KR102587883B1 - Marking toolkit apparatus for layout at the site of construction - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치는, 지지틀체(10)와, 지지틀체(10)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키는 수평 액츄에이터(20); 수평이동블록(21)의 전방에 설치되어 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 수직 액츄에이터(30); 수직 액츄에이터(30)의 수직이동블록(31) 전방에 브라켓트(41)를 통해 설치되어 시공면에 라인을 형성하는 마킹 툴킷(40); 및 수평 액츄에이터(20), 수직 액츄에이터(30) 및 마킹 툴킷(40)을 제어하는 콘트롤러(50)를 포함한다.The construction site layout marking toolkit device according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10 and a horizontal moving block 21 that reciprocates and slides in a direction horizontal to the construction surface while supported on the support frame 10. actuator (20); A vertical actuator (30) installed in front of the horizontal moving block (21) to reciprocate and slide the vertical moving block (31) vertically in the up and down direction; A marking toolkit (40) installed through a bracket (41) in front of the vertical movement block (31) of the vertical actuator (30) to form a line on the construction surface; and a controller 50 that controls the horizontal actuator 20, the vertical actuator 30, and the marking toolkit 40.
Description
본 발명은 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제어 프로그램 및 통신망을 이용한 원격 제어로 동작되는 마킹 툴킷을 통해 사용자가 원하는 위치의 좌표로 정확하고 신속한 마킹이 이루어질 수 있어 시공현장의 시공성능과 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a construction site layout marking toolkit device. More specifically, the marking toolkit, which is operated by remote control using a control program and a communication network, allows accurate and rapid marking to the coordinates of the user's desired location, allowing for accurate and rapid marking of the construction site. This is about a construction site layout marking toolkit device that can significantly improve construction performance and work efficiency.
일반적으로 시공현장에서 이루어지는 레이아웃 작업은 먹통과 먹물, 실(먹줄) 등을 이용하여 바닥면을 중심으로 기초, 기둥, 옹벽 등이 세워질 곳에 표시해두는 작업인 바닥면 먹매김 작업을 의미한다.In general, layout work performed at a construction site refers to floor inking work, which is a work of marking the places where foundations, pillars, retaining walls, etc. will be built around the floor using ink containers, ink, and thread (ink rope).
먹매김 작업은 현장 검측 후, 최종 확정된 세부시공 상세도면에 의거하여 시설물의 주요 기점(바닥면 형상이나 치수, 마감면의 위치 등)에 먹매김(기준선)을 통해 마감재를 포함하는 벽의 두께, 창호와 도어의 위치까지 디테일하게 표시하는 과정을 포함한다.After on-site inspection, the inking work is done by inking (baseline) at the major starting points of the facility (floor shape, dimensions, location of the finished surface, etc.) based on the final detailed construction detailed drawing to determine the thickness of the wall including the finishing material. , which includes the process of displaying the positions of windows and doors in detail.
종래, 먹매김 작업 과정은 사용자가 건축 작업 시 먹통에서 먹줄을 풀어 대상물에 고정구를 사용하여 먹줄의 일단을 고정하고, 먹줄을 치면 대상물에 먹줄로 형성된 금(이하, '먹물선'이라 한다)이 그어지게 한다.Conventionally, the inking work process involves the user releasing an ink line from an ink container during construction work, fixing one end of the ink line to the object using a fixture, and then striking the ink line to create a crack (hereinafter referred to as an 'ink line') formed by the ink line on the object. Let it be drawn.
따라서, 사용자는 이 먹물선을 이용하여 대상물을 부착하거나 절단하게 되는데, 건축 작업을 할 경우, 지금까지는 줄자와 같은 길이를 잴 수 있는 별도의 측정기구를 사용하여 길이를 측정하였으며 먹매김 작업을 할 때 양쪽에서 먹줄 잡는 인력과 도면을 확인하는 인력 등 다수의 인력이 소요되었다.Therefore, the user uses this ink line to attach or cut an object. When doing construction work, until now, a separate measuring device that can measure length, such as a tape measure, has been used to measure the length, and there is no way to do ink work. It took a lot of manpower on both sides, including people to ink and check the drawings.
또한, 작업자의 기술 능력에 의존하여 주로 소규모의 작업 범위에만 적합하며, 정확한 측정을 위하여 소요되는 시간이 증가하고 오차가 많이 발생하는 등의 문제점이 있었다.In addition, depending on the technical ability of the operator, it is mainly suitable only for a small work range, and there are problems such as increasing the time required for accurate measurement and causing many errors.
더불어, 시공 품질이 불균일 하고 설계되어 있는 현장 도면화와 불일치되는 경우가 흔히 발생되는 문제가 있었다.In addition, there was a common problem that construction quality was uneven and inconsistent with the designed on-site drawings.
한편, 국내 특허등록 제10-1738430호에서는 무선으로 비행하는 드론을 이용하여 건물의 좌표에 따라 이동하며 드론이 먹물을 분사하는 먹매김장치가 제안되었다. Meanwhile, in Domestic Patent Registration No. 10-1738430, an inking device was proposed that uses a wirelessly flying drone to move according to the coordinates of a building and spray ink.
그러나, 드론을 통해 먹물 프린팅을 수행하기 위해서는 열화상 카메라와, 측량카메라 및 3D모델의 정보와 좌표를 상기 드론으로 송신하는 송신장치와, 스캔한 영상을 수신받는 수신장치와, 영상 표출장치 그리고 드론의 비행경로를 제어하는 자동항법장치, 먹물 분사장치 등을 각각 장착해야 하므로 장비가 매우 고가이면서 장치 가동에 고도의 기술이 요구되는 단점이 있었다.However, in order to perform ink printing using a drone, a thermal imaging camera, a transmitting device that transmits information and coordinates of the survey camera and 3D model to the drone, a receiving device that receives the scanned image, an image display device, and a drone Because it had to be equipped with an automatic navigation device and an ink spray device to control the flight path, the equipment was very expensive and had the disadvantage of requiring advanced technology to operate the device.
추가로, 기후에 따라 비가 내리는 경우는 물론, 약간의 바람이 부는 경우 드론 비행이 어려울 뿐만 아니라 무리하게 먹매김 작업을 진행하게 되면 바람 방향에 따라 드론이 흔들리며 정확한 라인 표시가 불가능해지는 등의 문제점도 있었다.Additionally, depending on the climate, not only can it be difficult to fly a drone if it rains or is slightly windy, but if you overdo it too much, the drone will shake depending on the wind direction, making it impossible to display accurate lines. there was.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마킹 툴킷을 활용하여 다양한 시공 환경에 모두 적용하여 효율적으로 먹매김 작업이 이루어질 수 있도록 한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a construction site layout marking toolkit device that utilizes a marking toolkit and can be applied to various construction environments to enable efficient filling work. .
본 발명의 다른 목적은 시공 환경을 정밀 분석 후, 프로그램을 통한 제어로 시공 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있도록 한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a construction site layout marking toolkit device that can significantly improve construction precision through program control after precise analysis of the construction environment.
본 발명의 또 다른 목적은 기하학적 형상의 비정형 시공현장에도 BIM 설계에 따른 3차원 공간 정보 공유를 통한 현장 매칭이 가능하여 어떠한 시공 환경에서도 저렴한 작업 비용으로 신속하고 정밀한 시공이 이루어질 수 있도록 한 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는데 있다.Another purpose of the present invention is to provide a construction site layout that enables quick and precise construction at low work costs in any construction environment by enabling site matching through sharing of 3D spatial information according to BIM design even in irregular construction sites with geometric shapes. The aim is to provide a marking toolkit device.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이아웃 마킹 툴킷 장치는, 지지틀체(10)와, 상기 지지틀체(10)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키는 수평 액츄에이터(20); 상기 수평이동블록(21)의 전방에 설치되어 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 수직 액츄에이터(30); 상기 수직 액츄에이터(30)의 상기 수직이동블록(31) 전방에 브라켓트(41)를 통해 설치되어 상기 시공면에 라인을 형성하는 마킹 툴킷(40); 및 상기 수평 액츄에이터(20), 상기 수직 액츄에이터(30) 및 상기 마킹 툴킷(40)을 제어하는 콘트롤러(50)를 포함한다.The layout marking toolkit device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a support frame 10, and a horizontal movable block 21 in a direction horizontal to the construction surface while supported on the support frame 10. ) A horizontal actuator (20) that reciprocates and slides; A vertical actuator (30) installed in front of the horizontal movement block (21) to reciprocate and slide the vertical movement block (31) vertically in the up and down direction; A marking toolkit (40) installed through a bracket (41) in front of the vertical moving block (31) of the vertical actuator (30) to form a line on the construction surface; and a controller 50 that controls the horizontal actuator 20, the vertical actuator 30, and the marking toolkit 40.
또한, 상기 마킹 툴킷(40)은, 상기 브라켓트(41)에 고정되는 플레이트(43)에 클램프(44)를 통해 설치되는 마킹펜(42)을 포함할 수 있다.Additionally, the marking toolkit 40 may include a marking pen 42 installed on the plate 43 fixed to the bracket 41 through a clamp 44.
또한, 상기 마킹 툴킷(40)은, 레이저 조사에 의해 상기 라인의 표시가 이루어지는 레이저 유니트(48)를 포함할 수 있다.Additionally, the marking toolkit 40 may include a laser unit 48 in which the line is marked by laser irradiation.
또한, 상기 마킹 툴킷(40)은, 스프레이에 의해 상기 라인의 표시가 이루어지는 에어 브러쉬를 포함할 수 있다.Additionally, the marking toolkit 40 may include an airbrush that marks the line by spraying.
또한, 상기 마킹펜(42)은 상부에 마련된 캡부분의 회전 방향에 따라 펜심이 출몰되며, 모터(45)의 회전을 전달하는 어댑터(46)와 상기 마킹펜의 상기 캡부분을 결합하여 회전 방향에 따라 상기 펜심이 출몰되도록 할 수 있다.In addition, the marking pen 42 has a pen nib that appears and moves according to the rotation direction of the cap portion provided at the top, and the adapter 46 that transmits the rotation of the motor 45 and the cap portion of the marking pen are combined to change the rotation direction. Accordingly, the pen nib can be made to appear.
또한, 상기 마킹펜(42)과 상기 모터(45)가 세트로 구성되어, 한 개 세트 이상으로 상기 플레이트(43)에 배열될 수 있다.Additionally, the marking pen 42 and the motor 45 may be configured as a set, and may be arranged on the plate 43 in one or more sets.
또한, 상기 브라켓트(41)와 상기 플레이트(43)는 고정 수단에 의해 고정될 수 있다.Additionally, the bracket 41 and the plate 43 may be fixed by fixing means.
또한, 상기 고정 수단은 영구자석(49)과 볼트일 수 있다.Additionally, the fixing means may be a permanent magnet 49 and a bolt.
또한, 상기 지지틀체(10)는, 기 설정된 좌표를 따라 마킹 툴킷(40)이 이동된 후 작업자가 지정한 위치에 대한 기준 좌표로 정의하기 위한 하나 이상의 호밍(homing) 센서(S)를 포함할 수 있다.In addition, the support frame 10 may include one or more homing sensors (S) for defining a reference coordinate for a position designated by an operator after the marking toolkit 40 is moved along a preset coordinate. there is.
또한, 상기 지지틀체(10)의 하부에는 이동을 위한 구름수단이 마련될 수 있다.Additionally, a rolling means for movement may be provided at the lower part of the support frame 10.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 콘트롤러에 입력된 설정 좌표에 따라 마킹 툴킷이 수평 및 수직 액츄에이터의 구동에 의해 정확하게 동작되면서 시공면에 라인을 형성하게 되므로, 다양한 시공 환경에 모두 적용하여 효율적으로 라인 형성 작업이 이루어질 수 있으며, 시공 환경을 정밀 분석 후, 프로그램을 통한 제어로 시공 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, the marking toolkit is accurately operated by driving the horizontal and vertical actuators according to the setting coordinates input to the controller to form a line on the construction surface, so it can be applied to various construction environments and efficiently form a line. Work can be done, and after a detailed analysis of the construction environment, construction precision can be greatly improved by controlling it through a program.
또한, 본 발명에 따르면, 기하학적 형상의 비정형 시공현장에도 BIM 설계에 따른 3차원 공간 정보 공유를 통한 현장 매칭이 가능하고, 특히 어떠한 시공 환경에서도 효율적인 작업으로 신속하고 정밀한 시공이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, site matching is possible through sharing of 3D spatial information according to BIM design even in irregular construction sites with geometric shapes, and in particular, it is effective in enabling rapid and precise construction through efficient work in any construction environment. .
도 1은 마킹 툴킷이 라인 작업을 위해 준비 상태를 보인 정면도이다.
도 2는 마킹 툴킷이 라인 작업을 위해 하강된 상태를 보인 정면도이다.
도 3은 마킹 툴킷이 수평 액츄에이터의 구동으로 이동된 상태를 보인 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 측면도이다.
도 5는 도 4의 일부 확대도이다.
도 6은 마킹 툴킷의 마킹펜과 펜심 승강용 모터가 1개 장착된 상태를 보인 확대도이다.
도 7은 마킹 툴킷의 마킹펜과 펜심 승강용 모터가 2개 장착된 상태를 보인 확대도이다.
도 8은 마킹 툴킷으로 레이저 유니트가 장착되는 상태를 보인 정면도이다.Figure 1 is a front view showing the marking toolkit ready for line work.
Figure 2 is a front view showing the marking toolkit lowered for line work.
Figure 3 is a front view showing the marking toolkit being moved by driving a horizontal actuator.
Figure 4 is a side view of a device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a partially enlarged view of Figure 4.
Figure 6 is an enlarged view showing the marking pen of the marking toolkit and one pen nib lifting motor installed.
Figure 7 is an enlarged view showing a state in which two marking pens and pen nib lifting motors of the marking toolkit are installed.
Figure 8 is a front view showing the laser unit mounted on the marking toolkit.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide a general understanding of the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those with knowledge of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Additionally, the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of elements other than the mentioned elements.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, in order to explain the present invention in more detail, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은, 지지틀체(10)와, 지지틀체(10)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키는 수평 액츄에이터(20)와, 수평이동블록(21)의 전방에 설치되어 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 수직 액츄에이터(30)와, 수직 액츄에이터(30)의 수직이동블록(31) 전방에 브라켓트(41)를 통해 설치되어 시공면에 라인을 형성하는 마킹 툴킷(40)과, 그리고 수평 액츄에이터(20), 수직 액츄에이터(30) 및 마킹 툴킷(40)을 제어하는 콘트롤러(50)를 포함하여, 콘트롤러에 입력된 설정 좌표에 따라 마킹 툴킷이 수평 및 수직 액츄에이터의 구동에 의해 정확하게 동작되면서 시공면에 라인을 형성하여, 다양한 시공 환경에 모두 적용하여 효율적으로 라인 형성 작업이 이루어지도록 하며, 시공 환경을 정밀 분석 후, 프로그램을 통한 제어로 시공 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있는 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치를 제공하는 것을 요지로 한다.The present invention includes a support frame 10, a horizontal actuator 20 that reciprocates and slides the horizontal movable block 21 in a direction horizontal to the construction surface while supported on the support frame 10, and a horizontal movable block 21. The vertical actuator (30) is installed in front of the vertical movement block (31) and slides it back and forth vertically in the up and down direction, and is installed in front of the vertical movement block (31) of the vertical actuator (30) through a bracket (41). Including a marking toolkit 40 that forms a line on the surface, and a controller 50 that controls the horizontal actuator 20, the vertical actuator 30, and the marking toolkit 40, according to the setting coordinates input to the controller. The marking toolkit operates accurately by driving horizontal and vertical actuators to form a line on the construction surface. It can be applied to various construction environments to ensure efficient line formation work. After precise analysis of the construction environment, control is performed through a program. The aim is to provide a construction site layout marking toolkit device that can significantly improve construction precision.
도 1 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치의 구성과 실행 과정을 예로서 도시하고 있다.1 to 8 show the configuration and execution process of a construction site layout marking toolkit device according to an embodiment of the present invention as an example.
도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이아웃 마킹 툴킷 장치는, 입력되는 좌표값에 따라 콘트롤러(50)의 제어로 마킹 툴킷(40)의 상하 이동과, 시공면을 따라 수평으로 직선 이동하여 라인을 형성하도록 하는 무인 마킹 시스템이다.As shown, the layout marking toolkit device according to an embodiment of the present invention moves the marking toolkit 40 vertically and horizontally along the construction surface under the control of the controller 50 according to the input coordinate value. It is an unmanned marking system that forms a line.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이아웃 마킹 툴킷 장치는 장치를 시공면에 대해 지지하는 지지틀체(10)와, 마킹 툴킷(40)을 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 액츄에이터(20)와, 수직으로 상하 승강시키기 위한 수직 액츄에이터(30), 그리고 제어 프로그램이 내장되어 있는 콘트롤러(50)를 포함한다.The layout marking toolkit device according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10 for supporting the device with respect to the construction surface, a horizontal actuator 20 for moving the marking toolkit 40 in the horizontal direction, and a vertical up and down mechanism. It includes a vertical actuator 30 for lifting and lowering, and a controller 50 with a built-in control program.
다른 실시예에 따르면, 지지틀체(10)의 하부에는 이동을 위한 구름수단 및 구름수단에 동력을 부여하는 모터가 설치될 수 있고(미도시), 콘트롤러(50)를 통해 자율주행을 통해 원하는 시공위치로의 이동이 가능하도록 구성할 수 있다.According to another embodiment, a rolling means for movement and a motor that provides power to the rolling means may be installed in the lower part of the support frame 10 (not shown), and the desired construction can be achieved through autonomous driving through the controller 50. It can be configured to allow movement to a location.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치를 예시한 사진으로, 지지틀체(10)는 시공 현장에 따라 적합한 길이로 조절될 수 있다.1 to 3 are photographs illustrating a device according to an embodiment of the present invention, and the support frame 10 can be adjusted to an appropriate length depending on the construction site.
우선, 지지틀체(10)에는 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키기 위한 수평 액츄에이터(20)가 지면을 따라 수평으로 설치된다. 수평이동블록(21)의 전방에는 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 슬라이드 시키기 위한 수직 액츄에이터(30)가 부착된다.First, a horizontal actuator 20 for reciprocating sliding the horizontal moving block 21 is installed horizontally along the ground on the support frame 10. A vertical actuator 30 is attached to the front of the horizontal movement block 21 to slide the vertical movement block 31 up and down.
일 실시예에 따르면, 수평 액츄에이터(20)와 수직 액츄에이터(30)는 전기식 직선 액츄에이터로 구성될 수 있고, 전기식 직선 액츄에이터는 전기 신호에 의해 이동블록을 반복적이고 정밀하게 동작제어 할 수 있다.According to one embodiment, the horizontal actuator 20 and the vertical actuator 30 may be composed of electric linear actuators, and the electric linear actuator can repeatedly and precisely control the movement of the moving block by electrical signals.
또한, 수평 액츄에이터(20)와 수직 액츄에이터(30)는 각각의 구동모터(60)(70) 동력으로 내부에 장착된 피니언(미도시)의 회전 방향을 따라 선회되는 타이밍벨트(미도시)로 구동될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the horizontal actuator 20 and the vertical actuator 30 are driven by a timing belt (not shown) that rotates along the rotation direction of the pinion (not shown) mounted inside with the power of each drive motor (60) (70). It may be possible, but it is not limited to this.
구체적으로, 왕복으로 동작되는 타이밍벨트에 수평이동블록(21)과 수직이동블록(31)을 어테치먼트를 통해 고정하여 구동모터(60)(70)의 회전에 따라 지면을 따라 수평하게 수평이동동작, 또는 상하 수직하게 승강이동동작이 이루어질 수 있다.Specifically, the horizontal movement block 21 and the vertical movement block 31 are fixed to the timing belt that operates in a reciprocating manner through attachments, and are moved horizontally along the ground according to the rotation of the drive motors 60 and 70. Movement, or vertical movement up and down may be performed.
다음, 수직 액츄에이터(30)의 구동에 의해 동작되는 수직이동블록(31) 전방에는 마킹 툴킷(40)이 브라켓트(41)를 통해 위치 고정된다.Next, the marking toolkit 40 is fixed in position through a bracket 41 in front of the vertical movement block 31 operated by the vertical actuator 30.
마킹 툴킷(40)은 시공면에 라인을 형성하는 수단으로, 마킹펜(42)이나 레이저 유니트(48) 또는 에어 브러쉬(미도시)가 포함될 수 있다.The marking toolkit 40 is a means for forming lines on the construction surface and may include a marking pen 42, a laser unit 48, or an airbrush (not shown).
도 6은 마킹 툴킷(40)의 일 실시예로 마킹펜(42)이 적용된 상태를 정면도로 도시하고 있다.FIG. 6 shows a front view of an embodiment of the marking toolkit 40 with the marking pen 42 applied thereto.
마킹펜(42)은 플레이트(43)에 클램프(44)를 통해 위치 고정된 상태로, 펜심이 돌출되어 시공면에 접촉된 상태에서 수평 액츄에이터(20)의 동작으로 수평이동블록(21)을 수평방향으로 직선 이동시키는 것에 의해 시공면에 라인을 형성할 수 있다.The marking pen 42 is fixed to the plate 43 through the clamp 44, and the pen core protrudes and touches the construction surface, and the horizontal movement block 21 is leveled by the operation of the horizontal actuator 20. A line can be formed on the construction surface by moving it in a straight line in one direction.
마킹펜(42)의 펜심이 출몰되는 구조를 선택 적용하는 경우, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 마킹펜(42)의 상부에 모터(45)를 장착하고, 모터(45)의 회전을 전달하는 어댑터(46)에 마킹펜(42)의 상단에 형성된 캡부분을 결합하여 어댑터(46)의 회전 방향에 따라 펜심이 출몰되도록 제어할 수 있다. 펜심의 출몰 제어는 콘트롤러(50)에 의해 제어될 수 있다. 도시하지는 않았으나, 시공면과 펜심의 접촉여부를 감지하는 센서부를 구비하여, 펜심이 시공면에 접촉하지 않는 것을 감지하는 경우 콘트롤러(50)는 자동 제어에 의해 모터(45)를 기 설정된 회전 각도만큼 회전시켜 펜심을 소정 길이만큼 돌출시키도록 할 수 있다. 펜심의 접촉여부를 감지하는 센서부는 압력센서 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.When selecting a structure in which the pen nib of the marking pen 42 appears and is applied, as shown in FIGS. 6 and 7, the motor 45 is mounted on the upper part of the marking pen 42, and the motor 45 rotates. By combining the cap portion formed on the top of the marking pen 42 with the adapter 46 that transmits the pen nib, it is possible to control the pen nib to appear and appear according to the rotation direction of the adapter 46. Control of the appearance and appearance of the pen nib can be controlled by the controller 50. Although not shown, it is provided with a sensor unit that detects whether the construction surface and the pen core are in contact, and when it detects that the pen core is not in contact with the construction surface, the controller 50 automatically controls the motor 45 by a preset rotation angle. The pen tip can be rotated to protrude a predetermined length. The sensor part that detects whether the pen core is in contact may be a pressure sensor, but is not limited to this.
한편, 캡부분을 회전시키는 방향에 따라 펜심이 출몰되는 구조는 공지된 구조로서 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the structure in which the pen nib appears and falls depending on the direction in which the cap portion is rotated is a known structure, and detailed description will be omitted.
마킹펜(42)과 모터(45)는 세트로 구성되어 한 개 세트 이상으로 플레이트(43)에 배열될 수 있다.The marking pen 42 and the motor 45 may be configured as a set and arranged on the plate 43 in one or more sets.
구체적으로, 마킹펜(42)과 모터(45)를 세트로 하여 한 개 세트만 플레이트(43)의 전방에 고정 설치하거나(도 6 참조), 혹은 마킹펜(42)과 모터(45)를 세트로 하여 두 개 이상의 세트를 플레이트(43)에 고정 설치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 마킹펜(42)과 모터(45)를 세트로 하여 두 개 이상의 세트로 설치되는 경우 플레이트(43)의 전방에 수평하게 나란히 설치하거나 혹은 플레이트(43)의 전후방향으로 설치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, only one set of the marking pen 42 and the motor 45 is fixedly installed in front of the plate 43 (see FIG. 6), or the marking pen 42 and the motor 45 are set. Thus, two or more sets can be fixedly installed on the plate 43. According to one embodiment, when the marking pen 42 and the motor 45 are installed as a set of two or more, they can be installed horizontally side by side in front of the plate 43 or installed in the front and rear directions of the plate 43. However, it is not limited to this.
한편, 펜심을 사용하지 않는 경우 펜심의 보호를 위해 마켕펜(42)의 하부에는 뚜껑이 착탈 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다(도 7 참조).Meanwhile, in order to protect the pen core when the pen core is not used, it is preferable that a removable lid is installed on the lower part of the marker pen 42 (see FIG. 7).
이러한 수평 액츄에이터(20) 및 수직 액츄에이터(30)는 제어회로가 포함된 콘트롤러(50)의 지시로 작업자의 입력에 의해 기 설정된 좌표에 따라 마킹 툴킷(40)을 상하이동 동작과 수평이동 동작이 이루어지는 것에 의해 시공면에 무인작동으로 라인을 1개 또는 2개(두 개 이상의 세트로 설치되는 경우) 동시에 마킹 할 수 있다.These horizontal actuators 20 and vertical actuators 30 perform vertical and horizontal movement of the marking toolkit 40 according to coordinates preset by the operator's input under the direction of the controller 50 containing a control circuit. As a result, one or two lines (if installed in sets of two or more) can be marked simultaneously on the construction surface in unmanned operation.
다른 실시예에 따르면, 마킹 툴킷(40)은 레이저 조사에 의해 라인 표시가 이루어지는 레이저 유니트(48)를 포함할 수 있다(도 8). According to another embodiment, the marking toolkit 40 may include a laser unit 48 that marks a line by laser irradiation (FIG. 8).
또 다른 실시예에 따르면, 마킹 툴킷(40)은 스프레이에 의해 라인 표시가 이루어지는 에어 브러쉬를 포함할 수 있다.According to another embodiment, the marking toolkit 40 may include an airbrush that marks lines by spraying.
또 다른 실시예에 따르면, 마킹 툴킷(40)은 마킹펜(42), 레이저 유니트(48) 및 에어 브러쉬 중 어느 하나 이상을 복합 설치할 수 있다.According to another embodiment, the marking toolkit 40 may be installed in combination with one or more of the marking pen 42, the laser unit 48, and the airbrush.
한편, 마킹펜(42), 레이저 유니트(48), 및/또는 에어 브러쉬를 전방에 고정시키고 있는 플레이트(43)와 수직이동블록(31)의 전방에 부착된 브라켓트(41)는 고정 수단에 의해 고정될 수 있으며, 일 실시예에 따르면 볼트로 체결 고정될 수 있다.Meanwhile, the plate 43 fixing the marking pen 42, the laser unit 48, and/or the airbrush to the front, and the bracket 41 attached to the front of the vertical moving block 31 are fixed by means of fixing means. It can be fixed, and according to one embodiment, it can be fastened with bolts.
다른 실시예에 따르면, 플레이트(43)와 브라켓트(41)는 그 사이에 위치되는 영구자석(49)을 통해 1차로 고정될 수 있다(도 5). 이 경우 영구자석(49)을 통해 1차 고정 후 볼트로 추가 체결 고정할 수 있다. 플레이트(43)와 브라켓트(41)를 영구자석(49)을 통해 1차로 고정하는 경우, 작업 환경이나 작업자 선택에 따라 각각 다른 기능을 갖는 마킹 툴킷(40)을 용이하게 쉽고 빠르게 교체 및 설치가 가능하다는 장점이 있다. According to another embodiment, the plate 43 and the bracket 41 may be primarily fixed through a permanent magnet 49 positioned between them (FIG. 5). In this case, after primary fixation through the permanent magnet 49, additional fastening can be done with bolts. When the plate (43) and bracket (41) are primarily fixed through the permanent magnet (49), the marking toolkit (40), which has different functions depending on the work environment or operator's choice, can be easily and quickly replaced and installed. There is an advantage to this.
한편, 지지틀체(10)에는 설정된 좌표를 따라 마킹 툴킷(40)이 이동된 후 사용자가 지정한 위치에 대한 기준 좌표로 정의하기 위한 호밍(homing) 센서(S)를 하나 이상 배치할 수 있다. 이를 통해 마킹 툴킷(40)의 초기 위치를 지정할 수 있고, 마킹 툴킷(40)의 이동시마다 소정 위치의 복귀를 위해 별도 좌표를 설정할 필요가 없다.Meanwhile, one or more homing sensors (S) can be placed on the support frame 10 to define the position designated by the user as a reference coordinate after the marking toolkit 40 is moved along the set coordinates. Through this, the initial position of the marking toolkit 40 can be designated, and there is no need to set separate coordinates to return to a predetermined position each time the marking toolkit 40 moves.
또한, 본 발명에 따른 시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치는 무선 통신으로 콘트롤러(50)를 통해 수평 및 수직 방향으로 동작되는 수평 액츄에이터(20)와 수직 액츄에이터(30)를 각각 개별적으로 원격 제어할 수 있다. 이때 콘트롤러(50)는 수평 액츄에이터(20)와 수직 액츄에이터(30)를 이동시키는 이동모드와, 모터(45)를 회전시켜 마킹펜(42)의 펜심을 출몰시키는 회전모드와, 작업자가 좌표를 설정하여 둔 경우, 원하는 시점 또는 시간에 이동을 전개하는 선택모드를 포함할 수 있다.In addition, the construction site layout marking toolkit device according to the present invention can individually remotely control the horizontal actuator 20 and the vertical actuator 30, which are operated in the horizontal and vertical directions, through the controller 50 through wireless communication. At this time, the controller 50 has a movement mode in which the horizontal actuator 20 and the vertical actuator 30 are moved, a rotation mode in which the pen nib of the marking pen 42 is raised and raised by rotating the motor 45, and the operator sets the coordinates. If so, it may include a selection mode to develop movement at a desired point or time.
이러한 본 발명의 마킹 툴킷 장치에 의하면, 무인 작동을 통한 자동화로 종래 먹매김 작업의 비효율성을 개선하고, 디지털 레이아웃을 활용하는 것에 의해 시공 현장의 시공 효율 향상과 우수한 품질관리에 활용이 가능하게 된다.According to the marking toolkit device of the present invention, the inefficiency of conventional marking work is improved through automation through unmanned operation, and by utilizing digital layout, it can be used to improve construction efficiency and excellent quality control at the construction site. .
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for illustrating the invention, and those skilled in the art may make various modifications or equivalents from the detailed description of the invention. It will be appreciated that one embodiment is possible.
따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of rights of the present invention must be determined by the technical spirit of the patent claims.
10: 지지틀체 20: 수평 액츄에이터
30: 수직 액츄에이터 40: 마킹 툴킷
41: 브라켓트 42: 마킹펜
48: 레이저 유니트 50: 콘트롤러
60,70: 구동모터10: Support frame 20: Horizontal actuator
30: Vertical actuator 40: Marking toolkit
41: Bracket 42: Marking pen
48: Laser unit 50: Controller
60,70: Drive motor
Claims (10)
상기 지지틀체(10)에 지지된 상태로 시공면과 수평 방향으로 수평이동블록(21)을 왕복 슬라이드 시키는 수평 액츄에이터(20);
상기 수평이동블록(21)의 전방에 설치되어 수직이동블록(31)을 수직으로 상하 방향으로 왕복 슬라이드 시키는 수직 액츄에이터(30);
상기 수직 액츄에이터(30)의 상기 수직이동블록(31) 전방에 브라켓트(41)를 통해 설치되어 상기 시공면에 라인을 형성하는 마킹 툴킷(40); 및
상기 수평 액츄에이터(20), 상기 수직 액츄에이터(30) 및 상기 마킹 툴킷(40)을 제어하는 콘트롤러(50)를 포함하고,
상기 마킹 툴킷(40)은,
상기 브라켓트(41)에 고정되는 플레이트(43)에 클램프(44)를 통해 설치되는 마킹펜(42)을 포함하며,
상기 마킹펜(42)은,
상부에 마련된 캡부분의 회전 방향에 따라 펜심이 출몰되며, 모터(45)의 회전을 전달하는 어댑터(46)와 상기 마킹펜의 상기 캡부분을 결합하여 회전 방향에 따라 상기 펜심이 출몰되도록 하고,
시공면과 상기 펜심의 접촉여부를 감지하는 센서부를 더 포함하며,
상기 콘트롤러(50)는,
상기 센서부에 의해 상기 펜심이 시공면에 접촉하지 않는 것을 감지하는 경우, 자동 제어에 의해 상기 모터(45)를 기 설정된 회전 각도만큼 회전시켜 상기 펜심을 소정 길이만큼 돌출시키도록 하는 것을 특징으로 하는,
시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.A support frame (10),
A horizontal actuator (20) that reciprocates and slides the horizontal movable block (21) in a direction horizontal to the construction surface while supported on the support frame (10);
A vertical actuator (30) installed in front of the horizontal moving block (21) to reciprocate and slide the vertical moving block (31) vertically in the up and down direction;
A marking toolkit (40) installed through a bracket (41) in front of the vertical moving block (31) of the vertical actuator (30) to form a line on the construction surface; and
It includes a controller 50 that controls the horizontal actuator 20, the vertical actuator 30, and the marking toolkit 40,
The marking toolkit 40,
It includes a marking pen (42) installed through a clamp (44) on the plate (43) fixed to the bracket (41),
The marking pen 42 is,
The pen nib appears and appears according to the rotation direction of the cap provided at the top, and the adapter 46, which transmits the rotation of the motor 45, is coupled with the cap portion of the marking pen, so that the pen nib appears and appears according to the rotation direction,
It further includes a sensor unit that detects whether the construction surface is in contact with the pen core,
The controller 50,
When the sensor unit detects that the pen core is not in contact with the construction surface, the motor 45 is automatically controlled to rotate by a preset rotation angle to protrude the pen core by a predetermined length. ,
Construction site layout marking toolkit device.
상기 마킹펜(42)과 상기 모터(45)가 세트로 구성되어, 한 개 세트 이상으로 상기 플레이트(43)에 배열되는,
시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
The marking pen 42 and the motor 45 are configured as a set and arranged on the plate 43 in one or more sets,
Construction site layout marking toolkit device.
상기 브라켓트(41)와 상기 플레이트(43)는 고정 수단에 의해 고정되는,
시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
The bracket 41 and the plate 43 are fixed by fixing means,
Construction site layout marking toolkit device.
상기 고정 수단은
영구자석(49)과 볼트인,
시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 7,
The fixing means is
Bolt-in with permanent magnet (49),
Construction site layout marking toolkit device.
상기 지지틀체(10)는,
기 설정된 좌표를 따라 마킹 툴킷(40)이 이동된 후 작업자가 지정한 위치에 대한 기준 좌표로 정의하기 위한 하나 이상의 호밍(homing) 센서(S)를 포함하는,
시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
The support frame 10 is,
After the marking toolkit 40 is moved along the preset coordinates, it includes one or more homing sensors (S) to define the reference coordinates for the position specified by the operator,
Construction site layout marking toolkit device.
상기 지지틀체(10)의 하부에는 이동을 위한 구름수단이 마련되는,
시공현장 레이아웃 마킹 툴킷 장치.According to claim 1,
A rolling means for movement is provided at the lower part of the support frame 10,
Construction site layout marking toolkit device.
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| KR1020210158894A KR102587883B1 (en) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | Marking toolkit apparatus for layout at the site of construction |
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