KR101407609B1 - Liriope rhizome automatic central removal apparatus and method - Google Patents

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KR101407609B1
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김성열
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Abstract

본 발명은 맥문동 자동 거심장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 채취한 맥문동을 물에서 불림한 후 건조기에서 건조를 추가로 진행하여 공급부에 공급하면 맥문동의 공급을 감지하여 다음 고정에서 외피제거에 의해 노출된 심을 제거한 후 불량 유,무를 판단하여 선별하는 과정을 자동으로 수행함으로써 맥문동을 자동으로 생산할 수 있도록 하는 맥문동 자동 거심장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 맥문동(200)을 하나씩 공급하는 공급벨트(11)의 상측으로 공급 가이드(12)를 설치한 공급부(10)와;
상기 공급부(10)에서 공급하는 맥문동(200)을 파지하는 이송집게(23)의 상측으로 설치한 집게 구동부(22)를 구동하는 수직 실린더(21)로 이루어진 공급 세팅부(20)와;
상기 수직 실린더(21)가 설치된 이송몸체(42)를 구동하는 실린더(41)로 이루어진 제1 이송부(40)와;
상기 제1 이송부(40)와 일정한 간격을 두고 설치하며 수직 실린더(71)가 설치된 이송몸체(52)를 구동하는 실린더(51)로 이루어진 제2 이송부(50)와;
상기 제2 이송부(50)와 일정한 간격을 두고 설치하며 수직 실린더(81)가 설치된 이송몸체(62)를 구동하는 실린더(61)로 이루어진 제3 이송부(60)와;
상기 제1 이송부(40)와 제2 이송부(50) 및 제3 이송부(60)를 설치한 LM가이드(44)의 상측에서 일정한 간격을 두고 설치하는 이송부(30)와;
상기 제2 이송부(50)의 이송몸체(52)에 연결한 수직 실린더(71)의 하측으로 이송집게(73)가 설치된 집게 구동부(72)를 형성하고, 상기 이송집게(73)의 하측에서 맥문동(200)의 외피를 제거하여 심(210)이 노출되도록 하는 외피 제거부(70)와;
상기 제3 이송부(60)의 이송몸체(62)에 연결한 수직 실린더(81)의 하측으로 이송집게(83)가 설치된 집게 구동부(82)를 형성하고, 상기 이송집게(83)의 하측에서 노출된 심(210)을 제거하는 심 제거부(80)와;
상기 심 제거부(80)의 일측에 설치하며 심(210)의 제거상태를 검사하여 합격 배출구(91)와 불합격 배출구(92)를 설치한 선별부(90)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
More particularly, the present invention relates to a machine for automatically extracting coffee from a coffee machine, and more particularly, to a machine for automatically extracting coffee from a coffee machine, And automatically selecting a malfunctioning or malfunctioning process by automatically detecting a malfunctioning or non-malfunctioning malfunction, and automatically generating a malfunctioning malfunction, and a method thereof.
The present invention includes a supply unit 10 having a supply guide 12 provided on the upper side of a supply belt 11 for supplying the gate buses 200 one by one;
A supply setting unit 20 including a vertical cylinder 21 for driving a clamp drive unit 22 provided on the upper side of a transfer gripper 23 for gripping a gate runner 200 supplied from the supply unit 10;
A first transfer part 40 comprising a cylinder 41 for driving a transfer body 42 provided with the vertical cylinder 21;
A second conveying part 50 comprising a cylinder 51 provided at a predetermined distance from the first conveying part 40 and driving a conveying body 52 provided with a vertical cylinder 71;
A third conveying unit 60 including a cylinder 61 disposed at a predetermined distance from the second conveying unit 50 and driving the conveying body 62 provided with the vertical cylinder 81;
A transfer unit 30 installed above the LM guide 44 provided with the first transfer unit 40, the second transfer unit 50 and the third transfer unit 60 at a predetermined interval;
A gripper driving unit 72 is provided on the lower side of the vertical cylinder 71 connected to the transferring body 52 of the second transferring unit 50. The transferring gripper 73 is provided on the lower side of the transferring gripper 73, (110) is removed by removing the outer shell of the outer shell (200);
A tongue driving unit 82 provided with a transfer tongue 83 is formed below the vertical cylinder 81 connected to the transfer body 62 of the third transfer unit 60, (80) for removing the shim (210);
And a sorting unit 90 installed at one side of the cardiac rejection unit 80 and inspecting the removal state of the padding 210 to provide a passing discharge port 91 and a rejected discharge port 92. [

Description

맥문동 자동 거심장치 및 그 방법{Liriope rhizome automatic central removal apparatus and method}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic central retraction apparatus and method,

본 발명은 맥문동 자동 거심장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 채취한 맥문동을 물에서 불림한 후 건조기에서 건조를 추가로 진행하여 공급부에 공급하면 맥문동의 공급을 감지하여 다음 고정에서 외피제거에 의해 노출된 심을 제거한 후 불량 유,무를 판단하여 선별하는 과정을 자동으로 수행함으로써 맥문동을 자동으로 생산할 수 있도록 하는 맥문동 자동 거심장치 및 그 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a machine for automatically extracting coffee from a coffee machine, and more particularly, to a machine for automatically extracting coffee from a coffee machine, And automatically selecting a malfunctioning or malfunctioning process by automatically detecting a malfunctioning or non-malfunctioning malfunction, and automatically generating a malfunctioning malfunction, and a method thereof.

맥문동은 백합과의 여러해살이풀로 맥문동(Liriope platyphylla WANG et TANG), 실맥문동(Mondo japonicavar. umbrosus MAXIM.), 개맥문동(Liriope spicata LOUR.) 등이 있다. 봄에 그 뿌리에 달려있는 길쭉한 타원형의 뿌리열매를 채취하여 중심을 관통하고 있는 단단한 심을 제거한 후 햇볕에 잘 말려 사용하며, 한방에서는 항산화작용, 관상 동맥의 혈류량 촉진, 심장 근육의 수축력 개선, 면역 증강 등의 효능이 알려지면서 생약재로 사용되고 있다. 맥문동은 우리나라를 비롯한 중국, 일본 등의 동아시아권 나라에서 약용으로 재배되고 있고, 주요성분으로는 스테로이드계 사포닌(saponin)인 ophiopoginin A, B, C, D, B', C', D'을 비롯하여 ophiopogonone A, B, methylophiopogonone A, B. ophiopogonanone A, methylophiopoginanone A, B 등의 호모 아이소플라보노이드(homoisoflavonoid) 류가 함유되어 있으며, 그 외 베타-시토스테롤(β-sitosterol), 스티그마스테롤(stigmasterol), 베타-시토스테롤 글루코시드(β-sitosterol glucoside), 올리고사카라이wm(oligosaccharides) 등의 다양한 폴리사카라이즈(polysaccharides)가 함유되어 있다. 이의 용도로는 형재 옹경탕, 감초탕, 청심연자식, 맥미지황탕, 증액탕, 생맥산 등 한방에서 주로 활용되고 있다.Macmun-dong is a perennial plant of Liliaceae with Liriope platyphylla WANG et TANG, Mondo japonicavar. Umbrosus MAXIM, and Liriope spicata LOUR. In the spring, elongated elliptical root fruits that are attached to the roots are picked to remove hard stamens passing through the center and dried in the sun. Antioxidant activity in one room, promotion of blood flow in coronary arteries, improvement of contractility of heart muscle, Have been used as herbal medicines. Macmun dong is cultivated medicinally in the East Asian countries including Korea, China and Japan. The main ingredient is ophiopoginin, which is a steroid saponin, A, B, C, D, B ', C' homoisoflavonoids such as ophiopogonone A, B, methylophiopogonone A, B. ophiopogonanone A, methylophiopoginanone A and B, and other β-sitosterol, stigmasterol, And various polysaccharides such as β-sitosterol glucoside and oligosaccharides. For its use, it is mainly used in a variety of herbs such as Shionogang, Lacchon, Cheongbyeon, Mcmee, and Sangbang.

맥문동은 전분질 및 당질의 함량이 많아 흡습이 빠르고 건조시간이 길어 일반 농산물처럼 완전히 건조하기가 매우 어려울 뿐만 아니라 잘 건조된 맥문동을 일반 분쇄기로 분쇄할 경우 기계의 마찰열로 인해 응집현상이 심하게 발생하여 분쇄가 어려울 뿐만 아니라 마쇄 후 배전처리공정에서도 입자들의 응집이 심해 가공이 매우 어려워 다관형(10mesh 이상)의 차로 사용하기 좋은 균일한 입자를 얻기가 어려울 뿐만 아니라 분말의 발생량이 많아 원료의 손실율이 높아지게 된다.It is very difficult to completely dry as usual agricultural products because of the high moisture content of starch and saccharide and long drying time. In addition, when pulverizing dried wells with normal grinder, coagulation phenomenon occurs severely due to frictional heat of the machine, (10mesh or more), it is difficult to obtain uniform particles which are good for use in the multi-tubular type (10mesh or more), and the loss rate of the raw material is increased due to a large amount of powder generated .

수분함량 7 내지 10%의 눅눅한 맥문동은 분말의 발생량은 적으나 분쇄공정에서 기계의 마찰열로 인해 응집현상이 심하게 발생하고, 건조 맥문동의 분말은 배전 과정에서 배전기 외벽에 달라붙는 현상이 심해 고온배전 가공이 매우 어렵다.
The coarse phenomenon occurs very much due to the frictional heat of the machine in the crushing process, and the powder of the dry crust is hardly adhered to the outer wall of the distributor during the distribution process, and the high temperature distribution processing This is very difficult.

맥문동은 약효가 우수하여 다양한 형태로 판매되고 있으며, 국내에서는 심을 제거하지 않은 것은 판매가 어렵다. 거심하지 않고 복용하면 두통 및 불면증 등 부작용이 생기며 내용물이 잘 추출되지 않는 것으로 알려지면서 판매가격이 낮고 부작용도 발생할 수 있으므로 거심 제품만 판매되고 있는 실정이다.Macmun dong is sold in various forms because it has excellent efficacy. If you do not take too much, you will have side effects such as headache and insomnia, and it is known that the contents are not extracted well, so the selling price is low and side effects may occur.

그러나 거심의 경우 현재까지 심지를 제거하는 기계장치가 제공되지 않아 손으로 제거하거나, 핀셋을 이용하여 제거하는 경우, 또는 입으로 직접 심지를 제거하는 경우가 있으며, 맥문동에서 심을 강제로 제거하는 경우 심이 중간에서 절단되어 완전하게 제거되지 않거나 잘 제거되지 않은 문제점이 있어 1.5㎏을 인력에 의해 제거하는 경우 8시간이 소요되므로 노동력이 많이 필요하고 생산성도 낮은 결점이 발생하게 된다.
However, there is no mechanical device to remove the wick up to now, so it may be removed by hand, removed with tweezers, or the wick may be removed directly by the mouth. It is not completely removed or is not removed well. Therefore, it takes 8 hours to remove 1.5 kg by manpower, so labor force is required and productivity is low.

문헌 1. 특허공개번호 제10-2011-0034703호(2011. 04. 06. 공개)Document 1. Patent Publication No. 10-2011-0034703 (published on Apr. 06, 2011) 문헌 2. 특허등록번호 제0451455호(2004. 09. 23. 등록)Document 2. Patent Registration No. 0451455 (registered on September 23, 2004) 문헌 3. 특허등록번호 제0894415호(2009. 04. 15. 등록)Literature 3. Patent Registration No. 0894415 (registered on Apr. 15, 2009) 문헌 4. 특허등록번호 제1152170호(2012. 05. 25. 등록)Literature 4. Patent Registration No. 1152170 (registered on May 25, 2012)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명의 해결과제는, 자동으로 맥문동의 거심 작업을 진행하기 위해 일정한 온도를 유지하는 물에 공급하여 숙성시킨 후 건조에 의해 외부는 반건조상태로 제공하고 심은 딱딱하게 굳은 상태로 제공하여 심을 자동으로 제거할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of automatically aging a marshmallow by supplying water to a water at a constant temperature for aging, And the stem is provided in a hard solid state so that the stem can be automatically removed.

본 발명의 다른 해결과제는, 숙성 후 건조한 맥문동을 자동으로 공급하여 외피를 제거하여 심이 노출되도록 하고, 노출된 심을 제거한 후 심의 제거상태를 확인하여 선별할 수 있도록 하는 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 맥문동 자동 거심장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically performing a process of automatically extracting and removing the outer skin to expose the skin, And to provide an automatic elevating device for a McMoMoon.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 소정의 온도를 유지하는 물에 공급하여 숙성시킨 후 건조에 의해 외부와 심의 상태가 달라지도록 한 맥문동을 공급하여 외피를 제거하는 단계와, 외피 제거단계에서 노출된 심을 제거하는 단계와, 심을 제거한 맥문동을 확인하여 심이 정확하게 제거된 것만 선별하여 자동으로 생산할 수 있도록 하는 거심방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
A further object of the present invention is to provide a method of manufacturing a water-based cosmetic composition, comprising the steps of: supplying water to a water holding a predetermined temperature and aging the water; And removing the shim from the shim to remove the shim, and to automatically select only the shim with the shim removed and to automatically produce the shim.

본 발명은 맥문동을 하나씩 공급하는 공급벨트의 상측으로 공급 가이드를 설치한 공급부와;The present invention relates to a feeding device, comprising: a feeding part in which a feeding guide is provided above a feeding belt for feeding a pair of feeding teeth;

상기 공급부에서 공급하는 맥문동을 파지하는 이송집게의 상측으로 설치한 집게 구동부를 구동하는 수직 실린더로 이루어진 공급 세팅부와;A feeder setting unit including a vertical cylinder for driving a clamping unit mounted on an upper side of a conveying clamp for holding a corrugated shaft supplied from the feeding unit;

상기 수직 실린더가 설치된 이송몸체를 구동하는 실린더로 이루어진 제1 이송부와;A first conveying unit including a cylinder for driving a conveying body provided with the vertical cylinder;

상기 제1 이송부와 일정한 간격을 두고 설치하며 수직 실린더가 설치된 이송몸체를 구동하는 실린더로 이루어진 제2 이송부와;A second conveying unit including a cylinder that is installed at a predetermined interval from the first conveying unit and drives a conveying body provided with a vertical cylinder;

상기 제2 이송부와 일정한 간격을 두고 설치하며 수직 실린더가 설치된 이송몸체를 구동하는 실린더로 이루어진 제3 이송부와;A third conveying unit including a cylinder that is installed at a predetermined distance from the second conveying unit and drives a conveying body provided with a vertical cylinder;

상기 제1 이송부와 제2 이송부 및 제3 이송부를 설치한 LM가이드의 상측에서 일정한 간격을 두고 설치하는 이송부와;A transfer unit installed above the LM guide provided with the first transfer unit, the second transfer unit, and the third transfer unit at regular intervals;

상기 제2 이송부의 이송몸체에 연결한 수직 실린더의 하측으로 이송집게가 설치된 집게 구동부를 형성하고, 상기 이송집게의 하측에서 맥문동의 외피를 제거하여 심이 노출되도록 하는 외피 제거부와;A tongue driving unit having a transfer gripper installed on a lower side of a vertical cylinder connected to the transfer body of the second transfer unit and removing the outer surface of the tongue shaft from the lower side of the transfer gripper to expose the tongue;

상기 제3 이송부의 이송몸체에 연결한 수직 실린더의 하측으로 이송집게가 설치된 집게 구동부를 형성하고, 상기 이송집게의 하측에서 노출된 심을 제거하는 심 제거부와;A centering unit for forming a clamping unit having a transferring clamp on the lower side of the vertical cylinder connected to the transferring body of the third transferring unit and removing the exposed core from the lower side of the transferring clamp;

상기 심 제거부의 일측에 설치하며 심의 제거상태를 검사하여 합격 배출구와 불합격 배출구를 설치한 선별부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
And a selection unit provided at one side of the cardiac rejection unit and inspecting the removal condition of the cardiac pacemaker to provide a passing discharge port and a rejected discharge port.

본 발명은 자동으로 맥문동을 40∼50℃의 물에 공급하여 4∼6시간 동안 충분하게 숙성시켜 불리는 숙성단계;The present invention relates to a method for producing a fermented milk, which comprises automatically aging a mushroom dong at 40 to 50 占 폚 and aging for 4 to 6 hours;

상기 숙성단계에서 숙성된 맥문동을 60∼70℃의 건조기에 공급하여 4∼6시간 동안 건조하는 건조단계;A drying step of supplying the matured copper aged in the aging step to a dryer at 60 to 70 캜 for drying for 4 to 6 hours;

상기 건조단계에서 건조한 맥문동을 하나씩 공급하여 자동으로 공급되도록 하는 공급단계;A supplying step of supplying the dried copper cores one by one in the drying step so as to be supplied automatically;

상기 공급단계에서 공급하는 맥문동을 센싱하여 제1 이송부가 맥문동을 집어 외피 제거부 방향으로 이송하는 맥문동 이송단계;A step of conveying the first conveying unit to pick up the first conveying unit and to convey the first conveying unit in a direction of the outer sheath removal;

상기 맥문동 이송단계에서 이송된 맥문동 몸체를 상측에서 눌러 고정시키며, 몸체의 전방에서 몸체의 일부분을 제거하면서 외피를 제거하여 심이 노출되도록 하는 외피 제거단계;Removing the skin from the front of the body while removing a part of the body from the body, and removing the skin to expose the skin;

상기 외피 제거단계에서 심이 노출된 상태로 공급한 맥문동의 몸체를 고정시키며, 전방으로 노출된 심을 잡아 빼내는 것으로 분리하는 심 제거단계와;A shim removing step of fixing the body of the cormorant that is supplied in a state in which the shim is exposed in the shroud removal step, and pulling out the shim exposed forward;

상기 심 제거단계에서 심을 제거한 후 심의 제거 유,무에 따라서 합격여부를 확인하여 합격품과 불합격품으로 분리되어 배출되도록 하는 선별단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
Removing the shim in the shim removing step, and confirming whether or not the shim is removed according to whether or not the shim is removed, so that the product is separated into an acceptable product and an unacceptable product to be discharged.

본 발명은 자동으로 맥문동의 거심 작업을 진행하기 위해 40∼50℃의 물에 공급하여 4∼6시간 동안 충분하게 숙성시켜 불린 후 60∼70℃의 건조기에 공급하여 4∼6시간 동안 건조하면 외부는 반건조상태로 제공하고 심은 딱딱하게 굳은 상태로 제공하여 심을 자동으로 제거하거나, 핀셋으로 쉽게 제거할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention relates to a method of automatically feeding mushroom dumplings to water at a temperature of 40 to 50 DEG C, aging the mushroom for 4 to 6 hours, supplying the mushroom to a dryer at 60 to 70 DEG C for 4 to 6 hours, Is provided in a semi-dry state, and the planting is provided in a hardened state to provide an effect of automatically removing the shim or easily removing it with the tweezers.

본 발명은 숙성시킨 후 건조한 맥문동을 낱개로 자동 공급하면 이를 감지하여 외비 제거부로 공급되어 외피를 제거하여 중심부분에 위치한 심이 노출되도록 하고, 심제거부로 공급되어 노출된 심을 제거한 후 심의 제거상태를 확인하여 심이 모두 제거된 것과 심이 제거되지 않은 것으로 분리 선별할 수 있도록 하는 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 맥문동 자동 거심장치를 제공함으로서 맥문동의 거심 작업을 자동으로 수행할 수 있으며 생산성을 크게 향상시켜 농가의 소득증대에 크게 기여하는 효과를 제공하는 것이다.In the present invention, when the raw matured matured matured is matured, the matured matured matured matured is automatically supplied to the outer mate removal unit to remove the outer skin to expose the core located at the center, It is possible to automatically perform the process of automatically separating the shim from the shim and removing the shim from the shim so that the shim can be automatically performed and productivity can be improved. And to provide an effect that greatly contributes to the income increase of the farm household.

본 발명은 40∼50℃의 물에 공급하여 4∼6시간 동안 충분하게 숙성시켜 불린 후 60∼70℃의 건조기 공급하여 4∼6시간 동안 건조하면 외부는 반건조상태로 제공하고 심은 딱딱하게 굳은 상태로 하나씩 공급하여 외피를 제거하여 중심부분의 심이 노출되도록 하는 단계와, 외피 제거단계에서 노출된 심을 전방으로 빼내 제거하는 단계와, 심을 제거한 맥문동을 확인하여 심이 정확하게 제거된 것만 선별하여 자동으로 생산할 수 있도록 하는 거심방법을 제공하는 효과가 있는 것이다.
The present invention relates to a method for producing a polyphenol-based polyphenylene sulfide resin composition, which comprises the steps of: supplying 40 to 50 ° C of water, aging the polyphenol compound sufficiently for 4 to 6 hours and then supplying it to a dryer at 60 to 70 ° C for 4 to 6 hours; Removing the outer shell to expose the core of the central portion; removing the exposed core from the outer shell in the outer shell removing step to remove the core; removing the core to remove the core; This is an effective way to provide a method to overcome.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 거심장치에 대한 평면도
도 2 는 본 발명의 거심장치에 대한 정면도
도 3 은 본 발명의 거심장치에 대한 측면도
도 4 는 본 발명의 공급부와 공급 세팅부 및 제1 이송부에 대한 정면도
도 5 는 본 발명의 공급부와 공급 세팅부 및 제1 이송부에 대한 평면도
도 6 은 본 발명의 외피 제거부와 제2 이송부 및 클램핑부에 대한 정면도
도 7 은 본 발명의 외피 제거부와 제2 이송부 및 클램핑부에 대한 평면도
도 8 은 본 발명의 외피 제거부와 제2 이송부 및 클램핑부에 대한 작동상태평면도
도 9 는 본 발명의 심 제거부와 제3 이송부 및 맥문동 고정부에 대한 정면도
도 10 은 본 발명의 심 제거부와 제3 이송부 및 맥문동 고정부에 대한 평면도
도 11 은 본 발명의 맥문동 이탈방지대에 대한 요부확대도
도 12 는 본 발명의 선별부와 제3 이송부에 대한 선별상태를 나타낸 정면도
도 13 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 블럭도
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of a deep-
2 is a front view of the elevating device of the present invention;
Figure 3 is a side view of the elevation device of the present invention
4 is a front view of the supply part, the supply setting part, and the first transfer part of the present invention;
Fig. 5 is a plan view of the supply part, the supply setting part, and the first transfer part of the present invention.
6 is a front view of the outer sheath removing part, the second feeding part and the clamping part of the present invention;
7 is a plan view of the outer sheath removing part, the second transfer part, and the clamping part of the present invention.
8 is a plan view of the operating state of the outer sheath removing part, the second feeding part and the clamping part of the present invention
FIG. 9 is a front view of the third embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a plan view of the third embodiment of the present invention,
Fig. 11 is an enlarged view of the main part of the present invention
12 is a front view showing the sorting state of the sorting unit and the third feeding unit of the present invention
13 is a block diagram showing a preferred embodiment of the present invention

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 거심장치에 대한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 거심장치에 대한 정면도, 도 3은 본 발명의 거심장치에 대한 측면도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a plan view of an elevator according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the elevator of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the elevator of the present invention.

바닥에 바퀴를 설치하여 이동가능한 테이블(120)의 상측에 설치하며, 맥문동(200)을 40∼50℃의 물에 공급하여 4∼6시간 동안 충분하게 숙성시켜 불린 후 60∼70℃의 건조기에 공급하여 4∼6시간 동안 건조하면 외부는 반건조상태로 제공하고 심은 딱딱하게 굳은 상태로 제공한다.The wheel is installed on the floor on the upper side of the movable table 120, and the gate valve 200 is supplied to the water of 40 to 50 ° C, aged sufficiently for 4 to 6 hours, If it is dried for 4 ~ 6 hours, the outside will be provided in semi-dry condition and the seed will be provided in a hardened condition.

상기 맥문동(200)을 하나씩 공급하는 공급부(10)의 전방으로 맥문동(200)의 공급을 감지하여 맥문동(200)을 다음 공정으로 공급하기 위한 공급세팅부(20)와 제1 이송부(40)를 설치한다.The supply setting unit 20 and the first transfer unit 40 for supplying the gate bus 200 to the next process by sensing the supply of the gate bus 200 to the front of the supply unit 10 for supplying the gate buses 200 one by one, Install it.

상기 제1 이송부(40)와 일정한 간격을 두고 제2 이송부(50) 및 제3 이송부(60)로 이루어진 이송부(30)를 설치하여 동시에 한 방향으로 이동한 후 복귀하는 왕복이동이 가능하도록 설치한다.A transfer unit 30 including a second transfer unit 50 and a third transfer unit 60 may be installed at a predetermined distance from the first transfer unit 40 so that the transfer unit can be moved back and forth in one direction .

상기 제2 이송부(50)에는 제1 이송부(40)에서 공급한 맥문동(200)을 잡아주는 클램핑부(100)와 외피를 제거하여 심(210)이 노출되도록 하는 외피제거부(70)를 설치한다.A clamping unit 100 for holding the gate 200 supplied from the first transferring unit 40 and a sheath removing unit 70 for removing the sheath and exposing the core 210 are installed in the second transferring unit 50 do.

상기 제3 이송부(60)에는 제2 이송부(50)에서 공급한 맥문동(200)을 잡아주는 맥문동 고정부(110)와 노출된 심(210)을 제거하는 심제거부(80)를 설치한다.The third conveyance unit 60 is provided with a corrugation fixing unit 110 for holding the corrugated iron 200 supplied from the second conveyance unit 50 and a corrugation rejection unit 80 for removing the exposed cores 210.

상기 제3 이송부(60)가 심(210)을 제거한 맥문동(200)을 공급하며 심(210)의 제거상태를 검사하여 합격 여부에 따라 선별하는 선별부(90)로 이루어지는 것이다.And a sorting unit 90 for supplying the cormorant 200 from which the shim 210 is removed and checking whether the shim 210 is removed and sorting according to whether the shim 210 is removed or not.

사이 테이블(120)의 한 부분에는 전체적인 구동을 제어하는 제어부(130)를 설치한다.
A control unit 130 for controlling overall driving is provided in a part of the inter-table 120.

도 4는 본 발명의 공급부와 공급 세팅부 및 제1 이송부에 대한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 공급부와 공급 세팅부 및 제1 이송부에 대한 평면도를 나타낸 것이다.FIG. 4 is a front view of the supply part, the supply setting part, and the first transfer part of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of the supply part, the supply setting part and the first transfer part of the present invention.

공급부(10)는 채취한 맥문동을 물에서 숙성시킨 후 건조에 의해 외부는 반건조상태로 제공하고 심은 딱딱하게 굳은 상태로 제공하는 공급벨트(11)의 상측에 공급가이드(12)를 설치하여 맥문동(200)이 크기에 관계없이 한 곳으로 공급되도록 하며, 선단에서는 맥문동(200)이 공급되는 것을 감지하는 감지센서(13)가 설치한다.The supply unit 10 is provided with a supply guide 12 on the upper side of the supply belt 11 which is provided with a semi-dry state by drying and a hardened state in which the molten copper is aged in water, A sensor sensor 13 is provided at the front end to sense that the gate 200 is supplied.

제1 이송부(40)는 이송 안내바(43)의 상측에 설치한 LM가이드(44)에 연결되고 지지대(45)를 통하여 안정되게 설치한 실린더(41)가 왕복이동되도록 하고, 상기 실린더(41)의 전방으로 이송몸체(42)를 설치하여 공급 세팅부(20)를 구동하도록 설치한다.The first transfer unit 40 is connected to the LM guide 44 provided on the upper side of the transfer guide bar 43 and allows the cylinder 41 to be stably installed to be reciprocated through the support base 45, The feed body 42 is provided to drive the feed setting unit 20 in the forward direction.

공급 세팅부(20)는 이송몸체(42)의 전방에서 수직방향으로 수직 실린더(21)가 설치되어 있고, 상기 수직 실린더(21)의 하측으로 집게 구동부(22)를 설치하며, 상기 집게 구동부(22)의 하측에는 양쪽으로 공급한 맥문동(200)를 집어 다음 공정으로 공급하는 이송집게(23)를 설치한다.
The supply setting unit 20 is provided with a vertical cylinder 21 in the vertical direction in front of the transfer body 42 and a clamp drive unit 22 at the lower side of the vertical cylinder 21, 22, there is provided a conveying forceps 23 for picking up the corrugated fins 200 fed to both sides and supplying the same to the next step.

도 6은 본 발명의 외피 제거부와 제2 이송부 및 클램핑부에 대한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 외피 제거부와 제2 이송부 및 클램핑부에 대한 평면도, 도 8은 본 발명의 외피 제거부와 제2 이송부 및 클램핑부에 대한 작동상태평면도를 나타낸 것이다.FIG. 6 is a front view of the outer sheath removing part, the second feeding part and the clamping part of the present invention, FIG. 7 is a plan view of the outer sheath removing part, the second feeding part and the clamping part of the present invention, And the second conveying portion and the clamping portion.

제2 이송부(50)는 이송 안내바(43)의 상측에 설치한 LM가이드(44)에 연결되고 지지대(45)를 통하여 안정되게 설치한 실린더(51)가 왕복이동되도록 하고, 상기 실린더(51)의 전방으로 이송몸체(52)를 설치하여 외피 제거부(70)를 구동하도록 설치한다.The second conveying section 50 is connected to the LM guide 44 provided on the upper side of the conveying guide bar 43 and allows the cylinder 51 to be stably installed through the support base 45 to reciprocate, And a transfer body 52 is installed in front of the outer casing 70 to drive the outer casing 70.

외피 제거부(70)는 이송몸체(52)의 전방에서 수직방향으로 수직 실린더(71)가 설치되어 있고, 상기 수직 실린더(71)의 하측으로 집게 구동부(72)를 설치하며, 상기 집게 구동부(72)의 하측에는 양쪽으로 공급한 맥문동(200)를 집어 다음 공정으로 공급하는 이송집게(73)를 설치한다.The outer cover removing unit 70 is provided with a vertical cylinder 71 in the vertical direction in front of the transfer body 52 and a clamp drive unit 72 provided below the vertical cylinder 71, 72, there is provided a conveying forceps 73 for picking up the corrugated fins 200 supplied to both sides and supplying the next cores.

또한, 이송집게(73)의 하측으로 설치한 외피제거 실린더(74)의 전방에 외피제거 집게 구동부(75)를 연결하고, 상기 외피제거 집게 구동부(75)의 전방에는 외피제거 집게(76)를 설치하여 맥문동(200)의 한쪽 단부를 잡아 외피를 제거함으로써 심(210)이 노출되도록 하는 것이며, 상기 외피제거 집게(76)의 상측에는 에어 블로워(77)가 설치되어 있다.The outer cover removing claw driving unit 75 is connected to the front of the outer cover removing cylinder 74 provided below the conveying claw 73 and the outer covering removing claw 76 is provided at the front of the outer covering removing claw driving unit 75 And an air blower 77 is installed on the upper side of the outer shell removing tongue 76. The air blower 77 is installed on the upper side of the tongue removing tongue 76,

클램핑부(100)는 클램프 실린더(101)의 전방으로 클림프 몸체(102)를 설치하며, 상기 클램프 몸체(102)의 전방에 수직 방향으로 하측에 누름부(104)를 연결한 누름 실린더(103)가 설치되어 있고, 상기 누름부(104)의 하측에 맥문동 받침대(105)를 설치하여 공급하는 맥문동(200)을 상측에 고정시킬 수 있도록 설치한다.The clamping unit 100 includes a clamping cylinder 103 having a clamping body 102 disposed in front of a clamping cylinder 101 and a pressing part 104 connected to a front side of the clamping body 102 in a vertical direction, And a pivot 200 mounted on a lower portion of the pushing portion 104 to be fixed on the upper side.

또한, 클램핑부(100)는 누름부(104)에 물을 공급하는 물 분사기(106)를 설치하고, 물 분사기(106)의 일측으로 경사지게 설치한 분리방지 실린더(107)의 전방에 분리방지 누름부(108)를 설치한다.
The clamping part 100 is provided with a water injector 106 for supplying water to the pressing part 104 and is provided at the front of the separation preventing cylinder 107 which is inclined to one side of the water injector 106, (108).

도 9는 본 발명의 심 제거부와 제3 이송부 및 맥문동 고정부에 대한 정면도이고, 도 10은 본 발명의 심 제거부와 제3 이송부 및 맥문동 고정부에 대한 평면도, 도 11은 본 발명의 맥문동 이탈방지대에 대한 요부확대도를 나타낸 것이다.FIG. 9 is a front view of a third conveying unit and a third conveying unit according to the present invention, FIG. 10 is a plan view of a third conveying unit and a third conveying unit of the present invention, FIG. And an enlarged view of the main part for the escape prevention zone.

제3 이송부(60)는 이송 안내바(43)의 상측에 설치한 LM가이드(44)에 연결되고 지지대(45)를 통하여 안정되게 설치한 실린더(61)가 왕복이동되도록 하고, 상기 실린더(61)의 전방으로 이송몸체(62)를 설치하여 심 제거부(80)를 구동하도록 설치한다.The third conveying unit 60 is connected to the LM guide 44 provided on the upper side of the conveying guide bar 43 and reciprocates the cylinder 61 stably installed through the support base 45, And a driving body 62 is provided in front of the driving body 62 so as to drive the deodorizing unit 80.

심 제거부(80)는 이송몸체(62)의 전방에서 수직방향으로 수직 실린더(81)가 설치되어 있고, 상기 수직 실린더(81)의 하측으로 집게 구동부(82)를 설치하며, 상기 집게 구동부(82)의 하측에는 양쪽으로 공급한 맥문동(200)를 집어 다음 공정으로 공급하는 이송집게(83)를 설치한다.The vertical deformation unit 80 is provided with a vertical cylinder 81 in the vertical direction in front of the transfer body 62 and a clamp drive unit 82 at the lower side of the vertical cylinder 81, 82, there is provided a conveying forceps 83 for picking up the corrugated mud 200 fed to both sides and feeding it to the next step.

또한, 이송집게(83)의 하측으로 설치한 거심 실린더(84)의 전방에 거심 집게 구동부(85)를 연결하고, 상기 거심 집게 구동부(85)의 전방에는 거심 집게(86)를 설치하여 맥문동(200)의 제거된 몸체의 한쪽으로 노출된 심(210)을 잡아 제거하는 것이며, 상기 거심 집게(86)의 상측에는 에어 블로워(87)가 설치되어 있다.The eccentric pinion driving unit 85 is connected to the front of the eccentric cylinder 84 provided below the conveying pin 83 and the eccentric pinion 86 is provided in front of the eccentric pinion driving unit 85, The air blower 87 is installed on the upper side of the eccentric tongue 86.

맥문동 고정부(110)는 맥문동 고정실린더(111)의 전방으로 맥문동 고정대(112)를 설치하며, 상기 맥문동 고정대(112)의 전방에서 하측에 맥문동 받침대(89)를 설치하여 공급하는 맥문동(200)을 상측에 고정시킬 수 있도록 설치하고, 상기 맥문동 받침대(89)의 전방에는 맥문동(200)의 심(210)만 노출되도록 하는 맥문동 이탈방지대(89a)를 설치한다.
The gangmongdong fixing unit 110 is installed at a front side of the gangmongdong fixing cylinder 111 and has a gangmongdong 200 installed at a lower side of the gangmonggang ganggwa 112 by installing and supporting the gangmonggang pedestal 89, And a sprung-portion separation preventing bar 89a for exposing only the spindle 210 of the spigot 200 is installed on the front of the spigot 89.

도 12는 본 발명의 선별부와 제3 이송부에 대한 선별상태를 나타낸 정면도를 나타낸 것으로, 선별부(90)는 상기 제3 이송부(60)가 심(210)을 제거한 맥문동(200)을 집어 심(210)의 제거 상태에 따른 합격 여부를 검사하여 합격 배출구(91)와 불합격 배출구(92)로 구분되어 공급하도록 설치하는 것이다.
FIG. 12 is a front view showing the sorting state of the sorting unit and the third feeding unit according to the present invention. The sorting unit 90 picks up the cornflower 200 from which the padding 210 is removed by the third conveying unit 60, (91) and the rejected outlet (92) by inspecting whether or not it is acceptable according to the removal state of the detachable exhaust pipe (210).

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 블럭도에 관한 것으로, 자동으로 맥문동(200)의 거심 작업을 진행하기 위해 40∼50℃의 물에 공급하여 4∼6시간 동안 충분하게 숙성시켜 불리는 숙성단계(S1);FIG. 13 is a block diagram showing a preferred embodiment of the present invention. In order to automatically perform the deep-rooting operation of the gate gate 200, it is supplied to water at 40 to 50 DEG C, aged sufficiently for 4 to 6 hours, Step S1;

상기 숙성단계(S1)에서 숙성된 맥문동(200)을 60∼70℃의 건조기에 공급하여 4∼6시간 동안 건조하는 건조단계(S2);A drying step (S2) of supplying the agitated molten iron (200) aged in the aging step (S1) to a drier at 60 to 70 캜 and drying the same for 4 to 6 hours;

상기 건조단계(S2)에서 건조한 맥문동(200)은 외부는 반건조상태로 제공하고 심은 딱딱하게 굳은 상태로 제공하여 심을 자동으로 제거하거나, 핀셋으로 쉽게 제거할 수 있도록 하는 것이다.In the drying step (S2), the dried corn flakes (200) are provided in a semi-dry state, and the corms are provided in a hardened state so that the cores can be automatically removed or can be easily removed with a tweezers.

상기 건조한 맥문동(200)을 공급부(10)에 하나씩 공급하여 자동으로 공급되도록 하는 공급단계(S3);A supply step S3 for supplying the dry cores 200 to the supply unit 10 one by one and automatically supplying the dry cores 200 to the supply unit 10;

상기 공급단계(S3)에서 공급하는 맥문동(200)을 센싱하여 제1 이송부(40)가 전진하고, 수직실린더(91)가 하강한 후 집게(93)가 공급된 맥문동(200)을 집어 외피 제거부(70) 방향으로 이송하는 맥문동 이송단계(S4);The first conveying unit 40 advances and the vertical cylinder 91 descends and the tongue 93 picks up the corrugated iron 200 supplied from the tongue 93. Then, (Step S4) of transferring the molten metal in the direction of the rejection 70;

상기 맥문동 이송단계(S4)에서 이송된 맥문동(200) 몸체를 상측에서 눌러 고정시키며, 몸체의 전방에서 몸체의 일부분을 제거하면서 외피를 제거하여 심(210)이 노출되도록 하는 외피 제거단계(S5);A skin removal step S5 of exposing the padding 210 by pressing the body of the body 200 transferred from the padding motion transfer step S4 from above and removing the shell from the front of the body while removing a part of the body, ;

상기 외피 제거단계(S5)에서 클램핑부(100)는 맥문동(200)의 외피를 제거하는 부분을 누름부로 눌러 고정하는 동시에 상기 누름부에 맥문동(200)이 붙어 상승되는 것을 방지하는 분리방지 누름부에 물 분사기로 물을 분사하는 단계를 더 수행할 수 있는 것이다.The clamping unit 100 is configured to press the portion of the clamping member 200 for removing the outer sheath of the clamping member 200 by the clamping unit and to prevent the clamping member 200 from being raised from the clamping unit 200, Spraying water into the water sprayer.

상기 외피 제거단계(S5)에서 심(210)이 노출된 상태로 공급한 맥문동(200)의 몸체를 고정시키며, 전방으로 노출된 심(210)을 잡아 빼내는 것으로 분리하는 심 제거단계(S6)와;A shim removing step S6 for fixing the body of the cormorant 200 supplied with the shim 210 exposed in the shell removal step S5 and pulling out the shim 210 exposed forward; ;

상기 심 제거단계(S6)에서 맥문동 고정부가 이동하여 맥문동(200)을 고정시키며, 심을 제거하는 거심 집게에 에어를 분사하는 단계와, 제거한 심의 길이를 검사하여 심의 제거 유,무를 확인하는 단계를 더 수행할 수 있는 것이다.In step (S6), the stepping motor fixing part is moved to fix the stepping motor (200) and injecting air into the forceps for removing the shim. The step of inspecting the length of the stepped shim It can be done.

상기 심 제거단계(S6)에서 심을 제거한 후 심(210)의 제거 유,무에 따라서 합격여부를 확인하여 합격품과 불합격품으로 분리되어 배출되도록 하는 선별단계(S7);로 이루어지는 것이다.
(S7) that the shim 210 is removed after the shim removing step S6, and whether or not the shim 210 is removed according to whether or not the shim 210 has been removed is separated and discharged as an acceptable product and an unacceptable product.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 자동으로 맥문동(200)의 거심 작업을 진행하기 위해 40∼50℃의 물에 공급하여 4∼6시간 동안 충분하게 숙성시켜 불리는 숙성단계(S1)를 수행하여 맥문동(200)이 숙성되도록 한다.The present invention having such a constitution is characterized in that it is automatically fed to water at 40 to 50 캜 for proceeding with the deepening work of the gate gate 200 and aged sufficiently for 4 to 6 hours to perform an aging step (S1) 200) is aged.

상기 맥문동(200)이 숙성된 상태에서 심(210)을 곧바로 제거하게 되면 숙성된 심(210)이 빠지지 않고 중간에서 절단되는 현상이 발생하여 심(210)을 제거하는 것이 어렵게 된다.If the padding 210 is immediately removed in the state where the padding 200 is aged, the aged padding 210 is not removed but is severed in the middle, so that it is difficult to remove the padding 210.

따라서 상기 숙성단계(S1)에서 숙성된 맥문동(200)을 60∼70℃의 건조기에 공급하여 4∼6시간 동안 건조하는 건조단계(S2)를 수행한다.Therefore, the agitated rice gruel 200 is aged in the aging step (S1), and the drying step (S2) is performed by supplying the agitated rice gruel 200 to the dryer at 60 to 70 deg. C and drying the agar for 4 to 6 hours.

그러면 맥문동(20)의 외부는 반건조상태와 같이 말랑말랑한 상태로 제공하고 심은 딱딱하게 굳은 상태로 제공하게 되므로 심(210)을 핀셋으로 쉽게 제거할 수 있게 되므로 인력을 이용하여 심(210)을 제거하거나, 거심장치에 공급하여 자동으로 심(210)을 제거할 수 있도록 하는 것이다.
The shim 210 is provided with a hardened state so that the shim 210 can be easily removed by the tweezers. Therefore, the shim 210 can be easily removed using the forceps, Or remove the shim 210 automatically by supplying it to the surge device.

건조한 맥문동(200)을 공급하여 심(210)을 자동으로 제거하기 위해서는 공급부(10)에 하나씩 공급하여 자동으로 공급되도록 하는 공급단계(S3)를 수행한다.In order to automatically remove the padding 210 by supplying the dry paddle 200, a supply step S3 is performed in which the padding 210 is supplied one by one to the supply unit 10 and automatically supplied.

상기 공급부(10)의 공급벨트(11)에 하나씩 공급하게 되면 공급 가이드(12)에서 중앙의 한 부분으로 정확하게 정열되어 공급되도록 하고, 공급 가이드(12)에서 공급되는 맥문동(200)은 공급 가이드(12)의 단부에 설치한 감지센서(13)에서 공급상태를 감지하게 된다.The feeder guide 12 is provided with the feeder guide 12 and the feeder guide 12 so that the feeder guide 12 feeds the feeder guide 12 one by one, 12 detects the supply state at the sensing sensor 13 provided at the end of the sensor.

맥문동(200)의 공급이 감지되면 이송부(30)에 일정한 간격으로 설치한 제1 이송부(40)의 실린더(41)가 구동하여 이송몸체(42)를 전방으로 이송시키게 되고, 이송몸체(42)의 전방에 설치한 수직실린더(21)의 구동으로 깁게 구동부(22)가 하측으로 이송되어 이송집게(23)가 맥문동(200)의 몸체 양쪽에 위치하게 된다.The cylinder 41 of the first transfer part 40 installed at a predetermined interval in the transfer part 30 is driven to transfer the transfer body 42 forward and the transfer body 42 is moved forward, The drive unit 22 is pushed downward by the driving of the vertical cylinder 21 provided at the front of the pivot 200 and the transfer pliers 23 are positioned on both sides of the pivot 200.

즉, 공급부(10)에 연속해서 맥문동(200)이 공급되면 제1 이송부(40)의 구동으로 공급 세팅부(20)가 구동하여 맥문동(200)의 몸체 양쪽에서 이송집게(23)가 위치하여 집게 구동부(22)의 구동에 따라 이송집게(23)가 맥문동(200)의 몸체를 양쪽에서 파지하여 고정하게 된다.That is, when the gate gate 200 is continuously supplied to the supply section 10, the supply setting section 20 is driven by the driving of the first transfer gate 40 so that the transfer gate 23 is positioned on both sides of the gate gate 200 The transporting tongue 23 grips and fixes the body of the corrugated shaft 200 from both sides according to the driving of the transporting unit 22.

이송집게(23)가 맥문동(200)을 집은 후에는 외피 제거부(70) 방향으로 이송하는 맥문동 이송단계(S4)를 수행하게 되며, 상기 제1 이송부(40)는 일정한 간격에 제2 이송부(50)와 제3 이송부(60)가 LM가이드(44)의 상측에 설치되어 있으므로 동시에 이송 안내바(43)의 상측에서 동시에 이동하며 맥문동(200)을 공급한 후 다시 원상태로 복귀하는 왕복 이동을 반복해서 수행하게 된다.
The conveying forceps 23 performs a pivotal motion transfer step S4 for transferring the pivotal motion 200 in the direction of the outer sheath remover 70 after the pivotal movement of the pivotal motion coin 200. The first transferring part 40, Since the third conveying unit 50 and the third conveying unit 60 are installed on the upper side of the LM guide 44 and simultaneously move upward from the conveying guide bar 43 to feed the corrugated iron 200, Is repeatedly performed.

맥문동 이송단계(S4)에서 제1 이송부(40)는 제2 이송부(50)가 있는 위치로 이송하여 맥문동 받침대(105)의 상측에 맥문동(200)을 공급하게 된다.The first transfer unit 40 is transferred to the position where the second transfer unit 50 is located to supply the gate bus 200 to the upper side of the gate bus bar 105. [

공급된 맥문동(200)은 클램핑부(100)에서 몸체 상측을 눌러 고정시키며, 몸체의 전방에서 외피 제거부(70)가 몸체의 일부분을 제거하면서 외피를 제거하여 심(210)이 노출되도록 하는 외피 제거단계(S5)를 수행한다.In the clamping part 100, the clamping part 100 presses the upper side of the body and fixes the sheath 210 to expose the sheath 210 by removing the sheath while removing a part of the body from the front part of the body, Removal step S5 is performed.

상기 클램핑부(100)의 클램프 실린더(101)가 클램프 몸체(102)를 전진시키면 누름실림더(103)가 하강하여 하측의 누름부(104)가 맥문동(200)의 상측에서 분리될 위치의 안쪽에서 한 부분을 눌러 고정하게 되고, 동시에 물 분사기(106)에서 물 분자가 분사되어 누름부(104)와 분리방지 누름부(108)에 분사하여 오동작을 방지하도록 하면 분리방지 실린더(107)가 구동되어 분리방지 누름부(108)가 이동하여 맥문동(20)이 상측으로 들리는 것을 방지할 수 있도록 작동한 상태에서 외피 제거부(70)의 외피제거 실린더(74)가 전진하여 외피제거 집게 구동부(75)를 전진시켜 외피제거 집게(76)가 맥문동(200)의 한쪽 끝 부분을 잡도록 한 후 외피제거 실린더(74)를 후진시켜 외피제거 집게 구동부(75)가 후진되도록 잡아당기면 맥문동(200)의 끝 부분 일부와 외피를 제거하게 된다.When the clamp cylinder 101 of the clamping unit 100 advances the clamping body 102, the pushing and lowering unit 103 is lowered so that the lower pushing unit 104 is moved inward At the same time, water molecules are sprayed from the water injector 106 and sprayed onto the pressing part 104 and the separation preventive pressing part 108 to prevent the malfunctioning. When the separation preventing cylinder 107 is driven The outer shell removal cylinder 74 of the outer shell removal part 70 advances and the outer shell removal force driving part 75 moves in a state in which the separation preventing pressing part 108 moves so as to prevent the ratchet door 20 from being lifted upward, So that the outer skin removing tongue 76 is held at one end of the tongue 200 and then the outer skin removing cylinder 74 is moved back so that the outer skin removing tongue driving unit 75 is pulled back so as to move the end of the tongue 200 Part of the part and the outer covering are removed.

상기 누름부(104)는 맥문동(200)의 외피를 제거하는 외피제거 집게(76)의 구동시에 맥문동(200)이 정확한 위치에 고정되도록 하며, 맥문동(200)의 외피를 제거한 이후에는 누름부(104)가 상승하여 복귀될 때 분리방지 누름부(108)가 눌러 누름부(104)를 따라 상승하는 것을 방지하게 되고, 미리 물 분사기(106)에서 누름부(104)와 분리방지 누름부(108)에 물을 분사시켜 맥문동(200)에서 발생하는 진에 의해 부착하는 것을 방지할 수 있도록 한다.The pressing portion 104 is configured to fix the cornering gate 200 at the correct position while the outer covering removal tongue 76 for removing the outer edge of the cornering gate 200 is fixed. The separation preventive pressing portion 108 is prevented from pushing up along the pressing portion 104 when the pressing portion 104 and the separation preventing portion 108 So that it can be prevented from adhering to the gantry 200 due to the gantry generated by the gantry 200.

맥문동(200)의 끝 부분 일부와 외피는 외피제거 집게 구동부(75)에서 외피제거 집게(76)를 벌리면 하측으로 낙하되어 배출되도록 하며, 동시에 에어 블로워(77)를 통하여 외피제거 집게(76)에 에어를 공급하여 맥문동(200)에 있는 진으로 인한 오작동을 방지하도록 청소를 수행하게 된다.A part of the end portion of the gangmongdong 200 and the outer shell are lowered and discharged downward when the outer skin removing forceps 76 is opened in the outer skin removing forceps 75. At the same time, Air is supplied to perform cleaning so as to prevent malfunction caused by the dust in the gate 200.

맥문동(200)의 외피를 제거하게 되면 심(210)은 분리되지 않고 그 자리에 남아 있게 되므로 제2 이송부(50)의 실린더(51)가 이송몸체(52)를 전진시키면서 수직실린더(71)가 집게 구동부(72)를 구동시켜 외피가 제거되고 심이 노출된 맥문동(200)의 몸체를 이송집게(73)가 파지하게 된다.
The shim 210 is not separated but remains in place when the shell of the gutter 200 is removed so that the cylinder 51 of the second transfer part 50 advances the transfer body 52 and the vertical cylinder 71 The tongue driving unit 72 is driven to remove the outer skin and the body of the tongue gate 200 exposed to the tongue is gripped by the transfer tongue 73.

맥문동(200)의 몸체를 이송집게(73)가 파지한 상태에서 제3 이송부(60)가 있는 위치로 제2 이송부(50)가 이송하여 맥문동 받침대(89)의 상측에 심(210)이 노출된 맥문동(200)을 공급하여 전방으로 노출된 심(210)을 잡아 빼내는 것으로 분리하는 심 제거단계(S6)룰 수행한다.The second conveyance unit 50 is transferred to a position where the third conveyance unit 60 is located in the state where the body of the cormorant 200 is held by the conveyor tongue 73 to expose the cores 210 to the upper side of the cormorant- And a shim removing step (S6) for separating the shim (200) from the shim (200) by pulling out the shim (210) exposed forward.

맥문동 받침대(89)에 맥문동(200)을 공급한 제2 이송부(50)는 복귀하고 제3 이송부(60)가 위치하게 되며, 맥문동 고정부(110)의 맥문동 고정실린더(11)가 전진하여 맥문동 고정대(112)를 전신시켜 맥문동(200)의 상측을 눌러 이탈을 방지하게 되며 맥문동 이탈방지대(89a)의 홈에 결합되어 맥문동 이탈방지대(89a)의 안쪽에 맥문동(200)이 위치하고, 전방으로 심(210)이 노출된 상태로 공급된다.The second conveyance unit 50 that has supplied the door frame 200 to the door frame 89 is returned and the third conveyance unit 60 is positioned and the door frame fixing cylinder 11 of the door frame fixing unit 110 advances, The upper part of the upper part of the fixed frame 112 is pressed against the upper side of the fixed frame 112 to prevent the lower part of the fixed frame 112 from coming off. The shim 210 is exposed.

동시에 심 제어부(80)의 거심 실린더(84)가 전진하여 거심 집게 구동부(85)를 전진시켜 거심 집게(86)가 심(210)의 양측에 위치하게 되고, 거심 집게 구동부(85)를 통하여 거심 집게(86)가 구동하여 심(210)을 잡아 고정하면 거심 실린더(84)가 거심 집게 구동부(85)를 후진시켜 맥문동(200)에서 노출된 심(210)을 잡아당겨 내부에 있는 것까지 모두 제거되도록 하며, 거심 집게 구동부(85)의 구동으로 거심 집게(86)가 벌어지면서 분리된 심(210)은 하측으로 배출되면서 심(210)의 제거 여부를 검사하여 모든 심(210)이 제거되었는지를 체크하게 된다.At the same time, the throttle cylinder 84 of the throttle control unit 80 advances and advances the throttle tongue drive unit 85 so that the thrust tongue 86 is positioned on both sides of the shim 210, When the tongue 86 is driven to fix the shim 210, the shimmer cylinder 84 moves the shimmer driving unit 85 backward to pull the shim 210 exposed from the shim 200 to the inside The separated padding 210 is discharged to the lower side and the removal of the padding 210 is checked to see if all padding 210 has been removed .

그리고 제3 이송부(60)의 실린더(61)가 이송몸체(62)를 전진시키게 되면 수직실린더(81)가 하강하여 집게 구동부(82)를 하강시키면 이송집게(83)가 심(210)을 제거한 맥문동(200)을 파하여 선별부(90)로 이송하여 공급하게 된다.
When the cylinder 61 of the third transfer unit 60 advances the transfer body 62 and the vertical cylinder 81 moves down to lower the gripper driving unit 82, And breaks up the gate 200 and feeds it to the sorting unit 90 for supply.

상기 심 제거단계(S6)에서 심을 제거한 후 심(210)의 제거 유,무에 따라서 합격여부를 체크하여 합격품과 불합격품으로 분리되어 배출되도록 하는 선별단계(S7)를 수행하는 것이다.After the shim is removed in the shim removing step S6, it is checked whether or not the shim 210 is removed depending on whether or not the shim 210 is removed, and the separation step S7 is performed to separate the product from the acceptable product and the reject product.

선별단계(S7)를 수행하는 선별부(90)는 제3 이송부(60)의 이송집게(83)가 맥문동(200)을 잡아 이송하게 되고, 심(210)이 배출되면서 정확한 제거 여부를 검사하여 합격품은 합격 배출구(91)에 배출되도록 하고, 불합격품은 불합격 배출구(92)에 배출되도록 함으로써 심(210)이 모두 제거된 맥문동(200)을 자동으로 선별하여 얻을 수 있도록 제공하는 것이다.
The sorting unit 90 for carrying out the sorting step S7 checks whether the transfer pliers 83 of the third transfer unit 60 hold the pivot 200 and transferring the pivot 200 to the pivot shaft 210, The rejected product is discharged to the acceptance discharge port 91 and the rejected product is discharged to the rejected discharge port 92 so as to be automatically selected and obtained by removing the core discs 200 from which the padding 210 has been completely removed.

본 발명은 채취한 맥문동을 숙성하여 건조시킨 후 공급함으로써 껍질을 제거하여 심이 노출되도록 하고, 노출된 심을 제거한 다음 심의 제거상태를 검사하여 심이 정상적으로 제거된 맥문동만을 공급함으로써 맥문동의 심을 자동으로 제거하는 장치 및 방법을 제공하는 매우 유용한 발명인 것이다.
The present invention provides a device for automatically removing the shim of a gimbalong by removing the exposed shim and removing the exposed shim and then examining the removal condition of the shim to supply only the gimbal which has been normally removed. And a method.

10 : 공급부 11 : 공급벨트
12 : 공급가이드 13 : 감지센서
20 : 공급 세팅부 21, 71, 81 : 수직 실린더
22, 72, 82 : 집게 구동부 23, 73, 83 : 이송집게
30 : 이송부 40 : 제1 이송부
41, 51, 61 : 실린더 42, 52, 62 : 이송몸체
43 : 이송 안내바 44 : LM가이드
45 : 지지대 50 : 제2 이송부
60 : 제3 이송부 70 : 외피 제거부
74 : 외피제거 실린더 75 : 외피제거 집게 구동부
76 : 외피제거 집게 77, 87 : 에어 플로워
80 : 심 제거부 84 : 거심 실린더
85 : 거심 집게 구동부 86 : 거심 집게
89, 105 : 맥문동 받침대 89a : 맥문동 이탈방지대
90 : 선별부 91 : 합격 배출구
92 : 불합격 배출부 100 : 클램핑부
101 : 클램프 실린더 102 : 클램프 몸체
103 : 누름 실린더 104 : 누름부
106 : 물 분사기 107 : 분리방지 실린더
108 : 분리방지 누름부 110 : 맥문동 고정부
111 : 맥문동 고정실린더 112 : 맥문동 고정대
120 : 테이블
10: supply part 11: supply belt
12: Supply guide 13: Detection sensor
20: Supply setting section 21, 71, 81: Vertical cylinder
22, 72, 82: a tongue drive unit 23, 73, 83:
30: transfer part 40: first transfer part
41, 51, 61: cylinders 42, 52, 62: transfer body
43: conveying guide bar 44: LM guide
45: Support base 50: Second conveyance part
60: Third transfer part 70: Sheath remover
74: Cladding removing cylinder 75: Cladding removing force drive unit
76: outer covering removing forceps 77, 87: air flower
80: Referee refuse 84: Reflection cylinder
85: Extreme tongue driving part 86:
89, 105: Macromedong pedestal 89a:
90: Selection part 91: Passed outlet
92: Failed discharge part 100: Clamping part
101: clamp cylinder 102: clamp body
103: pressing cylinder 104:
106: Water injector 107: Separation prevention cylinder
108: separation prevention pressing part 110:
111: Macromolecular fixed cylinder 112: Macromedong fixed base
120: Table

Claims (10)

맥문동(200)을 하나씩 공급하는 공급벨트(11)의 상측으로 공급 가이드(12)를 설치한 공급부(10)와;
상기 공급부(10)에서 공급하는 맥문동(200)을 파지하는 이송집게(23)의 상측으로 설치한 집게 구동부(22)를 구동하는 수직 실린더(21)로 이루어진 공급 세팅부(20)와;
상기 수직 실린더(21)가 설치된 이송몸체(42)를 구동하는 실린더(41)로 이루어진 제1 이송부(40)와;
상기 제1 이송부(40)와 일정한 간격을 두고 설치하며 수직 실린더(71)가 설치된 이송몸체(52)를 구동하는 실린더(51)로 이루어진 제2 이송부(50)와;
상기 제2 이송부(50)와 일정한 간격을 두고 설치하며 수직 실린더(81)가 설치된 이송몸체(62)를 구동하는 실린더(61)로 이루어진 제3 이송부(60)와;
상기 제1 이송부(40)와 제2 이송부(50) 및 제3 이송부(60)를 설치한 LM가이드(44)의 상측에서 일정한 간격을 두고 설치하는 이송부(30)와;
상기 제2 이송부(50)의 이송몸체(52)에 연결한 수직 실린더(71)의 하측으로 이송집게(73)가 설치된 집게 구동부(72)를 형성하고, 상기 이송집게(73)의 하측에서 맥문동(200)의 외피를 제거하여 심(210)이 노출되도록 하는 외피 제거부(70)와;
상기 제3 이송부(60)의 이송몸체(62)에 연결한 수직 실린더(81)의 하측으로 이송집게(83)가 설치된 집게 구동부(82)를 형성하고, 상기 이송집게(83)의 하측에서 노출된 심(210)을 제거하는 심 제거부(80)와;
상기 심 제거부(80)의 일측에 설치하며 심(210)의 제거상태를 검사하여 합격 배출구(91)와 불합격 배출구(92)를 설치한 선별부(90)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심장치.
A supply unit 10 provided with a supply guide 12 on the upper side of a supply belt 11 for supplying the gate buses 200 one by one;
A supply setting unit 20 including a vertical cylinder 21 for driving a clamp drive unit 22 provided on the upper side of a transfer gripper 23 for gripping a gate runner 200 supplied from the supply unit 10;
A first transfer part 40 comprising a cylinder 41 for driving a transfer body 42 provided with the vertical cylinder 21;
A second conveying part 50 comprising a cylinder 51 provided at a predetermined distance from the first conveying part 40 and driving a conveying body 52 provided with a vertical cylinder 71;
A third conveying unit 60 including a cylinder 61 disposed at a predetermined distance from the second conveying unit 50 and driving the conveying body 62 provided with the vertical cylinder 81;
A transfer unit 30 installed above the LM guide 44 provided with the first transfer unit 40, the second transfer unit 50 and the third transfer unit 60 at a predetermined interval;
A gripper driving unit 72 is provided on the lower side of the vertical cylinder 71 connected to the transferring body 52 of the second transferring unit 50. The transferring gripper 73 is provided on the lower side of the transferring gripper 73, (110) is removed by removing the outer shell of the outer shell (200);
A tongue driving unit 82 provided with a transfer tongue 83 is formed below the vertical cylinder 81 connected to the transfer body 62 of the third transfer unit 60, (80) for removing the shim (210);
And a screening unit (90) installed at one side of the core removing unit (80) and inspecting the removal state of the core (210) and providing a passing discharge port (91) and a reject discharge port (92) Device.
제 1항에 있어서,
상기 공급 세팅부(20)는 이송몸체(42)의 전방에 수직방향으로 설치한 수직 실린더(21)의 하측으로 집게 구동부(22)를 연결하며, 상기 집게 구동부(22)에 설치한 이송집게(23)가 공급한 맥문동(200)을 파지하여 외피 제어부(70)로 공급하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심장치.
The method according to claim 1,
The supply setting unit 20 connects the clamp drive unit 22 to the lower side of the vertical cylinder 21 installed in the vertical direction in front of the transfer body 42, 23. The automatic mash-up device as claimed in claim 1, wherein the control unit (70) is configured to grip the mover door (200) supplied by the controller (23).
제 1항에 있어서,
상기 외피 제거부(70)는 이송몸체(52)의 전방에 수직방향으로 설치한 수직 실린더(71)의 하측으로 집게 구동부(72)를 연결하며, 상기 집게 구동부(72)에 설치한 이송집게(73)의 하측으로 외피제거 집게(76)가 외피제거 집게 구동부(75)에 연결된 후 외피제거 실린더(74)로 구동되어 맥문동(200)의 외피를 제거하여 심(210)이 노출되도록 하는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심장치.
The method according to claim 1,
The outer cover removing unit 70 connects the clamp drive unit 72 to the lower side of the vertical cylinder 71 provided in the vertical direction in front of the transfer body 52, The outer shell removal tongue 76 is connected to the outer shell removal tongue drive unit 75 and then the outer shell removal tongue 76 is driven by the outer shell removal cylinder 74 to remove the shell of the tongue core 200 to expose the core 210 Automatic masturbation device.
제 1항에 있어서,
상기 외피 제거부(70)는 맥문동 받침대(105)에 공급한 맥문동(200)을 누르는 누름부(104)를 제어하는 누름 실린더(103)를 연결한 클램프 몸체(102)가 클램프 실린더(101)로 구동되도록 하는 클램핑부(100)를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심장치.
The method according to claim 1,
The clamping body 102 connected to the pushing cylinder 103 for controlling the pushing portion 104 pressing the pushing-motion block 200 supplied to the pushing-motion pedestal 105 is connected to the clamping cylinder 101 And a clamping unit (100) for driving the clamping unit (100).
제 4항에 있어서,
상기 클램핑부(100)는 물 분사기(106)를 설치하고, 누름 실린더(107)의 전방에 분리방지 누름부(108)를 더 설치하여 맥문동(200)의 이탈을 방지하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심장치.
5. The method of claim 4,
The clamping unit 100 is provided with a water injector 106 and a detachable pressing part 108 provided in front of the pressing cylinder 107 so as to prevent the detachment of the gate 200. [ Macmundong automatic thruster device.
제 1항에 있어서,
상기 심 제거부(80)는 이송몸체(62)의 전방에 수직방향으로 설치한 수직 실린더(81)의 하측으로 집게 구동부(82)를 연결하며, 상기 집게 구동부(82)에 설치한 이송집게(83)의 하측으로 거심 집게(86)가 거심 집게 구동부(85)에 연결된 후 거심 실린더(84)로 구동되어 맥문동(200)의 외부로 노출된 심(210)을 제거하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심장치.
The method according to claim 1,
The centering unit 80 connects the clamping unit 82 to the lower side of the vertical cylinder 81 installed in the vertical direction in front of the transferring body 62 and moves the clamping unit 82 83 are connected to the elevation driving unit 85 and then driven by the elevating cylinder 84 to remove the padding 210 exposed to the outside of the padding 200. [ Macmundong automatic thruster device.
제 1항에 있어서,
상기 심 제거부(80)는 맥문동 받침대(89)에 공급한 맥문동(200)을 고정하는 맥문동 고정대(112)를 제어하는 맥문동 고정실린더(111)를 연결하고, 상기 맥문동 받침대(89)는 맥문동(200)과 심(210)이 분리되는 맥문동 이탈방지대(89a)로 이루어진 맥문동 고정부(110)를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심장치.
The method according to claim 1,
The control unit 80 connects the control unit 111 for controlling the control unit 112 for controlling the control unit 200 for fixing the control unit 200 to the control unit 89. The control unit 89 controls the control unit 200) and the shim (210) are separated from each other. The automatic door mirror device (100) according to claim 1, further comprising:
자동으로 맥문동을 40∼50℃의 물에 공급하여 4∼6시간 동안 충분하게 숙성시켜 불리는 숙성단계(S1);
상기 숙성단계(S1)에서 숙성된 맥문동을 60∼70℃의 건조기에 공급하여 4∼6시간 동안 건조하는 건조단계(S2);
상기 건조단계(S2)에서 건조한 맥문동을 하나씩 공급하여 자동으로 공급되도록 하는 공급단계(S3);
상기 공급단계(S3)에서 공급하는 맥문동을 센싱하여 제1 이송부가 맥문을 집어 외피 제거부 방향으로 이송하는 맥문동 이송단계(S4);
상기 맥문동 이송단계(S4)에서 이송된 맥문동 몸체를 상측에서 눌러 고정시키며, 몸체의 전방에서 몸체의 일부분을 제거하면서 외피를 제거하여 심이 노출되도록 하는 외피 제거단계(S5);
상기 외피 제거단계(S5)에서 심이 노출된 상태로 공급한 맥문동의 몸체를 고정시키며, 전방으로 노출된 심을 잡아 빼내는 것으로 분리하는 심 제거단계(S6)와;
상기 심 제거단계(S6)에서 심을 제거한 후 심의 제거 유,무에 따라서 합격여부를 확인하여 합격품과 불합격품으로 분리되어 배출되도록 하는 선별단계(S7);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심방법.
Aging step (S1) which is automatically aged for 4 to 6 hours by supplying the molten copper to water at 40 to 50 캜;
A drying step (S2) of supplying the aged matured copper in the aging step (S1) to a dryer at 60 to 70 캜 and drying the same for 4 to 6 hours;
A supplying step (S3) of supplying the dried cores one by one in the drying step (S2) so as to be supplied automatically;
(S4) a step of picking up the first gate of the first conveying unit and transferring the first gate of the first gate to the direction of the outer sheath removal by sensing the gate gate supplied in the supplying step (S3);
(S5) for pressing and pressing the main body of the moving body conveyed in the step of moving the main body (S4) from the upper side and removing the shell while removing a part of the body from the front of the body to expose the core.
(S6) of fixing the body of the cormorant supplied in a state in which the corpus is exposed in the corpus removing step (S5) and separating the corpuscle by pulling out the corpus exposed forward;
(S7) of removing the shim in the shim removing step (S6), and confirming whether or not the shim is removed according to whether or not the shim is removed, and separating the shim product and the reject product separately.
제 8항에 있어서,
외피 제거단계(S5)에서 맥문동을 파지하는 클램핑부에 물을 분사하고 외피를 제거하는 외피제거 집게에 에어를 분사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising the step of spraying air to a clamping portion for grasping the dampers in the damper removing step (S5) and spraying water to the damper for removing the damper.
제 8항에 있어서,
심 제거단계(S6)에서 심을 제거하는 거심 집게에 에어를 분사하는 단계와, 거심이 배출될 때 심의 제거 유,무를 검사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맥문동 자동 거심방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising the step of injecting air into the shovel tongue removing the shim in the shim removing step (S6), and inspecting whether the shim is removed when the shovel is discharged.
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