KR102602705B1 - 복합모터의 복합댐퍼 제어시스템 - Google Patents

복합모터의 복합댐퍼 제어시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 급기풍도에 공기의 공급을 제어할 수 있도록 된 복합댐퍼에 설치되는 복함모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본 발명의 복합모터는 복합댐퍼의 댐퍼축이 끼워져 조임너트에 결합되도록 형성된 댐퍼축홀과;
상기 댐퍼축을 결합하는 조임너트에 결합되어 축회전보턴을 누름과 동시에 수동으로 복합댐퍼의 풍량을 조절할 수 있도록 된 개폐핸들과;
상기 댐퍼축에 설치되어 닫힘조절스위치 또는 열림조절스위치 측으로 이동되어 복합댐퍼의 날개 각도를 조절하여 풍량을 감소 또는 증가토록 하는 터치봉으로 이루어진 구성으로서, 본 발명은 복합댐퍼의 개구율을 제어하여 제연구역에 균일한 허용차압을 유지시킬수 있도록 하는 복합모터의 복합댐퍼 제어시스템에 관한 것이다.

Description

복합모터의 복합댐퍼 제어시스템{Composite motor supply air damper control system}
본 발명은 급기풍도에 공기의 공급을 제어할 수 있도록 된 복합댐퍼에 설치되는 복합모터 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지하 송풍기실에 설치되며, 급기풍도와 연결되어 화재로부터 발생된 연기가 제연구역으로 확산되는 것을 방지하고, 피난의 안전성을 확보하여 인명피해를 방지할 수 있도록 설치된 차압급기댐퍼에 공기를 공급할 수 있도록 급기풍도 일측 송풍기실에 설치된 복합댐퍼의 개구율을 제어하여 제연구역에 모든 출입이 닫힌상태에서 50%이하 풍량과 화재시 출입문이 개방되어 100% 송풍량을 공급시 제연설비의 성능요건을 충족시킬 수 있도록 하는 복합모터의 복합댐퍼 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 고층 건물에 화재가 발생하는 경우, 화재로 인한 인명피해는 화염에 의한 직접적인 피해보다 화염과 함께 발생하는 연기와 유독가스에 의한 것이 일반적이다.
그에 따라, 최근의 고층 건물에는 제연설비를 갖추도록 법률로써 강제하고 있다.
이러한 제연설비는, 화재로 인한 연기와 유독가스가 제연구역에 들어오지 못하도록 외부의 신선한 공기에 의해 연기와 유독가스의 차단, 방연풍속유지시 복도유입공기를 배출 등의 방법을 통하여 제연구역의 실내 공기를 청정하게 유지시켜 피난상의 안전을 도모하는 소방시설이다.
이와 같은 제연구역은 고층건물에 있어서 옥내로 통하는 옥내 출입문과 방화문 사이에 형성된 전실(前室)에 해당하는 장소이다.
상기와 같은 제연구역에는 피난 계단실의 계단 출입문, 엘리베이터 출입문 및 옥내 출입문이 설치되어 있다.
따라서, 고층 건물의 옥내에 화재가 발생되면, 제연 설비는 화재의 연기와 유독가스가 옥내 출입문을 통해서 제연구역으로 유입되는 것을 방지하고, 사람들을 피난계단 등을 통해 화재초기에 안전한 피난을 유도하도록 하고 한다.
이러한 제연 설비는, 제연구역에 설치된 차압급기댐퍼 및 고층건물의 외부 공기를 흡입하여 차압급기댐퍼로 송풍하는 송풍기를 포함하며, 제연구역 일측 벽에는 급기풍도가 수직으로 형성되어 각 층 차압급기댐퍼와 연결되어 있다.
따라서 고층건물의 화재발생시에는 화재감지기의 신호에 의해 지하 또는 옥상에 설치된 송풍기가 작동하여 외부 공기를 흡입한 후 급기풍도를 거쳐 차압급기댐퍼를 통하여 제연구역에 급기한다.
이와 같이 급기댐퍼가 외부 공기를 제연구역에 송풍하면, 제연구역의 압력이 옥내 및 외부의 압력보다 높게 유지하게 됨으로 화재발생시 연기와 유독가스가 옥내 출입문을 통해 제연구역으로 유입되는 것을 방지한다.
통상적으로 고층건물의 각층 제연구역에 설치된 차압급기댐퍼는 평소에는 닫혀있지만 화재신호에 의해 개폐날개가 일부 개구되어 제연구역의 차압 40Pa∼60Pa로 유지하게 된다.
이때 제연구역의 출입문 개방시에는 방연풍속을 유지하기 위해 차압급기댐퍼 날개가 100% 개방되어, 건물의 급기풍도로 공급되는 외기를 제연구역에서 화재실 출입문 개방방향으로 방연풍속 0.7m/s이상 유지하여 옥내화재실 연기가 제연구역으로 유입을 차단하게 된다.
즉 비화재 제연구역의 차압급기댐퍼가 계단출입문 및 옥내출입문 개방시 날개가 100%로 개방되면 급기풍도의 공기가 개방된 차압급기댐퍼 측으로 분산유입 됨으로 화재층 제연구역의 차압급기댐퍼가 100%로 개방되었다 하더라도 기준치인 0.7m/s이상의 방연풍속을 유지하지 못하고 0.3m/s이하로 떨어지게 됨으로 옥내화재시 발생된 연기가 외부로 급속하게 이동되어 사람들이 피난계단을 통하여 안전하게 대피할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 제연장치는 제연구역의 공기압이 옥내(거실) 보다 50Pa±20%(40~60Pa) 이내의 공기차압을 화재시 유지해야 한다고 소방법규에서 정하고 있다.
소방법규의 제연설비의 화재안전기준을 살펴보면 성능시험에서 아래의 3가지 요건을 안전기준으로 제시하고 있다.
(1)차압
제연구역(부속실)과 옥내와의 차압이 50Pa±20%(40∼60Pa)이내 일 것.
(2) 방연풍속
출입문 개방시 방연풍속이 0.7m/s이상 일 것.
(3)비개방층 차압
방연풍속 유지와 동시 비개방층 제연구역(부속실) 70% 이상 차압 일 것. 20층 이하 1개층, 20층 이상 2개층 출입문 동시개방 방연풍속 0.7m/s이상 유지와 동시 비개방층 제연구역(부속실) 차압 70%(28Pa) 이상 일 것으로 재연설비의 화재안전기준으로 규정하고 있다.
통상 평상시의 비화재시에는 제연구역의 차압급기댐퍼는 닫혀있으나, 화재시 화재감지기 신호에 의해 자동으로 개방되어 송풍기에 의해 급기풍도를 통해 공급되는 외기를 제연구역으로 유입하게 된다.
상기 차압급기댐퍼의 개폐날개는 개폐각을 자동 조절하여 급기풍도로부터 유입되는 외기의 공기량을 조절하여, 제연구역의 공기압을 옥애(거실)보다 높게 40~60Pa(50Pa±20%)를 유지하여 화재가 발생된 실내의 연기나 유독가스가 문틈을 타고 제연구역 내로 빠져나오는 것을 방지하게 된다.
또한 화재시 실내(옥내)의 사람이 옥내출입문을 열고 피난할 경우, 열린 출입문을 통해 화재가 발생된 실내의 연기가 제연구역으로 빠져나오는 것을 방지하게 되며, 제연구역의 공기차압이 40Pa 이하로 될 경우 즉, 출입문이 개방되어 제연구역의 공기가 실내로 유입됨으로 제연구역의 공기압이 낮아질 경우 차압급기댐퍼는 100% 개방되어, 제연구역에서 개방된 옥내출입문을 통해 실내로 유입되는 방연풍속을 0.7m/s 이상으로 공기속도를 유지하여, 개방된 옥내출입문으로 실내의 연기가 제연구역으로 빠져나오지 못하도록 하기 위해 차압급기댐퍼는 100% 개방되어 가능한 많은 설계 풍량작동을 수행하게 된다.
그러나 화재발생시 화재가 발생되지 않은 제연구역으로 피난한 사람이 피난 계단으로 통하는 계단출입문(방화문)을 열 경우 제연구역의 공기가 열린 계단출입문(방화문)을 통해 빠져나감으로 제연구역의 공기압이 낮아지며 이때 송풍기실의 복합댐퍼는 100%개방되어 급기풍도를 통하여 제연구역으로 공급되도록 하고 있으나 급기풍도의 공기압이 100%개방된 비화재 제연구역의 차압급기댐퍼로 분산되어 화재가 발생한 제연구역의 공기차압이 40Pa이하로 떨어져 연기와 유독가스가 제연구역과 계단출입문 또는 엘리베이터의 이동라인으로 유입되어 인명피해가 발생되는 문제점이 있다.
이 분야의 선행기술을 살펴보면, 등록실용신안공보 제20-0473282호(등록일자 2014년06월16일)의 복합댐퍼 자동개폐기(이하 "선행기술" 이라한다)는 도1에 도시된 바와 같이 상부뚜껑과 하부케이스로 본체를 구성하며, 상부뚜껑에는 모터를 가지며, 상부뚜껑 저면에는 상기 모터와 결합되는 감속기가 고정되며, 상기 감속기에는 출력축기어가 돌출 형성되며, 상기 상부뚜껑과 하부케이스 바닥을 관통하는 구멍에 회동구가 회동가능하게 결합되며, 상기 회동구의 중간부에는 구동판이 일체로 결합되며, 상기 구동판에는 감속기의 출력축기어와 맞물리는 구동치차가 형성되며, 상기 회동구에는 연결봉을 결합하는 봉결합구멍을 가지며, 상기 봉결합구멍에 결합되는 연결봉과, 연결봉을 회동구와 고정하는 볼트를 가지며, 상기 연결봉 상방에는 손잡이를 일체로 고정하는 손잡이고정구가 결합되며, 상기 손잡이고정구)에는 연결봉을 고정하는 볼트를 가지며, 상기 상부뚜껑에는 곡선형장공이 형성되며, 하부케
이스 외측면에는 전선단자를 갖는 댐퍼개폐기에 있어서,
상기 손잡이에는 곡선형장공을 따라 이동 가능하게 삽입되는 작동봉을 가지며, 상부뚜껑 저면에는 상기 곡선형장공을 따라 이동 가능한 제1리미트스위치, 제2리미트스위치를 가지며, 상부뚜껑의 곡선형장공을 따라 이동 가능하게 설치되는 상기 제1, 제2리미트스위치를 결합 고정하는 고정볼트 및 고정편을 상부뚜껑 외측에 형성하며, 상부뚜껑 저면 곡선형장공에 설치되는 제1, 제2리미트스위치는 이동안내구를 가지며, 상기 이동안내구에는 곡선형장공을 따라 이동하는 사각돌부를 가지며, 상기 사각돌부에는 이동안내구를 고정볼트와 고정하는 나사구멍을 갖도록 한 구성이 개시되었다.
따라서 선행기술 이전의 일반적인 제연설비는 고층건물의 화재 발생시 다양한 상황에 대응하여 소방법규의 제연설비의 화재안전기준에서 정한 3가지의 제연 성능 요건을 원활하게 충족시키는데 한계가 있다.
예를 들면 기존의 제연설비가 '개방층의 방연 풍속 성능 요건'을 위해 송풍량이 높은 송풍기를 사용하는 경우, 화재 발생시 개방층의 방연 풍속을 안정적으로 확보할 수 있다. 상기와 같이 송풍량이 높은 송풍기를 사용하는 경우, 화재 발생시 모든 제연구역의 출입문들이 닫혀 있으면 제연구역과 옥내의 차압이 비정상적으로 높아져 제연구역이 과압 상태를 형성한다. 그에 따라, 고층건물의 화재 발생시 옥내에서 제연구역으로 대피하는 과정에서 출입문을 매우 힘들게 열거나 노약자의 경우에 출입문을 열지 못하는 문제점이 발생한다. 반면에, 위의 문제점을 해소하기 위해 송풍량이 낮은 송풍기를 사용하면, 송풍기의 단가는 저렴해지지만, 화재발생시 개방층의 방연 풍속을 확보하지 못하는 문제점이 발생한다.
건물 규모에 따라 화재안전기준 성능 3가지 요건에 충족할 수 있는 송풍량을 선정하여 제연 성능 요건을 충분히 확보할 수 있는 기술이 절실히 요구됨에 따라서 복합댐퍼의 개구율을 조절할 수 있도록 상기 선행기술이 제안되었다.
상기 선행기술은 본 발명의 출원인이 소유하고 있는 실용신안권으로서 곡선형장공 저면 양측에 제1리미트스위치와 제2리미트스위치를 설치하여 복합댐퍼 날개의 개폐량을 조절할 수 있도록 하여 송풍기에서 발생되는 공기량을 임의로 조절할 수 있도록 함으로 제연구역의 공기량을 최적의 상태로 유지되도록 한 것이다.
그러나 상기 선행기술은 송풍기를 통하여 복합댐퍼로 유입되는 송풍량이 많을 때와 송풍량이 적을 때 이를 원활하게 조절하는데 문제점이 있었다.
즉 비화재 제연구역의 차압급기댐퍼가 계단출입문 및 옥내출입문 개방시 100%로 개방되면 급기풍도의 공기가 개방된 급기댐퍼 측으로 분산유입 됨으로 화재층 제연구역의 차압급기댐퍼가 100%로 개방되었다 하더라도 기준치인 0.7m/s이상의 방연풍속을 유지하지 못하고 0.3m/s이하로 떨어지게 됨으로 옥내화재시 발생된 연기가 외부로 급속하게 이동되어 사람들이 피난계단을 통하여 안전하게 대피할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 상기 선행기술은 급기송풍기와 복합댐퍼 사이에 제연구역의 과압시 송풍기에서 공급되는 공기를 리턴(배출)풍도로 배출시키는 리턴댐퍼를 설치하여 제연구역과 옥내와의 차압이 40~60Pa 이내를 안정되게 유지할 수 있도록 하고 있으나, 이는 모든 제연구역의 출입 문이 닫힌 상태에서는 40~60Pa 이내를 안정되게 유지할 수 있으나, 화재시 화재 제연구역과 각층의 출입문이 일시적으로 개방되면 차압급기댐퍼는 옥내출입문과 비례하여 개방되면서 제한된 송풍량이 분산공급됨으로 실제 화재층의 옥내출입문 개방시에는 방연풍속이 0.7m/s이상 유지하지 못하고 떨어져 재연설비의 화재안전기준으로 규정하고 있는 요건을 충족시키지 못하는 문제점이 있다.
특히 상기 선행기술은 복합모터에 설치된 제1리미트스위치와 제2리미트스위치가 설치되는 곡선형장공이 90°각 범위내에서 열림과 닫힘이 조절되도록 형성됨으로 풍량이 많을 때는 줄이고, 풍량이 적을 때는 늘리도록 하여야 하나 선행기술은 곡선형장공이 90°의 회전각 범위로 이루어져 손잡이개폐핸들을 좌회전 열림방향으로 30%정도 표시된 각도 눈금 조정과 닫힘조절스위치를 개폐핸들 조절위치까지 이동하여 닫힘조절스위치를 고정할 경우 제1리미트스위치와 제2리미트스위치가 이동하도록 되어 있으나 제1리미트스위치 또는 제2리미트스위치 고정과 이동시 모터뚜껑 하부에 장착되어 제1리미터스위치 또는 제2리미트스위치 고정과 이동시 볼트조임 또는 풀림시 리미트스위치가 하부로 탈락할 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0473282호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화재시 송풍된 신선한 공기는 수직풍도를 통해 각층 차압급기댐퍼는 제연구역 출입문을 닫은 상태에서 문틈새로 15% 정도 배출되는 개방율을 감안하여 제연구역 내로 풍량을 공급하여 제연구역내 차압이 50㎩± 20%(40~60㎩)이내로 유지토록 하여 옥내연기가 복도를 통해 닫혀 있던 문틈새로 연기 유입이 안되도록 제연구역 또는 복도의 차압이 화재지역의 옥내보다 차압을 높여주도록 하는 목적과,
또 다른 목적으로는 화재층에서 피난할때 옥내출입문 개방시 복도에서 옥내방향 방연풍속 0.7㎧이상과 동시 비개방층 차압이 70%(28㎩)이상이고, 20층 이하는 1개층 출입문 개방이며, 20층 이상은 2개층 출입문 동시 개방일때 방연풍속 0.7㎧이상 비개방층 차압 70%(28㎩)이상이고, 설계 송풍량 선정은 약 15~30% 정도 활증하여 선정할 수 있도록 하며,
또 다른 목적으로는 차압급기댐퍼는 옥내 공기압 감지구에 의해 대기압을 감지하여 제연구역(부속실) 복도내 출입문 개방시 규정 차압이 40㎩이하로 낮아지면서 각층 옥내화재감지기신호에 의해 화재층만 차압급기댐퍼 날개가 100% 개방되며 비화재층은 15% 이내 개방 한정된 설계 송풍량을 효율적으로 사용할 수 있도록 하며,
또 다른 목적으로는 제연구역 내 모든 출입문이 닫힘상태 차압 40~60㎩이내로 유지시는 선정된 설계 송풍량중 30%정도 사용되며 화재층 출입문 개방시 방연풍속 0.7㎧이상과 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상 유지시에는 복합모터가 복합댐퍼를 100% 개방되도록 하여 설계 송풍량 전량을 복합댐퍼 개구율 제한없이 사용할 수 있도록 한 복합모터의 차압급기댐퍼 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서,
고층건물의 지하층 송풍기실에 설치되어 급기풍도에 공기를 공급하는 급기송풍기와;
상기 급기송풍기의 토출풍도라인에 설치되어 화재시 송풍량을 자동 및 수동으로 제어하는 복합댐퍼와;
상기 토출풍도라인과 흡입풍도라인이 연결되도록 리턴풍도라인을 설치하고, 상기 토출풍도라인 일측에 연결된 리턴풍도라인에 설치되어 제연구역에 과압발생시 공기를 리턴풍도라인으로 배출시키는 리턴댐퍼와;
상기 급기송풍기에서 토출되는 공기를 급기풍도에 공급할 수 있도록 토출풍도라인을 복합댐퍼에 연결하고 상기 급기풍도의 방연풍속유입공기를 배출할 수 있도록 고층건물 옥상에 설치된 배기송풍기를 포함하며,
고층건물의 급기풍도와 연결되도록 각 제연구역 일측벽에 설치된 차압급기댐퍼와;
상기 복합댐퍼의 댐퍼축과 복합모터와 연결되며, 화재시 날개의 개구율 각도를 조절하여 급기풍도에 공기를 증가감시켜 공급할 수 있도록 된 복합모터와;
상기 복합모터는 급기송풍기를 가동시 개폐핸들을 30%이내로 조정하여 닫힘조절스위치를 설치하고, 열림조절스위치를 나머지 70%로 셋팅하여 닫힘조절스위치에 의해 차압시와 방연풍속 0.7㎧ 이상으로 유지하고, 비개방층 차압 70%(28㎩) 이상 유지시에는 복합모터(150)가 개폐핸들을 열림조절스위치까지 회전시켜 복합댐퍼(140)를 100% 개방되도록 설계하여 송풍량 전량을 급기풍도(110)로 공급할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 현장별 과다풍량을 복합모터의 축회전보턴을 누름과 동시에 개폐핸들을 우회전 닫힘방향으로 축소회전 표시된 각도 눈금 위치에 열림조절스위치를 우회전으로 개폐핸들 위치까지 이동 고정하면 제연구역의 복도 출입문 개방시 방연풍속 0.7㎧이상과 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상 유지시 과다 송풍량을 축소조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
상기 복합모터는,
복합댐퍼의 댐퍼축이 끼워져 조임너트에 결합되도록 형성된 댐퍼축홀과;
상기 댐퍼축을 결합하는 조임너트에 결합되어 축회전보턴을 누름과 동시에 수동으로 복합댐퍼의 풍량을 조절할 수 있도록 된 개폐핸들과;
상기 댐퍼축에 설치되어 닫힘조절스위치 또는 열림조절스위치 측으로 이동되어 복합댐퍼의 날개 각도를 조절하여 풍량을 감소 또는 증가토록 하는 터치봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은 현장별 과다풍량은 복합모터의 축회전보턴을 누름과 동시에 개폐핸들을 우회전 닫힘방향으로 축소회전 표시된 각도눈금 위치에 열림조절스위치를 우측회전으로 개폐핸들 위치까지 이동 고정하면 화재층 출입문 개방 방연풍속 0.7㎧이상 유지와 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상의 필요 이상으로 과다한 풍량에 의해 피난 후 출입문 닫힘이 어렵거나 어느 일측의 과다한 풍량으로 각층의 제연구역에 불균형이 발생시 풍량을 축소 조절 사용할 수도 있도록 하여 연기화재시 빠른 시간내에 건물 밖으로 안전한 피난을 할 수 있도록 하는 효과를 가지며,
또한 화재시 제연구역(부속실) 또는 복도의 모든 출입문 닫힘상태에서 차압50㎩ ±20%(40~60㎩)이내를 유지하기 위해 복합모터 개폐핸들을 개구율 30%로 각도를 조절한 후 화재층 또는 그 외층 출입문 개방시 제연구역의 복도차압이 40㎩이하로 낮아지면서 중계기는 차압급기댐퍼내 차압보드 40Pa이하에는 개폐핸들에 열림신호를 보내고, 60Pa이상이면 닫힘 신호를 보내도록 하며, 40~60Pa 이내 중심 위치에서는 개폐핸들이 정지하도록 하여 복합모터를 열림과 닫힘 또는 정지하여 차압급기댐퍼의 공기량 공급이 안정되도록 하여 중계기가 화재층 아랫층의 복합보드 및 화재층의 리턴보드 신호를 받아 복합모터의 리턴모터를 자동 동작시킬 수 있도록 하여 제연구역의 차압을 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도1은 종래의 자동개폐기 본체를 나타낸 사시도.
도2는 본 발명에 따른 고층건물이 있어 화재시 출입문 닫힘상태에서 제연구역 차압 50Pa±20%를 유지한 상태를 나타낸 예시도.
도3은 본 발명에 따른 고층건물에 있어 화재시 화재층 제연구역에 출입문이 개방된 상태에서 복도 출입문과 옥내출입문에 방연풍속 0.7m/s이상 유지한 상태를 나타낸 예시도.
도4는 본 발명의 복합댐퍼에 설치되는 복합모터 평면도.
도5는 본 발명의 복합댐퍼에 설치되는 복합모터 측면도.
도6은 본 발명의 복합모터에 열림조절스위치와 닫힘조절스위치 사이에 위치조절터치봉이 설치된 상태를 나타낸 정면도.
도7은 본 발명의 댐퍼축에 설치되어 열림조절스위치와 닫힘조절스위치에 접촉되어 복합댐퍼의 날개 개구율을 조절할 수 있도록 위치조절터치봉을 나타낸 사시도.
도8은 본 발명의 복합모터가 복합댐퍼의 댐퍼축에 설치된 상태를 나타낸 예시도.
도9는 본 발명의 복합모터가 설치된 복합댐퍼의 평면도.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예는, 고층건물(1)의 화재 발생시 다양한 상황에서 연기와 유독 가스가 제연구역(130)에 유입되는 것을 안정적으로 방지할 수 있는 차압급기댐퍼(120) 및 그것을 포함하는 고층건물의 제연시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예는, 고층건물(1)의 화재발생시 3가지의 제연 성능 요건에 대한 화재 안전기준법을 원활하게 모두 충족시킬 수 있는 차압급기댐퍼(120) 및 그것을 포함하는 고층건물의 제연시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 고층건물(1)의 화재발생시 출입문이 개방되는 층이 화재층인지 비화재층인지를 구분하여 제연구역(130)에 급기되는 급기량을 적절하게 조절할 수 있고, 비화재층에 대한 송풍량의 낭비를 방지하여 화재층의 송풍량을 안정적으로 확보할 수 있는 복합댐퍼(140)의 개구율을 조절할 수 있도록 복합모터(150)가 설치된 고층건물의 제연시스템을 제공한다.
도2는 본 발명에 따른 고층건물이 있어서 화재시 출입문이 닫힘상태에서 제연구역 차압이 50Pa±20%를 유지한 상태를 나타낸 예시도이고, 도3은 본 발명에 따른 고층건물에 있어서 화재시 화재층 제연구역에 출입문이 개방된 상태에서 복도 출입문과 옥내출입문에 방연풍속이 0.7m/s이상 유지한 상태를 나타낸 예시도이다.
상기 도2는 고층건물(1)의 4층에 화재가 발생한 것을 가정한 것으로 4층 옥내에 화재발생시 건물 각각의 제연구역(130)에는 출입문이 닫힌 상태에서 차압 50Pa±20%를 유지하고, 도3은 4층 화재 구역의 출입문이 열린상태에서 복도 출입문과 옥내출입문에 방연풍속이 0.7m/s이상 유지함으로서 화재가 발생한 옥내에서 연기와 화염이 복도와 제연구역(130)으로 유입되는 것을 방지하여 사람들이 대피할 수 있도록 한다.
본 발명의 제연장치는 고층건물(1)에 화재시 빠른 시간내에 건물 밖으로 안전한 피난을 할 수 있도록 피난통로 계단실 제연구역(부속실)내로 연기유입을 방지할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 고층아파트, 고층빌딩 등의 고층건물(1)은 평면상 옥내, 복도, 계단, 제연구역(부속실)으로 이루어지며, 도2와 도3에 도시된 바와 같이 4층에서 화재발생시 옥내화재 연기가 제연구역을 통해 엘레베이터 및 피난계단으로 유입되는 것을 방지하기 위해서는 옥내 화재감지기가 동작되어 해당층 중계기를 통해 각층 제연구역(부속실)내 설치된 전층 차압급기댐퍼(120)를 동작시킴과 동시에 화재층 배기댐퍼를 동작시키고 다시 신호는 중계기를 통해 수신기에 수신된 다음 배기송풍기판넬에 신호를 보내 배기송풍기(107)를 작동시킨다.
본 발명의 제연장치는 고층건물(1)의 화재시 비화재층 제연구역(130)의 차압을 40~60Pa 이내를 유지하고, 화재층의 복도출입문과 옥내출입문개방시 제연구역(130)에서 복도 옥내방향으로 방연풍속이 0.7m/s 이상을 유지시킬 수 있도록 한다.
본 발명의 제연장치는 지하층의 송풍기실(100)에 급기송풍기(101), 복합댐퍼(140), 토출풍도라인(103), 리턴풍도라인(104), 리턴댐퍼(105), 흡입풍도라인(106) 등으로 이루어진다.
또한 고층아파트를 포함한 고층건물(1)에는 송풍기실(100)의 토출풍도라인(103)과 연결된 급기풍도(110)가 형성되고 급기풍도(110) 상단 옥상에는 배기송풍기(107)가 설치된다.
또한 고층건물(1)의 각층에 형성된 제연구역(130) 일측벽에는 급기풍도(110)와 연결되도록 차압급기댐퍼(120)가 설치된다.
본 발명의 급기송풍기(101)는 고층건물(1)의 지하층 송풍기실(100)에 설치되어 복합댐퍼(140)와 토출풍도라인(103)이 연결되고, 급기송풍기(101)의 공기흡입부 측에는 흡입풍도라인(106)이 설치되며, 상기 토출풍도라인(103) 일측 리턴풍도라인(104)에는 리턴댐퍼(105)가 설치되어 제연구역(130)내 출입문이 닫힘상태에서 급기송풍기(101)에서 과압이 발생되는 경우 일부의 공기를 리턴시킬 수 있도록 한다.
상기 급기송풍기(101)의 토출구측 토출풍도라인(103)에 설치된 복합댐퍼(140)는 화재시 급기송풍기(101)의 송풍량을 차압급기댐퍼(120)내(도2) 3층, 복합보드는 송풍기실(100)내 복합모터(도2), 4층 리턴보드는 송풍기실(100) 리턴댐퍼의 리턴모터를 제연구역(130)내 출입문 열림 또는 닫힘 신호를 보내 송풍기를 자동으로 제어하는 역할을 수행한다.
본 발명의 급기풍도(110)와 연결되도록 제연구역(130)에 설치되는 차압급기댐퍼(120)는 고층건물(1)의 각층 제연구역(130)에 각각 설치된다.
상기 차압급기댐퍼(120)는 화재시 제연구역(130)의 차압을 상승시키는 역할을 수행하며, 이때 상기 차압급기댐퍼(120)는 평소에는 닫혀있지만 화재신호에 의해 개방되어, 고층건물(1)의 급기풍도(110)으로 공급되는 외부공기를 제연구역(130)으로 유입시켜 제연구역(130)의 공기압을 비제연구역(외부)보다 높게 유지하게 된다.
따라서 도2와 같이 송풍된 신선한 공기는 급기풍도(110)를 통해 각층 차압급기댐퍼(120)의 15% 정도 개방율에 따라 제연구역(부속실)내로 공급되어 제연구역(130)내 차압이 50㎩± 20%(40~60㎩)이내를 유지시켜 옥내연기가 복도를 통해 닫혀 있던 문틈새로 연기 유입이 안 되도록 제연구역(130) 또는 복도가 옥내보다 차압을 40~60㎩를 높여준다.
또한 도3과 같이 화재가 발생한 4층에서 피난시 옥내출입문 개방시 복도에서 옥내 방향으로 방연풍속 0.7㎧이상과 동시 비개방충 차압 70%(28㎩)이상되도록 하고, 20층 이하는 1개층 출입문 개방이며 20층 이상은 2개층 출입문 동시 개방 방연풍속 0.7㎧이상 비개방층 차압 70%(28㎩)이상되도록 설계하고 송풍량 선정은 약 15~30% 정도 활증하여 선정한다.
또한 차압급기댐퍼(120)는 옥내 공기압 감지구에 의해 대기압을 감지하여 제연구역(130)은 복도내 출입문 개방시 규정 차압 40㎩이하로 낮아지면서 각층 옥내화재감지기신호에 의해 화재층만 차압급기댐퍼(120)가 100% 개방되며 비화재층은 15% 이내 개방 한정된 설계 송풍량을 효율적으로 사용한다.
상기 제연구역(130)내 모든 출입문은 닫힘상태에서 차압 40~60㎩이내로 유지시에는 선정된 설계의 송풍량중 30%정도 사용되며, 화재층의 출입문 개방시에는 방연풍속 0.7㎧ 이상과 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상 유지시에는 복합모터(150)가 복합댐퍼(140)를 100% 개방되도록 설계하여 송풍량 전량을 복합댐퍼(140)의 개구율 제한없이 사용한다.
또한 제연구역(130)의 모든 출입문 닫힘상태에서 차압 40~60㎩ 이내를 유지시 초기 복합모터(150)의 세팅각도는 평상시 닫힘 위치에서 복합댐퍼(140)의 댐퍼축(141)에 장착 조임 후 축회전보턴(151)을 누름과 동시에 개폐핸들(152)을 좌회전 열림방향으로 30%정도 표시된 각도 눈금 조정후 닫힘조절스위치(170)를 개폐핸들(152) 조절위치까지 이동시켜 닫힘조절스위치(170)를 고정한다.
이때 본 발명의 복합모터(150)의 닫힘조절스위치(170)와 열림조절스위치(171)는 180°로 최초 설치되며 세팅시 축회전보턴(151)을 누름과 동시에 개폐핸들(152)을 좌회전 열림방향으로 30%로 표시된 각도 눈금에 위치되도록 조정후 닫힘조절스위치(170)를 개폐핸들(152) 조절위치까지 이동한 다음 닫힘조절스위치(170)를 고정한다.
또한 화재층 출입문 개방시는 제연구역(130) 또는 복도 차압 40㎩이하로 낮아지면서 3층 복합보드와, 4층 리턴보드가 제연구역(130)내 40㎩이하를 옥내 대기압 감지구에 의해 복합댐퍼(140)는 개방되며, 차압급기댐퍼(120) 내 성능개구율조절기는 화재층 감지신호에 의해 15%정도로 초기세팅 조정된 개구율이 해제되면서 차압급기댐퍼(120)가 100% 개방되는 동시에 화재발생한 아래층(도2 및 도3의 3층) 복합보드는 복합댐퍼(140)를 100%로 개방과 동시에 화재층(4층)의 리턴보드는 개방된 리턴댐퍼(105)를 닫힘으로 전환되면서 급기송풍기(101)의 흡입량을 100% 공급하여 화재층에 개방된 출입문 방향으로 방연풍속 0.7㎧이상 유지되도록 한다. 동시에 비개방층 차압이 70%(28㎩)이상 유지되며 설계 전풍량을 복합댐퍼(140) 개구율이 제한없이 100% 개방하도록 함으로 제연시스템이 효율적으로 이루어지도록 한 것이다.
또한 피난후 제연구역(130) 내 출입문 닫힘시는 제연구역(130)내 차압이 40㎩이상 감지시 차압급기댐퍼(120) 개구율이 15%정도 초기세팅으로 돌아오며 도2및 도3에서 3층 복합보드, 4층 리턴보드가 복합모터(150)를 초기세팅 30%정도 조정과 동시에 리턴댐퍼(105)도 열림으로 약50% 송풍량이 리턴하므로 흡입량이 50%정도 축소되어 제연구역(130)내 60㎩이상 과압을 해소시켜 안정된 제연시스템이 구현된다.
또한 제연구역(130)의 현장별 과다풍량은 복합모터(150)의 축회전보턴(151)을 누름과 동시에 개폐핸들(152)을 우회전 닫힘방향으로 축소회전 표시된 각도 눈금에 적당한 위치에서 열림조절스위치(171)를 우회전으로 개폐핸들(152) 위치까지 이동 고정하면 제연구역(130) 복도 출입문 개방 방연풍속 0.7㎧이상과 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상 유지시 과다 송풍량을 축소조정 사용할 수 있다.
상기 복합모터(150) 개구율 조정에 의해 제연구역(130)과 연결된 복도내 모든 출입문이 닫힘상태에서 차압 50㎩± 20%(40~60㎩)이내와 제연구역(130)의 복도 출입문 개방시 복도에서 옥내방향으로 방연풍속 0.7㎧이상 유지와 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상일 때 설계 송풍량을 100% 사용하며, 차압 40~60㎩이내일 때와 방연풍속 0.7㎧ 이상을 도4와 같이 복합모터(150)를 복합댐퍼(140)에 장착하고 급기송풍기(101)를 가동하는 동시에 개폐핸들(152)로 30%이내로 조정하여 닫힘조절스위치(170)에 의해 차압시와, 방연풍속 유지시 100% 자동개방 사용되며 과다 풍량일 때 개폐핸들(152)로 축소조정하여 열림조절스위치(171) 조정에 의해 사용할 수 있다. 급기송풍기(101)의 풍량조절을 기존 복합댐퍼는 전체 다수의 날개중 절반정도가 수동개폐에 연결되어 제연구역내 모든 출입문이 닫힘상태에서 차압40∼60Pa이내를 수동개폐로 송풍기 정압에 따라 다양한 개구율로 조정하여 사용함으로 피난시 출윕문을 개방시에는 방연풍속 0.7㎧이상을 유지하기 위해 화재층 아래층(3층) 차압급기댐퍼 내의 복합보드가 출입문 개방을 감지하여 복합댐퍼내 복합모터와 연결된 날개가 100% 개방되나 수동개폐기에 연결된 날개는 송풍기 정압에 따라 다양한 개구율로 차압40∼60Pa이내로 조정되어있어 제한된 개구율이 발생되어 설계송풍량을 100%활용하지 못하는 문제점을 해결하기 위해 수동개폐기가 없어지면서 하나의 복합모터(150)내 도4와 같이 개폐핸들(152)이 댐퍼축(141)에 체결되어 복합댐퍼(140) 다수의 전체 날개를 복합모터에 연결하여 수동 조작할 수 있으며 출입문 개방시 방연풍속 유지할때 3층 복합보드에 의해 자동으로 복합댐퍼(140)의 개구율 축소없이 100% 개방되며 동시에 4층 리턴보드는 리턴댐퍼(105)를 닫힘으로 송풍량을 효율적으로 사용하도록 한다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 구성을 살펴 보면, 고층건물(1)의 지하층 송풍기실(100)에 설치되어 급기풍도(110)에 공기를 공급하는 급기송풍기(101)와;
상기 급기송풍기(101)의 토출풍도라인(103)에 설치되어 화재시 송풍량을 자동 및 수동으로 제어하는 복합댐퍼(140)와;
상기 토출풍도라인(103)과 흡입풍도라인(106)이 연결되도록 리턴풍도라인(104)을 설치하고, 상기 토출풍도라인(103) 일측에 연결된 리턴풍도라인(104)에 설치되어 제연구역(130)에 과압발생시 공기를 리턴풍도라인(104)으로 배출시키는 리턴댐퍼(105)와;
상기 급기송풍기(101)에서 토출되는 공기를 급기풍도(110)에 공급할 수 있도록 토출풍도라인(103)을 연결하고 상기 급기풍도(110)의 방연풍속유입공기를 배출할 수 있도록 고층건물(1) 옥상에 설치된 배기송풍기(107)로 구성한다.
상기 고층건물(1)의 급기풍도(110)과 연결되도록 각 제연구역(130) 일측벽에 설치된 차압급기댐퍼(120)와;
상기 복합댐퍼(140)의 댐퍼축(141)과 연결되며, 화재시 날개의 개구율 각도를 조절하여 급기풍도(110)에 공기를 증가감시켜 공급할 수 있도록 된 복합모터(150)와;
상기 복합모터(150)는 복합댐퍼(140)의 댐퍼축(141)에 장착되어 급기송풍기(101)를 가동시 개폐핸들(152)로 30% 이내로 조정하여 닫힘조절스위치(170)에 의해 차압시와 방연풍속 유지시 100% 자동개방 사용되며, 과다 풍량일 때 개폐핸들(152)로 축소조절 및 열림조절스위치(171)의 조정에 의해 사용할 수 있도록 구성된다.
또한 본 발명은 현장별 과다풍량을 복합모터(150)의 축회전보턴(151)을 누름과 동시에 개폐핸들(152)을 우회전 닫힘방향으로 축소회전 표시된 각도의 눈금에 위치에서 열림조절스위치(171)를 우회전으로 개폐핸들(152) 위치까지 이동 고정하면 제연구역(130)의 복도 출입문 개방시 방연풍속 0.7㎧이상과 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상 유지시 과다 송풍량을 축소조정할 수 있도록 한다.
도4는 본 발명의 복합댐퍼에 설치되는 복합모터 평면도이고, 도5는 본 발명의 복합댐퍼에 설치되는 복합모터 측면도이며, 도6은 본 발명의 복합모터에 열림조절스위치와 닫힘조절스위치 사이에 위치조절터치봉이 설치된 상태를 나타낸 정면도 이고, 도7은 본 발명의 댐퍼축에 설치되어 열림조절스위치와 닫힘조절스위치에 접촉되어 복합댐퍼의 날개 개구율을 조절할 수 있도록 위치조절터치봉을 나타낸 사시도이며, 도8은 본 발명의 복합모터가 복합댐퍼의 댐퍼축에 설치된 상태를 나타낸 예시도이고, 도9는 본 발명의 복합모터가 설치된 복합댐퍼의 평면도를 나타낸 것이다.
본 발명의 상기 복합모터(150)는 복합댐퍼(140)의 댐퍼축(141)이 댐퍼축홀(153)에 끼워져 조임너트(154)에 결합된다.
상기 댐퍼축(141)을 결합하는 조임너트(154)에 결합되어 축회전보턴(151)을 누름과 동시에 수동으로 복합댐퍼(140)의 풍량을 조절할 수 있도록 개폐핸들(152)이 설치된다.
상기 댐퍼축(141)에 설치되어 닫힘조절스위치(170) 또는 열림조절스위치(171) 측으로 이동되어 복합댐퍼(140)의 날개 각도를 조절하여 풍량을 감소 또는 증가토록 하는 터치봉(157)이 형성된다.
상기 복합모터(150) 과다풍량시 복합모터(150)의 축회전보턴(151)을 누름과 동시에 개폐핸들(152)을 우회전 닫힘방향으로 축소회전 표시된 각도 눈금에 위치에서 열림조절스위치(171)를 우회전으로 개폐핸들(152) 위치까지 이동 고정하면 제연구역(130)의 복도 출입문 개방시 방연풍속 0.7㎧이상과 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상 유지시 과다 송풍량을 축소조정 할수 있게 된다.
본 발명의 복합댐퍼(140)는 복합모터(150)의 개구율 조정에 의해 제연구역(130)과, 연결된 복도내 모든 출입문이 닫힘상태 차압 50㎩± 20%(40~60㎩)이내와 제연구역(130) 복도 출입문 개방시 복도에서 옥내방향으로 방연풍속 0.7㎧이상 유지와 동시 비개방층 차압 70%(28㎩)이상일 때 설계 송풍량을 100% 사용하며, 차압 40~60㎩이내일 때와 방연풍속 0.7㎧ 이상을 복합모터(150)를 복합댐퍼(140)에 장착 후 급기송풍기(101)를 가동 개폐핸들(152)로 30%이내 조정 닫힘조절스위치(170)에 의해 차압시와 방연풍속 유지시 100% 자동 개방 사용되며 과다 풍량일 때 개폐핸들(152)로 축소조정 열림조절스위치(171)에 의해 사용할 수 있다.
본 발명의 도7은 복합모터(150)에 있어서 댐퍼축(141)과 연결되는 회동축(155) 하단에 부싱(156)이 결합되고 부싱(156) 일측에는 터치봉(157)이 끼워져 고정되고 모터(160)의 구동에 의해 닫힘조절스위치(170)와 열림조절스위치(171) 사이에서 회전되어 복합댐퍼(140)의 개구율을 조절하게 된다.
상기 댐퍼축(141)에 끼워져 결합되는 회동축(155) 하단에는 개폐기어(158)가 고정되고 상기 개폐기어(158)는 일측의 모터축기어(161)와 연결된 감속기(159)와 맞물린다.
따라서 화재신호에 의해 모터(160)가 구동되면 모터축기어(161)와 연결된 감속기(159)가 구동되고 감속기(159)와 연결된 개폐기어(158)가 회전되는 동시에 회동축(155)이 회동되면서 회동축(155)의 부싱(156)에 결합된 터치봉(157)이 열림조절스위치(171) 또는 닫힘조절스위치(170)와 접촉되면서 복합댐퍼(140)의 날개를 설정된 각도로 개구하게 된다.
상기 복합댐퍼(140)의 날개의 개구율은 복합댐퍼(140)의 과다풍량시 복합모터(150)의 축회전보턴(151)을 누름과 동시애 개폐핸들(152)을 우측방향으로 회전시켜 현장에 따라서 5%∼30%의 지점에 위치시키고 열림조절스위치(171)를 이동시켜 개폐핸들(152) 위치에 고정하면 화재신호에 의해 복합모터(150)가 회전하면 회전봉(155)의 터치봉(157)이 이동고정된 열림조절스위치(171)와 접촉되고 터치봉(157)의 회전 각 만큼 복합댐퍼(140)의 날개는 개구되어 급기풍도(110)로 공기를 공급하게 된다.
본 발명은 급기송풍기(101)의 풍량조절을 기존의 수동개폐기가 없어지면서 하나의 복합모터(150)의 개폐핸들(152)이 장착된 댐퍼축(141)에 체결하여 다수의 전체 날개를 수동 조작할 수 있으며 출입문 개방 방연풍속 유지시 복합보드의 신호에 의해 자동으로 복합댐퍼(140) 개구율 축소없이 100% 개방되며 동시에 리턴보드는 리턴댐퍼(105)를 닫힘으로 송풍량을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
따라서 본 발명은 화재로부터 발생된 연기가 다른 구역으로 확산되는 것을 방지하고 피난의 안전성을 확보하여 인명피해를 방지할 수 있도록 설치된 차압급기댐퍼(120)에 공기를 공급할 수 있도록 급기풍도(110) 일측 송풍기실(100)에 설치된 복합댐퍼(140)의 개구율을 제어하여 제연구역(130)에 균일한 허용차압을 유지시킬수 있도록 하는 복합모터의 복합댐퍼 제어시스템에 관한 것이다.
이와 같이된 본 발명은 화재시 화재층외 옥내출입문이 개방되더라도 복합댐퍼는 제한된 개구율을 최대 30%이내를 유지하여 실제 화재층 성능시험 3가지 요건을 충족할 수 있는 제연설비의 화재안전기준 요건중 화재지역의 방연풍속조건에 있어 제연구역의 모든 출입문이 닫힌 상태에서 제연구역 차압을 40∼60Pa 이내로 유지할 수 있도록 차압급기댐퍼의 평균 개구율을 5%에서 15% 내로 개방될 수 있도록 하고, 화재 제연구역의 차압급기댐퍼 개구율이 100% 개방되면서 방연풍속 0.7m/s 보다 높은 고성능의 평균 방연풍속 2.5m/s가 되도록 하여 화재피난시 연기가 제연구역 또는 계단실로 유입되는 것을 차단하여 안전한 피난계단을 유지할 수 있도록 한다.
1:고층건물 100:송풍기실
101:급기송풍기 103:토출풍도라인
104:리턴풍도라인 105:리턴댐퍼
106:흡입풍도라인 107:배기송풍기
110:급기풍도 120:차압급기댐퍼
130:제연구역 140:복합댐퍼
141:댐퍼축 150:복합모터
151:축회전보턴 152:개폐핸들
153:댐퍼축홀 154:조임너트
155:회동축 156:부싱
157:터치봉 158:개폐기어
159:감속기 160:모터
161:모터축기어

Claims (4)

  1. 고층건물(1)의 지하층 송풍기실(100)에 설치되어 급기풍도(110)에 공기를 공급하는 급기송풍기(101)와; 상기 급기송풍기(101)의 토출풍도라인(103)에 설치되어 화재시 송풍량을 자동 및 수동으로 제어하는 복합댐퍼(140)와; 상기 토출풍도라인(103)과 흡입풍도라인(106)이 연결되도록 리턴풍도라인(104)을 설치하고, 상기 토출풍도라인(103) 일측에 연결된 리턴풍도라인(104)에 설치되어 제연구역(130)에 과압발생시 공기를 리턴풍도라인(104)으로 배출시키는 리턴댐퍼(105)와; 상기 급기송풍기(101)에서 토출되는 공기를 급기풍도(110)에 공급할 수 있도록 토출풍도라인(103)을 연결하고 상기 급기풍도(110)의 방연풍속유입공기를 배출할 수 있도록 고층건물(1) 옥상에 설치된 배기송풍기(107)를 포함하는 복함댐퍼 제어시스템에 있어서,
    고층건물(1)의 급기풍도(110)와 연결되도록 각 제연구역(130) 일측벽에 설치된 차압급기댐퍼(120)를 포함하며,
    상기 복합댐퍼(140)의 댐퍼축(141)과 연결되며, 화재시 날개의 개구율 각도를 조절하여 급기풍도(110)에 공기를 증가감시켜 공급할 수 있도록 된 복합모터(150)는 화재신호에 의해 모터(160)가 구동되면 모터축기어(161)와 연결된 감속기(159)가 구동되고 감속기(159)와 연결된 개폐기어(158)가 회전되는 동시에 회동축(155)이 회동되면서 회동축(155)의 부싱(156)에 결합된 터치봉(157)이 열림조절스위치(171) 또는 닫힘조절스위치(170)와 접촉되면서 복합댐퍼(140)의 날개를 설정된 각도로 개구하도록 형성하고,
    상기 복합모터는 급기송풍기를 가동시 개폐핸들을 개구율 30%이내로 조정하여 닫힘조절스위치를 설치하고, 열림조절스위치를 나머지 개구율 70%로 셋팅하여, 출입문 닫힘시 닫힘조절스위치에 의해 차압시와 방연풍속 0.7㎧ 이상으로 유지하고, 출입문 개방시 복합모터(150)가 개폐핸들을 열림조절스위치까지 회전시켜 방연풍속 0.7㎧이상과 동시에 비개방층 차압 70%(28㎩) 이상일때 설계 송풍량을 100% 사용할 수 있도록 설계하여 모터(160)의 구동에 의해 닫힘조절스위치(170)와 열림조절스위치(171) 사이에서 개폐핸들이 회전되어 복합댐퍼(140)의 개구율을 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 복합모터의 복합댐퍼 제어시스템.
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