KR102595694B1 - 전기차 진단 및 예지 시스템 - Google Patents

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하창수
오준석
황진상
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 진단 및 예지 시스템은 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하고, 부품 별 센싱 값을 수신하여 제공하는 전기차 모니터링 장치, 상기 전기차 모니터링 장치로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 이용하여 부품의 상태를 확인하고, 상기 확인 결과를 제공하는 전기차 모니터링 서버 및 상기 전기차 모니터링 서버로부터 확인 결과를 수신하면 상기 확인 결과에 따라 상기 전기차의 점검을 실행하는 사용자 단말을 포함한다.

Description

전기차 진단 및 예지 시스템{Electric Vehicle Diagnostics and Prognosis Systems}
본 발명은 전기차 진단 및 예지 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 전기차 부품의 시계열 데이터를 학습하여 전기차의 고장을 예측할 수 있도록 하는 전기차 진단 및 예지 시스템에 관한 것이다.
일반적인 전기차 충전기는 전기차 내의 배터리를 충전하기 위하여, 충전기로부터 배터리로 전류를 흘려준다. 충전기로부터 배터리로 전류를 흘려줄 때, 잘못하여 배터리로부터 충전기로 역으로 전류가 흐르게 된다. 전기차의 충전 과정에서 역전류가 흐르는 것을 방지하기 위해 일반적으로 역전류 방지 다이오드가 충전기에 구비된다.
전기차 충전기는 전기차 내부의 배터리를 충전하기 위하여 교류 전력을 인가받아서 직류로 변환해 주는 전력변 환장치를 사용한다. 전력변환장치는 큰 용량 한 개로 제작하여 사용하는 경우도 있지만, 복수 개의 소용량 전력변환장치를 병렬 연결하여 사용하기도 한다. 전술한, 소용량의 전력변환장치를 전력변환모듈 또는 충전모듈이라칭한다.
일반적인 충전모듈의 경우는 역전류 방지 다이오드를 충전모듈에 내장시켜 사용한다. 전기차 충전기를 오랫동안 사용하게 되면 역전류 방지 다이오드가 고장이 날 수 있는데, 다이오드는 반도체로서 고장시 대개 단락 상태가 된다. 역전류 방지 다이오드가 고장나서 단락 상태가 되면, 충전시 초기에 차량 배터리로부터 충전기로 역전류가 흐를 수 있다
역전류는 충전기의 출력측(역전류 방지 다이오드의 바로 앞단)에 설치된 대용량의 콘덴서를 충전하기 때문에 순간적으로 매우 큰 서지(Surge) 형태의 전류가 된다. 일반적으로 전기차의 배터리를 역전류로부터 보호하기 위한 방법은 다음과 같다. 충전기의 출력측에 별도의 전류 센서를 부착하여 역으로 큰 서지 전류가 흐르면 이것을 제어회로에서 검출하여 회로를 차단하는 방식이다.
한국공개특허 제10-2019-0065906호는 전기차 충전기의 고장 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 전기차 충전 과정에서 배터리로부터 충전기로 서지 전류 형태의 역전류가 흐르는 경우, 배터리 및 주변 회로가 고장날 수 있으므로, 전기차 충전 과정에서 발생하는 역전류를 방지하기 위해 역전류 방지 다이오드의 고장 유무를 검출할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국등록특허 제10-2471911호는 지능형 전기화재 예측 감시제어시스템 및 이를 이용한 전기화재 예측 감시제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 복수의 전력설비를 포함하는 전력계통부로부터 발생되는 전기적인 신호를 검출센서부인 전기센서를 통하여 다양한 형태의 전류신호로 검출하고, 신호처리부에서 실시간으로 모니터링하여 다양한 형태의 변환된 패턴 데이터를 생성하여 저장하고 변화추이를 분석하며, 전기설비 기술기준의 저항성분인 누설전류를 실시간으로 모니터링하여 사고의 원인인 누설전류, 과전류 등 이상 징후를 포착하여 결함원인을 진단할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국등록특허 제10-2456499호는 전기차 유지보수 대상 통합정보 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 전기차 관련 지식정보, 전기차 유지보수를 위한 지식정보 및 전기차의 형상관리를 위한 데이터를 저장 및 관리할 수 있도록 구현되되, 전기차의 유지보수를 위한 정보를 사용자, 전기차 취급 기업 및 정비사에 따른 정보를 모두 통합하여 관리할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국등록특허 제10-2043050호는 전기차충전기 고장 판단 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 전기차 충전 과정에서 배터리로부터 충전기로 서지 전류 형태의 역전류가 흐르는 경우, 배터리 및 주변 회로가 고장날 수 있으므로, 전기차 충전 과정에서 발생하는 역전류를 방지하기 위해 역전류 방지 다이오드의 고장 유무를 검출하도록 하는 전기차 충전기의 고장 검출 방법 및 장치를 제공한다
한국공개특허 제10-2021-0041724호는 전기차충전기 고장판단 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 인공 지능 기술을 이용하여 전기차 충전기의 주변 환경을 입력으로 하여 전기차 충전기의 고장을 예측하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 전기차 충전기의 고장을 예측하는 전자 장치의 동작 방법은 제1 전기차 충전기에 구비된 센서에 의해 측정된 센서 데이터를 획득하는 동작, 상기 제1 전기차 충전기가 위치하는 지역을 나타내는 지역 정보를 획득하는 동작, 상기 지역의 상기 센서 데이터가 측정된 시점의 날씨 정보를 획득하는 동작, 상기 센서 데이터, 상기 지역 정보 및 상기 날씨 정보를 입력변수로 하고, 전기차 충전기의 동작 상태를 출력변수로 하는 인공 신경망에 기초한 고장 예측 모델을 생성하는 동작, 과거에 수집된 상기 센서 데이터, 상기 지역 정보 및 상기 날씨 정보에 기초한 학습 데이터를 생성하는 동작, 상기 학습 데이터에 기초하여 상기 고장 예측 모델을 학습시키는 동작, 획득한 상기 센서 데이터, 상기 지역 정보 및 상기 날씨 정보에 기초하여 입력 데이터를 생성하는 동작, 생성된 입력 데이터를 학습된 상기 고장 예측 모델에 입력하여 상기 제1 전기차 충전기의 동작 상태에 대한 결과를 획득하는 동작 및 상기 결과에 기초하여 상기 제1 전기차 충전기의 고장 가능성을 예측하는 동작을 포함할 수 있으며, 전기차 충전기에 대한 고장 발생 가능성을 예측하고, 가능성이 있는 전기차 충전기에 대해 사전 점검을 수행하도록 함으로써 전기차 충전기의 고장 발생을 사전에 예방할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국공개특허 제10-2019-0065906호 한국등록특허 제10-2471911호 한국등록특허 제10-2043050호 한국공개특허 제10-2021-0041724호 비특허문헌 : “전기차 통합유지보수 플랫폼 기술개발”, pp1-210, 한국과학기술정보연구원 https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchReport.do?cn=TRKO20210000849 3&dbt=TRKO(pp. 1-210), 2020.11.30.
본 발명은 전기차 부품의 시계열 데이터를 학습하여 전기차의 고장을 예측할 수 있도록 하는 전기차 진단 및 예지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 전기차 부품 별 센싱 데이터를 분석하여 부품 별 상태를 진단하여 고장 발생을 억제할 수 있도록 예지하는 전기차 진단 및 예지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 전기차 진단 및 예지 시스템은 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하고, 부품 별 센싱 값을 수신하여 제공하는 전기차 모니터링 장치, 상기 전기차 모니터링 장치로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 이용하여 부품의 상태를 확인하고, 상기 확인 결과를 제공하는 전기차 모니터링 서버 및 상기 전기차 모니터링 서버로부터 확인 결과를 수신하면 상기 확인 결과에 따라 상기 전기차의 점검을 실행하는 사용자 단말을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 전기차 모니터링 장치는 센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 압축하여 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전기차 모니터링 서버는 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하고 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전기차 모니터링 서버는 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 매칭되는 시나리오에 따라 상기 부품의 상태를 결정할 수 있다.
또한 이러한 목적을 달성하기 위한 전기차 진단 및 예지 방법은 전기차 모니터링 장치가 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하여 전기차 모니터링 서버에 제공하는 단계, 상기 전기차 모니터링 서버가 상기 전기차 모니터링 장치로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 이용하여 부품의 상태를 확인하여 사용자 단말에 제공하는 단계 및 상기 사용자 단말이 상기 전기차 모니터링 서버로부터 확인 결과를 수신하면 상기 확인 결과에 따라 상기 전기차의 점검을 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전기차 모니터링 장치가 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하여 전기차 모니터링 서버에 제공하는 단계는 상기 전기차 모니터링 장치가 센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 상기 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 압축하여 전기차 모니터링 서버에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전기차 모니터링 서버가 상기 전기차 모니터링 장치로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 이용하여 부품의 상태를 확인하여 사용자 단말에 제공하는 단계는 상기 전기차 모니터링 서버가 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하고 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전기차 모니터링 서버가 상기 전기차 모니터링 장치로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 이용하여 부품의 상태를 확인하여 사용자 단말에 제공하는 단계는 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 매칭되는 시나리오에 따라 상기 부품의 상태를 결정할 수 있다.
또한 이러한 목적을 달성하기 위한 전기차 진단 및 예지 시스템은 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하고, 부품 별 센싱 값을 수신하여 제공하는 전기차 모니터링 장치, 상기 전기차 모니터링 장치로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 이용하여 부품의 상태를 확인하고, 상기 확인 결과를 제공하는 메타버스 서버 및 상기 전기차 모니터링 서버로부터 확인 결과를 수신하면 상기 확인 결과에 따라 상기 전기차의 점검을 실행하는 사용자 단말을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 전기차 모니터링 장치는 센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 압축하여 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 메타버스 서버는 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하고 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 메타버스 서버는 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 매칭되는 시나리오에 따라 상기 부품의 상태를 결정할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 전기차 부품의 시계열 데이터를 학습하여 전기차의 고장을 예측할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 전기차 부품 별 센싱 데이터를 분석하여 부품 별 상태를 진단하여 고장 발생을 억제할 수 있도록 예지할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 진단 및 예지 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전기차 진단 및 예지 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전기차 진단 및 예지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기차 진단 및 예지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 모니터링 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 모니터링 과정을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
본 명세서에서 사용된 용어 중 “부품”은 배터리, 모터, OBC(On Board Charger), LDC(Low Voltage DC-DC Converter), AAF(Acrive Air Flap) 및 GPS를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 진단 및 예지 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 1을 참조하면, 전기차 진단 및 예지 시스템은 전기차 모니터링 장치(100), 전기차 모니터링 서버(200), 사용자 단말(300) 및 복수의 센서(400_1~400_N)를 포함한다.
전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 센서(400_1~400_N)를 포함하며, 복수의 센서(400_1~400_N)는 전기차(500)의 부품 각각에 형성되어 센싱 정보를 생성한 후 센싱 정보를 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다. 이때, 복수의 센서(400_1~400_N)는 전류 센서, 압력 센서, 온도 센서, 진동 센서, 소음 센서, 전류 센서 등으로 구현될 수 있다.
전기차 모니터링 장치(100)는 전기차(500)의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서(400_1~400_N)로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하고, 부품 별 센싱 정보를 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다. 이때, 전기차 모니터링 장치(100)는 전기차(500)의 부품 각각으로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 측정하여 제1 그래프로 표시한다.
따라서, 전기차 모니터링 장치(100)는 센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 제1 그래프로 표시한다. 이때, 부품의 상태에 따라 제1 그래프로 표시된 형상은 상이하다.
상기와 같이, 전기차 모니터링 장치(100)가 부품 별 센싱 값을 수신할 때마다 전기차 모니터링 장치(100)에 제공하는 경우 트래픽이 많아져 비용이 증가하기 때문에 연속적으로 센서로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 압축하여 압축된 부품 별 센싱 값을 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
이를 위해, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
다른 일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 분석하여 파형이 존재하는 경우 주기 단위로 나누어 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
그 후, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 압축한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성하고, 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 평균값을 산출한다. 이때, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프 중 센싱 값을 특정 개수 단위로 분할하여 복수의 그룹을 생성할 수 있다.
그 후, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각의 센싱 값을 압축하여 제2 그래프로 표시한 후, 그룹 각각에 해당하는 제2 그래프 중 특정 센싱 값을 추출하여 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각의 센싱 값을 평균화하여 산출된 평균값을 그룹에 해당하는 위치에 제2 그래프로 표시한다. 이때, 제2 그래프는 각각의 그룹에 대해서 해당 그룹에 있는 특정 개수의 센싱 값을 평균화한 후 평균값에 해당하는 센싱 값을 표시한 것이다.
상기와 같이, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 제2 그래프로 표시한 후 제2 그래프를 분석하여 가장 큰 기울기 값을 추출하여 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값에 따라 그룹을 병합하여 하나의 기울기 값만을 추출하여 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
상기의 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값이 특정 값 이하이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합한 후 제1 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 및 제2 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 중 더 큰 기울기 값을 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
상기와 같은 과정을 반복하여 실행하는 과정에서, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상인 경우 병합을 정지하게 된다. 따라서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합을 실행하기 이전에 현재 병합된 그룹의 개수를 확인하고, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상이면 병합을 실행하지 않지만 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이하이면 병합을 실행한다.
상기의 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값이 특정 값 이상이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합하지 않고 제1 그룹 및 제2 그룹 각각의 가장 큰 기울기 값을 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
상기와 같이, 센싱 값 전체를 전기차 모니터링 서버(200)에 전송하지 않고 주기 별 가장 큰 기울기 값만을 전기차 모니터링 서버(200)에 전송하더라도 전기차 모니터링 서버(200)는 기울기 값만으로 해당 부품의 상태를 확인할 수 있는 것이다.
전기차 모니터링 서버(200)는 전기차 모니터링 장치(100)로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 이용하여 부품의 상태를 확인한다.
먼저, 전기차 모니터링 서버(200)는 전기차 모니터링 서버(200)로부터 부품 별 센싱 값을 수신하면, 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 제3 그래프를 분석하여 부품의 상태를 판단한다. 이때, 제3 그래프는 해당 전기차 모니터링 서버(200)로부터 수신된 부품 별 센싱 값 중 기울기가 가장 큰 센싱 값을 표시한 것이다.
그 후, 전기차 모니터링 서버(200)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 해당 부품의 상태를 판단한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 서버(200)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 전기차 모니터링 서버(200)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단할 수 있다.
상기의 실시예에서, 전기차 모니터링 서버(200)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면, 정상 범위를 벗어나기 직전의 센싱 값 및 정상 범위를 벗어난 직후의 센싱 값을 비교하여 차이 센싱 값이 특정 값 이상이면 해당 부품의 상태가 갑자기 비정상 상태로 변경되었다고 판단하여 관리자 단말에 알림 메시지를 제공한다.
상기의 실시예에서, 전기차 모니터링 서버(200)는 센싱 값이 정상 범위를 벗어난 시점부터 센싱 값이 정상 범위에 되돌아 올때까지의 시간이 특정 시간 이하이면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하지만, 센싱 값이 정상 범위를 벗어난 시점부터 특정 시간 이내에 센싱 값이 정상 범위에 되돌아오지 않으면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단하여 판단한다.
이때, 전기차 모니터링 서버(200)는 센싱 값이 정상 범위를 벗어난 시점부터 센싱 값이 정상 범위에 되돌아 올때까지의 구간이 반복적으로 발생되는 경우, 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단한다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전기차 진단 및 예지 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2를 참조하면, 전기차 진단 및 예지 시스템은 전기차 모니터링 장치(100), 사용자 단말(300), 복수의 센서(400_1~400_N) 및 메타버스 서버(500)를 포함한다.
전기차 모니터링 장치(100)는 실제 전기차의 부품 각각에 형성되어 센싱 값을 생성한 후 센싱 값을 메타버스 서버(500)에 제공한다. 이때, 복수의 센서(400_1~400_N)는 온도 센서, 진동 센서, 소음 센서, 전류 센서 등으로 구현될 수 있다.
전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 센서(400_1~400_N)를 포함하며, 복수의 센서(400_1~400_N)는 전기차(500)의 부품 각각에 형성되어 센싱 정보를 생성한 후 센싱 정보를 메타버스 서버(500)에 제공한다. 이때, 복수의 센서(400_1~400_N)는 전류 센서, 압력 센서, 온도 센서, 진동 센서, 소음 센서, 전류 센서 등으로 구현될 수 있다.
전기차 모니터링 장치(100)는 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서(400_1~400_N)로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하고, 부품 별 센싱 정보를 메타버스 서버(500)에 제공한다. 이때, 전기차 모니터링 장치(100)는 전기차의 부품 각각으로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 측정하여 제1 그래프로 표시한다.
따라서, 전기차 모니터링 장치(100)는 센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 제1 그래프로 표시한다. 이때, 부품의 상태에 따라 제1 그래프로 표시된 형상은 상이하다.
상기와 같이, 전기차 모니터링 장치(100)가 부품 별 센싱 값을 수신할 때마다 메타버스 서버(500)에 제공하는 경우 트래픽이 많아져 비용이 증가하기 때문에 연속적으로 센서로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 압축하여 압축된 부품 별 센싱 값을 메타버스 서버(500)에 제공한다.
이를 위해, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
다른 일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 분석하여 파형이 존재하는 경우 주기 단위로 나누어 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
그 후, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 압축한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성하고, 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 평균값을 산출한다. 이때, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프 중 센싱 값을 특정 개수 단위로 분할하여 복수의 그룹을 생성할 수 있다.
그 후, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각의 센싱 값을 압축하여 제2 그래프로 표시한 후, 그룹 각각에 해당하는 제2 그래프 중 특정 센싱 값을 추출하여 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각의 센싱 값을 평균화하여 산출된 평균값을 그룹에 해당하는 위치에 제2 그래프로 표시한다. 이때, 제2 그래프는 각각의 그룹에 대해서 해당 그룹에 있는 특정 개수의 센싱 값을 평균화한 후 평균값에 해당하는 센싱 값을 표시한 것이다.
상기와 같이, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 제2 그래프로 표시한 후 제2 그래프를 분석하여 가장 큰 기울기 값을 추출하여 메타버스 서버(500)에 제공한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값에 따라 그룹을 병합하여 하나의 기울기 값만을 추출하여 메타버스 서버(500)에 제공한다.
상기의 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값이 특정 값 이하이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합한 후 제1 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 및 제2 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 중 더 큰 기울기 값을 메타버스 서버(500)에 제공한다.
상기와 같은 과정을 반복하여 실행하는 과정에서, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상인 경우 병합을 정지하게 된다. 따라서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합을 실행하기 이전에 현재 병합된 그룹의 개수를 확인하고, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상이면 병합을 실행하지 않지만 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이하이면 병합을 실행한다.
상기의 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값이 특정 값 이상이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합하지 않고 제1 그룹 및 제2 그룹 각각의 가장 큰 기울기 값을 메타버스 서버(500)에 제공한다.
상기와 같이, 센싱 값 전체를 메타버스 서버(500)에 전송하지 않고 주기 별 가장 큰 기울기 값만을 메타버스 서버(500)에 전송하더라도 메타버스 서버(500)는 기울기 값만으로 해당 부품의 상태를 확인할 수 있는 것이다.
메타버스 서버(500)는 사용자에게 제공하기 위한 메타버스 공간을 생성한 후 사용자가 소유하는 자동차를 기초로 자동차 모델을 생성하여 메타버스 공간 상에 배치하여 관리하는 서버이다.
메타버스 서버(500)는 메타버스 공간 상에서 전기차의 부품을 아이콘 형태로 제공하여 사용자가 전기차를 구동하거나 부품을 다른 부품으로 교체하여 실행해볼 수 있도록 한다.
이를 위해, 메타버스 서버(500)는 메타버스 공간 상에서 가상 전기차에 설비 아이콘 및 부품 아이콘을 배치할 수 있도록 한다. 따라서, 메타버스 서버(500)는 가상 전기차에 부품 아이콘을 배치한 후의 가상 전기차를 시뮬레이션 할 수 있다.
메타버스 서버(500)는 전기차 모니터링 장치(100)로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 이용하여 부품의 상태를 확인한다.
먼저, 메타버스 서버(500)는 전기차 모니터링 서버(200)로부터 부품 별 센싱 값을 수신하면, 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 제3 그래프를 분석하여 부품의 상태를 판단한다. 이때, 제3 그래프는 해당 부품 모니터링 장치()로부터 수신된 부품 별 센싱 값 중 기울기가 가장 큰 센싱 값을 표시한 것이다.
그 후, 메타버스 서버(500)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 해당 부품의 상태를 판단한 후 전기차의 해당 부품의 상태를 판단된 상태로 변경하여 가상 전기차를 시뮬레이션한다.
일 실시예에서, 메타버스 서버(500)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하여 해당 부품의 성능을 원래의 성능으로 설정하여 가상 전기차를 시뮬레이션한다.
다른 일 실시예에서, 메타버스 서버(500)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단하고, 해당 부품의 성능을 센싱된 값으로 설정하여 가상 전기차를 시뮬레이션한다.
상기의 실시예에서, 메타버스 서버(500)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면, 정상 범위를 벗어나기 직전의 센싱 값 및 정상 범위를 벗어난 직후의 센싱 값을 비교하여 차이 센싱 값이 특정 값 이상이면 해당 부품의 상태가 갑자기 비정상 상태로 변경되었다고 판단하여 관리자 단말에 알림 메시지를 제공한다.
메타버스 서버(500)는 전기차의 부품 별 성능에 따른 시나리오를 기초로 가상 전기차를 시뮬레이션을 한다.
일 실시예에서, 메타버스 서버(500)는 전기차 모니터링 서버(200)로부터 부품 별 센싱 값을 수신하면, 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 매칭되는 시나리오에 따라 가상 전기차를 시뮬레이션을 한다.
그 후, 메타버스 서버(500)는 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 시나리오 중 해당 부품의 성능과 동일한 성능으로 설정된 시나리오가 존재하면 해당 시나리오에 따라 전기차를 시뮬레이션을 한다.
또한, 메타버스 서버(500)는 메타버스 공간(210) 상에서 전기차의 부품의 온도 수치, 진동 수치, 소음 수치 및 전류 수치 각각을 그래프를 통해 표시하며, 온도 수치 그래프, 진동 수치 그래프, 소음 수치 그래프 및 전류 수치 그래프 각각이 미리 결정된 임계선을 초과하는 경우, 임계선을 초과한 항목, 초과했을 때의 시점 및 초과했을 때의 수치를 포함하는 부품 모니터링 데이터를 기록하여 부품 모니터링 데이터베이스에 저장한다.
즉, 메타버스 서버(500)는 부품 모니터링 데이터베이스에 저장된 부품 모니터링 데이터를 이용하여 임계선을 초과했을 때의 정보를 추출하여 모니터링 패턴을 생성하고, 모니터링 패턴을 이용하여 특정 시점 이후의 패턴을 예측하여 해당 설비의 고장 유무를 진단한다.
일 실시예에서, 메타버스 서버(200)는 임계선을 초과했을 때의 부품을 추출하고 부품의 개수가 두 개 이상인 경우 두 부품이 연관성이 있는지 여부를 확인하고 연관성이 있는 경우 해당 부품이 동시에 임계선을 초과했을 횟수에 따라 해당 설비의 고장 유무를 진단한다. 이를 위해 항목 연관성은 온도 및 전류 그리고 진동 및 소음으로 미리 저장되어 있다.
도 3은 본 발명에 따른 전기차 진단 및 예지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3의 일 실시예는 전기차 모니터링 장치에 의해 센싱된 부품 별 센싱 값을 전기차 모니터링 서버에 제공할 수 있는 일 실시예에 관한 것이다.
도 3을 참조하면, 전기차 모니터링 장치(100)는 전기차(500)의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서(400_1~400_N)로부터 부품 별 센싱 정보를 수신한다(단계 S310).
전기차 모니터링 장치(100)는 부품 별 센싱 정보를 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다(단계 S320).
전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 분석하여 복수의 그룹을 생성한다(단계 S330).
그 후, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 압축한다(단계 S340).
단계 S340에 대한 일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성하고, 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 평균값을 산출한다. 이때, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그래프 중 센싱 값을 특정 개수 단위로 분할하여 복수의 그룹을 생성할 수 있다.
그 후, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각의 센싱 값을 압축하여 제2 그래프로 표시한 후, 그룹 각각에 해당하는 제2 그래프 중 특정 센싱 값을 추출하여 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다(단계 S350).
단계 S350에 대한 일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각의 센싱 값을 평균화하여 산출된 평균값을 그룹에 해당하는 위치에 제2 그래프로 표시한다. 이때, 제2 그래프는 각각의 그룹에 대해서 해당 그룹에 있는 특정 개수의 센싱 값을 평균화한 후 평균값에 해당하는 센싱 값을 표시한 것이다.
상기와 같이, 전기차 모니터링 장치(100)는 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 제2 그래프로 표시한 후 제2 그래프를 분석하여 가장 큰 기울기 값을 추출하여 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
일 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값에 따라 그룹을 병합하여 하나의 기울기 값만을 추출하여 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
상기의 실시예에서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값이 특정 값 이하이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합한 후 제1 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 및 제2 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 중 더 큰 기울기 값을 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
상기와 같은 과정을 반복하여 실행하는 과정에서, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상인 경우 병합을 정지하게 된다. 따라서, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합을 실행하기 이전에 현재 병합된 그룹의 개수를 확인하고, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상이면 병합을 실행하지 않지만 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이하이면 병합을 실행한다.
이때, 전기차 모니터링 장치(100)는 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값이 특정 값 이상이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합하지 않고 제1 그룹 및 제2 그룹 각각의 가장 큰 기울기 값을 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
상기와 같이, 센싱 값 전체를 전기차 모니터링 서버(200)에 전송하지 않고 주기 별 가장 큰 기울기 값만을 전기차 모니터링 서버(200)에 전송하더라도 전기차 모니터링 서버(200)는 기울기 값만으로 해당 부품의 상태를 확인할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기차 진단 및 예지 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4의 일 실시예는 전기차 모니터링 서버가 전기차 모니터링 장치로부터 부품 별 센싱 값을 수신하여 부품의 상태를 판단할 수 있는 일 실시예에 관한 것이다.
도 4를 참조하면, 전기차 모니터링 서버(200)는 전기차 모니터링 서버(200)로부터 부품 별 센싱 값을 수신하면(단계 S410), 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 제3 그래프를 분석하여 부품의 상태를 판단한다(단계 S420). 이때, 제3 그래프는 해당 전기차 모니터링 장치(100)로부터 수신된 부품 별 센싱 값 중 기울기가 가장 큰 센싱 값을 표시한 것이다.
전기차 모니터링 서버(200)는 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하는지 여부를 판단하고(단계 S430), 판단 결과에 따라 해당 부품의 상태를 판단한다(단계 S440).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 모니터링 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 모니터링 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 전기차 모니터링 장치(100)는 실제 전기차의 부품 각각에 형성되어 센싱 값을 생성한다. 이때, 복수의 센서(400_1~400_N)는 온도 센서, 진동 센서, 소음 센서, 전류 센서 등으로 구현될 수 있다. 이때, 복수의 센서(400_1~400_N)는 전기차의 부품에 형성되어 있으며, 부품은 배터리, 모터, OBC(On Board Charger), LDC(Low Voltage DC-DC Converter), AAF(Acrive Air Flap) 및 GPS를 포함할 수 있다.
전기차 모니터링 장치(100)는 전기차(500)의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서(400_1~400_N)로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하고, 부품 별 센싱 정보를 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다. 이때, 전기차 모니터링 장치(100)는 전기차(500)의 부품 각각으로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 측정하여 제1 그래프로 표시한다.
따라서, 전기차 모니터링 장치(100)는 센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 도 6과 같이 제1 그래프로 표시한다. 이때, 부품의 상태에 따라 제1 그래프로 표시된 형상은 상이하다.
상기와 같이, 전기차 모니터링 장치(100)가 부품 별 센싱 값을 수신할 때마다 전기차 모니터링 장치(100)에 제공하는 경우 트래픽이 많아져 비용이 증가하기 때문에 연속적으로 센서로부터 수신된 부품 별 센싱 값을 압축하여 압축된 부품 별 센싱 값을 전기차 모니터링 서버(200)에 제공한다.
한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 전기차 모니터링 장치,
200: 전기차 모니터링 서버,
300: 사용자 단말,
400_1~400_N: 복수의 센서
500: 메타버스 서버

Claims (12)

  1. 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성하고, 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 평균값을 산출하여 산출된 평균값을 그룹에 해당하는 위치에 제2 그래프로 표시하고, 그룹 중 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 상기 기울기 차이 값이 특정 값 이하이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합한 후 제1 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 및 제2 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 중 더 큰 기울기 값을 제공하고 상기 기울기 차이 값이 특정 값 이상이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합하지 않고 제1 그룹 및 제2 그룹 각각의 가장 큰 기울기 값을 제공하는 전기차 모니터링 장치;
    메타버스 공간 상에서 가상 전기차에 설비 아이콘 및 부품 아이콘을 배치하고, 전기차 모니터링 서버로부터 부품 별 센싱 값을 수신하면, 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하여 해당 부품의 성능을 원래의 성능으로 설정하여 가상 전기차를 시뮬레이션하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단하고, 해당 부품의 성능을 센싱된 값으로 설정하여 가상 전기차를 시뮬레이션하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면, 정상 범위를 벗어나기 직전의 센싱 값 및 정상 범위를 벗어난 직후의 센싱 값을 비교하여 차이 센싱 값이 특정 값 이상이면 해당 부품의 상태가 갑자기 비정상 상태로 변경되었다고 판단하여 관리자 단말에 알림 메시지를 제공하는 메타버스 서버; 및
    상기 메타버스 서버로부터 확인 결과를 수신하면 상기 확인 결과에 따라 상기 전기차의 점검을 실행하는 사용자 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전기차 모니터링 장치는
    센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 압축하여 제공하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전기차 모니터링 장치로부터 부품 별 센싱 값을 수신하면 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하고 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단하는 전기차 모니터링 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전기차 모니터링 서버는
    상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 매칭되는 시나리오에 따라 상기 부품의 상태를 결정하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 시스템.
  5. 전기차 모니터링 장치가 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성하고, 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 평균값을 산출하여 산출된 평균값을 그룹에 해당하는 위치에 제2 그래프로 표시하는 단계;
    그룹 중 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 상기 기울기 차이 값이 특정 값 이하이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합한 후 제1 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 및 제2 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 중 더 큰 기울기 값을 제공하고 상기 기울기 차이 값이 특정 값 이상이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합하지 않고 제1 그룹 및 제2 그룹 각각의 가장 큰 기울기 값을 제공하는 전기차 모니터링 장치;
    메타버스 서버가 메타버스 공간 상에서 가상 전기차에 설비 아이콘 및 부품 아이콘을 배치하고, 전기차 모니터링 서버로부터 부품 별 센싱 값을 수신하는 단계;
    상기 메타버스 서버가 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하여 해당 부품의 성능을 원래의 성능으로 설정하여 가상 전기차를 시뮬레이션하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단하는 단계; 및
    상기 메타버스 서버가 해당 부품의 성능을 센싱된 값으로 설정하여 가상 전기차를 시뮬레이션하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면, 정상 범위를 벗어나기 직전의 센싱 값 및 정상 범위를 벗어난 직후의 센싱 값을 비교하여 차이 센싱 값이 특정 값 이상이면 해당 부품의 상태가 갑자기 비정상 상태로 변경되었다고 판단하여 관리자 단말에 알림 메시지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전기차 모니터링 장치가 센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 상기 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 압축하여 전기차 모니터링 서버에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전기차 모니터링 서버가 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하고 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 전기차 모니터링 서버가 상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 매칭되는 시나리오에 따라 상기 부품의 상태를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 방법.
  9. 전기차의 부품 각각에 형성되어 있는 복수의 센서로부터 부품 별 센싱 정보를 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성하고, 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 센싱 값을 평균화하여 평균값을 산출하여 산출된 평균값을 그룹에 해당하는 위치에 제2 그래프로 표시하고, 그룹 중 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 상기 기울기 차이 값이 특정 값 이하이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합한 후 제1 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 및 제2 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 중 더 큰 기울기 값을 제공하고 상기 기울기 차이 값이 특정 값 이상이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합하지 않고 제1 그룹 및 제2 그룹 각각의 가장 큰 기울기 값을 제공하는 전기차 모니터링 장치;
    상기 전기차 모니터링 장치로부터 부품 별 센싱 값을 수신하면, 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위에 해당하면 부품의 상태를 정상 상태라고 판단하여 해당 부품의 성능을 원래의 성능으로 설정하여 가상 전기차를 시뮬레이션하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면 부품의 상태를 비정상 상태라고 판단하고, 해당 부품의 성능을 센싱된 값으로 설정하여 가상 전기차를 시뮬레이션하고, 제3 그래프를 분석하여 센싱 값이 정상 범위를 벗어나면, 정상 범위를 벗어나기 직전의 센싱 값 및 정상 범위를 벗어난 직후의 센싱 값을 비교하여 차이 센싱 값이 특정 값 이상이면 해당 부품의 상태가 갑자기 비정상 상태로 변경되었다고 판단하는 전기차 모니터링 서버; 및
    상기 전기차 모니터링 서버로부터 확인 결과를 수신하면 상기 확인 결과에 따라 상기 전기차의 점검을 실행하는 사용자 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전기차 모니터링 장치는
    센서에 의해 측정된 부품 별 센싱 값을 수신하여 제1 그래프로 표시하고, 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 압축하여 제공하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 매칭되는 시나리오에 따라 상기 부품의 상태를 결정하는 메타버스 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 메타버스 서버는
    상기 부품 별 센싱 값을 제3 그래프로 표현하며, 상기 제3 그래프를 분석하여 부품의 성능을 결정한 후 매칭되는 시나리오에 따라 상기 부품의 상태를 결정하는 것을 특징으로 하는
    전기차 진단 및 예지 시스템.
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