KR102363536B1

KR102363536B1 - Optical imaging system

Info

Publication number: KR102363536B1
Application number: KR1020210127264A
Authority: KR
Inventors: 허재혁; 백재현; 조용주
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2022-02-17
Also published as: KR20220024342A; KR20200138701A; KR20200102323A; KR102308113B1; KR102296112B1; KR20210123254A; KR102597164B1; KR20200138700A; KR102302118B1; CN211577544U; KR20230007296A; KR102483504B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 배치된 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈, 제6 렌즈 및 제7 렌즈;를 포함하고, 상기 제1 렌즈는 정의 굴절력을 갖고, 상기 제2 렌즈는 부의 굴절력을 가지며, 상기 제7 렌즈는 부의 굴절력을 갖고, 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈는 각각 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목하며, n2+n3 > 3.15; 0.005 < D1/f < 0.04; 및 1.4 < |f23|/f1 < 2.8;을 만족하며, n2는 상기 제2 렌즈의 굴절률이고, n3은 상기 제3 렌즈의 굴절률이며, D1은 상기 제1 렌즈의 상기 상측 면과 상기 제2 렌즈의 상기 물체측 면 사이의 광축 상 거리이고, f는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제7 렌즈를 포함하는 광학계의 전체 초점거리이며, f23은 상기 제2 렌즈와 상기 제3 렌즈의 합성 초점거리이고, f1은 상기 제1 렌즈의 초점거리이다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens arranged in order from the object side; The first lens has a positive refractive power, the second lens has a negative refractive power, the seventh lens has a negative refractive power, and the first lens and the second lens have a convex object-side surface and an image-side surface, respectively. concave, n2+n3 > 3.15; 0.005 < D1/f < 0.04; and 1.4 < |f23|/f1 < 2.8; n2 is the refractive index of the second lens, n3 is the refractive index of the third lens, and D1 is the image side surface of the first lens and the second lens is the distance on the optical axis between the object-side surfaces of, f is the total focal length of the optical system including the first lens to the seventh lens, f23 is the combined focal length of the second lens and the third lens, f1 is the focal length of the first lens.

Description

Optical imaging system

본 발명은 촬상 광학계에 관한 것이다.The present invention relates to an imaging optical system.

최근의 휴대 단말기는 화상 통화 및 사진 촬영이 가능하도록 카메라를 구비하고 있다. 아울러, 휴대 단말기에서 카메라가 차지하는 기능이 점차 커지면서, 휴대 단말기용 카메라의 고해상도 및 고성능화에 대한 요구가 점차 커지고 있다.Recent portable terminals are equipped with a camera to enable video calls and photo taking. In addition, as the function occupied by the camera in the mobile terminal gradually increases, the demand for high resolution and high performance of the camera for the mobile terminal is gradually increasing.

그런데 휴대용 단말기는 점차 소형화 또는 경량화되는 추세이므로, 고해상도 및 고성능의 카메라를 구현하는데 한계가 있다.However, since portable terminals are gradually becoming smaller or lighter, there is a limit to realizing a high-resolution and high-performance camera.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 카메라의 렌즈를 유리보다 가벼운 플라스틱 재질로 제작하고 있으며, 고해상도의 구현을 위해 5매 또는 6매 렌즈로 촬상 광학계를 구성하고 있다.In order to solve this problem, recently, a lens of a camera is made of a plastic material that is lighter than glass, and an imaging optical system is composed of 5 or 6 lenses to realize high resolution.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 전체 초점거리를 길게 형성하여 고해상도를 구현할 수 있고, 크기가 작은 촬상 광학계를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an imaging optical system capable of realizing high resolution by forming a long overall focal length and having a small size.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계에 의하면, 크기를 줄일 수 있고, 전체 초점거리를 길게 형성하여 고해상도를 구현할 수 있다.According to the optical imaging system according to an embodiment of the present invention, it is possible to reduce the size and to form a long overall focal length to realize high resolution.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of an imaging optical system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 1 .
3 is a block diagram of an imaging optical system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 3 .
5 is a block diagram of an imaging optical system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 5 .
7 is a block diagram of an imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 7 .
9 is a block diagram of an imaging optical system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 9 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments included within the scope of the present invention through addition, change, or deletion of components, but this is also the spirit of the present invention will be considered to be within the scope of

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

이하의 렌즈 구성도에서 렌즈의 두께, 크기 및 형상은 설명을 위해 다소 과장되게 도시되었으며, 특히 렌즈 구성도에서 제시된 구면 또는 비구면의 형상은 일 예로 제시되었을 뿐 이 형상에 한정되는 것은 아니다.The thickness, size, and shape of the lens in the following lens diagrams are exaggerated for explanation, and in particular, the spherical or aspherical shape presented in the lens diagram is only presented as an example and is not limited thereto.

제1 렌즈는 물체측에 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제7 렌즈는 이미지 센서에 가장 가까운 렌즈를 의미한다.The first lens means the lens closest to the object side, and the seventh lens means the lens closest to the image sensor.

또한, 각각의 렌즈에서 제1 면은 물체측에 가까운 면(또는, 물체측 면)을 의미하고, 제2 면은 상측에 가까운 면(또는, 상측 면)을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness) 또는 거리(Distance) 등에 대한 수치는 모두 ㎜ 단위이고, 화각(FOV)의 단위는 degree이다.In addition, in each lens, the first surface means a surface close to the object side (or an object-side surface), and the second surface means a surface close to the image side (or an image side surface). In addition, in the present specification, all numerical values for the radius of curvature, thickness, distance, etc. of the lens are in mm, and the unit of the angle of view (FOV) is degree.

아울러, 각 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 오목하다는 의미이며, 일면이 평면이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 평면이라는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다. 또한, 렌즈의 일면이 평면이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록하거나 오목할 수 있다.In addition, in the description of the shape of each lens, the convex shape of one surface means that the paraxial region portion of the corresponding surface is convex, and the concave shape of one surface means that the paraxial region portion of the corresponding surface is concave, and one surface is Planar means that the part of the paraxial region of the plane is planar. Therefore, even if it is described that one surface of the lens has a convex shape, the edge portion of the lens may be concave. Similarly, although one surface of the lens is described as having a concave shape, the edge portion of the lens may be convex. Also, although it is described that one surface of the lens is flat, the edge portion of the lens may be convex or concave.

한편, 근축 영역(Paraxial Region)이라 함은 광축 근처의 매우 좁은 영역을 의미한다.On the other hand, the paraxial region means a very narrow region near the optical axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 7매의 렌즈를 포함한다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes seven lenses.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 배치되는 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈, 제6 렌즈 및 제7 렌즈를 포함한다. 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 각각 광축을 따라 기설정된 거리만큼 서로 이격 배치된다.For example, the imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens which are sequentially arranged from the object side. include The first to seventh lenses are spaced apart from each other by a predetermined distance along the optical axis, respectively.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계가 7매의 렌즈로만 구성되는 것은 아니며 필요에 따라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.However, the optical imaging system according to an embodiment of the present invention is not composed of only seven lenses and may further include other components as necessary.

예를 들어, 촬상 광학계는 입사된 피사체의 상을 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.For example, the imaging optical system may further include an image sensor for converting an image of an incident subject into an electrical signal.

또한, 촬상 광학계는 적외선을 차단하기 위한 적외선 필터(이하, '필터'라 함)를 더 포함할 수 있다. 필터는 제7 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치된다.Also, the optical imaging system may further include an infrared filter (hereinafter, referred to as a 'filter') for blocking infrared rays. The filter is disposed between the seventh lens and the image sensor.

또한, 촬상 광학계는 광량을 조절하기 위한 조리개를 더 포함할 수 있다.In addition, the imaging optical system may further include a diaphragm for adjusting the amount of light.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The first to seventh lenses constituting the imaging optical system according to an embodiment of the present invention may be made of a plastic material.

아울러, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중 적어도 하나의 렌즈는 비구면을 가진다. 또한, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 각각 적어도 하나의 비구면을 가질 수 있다.In addition, at least one of the first to seventh lenses has an aspherical surface. Also, each of the first to seventh lenses may have at least one aspherical surface.

즉, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈의 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나는 비구면일 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현된다.That is, at least one of the first and second surfaces of the first to seventh lenses may be aspherical. Here, the aspherical surfaces of the first to seventh lenses are expressed by Equation (1).

수학식 1에서 c는 렌즈의 곡률(곡률 반지름의 역수)이고, K는 코닉 상수이고, Y는 렌즈의 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리를 나타낸다. 아울러, 상수 A ~ J는 비구면 계수를 의미한다. 그리고 Z는 렌즈의 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 거리를 나타낸다.In Equation 1, c is the curvature of the lens (the reciprocal of the radius of curvature), K is the conic constant, and Y is the distance from any point on the aspherical surface of the lens to the optical axis. In addition, constants A to J mean aspheric coefficients. And Z represents the distance from any point on the aspherical surface of the lens to the vertex of the aspherical surface.

제1 렌즈 내지 제7 렌즈로 구성된 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 정/부/정/정/정/정/부의 굴절력을 가질 수 있다. 또는, 정/정/부/정/정/정/부의 굴절력을 가질 수 있다. 또는, 정/부/부/정/정/정/부의 굴절력을 가질 수 있다. 또는, 정/부/부/정/정/부/부의 굴절력을 가질 수 있다.The imaging optical system including the first to seventh lenses may have positive/negative/positive/positive/positive/positive/negative refractive power in order from the object side. Alternatively, it may have a refractive power of positive/positive/negative/positive/positive/positive/negative. Alternatively, it may have a refractive power of positive/negative/negative/positive/positive/positive/negative. Alternatively, it may have a refractive power of positive/negative/negative/positive/positive/negative/negative.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 아래의 조건식들 중 적어도 하나를 만족할 수 있다.The optical imaging system according to an embodiment of the present invention may satisfy at least one of the following conditional expressions.

[조건식 1] f/f2+f/f3 < -0.4[Conditional Expression 1] f/f2+f/f3 < -0.4

[조건식 2] v1-v2 > 30[Conditional Expression 2] v1-v2 > 30

[조건식 3] 1.0 < TTL/f < 1.10[Condition 3] 1.0 < TTL/f < 1.10

[조건식 4] n2+n3 > 3.15[Conditional Expression 4] n2+n3 > 3.15

[조건식 5] 0.15 < BFL/f < 0.25[Condition 5] 0.15 < BFL/f < 0.25

[조건식 6] 0.005 < D1/f < 0.04[Conditional Expression 6] 0.005 < D1/f < 0.04

[조건식 7] 0.30 < R1/f < 0.40[Conditional Expression 7] 0.30 < R1/f < 0.40

[조건식 8] TTL/(2*IMG HT) < 0.69[Conditional Expression 8] TTL/(2*IMG HT) < 0.69

[조건식 9] Fno < 2.3[Conditional Expression 9] Fno < 2.3

[조건식 10] n2+n3+n4 > 4.85[Conditional Expression 10] n2+n3+n4 > 4.85

[조건식 11] 1.4 < |f23|/f1 < 2.8[Conditional Expression 11] 1.4 < |f23|/f1 < 2.8

조건식들에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f1은 제1 렌즈의 초점거리이고, f2는 제2 렌즈의 초점거리이고, f3은 제3 렌즈의 초점거리이고, f23은 제2 렌즈와 제3 렌즈의 합성 초점거리이고, v1은 제1 렌즈의 아베수이고, v2는 제2 렌즈의 아베수이고, TTL은 제1 렌즈의 물체측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 광축 상 거리이고, n2는 제2 렌즈의 굴절률이고, n3은 제3 렌즈의 굴절률이고, n4는 제4 렌즈의 굴절률이고, BFL은 제7 렌즈의 상측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 광축 상 거리이고, D1은 제1 렌즈의 상측 면과 제2 렌즈의 물체측 면 사이의 광축 상 거리이고, R1은 제1 렌즈의 물체측 면의 곡률 반경이고, IMG HT는 이미지 센서의 촬상면의 대각길이의 절반이고, Fno는 촬상 광학계의 F 넘버(F-number)이다.In the conditional expressions, f is the overall focal length of the imaging optical system, f1 is the focal length of the first lens, f2 is the focal length of the second lens, f3 is the focal length of the third lens, and f23 is the focal length of the second lens and the second lens. 3 is the combined focal length of the lens, v1 is the Abbe number of the first lens, v2 is the Abbe number of the second lens, TTL is the distance on the optical axis from the object-side surface of the first lens to the imaging surface of the image sensor, n2 is the refractive index of the second lens, n3 is the refractive index of the third lens, n4 is the refractive index of the fourth lens, BFL is the distance on the optical axis from the image side surface of the seventh lens to the imaging surface of the image sensor, D1 is the first lens is the distance on the optical axis between the image-side surface of the lens and the object-side surface of the second lens, R1 is the radius of curvature of the object-side surface of the first lens, IMG HT is half the diagonal length of the imaging surface of the image sensor, and Fno is the imaging It is the F-number of the optical system.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 제1 렌즈 내지 제7 렌즈를 설명한다.The first to seventh lenses constituting the imaging optical system according to an embodiment of the present invention will be described.

제1 렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 아울러, 제1 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제1 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제1 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The first lens has positive refractive power. In addition, the first lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface of the first lens may be convex, and the second surface of the first lens may be concave.

제1 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the first lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the first lens may be aspherical.

제2 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제2 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제2 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제1 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The second lens has positive or negative refractive power. In addition, the second lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface of the second lens may be convex, and the second surface of the first lens may be concave.

제2 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the second lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the second lens may be aspherical.

제3 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제3 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제3 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제3 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The third lens has positive or negative refractive power. In addition, the third lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface of the third lens may be convex and the second surface of the third lens may be concave.

제3 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the third lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the third lens may be aspherical.

제3 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.At least one inflection point may be formed on at least one of the first surface and the second surface of the third lens. For example, the first surface of the third lens may be convex in the paraxial region and concave at the edge.

제4 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제4 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제4 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제4 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다. The fourth lens has positive or negative refractive power. In addition, the fourth lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface of the fourth lens may be convex, and the second surface of the fourth lens may be concave.

또는 제4 렌즈는 제1 면이 근축 영역에서 평면이고, 제2 면이 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the fourth lens may have a shape in which the first surface is flat in the paraxial region and the second surface is convex.

또는 제4 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제4 렌즈의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the fourth lens may have a shape in which both sides are convex. In more detail, the first surface and the second surface of the fourth lens may have a convex shape.

제4 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제4 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the fourth lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the fourth lens may be aspherical.

제4 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고, 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.At least one inflection point may be formed on at least one of the first surface and the second surface of the fourth lens. For example, the second surface of the fourth lens may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제5 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제5 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제5 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제5 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.The fifth lens has positive or negative refractive power. In addition, the fifth lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface of the fifth lens may be convex in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens may be concave in the paraxial region.

또는 제5 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제5 렌즈의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the fifth lens may have a shape in which both sides are convex. In more detail, the first surface and the second surface of the fifth lens may have a convex shape.

또는 제5 렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제5 렌즈의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.Alternatively, the fifth lens may have a concave shape on both sides. In more detail, the first surface and the second surface of the fifth lens may have a concave shape.

제5 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제5 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the fifth lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the fifth lens may be aspherical.

제5 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제5 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고, 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.At least one inflection point may be formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens. For example, the first surface of the fifth lens may be convex in the paraxial region and concave at the edge. The second surface of the fifth lens may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제6 렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제6 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제6 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상일 수 있다.The sixth lens has positive or negative refractive power. In addition, the sixth lens may have a shape in which both sides are convex. In more detail, the first surface and the second surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region.

또는 제6 렌즈는 상측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제6 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고, 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the sixth lens may have a meniscus shape convex toward the image. In detail, the first surface of the sixth lens may be concave in the paraxial region, and the second surface may be convex in the paraxial region.

또는 제6 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제6 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.Alternatively, the sixth lens may have a meniscus shape convex toward the object. In more detail, the first surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region, and the second surface may be concave in the paraxial region.

제6 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the sixth lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the sixth lens may be aspherical.

제6 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고, 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.At least one inflection point may be formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens. For example, the first surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave at the edge. The second surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave at the edge.

제7 렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제7 렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제7 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.The seventh lens has negative refractive power. In addition, the seventh lens may have a concave shape on both sides. In more detail, the first surface and the second surface of the seventh lens may be concave in the paraxial region.

또는 제7 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제7 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.Alternatively, the seventh lens may have a meniscus shape convex toward the object. In detail, the first surface of the seventh lens may be convex in the paraxial region, and the second surface may be concave in the paraxial region.

제7 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제7 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the seventh lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the seventh lens may be aspherical.

또한, 제7 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제7 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고, 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고, 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point may be formed on at least one of the first surface and the second surface of the seventh lens. For example, the first surface of the seventh lens may be concave in the paraxial region and convex at the edge. The second surface of the seventh lens may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제1 렌즈와 제2 렌즈는 서로 상이한 광학적 특성을 갖는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.The first lens and the second lens may be formed of a plastic material having different optical properties.

한편, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중에서 적어도 하나의 렌즈는 굴절률이 1.67 이상일 수 있다.Meanwhile, at least one of the first to seventh lenses may have a refractive index of 1.67 or more.

또한, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중에서 적어도 두 개의 렌즈는 굴절률이 1.67 이상일 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중 세 개의 렌즈는 굴절률이 1.67이상이고, 다른 실시예에서 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중 두 개의 렌즈는 굴절률이 1.67이상일 수 있다.In addition, at least two lenses among the first to seventh lenses may have a refractive index of 1.67 or more. For example, in one embodiment, three of the first to seventh lenses may have a refractive index of 1.67 or more, and in another embodiment, two of the first to seventh lenses may have a refractive index of 1.67 or more.

한편, 제1 렌즈 내지 제3 렌즈 중에서 부의 굴절력을 갖는 렌즈는 굴절률이 1.67이상일 수 있다. 일 예로, 제2 렌즈 및 제3 렌즈 중 적어도 하나는 부의 굴절력을 갖고 굴절률이 1.67이상일 수 있다.Meanwhile, a lens having a negative refractive power among the first to third lenses may have a refractive index of 1.67 or more. For example, at least one of the second lens and the third lens may have a negative refractive power and a refractive index of 1.67 or more.

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 다수의 렌즈가 수차 보정 기능을 수행하므로 수차 개선 성능을 향상시킬 수 있다.In the imaging optical system configured as described above, since a plurality of lenses perform an aberration correction function, the aberration improvement performance may be improved.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150), 제6 렌즈(160) 및 제7 렌즈(170)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(180) 및 이미지 센서(190)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the first embodiment of the present invention includes a first lens 110 , a second lens 120 , a third lens 130 , a fourth lens 140 , a fifth lens 150 , and a sixth lens. 160 and an optical system including a seventh lens 170 , and may further include an aperture, a filter 180 , and an image sensor 190 .

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 1과 같다.Table 1 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of lenses or distance between lenses, index of refraction, Abbe's number, and focal length).

면 번호face number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abbesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 2.136 2.136 0.994 0.994 1.549 1.549 63.6 63.6 5.320 5.320 S2S2 6.556 6.556 0.182 0.182 S3S3 제2 렌즈second lens 6.634 6.634 0.277 0.277 1.680 1.680 19.2 19.2 -12.9434 -12.9434 S4S4 3.718 3.718 0.299 0.299 S5S5 제3 렌즈third lens 8.306 8.306 0.203 0.203 1.680 1.680 19.2 19.2 662.426 662.426 S6S6 8.379 8.379 0.234 0.234 S7S7 제4 렌즈4th lens 5.127 5.127 0.216 0.216 1.546 1.546 56.1 56.1 355.9385 355.9385 S8S8 5.187 5.187 0.362 0.362 S9S9 제5 렌즈5th lens 2.777 2.777 0.248 0.248 1.680 1.680 19.2 19.2 148.2741 148.2741 S10S10 2.753 2.753 0.564 0.564 S11S11 제6 렌즈6th lens 5.361 5.361 0.404 0.404 1.546 1.546 56.1 56.1 5.881274 5.881274 S12S12 -7.813 -7.813 0.967 0.967 S13S13 제7 렌즈7th lens -2.867 -2.867 0.342 0.342 1.568 1.568 63.4 63.4 -3.76588 -3.76588 S14S14 8.893 8.893 0.125 0.125 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.684 0.684 S17S17 촬상면image plane InfinityInfinity -0.010 -0.010

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 5.744 mm이고, Fno는 2.01이고, FOV는 77.23°이고, BFL은 0.909 mm이고, TTL은 6.201 mm이고, IMG HT는 4.56 mm이다.Meanwhile, the overall focal length f of the imaging optical system according to the first embodiment of the present invention is 5.744 mm, Fno is 2.01, FOV is 77.23°, BFL is 0.909 mm, TTL is 6.201 mm, IMG HT is 4.56 mm.

여기서, Fno는 촬상 광학계의 밝기를 나타내는 수이고, FOV는 촬상 광학계의 화각이고, BFL은 제7 렌즈의 상측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 거리이며, TTL은 제1 렌즈의 물체측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 거리이고, IMG HT는 이미지 센서의 촬상면의 대각길이의 절반이다.Here, Fno is a number representing the brightness of the imaging optical system, FOV is the angle of view of the imaging optical system, BFL is the distance from the image-side surface of the seventh lens to the imaging surface of the image sensor, and TTL is the image from the object-side surface of the first lens It is the distance to the imaging plane of the sensor, and IMG HT is half the diagonal length of the imaging plane of the image sensor.

본 발명의 제1 실시예에서, 제1 렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(110)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(110)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the first embodiment of the present invention, the first lens 110 has a positive refractive power, a first surface of the first lens 110 has a convex shape, and a second surface of the first lens 110 has a concave shape. .

제2 렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(120)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(120)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 120 has a negative refractive power, a first surface of the second lens 120 has a convex shape, and a second surface of the second lens 120 has a concave shape.

제3 렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(130)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(130)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The third lens 130 has a positive refractive power, a first surface of the third lens 130 has a convex shape in the paraxial region, and a second surface of the third lens 130 has a concave shape in the paraxial region.

또한, 제3 렌즈(130)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제3 렌즈(130)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제3 렌즈(130)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the third lens 130 . For example, the first surface of the third lens 130 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. Also, the second surface of the third lens 130 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제4 렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(140)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(140)의 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 140 has a positive refractive power, a first surface of the fourth lens 140 has a convex shape, and a second surface of the fourth lens 140 has a concave shape.

제5 렌즈(150)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(150)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(150)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 150 has positive refractive power, a first surface of the fifth lens 150 has a convex shape in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 150 has a concave shape in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(150)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(150)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제5 렌즈(150)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens 150 . For example, the first surface of the fifth lens 150 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. Also, the second surface of the fifth lens 150 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제6 렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(160)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 160 has a positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 160 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(160)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제6 렌즈(160)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 160 . For example, the first surface of the sixth lens 160 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. Also, the second surface of the sixth lens 160 may be convex in the paraxial region and concave at the edge.

제7 렌즈(170)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(170)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 170 has a negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 170 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(170)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(170)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 또한, 제7 렌즈(170)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the seventh lens 170 . For example, the first surface of the seventh lens 170 may be concave in the paraxial region and convex at the edge. In addition, the second surface of the seventh lens 170 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(110) 내지 제7 렌즈(170)의 각 면은 표 2에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(110) 내지 제7 렌즈(170)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 110 to the seventh lens 170 has an aspherical coefficient as shown in Table 2. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 110 to the seventh lens 170 are aspherical.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -1.391 -1.391 -41.532 -41.532 22.994 22.994 5.557 5.557 -96.881 -96.881 -27.470 -27.470 -45.144 -45.144 AA 0.021 0.021 -0.033 -0.033 -0.115 -0.115 -0.081 -0.081 -0.020 -0.020 -0.015 -0.015 0.056 0.056 BB -0.031 -0.031 -0.006 -0.006 0.200 0.200 0.108 0.108 -0.234 -0.234 -0.193 -0.193 -0.161 -0.161 CC 0.080 0.080 0.134 0.134 -0.380 -0.380 -0.066 -0.066 0.906 0.906 0.472 0.472 0.189 0.189 DD -0.120 -0.120 -0.363 -0.363 0.740 0.740 0.059 0.059 -2.271 -2.271 -0.702 -0.702 -0.120 -0.120 EE 0.111 0.111 0.543 0.543 -1.022 -1.022 -0.038 -0.038 3.836 3.836 0.712 0.712 0.042 0.042 FF -0.064 -0.064 -0.492 -0.492 0.902 0.902 -0.062 -0.062 -4.262 -4.262 -0.514 -0.514 -0.007 -0.007 GG 0.022 0.022 0.266 0.266 -0.486 -0.486 0.139 0.139 2.936 2.936 0.251 0.251 0.000 0.000 HH -0.004 -0.004 -0.079 -0.079 0.146 0.146 -0.094 -0.094 -1.131 -1.131 -0.072 -0.072 0.000 0.000 JJ 0.000 0.000 0.010 0.010 -0.019 -0.019 0.023 0.023 0.186 0.186 0.009 0.009 0.000 0.000 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -68.094 -68.094 -24.568 -24.568 -23.418 -23.418 -37.555 -37.555 3.848 3.848 -4.196 -4.196 -0.624 -0.624 AA 0.033 0.033 -0.022 -0.022 -0.042 -0.042 0.027 0.027 0.049 0.049 -0.066 -0.066 -0.075 -0.075 BB -0.080 -0.080 -0.034 -0.034 -0.022 -0.022 -0.038 -0.038 -0.028 -0.028 0.036 0.036 0.036 0.036 CC 0.058 0.058 0.070 0.070 0.057 0.057 0.022 0.022 0.011 0.011 -0.012 -0.012 -0.013 -0.013 DD -0.009 -0.009 -0.068 -0.068 -0.051 -0.051 -0.008 -0.008 -0.002 -0.002 0.003 0.003 0.003 0.003 EE -0.010 -0.010 0.038 0.038 0.025 0.025 0.002 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.001 -0.001 FF 0.007 0.007 -0.013 -0.013 -0.008 -0.008 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 GG -0.002 -0.002 0.003 0.003 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 2 .

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(210), 제2 렌즈(220), 제3 렌즈(230), 제4 렌즈(240), 제5 렌즈(250), 제6 렌즈(260) 및 제7 렌즈(270)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(280) 및 이미지 센서(290)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the second embodiment of the present invention includes a first lens 210 , a second lens 220 , a third lens 230 , a fourth lens 240 , a fifth lens 250 , and a sixth lens. It includes an optical system including a 260 and a seventh lens 270 , and may further include an aperture, a filter 280 , and an image sensor 290 .

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 3과 같다.Table 3 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of lenses or distance between lenses, index of refraction, Abbe's number, and focal length).

면 번호face number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abbesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 1.962 1.962 0.671 0.671 1.546 1.546 56.1 56.1 5.441 5.441 S2S2 5.069 5.069 0.061 0.061 S3S3 제2 렌즈second lens 6.492 6.492 0.248 0.248 1.621 1.621 25.8 25.8 20.74802 20.74802 S4S4 12.891 12.891 0.121 0.121 S5S5 제3 렌즈third lens 11.498 11.498 0.192 0.192 1.689 1.689 18.4 18.4 -7.739 -7.739 S6S6 3.618 3.618 0.515 0.515 S7S7 제4 렌즈4th lens 11.863 11.863 0.272 0.272 1.680 1.680 19.2 19.2 92.57202 92.57202 S8S8 14.484 14.484 0.400 0.400 S9S9 제5 렌즈5th lens 2.887 2.887 0.240 0.240 1.680 1.680 19.2 19.2 70.44759 70.44759 S10S10 2.969 2.969 0.636 0.636 S11S11 제6 렌즈6th lens 6.393 6.393 0.321 0.321 1.546 1.546 56.1 56.1 8.557163 8.557163 S12S12 -17.109 -17.109 1.297 1.297 S13S13 제7 렌즈7th lens -2.593 -2.593 0.320 0.320 1.546 1.546 56.1 56.1 -4.43142 -4.43142 S14S14 38.197 38.197 0.125 0.125 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.690 0.690 S17S17 촬상면image plane InfinityInfinity -0.018 -0.018

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 6.000 mm이고, Fno는 2.18이고, FOV는 72.96°이고, BFL은 0.908 mm이고, TTL은 6.202 mm이고, IMG HT는 4.56 mm이다.Meanwhile, the overall focal length f of the imaging optical system according to the second embodiment of the present invention is 6.000 mm, Fno is 2.18, FOV is 72.96°, BFL is 0.908 mm, TTL is 6.202 mm, IMG HT is 4.56 mm.

Fno, FOV, BFL, TTL 및 IMG HT의 정의는 제1 실시예와 같다.The definitions of Fno, FOV, BFL, TTL and IMG HT are the same as in the first embodiment.

본 발명의 제2 실시예에서, 제1 렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(210)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(210)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the second embodiment of the present invention, the first lens 210 has a positive refractive power, a first surface of the first lens 210 has a convex shape, and a second surface of the first lens 210 has a concave shape. .

제2 렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(220)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(220)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 220 has a positive refractive power, a first surface of the second lens 220 has a convex shape, and a second surface of the second lens 220 has a concave shape.

제3 렌즈(230)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(230)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(230)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 230 has a negative refractive power, a first surface of the third lens 230 has a convex shape, and a second surface of the third lens 230 has a concave shape.

제4 렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(240)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(240)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fourth lens 240 has positive refractive power, a first surface of the fourth lens 240 has a convex shape in the paraxial region, and a second surface of the fourth lens 240 has a concave shape in the paraxial region.

또한, 제4 렌즈(240)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제4 렌즈(240)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제4 렌즈(240)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fourth lens 240 . For example, the first surface of the fourth lens 240 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. In addition, the second surface of the fourth lens 240 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제5 렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(250)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(250)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 250 has positive refractive power, a first surface of the fifth lens 250 has a convex shape in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 250 has a concave shape in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(250)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(250)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제5 렌즈(250)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens 250 . For example, the first surface of the fifth lens 250 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. Also, the second surface of the fifth lens 250 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제6 렌즈(260)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(260)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 260 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 260 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(260)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(260)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제6 렌즈(260)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 260 . For example, the first surface of the sixth lens 260 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. Also, the second surface of the sixth lens 260 may be convex in the paraxial region and concave at the edge.

제7 렌즈(270)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(270)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 270 has a negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 270 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(270)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(270)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(270)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 270 . For example, the first surface of the seventh lens 270 may be concave in the paraxial region and convex at the edge. The second surface of the seventh lens 270 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(210) 내지 제7 렌즈(270)의 각 면은 표 4에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(210) 내지 제7 렌즈(270)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 210 to the seventh lens 270 has an aspherical coefficient as shown in Table 4. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 210 to the seventh lens 270 are aspherical.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -1.048 -1.048 -21.819 -21.819 16.835 16.835 11.583 11.583 -11.465 -11.465 5.970 5.970 -79.619 -79.619 AA 0.008 0.008 -0.106 -0.106 -0.153 -0.153 -0.038 -0.038 -0.002 -0.002 -0.025 -0.025 -0.026 -0.026 BB 0.027 0.027 0.119 0.119 0.268 0.268 0.185 0.185 0.004 0.004 0.129 0.129 -0.052 -0.052 CC -0.069 -0.069 0.101 0.101 -0.170 -0.170 -0.375 -0.375 -0.163 -0.163 -0.706 -0.706 0.227 0.227 DD 0.114 0.114 -0.420 -0.420 -0.109 -0.109 0.431 0.431 0.390 0.390 1.852 1.852 -0.623 -0.623 EE -0.116 -0.116 0.537 0.537 0.295 0.295 -0.310 -0.310 -0.415 -0.415 -2.706 -2.706 0.949 0.949 FF 0.072 0.072 -0.371 -0.371 -0.243 -0.243 0.144 0.144 0.240 0.240 2.377 2.377 -0.856 -0.856 GG -0.026 -0.026 0.145 0.145 0.100 0.100 -0.042 -0.042 -0.070 -0.070 -1.238 -1.238 0.457 0.457 HH 0.005 0.005 -0.030 -0.030 -0.020 -0.020 0.007 0.007 0.006 0.006 0.349 0.349 -0.132 -0.132 JJ 0.000 0.000 0.003 0.003 0.002 0.002 -0.001 -0.001 0.001 0.001 -0.041 -0.041 0.016 0.016 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -99.000 -99.000 -22.463 -22.463 -24.850 -24.850 -55.438 -55.438 43.550 43.550 -8.774 -8.774 -99.000 -99.000 AA -0.057 -0.057 -0.036 -0.036 -0.039 -0.039 0.027 0.027 0.039 0.039 -0.083 -0.083 -0.050 -0.050 BB -0.002 -0.002 -0.006 -0.006 -0.018 -0.018 -0.065 -0.065 -0.041 -0.041 0.034 0.034 0.015 0.015 CC 0.094 0.094 0.037 0.037 0.056 0.056 0.043 0.043 0.018 0.018 -0.008 -0.008 -0.003 -0.003 DD -0.289 -0.289 -0.038 -0.038 -0.051 -0.051 -0.023 -0.023 -0.006 -0.006 0.001 0.001 0.000 0.000 EE 0.394 0.394 0.016 0.016 0.024 0.024 0.009 0.009 0.002 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 FF -0.302 -0.302 -0.003 -0.003 -0.006 -0.006 -0.002 -0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 GG 0.134 0.134 0.000 0.000 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH -0.032 -0.032 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ 0.003 0.003 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 4에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 4 .

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(310), 제2 렌즈(320), 제3 렌즈(330), 제4 렌즈(340), 제5 렌즈(350), 제6 렌즈(360) 및 제7 렌즈(370)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(380) 및 이미지 센서(390)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the third embodiment of the present invention includes a first lens 310 , a second lens 320 , a third lens 330 , a fourth lens 340 , a fifth lens 350 , and a sixth lens. 360 and an optical system including a seventh lens 370 , and may further include an aperture, a filter 380 and an image sensor 390 .

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 5와 같다.Table 5 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of lenses or distance between lenses, index of refraction, Abbe's number, and focal length).

면 번호face number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abbesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 1.830 1.830 0.806 0.806 1.546 1.546 56.1 56.1 3.972 3.972 S2S2 9.862 9.862 0.115 0.115 S3S3 제2 렌즈second lens 127.068 127.068 0.206 0.206 1.689 1.689 18.4 18.4 -9.14824 -9.14824 S4S4 6.001 6.001 0.355 0.355 S5S5 제3 렌즈third lens 10.749 10.749 0.181 0.181 1.680 1.680 19.2 19.2 -39.200 -39.200 S6S6 7.606 7.606 0.322 0.322 S7S7 제4 렌즈4th lens InfinityInfinity 0.516 0.516 1.669 1.669 20.4 20.4 17.46074 17.46074 S8S8 -11.676 -11.676 0.701 0.701 S9S9 제5 렌즈5th lens 77.052 77.052 0.361 0.361 1.546 1.546 56.1 56.1 18.8306 18.8306 S10S10 -11.858 -11.858 0.208 0.208 S11S11 제6 렌즈6th lens -6.355 -6.355 0.248 0.248 1.621 1.621 25.8 25.8 120.6967 120.6967 S12S12 -5.946 -5.946 0.594 0.594 S13S13 제7 렌즈7th lens -35.464 -35.464 0.354 0.354 1.546 1.546 56.1 56.1 -4.89062 -4.89062 S14S14 2.901 2.901 0.506 0.506 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.638 0.638 S17S17 촬상면image plane InfinityInfinity -0.020 -0.020

한편, 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 6.000 mm이고, Fno는 2.14이고, FOV는 73.59°이고, BFL은 1.234 mm이고, TTL은 6.200 mm이고, IMG HT는 4.56 mm이다.Meanwhile, the overall focal length f of the imaging optical system according to the third embodiment of the present invention is 6.000 mm, Fno is 2.14, FOV is 73.59°, BFL is 1.234 mm, TTL is 6.200 mm, IMG HT is 4.56 mm.

여기서, Fno, FOV, BFL, TTL 및 IMG HT의 정의는 제1 실시예와 같다.Here, the definitions of Fno, FOV, BFL, TTL, and IMG HT are the same as in the first embodiment.

본 발명의 제3 실시예에서, 제1 렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(310)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(310)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the third embodiment of the present invention, the first lens 310 has a positive refractive power, a first surface of the first lens 310 has a convex shape, and a second surface of the first lens 310 has a concave shape. .

제2 렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(320)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(320)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 320 has a negative refractive power, a first surface of the second lens 320 has a convex shape, and a second surface of the second lens 320 has a concave shape.

제3 렌즈(330)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(330)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(320)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The third lens 330 has a negative refractive power, a first surface of the third lens 330 has a convex shape in the paraxial region, and a second surface of the third lens 320 has a concave shape in the paraxial region.

또한, 제3 렌즈(330)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제3 렌즈(330)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제3 렌즈(330)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the third lens 330 . For example, the first surface of the third lens 330 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. Also, the second surface of the third lens 330 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제4 렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(340)의 제1 면은 근축 영역에서 평면이고, 제4 렌즈(340)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The fourth lens 340 has a positive refractive power, a first surface of the fourth lens 340 is flat in the paraxial region, and a second surface of the fourth lens 340 is convex in the paraxial region.

또한, 제4 렌즈(340)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제4 렌즈(340)의 제1 면은 근축 영역에서 평면이고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fourth lens 340 . For example, the first surface of the fourth lens 340 may be flat in the paraxial region and convex at the edge.

제5 렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(350)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.The fifth lens 350 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the fifth lens 350 are convex.

제6 렌즈(360)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(360)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제6 렌즈(360)의 제2 면은 볼록한 형상이다.The sixth lens 360 has positive refractive power, a first surface of the sixth lens 360 has a concave shape, and a second surface of the sixth lens 360 has a convex shape.

제7 렌즈(370)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(370)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 370 has a negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 370 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(370)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(370)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(370)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the seventh lens 370 . For example, the first surface of the seventh lens 370 may be concave in the paraxial region and convex at the edge. The second surface of the seventh lens 370 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(310) 내지 제7 렌즈(370)의 각 면은 표 6에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(310) 내지 제7 렌즈(370)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 310 to the seventh lens 370 has an aspherical coefficient as shown in Table 6. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 310 to the seventh lens 370 are aspherical.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -0.841 -0.841 26.507 26.507 15.248 15.248 6.857 6.857 0.000 0.000 0.000 0.000 -95.502 -95.502 AA 0.019 0.019 -0.011 -0.011 0.017 0.017 0.019 0.019 -0.123 -0.123 -0.131 -0.131 -0.064 -0.064 BB -0.008 -0.008 0.055 0.055 0.078 0.078 0.022 0.022 0.087 0.087 0.141 0.141 0.013 0.013 CC 0.039 0.039 -0.131 -0.131 -0.180 -0.180 0.064 0.064 -0.056 -0.056 -0.174 -0.174 0.014 0.014 DD -0.072 -0.072 0.195 0.195 0.288 0.288 -0.227 -0.227 0.170 0.170 0.362 0.362 0.006 0.006 EE 0.077 0.077 -0.185 -0.185 -0.292 -0.292 0.378 0.378 -0.293 -0.293 -0.467 -0.467 -0.024 -0.024 FF -0.047 -0.047 0.107 0.107 0.184 0.184 -0.332 -0.332 0.266 0.266 0.353 0.353 0.021 0.021 GG 0.015 0.015 -0.034 -0.034 -0.063 -0.063 0.156 0.156 -0.124 -0.124 -0.146 -0.146 -0.008 -0.008 HH -0.002 -0.002 0.004 0.004 0.009 0.009 -0.030 -0.030 0.023 0.023 0.025 0.025 0.001 0.001 JJ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -1.463 -1.463 83.726 83.726 19.055 19.055 6.205 6.205 3.301 3.301 35.076 35.076 -0.120 -0.120 AA -0.054 -0.054 -0.054 -0.054 -0.081 -0.081 -0.039 -0.039 0.035 0.035 -0.109 -0.109 -0.149 -0.149 BB 0.001 0.001 0.043 0.043 0.164 0.164 0.115 0.115 -0.009 -0.009 0.031 0.031 0.064 0.064 CC 0.020 0.020 -0.072 -0.072 -0.218 -0.218 -0.168 -0.168 -0.027 -0.027 -0.005 -0.005 -0.026 -0.026 DD -0.037 -0.037 0.050 0.050 0.154 0.154 0.112 0.112 0.022 0.022 0.001 0.001 0.008 0.008 EE 0.042 0.042 -0.018 -0.018 -0.064 -0.064 -0.043 -0.043 -0.008 -0.008 0.000 0.000 -0.002 -0.002 FF -0.026 -0.026 0.002 0.002 0.016 0.016 0.011 0.011 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 GG 0.009 0.009 0.000 0.000 -0.002 -0.002 -0.002 -0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH -0.001 -0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 6에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 6 .

도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 .

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(410), 제2 렌즈(420), 제3 렌즈(430), 제4 렌즈(440), 제5 렌즈(450), 제6 렌즈(460) 및 제7 렌즈(470)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(480) 및 이미지 센서(490)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the fourth embodiment of the present invention includes a first lens 410 , a second lens 420 , a third lens 430 , a fourth lens 440 , a fifth lens 450 , and a sixth lens. 460 and an optical system including a seventh lens 470 , and may further include an aperture, a filter 480 , and an image sensor 490 .

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 7과 같다.Table 7 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of lenses or distance between lenses, index of refraction, Abbe's number, and focal length).

면 번호face number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abbesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 1.827 1.827 0.768 0.768 1.546 1.546 56.1 56.1 3.998 3.998 S2S2 9.512 9.512 0.066 0.066 S3S3 제2 렌즈second lens 120.115 120.115 0.203 0.203 1.680 1.680 19.2 19.2 -10.1838 -10.1838 S4S4 6.538 6.538 0.304 0.304 S5S5 제3 렌즈third lens 7.720 7.720 0.182 0.182 1.680 1.680 19.2 19.2 -20.076 -20.076 S6S6 4.883 4.883 0.380 0.380 S7S7 제4 렌즈4th lens 30.302 30.302 0.506 0.506 1.669 1.669 20.4 20.4 14.26375 14.26375 S8S8 -13.826 -13.826 0.701 0.701 S9S9 제5 렌즈5th lens 44.211 44.211 0.340 0.340 1.546 1.546 56.1 56.1 16.67144 16.67144 S10S10 -11.445 -11.445 0.271 0.271 S11S11 제6 렌즈6th lens -5.957 -5.957 0.250 0.250 1.621 1.621 25.8 25.8 -290.909 -290.909 S12S12 -6.259 -6.259 0.696 0.696 S13S13 제7 렌즈7th lens -36.032 -36.032 0.335 0.335 1.546 1.546 56.1 56.1 -5.00505 -5.00505 S14S14 2.970 2.970 0.505 0.505 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.601 0.601 S17S17 촬상면image plane InfinityInfinity -0.020 -0.020

한편, 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 6.000 mm이고, Fno는 2.20이고, FOV는 74.55°이고, BFL은 1.196 mm이고, TTL은 6.200 mm이고, IMG HT는 4.56 mm이다.Meanwhile, the overall focal length f of the imaging optical system according to the fourth embodiment of the present invention is 6.000 mm, Fno is 2.20, FOV is 74.55°, BFL is 1.196 mm, TTL is 6.200 mm, IMG HT is 4.56 mm.

본 발명의 제4 실시예에서, 제1 렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(410)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(410)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the fourth embodiment of the present invention, the first lens 410 has a positive refractive power, a first surface of the first lens 410 has a convex shape, and a second surface of the first lens 410 has a concave shape. .

제2 렌즈(420)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(420)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(420)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 420 has a negative refractive power, a first surface of the second lens 420 has a convex shape, and a second surface of the second lens 420 has a concave shape.

제3 렌즈(430)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(430)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(430)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 430 has a negative refractive power, a first surface of the third lens 430 has a convex shape in the paraxial region, and a second surface of the third lens 430 has a concave shape.

또한, 제3 렌즈(430)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제3 렌즈(430)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the third lens 430 . For example, the first surface of the third lens 430 may be convex in the paraxial region and concave at the edge.

제4 렌즈(440)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(440)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.The fourth lens 440 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the fourth lens 440 are convex.

제5 렌즈(450)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(450)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.The fifth lens 450 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the fifth lens 450 are convex.

제6 렌즈(460)는 부의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(460)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제6 렌즈(460)의 제2 면은 볼록한 형상이다.The sixth lens 460 has a negative refractive power, a first surface of the sixth lens 460 has a concave shape, and a second surface of the sixth lens 460 has a convex shape.

제7 렌즈(470)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(470)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 470 has a negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 470 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(470)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(470)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(470)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the seventh lens 470 . For example, the first surface of the seventh lens 470 may be concave in the paraxial region and convex at the edge. The second surface of the seventh lens 470 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(410) 내지 제7 렌즈(470)의 각 면은 표 8에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(410) 내지 제7 렌즈(470)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.On the other hand, each surface of the first lens 410 to the seventh lens 470 has an aspherical coefficient as shown in Table 8. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 410 to the seventh lens 470 are aspherical.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -0.826 -0.826 26.805 26.805 -99.000 -99.000 6.347 6.347 0.000 0.000 0.000 0.000 -95.502 -95.502 AA 0.010 0.010 -0.026 -0.026 -0.004 -0.004 -0.006 -0.006 -0.144 -0.144 -0.149 -0.149 -0.057 -0.057 BB 0.053 0.053 0.085 0.085 0.138 0.138 0.167 0.167 0.081 0.081 0.203 0.203 -0.002 -0.002 CC -0.164 -0.164 -0.102 -0.102 -0.160 -0.160 -0.394 -0.394 0.359 0.359 -0.232 -0.232 0.089 0.089 DD 0.328 0.328 0.051 0.051 -0.002 -0.002 0.809 0.809 -1.374 -1.374 0.379 0.379 -0.191 -0.191 EE -0.408 -0.408 0.027 0.027 0.263 0.263 -1.276 -1.276 2.653 2.653 -0.503 -0.503 0.251 0.251 FF 0.319 0.319 -0.081 -0.081 -0.381 -0.381 1.426 1.426 -3.071 -3.071 0.448 0.448 -0.205 -0.205 GG -0.152 -0.152 0.071 0.071 0.270 0.270 -1.024 -1.024 2.121 2.121 -0.249 -0.249 0.101 0.101 HH 0.040 0.040 -0.028 -0.028 -0.097 -0.097 0.423 0.423 -0.802 -0.802 0.078 0.078 -0.028 -0.028 JJ -0.005 -0.005 0.004 0.004 0.014 0.014 -0.076 -0.076 0.128 0.128 -0.011 -0.011 0.003 0.003 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -4.999 -4.999 71.505 71.505 18.748 18.748 5.407 5.407 3.770 3.770 -52.747 -52.747 -0.156 -0.156 AA -0.064 -0.064 -0.055 -0.055 -0.067 -0.067 -0.012 -0.012 0.046 0.046 -0.082 -0.082 -0.122 -0.122 BB 0.065 0.065 0.028 0.028 0.106 0.106 0.042 0.042 -0.028 -0.028 -0.001 -0.001 0.035 0.035 CC -0.172 -0.172 -0.013 -0.013 -0.112 -0.112 -0.070 -0.070 -0.016 -0.016 0.015 0.015 -0.008 -0.008 DD 0.305 0.305 -0.039 -0.039 0.041 0.041 0.028 0.028 0.020 0.020 -0.007 -0.007 0.001 0.001 EE -0.340 -0.340 0.055 0.055 0.009 0.009 0.004 0.004 -0.008 -0.008 0.002 0.002 0.000 0.000 FF 0.241 0.241 -0.033 -0.033 -0.013 -0.013 -0.007 -0.007 0.002 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 GG -0.105 -0.105 0.010 0.010 0.005 0.005 0.002 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH 0.026 0.026 -0.002 -0.002 -0.001 -0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ -0.003 -0.003 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 8에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 8 .

도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계는 제1 렌즈(510), 제2 렌즈(520), 제3 렌즈(530), 제4 렌즈(540), 제5 렌즈(550), 제6 렌즈(560) 및 제7 렌즈(570)를 구비하는 광학계를 포함하고, 조리개, 필터(580) 및 이미지 센서(590)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system according to the fourth embodiment of the present invention includes a first lens 510 , a second lens 520 , a third lens 530 , a fourth lens 540 , a fifth lens 550 , and a sixth lens. It includes an optical system including a 560 and a seventh lens 570 , and may further include an aperture, a filter 580 and an image sensor 590 .

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 9와 같다.Table 9 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of lenses or distance between lenses, index of refraction, Abbe's number, and focal length).

면 번호face number 비고note 곡률 반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abbesu 초점 거리focal length S1S1 제1 렌즈first lens 1.92 1.92 0.801 0.801 1.546 1.546 56.1 56.1 4.4414.441 S2S2 8.12 8.12 0.038 0.038 S3S3 제2 렌즈second lens 5.64 5.64 0.222 0.222 1.679 1.679 19.2 19.2 -10.1615-10.1615 S4S4 3.05 3.05 0.312 0.312 S5S5 제3 렌즈third lens 4.92 4.92 0.361 0.361 1.537 1.537 55.7 55.7 53.67753.677 S6S6 5.78 5.78 0.314 0.314 S7S7 제4 렌즈4th lens 53.36860153.368601 0.351 0.351 1.679 1.679 19.2 19.2 -187.783-187.783 S8S8 37.52 37.52 0.383 0.383 S9S9 제5 렌즈5th lens -289.96 -289.96 0.280 0.280 1.620 1.620 26.0 26.0 -368.835-368.835 S10S10 1082.57 1082.57 0.428 0.428 S11S11 제6 렌즈6th lens 4.56 4.56 0.553 0.553 1.571 1.571 37.4 37.4 14.0725614.07256 S12S12 10.07 10.07 0.756 0.756 S13S13 제7 렌즈7th lens 16.09 16.09 0.434 0.434 1.537 1.537 55.7 55.7 -5.40772-5.40772 S14S14 2.44 2.44 0.132 0.132 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.747 0.747 S17S17 촬상면image plane InfinityInfinity -0.024 -0.024

한편, 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 5.870 mm이고, Fno는 2.27이고, FOV는 75.52°이고, BFL은 0.965 mm이고, TTL은 6.197 mm이고, IMG HT는 4.62 mm이다.Meanwhile, the overall focal length f of the imaging optical system according to the fifth embodiment of the present invention is 5.870 mm, Fno is 2.27, FOV is 75.52°, BFL is 0.965 mm, TTL is 6.197 mm, IMG HT is 4.62 mm.

본 발명의 제5 실시예에서, 제1 렌즈(510)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(510)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(510)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the fifth embodiment of the present invention, the first lens 510 has a positive refractive power, a first surface of the first lens 510 has a convex shape, and a second surface of the first lens 510 has a concave shape. .

제2 렌즈(520)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(520)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(520)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 520 has a negative refractive power, a first surface of the second lens 520 has a convex shape, and a second surface of the second lens 520 has a concave shape.

제3 렌즈(530)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(530)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(530)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 530 has a positive refractive power, a first surface of the third lens 530 has a convex shape, and a second surface of the third lens 530 has a concave shape.

제4 렌즈(540)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(540)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(540)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fourth lens 540 has a negative refractive power, a first surface of the fourth lens 540 has a convex shape in the paraxial region, and a second surface of the fourth lens 540 has a concave shape in the paraxial region.

또한, 제4 렌즈(540)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제4 렌즈(540)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 제4 렌즈(540)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fourth lens 540 . For example, the first surface of the fourth lens 540 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. The second surface of the fourth lens 540 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제5 렌즈(550)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(550)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제5 렌즈(550)의 제2 면은 근축 영역에서 평면이다.The fifth lens 550 has a negative refractive power, a first surface of the fifth lens 550 has a concave shape, and a second surface of the fifth lens 550 is planar in the paraxial region.

제6 렌즈(560)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(560)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제6 렌즈(560)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The sixth lens 560 has positive refractive power, a first surface of the sixth lens 560 has a convex shape in the paraxial region, and a second surface of the sixth lens 560 has a concave shape in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(560)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(560)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 가장자리에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(560)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 560 . For example, the first surface of the sixth lens 560 may be convex in the paraxial region and concave at the edge. The second surface of the sixth lens 560 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

제7 렌즈(570)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(570)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제7 렌즈(570)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 570 has a negative refractive power, a first surface of the seventh lens 570 is convex in the paraxial region, and a second surface of the seventh lens 570 is concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(570)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(570)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 가장자리에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the seventh lens 570 . For example, the second surface of the seventh lens 570 may be concave in the paraxial region and convex at the edge.

한편, 제1 렌즈(510) 내지 제7 렌즈(570)의 각 면은 표 10에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(510) 내지 제7 렌즈(570)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 510 to the seventh lens 570 has an aspherical coefficient as shown in Table 10. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 510 to the seventh lens 570 are aspherical.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 KK -0.215 -0.215 -0.003 -0.003 7.439 7.439 3.547 3.547 0.006 0.006 0.017 0.017 -0.451 -0.451 AA 0.003 0.003 -0.002 -0.002 -0.013 -0.013 -0.007 -0.007 -0.011 -0.011 0.003 0.003 -0.050 -0.050 BB 0.009 0.009 0.057 0.057 0.106 0.106 -0.101 -0.101 0.079 0.079 -0.244 -0.244 -0.051 -0.051 CC -0.029 -0.029 -0.264 -0.264 -0.529 -0.529 0.667 0.667 -0.544 -0.544 1.268 1.268 0.132 0.132 DD 0.063 0.063 0.605 0.605 1.366 1.366 -2.189 -2.189 1.803 1.803 -3.391 -3.391 -0.263 -0.263 EE -0.078 -0.078 -0.810 -0.810 -2.046 -2.046 4.103 4.103 -3.351 -3.351 5.242 5.242 0.312 0.312 FF 0.059 0.059 0.659 0.659 1.857 1.857 -4.577 -4.577 3.697 3.697 -4.852 -4.852 -0.221 -0.221 GG -0.026 -0.026 -0.320 -0.320 -1.003 -1.003 3.015 3.015 -2.396 -2.396 2.648 2.648 0.091 0.091 HH 0.006 0.006 0.085 0.085 0.297 0.297 -1.082 -1.082 0.844 0.844 -0.783 -0.783 -0.020 -0.020 JJ -0.001 -0.001 -0.010 -0.010 -0.037 -0.037 0.163 0.163 -0.125 -0.125 0.096 0.096 0.002 0.002 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 KK -0.122 -0.122 0.005 0.005 0.000 0.000 -0.005 -0.005 0.188 0.188 0.424 0.424 -16.203 -16.203 AA -0.032 -0.032 -0.050 -0.050 -0.064 -0.064 -0.046 -0.046 0.005 0.005 -0.154 -0.154 -0.081 -0.081 BB -0.140 -0.140 0.002 0.002 0.001 0.001 -0.018 -0.018 -0.038 -0.038 0.063 0.063 0.028 0.028 CC 0.343 0.343 0.007 0.007 0.021 0.021 0.010 0.010 0.019 0.019 -0.015 -0.015 -0.006 -0.006 DD -0.486 -0.486 -0.010 -0.010 -0.013 -0.013 -0.003 -0.003 -0.006 -0.006 0.002 0.002 0.001 0.001 EE 0.416 0.416 0.006 0.006 0.004 0.004 0.001 0.001 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 FF -0.222 -0.222 -0.002 -0.002 -0.001 -0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 GG 0.073 0.073 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 HH -0.013 -0.013 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 JJ 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 10에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the optical system configured as described above may have the aberration characteristic shown in FIG. 10 .

표 11은 각 실시예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값을 나타낸다.Table 11 shows the conditional expression values of the imaging optical system according to each embodiment.

조건식conditional expression 실시예 1Example 1 실시예 2Example 2 실시예 3Example 3 실시예 4Example 4 실시예 5Example 5 f/f2+f/f3 f/f2+f/f3 -0.44 -0.44 -0.49 -0.49 -0.81 -0.81 -0.89 -0.89 -0.47-0.47 v1-v2 v1-v2 44.35 44.35 30.29 30.29 37.68 37.68 36.85 36.85 36.8536.85 TTL/fTTL/f 1.08 1.08 1.03 1.03 1.03 1.03 1.031.03 1.061.06 n2+n3n2+n3 3.36 3.36 3.31 3.31 3.37 3.37 3.363.36 3.223.22 BFL/fBFL/f 0.158 0.158 0.151 0.151 0.206 0.206 0.199 0.199 0.1640.164 D1/fD1/f 0.032 0.032 0.010 0.010 0.019 0.019 0.011 0.011 0.0070.007 R1/fR1/f 0.372 0.372 0.327 0.327 0.305 0.305 0.305 0.305 0.3270.327 TTL/(2*IMG HT)TTL/(2*IMG HT) 0.67990.6799 0.680.68 0.67980.6798 0.67980.6798 0.67070.6707 FnoFno 2.012.01 2.182.18 2.142.14 2.22.2 2.272.27 n2+n3+n4n2+n3+n4 4.9054.905 4.994.99 5.045.04 5.035.03 4.904.90 |f23|/f1|f23|/f1 2.4482.448 2.3742.374 1.8381.838 1.6551.655 2.7802.780

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

110, 210, 310, 410, 510: 제1 렌즈
120, 220, 320, 420, 520: 제2 렌즈
130, 230, 330, 430, 530: 제3 렌즈
140, 240, 340, 440, 540: 제4 렌즈
150, 250, 350, 450, 550: 제5 렌즈
160, 260, 360, 460, 560: 제6 렌즈
170, 270, 370, 470, 570: 제7 렌즈
180, 280, 380, 480, 580: 필터
190, 290, 390, 490, 590: 이미지 센서110, 210, 310, 410, 510: first lens
120, 220, 320, 420, 520: second lens
130, 230, 330, 430, 530: third lens
140, 240, 340, 440, 540: fourth lens
150, 250, 350, 450, 550: fifth lens
160, 260, 360, 460, 560: sixth lens
170, 270, 370, 470, 570: 7th lens
180, 280, 380, 480, 580: filter
190, 290, 390, 490, 590: image sensor

Claims

a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens arranged in order from the object side;
the first lens has a positive refractive power, the second lens has a negative refractive power, and the seventh lens has a negative refractive power;
The first lens and the second lens have a convex object-side surface and a concave image-side surface, respectively,
n2+n3 >3.15;
0.005 < D1/f <0.04; and
1.4 < |f23|/f1 <2.8;
n2 is the refractive index of the second lens, n3 is the refractive index of the third lens, D1 is the optical axis distance between the image-side surface of the first lens and the object-side surface of the second lens, and f is the An imaging optical system wherein f23 is a combined focal length of the second lens and the third lens, and f1 is a focal length of the first lens.

The method of claim 1,
Fno < 2.3, wherein Fno is an F number of the imaging optical system.

According to claim 1,
v1-v2>30 is satisfied, v1 is the Abbe's number of the first lens, and v2 is the Abbe's number of the second lens.

The method of claim 1,
f/f2+f/f3 < -0.4, f2 is the focal length of the second lens, and f3 is the focal length of the third lens.

The method of claim 1,
0.15 < BFL/f < 0.25, wherein BFL is an optical axis image distance from the image side surface of the seventh lens to the image pickup surface.

The method of claim 1,
0.30 < R1/f < 0.40, wherein R1 is a radius of curvature of the object-side surface of the first lens.

The method of claim 1,
TTL/(2*IMG HT) < 0.69, TTL is the optical axis distance from the object-side surface of the first lens to the imaging surface, and IMG HT is half the diagonal length of the imaging surface.

The method of claim 1,
n2+n3+n4 > 4.85, where n4 is the refractive index of the fourth lens.

The method of claim 1,
At least two lenses from among the first to seventh lenses have a refractive index of 1.67 or more.

10. The method of claim 9,
and each of the second lens and the third lens has a refractive index of 1.67 or more.

10. The method of claim 9,
and each of the second lens and the fifth lens has a refractive index of 1.67 or more.

The method of claim 1,
The third lens has a positive refractive power, the object-side surface is convex and the image-side surface is concave,
The fourth lens has a convex object-side surface and a concave image-side surface,
The fifth lens has a concave image side,
The sixth lens has a positive refractive power, the object-side surface is convex,
The seventh lens is an imaging optical system in which an image side surface is concave.

The method of claim 1,
The third lens has a negative refractive power, the object-side surface is convex and the image-side surface is concave,
The fourth lens has a positive refractive power and the object-side surface is convex.

14. The method of claim 13,
The fourth lens has a convex image side,
The fifth lens has an object-side surface convex,
The seventh lens is an imaging optical system in which an object-side surface and an image-side surface are concave.

The method of claim 1,
The third lens has a negative refractive power, the image side is concave,
The fourth lens has a positive refractive power, the object-side surface is convex,
The fifth lens has a positive refractive power, the object-side surface is convex,
The sixth lens has a positive refractive power,
The seventh lens is an imaging optical system in which an object-side surface and an image-side surface are concave.