KR102597164B1

KR102597164B1 - Optical imaging system

Info

Publication number: KR102597164B1
Application number: KR1020220186327A
Authority: KR
Inventors: 허재혁; 백재현; 조용주
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-11-03
Also published as: CN211577544U; KR20210123254A; KR102302118B1; KR20200138700A; KR20220024342A; KR102308113B1; KR102296112B1; KR20230007296A; KR20200102323A; KR102483504B1; KR20200138701A; KR102363536B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 배치된, 정의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 제1 렌즈; 부의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 제2 렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제3 렌즈; 부의 굴절력을 갖고, 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 제4 렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제5 렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제6 렌즈; 및 부의 굴절력을 갖는 제7 렌즈;를 포함하고, TTL/(2*IMG HT) < 0.69; v1-v2 > 30; 및 n2+n3 > 3.15;를 만족할 수 있다. 여기서, TTL은 상기 제1 렌즈의 상기 물체측 면으로부터 촬상면까지의 광축 상 거리이고, IMG HT는 상기 촬상면의 대각길이의 절반이며, v1은 상기 제1 렌즈의 아베수이고, v2는 상기 제2 렌즈의 아베수이며, n2는 상기 제2 렌즈의 굴절률이고, n3은 상기 제3 렌즈의 굴절률이다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes: a first lens arranged in order from the object side, having a positive refractive power, a convex object-side surface and a concave image-side surface; a second lens having negative refractive power, having an object-side surface that is convex and an image-side surface that is concave; a third lens having positive refractive power; a fourth lens having negative refractive power, having an object-side surface that is convex and an image-side surface that is concave; a fifth lens having negative refractive power; a sixth lens having positive refractive power; and a seventh lens having negative refractive power; TTL/(2*IMG HT) <0.69; v1-v2 > 30; and n2+n3 > 3.15; Here, TTL is the distance on the optical axis from the object side of the first lens to the imaging surface, IMG HT is half the diagonal length of the imaging surface, v1 is the Abbe number of the first lens, and v2 is the second is the Abbe number of the lens, n2 is the refractive index of the second lens, and n3 is the refractive index of the third lens.

Description

Optical imaging system

본 발명은 촬상 광학계에 관한 것이다.The present invention relates to an imaging optical system.

최근의 휴대 단말기는 화상 통화 및 사진 촬영이 가능하도록 카메라를 구비하고 있다. 아울러, 휴대 단말기에서 카메라가 차지하는 기능이 점차 커지면서, 휴대 단말기용 카메라의 고해상도 및 고성능화에 대한 요구가 점차 커지고 있다.Recent mobile terminals are equipped with cameras to enable video calls and photo taking. In addition, as the function of cameras in portable terminals gradually increases, the demand for high resolution and high performance of cameras for portable terminals is gradually increasing.

그런데 휴대용 단말기는 점차 소형화 또는 경량화되는 추세이므로, 고해상도 및 고성능의 카메라를 구현하는데 한계가 있다.However, since portable terminals are gradually becoming smaller or lighter, there are limitations in implementing high-resolution and high-performance cameras.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 카메라의 렌즈를 유리보다 가벼운 플라스틱 재질로 제작하고 있으며, 고해상도의 구현을 위해 5매 또는 6매 렌즈로 촬상 광학계를 구성하고 있다.To solve this problem, recently, camera lenses are made of plastic materials that are lighter than glass, and the imaging optical system is constructed with 5 or 6 lenses to achieve high resolution.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 전체 초점거리를 길게 형성하여 고해상도를 구현할 수 있고, 크기가 작은 촬상 광학계를 제공하는 것이다.The purpose of an embodiment of the present invention is to provide a small-sized imaging optical system that can realize high resolution by forming a long overall focal length.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계에 의하면, 크기를 줄일 수 있고, 전체 초점거리를 길게 형성하여 고해상도를 구현할 수 있다.According to the imaging optical system according to an embodiment of the present invention, the size can be reduced and the overall focal length can be made long to achieve high resolution.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 1.
Figure 3 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 3.
Figure 5 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 5.
Figure 7 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 7.
Figure 9 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 9.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change, or deletion of components, but this is also within the spirit of the present invention. It will be said to be included within the scope of.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, 'including' a certain element means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

이하의 렌즈 구성도에서 렌즈의 두께, 크기 및 형상은 설명을 위해 다소 과장되게 도시되었으며, 특히 렌즈 구성도에서 제시된 구면 또는 비구면의 형상은 일 예로 제시되었을 뿐 이 형상에 한정되는 것은 아니다.In the lens diagram below, the thickness, size, and shape of the lens are somewhat exaggerated for explanation purposes. In particular, the spherical or aspherical shape shown in the lens diagram is presented as an example and is not limited to this shape.

제1 렌즈는 물체측에 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제7 렌즈는 이미지 센서에 가장 가까운 렌즈를 의미한다.The first lens refers to the lens closest to the object side, and the seventh lens refers to the lens closest to the image sensor.

또한, 각각의 렌즈에서 제1 면은 물체측에 가까운 면(또는, 물체측 면)을 의미하고, 제2 면은 상측에 가까운 면(또는, 상측 면)을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness) 또는 거리(Distance) 등에 대한 수치는 모두 ㎜ 단위이고, 화각(FOV)의 단위는 degree이다.Additionally, in each lens, the first surface refers to a surface close to the object side (or, object side surface), and the second surface refers to a surface close to the image side (or image side surface). In addition, in this specification, the values for the radius of curvature, thickness, or distance of the lens are all in mm, and the unit of field of view (FOV) is degree.

아울러, 각 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 오목하다는 의미이며, 일면이 평면이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 평면이라는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다. 또한, 렌즈의 일면이 평면이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록하거나 오목할 수 있다.In addition, in the description of the shape of each lens, a shape with one side convex means that the paraxial region of the surface is convex, and a shape with one side concave means that the paraxial region of the surface is concave. Plane means that the paraxial region of the relevant surface is flat. Therefore, even if one surface of the lens is described as having a convex shape, the edge portion of the lens may be concave. Likewise, even if one side of the lens is described as having a concave shape, the edge of the lens may be convex. Additionally, even if one surface of the lens is described as flat, the edge of the lens may be convex or concave.

한편, 근축 영역(Paraxial Region)이라 함은 광축 근처의 매우 좁은 영역을 의미한다.Meanwhile, the paraxial region refers to a very narrow area near the optical axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 7매의 렌즈를 포함한다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes seven lenses.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 배치되는 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈, 제6 렌즈 및 제7 렌즈를 포함한다. 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 각각 광축을 따라 기설정된 거리만큼 서로 이격 배치된다.For example, the imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens arranged in order from the object side. Includes. The first to seventh lenses are each arranged to be spaced apart from each other by a preset distance along the optical axis.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계가 7매의 렌즈로만 구성되는 것은 아니며 필요에 따라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.However, the imaging optical system according to an embodiment of the present invention does not consist only of seven lenses and may further include other components as needed.

예를 들어, 촬상 광학계는 입사된 피사체의 상을 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.For example, the imaging optical system may further include an image sensor for converting an image of an incident subject into an electrical signal.

또한, 촬상 광학계는 적외선을 차단하기 위한 적외선 필터(이하, '필터'라 함)를 더 포함할 수 있다. 필터는 제7 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치된다.Additionally, the imaging optical system may further include an infrared filter (hereinafter referred to as a 'filter') to block infrared rays. The filter is disposed between the seventh lens and the image sensor.

또한, 촬상 광학계는 광량을 조절하기 위한 조리개를 더 포함할 수 있다.Additionally, the imaging optical system may further include an aperture for controlling the amount of light.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The first to seventh lenses constituting the imaging optical system according to an embodiment of the present invention may be made of plastic material.

아울러, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중 적어도 하나의 렌즈는 비구면을 가진다. 또한, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 각각 적어도 하나의 비구면을 가질 수 있다.In addition, at least one lens among the first to seventh lenses has an aspherical surface. Additionally, the first to seventh lenses may each have at least one aspherical surface.

즉, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈의 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나는 비구면일 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현된다.That is, at least one of the first and second surfaces of the first to seventh lenses may be aspherical. Here, the aspherical surfaces of the first to seventh lenses are expressed by Equation 1.

수학식 1에서 c는 렌즈의 곡률(곡률 반지름의 역수)이고, K는 코닉 상수이고, Y는 렌즈의 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리를 나타낸다. 아울러, 상수 A ~ J는 비구면 계수를 의미한다. 그리고 Z는 렌즈의 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 거리를 나타낸다.In Equation 1, c is the curvature of the lens (reciprocal of the radius of curvature), K is the Conic constant, and Y represents the distance from any point on the aspherical surface of the lens to the optical axis. In addition, the constants A ~ J refer to the aspheric coefficient. And Z represents the distance from any point on the aspherical surface of the lens to the vertex of the aspherical surface.

제1 렌즈 내지 제7 렌즈로 구성된 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 정/부/정/정/정/정/부의 굴절력을 가질 수 있다. 또는, 정/정/부/정/정/정/부의 굴절력을 가질 수 있다. 또는, 정/부/부/정/정/정/부의 굴절력을 가질 수 있다. 또는, 정/부/부/정/정/부/부의 굴절력을 가질 수 있다.The imaging optical system composed of the first to seventh lenses may have refractive powers of positive/negative/positive/positive/positive/positive/negative in that order from the object side. Alternatively, it may have positive/positive/negative/positive/positive/positive/negative refractive power. Alternatively, it may have positive/negative/negative/positive/positive/positive/negative refractive power. Alternatively, it may have positive/negative/negative/positive/positive/negative/negative refractive power.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 아래의 조건식들 중 적어도 하나를 만족할 수 있다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention may satisfy at least one of the conditional expressions below.

[조건식 1] f/f2+f/f3 < -0.4[Conditional Expression 1] f/f2+f/f3 < -0.4

[조건식 2] v1-v2 > 30[Conditional Expression 2] v1-v2 > 30

[조건식 3] 1.0 < TTL/f < 1.10[Conditional Expression 3] 1.0 < TTL/f < 1.10

[조건식 4] n2+n3 > 3.15[Conditional Expression 4] n2+n3 > 3.15

[조건식 5] 0.15 < BFL/f < 0.25[Conditional Expression 5] 0.15 < BFL/f < 0.25

[조건식 6] 0.005 < D1/f < 0.04[Conditional Expression 6] 0.005 < D1/f < 0.04

[조건식 7] 0.30 < R1/f < 0.40[Conditional Expression 7] 0.30 < R1/f < 0.40

[조건식 8] TTL/(2*IMG HT) < 0.69[Conditional Expression 8] TTL/(2*IMG HT) < 0.69

[조건식 9] Fno < 2.3[Conditional Expression 9] Fno < 2.3

[조건식 10] n2+n3+n4 > 4.85[Conditional Expression 10] n2+n3+n4 > 4.85

[조건식 11] 1.4 < |f23|/f1 < 2.8[Conditional Expression 11] 1.4 < |f23|/f1 < 2.8

조건식들에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f1은 제1 렌즈의 초점거리이고, f2는 제2 렌즈의 초점거리이고, f3은 제3 렌즈의 초점거리이고, f23은 제2 렌즈와 제3 렌즈의 합성 초점거리이고, v1은 제1 렌즈의 아베수이고, v2는 제2 렌즈의 아베수이고, TTL은 제1 렌즈의 물체측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 광축 상 거리이고, n2는 제2 렌즈의 굴절률이고, n3은 제3 렌즈의 굴절률이고, n4는 제4 렌즈의 굴절률이고, BFL은 제7 렌즈의 상측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 광축 상 거리이고, D1은 제1 렌즈의 상측 면과 제2 렌즈의 물체측 면 사이의 광축 상 거리이고, R1은 제1 렌즈의 물체측 면의 곡률 반경이고, IMG HT는 이미지 센서의 촬상면의 대각길이의 절반이고, Fno는 촬상 광학계의 F 넘버(F-number)이다.In the conditional expressions, f is the total focal length of the imaging optical system, f1 is the focal length of the first lens, f2 is the focal length of the second lens, f3 is the focal length of the third lens, and f23 is the focal length of the second lens and the third lens. 3 is the composite focal length of the lens, v1 is the Abbe number of the first lens, v2 is the Abbe number of the second lens, TTL is the distance on the optical axis from the object side of the first lens to the imaging surface of the image sensor, and n2 is the refractive index of the second lens, n3 is the refractive index of the third lens, n4 is the refractive index of the fourth lens, BFL is the distance on the optical axis from the image side of the seventh lens to the imaging surface of the image sensor, and D1 is the first Is the distance on the optical axis between the image side of the lens and the object side of the second lens, R1 is the radius of curvature of the object side of the first lens, IMG HT is half the diagonal length of the imaging surface of the image sensor, and Fno is the imaging surface. This is the F-number of the optical system.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 제1 렌즈 내지 제7 렌즈를 설명한다.First to seventh lenses constituting an imaging optical system according to an embodiment of the present invention will be described.

제1 렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 아울러, 제1 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제1 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제1 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The first lens has positive refractive power. Additionally, the first lens may have a meniscus shape convex toward the object. To elaborate, the first surface of the first lens may be convex, and the second surface of the first lens may be concave.

제1 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first and second surfaces of the first lens may be aspherical. For example, both surfaces of the first lens may be aspherical.

제2 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제2 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제2 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제1 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The second lens has positive or negative refractive power. Additionally, the second lens may have a meniscus shape convex toward the object. To elaborate, the first surface of the second lens may be convex, and the second surface of the first lens may be concave.

제2 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first and second surfaces of the second lens may be aspherical. For example, both surfaces of the second lens may be aspherical.

제3 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제3 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제3 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제3 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The third lens has positive or negative refractive power. Additionally, the third lens may have a meniscus shape convex toward the object. To elaborate, the first surface of the third lens may be convex, and the second surface of the third lens may be concave.

제3 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first and second surfaces of the third lens may be aspherical. For example, both surfaces of the third lens may be aspherical.

제3 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.The third lens may have at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the third lens may be convex in the paraxial region and concave at the edges.

제4 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제4 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제4 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제4 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다. The fourth lens has positive or negative refractive power. In addition, the fourth lens may have a meniscus shape convex toward the object. To elaborate, the first surface of the fourth lens may be convex, and the second surface of the fourth lens may be concave.

또는 제4 렌즈는 제1 면이 근축 영역에서 평면이고, 제2 면이 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the fourth lens may have a first surface that is flat in the paraxial region and a second surface that is convex.

또는 제4 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제4 렌즈의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the fourth lens may have a shape in which both sides are convex. To elaborate, the first and second surfaces of the fourth lens may have a convex shape.

제4 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제4 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first and second surfaces of the fourth lens may be aspherical. For example, both surfaces of the fourth lens may be aspherical.

제4 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고, 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.The fourth lens may have at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the second surface of the fourth lens may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제5 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제5 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제5 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제5 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.The fifth lens has positive or negative refractive power. In addition, the fifth lens may have a meniscus shape convex toward the object. To elaborate, the first surface of the fifth lens may be convex in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens may be concave in the paraxial region.

또는 제5 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제5 렌즈의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the fifth lens may have a shape in which both sides are convex. To elaborate, the first and second surfaces of the fifth lens may have a convex shape.

또는 제5 렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제5 렌즈의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.Alternatively, the fifth lens may have a concave shape on both sides. To elaborate, the first and second surfaces of the fifth lens may have a concave shape.

제5 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제5 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first and second surfaces of the fifth lens may be aspherical. For example, both surfaces of the fifth lens may be aspherical.

제5 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제5 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고, 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.The fifth lens may have at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the fifth lens may be convex in the paraxial region and concave at the edges. The second surface of the fifth lens may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제6 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제6 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제6 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상일 수 있다.The sixth lens has positive or negative refractive power. In addition, the sixth lens may have a shape in which both sides are convex. To elaborate, the first and second surfaces of the sixth lens may have a convex shape in the paraxial region.

또는 제6 렌즈는 상측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제6 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고, 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the sixth lens may have a meniscus shape convex toward the image side. To elaborate, the first surface of the sixth lens may be concave in the paraxial region, and the second surface may be convex in the paraxial region.

또는 제6 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제6 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.Alternatively, the sixth lens may have a meniscus shape convex toward the object. To elaborate, the first surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region, and the second surface may be concave in the paraxial region.

제6 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first and second surfaces of the sixth lens may be aspherical. For example, both surfaces of the sixth lens may be aspherical.

제6 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고, 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.The sixth lens may have at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave at the edges. The second surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave at the edge.

제7 렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제7 렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제7 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.The seventh lens has negative refractive power. In addition, the seventh lens may have a concave shape on both sides. To elaborate, the first and second surfaces of the seventh lens may have a concave shape in the paraxial region.

또는 제7 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제7 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.Alternatively, the seventh lens may have a meniscus shape convex toward the object. To elaborate, the first surface of the seventh lens may be convex in the paraxial region, and the second surface may be concave in the paraxial region.

제7 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제7 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first and second surfaces of the seventh lens may be aspherical. For example, both surfaces of the seventh lens may be aspherical.

또한, 제7 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제7 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고, 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고, 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the seventh lens may have at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the seventh lens may be concave in the paraxial region and convex at the edge. The second surface of the seventh lens may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제1 렌즈와 제2 렌즈는 서로 상이한 광학적 특성을 갖는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.The first lens and the second lens may be formed of plastic materials with different optical properties.

한편, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중에서 적어도 하나의 렌즈는 굴절률이 1.67 이상일 수 있다.Meanwhile, at least one lens among the first to seventh lenses may have a refractive index of 1.67 or more.

또한, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중에서 적어도 두 개의 렌즈는 굴절률이 1.67 이상일 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중 세 개의 렌즈는 굴절률이 1.67이상이고, 다른 실시예에서 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중 두 개의 렌즈는 굴절률이 1.67이상일 수 있다.Additionally, at least two lenses among the first to seventh lenses may have a refractive index of 1.67 or more. For example, in one embodiment, three lenses among the first to seventh lenses may have a refractive index of 1.67 or more, and in another embodiment, two lenses among the first to seventh lenses may have a refractive index of 1.67 or more.

한편, 제1 렌즈 내지 제3 렌즈 중에서 부의 굴절력을 갖는 렌즈는 굴절률이 1.67이상일 수 있다. 일 예로, 제2 렌즈 및 제3 렌즈 중 적어도 하나는 부의 굴절력을 갖고 굴절률이 1.67이상일 수 있다.Meanwhile, among the first to third lenses, a lens with negative refractive power may have a refractive index of 1.67 or more. For example, at least one of the second lens and the third lens may have negative refractive power and a refractive index of 1.67 or more.

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 다수의 렌즈가 수차 보정 기능을 수행하므로 수차 개선 성능을 향상시킬 수 있다.The imaging optical system configured as above can improve aberration improvement performance because multiple lenses perform the aberration correction function.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150), 제6 렌즈(160) 및 제7 렌즈(170)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(180) 및 이미지 센서(190)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the first embodiment of the present invention includes a first lens 110, a second lens 120, a third lens 130, a fourth lens 140, a fifth lens 150, and a sixth lens. It may include an optical system including 160 and a seventh lens 170, and may further include an aperture, a filter 180, and an image sensor 190.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 1과 같다.The lens characteristics of each lens (radius, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length) are shown in Table 1.

면 번호side number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 2.136 2.136 0.994 0.994 1.549 1.549 63.6 63.6 5.320 5.320 S2S2 6.556 6.556 0.182 0.182 S3S3 제2 렌즈second lens 6.634 6.634 0.277 0.277 1.680 1.680 19.2 19.2 -12.9434 -12.9434 S4S4 3.718 3.718 0.299 0.299 S5S5 제3 렌즈third lens 8.306 8.306 0.203 0.203 1.680 1.680 19.2 19.2 662.426 662.426 S6S6 8.379 8.379 0.234 0.234 S7S7 제4 렌즈4th lens 5.127 5.127 0.216 0.216 1.546 1.546 56.1 56.1 355.9385 355.9385 S8S8 5.187 5.187 0.362 0.362 S9S9 제5 렌즈5th lens 2.777 2.777 0.248 0.248 1.680 1.680 19.2 19.2 148.2741 148.2741 S10S10 2.753 2.753 0.564 0.564 S11S11 제6 렌즈6th lens 5.361 5.361 0.404 0.404 1.546 1.546 56.1 56.1 5.881274 5.881274 S12S12 -7.813 -7.813 0.967 0.967 S13S13 제7 렌즈7th lens -2.867 -2.867 0.342 0.342 1.568 1.568 63.4 63.4 -3.76588 -3.76588 S14S14 8.893 8.893 0.125 0.125 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.684 0.684 S17S17 촬상면Imaging surface InfinityInfinity -0.010 -0.010

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 5.744 mm이고, Fno는 2.01이고, FOV는 77.23°이고, BFL은 0.909 mm이고, TTL은 6.201 mm이고, IMG HT는 4.56 mm이다.Meanwhile, the total focal length (f) of the imaging optical system according to the first embodiment of the present invention is 5.744 mm, Fno is 2.01, FOV is 77.23°, BFL is 0.909 mm, TTL is 6.201 mm, and IMG HT is 4.56 mm.

여기서, Fno는 촬상 광학계의 밝기를 나타내는 수이고, FOV는 촬상 광학계의 화각이고, BFL은 제7 렌즈의 상측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 거리이며, TTL은 제1 렌즈의 물체측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 거리이고, IMG HT는 이미지 센서의 촬상면의 대각길이의 절반이다.Here, Fno is a number representing the brightness of the imaging optical system, FOV is the angle of view of the imaging optical system, BFL is the distance from the image side of the seventh lens to the imaging surface of the image sensor, and TTL is the image from the object side of the first lens. It is the distance to the imaging surface of the sensor, and IMG HT is half the diagonal length of the imaging surface of the image sensor.

본 발명의 제1 실시예에서, 제1 렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(110)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(110)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the first embodiment of the present invention, the first lens 110 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 110 has a convex shape, and the second surface of the first lens 110 has a concave shape. .

제2 렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(120)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(120)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 120 has a negative refractive power, the first surface of the second lens 120 is convex, and the second surface of the second lens 120 is concave.

제3 렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(130)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(130)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The third lens 130 has a positive refractive power, the first surface of the third lens 130 is convex in the paraxial region, and the second surface of the third lens 130 is concave in the paraxial region.

또한, 제3 렌즈(130)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제3 렌즈(130)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제3 렌즈(130)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the third lens 130 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the third lens 130 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. Additionally, the second surface of the third lens 130 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제4 렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(140)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(140)의 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 140 has a positive refractive power, the first surface of the fourth lens 140 has a convex shape, and the second surface of the fourth lens 140 has a concave shape.

제5 렌즈(150)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(150)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(150)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 150 has a positive refractive power, the first surface of the fifth lens 150 is convex in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens 150 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(150)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(150)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제5 렌즈(150)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the fifth lens 150 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the fifth lens 150 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. Additionally, the second surface of the fifth lens 150 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제6 렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(160)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 160 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 160 have a convex shape in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(160)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제6 렌즈(160)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.Additionally, the sixth lens 160 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the sixth lens 160 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. Additionally, the second surface of the sixth lens 160 may be convex in the paraxial region and concave at the edges.

제7 렌즈(170)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(170)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 170 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 170 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(170)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(170)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 또한, 제7 렌즈(170)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the seventh lens 170 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the seventh lens 170 may be concave in the paraxial region and convex at the edge. Additionally, the second surface of the seventh lens 170 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(110) 내지 제7 렌즈(170)의 각 면은 표 2에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(110) 내지 제7 렌즈(170)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first to seventh lenses 110 to 170 has an aspherical coefficient as shown in Table 2. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first to seventh lenses 110 to 170 are aspherical surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -1.391 -1.391 -41.532 -41.532 22.994 22.994 5.557 5.557 -96.881 -96.881 -27.470 -27.470 -45.144 -45.144 AA 0.021 0.021 -0.033 -0.033 -0.115 -0.115 -0.081 -0.081 -0.020 -0.020 -0.015 -0.015 0.056 0.056 BB -0.031 -0.031 -0.006 -0.006 0.200 0.200 0.108 0.108 -0.234 -0.234 -0.193 -0.193 -0.161 -0.161 CC 0.080 0.080 0.134 0.134 -0.380 -0.380 -0.066 -0.066 0.906 0.906 0.472 0.472 0.189 0.189 DD -0.120 -0.120 -0.363 -0.363 0.740 0.740 0.059 0.059 -2.271 -2.271 -0.702 -0.702 -0.120 -0.120 EE 0.111 0.111 0.543 0.543 -1.022 -1.022 -0.038 -0.038 3.836 3.836 0.712 0.712 0.042 0.042 FF -0.064 -0.064 -0.492 -0.492 0.902 0.902 -0.062 -0.062 -4.262 -4.262 -0.514 -0.514 -0.007 -0.007 GG 0.022 0.022 0.266 0.266 -0.486 -0.486 0.139 0.139 2.936 2.936 0.251 0.251 0.000 0.000 HH -0.004 -0.004 -0.079 -0.079 0.146 0.146 -0.094 -0.094 -1.131 -1.131 -0.072 -0.072 0.000 0.000 JJ 0.000 0.000 0.010 0.010 -0.019 -0.019 0.023 0.023 0.186 0.186 0.009 0.009 0.000 0.000 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -68.094 -68.094 -24.568 -24.568 -23.418 -23.418 -37.555 -37.555 3.848 3.848 -4.196 -4.196 -0.624 -0.624 AA 0.033 0.033 -0.022 -0.022 -0.042 -0.042 0.027 0.027 0.049 0.049 -0.066 -0.066 -0.075 -0.075 BB -0.080 -0.080 -0.034 -0.034 -0.022 -0.022 -0.038 -0.038 -0.028 -0.028 0.036 0.036 0.036 0.036 CC 0.058 0.058 0.070 0.070 0.057 0.057 0.022 0.022 0.011 0.011 -0.012 -0.012 -0.013 -0.013 DD -0.009 -0.009 -0.068 -0.068 -0.051 -0.051 -0.008 -0.008 -0.002 -0.002 0.003 0.003 0.003 0.003 EE -0.010 -0.010 0.038 0.038 0.025 0.025 0.002 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.001 -0.001 FF 0.007 0.007 -0.013 -0.013 -0.008 -0.008 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 GG -0.002 -0.002 0.003 0.003 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Additionally, the imaging optical system configured in this way may have the aberration characteristics shown in FIG. 2.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(210), 제2 렌즈(220), 제3 렌즈(230), 제4 렌즈(240), 제5 렌즈(250), 제6 렌즈(260) 및 제7 렌즈(270)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(280) 및 이미지 센서(290)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the second embodiment of the present invention includes a first lens 210, a second lens 220, a third lens 230, a fourth lens 240, a fifth lens 250, and a sixth lens. It may include an optical system including 260 and a seventh lens 270, and may further include an aperture, a filter 280, and an image sensor 290.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 3과 같다.The lens characteristics of each lens (radius, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length) are shown in Table 3.

면 번호side number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 1.962 1.962 0.671 0.671 1.546 1.546 56.1 56.1 5.441 5.441 S2S2 5.069 5.069 0.061 0.061 S3S3 제2 렌즈second lens 6.492 6.492 0.248 0.248 1.621 1.621 25.8 25.8 20.74802 20.74802 S4S4 12.891 12.891 0.121 0.121 S5S5 제3 렌즈third lens 11.498 11.498 0.192 0.192 1.689 1.689 18.4 18.4 -7.739 -7.739 S6S6 3.618 3.618 0.515 0.515 S7S7 제4 렌즈4th lens 11.863 11.863 0.272 0.272 1.680 1.680 19.2 19.2 92.57202 92.57202 S8S8 14.484 14.484 0.400 0.400 S9S9 제5 렌즈5th lens 2.887 2.887 0.240 0.240 1.680 1.680 19.2 19.2 70.44759 70.44759 S10S10 2.969 2.969 0.636 0.636 S11S11 제6 렌즈6th lens 6.393 6.393 0.321 0.321 1.546 1.546 56.1 56.1 8.557163 8.557163 S12S12 -17.109 -17.109 1.297 1.297 S13S13 제7 렌즈7th lens -2.593 -2.593 0.320 0.320 1.546 1.546 56.1 56.1 -4.43142 -4.43142 S14S14 38.197 38.197 0.125 0.125 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.690 0.690 S17S17 촬상면Imaging surface InfinityInfinity -0.018 -0.018

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 6.000 mm이고, Fno는 2.18이고, FOV는 72.96°이고, BFL은 0.908 mm이고, TTL은 6.202 mm이고, IMG HT는 4.56 mm이다.Meanwhile, the total focal length (f) of the imaging optical system according to the second embodiment of the present invention is 6.000 mm, Fno is 2.18, FOV is 72.96°, BFL is 0.908 mm, TTL is 6.202 mm, and IMG HT is 4.56 mm.

Fno, FOV, BFL, TTL 및 IMG HT의 정의는 제1 실시예와 같다.The definitions of Fno, FOV, BFL, TTL and IMG HT are the same as in the first embodiment.

본 발명의 제2 실시예에서, 제1 렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(210)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(210)의 제2 면은 오목한 형상이다.In a second embodiment of the present invention, the first lens 210 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 210 has a convex shape, and the second surface of the first lens 210 has a concave shape. .

제2 렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(220)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(220)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 220 has a positive refractive power, the first surface of the second lens 220 is convex, and the second surface of the second lens 220 is concave.

제3 렌즈(230)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(230)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(230)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 230 has a negative refractive power, the first surface of the third lens 230 is convex, and the second surface of the third lens 230 is concave.

제4 렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(240)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(240)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fourth lens 240 has a positive refractive power, the first surface of the fourth lens 240 is convex in the paraxial region, and the second surface of the fourth lens 240 is concave in the paraxial region.

또한, 제4 렌즈(240)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제4 렌즈(240)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제4 렌즈(240)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the fourth lens 240 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the fourth lens 240 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. Additionally, the second surface of the fourth lens 240 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제5 렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(250)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(250)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 250 has a positive refractive power, the first surface of the fifth lens 250 is convex in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens 250 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(250)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(250)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제5 렌즈(250)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the fifth lens 250 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the fifth lens 250 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. Additionally, the second surface of the fifth lens 250 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제6 렌즈(260)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(260)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 260 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 260 have a convex shape in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(260)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(260)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제6 렌즈(260)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.Additionally, the sixth lens 260 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the sixth lens 260 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. Additionally, the second surface of the sixth lens 260 may be convex in the paraxial region and concave at the edges.

제7 렌즈(270)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(270)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 270 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 270 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(270)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(270)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(270)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the seventh lens 270 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the seventh lens 270 may be concave in the paraxial region and convex at the edge. The second surface of the seventh lens 270 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(210) 내지 제7 렌즈(270)의 각 면은 표 4에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(210) 내지 제7 렌즈(270)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first to seventh lenses 210 to 270 has an aspherical coefficient as shown in Table 4. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first to seventh lenses 210 to 270 are aspherical surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -1.048 -1.048 -21.819 -21.819 16.835 16.835 11.583 11.583 -11.465 -11.465 5.970 5.970 -79.619 -79.619 AA 0.008 0.008 -0.106 -0.106 -0.153 -0.153 -0.038 -0.038 -0.002 -0.002 -0.025 -0.025 -0.026 -0.026 BB 0.027 0.027 0.119 0.119 0.268 0.268 0.185 0.185 0.004 0.004 0.129 0.129 -0.052 -0.052 CC -0.069 -0.069 0.101 0.101 -0.170 -0.170 -0.375 -0.375 -0.163 -0.163 -0.706 -0.706 0.227 0.227 DD 0.114 0.114 -0.420 -0.420 -0.109 -0.109 0.431 0.431 0.390 0.390 1.852 1.852 -0.623 -0.623 EE -0.116 -0.116 0.537 0.537 0.295 0.295 -0.310 -0.310 -0.415 -0.415 -2.706 -2.706 0.949 0.949 FF 0.072 0.072 -0.371 -0.371 -0.243 -0.243 0.144 0.144 0.240 0.240 2.377 2.377 -0.856 -0.856 GG -0.026 -0.026 0.145 0.145 0.100 0.100 -0.042 -0.042 -0.070 -0.070 -1.238 -1.238 0.457 0.457 HH 0.005 0.005 -0.030 -0.030 -0.020 -0.020 0.007 0.007 0.006 0.006 0.349 0.349 -0.132 -0.132 JJ 0.000 0.000 0.003 0.003 0.002 0.002 -0.001 -0.001 0.001 0.001 -0.041 -0.041 0.016 0.016 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -99.000 -99.000 -22.463 -22.463 -24.850 -24.850 -55.438 -55.438 43.550 43.550 -8.774 -8.774 -99.000 -99.000 AA -0.057 -0.057 -0.036 -0.036 -0.039 -0.039 0.027 0.027 0.039 0.039 -0.083 -0.083 -0.050 -0.050 BB -0.002 -0.002 -0.006 -0.006 -0.018 -0.018 -0.065 -0.065 -0.041 -0.041 0.034 0.034 0.015 0.015 CC 0.094 0.094 0.037 0.037 0.056 0.056 0.043 0.043 0.018 0.018 -0.008 -0.008 -0.003 -0.003 DD -0.289 -0.289 -0.038 -0.038 -0.051 -0.051 -0.023 -0.023 -0.006 -0.006 0.001 0.001 0.000 0.000 EE 0.394 0.394 0.016 0.016 0.024 0.024 0.009 0.009 0.002 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 FF -0.302 -0.302 -0.003 -0.003 -0.006 -0.006 -0.002 -0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 GG 0.134 0.134 0.000 0.000 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH -0.032 -0.032 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ 0.003 0.003 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 4에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Additionally, the imaging optical system configured in this way may have the aberration characteristics shown in FIG. 4.

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(310), 제2 렌즈(320), 제3 렌즈(330), 제4 렌즈(340), 제5 렌즈(350), 제6 렌즈(360) 및 제7 렌즈(370)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(380) 및 이미지 센서(390)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the third embodiment of the present invention includes a first lens 310, a second lens 320, a third lens 330, a fourth lens 340, a fifth lens 350, and a sixth lens. It may include an optical system including 360 and a seventh lens 370, and may further include an aperture, a filter 380, and an image sensor 390.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 5와 같다.The lens characteristics of each lens (radius, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length) are shown in Table 5.

면 번호side number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 1.830 1.830 0.806 0.806 1.546 1.546 56.1 56.1 3.972 3.972 S2S2 9.862 9.862 0.115 0.115 S3S3 제2 렌즈second lens 127.068 127.068 0.206 0.206 1.689 1.689 18.4 18.4 -9.14824 -9.14824 S4S4 6.001 6.001 0.355 0.355 S5S5 제3 렌즈third lens 10.749 10.749 0.181 0.181 1.680 1.680 19.2 19.2 -39.200 -39.200 S6S6 7.606 7.606 0.322 0.322 S7S7 제4 렌즈4th lens InfinityInfinity 0.516 0.516 1.669 1.669 20.4 20.4 17.46074 17.46074 S8S8 -11.676 -11.676 0.701 0.701 S9S9 제5 렌즈5th lens 77.052 77.052 0.361 0.361 1.546 1.546 56.1 56.1 18.8306 18.8306 S10S10 -11.858 -11.858 0.208 0.208 S11S11 제6 렌즈6th lens -6.355 -6.355 0.248 0.248 1.621 1.621 25.8 25.8 120.6967 120.6967 S12S12 -5.946 -5.946 0.594 0.594 S13S13 제7 렌즈7th lens -35.464 -35.464 0.354 0.354 1.546 1.546 56.1 56.1 -4.89062 -4.89062 S14S14 2.901 2.901 0.506 0.506 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.638 0.638 S17S17 촬상면Imaging surface InfinityInfinity -0.020 -0.020

한편, 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 6.000 mm이고, Fno는 2.14이고, FOV는 73.59°이고, BFL은 1.234 mm이고, TTL은 6.200 mm이고, IMG HT는 4.56 mm이다.Meanwhile, the total focal length (f) of the imaging optical system according to the third embodiment of the present invention is 6.000 mm, Fno is 2.14, FOV is 73.59°, BFL is 1.234 mm, TTL is 6.200 mm, and IMG HT is 4.56 mm.

여기서, Fno, FOV, BFL, TTL 및 IMG HT의 정의는 제1 실시예와 같다.Here, the definitions of Fno, FOV, BFL, TTL, and IMG HT are the same as in the first embodiment.

본 발명의 제3 실시예에서, 제1 렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(310)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(310)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the third embodiment of the present invention, the first lens 310 has positive refractive power, the first surface of the first lens 310 is convex, and the second surface of the first lens 310 is concave. .

제2 렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(320)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(320)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 320 has a negative refractive power, the first surface of the second lens 320 is convex, and the second surface of the second lens 320 is concave.

제3 렌즈(330)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(330)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(320)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The third lens 330 has a negative refractive power, the first surface of the third lens 330 is convex in the paraxial region, and the second surface of the third lens 320 is concave in the paraxial region.

또한, 제3 렌즈(330)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제3 렌즈(330)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제3 렌즈(330)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the third lens 330 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the third lens 330 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. Additionally, the second surface of the third lens 330 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제4 렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(340)의 제1 면은 근축 영역에서 평면이고, 제4 렌즈(340)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The fourth lens 340 has a positive refractive power, the first surface of the fourth lens 340 is flat in the paraxial region, and the second surface of the fourth lens 340 is convex in the paraxial region.

또한, 제4 렌즈(340)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제4 렌즈(340)의 제1 면은 근축 영역에서 평면이고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the fourth lens 340 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the fourth lens 340 may be flat in the paraxial region and convex at the edge.

제5 렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(350)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.The fifth lens 350 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the fifth lens 350 have a convex shape.

제6 렌즈(360)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(360)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제6 렌즈(360)의 제2 면은 볼록한 형상이다.The sixth lens 360 has a positive refractive power, the first surface of the sixth lens 360 is concave, and the second surface of the sixth lens 360 is convex.

제7 렌즈(370)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(370)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 370 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 370 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(370)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(370)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(370)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the seventh lens 370 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the seventh lens 370 may be concave in the paraxial region and convex at the edge. The second surface of the seventh lens 370 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(310) 내지 제7 렌즈(370)의 각 면은 표 6에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(310) 내지 제7 렌즈(370)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first to seventh lenses 310 to 370 has an aspherical coefficient as shown in Table 6. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first to seventh lenses 310 to 370 are aspherical surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -0.841 -0.841 26.507 26.507 15.248 15.248 6.857 6.857 0.000 0.000 0.000 0.000 -95.502 -95.502 AA 0.019 0.019 -0.011 -0.011 0.017 0.017 0.019 0.019 -0.123 -0.123 -0.131 -0.131 -0.064 -0.064 BB -0.008 -0.008 0.055 0.055 0.078 0.078 0.022 0.022 0.087 0.087 0.141 0.141 0.013 0.013 CC 0.039 0.039 -0.131 -0.131 -0.180 -0.180 0.064 0.064 -0.056 -0.056 -0.174 -0.174 0.014 0.014 DD -0.072 -0.072 0.195 0.195 0.288 0.288 -0.227 -0.227 0.170 0.170 0.362 0.362 0.006 0.006 EE 0.077 0.077 -0.185 -0.185 -0.292 -0.292 0.378 0.378 -0.293 -0.293 -0.467 -0.467 -0.024 -0.024 FF -0.047 -0.047 0.107 0.107 0.184 0.184 -0.332 -0.332 0.266 0.266 0.353 0.353 0.021 0.021 GG 0.015 0.015 -0.034 -0.034 -0.063 -0.063 0.156 0.156 -0.124 -0.124 -0.146 -0.146 -0.008 -0.008 HH -0.002 -0.002 0.004 0.004 0.009 0.009 -0.030 -0.030 0.023 0.023 0.025 0.025 0.001 0.001 JJ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -1.463 -1.463 83.726 83.726 19.055 19.055 6.205 6.205 3.301 3.301 35.076 35.076 -0.120 -0.120 AA -0.054 -0.054 -0.054 -0.054 -0.081 -0.081 -0.039 -0.039 0.035 0.035 -0.109 -0.109 -0.149 -0.149 BB 0.001 0.001 0.043 0.043 0.164 0.164 0.115 0.115 -0.009 -0.009 0.031 0.031 0.064 0.064 CC 0.020 0.020 -0.072 -0.072 -0.218 -0.218 -0.168 -0.168 -0.027 -0.027 -0.005 -0.005 -0.026 -0.026 DD -0.037 -0.037 0.050 0.050 0.154 0.154 0.112 0.112 0.022 0.022 0.001 0.001 0.008 0.008 EE 0.042 0.042 -0.018 -0.018 -0.064 -0.064 -0.043 -0.043 -0.008 -0.008 0.000 0.000 -0.002 -0.002 FF -0.026 -0.026 0.002 0.002 0.016 0.016 0.011 0.011 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 GG 0.009 0.009 0.000 0.000 -0.002 -0.002 -0.002 -0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH -0.001 -0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 6에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Additionally, the imaging optical system configured in this way may have the aberration characteristics shown in FIG. 6.

도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(410), 제2 렌즈(420), 제3 렌즈(430), 제4 렌즈(440), 제5 렌즈(450), 제6 렌즈(460) 및 제7 렌즈(470)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(480) 및 이미지 센서(490)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the fourth embodiment of the present invention includes a first lens 410, a second lens 420, a third lens 430, a fourth lens 440, a fifth lens 450, and a sixth lens. It may include an optical system including 460 and a seventh lens 470, and may further include an aperture, a filter 480, and an image sensor 490.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 7과 같다.The lens characteristics of each lens (radius, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length) are shown in Table 7.

면 번호side number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 1.827 1.827 0.768 0.768 1.546 1.546 56.1 56.1 3.998 3.998 S2S2 9.512 9.512 0.066 0.066 S3S3 제2 렌즈second lens 120.115 120.115 0.203 0.203 1.680 1.680 19.2 19.2 -10.1838 -10.1838 S4S4 6.538 6.538 0.304 0.304 S5S5 제3 렌즈third lens 7.720 7.720 0.182 0.182 1.680 1.680 19.2 19.2 -20.076 -20.076 S6S6 4.883 4.883 0.380 0.380 S7S7 제4 렌즈4th lens 30.302 30.302 0.506 0.506 1.669 1.669 20.4 20.4 14.26375 14.26375 S8S8 -13.826 -13.826 0.701 0.701 S9S9 제5 렌즈5th lens 44.211 44.211 0.340 0.340 1.546 1.546 56.1 56.1 16.67144 16.67144 S10S10 -11.445 -11.445 0.271 0.271 S11S11 제6 렌즈6th lens -5.957 -5.957 0.250 0.250 1.621 1.621 25.8 25.8 -290.909 -290.909 S12S12 -6.259 -6.259 0.696 0.696 S13S13 제7 렌즈7th lens -36.032 -36.032 0.335 0.335 1.546 1.546 56.1 56.1 -5.00505 -5.00505 S14S14 2.970 2.970 0.505 0.505 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.601 0.601 S17S17 촬상면Imaging surface InfinityInfinity -0.020 -0.020

한편, 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 6.000 mm이고, Fno는 2.20이고, FOV는 74.55°이고, BFL은 1.196 mm이고, TTL은 6.200 mm이고, IMG HT는 4.56 mm이다.Meanwhile, the total focal length (f) of the imaging optical system according to the fourth embodiment of the present invention is 6.000 mm, Fno is 2.20, FOV is 74.55°, BFL is 1.196 mm, TTL is 6.200 mm, and IMG HT is 4.56 mm.

본 발명의 제4 실시예에서, 제1 렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(410)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(410)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the fourth embodiment of the present invention, the first lens 410 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 410 has a convex shape, and the second surface of the first lens 410 has a concave shape. .

제2 렌즈(420)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(420)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(420)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 420 has negative refractive power, the first surface of the second lens 420 is convex, and the second surface of the second lens 420 is concave.

제3 렌즈(430)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(430)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(430)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 430 has a negative refractive power, the first surface of the third lens 430 is convex in the paraxial region, and the second surface of the third lens 430 is concave.

또한, 제3 렌즈(430)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제3 렌즈(430)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.Additionally, the third lens 430 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the third lens 430 may be convex in the paraxial region and concave at the edges.

제4 렌즈(440)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(440)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.The fourth lens 440 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the fourth lens 440 have a convex shape.

제5 렌즈(450)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(450)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.The fifth lens 450 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the fifth lens 450 have a convex shape.

제6 렌즈(460)는 부의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(460)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제6 렌즈(460)의 제2 면은 볼록한 형상이다.The sixth lens 460 has negative refractive power, the first surface of the sixth lens 460 is concave, and the second surface of the sixth lens 460 is convex.

제7 렌즈(470)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(470)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 470 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 470 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(470)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(470)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(470)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the seventh lens 470 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the seventh lens 470 may be concave in the paraxial region and convex at the edge. The second surface of the seventh lens 470 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(410) 내지 제7 렌즈(470)의 각 면은 표 8에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(410) 내지 제7 렌즈(470)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first to seventh lenses 410 to 470 has an aspheric coefficient as shown in Table 8. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first to seventh lenses 410 to 470 are aspherical surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -0.826 -0.826 26.805 26.805 -99.000 -99.000 6.347 6.347 0.000 0.000 0.000 0.000 -95.502 -95.502 AA 0.010 0.010 -0.026 -0.026 -0.004 -0.004 -0.006 -0.006 -0.144 -0.144 -0.149 -0.149 -0.057 -0.057 BB 0.053 0.053 0.085 0.085 0.138 0.138 0.167 0.167 0.081 0.081 0.203 0.203 -0.002 -0.002 CC -0.164 -0.164 -0.102 -0.102 -0.160 -0.160 -0.394 -0.394 0.359 0.359 -0.232 -0.232 0.089 0.089 DD 0.328 0.328 0.051 0.051 -0.002 -0.002 0.809 0.809 -1.374 -1.374 0.379 0.379 -0.191 -0.191 EE -0.408 -0.408 0.027 0.027 0.263 0.263 -1.276 -1.276 2.653 2.653 -0.503 -0.503 0.251 0.251 FF 0.319 0.319 -0.081 -0.081 -0.381 -0.381 1.426 1.426 -3.071 -3.071 0.448 0.448 -0.205 -0.205 GG -0.152 -0.152 0.071 0.071 0.270 0.270 -1.024 -1.024 2.121 2.121 -0.249 -0.249 0.101 0.101 HH 0.040 0.040 -0.028 -0.028 -0.097 -0.097 0.423 0.423 -0.802 -0.802 0.078 0.078 -0.028 -0.028 JJ -0.005 -0.005 0.004 0.004 0.014 0.014 -0.076 -0.076 0.128 0.128 -0.011 -0.011 0.003 0.003 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -4.999 -4.999 71.505 71.505 18.748 18.748 5.407 5.407 3.770 3.770 -52.747 -52.747 -0.156 -0.156 AA -0.064 -0.064 -0.055 -0.055 -0.067 -0.067 -0.012 -0.012 0.046 0.046 -0.082 -0.082 -0.122 -0.122 BB 0.065 0.065 0.028 0.028 0.106 0.106 0.042 0.042 -0.028 -0.028 -0.001 -0.001 0.035 0.035 CC -0.172 -0.172 -0.013 -0.013 -0.112 -0.112 -0.070 -0.070 -0.016 -0.016 0.015 0.015 -0.008 -0.008 DD 0.305 0.305 -0.039 -0.039 0.041 0.041 0.028 0.028 0.020 0.020 -0.007 -0.007 0.001 0.001 EE -0.340 -0.340 0.055 0.055 0.009 0.009 0.004 0.004 -0.008 -0.008 0.002 0.002 0.000 0.000 FF 0.241 0.241 -0.033 -0.033 -0.013 -0.013 -0.007 -0.007 0.002 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 GG -0.105 -0.105 0.010 0.010 0.005 0.005 0.002 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH 0.026 0.026 -0.002 -0.002 -0.001 -0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ -0.003 -0.003 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 8에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Additionally, the imaging optical system configured in this way may have the aberration characteristics shown in FIG. 8.

도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(510), 제2 렌즈(520), 제3 렌즈(530), 제4 렌즈(540), 제5 렌즈(550), 제6 렌즈(560) 및 제7 렌즈(570)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(580) 및 이미지 센서(590)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the fourth embodiment of the present invention includes a first lens 510, a second lens 520, a third lens 530, a fourth lens 540, a fifth lens 550, and a sixth lens. It may include an optical system including 560 and a seventh lens 570, and may further include an aperture, a filter 580, and an image sensor 590.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 9와 같다.The lens characteristics of each lens (radius, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length) are shown in Table 9.

면 번호side number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 1.92 1.92 0.801 0.801 1.546 1.546 56.1 56.1 4.4414.441 S2S2 8.12 8.12 0.038 0.038 S3S3 제2 렌즈second lens 5.64 5.64 0.222 0.222 1.679 1.679 19.2 19.2 -10.1615-10.1615 S4S4 3.05 3.05 0.312 0.312 S5S5 제3 렌즈third lens 4.92 4.92 0.361 0.361 1.537 1.537 55.7 55.7 53.67753.677 S6S6 5.78 5.78 0.314 0.314 S7S7 제4 렌즈4th lens 53.36860153.368601 0.351 0.351 1.679 1.679 19.2 19.2 -187.783-187.783 S8S8 37.52 37.52 0.383 0.383 S9S9 제5 렌즈5th lens -289.96 -289.96 0.280 0.280 1.620 1.620 26.0 26.0 -368.835-368.835 S10S10 1082.57 1082.57 0.428 0.428 S11S11 제6 렌즈6th lens 4.56 4.56 0.553 0.553 1.571 1.571 37.4 37.4 14.0725614.07256 S12S12 10.07 10.07 0.756 0.756 S13S13 제7 렌즈7th lens 16.09 16.09 0.434 0.434 1.537 1.537 55.7 55.7 -5.40772-5.40772 S14S14 2.44 2.44 0.132 0.132 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.747 0.747 S17S17 촬상면Imaging surface InfinityInfinity -0.024 -0.024

한편, 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 5.870 mm이고, Fno는 2.27이고, FOV는 75.52°이고, BFL은 0.965 mm이고, TTL은 6.197 mm이고, IMG HT는 4.62 mm이다.Meanwhile, the total focal length (f) of the imaging optical system according to the fifth embodiment of the present invention is 5.870 mm, Fno is 2.27, FOV is 75.52°, BFL is 0.965 mm, TTL is 6.197 mm, and IMG HT is 4.62 mm.

본 발명의 제5 실시예에서, 제1 렌즈(510)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(510)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(510)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the fifth embodiment of the present invention, the first lens 510 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 510 has a convex shape, and the second surface of the first lens 510 has a concave shape. .

제2 렌즈(520)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(520)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(520)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 520 has a negative refractive power, the first surface of the second lens 520 is convex, and the second surface of the second lens 520 is concave.

제3 렌즈(530)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(530)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(530)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 530 has positive refractive power, the first surface of the third lens 530 is convex, and the second surface of the third lens 530 is concave.

제4 렌즈(540)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(540)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(540)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fourth lens 540 has a negative refractive power, the first surface of the fourth lens 540 is convex in the paraxial region, and the second surface of the fourth lens 540 is concave in the paraxial region.

또한, 제4 렌즈(540)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제4 렌즈(540)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 제4 렌즈(540)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the fourth lens 540 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the fourth lens 540 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. The second surface of the fourth lens 540 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제5 렌즈(550)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(550)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제5 렌즈(550)의 제2 면은 근축 영역에서 평면이다.The fifth lens 550 has negative refractive power, the first surface of the fifth lens 550 is concave, and the second surface of the fifth lens 550 is flat in the paraxial region.

제6 렌즈(560)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(560)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제6 렌즈(560)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The sixth lens 560 has a positive refractive power, the first surface of the sixth lens 560 is convex in the paraxial region, and the second surface of the sixth lens 560 is concave in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(560)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(560)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(560)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the sixth lens 560 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the first surface of the sixth lens 560 may be convex in the paraxial region and concave at the edges. The second surface of the sixth lens 560 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제7 렌즈(570)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(570)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제7 렌즈(570)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 570 has a negative refractive power, the first surface of the seventh lens 570 is convex in the paraxial region, and the second surface of the seventh lens 570 is concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(570)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(570)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.Additionally, the seventh lens 570 has at least one inflection point formed on at least one of the first and second surfaces. For example, the second surface of the seventh lens 570 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(510) 내지 제7 렌즈(570)의 각 면은 표 10에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(510) 내지 제7 렌즈(570)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first to seventh lenses 510 to 570 has an aspheric coefficient as shown in Table 10. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first to seventh lenses 510 to 570 are aspherical surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -0.215 -0.215 -0.003 -0.003 7.439 7.439 3.547 3.547 0.006 0.006 0.017 0.017 -0.451 -0.451 AA 0.003 0.003 -0.002 -0.002 -0.013 -0.013 -0.007 -0.007 -0.011 -0.011 0.003 0.003 -0.050 -0.050 BB 0.009 0.009 0.057 0.057 0.106 0.106 -0.101 -0.101 0.079 0.079 -0.244 -0.244 -0.051 -0.051 CC -0.029 -0.029 -0.264 -0.264 -0.529 -0.529 0.667 0.667 -0.544 -0.544 1.268 1.268 0.132 0.132 DD 0.063 0.063 0.605 0.605 1.366 1.366 -2.189 -2.189 1.803 1.803 -3.391 -3.391 -0.263 -0.263 EE -0.078 -0.078 -0.810 -0.810 -2.046 -2.046 4.103 4.103 -3.351 -3.351 5.242 5.242 0.312 0.312 FF 0.059 0.059 0.659 0.659 1.857 1.857 -4.577 -4.577 3.697 3.697 -4.852 -4.852 -0.221 -0.221 GG -0.026 -0.026 -0.320 -0.320 -1.003 -1.003 3.015 3.015 -2.396 -2.396 2.648 2.648 0.091 0.091 HH 0.006 0.006 0.085 0.085 0.297 0.297 -1.082 -1.082 0.844 0.844 -0.783 -0.783 -0.020 -0.020 JJ -0.001 -0.001 -0.010 -0.010 -0.037 -0.037 0.163 0.163 -0.125 -0.125 0.096 0.096 0.002 0.002 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -0.122 -0.122 0.005 0.005 0.000 0.000 -0.005 -0.005 0.188 0.188 0.424 0.424 -16.203 -16.203 AA -0.032 -0.032 -0.050 -0.050 -0.064 -0.064 -0.046 -0.046 0.005 0.005 -0.154 -0.154 -0.081 -0.081 BB -0.140 -0.140 0.002 0.002 0.001 0.001 -0.018 -0.018 -0.038 -0.038 0.063 0.063 0.028 0.028 CC 0.343 0.343 0.007 0.007 0.021 0.021 0.010 0.010 0.019 0.019 -0.015 -0.015 -0.006 -0.006 DD -0.486 -0.486 -0.010 -0.010 -0.013 -0.013 -0.003 -0.003 -0.006 -0.006 0.002 0.002 0.001 0.001 EE 0.416 0.416 0.006 0.006 0.004 0.004 0.001 0.001 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 FF -0.222 -0.222 -0.002 -0.002 -0.001 -0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 GG 0.073 0.073 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH -0.013 -0.013 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 10에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Additionally, the imaging optical system configured in this way may have the aberration characteristics shown in FIG. 10.

표 11은 각 실시예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값을 나타낸다.Table 11 shows the conditional expression values of the imaging optical system according to each example.

조건식conditional expression 실시예 1Example 1 실시예 2Example 2 실시예 3Example 3 실시예 4Example 4 실시예 5Example 5 f/f2+f/f3 f/f2+f/f3 -0.44 -0.44 -0.49 -0.49 -0.81 -0.81 -0.89 -0.89 -0.47-0.47 v1-v2 v1-v2 44.35 44.35 30.29 30.29 37.68 37.68 36.85 36.85 36.8536.85 TTL/fTTL/f 1.08 1.08 1.03 1.03 1.03 1.03 1.031.03 1.061.06 n2+n3n2+n3 3.36 3.36 3.31 3.31 3.37 3.37 3.363.36 3.223.22 BFL/fBFL/f 0.158 0.158 0.151 0.151 0.206 0.206 0.199 0.199 0.1640.164 D1/fD1/f 0.032 0.032 0.010 0.010 0.019 0.019 0.011 0.011 0.0070.007 R1/fR1/f 0.372 0.372 0.327 0.327 0.305 0.305 0.305 0.305 0.3270.327 TTL/(2*IMG HT)TTL/(2*IMG HT) 0.67990.6799 0.680.68 0.67980.6798 0.67980.6798 0.67070.6707 FnoFno 2.012.01 2.182.18 2.142.14 2.22.2 2.272.27 n2+n3+n4n2+n3+n4 4.9054.905 4.994.99 5.045.04 5.035.03 4.904.90 |f23|/f1|f23|/f1 2.4482.448 2.3742.374 1.8381.838 1.6551.655 2.7802.780

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.

110, 210, 310, 410, 510: 제1 렌즈
120, 220, 320, 420, 520: 제2 렌즈
130, 230, 330, 430, 530: 제3 렌즈
140, 240, 340, 440, 540: 제4 렌즈
150, 250, 350, 450, 550: 제5 렌즈
160, 260, 360, 460, 560: 제6 렌즈
170, 270, 370, 470, 570: 제7 렌즈
180, 280, 380, 480, 580: 필터
190, 290, 390, 490, 590: 이미지 센서110, 210, 310, 410, 510: first lens
120, 220, 320, 420, 520: Second lens
130, 230, 330, 430, 530: Third lens
140, 240, 340, 440, 540: 4th lens
150, 250, 350, 450, 550: 5th lens
160, 260, 360, 460, 560: 6th lens
170, 270, 370, 470, 570: 7th lens
180, 280, 380, 480, 580: Filter
190, 290, 390, 490, 590: Image sensor

Claims

Arranged in order from the object side,
a first lens having positive refractive power, having an object-side surface that is convex and an image-side surface that is concave;
a second lens having negative refractive power, having an object-side surface that is convex and an image-side surface that is concave;
a third lens having positive refractive power;
a fourth lens having negative refractive power, having an object-side surface that is convex and an image-side surface that is concave;
a fifth lens having negative refractive power;
a sixth lens having positive refractive power; and
It includes a seventh lens having negative refractive power,
0.15 < BFL/f <0.25;
TTL/(2*IMG HT) <0.69;
v1-v2 >30; and
n2+n3 >3.15; TTL is the distance on the optical axis from the object side of the first lens to the imaging surface, IMG HT is half the diagonal length of the imaging surface, and BFL is the image side of the seventh lens. is the optical axis distance from the plane to the imaging surface, v1 is the Abbe number of the first lens, v2 is the Abbe number of the second lens, n2 is the refractive index of the second lens, and n3 is the Abbe number of the third lens. Imaging optical system with refractive index.

According to paragraph 1,
An imaging optical system that satisfies Fno < 2.3, and Fno is the F number of the imaging optical system.

According to paragraph 1,
0.005 < D1/f < 0.04, where D1 is the distance on the optical axis between the image side of the first lens and the object side of the second lens, and f is the distance between the first to seventh lenses. Full focal length imaging optics.

delete

According to paragraph 1,
An imaging optical system satisfying n2+n3+n4 > 4.85, where n4 is the refractive index of the fourth lens.

According to paragraph 1,
The third lens is an imaging optical system in which the object-side surface is convex.

According to clause 6,
The fifth lens is an imaging optical system with a concave image side.

In clause 7,
The sixth lens is an imaging optical system in which the object-side surface is convex and the image-side surface is concave.

According to clause 8,
The seventh lens is an imaging optical system with a concave image side.

Arranged in order from the object side,
a first lens having positive refractive power, having an object-side surface that is convex and an image-side surface that is concave;
a second lens having negative refractive power, having an object-side surface that is convex and an image-side surface that is concave;
a third lens having negative refractive power, having an object-side surface that is convex and an image-side surface that is concave;
a fourth lens having positive refractive power;
a fifth lens having refractive power;
a sixth lens having refractive power; and
It includes a seventh lens having negative refractive power and having a concave object side surface and an image side surface,
TTL/(2*IMG HT) <0.69;
v1-v2 >30; and
satisfies n2+n3 >3.15;, TTL is the distance on the optical axis from the object side of the first lens to the imaging surface, IMG HT is half the diagonal length of the imaging surface, and v1 is the Abbe of the first lens. number, v2 is the Abbe number of the second lens, n2 is the refractive index of the second lens, and n3 is the refractive index of the third lens.

According to clause 10,
1.4 < |f23|/f1 <2.8; wherein f23 is the combined focal length of the second lens and the third lens, and f1 is the focal length of the first lens.

According to clause 10,
satisfies f/f2+f/f3 <-0.4; where f2 is the focal length of the second lens, f3 is the focal length of the third lens, and f is the totality of the first to seventh lenses. Imaging optical system with focal length.

According to clause 10,
An imaging optical system that satisfies 0.15 < BFL/f < 0.25, where BFL is the distance on the optical axis from the image side of the seventh lens to the imaging surface, and f is the total focal length of the first to seventh lenses.

According to clause 10,
An imaging optical system that satisfies 0.30 < R1/f < 0.40, where R1 is the radius of curvature of the object-side surface of the first lens, and f is the total focal length of the first to seventh lenses.

According to clause 14,
An imaging optical system that satisfies 0.005 < D1/f < 0.04, and D1 is the distance on the optical axis between the image side surface of the first lens and the object side surface of the second lens.

According to clause 10,
An imaging optical system satisfying n2+n3+n4 > 4.85, where n4 is the refractive index of the fourth lens.

According to clause 10,
An imaging optical system that satisfies Fno < 2.3, and Fno is the F number of the imaging optical system.

According to clause 10,
The fourth lens is an imaging optical system in which the image side surface is convex.

According to clause 18,
The fifth lens is an imaging optical system in which the object-side surface is convex.

According to clause 19,
The sixth lens is an imaging optical system having positive refractive power.