최초의 일자 상태로 돌아가게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 1, the
하지만, 우측바퀴 조향 스프로킷(31)도 상기 체인 인장력의 영향으로 시계반대 방향으로 회전하므로, 일자로 바르게 되어있던 우측바퀴(91)는 왼쪽으로 회전하여 오히려 토인 상태로 되어버린다. 하지만, 좌측 조절스프로킷A(41)에서 우측바퀴 조향 스프로킷(31)까지의 체인 길이는 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)보다 훨씬 길므로 인장력이 감쇠되어 우측바퀴(91)가 토인 되는 회전량은 좌측바퀴(90)의 회전량보다 미소하다.However, since the right
이 상태에서 우측 조절장치B(70)의 조절볼트(74)를 조절하여 조절대(72)를 밀어주면 우측 조절스프로킷B(71)이 2차 체인(39)을 안쪽으로 밀게 되므로 2차 체인(39)에는 우측 조절장치B(70) 쪽으로 당겨지는 인장력이 발생하고, 이에 따라 우측바퀴(91)가 시계방향으로 회전하여 다시 일자 상태로 돌아가게 된다.In this state, if you adjust the adjustment bolt (74) of the right adjustment device B (70) and push the adjustment bar (72), the right adjustment sprocket B (71) pushes the secondary chain (39) inward, so the secondary chain ( 39), a tensile force that is pulled toward the right adjuster B (70) is generated, and as a result, the right wheel (91) rotates clockwise and returns to a straight state.
이때 우측바퀴(91)를 다시 시계방향으로 회전시켜야 하는 양은 미소하므로 상기 우측 조절스프로킷B(71)가 밀리는 양 및 이로 인한 체인 인장력도 미소하므로, 우측 조절스프로킷B(71)에서 먼 거리에 위치하는 좌측 조절스프로킷A(41)에 미치는 체인 인장력은 거의 감쇄된 상태가 된다. 따라서 좌측바퀴(90)은 정렬 상태를 거의 그대로 유지하고 있게 된다.At this time, the amount by which the right wheel (91) must be rotated clockwise again is small, so the amount by which the right adjustment sprocket B (71) is pushed and the resulting chain tension force are also small, so it is located at a long distance from the right adjustment sprocket B (71). The chain tension on the left adjustment sprocket A (41) is almost reduced. Therefore, the
만일 좌측바퀴(90)가 다시 미소하게 토아웃 되어 버렸다면, 다시 위의 작업을 반복하여 점차로 양쪽 바퀴를 나란히 평행을 이루게 될 때까지 작업하면 된다.If the
그리고 반대로 우측바퀴(91)의 정렬상태가 많이 흐트러진 상태라면, 우측 조절장치A(50)와 좌측 조절장치B(60)를 상기의 방법과 동일한 방식으로 조절하여 양 바퀴를 바르게 정렬시킬 수 있다.Conversely, if the alignment of the right wheel (91) is very disturbed, both wheels can be properly aligned by adjusting the right adjusting device A (50) and the left adjusting device B (60) in the same manner as above.
한편, 상기한 바퀴 정렬을 위해서는 좌측 조절장치B(60)와 우측 조절장치B(70), 그리고 좌측 조절장치A(40)와 우측 조절장치A(50)의 4개 조절장치가 모두 필요한 것은 아니다. On the other hand, for the above-mentioned wheel alignment, all four adjustment devices, including the left adjustment device B (60), the right adjustment device B (70), and the left adjustment device A (40) and right adjustment device A (50), are not required. .
즉, 좌측 조절장치B(60)와 우측 조절장치A(50) 만을 설치하거나, 우측 조절장치B(70)와 좌측 조절장치A(40) 만을 설치하여 2개 조절장치만으로, 위에서 설명한 방법으로 바퀴의 정렬 작업을 실시할 수 있다.In other words, only the left control device B (60) and the right control device A (50) are installed, or only the right control device B (70) and the left control device A (40) are installed, so that only two control devices are installed, and the wheel is adjusted in the method described above. Sorting operations can be performed.
예를 들어 우측 조절장치B(70)와 좌측 조절장치A(40) 만을 설치한 경우라면, 좌측 조절장치A(40)를 이용하여 체인에 인장력을 주면 좌측바퀴(90)는 시계방향으로 우측바퀴(91)는 시계반대방향으로 회전시킬 수 있고, 우측 조절장치B(70)를 이용하면 좌측바퀴(90)는 시계반대방향으로 우측바퀴(91)는 시계방향으로 회전시킬 수 있으므로, 이를 이용하여 양쪽바퀴의 정렬작업을 수행할 수 있다.For example, if only the right adjuster B (70) and the left adjuster A (40) are installed, if tension is applied to the chain using the left adjuster A (40), the left wheel (90) rotates clockwise to the right wheel. (91) can be rotated counterclockwise, and by using the right adjuster B (70), the left wheel (90) can be rotated counterclockwise and the right wheel (91) can be rotated clockwise. Alignment of both wheels can be performed.
특히 좌측바퀴(90)을 주로 조절하여 정렬해주는 경우라면, 위에 4개 조절장치가 모두 설치된 경우와 동일한 방식으로 작업을 실시할 수 있을 것이다.In particular, if the
그런데 좌측 조절장치A(40)로 멀리 있는 우측바퀴(91)를 주로 정렬해야 하는 경우이거나, 반대로 우측 조절장치B(70)로 멀리 있는 좌측바퀴(90)을 주로 정렬해야 하는 경우라면, 멀리 떨어진 거리로 인한 체인 인장력 감쇠 때문에 조정하고자 하는 바퀴의 회전 조절량은 적고, 반대로 조절이 많이 필요 없는 가까운 거리의 바퀴 쪽에는 오히려 많은 회전량이 발생하므로, 이를 균형 있게 조절하면서 정렬작업을 하여야 한다. 즉, 좌측 조절장치A(40)와 우측 조절장치B(70)로 2차 체인(39)을 조이거나 풀어주는 작업을 적절히 조절하여 양 바퀴가 힌지축(22, 32) 중심으로 회전하여 정렬되어지는 상태에 이르도록 맞춰주어야 한다.However, if it is necessary to mainly align the far right wheel (91) with the left adjuster A (40), or conversely, if it is necessary to mainly align the far left wheel (90) with the right adjuster B (70), Due to the attenuation of chain tension due to distance, the amount of rotation of the wheel to be adjusted is small, and conversely, a large amount of rotation occurs on the wheel at a close distance that does not require much adjustment, so alignment work must be done while adjusting this in a balanced manner. In other words, the task of tightening or loosening the secondary chain (39) is properly adjusted using the left adjuster A (40) and the right adjuster B (70) so that both wheels rotate and align around the hinge axes (22, 32). You have to adjust it to reach a losing state.
다음은 도 5와 도 6에 도시된 조향 스프로킷(21-1)으로 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)을 대체하여 설치한 실시례에서 바퀴를 정렬하는 방법을 설명한다.Next, a method of aligning the wheels in an embodiment in which the left
도 5와 도 6에 도시된 조향 스프로킷을 설치한 조향부는, 위 좌측 조절장치B(60)와 우측 조절장치B(70), 그리고 좌측 조절장치A(40)와 우측 조절장치A(50)의 4개 조절장치가 전혀 없어도 바퀴를 정렬할 수 있다.The steering unit equipped with the steering sprocket shown in FIGS. 5 and 6 includes the upper left adjuster B (60), the right adjuster B (70), and the left adjuster A (40) and right adjuster A (50). The wheels can be aligned without any of the four adjusters.
예를 들어, 도 2에서 좌측바퀴 조향부에 대체하여, 도 5에 도시된 힌지축(22-1)을 설치하고, 조향스프로킷(21-1)과 고정판(25)을 차례로 힌지축(22-1)에 끼운 후 볼트(미도시)로 체결하여 도 6에 도시된 형태가 되도록 설치한 조향부를 구비한 상태를 가정한다. 그리고 이때 상기 4개 조절장치는 모두 제거되어 없는 상태로 본다.For example, in place of the left wheel steering unit in FIG. 2, the hinge shaft 22-1 shown in FIG. 5 is installed, and the steering sprocket 21-1 and the fixing
예를 들어 좌측바퀴(90)가 토아웃(toe out) 되어있고 우측바퀴(91)는 일자로 바르게 되어있는 것을 양 바퀴 모두 나란히 십일자로 정렬된 상태로 되돌리려 한다면, 다음과 같은 방법으로 조작하면 된다. For example, if the left wheel (90) is toe out and the right wheel (91) is straight, and you want to return it to the state where both wheels are aligned in a straight line, you can operate it in the following way. .
먼저 볼트(미도시)를 풀고, 고정판(25)을 들어낸다. 그리고 조향스프로킷(21-1)은 움직이지 않는 상태에서 좌측바퀴(90)를 잡고 일자로 정렬하면, 이에 연동하여 힌지축장착구A(102)에 고정되어 있는 힌지축(22-1)도 시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 도 6에 도시된 힌지축(22-1) 상부의 돌출키(22-2)도 시계방향으로 회전한다. 상기한 바퀴 정렬 시에 돌출키(22-2)의 회전 길이는 일반적으로 몇 밀리미터 이내이다.First, loosen the bolt (not shown) and remove the fixing plate (25). And when the steering sprocket (21-1) is aligned in a straight line by holding the left wheel (90) in a stationary state, the hinge shaft (22-1) fixed to the hinge shaft mounting device A (102) also rotates clockwise. rotates in the direction Accordingly, the protruding key 22-2 on the upper part of the hinge shaft 22-1 shown in FIG. 6 also rotates clockwise. When aligning the wheels described above, the rotation length of the protruding key 22-2 is generally within a few millimeters.
상기와 같이 돌출키가 몇 밀리미터 회전한 상태에서 고정판(25)의 돌출키 결합공(26)을 돌출키(22-2)에 맞추어 끼우면, 고정판(25)에 형성된 조절볼트공(27)은 도 6에 표시된 위치보다 몇 밀리미터 우회전 된 위치에 놓이게 되는데, 조절볼트공(27)이 원호상 장공이므로 조향스프로킷(21-1)에 형성된 볼트공(21-3)은 여전히 조절볼트공(27)과 겹쳐서 노출된다.When the protruding
따라서 이 상태에서 조절볼트공(27)과 볼트공(21-3)에 볼트를 체결하여 고정판(25)을 고정시키면 바퀴 정렬이 끝나게 된다.Therefore, in this state, if the fixing
이 과정에서 힌지축(22-1)이 회전하더라도 조향 스프로킷(21-1)은 전혀 움직이지 않으므로, 조향 스프로킷(21-1)과 2차 체인(39)으로 연결되어 있는 우측바퀴 조향스프로킷(31)도 제자리에 그대로 유지되고 우측바퀴 조향스프로킷(31)에 연동된 우측바퀴(91)도 일자상태 그대로 있게 된다.In this process, even if the hinge shaft (22-1) rotates, the steering sprocket (21-1) does not move at all, so the right wheel steering sprocket (31) is connected to the steering sprocket (21-1) and the secondary chain (39). ) also remains in place, and the right wheel (91) linked to the right wheel steering sprocket (31) also remains straight.
한편, 위의 경우에서 우측바퀴(91)를 회전시켜 정렬하여야 하는 경우라면, 고정판(25)을 들어낸 상태에서 우측바퀴(91)를 회전시켜 정렬하면 된다. Meanwhile, in the above case, if the
이때 우측바퀴(91)의 회전 시 우측바퀴 힌지축(32)과 이 힌지축에 키로 고정된 우측바퀴 조향스프로킷(31)도 회전하므로, 우측바퀴 조향스프로킷(31)과 2차 체인(39)으로 연결된 조향 스프로킷(21-1)도 같이 회전하게 될 것이다. At this time, when the right wheel (91) rotates, the right wheel hinge shaft (32) and the right wheel steering sprocket (31) fixed to the hinge shaft with a key also rotate, so the right wheel steering sprocket (31) and the secondary chain (39) The connected steering sprocket (21-1) will also rotate.
하지만 힌지축(22-1)은 조향 스프로킷(21-1)의 축구멍(21-2)내에서 회전하지 않고 그대로 있으므로 좌측바퀴(90)는 제자리를 유지할 수 있게 된다.However, since the hinge shaft 22-1 does not rotate within the shaft hole 21-2 of the steering sprocket 21-1, the
이와 같이, 도 5에 도시된 스프로킷 장치들을 이용하면 상기 4개 조절장치를 이용하지 않아도 바퀴정렬을 실시할 수 있다.In this way, by using the sprocket devices shown in FIG. 5, wheel alignment can be performed without using the four adjustment devices.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시례는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 파악되어야 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이라면 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be understood only by the matters stated in the claims, and those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains can improve and change the technical idea of the present invention into various forms. Therefore, if such improvements and changes are obvious to those skilled in the art, they will fall within the scope of protection of the present invention.
10 : 조향구동부
11 : 종동 스프로킷 12 : 메인 스프로킷
13 : 유니버설조인트 14 : 핸들 축
15 : 핸들 16 : 구동 스프로킷
19 : 1차 체인
20 : 좌측바퀴 조향부
21 : 좌측바퀴 조향스프로킷 21-1 : 조향스프로킷
21-2 : 축구멍 21-3 : 볼트공
22 : 좌측바퀴 힌지축
22-1 : 힌지축 22-2 : 돌출키
25 : 고정판 26 : 돌출키 결합공
27 : 조절볼트공
30 : 우측바퀴 조향부
31 : 우측바퀴 조향스프로킷 32 : 우측바퀴 힌지축
39 : 2차 체인
40 : 좌측 조절장치A 41 : 좌측 조절스프로킷A
42, 52, 62, 72, 82 : 조절대 43, 63, 73, 83 : 볼트설치블록
44, 64, 74, 84 : 조절볼트 45, 85 : 회전중심볼트
46, 66, 76, 86 : 위치고정볼트 47, 67, 77, 87 : 조절공
65, 75 : 가이드볼트
50 : 우측 조절장치A 51 : 우측 조절스프로킷A
60 : 좌측 조절장치B 61 : 좌측 조절스프로킷B
70 : 우측 조절장치B 71 : 우측 조절스프로킷B
80 : 1차 체인 조절장치 81 : 1차 체인 조절스프로킷
90 : 좌측바퀴 91 : 우측바퀴
92 : 바퀴축 95 : 핸들 축 설치프레임
96 : 좌측프레임 97 : 우측프레임
98 : 베이스프레임 99 : 조절공
99-1 : 위치고정볼트
100 : 장치프레임 101 : 힌지축장착구B
102 : 힌지축장착구A 103 : 우측케이싱
104 : 좌측케이싱10: Steering drive eastern part
11: driven sprocket 12: main sprocket
13: Universal joint 14: Handle axis
15: Handle 16: Drive sprocket
19: 1st chain
20: Left wheel steering unit
21: Left wheel steering sprocket 21-1: Steering sprocket
21-2: Shaft hole 21-3: Bolt hole
22: Left wheel hinge axis
22-1: Hinge axis 22-2: Protruding key
25: fixing plate 26: protruding key coupling hole
27: Adjustment bolt hole
30: Right wheel steering unit
31: Right wheel steering sprocket 32: Right wheel hinge axis
39: secondary chain
40: Left control device A 41: Left control sprocket A
42, 52, 62, 72, 82:
44, 64, 74, 84:
46, 66, 76, 86:
65, 75: Guide bolt
50: Right adjustment device A 51: Right adjustment sprocket A
60: Left control device B 61: Left control sprocket B
70: Right adjustment device B 71: Right adjustment sprocket B
80: Primary chain control device 81: Primary chain control sprocket
90: Left wheel 91: Right wheel
92: Wheel axis 95: Handle axis installation frame
96: Left frame 97: Right frame
98: base frame 99: adjustment ball
99-1: Position fixing bolt
100: Device frame 101: Hinge shaft mounting B
102: Hinge shaft mounting A 103: Right casing
104: Left casing
Claims (9)
좌측바퀴(90)의 상부 쪽에 위치하는 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)을 포함하는 좌측바퀴 조향부(20);
우측바퀴(91)의 상부 쪽에 위치하는 우측바퀴 조향 스프로킷(31)을 포함하는 우측바퀴 조향부(30);
상기 메인 스프로킷(12)과 좌측바퀴 조향 스프로킷(21) 및 우측바퀴 조향 스프로킷(31)에 걸쳐 체결되는 2차 체인(39);을 포함하고,
상기 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)의 하부로 메인 스프로킷(12)에 걸쳐 결합되는 2차 체인(39)에는 조절장치B가 결합되고, 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 우측바퀴 조향 스프로킷(31)의 상부에 걸쳐 결합된 2차 체인(39)에는 조절장치A가 결합되되,
상기 조절장치A 및 조절장치B는, 이동이 가능하게 설치되는 조절대와 상기 조절대 상부에 설치된 축상에 회전이 자유롭게 결합되는 스프로킷과 상기 조절대를 밀어 위치를 변경시키는 조절볼트를 포함하여 구성되며,
상기 조절장치A와 조절장치B로 2차 체인(39)의 장력을 조절함으로써 바퀴의 토우각을 변경시켜 정렬상태를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동운반차의 조향장치.A driving sprocket 16 installed at the lower part of the handle shaft, a driven sprocket 11 connected to the driving sprocket 16 and a primary chain 19, and a main sprocket that rotates in conjunction with the rotation of the driven sprocket 11 ( A steering drive unit 10 including 12);
A left wheel steering unit (20) including a left wheel steering sprocket (21) located on the upper side of the left wheel (90);
A right wheel steering unit (30) including a right wheel steering sprocket (31) located on the upper side of the right wheel (91);
It includes a secondary chain (39) fastened across the main sprocket (12), the left wheel steering sprocket (21), and the right wheel steering sprocket (31),
An adjuster B is coupled to the secondary chain 39, which is coupled across the main sprocket 12 to the lower part of the left wheel steering sprocket 21 and the right wheel steering sprocket 31, and the left wheel steering sprocket 21 and An adjuster A is coupled to the secondary chain (39) coupled across the upper part of the right wheel steering sprocket (31).
The adjusting device A and adjusting device B include a movable adjusting table, a sprocket that is freely rotatable on an axis installed on the upper part of the adjusting table, and an adjusting bolt that changes the position by pushing the adjusting table. ,
A steering device for an electric transport vehicle, characterized in that the alignment state can be adjusted by changing the toe angle of the wheels by adjusting the tension of the secondary chain (39) using the adjusting device A and adjusting device B.
상기 조절장치B는, 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 메인 스프로킷(12) 사이에 설치되는 좌측 조절장치B(60);이고,
상기 조절장치A는, 우측바퀴 조향 스프로킷(31)에 인접하여 설치되는 우측 조절장치A(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동운반차의 조향장치.According to clause 1,
The adjusting device B is a left adjusting device B (60) installed between the left wheel steering sprocket (21) and the main sprocket (12),
The steering device A is a steering device for an electric guided vehicle, characterized in that it consists of a right adjustment device A (50) installed adjacent to the right wheel steering sprocket (31).
상기 조절장치B는, 우측바퀴 조향 스프로킷(31)과 메인 스프로킷(12) 사이에 설치되는 우측 조절장치B(70);이고,
상기 조절장치A는, 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)에 인접하여 설치되는 좌측 조절장치A(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동운반차의 조향장치.According to clause 1,
The adjusting device B is a right adjusting device B (70) installed between the right wheel steering sprocket (31) and the main sprocket (12),
The steering device A is a steering device for an electric guided vehicle, characterized in that it consists of a left adjustment device A (40) installed adjacent to the left wheel steering sprocket (21).
상기 조절장치B는, 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)과 메인 스프로킷(12) 사이에 설치되는 좌측 조절장치B(60); 및 우측바퀴 조향 스프로킷(31)과 메인 스프로킷(12) 사이에 설치되는 우측 조절장치B(70);를 포함하고,
상기 조절장치A는, 우측바퀴 조향 스프로킷(31)에 인접하여 설치되는 우측 조절장치A(50); 및 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)에 인접하여 설치되는 좌측 조절장치A(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동운반차의 조향장치.According to clause 1,
The adjusting device B includes a left adjusting device B (60) installed between the left wheel steering sprocket (21) and the main sprocket (12); And a right adjuster B (70) installed between the right wheel steering sprocket (31) and the main sprocket (12),
The adjusting device A includes a right adjusting device A (50) installed adjacent to the right wheel steering sprocket (31); and a left control device A (40) installed adjacent to the left wheel steering sprocket (21).
좌측바퀴(90)의 상부 쪽에 위치하는 좌측바퀴 조향 스프로킷(21)을 포함하는 좌측바퀴 조향부(20);
우측바퀴(91)의 상부 쪽에 위치하는 우측바퀴 조향 스프로킷(31)을 포함하는 우측바퀴 조향부(30);
상기 메인 스프로킷(12)과 좌측바퀴 조향 스프로킷(21) 및 우측바퀴 조향 스프로킷(31)에 걸쳐 체결되는 2차 체인(39);을 포함하고,
상기 좌측바퀴 조향부(20) 또는 상기 우측바퀴 조향부(30) 중 어느 한쪽의 바퀴 조향부는,
장치프레임(100)을 관통하여 일단이 힌지축장착구에 고정 결합되며, 상부에는 돌출키(22-2)가 연장 형성되어 있는 힌지축(22-1);과
상기 힌지축이 관통하는 축구멍(21-3)과 다수의 볼트공(21-3)이 형성된 조향스프로킷(21-1); 및
상기 돌출키(22-2)가 삽입되는 돌출키 결합공(26)과 다수의 볼트공(21-3)에 대응하는 위치에 장공형태의 조절볼트공(27)이 형성된 고정판(25)을 포함하되,
상기 힌지축장착구에 고정되어 있는 상기 힌지축(22-1)은 돌출키(22-2)가 상부로 오도록 설치되고, 상기 조향스프로킷(21-1)과 고정판(25)이 차례로 상기 힌지축(22-1)에 끼운 후, 상기 다수의 볼트공(21-3)과 장공형태의 조절볼트공(27)을 관통하는 볼트를 체결하여 결합되는 것을 특징으로 하는 전동운반차의 조향장치.A driving sprocket 16 installed at the lower part of the handle shaft, a driven sprocket 11 connected to the driving sprocket 16 and a primary chain 19, and a main sprocket that rotates in conjunction with the rotation of the driven sprocket 11 ( A steering drive unit 10 including 12);
A left wheel steering unit (20) including a left wheel steering sprocket (21) located on the upper side of the left wheel (90);
A right wheel steering unit (30) including a right wheel steering sprocket (31) located on the upper side of the right wheel (91);
It includes a secondary chain (39) fastened across the main sprocket (12), the left wheel steering sprocket (21), and the right wheel steering sprocket (31),
Either the left wheel steering unit 20 or the right wheel steering unit 30,
A hinge shaft (22-1) penetrating the device frame (100), one end of which is fixedly coupled to the hinge shaft mounting hole, and a protruding key (22-2) extending from the upper portion; and
A steering sprocket (21-1) having an axis hole (21-3) through which the hinge axis passes and a plurality of bolt holes (21-3); and
It includes a fixing plate (25) with long hole-shaped adjustment bolt holes (27) formed at positions corresponding to the protrusion key coupling hole (26) into which the protrusion key (22-2) is inserted and the plurality of bolt holes (21-3). However,
The hinge shaft (22-1) fixed to the hinge shaft mounting device is installed so that the protruding key (22-2) is at the top, and the steering sprocket (21-1) and the fixing plate (25) are sequentially connected to the hinge shaft. After inserting it into (22-1), the steering device of an electric transport vehicle is coupled by fastening bolts penetrating the plurality of bolt holes (21-3) and the long hole-shaped adjustment bolt hole (27).
상기 조절장치의 조절대는,
일단에 회전중심볼트가 결합 설치되고,
회전중심볼트를 중심으로 하는 원호 형상의 장공이 형성되어 있어,
상기 회전중심볼트를 중심으로 조절대를 회전시켜 위치를 변경한 후, 상기 장공에 위치고정볼트를 체결하여 고정하는 것을 특징으로 하는 전동운반차의 조향장치.According to clause 1,
The control bar of the control device is,
At one end, the rotation center bolt is coupled and installed,
An arc-shaped long hole is formed centered on the rotation center bolt.
A steering device for an electric transport vehicle, characterized in that the position is changed by rotating the adjuster around the rotation center bolt, and then fixed by fastening a position fixing bolt to the long hole.
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