KR102596348B1 - 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션 - Google Patents

드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론의 하부에 설치되는 배터리팩 저면에 형성된 충전존이 드론스테이션의 충전베드 상에 형성된 충전패드에 위치로 정렬될 수 있도록 한 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 관한 것이다.

Description

드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션{DRONE STATION WITH A FUNCTION TO ALIGN DRONES}
본 발명은 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론의 하부에 설치되는 배터리팩 저면에 형성된 충전존이 드론스테이션의 충전베드 상에 형성된 충전패드 위치로 정렬될 수 있도록 한 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 관한 것이다.
산업용 드론으로 널리 사용되고 있는 회전익 드론의 비행시간은 드론의 성능평가와 임무수행 적합성을 판단하는 가장 중요한 항목 중 하나이다.
회전익 드론은 전기에너지를 주로 사용하기 때문에 회전익 드론의 비행시간은 드론 전장부품들의 에너지관리능력 뿐만 아니라 배터리팩(battery-pack)의 경량화 기술 및 용량에 크게 영향 받는다.
따라서 증가하는 드론의 총 중량과 비행시간을 고려하면 드론의 배터리 용량은 함께 증가되어야 한다. 하지만 배터리의 무게와 용량은 비례관계이며, 배터리 무게를 고려한다면 드론 비행시간과 배터리 용량은 이율배반 관계가 된다.
최근 배터리 기술은 전기자동차(electric vehicle), UAM (urban air mobility)과 같은 e-모빌리티(electro-mobility) 산업을 중심으로 많은 발전을 이루고 있으며, 전고체 배터리, 슈퍼커패시터 등과 같은 차세대 배터리에 대한 기대도 고조되고 있다. 드론 산업에서는 이러한 배터리들을 하루 빨리 안정적으로 드론에 사용할 수 있기를 기대하고 있다.
특히, 배터리 기술발전에 의존하는 방법 외에, 드론의 임무 수행시간을 확장할 수 있는 다른 방법으로는 드론스테이션(drone station)의 자동충전을 통하여 다수의 드론을 순환 운영하는 방법이 있다.
군집 드론 분야에서 각각의 드론에게 임무를 할당하여 운영하는 연구들은 이미 활발하게 진행되고 있지만 이러한 연구에서 다루는 임무는 드론들 각각에게 부하를 분할 할당하는 동시 다발적 분산처리 방식이기 때문에 임무 수행에 있어 드론스테이션 및 자동충전의 필요성이 매우 낮은 실정이다.
방범, 감시, 순찰 등과 같이 시, 군 단위의 넓은 지역을 드론이 비행 가능한 기상 조건이라면 상시로 임무를 수행해야 하나, 이러한 특성의 임무들은 드론 비행시간 및 충전시간 제약으로 인해 한 대의 드론이 수행하기에는 현실적으로 무리가 있으며, 여러 대의 드론이 드론스테이션 및 자동충전기능을 이용하여 교대근무 방식으로 임무를 수행해야 한다. 이러한 교대근무 그룹을 여러 개 운영하게 되면 넓은 지역에 대한 임무 수행이 가능하다. 하지만 기존에 선보였던 드론스테이션은 자동충전을 위해 충전베드(charging bed)의 충전단자와 배터리팩 결합(docking)을 드론의 정밀착륙에 의존하였는데, 이는 정밀착륙 결과가 오차 거리에서 벗어날 경우 드론이 전복되는 등 기체 및 충전베드가 심각하게 파손되는 사고를 야기할 뿐만 아니라 복수의 드론과 드론스테이션을 이용하여 상시 임무를 수행하기 위한 드론스테이션 운영방법에 대한 연구는 부족한 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 한국등록특허 제10-2084303호에서는 랜딩 스테이지에 접촉되는 드론의 착륙부에 제공되며, 플러스와 마이너스의 양방향 또는 양극성 전극(兩極性 電極) 특성을 갖는 복수의 충전 전극들, 랜딩 스테이지에 제공되어 충전 전극들로 충전 전원을 공급하며 플러스 전원전극 또는 마이너스 전원전극 중 어느 하나로 정의되는 복수의 전원 전극들로 구성되되, 드론이 랜딩 스테이지 상에 착륙시 충전 전극들 중 적어도 어느 하나는 플러스 전원전극에 접촉되어 플러스 충전전극으로 기능되고, 충전 전극들 중 적어도 다른 하나는 마이너스 전원전극에 접촉되어 마이너스 충전전극으로 기능을 하도록 한 '드론 충전 시스템 및 이를 구비하는 드론 스테이션'이 개시되어 있으나, 전체에 복잡한 회로 설계를 포함하는 전원공급부와 충전 전극부를 드론이 착륙하는 랜딩 스테이지 상면 전체에 걸쳐 구성해야 해야 하는 것은 물론, 효율성 또한 떨어지는 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-2084303호(2020.02.26. 등록) 한국등록특허 제10-1792555호(2017.10.26. 등록) 한국등록특허 제10-1687014호(2016.12.09. 등록)
본 발명은 드론의 하부에 설치되는 배터리팩 저면에 형성된 충전존이 드론스테이션의 충전베드 상에 형성된 충전패드 위치로 정렬될 수 있도록 한 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 드론의 하부에 설치되는 배터리팩 저면에 형성된 충전존이 드론스테이션의 충전베드 상에 형성된 충전패드 위치로 정렬될 수 있도록 한 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 관한 것으로서, 자율 항법 장치나 무선 전파를 이용하여 원격 조종되는 드론(10)의 저면에 설치되는 한 쌍의 스키드(100); 상기 스키드(100)의 끝단이 삽입되는 브래킷(20)을 매개로 고정 설치되며 저면에는 충전을 위한 충전존(210)이 구비되는 배터리팩(200); 상기 드론(10)이 착륙하는 충전베드(310)가 마련되며, 상기 충전베드(310)에는 상기 배터리팩(200)의 충전존(210)과 접하거나 근접하여 상기 배터리팩(200)의 내부에 구비되는 배터리셀을 충전하기 위한 충전패드(311)가 형성되는 드론스테이션(300); 및 상기 드론스테이션(300)의 상면에 착륙한 상기 드론(10)의 하부에 설치되는 배터리팩(200)의 충전존(210)을 상기 드론스테이션(300)의 충전패드(311)의 위치로 정렬시키는 드론정렬유닛(400);을 포함한다.
특히, 상기 드론정렬유닛(400)은, 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310)의 모서리에 각각 고정 설치되며, 제1와이어(411)가 권취된 제1권취-권출수단(410); 상기 제1와이어(411)의 끝단에 설치되며 관통공(420a, 420b)이 형성된 후크(420); 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 중 어느 한 변의 중앙에 고정 설치되며 상기 후크(420)의관통공(420a)의 상단부을 통과하는 제2와이어(431)가 권취된 제2권취-권출수단(430); 및 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 중 상기 제2권취-권출수단(430)이 고정 설치되는 변과 마주보는 변의 중앙에 고정 설치되며 상기 후크(420)의 관통공(420a)의 하단을 통과하는 제3와이어(441)가 권취된 제3권취-권출수단(440);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 상에 위치하는 스키드(100) 또는 배터리팩(300)의 존재 여부를 감지하는 감지센서(500)와, 상기 감지센서로부터 스키드(100) 또는 배터리팩(300)의 존재 신호를 전달받아 상기 제2,3권취-권출수단(430, 440)을 동일한 속도와 힘으로 제2와이어(431) 및 제3와이어(441)를 권취하도록 제어하는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리팩(200)의 저면에는 볼캐스터(220)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 스키드(100)의 끝단이 삽입되는 브래킷(20)을 매개로 고정 설치되는 두 개의 배터리팩(200)의 저면에 구비되는 충전존(210)은 두 개의 배터리팩(200)의 중앙을 가로지르는 가상의 선(L)을 기준으로 상호 역대칭하는 위치에 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션은 드론스테이션의 충전베드에 착륙하는 드론의 배터리팩에 형성된 충전존을 충전베드 상에 충전패드가 위치한 곳으로 드론을 정렬시킬 수 있어 드론이 정밀착륙이 요구되지 않을 뿐만 아니라 착륙 후 외부 기상 변수에 의해 드론이 전복되는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션은 배터리팩의 저면에는 반구형상의 볼캐스터가 구비됨에 따라 배터리팩의 저면이 평평한 지면이나 드론스테이션의 충전베드에 맞닿은 상태로 이동할 때 발생하는 마찰을 방지하는 동시에 드론스테이션의 충전베드 상에 형성된 충전패드와의 도킹 불량 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 스키드 및 배터리팩이 드론과 결합된 상태를 도시한 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 배터리팩을 도시한 정면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 배터리팩을 도시한 저면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 드론스테이션, 드론 정렬 유닛, 감지센서 및 제어부를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 A 영역 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 착륙한 드론을 정렬하기 전 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 착륙한 드론을 정렬한 후 상태를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 스키드 및 배터리팩이 드론과 결합된 상태를 도시한 측면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 스키드 및 배터리팩이 드론과 결합된 상태를 도시한 저면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 배터리팩을 도시한 정면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 배터리팩을 도시한 저면 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션의 드론스테이션, 드론 정렬 유닛, 감지센서 및 제어부를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 A 영역 확대도이다.
도 1 내지 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 드론의 하부에 설치되는 배터리팩 저면에 형성된 충전존이 드론스테이션의 충전베드 상에 형성된 충전패드에 위치로 정렬될 수 있도록 한 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 관한 것으로서, 드론(10)의 저면에 설치되는 한 쌍의 스키드(100)와, 상기 스키드(100)의 끝단에 브래킷(20)을 매개로 고정 설치되는 배터리팩(200)과, 상기 드론(10)이 착륙할 수 있는 충전베드(310)가 마련되며 상기 충전베드(310)에는 상기 배터리팩(100)의 충전존(210)과 접하거나 근접하여 상기 배터리팩(100)의 내부에 구비되는 배터리셀을 충전하는 충전패드(311)가 형성되는 드론스테이션(300)과, 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310)에 착륙하는 상기 드론(10)의 하부에 설치되는 배터리팩(200) 저면에 형성된 충전존(210)을 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310)에 형성된 충전단자(311)에 정렬시키는 드론 정렬 유닛(400)을 포함한다.
상기 드론(10)은 자율 항법 장치나 무선 전파를 이용하여 원격 조종되는 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle)이며, 일반적인 드론의 구조 및 메카니즘은 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 스키드(100)는 상기 드론(10)이 착륙할 때 충격을 흡수하는 한편, 지상이나 드론스테이션에 착륙한 상태의 드론(10)이 넘어지지 않도록 지지하는 기능을 수행하는 것으로서, 길이방향으로 둥글고 긴 대 형상의 형성된다.
그리고 상기 스키드(100)는 상기 드론(10)의 무게 균형을 고려하여 한 쌍이 드론(10)의 저면 중앙부에 길이방향 일단이 각각 설치되는 것이 바람직하다.
상기 배터리팩(200)은 내부에 배터리셀(battery cell)을 탑재하고, 상기 배터리셀 충전을 위한 충전존(210)이 저면에 형성된다.
그리고 상기 배터리팩(200)은 상기 스키드(100)의 끝단이 삽입되는 브래킷(20)을 매개로 고정 설치된다.
이때, 상기 브래킷(20)은 배터리팩(200)의 길이방향 중앙부를 감싸는 형태로 대략 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖는 것이 바람직하며, 상기 배터리팩(200)의 상면을 감싸는 면의 외측에는 상기 스키드(100)의 길이방향 타단부가 삽입될 수 있도록 중공된 내부를 갖는 봉 형상의 스키드 삽입부가 일체로 형성된다.
특히, 상기 배터리팩(200)의 저면 일측부와 타측부 중앙에는 각각 볼캐스터(220)가 구비되는데, 상기 볼캐스터(220)는 반구 형상으로 형성되며 상기 배터리팩(200)의 저면이 평평한 지면이나 드론스테이션(300)에 맞닿은 상태로 이동할 때 발생하는 마찰을 방지하는 동시에 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 상에 형성된 충전패드(311)와의 도킹 불량 현상을 방지하는 역할을 수행한다.
또한, 상기 한 쌍의 스키드(100)의 끝단이 삽입되는 브래킷(20)을 매개로 고정 설치되는 두 개의 배터리팩(200)의 저면에 구비되는 충전존(210)은 두 개의 배터리팩(200)의 중앙을 가로지르는 가상의 선(L)을 기준으로 상호 역대칭하는 위치에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 드론스테이션(300)은 상기 드론(10)이 착륙하는 충전베드(310)가 마련되며, 상기 충전베드(310)에는 상기 배터리팩(200)의 충전존(210)과 접하거나 근접하여 상기 배터리팩(200)의 내부에 구비되는 배터리셀을 충전하기 위한 충전패드(311)가 형성된다. 이때, 상기 충전베드(310)는 평평한 정사각형의 상면을 갖는다.
상기 드론 정렬 유닛(400)은 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310)에 착륙한 상기 드론(10)에 설치된 배터리팩(200)의 저면에 형성된 충전존(210)을 상기 충전베드(310)에 형성된 충전패드(311)가 위치한 곳으로 정렬시키는 수단으로서, 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310)의 모서리에 각각 고정 설치되며 제1와이어(411)가 권취된 제1권취-권출수단(410)과, 상기 제1와이어(411)의 끝단에 설치되며 관통공(420a)이 형성된 후크(420)와, 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 중 어느 한 변의 중앙에 고정 설치되며 상기 후크(420)의 관통공(420a) 상단부를 통과하는 제2와이어(431)가 권취된 제2권취-권출수단(430)와, 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 중 상기 제2권취-권출수단(430)이 고정 설치되는 변과 마주보는 변의 중앙에 고정 설치되며 상기 후크(420)의 관통공(420a) 하단부를 통과하는 제3와이어(441)가 권취된 제3권취-권출수단(440);을 포함한다.
상기 제1권취-권출수단(410)은 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310)의 모서리에 각각 고정 설치되고, 상기 제1권취-권출수단(410)에는 제1와이어(411)가 각각 권취되어 있는 상태에서 권취된 상기 제1와이어(411)을 권취하는 힘이 항상 작용하고 있는 것이 바람직하다.
상기 후크(420)는 상기 제1와이어(411)의 끝단에 고정 설치되어 서로 다른 높이에 두 개의 관통공(420a, 420b)이 형성된다.
상기 제2권취-권출수단(430)은 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 중 어느 한 변의 중앙에 고정 설치되며 상기 후크(420)의 관통공(420a) 상단부를 통과하는 제2와이어(431)가 권취되고, 상기 제3권취-권출수단(440)은 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 중 상기 제2권취-권출수단(430)이 고정 설치되는 변과 마주보는 변의 중앙에 고정 설치되며 상기 후크(420)의 관통공(420a) 하단부를 통과하는 제3와이어(441)가 권취된다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 착륙한 드론을 정렬하기 전 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션에 착륙한 드론을 정렬한 후 상태를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2권취-권출수단(430)에 권취된 제2와이어(431)는 상기 후크(420)의 관통공(420a) 상단부를 관통하여 상기 충전베드(310)의 테두리를 따라 배치되고, 상기 제3권취-권출수단(440)에 권취된 제3와이어(441)는 상기 후크(420)의 제2관통공(420b)를 관통하여 상기 충전베드(310)의 테두리를 따라 배치된 상태에서 상기 충전베드(310) 상에 드론(10)이 착륙하게 되면 상기 제2권취-권출수단(430)과 상기 제3권취-권출수단(440)에 권취된 제2와이어(431)와 제3와이어(441)를 동일한 속도와 힘으로 권취함으로써, 상기 드론(10)의 한 쌍의 스키드(100)와 맞닿아 상기 드론(10)을 연동시키게 되며, 상기 드론(10)의 배터리팩(200)의 저면에 충전존(210)이 상기 충전베드(310)의 충전패드(311)와 대향되게 배치됨으로써 드론(10)의 위치를 정렬할 수 있다.
이에 따라 종래의 드론(10)이 배터리셀 충전을 위해 드론스테이션(300)의 충전베드(310)에 형성된 충전패드(311)가 위치한 곳으로 정밀 착륙이 요구되었으나, 본 발명의 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션은 드론(10)이 정밀 착륙하지 않터라도 드론(10)을 정렬시킬 수 있는 것이다.
그리고 상기 배터리팩(200)의 내부에 탑재된 배터리의 충전이 완료하여 드론(10)이 다시 이륙해야하는 상황에서 상기 제2권취-권출수단(430)과 상기 제3권취-권출수단(440)에 권취된 제2와이어(431)와 제3와이어(441)를 동일한 속도와 힘으로 권출하고, 상기 제1권취-권출수단(410)는 상기 제1와이어(411)을 권취하는 힘이 항상 작용하고 있는 상태이므로 상기 제2와이어(431)와 상기 제3와이어(411)가 원위치인 상기 충전베드(310)의 테두리를 따라 배치될 수 있다.
한편, 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 상에 위치하는 스키드(100) 또는 배터리팩(300)의 존재 여부를 감지하는 감지센서(500)와, 상기 감지센서로부터 스키드(100) 또는 배터리팩(300)의 존재 신호를 전달받아 상기 제2,3권취-권출수단(430, 440)을 동일한 속도와 힘으로 제2와이어(431) 및 제3와이어(441)를 권취하도록 제어하는 제어부(600)를 포함한다면, 상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 상에 위치하는 스키드(100) 또는 배터리팩(300)의 존재 여부를 감지하고, 이 감지된 신호에 따라 상기 드론 정렬 유닛(400)의 동작을 실시간으로 제어하여 드론스테이션(300)의 충전베드(310)에 착륙하는 드론(10)의 배터리팩(200)에 형성된 충전존(210)을 충전베드(310) 상에 충전패드(311)가 위치한 곳으로 드론을 정렬시킬 수 있으며, 이에 따라 드론(10)의 정밀착륙에 의존하지 않고도 드론(10)의 배터리팩(200) 내부에 배터리셀을 충전할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션은 드론(10)이 정밀착륙이 요구되지 않을 뿐만 아니라 착륙 후 외부 기상 변수에 의해 드론(10)이 전복되는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있음은 물론, 배터리팩(200)의 저면에는 반구형상의 볼캐스터(220)가 구비됨에 따라 배터리팩(100)의 저면이 평평한 지면이나 드론스테이션(300)의 충전베드(310)에 맞닿은 상태로 이동할 때 발생하는 마찰을 방지하는 동시에 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 상에 형성된 충전패드(311)와의 도킹 불량 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 청구범위에 의해 한정된다. 따라서 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
10: 드론 20: 브래킷
100: 스키드 200: 배터리팩
210: 충전존 220: 볼캐스터
300: 드론스테이션 310: 충전베드
311: 충전패드 400: 드론 정렬 유닛
410: 제1권취-권출수단 411: 제1와이어
420: 후크 420a, 420b: 관통공
430: 제2권취-권출수단 431: 제2와이어
440: 제3권취-권출수단 441: 제3와이어
500: 감지센서 600: 제어부

Claims (5)

  1. 자율 항법 장치나 무선 전파를 이용하여 원격 조종되는 드론(10)의 저면에 설치되는 한 쌍의 스키드(100);
    상기 스키드(100)의 끝단이 삽입되는 브래킷(20)을 매개로 고정 설치되며 저면에는 충전을 위한 충전존(210)이 구비되는 배터리팩(200);
    상기 드론(10)이 착륙하는 충전베드(310)가 마련되며, 상기 충전베드(310)에는 상기 배터리팩(200)의 충전존(210)과 접하거나 근접하여 상기 배터리팩(200)의 내부에 구비되는 배터리셀을 충전하기 위한 충전패드(311)가 형성되는 드론스테이션(300); 및
    상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310)의 모서리에 각각 고정 설치되며, 제1와이어(411)가 권취된 제1권취-권출수단(410)과,
    상기 제1와이어(411)의 끝단에 설치되며 관통공(420a, 420b)이 형성된 후크(420)와,
    상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 중 어느 한 변의 중앙에 고정 설치되며 상기 후크(420)의관통공(420a)의 상단부을 통과하는 제2와이어(431)가 권취된 제2권취-권출수단(430)과,
    상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 중 상기 제2권취-권출수단(430)이 고정 설치되는 변과 마주보는 변의 중앙에 고정 설치되며 상기 후크(420)의 관통공(420a)의 하단을 통과하는 제3와이어(441)가 권취된 제3권취-권출수단(440)을 구비하여,
    상기 드론스테이션(300)의 상면에 착륙한 상기 드론(10)의 하부에 설치되는 배터리팩(200)의 충전존(210)을 상기 드론스테이션(300)의 충전패드(311)의 위치로 정렬시키는 드론정렬유닛(400);을 포함하는 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 드론스테이션(300)의 충전베드(310) 상에 위치하는 스키드(100) 또는 배터리팩(300)의 존재 여부를 감지하는 감지센서(500)와, 상기 감지센서로부터 스키드(100) 또는 배터리팩(300)의 존재 신호를 전달받아 상기 제2,3권취-권출수단(430, 440)을 동일한 속도와 힘으로 제2와이어(431) 및 제3와이어(441)를 권취하도록 제어하는 제어부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리팩(200)의 저면에는 볼캐스터(220)가 구비되는 것을 특징으로 하는 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 한 쌍의 스키드(100)의 끝단이 삽입되는 브래킷(20)을 매개로 고정 설치되는 두 개의 배터리팩(200)의 저면에 구비되는 충전존(210)은 두 개의 배터리팩(200)의 중앙을 가로지르는 가상의 선(L)을 기준으로 상호 역대칭하는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 드론 정렬 기능을 갖는 드론스테이션.

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