KR102597955B1 - A passport examination device with an automatic passport input module - Google Patents

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송광남
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Abstract

본 발명은 여권자동투입부를 구비한 여권검사장치에 관한 것으로, 종래의 여권검사장치가 여권을 수동으로 공급하여 검사 효율이 저하되거나 여권이 손상되는 문제가 있어, 자동으로 여권을 공급하는 여권자동투입부를 구비하여 여권 검사의 효율을 향상하고 손상을 방지하는 여권검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 여권자동투입부가 여권 상부 고정모듈, 여권 하부 고정봉, 여권 좌우 지지모듈, 여권 상승모듈, 여권 투입모듈을 구비하여 여권을 한 권씩 안정적으로 여권검사장치로 공급이 가능함으로써 인력의 낭비를 줄임과 동시에 여권 투입 작업의 효율을 극대화하고, 전자 여권의 오염이나 손상을 최소화하는 효과가 있다. The present invention relates to a passport inspection device equipped with an automatic passport insertion unit. Since the conventional passport inspection device manually supplies passports, there is a problem in that inspection efficiency is reduced or passports are damaged, so an automatic passport input device that automatically supplies passports is provided. This relates to a passport inspection device that improves the efficiency of passport inspection and prevents damage.
The present invention has an automatic passport input unit equipped with an upper passport fixing module, a passport lower fixing bar, passport left and right support modules, a passport raising module, and a passport input module, so that passports can be stably supplied one by one to the passport inspection device, thereby reducing the waste of manpower. This has the effect of maximizing the efficiency of passport insertion work and minimizing contamination or damage to electronic passports.

Description

여권자동투입부를 구비한 여권검사장치 {A passport examination device with an automatic passport input module}{A passport examination device with an automatic passport input module}

본 발명은 여권자동투입부를 구비한 여권검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래의 여권검사장치가 여권을 수동으로 공급하여 검사 효율이 저하되거나 여권이 손상되는 문제가 있어, 자동으로 여권을 공급하는 여권자동투입부를 구비하여 여권 검사의 효율을 향상하고 손상을 방지하는 여권검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a passport inspection device equipped with an automatic passport input unit. More specifically, the conventional passport inspection device manually supplies passports, which has problems such as lowering inspection efficiency or damaging passports, so it automatically supplies passports. This relates to a passport inspection device that improves the efficiency of passport inspection and prevents damage by providing an automatic passport input unit.

종래의 여권들에는 위변조 방지 기술이 적용되었으나 위변조가 여전히 가능하고 또한 위변조 판별에 특수장치 등이 요구되며 숙련된 검사자가 필요한 문제가 있었다. Although forgery prevention technology was applied to conventional passports, forgery and alteration were still possible, special devices were required to detect forgery and alteration, and skilled inspectors were needed.

이와 같은 종래의 여권의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것이 바로 전자 여권(e-Passport, electronic passport)으로서, 일반적으로 전자 여권이라고 하면 신원 정보 및 생체 인식 정보(Biometric data)를 저장한 비접촉식 IC칩을 내장하고 있는 여권을 말한다. The electronic passport (e-Passport, electronic passport) was developed to solve the problems of conventional passports. Generally, an electronic passport is a non-contact IC chip that stores identity information and biometric data. This refers to the passport that is built in.

전자 여권의 기본적인 형태는 기존의 여권과 유사하게 종이 재질의 책자 형식으로 제작되어 기존 여권과 마찬가지로 사용할 수 있다. 전자여권의 개인정보면은 PC(Poly Carbonate) 재질이며, 개인정보면에 내장되는 칩에는 기존 여권에 수록되는 것과 동일한 내용의 신원 정보와, 신원 확인을 보다 확실하게 할 수 있는 생체 인식 정보가 저장되게 된다. The basic form of the electronic passport is similar to that of a conventional passport, as it is produced in the form of a paper booklet and can be used like a conventional passport. The personal information side of the e-passport is made of PC (Poly Carbonate), and the chip embedded in the personal information side stores the same identity information contained in the existing passport as well as biometric information that can more accurately verify identity. It will happen.

이와 같이 신원 정보 및 생체 인식 정보가 저장되는 전자 여권을 제조한 후 전자 여권의 하자를 검사하는 여권검사과정이 필수적으로 요구되고 이를 위하여 여권검사장치가 사용된다. In this way, after manufacturing an electronic passport in which identity information and biometric information is stored, a passport inspection process to check for defects in the electronic passport is essential, and a passport inspection device is used for this purpose.

그러나, 종래의 여권검사장치에는 수동으로 전자 여권을 상자에 적재하여 투입하므로, 수동으로 전자 여권을 상자에 적재하는 작업 자체가 인력 및 시간 등의 자원 낭비가 심하고, 전자 여권 생산 효율을 저하시키는 큰 원인이 된다. However, in conventional passport inspection devices, electronic passports are manually loaded into boxes and inserted, so the task of manually loading electronic passports into boxes is a significant waste of resources such as manpower and time, and reduces electronic passport production efficiency. It becomes the cause.

뿐만 아니라, 사람이 적재 작업을 직접 수행하는 과정에서 발생될 수 있는 전자 여권의 오염(손때 등)이나, 위치나 방향이 잘못 배치되는 실수 등이 발생될 가능성도 높다. In addition, there is a high possibility that contamination of the electronic passport (such as finger marks) or mistakes in the wrong location or direction may occur during the process of a person directly carrying out the loading work.

따라서 이와 같이 수동 적재로 인하여 발생되는 문제점들을 개선하고자 하는 당업자들의 요구가 꾸준히 있어 왔다.Accordingly, there has been a steady demand from those skilled in the art to improve problems arising from manual loading.

한국 등록특허 제10-1781351호Korean Patent No. 10-1781351 일본 출원번호 제2014-184971호Japanese Application No. 2014-184971

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 여권을 자동으로 여권검사장치에 투입함으로써 인력의 낭비를 줄임과 동시에 투입 작업의 효율을 극대화하고, 전자 여권의 오염이나 손상을 최소화하는 여권자동투입부를 구비한 여권검사장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. The present invention reduces the waste of manpower by automatically inserting the passport into the passport inspection device, while maximizing the efficiency of the insertion work, and the electronic passport. The technical task is to provide a passport inspection device equipped with an automatic passport input unit that minimizes contamination or damage.

일실시예에 따른 본 발명은 여권검사장치에 적용되는 여권자동투입부(1)로써,The present invention according to one embodiment is an automatic passport input unit (1) applied to a passport inspection device,

여권자동투입부(1)는 여권 운반 컨베이어(100), 여권 투입 컨베이어(200) 및 여권 투입 모듈부(300)를 포함하는 것이 특징이다.The automatic passport input unit 1 is characterized by including a passport transport conveyor 100, a passport input conveyor 200, and a passport input module unit 300.

또한 본 발명의 여권 운반 컨베이어(100)는 복수의 여권을 수평으로 이송하고, 여권 투입 컨베이어(200)는 여권 운반 컨베이어(100)와 연속적으로 연결되되 여권이 자중에 의해 용이하게 배출되도록 여권 이송라인(400)측으로 경사지게 형성되는 것이 특징이다.In addition, the passport transport conveyor 100 of the present invention transports a plurality of passports horizontally, and the passport input conveyor 200 is continuously connected to the passport transport conveyor 100 and has a passport transport line so that passports are easily discharged by their own weight. It is characterized by being inclined toward the (400) side.

또한 본 발명의 여권은 직사각형상으로 길이가 긴 세로측으로 누여지고 길이가 작은 가로측은 세워진 상태로 이송되고 복수의 여권이 두께 방향으로 서로 밀착된 상태로 이송되는 것이 특징이다.In addition, the passport of the present invention is characterized in that it is rectangular in shape and is laid down on the longer vertical side, and the shorter horizontal side is transported in an upright state, and a plurality of passports are transported in a state in close contact with each other in the thickness direction.

또한 본 발명의 여권 투입 컨베이어(200)에 적재된 복수의 여권들이 뒤로 넘어지지 않도록 푸쉬 블록(291)이 적재된 여권들의 맨 뒤에 설치되어 여권들을 여권 투입 컨베이어(200)의 단부측으로 가압하는 것이 특징이다.In addition, to prevent the plurality of passports loaded on the passport input conveyor 200 of the present invention from falling backwards, a push block 291 is installed at the rear of the loaded passports to press the passports toward the end of the passport input conveyor 200. am.

또한 본 발명의 여권 투입 모듈부(300)는 옆으로 누여진 여권의 상부를 지지하는 여권 상부 지지모듈(310)과, 옆으로 누여진 여권의 측면을 지지하는 여권 측면 지지모듈(330)과, 옆으로 누여진 여권의 하부를 상승시켜 여권의 배출을 용이하게 하는 여권 상승모듈(350)과, 여권을 흡착하여 여권 이송라인(400)으로 투입하는 여권 흡착모듈(370)을 포함하는 것이 특징이다.In addition, the passport input module unit 300 of the present invention includes a passport upper support module 310 that supports the upper part of the passport laid on its side, a passport side support module 330 that supports the side of the passport laid on its side, It is characterized by including a passport raising module 350 that raises the lower part of the passport lying on its side to facilitate the discharge of the passport, and a passport adsorption module 370 that adsorbs the passport and feeds it into the passport transfer line 400. .

또한 본 발명은 여권의 하부가 여권 투입 컨베이어(200)의 여권하부 고정봉(340)에 밀착되고, 여권의 상부는 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(311)에 의해 지지되며, 여권의 양 측부는 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면 지지판(331)에 의해 지지되되 여권 측면 지지판(331)의 요철부(332)에 지지되는 것이 특징이다.In addition, in the present invention, the lower part of the passport is in close contact with the passport lower fixing bar 340 of the passport input conveyor 200, and the upper part of the passport is supported by the passport upper support bar 311 of the passport upper support module 310, Both sides of the passport are supported by the passport side support plate 331 of the passport side support module 330, and are supported by the uneven portion 332 of the passport side support plate 331.

또한 본 발명의 여권 측면 지지판(331)의 요철부(332)는 톱니 형상으로 형성되어 여권 측면이 톱니 형상의 사이에 끼워지게 지지되되 여권이 톱니 길이방향으로 용이하게 상승되도록 가이드하는 기능을 하는 것이 특징이다.In addition, the uneven portion 332 of the passport side support plate 331 of the present invention is formed in a sawtooth shape so that the passport side is supported between the sawtooth shapes, and serves to guide the passport to easily rise in the longitudinal direction of the teeth. It is a characteristic.

또한 본 발명은 여권이 여권 상부 지지모듈(310), 여권 측면 지지모듈(330), 여권하부 고정봉(340)에 의해 지지된 상태에서 여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 상승 회전을 시작하면, 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(331)가 상부로 회동하여 여권 상부가 자유 이동이 가능해지고 동시에 여권 상승모듈(350)의 여권 상승판(351)이 단부 마감판(281) 위로 상승하여 여권 하부를 밀어 올리며, In addition, the present invention is such that the passport adsorption rotary arm 371 of the passport adsorption module 370 is used while the passport is supported by the passport upper support module 310, the passport side support module 330, and the passport lower fixing bar 340. When the upward rotation begins, the passport upper support 331 of the passport upper support module 310 rotates upward, allowing the upper part of the passport to move freely, and at the same time, the passport rising plate 351 of the passport rising module 350 closes at the end. Rise above the plate 281 and push up the lower part of the passport,

이때 여권 상부 지지모듈(310)과 여권 상승모듈(350)은 항상 동시에 같이 작동하는 것이 특징이다.At this time, the passport upper support module 310 and the passport raising module 350 are characterized in that they always operate simultaneously.

또한 본 발명은 여권 상부가 자유상태이고 여권 하부가 상승된 상태에서 여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 세워진 상태의 여권과 접촉할 정도로 회동이 되면 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면지지판(331)이 벌어지고 여권 흡착패드(377)가 여권을 석션하여 흡착하는 것이 특징이다.In addition, in the present invention, when the upper part of the passport is in a free state and the lower part of the passport is raised, the passport adsorption rotating arm 371 of the passport adsorption module 370 is rotated to the extent of contacting the passport in the upright state, the passport side support module 330 The passport side support plate 331 is spread and the passport suction pad 377 suctions and absorbs the passport.

또한 본 발명은 여권이 여권 흡착패드(377)에 흡착된 상태로 여권 흡착 회동암(371)이 하강 회동하여 수평 상태로 되고, 수평 상태가 되면 여권 흡착패드(377)가 여권의 흡착을 해소하여 여권이 여권 이송라인(400)에 의해 여권 바코드 판독부(2)로 이송하는 것이 특징이다.In addition, in the present invention, while the passport is adsorbed on the passport adsorption pad 377, the passport adsorption rotating arm 371 is lowered and rotated to a horizontal state, and when the passport is adsorbed on the passport adsorption pad 377, the passport adsorption pad 377 eliminates the adsorption of the passport. A characteristic feature is that the passport is transferred to the passport barcode reading unit (2) by the passport transfer line (400).

또한 본 발명은 여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 여권을 흡착한 상태로 하강 회동을 하면 여권 흡착 회동암(371)의 하강 회동과 동시에 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(311)를 하강 회동시키고 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상승판(351)을 하강 슬라이딩시키며, In addition, in the present invention, when the passport adsorption rotary arm 371 of the passport adsorption module 370 rotates downward while adsorbing the passport, the passport of the passport upper support module 310 is simultaneously lowered and rotated of the passport adsorption rotary arm 371. The upper support 311 is rotated downward and the passport rise plate 351 of the passport upper support module 310 is slid downward,

또한 여권 투입 컨베이어(200)를 여권 한 권의 두께만큼 이동시켜서 다음 여권이 여권 투입 컨베이어(200) 단부에 위치하도록 하며 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면 지지판(331)을 좁혀서 다음 여권의 상부 및 측면이 여권 상부 지지대(311)와 여권 측면 지지판(331)에 의해 지지되도록 하는 것이 특징이다.In addition, the passport input conveyor 200 is moved by the thickness of one passport so that the next passport is located at the end of the passport input conveyor 200, and the passport side support plate 331 of the passport side support module 330 is narrowed to the upper part of the next passport. And the side is supported by the passport upper support 311 and the passport side support plate 331.

또한 본 발명은 여권의 두께나 면수에 대한 정보는 미리 제어장치부(3)에 저장되거나 여권 바코드에 저장되는 것이 특징이다.In addition, the present invention is characterized in that information on the thickness or number of pages of the passport is stored in advance in the control device unit 3 or in the passport barcode.

또한 본 발명은 여권검사장치에 적용되는 여권자동투입부(1)로써, In addition, the present invention is an automatic passport input unit (1) applied to a passport inspection device,

여권자동투입부(1)는 여권 운반 컨베이어(100), 여권 투입 컨베이어(200) 및 여권 투입 모듈부(300)를 포함하고, The automatic passport input unit (1) includes a passport transport conveyor (100), a passport input conveyor (200), and a passport input module unit (300),

여권 투입 모듈부(300)는 옆으로 누여진 여권의 상부를 지지하는 여권 상부 지지모듈(310)과, 옆으로 누여진 여권의 측면을 지지하는 여권 측면 지지모듈(330)과, 옆으로 누여진 여권의 하부를 상승시켜 여권의 배출을 용이하게 하는 여권 상승모듈(350)과, 여권을 흡착하여 여권 이송라인(400)으로 투입하는 여권 흡착모듈(370)을 포함하는 것이 특징이다.The passport input module unit 300 includes a passport upper support module 310 for supporting the upper part of the passport laid on its side, a passport side support module 330 for supporting the side of the passport laid on its side, and a passport side support module 330 for supporting the upper part of the passport laid on its side. It is characterized by including a passport raising module 350 that raises the lower part of the passport to facilitate the discharge of the passport, and a passport adsorption module 370 that adsorbs the passport and feeds it into the passport transfer line 400.

또한 본 발명의 여권 상부 지지모듈(310)은 여권 상부를 지지하는 여권 상부 지지대(311)와, 여권 상부 지지대(311)가 회동하는 지지대 회동축(312)과, 여권 상부 지지대(311)를 압축공기로 회동시키는 여권 상부 지지대 구동실린더(313)와, 여권 상부 지지대 구동실린더(313)의 직선운동을 전달하는 구동로드(314)와, 구동로드(314)와 연결되며 여권 상부 지지대(311)와 지지대 연결핀(316)으로 연결되는 지지대 연결 브라켓(315)를 포함하는 것이 특징이다.In addition, the passport upper support module 310 of the present invention compresses the passport upper support 311 that supports the upper part of the passport, the support rotation axis 312 around which the passport upper support 311 rotates, and the passport upper support 311. A passport upper support drive cylinder 313 that rotates with air, a drive rod 314 that transmits the linear motion of the passport upper support drive cylinder 313, and a passport upper support support 311 that is connected to the drive rod 314 and It is characterized by including a support connection bracket 315 connected to a support connection pin 316.

또한 본 발명의 지지대 회동축(312)은 여권 투입 컨베이어(200)의 측면 지지판(270)에 의해 지지되고, 여권 상부 지지대 구동실린더(313)는 여권 투입 컨베이어(200)의 상부 지지판(280)에 설치되는 것이 특징이다.In addition, the support rotation axis 312 of the present invention is supported by the side support plate 270 of the passport input conveyor 200, and the passport upper support support drive cylinder 313 is attached to the upper support plate 280 of the passport input conveyor 200. The feature is that it is installed.

또한 본 발명의 여권 상부 지지대(311)는 수직면과 수평면을 구비하는 측단면 형상이 “ㄱ”자 형상으로, 여권 상부 지지대(311)의 수직면이 여권 상부와 접촉하여 여권 상부를 지지하는 것이 특징이다.In addition, the passport upper support 311 of the present invention has a side cross-sectional shape having a vertical surface and a horizontal plane in an “L” shape, and the vertical surface of the passport upper support 311 is in contact with the upper part of the passport to support the upper part of the passport. .

또한 본 발명의 여권 측면 지지 모듈(330)은 내측 돌출부(331-1)가 형성된 여권 측면 지지판(331)과, 여권 투입 컨베이어(200)의 측면지지판(270)에 고정 설치되는 외측 커버(333)와, 여권 측면 지지판(331)의 내측 돌출부(331-1)와 외측 커버(333) 사이에 형성되는 챔버(334)와, 일단이 외측 커버(333)의 챔버(334)측에 고정되고 타단은 내측 돌출부(331-1)의 챔버(334)측에 고정되어 여권 측면 지지판(331)을 챔버(334)측으로 당기는 스프링(335)과, 챔버(334) 내부로 압축공기를 공급하는 압축공기관(336)을 포함하는 것이 특징이다.In addition, the passport side support module 330 of the present invention includes a passport side support plate 331 formed with an inner protrusion 331-1, and an outer cover 333 fixed to the side support plate 270 of the passport input conveyor 200. and a chamber 334 formed between the inner protrusion 331-1 of the passport side support plate 331 and the outer cover 333, one end of which is fixed to the chamber 334 side of the outer cover 333, and the other end of the passport side support plate 331. A spring 335 that is fixed to the chamber 334 side of the inner protrusion 331-1 and pulls the passport side support plate 331 toward the chamber 334, and a compressed air pipe 336 that supplies compressed air into the chamber 334. ) is characterized by including.

또한 본 발명의 여권 상승 모듈(350)은 “ㄷ”자형 단부를 구비하는 여권 상승판(351)과, 여권 상승판(351)을 상하로 슬라이드시키는 여권 상승판 슬라이더(352)와, 여권 상승판 슬라이더(352)를 구동시키는 여권 상승판 구동실린더(353)와, 여권 상승판 구동실린더(353)를 지지하도록 여권 투입 컨베이어(200) 단부 하부에 고정되는 구동 실린더 지지대(354)를 포함하는 것이 특징이다.In addition, the passport raising module 350 of the present invention includes a passport raising plate 351 having a “ㄷ” shaped end, a passport raising plate slider 352 that slides the passport raising plate 351 up and down, and a passport raising plate It is characterized by comprising a passport raising plate driving cylinder 353 that drives the slider 352, and a driving cylinder support 354 fixed to the lower end of the passport input conveyor 200 to support the passport raising plate driving cylinder 353. am.

또한 본 발명의 여권 상승판(351)의 “ㄷ”자형 단부는 컨베이어 벨트(210)가 “ㄷ”자형 단부의 중앙에 위치하도록 하여 여권 상승판(351)의 “ㄷ”자형 단부가 컨베이어 벨트(210)보다 상부로 상승이 가능하도록 구성되어, 여권 상승판(351)은 단부 마감판(281)보다 상측으로 상승하여 여권 하부를 위로 밀어 올리는 것이 특징이다.In addition, the “ㄷ” shaped end of the passport raising plate 351 of the present invention is such that the conveyor belt 210 is located in the center of the “ㄷ” shaped end, so that the “ㄷ” shaped end of the passport raising plate 351 is connected to the conveyor belt ( Configured to be able to rise above 210, the passport rising plate 351 is characterized by rising above the end closing plate 281 and pushing the lower part of the passport upward.

또한 본 발명의 여권 흡착모듈(370)은 “U”자 형상을 가지는 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)과, 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)을 연결하는 연결암(372)과, 여권흡착 회동암(371)의 일단을 풀리 지지대(230)에 회전가능하게 지지하는 회동핀(373)과, 여권흡착 회동암(371)의 타단에 설치되는 여권 흡착패드(377)와, 연결암(372) 중앙부와 결합하는 연결암 브라켓(374)과, 연결암 브라켓(374)과 연결되어 구동력을 전달하는 구동로드(375)와, 구동로드(375)를 직선 왕복운동시켜 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)을 회동핀(373)을 중심으로 회동시키는 회동암 구동 실린더(376)를 포함하는 것이 특징이다.In addition, the passport adsorption module 370 of the present invention includes a pair of passport adsorption rotating arms 371 having a “U” shape, a connecting arm 372 connecting the pair of passport adsorption rotating arms 371, A rotating pin 373 that rotatably supports one end of the passport adsorption rotating arm 371 on the pulley support 230, a passport suction pad 377 installed on the other end of the passport adsorption rotating arm 371, and a connecting arm. (372) A connecting arm bracket 374 coupled to the central portion, a driving rod 375 connected to the connecting arm bracket 374 to transmit driving force, and a pair of passports are adsorbed by linearly reciprocating the driving rod 375. It is characterized by including a rotating arm driving cylinder 376 that rotates the rotating arm 371 around the rotating pin 373.

또한 본 발명의 여권자동투입부(1)를 구비하는 여권검사장치는 여권 바코드 판독부(2), 제어장치부(3), 여권개방부(4), 여권 검사부(5), 여권 폐쇄부(6), 여권 적재부(7) 및 여권 배출 컨베이어(8)를 더 포함하는 것이 특징이다.In addition, the passport inspection device equipped with the automatic passport input unit (1) of the present invention includes a passport barcode reading unit (2), a control device unit (3), a passport opening unit (4), a passport inspection unit (5), and a passport closing unit ( 6), it is characterized by further including a passport loading unit (7) and a passport discharge conveyor (8).

또한 본 발명의 여권자동투입부(1)를 구비하는 여권검사장치는 여권 자동투입부(1), 여권 바코드 판독부(2), 여권개방부(4), 여권 검사부(5), 여권 폐쇄부(6), 여권 적재부(7)는 여권 이송라인(400)으로 연결되며, 제어장치부(3)는 여권검사장치의 전반적인 제어를 수행하는 것이 특징이다.In addition, the passport inspection device including the automatic passport input unit (1) of the present invention includes an automatic passport input unit (1), a passport barcode reading unit (2), a passport opening unit (4), a passport inspection unit (5), and a passport closing unit. (6), the passport loading unit (7) is connected to the passport transfer line (400), and the control device unit (3) is characterized in that it performs overall control of the passport inspection device.

본 발명은 여권자동투입부가 여권 상부 고정모듈, 여권 하부 고정봉, 여권 좌우 지지모듈, 여권 상승모듈, 여권 투입모듈을 구비하여 여권을 한 권씩 안정적으로 여권검사장치로 공급이 가능함으로써 인력의 낭비를 줄임과 동시에 여권 투입 작업의 효율을 극대화하고, 전자 여권의 오염이나 손상을 최소화하는 효과가 있다.The present invention has an automatic passport input unit equipped with an upper passport fixing module, a passport lower fixing bar, passport left and right support modules, a passport raising module, and a passport input module, so that passports can be stably supplied one by one to the passport inspection device, thereby reducing the waste of manpower. This has the effect of maximizing the efficiency of passport insertion work and minimizing contamination or damage to electronic passports.

도 1은 본 발명에 따른 여권검사장치의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 여권 자동 투입부를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 여권 투입 모듈부의 모듈들을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 여권 투입 모듈부의 각 모듈의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 여권 상부 지지모듈의 상세구성을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 여권 측면 지지 모듈의 상세구성을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 여권 상승 모듈의 상세구성을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 여권 상승 모듈의 여권 상승판이 상승한 상태를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 여권 흡착모듈의 상세구성을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 여권 흡착모듈의 작동을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 여권 상부 지지모듈의 작동을 설명하는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 여권 푸쉬블록의 작동을 설명하는 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 여권 흡착모듈의 실제 작동을 설명하는 도면이다. Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of a passport inspection device according to the present invention.
Figure 2 is a diagram explaining the automatic passport input unit according to the present invention.
Figure 3 is a diagram explaining the modules of the passport input module unit according to the present invention.
Figure 4 is a diagram explaining the configuration of each module of the passport input module unit according to the present invention.
Figure 5 is a diagram explaining the detailed configuration of the passport upper support module according to the present invention.
Figure 6 is a diagram explaining the detailed configuration of the passport side support module according to the present invention.
Figure 7 is a diagram explaining the detailed configuration of the passport raising module according to the present invention.
Figure 8 is a diagram illustrating a state in which the passport raising plate of the passport raising module according to the present invention is raised.
Figure 9 is a diagram explaining the detailed configuration of the passport adsorption module according to the present invention.
Figure 10 is a diagram explaining the operation of the passport adsorption module according to the present invention.
Figure 11 is a diagram explaining the operation of the passport upper support module according to the present invention.
Figure 12 is a diagram explaining the operation of the passport push block according to the present invention.
Figure 13 is a diagram explaining the actual operation of the passport adsorption module according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention may be subject to various changes and may have various forms, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 여권자동투입부를 구비한 여권검사장치는 여권 자동투입부(1), 여권 바코드 판독부(2), 제어장치부(3), 여권개방부(4), 여권 검사부(5), 여권 폐쇄부(6), 여권 적재부(7) 및 여권 배출 컨베이어(8)를 포함하고, 여권 자동투입부(1), 여권 바코드 판독부(2), 여권개방부(4), 여권 검사부(5), 여권 폐쇄부(6), 여권 적재부(7)는 여권 이송라인(400)으로 연결되며, 제어장치부(3)는 여권검사장치의 전반적인 제어를 수행한다.Referring to Figure 1, the passport inspection device equipped with an automatic passport input unit according to an embodiment of the present invention includes an automatic passport input unit (1), a passport barcode reading unit (2), a control device unit (3), and a passport opening unit. (4), including a passport inspection unit (5), a passport closing unit (6), a passport loading unit (7), and a passport discharge conveyor (8), a passport automatic input unit (1), a passport barcode reading unit (2), The passport opening part (4), passport inspection part (5), passport closing part (6), and passport loading part (7) are connected to the passport transfer line 400, and the control device part (3) controls the overall control of the passport inspection device. Perform.

본 발명의 여권 자동투입부(1)는 여권을 한 권씩 여권 이송라인(400)으로 투입하고, 투입된 여권은 여권의 크기, 두께, 면수 등의 정보를 포함하는 바코드를 판독하는 여권 바코드 판독부(2)로 이송되고, 이송된 여권은 신원정보지를 검사하도록 여권 커버를 개방하는 여권개방부(4), 신원정보지의 정보 및 인쇄상태를 점검하는 여권 검사부(5), 여권 커버를 다시 폐쇄하는 여권 폐쇄부(6)를 거쳐서 정상적인 여권은 여권 적재부(7)에 적재되고, 비정상적인 여권은 별도의 배출부로 배출된다. 여권 적재부(7)에 적재된 여권은 여권 배출 컨베이어(8)를 통해 별도의 여권 처리장치로 이송될 수 있다. The automatic passport input unit 1 of the present invention inputs passports one by one into the passport transfer line 400, and the input passports include a passport barcode reading unit that reads a barcode containing information such as the size, thickness, and number of pages of the passport. 2), the transferred passport has a passport opening section (4) that opens the passport cover to inspect the identity information sheet, a passport inspection section (5) that checks the information and printing status of the identity information sheet, and a passport that closes the passport cover again. After passing through the closing part (6), normal passports are loaded into the passport loading part (7), and abnormal passports are discharged to a separate discharge part. Passports loaded in the passport loading unit (7) can be transferred to a separate passport processing device through the passport discharge conveyor (8).

도 2는 본 발명에 따른 여권 자동 투입부(1)를 설명하는 도면으로, 여권 자동 투입부(1)는 여권 운반 컨베이어(100), 여권 투입 컨베이어(200), 여권 투입 모듈부(300)를 포함한다.Figure 2 is a diagram illustrating the automatic passport input unit 1 according to the present invention. The automatic passport input unit 1 includes a passport transport conveyor 100, a passport input conveyor 200, and a passport input module unit 300. Includes.

여권 운반 컨베이어(100)는 복수의 여권을 수평으로 이송하는 통상적인 컨베이어이고, 여권 투입 컨베이어(200)는 여권 운반 컨베이어(100)와 연속적으로 연결되되 여권이 자중에 의해 용이하게 배출되도록 여권 이송라인(400)측으로 경사지게 형성된다. 여기서 직사각형상의 여권은 길이가 긴 세로측으로 누여지고 길이가 작은 가로측은 세워진 상태로 이송되고 복수의 여권이 두께 방향으로 서로 밀착된 상태로 이송된다. The passport transport conveyor 100 is a typical conveyor that transports a plurality of passports horizontally, and the passport input conveyor 200 is continuously connected to the passport transport conveyor 100, but has a passport transport line so that passports are easily discharged by their own weight. It is formed inclined toward the (400) side. Here, the rectangular passport is laid down on the long vertical side, the horizontal side where the length is small is transferred in an upright state, and a plurality of passports are transferred in a state in close contact with each other in the thickness direction.

또한 여권 투입 컨베이어(200)에 적재된 복수의 여권들이 뒤로 넘어지지 않도록 별도의 롤러나 푸쉬 블록이 적재된 여권들의 맨 뒤에 설치되어 여권들을 여권 투입 컨베이어(200)의 단부측으로 가압할 수 있다. In addition, to prevent the plurality of passports loaded on the passport input conveyor 200 from falling backwards, a separate roller or push block is installed at the rear of the loaded passports to pressurize the passports toward the end of the passport input conveyor 200.

여권 투입 컨베이어(200)의 단부에는 여권을 하나씩 여권 이송라인(400)측으로 투입하는 여권 투입 모듈부(300)가 형성된다.A passport input module unit 300 is formed at the end of the passport input conveyor 200 to input passports one by one into the passport transfer line 400.

도 3은 본 발명에 따른 여권 투입 모듈부(300)의 모듈들을 설명하는 도면으로, 여권 투입 모듈부(300)는 옆으로 누여진 여권의 상부를 지지하는 여권 상부 지지모듈(310)과, 옆으로 누여진 여권의 측면을 지지하는 여권 측면 지지모듈(330)과, 옆으로 누여진 여권의 하부를 상승시켜 여권의 배출을 용이하게 하는 여권 상승모듈(350)과, 여권을 흡착하여 여권 이송라인(400)으로 투입하는 여권 흡착모듈(370)을 포함한다.Figure 3 is a diagram illustrating the modules of the passport input module unit 300 according to the present invention. The passport input module unit 300 includes a passport upper support module 310 that supports the upper part of the passport lying on its side, and a side A passport side support module (330) that supports the side of the passport that is lying on its side, a passport raising module (350) that raises the lower part of the passport that is lying on its side to facilitate the ejection of the passport, and a passport transfer line that adsorbs the passport. It includes a passport adsorption module (370) inserted into (400).

도 4를 통해 여권 투입 모듈부(300)의 각 모듈의 구성 및 작동을 설명하면, 먼저 여권의 하부가 여권 투입 컨베이어(200)의 여권하부 고정봉(340)에 밀착되고, 여권의 상부는 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(311)에 의해 지지되며, 여권의 양 측부는 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면 지지판(331)에 의해 지지되되 여권 측면 지지판(331)의 요철부(332)에 지지된다.When explaining the configuration and operation of each module of the passport input module unit 300 through FIG. 4, first, the lower part of the passport is in close contact with the passport lower fixing rod 340 of the passport input conveyor 200, and the upper part of the passport is attached to the passport. It is supported by the passport upper support 311 of the upper support module 310, and both sides of the passport are supported by the passport side support plate 331 of the passport side support module 330, and the uneven portion of the passport side support plate 331 Supported in (332).

여권 측면 지지판(331)의 요철부(332)는 톱니 형상으로 형성되어 여권 측면이 톱니 형상의 사이에 끼워지게 지지되되 여권이 톱니 길이방향으로 용이하게 상승되도록 가이드하는 기능을 하여 여권이 여권 상승판(351)에 의해 여권 측면 지지판(331)의 상부로 용이하게 상승하도록 한다. The concavo-convex portion 332 of the passport side support plate 331 is formed in a sawtooth shape so that the passport side is supported between the sawtooth shapes, and serves to guide the passport to easily rise in the longitudinal direction of the sawtooth, so that the passport is raised as a passport riser. (351) to easily rise to the top of the passport side support plate (331).

이와 같이 여권이 여권 상부 지지모듈(310), 여권 측면 지지모듈(330), 여권하부 고정봉(340)에 의해 지지된 상태에서 여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 상승 회전을 시작하면, 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(331)가 상부로 회동하여 여권 상부가 자유 이동이 가능해지고 동시에 여권 상승모듈(350)의 여권 상승판(351)이 단부 마감판(281) 위로 상승하여 여권 하부를 밀어 올린다.In this way, while the passport is supported by the passport upper support module 310, the passport side support module 330, and the passport lower fixing bar 340, the passport adsorption rotating arm 371 of the passport adsorption module 370 rotates upward. When starting, the passport upper support 331 of the passport upper support module 310 rotates upward to allow free movement of the upper part of the passport, and at the same time, the passport rising plate 351 of the passport raising module 350 opens at the end end plate ( 281) Rise upward and push up the lower part of the passport.

이때 여권 상부 지지모듈(310)과 여권 상승모듈(350)은 항상 동시에 같이 작동한다. At this time, the passport upper support module 310 and the passport raising module 350 always operate simultaneously.

여권 상부가 자유상태이고 여권 하부가 상승된 상태에서 여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 세워진 상태의 여권과 접촉할 정도로 회동이 되면 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면지지판(331)이 벌어지고 여권 흡착패드(377)가 여권을 석션하여 흡착한다. When the upper part of the passport is free and the lower part of the passport is raised and the passport adsorption rotating arm 371 of the passport adsorption module 370 is rotated enough to contact the erected passport, the passport side support plate of the passport side support module 330 (331) opens and the passport suction pad (377) suctions and adsorbs the passport.

다음에, 여권이 여권 흡착패드(377)에 흡착된 상태로 여권 흡착 회동암(371)이 하강 회동하여 여권을 수평 상태로 하고, 수평 상태가 되면 여권 흡착패드(377)가 여권의 흡착을 해소하여 여권이 여권 이송라인(400)에 의해 여권 바코드 판독부(2)로 이송된다. Next, with the passport adsorbed on the passport adsorption pad 377, the passport adsorption rotating arm 371 rotates downward to place the passport in a horizontal state. When the passport is in a horizontal state, the passport adsorption pad 377 eliminates the adsorption of the passport. Thus, the passport is transferred to the passport barcode reading unit 2 by the passport transfer line 400.

여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 여권을 흡착한 상태로 하강 회동을 하면 여권 흡착 회동암(371)의 하강 회동과 동시에 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(311)를 하강 회동시키고 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상승판(351)을 하강 슬라이딩시키며, 또한 여권 투입 컨베이어(200)를 여권 한 권의 두께만큼 이동시켜서 다음 여권이 여권 투입 컨베이어(200) 단부에 위치하도록 하며 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면 지지판(331)을 좁힌다. When the passport adsorption rotary arm 371 of the passport adsorption module 370 rotates downward while adsorbing the passport, the passport upper support support 311 of the passport upper support module 310 simultaneously rotates downward. ) is rotated downward and the passport rising plate 351 of the passport upper support module 310 is slid downward, and the passport input conveyor 200 is moved by the thickness of one passport so that the next passport is placed at the end of the passport input conveyor 200. and narrow the passport side support plate 331 of the passport side support module 330.

이와 같이 하여 다음 여권의 상부 및 측면이 여권 상부 지지대(311)와 여권 측면 지지판(331)에 의해 지지되도록 한다.In this way, the top and sides of the next passport are supported by the passport upper support 311 and the passport side support plate 331.

이때 여권의 두께나 면수 등과 같은 권종에 대한 정보는 미리 제어장치부(3)에 저장되거나 여권 바코드에 저장된다. At this time, information about the passport type, such as the thickness or number of pages, is stored in advance in the control unit 3 or in the passport barcode.

다음에는 도 5에서 본 발명에 따른 여권 상부 지지모듈(310)의 상세구성을 설명한다.Next, the detailed configuration of the passport upper support module 310 according to the present invention will be described in Figure 5.

여권 상부 지지모듈(310)은 여권 상부를 지지하는 여권 상부 지지대(311)와, 여권 상부 지지대(311)가 회동하는 지지대 회동축(312)과, 여권 상부 지지대(311)를 압축공기로 회동시키는 여권 상부 지지대 구동실린더(313)와, 여권 상부 지지대 구동실린더(313)의 직선운동을 전달하는 구동로드(314)와, 구동로드(314)와 연결되며 여권 상부 지지대(311)와 지지대 연결핀(316)으로 연결되는 지지대 연결 브라켓(315)를 포함한다.The passport upper support module 310 includes a passport upper support 311 that supports the upper part of the passport, a support rotation axis 312 around which the passport upper support 311 rotates, and a passport upper support 311 that rotates with compressed air. It is connected to the passport upper support drive cylinder 313, the drive rod 314 that transmits the linear motion of the passport upper support drive cylinder 313, and the passport upper support support 311 and the support connection pin ( It includes a support connection bracket 315 connected to 316).

여기서 지지대 회동축(312)은 여권 투입 컨베이어(200)의 측면 지지판(270)에 의해 지지되고, 여권 상부 지지대 구동실린더(313)는 여권 투입 컨베이어(200)의 상부 지지판(280)에 설치된다.Here, the support rotation axis 312 is supported by the side support plate 270 of the passport input conveyor 200, and the passport upper support support drive cylinder 313 is installed on the upper support plate 280 of the passport input conveyor 200.

여권 상부 지지대 구동실린더(313)가 압축공기에 의해 직선운동하면 구동로드(314)가 직선운동하고, 구동로드(314)와 연결된 지지대 연결 브라켓(315)이 여권 상부 지지대(311)를 지지대 회동축(312)을 중심으로 회동 운동하도록 함으로써 여권 상부 지지대(311)가 상하로 회동하여 여권의 상부를 선택적으로 지지할 수 있다. When the passport upper support drive cylinder 313 moves linearly by compressed air, the drive rod 314 moves linearly, and the support connection bracket 315 connected to the drive rod 314 connects the passport upper support 311 to the support rotation axis. By rotating around 312, the passport upper support 311 can rotate up and down to selectively support the upper part of the passport.

여권 상부 지지대(311)는 수직면과 수평면을 구비하는 측단면 형상이 “ㄱ”자 형상으로, 여권 상부 지지대(311)의 수직면이 여권 상부와 접촉하여 여권 상부를 지지한다. The passport upper support 311 has a side cross-sectional shape having a vertical surface and a horizontal plane and is “L” shaped, and the vertical surface of the passport upper support 311 contacts the upper part of the passport to support the upper part of the passport.

도 6은 본 발명에 따른 여권 측면 지지 모듈(330)의 상세구성을 설명하는 도면이다. Figure 6 is a diagram explaining the detailed configuration of the passport side support module 330 according to the present invention.

여권 측면 지지 모듈(330)은 내측 돌출부(331-1)가 형성된 여권 측면 지지판(331)과, 여권 투입 컨베이어(200)의 측면지지판(270)에 고정 설치되는 외측 커버(333)와, 여권 측면 지지판(331)의 내측 돌출부(331-1)와 외측 커버(333) 사이에 형성되는 챔버(334)와, 일단이 외측 커버(333)의 챔버(334)측에 고정되고 타단은 내측 돌출부(331-1)의 챔버(334)측에 고정되어 여권 측면 지지판(331)을 챔버(334)측으로 당기는 스프링(335)과, 챔버(334) 내부로 압축공기를 공급하는 압축공기관(336)을 포함한다.The passport side support module 330 includes a passport side support plate 331 having an inner protrusion 331-1, an outer cover 333 fixed to the side support plate 270 of the passport input conveyor 200, and a passport side support plate. A chamber 334 formed between the inner protrusion 331-1 of the support plate 331 and the outer cover 333, one end of which is fixed to the chamber 334 side of the outer cover 333, and the other end of which is the inner protrusion 331. It includes a spring 335 that is fixed to the chamber 334 side of -1) and pulls the passport side support plate 331 toward the chamber 334, and a compressed air pipe 336 that supplies compressed air into the chamber 334. .

여권 측면 지지 모듈(330)의 작동과정을 설명하면, 여권 측면 지지 모듈(330)의 여권 측면 지지판(331)은 스프링(335)에 의해 챔버(334)로 당겨져서 여권 측면 지지판(331)이 여권 투입 컨베이어(200)의 측면지지판(270)과 접촉되고 여권 측면 지지판(331)의 내측 돌출부(331-1)는 챔버(334) 내부로 당겨진 상태로 있으며, 이 상태는 여권 측면 지지판(331)이 여권 투입 컨베이어(200)의 폭 방향으로 벌어져서 여권 측면에서 분리된 상태이다.To explain the operating process of the passport side support module 330, the passport side support plate 331 of the passport side support module 330 is pulled into the chamber 334 by the spring 335 so that the passport side support plate 331 is pulled into the passport. It is in contact with the side support plate 270 of the input conveyor 200, and the inner protrusion 331-1 of the passport side support plate 331 is pulled into the chamber 334, and in this state, the passport side support plate 331 is The passport input conveyor 200 is spread in the width direction and separated from the side of the passport.

다음에, 압축공기관(336)을 통해 압축공기가 챔버(334)로 공급되면 압축공기력에 의해 스프링력을 이기면서 여권 측면 지지판(331)의 내측 돌출부(331-1)를 밀어서 여권 측면 지지판(331)이 여권 투입 컨베이어(200)의 측면지지판(270)과 분리되고, 여권 측면 지지판(331)의 요철부(332)가 여권 측면과 접촉하여 여권 측면을 지지하게 되고, 이 상태는 여권 측면 지지판(331)이 여권 투입 컨베이어(200)의 폭 방향으로 좁아져서 여권 측면을 지지하는 상태이다.Next, when compressed air is supplied to the chamber 334 through the compressed air pipe 336, the compressed air force overcomes the spring force and pushes the inner protrusion 331-1 of the passport side support plate 331 to push the passport side support plate 331. ) is separated from the side support plate 270 of the passport input conveyor 200, and the uneven portion 332 of the passport side support plate 331 is in contact with the side of the passport to support the side of the passport, and in this state, the passport side support plate ( 331) is narrowed in the width direction of the passport input conveyor 200 to support the side of the passport.

다음에는 도 7을 통해 본 발명에 따른 여권 상승 모듈(350)의 상세구성을 설명한다.Next, the detailed configuration of the passport elevation module 350 according to the present invention will be described with reference to FIG. 7.

여권 상승 모듈(350)은 “ㄷ”자형 단부를 구비하는 여권 상승판(351)과, 여권 상승판(351)을 상하로 슬라이드시키는 여권 상승판 슬라이더(352)와, 여권 상승판 슬라이더(352)를 구동시키는 여권 상승판 구동실린더(353)와, 여권 상승판 구동실린더(353)를 지지하도록 여권 투입 컨베이어(200) 단부 하부에 고정되는 구동 실린더 지지대(354)를 포함한다.The passport raising module 350 includes a passport raising plate 351 having a “ㄷ” shaped end, a passport raising plate slider 352 that slides the passport raising plate 351 up and down, and a passport raising plate slider 352. It includes a passport raising plate driving cylinder 353 that drives the passport raising plate driving cylinder 353, and a driving cylinder support 354 fixed to the lower end of the passport input conveyor 200 to support the passport raising plate driving cylinder 353.

도 8은 본 발명에 따른 여권 상승 모듈(350)의 여권 상승판(351)이 상승한 상태를 설명하는 도면이다. Figure 8 is a diagram illustrating a state in which the passport raising plate 351 of the passport raising module 350 according to the present invention is raised.

여권 상승판(351)은 여권 상부 지지대(311)와 동시에 작용하여 여권을 여권 이송라인(400)으로 투입하기 위한 것으로, 여권 상승판(351)의 “ㄷ”자형 단부는 컨베이어 벨트(210)가 “ㄷ”자형 단부의 중앙에 위치하도록 하여 여권 상승판(351)의 “ㄷ”자형 단부가 컨베이어 벨트(210)보다 상부로 상승이 가능하도록 구성되어, 여권 상승판(351)은 단부 마감판(281)보다 상측으로 상승하여 여권 하부를 위로 밀어 올린다.The passport riser 351 acts simultaneously with the passport upper support 311 to feed the passport into the passport transfer line 400. The “ㄷ” shaped end of the passport riser 351 is connected to the conveyor belt 210. It is located in the center of the “ㄷ”-shaped end so that the “ㄷ”-shaped end of the passport rising plate 351 can rise above the conveyor belt 210, and the passport rising plate 351 is an end finishing plate ( 281) and push the lower part of the passport upward.

이때 위로 상승된 여권은 여권 흡착모듈(370)에 의해 흡착되어 수평상태로 여권 이송라인(400)으로 투입된다. At this time, the passport raised upward is adsorbed by the passport adsorption module 370 and is input into the passport transfer line 400 in a horizontal state.

다음에는 도 9를 통해 본 발명에 따른 여권 흡착모듈(370)의 상세구성을 설명한다.Next, the detailed configuration of the passport adsorption module 370 according to the present invention will be described with reference to FIG. 9.

여권 흡착모듈(370)은 “U”자 형상을 가지는 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)과, 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)을 연결하는 연결암(372)과, 여권흡착 회동암(371)의 일단을 풀리 지지대(230)에 회전가능하게 지지하는 회동핀(373)과, 여권흡착 회동암(371)의 타단에 설치되는 여권 흡착패드(377)와, 연결암(372) 중앙부와 결합하는 연결암 브라켓(374)과, 연결암 브라켓(374)과 연결되어 구동력을 전달하는 구동로드(375)와, 구동로드(375)를 직선 왕복운동시켜 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)을 회동핀(373)을 중심으로 회동시키는 회동암 구동 실린더(376)를 포함한다. The passport adsorption module 370 includes a pair of passport adsorption rotary arms 371 having a “U” shape, a connecting arm 372 connecting the pair of passport adsorption rotary arms 371, and a passport adsorption rotary arm 371. A pivoting pin 373 that rotatably supports one end of the pulley support 230 (371), a passport suction pad 377 installed on the other end of the passport suction pivoting arm 371, and the central portion of the connecting arm 372. A connecting arm bracket (374) coupled to the connecting arm bracket (374), a driving rod (375) that is connected to the connecting arm bracket (374) to transmit driving force, and a pair of passport adsorption rotating arms (371) by linearly reciprocating the driving rod (375). ) includes a rotating arm driving cylinder 376 that rotates the rotating pin 373 as the center.

도 10을 통해 여권 흡착모듈(370)의 작동과정을 설명하면, 회동암 구동 실린더(376)에 압축공기가 공급되어 구동로드(375)를 상승시키면, 구동로드(375)와 연결된 연결암(372)이 여권흡착 회동암(371)을 회동핀(373)을 중심으로 상승 회동시키고, 여권흡착 회동암(371)이 최대 높이로 상승되면 여권흡착 회동암(371)의 여권 흡착패드(377)가 여권과 접촉하여 여권을 흡착하며, 10 to explain the operation process of the passport adsorption module 370, when compressed air is supplied to the rotating arm drive cylinder 376 to raise the drive rod 375, the connection arm 372 connected to the drive rod 375 ) raises and rotates the passport adsorption rotary arm 371 around the pivot pin 373, and when the passport adsorption rotary arm 371 rises to its maximum height, the passport adsorption pad 377 of the passport adsorption rotary arm 371 It comes into contact with the passport and absorbs it.

이후에 회동암 구동 실린더(376)가 구동로드(375)를 하강시키면 구동로드(375)와 연결된 연결암(372)이 여권흡착 회동암(371)이 회동핀(373)을 중심으로 하강 회동되며, 하강 회동시에는 여권 흡착패드(377)가 여권 흡착 상태를 유지하며, 여권흡착 회동암(371)이 최대로 하강하면 여권이 수평 상태로 되어 여권 이송라인(400)에 배치되며 동시에 여권 흡착패드(377)가 여권 흡착 상태를 해제한다.Afterwards, when the rotating arm driving cylinder 376 lowers the driving rod 375, the connecting arm 372 connected to the driving rod 375 causes the passport adsorption rotating arm 371 to rotate downward around the rotating pin 373. , During the downward rotation, the passport adsorption pad (377) maintains the passport adsorption state, and when the passport adsorption rotation arm (371) descends to the maximum, the passport is placed in a horizontal state and placed on the passport transfer line (400), and at the same time, the passport adsorption pad (377) maintains the passport adsorption state. (377) releases the passport adsorption state.

도 11은 본 발명에 따른 여권 상부 지지모듈(310)의 실제 작동을 설명하는 도면이다. Figure 11 is a diagram explaining the actual operation of the passport upper support module 310 according to the present invention.

여권 투입 컨베이어(200)에서 복수의 여권(P)들이 길이가 긴 세로측으로 누여지고 길이가 작은 가로측은 세워진 상태로 이송되면 가장 단부측의 여권(P)은 여권 투입 컨베이어(200)의 여권하부 고정봉(340)에 밀착된다.In the passport input conveyor 200, when a plurality of passports (P) are laid down on the longer vertical side and the shorter horizontal side is transported in an upright state, the passport (P) on the most end side is fixed to the lower part of the passport of the passport input conveyor 200. It is in close contact with the rod (340).

이때 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(311)가 하강 상태가 되어 도 11과 같이 여권 상부를 지지한다. At this time, the passport upper support 311 of the passport upper support module 310 is in a lowered state and supports the upper part of the passport as shown in FIG. 11.

여권 상부 지지대(311)는 수직면과 수평면을 구비하는 측단면 형상이 “ㄱ”자 형상으로, 여권 상부 지지대(311)의 수직면이 여권 상부와 접촉하여 여권 상부를 지지한다. The passport upper support 311 has a side cross-sectional shape having a vertical surface and a horizontal plane and is “L” shaped, and the vertical surface of the passport upper support 311 contacts the upper part of the passport to support the upper part of the passport.

도 11에서 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면 지지판(331)은 컨베이어 벨트(210) 폭 방향으로 좁혀져서 여권의 양 측면을 지지한다.In Figure 11, the passport side support plate 331 of the passport side support module 330 is narrowed in the width direction of the conveyor belt 210 to support both sides of the passport.

도 12는 본 발명에 따른 여권 푸쉬블록(291)의 구조와 작동을 설명하는 도면이다. Figure 12 is a diagram explaining the structure and operation of the passport push block 291 according to the present invention.

여권 푸쉬블록(291)은 경사진 컨베이어 벨트(210)에 적재된 여권들의 후방에서 여권들을 여권 이송라인(400)측으로 자중에 의해 가압 푸쉬하는 기능을 하는 것으로, 여권 푸쉬블록(291)의 하부에는 가이드홈이 형성되고 컨베이어 벨트(210)에는 블록 가이드 레일(290)이 형성되어, 여권 푸쉬블록(291)의 가이드홈이 블록 가이드 레일(290)과 결합된다.The passport push block 291 functions to pressurize and push passports loaded on the inclined conveyor belt 210 toward the passport transfer line 400 by its own weight, and is located at the bottom of the passport push block 291. A guide groove is formed and a block guide rail 290 is formed on the conveyor belt 210, so that the guide groove of the passport push block 291 is coupled to the block guide rail 290.

컨베이어 벨트(210)가 경사진 상태이므로 복수의 여권들 맨 뒤에 배치되는 여권 푸쉬블록(291)이 자중에 의해 블록 가이드 레일(290)을 따라 여권 이송라인(400)측으로 슬라이드되고, 이에 따라 여권 푸쉬블록(291)이 복수의 여권들을 여권 이송라인(400)측으로 가압 푸쉬하므로 여권들이 여권 이송라인(400)측으로 용이하게 이송될 수 있다. Since the conveyor belt 210 is in an inclined state, the passport push block 291 placed at the rear of the plurality of passports slides toward the passport transfer line 400 along the block guide rail 290 by its own weight, and thus the passport push block 291 Since the block 291 pressurizes and pushes a plurality of passports toward the passport transfer line 400, the passports can be easily transferred to the passport transfer line 400.

도 13은 본 발명에 따른 여권 흡착모듈(370)의 실제 작동을 설명하는 도면으로, 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(331)가 상부로 회동하여 여권 상부가 자유 이동이 가능하고 동시에 여권 상승모듈(350)의 여권 상승판(351)이 단부 마감판(281) 위로 상승하여 여권 하부가 밀어 올려진 상태이며, 또한 여권흡착 회동암(371)이 최대 높이로 상승되어 여권흡착 회동암(371)의 여권 흡착패드(377)가 여권과 접촉하여 여권을 흡착한 상태이다. Figure 13 is a diagram illustrating the actual operation of the passport adsorption module 370 according to the present invention. The passport upper support 331 of the passport upper support module 310 rotates upward so that the upper part of the passport can move freely and at the same time The passport raising plate 351 of the passport raising module 350 rises above the end end plate 281, so that the lower part of the passport is pushed up, and the passport adsorption rotary arm 371 is raised to the maximum height, so that the passport adsorption rotary arm 371 is raised to the maximum height. The passport adsorption pad 377 of 371 is in contact with the passport and is adsorbing the passport.

여권 흡착패드(377)에 의해 흡착된 여권은 여권흡착 회동암(371)의 하강에 의하여 수평 상태로 전환되어 여권 이송라인(400)에 투입된다.The passport adsorbed by the passport adsorption pad 377 is converted to a horizontal state by the lowering of the passport adsorption rotary arm 371 and is input into the passport transfer line 400.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량할 수 있음이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and may be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that it can be modified or improved.

1: 여권 자동투입부 2: 여권 바코드 판독부
3: 제어장치부 4: 여권 개방부
5: 여권 검사부 6: 여권 폐쇄부
7: 여권 적재부 8: 여권 배출 컨베이어
100: 여권 운반 컨베이어

200: 여권 투입 컨베이어
210; 컨베이어 벨트 220: 벨트 풀리
230: 풀리 지지대 240: 컨베이어 측면프레임
250: 단부 지지다리 260: 지지다리
270: 측면 지지판 280: 상부 지지판
281: 단부 마감판
290: 블록 가이드 레일 291: 여권 푸쉬 블록
300: 여권 투입 모듈부
310: 여권 상부 지지모듈
311: 여권 상부 지지대 312: 지지대 회동축
313: 여권 상부 지지대 구동실린더 314: 구동로드
315: 지지대 연결 브라켓 316: 지지대 연결핀
330: 여권 측면 지지모듈
331: 여권 측면 지지판 332: 요철부
333: 외측 커버 334: 챔버
335: 스프링 336: 압축 공기관
337: 여권 측면 지지판 구동실린더
340: 여권하부 고정봉
350: 여권 상승모듈
351: 여권 상승판 352: 여권 상승판 슬라이더
353: 여권 상승판 구동실린더 354: 구동실린더 지지대
370: 여권 흡착모듈
371: 여권흡착 회동암 372: 연결암
373: 회동핀 374: 연결암 브라켓
375: 구동로드 376: 회동암 구동실린더
377: 여권 흡착패드 378: 호스 커넥터
379: 압축공기관
400: 여권 이송라인1: Passport automatic input section 2: Passport barcode reading section
3: Control device section 4: Passport opening section
5: Passport inspection section 6: Passport closure section
7: Passport loading unit 8: Passport discharge conveyor
100: Passport carrying conveyor

200: Passport input conveyor
210; Conveyor Belt 220: Belt Pulley
230: Pulley support 240: Conveyor side frame
250: end support leg 260: support leg
270: side support plate 280: upper support plate
281: End closure plate
290: Block guide rail 291: Passport push block
300: Passport input module part
310: Passport upper support module
311: passport upper support 312: support pivot axis
313: Passport upper support drive cylinder 314: Drive rod
315: Support connection bracket 316: Support connection pin
330: Passport side support module
331: passport side support plate 332: uneven portion
333: Outer cover 334: Chamber
335: spring 336: compressed air pipe
337: Passport side support plate drive cylinder
340: Passport lower fixing rod
350: Passport elevation module
351: Passport riser 352: Passport riser slider
353: Passport riser drive cylinder 354: Drive cylinder support
370: Passport adsorption module
371: Passport adsorption rotating arm 372: Connecting arm
373: Rotating pin 374: Connecting arm bracket
375: Drive rod 376: Rotating arm drive cylinder
377: Passport suction pad 378: Hose connector
379: Compressed air pipe
400: Passport transfer line

Claims (23)

여권검사장치에 적용되는 여권자동투입부(1)로써,
여권자동투입부(1)는 여권 운반 컨베이어(100), 여권 투입 컨베이어(200) 및 여권 투입 모듈부(300)를 포함하고,
여권 투입 컨베이어(200)에 적재된 복수의 여권들이 뒤로 넘어지지 않도록 푸쉬 블록(291)이 적재된 여권들의 맨 뒤에 설치되어 여권들을 여권 투입 컨베이어(200)의 단부측으로 가압하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
As a passport automatic input unit (1) applied to the passport inspection device,
The automatic passport input unit (1) includes a passport transport conveyor (100), a passport input conveyor (200), and a passport input module unit (300),
An automatic passport system, characterized in that a push block 291 is installed at the rear of the passports loaded on the passport input conveyor 200 to prevent them from falling backwards, and presses the passports toward the end of the passport input conveyor 200. Input section (1).
 청구항 1에 있어서, 여권 운반 컨베이어(100)는 복수의 여권을 수평으로 이송하고, 여권 투입 컨베이어(200)는 여권 운반 컨베이어(100)와 연속적으로 연결되되 여권이 자중에 의해 용이하게 배출되도록 여권 이송라인(400)측으로 경사지게 형성되는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
In claim 1, the passport transport conveyor 100 horizontally transports a plurality of passports, and the passport input conveyor 200 is continuously connected to the passport transport conveyor 100, but transports the passports so that the passports are easily discharged by their own weight. The automatic passport input unit (1) is characterized by being formed slanted toward the line 400.
 청구항 2에 있어서, 여권은 직사각형상으로 길이가 긴 세로측으로 누여지고 길이가 작은 가로측은 세워진 상태로 이송되고 복수의 여권이 두께 방향으로 서로 밀착된 상태로 이송되는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).

The method of claim 2, wherein the passport is laid in a rectangular shape on its long vertical side, the horizontal side with its small length is transferred in an upright state, and a plurality of passports are transferred in a state in close contact with each other in the thickness direction, an automatic passport input unit ( One).

 삭제delete 청구항 1에 있어서, 여권 투입 모듈부(300)는 옆으로 누여진 여권의 상부를 지지하는 여권 상부 지지모듈(310)과, 옆으로 누여진 여권의 측면을 지지하는 여권 측면 지지모듈(330)과, 옆으로 누여진 여권의 하부를 상승시켜 여권의 배출을 용이하게 하는 여권 상승모듈(350)과, 여권을 흡착하여 여권 이송라인(400)으로 투입하는 여권 흡착모듈(370)을 포함하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The method of claim 1, wherein the passport input module unit 300 includes a passport upper support module 310 that supports the upper part of the passport laid on its side, a passport side support module 330 that supports the side of the passport laid on its side, and , It is characterized by including a passport raising module 350 that raises the lower part of the passport lying on its side to facilitate the discharge of the passport, and a passport adsorption module 370 that adsorbs the passport and inserts it into the passport transfer line 400. Seal, automatic passport input section (1).
 청구항 5에 있어서, 여권의 하부가 여권 투입 컨베이어(200)의 여권하부 고정봉(340)에 밀착되고, 여권의 상부는 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(311)에 의해 지지되며, 여권의 양 측부는 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면 지지판(331)에 의해 지지되되 여권 측면 지지판(331)의 요철부(332)에 지지되는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The method of claim 5, wherein the lower part of the passport is in close contact with the passport lower fixing bar 340 of the passport input conveyor 200, and the upper part of the passport is supported by the passport upper support 311 of the passport upper support module 310, The automatic passport input unit (1) is characterized in that both sides of the passport are supported by the passport side support plate 331 of the passport side support module 330 and are supported by the uneven portion 332 of the passport side support plate 331.
 청구항 6에 있어서, 여권 측면 지지판(331)의 요철부(332)는 톱니 형상으로 형성되어 여권 측면이 톱니 형상의 사이에 끼워지게 지지되되 여권이 톱니 길이방향으로 용이하게 상승되도록 가이드하는 기능을 하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The method of claim 6, wherein the uneven portion 332 of the passport side support plate 331 is formed in a sawtooth shape so that the side of the passport is supported to fit between the sawtooth shapes, and functions to guide the passport to easily rise in the longitudinal direction of the teeth. The feature is the automatic passport input unit (1).
 청구항 7에 있어서, 여권이 여권 상부 지지모듈(310), 여권 측면 지지모듈(330), 여권하부 고정봉(340)에 의해 지지된 상태에서 여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 상승 회전을 시작하면, 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(331)가 상부로 회동하여 여권 상부가 자유 이동이 가능해지고 동시에 여권 상승모듈(350)의 여권 상승판(351)이 단부 마감판(281) 위로 상승하여 여권 하부를 밀어 올리며,
이때 여권 상부 지지모듈(310)과 여권 상승모듈(350)은 항상 동시에 같이 작동하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The method of claim 7, wherein the passport is supported by the passport upper support module 310, the passport side support module 330, and the passport lower fixing bar 340, and the passport adsorption rotary arm 371 of the passport adsorption module 370. When this upward rotation begins, the passport upper support 331 of the passport upper support module 310 rotates upward, allowing the upper part of the passport to move freely, and at the same time, the passport rising plate 351 of the passport rising module 350 moves at the end. Rise above the closing plate (281) and push up the lower part of the passport,
At this time, the automatic passport input unit (1) is characterized in that the passport upper support module 310 and the passport raising module 350 always operate simultaneously.
 청구항 8에 있어서,
여권 상부가 자유상태이고 여권 하부가 상승된 상태에서 여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 세워진 상태의 여권과 접촉할 정도로 회동이 되면 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면지지판(331)이 벌어지고 여권 흡착패드(377)가 여권을 석션하여 흡착하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
In claim 8,
When the upper part of the passport is free and the lower part of the passport is raised and the passport adsorption rotating arm 371 of the passport adsorption module 370 is rotated enough to contact the erected passport, the passport side support plate of the passport side support module 330 The automatic passport input unit (1) is characterized by the opening (331) and the passport suction pad (377) suctioning and adsorbing the passport.
 청구항 9에 있어서, 여권이 여권 흡착패드(377)에 흡착된 상태로 여권 흡착 회동암(371)이 하강 회동하여 수평 상태로 되고, 수평 상태가 되면 여권 흡착패드(377)가 여권의 흡착을 해소하여 여권이 여권 이송라인(400)에 의해 여권 바코드 판독부(2)로 이송하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
In claim 9, while the passport is adsorbed on the passport adsorption pad 377, the passport adsorption rotating arm 371 is lowered and rotated to a horizontal state, and when the passport adsorption arm 371 is in a horizontal state, the passport adsorption pad 377 eliminates the adsorption of the passport. The passport automatic input unit (1) is characterized in that the passport is transferred to the passport barcode reading unit (2) by the passport transfer line (400).
 청구항 10에 있어서, 여권 흡착모듈(370)의 여권 흡착 회동암(371)이 여권을 흡착한 상태로 하강 회동을 하면 여권 흡착 회동암(371)의 하강 회동과 동시에 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상부 지지대(311)를 하강 회동시키고 여권 상부 지지모듈(310)의 여권 상승판(351)을 하강 슬라이딩시키며,
또한 여권 투입 컨베이어(200)를 여권 한 권의 두께만큼 이동시켜서 다음 여권이 여권 투입 컨베이어(200) 단부에 위치하도록 하며 여권 측면 지지모듈(330)의 여권 측면 지지판(331)을 좁혀서 다음 여권의 상부 및 측면이 여권 상부 지지대(311)와 여권 측면 지지판(331)에 의해 지지되도록 하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The method of claim 10, when the passport adsorption rotary arm 371 of the passport adsorption module 370 rotates downward while adsorbing the passport, the passport upper support module 310 is rotated simultaneously with the downward rotation of the passport adsorption rotary arm 371. The upper passport support support 311 is rotated downward and the passport rising plate 351 of the passport upper support module 310 is slid downward,
In addition, the passport input conveyor 200 is moved by the thickness of one passport so that the next passport is located at the end of the passport input conveyor 200, and the passport side support plate 331 of the passport side support module 330 is narrowed to the upper part of the next passport. And the automatic passport input unit (1), which is characterized in that the side is supported by the passport upper supporter (311) and the passport side support plate (331).
 청구항 11에 있어서, 여권의 두께나 면수에 대한 정보는 미리 제어장치부(3)에 저장되거나 여권 바코드에 저장되는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The automatic passport input unit (1) according to claim 11, wherein information on the thickness or number of pages of the passport is stored in advance in the control device unit (3) or stored in the passport barcode.
 여권검사장치에 적용되는 여권자동투입부(1)로써,
여권자동투입부(1)는 여권 운반 컨베이어(100), 여권 투입 컨베이어(200) 및 여권 투입 모듈부(300)를 포함하고,
여권 투입 모듈부(300)는 옆으로 누여진 여권의 상부를 지지하는 여권 상부 지지모듈(310)과, 옆으로 누여진 여권의 측면을 지지하는 여권 측면 지지모듈(330)과, 옆으로 누여진 여권의 하부를 상승시켜 여권의 배출을 용이하게 하는 여권 상승모듈(350)과, 여권을 흡착하여 여권 이송라인(400)으로 투입하는 여권 흡착모듈(370)을 포함하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
As a passport automatic input unit (1) applied to the passport inspection device,
The automatic passport input unit (1) includes a passport transport conveyor (100), a passport input conveyor (200), and a passport input module unit (300),
The passport input module unit 300 includes a passport upper support module 310 for supporting the upper part of the passport laid on its side, a passport side support module 330 for supporting the side of the passport laid on its side, and a passport side support module 330 for supporting the upper part of the passport laid on its side. Automatic passport insertion, which is characterized by including a passport raising module 350 that raises the lower part of the passport to facilitate ejection of the passport, and a passport adsorption module 370 that adsorbs the passport and feeds it into the passport transfer line 400. Part (1).
 청구항 13에 있어서, 여권 상부 지지모듈(310)은 여권 상부를 지지하는 여권 상부 지지대(311)와, 여권 상부 지지대(311)가 회동하는 지지대 회동축(312)과, 여권 상부 지지대(311)를 압축공기로 회동시키는 여권 상부 지지대 구동실린더(313)와, 여권 상부 지지대 구동실린더(313)의 직선운동을 전달하는 구동로드(314)와, 구동로드(314)와 연결되며 여권 상부 지지대(311)와 지지대 연결핀(316)으로 연결되는 지지대 연결 브라켓(315)를 포함하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
In claim 13, the passport upper support module 310 includes a passport upper support 311 that supports the upper part of the passport, a support pivot axis 312 around which the passport upper support 311 rotates, and a passport upper support 311. A passport upper support drive cylinder 313 that rotates with compressed air, a drive rod 314 that transmits the linear motion of the passport upper support drive cylinder 313, and a passport upper support support 311 connected to the drive rod 314. The automatic passport input unit (1) is characterized in that it includes a support connection bracket (315) connected to a support connection pin (316).
 청구항 14에 있어서, 지지대 회동축(312)은 여권 투입 컨베이어(200)의 측면 지지판(270)에 의해 지지되고, 여권 상부 지지대 구동실린더(313)는 여권 투입 컨베이어(200)의 상부 지지판(280)에 설치되는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The method of claim 14, wherein the support rotation axis 312 is supported by the side support plate 270 of the passport input conveyor 200, and the passport upper support drive cylinder 313 is supported by the upper support plate 280 of the passport input conveyor 200. The automatic passport input unit (1) is characterized by being installed in the.
 청구항 15에 있어서, 여권 상부 지지대(311)는 수직면과 수평면을 구비하는 측단면 형상이 “ㄱ”자 형상으로, 여권 상부 지지대(311)의 수직면이 여권 상부와 접촉하여 여권 상부를 지지하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
In claim 15, the passport upper support 311 has a side cross-sectional shape having a vertical surface and a horizontal plane in an “L” shape, and the vertical surface of the passport upper support 311 is in contact with the upper part of the passport to support the upper part of the passport. Seal, automatic passport input section (1).
 청구항 13에 있어서, 여권 측면 지지 모듈(330)은 내측 돌출부(331-1)가 형성된 여권 측면 지지판(331)과, 여권 투입 컨베이어(200)의 측면지지판(270)에 고정 설치되는 외측 커버(333)와, 여권 측면 지지판(331)의 내측 돌출부(331-1)와 외측 커버(333) 사이에 형성되는 챔버(334)와, 일단이 외측 커버(333)의 챔버(334)측에 고정되고 타단은 내측 돌출부(331-1)의 챔버(334)측에 고정되어 여권 측면 지지판(331)을 챔버(334)측으로 당기는 스프링(335)과, 챔버(334) 내부로 압축공기를 공급하는 압축공기관(336)을 포함하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).

The method of claim 13, wherein the passport side support module 330 includes a passport side support plate 331 formed with an inner protrusion 331-1, and an outer cover 333 fixed to the side support plate 270 of the passport input conveyor 200. ) and a chamber 334 formed between the inner protrusion 331-1 of the passport side support plate 331 and the outer cover 333, one end of which is fixed to the chamber 334 side of the outer cover 333 and the other end A spring 335 is fixed to the chamber 334 side of the inner protrusion 331-1 and pulls the passport side support plate 331 toward the chamber 334, and a compressed air pipe that supplies compressed air into the chamber 334 ( 336), an automatic passport input unit (1).

 청구항 13에 있어서, 여권 상승 모듈(350)은 “ㄷ”자형 단부를 구비하는 여권 상승판(351)과, 여권 상승판(351)을 상하로 슬라이드시키는 여권 상승판 슬라이더(352)와, 여권 상승판 슬라이더(352)를 구동시키는 여권 상승판 구동실린더(353)와, 여권 상승판 구동실린더(353)를 지지하도록 여권 투입 컨베이어(200) 단부 하부에 고정되는 구동 실린더 지지대(354)를 포함하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The method of claim 13, wherein the passport raising module 350 includes a passport raising plate 351 having a “ㄷ” shaped end, a passport raising plate slider 352 that slides the passport raising plate 351 up and down, and a passport raising plate 352 that slides the passport raising plate 351 up and down. It includes a passport rising plate driving cylinder 353 that drives the plate slider 352, and a driving cylinder support 354 fixed to the lower end of the passport input conveyor 200 to support the passport rising plate driving cylinder 353. A characteristic feature is the automatic passport input unit (1).
 청구항 18에 있어서, 여권 상승판(351)의 “ㄷ”자형 단부는 컨베이어 벨트(210)가 “ㄷ”자형 단부의 중앙에 위치하도록 하여 여권 상승판(351)의 “ㄷ”자형 단부가 컨베이어 벨트(210)보다 상부로 상승이 가능하도록 구성되어, 여권 상승판(351)은 단부 마감판(281)보다 상측으로 상승하여 여권 하부를 위로 밀어 올리는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
In claim 18, the “ㄷ” shaped end of the passport rising plate 351 is positioned so that the conveyor belt 210 is located at the center of the “ㄷ” shaped end, so that the “ㄷ” shaped end of the passport rising plate 351 is positioned on the conveyor belt. The automatic passport input unit (1) is configured to be able to rise above (210), and the passport rising plate (351) rises above the end closing plate (281) to push the lower part of the passport upward.
 청구항 13에 있어서, 여권 흡착모듈(370)은 “U”자 형상을 가지는 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)과, 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)을 연결하는 연결암(372)과, 여권흡착 회동암(371)의 일단을 풀리 지지대(230)에 회전가능하게 지지하는 회동핀(373)과, 여권흡착 회동암(371)의 타단에 설치되는 여권 흡착패드(377)와, 연결암(372) 중앙부와 결합하는 연결암 브라켓(374)과, 연결암 브라켓(374)과 연결되어 구동력을 전달하는 구동로드(375)와, 구동로드(375)를 직선 왕복운동시켜 한 쌍의 여권흡착 회동암(371)을 회동핀(373)을 중심으로 회동시키는 회동암 구동 실린더(376)를 포함하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1).
The method of claim 13, wherein the passport adsorption module 370 includes a pair of passport adsorption rotary arms 371 having a “U” shape, a connection arm 372 connecting the pair of passport adsorption rotary arms 371, and , a rotating pin 373 that rotatably supports one end of the passport adsorption rotating arm 371 on the pulley support 230, and a passport adsorption pad 377 installed on the other end of the passport adsorption rotating arm 371, and A connecting arm bracket 374 coupled to the central portion of the arm 372, a driving rod 375 connected to the connecting arm bracket 374 to transmit driving force, and a pair of passports are made by linearly reciprocating the driving rod 375. The automatic passport input unit (1) is characterized in that it includes a rotating arm driving cylinder (376) that rotates the adsorption rotating arm (371) around the rotating pin (373).
 청구항 1 또는 청구항 13의 여권자동투입부(1)를 구비하는 여권검사장치.
A passport inspection device including the automatic passport input unit (1) of claim 1 or claim 13.
 청구항 21에 있어서, 여권검사장치는 여권 바코드 판독부(2), 제어장치부(3), 여권개방부(4), 여권 검사부(5), 여권 폐쇄부(6), 여권 적재부(7) 및 여권 배출 컨베이어(8)를 더 포함하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1)를 구비하는 여권검사장치.
The method of claim 21, wherein the passport inspection device includes a passport barcode reading unit (2), a control device unit (3), a passport opening unit (4), a passport inspection unit (5), a passport closing unit (6), and a passport loading unit (7). And a passport inspection device having an automatic passport input unit (1), which further includes a passport discharge conveyor (8).
 청구항 22에 있어서, 여권 자동투입부(1), 여권 바코드 판독부(2), 여권개방부(4), 여권 검사부(5), 여권 폐쇄부(6), 여권 적재부(7)는 여권 이송라인(400)으로 연결되며, 제어장치부(3)는 여권검사장치의 전반적인 제어를 수행하는 것이 특징인, 여권자동투입부(1)를 구비하는 여권검사장치.The method of claim 22, wherein the passport automatic input unit (1), passport barcode reading unit (2), passport opening unit (4), passport inspection unit (5), passport closing unit (6), and passport loading unit (7) are used for passport transfer. A passport inspection device having an automatic passport input unit (1), which is connected by a line (400), and the control device unit (3) performs overall control of the passport inspection device.
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