KR102596084B1 - Device of marking toolkit installable multi-layer marking toolkit for layout at the site of construction - Google Patents
Device of marking toolkit installable multi-layer marking toolkit for layout at the site of construction Download PDFInfo
- Publication number
- KR102596084B1 KR102596084B1 KR1020210163540A KR20210163540A KR102596084B1 KR 102596084 B1 KR102596084 B1 KR 102596084B1 KR 1020210163540 A KR1020210163540 A KR 1020210163540A KR 20210163540 A KR20210163540 A KR 20210163540A KR 102596084 B1 KR102596084 B1 KR 102596084B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- marking
- toolkit
- construction
- horizontal
- support frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H7/00—Marking-out or setting-out work
- B25H7/04—Devices, e.g. scribers, for marking
Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치는, 복수의 제1 레일부재가 서로 연결되어 이루진 지지틀체(10), 지지틀체(10)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 제1 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키는 제1 수평 액츄에이터(20), 제1 수평이동블록(21)의 전방에 설치되어 제1 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 제1 수직 액츄에이터(30), 제1 수직 액츄에이터(30)의 제1 수직이동블록(31) 전방에 제1 브라켓트(41)를 통해 설치되어 시공면에 라인을 형성하는 제1 마킹 툴킷(40), 제1 수평 액츄에이터(20), 제1 수직 액츄에이터(30) 및 제1 마킹 툴킷(40)을 제어하는 콘트롤러(50), 및 지지틀체(10)의 일측으로 복수의 제2 레일부재를 연결하여 구성되는 확장모듈(70)을 포함한다.The construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of the marking toolkit according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10 consisting of a plurality of first rail members connected to each other, and a state supported on the support frame 10. The first horizontal actuator 20, which reciprocates and slides the first horizontal movable block 21 in a direction horizontal to the construction surface, is installed in front of the first horizontal movable block 21 and moves the first vertical movable block 31 vertically. The first vertical actuator 30, which reciprocates in the up and down direction, is installed in front of the first vertical movement block 31 of the first vertical actuator 30 through the first bracket 41 to form a line on the construction surface. A controller 50 that controls the first marking toolkit 40, the first horizontal actuator 20, the first vertical actuator 30, and the first marking toolkit 40, and a plurality of devices on one side of the support frame 10. It includes an expansion module 70 configured by connecting the second rail member.
Description
본 발명은 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제어 프로그램 및 통신망을 이용한 원격 제어로 동작되는 마킹 툴킷을 통해 사용자가 원하는 위치의 좌표로 정확하고 신속하게 마킹이 이루어질 수 있도록 하되, 노면 상태 및 작업 환경에 따라 적합한 마킹 툴킷을 다층으로 간단히 확장 가능하여 시공성능과 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of the marking toolkit. More specifically, the present invention relates to a marking toolkit operated by remote control using a control program and a communication network to accurately and quickly locate the coordinates of the user's desired location. This is about a construction site layout marking toolkit device that allows marking to be performed, but can be easily expanded to multiple layers depending on the road surface condition and work environment, thereby significantly improving construction performance and work efficiency. will be.
일반적으로 시공현장에서 이루어지는 레이아웃 작업은 먹통과 먹물, 실(먹줄) 등을 이용하여 바닥면을 중심으로 기초, 기둥, 옹벽 등이 세워질 곳에 표시해두는 작업인 바닥면 먹매김 작업을 의미한다.In general, layout work performed at a construction site refers to floor inking work, which is a work of marking the places where foundations, pillars, retaining walls, etc. will be built around the floor using ink containers, ink, and thread (ink rope).
먹매김 작업은 현장 검측 후, 최종 확정된 세부시공 상세도면에 의거하여 시설물의 주요 기점(바닥면 형상이나 치수, 마감면의 위치 등)에 먹매김(기준선)을 통해 마감재를 포함하는 벽의 두께, 창호와 도어의 위치까지 디테일하게 표시하는 과정을 의미한다After on-site inspection, the inking work is done by inking (baseline) at the major starting points of the facility (floor shape, dimensions, location of the finished surface, etc.) based on the final detailed construction detailed drawing to determine the thickness of the wall including the finishing material. , refers to the process of marking the positions of windows and doors in detail.
종래, 먹매김 작업 과정은 사용자가 건축 작업시 먹통에서 먹줄을 풀어 대상물에 고정구를 사용하여 먹줄의 일단을 고정하고, 먹줄을 치면 대상물에 먹줄로 형성된 금(이하, '먹물선'이라 한다)이 그어지게 한다.Conventionally, the inking work process involves the user releasing an ink line from an ink container during construction work, fixing one end of the ink line to the object using a fixture, and then striking the ink line to create a crack (hereinafter referred to as an 'ink line') formed by the ink line on the object. Let it be drawn.
따라서, 사용자는 이 먹물선을 이용하여 대상물을 부착하거나 절단하게 되는데, 건축 작업을 할 경우, 지금까지는 줄자와 같은 길이를 잴 수 있는 별도의 측정기구를 사용하여 길이를 측정하였으며 먹매김 작업을 할 때 양쪽에서 먹줄 잡는 인력과 도면을 확인하는 인력 등 다수의 인력이 소요되었다.Therefore, the user uses this ink line to attach or cut an object. When doing construction work, until now, a separate measuring device that can measure length, such as a tape measure, has been used to measure the length, and there is no way to do ink work. It took a lot of manpower on both sides, including people to ink and check the drawings.
또한, 작업자의 기술 능력에 의존하여 주로 소규모의 작업 범위에만 적합하며, 정확한 측정을 위하여 소요되는 시간이 증가하고 오차가 많이 발생하는 등의 문제점이 있었다.In addition, depending on the technical ability of the operator, it is mainly suitable only for a small work range, and there are problems such as increasing the time required for accurate measurement and causing many errors.
또, 시공 품질이 불균일 하고 설계되어 있는 현장 도면화와 불일치되는 경우가 흔히 발생된다.Additionally, it is common for construction quality to be uneven and inconsistent with the designed on-site drawings.
한편, 국내 특허등록 제10-1738430호에서는 무선으로 비행하는 드론을 이용하여 건물의 좌표에 따라 이동하며 드론이 먹물을 분사하는 먹매김장치가 제안되었다. Meanwhile, in Domestic Patent Registration No. 10-1738430, an inking device was proposed that uses a wirelessly flying drone to move according to the coordinates of a building and spray ink.
그러나, 드론을 통해 먹물 프린팅을 수행하기 위해서는 열화상 카메라와, 측량카메라 및 3D모델의 정보와 좌표를 상기 드론으로 송신하는 송신장치와, 스캔한 영상을 수신받는 수신장치와, 영상 표출장치 그리고 드론의 비행경로를 제어하는 자동항법장치, 먹물 분사장치 등을 각각 장착해야 하므로 장비가 매우 고가이면서 장치 가동에 고도의 기술이 요구되는 단점이 있었다.However, in order to perform ink printing using a drone, a thermal imaging camera, a transmitting device that transmits information and coordinates of the survey camera and 3D model to the drone, a receiving device that receives the scanned image, an image display device, and a drone Because it had to be equipped with an automatic navigation device and an ink spray device to control the flight path, the equipment was very expensive and had the disadvantage of requiring advanced technology to operate the device.
추가로, 기후에 따라 비가 내리는 경우는 물론, 약간의 바람이 부는 경우 드론 비행이 어려울 뿐만 아니라 무리하게 먹매김 작업을 진행하게 되면 바람 방향에 따라 드론이 흔들리며 정확한 라인 표시가 불가능해지는 등의 문제점도 있었다.Additionally, depending on the climate, not only can it be difficult to fly a drone if it rains or is slightly windy, but if you overdo it too much, the drone will shake depending on the wind direction, making it impossible to display accurate lines. there was.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마킹 툴킷을 활용하여 다양한 시공 환경에 모두 적용하여 효율적으로 먹매김 작업이 이루어질 수 있도록 한 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는데 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art as described above, and is a construction site layout marking toolkit that allows multi-layer installation of the marking toolkit to enable efficient inking work by applying it to various construction environments using the marking toolkit. The purpose is to provide a device.
본 발명의 다른 목적은 시공 환경을 정밀 분석 후, 프로그램을 통한 제어로 시공 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있도록 한 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits to significantly improve construction precision through program control after precise analysis of the construction environment.
본 발명의 또 다른 목적은 기하학적 형상의 비정형 시공현장에도 BIM 설계에 따른 3차원 공간 정보 공유를 통한 현장 매칭이 가능하여 어떠한 시공 환경에서도 저렴한 작업 비용으로 신속하고 정밀한 시공이 이루어질 수 있도록 한 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는데 있다.Another purpose of the present invention is to provide a marking toolkit that enables quick and precise construction at low work costs in any construction environment by enabling site matching through sharing of 3D spatial information according to BIM design even in irregular construction sites with geometric shapes. The goal is to provide a construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation.
본 발명의 또 다른 목적은 장소의 노면 상태 및 작업 환경에 따라 적합한 마킹 툴킷을 다층으로 간단히 확장가능하여 시공성능과 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is a construction site layout marking toolkit that allows multi-layer installation of marking toolkits that can significantly improve construction performance and work efficiency by simply expanding the appropriate marking toolkit into multiple layers depending on the road surface condition and work environment of the location. The purpose is to provide a device.
본 발명의 또 다른 목적은 일측에 청소장치를 탑재하여 통신망을 이용한 원격 제어로 현장 청소작업도 수행할 수 있어 편리성이 우수한 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a construction site layout marking toolkit device that is equipped with a cleaning device on one side and can perform on-site cleaning work through remote control using a communication network, enabling multi-layer installation of a marking toolkit with excellent convenience.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치는, 복수의 제1 레일부재가 서로 연결되어 이루진 지지틀체(10); 상기 지지틀체(10)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 제1 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키는 제1 수평 액츄에이터(20); 상기 제1 수평이동블록(21)의 전방에 설치되어 제1 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 제1 수직 액츄에이터(30); 상기 제1 수직 액츄에이터(30)의 상기 제1 수직이동블록(31) 전방에 제1 브라켓트(41)를 통해 설치되어 상기 시공면에 라인을 형성하는 제1 마킹 툴킷(40); 상기 제1 수평 액츄에이터(20), 상기 제1 수직 액츄에이터(30) 및 상기 제1 마킹 툴킷(40)을 제어하는 콘트롤러(50); 및 상기 지지틀체(10)의 일측으로 복수의 제2 레일부재를 연결하여 구성되는 확장모듈(70)을 포함한다.A construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of a marking toolkit according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a support frame 10 in which a plurality of first rail members are connected to each other; A first horizontal actuator (20) that reciprocates and slides the first horizontal movable block (21) in a horizontal direction with the construction surface while supported on the support frame (10); A first vertical actuator (30) installed in front of the first horizontal movable block (21) to reciprocate and slide the first vertical movable block (31) vertically in an up and down direction; A first marking toolkit (40) installed in front of the first vertical movement block (31) of the first vertical actuator (30) through a first bracket (41) to form a line on the construction surface; A controller 50 that controls the first horizontal actuator 20, the first vertical actuator 30, and the first marking toolkit 40; and an expansion module 70 configured by connecting a plurality of second rail members to one side of the support frame 10.
또한, 상기 지지틀체(10)와 상기 확장모듈(70)은 연결부재(80)에 의해 연결될 수 있다.Additionally, the support frame 10 and the expansion module 70 may be connected by a connecting member 80.
또한, 상기 제1 레일부재의 중심에는 제1 결합구멍이 관통 형성되고, 상기 제2 레일부재의 중심에는 제2 결합구멍이 관통 형성될 수 있다.Additionally, a first coupling hole may be formed through the center of the first rail member, and a second coupling hole may be formed through the center of the second rail member.
이때, 상기 연결부재(80)는 판 형상의 부재로 구성되되, 상기 제1 결합구멍과 상기 제2 결합구멍의 간격에 대응하는 위치에 홀이 천공되고, 상기 연결부재(80)와 상기 제1 결합구멍, 상기 연결부재(80)와 상기 제2 결합구멍을 각각 관통하여 체결하는 볼트와 너트를 포함할 수 있다.At this time, the connecting member 80 is composed of a plate-shaped member, and a hole is drilled at a position corresponding to the gap between the first coupling hole and the second coupling hole, and the connecting member 80 and the first coupling hole are formed. It may include a bolt and a nut that pass through the coupling hole, the connecting member 80, and the second coupling hole, respectively.
또한, 상기 제1 레일부재 및 제2 레일부재는 사각 기둥형상으로 구성되되, 상기 제1 레일부재의 적어도 일면에 길이 방향을 따라 제1 레일 홈이 형성되고, 상기 제2 레일부재의 적어도 일면에 길이 방향을 따라 제2 레일 홈이 형성될 수 있다.In addition, the first rail member and the second rail member are configured in the shape of a square pillar, and a first rail groove is formed along the longitudinal direction on at least one surface of the first rail member, and a first rail groove is formed on at least one surface of the second rail member. A second rail groove may be formed along the longitudinal direction.
이때, 상기 연결부재(80)는 판 형상의 부재로 구성되되, 상기 제1 레일 홈과 상기 제2 레일 홈의 간격에 대응하는 위치에 홀이 천공되고, 상기 연결부재(80)와 상기 제1 레일 홈, 상기 연결부재(80)와 상기 제2 레일 홈을 각각 관통하여 체결하는 볼트와 너트를 포함할 수 있다.At this time, the connecting member 80 is composed of a plate-shaped member, and a hole is drilled at a position corresponding to the gap between the first rail groove and the second rail groove, and the connecting member 80 and the first rail groove are formed. It may include bolts and nuts fastened through the rail groove, the connecting member 80, and the second rail groove, respectively.
또한, 상기 확장모듈(70)에는, 상기 확장모듈(70)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 제2 수평이동블록을 왕복 슬라이드 시키는 제2 수평 액츄에이터(71); 상기 제2 수평이동블록의 전방에 설치되어 제2 수직이동블록을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 제2 수직 액츄에이터(72); 및 상기 제2 수직 액츄에이터(72)의 상기 제2 수직이동블록 전방에 제2 브라켓트를 통해 설치되어 상기 시공면에 라인을 형성하는 제2 마킹 툴킷(73)이 설치될 수 있다.In addition, the expansion module 70 includes a second horizontal actuator 71 that reciprocates and slides the second horizontal moving block in a horizontal direction with the construction surface while supported on the expansion module 70; A second vertical actuator (72) installed in front of the second horizontal movable block to reciprocate and slide the second vertical movable block vertically in the up and down direction; And a second marking toolkit 73 may be installed in front of the second vertical movement block of the second vertical actuator 72 through a second bracket to form a line on the construction surface.
또한, 상기 지지틀체(10)의 저면에 마련되어 상기 콘트롤러(50)에 의해 제어되는 주행수단(60)을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include traveling means 60 provided on the bottom of the support frame 10 and controlled by the controller 50.
또한, 상기 제1 마킹 툴킷(40) 및 상기 제2 마킹 툴킷(73) 각각은, 마킹펜, 레이저 유니트 및 에어브러쉬 중 어느 하나일 수 있다.Additionally, each of the first marking toolkit 40 and the second marking toolkit 73 may be one of a marking pen, a laser unit, and an airbrush.
또한, 상기 지지틀체(10)의 타측에는 청소장치(90)가 탑재될 수 있다.Additionally, a cleaning device 90 may be mounted on the other side of the support frame 10.
상기와 같은 본 발명은 콘트롤러에 입력된 설정 좌표에 따라 마킹 툴킷이 수평 및 수직 액츄에이터의 구동에 의해 정확하게 동작되면서 시공면에 라인을 형성하게 되므로, 다양한 시공 환경에 모두 적용하여 효율적으로 라인 형성 작업이 이루어질 수 있으며, 시공 환경을 정밀 분석 후, 프로그램을 통한 제어로 시공 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention forms a line on the construction surface by accurately operating the marking toolkit by driving the horizontal and vertical actuators according to the setting coordinates input to the controller, so it can be applied to various construction environments to efficiently form a line. This can be done, and after a detailed analysis of the construction environment, construction precision can be greatly improved by controlling it through a program.
또한, 본 발명에 따르면, 기하학적 형상의 비정형 시공현장에도 BIM 설계에 따른 3차원 공간 정보 공유를 통한 현장 매칭이 가능하고, 특히 어떠한 시공 환경에서도 효율적인 작업으로 신속하고 정밀한 시공이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, site matching is possible through sharing of 3D spatial information according to BIM design even in irregular construction sites with geometric shapes, and in particular, it is effective in enabling rapid and precise construction through efficient work in any construction environment. .
또한, 본 발명에 따르면, 시공장소의 노면 상태 및 작업 환경에 따라 적합한 마킹 툴킷을 다층으로 간단히 확장시킬 수 있어, 시공성능과 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, a suitable marking toolkit can be easily expanded to multiple layers according to the road surface condition and work environment of the construction site, thereby significantly improving construction performance and work efficiency.
또한, 본 발명에 따르면, 지지틀체의 상부 일측에 청소장치를 탑재하여 통신망을 이용한 원격 제어로 현장 청소작업도 수행할 수 있어 작업의 편리성과 효율성이 매우 우수한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by mounting a cleaning device on one upper side of the support frame, on-site cleaning work can be performed by remote control using a communication network, which has the effect of greatly improving work convenience and efficiency.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 장치를 예시한 도면이다.
도 1은 서로 다른 기능을 갖는 2개의 마킹 툴킷이 지지틀체와 확장모듈에 각각 장착된 상태를 보인 정면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 지지틀체에 수직 액츄에이터 및 수평 액츄에이터가 장착된 상태를 보인 측면도이다.
도 5는 지지틀체의 저면에 주행수단이 설치된 상태의 정면도이다.
도 6은 지지틀체의 전방으로 레일부재를 통해 제1 마킹 툴킷이 장착된 상태의 정면도이다.
도 7은 지지틀체의 전방으로 확장모듈이 연결되어 서로 다른 제1, 2마킹 툴킷이 각각 장착되는 상태의 정면도이다.
도 8은 도 7의 일부 확대도이다.
도 9는 마킹 툴킷의 마킹펜과 펜심 승강용 모터가 1개 장착된 상태를 보인 확대도이다.
도 10은 마킹 툴킷의 마킹펜과 펜심 승강용 모터가 2개 장착된 상태를 보인 확대도이다.
도 11은 마킹 툴킷으로 레이저 유니트가 장착되는 상태를 보인 정면도이다.
도 12는 레일부재들이 연결부재와 볼트를 통해 확장 연결되는 상태를 보인 분해 사시도이다.1 to 4 are diagrams illustrating a device according to an embodiment of the present invention.
Figure 1 is a front view showing two marking toolkits with different functions mounted on a support frame and an expansion module, respectively.
Figure 2 is a side view of Figure 1.
Figure 3 is a plan view of Figure 1.
Figure 4 is a side view showing the vertical actuator and the horizontal actuator mounted on the support frame.
Figure 5 is a front view of a state in which the traveling means is installed on the bottom of the support frame.
Figure 6 is a front view of a state in which the first marking toolkit is mounted through a rail member in front of the support frame.
Figure 7 is a front view of a state in which the expansion module is connected to the front of the support frame and different first and second marking tool kits are installed, respectively.
Figure 8 is a partially enlarged view of Figure 7.
Figure 9 is an enlarged view showing the marking pen of the marking toolkit and one pen nib lifting motor installed.
Figure 10 is an enlarged view showing a state in which two marking pens and pen nib lifting motors of the marking toolkit are installed.
Figure 11 is a front view showing the laser unit mounted on the marking toolkit.
Figure 12 is an exploded perspective view showing the rail members being extended and connected through connecting members and bolts.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide a general understanding of the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those with knowledge of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Additionally, the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of elements other than the mentioned elements.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, in order to explain the present invention in more detail, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일 실시예에 따른 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치는, 복수의 제1 레일부재가 서로 연결되어 이루진 지지틀체(10), 지지틀체(10)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 제1 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키는 제1 수평 액츄에이터(20), 제1 수평이동블록(21)의 전방에 설치되어 제1 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 제1 수직 액츄에이터(30), 제1 수직 액츄에이터(30)의 제1 수직이동블록(31) 전방에 제1 브라켓트(41)를 통해 설치되어 시공면에 라인을 형성하는 제1 마킹 툴킷(40), 제1 수평 액츄에이터(20), 제1 수직 액츄에이터(30) 및 제1 마킹 툴킷(40)을 제어하는 콘트롤러(50), 및 지지틀체(10)의 일측으로 복수의 제2 레일부재를 연결하여 구성되는 확장모듈(70)을 포함하여서, 콘트롤러에 입력된 설정 좌표에 따라 마킹 툴킷이 수평 및 수직 액츄에이터의 구동에 의해 정확하게 동작되면서 시공면에 라인을 형성하게 되어, 다양한 시공 환경에 모두 적용하여 효율적으로 라인 형성 작업이 이루어질 수 있으며, 시공 환경을 정밀 분석 후, 프로그램을 통한 제어로 시공 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있는 동시에, 기하학적 형상의 비정형 시공현장에도 BIM 설계에 따른 3차원 공간 정보 공유를 통한 현장 매칭이 가능하고, 특히 어떠한 시공 환경에서도 효율적인 작업으로 신속하고 정밀한 시공이 이루어질 수 있는 효과가 있으며, 시공장소의 노면 상태 및 작업 환경에 따라 적합한 마킹 툴킷을 다층으로 간단히 확장시켜, 시공성능과 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 것을 요지로 한다.The construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of the marking toolkit according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10 consisting of a plurality of first rail members connected to each other, and a state supported on the support frame 10. The first horizontal actuator 20, which reciprocates and slides the first horizontal movable block 21 in a direction horizontal to the construction surface, is installed in front of the first horizontal movable block 21 and moves the first vertical movable block 31 vertically. The first vertical actuator 30, which reciprocates in the up and down direction, is installed in front of the first vertical movement block 31 of the first vertical actuator 30 through the first bracket 41 to form a line on the construction surface. A controller 50 that controls the first marking toolkit 40, the first horizontal actuator 20, the first vertical actuator 30, and the first marking toolkit 40, and a plurality of devices on one side of the support frame 10. Including an expansion module 70 composed of connecting the second rail member, the marking toolkit operates accurately by driving horizontal and vertical actuators according to the setting coordinates input to the controller to form a line on the construction surface, forming various lines. Line formation work can be done efficiently by applying to all construction environments, and after precise analysis of the construction environment, construction precision can be greatly improved by control through the program. At the same time, even in construction sites with irregular geometric shapes, BIM design can be implemented. On-site matching is possible through dimensional spatial information sharing, and in particular, it has the effect of enabling rapid and precise construction through efficient work in any construction environment, and can simply expand the appropriate marking toolkit into multiple layers depending on the road surface condition and work environment at the construction site. The goal is to significantly improve construction performance and work efficiency.
도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치의 구성과 실행 과정을 예로서 도시하고 있다.1 to 12 show as an example the configuration and execution process of a construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of the marking toolkit according to an embodiment of the present invention.
도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치는, 입력되는 좌표값에 따라 콘트롤러(50)의 제어로 제1 마킹 툴킷(40) 및/또는 제2 마킹 툴킷(73)의 상하 이동과, 시공면을 따라 수평으로 직선 이동하여 라인을 형성하도록 무인 마킹 시스템이다.As shown, the construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of the marking toolkit according to an embodiment of the present invention includes the first marking toolkit 40 and/or under the control of the controller 50 according to the input coordinate values. Alternatively, it is an unmanned marking system that forms a line by moving the second marking toolkit 73 vertically and horizontally along the construction surface.
본 발명의 일 실시예에 따른 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치는, 장치를 시공면에 대해 지지하는 지지틀체(10)와, 제1 마킹 툴킷(40)을 수평방향으로 이동시키기 위한 제1 수평 액츄에이터(20)와, 수직으로 상하 승강시키기 위한 제1 수직 액츄에이터(30), 제어 프로그램이 내장되어 있는 콘트롤러(50), 그리고 이 마킹 장치가 바퀴(61)를 통해 이동이 이루지도록 하는 주행수단(60)을 포함한다.The construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of the marking toolkit according to an embodiment of the present invention moves the support frame 10 that supports the device with respect to the construction surface and the first marking toolkit 40 in the horizontal direction. A first horizontal actuator 20 for vertical movement, a first vertical actuator 30 for vertical up and down movement, a controller 50 with a built-in control program, and this marking device are moved through wheels 61. It includes a traveling means 60 that allows.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치를 예시한 사진으로, 지지틀체(10)는 다수개의 레일부재(11)들을 통해 프레임을 형성하고, 필요 시 혹은 작업자의 선택에 따라 연결부재(80)를 통해 확장이 가능하도록 구성될 수 있다.1 to 4 are photographs illustrating a device according to an embodiment of the present invention, in which the support frame 10 forms a frame through a plurality of rail members 11, and is connected when necessary or according to the operator's selection. It may be configured to be expandable through the member 80.
레일부재(11)는 경량의 알루미늄재로 사각 기둥형상으로 중심에는 결합구멍(13)이 관통되고, 각면에 길이 방향을 따라 레일홈(12)들이 성형되어 있다.The rail member 11 is made of lightweight aluminum and has a rectangular pillar shape with a coupling hole 13 penetrating in the center and rail grooves 12 formed along the longitudinal direction on each side.
이러한 레일부재(11)를 통해, 사각틀 형상의 지지틀체(10)를 조립할 수 있으며, 후술하는 바와 같이 확장모듈(70)을 추가 조립할 수 있다. 각 레일부재(11)는 연결부재(80)를 통해 확장시키거나 혹은 분해가능하도록 구성될 수 있다. 이러한 레일 부재는 지지틀체(10)를 구성하는 제1 레일부재와, 확장모듈(70)을 구성하는 제2 레일부재로 구분할 수 있다.Through this rail member 11, the support frame 10 in the shape of a square frame can be assembled, and the expansion module 70 can be additionally assembled as will be described later. Each rail member 11 may be configured to be expanded or disassembled through a connecting member 80. These rail members can be divided into a first rail member constituting the support frame 10 and a second rail member constituting the expansion module 70.
도 12에 도시한 바와 같이, 연결부재(80)는 금속재의 판 형상으로 구성될 수 있고, 연결부재(80)는 레일부재(11)의 결합구멍(13)의 간격을 감안하여 복수개의 홀(81)들이 천공되고 결합구멍(13)을 향해 볼트(82)를 끼워 나사부가 연결부재(80)의 홀(81)과 레일부재(11)의 결합구멍(13)을 통해 체결하는 것에 의해 연결부재(80)를 통해 나란하게 위치하는 복수의 레일부재(11)들을 확장 연결시킬 수 있다.As shown in FIG. 12, the connecting member 80 may be configured in the shape of a metal plate, and the connecting member 80 has a plurality of holes ( 81) are drilled and a bolt 82 is inserted into the coupling hole 13 to fasten the threaded portion through the hole 81 of the connecting member 80 and the coupling hole 13 of the rail member 11. A plurality of rail members 11 located side by side can be expanded and connected through (80).
다른 실시예에 따르면, 연결부재(80)는 레일부재(11)의 레일홈(12)의 간격을 감안하여 복수개의 홀(81)들이 천공되고 레일홈(12)을 향해 볼트(82)의 머리부를 끼우고 나사부가 레일부재(11)의 레일홈(12)을 관통하도록 한 상태에서 너트(83)를 체결하는 것에 의해, 연결부재(80)를 통해 나란하게 위치되는 복수의 레일부재(11)들을 확장 연결시킬 수 있다.According to another embodiment, the connecting member 80 has a plurality of holes 81 drilled in consideration of the spacing between the rail grooves 12 of the rail member 11, and the head of the bolt 82 is directed toward the rail groove 12. A plurality of rail members 11 positioned side by side through the connecting member 80 by fastening the nut 83 with the threaded portion penetrating the rail groove 12 of the rail member 11. can be extended and connected.
지지틀체(10)에는 제1 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키기 위한 제1 수평 액츄에이터(20)가 지면을 따라 수평으로 설치된다. 제1 수평이동블록(21)의 전방에는 제1 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 슬라이드 시키기 위한 제1 수직 액츄에이터(30)가 부착된다.A first horizontal actuator 20 for reciprocating sliding the first horizontal moving block 21 is installed horizontally along the ground on the support frame 10. A first vertical actuator 30 is attached to the front of the first horizontal movable block 21 to vertically slide the first vertical movable block 31 up and down.
일 실시예에 따르면, 제1 수평 액츄에이터(20)와 제1 수직 액츄에이터(30)는 전기식 직선 액츄에이터로 구성될 수 있고, 전기식 직선 액츄에이터는 전기 신호에 의해 이동블록을 반복적이고 정밀하게 동작제어 할 수 있다.According to one embodiment, the first horizontal actuator 20 and the first vertical actuator 30 may be composed of electric linear actuators, and the electric linear actuator can repeatedly and precisely control the movement of the moving block by electrical signals. there is.
또한, 제1 수평 액츄에이터(20)와 제1 수직 액츄에이터(30)는 각각의 구동모터(M) 동력으로 내부에 장착된 피니언(미도시)의 회전 방향을 따라 선회되는 타이밍벨트(미도시)로 구동될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the first horizontal actuator 20 and the first vertical actuator 30 are driven by a timing belt (not shown) that rotates along the rotation direction of the pinion (not shown) mounted inside with the power of each drive motor (M). It can be driven, but is not limited to this.
구체적으로, 왕복으로 동작되는 타이밍벨트에 제1 수평이동블록(21)과 제1 수직이동블록(31)을 어테치먼트를 통해 고정하여 구동모터(M)의 회전에 따라 지면을 따라 수평하게 수평이동동작, 또는 상하 수직하게 승강이동동작이 이루어질 수 있다.Specifically, the first horizontal movement block 21 and the first vertical movement block 31 are fixed to the timing belt that operates in a reciprocating manner through attachments and are moved horizontally along the ground according to the rotation of the drive motor (M). A moving operation, or a vertical moving operation up and down, may be performed.
다음, 제1 수직 액츄에이터(30)의 구동에 의해 동작되는 제1 수직이동블록(31) 전방에는 제1 마킹 툴킷(40)이 제1 브라켓트(41)를 통해 위치 고정된다.Next, the first marking toolkit 40 is positioned in front of the first vertical movement block 31 operated by driving the first vertical actuator 30 and fixed through the first bracket 41.
제1 마킹 툴킷(40)은 시공면에 라인을 형성하는 수단으로, 제1 마킹펜(42)이나 제1 레이저 유니트(48) 및 제1 에어 브러쉬(미도시)가 포함될 수 있다.The first marking toolkit 40 is a means for forming a line on a construction surface and may include a first marking pen 42, a first laser unit 48, and a first airbrush (not shown).
도 8 및 도 9는 제1 마킹 툴킷(40)의 일 실시예로 제1 마킹펜(42)이 적용된 상태를 도시하고 있다.Figures 8 and 9 show an example of the first marking toolkit 40 to which the first marking pen 42 is applied.
제1 마킹펜(42)은 제1 플레이트(43)에 제1 클램프(44)를 통해 위치 고정된 상태로, 펜심이 돌출되어 시공면에 접촉된 상태에서 제1 수평 액츄에이터(20)의 동작으로 제1 수평이동블록(21) 수평방향으로 직선 이동시키는 것에 의해 시공면에 라인이 형성할 수 있다.The first marking pen 42 is fixed in position to the first plate 43 through the first clamp 44, and the pen core protrudes and contacts the construction surface by the operation of the first horizontal actuator 20. A line can be formed on the construction surface by moving the first horizontal moving block 21 in a straight line in the horizontal direction.
제1 마킹펜(42)의 펜심이 출몰되는 구조를 선택 적용하는 경우, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 마킹펜(42)의 상부에 모터(45)를 장착하고, 모터(45)의 회전을 전달하는 제1 어댑터(46)에 제1 마킹펜(42)의 상단에 형성된 캡부분을 결합하여 제1 어댑터(46)의 회전 방향에 따라 펜심이 출몰되도록 제어할 수 있다. 펜심의 출몰 제어는 콘트롤러(50)에 의해 제어될 수 있다. 도시하지는 않았으나, 시공면과 펜심의 접촉여부를 감지하는 센서부를 구비하여, 펜심이 시공면에 접촉하지 않는 것을 감지하는 경우 콘트롤러(50)는 자동 제어에 의해 모터(45)를 기 설정된 회전 각도만큼 회전시켜 펜심을 소정 길이만큼 돌출시키도록 할 수 있다. 펜심의 접촉여부를 감지하는 센서부는 압력센서 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.When selecting a structure in which the pen nib of the first marking pen 42 appears and is applied, as shown in FIGS. 9 and 10, the motor 45 is mounted on the upper part of the first marking pen 42, and the motor ( By coupling the cap portion formed on the top of the first marking pen 42 to the first adapter 46 that transmits the rotation of the pen 45), the pen nib can be controlled to appear and appear according to the rotation direction of the first adapter 46. Control of the appearance and appearance of the pen nib can be controlled by the controller 50. Although not shown, it is provided with a sensor unit that detects whether the construction surface and the pen core are in contact, and when it detects that the pen core is not in contact with the construction surface, the controller 50 automatically controls the motor 45 by a preset rotation angle. The pen tip can be rotated to protrude a predetermined length. The sensor part that detects whether the pen core is in contact may be a pressure sensor, but is not limited to this.
한편, 캡부분을 회전시키는 방향에 따라 펜심이 출몰되는 구조는 공지된 구조로서 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the structure in which the pen nib appears and falls depending on the direction in which the cap portion is rotated is a known structure, and detailed description will be omitted.
제1 마킹펜(42)과 모터(45)는 세트로 구성되어 한 개 세트 이상으로 제1 플레이트(43)에 배열될 수 있다.The first marking pen 42 and the motor 45 may be configured as a set and arranged on the first plate 43 in one or more sets.
구체적으로, 제1 마킹펜(42)과 모터(45)를 세트로 하여 한 개 세트만 제1 플레이트(43)의 전방에 고정 설치하거나(도 10 참조), 혹은 제1 마킹펜(42)과 모터(45)를 세트로 하여 두 개 이상의 세트를 제1 플레이트(43)에 고정 설치할 수 있다.Specifically, only one set of the first marking pen 42 and the motor 45 is fixedly installed in front of the first plate 43 (see FIG. 10), or the first marking pen 42 and Two or more sets of motors 45 can be fixedly installed on the first plate 43.
일 실시예에 따르면, 제1 마킹펜(42)과 모터(45)를 세트로 하여 두 개 이상의 세트로 설치하는 경우 제1 플레이트(43)의 전방에 수평하게 나란히 설치하거나 혹은 제1 플레이트(43)의 전후방향으로 설치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, when installing the first marking pen 42 and the motor 45 as a set of two or more, they are installed horizontally side by side in front of the first plate 43 or the first marking pen 42 and the motor 45 are installed as a set. ) can be installed in the forward and backward directions, but is not limited to this.
한편, 펜심에는 사용하지 않는 경우 펜심의 보호를 위해 제1 마킹펜(42)의 하부에는 뚜껑이 착탈 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다(도 10 참조).Meanwhile, it is preferable that a removable lid is installed on the lower part of the first marking pen 42 to protect the pen core when it is not used (see FIG. 10).
이러한 제1 수평 액츄에이터(20) 및 제1 수직 액츄에이터(30)는 제어회로가 포함된 콘트롤러(50)의 지시로 작업자의 입력에 의해 기 설정된 좌표에 따라 제1 마킹 툴킷(40)을 상하이동 동작과 수평이동 동작이 이루어지는 것에 의해 시공면에 무인작동으로 라인을 1개 또는 2개(두 개 이상의 세트로 설치되는 경우) 동시에 마킹 할 수 있다.The first horizontal actuator 20 and the first vertical actuator 30 move the first marking toolkit 40 up and down according to coordinates preset by the operator's input under the direction of the controller 50 including the control circuit. By performing a horizontal movement operation, one or two lines (if installed in sets of two or more) can be marked simultaneously on the construction surface in unmanned operation.
다른 실시예에 따르면, 제1 마킹 툴킷(40)은 레이저 조사에 의해 라인 표시가 이루어지는 제1 레이저 유니트(48)를 포함할 수 있다(도 11 참조).According to another embodiment, the first marking toolkit 40 may include a first laser unit 48 that marks a line by laser irradiation (see FIG. 11).
또 다른 실시예에 따르면, 제1 마킹 툴킷(40)은 스프레이에 의해 라인 표시가 이루어지는 제1 에어 브러쉬를 포함할 수 있다.According to another embodiment, the first marking toolkit 40 may include a first airbrush that marks lines by spraying.
한편, 제1 마킹펜(42), 제1 레이저 유니트(48), 및/또는 제1 에어 브러쉬를 전방에 고정시키고 있는 제1 플레이트(43)와 제1 수직이동블록(31)의 전방에 부착된 제1 브라켓트(41)는 고정 수단에 의해 고정될 수 있으며, 일 실시예에 따르면 볼트로 체결 고정될 수 있다.Meanwhile, the first marking pen 42, the first laser unit 48, and/or the first airbrush are attached to the front of the first plate 43 and the first vertical movement block 31, which are fixed to the front. The first bracket 41 may be fixed by a fixing means, and according to one embodiment, it may be fastened and fixed with bolts.
다른 실시예에 따르면, 제1 플레이트(43)와 제1 브라켓트(41)는 그 사이에 위치되는 영구자석(49)을 통해 1차로 고정될 수 있다(도 8 참조). 이 경우 영구자석(49)을 통해 1차 고정 후 볼트로 추가 체결 고정할 수 있다. 제1 플레이트(43)와 제1 브라켓트(41)를 영구자석(49)을 통해 1차로 고정하는 경우, 작업 환경이나 작업자 선택에 따라 각각 다른 기능을 갖는 제1 마킹 툴킷(40)을 용이하게 쉽고 빠르게 교체 및 설치가 가능하다는 장점이 있다.According to another embodiment, the first plate 43 and the first bracket 41 may be primarily fixed through a permanent magnet 49 positioned between them (see FIG. 8). In this case, after primary fixation through the permanent magnet 49, additional fastening can be done with bolts. When the first plate 43 and the first bracket 41 are primarily fixed through the permanent magnet 49, the first marking toolkit 40, which has different functions depending on the work environment or operator selection, can be easily and easily used. It has the advantage of being able to be replaced and installed quickly.
이러한 제1 마킹 툴킷(40)이 장착되어 있는 지지틀체(10)의 저면에는 구름수단, 예를 들면 바퀴(61)를 통해 이동이 이루지도록 하는 주행수단(60)이 마련될 수 있다.On the bottom of the support frame 10 on which the first marking toolkit 40 is mounted, a traveling means 60 may be provided to enable movement through a rolling means, for example, wheels 61.
주행수단(60)은 구동용 모터(미도시)와 방향전환 수단(미도시)을 콘트롤러(50) 및/또는 원격 제어에 의해 설정된 좌표를 따라 구동되도록 하여 마킹 툴킷을 통한 시공 현장에서 라인 마킹을 수행할 수 있다.The driving means 60 drives the driving motor (not shown) and the direction change means (not shown) along the coordinates set by the controller 50 and/or remote control to perform line marking at the construction site through the marking toolkit. It can be done.
한편, 본 발명은 지지틀체(10)의 일측 전방으로 확장모듈(70)을 더 연결하고, 이 확장모듈(70)에 제2 수평 액츄에이터(71)와 제2 수직 액츄에이터(72) 및 제2 마킹 툴킷(73)을 추가 장착하여 다층으로 복수의 마킹 툴킷을 설치할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, an expansion module 70 is further connected to the front of one side of the support frame 10, and a second horizontal actuator 71, a second vertical actuator 72, and a second marking are installed on the expansion module 70. By additionally installing the toolkit 73, multiple marking toolkits can be installed in multiple layers.
따라서, 노면 상태 및 작업 환경에 따라 적합한 마킹 툴킷을 다층으로 간단히 확장시키는 것에 의해 시공성능과 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.Therefore, construction performance and work efficiency can be significantly improved by simply expanding the appropriate marking toolkit to multiple layers depending on the road surface condition and work environment.
확장모듈(70)은 레일부재(11)들이 사각 틀체 형상으로 조립되어 완성되고, 지지틀체(10)의 일측 전방에 위치시킨 상태에서 도 12에서와 같이 각 이음부에 연결부재(80)를 볼트(82)와 너트(83)의 체결에 의해 견고하게 확장 연결하거나, 또는 반대로 필요에 의해 분해가 가능하도록 구성될 수 있다.The expansion module 70 is completed by assembling the rail members 11 into a square frame shape, and while positioned in front of one side of the support frame 10, the connecting member 80 is bolted to each joint as shown in FIG. 12. It can be configured to be firmly expanded and connected by fastening (82) and the nut 83, or, conversely, to be dismantled as needed.
확장모듈(70)에 장착되어지는 제2 수평 액츄에이터(71)와 제2 수직 액츄에이터(72) 및 제2 마킹 툴킷(73)의 구성과 역할은 지지틀체(10)에 설치되어 있는 제1 수평 액츄에이터(20)와 제1 수직 액츄에이터(30) 및 제1 마킹 툴킷(40)과 동일 하므로 상세한 설명은 생략한다. 다만, 제1 수평 액츄에이터(20)와 제2 수평 액츄에이터(71)와 같이 그 구성요소의 구성과 역할은 동일하나, 지지틀체(10)에 설치되는 구성요소는 제1의 구성요소로, 확장모듈(70)에 설치되는 구성요소는 제2의 구성요소로 구분할 수 있다.The composition and role of the second horizontal actuator 71, the second vertical actuator 72, and the second marking toolkit 73 mounted on the expansion module 70 are the first horizontal actuator installed on the support frame 10. Since (20) is the same as the first vertical actuator 30 and the first marking toolkit 40, detailed description will be omitted. However, the configuration and role of the components are the same as the first horizontal actuator 20 and the second horizontal actuator 71, but the component installed on the support frame 10 is the first component and is an expansion module. The components installed in (70) can be divided into second components.
도 5는 지지틀체(10)의 저면에는 주행수단(60)이 장착된 상태를 정면도로 도시하고 있고, 도 6은 지지틀체(10)의 일측 전방으로 제1 수평 액츄에이터(20)와 제1 수직 액츄에이터(30) 및 제1 마킹 툴킷(40)이 각각 장착된 상태를 정면도로 도시하고 있다.Figure 5 shows a front view showing the traveling means 60 mounted on the bottom of the support frame 10, and Figure 6 shows the first horizontal actuator 20 and the first vertical actuator 20 in front of one side of the support frame 10. The actuator 30 and the first marking toolkit 40 are shown in a front view in which they are each mounted.
일 실시예에 따르면, 지지틀체(10)의 상부 일측에는 건식의 진공청소기용 컴프레셔 또는 습식 청소기 등과 같은 청소장치(90)가 탑재될 수 있다. 따라서, 시공 현장에 마킹 작업과 동시에, 혹은 마킹 작업의 전후하여 별도로 청소 작업을 수행할 수 있다.According to one embodiment, a cleaning device 90, such as a compressor for a dry vacuum cleaner or a wet vacuum cleaner, may be mounted on one upper side of the support frame 10. Therefore, cleaning work can be performed simultaneously with the marking work at the construction site, or separately before and after the marking work.
일 실시예에 따르면, 청소장치(90)는 콘트롤러(50)의 제어에 의해 무인으로 수행될 수 있으며, 이를 통해 작업성과 편의성을 향상시킬 수 있다.According to one embodiment, the cleaning device 90 can be operated unmanned under the control of the controller 50, thereby improving workability and convenience.
도 7은 지지틀체(10)의 전방에 확장모듈(70)을 연결부재(80)로 확장시켜 제1 마킹 툴킷(40)과는 별도로 마련된 제2 마킹 툴킷(73)이 다층으로 설치된 상태를 도시하고 있다.Figure 7 shows a state in which the second marking toolkit 73, which is provided separately from the first marking toolkit 40, is installed in multiple layers by expanding the expansion module 70 with the connecting member 80 in front of the support frame 10. I'm doing it.
도 7에 도시한 바와 같이, 제1 마킹 툴킷(40)은 레이저에 의해 라인 표시가 이루어지는 제1 레이저 유니트(48)가 장착되고, 확장모듈(70)에 장착되는 제2 마킹 툴킷(73)은 제2 마킹펜이 각각 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 마킹 툴킷(40)과 제2 마킹 툴킷(73)은 동종의, 또는 이종의 마킹 수단이 필요에 따라 장착될 수 있다.As shown in FIG. 7, the first marking toolkit 40 is equipped with a first laser unit 48 that marks a line by a laser, and the second marking toolkit 73 mounted on the expansion module 70 is A second marking pen may be installed respectively, but the present invention is not limited thereto, and the first marking toolkit 40 and the second marking toolkit 73 may be equipped with the same or different marking means as needed.
제1 마킹 툴킷(40)과 제2 마킹 툴킷(73)은 서로 독립적으로 또는 통합적으로 콘트롤러(50)의 제어로 시공 현장에 적합한 마킹 작업을 각각 수행할 수가 있다.The first marking toolkit 40 and the second marking toolkit 73 can perform marking work suitable for the construction site independently or integratedly under the control of the controller 50.
한편, 지지틀체(10) 및/또는 확장모듈(70)에는 설정된 좌표를 따라 제1 마킹 툴킷(40) 및/또는 제2 마킹 툴킷(73)이 이동된 후 작업자가 지정한 위치에 대한 기준 좌표로 정의하기 위한 호밍(homing) 센서를 하나 이상 배치할 수 있다. 이를 통해 제1 마킹 툴킷(40) 및/또는 제2 마킹 툴킷(73)의 초기 위치를 지정할 수 있고, 제1 마킹 툴킷(40) 및/또는 제2 마킹 툴킷(73)의 이동시마다 소정 위치의 복귀를 위해 별도 좌표를 설정할 필요가 없다.Meanwhile, in the support frame 10 and/or the expansion module 70, the first marking toolkit 40 and/or the second marking toolkit 73 are moved along the set coordinates and then moved to the reference coordinates for the position designated by the operator. One or more homing sensors can be placed to define Through this, the initial position of the first marking toolkit 40 and/or the second marking toolkit 73 can be designated, and each time the first marking toolkit 40 and/or the second marking toolkit 73 moves, the initial position of the first marking toolkit 40 and/or the second marking toolkit 73 can be designated. There is no need to set separate coordinates for return.
본 발명에 따른 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치는 무선 통신으로 콘트롤러(50)를 통해 수평 및 수직 방향으로 동작되는 제1 수평 액츄에이터(20), 제2 수평 액츄에이터(71)와 제1 수직 액츄에이터(30), 제2 수직 액츄에이터(72)를 각각 개별적으로 원격 제어할 수 있다. 이때 콘트롤러(50)는 액츄에이터(20, 30, 71, 72)를 이동시키는 이동모드와, 모터를 회전시켜 각각의 마킹펜의 펜심을 출몰시키는 회전모드와, 작업자가 좌표를 설정하여 둔 경우, 원하는 시점 또는 시간에 이동을 전개하는 선택모드를 포함할 수 있다.The construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of the marking toolkit according to the present invention includes a first horizontal actuator 20, a second horizontal actuator 71, which are operated in the horizontal and vertical directions through a controller 50 through wireless communication. The first vertical actuator 30 and the second vertical actuator 72 can each be remotely controlled individually. At this time, the controller 50 has a movement mode that moves the actuators (20, 30, 71, and 72), a rotation mode that rotates the motor to make the pen nib of each marking pen appear, and, when the operator sets the coordinates, the desired It may include a selection mode that develops movement at a point in time or in time.
이러한 본 발명의 마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치에 의하면, 무인 작동을 통한 자동화로 종래 먹매김 작업의 비효율성을 개선하고, 디지털 레이아웃을 활용하는 것에 의해 시공 현장의 시공 효율 향상과 우수한 품질관리에 활용이 가능하게 된다.According to the construction site layout marking toolkit device capable of multi-layer installation of the marking toolkit of the present invention, the inefficiency of conventional marking work is improved through automation through unmanned operation, and the construction efficiency of the construction site is improved by utilizing digital layout. It can be used for excellent quality control.
특히, 노면 상태 및 작업 환경에 따라 적합한 마킹 툴킷들을 다층으로 간단히 확장가능하여 시공성능과 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.In particular, appropriate marking toolkits can be easily expanded into multiple layers depending on the road surface condition and work environment, greatly improving construction performance and work efficiency.
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for illustrating the invention, and those skilled in the art may make various modifications or equivalents from the detailed description of the invention. It will be appreciated that one embodiment is possible.
따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of rights of the present invention must be determined by the technical spirit of the patent claims.
10: 지지틀체 11: 제1, 제2 레일부재
20: 제1수평 액츄에이터 30: 제1수직 액츄에이터
40: 제1 마킹 툴킷 41: 제1 브라켓트
42: 제1 마킹펜 48: 제1 레이저 유니트
50: 콘트롤러 60: 주행수단
70: 확장모듈 71: 제2 수평 액츄에이터
72: 제2 수직 액츄에이터 73: 제2 마킹 툴킷
80: 연결부재10: Support frame 11: First and second rail members
20: first horizontal actuator 30: first vertical actuator
40: first marking toolkit 41: first bracket
42: first marking pen 48: first laser unit
50: Controller 60: Travel means
70: Expansion module 71: Second horizontal actuator
72: second vertical actuator 73: second marking toolkit
80: Connecting member
Claims (10)
상기 지지틀체(10)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 제1 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키는 제1 수평 액츄에이터(20);
상기 제1 수평이동블록(21)의 전방에 설치되어 제1 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 제1 수직 액츄에이터(30);
상기 제1 수직 액츄에이터(30)의 상기 제1 수직이동블록(31) 전방에 제1 브라켓트(41)를 통해 설치되어 상기 시공면에 라인을 형성하는 제1 마킹 툴킷(40);
상기 제1 수평 액츄에이터(20), 상기 제1 수직 액츄에이터(30) 및 상기 제1 마킹 툴킷(40)을 제어하는 콘트롤러(50); 및
상기 지지틀체(10)의 일측으로 복수의 제2 레일부재를 연결하여 구성되는 확장모듈(70)을 포함하고,
상기 지지틀체(10)와 상기 확장모듈(70)은 연결부재(80)에 의해 연결되며,
상기 확장모듈(70)에는,
상기 확장모듈(70)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 제2 수평이동블록을 왕복 슬라이드 시키는 제2 수평 액츄에이터(71);
상기 제2 수평이동블록의 전방에 설치되어 제2 수직이동블록을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 제2 수직 액츄에이터(72); 및
상기 제2 수직 액츄에이터(72)의 상기 제2 수직이동블록 전방에 제2 브라켓트를 통해 설치되어 상기 시공면에 라인을 형성하는 제2 마킹 툴킷(73)이 설치되고,
상기 제1 마킹 툴킷(40)은,
상기 제1 브라켓트(41)에 고정되는 플레이트(43)에 클램프(44)를 통해 설치되는 마킹펜(42)을 더 포함하고,
상기 마킹펜(42)은,
상부에 마련된 캡부분의 회전 방향에 따라 펜심이 출몰되며, 모터(45)의 회전을 전달하는 어댑터(46)와 상기 마킹펜의 상기 캡부분을 결합하여 회전 방향에 따라 상기 펜심이 출몰되도록 하고,
시공면과 상기 펜심의 접촉여부를 감지하는 센서부를 더 포함하며,
상기 콘트롤러(50)는,
상기 센서부에 의해 상기 펜심이 시공면에 접촉하지 않는 것을 감지하는 경우 자동 제어에 의해 상기 모터(45)를 기 설정된 회전 각도만큼 회전시켜 상기 펜심을 소정 길이만큼 돌출시키도록 하는 것을 특징으로 하는,
마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.A support frame (10) consisting of a plurality of first rail members connected to each other;
A first horizontal actuator (20) that reciprocates and slides the first horizontal movable block (21) in a horizontal direction with the construction surface while supported on the support frame (10);
A first vertical actuator (30) installed in front of the first horizontal movable block (21) to reciprocate and slide the first vertical movable block (31) vertically in an up and down direction;
A first marking toolkit (40) installed in front of the first vertical movement block (31) of the first vertical actuator (30) through a first bracket (41) to form a line on the construction surface;
A controller 50 that controls the first horizontal actuator 20, the first vertical actuator 30, and the first marking toolkit 40; and
It includes an expansion module 70 configured by connecting a plurality of second rail members to one side of the support frame 10,
The support frame 10 and the expansion module 70 are connected by a connecting member 80,
In the expansion module 70,
A second horizontal actuator (71) that reciprocates and slides the second horizontal moving block in a horizontal direction with the construction surface while supported on the expansion module (70);
A second vertical actuator (72) installed in front of the second horizontal movable block to reciprocate and slide the second vertical movable block vertically in the up and down direction; and
A second marking toolkit 73 is installed in front of the second vertical movement block of the second vertical actuator 72 through a second bracket to form a line on the construction surface,
The first marking toolkit 40,
It further includes a marking pen 42 installed on the plate 43 fixed to the first bracket 41 through a clamp 44,
The marking pen 42 is,
The pen nib appears and floats according to the rotation direction of the cap provided at the top, and the adapter 46, which transmits the rotation of the motor 45, is coupled with the cap portion of the marking pen, so that the pen nib appears and appears according to the rotation direction,
It further includes a sensor unit that detects whether the construction surface is in contact with the pen core,
The controller 50,
When the sensor unit detects that the pen core is not in contact with the construction surface, the motor 45 is automatically controlled to rotate by a preset rotation angle to protrude the pen core by a predetermined length.
A construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits.
상기 제1 레일부재의 중심에는 제1 결합구멍이 관통 형성되고,
상기 제2 레일부재의 중심에는 제2 결합구멍이 관통 형성되는,
마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
A first coupling hole is formed through the center of the first rail member,
A second coupling hole is formed through the center of the second rail member,
A construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits.
상기 연결부재(80)는 판 형상의 부재로 구성되되, 상기 제1 결합구멍과 상기 제2 결합구멍의 간격에 대응하는 위치에 홀이 천공되고,
상기 연결부재(80)와 상기 제1 결합구멍, 상기 연결부재(80)와 상기 제2 결합구멍을 각각 관통하여 체결하는 볼트와 너트를 포함하는,
마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 3,
The connecting member 80 is made of a plate-shaped member, and a hole is drilled at a position corresponding to the gap between the first coupling hole and the second coupling hole,
Including bolts and nuts that pass through and fasten the connecting member 80 and the first coupling hole, and the connecting member 80 and the second coupling hole, respectively.
A construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits.
상기 제1 레일부재 및 제2 레일부재는 사각 기둥형상으로 구성되되,
상기 제1 레일부재의 적어도 일면에 길이 방향을 따라 제1 레일 홈이 형성되고,
상기 제2 레일부재의 적어도 일면에 길이 방향을 따라 제2 레일 홈이 형성되는,
마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
The first rail member and the second rail member are configured in the shape of a square pillar,
A first rail groove is formed along the longitudinal direction on at least one surface of the first rail member,
A second rail groove is formed along the longitudinal direction on at least one surface of the second rail member,
A construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits.
상기 연결부재(80)는 판 형상의 부재로 구성되되, 상기 제1 레일 홈과 상기 제2 레일 홈의 간격에 대응하는 위치에 홀이 천공되고,
상기 연결부재(80)와 상기 제1 레일 홈, 상기 연결부재(80)와 상기 제2 레일 홈을 각각 관통하여 체결하는 볼트와 너트를 포함하는,
마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 5,
The connecting member 80 is made of a plate-shaped member, and a hole is drilled at a position corresponding to the gap between the first rail groove and the second rail groove,
Comprising bolts and nuts that pass through and fasten the connecting member 80 and the first rail groove, and the connecting member 80 and the second rail groove, respectively,
A construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits.
상기 지지틀체(10)의 저면에 마련되어 상기 콘트롤러(50)에 의해 제어되는 주행수단(60)을 더 포함하는,
마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
Further comprising traveling means 60 provided on the bottom of the support frame 10 and controlled by the controller 50,
A construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits.
상기 제2 마킹 툴킷(73)은, 마킹펜, 레이저 유니트 및 에어브러쉬 중 어느 하나인,
마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
The second marking toolkit 73 is any one of a marking pen, a laser unit, and an airbrush.
A construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits.
상기 지지틀체(10)의 타측에는 청소장치(90)가 탑재되는,
마킹 툴킷의 다층 설치가 가능한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
A cleaning device 90 is mounted on the other side of the support frame 10,
A construction site layout marking toolkit device that allows multi-layer installation of marking toolkits.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210163540A KR102596084B1 (en) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | Device of marking toolkit installable multi-layer marking toolkit for layout at the site of construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210163540A KR102596084B1 (en) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | Device of marking toolkit installable multi-layer marking toolkit for layout at the site of construction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230076518A KR20230076518A (en) | 2023-05-31 |
| KR102596084B1 true KR102596084B1 (en) | 2023-10-30 |
Family
ID=86544155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210163540A KR102596084B1 (en) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | Device of marking toolkit installable multi-layer marking toolkit for layout at the site of construction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102596084B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002054925A (en) * | 2000-08-09 | 2002-02-20 | Nagano Takashi | Marking device for ceiling or the like |
| KR200416367Y1 (en) * | 2006-03-02 | 2006-05-15 | 주식회사 임진너트산업 | a coupling for aluminum profile |
| KR101992670B1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-06-25 | 이기현 | Folding door rotation device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318334A (en) * | 1976-08-03 | 1978-02-20 | Seikosha Kk | Recorder |
| JP3030800B2 (en) * | 1994-06-20 | 2000-04-10 | 新菱冷熱工業株式会社 | Autonomous mobile sumi robot |
| KR101738430B1 (en) | 2015-06-02 | 2017-05-23 | 주식회사 포스코에이앤씨건축사사무소 | Marking using Drone and Construction Method Thereof |
| KR102230724B1 (en) * | 2019-04-01 | 2021-03-22 | 마상훈 | A device for safety marking on guardrail |
-
2021
- 2021-11-24 KR KR1020210163540A patent/KR102596084B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002054925A (en) * | 2000-08-09 | 2002-02-20 | Nagano Takashi | Marking device for ceiling or the like |
| KR200416367Y1 (en) * | 2006-03-02 | 2006-05-15 | 주식회사 임진너트산업 | a coupling for aluminum profile |
| KR101992670B1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-06-25 | 이기현 | Folding door rotation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230076518A (en) | 2023-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7232581B2 (en) | Stabilization of the tool holding end of the extended reach arm of automated equipment | |
| JP7353021B2 (en) | A method for controlling the position of a robot end effector using position alignment feedback | |
| EP3165945B1 (en) | Surface measuring device for determining the 3d coordinates of a surface | |
| US10053165B2 (en) | Automated maintenance of surface skins using transporter system | |
| US9610693B2 (en) | Robot for clamping onto upright frame members | |
| JP5889516B2 (en) | Automatic hole creation | |
| CN108589979B (en) | Method and equipment for decorating large-space robot module partition suspended ceiling | |
| KR20140040138A (en) | Holonomic motion vehicle for travel on non-level surfaces | |
| US20130310971A1 (en) | Robotic Construction Site Marking Apparatus | |
| KR20160142461A (en) | Marking using Drone and Construction Method Thereof | |
| CN208379839U (en) | A kind of large space robot module partition furred ceiling decorating apparatus | |
| CN111238379A (en) | Construction measuring equipment | |
| KR102596084B1 (en) | Device of marking toolkit installable multi-layer marking toolkit for layout at the site of construction | |
| CN107622163B (en) | Decorative plate arranging method | |
| JP2018039075A (en) | Building inspection robot | |
| Kitahara et al. | Marking robot in cooperation with three-dimensional measuring instruments | |
| CN111688939A (en) | Unmanned aerial vehicle for engineering survey | |
| JP6795741B2 (en) | Automatic marking method on the ceiling surface and unmanned aerial vehicle for automatic marking | |
| KR102587883B1 (en) | Marking toolkit apparatus for layout at the site of construction | |
| CN112962831B (en) | Robot-based rapid installation method for cast-in-place formwork of inner wall | |
| CN212386709U (en) | Unmanned aerial vehicle for engineering survey | |
| US20220356723A1 (en) | Method and apparatus for renovation works on a building | |
| JP6802721B2 (en) | Automatic marking method on the ceiling surface and unmanned aerial vehicle for automatic marking | |
| JP7274889B2 (en) | SELF-PROPELLED ROBOT AND MARKING METHOD USING THE SAME | |
| DE202020005627U1 (en) | mobile robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |