KR102602766B1 - A system for sensing a fluid using motion propensity and a method for sensing a fluid - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 내 설치되는 각종 센서를 통해 차량 내부의 객체 움직임 경향성을 토대로 무질서도를 파악하며, 기준 무질서도와의 비교를 통해 수화물 또는 사람과 같이 별도의 외부 객체를 신속하고 정확하게 파악 및 감지할 수 있도록 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법에 관한 것이다.The present invention identifies the degree of disorder based on the movement tendency of objects inside the vehicle through various sensors installed in the vehicle, and can quickly and accurately identify and detect separate external objects such as luggage or people through comparison with the standard degree of disorder. It relates to a fluid detection system and fluid detection method using movement tendencies that enable

Description

움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법{A SYSTEM FOR SENSING A FLUID USING MOTION PROPENSITY AND A METHOD FOR SENSING A FLUID}Fluid detection system and fluid detection method using motion tendency {A SYSTEM FOR SENSING A FLUID USING MOTION PROPENSITY AND A METHOD FOR SENSING A FLUID}

본 발명은 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 차량 내 설치되는 각종 센서를 통해 차량 내부의 객체 움직임 경향성을 토대로 무질서도를 파악하며, 기준 무질서도와의 비교를 통해 수화물 또는 사람과 같이 별도의 외부 객체를 신속하고 정확하게 파악 및 감지할 수 있도록 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid detection system and a fluid detection method using movement tendency. More specifically, the degree of disorder is identified based on the movement tendency of objects inside the vehicle through various sensors installed in the vehicle, and comparison is made with the reference degree of disorder. It relates to a fluid detection system and fluid detection method using movement tendencies that enable quick and accurate identification and detection of separate external objects such as luggage or people.

일반적으로, 차량 내에서 움직임을 발생하는 사람 또는 동물이 있는 상태에서 운전자가 운전석을 이탈할 경우, 운전자에게 차량 내에 움직임이 감지되는 사람 또는 동물이 있음을 알릴 필요성이 있다. 특히, 영유아가 차량 실내에 남아 있는 상태에서 운전자가 차량에서 이탈하는 경우 영유아의 안전사고가 발생할 수 있기 때문에, 후석승객알림(ROA) 시스템을 적용하여 차량 내부에 남아있는 영유아 정보를 운전자에게 알려야 한다.In general, when a driver leaves the driver's seat while there is a person or animal causing movement in the vehicle, there is a need to notify the driver that there is a person or animal whose movement is detected in the vehicle. In particular, if the driver leaves the vehicle while an infant remains inside the vehicle, a safety accident may occur for the infant, so the Rear Passenger Alert (ROA) system must be applied to notify the driver of information about infants or young children remaining inside the vehicle. .

이를 위해 최근에는 차량의 후석에 승객 유무를 감지하여 운전자에게 알리는 기술이 개발되고 있다. 다만, 종래의 후석승객알림 시스템은 감지 장치로부터 승객까지의 거리만을 1차원적으로 감지하기 때문에, 후석 승객의 정확한 위치 파악이 어렵고 후석에 위치한 객체가 물체인지 승객인지 구분하기 어렵다는 단점이 있었다.To this end, technology has recently been developed to detect the presence or absence of passengers in the rear seat of a vehicle and notify the driver. However, since the conventional rear seat passenger notification system only detects the distance from the sensing device to the passenger one-dimensionally, it has the disadvantage of making it difficult to determine the exact location of the rear seat passenger and making it difficult to distinguish whether an object located in the rear seat is an object or a passenger.

한국등록특허 제10-2157829호Korean Patent No. 10-2157829

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량 내 설치되는 각종 센서를 통해 차량 내부의 객체 움직임 경향성을 토대로 무질서도를 파악하며, 기준 무질서도와의 비교를 통해 수화물 또는 사람과 같이 별도의 외부 객체를 신속하고 정확하게 파악 및 감지할 수 있도록 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법을 제공하고자 한다.The present invention was invented to solve the above-mentioned problems. The present invention determines the degree of disorder based on the movement tendency of objects inside the vehicle through various sensors installed in the vehicle, and compares it with the standard degree of disorder to detect separate objects such as luggage or people. The goal is to provide a fluid detection system and fluid detection method using movement tendencies that enable quick and accurate identification and detection of external objects.

본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템은 차량 내 움직임 경향성 판단을 위해 설치되는 센서, 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 움직임 신호 추출부 및 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 외부 객체 결정부를 포함할 수 있다.A fluid detection system using movement tendency according to an embodiment of the present invention sets a sensor installed to determine movement tendency within a vehicle, sets the area inside the vehicle as a field of view, and sets the field of view as a field of view. After dividing into areas, a motion signal extraction unit extracts a motion signal obtained through the sensor for each unit cell, and a standard disorder level is set based on the extracted motion signal, and an object whose movement occurs in the vehicle is identified through the sensor. When detected, it may include an external object determination unit that calculates the degree of disorder of the object and then determines the object as an external object if the calculated degree of disorder exceeds the reference disorder degree.

일 실시예에서, 상기 센서는 레이더 장치, 카메라 장치 및 동작 감지 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor may include a radar device, a camera device, and a motion detection sensor.

일 실시예에서, 상기 움직임 신호 추출부는 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하고, 상기 외부 객체 결정부는 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정할 수 있다.In one embodiment, the motion signal extractor measures the intensity of a motion signal secured through the sensor within a unit cell and then transmits the intensity to the external object determination unit, and the external object determination unit determines a pattern for a change in the intensity of the motion signal. After extracting, the reference disorder degree can be set based on the pattern.

일 실시예에서, 상기 외부 객체 결정부는 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정할 수 있다.In one embodiment, the external object determination unit may set the reference disorder level based on a pattern of a change in the intensity of a motion signal for each object that forms a motion signal according to the lateral and longitudinal movements of the vehicle inside the vehicle.

일 실시예에서, 상기 움직임 신호 추출부는 관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출할 수 있다.In one embodiment, the motion signal extractor may extract a motion signal for the selected unit cell when a specific unit cell for motion tendency determination is selected by the administrator terminal.

일 실시예에서, 상기 외부 객체 결정부는 결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송할 수 있다.In one embodiment, the external object determination unit may generate a notification signal for the determined external object and transmit it to the management terminal.

본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템은 차량 내 움직임 경향성 판단을 위해 설치되는 센서, 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출한 후 기 설정된 시간 동안 가장 많은 빈도의 움직임을 보이는 객체가 위치한 단위 셀 영역을 설정한 후, 해당 단위 셀 영역에 대한 움직임 신호를 우선적으로 추출하는 움직임 신호 추출부 및 상기 움직임 신호 추출부를 통해 우선적으로 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 해당 단위 셀 영역에 대한 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 외부 객체 결정부를 포함할 수 있다.A fluid detection system using movement tendency according to another embodiment of the present invention sets a sensor installed to determine movement tendency within a vehicle, sets the area inside the vehicle as a field of view, and sets the field of view as a field of view. After dividing it into regions, extract the motion signal obtained through the sensor for each unit cell, set the unit cell region where the object that shows the most frequent movement during a preset time is located, and then extract the motion signal for the unit cell region. A reference disorder level is set based on a motion signal extraction unit that extracts priority and the motion signal preferentially extracted through the motion signal extraction unit, and when an object that causes movement in the corresponding unit cell area is detected through the sensor. , After calculating the degree of disorder of the object, if the calculated degree of disorder exceeds the reference degree of disorder, it may include an external object determination unit that determines the object as an external object.

일 실시예에서, 상기 센서는 차량 진동 감지 센서, 레이더 장치, 카메라 장치, 동작 감지 센서 및 적외선 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor may include a vehicle vibration sensor, a radar device, a camera device, a motion sensor, and an infrared sensor.

일 실시예에서, 상기 움직임 신호 추출부는 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하고, 상기 외부 객체 결정부는 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정할 수 있다.In one embodiment, the motion signal extractor measures the intensity of a motion signal secured through the sensor within a unit cell and then transmits the intensity to the external object determination unit, and the external object determination unit determines a pattern for a change in the intensity of the motion signal. After extracting, the reference disorder degree can be set based on the pattern.

일 실시예에서, 상기 외부 객체 결정부는 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하되, 상기 차량 진동 감지 센서를 통해 확보되는 차량의 횡방향 움직임 방향 또는 종방향 움직임 방향에 상응한 방향으로 움직이면서 상응한 움직임 신호를 형성하는 객체는 내부 객체로 간주할 수 있다.In one embodiment, the external object determination unit sets the reference disorder degree based on a pattern of the intensity change of the motion signal for each object forming a motion signal according to the lateral and longitudinal movement of the vehicle inside the vehicle, An object that forms a corresponding movement signal while moving in a direction corresponding to the lateral movement direction or longitudinal movement direction of the vehicle obtained through the vehicle vibration detection sensor may be regarded as an internal object.

일 실시예에서, 상기 움직임 신호 추출부는 관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출할 수 있다.In one embodiment, the motion signal extractor may extract a motion signal for the selected unit cell when a specific unit cell for motion tendency determination is selected by the administrator terminal.

본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법은 차량 내 설치된 센서를 통해 차량 내부를 스캔하는 단계, 움직임 신호 추출부에서, 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 단계 및 외부 객체 결정부에서, 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A fluid detection method using movement tendency according to another embodiment of the present invention includes the steps of scanning the interior of the vehicle through a sensor installed in the vehicle, setting the area inside the vehicle as a field of view in the motion signal extractor, and After dividing the viewing area into a plurality of unit cell areas, extracting a motion signal secured through the sensor for each unit cell, and setting a reference disorder degree based on the extracted motion signal in an external object determination unit, When an object causing movement within the vehicle is detected through a sensor, calculating the disorder degree of the object, and then determining the object as an external object if the calculated disorder exceeds the reference disorder degree. You can.

일 실시예에서, 상기 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 단계는 상기 움직임 신호 추출부에서 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하는 단계를 포함하고, 또한 상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는 상기 외부 객체 결정부에서 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of extracting the motion signal secured through the sensor for each unit cell includes measuring the strength of the motion signal secured through the sensor within the unit cell in the motion signal extractor, and then measuring the intensity of the motion signal secured through the sensor within the unit cell. and transmitting the object to a decision unit, and calculating the disorder degree of the object, and then determining the object as an external object when the calculated disorder degree exceeds the reference disorder degree. It may include extracting a pattern for a change in the intensity of a motion signal and then setting the reference disorder level based on the pattern.

일 실시예에서, 상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는 상기 외부 객체 결정부에서, 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, after calculating the disorder degree of the object, if the calculated disorder degree exceeds the reference disorder degree, the step of determining the object as an external object is performed in the external object determination unit, The method may further include setting the reference disorder degree based on a pattern of intensity change of a motion signal for each object forming a motion signal according to lateral and longitudinal motion.

일 실시예에서, 상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는 상기 외부 객체 결정부에서, 결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, after calculating the disorder degree of the object, if the calculated disorder degree exceeds the reference disorder degree, the step of determining the object as an external object is performed in the external object determination unit, The method may further include generating a notification signal and transmitting it to the management terminal.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 내 설치되는 각종 센서를 통해 차량 내부의 객체 움직임 경향성을 토대로 무질서도를 파악하며, 기준 무질서도와의 비교를 통해 수화물 또는 사람과 같이 별도의 외부 객체를 신속하고 정확하게 파악 및 감지함으로써, 방치 승객 관련 사고를 미연에 방지할 수 있으며 응급 상황 발생 시 신속한 대처가 가능한 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, the degree of disorder is determined based on the movement tendency of objects inside the vehicle through various sensors installed in the vehicle, and a separate external object such as luggage or a person is quickly and accurately identified through comparison with the standard disorder degree. By identifying and detecting, accidents involving unattended passengers can be prevented in advance and have the advantage of being able to respond quickly in the event of an emergency.

특히 본 발명은 무질서도를 이용한 방식이 종래 대비 외란에 대한 강건성이 뛰어나며 또한 외란을 제거할 수 있는 이점을 가진다.In particular, the present invention has the advantage that the method using the degree of disorder has excellent robustness against disturbance compared to the conventional method and can also eliminate disturbance.

또한 일반적으로 생명체는 사물과 달리 생체 신호를 지니고 있으며, 사물의 경우 의지가 없어 외부 충격이 그대로 반영되는 반면 생명체의 경우 외부 충격 시 중심을 잡으려는 본능이 있으며 이는 무질서도에 그대로 반영될 수 있기 때문에, 본 발명은 이러한 점을 이용하여 차량 내 사물과 생명체를 명확히 구분할 수 있는 용도로도 활용할 수 있는 이점을 가진다.In addition, living things generally have biological signals, unlike objects. In the case of objects, external shocks are reflected as they are because they have no will, whereas living things have an instinct to center themselves in the event of external shocks, and this can be directly reflected in the degree of disorder. , the present invention has the advantage of being able to use this to clearly distinguish between objects and living things in a vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)을 이용하여 차량 내부 유동체를 감지하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the configuration of a fluid detection system 100 using movement tendency according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram sequentially showing a series of processes for detecting fluid inside a vehicle using the fluid detection system 100 using the movement tendency shown in FIG. 1.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the configuration of a fluid detection system 100 using movement tendency according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)은 크게 센서(110), 움직임 신호 추출부(120) 및 외부 객체 결정부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.Looking at Figure 1, the fluid detection system 100 using movement tendency according to an embodiment of the present invention is largely comprised of a sensor 110, a motion signal extraction unit 120, and an external object determination unit 130. You can.

먼저 센서(110)는 차량 내부에 설치되어 차량 내 객체의 움직임 경향성 판단을 위한 정보를 수집하는 역할을 한다. 이러한 센서는 레이더 장치, 카메라 장치 및 동작 감지 센서를 포함할 수 있다. 또한 추가적으로 센서(110)는 차량 진동 감지 센서, 동작 감지 센서 및 적외선 센서를 더 포함할 수도 있다.First, the sensor 110 is installed inside the vehicle and serves to collect information for determining the movement tendency of objects within the vehicle. These sensors may include radar devices, camera devices, and motion detection sensors. Additionally, the sensor 110 may further include a vehicle vibration sensor, a motion sensor, and an infrared sensor.

따라서, 센서(110)는 차량 내 미리 설치된 객체의 움직임 경향성 판단을 위한 정보는 물론, 수화물이나 탑승자와 같이 외부 객체의 움직임 경향성 판단을 위한 정보도 모두 수집할 수 있다. 센서(110)는 운전자의 시야가 확보되지 않은 차량의 후석승객을 향하는 방향으로 설치될 수 있으며, 그 종류는 제한되지 않는다.Accordingly, the sensor 110 can collect not only information for determining the movement tendency of objects pre-installed in the vehicle, but also information for determining the movement tendency of external objects such as luggage or passengers. The sensor 110 may be installed in a direction toward the rear seat passengers of a vehicle where the driver's field of view is not secured, and its type is not limited.

움직임 신호 추출부(120)는 앞서 센서(110)를 통해 확보되는 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 해당 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획한 후, 각 단위 셀 별로 센서(110)를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하게 된다.The motion signal extractor 120 previously sets the area inside the vehicle secured through the sensor 110 as a field of view, divides the field of view into a plurality of unit cell areas, and then separates the area of view into a plurality of unit cell areas. The movement signal secured through the sensor 110 is extracted.

보다 구체적으로, 카메라 장치를 통해 후석승객 쪽에 대한 시야 영역을 확보한 경우, 해당 영역은 다소 넓기 때문에 객체 별 세밀한 움직임을 세세하게 파악하기 어려울 수 있다. 따라서, 움직임 신호 추출부(120)는 해당 시야 영역을 가상의 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 위치되는 객체의 위치를 설정 후, 해당 객체의 움직임 신호를 추출하게 된다. 이를 통해, 시야 영역 전체의 움직임을 판단하는 것 대비 더욱 세밀하고 신속하게 움직임 신호를 추출할 수 있다. 이렇게 추출된 움직임 신호는 외부 객체 결정부(130)로 전달될 수 있다.More specifically, when the viewing area for the rear seat passengers is secured through a camera device, the area is rather wide, so it may be difficult to grasp detailed movements of each object in detail. Accordingly, the motion signal extractor 120 divides the viewing area into a plurality of virtual unit cell areas, sets the position of the object for each unit cell, and extracts the motion signal of the object. Through this, movement signals can be extracted more precisely and quickly compared to determining movement in the entire viewing area. The motion signal extracted in this way may be transmitted to the external object determination unit 130.

일 실시예에서, 움직임 신호 추출부(120)는 단위 셀 별로 센서(110)를 통해 확보되는 각 객체 별 움직임 신호의 세기를 측정하고, 측정된 객체 별 움직임 신호 및 세기 정보를 외부 객체 결정부(130)로 전달한다.In one embodiment, the motion signal extractor 120 measures the intensity of the motion signal for each object obtained through the sensor 110 for each unit cell, and sends the measured motion signal and intensity information for each object to the external object determination unit ( 130).

또한 일 실시예에서, 움직임 신호 추출부(120)는 관리자 단말에 의해 전체 시야 영역 중에서 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해서 제한적으로 움직임 신호를 우선적으로 추출할 수도 있다.Additionally, in one embodiment, when a specific unit cell for determining motion tendency is selected from the entire viewing area by the administrator terminal, the motion signal extraction unit 120 may preferentially extract a motion signal limited to the selected unit cell. It may be possible.

외부 객체 결정부(130)는 움직임 신호 추출부(120)로부터 전달되는 각 객체 별 움직임 신호를 토대로 균일한 세기를 가진 객체를 결정하고 이를 기준으로 기준 무질서도를 설정한다. 이때 시야 영역 내 움직임이 균일한 경향을 보이는 경우 외부 객체 결정부(130)는 낮은 무질서도를 가지는 것으로 판단하고, 시야 영역 내 움직임이 균일하지 않은 경향을 보이는 경우 높은 무질서도를 가지는 것으로 판단하게 된다. 차량 내부에 개체가 존재하지 않을 경우, 외부 객체 결정부(130)는 차량 내부의 움직임 신호가 거의 없기 때문에 해당 상태(수치)에 오프셋(offset)을 주어 기준 무질서도로 설정하게 된다.The external object determination unit 130 determines an object with uniform intensity based on the motion signal for each object transmitted from the motion signal extraction unit 120 and sets a reference disorder level based on this. At this time, if the movement within the viewing area tends to be uniform, the external object determination unit 130 determines the external object determination unit 130 to have a low degree of disorder, and if the movement within the viewing area shows a tendency to be non-uniform, the external object determination unit 130 determines it to have a high degree of disorder. . When no object exists inside the vehicle, the external object determination unit 130 sets the reference disorder level by giving an offset to the state (numerical value) because there is almost no movement signal inside the vehicle.

만약 차 내부에 움직임이 발생되는 객체가 존재할 경우에는 외부 객체 결정부(130)에서 해당 객체의 무질서도를 산출하게 되며, 해당 객체의 무질서도가 기준 무질서도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 해당 객체를 외부 객체(예를 들어, 수화물 또는 승객 등)로 결정하게 된다.If there is an object that causes movement inside the car, the external object determination unit 130 calculates the degree of disorder of the object. If the degree of disorder of the object is determined to exceed the standard disorder degree, the degree of disorder of the object is calculated. is determined to be an external object (e.g., baggage or passenger, etc.).

일 실시예에서 외부 객체 결정부(130)는 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 파악하고, 파악된 패턴을 토대로 기준 무질서도를 설정할 수도 있다. 이를 위하여, 외부 객체 결정부(130)는 앞서 센서(110)에 포함된 차량 진동 감지 센서를 통해 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따른 움직임 신호와 함께, 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 파악하게 된다.In one embodiment, the external object determination unit 130 determines the pattern of the change in intensity of the motion signal for each object forming a motion signal according to the lateral and longitudinal movement of the vehicle inside the vehicle, and determines the pattern based on the identified pattern. You can also set a standard disorder level. To this end, the external object determination unit 130 detects the change in intensity of the motion signal for each object along with the motion signal according to the lateral and longitudinal movement of the vehicle through the vehicle vibration detection sensor included in the sensor 110. You figure out the pattern.

이때, 외부 객체 결정부(130)는 차량의 횡방향 움직임 방향과 종방향 움직임 방향에 상응하는 움직임 신호를 보이는 객체의 경우에는 기존에 차량 내부에 있던 객체(예를 들어, 손잡이, 커텐 등)로 간주하게 되며, 이와는 반대로 차량의 횡방향 움직임 방향과 종방향 움직임 방향에 상응하지 않는 움직임 신호를 보이는 객체를 외부 객체로 간주할 수 있다.At this time, in the case of an object showing a movement signal corresponding to the lateral movement direction and the longitudinal movement direction of the vehicle, the external object determination unit 130 determines the Conversely, objects showing movement signals that do not correspond to the vehicle's lateral and longitudinal movement directions can be regarded as external objects.

또한 일 실시예에서, 외부 객체 결정부(130)는 결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성 후 이를 관리 단말에 전송할 수도 있고, 또는 차량 운전석에 설치되는 출력수단을 통해 운전자에게 알릴 수도 있다.Additionally, in one embodiment, the external object determination unit 130 may generate a notification signal for the determined external object and transmit it to the management terminal, or may notify the driver through an output means installed in the driver's seat of the vehicle.

다음으로는 도 2를 통해 앞서 살펴본 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)을 이용하여 차량 내부의 유동체를 감지하는 방법을 살펴보기로 한다.Next, we will look at a method of detecting fluid inside a vehicle using the fluid detection system 100 using the movement tendency discussed above with reference to FIG. 2.

도 2는 도 1에 도시된 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)을 이용하여 차량 내부 유동체를 감지하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram sequentially showing a series of processes for detecting fluid inside a vehicle using the fluid detection system 100 using the movement tendency shown in FIG. 1.

도 2를 살펴보면, 먼저 차량 내 설치된 센서를 통해 차량 내부를 스캔하여 차량 내 객체 별 움직임 경향성 판단을 위한 정보를 획득하고(S201), 움직임 신호 추출부에서는 센서를 통해 획득된 정보를 토대로 차량 내부 영역을 시야 영역으로 설정하고(S202), 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획한 후 각 단위 셀 별로 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하여 이를 외부 객체 결정부로 전송한다(S203).Looking at Figure 2, first, the interior of the vehicle is scanned through a sensor installed in the vehicle to obtain information for determining the movement tendency of each object in the vehicle (S201), and the motion signal extraction unit extracts information from the interior area of the vehicle based on the information acquired through the sensor. is set as the viewing area (S202), the viewing area is divided into a plurality of unit cell areas, and then the motion signal secured through the sensor for each unit cell is extracted and transmitted to the external object determination unit (S203).

외부 객체 결정부에서는 추출된 움직임 신호를 토대로 차량 내부에 대한 기준 무질서도를 설정한 후(S204), 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우 해당 객체의 무질서도를 산출한다(S205). 만약 산출된 무질서도가 기준 무질서도를 초과하지 않는 경우에는 해당 객체가 차량에 원래부터 있던 내부 객체로 간주하고(S206), 만약 산출된 무질서도가 기준 무질서도를 초과하는 경우에는 해당 객체가 수하물 또는 사람과 같이 외부 객체로 결정한 후(S207), 이에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송하거나 또는 운전석에 설치된 출력수단을 통해 운전자에게 알릴 수 있도록 한다(S208).The external object determination unit sets a standard disorder level for the interior of the vehicle based on the extracted motion signal (S204), and then, when an object causing movement within the vehicle is detected through a sensor, calculates the disorder degree of the object (S205) ). If the calculated disorder degree does not exceed the standard disorder degree, the object is considered to be an internal object that originally existed in the vehicle (S206), and if the calculated disorder degree exceeds the standard disorder degree, the object is considered as baggage. Alternatively, after determining that it is an external object such as a person (S207), a notification signal for this object is generated and transmitted to the management terminal, or the driver is notified through an output means installed in the driver's seat (S208).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can do it.

100: 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템
110: 센서
120: 움직임 신호 추출부
130: 외부 객체 결정부100: Fluid detection system using movement tendency
110: sensor
120: Movement signal extraction unit
130: External object determination unit

Claims (15)

차량 내 움직임 경향성 판단을 위해 설치되는 센서;
차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 움직임 신호 추출부; 및
추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 외부 객체 결정부;를 포함하고,
상기 움직임 신호 추출부는,
관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
Sensors installed to determine movement tendencies within the vehicle;
a motion signal extraction unit that sets the area inside the vehicle as a field of view, divides the field of view into a plurality of unit cell areas, and extracts a motion signal secured through the sensor for each unit cell; and
A standard disorder degree is set based on the extracted motion signal, and when an object that moves within the vehicle is detected through the sensor, the disorder degree of the object is calculated, and the calculated disorder degree is the reference disorder degree. If it exceeds the limit, it includes an external object determination unit that determines the object as an external object,
The motion signal extractor,
A fluid detection system using motion tendency, characterized in that when a specific unit cell for determining motion tendency is selected by an administrator terminal, a motion signal is extracted for the selected unit cell.
 제1항에 있어서,
상기 센서는,
레이더 장치, 카메라 장치 및 동작 감지 센서를 포함하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
According to paragraph 1,
The sensor is,
including radar devices, camera devices and motion detection sensors
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 제1항에 있어서,
상기 움직임 신호 추출부는 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하고,
상기 외부 객체 결정부는 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
According to paragraph 1,
The motion signal extractor measures the strength of the motion signal obtained through the sensor within the unit cell and transmits it to the external object determination unit,
The external object determination unit extracts a pattern for a change in intensity of the motion signal and then sets the reference disorder level based on the pattern.
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 제3항에 있어서,
상기 외부 객체 결정부는,
차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
According to paragraph 3,
The external object determination unit,
Setting the reference disorder level based on the pattern of change in the intensity of the motion signal for each object that forms a motion signal according to the lateral and longitudinal movement of the vehicle inside the vehicle.
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외부 객체 결정부는,
결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
According to paragraph 1,
The external object determination unit,
Generating a notification signal for a determined external object and transmitting it to the management terminal
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 차량 내 움직임 경향성 판단을 위해 설치되는 센서;
차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출한 후 기 설정된 시간 동안 가장 많은 빈도의 움직임을 보이는 객체가 위치한 단위 셀 영역을 설정한 후, 해당 단위 셀 영역에 대한 움직임 신호를 우선적으로 추출하는 움직임 신호 추출부; 및
상기 움직임 신호 추출부를 통해 우선적으로 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 해당 단위 셀 영역에 대한 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 외부 객체 결정부;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
Sensors installed to determine movement tendencies within the vehicle;
Set the area inside the vehicle as a field of view, divide the field of view into a plurality of unit cell areas, extract the motion signal secured through the sensor for each unit cell, and then extract the motion signal with the highest frequency during a preset time. a motion signal extraction unit that sets a unit cell region where an object showing movement is located and then preferentially extracts a motion signal for the corresponding unit cell region; and
A reference disorder degree is set based on the motion signal preferentially extracted through the motion signal extraction unit, and when an object causing movement in the corresponding unit cell area is detected through the sensor, the disorder degree of the object is calculated. Afterwards, if the calculated disorder degree exceeds the reference disorder degree, an external object determination unit that determines the object as an external object; comprising a.
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 제7항에 있어서,
상기 센서는,
차량 진동 감지 센서, 레이더 장치, 카메라 장치, 동작 감지 센서 및 적외선 센서를 포함하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
In clause 7,
The sensor is,
Including vehicle vibration sensors, radar devices, camera devices, motion sensors and infrared sensors
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 제7항에 있어서,
상기 움직임 신호 추출부는 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하고,
상기 외부 객체 결정부는 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
In clause 7,
The motion signal extractor measures the strength of the motion signal obtained through the sensor within the unit cell and transmits it to the external object determination unit,
The external object determination unit extracts a pattern for a change in intensity of the motion signal and then sets the reference disorder level based on the pattern.
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 제9항에 있어서,
상기 외부 객체 결정부는,
차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하되,
차량 진동 감지 센서를 통해 확보되는 차량의 횡방향 움직임 방향 또는 종방향 움직임 방향에 상응한 방향으로 움직이면서 상응한 움직임 신호를 형성하는 객체는 내부 객체로 간주하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
According to clause 9,
The external object determination unit,
The reference disorder degree is set based on the pattern of change in the intensity of the motion signal for each object that forms a motion signal according to the lateral and longitudinal movement of the vehicle inside the vehicle,
Objects that form a corresponding movement signal while moving in a direction corresponding to the vehicle's lateral movement direction or longitudinal movement direction detected through a vehicle vibration detection sensor are considered internal objects.
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 제7항에 있어서,
상기 움직임 신호 추출부는,
관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
In clause 7,
The motion signal extractor,
When a specific unit cell for determining movement tendency is selected by the administrator terminal, extracting a motion signal for the selected unit cell
A fluid detection system using movement tendency characterized by .
 차량 내 설치된 센서를 통해 차량 내부를 스캔하는 단계;
움직임 신호 추출부에서, 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 단계; 및
외부 객체 결정부에서, 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 움직임 신호를 추출하는 단계는,
관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법.
Scanning the interior of the vehicle through sensors installed within the vehicle;
In a motion signal extraction unit, setting an area inside the vehicle as a field of view, dividing the field of view into a plurality of unit cell areas, and extracting a motion signal secured through the sensor for each unit cell; and
In the external object determination unit, a standard disorder level is set based on the extracted motion signal, and when an object causing movement within the vehicle is detected through the sensor, the disorder degree of the object is calculated, and the calculated disorder degree is If exceeds the reference disorder degree, determining the object as an external object; including,
The step of extracting the motion signal is,
A fluid detection method using motion tendency, characterized in that when a specific unit cell for determining motion tendency is selected by an administrator terminal, a motion signal is extracted for the selected unit cell.
 제12항에 있어서,
상기 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 단계는 상기 움직임 신호 추출부에서 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하는 단계를 포함하고, 또한
상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는 상기 외부 객체 결정부에서 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 단계를 포함하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법.
According to clause 12,
The step of extracting the motion signal secured through the sensor for each unit cell includes measuring the strength of the motion signal secured through the sensor within the unit cell in the motion signal extraction unit and then transmitting the intensity to the external object determination unit. Includes, and also
After calculating the disorder degree of the object, if the calculated disorder degree exceeds the reference disorder degree, the step of determining the object as an external object is performed by extracting a pattern for the change in intensity of the motion signal in the external object determination unit. Afterwards, it includes the step of setting the reference disorder level based on the pattern.
A fluid detection method using movement tendency characterized by .
 제13항에 있어서,
상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는,
상기 외부 객체 결정부에서, 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법.
According to clause 13,
After calculating the disorder degree of the object, if the calculated disorder degree exceeds the reference disorder degree, the step of determining the object as an external object is,
In the external object determination unit, setting the reference disorder degree based on a pattern of the intensity change of the motion signal for each object forming a motion signal according to the lateral and longitudinal movement of the vehicle inside the vehicle; doing
A fluid detection method using movement tendency characterized by .
 제13항에 있어서,
상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는,
상기 외부 객체 결정부에서, 결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법.According to clause 13,
After calculating the disorder degree of the object, if the calculated disorder degree exceeds the reference disorder degree, the step of determining the object as an external object is,
Further comprising: generating, in the external object determination unit, a notification signal for the determined external object and transmitting it to the management terminal;
A fluid detection method using movement tendency characterized by .
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