KR102595880B1 - Fruit cutting device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 과일 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직정렬되어 공급되는 과일의 수직정렬여부를 확인하여 수직정렬된 과일만 절단 작업이 이루어지도록 하며, 이송부에 과일을 절단하기 위한 커터부가 구비되어 이송 및 절단이 하나의 장치에서 이루어져 구성이 단순한 과일 절단장치에 관한 것이다.
본 발명은 저장부에 저장된 과일을 공급받아 수직정렬하는 수직정렬장치에 의해 수직정렬된 과일을 심부 및 과육으로 분리 절단하기 위한 과일 절단장치에 있어서, 상기 수직정렬된 과일을 이송하며, 과일을 절단하기 위한 커터부가 설치된 이송부와, 상기 이송부의 하부에 구비되어 과일의 수직정렬여부를 확인하기 위한 센서부와, 상기 이송부의 상측에 설치되어 수직정렬된 과일을 가압하기 위한 가압부와, 상기 센서부로부터 과일이 수직정렬된 것으로 판단된 경우에 상기 가압부를 작동시키기 위한 제어부와, 상기 이송부의 하부에 설치되어 절단된 과일의 과육을 과육수거부로 안내하는 안내판과, 상기 이송부의 하부에 설치되어 절단된 과일의 심부를 심부수거부로 안내하는 안내관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a fruit cutting device. More specifically, the present invention relates to a fruit cutting device, which checks whether vertically aligned and supplied fruits are vertically aligned so that only the vertically aligned fruits are cut, and a cutter part for cutting the fruit is provided on the conveying part. This relates to a fruit cutting device with a simple structure in which transport and cutting are performed in one device.
The present invention relates to a fruit cutting device for separating and cutting vertically aligned fruits into core and pulp by a vertical alignment device that receives fruits stored in a storage unit and vertically aligns them, transporting the vertically aligned fruits, and cutting the fruits. a transfer unit equipped with a cutter unit to do so, a sensor unit provided at the bottom of the transfer unit to check whether the fruit is vertically aligned, a press unit installed on an upper side of the transfer unit to press the vertically aligned fruit, and the sensor unit. A control unit for operating the pressing unit when it is determined that the fruit is vertically aligned, a guide plate installed at the bottom of the transfer unit to guide the pulp of the cut fruit to the pulp collection unit, and a guide plate installed at the bottom of the transfer unit for cutting. It is characterized by including a guide tube that guides the core of the fruit to the core collection unit.
Description
본 발명은 과일 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직정렬되어 공급되는 과일의 수직정렬여부를 확인하여 수직정렬된 과일만 절단 작업이 이루어지도록 하며, 이송부에 과일을 절단하기 위한 커터부가 구비되어 이송 및 절단이 하나의 장치에서 이루어져 구성이 단순한 과일 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit cutting device. More specifically, the present invention relates to a fruit cutting device, which checks whether vertically aligned and supplied fruits are vertically aligned so that only the vertically aligned fruits are cut, and a cutter part for cutting the fruit is provided on the conveying part. This relates to a fruit cutting device with a simple structure in which transport and cutting are performed in one device.
통상 사과, 배를 포함하는 과일에는 과육부와, 과육부 중앙에 씨가 형성되는 심부가 형성되고, 심부에 포함된 씨에는 인체에 유해한 독성을 가지므로 도구를 사용하여 제거한 후 섭취하고 있다. 그리고 근자에는 가공식품기술의 발달로 과일의 유익한 성분들이 그대로 유지되도록 착즙하여 밀봉상태로 장기간 보관 섭취하고 있으나, 대량 생산 공정의 특성상 일일이 과일 씨를 제거하지 못하고 착즙이 이루어지는 실정이다.Typically, fruits including apples and pears have a fleshy part and a core where seeds are formed in the center of the fleshy part. The seeds contained in the core are toxic and harmful to the human body, so they are removed using a tool before being consumed. Recently, with the development of processed food technology, fruits are squeezed and stored for a long period of time in a sealed state so that the beneficial ingredients are maintained. However, due to the nature of the mass production process, the juice is performed without removing the fruit seeds one by one.
이에 종래에 개시된 등록특허 제10-1173755호에서, 평평한 면을 갖는 사각의 평판과, 상기 평판의 하부로 수직 연장되어 상기 평판을 지지하는 4개의 지지대로 구성되는 몸체와, 상기 평판의 중심에 형성되며, 매실의 과육이 씨로부터 분리되도록 하는 적어도 하나 이상의 과육 분리금형과, "ㄱ" 형상을 가지며, 상기 평판의 상부에 위치 고정되는 가압기둥과, 상기 가압기둥에 결합 고정되며, 상기 과육 분리금형의 상부에 수직 이격되어 위치하여 상기 과육 분리금형에 안치되는 매실을 가압하여 과육과 씨가 분리되도록 하는 가압수단으로 구성되는 기술이 선 등록된바 있다.Accordingly, in the previously disclosed Patent No. 10-1173755, a body consisting of a square plate with a flat surface, four supports extending vertically to the bottom of the plate to support the plate, and a body formed at the center of the plate At least one flesh separation mold that separates the flesh of the plum from the seed, a pressure pillar that has an "L" shape and is positioned and fixed to the upper part of the plate, and is coupled and fixed to the pressure pillar, and the flesh separation mold. A technology has been previously registered that consists of a pressurizing means located at a vertical distance from the upper part of the plum to pressurize the plum placed in the pulp separation mold to separate the pulp and seeds.
그러나, 상기 종래기술은 과육 분리 금형의 중심구멍과 분리구멍에 의해 과육으로부터 씨가 분리되는 구성이나, 과육과 씨를 분리하기 위해 과일을 수작업으로 과육 분리 금형에 장착하여야 하고, 과육과 씨가 분리된 후 과육 분리 금형 하부로 낙하되면, 이후 공정에서 씨가 포함된 심부를 별도로 분리하기 위한 선별 공정을 수행해야 하므로 인건비 추가 발생과 무인 자동화 생산라인에 적용이 불가능한 폐단이 따랐다.However, in the prior art, the seeds are separated from the flesh by the center hole and the separation hole of the flesh separation mold, but in order to separate the flesh and seeds, the fruit must be manually mounted on the flesh separation mold, and the flesh and seeds are separated. If it falls to the bottom of the pulp separation mold, a sorting process must be performed to separate the core containing seeds separately in the subsequent process, resulting in additional labor costs and the disadvantage of being unable to be applied to an unmanned automated production line.
이 같은 문제를 해결하기 위해, 등록특허 제10-1849858호에서는 도 1에 도시한 바와 같이, 과일을 자동화된 수직 정렬부(20a)로 과육 분리 금형에 장착하고, 씨 배출관(58a)과 과육배출판(90a)을 두어 과육부와 심부가 자동으로 선별될 수 있는 구성을 두었으나, 과일의 진입각이나 모양 및 크기 등 변수에 의해 수직 정렬 장치가 제대로 작동하지 않아 일부 과일은 수직으로 정렬하지 않은 채로 과육 분리 금형에 장착 및 절단되어 오가공으로 인한 과일의 대량 손실이 발생하는 문제점을 가지고 있으며, 또한 과일의 심부와 과육을 원활하게 분리 및 배출하는 효과적인 기술수단을 제공하지 못하는 한계를 가지고 있었다.To solve this problem, in Patent Registration No. 10-1849858, as shown in FIG. 1, the fruit is mounted on the pulp separation mold with an automated vertical alignment unit (20a), and the seed discharge pipe (58a) and the pulp vessel are separated. The publication (90a) was designed to automatically select the pulp and core, but the vertical alignment device did not work properly due to variables such as the entry angle, shape, and size of the fruit, so some fruits were not aligned vertically. It has the problem of causing a large loss of fruit due to incorrect processing as it is mounted and cut in a pulp separation mold, and also has the limitation of not providing an effective technical means to smoothly separate and discharge the core and pulp of the fruit.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수직정렬되어 공급되는 과일의 수직정렬여부를 확인하여 수직정렬된 과일만 절단 작업이 이루어지도록 하며, 이송부에 과일을 절단하기 위한 커터부가 구비되어 이송 및 절단이 하나의 장치에서 이루어져 구성이 단순한 과일 절단장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to check whether the vertically aligned fruits are vertically aligned, so that only the vertically aligned fruits are cut, and to cut the fruits that are vertically aligned. The purpose of the present invention is to provide a fruit cutting device with a simple structure in which a cutter unit for cutting fruit is provided so that transport and cutting are performed in one device.
또한, 본 발명은 과일을 심부와 과육으로 절단하여 분리 취합되도록 하여 과육과 심부를 별도로 분리하는 작업을 하지 않아도 되므로 작업시간이 단축되고 작업이 효율적으로 이루어지도록 하는 과일 절단장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a fruit cutting device that cuts fruit into core and flesh and collects them separately, thereby reducing work time and making work more efficient by eliminating the need to separate the flesh and core. There is.
또한, 본 발명은 과일의 과육 및 심부를 절단하는 커터부를 이송부로부터 분리가능하도록 구비하여 보다 청결하게 관리할 수 있는 과일 절단장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a fruit cutting device that can be managed more cleanly by having a cutter part for cutting the flesh and core of the fruit that can be separated from the transport part.
또한, 본 발명은 심부가 취합되는 심부수거부를 설치대의 일측으로 회전하여 인출하도록 구성함으로써 심부 수거 및 배출을 원활하게 하는 과일 절단장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a fruit cutting device that facilitates collection and discharge of cores by configuring the core collection unit, in which the cores are collected, to rotate and withdraw to one side of the installation stand.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention to achieve the above objectives,
저장부에 저장된 과일을 공급받아 수직정렬하는 수직정렬장치에 의해 수직정렬된 과일을 심부 및 과육으로 분리 절단하기 위한 과일 절단장치에 있어서, 상기 수직정렬된 과일을 이송하며, 과일을 절단하기 위한 커터부가 설치된 이송부와, 상기 이송부의 하부에 구비되어 과일의 수직정렬여부를 확인하기 위한 센서부와, 상기 이송부의 상측에 설치되어 수직정렬된 과일을 가압하기 위한 가압부와, 상기 센서부로부터 과일이 수직정렬된 것으로 판단된 경우에 상기 가압부를 작동시키기 위한 제어부와, 상기 이송부의 하부에 설치되어 절단된 과일의 과육을 과육수거부로 안내하는 안내판과, 상기 이송부의 하부에 설치되어 절단된 과일의 심부를 심부수거부로 안내하는 안내관을 포함하는 것을 특징으로 한다.A fruit cutting device for separating and cutting vertically aligned fruits into core and pulp by a vertical alignment device that receives fruits stored in a storage unit and vertically aligns them, comprising: a cutter for transporting the vertically aligned fruits and cutting the fruits; A transfer unit provided with a unit, a sensor unit provided at the bottom of the transfer unit to check whether the fruit is vertically aligned, a press unit installed on the upper side of the transfer unit to press the vertically aligned fruit, and the fruit from the sensor unit. A control unit for operating the pressing unit when it is determined to be vertically aligned, a guide plate installed at the bottom of the transfer unit to guide the pulp of the cut fruit to the pulp collection section, and a guide plate installed at the bottom of the transfer unit to store the cut fruit. It is characterized by including a guide tube that guides the core to the core collection unit.
이때, 상기 저장부는 하부로 경사지게 형성되는 배출로와, 상기 배출로의 단부에 배출구가 형성되는 배출공간을 포함하며, 상기 배출공간의 진입부에는 과일이 하나씩 진입하도록 제어하는 제1게이트가 구비되고, 상기 배출구를 개폐하는 제2게이트가 구비된 것을 특징으로 한다.At this time, the storage unit includes a discharge passage that is inclined downward, a discharge space in which an outlet is formed at an end of the discharge passage, and a first gate that controls fruit to enter one by one is provided at the entrance of the discharge space, , Characterized in that a second gate is provided to open and close the outlet.
또한, 상기 이송부는 컨베이어체인에 상기 커터부가 설치되는 베이스가 구비되되, 상기 커터부는 상기 베이스의 설치공에 결합되는 프레임과, 상기 프레임 내측에 나사결합되며 과일을 절단하기 위한 커터로 이루어지고, 상기 커터는 과일의 과육과 심부를 분리하기 위한 원통형의 심부절단부와, 상기 심부절단부의 외주면에 방사상으로 설치되어 과육을 일정 수로 등분하기 위한 과육절단날로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit is provided with a base on which the cutter unit is installed on the conveyor chain, and the cutter unit consists of a frame coupled to an installation hole of the base and a cutter screwed to the inside of the frame for cutting the fruit, The cutter is characterized by consisting of a cylindrical deep cutting part for separating the flesh and core of the fruit, and a flesh cutting blade installed radially on the outer circumferential surface of the deep cutting part to divide the flesh into a predetermined number of equal parts.
그리고, 상기 심부절단부는 하단부에 직경이 커지는 확관부가 연장 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the deep cutting part is characterized in that an expansion part with a larger diameter is formed at the lower end.
또한, 상기 커터는 상기 과육절단날의 외측 단부를 커버하도록 구비되는 원통형의 커버를 더 포함하고, 상기 커버의 상단에는 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cutter further includes a cylindrical cover provided to cover an outer end of the flesh cutting blade, and a handle is provided at the top of the cover.
그리고, 상기 가압부는 다수의 다리가 구비되는 설치대에 설치되어 상기 커터부의 상측에 구비되는 실린더와, 상기 실린더의 피스톤에 결합되어 과일을 가압하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing unit is installed on a mounting base having a plurality of legs and includes a cylinder provided on the upper side of the cutter unit, and a pressing member coupled to the piston of the cylinder to press the fruit.
또한, 상기 가압부재는 중앙부에 과일의 심부를 가압하기 위한 심부가압부가 돌출 구비되고, 상기 심부가압부의 외측으로 일정 거리 이격되어 과일의 과육을 가압하기 위한 다수개의 과육가압부가 돌출 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing member is characterized in that it is provided with a protruding core pressing portion for pressing the core of the fruit in the central portion, and is provided with a plurality of flesh pressing portions spaced a certain distance apart to the outside of the core pressing portion and protruding for pressuring the flesh of the fruit. do.
그리고, 상기 안내판은 완만한 곡률을 가지도록 형성되어 일측 단부는 상기 설치대의 일측에 고정 설치되고, 타측 단부는 과육수거부를 향해 하향 기울기를 갖도록 상기 이송부의 하부에 설치되고, 상기 안내관은 상기 안내판을 관통하여 상단부는 상기 심부절단부의 하부에 대응되도록 설치되며, 하단부는 상기 안내판의 하부로 노출되어 심부수거부를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide plate is formed to have a gentle curvature, one end is fixedly installed on one side of the installation table, and the other end is installed in the lower part of the transfer unit to have a downward slope toward the pulp collector, and the guide tube is The upper end part penetrates the guide plate and is installed to correspond to the lower part of the core cutting part, and the lower end part is exposed to the lower part of the guide plate and is installed to face the core collection unit.
아울러, 상기 심부수거부는 상기 다리 중 하나에 회전가능하게 설치되는 설치부재와, 상기 설치부재의 측부에 연장 형성된 암에 구비되는 링 형상의 걸이부재와, 상기 걸이부재에 탈착 가능하게 설치되는 심부수거박스로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the core collection unit includes an installation member rotatably installed on one of the legs, a ring-shaped hanging member provided on an arm extending from a side of the installation member, and a core portion detachably installed on the hanging member. It is characterized by being made of a collection box.
본 발명에 따르면, 수직정렬되어 공급되는 과일의 수직정렬여부를 확인하여 수직정렬된 과일만 절단 작업이 이루어지도록 하며, 이송부에 과일을 절단하기 위한 커터부가 구비되어 이송 및 절단이 하나의 장치에서 이루어져 구성이 단순한 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, the vertical alignment of the vertically aligned fruits is checked to ensure that only the vertically aligned fruits are cut, and a cutter part for cutting the fruit is provided in the conveying unit, so that conveying and cutting are performed in one device. The simple composition has excellent effects.
또한, 본 발명에 따르면, 과일을 심부와 과육으로 절단하여 분리 취합되도록 하여 과육과 심부를 별도로 분리하는 작업을 하지 않아도 되므로 작업시간이 단축되고 작업이 효율적으로 이루어지도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, the fruit is cut into core and flesh and collected separately, so that there is no need to separate the flesh and core, which has the additional effect of shortening work time and making work more efficient.
또한, 본 발명에 따르면 과일의 과육 및 심부를 절단하는 커터를 이송부로부터 분리가능하도록 구비하여 보다 청결하게 관리할 수 있는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, the cutter for cutting the flesh and core of the fruit is provided to be detachable from the conveying part, which has the additional effect of allowing for cleaner management.
그리고, 본 발명에 따르면 심부가 취합되는 심부수거부를 설치대의 일측으로 회전하여 인출하도록 구성함으로써 심부 수거 및 배출을 원활하게 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, the core collection unit, in which the core is collected, is configured to rotate and withdraw to one side of the installation stand, thereby having the additional effect of smoothing core collection and discharge.
도 1은 종래기술에 따른 과실 씨 분리장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 전체 시스템을 도시한 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 과일 절단장치의 저장부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 이송부를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 커터부를 도시한 도면.
도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 가압부를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 과일 절단장치의 센서부의 작동 예를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 과일 절단장치의 정면을 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 안내판 및 안내관의 결합상태를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 과일 절단장치의 심부수거부의 설치 예를 도시한 도면.Figure 1 is a diagram showing a fruit seed separation device according to the prior art.
Figure 2 is a conceptual diagram showing the entire system of the fruit cutting device according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the storage part of the fruit cutting device according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the transfer part of the fruit cutting device according to the present invention.
Figure 5 is a view showing the cutter portion of the fruit cutting device according to the present invention.
Figures 6 (a) and (b) are cross-sectional views showing the pressing portion of the fruit cutting device according to the present invention.
Figure 7 is a diagram for explaining an example of operation of the sensor unit of the fruit cutting device according to the present invention.
Figure 8 is a front view of the fruit cutting device according to the present invention.
Figure 9 is a view showing the combined state of the guide plate and guide tube of the fruit cutting device according to the present invention.
Figure 10 is a view showing an example of installation of the core collection part of the fruit cutting device according to the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted. Moreover, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.
도 2는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 전체 시스템을 도시한 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 과일 절단장치의 저장부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 이송부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 커터부를 도시한 도면이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 가압부를 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 과일 절단장치의 센서부의 작동 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 과일 절단장치의 정면을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 과일 절단장치의 안내판 및 안내관의 결합상태를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 과일 절단장치의 심부수거부의 설치 예를 도시한 도면이다.Figure 2 is a conceptual diagram showing the entire system of the fruit cutting device according to the present invention, Figure 3 is a diagram showing the storage part of the fruit cutting device according to the present invention, and Figure 4 is a conveying part of the fruit cutting device according to the present invention. 5 is a view showing the cutter portion of the fruit cutting device according to the present invention, and Figures 6 (a) and (b) are cross-sectional views showing the pressing portion of the fruit cutting device according to the present invention. 7 is a diagram for explaining an example of the operation of the sensor unit of the fruit cutting device according to the present invention, Figure 8 is a diagram showing the front of the fruit cutting device according to the present invention, and Figure 9 is a view showing the fruit cutting device according to the present invention. It is a diagram showing the combined state of the guide plate and the guide pipe, and Figure 10 is a diagram showing an example of installation of the core collection part of the fruit cutting device according to the present invention.
본 발명은 수직정렬되어 공급되는 과일의 수직정렬여부를 확인하여 수직정렬된 과일만 절단 작업이 이루어지도록 하며, 이송부에 과일을 절단하기 위한 커터부가 구비되어 이송 및 절단이 하나의 장치에서 이루어져 구성이 단순한 과일 절단장치(50)에 관한 것으로, 그 구성은 도 2 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 과일이 저장되는 저장부(100)와, 상기 저장부(100)로부터 공급되는 과일을 수직정렬하는 수직정렬장치(200)와, 상기 수직정렬장치로부터 수직정렬된 과일을 이송하는 이송부(300)와, 상기 이송부(300)에 설치되는 커터부(400)와, 상기 이송부(300)의 하부에 설치되어 과일의 수직정렬여부를 확인하기 위한 센서부(500)와, 상기 이송부(300)의 상측에 설치되어 수직정렬된 과일을 가압하기 위한 가압부(600)와, 상기 센서부(500)로부터 과일이 수직정렬된 것으로 판단된 경우에 상기 가압부(600)를 작동시키기 위한 제어부(미도시)와, 상기 이송부(300)의 하부에 설치되어 절단된 과일의 과육을 과육수거부(10)로 안내하기 위한 안내판(800)과, 상기 이송부(300)의 하부에 설치되어 절단된 과일의 심부를 심부수거부(20)로 안내하는 안내관(900)을 포함한다.The present invention checks whether the vertically aligned fruit is vertically aligned so that only the vertically aligned fruit can be cut, and a cutter part for cutting the fruit is provided in the conveying part, so that conveying and cutting are performed in one device. It relates to a simple fruit cutting device 50, and its configuration, as shown in FIGS. 2 to 10, includes a storage unit 100 in which fruit is stored, and a vertical device for vertically aligning the fruit supplied from the storage unit 100. An alignment device 200, a transfer unit 300 for transporting vertically aligned fruit from the vertical alignment device, a cutter unit 400 installed on the transfer unit 300, and a lower portion of the transfer unit 300. A sensor unit 500 for checking whether the fruit is vertically aligned, a pressing unit 600 installed on the upper side of the transfer unit 300 to press the vertically aligned fruit, and the fruit being moved from the sensor unit 500. A control unit (not shown) for operating the pressing unit 600 when it is determined to be vertically aligned, and a control unit (not shown) installed at the lower part of the transfer unit 300 to guide the pulp of the cut fruit to the pulp collection unit 10. It includes a guide plate 800 and a guide pipe 900 installed at the lower part of the transfer unit 300 to guide the core of the cut fruit to the core collection unit 20.
보다 상세히 설명하면, 상기 저장부(100)는 다량의 과일이 저장되어 하부 일측에 경사지게 형성되는 배출로(110)를 통해 수직정렬장치(200)로 과일을 배출 공급하게 되는 것이다.To explain in more detail, the storage unit 100 stores a large amount of fruit and supplies the fruit to the vertical alignment device 200 through the discharge passage 110 inclined at one side of the lower portion.
이때, 상기 배출로(110)의 단부에는 배출구(122)가 형성되는 배출공간(120)이 형성되는데, 상기 배출공간(120)의 진입부에는 과일이 하나씩 진입하도록 제어하는 제1게이트(112)가 구비되는데, 상기 제1게이트(112)는 실린더에 의해 배출공간(120)의 진입부로 인출가능하도록 설치되어 배출로(110)를 통해 이동하는 과일이 배출공간(120)으로 한 개 만 진입할 수 있도록 한다.At this time, a discharge space 120 with an discharge port 122 is formed at the end of the discharge path 110, and a first gate 112 that controls fruits to enter one by one at the entrance of the discharge space 120. is provided, and the first gate 112 is installed to be withdrawn by a cylinder into the entry part of the discharge space 120 so that only one fruit moving through the discharge path 110 can enter the discharge space 120. make it possible
또한, 상기 배출구(122)를 개폐하기 위한 제2게이트(124)가 구비되어 배출공간(120)에 진입한 과일을 수직정렬장치(200)로 배출할 수 있는데, 상기 제2게이트(124)는 배출공간(120)의 외측 하부에 설치된 실린더에 의해 슬라이드되면서 상기 배출구(122)를 개폐하도록 구성되며, 상기 저장부(100)에 배출로(110)가 다수개 구비되므로 각 배출구(122)의 제2게이트(124)를 일시에 작동하도록 함으로써 각 배출구(122)에서 동시에 과일을 배출하도록 하는 효과가 있다.In addition, a second gate 124 is provided to open and close the discharge port 122, so that fruit entering the discharge space 120 can be discharged to the vertical alignment device 200. The second gate 124 is It is configured to open and close the outlet 122 by sliding by a cylinder installed in the outer lower part of the outlet space 120, and since the storage unit 100 is provided with a plurality of outlet passages 110, each outlet 122 By operating the two gates 124 at the same time, there is an effect of discharging fruit from each outlet 122 at the same time.
한편, 상기 수직정렬장치(200)는 상기 저장부(100)로부터 공급받은 과일을 꼭지 및 배꼽이 수직이 되도록 수직정렬한 상태로 이송부(300)로 공급하는 역할을 하는 것으로, 이러한 구성은 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the vertical alignment device 200 serves to supply the fruit supplied from the storage unit 100 to the transfer unit 300 in a state where the fruit is vertically aligned so that the stem and navel are vertical. This configuration is known in the art. Since it is a technology, detailed description of it will be omitted.
다만, 상기 저장부(100)의 배출로(110)의 수에 대응되는 수의 과일을 일시에 수직정렬할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.However, it is preferable that the arrangement is such that a number of fruits corresponding to the number of discharge passages 110 of the storage unit 100 can be vertically aligned at a time.
한편, 상기 이송부(300)는 상기 수직정렬장치(200)로부터 수직정렬된 과일을 이송하는 것으로, 수직정렬장치(200)의 하부에 일정거리 이격되도록 구비되며, 구동부(미도시)에 의해 작동하는 한 쌍의 컨베이어체인(310)의 사이에 패널 형상의 베이스(320)가 설치되며, 상기 베이스(320)에 상기 커터부(400)가 상기 수직정렬장치(200)로부터 공급되는 과일의 수에 대응되도록 설치된다.Meanwhile, the transfer unit 300 transports vertically aligned fruits from the vertical alignment device 200, is provided at a certain distance apart from the lower part of the vertical alignment device 200, and is operated by a drive unit (not shown). A panel-shaped base 320 is installed between a pair of conveyor chains 310, and the cutter unit 400 is installed on the base 320 to correspond to the number of fruits supplied from the vertical alignment device 200. It is installed as much as possible.
그래서, 상기 수직정렬장치(200)로부터 이송부(300)로 과일이 배출 시 일정거리 낙하하게 되는데, 낙하 후 상기 커터(420)에 일부 삽입 고정되어 이송 시 진동 등에 의해 쓰러지지 않고 배출된 상태를 그대로 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.Therefore, when the fruit is discharged from the vertical alignment device 200 to the transfer unit 300, it falls a certain distance, and after falling, a portion of the fruit is inserted and fixed into the cutter 420 to maintain the discharged state without collapsing due to vibration or the like during transfer. There is an effect that makes it possible.
이때, 상기 커터부(400)는 상기 베이스(320)에 상하방향으로 관통 형성된 설치공(322)에 결합 설치되는데, 상기 설치공(322)에 결합되는 프레임(410)이 구비되며, 상기 프레임(410) 내측에 나사결합되며 과일을 절단하기 위한 커터(420)가 설치된다.At this time, the cutter unit 400 is coupled and installed to an installation hole 322 formed through the base 320 in the vertical direction. A frame 410 coupled to the installation hole 322 is provided, and the frame ( 410) It is screwed on the inside and a cutter 420 for cutting the fruit is installed.
또한, 상기 프레임(410)은 상부에 외측 방향으로 절곡된 걸림부(412)가 형성되어 베이스(320)의 상부면에 걸림 설치되어 볼트 등의 고정수단에 의해 고정 설치된다.In addition, the frame 410 is formed with a locking portion 412 bent outward at the top of the frame 410, which is installed on the upper surface of the base 320 and fixed by a fixing means such as a bolt.
그리고, 상기 프레임(410)은 하부에 내측방향으로 절곡된 단턱부(414)가 형성되어 상기 커터(420)가 안정적으로 안착 설치될 수 있으며, 커터(420)는 상기 베이스(320) 및 프레임(410)과 별도로 구성되어 오염 시 분리하여 세척할 수 있어 관리가 용이한 효과가 있다.In addition, the frame 410 has a step portion 414 bent inwardly at the bottom so that the cutter 420 can be stably seated and installed, and the cutter 420 is connected to the base 320 and the frame ( 410), it can be separated and cleaned when contaminated, making it easier to manage.
한편, 상기 커터(420)는 과일의 과육과 심부를 절단하기 위한 구성으로, 원통형의 심부절단부(422)와, 상기 심부절단부(422)의 외주면에 방사상으로 다수개 설치되는 과육절단날(424)로 이루어져, 상기 커터(420)의 상측에 놓여진 과일을 후술할 가압부(600)가 가압하게 되면, 과일이 상기 커터(420)를 통과하며 심부절단부(422)에 의해 심부가 절단되고, 과육은 과육절단날(424)에 의해 등분되게 되는 것이다.Meanwhile, the cutter 420 is configured to cut the flesh and core of the fruit, and includes a cylindrical core cutting portion 422 and a plurality of flesh cutting blades 424 radially installed on the outer peripheral surface of the core cutting portion 422. Consisting of, when the pressing part 600, which will be described later, presses the fruit placed on the upper side of the cutter 420, the fruit passes through the cutter 420 and the core is cut by the core cutting part 422, and the flesh is It is divided into equal parts by the flesh cutting blade 424.
이때, 상기 커터(420)는 상기 과육절단날(424)들의 외측 단부를 커버하도록 구비되는 원통형의 커버(426)가 구비되어 커터(420)를 프레임(410)으로부터 분리 시 과육절단날(424)에 의해 사용자가 부상을 입는 것을 방지할 수 있고, 과육절단날(424)이 변형 없이 그 형태를 유지할 수 있게 한다.At this time, the cutter 420 is provided with a cylindrical cover 426 provided to cover the outer ends of the flesh cutting blades 424, so that when the cutter 420 is separated from the frame 410, the flesh cutting blades 424 This prevents the user from getting injured and allows the flesh cutting blade 424 to maintain its shape without deformation.
또한, 상기 커버(426)의 외주면에 나사산(426a)이 형성되고, 상기 프레임(410)의 내주면에 나사산(410a)이 형성되어, 상기 프레임(410)과 상기 커터(420)가 서로 나사결합에 의해 고정 설치됨으로써 이송부(300)가 구동함에 따라 베이스(320)가 상하 회전이 이루어지더라도 커터(420)가 이송부(300)의 베이스(320)로부터 분리되지 않도록 구성될 수 있다.In addition, a screw thread 426a is formed on the outer peripheral surface of the cover 426, and a screw thread 410a is formed on the inner peripheral surface of the frame 410, so that the frame 410 and the cutter 420 are screwed together. By being fixedly installed, the cutter 420 may not be separated from the base 320 of the transfer unit 300 even if the base 320 rotates up and down as the transfer unit 300 is driven.
그리고, 상기 커버(426)에는 상단에 손잡이(428)이 구비되어 더욱 안전하게 커터(420)의 분리 및 설치가 가능하게 되며, 상기 손잡이(428)는 중간부가 절첩되도록 힌지(428a)가 구비되어 과일 절단 시에는 손잡이(428)의 상부가 베이스(320)의 상부면과 평행하게 누운 상태가 되어 후술할 가압부(600)의 작동을 방해하지 않도록 구성된다.In addition, the cover 426 is equipped with a handle 428 at the top to enable more safe separation and installation of the cutter 420, and the handle 428 is provided with a hinge 428a so that the middle part is folded. When cutting, the upper part of the handle 428 lies parallel to the upper surface of the base 320 so as not to interfere with the operation of the pressing part 600, which will be described later.
아울러, 상기 커터(420)의 심부절단부(422)의 하단부에는 하부로 갈수록 직경이 커지는 확관부(422a)가 형성되어 상기 과육절단날(424)에 의해 절단된 과육이 배출될 때 후술할 안내관(900)에 걸려 손상되지 않고 확관부(422a)의 외주면을 따라 원활하게 후술할 안내판(800)으로 배출될 수 있도록 하는 것이다.In addition, an expanded tube 422a whose diameter increases toward the bottom is formed at the lower end of the deep cutting part 422 of the cutter 420, so that when the flesh cut by the flesh cutting blade 424 is discharged, a guide tube to be described later is formed. This is so that it can be smoothly discharged to the guide plate 800, which will be described later, along the outer peripheral surface of the expansion portion 422a without being caught in (900) and damaged.
한편, 상기 가압부(600)는 다수의 다리(612)가 구비되는 설치대(610)에 설치되는 것으로, 상기 커터부(400)에 대응되게 커터부(400)의 상측에 구비되는 실린더(620)와, 상기 실린더(620)의 피스톤(622)에 결합되어 커터부(400)에 놓여진 과일을 가압하기 위한 가압부재(630)를 포함한다.Meanwhile, the pressing unit 600 is installed on an installation stand 610 equipped with a plurality of legs 612, and a cylinder 620 is provided on the upper side of the cutter unit 400 to correspond to the cutter unit 400. and a pressing member 630 coupled to the piston 622 of the cylinder 620 to press the fruit placed on the cutter unit 400.
이때, 상기 실린더(620)는 별도의 구성에 의해 공기가 공급되는 공압 실린더로 이루어지며, 상기 설치대(610)에는 상기 실린더(620)의 작동을 제어하기 위한 스위치(602)가 구비되어 스위치(602)를 온오프하며 가압부재(630)를 작동시켜 과일을 가압하도록 하여 커터부(400)에 의해 절단이 이루어지도록 하는 것이다.At this time, the cylinder 620 is composed of a pneumatic cylinder to which air is supplied by a separate configuration, and the installation stand 610 is provided with a switch 602 for controlling the operation of the cylinder 620. ) is turned on and off to operate the pressing member 630 to pressurize the fruit so that it is cut by the cutter unit 400.
여기서, 상기 실린더(620)가 공압 실린더로 이루어지는 이유는 과일과 같은 식품의 위생적인 문제를 고려한 것이나, 유압실린더로 구성할 수 있음은 물론이다.Here, the reason why the cylinder 620 is made of a pneumatic cylinder is to consider the hygienic issues of food such as fruit, but of course it can be made of a hydraulic cylinder.
또한, 상기 가압부재(630)는 상기 피스톤(622)에 나사결합으로 설치되어 가압부재(630)의 오염 시 피스톤(622)으로부터 분리하여 세척이 용이하도록 하며, 가압부재(630)의 손상 시에도 용이하게 교체할 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, the pressing member 630 is installed on the piston 622 by screwing, so that it can be easily cleaned by separating it from the piston 622 when the pressing member 630 is contaminated, and even when the pressing member 630 is damaged. It is configured so that it can be easily replaced.
그리고, 상기 가압부재(630)는 고무, 합성수지 등 적당한 탄성이 있는 재질로 이루어지고, 하부가 절단하고자 하는 과일의 형상에 대응되도록 단면이 상부로 오목한 원호 형상으로 형성되어 과일을 가압할 때 과일이 과하게 눌리게 되는 것을 방지하여 상품성이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.In addition, the pressing member 630 is made of a material with appropriate elasticity, such as rubber or synthetic resin, and is formed in an arc shape with a cross-section concave upward so that the lower part corresponds to the shape of the fruit to be cut, so that the fruit is pressed when pressing the fruit. Prevent excessive pressure from being applied to prevent deterioration of marketability.
아울러, 상기 가압부재(630)는 하부로 갈수록 폭이 넓어지도록 형성되어 다양한 사이즈의 과일에 대응될 수 있을 뿐만 아니라, 과일에 접촉하는 면적을 증가시킴으로써 과일을 보다 균일하게 가압할 수 있도록 하여 절단이 원활하게 이루어지도록 하며, 과일의 일측부만 가압되어 멍이 생기는 등 상품성의 저하를 방지하게 된다.In addition, the pressing member 630 is formed to become wider toward the bottom so that it can not only accommodate various sizes of fruit, but also increases the area in contact with the fruit to press the fruit more evenly, making cutting easier. It ensures smooth operation and prevents deterioration of marketability, such as bruising due to pressure on only one side of the fruit.
또한, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 가압부재(630)는 과일의 심부를 가압하기 위한 심부가압부(632)가 돌출 구비되고, 상기 심부가압부(632)의 외측으로 일정거리 이격되어 과일의 과육을 가압하기 위한 과육가압부(634)가 돌출 구비될 수 도 있다.In addition, as shown in (b) of FIG. 6, the pressing member 630 is provided with a protruding core pressing portion 632 for pressing the core of the fruit, and extends to the outside of the core pressing portion 632. A flesh pressurizing portion 634 may be provided to protrude and be spaced apart to pressurize the flesh of the fruit.
이때, 상기 심부가압부(632)는 상기 커터(420)의 심부절단부(422) 보다 작은 직경을 갖도록 형성되고, 상기 과육가압부(634)는 상기 과육절단날(424)에 의해 구획되는 공간에 대응되는 수로 구비되어 상기 가압부재(630)가 과일을 가압할 때 심부가압부(632) 및 과육가압부(634)가 커터(420)의 내측으로 진입하게 되어 과일이 커터(420)을 통과할 때까지 가압이 이루어지도록 하는 효과가 있는 것이다.At this time, the core pressure portion 632 is formed to have a smaller diameter than the core cutting portion 422 of the cutter 420, and the flesh pressure portion 634 is located in the space defined by the flesh cutting blade 424. It is provided with a corresponding water channel, so that when the pressing member 630 presses the fruit, the core pressing part 632 and the flesh pressing part 634 enter the inside of the cutter 420, allowing the fruit to pass through the cutter 420. This has the effect of allowing pressurization to occur.
아울러, 상기 과육가압부(634)는 상기 가압부재(630)에 형성되는 다수개의 체결공(미도시) 중 과육절단날(424)에 의해 구획되는 공간에 대응되는 수 및 위치에 적합하도록 그 수 및 위치를 변경하여 설치할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the pulp pressing portion 634 is numbered and positioned to correspond to the space defined by the pulp cutting blade 424 among the plurality of fastening holes (not shown) formed in the pressing member 630. and can be configured to be installed by changing the location.
한편, 상기 수직정렬장치(200)로부터 과일을 공급받은 후 가압부(600)에 의해 절단하기 전 위치의 상기 이송부(300)의 베이스(320) 하부에는 과일의 수직정렬여부를 확인하기 위한 센서부(500)가 설치된다.Meanwhile, at the bottom of the base 320 of the transfer unit 300 at the position before cutting by the pressing unit 600 after receiving the fruit from the vertical alignment device 200, there is a sensor unit for checking whether the fruit is vertically aligned. (500) is installed.
이때, 상기 센서부(500)는 카메라 등으로 이루어져 커터부(400)의 심부절단부(422) 내측에 과일의 꼭지 또는 배꼽(1)이 위치하는지 여부를 확인하고, 과일의 꼭지 또는 배꼽(1)이 심부절단부(422) 내측에 위치하지 하지 않은 것으로 확인되면 수직정렬이 되지 않은 것으로 판정한다.At this time, the sensor unit 500 consists of a camera, etc. to check whether the stem or navel 1 of the fruit is located inside the deep cutting part 422 of the cutter unit 400, and to determine whether the stem or navel 1 of the fruit is If it is confirmed that it is not located inside the deep cut portion 422, it is determined that vertical alignment is not achieved.
그리고, 일 예로, 도 7에 도시한 바와 같이, 과일의 꼭지 또는 배꼽(1)이 심부절단부(422) 내측에 위치하더라도, 가상 중심선으로부터 과일의 꼭지 또는 배꼽(1)이 위치하는 좌표의 거리를 측정하여, 그 거리 측정값이 심부절단부(422) 반경(R)의 소정 비율에 해당하는 값, 이를 테면 1.0R, 0.8R, 0.6R, 0.4R 등 이내에 있는 경우에만 수직정렬이 된 것으로 판정하고 상기 거리 측정값이 소정비율에 해당하는 값의 밖에 있는 경우 수직정렬이 되지 않은 것으로 판정할 수 있다.And, as an example, as shown in FIG. 7, even if the fruit's tip or navel 1 is located inside the deep cut part 422, the distance of the coordinate where the fruit's tip or navel 1 is located from the virtual center line is By measuring, it is determined that vertical alignment is achieved only when the distance measurement value is within a value corresponding to a predetermined ratio of the radius (R) of the deep cut portion 422, such as 1.0R, 0.8R, 0.6R, 0.4R, etc. If the distance measurement value is outside the value corresponding to the predetermined ratio, it may be determined that vertical alignment is not achieved.
여기서, 수직정렬상태의 양부 판정을 위한 상기 소정 비율에 해당하는 값은 과일의 종류, 크기 등에 따라 사전에 설정할 수 있다.Here, the value corresponding to the predetermined ratio for determining whether the vertical alignment is good or bad can be set in advance depending on the type and size of the fruit.
또한, 상기 센서부(500)로부터 확인된 정보를 상기 가압부(600)의 작동을 제어하기 위한 제어부(미도시)로 전송하여, 과일이 수직정렬된 상태로 판정된 경우에는 상기 가압부(600)가 작동하여 과일을 절단하도록 하고, 과일이 수직정렬되지 않은 것으로 판정되는 경우에는 상기 가압부(600)가 작동하지 않도록 하여 과육 및 심부가 혼합되지 않도록 함이 바람직하다.In addition, the information confirmed by the sensor unit 500 is transmitted to a control unit (not shown) for controlling the operation of the pressing unit 600, and when the fruit is determined to be vertically aligned, the pressing unit 600 ) operates to cut the fruit, and if it is determined that the fruit is not vertically aligned, the pressurizing part 600 is preferably disabled to prevent the flesh and core from mixing.
이때, 수직정렬되지 않은 것으로 판단되어 커터부(400) 및 가압부(600)에 의해 절단이 되지 않은 과일은 이송부(300)의 일측에 구비되는 과일수거부(30)로 수거되는데, 상기 과일수거부(30)는 일반적으로 종래에 사용하는 박스, 바스켓 등으로 이루어지며, 일측에는 상기 커터부(400)에 일부 삽입되어 고정된 과일을 빼낼 수 있도록 걸림부(32)가 이송부(300)를 향해 상측으로 경사지게 형성된다.At this time, the fruit that is judged to be not vertically aligned and has not been cut by the cutter unit 400 and the pressurizing unit 600 is collected by the fruit collection unit 30 provided on one side of the transfer unit 300. The rejection 30 is generally made of a conventionally used box, basket, etc., and on one side, a catching portion 32 is provided toward the transfer portion 300 so that the fixed fruit that is partially inserted into the cutter portion 400 can be pulled out. It is formed sloping upward.
즉, 이송부(300)의 작동 시 절단되지 않고 커터부(400)에 고정되어 남아있는 과일이 걸림부(32)에 걸리면서 커터부(400)로부터 분리되어 경사지게 형성된 걸림부(32)를 따라 과일수거부(30)로 수거될 수 있는 것이다.That is, when the transfer unit 300 is operated, the fruit that is not cut and remains fixed to the cutter unit 400 is caught in the catching part 32, and the fruit is separated from the cutter part 400 and flows along the slanted catching part 32. It can be collected through rejection (30).
이렇게 수거된 과일은 다시 저장부(100)로 저장하여 절단 작업이 이루어지도록 하거나, 수작업으로 커터부(400)에 수직정렬되게 안착시켜 절단할 수 있게 된다.The fruits collected in this way can be stored back in the storage unit 100 to be cut, or they can be manually placed in vertical alignment on the cutter unit 400 and cut.
한편, 상기 안내판(800)은 상기 가압부(600)가 작동하는 위치의 베이스(320)의 하부에 설치되어 상기 커터부(400) 및 가압부(600)에 의해 절단된 과육이 과육수거부(10)로 배출되도록 하는 것으로, 일측 단부는 상기 설치대(610)의 일측 다리(612)에 고정 설치되고, 타측 단부는 과육수거부(10)를 향해 하향 기울기를 갖도록 설치된다.Meanwhile, the guide plate 800 is installed at the lower part of the base 320 at the position where the pressing unit 600 operates so that the pulp cut by the cutter unit 400 and the pressing unit 600 is stored in the pulp collection unit ( 10), one end is fixed to one leg 612 of the installation stand 610, and the other end is installed to have a downward slope toward the pulp collecting unit 10.
그래서, 상기 커터부(400) 및 가압부(600)에 의해 절단된 과육이 경사지게 설치된 상기 안내판(800)의 상부면을 따라 슬라이드되며 과육수거부(10)로 취합되게 되는 것이다.Therefore, the pulp cut by the cutter unit 400 and the pressurizing unit 600 slides along the upper surface of the inclined guide plate 800 and is collected into the pulp collection unit 10.
여기서, 상기 안내판(800)은 완만한 곡률을 갖도록 형성되는데, 커터부(400)로부터 절단된 과육이 안내판(800)으로 낙하하게 되므로, 안내판(800)이 완만한 곡률을 갖도록 형성됨으로써 안내판(800)이 하향기울기를 유지하여 과육의 배출이 원활하게 이루어지도록 하면서도, 커터부(400)와 안내판(800) 사이의 거리를 감소시켜 낙하하는 과육이 손상되는 것을 감소시키는 효과가 있는 것이다.Here, the guide plate 800 is formed to have a gentle curvature. Since the pulp cut from the cutter unit 400 falls to the guide plate 800, the guide plate 800 is formed to have a gentle curvature, so that the guide plate 800 ) maintains a downward slope to ensure smooth discharge of the pulp, and reduces damage to the falling pulp by reducing the distance between the cutter unit 400 and the guide plate 800.
상기 과육수거부(10)는 일반적으로 종래에 사용하는 박스, 바스켓 등으로 이루어지는 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The pulp collecting unit 10 is generally made of a conventionally used box, basket, etc., and a detailed description thereof will be omitted.
한편, 상기 안내관(900)은 상기 안내판(800)을 관통하며 상단부는 상기 커터(420)의 심부절단부(422)의 하단에 대응되도록 설치되고, 하단부는 상기 안내판(800)의 하부로 노출되어 심부수거부(20)로 심부가 배출될 수 있도록 설치된다.Meanwhile, the guide tube 900 penetrates the guide plate 800, the upper end is installed to correspond to the lower end of the deep cutting part 422 of the cutter 420, and the lower end is exposed to the lower part of the guide plate 800. It is installed so that the core can be discharged into the core collection unit (20).
여기서, 상기 안내판(800)의 안내관(900)이 관통되는 관통공(810)의 외주면에는 상측으로 연장 형성되는 누수방지턱(812)이 형성되어 과일이 절단되며 생성되는 과즙이 관통공(810)과 안내관(900) 사이의 틈을 통해 누수되는 것을 방지하여 과즙에 의해 작업장이 오염되지 않아 청결을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.Here, a leakage prevention protrusion 812 extending upward is formed on the outer peripheral surface of the through hole 810 through which the guide tube 900 of the guide plate 800 penetrates, so that the juice generated when the fruit is cut is released into the through hole 810. It has the effect of preventing water leakage through the gap between the juice and the guide tube 900, thereby ensuring that the workplace is not contaminated by juice and can be kept clean.
또한, 상기 안내관(900)의 내경은 심부절단부(422)의 내경보다 크게 형성되어 상기 심부절단부(422)의 하부에 대응되도록 이격 설치됨이 바람직한데, 상기 심부절단부(422)를 통해 심부절단부(422)의 내경과 동일한 직경을 갖도록 절단되는 과일의 심부가 안내관(900)에 적체되지 않고 원활하게 배출될 수 있게 되는 것이다.In addition, the inner diameter of the guide tube 900 is preferably larger than the inner diameter of the deep cutting part 422 and is installed spaced apart to correspond to the lower part of the deep cutting part 422. The deep cutting part ( The core of the fruit that is cut to have the same diameter as the inner diameter of the 422) can be smoothly discharged without being accumulated in the guide tube 900.
그리고, 상기 안내관(900)의 상측부 외주면은 상단으로 갈수록 외경이 커지도록 경사면(910)이 형성되어 심부절단부(422)에서 절단되어 배출되는 심부가 외부로 이탈되지 않고 안내관(900)으로 안정적으로 유입될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the upper outer peripheral surface of the guide tube 900 is formed with an inclined surface 910 so that the outer diameter increases toward the top, so that the core cut and discharged from the core cutting part 422 is not deviated to the outside and is directed to the guide tube 900. It has the effect of ensuring a stable inflow.
아울러, 도시한 바와 같이 상기 안내관(900)이 다수개 설치되는 경우 안내관(900) 사이의 상단 간격에 비해 하단 간격이 좁도록 설치하여 과일의 심부의 배출이 보다 원활하게 이루어지도록 안내관(900)의 기울기가 적절하게 형성되는 효과가 있다.In addition, as shown, when a plurality of guide tubes 900 are installed, the lower spacing between the guide tubes 900 is installed to be narrower than the upper spacing between the guide tubes 900 so that the core portion of the fruit is discharged more smoothly. 900) has the effect of forming an appropriate slope.
한편, 상기 심부수거부(20)는 상기 설치대(610)의 다리(612) 중 하나에 회전가능하게 구비되어 베이스(320)의 하부에 취합된 심부를 수거하고자 할 때 심부수거부(20)를 회전시켜 설치대(610)의 외측으로 인출할 수 있도록 함으로써 보다 용이하게 심부를 수거할 수 있도록 구성된다.Meanwhile, the core waste collection unit 20 is rotatably provided on one of the legs 612 of the installation stand 610, so that the core waste collection unit 20 is used to collect the core collected in the lower part of the base 320. It is configured so that the core can be collected more easily by rotating it and pulling it out to the outside of the installation stand 610.
보다 상세하게는, 상기 다리(612) 중 하나에 회전 가능하게 설치되는 설치부재(22)와, 상기 설치부재(22)의 측부에 연장 형성된 암(24)에 구비되는 링 형상의 걸이부재(26)와, 상기 걸이부재(26)에 탈착 가능하게 설치되는 심부수거박스(28)로 이루어진다.More specifically, an installation member 22 rotatably installed on one of the legs 612, and a ring-shaped hanging member 26 provided on an arm 24 extending from a side of the installation member 22. ) and a core collection box (28) that is detachably installed on the hanging member (26).
이때, 상기 설치부재(22)는 다리(612)의 외경 보다 큰 내경을 갖는 중공형의 파이프 형상으로 형성되어 상기 다리(612) 중 하나에 끼움 설치된 상태에서 회전이 가능하게 되며, 상기 다리(612)의 일정 위치에는 상기 설치부재(22)의 하단을 지지하여 설치부재(22)가 안착되는 안착부(614)가 구비되는데, 상기 안착부(614)는 상기 다리(612)에 일체로 형성될 수도 있고, 상기 다리(612)에 용접 등에 의해 설치할 수 있어 기존의 과일 절단장치에도 심부수거부(20)를 용이하게 설치할 수 있는 효과가 있다.At this time, the installation member 22 is formed in the shape of a hollow pipe with an inner diameter larger than the outer diameter of the legs 612 and can rotate when inserted into one of the legs 612. ) is provided at a certain position of the installation member 22 by supporting the lower end of the installation member 22, and a seating portion 614 on which the installation member 22 is seated is provided. The seating portion 614 is formed integrally with the leg 612. Alternatively, it can be installed on the leg 612 by welding or the like, which has the effect of allowing the core waste collection unit 20 to be easily installed in an existing fruit cutting device.
그리고, 상기 걸이부재(26)는 일정 두께를 갖는 링 형상으로 형성되어 상단부 외측으로 거치부(28a)가 돌출 형성된 심부수거박스(28)가 안착되어 설치될 수 있는 것이다.In addition, the hanging member 26 is formed in a ring shape with a certain thickness, so that the core collection box 28, which has a mounting portion 28a protruding from the outside of the upper end, can be seated and installed.
또한, 상기 심부수거박스(28)에는 상기 거치부(28a)에 손잡이(28b)가 구비되어 심부수거박스(28)을 용이하게 탈착 및 이동할 수 있도록 하며, 심부수거박스(28)의 하부에 바퀴가 구비된 대차를 두어 심부수거박스(28)의 회전이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the core collection box 28 is provided with a handle 28b on the mounting portion 28a to easily attach and detach the core collection box 28, and wheels are installed at the bottom of the core collection box 28. There is an effect of allowing the core collection box 28 to rotate more smoothly by having a cart equipped with .
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 과일 절단장치(50)에 의하면, 수직정렬되어 공급되는 과일의 수직정렬여부를 확인하여 수직정렬된 과일만 절단 작업이 이루어지도록 하며, 이송부(300)에 과일을 절단하기 위한 커터부(400)가 구비되어 이송 및 절단이 하나의 장치에서 이루어지게 되어 구성이 단순하며, 과일을 심부와 과육으로 절단하여 분리 취합되도록 하여 과육과 심부를 별도로 분리하는 작업을 하지 않아도 되므로 작업시간이 단축되고 작업이 효율적으로 이루어지도록 하며, 과일의 과육 및 심부를 절단하는 커터(420)를 이송부(300)로부터 분리가능하도록 구비하여 보다 청결하게 관리할 수 있고, 심부가 취합되는 심부수거부(20)를 설치대(610)의 일측으로 회전하여 인출하도록 구성함으로써 심부 수거 및 배출을 원활하게 하는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the fruit cutting device 50 according to the present invention as described above, the vertical alignment of the vertically aligned fruits is checked to ensure that only the vertically aligned fruits are cut, and the fruit is placed in the transport unit 300. The cutter unit 400 for cutting the fruit is provided so that transport and cutting are done in one device, so the structure is simple. The fruit is cut into core and pulp and collected separately, so there is no need to separate the flesh and core. Since there is no need to do so, the work time is shortened and the work is done efficiently. The cutter 420, which cuts the flesh and core of the fruit, is separable from the transfer unit 300, so it can be managed more cleanly, and the core is collected. By configuring the core collection unit 20 to rotate and withdraw from one side of the installation stand 610, it has various advantages such as smooth collection and discharge of the core.
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments describe the most preferred examples of the present invention, it is not limited to the above embodiments, and it is clear to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.
본 발명은 과일 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직정렬되어 공급되는 과일의 수직정렬여부를 확인하여 수직정렬된 과일만 절단 작업이 이루어지도록 하며, 이송부에 과일을 절단하기 위한 커터부가 구비되어 이송 및 절단이 하나의 장치에서 이루어져 구성이 단순한 과일 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit cutting device. More specifically, the present invention relates to a fruit cutting device, which checks whether vertically aligned and supplied fruits are vertically aligned so that only the vertically aligned fruits are cut, and a cutter part for cutting the fruit is provided on the conveying part. This relates to a fruit cutting device with a simple structure in which transport and cutting are performed in one device.
10: 과육수거부 20: 심부수거부
22: 설치부재 24: 암
26: 걸이부재 28: 심부수거박스
30: 과일수거부 32: 걸림부
50: 과일 절단장치 100: 저장부
110: 배출로 112: 제1게이트
120: 배출공간 122: 배출구
124: 제2게이트 200: 수직정렬장치
300: 이송부 310: 컨베이어체인
320: 베이스 322: 설치공
400: 커터부 410: 프레임
412: 걸림부 414: 단턱부
420: 커터 422: 심부절단부
424: 과육절단날 426: 커버
428: 손잡이 600: 가압부
602: 스위치 610: 설치대
612: 다리 614: 안착부
620: 실린더 622: 피스톤
630: 가압부재 800: 안내판
810: 관통공 812: 누수방지턱
900: 안내관 910: 가이드부10: Rejection of pulp 20: Rejection of heart pulp
22: installation member 24: arm
26: Hang member 28: Core collection box
30: fruit collection part 32: catching part
50: fruit cutting device 100: storage unit
110: discharge path 112: first gate
120: discharge space 122: discharge port
124: second gate 200: vertical alignment device
300: Transfer unit 310: Conveyor chain
320: Base 322: Installer
400: cutter part 410: frame
412: catching part 414: step part
420: Cutter 422: Deep cutting unit
424: flesh cutting blade 426: cover
428: Handle 600: Pressure part
602: switch 610: installation stand
612: Leg 614: Seating portion
620: cylinder 622: piston
630: Pressure member 800: Guide board
810: Through hole 812: Leakage prevention ledge
900: Guide 910: Guide Department
Claims (9)
상기 수직정렬된 과일을 이송하도록 컨베이어체인에 베이스가 구비되며, 상기 베이스에 과일을 절단하기 위해 커터부가 설치되는 이송부와,
상기 이송부의 하부에 구비되어 과일의 수직정렬여부를 확인하기 위한 센서부와,
상기 이송부의 상측에 설치되어 수직정렬된 과일을 가압하기 위한 가압부와,
상기 센서부로부터 과일이 수직정렬된 것으로 판단된 경우에 상기 가압부를 작동시키기 위한 제어부와,
상기 이송부의 하부에 설치되어 절단된 과일의 과육을 과육수거부로 안내하는 안내판과,
상기 이송부의 하부에 설치되어 절단된 과일의 심부를 심부수거부로 안내하는 안내관을 포함하되,
상기 커터부는 상기 베이스의 설치공에 결합되는 프레임과,
과일을 절단하기 위해 과일의 과육과 심부를 분리하기 위한 원통형의 심부절단부와, 심부절단부의 외주면에 방사상으로 설치되어 과육을 일정 수로 등분하기 위한 과육절단날 및 상기 과육절단날의 외측 단부를 커버하도록 구비되어 상기 프레임 내측에 나사결합되는 원통형의 커버로 이루어지는 커터로 이루어지고,
상기 센서부는 심부절단부 내측에 과일의 꼭지 또는 배꼽이 위치하는지 여부를 확인하며,
상기 센서부는 가상 중심선으로부터 과일의 꼭지 또는 배꼽이 위치하는 좌표의 거리를 측정하여, 그 거리 측정값이 과일의 종류, 크기에 따라 사전에 설정된 심부절단부 반경의 소정 비율에 해당하는 값 이내에 있는 경우에만 수직정렬이 된 것으로 판정하고 상기 거리 측정값이 소정비율에 해당하는 값의 밖에 있는 경우 수직정렬이 되지 않은 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 과일 절단장치.
In the fruit cutting device for separating and cutting vertically aligned fruits into core and pulp by a vertical alignment device that receives fruits stored in a storage unit and vertically aligns them,
A conveyor chain is provided with a base to transport the vertically aligned fruits, and a transfer unit on which a cutter unit is installed on the base to cut the fruits;
A sensor unit provided at the bottom of the transfer unit to check whether the fruit is vertically aligned,
A pressurizing unit installed on the upper side of the transfer unit to press the vertically aligned fruit,
a control unit for operating the pressing unit when the sensor unit determines that the fruit is vertically aligned;
A guide board installed at the lower part of the transfer unit to guide the pulp of the cut fruit to pulp collection,
It includes a guide pipe installed at the lower part of the transfer unit to guide the core of the cut fruit to the core collection unit,
The cutter portion includes a frame coupled to the installation hole of the base,
In order to cut the fruit, a cylindrical deep cutting part for separating the flesh and core of the fruit, a flesh cutting blade installed radially on the outer peripheral surface of the core cutting part to divide the flesh into a certain number of equal parts, and a flesh cutting blade to cover the outer end of the flesh cutting blade. It consists of a cutter consisting of a cylindrical cover provided and screwed to the inside of the frame,
The sensor unit checks whether the top or navel of the fruit is located inside the deep cut,
The sensor unit measures the distance of the coordinates where the top or navel of the fruit is located from the virtual center line, and only when the distance measurement value is within a value corresponding to a predetermined ratio of the radius of the deep cut area set in advance according to the type and size of the fruit. A fruit cutting device characterized in that it is determined to be vertically aligned, and if the distance measurement value is outside the value corresponding to a predetermined ratio, it is determined to be not vertically aligned.
상기 저장부는 하부로 경사지게 형성되는 배출로와,
상기 배출로의 단부에 배출구가 형성되는 배출공간을 포함하며,
상기 배출공간의 진입부에는 과일이 하나씩 진입하도록 제어하는 제1게이트가 구비되고,
상기 배출구를 개폐하는 제2게이트가 구비된 것을 특징으로 하는 과일 절단장치.
According to clause 1,
The storage unit has a discharge path inclined downward,
It includes a discharge space where an discharge port is formed at the end of the discharge passage,
The entry portion of the discharge space is provided with a first gate that controls fruits to enter one by one,
A fruit cutting device characterized in that it is provided with a second gate that opens and closes the outlet.
상기 심부절단부는 하단부에 직경이 커지는 확관부가 연장 형성된 것을 특징으로 하는 과일 절단장치.
According to clause 1,
A fruit cutting device characterized in that the deep cutting part has an expanded tube extending at a lower end with a larger diameter.
상기 커버의 상단에는 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는 과일 절단장치.
According to clause 1,
A fruit cutting device characterized in that a handle is provided on the top of the cover.
상기 가압부는 다수의 다리가 구비되는 설치대에 설치되어 상기 커터부의 상측에 구비되는 실린더와,
상기 실린더의 피스톤에 결합되어 과일을 가압하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 절단장치.
According to clause 1,
The pressurizing part is installed on a mounting base having a plurality of legs and includes a cylinder provided on the upper side of the cutter part,
A fruit cutting device comprising a pressing member coupled to the piston of the cylinder to pressurize the fruit.
상기 가압부재는 중앙부에 과일의 심부를 가압하기 위한 심부가압부가 돌출 구비되고,
상기 심부가압부의 외측으로 일정 거리 이격되어 과일의 과육을 가압하기 위한 다수개의 과육가압부가 돌출 구비된 것을 특징으로 하는 과일 절단장치.
According to clause 6,
The pressing member is provided with a protruding core pressing portion at the center for pressing the core of the fruit,
A fruit cutting device, characterized in that a plurality of flesh pressing parts are provided to protrude and are spaced a certain distance apart from the core pressing part to press the flesh of the fruit.
상기 안내판은 완만한 곡률을 가지도록 형성되어 일측 단부는 상기 설치대의 일측에 고정 설치되고, 타측 단부는 과육수거부를 향해 하향 기울기를 갖도록 상기 이송부의 하부에 설치되고,
상기 안내관은 상기 안내판을 관통하여 상단부는 상기 심부절단부의 하부에 대응되도록 설치되며, 하단부는 상기 안내판의 하부로 노출되어 심부수거부를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 과일 절단장치.
According to clause 6,
The guide plate is formed to have a gentle curvature, one end is fixedly installed on one side of the installation table, and the other end is installed at the lower part of the transfer unit to have a downward slope toward the pulp collector,
The guide pipe penetrates the guide plate, and the upper end is installed to correspond to the lower part of the core cutting part, and the lower end is exposed to the lower part of the guide plate and is installed to face the core collection part.
상기 심부수거부는 상기 다리 중 하나에 회전가능하게 설치되는 설치부재와,
상기 설치부재의 측부에 연장 형성된 암에 구비되는 링 형상의 걸이부재와,
상기 걸이부재에 탈착 가능하게 설치되는 심부수거박스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 과일 절단장치.
According to clause 6,
The core collection unit includes an installation member rotatably installed on one of the legs,
A ring-shaped hanging member provided on an arm extending from a side of the installation member,
A fruit cutting device comprising a core collection box detachably installed on the hanging member.
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