KR102601983B1 - 농업용 작업차량의 변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부; 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부; 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부에 연결된 클러치부; 상기 클러치부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부에 연결된 조절부; 및 상기 조절부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 조절부에 연결된 후행변속부를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량의 변속장치{Transmission of Agricultural Vehicle}

본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 1차변속부(110), 및 상기 1차변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 2차변속부(120)를 포함한다.

상기 1차변속부(110)는 제1구동축(111), 제1변속기어(112), 제2변속기어(113), 제1슬리브(114), 제2구동축(115), 제3변속기어(116), 제4변속기어(117), 및 제2슬리브(118)를 포함한다.

상기 제1구동축(111)에는 상기 제1변속기어(112), 상기 제2변속기어(113), 및 상기 제1슬리브(114)가 결합된다.

상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113)는 상기 제1구동축(111)에 공회전 가능하게 결합된다. 상기 제2변속기어(113) 및 상기 제1변속기어(112)는 서로 다른 직경으로 형성된다.

상기 제1슬리브(114)는 상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113)의 사이에 위치하도록 상기 제1구동축(111)에 결합된다. 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제1구동축(111)은 함께 회전하도록 결합된다. 상기 제1슬리브(114)가 상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113) 모두에 맞물림되지 않는 경우, 상기 제1슬리브(114)는 중립상태로 된다. 상기 제1슬리브(114)가 상기 제1변속기어(112) 또는 상기 제2변속기어(113)에 맞물림된 경우, 상기 제1슬리브(114)는 맞물림상태로 된다.

상기 제2구동축(115)에는 상기 제3변속기어(116), 상기 제4변속기어(117), 및 상기 제2슬리브(118)가 결합된다. 상기 제2구동축(115) 및 상기 제1구동축(111)은 서로 평행하게 배치된다.

상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117)는 상기 제2구동축(115)에 공회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 제4변속기어(117) 및 상기 제3변속기어(116)는 서로 다른 직경으로 형성된다.

상기 제2슬리브(118)는 상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117)의 사이에 위치하도록 상기 제2구동축(115)에 결합된다. 상기 제2슬리브(118) 및 상기 제2구동축(115)은 함께 회전하도록 결합된다. 상기 제2슬리브(118)가 상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117) 모두에 맞물림되지 않는 경우, 상기 제2슬리브(118)는 중립상태로 된다. 상기 제2슬리브(118)가 상기 제3변속기어(116) 또는 상기 제4변속기어(117)에 맞물림된 경우, 상기 제2슬리브(118)는 맞물림상태로 된다.

여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제2슬리브(118)가 동시에 맞물림상태로 되면 상기 1차변속부(110) 또는 상기 2차변속부(120)가 손상 내지 파손될 위험이 있다. 이에 따라, 상기 제1슬리브(114)가 맞물림상태인 경우, 상기 제1슬리브(114)가 중립상태로 된 후에 상기 제2슬리브(118)가 맞물림상태로 되어야 한다. 상기 제2슬리브(118)가 맞물림상태인 경우, 상기 제2슬리브(118)가 중립상태로 된 후에 상기 제1슬리브(114)가 맞물림상태로 되어야 한다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제2슬리브(118) 모두가 중립상태로 되는 과정을 반드시 거쳐야 하므로, 변속과정에서 흔들림, 충격 등이 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부, 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부; 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부에 연결된 클러치부; 상기 클러치부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부에 연결된 조절부; 및 상기 조절부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 조절부에 연결된 후행변속부를 포함할 수 있다. 상기 선행변속부는 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구, 및 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구를 포함할 수 있다. 상기 클러치부는 상기 제1선행변속기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구에 연결된 제1클러치기구, 및 상기 제2선행변속기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구에 연결된 제2클러치기구를 포함할 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 제1클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구에 연결된 제1조절기구, 및 상기 제2클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구에 연결된 제2조절기구를 포함할 수 있다. 상기 후행변속부는 상기 제1조절기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1조절기구에 연결된 제1후행변속기구, 및 상기 제2조절기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2조절기구에 연결된 제2후행변속기구를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부, 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부; 상기 선행변속부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 선행변속부에 연결된 조절부; 상기 조절부로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 조절부에 연결된 클러치부; 및 상기 클러치부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부에 연결된 후행변속부를 포함할 수 있다. 상기 선행변속부는 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구, 및 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구를 포함할 수 있다. 상기 조절부는 상기 제1선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1선행변속기구에 연결된 제1조절기구, 및 상기 제2선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2선행변속기구에 연결된 제2조절기구를 포함할 수 있다. 상기 클러치부는 상기 제1조절기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1조절기구에 연결된 제1클러치기구, 및 상기 제2조절기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2조절기구에 연결된 제2클러치기구를 포함할 수 있다. 상기 후행변속부는 상기 제1클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구에 연결된 제1후행변속기구, 및 상기 제2클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구에 연결된 제2후행변속기구를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 슬리브가 모두 중립상태로 되는 과정을 거치지 않고도 변속을 수행할 수 있도록 구현됨으로써, 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.

본 발명은 제1선행변속기구 및 제2선행변속기구를 공용화 내지 모듈화할 수 있도록 구현됨으로써, 제1선행변속기구 및 제2선행변속기구에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부 및 클러치부에 대한 개략적인 동력전달도
도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 클러치부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 클러치부 및 후행변속부에 대한 개략적인 동력전달도
도 14는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 클러치부, 조절부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 클러치부, 조절부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 동력전달도
도 18은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 유성기어부 및 선행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 19는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 유성기어부에 대한 개략적인 동력전달도
도 20은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 캐리어기구를 제1회전방향으로 회전시키는 동작을 나타낸 개념도
도 21은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 전후진슬리브가 캐리어기구로부터 이격된 상태에 대한 개략적인 동력전달도
도 22는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 캐리어기구를 제2회전방향으로 회전시키는 동작을 나타낸 개념도
도 23은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 전후진슬리브가 캐리어기구에 맞물림된 상태에 대한 개략적인 동력전달도
도 24는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 조절부, 클러치부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 25는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 조절부, 클러치부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 동력전달도

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 구현한다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 선행변속부(2), 및 클러치부(3)를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 선행변속부(2)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 선행변속부(2)는 상기 엔진(10)에 직접 연결될 수 있다. 상기 선행변속부(2)는 제1변속부를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 엔진(10)이 발생시킨 구동은, 상기 제1변속부를 거쳐 상기 선행변속부(2)로 입력될 수 있다. 이하에서 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 엔진(10)으로부터 직접 전달된 경우뿐만 아니라 상기 엔진(10)에서 상기 제1변속부를 거쳐 전달된 경우도 포함하는 것이다.

상기 선행변속부(2)는 주변속부 또는 부변속부로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 선행변속부(2)가 주변속부로 구현된 실시예를 예로 들어 설명한다.

상기 선행변속부(2)는 제1선행변속기구(21), 및 제2선행변속기구(22)를 포함할 수 있다.

상기 제1선행변속기구(21)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 클러치부(3)에 연결될 수 있다. 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 제1선행변속기구(21)를 거쳐 상기 클러치부(3)로 전달될 수 있다.

상기 제1선행변속기구(21)는 복수개의 제1선행변속기어(211), 및 제1선행변속슬리브(212)를 포함할 수 있다.

상기 제1선행변속기어(211)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 제1선행변속축(213)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제1선행변속축(213) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 제1선행변속축(213)에 평행한 축 방향이다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.

상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1선행변속기어(211)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제1선행변속슬리브(212)는 회전하면서 상기 제1선행변속축(213)을 회전시킬 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 모두로부터 이격되면, 상기 제1선행변속기어(211)들이 회전하더라도 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제1선행변속축(213)은 회전하지 않는다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 제1구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1구동기구는 액추에이터(Actuator)일 수 있다.

상기 선행변속부(2)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1선행변속슬리브(212)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속슬리브(212)들은 각각 양측에 배치된 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)들은 각각 일측에 배치된 제1선행변속기어(211)에 선택적으로 맞물림될 수도 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)가 복수개 구비된 경우, 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1구동기구들은 상기 제1선행변속슬리브(212)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.

상기 제2선행변속기구(22)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 클러치부(3)에 연결될 수 있다. 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 제2선행변속기구(22)를 거쳐 상기 클러치부(3)로 전달될 수 있다.

상기 제2선행변속기구(22)는 복수개의 제2선행변속기어(221), 및 제2선행변속슬리브(222)를 포함할 수 있다.

상기 제2선행변속기어(221)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 제2선행변속축(223)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들 및 상기 제2선행변속축(223) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2선행변속축(233)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.

상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2선행변속기어(221)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제2선행변속슬리브(222)는 회전하면서 상기 제2선행변속축(223)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 모두로부터 이격되면, 상기 제2선행변속기어(221)들이 회전하더라도 상기 제2선행변속슬리브(222) 및 상기 제2선행변속축(223)은 회전하지 않는다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 제2구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2구동기구는 액추에이터일 수 있다.

상기 선행변속부(2)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2선행변속슬리브(222)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속슬리브(222)들은 각각 양측에 배치된 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)들은 각각 일측에 배치된 제2선행변속기어(221)에 선택적으로 맞물림될 수도 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)가 복수개 구비된 경우, 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2구동기구들은 상기 제2선행변속슬리브(222)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 선행변속부(2)는 선행변속입력기구(23)를 포함할 수 있다.

상기 선행변속입력기구(23)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동을 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 각각으로 전달하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 각각 상기 선행변속입력기구(23)에 연결됨으로써, 상기 선행변속입력기구(23)를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수 있다.

상기 선행변속입력기구(23)는 복수개의 선행변속입력기어(231)를 포함할 수 있다.

상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들 각각에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들을 회전시킬 수 있다. 상기 선행변속입력기어(231)들은 선행변속입력축(232)에 결합될 수 있다. 상기 선행변속입력축(232)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 선행변속입력기어(231)들을 회전시킬 수 있다. 상기 선행변속입력축(232)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.

상기 선행변속입력기어(231)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들에서 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들로 구동이 전달되는 과정에서 변속이 이루어질 수 있다.

상기 선행변속입력기어(231)들 각각에는 일측에 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나가 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들을 동시에 회전시킬 수 있다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 것이다. 상기 클러치부(3)는 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(20)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 추가로 변속을 수행한 후에, 추가로 변속된 구동을 차축으로 출력할 수 있다.

상기 클러치부(3)는 제1클러치기구(31), 및 제2클러치기구(32)를 포함할 수 있다.

상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 것이다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치(Multiple Disk Clutch)로 구현될 수 있다.

상기 제1클러치기구(31)는 복수개의 제1마찰부재(311), 및 복수개의 제2마찰부재(312)를 포함할 수 있다.

상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1선행변속축(213)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.

상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제2변속부(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들이 상기 제1마찰부재(311)들에 접촉되면, 상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제1마찰부재(311)들이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 제1마찰부재(311)들 및 상기 제2마찰부재(312)들을 통해 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들이 상기 제1마찰부재(311)들로부터 이격되면, 상기 제1마찰부재(311)들이 회전하더라도 상기 제2마찰부재(312)들은 회전하지 않는다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않는다.

이와 같이, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)들과 상기 제2마찰부재(312)들의 접촉 여부에 따라 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 오일(Oil) 등과 같은 작동유체를 이용하여 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 농업용 작업차량의 속도 등에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 운전자의 변속 조작에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수도 있다.

상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 것이다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림과 아울러 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물린 상태에서도, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)는 각각 선택적으로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 구동을 출력하도록 동작하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 구동을 출력하지 않도록 동작한다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 구동의 출력경로가 된다. 상기 제2클러치기구(32)가 구동을 출력하도록 동작하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 구동을 출력하지 않도록 동작한다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 구동의 출력경로가 된다.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제2선행변속슬리브(222) 모두가 맞물림상태인 경우에도, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)를 이용하여 구동의 출력경로를 변경함으로써 변속을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제2선행변속슬리브(222) 모두가 중립상태로 되는 과정을 거치지 않고도, 변속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.

상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치로 구현될 수 있다.

상기 제2클러치기구(32)는 복수개의 제3마찰부재(321), 및 복수개의 제4마찰부재(322)를 포함할 수 있다.

상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제2선행변속축(223)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.

상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제2변속부(20)에 결합될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들이 상기 제3마찰부재(321)들에 접촉되면, 상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제3마찰부재(321)들이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은 상기 제3마찰부재(321)들 및 상기 제4마찰부재(322)들을 통해 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들이 상기 제3마찰부재(321)들로부터 이격되면, 상기 제3마찰부재(321)들이 회전하더라도 상기 제4마찰부재(322)들은 회전하지 않는다. 이에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않는다.

이와 같이, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)들과 상기 제4마찰부재(322)들의 접촉 여부에 따라 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 오일(Oil) 등과 같은 작동유체를 이용하여 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 농업용 작업차량의 속도 등에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 운전자의 변속 조작에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수도 있다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치됨과 아울러 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 클러치부(3), 상기 선행변속부(2), 및 상기 제2변속부(20)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 다음과 같이 배치될 수 있다.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 선행변속부(2)가 상기 클러치부(3)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1클러치기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1선행변속기구(21)가 상기 제1클러치기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치된 경우, 상기 제1선행변속축(213)에는 제1통과공(213a)이 형성될 수 있다. 상기 제1통과공(213a)은 상기 제1선행변속축(213)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1통과공(213a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2클러치기구(32)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2선행변속기구(22)가 상기 제2클러치기구(32)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치된 경우, 상기 제2선행변속축(223)에는 제2통과공(223a)이 형성될 수 있다. 상기 제2통과공(223a)은 상기 제2선행변속축(223)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2통과공(223a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)에 의해 변속이 이루어짐에 따라 감속된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 즉, 구동의 전달 순서를 기준으로 하여, 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치된다. 이러한 실시예는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 전단에 배치된 제1비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

우선, 제1비교예는 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 전단에 배치되므로, 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 상기 선행변속부(2)가 변속을 수행한다. 이에 따라, 제1비교예는 상기 선행변속부(2)에 의해 감속되지 않은 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다.

다음, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치되므로, 상기 선행변속부(2)에 의해 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 더 느린 속도로 회전하면서 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 따라서, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 원심유압을 줄일 수 있다. 또한, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 구동을 출력하지 않을 경우 상기 클러치부(3)에 발생하는 드래크토크(Drag Torque)를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 상기 클러치부(3)에 발생하는 발열을 저감시킴으로써 변속효율을 향상시킬 수 있다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 제2변속부(20)로 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 즉, 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치된다. 이러한 실시예는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 후단에 배치된 제2비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

우선, 제2비교예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 후단에 배치되므로, 상기 제2변속부(20)로부터 전달된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 제2비교예는 상기 선행변속부(2)에 의해 감속된 후에 상기 제2변속부(20)에 의해 추가로 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다.

다음, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치되므로, 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제2변속부(20)가 변속을 수행하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 상기 선행변속부(2)에 의해서만 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 즉, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)에 의해 감속되지 않은 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 제2비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 더 빠른 속도로 회전하면서 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 따라서, 실시예는 제2비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)는 더 작은 토크를 전달하게 되어 상기 클러치부(3)를 더 소형화할 수 있다.

도 5 내지 도 8을 참고하면, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21), 상기 제2선행변속기구(22), 상기 선행변속입력기구(23), 상기 제1클러치기구(31), 및 상기 제2클러치기구(32)는 다음과 같이 구현될 수 있다.

우선, 상기 제1선행변속기구(21)는 1단에 해당하는 제1선행변속기어(211a)[이하, '제1단기어(211a)'라 함], 3단에 해당하는 제1선행변속기어(211b)[이하, '제3단기어(211b)'라 함], 5단에 해당하는 제1선행변속기어(211c)[이하, '제5단기어(211c)'라 함], 7단에 해당하는 제1선행변속기어(211d)[이하, '제7단기어(211d)'라 함], 상기 제1단기어(211a)와 상기 제3단기어(211b)에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212a)[이하, '제1저단슬리브(212a)'라 함], 및 상기 제5단기어(211c)와 상기 제7단기어(211d)에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212b)[이하, '제1고단슬리브(212b)라 함]를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1단기어(211a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제5단기어(211c), 및 상기 제7단기어(211d) 순서일 수 있다. 상기 제1단기어(211a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제5단기어(211c), 및 상기 제7단기어(211d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제1선행변속축(213)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1저단슬리브(212a) 및 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제1선행변속축(213)과 함께 회전하도록 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다.

다음, 상기 제2선행변속기구(22)는 2단에 해당하는 제2선행변속기어(221a)[이하, '제2단기어(221a)'라 함], 4단에 해당하는 제2선행변속기어(221b)[이하, '제4단기어(221b)'라 함], 6단에 해당하는 제2선행변속기어(221c)[이하, '제6단기어(221c)'라 함], 8단에 해당하는 제2선행변속기어(221d)[이하, '제8단기어(221d)'라 함], 상기 제2단기어(221a)와 상기 제4단기어(221b)에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222a)[이하, '제2저단슬리브(222a)'라 함], 및 상기 제6단기어(221c)와 상기 제8단기어(221d)에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222b)[이하, '제2고단슬리브(222b)라 함]를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제2단기어(221a), 상기 제4단기어(221b), 상기 제6단기어(221c), 및 상기 제8단기어(221d) 순서일 수 있다. 상기 제2단기어(221a), 상기 제4단기어(221b), 상기 제6단기어(221c), 및 상기 제8단기어(221d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제2선행변속축(223)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2저단슬리브(222a) 및 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제2선행변속축(223)과 함께 회전하도록 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제2저단슬리브(222a), 상기 제2고단슬리브(222b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1고단슬리브(212b)는 각각 별도의 구동기구에 의해 개별적으로 이동될 수 있다.

다음, 상기 선행변속입력기구(23)는 상기 제1단기어(211a)와 상기 제2단기어(221a) 각각에 맞물림된 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제3단기어(211b)와 상기 제4단기어(221b) 각각에 맞물림된 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제5단기어(211c)와 상기 제6단기어(221c) 각각에 맞물림된 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제7단기어(211d)와 상기 제8단기어(221d) 각각에 맞물림된 제4선행변속입력기어(231d)를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 및 상기 제1선행변속입력기어(231a) 순서일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속입력기어(231a)에서 상기 제1단기어(211a)와 상기 제2단기어(221)로 구동이 전달되면서 가장 크게 감속될 수 있다. 상기 제4선행변속입력기어(231d)에서 상기 제7단기어(211d)와 상기 제8단기어(221d)로 구동이 전달되면서 가장 작게 감속될 수 있다. 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제4선행변속입력기어(231d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제4선행변속입력기어(231d)는 상기 선행변속입력축(232)과 함께 회전하도록 상기 선행변속입력축(232)에 결합될 수 있다.

다음, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제1단기어(211a)는 상기 제1저단슬리브(212a) 및 상기 제1클러치기구(31)의 사이에 배치될 수 있다.

다음, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제2단기어(221a)는 상기 제2저단슬리브(222a) 및 상기 제2클러치기구(32)의 사이에 배치될 수 있다.

상술한 바와 같이 구현된 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 다음과 같이 8단 변속을 수행할 수 있다.

우선, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 1단으로 변속하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림된다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제1단기어(211a), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨에 따라 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 이에 따라, 도 5에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. 따라서, 상기 선행변속부(2)는 1단 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 1단에서 2단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1단기어(211a), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2저단슬리브(222a)는 상기 제2단기어(221a)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2단기어(221a), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.

이와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 5에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 1단에서 2단으로 변속을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)는 작동유체의 공급 및 배출을 통해 마찰부재들(311, 312, 321, 322)을 접촉 및 이격시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 슬리브를 이용하여 변속을 수행하는 것과 비교할 때, 변속 과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 더 줄일 수 있다.

한편, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 2단에서 1단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 2단에서 3단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2단기어(221a), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1저단슬리브(212a)는 상기 제3단기어(211b)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.

이와 같이 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 6에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 2단에서 3단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단에서 2단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 3단에서 4단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2저단슬리브(222a)는 상기 제4단기어(221b)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.

이와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 6에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단에서 4단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단에서 3단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 4단에서 5단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제5단기어(211c)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.

이와 같이 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 7에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단에서 5단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 5단에서 4단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 5단에서 6단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제6단기어(221c)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.

이와 같이 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 7에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 5단에서 6단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 6단에서 5단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 6단에서 7단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제7단기어(211d)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.

이와 같이 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 6단에서 7단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 7단에서 6단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 7단에서 8단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제8단기어(221d)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제8단기어(221d), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.

이와 같이 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제8단기어(221d), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 7단에서 8단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단에서 7단으로 변속을 수행할 수 있다.

상기에서는 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 변속 단수가 1단씩 증가 또는 감소하도록 순차적으로 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 변속 단수가 (2N-1)단[N은 1보다 큰 정수]으로 증가 또는 감소하도록 변속을 수행할 수도 있다. 즉, 상기 선행변속부(2)는 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수로, 또는 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수로 변속을 수행할 수도 있다.

상술한 바와 같이 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단 변속을 수행할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단, 6단 등과 같이 짝수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단, 5단, 7단 등과 같이 홀수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.

도 9 및 도 10을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 후행변속부(4)를 포함할 수 있다.

상기 후행변속부(4)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 후행변속부(4)는 상기 제2변속부(20)에 포함될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 차축에 연결될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 차축에 직접 연결될 수도 있고, 상기 제2변속부(20)가 갖는 다른 변속부를 통해 상기 차축에 연결될 수도 있다.

상기 후행변속부(4)는 주변속부 또는 부변속부로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 후행변속부(4)가 부변속부로 구현된 실시예를 예로 들어 설명한다.

상기 후행변속부(4)는 제1후행변속기구(41), 및 제2후행변속기구(42)를 포함할 수 있다.

상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1클러치기구(31)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1후행변속기구(41)로 구동을 출력할 수 있다.

상기 제1후행변속기구(41)는 복수개의 제1후행변속기어(411), 제1후행변속슬리브(412), 및 제1후행변속축(413)을 포함할 수 있다.

상기 제1후행변속기어(411)들은 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제1후행변속축(413) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.

상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1후행변속기어(411)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 제3구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제3구동기구는 액추에이터일 수 있다.

상기 제1후행변속축(413)에는 상기 제1클러치기구(31)가 결합될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제1후행변속축(413)은 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속슬리브(412)가 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제1후행변속축(413)은 회전하면서 상기 제1후행변속슬리브(412) 및 상기 제1후행변속슬리브(412)에 맞물림된 제1후행변속기어(411)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)가 상기 제1후행변속기어(411)들 모두로부터 이격되면, 상기 제1후행변속축(413) 및 상기 제1후행변속슬리브(412)가 회전하더라도 상기 제1후행변속기어(411)들은 회전하지 않는다. 상기 제1후행변속축(413)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.

상기 후행변속부(4)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1후행변속슬리브(412)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속슬리브(412)들은 서로 다른 제1후행변속기어(411)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)가 복수개 구비된 경우, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제3구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제3구동기구들은 상기 제1후행변속슬리브(412)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.

상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2클러치기구(32)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2후행변속기구(42)로 구동을 출력할 수 있다.

상기 제2후행변속기구(42)는 복수개의 제2후행변속기어(421), 제2후행변속슬리브(422), 및 제2후행변속축(423)을 포함할 수 있다.

상기 제2후행변속기어(421)들은 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들 및 상기 제2후행변속축(423) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.

상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2후행변속기어(421)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 제4구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제4구동기구는 액추에이터일 수 있다.

상기 제2후행변속축(423)에는 상기 제2클러치기구(32)가 결합될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제2후행변속축(423)은 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2후행변속슬리브(422)가 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제2후행변속축(423)은 회전하면서 상기 제2후행변속슬리브(422) 및 상기 제2후행변속슬리브(422)에 맞물림된 제2후행변속기어(421)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)가 상기 제2후행변속기어(421)들 모두로부터 이격되면, 상기 제2후행변속축(423) 및 상기 제2후행변속슬리브(422)가 회전하더라도 상기 제2후행변속기어(421)들은 회전하지 않는다. 상기 제2후행변속축(423)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.

상기 후행변속부(4)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2후행변속슬리브(422)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2후행변속슬리브(422)들은 서로 다른 제2후행변속기어(421)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)가 복수개 구비된 경우, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제4구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제4구동기구들은 상기 제2후행변속슬리브(422)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.

상기 후행변속부(4)는 후행변속출력기구(43)를 포함할 수 있다.

상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동을 출력하는 것이다. 상기 후행변속출력기구(43)는 상기 차축으로 구동을 출력할 수도 있고, 상기 제2변속부(20)가 갖는 다른 변속부로 구동을 출력할 수도 있다.

상기 후행변속출력기구(43)는 복수개의 후행변속출력기어(431)를 포함할 수 있다.

상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제2후행변속기어(421)들 각각에 맞물림될 수 있다. 상기 후행변속출력기어(431)들은 후행변속출력축(432)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 후행변속출력축(432)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력축(432)을 통해 구동이 출력될 수 있다. 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.

상기 후행변속출력기어(431)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기어(411)들 또는 상기 제2후행변속기어(421)들에서 상기 후행변속출력기어(431)들로 구동이 전달되는 과정에서 변속이 이루어질 수 있다.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에는 일측에 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나가 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기어(411)들 또는 상기 제2후행변속기어(421)들에 의해 회전될 수 있다.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411) 및 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 수행하는 변속비율 및 상기 제2후행변속기구(42)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속비율은, 서로 동일한 변속단수로 변속하는 경우에 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동이 서로 다른 속도로 변속되어서 상기 후행변속부(4)로 전달되도록 구현됨으로써, 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것으로부터 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동을 출력할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411) 및 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 수행하는 변속비율, 및 상기 제2후행변속기구(42)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속비율은, 서로 동일한 변속단수로 변속하는 경우에도 서로 다르게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동이 서로 동일한 속도로 변속되어서 상기 후행변속부(4)로 전달되도록 구현되더라도, 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것으로부터 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동을 출력할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.

도 11 내지 도 13을 참고하면, 상기 후행변속부(4)는 3단 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속기구(41), 상기 제2후행변속기구(42), 및 상기 후행변속출력기구(43)는 다음과 같이 구현될 수 있다.

우선, 상기 제1후행변속기구(41)는 로우(Low) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411a)[이하, '제1로우단기어(411a)'라 함], 미들(Middle) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411b)[이하, '제1미들단기어(411b)'라 함], 하이(High) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411c)[이하, '제1하이단기어(411c)'라 함], 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1미들단기어(411b)에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412a)[이하, '제1저속슬리브(412a)'라 함], 및 상기 제1하이단기어(411c)에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412b)[이하, '제1고속슬리브(412b)'라 함)을 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제1미들단기어(411b), 및 상기 제1로우단기어(411a) 순서일 수 있다. 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제1미들단기어(411b), 및 상기 제1로우단기어(411a)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1저속슬리브(412a) 및 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1후행변속축(413)과 함께 회전하도록 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1저속슬리브(412a)를 통해 제1로우단, 상기 제1미들단기어(411b)와 상기 제1저속슬리브(412a)를 통해 제1미들단, 및 상기 제1하이단기어(411c)와 상기 제1고속슬리브(412b)를 통해 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 제2후행변속기구(42)는 로우(Low) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421a)[이하, '제2로우단기어(421a)'라 함], 미들(Middle) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421b)[이하, '제2미들단기어(421b)'라 함], 하이(High) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421c)[이하, '제2하이단기어(421c)'라 함], 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2미들단기어(421b)에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422a)[이하, '제2저속슬리브(422a)'라 함], 및 상기 제2하이단기어(421c)에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422b)[이하, '제2고속슬리브(422b)'라 함)을 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제2미들단기어(421b), 및 상기 제2로우단기어(421a) 순서일 수 있다. 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제2미들단기어(421b), 및 상기 제2로우단기어(421a)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2저속슬리브(422a) 및 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2후행변속축(423)과 함께 회전하도록 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2저속슬리브(422a)를 통해 제2로우단, 상기 제2미들단기어(421b)와 상기 제2저속슬리브(422a)를 통해 제2미들단, 및 상기 제2하이단기어(421c)와 상기 제2고속슬리브(422b)를 통해 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제2로우단기어(421a) 각각에 맞물림된 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제1미들단기어(411b)와 상기 제2미들단기어(421b) 각각에 맞물림된 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제1하이단기어(411c)와 상기 제2하이단기어(421c) 각각에 맞물림된 제3후행변속출력기어(431c)를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c) 순서일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1로우단기어(411a) 또는 상기 제2로우단기어(421a)에서 상기 제1후행변속출력기어(431a)로 구동이 전달되면서 가장 크게 감속될 수 있다. 상기 제1하이단기어(411c) 또는 상기 제2하이단기어(421c)에서 상기 제3후행변속출력기어(431c)로부터 구동이 전달되면서 가장 작게 감속될 수 있다. 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c)는 상기 후행변속출력축(432)과 함께 회전하도록 상기 후행변속출력축(432)에 결합될 수 있다.

상술한 바와 같이 구현된 상기 후행변속부(4)는 다음과 같이 3단 변속을 수행할 수 있다.

상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 출력한다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)에 의해 1단, 3단, 5단, 7단 중에서 어느 하나로 변속된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 출력한다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)에 의해 2단, 4단, 6단, 8단 중에서 어느 하나로 변속된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 출력할 수 있다. 이와 같이 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(3)를 통해 전달된 구동에 대해, 상기 후행변속부(4)는 다음과 같이 변속을 수행할 수 있다.

우선, 상기 후행변속부(4)가 제1로우단으로 변속하는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림된다. 이 경우, 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)로부터 이격된 상태이다. 이 상태에서 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨에 따라 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력한다. 이에 따라, 도 11에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1저속슬리브(412a), 상기 제1로우단기어(411a), 상기 제1후행변속출력기어(431a), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2후행변속기구(42)에는 구동이 전달되지 않는다. 따라서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1로우단에서 제2로우단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림된 상태이다.

이와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 11에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2저속슬리브(422a), 상기 제2로우단기어(421a), 상기 제1후행변속출력기어(431a), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단에서 제2로우단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2로우단에서 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제2로우단에서 제1미들단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태이다.

이와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 12에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1저속슬리브(412a), 상기 제1미들단기어(411b), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2로우단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2로우단으로 변속을 수행할 수 있다.

또한, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단과 제2미들단 간에 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제1로우단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1미들단에서 제2미들단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태이다.

이와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 12에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2저속슬리브(422a), 상기 제2미들단기어(421b), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제2미들단에서 제1하이단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력하고 있는 상태에서, 도 13에 도시된 바와 같이 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1미들단기어(411b) 모두로부터 이격된 상태이다. 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림된 상태이다.

이와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 13에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1고속슬리브(412b), 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제3후행변속출력기어(431c), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1하이단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다.

또한, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단과 제2하이단 간에 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제2하이단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1하이단에서 제2하이단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2미들단기어(421b) 모두로부터 이격된 상태이다. 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태이다.

이와 같이 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 13에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2고속슬리브(422b), 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제3후행변속출력기어(431c), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1하이단에서 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다.

한편, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2하이단에서 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.

상기에서는 상기 후행변속부(4)가 로우단, 미들단, 하이단 간에 순차적으로 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 후행변속부(4)는 로우단에서 미들단을 거치지 않고 하이단으로 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 후행변속부(4)는 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수로, 또는 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수로 변속을 수행할 수도 있다.

한편, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42) 간에 변속이 수행될 때, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22) 간에도 변속이 수행될 수도 있다.

상술한 바와 같이 상기 후행변속부(4)는 3단 변속을 수행할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 후행변속부(4)는 2단으로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 후행변속부(4)는 4단 이상으로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.

상술한 바와 같이 상기 후행변속부(4)는 부변속부로 구현될 수 있다. 한편, 상기 후행변속부(4)는 주변속부로 구현될 수도 있다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 실시예는 상기 선행변속부(2)가 주변속부로 구현된 실시예에 대한 설명으로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 경우, 상기 선행변속부(2)는 부변속부로 구현될 수 있다. 상기 선행변속부(2)가 부변속부로 구현된 실시예는 상기 후행변속부(4)가 부변속부로 구현된 실시예에 대한 설명으로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 14를 참고하면, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 서로 다르게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각이 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 변속비율이 서로 다르게 구현됨으로써, 상기 선행변속부(2)는 복수개의 변속단수를 구현할 수 있다.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일한 변속비율로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현된 경우, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 선행변속부(2)가 8단으로 변속을 수행하도록 구현된 경우, 상기 제1단기어(211a) 및 상기 제2단기어(221a)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제3단기어(211b) 및 상기 제4단기어(221b)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제5단기어(211c) 및 상기 제6단기어(221c)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제7단기어(211d) 및 상기 제8단기어(221d)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각이 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하더라도 변속비율이 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 조절부(5)를 포함할 수 있다.

도 14 및 도 15를 참고하면, 상기 조절부(5)는 상기 클러치부(3)에 연결된 것이다. 상기 조절부(5)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행할 수 있다. 상기 조절부(5)는 기어비를 이용하여 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동이 출력되는지에 따라 변속비율을 서로 다르게 조절할 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 클러치부(3) 및 상기 후행변속부(4) 각각에 연결될 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 후행변속부(4)로 출력할 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 조절부(5)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.

상기 조절부(5)는 제1조절기구(51)를 포함할 수 있다.

상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제1후행변속기구(41) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력할 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1조절기구(51)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.

상기 제1조절기구(51)는 제1조절축(511), 제1조절입력기어(512), 및 제1조절출력기어(513)를 포함할 수 있다.

상기 제1조절축(511)은 상기 제1클러치기구(31)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절축(511)은 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 상기 제1조절축(511)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.

상기 제1조절입력기어(512)는 상기 제1조절축(511)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절입력기어(512)는 상기 제1조절축(511)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

상기 제1조절출력기어(513)는 상기 제1조절입력기어(512)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)에 연결될 수 있다. 상기 제1조절출력기어(513)는 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절출력기어(513)는 상기 제1조절입력기어(512)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1후행변속축(413)을 회전시킬 수 있다.

상기 제1조절출력기어(513) 및 상기 제1조절입력기어(512)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1조절출력기어(513) 및 상기 제1조절입력기어(512)의 직경 차이에 따른 제1기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1조절입력기어(512)에서 상기 제1조절출력기어(513)로 구동이 전달되는 과정에서 상기 제1기어비를 이용한 변속이 수행될 수 있다.

상기 조절부(5)는 제2조절기구(52)를 포함할 수 있다.

상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32) 및 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력할 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2조절기구(52)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.

상기 제2조절기구(52)는 상기 제1조절기구(51)와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1조절기구(51)와 상기 제2조절기구(52)의 기어비 차이로 인해 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2선행변속기구(42)에는 서로 다른 변속비율로 변속된 구동이 전달될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 조절부(5)를 이용하여 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동이 출력되는지에 따라 상기 후행변속부(4)에 서로 다른 변속비율로 조절된 구동이 전달되도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1조절기구(51) 및 상기 제2조절기구(51) 중에서 적어도 하나의 기어비를 변경함으로써, 상기 후행변속부(4)에 전달되는 구동의 변속비율을 변경할 수 있도록 구현된다.

상기 제2조절기구(52)는 제2조절축(521), 제2조절입력기어(522), 및 제2조절출력기어(523)를 포함할 수 있다.

상기 제2조절축(521)은 상기 제2클러치기구(32)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절축(521)은 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 상기 제2조절축(521)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.

상기 제2조절입력기어(522)는 상기 제2조절축(521)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절입력기어(522)는 상기 제2조절축(521)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

상기 제2조절출력기어(523)는 상기 제2조절입력기어(522)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)에 연결될 수 있다. 상기 제2조절출력기어(523)는 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절출력기어(523)는 상기 제2조절입력기어(522)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2후행변속축(423)을 회전시킬 수 있다.

상기 제2조절출력기어(523) 및 상기 제2조절입력기어(522)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2조절출력기어(523) 및 상기 제2조절입력기어(522)의 직경 차이에 따른 제2기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2조절입력기어(522)에서 상기 제2조절출력기어(523)로 구동이 전달되는 과정에서 상기 제2기어비를 이용한 변속이 수행될 수 있다.

상기 제2조절입력기어(522)에 대한 상기 제2조절출력기어(523)의 기어비 및 상기 제1조절입력기어(512)에 대한 상기 제1조절출력기어(513)의 기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 즉, 상기 제2기어비 및 상기 제1기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2조절출력기어(523)와 상기 제2조절입력기어(522) 간의 직경 차이, 및 상기 제1조절출력기어(513)와 상기 제1조절입력기어(512) 간의 직경 차이가 서로 다르게 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제2조절기구(52) 및 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)에 서로 다른 변속비율로 조절된 구동을 전달할 수 있다.

도 16 및 도 17을 참고하면, 상기 제1조절기구(51)는 제1추가입력기어(514), 및 제1추가출력기어(515)를 포함할 수 있다.

상기 제1추가입력기어(514)는 상기 제1조절축(511)에 결합될 수 있다. 상기 제1추가입력기어(514)는 상기 제1조절축(511)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제1추가입력기어(514)는 상기 제1조절입력기어(512)로부터 이격된 위치에서 상기 제1조절축(511)에 결합될 수 있다.

상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1추가입력기어(514)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1추가입력기어(514)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1후행변속기구(41)에 구동을 전달할 수 있다. 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1조절출력기어(513)로부터 이격된 위치에서 상기 제1후행변속기구(41)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1추가출력기어(515) 또는 상기 제1조절출력기어(513)를 통해 상기 제1후행변속기구(41)로 구동을 출력할 수 있다.

상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1추가입력기어(514)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1추가입력기어(514)의 직경 차이에 따른 제3기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1추가입력기어(514)에서 상기 제1추가출력기어(515)로 구동이 전달되는 과정에서 상기 제3기어비를 이용한 변속이 수행될 수 있다.

상기 제1추가입력기어(514)에 대한 상기 제1추가출력기어(515)의 기어비 및 상기 제1조절입력기어(512)에 대한 상기 제1조절출력기어(513)의 기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 즉, 상기 제3기어비 및 상기 제1기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1추가입력기어(514)와 상기 제1추가출력기어(515) 간의 직경 차이, 및 상기 제1조절입력기어(512)와 상기 제1조절출력기어(513) 간의 직경 차이가 서로 다르게 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1조절출력기어(513) 및 상기 제1추가출력기어(515) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 상기 제1후행변속기구(41)에 서로 다른 변속비율로 조절된 구동을 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1조절출력기어(513)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1추가입력기어(514) 및 상기 제1조절입력기어(512)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.

상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1후행변속기어(411)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)가 상기 제1후행변속기어(411)를 복수개 포함하는 경우, 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412, 도 15에 도시됨)들 중에서 어느 하나는 상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1후행변속기어(411)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 예컨대, 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1로우단기어(411a)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1로우단기어(411a)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c) 및 상기 제1미들단기어(411b)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 따라서, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1로우단기어(411a)를 통해 전달되는 구동, 및 상기 제1하이단기어(411c) 또는 상기 제1미들단기어(411b)를 통해 전달되는 구동 간의 속도 차이를 더 증대시킬 수 있다. 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1추가출력기어(515)와 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림되면, 도 17에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1조절축(511), 상기 제1추가입력기어(514), 상기 제1추가출력기어(515), 상기 제1저속슬리브(412a), 및 상기 제1로우단기어(411a)을 거쳐 상기 제1후행변속출력기어(431a)로 구동이 전달될 수 있다.

도 16 및 도 17을 참고하면, 상기 제2조절기구(52)는 제2추가입력기어(524), 및 제2추가출력기어(525)를 포함할 수 있다.

상기 제2추가입력기어(524)는 상기 제2조절축(521)에 결합될 수 있다. 상기 제2추가입력기어(524)는 상기 제2조절축(521)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제2추가입력기어(524)는 상기 제2조절입력기어(522)로부터 이격된 위치에서 상기 제2조절축(521)에 결합될 수 있다.

상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2추가입력기어(524)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2추가입력기어(524)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2후행변속기구(42)에 구동을 전달할 수 있다. 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2조절출력기어(523)로부터 이격된 위치에서 상기 제2후행변속기구(42)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2추가출력기어(525) 또는 상기 제2조절출력기어(523)를 통해 상기 제2후행변속기구(42)로 구동을 출력할 수 있다.

상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2추가입력기어(524)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2추가입력기어(524)의 직경 차이에 따른 제4기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2추가입력기어(524)에서 상기 제2추가출력기어(525)로 구동이 전달되는 과정에서 상기 제4기어비를 이용한 변속이 수행될 수 있다.

상기 제2추가입력기어(524)에 대한 상기 제2추가출력기어(525)의 기어비 및 상기 제2조절입력기어(522)에 대한 상기 제2조절출력기어(523)의 기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 즉, 상기 제4기어비 및 상기 제2기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2추가입력기어(524)와 상기 제2추가출력기어(525) 간의 직경 차이, 및 상기 제2조절입력기어(522)와 상기 제2조절출력기어(523) 간의 직경 차이가 서로 다르게 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2조절출력기어(523) 및 상기 제2추가출력기어(525) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 상기 제2후행변속기구(42)에 서로 다른 변속비율로 조절된 구동을 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2조절출력기어(523)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제2추가입력기어(524) 및 상기 제2조절입력기어(522)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제4기어비, 상기 제3기어비, 상기 제2기어비, 및 상기 제1기어비 모두가 서로 상이하게 구현될 수도 있다.

상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2후행변속기어(421)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)가 상기 제2후행변속기어(421)를 복수개 포함하는 경우, 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422, 도 15에 도시됨)들 중에서 어느 하나는 상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2후행변속기어(421)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 예컨대, 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2로우단기어(421a)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2로우단기어(421a)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c) 및 상기 제2미들단기어(421b)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 따라서, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2로우단기어(421a)를 통해 전달되는 구동, 및 상기 제2하이단기어(421c) 또는 상기 제2미들단기어(421b)를 통해 전달되는 구동 간의 속도 차이를 더 증대시킬 수 있다. 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2추가출력기어(525)와 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림되면, 도 17에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2조절축(521), 상기 제2추가입력기어(524), 상기 제2추가출력기어(525), 상기 제2저속슬리브(422a), 및 상기 제2로우단기어(421a)을 거쳐 상기 제1후행변속출력기어(431a)로 구동이 전달될 수 있다.

도 18 내지 도 20을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 유성기어부(6)를 포함할 수 있다.

상기 유성기어부(6)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 것이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 유성기어부(6)를 통해 유성기어(Planetary Gear)를 이용하여 전후진변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 따라서, 기어들의 맞물림을 통해 전후진변속을 구현하는 비교예와 대비할 때, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 비교예에 있어서 후진 변속을 위해 아이들기어(Idle Gear) 및 아이들기어를 지지하기 위해 요구되는 축을 생략할 수 있으므로, 농업용 작업차량에 대한 배치, 조립, 정비 등의 용이성을 향상시킬 수 있다.

상기 유성기어부(6)는 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 유성기어부(6)에 의해 전후진변속된 후에 상기 선행변속부(2)로 전달될 수 있다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 각각 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다. 상기 유성기어부(6)는 상기 제1변속부에 포함될 수 있다. 상기 유성기어부(6)는 상기 엔진(10)에 직접 연결될 수도 있다. 상기 유성기어부(6)는 상기 제1변속부가 갖는 다른 변속부를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수도 있다.

상기 유성기어부(6)는 전후진변속축(61), 선기어(62), 복수개의 제1유성기어(63), 복수개의 제2유성기어(64), 링기어(65), 캐리어기구(66), 및 링기어브레이크(67)를 포함할 수 있다.

상기 전후진변속축(61)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 전후진변속축(61)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.

상기 선기어(62)는 상기 전후진변속축(61)에 결합된 것이다. 상기 선기어(62)는 상기 전후진변속축(61)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

상기 제1유성기어(63)들은 상기 선기어(62)의 외측에 배치된 것이다. 상기 제1유성기어(63)들은 일측이 상기 선기어(62)에 맞물림되고, 타측이 상기 제2유성기어(64)들에 맞물림될 수 있다. 상기 제1유성기어(63)들은 상기 선기어(62)의 외주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.

상기 제2유성기어(64)들은 상기 제1유성기어(63)들의 외측에 배치된 것이다. 상기 제2유성기어(64)들은 일측이 상기 제1유성기어(63)들에 맞물림되고, 타측이 상기 링기어(65)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2유성기어(64)들은 상기 링기어(65)의 내주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.

상기 링기어(65)는 상기 제2유성기어(64)들의 외측에 배치된 것이다. 상기 링기어(65)는 상기 제2유성기어(64)들에 맞물림될 수 있다. 상기 링기어(65)의 내측에는 상기 제2유성기어(64)들, 상기 제1유성기어(63)들, 상기 선기어(62), 및 상기 전후진변속축(61)이 순차적으로 배치될 수 있다.

상기 캐리어기구(66)는 상기 제1유성기어(63)들 각각에 연결됨과 아울러 상기 제2유성기어(64)들 각각에 연결된 것이다. 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 캐리어기구(66)를 통해 서로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 전후진변속축(61)을 기준으로 공전(公轉) 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 각각 상기 캐리어기구(66)에 자전(自轉) 가능하게 연결될 수 있다. 상기 캐리어기구(66)는 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(66)는 전후진변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다.

상기 캐리어기구(66)는 복수개의 제1연결부재(661), 복수개의 제2연결부재(662), 및 복수개의 이음부재(663)를 포함할 수 있다.

상기 제1연결부재(661)들은 상기 제1유성기어(63)들 각각에 결합된 것이다. 상기 제1유성기어(63)들 각각은 제1자전축(631a, 도 20에 도시됨)을 중심으로 자전(自轉) 가능하게 상기 제1연결부재(661)에 결합될 수 있다. 상기 제1연결부재(661)들 및 상기 제1자전축(631a)들은 각각 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.

상기 제2연결부재(662)들은 상기 제2유성기어(64)들 각각에 결합된 것이다. 상기 제2유성기어(64)들 각각은 제2자전축(641a, 도 20에 도시됨)을 중심으로 자전 가능하게 상기 제2연결부재(662)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결부재(662)들 및 상기 제2자전축(641a)들은 각각 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.

상기 이음부재(663)들은 상기 제1연결부재(661)들과 상기 제2연결부재(662)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 함께 공전하도록 상기 제1연결부재(661)들과 상기 제2연결부재(662)들을 연결하는 것이다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 함께 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1유성기어(63)들은 각각 상기 제1자전축(631a)을 중심으로 자전함으로써, 자전과 공전을 병행할 수도 있다. 상기 제2유성기어(64)들은 각각 상기 제2자전축(641a)을 중심으로 자전함으로써, 자전과 공전을 병행할 수도 있다. 상기 이음부재(663)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1연결부재(661)들의 양측 및 상기 제2연결부재(662)들의 양측을 연결하도록 구현될 수 있다.

상기 캐리어기구(66)는 캐리어입력기어(664) 및 캐리어출력기어(665)를 포함할 수 있다.

상기 캐리어입력기어(664)는 상기 전후진변속축(61)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어입력기어(664)는 상기 이음부재(663)들에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어입력기어(664) 및 상기 이음부재(663)들은 함께 회전할 수 있다. 상기 캐리어입력기어(664)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 이음부재(663)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결부재(661)들 및 상기 제2연결부재(662)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 공전함으로써, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들 각각을 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 공전시킬 수 있다.

상기 캐리어출력기어(665)는 상기 전후진변속축(61)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어출력기어(665)는 상기 이음부재(663)들에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어출력기어(665) 및 상기 이음부재(663)들은 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들 각각이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 공전하면서 상기 제1연결부재(661)들 및 상기 제2연결부재(662)들을 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 공전시키면, 상기 이음부재(663)들은 회전하면서 상기 캐리어출력기어(665)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 캐리어출력기어(665)는 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.

상기 캐리어기구(66)는 캐리어연결기어(666)를 포함할 수 있다.

상기 캐리어연결기어(666)는 상기 캐리어출력기어(665) 및 상기 선행변속부(2) 각각에 연결된 것이다. 상기 캐리어연결기어(666)는 상기 캐리어출력기어(665)에 맞물림됨과 아울러 상기 선행변속입력축(232, 도 19에 도시됨)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어연결기어(666)는 상기 캐리어출력기어(665)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 선행변속입력축(232)을 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어연결기어(666) 및 상기 캐리어출력기어(665)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어연결기어(666)에서 상기 캐리어출력기어(665)로 구동이 전달되면서 추가로 변속이 이루어질 수 있다.

상기 링기어브레이크(67)는 상기 링기어(65)의 회전을 선택적으로 차단하는 것이다. 상기 링기어브레이크(67)는 상기 링기어(65)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)는 하우징(H, 도 19에 도시됨)에 고정되게 결합될 수 있다. 상기 하우징(H)은 상기 농업용 작업차량에 구비된 케이스에 해당할 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)는 복수개의 브레이크디스크를 이용하여 상기 링기어(65)의 회전을 선택적으로 차단할 수 있다. 상기 브레이크디스크들 중에서 일부는 상기 하우징(H)에 결합되고, 나머지 일부는 상기 링기어(65)에 결합될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)가 상기 브레이크디스크들을 서로 접촉시키면, 상기 링기어(65)는 회전이 차단될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)가 상기 브레이크디스크들을 이격시키면, 상기 링기어(65)는 회전이 허용될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)는 원판 브레이크(Disk Brake)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)는 원뿔 브레이크(Cone Brake), 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크(Block Brake) 등 다른 여러 형태로 구현될 수도 있다.

도 18 내지 도 23을 참고하면, 상기 유성기어부(6)는 전후진슬리브(68)를 포함할 수 있다.

상기 전후진슬리브(68)는 상기 전후진변속축(61)에 결합된 것이다. 상기 전후진슬리브(68)는 상기 전후진변속축(61)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 전후진슬리브(68)는 상기 캐리어입력기어(664)에 선택적으로 맞물림될 수 있다.

도 21에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)로부터 이격되면, 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 캐리어기구(66) 간에 구동이 전달되지 않는다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(67)는 상기 제1유성기어(63)들과 상기 제2유성기어(64)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 제1회전방향(R1 화살표 방향, 도 20에 도시됨)으로 공전하도록 상기 링기어(65)의 회전을 차단할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 전후진변속축(61)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 선기어(62)를 회전시킨다. 이 경우, 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)로부터 이격된 상태이므로, 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 캐리어기구(66) 간에는 구동이 전달되지 않는다.

다음, 상기 선기어(62)는 상기 전후진변속축(61)을 회전축으로 하여 회전하면서 상기 제1유성기어(63)들을 회전시킨다. 상기 제1유성기어(63)들은 상기 제1자전축(631a)을 중심으로 자전할 수 있다. 상기 제1유성기어(63)들은 자전하면서 상기 제2유성기어(64)들을 회전시킨다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(67)가 상기 링기어(65)의 회전을 차단한 상태이므로, 상기 제2유성기어(64)들은 상기 제2자전축(631a)을 중심으로 자전함과 아울러 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2유성기어(64)들 및 상기 제1유성기어(63)들이 상기 캐리어기구(66)에 의해 서로 연결된 상태이므로, 상기 제2유성기어(64)들 및 상기 제1유성기어(63)들은 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 함께 공전하면서 상기 캐리어기구(66)를 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어기구(66)는 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전하면서 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.

이 경우, 도 20에 도시된 바와 같이 상기 선기어(62)가 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기 제1유성기어(63)들은 각각의 제1자전축(631a)을 중심으로 반시계방향으로 자전하면서 상기 제2유성기어(64)들을 자전시킬 수 있다. 상기 제2유성기어(64)들은 각각의 제2자전축(641a)을 중심으로 시계방향으로 자전하면서 상기 링기어(65)에 지지됨으로써, 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 반시계방향으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(66, 도 21에 도시됨)는 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 반시계방향으로 회전하면서 상기 선행변속부(2, 도 21에 도시됨)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 선기어(62)의 회전방향 및 상기 캐리어기구(66, 도 21에 도시됨)의 회전방향은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 따라서, 상기 유성기어부(6)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 회전방향을 반대로 변화시키는 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 회전방향을 반대로 변화시키는 변속은 후진변속일 수 있다.

도 23에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)에 맞물림되면, 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 캐리어기구(66) 간에 구동이 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(67)는 상기 제1유성기어(63)들과 상기 제2유성기어(64)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향, 도 20에 도시됨)에 대해 반대되는 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 22에 도시됨)으로 공전하도록 상기 링기어(65)의 회전을 허용할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 전후진변속축(61)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 선기어(62)를 회전시킨다. 이 경우, 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)로부터 맞물림된 상태이므로, 상기 전후진슬리브(68)는 회전하면서 상기 캐리어기구(66)를 회전시킬 수 있다.

다음, 상기 캐리어기구(66) 및 상기 선기어(62)가 상기 전후진슬리브(68)를 통해 함께 회전하므로, 상기 선기어(62), 상기 제1유성기어(63)들, 및 상기 제2유성기어(64)들은 일체화되어 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(67)가 상기 링기어(65)의 회전을 허용한 상태이므로, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 22에 도시됨)으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(66)는 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들과 함께 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 22에 도시됨)으로 회전하면서 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.

이 경우, 도 22에 도시된 바와 같이 상기 선기어(62)가 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 선기어(62)와 함께 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 시계방향으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(66, 도 23에 도시됨)는 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 상기 선행변속부(2, 도 23에 도시됨)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 선기어(62)의 회전방향 및 상기 캐리어기구(66, 도 23에 도시됨)의 회전방향은 서로 동일한 방향일 수 있다. 따라서, 상기 유성기어부(6)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 회전방향을 유지시키는 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 회전방향을 유지시키는 변속은 전진변속일 수 있다.

도 24 및 도 25를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 선행변속부(2), 상기 클러치부(3), 상기 후행변속부(4), 상기 조절부(5), 및 상기 유성기어부(6)를 포함할 수 있다. 상기 선행변속부(2), 상기 클러치부(3), 상기 후행변속부(4), 상기 조절부(5), 및 상기 유성기어부(6)는 각각 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분만을 설명한다.

상기 조절부(5)는 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(3) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 조절부(5)는 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(3)의 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 조절부(5)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 클러치부(3)로 출력할 수 있다. 상기 클러치부(3)는 상기 조절부(5)로부터 전달된 구동을 상기 후행변속부(4)로 선택적으로 출력하도록 상기 후행변속부(4)에 연결될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.

상기 조절부(5)가 상기 제1조절기구(51)와 상기 제2조절기구(52)를 포함하는 경우, 상기 제1조절기구(51)와 상기 제2조절기구(52)는 다음과 같이 구현될 수 있다.

상기 제1조절기구(51)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제1클러치기구(31) 각각에 연결될 수 있다. 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1조절기구(51)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1조절기구(51)에 연결될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구(31)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 구동을 출력하는 경우, 구동은 상기 제1선행변속기구(21), 상기 제1조절기구(51), 상기 제1클러치기구(31), 및 상기 제1후행변속기구(41)를 거쳐 상기 차축으로 출력될 수 있다.

상기 제1조절기구(51)는 상기 제1조절축(511), 상기 제1조절입력기어(512), 및 상기 제1조절출력기어(513)를 포함할 수 있다. 상기 제1조절축(511)은 상기 제1조절출력기어(513)와 상기 제1클러치기구(31) 각각에 결합될 수 있다. 상기 제1조절입력기어(512)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절출력기어(513)는 상기 제1조절입력기어(512)에 맞물림될 수 있다. 상기 제1선행변속기구(21)로부터 상기 제1선행변속축(213)을 통해 전달된 구동은, 상기 제1조절입력기어(512), 상기 제1조절출력기어(513), 및 상기 제1조절축(511)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다.

상기 제2조절기구(52)는 상기 제2선행변속기구(22)와 상기 제2클러치기구(32) 각각에 연결될 수 있다. 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구(51)와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2조절기구(52)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2조절기구(52)에 연결될 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구(32)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)가 구동을 출력하는 경우, 구동은 상기 제2선행변속기구(22), 상기 제2조절기구(52), 상기 제2클러치기구(32), 및 상기 제2후행변속기구(42)를 거쳐 상기 차축으로 출력될 수 있다.

상기 제2조절기구(52)는 상기 제2조절축(521), 상기 제2조절입력기어(522), 및 상기 제2조절출력기어(523)를 포함할 수 있다. 상기 제2조절축(521)은 상기 제2조절출력기어(523)와 상기 제2클러치기구(32) 각각에 결합될 수 있다. 상기 제2조절입력기어(522)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절출력기어(523)는 상기 제2조절입력기어(522)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2선행변속기구(22)로부터 상기 제2선행변속축(223)을 통해 전달된 구동은, 상기 제2조절입력기어(522), 상기 제2조절출력기어(523), 및 상기 제2조절축(521)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다.

여기서, 상기 조절부(5)는 상기 선행변속부(2)와 상기 후행변속부(4) 각각의 구현 형태에 따라 주로 담당하는 기능이 서로 상이할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현된 경우, 상기 조절부(5)는 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 변속을 수행하는 기능을 주로 담당할 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다.

다음, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 상이하게 구현된 경우, 상기 조절부(5)는 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 적어도 하나가 수행하는 감속 변속을 분담하여 수행하는 기능을 주로 담당할 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.

다음, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 상이하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현된 경우, 상기 조절부(5)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 적어도 하나가 수행하는 감속 변속을 분담하여 수행하는 기능을 주로 담당할 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다.

다음, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 상이하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 상이하게 구현된 경우, 상기 조절부(5)는 상기 제1선행변속기구(21), 상기 제2선행변속기구(22), 상기 제1후행변속기구(41), 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 적어도 하나가 수행하는 감속 변속을 분담하여 수행하는 기능을 주로 담당할 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.

한편, 상기 조절부(5)는 구동을 상기 제1선행변속부(2), 상기 클러치부(3), 및 상기 후행변속부(4)를 연결하는 축 외에 다른 축으로 전달하는 기능을 담당하도록 구현될 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 농업용 작업차량의 변속장치 2 : 선행변속부
3 : 클러치부 4 : 후행변속부
5 : 조절부 6 : 유성기어부
20 : 제2변속부 30 : 분배기어
21 : 제1선행변속기구 22 : 제2선행변속기구
23 : 선행변속입력기구 31 : 제1클러치기구
32 : 제2클러치기구 41 : 제1후행변속기구
42 : 제2후행변속기구 43 : 후행변속출력기구
51 : 제1조절기구 52 : 제2조절기구

Claims (9)

1. 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부(2);
   상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 클러치부(3);
   상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부(3)에 연결된 조절부(5); 및
   상기 조절부(5)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 조절부(5)에 연결된 후행변속부(4)를 포함하고,
   상기 선행변속부(2)는 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구(21), 및 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구(22)를 포함하며,
   상기 클러치부(3)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 제1클러치기구(31), 및 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 제2클러치기구(32)를 포함하고,
   상기 조절부(5)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구(31)에 연결된 제1조절기구(51), 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구(51)와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구(32)에 연결된 제2조절기구(52)를 포함하며,
   상기 후행변속부(4)는 상기 제1조절기구(51)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1조절기구(51)에 연결된 제1후행변속기구(41), 및 상기 제2조절기구(52)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2조절기구(52)에 연결된 제2후행변속기구(42)를 포함하며,
   상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31)가 결합된 제1조절축(511), 상기 제1조절축(511)에 결합된 제1조절입력기어(512), 상기 제1조절입력기어(512)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)에 연결된 제1조절출력기어(513), 상기 제1조절입력기어(512)로부터 이격된 위치에서 상기 제1조절축(511)에 결합된 제1추가입력기어(514), 및 상기 제1추가입력기어(514)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1조절출력기어(513)로부터 이격된 위치에서 상기 제1후행변속기구(41)에 연결된 제1추가출력기어(515)를 포함하고,
   상기 제1조절입력기어(512)에 대한 상기 제1조절출력기어(513)의 기어비와 상기 제1추가입력기어(514)에 대한 상기 제1추가출력기어(515)의 기어비가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31)에 연결된 제1조절입력기어(512), 및 상기 제1조절입력기어(512)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)에 연결된 제1조절출력기어(513)를 포함하고,
   상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32)에 연결된 제2조절입력기어(522), 및 상기 제2조절입력기어(522)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)에 연결된 제2조절출력기어(523)를 포함하며,
   상기 제2조절입력기어(522)에 대한 상기 제2조절출력기어(523)의 기어비 및 상기 제1조절입력기어(512)에 대한 상기 제1조절출력기어(513)의 기어비는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32)가 결합된 제2조절축(521), 상기 제2조절축(521)에 결합된 제2조절입력기어(522), 상기 제2조절입력기어(522)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)에 연결된 제2조절출력기어(523), 상기 제2조절입력기어(522)로부터 이격된 위치에서 상기 제2조절축(521)에 결합된 제2추가입력기어(524), 및 상기 제2추가입력기어(524)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2조절출력기어(523)로부터 이격된 위치에서 상기 제2후행변속기구(42)에 연결된 제2추가출력기어(525)를 포함하고,
   상기 제2조절입력기어(522)에 대한 상기 제2조절출력기어(523)의 기어비와 상기 제2추가입력기어(524)에 대한 상기 제2추가출력기어(525)의 기어비가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 유성기어부(6)는
   상기 엔진으로부터 전달된 구동으로 회전하는 전후진변속축(61);
   상기 전후진변속축(61)에 결합된 선기어(62);
   상기 선기어(62)의 외측에 배치되어서 상기 선기어(62)에 맞물림된 복수개의 제1유성기어(63);
   상기 제1유성기어(63)들의 외측에 배치되어서 상기 제1유성기어(63)들 각각에 맞물림된 복수개의 제2유성기어(64);
   상기 제2유성기어(64)들의 외측에 배치되어서 상기 제2유성기어(64)들에 맞물림된 링기어(65);
   상기 제1유성기어(63)들 각각에 연결됨과 아울러 상기 제2유성기어(64)들 각각에 연결된 캐리어기구(66); 및
   상기 링기어(65)의 회전을 선택적으로 차단하는 링기어브레이크(67)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 유성기어부(6)는 상기 전후진변속축(61)에 결합된 전후진슬리브(68)를 포함하고,
   상기 캐리어기구(66)는 상기 전후진변속축(61)에 공회전 가능하게 결합된 캐리어입력기어(664), 및 상기 선행변속부에 연결된 캐리어출력기어(665)를 포함하며,
   상기 전후진슬리브(68)는 상기 캐리어입력기어(664)에 선택적으로 맞물림되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 링기어브레이크(67)는 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)로부터 이격되면 상기 링기어(65)의 회전을 차단하고, 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)에 맞물림되면 상기 링기어(65)의 회전을 허용하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 캐리어기구(66)는
   상기 제1유성기어(63)들 각각에 결합된 복수개의 제1연결부재(661),
   상기 제2유성기어(64)들 각각에 결합된 복수개의 제2연결부재(662), 및
   상기 제1연결부재(661)들과 상기 제2연결부재(662)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 함께 공전하도록 상기 제1연결부재(661)들과 상기 제2연결부재(662)들을 연결하는 복수개의 이음부재(663)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
9. 삭제

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