KR102598612B1 - Composite Scanning Apparatus for acquiring Large Art Work Data - Google Patents

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KR102598612B1
KR102598612B1 KR1020210167577A KR20210167577A KR102598612B1 KR 102598612 B1 KR102598612 B1 KR 102598612B1 KR 1020210167577 A KR1020210167577 A KR 1020210167577A KR 20210167577 A KR20210167577 A KR 20210167577A KR 102598612 B1 KR102598612 B1 KR 102598612B1
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Abstract

본 발명에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치는, 대형 미술품이 거치되는 거치유닛, 상기 거치유닛에 거치된 대형 상기 미술품에 대한 소정 범위 파장의 빛에 대한 이미지를 획득하는 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라 어셈블리 및 상기 거치유닛의 전방 측에 위치되어 상기 카메라 어셈블리를 3축 이동시킬 수 있도록 구비되는 이송유닛을 포함한다.The complex scanning device for acquiring data on large-scale artwork according to the present invention includes a mounting unit on which a large-scale artwork is mounted, and one or more cameras that acquire images of light of a predetermined range of wavelengths for the large-sized artwork mounted on the mounting unit. It includes a camera assembly and a transfer unit located on a front side of the mounting unit to move the camera assembly in three axes.

Description

대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치{Composite Scanning Apparatus for acquiring Large Art Work Data}{Composite Scanning Apparatus for acquiring Large Art Work Data}

본 발명은 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대형 미술품에 대해 다양한 형태의 이미지 데이터를 획득할 수 있는 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치에 관한 것이다.The present invention relates to a complex scanning device for acquiring data on large-scale works of art, and more specifically, to a complex scanning device for acquiring data on large-scale works of art that can acquire various types of image data for large-scale works of art.

미술품의 기록을 남기기 위한 목적 등에 의해, 전 세계적으로 미술품에 대한 디지털 데이터베이스(Digital Data Base)화는 꾸준히 진행되어 오고 있다.For the purpose of keeping records of works of art, the creation of a digital database of works of art has been steadily progressing around the world.

다만, 현재까지는 이와 같은 작업이 가시광선 영역에서의 고해상도 이미지로의 스캔 작업으로 한정되어 있으며, 결과물은 단순히 색 정보만을 가지는 평면 이미지 데이터에 그치고 있다.However, to date, such work has been limited to scanning high-resolution images in the visible light region, and the results are simply flat image data containing only color information.

이와 같은 평면 이미지 데이터의 경우 단순 감상용으로 사용하는 것은 가능하나, 미술품을 감별하는 업종 등과 같이 특수한 목적을 가지는 업종에서는 활용이 어렵다는 문제가 있다.In the case of such flat image data, it is possible to use it for simple appreciation, but there is a problem that it is difficult to use in industries with special purposes, such as industries that identify works of art.

뿐만 아니라, 미술품을 스캔하기 위한 종래의 스캐너는 대형 미술품을 스캔하기에는 한계가 있으며, 이에 따라 부분 별 이미지를 따로 획득한 뒤 합성하는 방법을 사용하고 있으나, 부분 별 이미지를 획득하는 과정에서 빛의 각도 및 조명 상태의 변화 등과 같은 환경적 요소에 의해 합성 과정을 진행하게 될 경우 각 이미지의 연결부에서 컬러 연속성이 단절되는 문제가 있다.In addition, conventional scanners for scanning works of art have limitations in scanning large-scale works of art. Accordingly, a method is used to obtain images for each part separately and then composite them. However, in the process of acquiring images for each part, the angle of light When the synthesis process is performed due to environmental factors such as changes in lighting conditions, etc., there is a problem that color continuity is interrupted at the connection part of each image.

또한 미술품의 크기가 커질수록 스캐너의 크기도 이에 비례하여 커져야 하기 때문에, 공간 제약이 매우 심하다는 문제가 있다.In addition, as the size of the artwork increases, the size of the scanner must also increase proportionally, so there is a problem of severe space constraints.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method to solve these problems is required.

한국공개특허 제10-2019-0111238호Korean Patent Publication No. 10-2019-0111238

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 한 대의 기기에서 대형의 미술품에 대해 다양한 형태의 이미지 데이터를 획득할 수 있도록 하여 최종 이미지의 품질을 향상시킬 수 있는 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention made to solve the problems of the prior art described above, and provides large-scale artwork data that can improve the quality of the final image by enabling the acquisition of various types of image data for large-scale artwork from a single device. The purpose is to provide a complex scanning device for acquisition.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치는, 대형 미술품이 거치되는 거치유닛, 상기 거치유닛에 거치된 대형 상기 미술품에 대한 소정 범위 파장의 빛에 대한 이미지를 획득하는 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라 어셈블리 및 상기 거치유닛의 전방 측에 위치되어 상기 카메라 어셈블리를 3축 이동시킬 수 있도록 구비되는 이송유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the complex scanning device for acquiring data on large-scale artwork of the present invention includes a mounting unit on which a large-scale artwork is mounted, and an image of light of a predetermined range of wavelength for the large-sized artwork mounted on the mounting unit. It includes a camera assembly including one or more cameras, and a transfer unit located on the front side of the mounting unit to move the camera assembly in three axes.

이때 상기 거치유닛은, 상기 대형 미술품의 일부가 거치되는 중앙 거치부, 상기 중앙 거치부의 일측에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 제1슬라이드 거치부 및 상기 중앙 거치부의 타측에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 제2슬라이드 거치부를 포함하며, 상기 제1슬라이드 거치부 및 상기 제2슬라이드 거치부 중 적어도 어느 하나는 상기 중앙 거치부와 함께 상기 대형 미술품을 고정시킬 수 있다.At this time, the mounting unit includes a central mounting portion on which a part of the large-sized artwork is mounted, a first slide mounting portion connected to one side of the central mounting portion to be able to slide in the left and right direction, and a left and right sliding portion on the other side of the central mounting portion. It includes a second slide holder that can be connected, and at least one of the first slide holder and the second slide holder can fix the large-scale artwork together with the central holder.

그리고 상기 중앙 거치부, 상기 제1슬라이드 거치부 및 상기 제2슬라이드 거치부는 상하 방향으로 길이 조절 가능하게 형성될 수 있다.In addition, the central mounting portion, the first slide mounting portion, and the second slide mounting portion may be formed to be adjustable in length in the vertical direction.

또한 상기 중앙 거치부, 상기 제1슬라이드 거치부 및 상기 제2슬라이드 거치부는 상기 대형 미술품을 고정시키기 위한 고정부재를 포함할 수 있다.Additionally, the central holder, the first slide holder, and the second slide holder may include a fixing member for fixing the large-sized artwork.

그리고 상기 카메라 어셈블리는, 가시광선 영역의 이미지를 획득하는 VIS 카메라, 근적외 영역의 이미지를 획득하는 IR 카메라 및 자외 영역의 이미지를 획득하는 UV 카메라 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The camera assembly may include one or more of a VIS camera that acquires images in the visible light region, an IR camera that acquires images in the near-infrared region, and a UV camera that acquires images in the ultraviolet region.

이때 상기 카메라 어셈블리는, 상기 VIS 카메라에 장착되어, 상기 VIS 카메라가 자외 영역의 이미지를 획득하도록 하는 자외선 투과 필터를 더 포함할 수 있다.At this time, the camera assembly may further include an ultraviolet transmission filter mounted on the VIS camera and allowing the VIS camera to acquire an image in the ultraviolet region.

더불어 상기 카메라 어셈블리는 상기 하나 이상의 카메라를 상기 이송유닛에 고정시키는 고정 브래킷을 더 포함할 수 있다.In addition, the camera assembly may further include a fixing bracket that secures the one or more cameras to the transfer unit.

그리고 상기 이송유닛은, x축 방향으로 길게 형성된 제1레일부, 상기 제1레일부의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비되며, z축 방향으로 길게 형성된 제2레일부 및 상기 제2레일부의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비되며, y축 방향으로 길게 형성된 제3레일부를 포함하며, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 제3레일부의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비될 수 있다.And the transfer unit includes a first rail portion formed long in the x-axis direction, a second rail portion formed long in the z-axis direction, and the second rail portion capable of linear movement along the longitudinal direction of the first rail portion. is provided to be linearly movable along the longitudinal direction, and includes a third rail portion formed to be long in the y-axis direction, and the camera assembly may be provided to be linearly movable along the longitudinal direction of the third rail portion.

한편 본 발명은 상기 이송유닛의 하부를 지지하도록 구비되는 베이스유닛을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a base unit provided to support the lower part of the transfer unit.

이와 함께 본 발명은 상기 베이스유닛에 고정된 상태로 상기 거치유닛의 후방에서 상기 거치유닛을 지지하며, 조명이 구비되는 조명 고정유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention supports the mounting unit at the rear of the mounting unit while being fixed to the base unit, and may further include a lighting fixing unit provided with a light.

또한 본 발명은 상기 카메라를 통해 획득한 하나 이상의 이미지를 통해 컬러 영상으로 합성하는 영상합성부를 더 포함하며, 상기 카메라를 통해 획득한 이미지는 가시광선 영역의 이미지, 근적외 영역의 이미지 및 자외 영역의 이미지를 포함하고, 상기 영상합성부는, 가시광선 영역의 이미지, 근적외 영역의 이미지 및 자외 영역의 이미지로부터 RGB 성분을 각각 추출하고, 추출된 RGB 성분을 각 성분 별로 전체 합성하여 컬러 영상으로 복원할 수 있다.In addition, the present invention further includes an image synthesis unit that synthesizes one or more images obtained through the camera into a color image, and the images obtained through the camera include images in the visible light region, images in the near-infrared region, and images in the ultraviolet region. It includes an image, and the image synthesis unit extracts RGB components from images in the visible light region, images in the near-infrared region, and images in the ultraviolet region, and synthesizes the extracted RGB components for each component to restore a color image. You can.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치는, 신축 가능하게 형성되어 다양한 크기의 대형 미술품을 거치할 수 있도록 구비되는 거치유닛과, 카메라 어셈블리에 대해 전방위로 이동 자유도를 부여하는 이송유닛을 포함함에 따라, 장치보다 큰 미술품에 대해 용이하게 스캔 작업이 가능하다는 장점이 있다.The complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks of the present invention to solve the above-described problems includes a mounting unit that is flexible and provided to hold large-scale artworks of various sizes, and a camera assembly that provides freedom of movement in all directions. As it includes a transfer unit, it has the advantage of being able to easily scan artwork larger than the device.

더불어 본 발명은 한 대의 기기만으로 대형 미술품에 대한 다양한 이미지 데이터를 획득할 수 있으므로, 이미지 데이터 획득 시간이 크게 단축되는 것은 물론 작품의 손상을 방지하고 비용을 절감할 수 있으며, 다종의 이미지 데이터를 합성하여 최종 이미지의 퀄리티를 크게 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.In addition, the present invention can acquire various image data for large-scale works of art with just one device, so the image data acquisition time is greatly shortened, and damage to the work can be prevented, costs can be reduced, and various types of image data can be synthesized. This has the advantage of greatly improving the quality of the final image.

또한 본 발명은 카메라 어셈블리의 다축 모션이 가능하기 때문에 미술품의 3D 이미지 획득도 가능하며, 특히 유화 등의 경우 물감의 높낮이를 측정하는 것도 가능하다.In addition, since the present invention enables multi-axis motion of the camera assembly, it is possible to obtain 3D images of artwork, and in particular, in the case of oil paintings, it is also possible to measure the height of paint.

이에 따라 본 발명은 미술관 및 박물관의 전시품 데이터베이스 구축에 사용이 가능하며, 미술품의 밑그림 등도 촬영 가능하므로 미술품 감별 업종에서 위작 감별 등의 목적으로도 사용 가능하다는 장점이 있다.Accordingly, the present invention can be used to build a database of exhibits in art galleries and museums, and since it can also photograph sketches of works of art, it has the advantage of being able to be used for purposes such as identifying forgeries in the art identification industry.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치에 있어서, 거치유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치에 있어서, 카메라 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치를 통해 대형 미술품을 스캔하는 과정을 예시하여 나타낸 도면; 및
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치를 통해 보다 큰 대형 미술품을 스캔하는 과정을 또 다른 예시로서 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing a mounting unit in a complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view showing a camera assembly in a complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks according to an embodiment of the present invention;
4 to 7 are diagrams illustrating the process of scanning a large-scale artwork using a complex scanning device for acquiring data on large-scale artwork according to an embodiment of the present invention; and
Figures 8 and 9 are diagrams illustrating another example of the process of scanning a larger work of art using a complex scanning device for acquiring data of a large work of art according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be realized in detail, will be described with reference to the attached drawings. In describing this embodiment, the same names and the same symbols are used for the same components, and additional description accordingly will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치의 모습을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a complex scanning device for acquiring data on large-sized works of art according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치는 베이스유닛(10), 거치유닛(100), 조명 고정유닛(200), 카메라 어셈블리(300) 및 이송유닛(400)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the complex scanning device for acquiring data on large-scale artwork according to an embodiment of the present invention includes a base unit 10, a mounting unit 100, a lighting fixing unit 200, a camera assembly 300, and Includes a transfer unit 400.

베이스유닛(10)은 하부에서 다른 구성요소들을 지지하도록 구비되며, 거치유닛(100)은 대형 미술품이 거치되도록 지면으로부터 기립된 상태를 가진다. 이때 거치유닛(100)은 대형 미술품의 안정적인 거치를 위해 상단부가 하단부보다 후방 측으로 소정 각도 기울어진 상태를 가질 수 있다.The base unit 10 is provided to support other components at the bottom, and the mounting unit 100 is raised from the ground to hold a large-scale artwork. At this time, the mounting unit 100 may have its upper end tilted at a predetermined angle rearward than the lower end for stable mounting of large-sized artwork.

그리고 카메라 어셈블리(300)는 거치유닛(100)에 거치된 대형 미술품에 대한 소정 범위 파장의 빛에 대한 이미지를 획득하는 하나 이상의 카메라를 포함한다.And the camera assembly 300 includes one or more cameras that acquire images of light of a predetermined range of wavelengths for the large-scale artwork mounted on the mounting unit 100.

또한 이송유닛(400)은 거치유닛(100)의 전방 측에 위치되어 카메라 어셈블리(300)를 3축 이동시킬 수 있도록 구비되며, 조명 고정유닛(200)은 베이스유닛(10)에 고정된 상태로 거치유닛(100)의 후방에서 거치유닛(100)을 지지하며, 대형 미술품의 스캔 과정을 위해 용도에 적합한 후면 조명이 구비될 수 있다.In addition, the transfer unit 400 is located on the front side of the mounting unit 100 and is provided to move the camera assembly 300 in three axes, and the lighting fixing unit 200 is fixed to the base unit 10. The mounting unit 100 is supported at the rear of the mounting unit 100, and a rear light suitable for the purpose of scanning large-scale artwork may be provided.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치에 있어서, 거치유닛(100)의 모습을 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the appearance of the mounting unit 100 in the complex scanning device for acquiring data on large-sized works of art according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 거치유닛(100)은 대형 미술품의 일부가 거치되는 중앙 거치부(110)와, 이와 같은 중앙 거치부(110)의 일측에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 제1슬라이드 거치부(120)와, 중앙 거치부(110)의 타측에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 제2슬라이드 거치부(130)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, in this embodiment, the mounting unit 100 has a central mounting portion 110 on which a part of a large artwork is mounted, and can slide in the left and right directions on one side of the central mounting portion 110. It may include a first slide holder 120 that is connected to each other, and a second slide holder 130 that is connected to the other side of the central holder 110 so that it can slide in the left and right directions.

즉 제1슬라이드 거치부(120) 및 제2슬라이드 거치부(130)는 중앙 거치부(110)를 중심으로 서로 반대측에 연결되며, 거치유닛(100)의 좌우 길이를 조절 가능하게 구비되어, 제1슬라이드 거치부(120) 및 제2슬라이드 거치부(130) 중 적어도 어느 하나는 중앙 거치부(110)와 함께 대형 미술품을 고정시킬 수 있다.That is, the first slide mounting portion 120 and the second slide mounting portion 130 are connected to opposite sides of the central mounting portion 110, and the left and right lengths of the mounting unit 100 are adjustable, At least one of the first slide holder 120 and the second slide holder 130 can hold a large-sized artwork together with the central holder 110.

특히 본 실시예의 경우 중앙 거치부(110), 제1슬라이드 거치부(120) 및 제2슬라이드 거치부(130)는 각각 상하 방향으로 길이 조절 가능하게 형성된다.In particular, in the case of this embodiment, the central mounting portion 110, the first slide mounting portion 120, and the second slide mounting portion 130 are each formed to be length-adjustable in the vertical direction.

이에 따라 본 실시예는 다양한 크기의 대형 미술품을 용이하게 거치할 수 있다.Accordingly, this embodiment can easily mount large art pieces of various sizes.

또한 중앙 거치부(110), 제1슬라이드 거치부(120) 및 제2슬라이드 거치부(130)는 대형 미술품을 고정시키기 위한 상부 고정부재(111, 121, 131) 및 하부 고정부재(112, 122, 132)를 포함할 수 있다.In addition, the central holder 110, the first slide holder 120, and the second slide holder 130 are upper fixing members 111, 121, 131 and lower fixing members 112, 122 for fixing large-sized works of art. , 132).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치에 있어서, 카메라 어셈블리(300)의 모습을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the camera assembly 300 in the complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 카메라 어셈블리(300)는, 가시광선 영역의 이미지를 획득하는 VIS 카메라(310), 근적외 영역의 이미지를 획득하는 IR 카메라(320) 및 자외 영역의 이미지를 획득하는 UV 카메라(330)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the camera assembly 300 includes a VIS camera 310 that acquires images in the visible light region, an IR camera 320 that acquires images in the near-infrared region, and a UV camera that acquires images in the ultraviolet region. It may include a camera 330.

그리고 본 실시예에서 카메라 어셈블리(300)는 VIS 카메라(310)에 장착되어, VIS 카메라(310)가 자외 영역의 이미지를 획득하도록 하는 자외선 투과 필터를 포함하여 자외 영역의 이미지를 획득하도록 할 수도 있다.And in this embodiment, the camera assembly 300 is mounted on the VIS camera 310, and may include an ultraviolet transmission filter that allows the VIS camera 310 to acquire images of the ultraviolet region, thereby allowing the camera assembly 300 to acquire images of the ultraviolet region. .

또한 VIS 카메라(310)를 통해 가시광선 영역의 이미지를 얻고자 할 경우에는, 자외 영역 및 적외 영역을 차단할 수 있는 UV/IR 필터가 장착될 수 있다.Additionally, when it is desired to obtain an image in the visible light region through the VIS camera 310, a UV/IR filter capable of blocking the ultraviolet region and infrared region may be installed.

더불어 이와 같은 VIS 카메라(310), IR 카메라(320) 및 UV 카메라(330)는, 미세 각도 조절이 가능하도록 하는 각도조절부(311, 321)를 선택적으로 구비할 수 있다.In addition, the VIS camera 310, IR camera 320, and UV camera 330 may optionally be provided with angle adjustment units 311 and 321 to enable fine angle adjustment.

추가적으로 카메라 어셈블리(300)는 하나 이상의 카메라를 이송유닛(400)에 고정시키는 고정 브래킷(340)을 더 포함할 수 있다.Additionally, the camera assembly 300 may further include a fixing bracket 340 that secures one or more cameras to the transfer unit 400.

다시 도 1을 참조하면, 본 실시예에서 이송유닛(400)은 x축 방향으로 길게 형성된 제1레일부(410)와, 제1레일부(410)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비되며, z축 방향으로 길게 형성된 제2레일부(420)와, 제2레일부(420)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비되며, y축 방향으로 길게 형성된 제3레일부(430)을 포함한다.Referring again to FIG. 1, in this embodiment, the transfer unit 400 is provided with a first rail portion 410 formed to be long in the x-axis direction and capable of linear movement along the longitudinal direction of the first rail portion 410. , a second rail portion 420 formed long in the z-axis direction, and a third rail portion 430 provided to be linearly movable along the longitudinal direction of the second rail portion 420 and formed long in the y-axis direction. do.

이때 카메라 어셈블리(300)는 제3레일부(430)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비될 수 있다.At this time, the camera assembly 300 may be provided to be able to move linearly along the longitudinal direction of the third rail portion 430.

이에 따라 본 발명은 카메라 어셈블리(300)가 x축, y축, z축 방향으로 자유롭게 이동이 가능하며, 매우 정밀한 촬영이 가능하게 된다. 특히 z축 방향으로의 모션이 가능하기 때문에 카메라의 초점을 맞추는데 용이하며, 판화 같은 3D 형태의 미술품에 대해서도 데이터 획득이 가능하다.Accordingly, in the present invention, the camera assembly 300 can move freely in the x-axis, y-axis, and z-axis directions, and very precise shooting is possible. In particular, since motion in the z-axis direction is possible, it is easy to focus the camera, and data can also be acquired for 3D art pieces such as prints.

한편 본 발명은 카메라 어셈블리(300)를 통해 획득한 하나 이상의 이미지를 통해 컬러 영상으로 합성하는 영상합성부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include an image synthesis unit (not shown) that synthesizes one or more images acquired through the camera assembly 300 into a color image.

이하에서는, 이와 같은 영상합성부를 통한 컬러 영상의 합성 알고리즘에 대해 설명하도록 한다.Below, the color image synthesis algorithm using this image synthesis unit will be described.

특히 이하 설명에 있어 카메라 어셈블리(300)를 통해 획득한 이미지는 가시광선 영역의 이미지, 근적외 영역의 이미지 및 자외 영역의 이미지를 포함하는 것으로 하며, 이와 같은 이미지를 획득하는 과정에서는 자연광 광원을 이용하였으며, UV-VIS-IR 투과 손실은 없고 투과율이 동일한 렌즈를 사용하는 것으로 가정하였다.In particular, in the following description, images acquired through the camera assembly 300 include images in the visible light region, images in the near-infrared region, and images in the ultraviolet region, and in the process of acquiring such images, a natural light source is used. It was assumed that there would be no UV-VIS-IR transmission loss and that lenses with the same transmittance would be used.

실시예에서 영상합성부는, 가시광선 영역의 이미지, 근적외 영역의 이미지 및 자외 영역의 이미지로부터 RGB 성분을 각각 추출하고, 추출된 RGB 성분을 각 성분 별로 전체 합성하여, 회색조 영상으로부터 컬러 영상을 복원하는 과정을 거쳐 완성된 이미지를 획득한다.In an embodiment, the image synthesis unit extracts RGB components from images in the visible light region, images in the near-infrared region, and images in the ultraviolet region, and synthesizes the extracted RGB components for each component, thereby restoring the color image from the grayscale image. Through this process, the completed image is obtained.

그리고 이와 같은 과정에서는 이하의 수식 1이 적용될 수 있다.And in this process, Equation 1 below can be applied.

<수식 1><Formula 1>

이와 같이 본 발명은 한 대의 기기만으로 다양한 이미지 데이터를 획득할 수 있으므로, 이미지 데이터 획득 시간이 크게 단축되고 작품의 손상을 방지하고 비용을 절감할 수 있으며, 다종의 이미지 데이터를 합성하여 최종 이미지의 퀄리티를 크게 향상시킬 수 있다.As such, the present invention can acquire a variety of image data with just one device, greatly shortening the image data acquisition time, preventing damage to the work, reducing costs, and compositing various types of image data to improve the quality of the final image. can be greatly improved.

또한 본 발명은 카메라 어셈블리(300)의 다축 모션이 가능하기 때문에 미술품의 3D 이미지 획득도 가능하며, 특히 유화 등의 경우 물감의 높낮이를 측정하는 것도 가능하다.In addition, since the present invention enables multi-axis motion of the camera assembly 300, it is possible to obtain 3D images of works of art, and in particular, in the case of oil paintings, it is also possible to measure the height of paint.

특히 근적외 영역의 이미지 및 자외 영역의 이미지는 가시광선 영역의 이미지에서 드러나지 않는 크랙, 덧칠 등과 같은 특징을 나타낼 수 있으므로, 보다 정밀하고 높은 품질의 컬러 영상을 데이터베이스화할 수 있게 된다.In particular, images in the near-infrared region and images in the ultraviolet region can show features such as cracks and overpainting that are not visible in images in the visible light region, making it possible to create a database of more precise and high-quality color images.

다음으로는, 본 발명을 통해 대형 미술품을 스캔하는 과정에 대해 설명하도록 한다.Next, the process of scanning large-scale artwork using the present invention will be described.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치를 통해 대형 미술품(P)을 스캔하는 과정을 예시하여 나타낸 도면이다.Figures 4 to 7 are diagrams illustrating the process of scanning a large-scale artwork P through a complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 제1슬라이드 거치부(120)를 중앙 거치부(110)에 대해 외측으로 슬라이드하여 신장시키고, 중앙 거치부(110) 및 제1슬라이드 거치부(120)를 통해 대형 미술품(P)을 거치한다.First, as shown in FIG. 4, the first slide mounting portion 120 is extended by sliding outward with respect to the central mounting portion 110, and the first slide mounting portion 120 is extended through the central mounting portion 110 and the first slide mounting portion 120. Place the large artwork (P).

이와 같은 상태에서, 카메라 어셈블리(300)의 위치를 세팅하여 대형 미술품(P)의 좌측 하부에 대한 스캔을 진행한다.In this state, the position of the camera assembly 300 is set to scan the lower left side of the large artwork (P).

이후 도 5에 도시된 바와 같이 제2슬라이드 거치부(130)를 중앙 거치부(110)에 대해 외측으로 슬라이드하여 신장시키고, 중앙 거치부(110) 및 제2슬라이드 거치부(130)를 통해 대형 미술품(P)을 거치한다.Thereafter, as shown in FIG. 5, the second slide holder 130 is extended by sliding outward with respect to the central holder 110, and a large Place the artwork (P).

이와 같은 상태에서, 카메라 어셈블리(300)의 위치를 세팅하여 대형 미술품(P)의 우측 하부에 대한 스캔을 진행한다.In this state, the position of the camera assembly 300 is set to scan the lower right side of the large artwork (P).

다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 대형 미술품(P)을 뒤집어 상하가 반대가 되도록 한 후, 중앙 거치부(110) 및 제1슬라이드 거치부(120)를 통해 대형 미술품(P)을 거치한다.Next, as shown in FIG. 6, the large artwork (P) is flipped over so that the top and bottom are opposite, and then the large artwork (P) is mounted through the central mounting portion 110 and the first slide mounting portion 120. .

이와 같은 상태에서, 카메라 어셈블리(300)의 위치를 세팅하여 대형 미술품(P)의 좌측 상부에 대한 스캔을 진행한다. 이 과정에서 획득하는 이미지는 이후 처리 과정에서 회전되어 다른 이미지와 병합될 수 있다.In this state, the position of the camera assembly 300 is set to scan the upper left side of the large artwork (P). Images acquired in this process may be rotated and merged with other images during subsequent processing.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이 대형 미술품(P)을 뒤집은 상태 그대로 중앙 거치부(110) 및 제2슬라이드 거치부(130)를 통해 대형 미술품(P)을 거치한다.And, as shown in FIG. 7, the large-scale artwork (P) is placed upside down through the central mounting portion 110 and the second slide mounting portion 130.

이와 같은 상태에서, 카메라 어셈블리(300)의 위치를 세팅하여 대형 미술품(P)의 우측 상부에 대한 스캔을 진행한다. 이 과정에서 획득하는 이미지 역시 이후 처리 과정에서 회전되어 다른 이미지와 병합될 수 있다.In this state, the position of the camera assembly 300 is set to scan the upper right side of the large artwork (P). Images acquired in this process can also be rotated and merged with other images during subsequent processing.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치를 통해 보다 큰 대형 미술품(P)을 스캔하는 과정을 또 다른 예시로서 나타낸 도면이다.Figures 8 and 9 are diagrams illustrating another example of the process of scanning a larger work of art (P) through a complex scanning device for acquiring data of a large work of art according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 보다 큰 대형 미술품(P)을 스캔하는 과정에서도 마찬가지로, 대형 미술품(P)을 거치유닛(100)에 거치한 상태에서 대형 미술품(P)의 전체 크기를 소정의 영역 별로 분할하고, 이송유닛(400)을 통해 카메라 어셈블리(300)를 이송시키며 복수 회에 걸쳐 하부 이미지를 획득한다.As shown in FIG. 8, in the process of scanning a larger large-scale artwork (P), the entire size of the large-scale artwork (P) is stored in a predetermined area while the large-scale artwork (P) is mounted on the mounting unit 100. It is divided into sections, the camera assembly 300 is transferred through the transfer unit 400, and lower images are acquired multiple times.

이후 도 9와 같이 대형 미술품(P)을 뒤집어 거치유닛(100)에 거치하고, 대형 미술품(P)의 전체 크기를 소정의 영역 별로 분할하고, 이송유닛(400)을 통해 카메라 어셈블리(300)를 복수 회에 걸쳐 상부 이미지를 획득한다. 이 과정에서 획득하는 이미지는 이후 처리 과정에서 회전되어 위 과정에서 획득한 하부 이미지와 병합될 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 9, the large artwork (P) is turned over and mounted on the mounting unit 100, the overall size of the large artwork (P) is divided into predetermined areas, and the camera assembly 300 is transferred through the transfer unit 400. Upper images are acquired multiple times. The image acquired in this process may be rotated during subsequent processing and merged with the lower image acquired in the above process.

이상의 예시에서 나타난 바와 같이 본 발명은 다양한 크기의 대형 미술품(P)에 대해서 분할 촬영을 진행함에 따라 장치의 크기보다 큰 대형 미술품(P)에 대한 스캔 작업이 가능하다.As shown in the above example, the present invention allows scanning of large-scale artworks (P) larger than the size of the device by performing segmented photography on large-scale artworks (P) of various sizes.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the embodiments described above without departing from the spirit or scope thereof is recognized by those skilled in the art. It is self-evident to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

P: 대형 미술품
10: 베이스유닛
100: 거치유닛
110: 중앙 거치부
111, 121, 131: 상부 고정부재
112, 122, 132: 하부 고정부재
120: 제1슬라이드 거치부
130: 제2슬라이드 거치부
200: 조명 고정유닛
300: 카메라 어셈블리
310: VIS카메라
311, 321: 각도조절부
320: IR카메라
330: UV카메라
340: 고정 브래킷
400: 이송유닛
410: 제1레일부
420: 제2레일부
430: 제3레일부P: Large art work
10: Base unit
100: Holding unit
110: Central mounting portion
111, 121, 131: upper fixing member
112, 122, 132: Lower fixing member
120: First slide holder
130: Second slide holder
200: Lighting fixing unit
300: Camera assembly
310: VIS camera
311, 321: Angle adjustment unit
320: IR camera
330: UV camera
340: fixing bracket
400: Transfer unit
410: First rail part
420: Second rail part
430: Third rail part

Claims (11)

대형 미술품을 지면으로부터 기립된 상태로 거치하는 거치유닛;
상기 거치유닛에 거치된 상기 대형 미술품에 대한 소정 범위 파장의 빛에 대한 이미지를 획득하는 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라 어셈블리;
상기 거치유닛의 전방 측에 위치되어 상기 카메라 어셈블리를 3축 이동시킬 수 있도록 구비되는 이송유닛; 및
상기 카메라를 통해 획득한 하나 이상의 이미지를 통해 컬러 영상으로 합성하는 영상합성부;
를 포함하며,
상기 이송유닛은,
x축 방향으로 길게 형성된 제1레일부;
상기 제1레일부의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비되며, z축 방향으로 길게 형성된 제2레일부; 및
상기 제2레일부의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비되며, y축 방향으로 길게 형성된 제3레일부;
를 포함하고,
상기 카메라 어셈블리는,
상기 제3레일부의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 구비되어,
상기 대형 미술품을 상기 거치유닛에 똑바로 거치한 상태에서 상기 카메라 어셈블리를 이송시키며 상기 대형 미술품의 하부를 영역 별로 촬영하고, 상기 대형 미술품을 상기 거치유닛에 뒤집어 거치한 상태에서 상기 카메라 어셈블리를 이송시키며 상기 대형 미술품의 상부를 영역 별로 촬영한 뒤,
상기 카메라 어셈블리에 의해 촬영된 복수의 이미지를 병합 처리하고 컬러 영상으로 합성하여 완성된 이미지를 획득하는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.A holding unit that holds a large artwork in an upright position from the ground;
a camera assembly including one or more cameras that acquire images of light of a predetermined range of wavelengths for the large-scale artwork mounted on the mounting unit;
a transfer unit located on the front side of the mounting unit and capable of moving the camera assembly in three axes; and
an image synthesis unit that synthesizes one or more images acquired through the camera into a color image;
Includes,
The transfer unit is,
A first rail portion formed long in the x-axis direction;
a second rail portion that is provided to be linearly movable along the longitudinal direction of the first rail portion and is formed to be long in the z-axis direction; and
a third rail portion that is provided to be linearly movable along the longitudinal direction of the second rail portion and is formed to be long in the y-axis direction;
Including,
The camera assembly is,
The third rail portion is provided to be linearly movable along the longitudinal direction,
The camera assembly is transferred while the large-scale artwork is mounted upright on the mounting unit, and the lower part of the large-scale artwork is photographed for each area, and the camera assembly is transported while the large-scale artwork is mounted upside down on the mounting unit. After photographing the upper part of the large artwork in each area,
Obtaining a completed image by merging and processing a plurality of images captured by the camera assembly and compositing them into a color image,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 제1항에 있어서,
상기 거치유닛은,
상기 대형 미술품의 일부가 거치되는 중앙 거치부;
상기 중앙 거치부의 일측에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 제1슬라이드 거치부; 및
상기 중앙 거치부의 타측에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 제2슬라이드 거치부;
를 포함하며,
상기 제1슬라이드 거치부 및 상기 제2슬라이드 거치부 중 적어도 어느 하나는 상기 중앙 거치부와 함께 상기 대형 미술품을 고정시키는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to paragraph 1,
The holding unit is,
A central holder on which part of the large-scale artwork is mounted;
A first slide holder connected to one side of the central holder so that it can slide in left and right directions; and
a second slide holder connected to the other side of the central holder so that it can slide in left and right directions;
Includes,
At least one of the first slide holder and the second slide holder fixes the large-scale artwork together with the central holder,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 제2항에 있어서,
상기 중앙 거치부, 상기 제1슬라이드 거치부 및 상기 제2슬라이드 거치부는 상하 방향으로 길이 조절 가능하게 형성되는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to paragraph 2,
The central mounting portion, the first slide mounting portion, and the second slide mounting portion are formed to be adjustable in length in the vertical direction,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 제2항에 있어서,
상기 중앙 거치부, 상기 제1슬라이드 거치부 및 상기 제2슬라이드 거치부는 상기 대형 미술품을 고정시키기 위한 고정부재를 포함하는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to paragraph 2,
The central holder, the first slide holder, and the second slide holder include a fixing member for fixing the large-scale artwork,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 제1항에 있어서,
상기 카메라 어셈블리는,
가시광선 영역의 이미지를 획득하는 VIS 카메라;
근적외 영역의 이미지를 획득하는 IR 카메라; 및
자외 영역의 이미지를 획득하는 UV 카메라;
중 어느 하나 이상을 포함하는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to paragraph 1,
The camera assembly is,
VIS camera that acquires images in the visible light region;
IR camera that acquires images in the near-infrared region; and
UV camera that acquires images in the ultraviolet region;
Containing one or more of the following,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 제5항에 있어서,
상기 카메라 어셈블리는,
상기 VIS 카메라에 장착되어, 상기 VIS 카메라가 자외 영역의 이미지를 획득하도록 하는 자외선 투과 필터를 더 포함하는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to clause 5,
The camera assembly is,
Mounted on the VIS camera, further comprising an ultraviolet transmission filter that allows the VIS camera to acquire an image in the ultraviolet region,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 제1항에 있어서,
상기 카메라 어셈블리는 상기 하나 이상의 카메라를 상기 이송유닛에 고정시키는 고정 브래킷을 더 포함하는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to paragraph 1,
The camera assembly further includes a fixing bracket that secures the one or more cameras to the transfer unit,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송유닛의 하부를 지지하도록 구비되는 베이스유닛을 더 포함하는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to paragraph 1,
Further comprising a base unit provided to support the lower part of the transfer unit,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 제9항에 있어서,
상기 베이스유닛에 고정된 상태로 상기 거치유닛의 후방에서 상기 거치유닛을 지지하며, 조명이 구비되는 조명 고정유닛을 더 포함하는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to clause 9,
Supporting the mounting unit at the rear of the mounting unit in a state fixed to the base unit, further comprising a lighting fixing unit provided with a light,
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks. 제1항에 있어서,
상기 카메라를 통해 획득한 이미지는 가시광선 영역의 이미지, 근적외 영역의 이미지 및 자외 영역의 이미지를 포함하고,
상기 영상합성부는,
가시광선 영역의 이미지, 근적외 영역의 이미지 및 자외 영역의 이미지로부터 RGB 성분을 각각 추출하고,
추출된 RGB 성분을 각 성분 별로 전체 합성하여 컬러 영상으로 복원하는,
대형 미술품 데이터 획득용 복합 스캔장치.According to paragraph 1,
Images acquired through the camera include images in the visible light region, images in the near-infrared region, and images in the ultraviolet region,
The video synthesis unit,
RGB components are extracted from images in the visible light region, images in the near-infrared region, and images in the ultraviolet region, respectively.
The extracted RGB components are synthesized for each component and restored into a color image.
A complex scanning device for acquiring data on large-scale artworks.
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