KR102599264B1 - 지도 업데이트 방법 - Google Patents

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Abstract

지도 업데이트 방법이 개시된다. 본 발명의 지도 업데이트 방법은 내비게이션 단말이 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 검출하는 단계; 상기 내비게이션 단말이 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 서비스 서버로 전달하는 단계; 및 상기 타일별 지도 버전의 차분 데이터가 상기 서비스 서버로부터 전달되면, 상기 내비게이션 단말이 상기 서비스 서버로부터 전달받은 차분 데이터를 이용하여 자차 주변 또는 경로 주변의 타일을 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지도 업데이트 방법{METHOD FOR UPDATING MAP}
본 발명은 지도 업데이트 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자차 및 경로 주변의 타일만을 업데이트 대상으로 선정하여 선별적으로 지도를 업데이트하는 지도 업데이트 방법에 관한 것이다.
최근 내비게이션 시스템은 대부분의 차량에 장착되어 있다. 이러한 내비게이션 시스템은 화면을 통해 지도를 표시하고 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 안내한다.
내비게이션 시스템에 있어서 정확하고 빠른 경로를 검색하여 안내하는 것은 가장 기본적인 기능이라고 할 수 있다.
내비게이션 시스템이 정확하고 빠른 경로를 검색하여 안내하기 위해서는 지도 정보의 업데이트가 우선 수행되어야 한다.
내비게이션 시스템은 내부에 지도를 탑재하고 탑재된 지도를 기반으로 현재의 위치를 감지하여 경로를 안내하는 맵 내장형 내비게이션 시스템과, 내비게이션 시스템이 네트워크를 통해서 서버로부터 지도를 실시간으로 전송받아 동작하는 맵 스트리밍형 내비게이션 시스템으로 구분될 수 있다.
맵 내장형 내비게이션 시스템은 지도 데이터를 내장하고 있기 때문에 동작 속도가 빠르다는 장점이 있으며, 맵 스트리밍형 내비게이션 시스템은 동작 시마다 해당 지역의 지도 데이터를 네트워크를 통해 서버로부터 전송받아 출력하기 때문에 항상 최신의 지도 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다는 장점이 있다.
그러나, 종래의 내비게이션 시스템은 지도 업데이트시 예를 들어 도엽, 파셀, 블록, 레이어 등과 같은 타일 자체를 변경하는데, 이러한 방식은 통신비를 크게 증가하고, 경로 이탈시 인접 타일간의 네트워크 연결성이 끊겨 경로를 재탐색하거나 지도를 갱신하는 동안 경로를 안내할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2016-0064976호(2016.06.08)호의 '차량용 네비게이션 지도를 업데이트 하는 방법, 차량용 네비게이션 설비 및 시스템'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 자차의 타일별 지도 버전과 서비스 서버의 타일별 지도 버전의 차분 데이터를 자차 주변 또는 경로 주변을 중심으로 업데이트하는 지도 업데이트 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 지도 업데이트 방법은 내비게이션 단말이 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 검출하는 단계; 상기 내비게이션 단말이 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 서비스 서버로 전달하는 단계; 및 상기 타일별 지도 버전의 차분 데이터가 상기 서비스 서버로부터 전달되면, 상기 내비게이션 단말이 상기 서비스 서버로부터 전달받은 차분 데이터를 이용하여 자차 주변 또는 경로 주변의 타일을 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 내비게이션 단말은 경로 전체의 타일별 차분 데이터를 일괄적으로 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 내비게이션 단말은 주행 과정에서 자차의 위치에 따라 타일별 차분 데이터를 점진적으로 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 내비게이션 단말은 자차 위치의 타일을 우선적으로 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 내비게이션 단말은 자차 전방 또는 경로 상에 존재하는 분기점이 존재하면 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전을 상기 서비스 서버에 전달한 후, 상기 서비스 서버로부터 전달된 상기 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 이용하여 상기 확장 업데이트 범위에 포함된 타일을 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 확장 업데이트 범위는 경로 이탈시 경로 안내를 제공하는 범위 내의 타일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 지도 업데이트 방법은 서비스 서버가 내비게이션 단말로부터 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 수신하는 단계; 상기 서비스 서버가 상기 내비게이션 단말로부터 전달받은 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 이용하여 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 내비게이션 단말이 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일을 업데이트하도록, 상기 서비스 서버가 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 상기 내비게이션 단말에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 서비스 서버는 상기 내비게이션 단말로부터 전달받은 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전과 기 저장된 타일별 지도 버전을 비교하여 비교 결과에 따라 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 서비스 서버는 상기 내비게이션 단말의 요청에 따라 경로 전체의 타일별 차분 데이터를 일괄적으로 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 서비스 서버는 자차의 위치에 따라 타일별 차분 데이터를 점진적으로 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 서비스 단말은 자차 전방 또는 경로 상에 존재하는 분기점이 존재하면 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전에 따라 상기 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 상기 내비게이션 단말에 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 확장 업데이트 범위는 경로 이탈시 경로 안내를 제공하는 범위 내의 타일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지도 업데이트 방법은 자차의 타일별 지도 버전과 서비스 서버의 타일별 지도 버전의 차분 데이터를 자차 주변 또는 경로 주변을 중심으로 업데이트하여 지도 업데이트를 위한 통신비를 절감할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 지도 업데이트 방법은 경로상에 분기점이 존재하면 해당 분기점을 중심으로 업데이트 대상이 되는 타일을 확장하여 경로 이탈시에도 안정적으로 경로를 안내할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 방식을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 단말의 블럭 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 서버의 블럭 구성도이다.
도 5 및 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 방식을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 단말의 블럭 구성도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 서버의 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 장치는 내비게이션 단말(10) 및 서비스 서버(20)를 포함한다.
내비게이션 단말(10)과 서비스 서버(20)는 네트워크를 통해 연결되어 서로 간에 각종 데이터를 송수신한다.
내비게이션 단말(10)은 사용자에 의해 목적지가 입력되면 해당 목적지까지의 경로를 설정하고, 자차 주변 또는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 주변의 타일별 지도 버전을 검출한다. 이어, 내비게이션 단말(10)은 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 서비스 서버(20)에 전달한다.
내비게이션 단말(10)로부터 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전이 전달되면, 서비스 서버(20)는 해당 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 기 저장된 최신 버전의 타일별 지도 버전과 비교하여 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 생성한 후, 해당 차분 데이터를 내비게이션 단말(10)에 전달한다.
내비게이션 단말(10)은 서비스 서버(20)로부터 전달된 차분 데이터에 따라 각 타일을 업데이트한다.
이 경우, 내비게이션 단말(10)은 사용자로부터의 옵션 설정에 따라 경로 전체의 타일별 차분 데이터를 일괄적으로 업데이트하거나, 주행 과정에서 자차의 위치에 따라 타일별 차분 데이터를 전달받아 점진적으로 업데이트할 수 있다.
한편, 내비게이션 단말(10)은 목적지까지 설정된 경로 상에 분기점이 존재하는 경우, 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전을 서비스 서버(20)에 전달한다. 이때 서비스 서버(20)는 해당 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전을 기 저장된 최신 버전의 지도 버전과 비교하여 비교 결과에 따라 해당 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 검출하고, 검출된 차분 데이터를 내비게이션 단말(10)에 전달한다.
이에 따라, 내비게이션 단말(10)은 확장 업데이트 범위에 포함된 타일을 해당 차분 데이터를 이용하여 업데이트한다.
여기서, 확장 업데이트 범위는 경로 이탈시 경로 안내를 제공하는 범위이다.
이를 통해 자차가 분기점에서 경로를 이탈하더라도, 내비게이션 단말(10)은 확장 업데이트 범위의 타일을 즉시 표시할 수 있으므로, 경로 이탈시에도 최신 버전의 타일을 끊김 없이 제공하여 안정적인 경로 안내가 이루어질 수 있도록 한다.
도 3 을 참조하면, 내비게이션 단말(10)은 입력부(11), 출력부(12), 경로 설정부(13), 지도 저장부(14) 및 제어부(15)를 포함한다.
입력부(11)는 사용자로부터 목적지 또는 각종 옵션 명령을 입력받는다.
옵션 명령에는 상기한 차분 데이터를 전체 경로에 걸쳐 전달받아 전체 경로 주변의 타일을 일괄적으로 업데이트할 지 또는 자차의 주행 과정에서 자차 주변 또는 경로 주변의 차분 데이터를 전달받아 점진적으로 업데이트할 지에 대한 명령이 포함될 수 있다.
출력부(12)는 경로 설정부(13)에 의해 설정된 경로를 출력한다.
경로 설정부(13)는 입력부(11)에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 설정한다.
지도 저장부(14)는 지도를 저장한다. 지도에는 상기한 바와 같은 타일과 해당 타일의 지도 버전이 포함될 수 있다. 지도 저장부(14)에 저장되는 타일은 서비스 서버(20)로부터 전달된 차분 데이터에 의해 업데이트될 수 있다.
제어부(15)는 입력부(11)를 통해 목적지가 입력되면 경로 설정부(13)를 통해 목적지까지의 경로를 설정한다.
제어부(15)는 경로 설정부(13)에 의해 설정된 경로를 출력부(12)를 통해 출력한다.
아울러, 제어부(15)는 지도 저장부(14)에서 자차 주변 또는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 주변의 타일별 지도 버전을 검출하고, 검출된 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 서비스 서버(20)에 전달한다.
이에, 제어부(15)는 서비스 서버(20)로부터 전달된 차분 데이터에 따라 각 타일을 업데이트한다.
제어부(15)는 사용자로부터의 옵션 설정에 따라 경로 전체의 타일별 차분 데이터를 일괄적으로 업데이트하거나, 주행 과정에서 자차의 위치에 따라 타일별 차분 데이터를 점진적으로 전달받아 업데이트할 수 있다.
즉, 제어부(15)는 옵션이 차분 데이터를 전체 경로에 걸쳐 전달받아 전체 경로 주변의 타일을 일괄적으로 업데이트하는 것으로 설정되면, 최초 경로 안내 초기 또는 경로 이탈로 인해 경로가 재설정된 경우의 안내 초기시에 전체 경로 주변의 타일을 일괄적으로 업데이트하고, 반면에 자차의 주행 과정에서 자차 주변 또는 경로 주변의 차분 데이터를 전달받아 점진적으로 업데이트하는 것으로 설정되면 자차의 위치에 따라 자차 주변 또는 경로 주변의 차분 데이터만을 점진적으로 업데이트한다.
한편, 제어부(15)는 목적지까지 설정된 경로 상에 분기점이 존재하는지를 체크하여 경로 상에 분기점이 존재하면, 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전을 서비스 서버(20)에 전달한다.
이후, 제어부(15)는 서비스 서버(20)로부터 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 전달받아 확장 업데이트 범위에 포함된 타일을 해당 차분 데이터로 업데이트한다.
도 4 를 참조하면, 서비스 서버(20)는 지도 데이터베이스부(21) 및 제어 서버(22)를 포함한다.
지도 데이터베이스부(21)는 지도를 저장하는 것으로써 타일별로 최신 버전의 타일을 저장한다.
제어 서버(22)는 내비게이션 단말(10)로부터 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 전달받으면, 해당 내비게이션 단말(10)로부터 전달받은 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 이용하여 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 생성하고, 생성된 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 내비게이션 단말(10)에 전달한다.
특히, 제어 서버(22)는 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전과 지도 데이터베이스부(21)에 저장된 최신 버전의 타일별 지도 버전을 비교하여 서로 상이하면, 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별로 차분 데이터를 검출하여 내비게이션 단말(10)로 전달함으로써, 내비게이션 단말(10)의 지도가 최신 버전으로 업데이트될 수 있도록 한다.
또한, 제어 서버(22)는 내비게이션 단말(10)로부터 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전을 전달받으면 해당 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전과 비교하여 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 생성한 후, 생성된 차분 데이터를 내비게이션 단말(10)에 전달한다.
한편, 제어 서버(22)는 내비게이션 단말(10)로부터 요청에 따라 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 일괄적으로 전달하거나 또는 자차의 위치에 따라 점진적으로 전달할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 방법을 도 5 및 도 6 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5 및 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 방법의 순서도이다.
먼저, 도 5 를 참조하면, 제어부(15)는 입력부(11)를 통해 목적지가 입력되면 경로 설정부(13)를 통해 목적지까지의 경로를 설정하고(S100), 지도 저장부(14)에서 자차 주변 또는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 주변의 타일별 지도 버전을 검출(S102)한 후, 검출된 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 서비스 서버(20)에 전달한다(S104).
제어 서버(22)는 내비게이션 단말(10)로부터 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 전달받음에 따라, 내비게이션 단말(10)로부터 전달받은 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전과 지도 데이터베이스부(21)에 저장된 해당 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전과 비교하여 비교 결과에 따라 차분 데이터를 생성한다(S106).
이어 제어 서버(22)는 상기한 바와 같이 생성된 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 내비게이션 단말(10)에 전달한다(S108).
제어부(15)는 제어 서버(22)로부터 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 전달받으면, 자차 주변 또는 경로 주변의 타일에 해당 차분 데이터를 적용하여 자차 주변 또는 경로 주변의 타일을 업데이트한 후, 업데이트된 타일을 기반으로 경로를 안내한다(S110,S112)
이 경우, 제어부(15)는 사용자로부터 설정된 옵션에 따라 경로 전체의 타일별 차분 데이터를 일괄적으로 업데이트하거나, 주행 과정에서 자차의 위치에 따라 타일별 차분 데이터를 전달받아 점진적으로 업데이트할 수 있다.
도 6 을 참조하면, 제어부(15)는 목적지까지 설정된 경로 상에 분기점이 존재하는지를 체크하여 경로 상에 분기점이 존재(S200)하면, 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일과, 해당 타일의 지도 버전을 검출한다(S202,S204).
이어 제어부(15)는 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전을 서비스 서버(20)에 전달한다(S206).
제어 서버(22)는 내비게이션 단말(10)로부터 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전을 전달받음에 따라, 확장 업데이트 범위에 포함된 지도 버전을 지도 데이터베이스부(21)에 저장된 해당 타일에 대한 최신 버전의 지도 버전과 비교하여 비교 결과에 따라 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 생성(S208)한 후, 생성된 차분 데이터를 내비게이션 단말(10)에 전달한다(S210).
이에 따라, 제어부(15)는 제어 서버(22)로부터 전달받은 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 이용하여 확장 업데이트 범위에 포함된 타일을 업데이트한다(S212).
이와 함께, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 방법은 자차의 타일별 지도 버전과 서비스 서버(20)의 타일별 지도 버전의 차분 데이터를 자차 주변 또는 경로 주변을 중심으로 업데이트하여 지도 업데이트를 위한 통신비를 절감할 수 있다.
게다가, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 업데이트 방법은 경로상에 분기점이 존재하면 해당 분기점을 중심으로 업데이트 대상이 되는 타일을 확장하여 경로 이탈시에도 안정적으로 경로를 안내할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 내비게이션 단말 11: 입력부
12: 출력부 13: 경로 설정부
14: 지도 저장부 15: 제어부
20: 서비스 서버 21: 지도 데이터베이스부
22: 제어 서버

Claims (12)

  1. 내비게이션 단말이 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 검출하는 단계;
    상기 내비게이션 단말이 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 서비스 서버로 전달하는 단계; 및
    상기 타일별 지도 버전의 차분 데이터가 상기 서비스 서버로부터 전달되면, 상기 내비게이션 단말이 상기 서비스 서버로부터 전달받은 차분 데이터를 이용하여 자차 주변 또는 경로 주변의 타일을 업데이트하는 단계를 포함하고,
    상기 내비게이션 단말은 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일을 업데이트하며,
    상기 확장 업데이트 범위는 경로 이탈시 경로 안내를 제공하는 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 내비게이션 단말은 경로 전체의 타일별 차분 데이터를 일괄적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 내비게이션 단말은 주행 과정에서 자차의 위치에 따라 타일별 차분 데이터를 점진적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 내비게이션 단말은 자차 위치의 타일을 우선적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 내비게이션 단말은 상기 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전을 상기 서비스 서버에 전달한 후, 상기 서비스 서버로부터 전달된 상기 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 이용하여 상기 확장 업데이트 범위에 포함된 타일을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 분기점은 자차 전방 또는 경로 상에 존재하는 분기점인 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  7. 서비스 서버가 내비게이션 단말로부터 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 수신하는 단계;
    상기 서비스 서버가 상기 내비게이션 단말로부터 전달받은 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전을 이용하여 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 내비게이션 단말이 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일을 업데이트하도록, 상기 서비스 서버가 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 상기 내비게이션 단말에 전달하는 단계를 포함하고,
    상기 서비스 서버가 분기점이 존재하면 상기 내비게이션 단말이 분기점에 설정된 확장 업데이트 범위에 포함된 타일을 업데이트하도록 하는 단계를 더 포함하며,
    상기 확장 업데이트 범위는 경로 이탈시 경로 안내를 제공하는 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 서비스 서버는 상기 내비게이션 단말로부터 전달받은 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 지도 버전과 기 저장된 타일별 지도 버전을 비교하여 비교 결과에 따라 상기 자차 주변 또는 경로 주변의 타일별 차분 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 서비스 서버는 상기 내비게이션 단말의 요청에 따라 경로 전체의 타일별 차분 데이터를 일괄적으로 전달하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 서비스 서버는 자차의 위치에 따라 타일별 차분 데이터를 점진적으로 전달하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 서비스 서버는 상기 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 지도 버전에 따라 상기 확장 업데이트 범위에 포함된 타일의 차분 데이터를 상기 내비게이션 단말에 전달하는 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 분기점은 자차 전방 또는 경로 상에 존재하는 분기점인 것을 특징으로 하는 지도 업데이트 방법.
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