KR102599496B1 - Percussion device for needleless injector - Google Patents

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Abstract

개시되는 무침 주사기용 격발장치는 물체와 접촉하면 후퇴하는 격발가이드; 전단부가 격발가이드에 결합되고 후단부가 무침주사기의 케이스에 유격을 가지며 결합되는 격발너트; 격발너트와 케이스 사이에 배치되는 격발스프링; 전단부가 격발가이드에 결합되고 격발가이드가 후퇴하면 함께 후퇴하도록 케이스에 결합되는 센서핀; 및 케이스에 결합되고 센서핀의 후퇴를 감지하면 무침주사기의 제어부에 발사신호를 제공하는 격발센서를 포함할 수 있다.The disclosed percussion device for a needleless syringe includes a percussion guide that retracts when in contact with an object; A percussion nut whose front end is coupled to the percussion guide and whose rear end is coupled with a gap to the case of the needle-free syringe; A percussion spring disposed between the percussion nut and the case; A sensor pin coupled to the case so that the front end is coupled to the percussion guide and retracts together when the percussion guide retracts; And it may include a trigger sensor that is coupled to the case and provides a firing signal to the control unit of the needle-free syringe when it detects the retraction of the sensor pin.

Description

무침 주사기용 격발장치{Percussion device for needleless injector}Percussion device for needleless injector}

본 발명은 무침 주사기용 격발장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람이나 동물의 피부에 주사바늘을 사용하지 않고 주사액을 주입할 수 있는 주사기용 격발장치에 관한 것이다.The present invention relates to a percussion device for a needle-free syringe, and more specifically, to a percussion device for a syringe that can inject an injection into the skin of a person or animal without using a needle.

최근 구제역 백신 접종으로 인한 주사 흔적이 돈육에 남아 가공 과정에서 '이상육'으로 분류되는 사례가 급증하면서 축산식품 안전성에 대한 불안감도 함께 커지고 있다. Recently, as the number of cases where pork is classified as 'abnormal meat' during processing due to injection traces from foot-and-mouth disease vaccination has increased, anxiety over the safety of livestock products is also growing.

종래의 백신 접종은 바늘주사기를 사용해 흔적이 남고, 심하면 접종 부위의 근육이 상하는 등(화농,조직 병변) 부작용 발생, 접종 중 바늘 부러짐 사고로 인한 이물질 잔류(주사침)등 이 나타나 농가들의 피해가 적지 않았다. Conventional vaccination uses a needle syringe, leaving traces, and in severe cases, side effects such as damage to the muscles at the vaccination site (purulence, tissue lesions), and foreign matter residue (on needles) caused by needle breakage accidents during vaccination, resulting in significant damage to farmers. didn't

'이상육'으로 분류된 부위는 가공과정에서 대부분 제거되고 있지만 미처 발견되지 못할 경우 소비자들에게 불쾌감을 줄 수 있다.Most parts classified as 'abnormal meat' are removed during the processing process, but if they are not discovered, they can cause discomfort to consumers.

이러한 '이상육'은 국산 고기 품질에 대한 소비자 불신으로 이어질 수 있다.Such ‘abnormal meat’ can lead to consumer distrust in the quality of domestically produced meat.

이에 농가에서는 주사 흔적 잔류 가능성을 최소화할 수 있는 피내무침주사의 도입에 나서 관심을 모으고 있다.Accordingly, farmers are attracting attention by introducing intradermal needle-free injections that can minimize the possibility of injection traces remaining.

피내무침주사는 근육이 아닌 피내에 백신을 삽입하는 방식의 주사다.Intradermal needle-free injection is an injection that inserts the vaccine into the skin rather than the muscle.

피내주사는 표피 아래에 있는 진피에 약물을 투여하는 것이다. 진피에는 면역세포가 많이 분포되어 있어 근육(피하)접종에 사용하는 주사액보다 적은 양으로로도 강력한 면역을 유발할 수 있다.Intradermal injection is the administration of drugs into the dermis below the epidermis. Since many immune cells are distributed in the dermis, strong immunity can be induced even with a smaller amount of injection than that used for intramuscular (subcutaneous) inoculation.

대한민국 등록특허 제10-1966547호‘동물용 주사기’는 동물의 피부에 주사기 바늘을 찌르는 동작만으로 마킹과 약액 주입이 함께 이루어지며, 복수개의 주사기 바늘이 설치되어 선택적인 주사기 바늘의 사용을 통해 연속적으로 약액 주입이 가능하기 때문에, 주사기 바늘의 교체 없이 여러 번의 사용이 가능할 수 있는 동물용 주사기에 관하여 개시하고 있다.Republic of Korea Patent No. 10-1966547 'Animal Syringe' is a device that both marks and injects the chemical solution by simply piercing the animal's skin with a syringe needle. Multiple syringe needles are installed to continuously perform the injection through the use of selective syringe needles. Disclosed is a syringe for animals that can be used multiple times without replacing the syringe needle because it allows injection of a chemical solution.

그러나 대한민국 등록특허 제10-1966547호‘동물용 주사기’는 주사바늘을 교체하지 않고 사용하기 때문에 동물 간에 질병이 전염될 수 있는 위험을 내포한다는 문제점이 있다.However, Republic of Korea Patent No. 10-1966547 ‘Animal Syringe’ has a problem in that it poses a risk of disease transmission between animals because the needle is used without replacement.

본 발명의 목적은, 주사바늘을 사용하지 않고 주사액을 자동으로 주입하여 피내주사를 연속적으로 수행할 수 있는 무침 주사기에 사용되는 격발장치로서, 무침 주사기의 실린더와 노즐부를 보호하는 동시에 동물의 피부에 소정의 압력으로 접촉할 때만 노즐부를 노출하면서 제어부에 발사신호를 제공하여 접종을 수행할 수 있는 무침 주사기용 격발장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a percussion device used in a needle-free syringe that can continuously perform intradermal injections by automatically injecting injection liquid without using a needle. This device protects the cylinder and nozzle portion of the needle-free syringe and protects the skin of animals. The present invention provides a percussion device for a needle-free syringe that can perform inoculation by providing a firing signal to the control unit while exposing the nozzle portion only when contacted with a predetermined pressure.

상기 목적은, 물체와 접촉하면 후퇴하는 격발가이드; 전단부가 격발가이드에 결합되고 후단부가 무침주사기의 케이스에 유격을 가지며 결합되는 격발너트; 격발너트와 케이스 사이에 배치되는 격발스프링; 전단부가 격발가이드에 결합되고 격발가이드가 후퇴하면 함께 후퇴하도록 케이스에 결합되는 센서핀; 및 케이스에 결합되고 센서핀의 후퇴를 감지하면 무침주사기의 제어부에 발사신호를 제공하는 격발센서를 포함하는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.The above purpose is to: a percussion guide that retreats when in contact with an object; A percussion nut whose front end is coupled to the percussion guide and whose rear end is coupled with a gap to the case of the needle-free syringe; A percussion spring disposed between the percussion nut and the case; A sensor pin coupled to the case so that the front end is coupled to the percussion guide and retracts together when the percussion guide retracts; And this can be achieved by a trigger device for a needle-free syringe that is coupled to the case and includes a trigger sensor that provides a firing signal to the control unit of the needle-free syringe when detecting the retraction of the sensor pin.

또한, 상기 목적은, 격발가이드는, 무침주사기의 노즐이 결합된 실린더를 감싸는 원통형 가이드몸체; 가이드몸체의 전단부에 형성되고 가이드몸체가 후퇴하면 노즐이 드러나도록 출입구가 형성되는 접촉부; 및 가이드몸체의 하단부에 형성되고 센서핀의 전단부가 결합되는 연결부를 포함하는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.In addition, for the above purpose, the percussion guide includes: a cylindrical guide body surrounding a cylinder to which the nozzle of a needle-free syringe is coupled; A contact portion formed at the front end of the guide body and forming an entrance so that the nozzle is exposed when the guide body retreats; And it can be achieved by a percussion device for a needle-free syringe including a connection part formed at the lower end of the guide body and coupled to the front end of the sensor pin.

또한, 상기 목적은, 격발가이드는 가이드몸체와 접촉부가 만나는 모서리에 복수의 접촉홈이 형성되는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.In addition, the above object can be achieved by a percussion device for a needleless syringe in which a plurality of contact grooves are formed at the corners where the guide body and the contact portion meet the percussion guide.

또한, 상기 목적은, 가이드몸체는 실린더가 위로 노출될 수 있도록 상부에 절개홈이 형성되는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.Additionally, the above object can be achieved by a percussion device for a needleless syringe in which a cut groove is formed at the top of the guide body so that the cylinder can be exposed upward.

또한, 상기 목적은, 가이드몸체는 내부에 위치하는 실린더를 볼 수 있도록 복수의 관찰공이 형성되는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.In addition, the above object can be achieved by a percussion device for a needleless syringe in which a plurality of observation holes are formed in the guide body so that the cylinder located inside can be viewed.

또한, 상기 목적은, 가이드몸체는 격발너트가 결합되는 길이를 제한하는 하나 이상의 걸림턱이 형성되는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.Additionally, the above object can be achieved by a percussion device for a needleless syringe in which the guide body is formed with one or more locking protrusions that limit the length to which the percussion nut is coupled.

또한, 상기 목적은, 센서핀은 전방스토퍼와 후방스토퍼가 형성되고, 전방스토퍼와 후방스토퍼는 센서핀이 케이스에 결합되어 움직이는 범위를 제한하는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.In addition, the above object can be achieved by a percussion device for a needleless syringe in which the sensor pin is formed into a front stopper and a rear stopper, and the front stopper and the rear stopper are coupled to the case and limit the range of movement of the sensor pin.

또한, 상기 목적은, 무침 주사기는, 작동버튼이 구비되는 케이스; 케이스에 탈착되는 배터리; 케이스 내부에 결합되고 배터리의 전원으로 작동되는 구동모터; 전단부는 피스톤이 결합되고 후단부는 구동모터에 결합되며 구동모터의 작동을 통해 주사액 주입에 필요한 압력을 제공하는 축압부;후단부가 상기 축압부에 결합되는 실린더; 실린더의 상부에 결합되어 주사액을 공급하는 주사액공급부; 실린더의 전단부에 결합되는 노즐부; 케이스에 결합되고 구동모터와 배터리에 전기적으로 연결되어 구동모터를 작동시킬 수 있는 제어부; 및 케이스의 전단부에 결합되고 물체와 접촉하면 제어부에 발사신호를 제공하는 격발장치를 포함하는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.In addition, for the above purpose, the needle-free syringe includes a case provided with an operation button; Battery removable from case; A driving motor coupled inside the case and operated by power from the battery; The front end is coupled to a piston, the rear end is coupled to a drive motor, and a pressure accumulator that provides the pressure necessary for injection of the injection through the operation of the drive motor; A cylinder whose rear end is coupled to the pressure accumulator; An injection liquid supply unit coupled to the upper part of the cylinder to supply injection liquid; a nozzle portion coupled to the front end of the cylinder; A control unit coupled to the case and electrically connected to the drive motor and the battery to operate the drive motor; And it can be achieved by a trigger device for a needleless syringe, which is coupled to the front end of the case and includes a trigger device that provides a firing signal to the control unit when it comes into contact with an object.

또한, 상기 목적은, 제어부는 사용자가 작동버튼을 누르면 피스톤을 후진시킨 후에 고정시키고, 실린더는 피스톤이 후진할 때 주사액실에 주사액이 공급되는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.In addition, the above object can be achieved by a percussion device for a needleless syringe in which the control unit moves the piston backwards and then fixes it when the user presses the operation button, and the cylinder supplies the injection liquid to the injection liquid chamber when the piston moves backwards.

또한, 상기 목적은, 제어부는 격발장치가 발사신호를 제공하면 피스톤의 고정을 해제하고, 피스톤은 주사액실로 급속하게 전진하여 주사액을 가압하고, 주사액은 노즐부의 마이크로 홀을 통해 물체에 주입되는 무침 주사기용 격발장치에 의해 달성될 수 있다.In addition, the above purpose is to provide a needle-free syringe in which the control unit releases the fixation of the piston when the percussion device provides a firing signal, the piston rapidly advances to the injection liquid chamber and pressurizes the injection liquid, and the injection liquid is injected into the object through the micro hole of the nozzle part. This can be achieved by using a percussion device.

본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 무침 주사기의 실린더와 노즐부를 보호할 수 있고 동물의 피부에 소정의 압력으로 접촉할 때만 노즐부를 노출하면서 제어부에 발사신호를 제공할 수 있다.According to the percussion device for a needleless syringe according to the present invention, the cylinder and nozzle part of the needleless syringe can be protected and a firing signal can be provided to the control unit while exposing the nozzle part only when it contacts the animal's skin with a predetermined pressure.

본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 주사바늘을 사용하지 않고 주사액을 자동으로 주입하여 피내주사를 연속적으로 수행할 수 있으므로, 바늘주사로 인한 병변을 감소시켜 농가의 경제적 손실을 절감할 수 있다.According to the percussion device for a needle-free syringe according to the present invention, intradermal injection can be performed continuously by automatically injecting the injection solution without using a needle, thereby reducing lesions caused by needle injection and reducing economic losses for farmers. there is.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 주사바늘 사용으로 인한 위험을 방지할 수 있다.In addition, according to the percussion device for needle-free syringes according to the present invention, it is possible to prevent risks caused by the use of syringe needles.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 주사바늘의 재사용으로 인해 동물간에 질병이 전염되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the percussion device for needle-free syringes according to the present invention, it is possible to prevent diseases from being transmitted between animals due to reuse of syringe needles.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 동물에게 주사액을 연속적으로 주입할 수 있다.In addition, according to the percussion device for a needleless syringe according to the present invention, injection liquid can be continuously injected into an animal.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 동물에 대한 접종을 반자동화 하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the percussion device for a needleless syringe according to the present invention, work efficiency can be improved by semi-automating inoculation of animals.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 접종으로 인해 동물이 받는 스트레스를 감소시킬 수 있으므로, 생산량 증가 및 육질 향상을 기대할 수 있다.In addition, according to the percussion device for a needleless syringe according to the present invention, stress on animals due to inoculation can be reduced, so increased production and improved meat quality can be expected.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 무침 주사기와 닿는 동물의 피부에 많은 접지면을 확보하여 움직이는 동물에 대한 접종도 쉽게 할 수 있다.In addition, according to the percussion device for a needle-free syringe according to the present invention, it is possible to easily inoculate a moving animal by securing a large contact surface on the skin of the animal in contact with the needle-free syringe.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 육안으로 확인하지 않고도 무침 주사기가 동물의 피부에 잘 접지되었는지 인식하여 접종을 할 수 있다.In addition, according to the percussion device for a needle-free syringe according to the present invention, it is possible to perform vaccination by recognizing whether the needle-free syringe is properly grounded on the animal's skin without visual inspection.

또한, 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치에 의하면, 주사액을 주입하는 압력을 조절하여 피내주사, 피하주사 또는 근육주사 등의 접종방법을 선택할 수 있다.In addition, according to the percussion device for a needle-free syringe according to the present invention, an inoculation method such as intradermal injection, subcutaneous injection, or intramuscular injection can be selected by adjusting the pressure at which the injection solution is injected.

도 1은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 전방 일부분의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 측면면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 케이스를 개방한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 전방케이스 내부의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 축압부의 측면도 및 일부확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 축압부에서 이동프레임이 후진하여 메인 스프링이 압축되는 것을 나타낸 측면도 및 일부확대도이다.
도 8은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 축압부의 메인 스프링이 압축된 뒤에 이동프레임이 원위치로 복귀되는 것을 나타낸 측면도 및 일부확대도이다.
도 9는 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 축압부의 피스톤이 분해된 전방 일부분의 분해사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 실린더의 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 실린더의 후방 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 실린더에서 분해된 체크밸브를 나타낸 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 체크밸브의 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 체크밸브의 단면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 주사액공급부의 지지부 단면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 노즐부의 분해 단면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 주사액공급부의 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 격발가이드의 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 격발너트의 사시도이다.
도 20은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 격발너트의 분해사시도이다.
도 21은 본 발명에 따른 무침 주사기용 격발장치가 장착된 무침 주사기의 노즐부, 실린더 및 주사액공급부 부분의 단면도 및 일부확대도이다.
도 22는 도 21에서 피스톤이 후진하는 경우를 나타낸 것이다.
도 23은 도 21에서 피스톤이 전진하는 경우를 나타낸 것이다.
Figure 1 is a perspective view of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a portion of the front of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 3 is a side view of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 4 is a side view of the case of a needle-free syringe equipped with a percussion device for a needle-less syringe according to the present invention opened.
Figure 5 is a side view of the inside of the front case of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 6 is a side view and a partially enlarged view of the pressure accumulator of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 7 is a side view and a partially enlarged view showing that the main spring is compressed as the moving frame moves backwards in the pressure accumulator part of the needleless syringe equipped with the percussion device for the needleless syringe according to the present invention.
Figure 8 is a side view and a partially enlarged view showing that the moving frame is returned to its original position after the main spring of the pressure accumulator of the needleless syringe equipped with the percussion device for the needleless syringe according to the present invention is compressed.
Figure 9 is an exploded perspective view of the front portion of the piston of the pressure accumulator of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view of a cylinder of a needle-less syringe equipped with a percussion device for a needle-less syringe according to the present invention.
Figure 11 is a rear perspective view of the cylinder of a needle-free syringe equipped with a percussion device for a needle-less syringe according to the present invention.
Figure 12 is an exploded perspective view showing a check valve disassembled from the cylinder of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 13 is an exploded perspective view of the check valve of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 14 is a cross-sectional view of the check valve of a needle-less syringe equipped with a percussion device for a needle-less syringe according to the present invention.
Figure 15 is a cross-sectional view of the support portion of the injection liquid supply part of a needle-free syringe equipped with a percussion device for a needle-less syringe according to the present invention.
Figure 16 is an exploded cross-sectional view of the nozzle portion of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 17 is an exploded perspective view of the injection liquid supply part of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 18 is a perspective view of a percussion guide for a needle-less syringe equipped with a percussion device for a needle-less syringe according to the present invention.
Figure 19 is a perspective view of the percussion nut of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 20 is an exploded perspective view of the percussion nut of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 21 is a cross-sectional view and partially enlarged view of the nozzle part, cylinder, and injection liquid supply part of a needleless syringe equipped with a percussion device for a needleless syringe according to the present invention.
Figure 22 shows a case where the piston moves backward in Figure 21.
Figure 23 shows a case where the piston moves forward in Figure 21.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to make the gist of the present invention clear.

도면에 나타난 X, Y, Z 축은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 임의로 정한 것으로, X축이 전(화살표 쪽), 후(화살표 반대쪽) 방향을 지시하고, Y축은 좌, 우방향을 지시하며, Z축은 상, 하방향을 지시하는 것으로 정의한다. The X, Y, and Z axes shown in the drawing are arbitrarily determined for the convenience of explanation and not for the purpose of limiting rights. The and the Z-axis is defined as indicating the upward and downward directions.

이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.Each direction described below is based on this, except where otherwise specifically limited.

발명의 설명 및 청구범위 등에서 방향을 지칭하는 상(위쪽), 하(아래쪽), 좌우(옆쪽 또는 측방), 전(정, 앞쪽), 후(배, 뒤쪽) 등은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것이고, 이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.In the description and claims of the invention, directions such as up (up), down (bottom), left and right (lateral or lateral), anterior (forward, front), posterior (belly, rear), etc. are not intended to limit rights. For convenience of explanation, the relative positions between drawings and structures are set as a standard, and each direction described below is based on this, except where otherwise specifically limited.

도 1 내지 3 및 18을 참조하면, Referring to Figures 1 to 3 and 18,

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무침 주사기용 격발장치(900)는,The percussion device 900 for a needle-free syringe according to a preferred embodiment of the present invention is,

물체와 접촉하면 후퇴하는 격발가이드(910);A percussion guide (910) that retreats when in contact with an object;

전단부가 상기 격발가이드(910)에 결합되고 후단부가 무침 주사기(10)의 케이스(100)에 유격을 가지며 결합되는 격발너트(940);A percussion nut 940 whose front end is coupled to the percussion guide 910 and whose rear end is coupled with a gap to the case 100 of the needle-free syringe 10;

상기 격발너트(940)와 케이스(100) 사이에 배치되는 격발스프링(960);A percussion spring 960 disposed between the percussion nut 940 and the case 100;

전단부가 상기 격발가이드)910)에 결합되고 상기 격발가이드(910)가 후퇴하면 함께 후퇴하도록 상기 케이스(100)에 결합되는 센서핀(920); 및A sensor pin (920) whose front end is coupled to the percussion guide (910) and coupled to the case (100) so as to retract together when the percussion guide (910) retracts; and

상기 케이스(100)에 결합되고 상기 센서핀(920)의 후퇴를 감지하면 상기 무침 주사기(10)의 제어부(800)에 발사신호를 제공하는 격발센서(930)를 포함한다.It is coupled to the case 100 and includes a trigger sensor 930 that provides a firing signal to the control unit 800 of the needle-free syringe 10 when the retraction of the sensor pin 920 is detected.

도 1 내지 3을 참조하면, Referring to Figures 1 to 3,

상기 무침 주사기(10)는, The needle-free syringe (10),

작동버튼(112)이 구비되는 케이스(100);Case 100 provided with an operation button 112;

상기 케이스(100)에 탈착되는 배터리(200);A battery 200 detachable from the case 100;

상기 케이스(100) 내부에 결합되고 상기 배터리(200)의 전원으로 작동되는 구동모터(300);A driving motor 300 coupled to the inside of the case 100 and operated by power from the battery 200;

전단부는 피스톤(460)이 결합되고 후단부는 상기 구동모터(300)에 결합되며 상기 구동모터(300)의 작동을 통해 주사액(30) 주입에 필요한 압력을 제공하는 축압부(400);A piston 460 is coupled to the front end and a rear end is coupled to the drive motor 300, and a pressure accumulator 400 that provides the pressure necessary to inject the injection solution 30 through the operation of the drive motor 300;

후단부가 상기 축압부(400)에 결합되고 내부에 주사액(30)을 저장할 수 있는 주사액실(511)이 형성되며 상기 피스톤(460)이 상기 주사액실(511)에서 왕복 운동하는 실린더(500);A cylinder 500 whose rear end is coupled to the pressure accumulator 400 and an injection chamber 511 capable of storing the injection fluid 30 is formed therein, and the piston 460 reciprocates in the injection fluid chamber 511;

상기 실린더(500)의 상부에 결합되어 주사액(30)을 공급하는 주사액공급부(600);An injection solution supply unit 600 coupled to the upper part of the cylinder 500 to supply the injection solution 30;

상기 실린더(500)의 전단부에 결합되는 노즐부(700);A nozzle unit 700 coupled to the front end of the cylinder 500;

상기 케이스(100)에 결합되고 상기 구동모터(300)와 배터리(200)에 전기적으로 연결되어 상기 구동모터(300)를 작동시킬 수 있는 제어부(800); 및A control unit 800 coupled to the case 100 and electrically connected to the driving motor 300 and the battery 200 to operate the driving motor 300; and

상기 케이스(100)의 전단부에 결합되고 물체와 접촉하면 상기 제어부(800)에 발사신호를 제공하는 격발장치(900)를 포함한다.It is coupled to the front end of the case 100 and includes a trigger device 900 that provides a firing signal to the control unit 800 when it comes into contact with an object.

도 4 내지 5를 참조하면, 상기 케이스(100)는 배터리(200), 구동모터(300), 축압부(400) 및 제어부(800)가 설치되는 공간을 제공한다.Referring to Figures 4 and 5, the case 100 provides a space where the battery 200, the drive motor 300, the pressure accumulator 400, and the control unit 800 are installed.

상기 케이스(100)는 하단부에 손잡이(111)가 형성될 수 있고, 상기 손잡이(111)에 제어부(800)와 전기적으로 연결되는 작동버튼(112)이 구비될 수 있다.The case 100 may have a handle 111 formed at the bottom, and an operation button 112 electrically connected to the control unit 800 may be provided on the handle 111.

상기 작동버튼(112)은 배터리(200)에서 제어부(800)로 전원을 공급하거나 차단할 수 있는 스위치다.The operation button 112 is a switch that can supply or cut off power from the battery 200 to the control unit 800.

상기 손잡이(111)는 하단부에 탈착식 배터리(200)를 장착할 수 있도록 삽입구(116)가 형성될 수 있고, 미끄러짐을 방지할 수 있는 실리콘패드(117)가 결합될 수 있다.The handle 111 may have an insertion hole 116 formed at the bottom to allow installation of a removable battery 200, and may be coupled with a silicone pad 117 to prevent slipping.

상기 케이스(100)는,In the case 100,

내부에 축압부(400)가 배치되고 전단부에 상기 축압부(400)가 돌출되는 전방설치홀(113)이 형성되며 하부에 작동버튼(112)이 구비되는 손잡이(111)가 형성되는 전방케이스(110); 및A front case in which a pressure accumulator 400 is disposed, a front installation hole 113 through which the pressure accumulator 400 protrudes is formed at the front end, and a handle 111 with an operation button 112 is formed at the bottom. (110); and

내부에 상기 축압부(400)와 결합되는 구동모터(300)가 배치되고 상기 전방케이스(110)의 후단부에 결합되는 후방케이스(120)를 포함할 수 있다.A drive motor 300 coupled to the pressure accumulator 400 is disposed therein, and may include a rear case 120 coupled to the rear end of the front case 110.

상기 케이스(100)는 전방케이스(110)와 후방케이스(120)로 분리될 수 있다.The case 100 can be divided into a front case 110 and a rear case 120.

상기 전방케이스(110)와 후방케이스(120)는 각각 좌우로 분리될 수 있다.The front case 110 and the rear case 120 can be separated into left and right sides, respectively.

상기 전방케이스(110)는 축압부(400)가 배치되는 공간을 제공하고, 후방케이스(120)는 구동모터(300)가 배치되는 공간을 제공한다.The front case 110 provides a space where the pressure accumulator 400 is placed, and the rear case 120 provides a space where the drive motor 300 is placed.

상기 전방설치홀(113)은 전방케이스(110)의 전단부에 형성되는 구멍으로서, 전방케이스(110)의 내부에 배치된 축압부(400)의 전단부가 전방케이스(110)의 외부로 드러날 수 있는 공간을 제공한다.The front installation hole 113 is a hole formed at the front end of the front case 110, and the front end of the pressure accumulator 400 disposed inside the front case 110 can be exposed to the outside of the front case 110. Provides space for

상기 전방케이스(110)는 격발장치(900)의 후단부가 삽입되는 전방설치홈(115)이 형성될 수 있다.The front case 110 may be formed with a front installation groove 115 into which the rear end of the percussion device 900 is inserted.

상기 전방설치홈(115)은 격발장치(900)가 결합될 수 있는 유격홈(114)이 형성될 수 있다.The front installation groove 115 may be formed with a clearance groove 114 into which the percussion device 900 can be coupled.

상기 전방케이스(110)는 격발장치(900)의 센서핀(920)이 결합될 수 있는 핀홀(118)이 형성될 수 있다.The front case 110 may be formed with a pin hole 118 into which the sensor pin 920 of the percussion device 900 can be coupled.

상기 후방케이스(120)는 손잡이(111)끈이나 어깨끈을 결합할 수 있는 스트랩홀더(121)가 형성될 수 있다.The rear case 120 may be formed with a strap holder 121 capable of attaching a handle 111 strap or a shoulder strap.

상기 배터리(200)는 구동모터(300)를 작동시킬 수 있는 전력을 제공한다.The battery 200 provides power to operate the driving motor 300.

상기 배터리(200)에서 구동모터(300)로 공급되는 전력은 제어부(800)에 의해 결정된다.The power supplied from the battery 200 to the driving motor 300 is determined by the control unit 800.

상기 배터리(200)는 케이스(100)의 손잡이(111)에서 분리하여 충전한 후에 다시 손잡이(111)에 장착할 수 있다.The battery 200 can be separated from the handle 111 of the case 100, charged, and then mounted on the handle 111 again.

상기 배터리(200)는 케이스(100)에 일체형으로 내장된 상태로 충전할 수도 있다.The battery 200 may be charged while being integrated into the case 100.

상기 구동모터(300)는 배터리(200)에서 제어부(800)를 통해 공급되는 전력으로 작동한다.The driving motor 300 operates with power supplied from the battery 200 through the control unit 800.

상기 구동모터(300)는 축압부(400)를 구동시킬 수 있는 동력을 제공한다.The drive motor 300 provides power to drive the pressure accumulator 400.

상기 구동모터(300)는 감속기를 포함할 수 있고, 제어부(800)의 신호에 따라 작동한다.The driving motor 300 may include a reducer and operates according to signals from the control unit 800.

도 6 내지 9를 참조하면, 상기 축압부(400)는 실린더(500) 내부의 주사액실(511)의 압력을 변화시킬 수 있다.Referring to FIGS. 6 to 9, the pressure accumulator 400 may change the pressure of the injection fluid chamber 511 inside the cylinder 500.

상기 축압부(400)는 실린더(500) 내부의 주사액실(511)에 위치한 피스톤(460)을 왕복 운동시켜 주사액실(511)의 압력을 변화시킬 수 있다.The pressure accumulator 400 may change the pressure of the injection fluid chamber 511 by reciprocating the piston 460 located in the injection fluid chamber 511 inside the cylinder 500.

상기 축압부(400)는 주사액실(511)의 압력을 변화시켜 주사액공급부(600)에서 실린더(500) 내부의 주사액실(511)로 주사액(30)이 공급되게 할 수 있다.The pressure accumulator 400 may change the pressure of the injection fluid chamber 511 to supply the injection fluid 30 from the injection fluid supply unit 600 to the injection fluid chamber 511 inside the cylinder 500.

상기 축압부(400)는 주사객실의 압력을 변화시켜 주사액실(511)에 저장된 주사액(30)을 실린더(500) 외부로 분사할 수 있다. The pressure accumulator 400 can spray the injection solution 30 stored in the injection solution chamber 511 to the outside of the cylinder 500 by changing the pressure of the injection room.

상기 축압부(400)는 구동모터(300)에서 제공되는 동력으로 작동한다.The pressure accumulator 400 operates with power provided from the drive motor 300.

상기 축압부(400)는,The pressure accumulation unit 400,

구동모터(300)에 결합되고 전방공간과 후방공간을 제공하는 고정프레임(410);A fixed frame 410 coupled to the drive motor 300 and providing a front space and a rear space;

상기 고정프레임(410)에 결합되고 상기 전방공간과 후방공간에서 동시에 직선 운동하는 이동프레임(420);A moving frame (420) coupled to the fixed frame (410) and moving linearly in the front space and the rear space at the same time;

상기 후방공간에 위치하는 이동프레임(420)에 결합되고 상기 구동모터(300)에 의해 작동되는 볼 스크류(430);A ball screw 430 coupled to the moving frame 420 located in the rear space and operated by the driving motor 300;

상기 전방공간에서 상기 고정프레임(410)에 결합되는 로킹장치(440);A locking device 440 coupled to the fixing frame 410 in the front space;

상기 고정프레임(410)에 결합하여 직선 운동할 수 있고 상기 로킹장치(440)에 의해 고정될 수 있는 샤프트(450);A shaft 450 capable of linear movement coupled to the fixed frame 410 and fixed by the locking device 440;

상기 샤프트(450)의 전단부에 결합되는 피스톤(460);A piston 460 coupled to the front end of the shaft 450;

상기 전방공간에서 상기 샤프트(450)의 후단부에 결합되는 지지디스크(470);a support disk 470 coupled to the rear end of the shaft 450 in the front space;

상기 전방공간에서 상기 고정장치와 지지디스크(470) 사이에 배치되는 메인 스프링(480)을 포함할 수 있다.It may include a main spring 480 disposed between the fixing device and the support disk 470 in the front space.

상기 고정프레임(410)은,The fixed frame 410 is,

상기 구동모터(300)에 결합되는 후방고정디스크(413);A rear fixed disk 413 coupled to the drive motor 300;

상기 후방고정디스크(413)와 이격되어 상기 후방공간을 형성하는 중간고정디스크(412);an intermediate fixed disk 412 spaced apart from the rear fixed disk 413 to form the rear space;

상기 중간고정디스크(412)와 이격되어 상기 전방공간을 형성하는 전방고정디스크(411);a front fixed disk 411 spaced apart from the middle fixed disk 412 to form the front space;

상기 후방고정디스크(413)와 중간고정디스크(412) 사이에 결합되는 복수의 후방지지대(414); 및A plurality of rear supports 414 coupled between the rear fixed disk 413 and the intermediate fixed disk 412; and

상기 중간고정디스크(412)와 전방고정디스크(411) 사이에 결합되는 복수의 전방지지대(415)를 포함할 수 있다.It may include a plurality of front supports 415 coupled between the middle fixed disk 412 and the front fixed disk 411.

상기 고정프레임(410)은 이동프레임(420)과 샤프트(450)의 직선 운동을 가이드할 수 있다.The fixed frame 410 can guide the linear movement of the movable frame 420 and the shaft 450.

상기 전방공간은 전방고정디스크(411)와 중간고정디스크(412) 사이에 형성되고, 상기 후방공간은 중간고정디스크(412)와 후방고정디스크(413) 사이에 형성된다.The front space is formed between the front fixed disk 411 and the middle fixed disk 412, and the rear space is formed between the middle fixed disk 412 and the rear fixed disk 413.

상기 전방지지대(415)는 전방공간을 지지하고, 상기 후방지지대(414)는 후방공간을 지지한다.The front support 415 supports the front space, and the rear support 414 supports the rear space.

상기 전방고정디스크(411)는 전방에 전방연장부(416)가 형성되고 후방에 후방연장부(417)가 형성될 수 있다.The front fixing disk 411 may have a front extension 416 formed at the front and a rear extension 417 formed at the rear.

상기 전방연장부(416)는 내부로 샤프트(450)가 통과하는 파이프로서 전단부 외측면에 나사산이 형성되고 전방설치홀(113)을 통해서 케이스(100) 외부로 노출된다.The front extension 416 is a pipe through which the shaft 450 passes, and has threads formed on the outer surface of the front end and is exposed to the outside of the case 100 through the front installation hole 113.

상기 후방연장부(417)는 내부로 샤프트(450)가 통과하는 파이프로서 외측에 로킹장치(440)가 결합될 수 있다.The rear extension 417 is a pipe through which the shaft 450 passes, and a locking device 440 may be coupled to the outside.

상기 이동프레임(420)은,The moving frame 420 is,

볼 스크류(430)의 이동너트(432)에 결합되고 후방지지대(414)를 따라 직선 운동하는 후방이동디스크(422);A rear moving disk 422 coupled to the moving nut 432 of the ball screw 430 and moving linearly along the rear support 414;

전방지지대(415)를 따라 직선 운동하는 전방이동디스크(421); 및A front moving disk 421 that moves linearly along the front support 415; and

중간고정디스크(412)를 관통하여 상기 후방이동디스크(422)와 전방이동디스크(421) 사이에 결합되는 복수의 이동지지대(423)를 포함할 수 있다.It may include a plurality of movable supports 423 that penetrate the intermediate fixed disk 412 and are coupled between the rear movable disk 422 and the front movable disk 421.

상기 이동프레임(420)은 고정프레임(410)에 결합되어 전방지지대(415)와 후방지지대(414)를 따라 이동하는 프레임이다.The moving frame 420 is a frame that is coupled to the fixed frame 410 and moves along the front support 415 and the rear support 414.

상기 이동프레임(420)은 중간고정디스크(412)를 중심으로 전방이나 후방으로 이동할 수 있다.The moving frame 420 can move forward or backward around the intermediate fixed disk 412.

상기 이동프레임(420)은 구동모터(300)에 의해 동작하는 볼 스크류(430)에 결합되어 직선 운동할 수 있다.The moving frame 420 is coupled to the ball screw 430 operated by the drive motor 300 and can move in a straight line.

상기 이동프레임(420)은 후진할 때 지지디스크(470)를 함께 후진시킨다.When the moving frame 420 moves backward, it moves the support disk 470 backward together.

상기 볼 스크류(430)(Ball screw)는 회전운동을 직선운동으로 바꿀 때 사용되는 장치이다.The ball screw 430 is a device used to change rotational motion into linear motion.

상기 볼 스크류(430)는 구동모터(300)와 결합되는 나사축(431)과 상기 나사축(431)을 따라 이동하는 이동너트(432)를 포함한다.The ball screw 430 includes a screw shaft 431 coupled to the drive motor 300 and a moving nut 432 that moves along the screw shaft 431.

상기 나사축(431)의 전단부는 중간고정디스크(412)에 결합되고 후단부는 구동모터(300)와 커플링(310)으로 결합된다.The front end of the screw shaft 431 is coupled to the intermediate fixing disk 412, and the rear end is coupled to the drive motor 300 and the coupling 310.

상기 이동너트(432)는 후방이동디스크(422)와 결합되어 이동프레임(420)을 직선 운동시킬 수 있다.The movable nut 432 can be combined with the rear movable disk 422 to move the movable frame 420 in a straight line.

상기 로킹장치(440)는 볼(442)을 이용해 샤프트(450)의 움직임을 제한할 수 있는 장치이다.The locking device 440 is a device that can limit the movement of the shaft 450 using a ball 442.

상기 로킹장치(440)는 후방연장부(417)에 결합될 수 있다.The locking device 440 may be coupled to the rear extension portion 417.

상기 로킹장치(440)는 지지디스크(470)가 후진하여 메인 스프링(480)을 압축한 위치에서 샤프트(450)에 형성된 로킹홈(452)에 볼(442)을 삽입하여 상기 샤프트(450)의 잠금이 가능하다.The locking device 440 inserts the ball 442 into the locking groove 452 formed on the shaft 450 at the position where the support disk 470 moves backwards and compresses the main spring 480, thereby locking the shaft 450. Locking is possible.

이동프레임(420)이 전진하여 로킹장치(440)를 밀면, 샤프트(450)의 잠금이 해제된다.When the moving frame 420 moves forward and pushes the locking device 440, the shaft 450 is unlocked.

샤프트(450)의 잠금이 해제되면, 로킹홈(452)에 삽입된 볼(442)이 로킹홈(452)에서 빠져나오므로, 압축된 메인 스프링(480)의 복원력에 의해 샤프트(450)는 빠르게 전진하게 된다.When the shaft 450 is unlocked, the ball 442 inserted into the locking groove 452 comes out of the locking groove 452, so the shaft 450 is quickly moved by the restoring force of the compressed main spring 480. moves forward.

상기 로킹장치(440)는,The locking device 440 is,

고정프레임(410)에 형성되는 원통형 하우징의 내부에 결합되고 샤프트(450)가 삽입되어 직선 운동할 수 있으며 복수의 로킹홀(446)이 형성되는 볼 가이드(441);A ball guide 441 that is coupled to the inside of the cylindrical housing formed in the fixed frame 410, can be inserted into the shaft 450, can move in a straight line, and has a plurality of locking holes 446 formed therein;

하우징과 상기 볼 가이드(441) 사이에 배치되는 로킹 스프링(448);a locking spring 448 disposed between the housing and the ball guide 441;

로킹홀(446)에 배치되는 복수의 볼(442);A plurality of balls 442 disposed in the locking hole 446;

하우징과 볼 가이드(441) 사이에 배치되고 로킹 스프링(448)의 탄성력에 의해 이동하여 볼(442)을 샤프트(450)에 형성되는 로킹홈(452)에 삽입할 수 있는 로커(443); 및A rocker 443 that is disposed between the housing and the ball guide 441 and moves by the elastic force of the locking spring 448 to insert the ball 442 into the locking groove 452 formed in the shaft 450; and

하우징의 외부에 배치되고 하우징에 형성되는 가이드홀(447)을 통해 로커(443)와 결합되어 로커(443)를 이동시킬 수 있는 언로커(444)를 포함할 수 있다.It may include an unlocker 444 that is disposed outside the housing and is coupled to the locker 443 through a guide hole 447 formed in the housing to move the locker 443.

상기 하우징은 전방고정디스크(411)에 형성되는 전방연장부(416) 및/또는 후방연장부(417)일 수 있다.The housing may be a front extension 416 and/or a rear extension 417 formed on the front fixing disk 411.

상기 하우징은 내부에 로커(443)가 위치하고, 로커(443) 내부에 볼 가이드(441)가 위치하고, 볼 가이드(441) 내부에 샤프트(450)가 위치한다.The housing has a rocker 443 located inside, a ball guide 441 is located inside the rocker 443, and a shaft 450 is located inside the ball guide 441.

상기 하우징은 외부에 언로커(444)가 위치한다.An unlocker 444 is located on the outside of the housing.

상기 하우징은 전후 방향의 가이드홀(447)이 형성된다.The housing is formed with guide holes 447 in the front and rear directions.

상기 가이드홀(447)은 로커(443)와 언로커(444)가 일체로 움직일 수 있는 공간을 제공한다.The guide hole 447 provides a space where the locker 443 and the unlocker 444 can move together.

상기 볼 가이드(441)는 샤프트(450)가 통과하는 원통 형태이고 하우징 내부에 고정된다. The ball guide 441 has a cylindrical shape through which the shaft 450 passes and is fixed inside the housing.

상기 볼 가이드(441)는 고정와셔(449)에 의해 하우징에 고정될 수도 있다.The ball guide 441 may be fixed to the housing by a fixing washer 449.

상기 고정와셔(449)는 볼 가이드(441)의 전단부 및/또는 후단부에 접하면서 하우징에 결합될 수 있다.The fixing washer 449 may be coupled to the housing while contacting the front end and/or rear end of the ball guide 441.

상기 볼 가이드(441)는 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 볼(442)이 삽입될 수 있도록 복수의 로킹홀(446)이 형성된다.The ball guide 441 is formed with a plurality of locking holes 446 so that the balls 442 can be inserted into the locking groove 452 of the shaft 450.

상기 샤프트(450)가 후진하여 로킹홀(446)이 로킹홈(452)과 연결되면 볼(442)이 로킹홈(452)으로 이동할 수 있다.When the shaft 450 moves backwards and the locking hole 446 is connected to the locking groove 452, the ball 442 can move to the locking groove 452.

상기 로킹 스프링(448)은 로커(443)를 후진시키는 탄성력을 제공한다.The locking spring 448 provides elastic force to move the rocker 443 backward.

상기 로킹 스프링(448)은 볼 가이드(441)의 외부를 감싸도록 배치된다.The locking spring 448 is arranged to surround the outside of the ball guide 441.

상기 로킹 스프링(448)은 전단부는 하우징 내부에 형성되는 지지턱 또는 고정와셔(449)에 지지되고 후단부는 로커(443)에 지지된다.The front end of the locking spring 448 is supported by a support jaw or fixing washer 449 formed inside the housing, and the rear end is supported by a rocker 443.

상기 볼(442)은 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 삽입되어 샤프트(450)의 움직임을 제한할 수 있다.The ball 442 may be inserted into the locking groove 452 of the shaft 450 to limit the movement of the shaft 450.

상기 볼(442)은 로커(443)가 후진하면 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 삽입된다.The ball 442 is inserted into the locking groove 452 of the shaft 450 when the rocker 443 moves backward.

상기 볼(442)은 언로커(444)가 전진하면 샤프트(450)의 로킹홈(452)에서 빠져나온다.The ball 442 comes out of the locking groove 452 of the shaft 450 when the unlocker 444 advances.

상기 로커(443)는 볼 가이드(441)에 끼워지는 원통 형태이고 볼 가이드(441)를 따라 직선 운동할 수 있다.The rocker 443 has a cylindrical shape fitted into the ball guide 441 and can move linearly along the ball guide 441.

상기 로커(443)는 스프링(448)의 탄성력에 의해 볼(442)을 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 삽입할 수 있다.The rocker 443 can insert the ball 442 into the locking groove 452 of the shaft 450 by the elastic force of the spring 448.

상기 로커(443)와 언로커(444)는 고정볼트(445)로 연결되어 일체로 움직일 수 있다.The locker 443 and the unlocker 444 are connected by a fixing bolt 445 and can move as one unit.

상기 고정볼트(445)는 하우징에 형성되는 가이드홀(447)을 통과하여 로커(443)와 언로커(444)를 결합한다.The fixing bolt 445 passes through the guide hole 447 formed in the housing and couples the locker 443 and the unlocker 444.

상기 로커(443)는 외면에 고정볼트(445)가 결합되는 홈이 형성될 수 있다.The rocker 443 may have a groove formed on its outer surface into which the fixing bolt 445 is coupled.

상기 로커(443)는 내측으로 돌출되어 볼 가이드(441)에 접촉하는 슬라이드부가 형성될 수 있다.The rocker 443 may have a slide portion that protrudes inward and contacts the ball guide 441.

상기 슬라이드부의 전단면은 로킹 스프링(448)을 지지하고 후단면은 로커(443)가 후진할 때 볼(442)을 누를 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다.The front end surface of the slide part supports the locking spring 448, and the rear end surface may be inclined to press the ball 442 when the rocker 443 moves backwards.

상기 로커(443)는 상기 샤프트(450)가 후진하여 로킹홀(446)이 로킹홈(452)과 연결되면 로킹 스프링(448)의 탄성력에 의해 후진하여 볼(442)을 로킹홈(452)에 삽입할 수 있다.When the shaft 450 moves backward and the locking hole 446 is connected to the locking groove 452, the rocker 443 moves backward by the elastic force of the locking spring 448 and places the ball 442 in the locking groove 452. Can be inserted.

상기 볼(442)이 로킹홈(452)에 삽입되면 샤프트(450)는 잠금상태가 된다.When the ball 442 is inserted into the locking groove 452, the shaft 450 is locked.

상기 언로커(444)는 하우징에 끼워지는 원통 형태이고 하우징을 따라 직선 운동할 수 있다.The unlocker 444 has a cylindrical shape that is fitted into the housing and can move linearly along the housing.

상기 언로커(444)는 고정볼트(445)가 통과하는 홀이 형성될 수 있다.The unlocker 444 may have a hole through which the fixing bolt 445 passes.

상기 고정볼트(445)는 로커(443) 및/또는 언로커(444)에 나사결합될 수 있다.The fixing bolt 445 may be screwed to the locker 443 and/or the unlocker 444.

상기 언로커(444)는 로킹 스프링(448)의 탄성력에 의해 후진된 로커(443)를 전진시킬 수 있다.The unlocker 444 can advance the backward rocker 443 by the elastic force of the locking spring 448.

상기 언로커(444)가 이동프레임(420)에 의해 전진하면 로커(443)가 함께 전진하게 된다.When the unlocker 444 moves forward by the moving frame 420, the locker 443 moves forward together.

상기 언로커(444)에 의해 로커(443)가 전진하면 샤프트(450)의 로킹홈(452)에 삽입된 볼(442)은 로킹홈(452)에서 이탈하게 된다.When the rocker 443 moves forward by the unlocker 444, the ball 442 inserted into the locking groove 452 of the shaft 450 is separated from the locking groove 452.

상기 볼(442)이 로킹홈(452)에서 이탈하면 샤프트(450)의 잠금상태는 해제된다.When the ball 442 leaves the locking groove 452, the locked state of the shaft 450 is released.

상기 샤프트(450)는 압축된 메인 스프링(480)의 탄성력에 의해 급속하게 전진하게 된다.The shaft 450 moves forward rapidly due to the elastic force of the compressed main spring 480.

상기 샤프트(450)는 피스톤(460)을 직선 운동시키기 위한 것이다.The shaft 450 is used to move the piston 460 in a straight line.

상기 샤프트(450)는 전단부에 피스톤(460)이 결합되고 후단부에 지지디스크(470)가 결합된다.The shaft 450 has a piston 460 coupled to the front end and a support disk 470 coupled to the rear end.

상기 샤프트(450)는 로킹장치(440)의 볼에 의해 잠금될 수 있도록 로킹홈이 형성될 수 있다.The shaft 450 may have a locking groove formed so that it can be locked by the ball of the locking device 440.

상기 샤프트(450)는 피스톤(460)의 후단부가 결합되는 삽입홈(451)이 형성될 수 있다.The shaft 450 may be formed with an insertion groove 451 into which the rear end of the piston 460 is coupled.

상기 피스톤(460)은 실린더(500)의 주사액실(511)에서 직선 운동한다.The piston 460 moves linearly in the injection chamber 511 of the cylinder 500.

상기 피스톤(460)은 주사액실(511)에 밀착될 수 있도록 실링턱(462)이 형성될 수 있다.The piston 460 may have a sealing jaw 462 formed so as to be in close contact with the injection chamber 511.

상기 피스톤(460)은 주사액실(511)에 밀착될 수 있는 오링(464)이 결합될 수 있도록 환형홈(463)이 형성될 수 있다.The piston 460 may have an annular groove 463 formed so that an O-ring 464 that can be in close contact with the injection chamber 511 can be coupled thereto.

상기 실링턱(462)과 오링은 주사액(30)이 유출되는 것을 방지할 수 있다.The sealing jaw 462 and the O-ring can prevent the injection solution 30 from leaking.

상기 피스톤(460)은 후단부에 삽입나사(461)가 형성될 수 있고, 상기 삽입나사(461)는 상기 삽입홈(451)에 나사결합된다.The piston 460 may have an insertion screw 461 formed at its rear end, and the insertion screw 461 is screwed into the insertion groove 451.

상기 지지디스크(470)는 중간고정디스크(412)와 함께 메인 스프링(480)을 지지한다.The support disk 470 supports the main spring 480 together with the intermediate fixing disk 412.

상기 지지디스크(470)는 전방이동디스크(421)가 후진할 때 함께 후진하여 메인 스프링(480)을 압축할 수 있다.The support disk 470 can compress the main spring 480 by moving backward together when the front moving disk 421 moves backward.

상기 지지디스크(470)는 전방이동디스크(421)가 전진할 때는 함께 전진하지 않는다.The support disk 470 does not move forward together with the front moving disk 421.

상기 메인 스프링(480)은 주사액(30)이 고압으로 분사될 수 있는 에너지를 제공한다.The main spring 480 provides energy that allows the injection solution 30 to be sprayed at high pressure.

상기 메인 스프링(480)은 지지디스크(470)와 중간고정디스크(412) 사이에 배치된다.The main spring 480 is disposed between the support disk 470 and the intermediate fixed disk 412.

상기 축압부(400)는,The pressure accumulation unit 400,

이동프레임(420)이 후진하면 지지디스크(470)가 함께 후진되면서 메인 스프링(480)이 압축되고,When the moving frame 420 moves backward, the support disk 470 moves backward together and the main spring 480 is compressed,

메인 스프링(480)이 압축된 상태로 샤프트(450)는 로킹장치(440)에 의해 고정되고,The shaft 450 is fixed by the locking device 440 while the main spring 480 is compressed,

상기 이동프레임(420)은 원위치로 복귀할 수 있다.The moving frame 420 can return to its original position.

상기 지지디스크(470)가 후진하면 샤프트(450)와 피스톤(460)도 함께 후진하고, 이때 주사액실(511)에 주사액(30)이 주입된다.When the support disk 470 moves backward, the shaft 450 and the piston 460 also move backward, and at this time, the injection fluid 30 is injected into the injection fluid chamber 511.

도 10 내지 12를 참조하면, Referring to Figures 10 to 12,

상기 실린더(500)는,The cylinder 500,

전단부에 노즐부(700)가 결합되고 후단부가 무침 주사기(10)에 결합되며 내부에 주사액실(511)이 형성되는 파이프로서 피스톤(460)이 상기 주사액실(511)에서 왕복 운동하는 가로몸체(510); It is a pipe in which a nozzle part 700 is coupled to the front end, the rear end is coupled to the needle-free syringe 10, and an injection liquid chamber 511 is formed inside, and a piston 460 reciprocates in the injection liquid chamber 511. (510);

상기 가로몸체(510)의 위로 형성되어 상부에 제1챔버(531)가 형성되고 하부에 상기 주사액실(511)과 제1챔버(531)를 연결하는 제1유로(532)가 형성되며 주사액(30)을 공급하는 주사액공급부(600)가 결합되는 세로몸체(530); 및 It is formed above the horizontal body 510, so that a first chamber 531 is formed at the top, and a first flow path 532 connecting the injection fluid chamber 511 and the first chamber 531 is formed at the bottom, and injection fluid ( A vertical body 530 to which the injection solution supply unit 600 that supplies 30) is coupled; and

상기 제1챔버(531)에 결합되는 제1체크밸브(540)를 포함하고,It includes a first check valve 540 coupled to the first chamber 531,

상기 제1체크밸브(540)는 상기 피스톤(460)이 후퇴할 때 상기 주사액(30)이 주사액공급부(600)에서 상기 주사액실(511)로 공급되도록 개방된다.The first check valve 540 opens so that the injection liquid 30 is supplied from the injection liquid supply unit 600 to the injection liquid chamber 511 when the piston 460 retreats.

상기 가로몸체(510)는, The horizontal body 510 is,

전단부에 노즐부(700)가 결합되는 전방장착부(512)가 형성되고, A front mounting portion 512 to which the nozzle portion 700 is coupled is formed at the front end,

후단부에 무침 주사기(10)가 결합되는 후방장착부(516)가 형성된다.A rear mounting portion 516 to which the needle-free syringe 10 is coupled is formed at the rear end.

상기 가로몸체(510)는 가로 방향의 파이프로서 내부에 주사액(30)이 저장되는 주사액실(511)이 형성된다.The horizontal body 510 is a horizontal pipe, and an injection fluid chamber 511 in which the injection fluid 30 is stored is formed.

상기 가로몸체(510)는 전단부에 전방장착부(512)가 형성되고, 후단부에 후방장착부(516)가 형성된다.The horizontal body 510 has a front mounting portion 512 formed at the front end and a rear mounting portion 516 formed at the rear end.

상기 가로몸체(510)는 전단부에 노즐부(700)가 결합되고, 후단부에 축압부(400)가 결합된다.The horizontal body 510 has a nozzle unit 700 coupled to the front end, and a pressure accumulator 400 is coupled to the rear end.

상기 전방장착부(512)는 가로몸체(510)의 전단부에 전방플랜지(513)가 형성되고, The front mounting portion 512 has a front flange 513 formed at the front end of the horizontal body 510,

상기 전방플랜지(513)는 전면에 제1장착홈(514)이 형성되고 외측면에 노즐너트(750)가 결합되는 나사산(515)이 형성된다.The front flange 513 has a first mounting groove 514 formed on the front and a thread 515 to which the nozzle nut 750 is coupled is formed on the outer surface.

상기 전방플랜지(513)는 가로몸체(510)의 전단부에서 외측으로 확장되어 형성된다.The front flange 513 is formed by extending outward from the front end of the horizontal body 510.

상기 제1장착홈(514)은 노즐몸체(710)와 와셔(720)가 안착되는 부분이고, 상기 노즐몸체(710)와 와셔(720)는 상기 나사산(515)에 결합되는 노즐너트(750)에 의해 구속된다.The first mounting groove 514 is a part where the nozzle body 710 and the washer 720 are seated, and the nozzle body 710 and the washer 720 are connected to the thread 515 by a nozzle nut 750. is bound by

상기 후방장착부(516)는, 피스톤(460)이 결합되는 무침 주사기(10)의 샤프트(450)가 왕복 운동하는 확장관(517); 및 상기 확장관(517)의 후단부에 형성되고 실린더너트(560)에 상기 무침 주사기(10)에 고정되는 후방플랜지(518)를 포함하고,The rear mounting portion 516 includes an extension tube 517 through which the shaft 450 of the needleless syringe 10 to which the piston 460 is coupled reciprocates; And a rear flange 518 formed at the rear end of the expansion tube 517 and fixed to the needleless syringe 10 at a cylinder nut 560,

상기 후방플랜지(518)는 후면에 회전방지홈(519)이 형성되고 후방 내측면에 오링(522)이 결합되는 제2장착홈(520)이 형성된다.The rear flange 518 has a rotation prevention groove 519 formed on the rear side, and a second mounting groove 520 into which the O-ring 522 is coupled is formed on the rear inner side.

상기 확장관(517)은 샤프트(450)가 움직이기 위한 공간을 제공한다.The expansion pipe 517 provides space for the shaft 450 to move.

상기 후방플랜지(518)는 가로몸체(510)의 후단부에서 외측으로 확장되어 형성된다.The rear flange 518 is formed by extending outward from the rear end of the horizontal body 510.

상기 후방플랜지(518)는 축압부(400)의 고정프레임(410)에 형성되는 전방연장부(416)에 실린더너트(560)에 의해 구속된다.The rear flange 518 is restrained by a cylinder nut 560 to the front extension 416 formed on the fixing frame 410 of the pressure accumulator 400.

상기 후방플랜지(518)는 후단부 둘레에 제5장착홈(521)이 형성될 수 있다.The rear flange 518 may have a fifth mounting groove 521 formed around the rear end.

상기 제5장착홈(521)은 후방플랜지(518)의 후단부가 전방연장부(416)에 삽입될 수 있게 한다.The fifth mounting groove 521 allows the rear end of the rear flange 518 to be inserted into the front extension portion 416.

상기 후방플랜지(518)는 후단부 둘레에 회전방지홈(519)이 형성될 수 있다.The rear flange 518 may have a rotation prevention groove 519 formed around the rear end.

상기 회전방지홈(519)은 후방플랜지(518)의 후단부가 전방연장부(416)에 삽입된 상태에서 실린더(500)가 회전하는 것을 방지한다.The rotation prevention groove 519 prevents the cylinder 500 from rotating when the rear end of the rear flange 518 is inserted into the front extension portion 416.

상기 전방연장부(416)는 전단부 내측에 상기 회전방지홈(519)과 맞물리는 회전방지턱(418)이 형성되고, 전단부 외측에 실린더너트(560)가 결합되는 나사산(419)이 형성된다.The front extension 416 has a rotation prevention bump 418 engaged with the rotation prevention groove 519 on the inside of the front end, and a screw thread 419 to which the cylinder nut 560 is coupled is formed on the outside of the front end. .

상기 세로몸체(530)는,The vertical body 530 is,

상단부의 내측면에 주사액공급부(600)가 삽입되는 제3장착홈(533)이 형성되고,A third mounting groove 533 is formed on the inner surface of the upper part into which the injection solution supply unit 600 is inserted,

상기 상단부의 외측면에 상기 주사액공급부(600)를 구속하기 위한 고정너트(616)가 결합되는 나사산(534)이 형성된다.A thread 534 to which a fixing nut 616 is coupled is formed on the outer surface of the upper end to restrain the injection solution supply unit 600.

상기 세로몸체(530)는 세로 방향의 파이프로서 상기 주사액실(511)과 연결되는 제1유로(532)가 하부에 형성되고, 상기 제1유로(532)와 연결되는 제1챔버(531)가 상부에 형성된다.The vertical body 530 is a vertical pipe, and a first flow path 532 connected to the injection chamber 511 is formed at the bottom, and a first chamber 531 connected to the first flow path 532 is formed. formed at the top.

상기 세로몸체(530)는 제1챔버(531) 바닥(542)에 제1체크밸브(540)를 설치하기 위한 제4장착홈(535)이 형성될 수 있다.The vertical body 530 may be formed with a fourth mounting groove 535 for installing the first check valve 540 on the bottom 542 of the first chamber 531.

상기 제3장착홈(533)은 제1챔버(531) 상단부가 외측으로 확장되어 형성된다.The third mounting groove 533 is formed by expanding the upper end of the first chamber 531 outward.

상기 제3장착홈(533)에 삽입되는 주사액공급부(600) 하단의 삽입뭉치(612)는 고정너트(616)에 의해 구속된다.The insertion bundle 612 at the bottom of the injection solution supply unit 600 inserted into the third mounting groove 533 is restrained by a fixing nut 616.

도 15 및 17을 참조하면,Referring to Figures 15 and 17,

상기 주사액공급부(600)는,The injection solution supply unit 600,

실린더(500)의 상부에 결합되고 내부에 제2유로(624)가 형성되는 지지부(610);A support portion 610 coupled to the upper portion of the cylinder 500 and having a second flow path 624 formed therein;

상기 지지부(610)의 상부에 결합되고 내부에 제3유로(632)가 형성되는 스파이크(630);A spike 630 coupled to the upper part of the support 610 and having a third flow path 632 formed therein;

상기 지지부(610)에 결합되고 상기 스파이크(630)를 구속하는 고정부(640); 및A fixing part 640 coupled to the support part 610 and restraining the spike 630; and

상기 고정부(640)에 결합되고 상기 스파이크(630)가 삽입되는 바이알(20) 주위를 감싸는 보호컵(650)을 포함한다.It includes a protective cup 650 that is coupled to the fixing part 640 and surrounds the vial 20 into which the spike 630 is inserted.

상기 지지부(610)는,The support portion 610 is,

실린더(500)의 제3장착홈(533)에 삽입되는 삽입뭉치(612);An insertion bundle 612 inserted into the third mounting groove 533 of the cylinder 500;

상기 삽입뭉치(612)에서 위로 연장되는 제1지지관(611);A first support pipe (611) extending upward from the insertion bundle (612);

상기 제1지지관(611)에서 소정의 각도로 꺾이며 위로 연장되는 제2지지관(617); 및a second support pipe (617) bent at a predetermined angle from the first support pipe (611) and extending upward; and

상기 제2지지관(617)에 결합되어 스파이크(630)를 지지하는 받침대(618)를 포함한다.It includes a stand 618 coupled to the second support pipe 617 to support the spike 630.

상기 삽입뭉치(612)는 지지부(610)를 실린더(500)에 안정적으로 결합하기 위한 것으로서 외측에 환형홈(613)이 형성되어 오링(615)이 결합될 수 있다.The insertion bundle 612 is used to stably couple the support part 610 to the cylinder 500, and an annular groove 613 is formed on the outside so that the O-ring 615 can be coupled thereto.

상기 제2지지관(617)은 제1지지관(611)에서 소정의 각도로 기울어져 형성되므로, 제2지지관(617)에 결합되는 받침대(618) 역시 소정의 각도로 기울어진다.Since the second support pipe 617 is inclined at a predetermined angle from the first support pipe 611, the stand 618 coupled to the second support pipe 617 is also inclined at a predetermined angle.

상기 제1지지관(611)과 제2지지관(617)으로 이어지는 내부 통로는 제3유로(632)를 형성한다.The internal passage leading to the first support pipe 611 and the second support pipe 617 forms a third flow passage 632.

상기 받침대(618) 위의 제2지지관(617)은 스파이크(630)의 하단부에 삽입되는 끼움부(620)를 형성한다.The second support pipe 617 on the pedestal 618 forms a fitting portion 620 that is inserted into the lower end of the spike 630.

상기 끼움부(620)는 환형홈(621)이 형성되어 오링(622)이 결합될 수 있다.The fitting portion 620 is formed with an annular groove 621 so that the O-ring 622 can be coupled thereto.

상기 끼움부(620)는 스파이크(630)의 하단에 접하는 받침링(623)이 결합될 수 있다.The fitting portion 620 may be coupled to a support ring 623 in contact with the lower end of the spike 630.

상기 받침링(623)은 스파이크(630) 하단을 실링하는 오링이다.The support ring 623 is an O-ring that seals the bottom of the spike 630.

상기 받침대(618)는 스파이크(630)를 지지하고, 측면에 고정부(640)가 결합되는 나 사산(619)이 형성된다.The pedestal 618 supports the spike 630, and a thread 619 to which the fixing part 640 is coupled is formed on the side.

상기 스파이크(630)는 바이알(20)에 삽입되는 도입침(631)에 형성된 제3유로(632)를 통해서 주사액(30)을 제2유로(624)로 공급한다.The spike 630 supplies the injection solution 30 to the second passage 624 through the third passage 632 formed in the introduction needle 631 inserted into the vial 20.

상기 스파이크(630)는 고정부(640)에 의해서 받침대(618) 위에 구속될 수 있다.The spike 630 may be restrained on the pedestal 618 by the fixing part 640.

상기 고정부(640)는 하부의 제1고정체(641)가 스파이크(630)를 고정하기 위해 받침대(618)에 결합되고, 제1고정체(641)의 중앙에 형성된 관통홀(643)을 통해서 스파이크(630)의 도입침(631)이 위로 노출된다.The fixing part 640 has a lower first fixture 641 coupled to the base 618 to fix the spike 630, and a through hole 643 formed in the center of the first fixture 641. Through this, the introduction needle 631 of the spike 630 is exposed upward.

상기 고정부(640)는 상부의 제2고정체(642)에 볼 플런저(645)가 결합될 수 있다.The fixing part 640 may have a ball plunger 645 coupled to the second fixing body 642 at the top.

상기 볼 플런저(645)는 스파이크(630)에 끼워진 바이알(20)의 마개를 압박하여 고정할 수 있다.The ball plunger 645 can press and secure the stopper of the vial 20 inserted into the spike 630.

상기 제2고정체(642)는 외측면에 보호컵(650)이 결합되는 꺾임홈(644)이 형성될 수 있다. The second fixture 642 may have a bending groove 644 formed on its outer surface into which the protection cup 650 is coupled.

상기 보호컵(650)은 하부가 개방되고 하단부 내측에 상기 꺾임홈(644)에 결합되는 끼움돌기(651)가 형성될 수 있다.The protective cup 650 may have an open bottom and a fitting protrusion 651 coupled to the bending groove 644 may be formed on the inside of the lower end.

상기 보호컵(650)은 바이알(20) 둘레를 보호하기 위한 것으로서 바이알(20)을 관찰할 수 있는 절개부가 형성될 수 있다.The protective cup 650 is used to protect the circumference of the vial 20 and may have a cutout through which the vial 20 can be observed.

도 12 및 16을 참조하면,Referring to Figures 12 and 16,

상기 노즐부(700)는,The nozzle unit 700,

내부에 제2챔버(711)가 형성되고 전단부에 분사구(712)가 형성되는 노즐몸체(710);A nozzle body 710 in which a second chamber 711 is formed and a spray hole 712 is formed at the front end;

상기 제2챔버(711)에 결합되는 제2체크밸브(730);A second check valve 730 coupled to the second chamber 711;

상기 노즐몸체(710)의 후단부 내측에 결합되고 제1챔버(531)와 제2챔버(711)를 연결하는 제4유로(721)가 형성되는 와셔(720); 및A washer 720 coupled to the inside of the rear end of the nozzle body 710 and forming a fourth flow path 721 connecting the first chamber 531 and the second chamber 711; and

가로몸체(510)의 전단부에 결합되고 상기 노즐몸체(710)를 상기 가로몸체(510)의 전단부에 고정시키는 노즐너트(750)를 포함하고,It includes a nozzle nut 750 that is coupled to the front end of the horizontal body 510 and secures the nozzle body 710 to the front end of the horizontal body 510,

상기 제2체크밸브(730)는 피스톤(460)이 후퇴할 때 외부공기가 상기 제4유로(721)를 통해 주사액실(511)로 유입되지 않도록 상기 제4유로(721)를 폐쇄한다.The second check valve 730 closes the fourth passage 721 to prevent external air from flowing into the injection chamber 511 through the fourth passage 721 when the piston 460 retreats.

상기 노즐몸체(710)는 내부의 제2챔버(711)에 제2체크밸브(730)가 설치되고 후단부의 내측에 와셔(720)가 결합된다.The nozzle body 710 has a second check valve 730 installed in the second chamber 711 inside, and a washer 720 is coupled to the inside of the rear end.

상기 노즐몸체(710)는 후단부의 외측으로 확장부(713)가 형성되고 상기 확장부(713)는 노즐너트(750)의 전단부에서 내측으로 형성되는 절곡부(751)에 접하게 된다.The nozzle body 710 has an expansion portion 713 formed on the outside of the rear end, and the expansion portion 713 comes into contact with a bent portion 751 formed inward from the front end of the nozzle nut 750.

상기 노즐몸체(710)는 확장부(713)의 내측에 와셔(720)가 안착될 수 있는 제1확장홈(714)이 형성될 수 있다.The nozzle body 710 may have a first expansion groove 714 formed inside the expansion portion 713 into which the washer 720 can be seated.

상기 노즐몸체(710)는 제1확장홈(714)의 후단부에 오링(723)이 장착되는 제2확장홈(715)이 형성될 수 있다.The nozzle body 710 may be formed with a second expansion groove 715 in which the O-ring 723 is mounted at the rear end of the first expansion groove 714.

상기 제2체크밸브(730)는 상기 노즐몸체(710)의 후단부에 결합되는 와셔(720)의 제4유로(721)를 개폐한다.The second check valve 730 opens and closes the fourth flow passage 721 of the washer 720 coupled to the rear end of the nozzle body 710.

상기 제2체크밸브(730)는 피스톤(460)이 전진할 때 주사액(30)이 주사액공급부(600)에서 제2챔버(711)로 공급되도록 제4유로(721)를 개방한다.The second check valve 730 opens the fourth flow path 721 so that the injection liquid 30 is supplied from the injection liquid supply unit 600 to the second chamber 711 when the piston 460 advances.

상기 제2체크밸브(730)는 피스톤(460)이 후진할 때 제4유로(721)를 폐쇄하므로 분사구(712)를 통해 유입된 외부의 공기가 제4유로(721)를 통해 주사액실(511)로 유입되는 것을 차단할 수 있다. The second check valve 730 closes the fourth passage 721 when the piston 460 moves backward, so that external air introduced through the injection port 712 passes through the fourth passage 721 into the injection chamber 511. ) can be blocked from entering.

상기 와셔(720)는 노즐몸체(710) 후단부에 결합되어 제2챔버(711)를 폐쇄하지만 제4유로(721)를 통해 상기 제2챔버(711)와 주사액실(511)을 연결한다.The washer 720 is coupled to the rear end of the nozzle body 710 to close the second chamber 711, but connects the second chamber 711 and the injection chamber 511 through the fourth flow passage 721.

상기 와셔(720)는 전면에 접하는 제2체크밸브(730)에 의해서 제4유로(721)가 개폐될 수 있다.The fourth flow path 721 of the washer 720 can be opened and closed by the second check valve 730 in contact with the front.

상기 와셔(720)는 제1확장홈(714)에 안착되고, 후단부 둘레에 환형홈(722)이 형성되어 오링(723)이 결합될 수 있다.The washer 720 is seated in the first expansion groove 714, and an annular groove 722 is formed around the rear end so that the O-ring 723 can be coupled thereto.

상기 오링(723)은 제2확장홈(715)과 환형홈(722)에 밀착된다.The O-ring 723 is in close contact with the second expansion groove 715 and the annular groove 722.

상기 노즐너트(750)는 실린더(500)의 가로몸체(510)에 형성되는 나사산(515)에 결합된다.The nozzle nut 750 is coupled to a thread 515 formed on the horizontal body 510 of the cylinder 500.

상기 노즐너트(750)는 전단부의 내측으로 절곡부(751)가 형성되어 노즐몸체(710)의 확장부(713)를 구속할 수 있다.The nozzle nut 750 has a bent portion 751 formed on the inside of the front end portion to constrain the expanded portion 713 of the nozzle body 710.

도 21 내지 23을 참조하면,Referring to Figures 21 to 23,

상기 제어부(800)는 배터리(200)에서 구동모터(300)로 공급되는 전력을 통제한다.The control unit 800 controls the power supplied from the battery 200 to the driving motor 300.

상기 제어부(800)는 제어회로, 상기 제어회로와 연결되어 상태를 표시하는 디스플레이 및 상기 제어회로에 명령을 입력할 수 있는 버튼을 포함할 수 있다.The control unit 800 may include a control circuit, a display connected to the control circuit to display the status, and a button for inputting commands to the control circuit.

상기 제어부(800)는 사용자가 작동버튼(112)을 누르면 피스톤(460)을 후진시킨 후에 고정시키고, 실린더(500)는 상기 피스톤(460)이 후진할 때 주사액실(511)에 주사액(30)이 공급된다.The control unit 800 moves the piston 460 backwards and then fixes it when the user presses the operation button 112, and the cylinder 500 injects the injection fluid 30 into the injection fluid chamber 511 when the piston 460 moves backwards. This is supplied.

상기 피스톤(460)이 후진하면 상기 주사액실(511)의 압력이 낮아지므로 제1체크밸브(540)가 열리면서 상기 주사액실(511)로 상기 주사액(30)이 공급된다.When the piston 460 moves backward, the pressure in the injection fluid chamber 511 decreases, so the first check valve 540 opens and the injection fluid 30 is supplied to the injection fluid chamber 511.

상기 제어부(800)는 격발장치(900)가 발사신호를 제공하면 상기 피스톤(460)의 고정을 해제하고, 상기 피스톤(460)은 상기 주사액실(511)로 급속하게 전진하여 상기 주사액(30)을 가압하고, 상기 주사액(30)은 노즐부(700)를 통해 물체에 주입된다.The control unit 800 releases the fixation of the piston 460 when the trigger device 900 provides a firing signal, and the piston 460 rapidly advances to the injection liquid chamber 511 to release the injection liquid 30. is pressurized, and the injection liquid 30 is injected into the object through the nozzle unit 700.

상기 피스톤(460)이 전진하면 상기 주사액실(511)의 압력이 높아지므로 제2체크밸브(730)가 열리면서 상기 노즐부(700)를 통해 상기 주사액(30)이 분사된다.When the piston 460 moves forward, the pressure in the injection fluid chamber 511 increases, so the second check valve 730 opens and the injection fluid 30 is injected through the nozzle portion 700.

도 18을 참조하면,Referring to Figure 18,

상기 격발장치(900)는,The trigger device 900 is,

물체와 접촉하면 후퇴하는 격발가이드(910);A percussion guide (910) that retreats when in contact with an object;

전단부가 상기 격발가이드(910)에 결합되고 후단부가 무침주사기의 케이스(100)에 유격을 가지며 결합되는 격발너트(940);A percussion nut (940) whose front end is coupled to the percussion guide (910) and whose rear end is coupled with a gap to the case (100) of the needle-free syringe;

상기 격발너트(940)와 케이스(100) 사이에 배치되는 격발스프링;A percussion spring disposed between the percussion nut 940 and the case 100;

전단부가 상기 격발가이드(910)에 결합되고 상기 격발가이드(910)가 후퇴하면 함께 후퇴하도록 상기 케이스(100)에 결합되는 센서핀(920); 및A sensor pin 920 whose front end is coupled to the percussion guide 910 and coupled to the case 100 so as to retract together when the percussion guide 910 retracts; and

상기 케이스(100)에 결합되고 상기 센서핀(920)의 후퇴를 감지하면 상기 무침주사기의 제어부(800)에 발사신호를 제공하는 격발센서(930)를 포함한다.It is coupled to the case 100 and includes a trigger sensor 930 that provides a firing signal to the control unit 800 of the needle-free syringe when it detects the retraction of the sensor pin 920.

상기 격발가이드(910)는,The percussion guide 910 is,

상기 무침주사기의 노즐이 결합된 실린더(500)를 감싸는 원통형 가이드몸체(911);A cylindrical guide body (911) surrounding the cylinder (500) to which the nozzle of the needle-free syringe is coupled;

상기 가이드몸체(911)의 전단부에 형성되고 상기 가이드몸체(911)가 후퇴하면 상기 노즐이 드러나도록 출입구(914)가 형성되는 접촉부(912); 및A contact portion 912 formed at the front end of the guide body 911 and having an entrance 914 so that the nozzle is exposed when the guide body 911 retracts; and

상기 가이드몸체(911)의 하단부에 형성되고 상기 센서핀(920)의 전단부가 결합되는 연결부(917)를 포함한다.It is formed at the lower end of the guide body 911 and includes a connection portion 917 to which the front end of the sensor pin 920 is coupled.

상기 격발가이드(910)는 노즐이 외부로 노출되지 않도록 보호하고, 동물의 피부 등에 닿으면 후퇴하여 상기 노즐이 외부로 노출된다.The percussion guide 910 protects the nozzle from being exposed to the outside, and when it touches the skin of an animal, it retreats and the nozzle is exposed to the outside.

상기 격발가이드(910)는 후단부에 격발너트(940)가 결합되고, 상기 격발너트(940)는 케이스(100)에 결합된다.The percussion guide 910 is coupled to a percussion nut 940 at the rear end, and the percussion nut 940 is coupled to the case 100.

상기 가이드몸체(911)는 실린더(500)가 위로 노출될 수 있도록 상부에 절개홈(915)이 형성될 수 있다.The guide body 911 may have a cut groove 915 formed at the top so that the cylinder 500 can be exposed upward.

상기 절개홈(915)은 주사액공급부(600)와 결합되는 실린더(500)의 세로몸체(530)가 가이드몸체(911)의 외부로 노출되는 부분이다.The incision groove 915 is a portion where the vertical body 530 of the cylinder 500 coupled with the injection liquid supply unit 600 is exposed to the outside of the guide body 911.

상기 절개홈(915)은 가이드몸체(911)의 후단 상부에서 전방으로 형성되고, 실린더(500)의 세로몸체(530)가 상기 가이드몸체(911)에서 움직일 수 있는 공간을 제공한다.The cut groove 915 is formed forward from the upper rear end of the guide body 911, and provides a space for the vertical body 530 of the cylinder 500 to move in the guide body 911.

상기 가이드몸체(911)는 내부에 위치하는 실린더(500)를 볼 수 있도록 복수의 관찰공(916)이 형성될 수 있다.The guide body 911 may be formed with a plurality of observation holes 916 so that the cylinder 500 located inside can be viewed.

상기 관찰공(916)은 가이드몸체(911)에 의해 둘러싸인 실린더(500)를 확인할 수 있는 공간을 제공한다.The observation hole 916 provides a space to check the cylinder 500 surrounded by the guide body 911.

상기 가이드몸체(911)는 격발너트(940)가 결합되는 길이를 제한하는 하나 이상의 걸림턱(919)이 형성될 수 있다.The guide body 911 may be formed with one or more locking protrusions 919 that limit the length to which the percussion nut 940 is coupled.

상기 가이드몸체(911)는 후단부 외측에 격발너트(940)가 결합되는 나사산(918)이 형성된다.The guide body 911 has a thread 918 formed on the outside of the rear end to which the percussion nut 940 is coupled.

상기 걸림턱(919)은 상기 나사산(918)에 결합되는 격발너트(940)가 가이드몸체(911)에 체결되는 길이를 제한하는 스토퍼이다.The locking protrusion 919 is a stopper that limits the length at which the percussion nut 940 coupled to the screw thread 918 is fastened to the guide body 911.

상기 걸림턱(919)은 좌측과 우측에 분리되어 형성되는 것이 바람직하다.The locking protrusion 919 is preferably formed separately on the left and right sides.

상기 접촉부(912)는 동물의 피부에 접촉하는 부분으로서 중앙에 노즐이 출입할 수 있는 출입구(914)가 형성된다.The contact portion 912 is a portion that contacts the animal's skin, and an entrance 914 through which the nozzle can enter and exit is formed in the center.

상기 격발가이드(910)는 가이드몸체(911)와 접촉부(912)가 만나는 모서리에 복수의 접촉홈(913)이 형성될 수 있다.The percussion guide 910 may have a plurality of contact grooves 913 formed at the corners where the guide body 911 and the contact portion 912 meet.

상기 접촉홈(913)은 접촉부(912)가 동물의 피부에 접촉할 때 상기 피부의 일부가 접촉홈(913)으로 삽입되어 넓은 접촉면적을 확보할 수 있다.The contact groove 913 can secure a large contact area by inserting a portion of the skin into the contact groove 913 when the contact portion 912 contacts the skin of an animal.

상기 접촉홈(913)은 접촉부(912)가 동물의 피부에 접촉한 위치가 움직이는 것을 방지할 수 있다.The contact groove 913 can prevent the position where the contact portion 912 is in contact with the animal's skin from moving.

상기 연결부(917)는 가이드몸체(911)와 센서핀(920)을 연결하기 위해 가이드몸체(911)의 하단부에 형성된다.The connection portion 917 is formed at the lower end of the guide body 911 to connect the guide body 911 and the sensor pin 920.

상기 연결부(917)는 센서핀(920)과 볼트와 너트를 이용해 결합될 수 있다.The connection portion 917 may be coupled to the sensor pin 920 using a bolt and nut.

상기 연결부(917)는 센서핀(920)을 중심으로 양쪽에서 결합될 수 있도록 한 쌍으로 형성될 수 있다.The connecting portions 917 may be formed as a pair so that they can be coupled from both sides around the sensor pin 920.

도 19 내지 20을 참조하면,Referring to Figures 19 and 20,

상기 격발너트(940)는,The percussion nut 940 is,

전단부에 전방너트(941)플랜지가 형성되고 내측면에 나사산(943)이 형성되는 전방너트(941); 및 후단부에 후방너트플랜지(945)가 형성되고 외측면에 상기 전방너트(941)의 나사산(943)에 결합되는 나사산(950)이 형성되는 후방너트(944)를 포함한다.A front nut (941) in which a flange is formed at the front end and a thread (943) is formed on the inner side; And a rear nut 944 having a rear nut flange 945 formed at the rear end and a thread 950 coupled to the thread 943 of the front nut 941 formed on the outer surface.

상기 전방너트(941)는 물체와 접촉하면 제어부(800)에 발사신호를 제공하는 격발가이드(910)의 가이드몸체(911)에 형성된 나사산(918)에 결합된다.The front nut 941 is coupled to a thread 918 formed on the guide body 911 of the percussion guide 910, which provides a firing signal to the control unit 800 when it contacts an object.

상기 전방너트(941)는 가이드몸체(911)와 후방너트(944)를 연결한다.The front nut 941 connects the guide body 911 and the rear nut 944.

상기 후방너트(944)는 전방너트(941)와 결합되고 케이스(100)의 전방설치홈(115)에 삽입된다.The rear nut 944 is combined with the front nut 941 and is inserted into the front installation groove 115 of the case 100.

상기 후방너트(944)는 상기 후방너트플랜지(945)의 외측면에 외측으로 돌출되는 복수의 걸림돌기(946)가 형성된다.The rear nut 944 is formed with a plurality of locking protrusions 946 protruding outward on the outer surface of the rear nut flange 945.

상기 케이스(100)는 전방설치홈(115)에 상기 걸림돌기(946)가 결합되어 전후 방향으로 움직일 수 있는 유격홈(114)이 형성된다.In the case 100, the locking protrusion 946 is coupled to the front installation groove 115 to form a clearance groove 114 that can move in the forward and backward directions.

상기 후방너트(944)의 걸림돌기(946)는 상기 유격홈(114)에 삽입되어 전후 방향으로 움직일 수 있다.The locking protrusion 946 of the rear nut 944 is inserted into the clearance groove 114 and can move in the forward and backward directions.

상기 후방너트(944)는 내측면에 돌출되는 단턱(947)이 형성된다.The rear nut 944 is formed with a protruding step 947 on the inner surface.

상기 단턱(947)은 후방너트(944)와 케이스(100) 사이에 배치되는 격발스프링을 지지한다.The step 947 supports the percussion spring disposed between the rear nut 944 and the case 100.

상기 후방너트(944)는 전단부에 격발가이드(910)의 후단부에 끼워지는 끼움홈(948)이 형성될 수 있다.The rear nut 944 may have a fitting groove 948 formed at the front end to be inserted into the rear end of the percussion guide 910.

상기 후방너트(944)는 전단부에 가이드몸체(911)의 절개홈(915)에 삽입되는 삽입돌기(949)가 형성될 수 있다.The rear nut 944 may have an insertion protrusion 949 formed at the front end that is inserted into the cut groove 915 of the guide body 911.

상기 격발가이드(910)와 격발너트(940)가 결합되는 순서는 아래와 같다.The order in which the percussion guide 910 and the percussion nut 940 are combined is as follows.

① 전방너트(941)를 후방너트(944)에 결합한다. ① Combine the front nut (941) with the rear nut (944).

② 후방너트(944)의 삽입돌기(949)를 격발가이드(910)의 절개홈(915)에 삽입한다. ② Insert the insertion protrusion 949 of the rear nut 944 into the cut groove 915 of the percussion guide 910.

③ 격발가이드(910)의 후단부를 후방너트(944)의 끼움홈(948)에 밀착시킨다. ③ Fit the rear end of the percussion guide (910) into the fitting groove (948) of the rear nut (944).

④ 전방너트(941)를 격발가이드(910)의 나사산(918)에 걸림턱(919)까지 체결한다. ④ Fasten the front nut (941) to the thread (918) of the percussion guide (910) up to the locking jaw (919).

상기 격발스프링은 후방너트(944)의 단턱(947)과 케이스(100) 사이에 배치된다.The percussion spring is disposed between the step 947 of the rear nut 944 and the case 100.

상기 격발스프링은 격발가이드(910)가 후퇴한 후에 원위치로 복귀할 수 있도록 탄성력을 제공한다.The percussion spring provides elastic force so that the percussion guide 910 can return to its original position after retreating.

상기 센서핀(920)은 격발가이드(910)의 후퇴을 격발센서(930)가 감지할 수 있게 한다.The sensor pin 920 allows the percussion sensor 930 to detect the retreat of the percussion guide 910.

상기 센서핀(920)은 전방스토퍼(922)와 후방스토퍼(923)가 형성될 수 있다.The sensor pin 920 may be formed into a front stopper 922 and a rear stopper 923.

상기 전방스토퍼(922)와 후방스토퍼(923)는 센서핀(920)이 케이스(100)에 결합되어 움직이는 범위를 제한한다.The front stopper 922 and the rear stopper 923 are coupled to the case 100 and limit the range of movement of the sensor pin 920.

상기 센서핀(920)은 케이스(100)의 핀홀(118)에 결합된다.The sensor pin 920 is coupled to the pinhole 118 of the case 100.

상기 센서핀(920)은 전방스토퍼(922)가 케이스(100)의 외부에 위치하고 후방스토퍼(923)가 케이스(100)의 내부에 위치한다.The sensor pin 920 has a front stopper 922 located outside the case 100 and a rear stopper 923 located inside the case 100.

상기 격발센서(930)는 격발가이드(910)와 함께 후퇴하는 센서핀(920)의 후단부를 감지한다.The percussion sensor 930 detects the rear end of the sensor pin 920 that retreats together with the percussion guide 910.

도 12 내지 14를 참조하면,Referring to Figures 12 to 14,

상기 제1체크밸브(540)는,The first check valve 540,

주사액(30)이 통과하는 관통홀(543)이 형성되는 바닥(542)과 상기 바닥(542)의 둘레를 따라 위로 연장되어 형성되는 상부테두리(544)를 포함하고 주사액(30)의 출구에 배치되는 제1몸체(541);It includes a bottom 542 on which a through hole 543 through which the injection liquid 30 passes is formed and an upper border 544 extending upward along the circumference of the bottom 542 and disposed at the outlet of the injection liquid 30. The first body 541;

윗면에 지름이 확장되는 복수의 동심원 요철(547)이 형성되어 상기 주사액(30)의 입구를 개폐하는 시트(546)와 상기 시트(546)의 둘레를 따라 아래로 연장되는 하부테두리(548)를 포함하고 상기 제1몸체(541)의 위쪽에 배치되는 제2몸체(545); 및A plurality of concentric irregularities 547 with expanding diameters are formed on the upper surface to open and close the inlet of the injection solution 30, and a lower border 548 extending downward along the circumference of the sheet 546. a second body 545 that includes and is disposed above the first body 541; and

상기 제1몸체(541)의 바닥(542)과 상기 제2몸체(545)의 시트(546) 사이에 배치되는 체크스프링(550)을 포함한다. It includes a check spring 550 disposed between the bottom 542 of the first body 541 and the seat 546 of the second body 545.

상기 제1몸체(541)는 주사액(30)이 배출되는 출구에 배치되어 체크스프링(550)의 하단부를 지지한다.The first body 541 is disposed at the outlet where the injection liquid 30 is discharged and supports the lower end of the check spring 550.

상기 출구는 실린더(500)의 제1챔버(531) 아랫면에 형성된다.The outlet is formed on the lower surface of the first chamber 531 of the cylinder 500.

상기 제1몸체(541)는 실린더(500)의 제4장착홈(535)에 배치될 수 있다.The first body 541 may be placed in the fourth mounting groove 535 of the cylinder 500.

상기 제4장착홈(535)은 제1몸체(541)가 일정한 위치를 유지하게 한다.The fourth mounting groove 535 allows the first body 541 to maintain a constant position.

상기 제1몸체(541)는 체크스프링(550)의 하단부를 지지하는 바닥(542)과 체크스프링(550)의 이탈을 방지하는 상부테두리(544)를 포함한다.The first body 541 includes a bottom 542 that supports the lower end of the check spring 550 and an upper edge 544 that prevents the check spring 550 from being separated.

상기 제1몸체(541)는 바닥(542)과 상부테두리(544)가 만나는 모서리에 관통홀(543)이 복수로 더 형성될 수 있다.The first body 541 may further have a plurality of through holes 543 formed at the corners where the bottom 542 and the upper edge 544 meet.

상기 제2몸체(545)는 주사액(30)이 공급되는 입구에 배치되고 체크스프링(550)의 상단부를 지지한다.The second body 545 is disposed at the inlet through which the injection liquid 30 is supplied and supports the upper end of the check spring 550.

상기 입구는 주사액공급부(600)의 아랫면에 형성된다.The inlet is formed on the lower surface of the injection solution supply unit 600.

상기 제2몸체(545)는 체크스프링(550)의 상단부를 지지하는 시트(546)와 체크스프링(550)의 이탈을 방지하는 하부테두리(548)를 포함한다.The second body 545 includes a seat 546 that supports the upper end of the check spring 550 and a lower border 548 that prevents the check spring 550 from being separated.

상기 요철(547)은 주사액(30)이 공급되는 입구와 접촉하는 면적을 감소시키므로 피스톤(460)이 후진할 때 제2몸체(545)가 더 쉽게 하강할 수 있다.The unevenness 547 reduces the area in contact with the inlet through which the injection solution 30 is supplied, so that the second body 545 can descend more easily when the piston 460 moves backward.

상기 요철(547)은 지름이 확장되는 복수의 동심원 형태이므로 각각의 요철(547)이 주사액(30)이 공급되는 입구를 차단할 수 있다.Since the irregularities 547 are in the form of a plurality of concentric circles with expanding diameters, each irregularity 547 can block the inlet through which the injection liquid 30 is supplied.

상기 제2몸체(545)는 시트(546) 아랫면에 체크스프링(550)의 상단부가 설치되는 안착홈(549)이 형성될 수 있다.The second body 545 may have a seating groove 549 formed on the lower surface of the seat 546 in which the upper end of the check spring 550 is installed.

상기 안착홈(549)은 체크스프링(550)의 상단부가 일정한 위치를 유지하게 한다.The seating groove 549 maintains the upper end of the check spring 550 at a constant position.

상기 제2몸체(545)는 상기 하부테두리(548)의 외면에 복수의 세로홈(551)이 형성된다.The second body 545 has a plurality of vertical grooves 551 formed on the outer surface of the lower border 548.

상기 세로홈(551)은 제2몸체(545)가 하강하여 주사액(30)이 공급되는 입구가 개방될 때 주사액(30)이 지나가는 통로가 된다.The vertical groove 551 becomes a passage through which the injection liquid 30 passes when the second body 545 descends and the inlet through which the injection liquid 30 is supplied opens.

상기 제2몸체(545)는 합성수지로 형성되면 소재의 탄성력에 의해 개폐성능을 향상시킬 수 있다.When the second body 545 is made of synthetic resin, opening and closing performance can be improved due to the elasticity of the material.

상기 제2체크밸브(730)는 상기 제1체크밸브(540)와 구성이 동일하다.The second check valve 730 has the same configuration as the first check valve 540.

상기 제2체크밸브(730)는 노즐부(700) 와셔(720)의 제4유로(721)가 주사액(30)의 입구가 되고, 노즐부(700)의 분사구(712)가 주사액(30)의 출구가 된다.In the second check valve 730, the fourth flow path 721 of the washer 720 of the nozzle unit 700 becomes the inlet of the injection liquid 30, and the injection port 712 of the nozzle unit 700 serves as the injection liquid 30. becomes the exit of

상기 제2체크밸브(730)는 상기 제2챔버(711)에 전후 방향으로 제1몸체(731), 체크스프링(740), 제2몸체(735) 순서로 배치된다.The second check valve 730 is arranged in the order of the first body 731, the check spring 740, and the second body 735 in the front-back direction in the second chamber 711.

다만, 상기 제1체크밸브(540)와 제2체크밸브(730)는 탄성력이 다른 체크스프링(550, 740)을 적용할 수 있다.However, the first check valve 540 and the second check valve 730 may use check springs 550 and 740 with different elastic forces.

제1체크밸브(540)의 체크스프링(550)이 제2체크밸브(730)의 체크스프링(740)보다 탄성력이 작다면, 피스톤(460)이 후진할 때 상기 제2체크밸브(730)가 쉽게 열리면서 주사액(30)이 주사액실(511)에 공급될 수 있다.If the check spring 550 of the first check valve 540 has less elastic force than the check spring 740 of the second check valve 730, when the piston 460 moves backward, the second check valve 730 It is easily opened and the injection solution 30 can be supplied to the injection fluid chamber 511.

또한, 제1체크밸브(540)의 체크스프링(550)이 제2체크밸브(730)의 체크스프링(740)보다 탄성력이 작다면, 피스톤(460)이 전진할 때 상기 제2체크밸브(730)는 더 고압에서 열리고, 주사액(30)은 더 고압으로 분사될 수 있다.In addition, if the check spring 550 of the first check valve 540 has a smaller elastic force than the check spring 740 of the second check valve 730, when the piston 460 moves forward, the second check valve 730 ) is opened at a higher pressure, and the injection liquid 30 can be sprayed at a higher pressure.

무침 주사기(10)는 아래의 순서로 동작한다.The needle-free syringe 10 operates in the following sequence.

① 제어부(800)의 전원을 켠다.① Turn on the power of the control unit 800.

② 손잡이(111)의 작동버튼(112)을 누르고 있는다.② Press and hold the operation button (112) on the handle (111).

③ 제어부(800)는 이동프레임(420)을 후진시켜 메인 스프링(480)을 압축하면서 실린더(500)에 주사액(30)을 공급한다.③ The control unit 800 moves the moving frame 420 backwards to compress the main spring 480 and supplies the injection liquid 30 to the cylinder 500.

④ 로킹장치(440)가 메인 스프링(480)을 압축한 상태로 샤프트(450)를 잠근다.④ The locking device 440 locks the shaft 450 with the main spring 480 compressed.

⑤ 이동프레임(420)은 전진하여 원위치로 돌아온다.⑤ The moving frame 420 moves forward and returns to its original position.

⑥ 격발장치(900)로 동물의 피부를 누르면 격발신호가 제어부(800)에 전달된다. ⑥ When the skin of the animal is pressed with the trigger device (900), the trigger signal is transmitted to the control unit (800).

⑦ 제어부(800)는 이동프레임(420)을 전진시켜 로킹장치(440)의 잠금을 해제한다.⑦ The control unit 800 advances the moving frame 420 to unlock the locking device 440.

⑧ 피스톤(460)은 메인 스프링(480)의 탄성력에 의해 급속하게 전진한다.⑧ The piston 460 moves forward rapidly due to the elastic force of the main spring 480.

⑨ 실린더(500)의 주사액(30)은 노즐부(700)를 통해 분사된다.⑨ The injection liquid 30 of the cylinder 500 is injected through the nozzle unit 700.

상기 작동버튼(112)은 사용자가 작업을 수행하고 있음을 제어부(800)에 알리는 스위치이다.The operation button 112 is a switch that notifies the control unit 800 that the user is performing a task.

상기 작동버튼(112)을 누르고 있을 때만 상기 ③에서 ⑨의 과정이 자동으로 반복된다.Only when the operation button 112 is pressed, the processes ③ to ⑨ are automatically repeated.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. Although specific embodiments of the present invention have been described and shown above, it is known in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. This is self-evident to those who have it.

따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.Accordingly, such modifications or variations should not be understood individually from the technical idea or viewpoint of the present invention, and the modified embodiments should be regarded as falling within the scope of the claims of the present invention.

10: 무침 주사기 20: 바이알
30: 주사액 100: 케이스
110: 전방케이스 111: 손잡이
112: 작동버튼 113: 전방설치홀
114: 유격홈 115: 전방설치홈
116: 삽입구 117: 실리콘패드
118: 핀홀 120: 후방케이스
121: 스트랩홀더 200: 배터리
300: 구동모터 310: 커플링
400: 축압부 410: 고정프레임
411: 전방고정디스크 412: 중간고정디스크
413: 후방고정디스크 414: 후방지지대
415: 전방지지대 416: 전방연장부
417: 후방연장부 418: 회전방지턱
419: 나사산 420: 이동프레임
421: 전방이동디스크 422: 후방이동디스크
423: 이동지지대 430: 볼 스크류
431: 나사축 432: 이동너트
440: 로킹장치 441: 볼 가이드
442: 볼 443: 로커
444: 언로커 445: 고정볼트
446: 로킹홀 447: 가이드홀
448: 로킹 스프링 449: 고정와셔
450: 샤프트 451: 삽입홈
452: 로킹홈 460: 피스톤
461: 삽입나사 462: 실링턱
463: 환형홈 464: 오링
470: 지지디스크 480: 메인 스프링
500: 실린더 510: 가로몸체
511: 주사액실 512: 전방장착부
513: 전방플랜지 514: 제1장착홈
515: 나사산 516: 후방장착부
517: 확장관 518: 후방플랜지
519: 회전방지홈 520: 제2장착홈
521: 제5장착홈 522: 오링
530: 세로몸체 531: 제1챔버
532: 제1유로 533: 제3장착홈
534: 나사산 535: 제4장착홈
540; 제1체크밸브 541: 제1몸체
542: 바닥 543: 관통홀
544: 상부테두리 545: 제2몸체
546: 시트 547: 요철
548: 하부테두리 549: 안착홈
550: 체크스프링 551: 세로홈
560: 실린더너트 600: 주사액공급부
610: 지지부 611: 제1지지관
612: 삽입뭉치 613: 환형홈
615: 오링 616: 고정너트
617: 제2지지관 618: 받침대
619: 나사산 620: 끼움부
621: 환형홈 622: 오링
623: 받침링 624: 제2유로
630: 스파이크 631: 도입침
632: 제3유로 640: 고정부
641: 제1고정체 642: 제2고정체
643: 관통홀 644: 꺾임홈
645: 볼 플런저 650: 보호컵
651: 끼움돌기 700: 노즐부
710: 노즐몸체 711: 제2챔버
712: 분사구 713: 확장부
714: 제1확장홈 715: 제2확장홈
720: 와셔 721: 제4유로
722: 환형홈 723: 오링
730: 제2체크밸브 731: 제1몸체
735: 제2몸체 740: 체크스프링
750: 노즐너트 751: 절곡부
800: 제어부 900: 격발장치
910: 격발가이드 911: 가이드몸체
912: 접촉부 913: 접촉홈
914: 출입구 915: 절개홈
916: 관찰공 917: 연결부
918: 나사산 919: 걸림턱
920: 센서핀 921: 체결홈
922: 전방스토퍼 923: 후방스토퍼
930: 격발센서 940: 격발너트
941: 전방너트 942: 전방너트플랜지
943: 나사산 944: 후방너트
945: 후방너트플랜지 946: 걸림돌기
947: 단턱 948: 끼움홈
949: 삽입돌기 950: 나사산
960: 격발스프링
10: Needle-free syringe 20: Vial
30: Injection 100: Case
110: Front case 111: Handle
112: Operation button 113: Front installation hole
114: clearance groove 115: front installation groove
116: Insertion hole 117: Silicone pad
118: Pinhole 120: Rear case
121: Strap holder 200: Battery
300: Drive motor 310: Coupling
400: pressure accumulator 410: fixed frame
411: Front fixed disk 412: Middle fixed disk
413: Rear fixed disk 414: Rear support
415: front support 416: front extension
417: Rear extension 418: Rotation bump
419: thread 420: moving frame
421: Front moving disk 422: Rear moving disk
423: moving support 430: ball screw
431: screw shaft 432: moving nut
440: Locking device 441: Ball guide
442: ball 443: rocker
444: Unlocker 445: Fixing bolt
446: Locking hole 447: Guide hole
448: Locking spring 449: Fixing washer
450: Shaft 451: Insertion groove
452: Locking groove 460: Piston
461: Insert screw 462: Sealing jaw
463: Annular groove 464: O-ring
470: Support disk 480: Main spring
500: cylinder 510: horizontal body
511: Injection chamber 512: Front mounting portion
513: Front flange 514: First mounting groove
515: thread 516: rear mounting portion
517: Extension pipe 518: Rear flange
519: Anti-rotation groove 520: Second mounting groove
521: Fifth mounting groove 522: O-ring
530: vertical body 531: first chamber
532: 1st flow path 533: 3rd mounting groove
534: thread 535: fourth mounting groove
540; First check valve 541: First body
542: Bottom 543: Through hole
544: upper border 545: second body
546: Sheet 547: Irregularities
548: Lower border 549: Seating groove
550: check spring 551: vertical groove
560: Cylinder nut 600: Injection fluid supply unit
610: support 611: first support pipe
612: Insert bundle 613: Annular groove
615: O-ring 616: Fixing nut
617: second support pipe 618: pedestal
619: thread 620: insertion part
621: Annular groove 622: O-ring
623: Support ring 624: Second euro
630: Spike 631: Introduction needle
632: Third Euro 640: Fixed part
641: first fixture 642: second fixture
643: Through hole 644: Bent groove
645: Ball plunger 650: Protective cup
651: Fitting protrusion 700: Nozzle part
710: nozzle body 711: second chamber
712: Nozzle 713: Extension part
714: First expansion groove 715: Second expansion groove
720: Washer 721: Fourth Euro
722: Annular groove 723: O-ring
730: Second check valve 731: First body
735: second body 740: check spring
750: nozzle nut 751: bent part
800: Control unit 900: Percussion device
910: percussion guide 911: guide body
912: contact portion 913: contact groove
914: entrance 915: cut groove
916: observation hole 917: connection part
918: thread 919: locking jaw
920: Sensor pin 921: Fastening groove
922: Front stopper 923: Rear stopper
930: percussion sensor 940: percussion nut
941: Front nut 942: Front nut flange
943: thread 944: rear nut
945: Rear nut flange 946: Locking protrusion
947: Step 948: Fitting groove
949: Insertion protrusion 950: Screw thread
960: percussion spring

Claims (10)

물체와 접촉하면 후퇴하는 격발가이드;
전단부가 상기 격발가이드에 결합되고 후단부가 무침주사기의 케이스에 유격을 가지며 결합되는 격발너트;
상기 격발너트와 케이스 사이에 배치되는 격발스프링;
전단부가 상기 격발가이드에 결합되고 상기 격발가이드가 후퇴하면 함께 후퇴하도록 상기 케이스에 결합되는 센서핀; 및
상기 케이스에 결합되고 상기 센서핀의 후퇴를 감지하면 상기 무침주사기의 제어부에 발사신호를 제공하는 격발센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
A percussion guide that retracts when it comes in contact with an object;
A percussion nut whose front end is coupled to the percussion guide and whose rear end is coupled with a gap to the case of the needle-free syringe;
A percussion spring disposed between the percussion nut and the case;
A sensor pin coupled to the case so that the front end is coupled to the percussion guide and retracts together when the percussion guide retracts; and
A percussion device for a needle-free syringe, characterized in that it includes a percussion sensor that is coupled to the case and provides a firing signal to a control unit of the needle-less syringe when the retraction of the sensor pin is detected.
제1항에 있어서,
상기 격발가이드는,
상기 무침주사기의 노즐이 결합된 실린더를 감싸는 원통형 가이드몸체;
상기 가이드몸체의 전단부에 형성되고 상기 가이드몸체가 후퇴하면 상기 노즐이 드러나도록 출입구가 형성되는 접촉부; 및
상기 가이드몸체의 하단부에 형성되고 상기 센서핀의 전단부가 결합되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to paragraph 1,
The percussion guide is,
A cylindrical guide body surrounding the cylinder to which the nozzle of the needle-free syringe is coupled;
A contact portion formed at the front end of the guide body and forming an entrance so that the nozzle is exposed when the guide body retreats; and
A percussion device for a needle-free syringe, characterized in that it includes a connection part formed at the lower end of the guide body and coupled to the front end of the sensor pin.
제2항에 있어서,
상기 격발가이드는 상기 가이드몸체와 접촉부가 만나는 모서리에 복수의 접촉홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to paragraph 2,
The percussion guide is a percussion device for a needle-free syringe, characterized in that a plurality of contact grooves are formed at the corners where the guide body and the contact portion meet.
제3항에 있어서,
상기 가이드몸체는 상기 실린더가 위로 노출될 수 있도록 상부에 절개홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to paragraph 3,
A percussion device for a needleless syringe, characterized in that the guide body has a cut groove formed at the top so that the cylinder can be exposed upward.
제4항에 있어서,
상기 가이드몸체는 내부에 위치하는 상기 실린더를 볼 수 있도록 복수의 관찰공이 형성되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to paragraph 4,
A percussion device for a needleless syringe, characterized in that the guide body is formed with a plurality of observation holes to view the cylinder located inside.
제5항에 있어서,
상기 가이드몸체는 상기 격발너트가 결합되는 길이를 제한하는 하나 이상의 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to clause 5,
A percussion device for a needle-free syringe, characterized in that the guide body is formed with one or more locking protrusions that limit the length to which the percussion nut is coupled.
제1항에 있어서,
상기 센서핀은 전방스토퍼와 후방스토퍼가 형성되고,
상기 전방스토퍼와 후방스토퍼는 상기 센서핀이 상기 케이스에 결합되어 움직이는 범위를 제한하는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to paragraph 1,
The sensor pin is formed into a front stopper and a rear stopper,
The front stopper and the rear stopper are coupled to the case to limit the range of movement of the sensor pin.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 무침 주사기는,
작동버튼이 구비되는 케이스;
상기 케이스에 탈착되는 배터리;
상기 케이스 내부에 결합되고 상기 배터리의 전원으로 작동되는 구동모터;
전단부는 피스톤이 결합되고 후단부는 상기 구동모터에 결합되며 상기 구동모터의 작동을 통해 주사액 주입에 필요한 압력을 제공하는 축압부;
후단부가 상기 축압부에 결합되고 내부에 주사액을 저장할 수 있는 주사액실이 형성되며 상기 피스톤이 상기 주사액실에서 왕복 운동하는 실린더;
상기 실린더의 상부에 결합되어 주사액을 공급하는 주사액공급부;
상기 실린더의 전단부에 결합되는 노즐부;
상기 케이스에 결합되고 상기 구동모터와 배터리에 전기적으로 연결되어 상기 구동모터를 작동시킬 수 있는 제어부; 및
상기 케이스의 전단부에 결합되고 물체와 접촉하면 상기 제어부에 발사신호를 제공하는 격발장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to any one of claims 1 to 7,
The needle-free syringe,
A case provided with an operation button;
a battery detachable from the case;
a driving motor coupled inside the case and operated by power from the battery;
A piston is coupled to the front end and a rear end is coupled to the drive motor, and a pressure accumulator that provides the pressure necessary for injection of the injection through the operation of the drive motor;
A cylinder whose rear end is coupled to the pressure accumulator, wherein an injection chamber capable of storing injection fluid is formed, and wherein the piston reciprocates in the injection fluid chamber;
An injection liquid supply unit coupled to the upper part of the cylinder to supply injection liquid;
a nozzle portion coupled to the front end of the cylinder;
a control unit coupled to the case and electrically connected to the driving motor and the battery to operate the driving motor; and
A trigger device for a needleless syringe, characterized in that it includes a trigger device that is coupled to the front end of the case and provides a firing signal to the control unit when it comes into contact with an object.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 사용자가 상기 작동버튼을 누르면 상기 피스톤을 후진시킨 후에 고정시키고,
상기 실린더는 상기 피스톤이 후진할 때 상기 주사액실에 주사액이 공급되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to clause 8,
The control unit moves the piston backwards and then fixes it when the user presses the operation button,
The cylinder is a percussion device for a needleless syringe, characterized in that the injection liquid is supplied to the injection liquid chamber when the piston moves backwards.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 격발장치가 발사신호를 제공하면 상기 피스톤의 고정을 해제하고,
상기 피스톤은 상기 주사액실로 급속하게 전진하여 상기 주사액을 가압하고,
상기 주사액은 상기 노즐부를 통해 상기 물체에 주입되는 것을 특징으로 하는 무침 주사기용 격발장치.
According to clause 9,
The control unit releases the fixation of the piston when the percussion device provides a firing signal,
The piston rapidly advances into the injection solution chamber and pressurizes the injection solution,
A percussion device for a needleless syringe, characterized in that the injection liquid is injected into the object through the nozzle portion.
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