KR102595829B1 - 차량용 가상 안전표지판 표시장치 - Google Patents
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Abstract
차량용 가상 안전표지판 표시장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 안전표지판 표시장치는, 차량의 후방에서 지면으로부터 설정된 높이의 허공으로 가상 안전표지판을 출력하는 차량용 가상 안전표지판 표시장치로서, 상기 차량의 후방에 부착되어 상기 허공을 향해 상기 가상 안전표지판의 표시를 위한 빛 또는 레이저를 조사하는 조사 모듈; 및 상기 차량 내 설정된 위치에 배치되고, 상기 조사 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 가상 안전표지판은, 상기 차량의 현재상태를 나타내는 문구를 표시하는 차량상태 표지판; 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에게 교통 안전사고의 주의를 안내하기 위한 가상의 이미지를 표시하는 후방 안전표지판; 및 상기 차량의 방향지시등과 연동하여 깜빡거리는 가상 방향지시등을 포함한다.
Description
본 발명의 실시예들은 도로에서의 교통 안전사고를 예방하기 위한 차량용 가상 안전표지판 표시장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 차량의 고장, 사고 등과 같은 비상상황에 대비해 비상용 삼각대가 비치된다. 이러한 비상용 삼각대는 차량의 고장, 사고 등과 같은 비상상황에서 후방 차량의 운전자들에게 그 상황을 알려주기 위한 용도로 사용된다.
그러나, 종래에는 차량 운전자가 차량 내에 비치된 비상용 삼각대를 들고 직접 10미터 이상 이동하여 잘 보이는 곳에 설치해야 하는 번거로움이 있었다. 특히, 우천시와 같이 기상상황이 좋지 않은 경우 이러한 비상용 삼각대를 직접 설치하는 일이 번거로울 뿐 아니라 후방 차량들이 이를 인지하기 어려워 안전사고의 위험이 있었다. 또한, 이러한 비상용 삼각대는 도로 상에 설치된다는 점에서 후방 차량들에 의한 식별이 어려워 2차, 3차 안전사고의 발생위험이 매우 높고, 비상상황 종료 후 이를 다시 수거하여야 하는 번거로움이 있었다.
본 발명의 실시예들은 차량의 주행중 또는 차량 고장, 사고 등으로 인한 정차시 가상 안전표지판을 허공에 표시함으로써 2차 사고를 예방하고, 기존의 물리적인 차량용 삼각대를 운반해야 하는 번거로움을 줄이기 위한 것이다.
예시적인 실시예에 따르면, 차량의 후방에서 지면으로부터 설정된 높이의 허공으로 가상 안전표지판을 출력하는 차량용 가상 안전표지판 표시장치로서, 상기 차량의 후방에 부착되어 상기 허공을 향해 상기 가상 안전표지판의 표시를 위한 빛 또는 레이저를 조사하는 조사 모듈; 및 상기 차량 내 설정된 위치에 배치되고, 상기 조사 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 가상 안전표지판은, 상기 차량의 현재상태를 나타내는 문구를 표시하는 차량상태 표지판; 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에게 교통 안전사고의 주의를 안내하기 위한 가상의 이미지를 표시하는 후방 안전표지판; 및 상기 차량의 방향지시등과 연동하여 깜빡거리는 가상 방향지시등을 포함하는, 차량용 가상 안전표지판 표시장치가 제공된다.
상기 제어 모듈은, 사용자의 입력에 따라 상기 차량상태 표지판, 상기 후방 안전표지판 및 상기 가상 방향지시등의 발광여부를 제어하는 발광 제어부; 및 상기 사용자로부터 상기 차량상태를 나타내는 설정된 복수 개의 문구 중 하나를 입력 받고, 입력된 상기 문구를 상기 차량상태 표지판을 통해 출력하는 문구 제어부를 포함할 수 있다.
상기 차량용 가상 안전표지판 표시장치는, 상기 차량에 장착되어 상기 차량의 현재위치를 수집하는 위치 수집부; 상기 차량에 복수 개 장착되어 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들을 촬영하는 도로정보 수집부; 및 현재 시간대와 현재 시간대에 대응되는 기상정보를 수집하는 기상정보 수집부를 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 후방 차량들에 대한 정보를 기초로 상기 차량의 후방에서 상기 차량과 설정된 반경 이내에 속하는 후방 차량들의 개수 및 상기 차량과 상기 후방 차량들 간의 거리를 예측하고, 예측된 상기 후방 차량들의 개수 및 거리에 따라 상기 가상 안전표지판이 출력되는 높이가 달라지도록 상기 조사 모듈의 조사 각도를 조절하며, 상기 현재 시간대 및 상기 기상정보에 기초하여 상기 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도 중 적어도 하나를 조절하는 표시 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 표시 제어부는, 상기 차량이 현재 주행중 상태인지 또는 정지 상태인지의 여부에 따라 상기 조사 모듈의 조사 각도를 다르게 조절할 수 있다.
상기 표시 제어부는, 상기 차량이 현재 정지 상태인 경우 상기 조사 모듈의 조사 각도가 상기 차량이 현재 주행중인 상태보다 더 커지도록 조절할 수 있다.
상기 표시 제어부에서 조절된 상기 조사 모듈의 조사 각도, 상기 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도는, 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로, 상기 후방 차량들에 대한 정보, 상기 현재 시간대 및 상기 기상정보와 각각 매칭되어 설정된 학습 모델에 학습되며, 상기 표시 제어부는, 상기 위치 수집부, 상기 도로정보 수집부 및 상기 기상정보 수집부에서 각각 새롭게 수집되는 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로, 상기 후방 차량들에 대한 정보, 상기 현재 시간대 및 상기 기상정보와 가장 유사도가 높은 학습 데이터를 상기 학습모델로부터 선별하고, 상기 학습 데이터에 대응되는 상기 조사 모듈의 조사 각도, 상기 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도를 선별할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 도로가 아닌 도로의 상공에 가상 안전표시판을 표시하도록 함으로써 후방 차량들의 운전자가 보다 직관적이고 신속하게 차량의 상태를 파악할 수 있으며, 이에 따라 2차 사고를 예방할 수 있다. 또한, 이 경우 차량의 운전자는 기존의 물리적인 차량용 삼각대를 운반하여야 하는 번거로움을 줄일 수 있으며 보다 안전하게 차량 고장신고 및 조치를 취할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량의 주행중 차선변경시 가상 방향지시등을 통해 도로의 상공에서 깜빡거릴 수 있도록 함으로써 후방 차량들의 운전자들이 앞차에 가려 방향지시등을 보지 못하는 종래의 문제점을 해결하고, 이에 따라 차선변경에 따른 사고발생을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 안전표지판 발광장치의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 안전표지판 발광장치를 통해 가상 안전표지판이 출력되는 예시
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 안전표지판의 상세 구성을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 모듈의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사 모듈의 조사 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사 모듈의 조사 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델에서 학습되는 학습 데이터의 예시
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델을 통해 조사 모듈의 조사 각도 및 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도가 출력되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 안전표지판 발광장치를 통해 가상 안전표지판이 출력되는 예시
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 안전표지판의 상세 구성을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 모듈의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사 모듈의 조사 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사 모듈의 조사 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델에서 학습되는 학습 데이터의 예시
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델을 통해 조사 모듈의 조사 각도 및 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도가 출력되는 과정을 설명하기 위한 도면
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 안전표지판 발광장치(100)의 상세 구성을 나타낸 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 안전표지판 발광장치(100)를 통해 가상 안전표지판(110)이 출력되는 예시이다.
본 실시예들에 있어서, 가상 안전표지판(110)은 차량의 후방에서 지면으로부터 설정된 높이의 허공에 출력되는 가상의 표지판으로서, 하나 이상의 문자, 기호 및 이미지들의 조합으로 이루어질 수 있다. 가상 안전표지판(110)은 물리적인 차랑용 삼각대와 달리 빛 또는 레이저에 의해 허공에 출력됨으로써 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들의 운전자에 의해 보다 용이하게 인식 및 식별이 가능하다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 안전표지판 발광장치(100)는 조사 모듈(102), 제어 모듈(104) 및 수집 모듈(106)을 포함한다.
조사 모듈(102)은 차량의 후방에 부착되어 허공을 향해 가상 안전표지판(110)의 표시를 위한 빛 또는 레이저를 조사한다. 이를 위해, 조사 모듈(102)은 엘이디(LED) 모듈, 레이저 조사모듈 등을 구비할 수 있다. 조사 모듈(102)은 차량의 주행방향을 기준으로 소정 각도를 이루면서 허공 내 조사 지점을 향해 빛 또는 레이저를 조사할 수 있다.
제어 모듈(104)은 차량 내 설정된 위치에 배치되고, 조사 모듈(102)의 동작을 제어한다. 일 예시로서, 제어 모듈(104)은 가상 안전표지판(110)의 활성화를 위한 하나 이상의 버튼(미도시)을 차량 내 대시보드에서 구비할 수 있다. 사용자는 상기 버튼을 푸시함으로써 가상 안전표지판(110)을 허공에 출력할 수 있다. 다른 예시로서, 제어 모듈(104)은 대시보드 내 터치 디스플레이를 구비할 수 있으며, 사용자는 상기 터치 디스플레이 내의 특정 부분을 터치입력 함으로써 가상 안전표지판(110)을 허공에 출력할 수 있다. 또한, 제어 모듈(104)은 상술한 버튼 입력, 터치 입력 방식 등을 통해 가상 안전표지판(110)에 포함되는 문구들에 대한 설정 또는 출력을 제어할 수 있다.
수집 모듈(106)은 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로, 상기 차량의 후방에 위한 후방 차량들, 현재 시간대 및 현재 시간대에 대응되는 기상 정보들을 수집한다. 이를 위해, 수집 모듈(106)은 GPS 모듈, 카메라, 통신 모듈 등을 구비할 수 있으며, 상기 GPS 모듈, 카메라, 통신 모듈 등을 이용하여 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로, 상기 차량의 후방에 위한 후방 차량들, 현재 시간대 및 현재 시간대에 대응되는 기상 정보들을 수집할 수 있다. 후술할 바와 같이, 제어 모듈(104)은 수집 모듈(106)에서 수집된 정보들을 기초로 조사 모듈(102)의 조사 각도를 조절하거나, 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 안전표지판(110)의 상세 구성을 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 안전표지판(110)은 차량상태 표지판(202), 후방 안전표지판(204) 및 가상 방향지시등(206)을 포함한다.
차량상태 표지판(202)은 차량의 현재상태를 나타내는 문구를 표시한다. 여기서, 차량의 현재상태는 예를 들어, 차량의 고장여부 및 차량의 사고 발생여부뿐 아니라 차량의 주행상태까지 포함하는 넓은 의미로 사용된다. 본 실시예들에 있어서, 차량의 현재상태를 나타내는 문구는 예를 들어, “고장”, “사고” 등과 같이 차량의 고장여부 및 사고 발생여부를 나타내는 키워드뿐 아니라 “끼어들어서 죄송합니다.”, “긴급상황이 발생하였습니다.” 등과 같이 후방 차량들의 운전자들에게 알리고자 하는 메시지가 될 수도 있다. 상술한 바와 같이, 사용자는 버튼 입력, 터치 입력 방식 등을 통해 상기 문구를 설정하거나 출력할 수 있다.
후방 안전표지판(204)은 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에게 교통 안전사고의 주의를 안내하기 위한 가상의 이미지를 표시한다. 여기서, 가상의 이미지는 예를 들어, 차량용 삼각대를 나타내는 이미지일 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과하며, 상기 가상의 이미지가 특별히 한정되는 것은 아니다. 후방 안전표지판(204)은 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에게 교통 안전사고의 주의를 안내하기 위한 다양한 형태의 가상의 이미지를 표시할 수 있다.
가상 방향지시등(206)은 차량의 방향지시등과 연동하여 깜빡거린다. 일반적으로, 차량의 방향지시등은 차량의 트렁크, 후방 범퍼 등에 구비된다. 그러나, 이 경우 차량의 바로 뒤 후방 차량만 상기 방향지시등을 식별할 수 있으며, 상기 후방 차량보다 더 뒤에 있는 후방 차량들 또는 인접 차선에 위치한 차량의 운전자들은 상기 방향지시등을 식별하기 어렵다. 이에, 본 발명에서는 가상 방향지시등(206)이 차량의 방향지시등과 연동하여 깜빡거릴 수 있도록 함으로써, 상기 차량의 바로 뒤 후방 차량의 운전자뿐 아니라 상기 후방 차량보다 더 뒤에 있는 후방 차량들과 인접 차선에 위치한 차량의 운전자들도 차량의 주행 움직임을 보다 용이하게 식별할 수 있도록 하였다. 이러한 가상 방향지시등(206)은 특히 차량의 차선변경시 사고를 방지하는 데 매우 유용하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈(104)의 상세 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈(104)은 발광 제어부(302), 문구 제어부(304) 및 표시 제어부(306)를 포함한다.
발광 제어부(302)는 사용자의 입력에 따라 가상 안전표지판(110)의 활성화 여부를 제어한다. 구체적으로, 발광 제어부(302)는 차량상태 표지판(202), 후방 안전표지판(204) 및 가상 방향지시등(206)의 발광여부를 제어한다. 발광 제어부(302)는 버튼 입력, 터치 입력 방식 등을 통해 사용자로부터 차량상태 표지판(202), 후방 안전표지판(204) 및 가상 방향지시등(206)에 대한 발광명령을 입력 받고, 이에 따라 차량상태 표지판(202), 후방 안전표지판(204) 및 가상 방향지시등(206)을 발광시킬 수 있다. 이때, 사용자는 차량상태 표지판(202), 후방 안전표지판(204) 및 가상 방향지시등(206) 중 적어도 일부만이 허공에 표시될 수 있도록 사전에 설정할 수 있으며, 상기 설정에 따라 차량상태 표지판(202), 후방 안전표지판(204) 및 가상 방향지시등(206) 중 적어도 일부가 허공에 표시될 수 있다.
문구 제어부(304)는 상기 사용자로부터 상기 차량상태를 나타내는 설정된 복수 개의 문구 중 하나를 입력 받고, 입력된 상기 문구를 차량상태 표지판(202)을 통해 출력한다. 상술한 바와 같이, 문구 제어부(304)는 상기 사용자로부터 “고장”, “사고”, “끼어들어서 죄송합니다.”, “긴급상황이 발생하였습니다.” 등과 같은 복수 개의 문구 중 하나를 입력 받고, 입력된 상기 문구를 차량상태 표지판(202)을 통해 출력할 수 있다. 문구 제어부(304)는 상기 차량의 주행 중 또는 상기 차량의 정차 중에 상기 문구를 차량상태 표지판(202)을 통해 출력할 수 있으며, 이에 따라 후방 차량들의 운전자들은 상기 차량의 현재상태를 보다 직관적이고 신속하게 인식할 수 있다.
표시 제어부(306)는 조사 모듈(102)의 조사 각도 또는 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도 중 적어도 하나를 조절한다. 가상 안전표지판(110)의 경우, 기존의 물리적인 차랑용 삼각대와 달리 허공에 표시되므로 그 표시위치(높이)와 표시형태가 매우 중요하다. 이러한 가상 안전표지판(110)의 표시위치(높이)와 표시형태는 상기 차량의 주변환경, 교통상황, 날씨, 시간대 등에 따라 다르게 표시되는 것이 바람직하다. 일 예시로서, 상기 차량과 후방 차량들 간의 거리가 가까운 경우와 상기 차량과 후방 차량들간의 거리가 먼 경우 허공에 표시되는 가상 안전표지판(110)의 표시위치(높이)를 다르게 하는 것이 바람직하다. 다른 예시로서, 낮 시간대와 밤 시간대에서 허공에 표시되는 가상 안전표지판(110)에 대한 식별 정도가 달라질 수 있으므로, 낮 시간대와 밤 시간대에서 가상 안전표지판(110)의 표시형태를 달리 하는 것이 바람직하다.
이에, 표시 제어부(306)는 수집 모듈(106)을 통해 수집된 정보들을 기초로 조사 모듈(102)의 조사 각도 또는 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도 중 적어도 하나를 조절할 수 있도록 구성된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 모듈(106)의 상세 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 모듈(106)은 위치 수집부(402), 도로정보 수집부(404) 및 기상정보 수집부(406)를 포함한다.
위치 수집부(402)는 차량에 장착되어 상기 차량의 현재위치를 수집한다. 위치 수집부(402)는 예를 들어, GPS 모듈을 구비할 수 있으며, 상기 GPS 모듈을 통해 사익 차량의 현재위치를 수집할 수 있다.
도로정보 수집부(404)는 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에 대한 정보를 수집한다. 도로정보 수집부(404)는 예를 들어, 카메라와 같은 광학모듈을 구비할 수 있으며, 상기 광학모듈을 통해 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들을 촬영할 수 있다. 이때, 도로정보 수집부(404)는 예를 들어, 상기 차량이 주행하는 도로의 촬영 이미지, 후방 차량들의 촬영 이미지, 상기 도로 내에 구비되는 교량, 터널 등과 같은 도로 외 설비 이미지 등을 획득할 수 있다.
또한, 도로정보 수집부(404)는 도로의 설정된 지점에 위치한 CCTV(미도시)로부터 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에 대한 정보를 수집할 수도 있다. 도로정보 수집부(404)는 통신모듈을 구비할 수 있으며, 상기 통신모듈을 통해 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에 대한 정보를 수집할 수 있다. 도로정보 수집부(404)는 CCTV에서 촬영된 촬영 이미지와 위치 수집부(402)에서 수집된 차량의 현재위치를 기초로 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에 대한 정보를 도출할 수 있다. 이때, 도로정보 수집부(404)는 CCTV에서 촬영된 촬영 이미지의 촬영 시각, 촬영 위치 등을 고려하여 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에 대한 정보를 추정할 수도 있다.
기상정보 수집부(406)는 현재 시간대와 현재 시간대에 대응되는 기상정보를 수집한다. 기상정보 수집부(406)는 통신모듈을 구비할 수 있으며, 상기 통신모듈을 통해 기상청 서버 등으로부터 현재 시간대에 대응되는 기상정보를 수집할 수 있다. 여기서, 기상정보는 현재 기온, 습도, 눈/비/천둥/번개 등과 같이 기상상황에 관한 모든 정보를 포함할 수 있다.
이와 같이 수집된 차량의 현재위치, 차량이 주행하는 도로, 후방 차량들에 대한 정보, 현재 시간대 및 기상정보는 상술한 표시 제어부(306)에서 조사 모듈(102)의 조사 각도 또는 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도 중 적어도 하나를 조절하는 데 활용될 수 있다.
이하에서는, 표시 제어부(306)가 수집된 차량의 현재위치, 차량이 주행하는 도로, 후방 차량들에 대한 정보, 현재 시간대 및 기상정보를 기초로 조사 모듈(102)의 조사 각도 또는 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도 중 적어도 하나를 조절하는 과정에 대해 살펴보도록 한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사 모듈(102)의 조사 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
표시 제어부(306)는 수집 모듈(106)에서 수집된 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 후방 차량들에 대한 정보를 기초로 상기 차량의 후방에서 상기 차량과 설정된 반경 이내에 속하는 후방 차량들의 개수 및 상기 차량과 상기 후방 차량들 간의 거리를 예측하고, 예측된 상기 후방 차량들의 개수 및 거리에 따라 가상 안전표지판(110)이 출력되는 높이가 달라지도록 조사 모듈(102)의 조사 각도를 조절할 수 있다.
일 예시로서, 표시 제어부(306)는 수집 모듈(106)에서 수집된 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 후방 차량들에 대한 정보(예를 들어, 후방 차량들에 대한 촬영 이미지)를 기초로 상기 차량의 후방에서 상기 차량으로부터 500m 이내에 속하는 후방 차량들의 개수(예를 들어, 30대)를 카운팅하고, 이미지 분석 기법을 통해 상기 500m 이내의 반경 내에서 상기 차량과 상기 후방 차량들 간의 거리를 각각 예측할 수 있다. 이때, 표시 제어부(306)는 상기 카운팅된 후방 차량들의 개수와 예측된 상기 거리를 기초로 상기 차량과 후방 차량들 간의 평균 거리를 계산할 수 있으며, 상기 평균 거리에 따라 가상 안전표지판(110)이 출력되는 높이가 달라지도록 조사 모듈(102)의 조사 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 표시 제어부(306)는 상기 평균 거리가 클수록 가상 안전표지판(110)이 출력되는 높이가 커지도록 조사 모듈(102)의 조사 각도를 조절할 수 있다. 즉, 표시 제어부(306)는 후방 차량들이 상기 차량보다 상대적으로 멀리 떨어져 있을수록 가상 안전표지판(110)이 더욱 높게 표시되도록 조사 모듈(102)의 조사 각도를 조절할 수 있다.
이에 따라, 도 6에서는 가상 안전표지판(110)이 지면으로부터 약 2m 높이의 상공에서 표시되는 것을 확인할 수 있으며, 도 7에서는 가상 안전표지판(110)이 지면으로부터 약 4m 높이의 상공에서 표시되는 것을 확인할 수 있다.
또한, 이러한 조사 모듈(102)의 조사 각도는 상기 차량이 현재 주행중 상태인지 또는 정지 상태인지의 여부에 따라 달라질 수도 있다. 구체적으로, 표시 제어부(306)는 상기 차량이 현재 정지 상태인 경우 조사 모듈(102)의 조사 각도가 상기 차량이 현재 주행중인 상태보다 더 커지도록 조절할 수 있다. 상기 차량이 고장, 사고 등으로 인해 현재 정지 상태인 경우, 후방 차량들은 상기 차량이 주행중인 상태일 때보다 더욱 주의를 기울어야 한다. 이에, 표시 제어부(306)는 상기 차량이 현재 정지 상태인 경우 조사 모듈(102)의 조사 각도가 상기 차량이 현재 주행중인 상태보다 더 커지도록 조절할 수 있다.
또한, 표시 제어부(306)는 현재 시간대 및 수집된 기상정보에 기초하여 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도 중 적어도 하나를 조절할 수도 있다. 일 예시로서, 표시 제어부(306)는 밤 시간대(예를 들어, 저녁 7시 ~ 새벽 5시)에서는 가상 안전표지판(110)의 색상을 하얀색으로 조절하고, 낮 시간대(예를 들어, 새벽 5시 ~ 저녁 7시)에서는 색상을 검은색으로 조절할 수 있다. 다른 예시로서, 표시 제어부(306)는 날씨가 상대적으로 맑은 경우보다 날씨가 상대적으로 흐리거나 눈, 비 등이 내리는 경우 가상 안전표지판(110)의 명도 및 채도를 더욱 크게 조절할 수 있다. 즉, 표시 제어부(306)는 현재 시간대 및 기상상황에 따른 상공의 밝은 정도를 고려하여 가상 안전표지판(110)이 보다 용이하게 식별 가능하도록 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 채도 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
이와 같이, 가상 안전표지판(110)의 표시위치(높이) 및 표시형태는 수집 모듈(106)에서 수집되는 정보들에 따라 동적으로 변화할 수 있으며, 특히 상기 차량의 주변환경, 교통상황, 날씨, 시간대 등에 따라 가장 잘 식별될 수 있는 형태로 수시로 변경된다는 점에서 후방 차량들의 운전자들에 대한 시인성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제어 모듈(104)에서 조절된 조사 모듈(102)의 조사 각도, 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도는 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로, 상기 후방 차량들에 대한 정보, 상기 현재 시간대 및 상기 기상정보와 각각 매칭되어 설정된 학습 모델에 학습될 수 있다. 여기서, 학습 모델은 예를 들어, CNN(Convolutional Neural Network) 모델, RNN(Recurrent Neural Network) 등과 같은 신경망 모델일 수 있다.
제어 모듈(104)은 상기 학습 모델을 구비하거나 또는 외부 서버(미도시)에 마련된 상기 학습 모델과 연결될 수 있다. 이후, 제어 모듈(104)은 수집 모듈(106)에서 새롭게 수집되는 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로, 상기 후방 차량들에 대한 정보, 상기 현재 시간대 및 상기 기상정보와 가장 유사도가 높은 학습 데이터를 상기 학습모델로부터 선별할 수 있다. 제어 모듈(104)은 이와 같이 선별된 학습 데이터에 대응되는 상기 조사 모듈의 조사 각도, 상기 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도를 선별할 수 있으며, 선별된 상기 조사 각도, 상기 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도를 참조하여 조사 모듈(102)의 조사 각도, 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도를 조절할 수 있다. 일 예시로서, 제어 모듈(104)은 선별된 학습 데이터에 대응되는 조사 각도에 대응되도록 조사 모듈(102)의 조사 각도를 조절하고, 선별된 학습 데이터에 대응되는 명도, 색상 및 채도에 대응되도록 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도를 조절할 수 있다.
제어 모듈(104)은 각 도로마다 이러한 빅데이터를 수집하여 학습한 후, 차량이 새로운 도로에 진입하거나 주행하는 경우 기 학습된 학습 데이터를 이용하여 조사 모듈(102)의 조사 각도, 가상 안전표지판(110)의 명도, 색상 및 채도 등을 자동으로 조절할 수 있다. 이 경우, 가상 안전표지판(110)은 후방 차량들의 운전자들에게 가장 잘 식별되는 형태로 자동으로 설정 변경되어 표시될 수 있으며, 학습 데이터가 누적될수록 이러한 가상 안전표지판(110)의 시인성이 더욱 향상될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델에서 학습되는 학습 데이터의 예시이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델을 통해 조사 모듈의 조사 각도 및 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도가 출력되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 학습 모델은 차량의 현재위치, 차량의 주행도로, 차량의 후방차량 정보, 현재 시간대, 기상정보 등과 같은 수집 데이터와 조사 모듈(102)의 조사 각도, 가상 안전표지판(110)의 명도/색상/채도 정보를 학습 데이터로서 입력 받아 학습할 수 있다. 이후, 학습 모델은 새롭게 수집된 차량의 현재위치, 차량의 주행도로, 차량의 후방차량 정보, 현재 시간대, 기상정보가 입력되면 최적의 조사 모듈(102)의 조사 각도, 및 가상 안전표지판(110)의 명도/색상/채도 정보를 출력할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 차량용 가상 안전표지판 표시장치
102 : 조사 모듈
104 : 제어 모듈
106 : 수집 모듈
110 : 가상 안전표지판
202 : 차량상태 표지판
204 : 후방 안전표지판
206 : 가상 방향지시등
302 : 발광 제어부
304 : 문구 제어부
306 : 표시 제어부
402 : 위치 수집부
404 : 도로정보 수집부
406 : 기상정보 수집부
102 : 조사 모듈
104 : 제어 모듈
106 : 수집 모듈
110 : 가상 안전표지판
202 : 차량상태 표지판
204 : 후방 안전표지판
206 : 가상 방향지시등
302 : 발광 제어부
304 : 문구 제어부
306 : 표시 제어부
402 : 위치 수집부
404 : 도로정보 수집부
406 : 기상정보 수집부
Claims (6)
- 차량의 후방에서 지면으로부터 설정된 높이의 허공으로 가상 안전표지판을 출력하는 차량용 가상 안전표지판 표시장치로서,
상기 차량의 후방에 부착되어 상기 허공을 향해 상기 가상 안전표지판의 표시를 위한 빛 또는 레이저를 조사하는 조사 모듈;
상기 차량 내 설정된 위치에 배치되고, 상기 조사 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈;
상기 차량에 장착되어 상기 차량의 현재위치를 수집하는 위치 수집부;
상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에 대한 정보를 수집하는 도로정보 수집부; 및
현재 시간대와 현재 시간대에 대응되는 기상정보를 수집하는 기상정보 수집부를 포함하며,
상기 가상 안전표지판은,
상기 차량의 현재상태를 나타내는 문구를 표시하는 차량상태 표지판;
상기 차량의 후방에 위치한 후방 차량들에게 교통 안전사고의 주의를 안내하기 위한 가상의 이미지를 표시하는 후방 안전표지판;
상기 차량의 방향지시등과 연동하여 깜빡거리는 가상 방향지시등을 포함하며,
상기 제어 모듈은, 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로 및 상기 후방 차량들에 대한 정보를 기초로 상기 차량의 후방에서 상기 차량과 설정된 반경 이내에 속하는 후방 차량들의 개수 및 상기 차량과 상기 후방 차량들 간의 거리를 예측하고, 예측된 상기 후방 차량들의 개수 및 거리에 따라 상기 가상 안전표지판이 출력되는 높이가 달라지도록 상기 조사 모듈의 조사 각도를 조절하며, 상기 현재 시간대 및 상기 기상정보에 기초하여 상기 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도 중 적어도 하나를 조절하는 표시 제어부를 포함하며,
상기 표시 제어부에서 조절된 상기 조사 모듈의 조사 각도, 상기 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도는, 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로, 상기 후방 차량들에 대한 정보, 상기 현재 시간대 및 상기 기상정보와 각각 매칭되어 설정된 학습 모델에 학습되며,
상기 표시 제어부는, 상기 위치 수집부, 상기 도로정보 수집부 및 상기 기상정보 수집부에서 각각 새롭게 수집되는 상기 차량의 현재위치, 상기 차량이 주행하는 도로, 상기 후방 차량들에 대한 정보, 상기 현재 시간대 및 상기 기상정보와 가장 유사도가 높은 학습 데이터를 상기 학습모델로부터 선별하고, 상기 학습 데이터에 대응되는 상기 조사 모듈의 조사 각도, 상기 가상 안전표지판의 명도, 색상 및 채도를 선별하는, 차량용 가상 안전표지판 표시장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제어 모듈은,
사용자의 입력에 따라 상기 차량상태 표지판, 상기 후방 안전표지판 및 상기 가상 방향지시등의 발광여부를 제어하는 발광 제어부; 및
상기 사용자로부터 상기 차량상태를 나타내는 설정된 복수 개의 문구 중 하나를 입력 받고, 입력된 상기 문구를 상기 차량상태 표지판을 통해 출력하는 문구 제어부를 더 포함하는, 차량용 가상 안전표지판 표시장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 표시 제어부는, 상기 차량이 현재 주행중 상태인지 또는 정지 상태인지의 여부에 따라 상기 조사 모듈의 조사 각도를 다르게 조절하는, 차량용 가상 안전표지판 표시장치.
- 청구항 4에 있어서,
상기 표시 제어부는, 상기 차량이 현재 정지 상태인 경우 상기 조사 모듈의 조사 각도가 상기 차량이 현재 주행중인 상태보다 더 커지도록 조절하는, 차량용 가상 안전표지판 표시장치.
- 삭제
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