KR102591891B1

KR102591891B1 - 포장 기계

Info

Publication number: KR102591891B1
Application number: KR1020177033635A
Authority: KR
Inventors: 마이클 제이. 리카르디; 로버트 에스. 가로시; 로렌스 발렌티; 래리 츄바; 도날드 피. 슈크; 로버트 엘 페런트; 제프리 알. 임보던; 데이비드 로모; 마크 데이비드 스툴즈
Original assignee: 오토메이티드 패키징 시스템즈, 인코포레이티드
Priority date: 2015-05-04
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2023-10-19
Also published as: AU2016258449B2; US11001401B2; CO2017011860A2; CL2017002770A1; BR112017023716B1; US10336489B2; US20210284372A1; BR112017023716A2; US20200172277A1; US20200047933A1; AU2016258449A1; CA2985049A1; JP2018514475A; KR20180002701A; EP3292047A1; EP3292047A4; US11040793B2; MX2017014098A; EP3292047B1; WO2016178733A1

Abstract

포장물을 제조하는 예시적인 방법은 연결된 백의 웨브를, 백의 개구가 결합 디바이스 아래에 있는 위치로 전진시키는 단계, 및 결합 디바이스를 개방하는 단계를 포함한다. 추가적으로, 예시적인 방법은 부분적으로 개방된 형태가 되도록 백의 개구에 송풍하는 단계, 및 결합 디바이스의 일부분이 백의 내측에 배치되고 결합 디바이스의 일부분이 백의 외측에 배치되도록, 연결된 백의 웨브를 역 인덱싱하는 단계를 포함한다. 이어서, 예시적인 실시예는 결합 디바이스가 백과 결합하도록 결합 디바이스를 폐쇄하는 단계, 및 백의 개구가 직사각형 형상을 갖게 하는 위치로 결합 디바이스를 이동시키는 단계를 포함한다.

Description

포장 기계

본 출원은 2015년 5월 4일자로 출원되고 발명의 명칭이 "포장 기계(PACKAGING MACHINE)"인 미국 가특허 출원 제62/156,381호의 이익을 주장하고, 상기 가특허 출원의 전체 개시내용은 본 명세서에 참조로 합체된다.

1966년 6월 7일자로 허쉬 러너(Hershey Lerner)에게 허여되고 발명의 명칭이 "가요성 용기 스트립(Flexible Container Strips)"인 미국 특허 제3,254,828호[여기서는, 오토백(AutoBag) 특허]는 소위 롤 백(bags on a roll)에 관한 것이다. 미국 특허 제3,254,828호는 그 전체가 본 명세서에 참조로 합체된다. 이러한 특허는 바람직하게는 천공부의 형태인 취약선에 의해 상호연결된 백의 웨브(web)를 개시하고 있으며, 각각의 백이 하나의 면에서 개방되어 있다. 사용 시에, 백은 로딩 스테이션(loading station)에 순차적으로 공급된다. 로딩 스테이션에 있을 때, 각각의 백은 송풍 개방되고, 제품이 삽입된 후에 웨브로부터 분리되고, 원한다면, 그 후에 백이 밀봉되어 포장물(package)을 형성한다.

사전 개방된 백의 체인의 형태인 이들 용기 스트립은 오토백 특허에 교시된 바와 같이 롤 상에 공급되거나, 1980년 5월 6일자로 버나드 러너(Bernard Lerner) 등에게 허여되고 발명의 명칭이 "포장을 위한 방법 및 장치(Method and Apparatus for Packaging)"인 미국 특허 제4,201,029호[여기서는, 위그웨그(Wig-Wag) 특허]에 교시된 방식으로 판지 상자(carton) 내에 페스투닝(festooning)된다. 그러한 용기 스트립은 본 출원의 양수인인 오하이오주 스트리츠버러(Streetsboro) 소재의 오토메이티드 패키징 시스템즈, 인코포레이티드(Automated Packaging Systems, Inc.)에 의해 상품명 오토백(AutoBag)으로 판매되고 있고, 상업적으로 큰 성공을 거두고 있다.

포장물을 제조하는 예시적인 방법은, 연결된 백의 웨브(web)를, 백의 개구가 결합 디바이스 아래에 있는 위치로 전진시키는 단계, 및 결합 디바이스(engagement device)를 개방하는 단계를 포함한다. 추가적으로, 예시적인 방법은 부분적으로 개방된 형태가 되도록 백의 개구에 송풍하는 단계, 및 결합 디바이스의 일부분이 백의 내측에 배치되고 결합 디바이스의 일부분이 백의 외측에 배치되도록, 연결된 백의 웨브를 역 인덱싱(reverse indexing)하는 단계를 포함한다. 이어서, 예시적인 실시예는 결합 디바이스가 백과 결합하도록 결합 디바이스를 폐쇄하는 단계, 및 백의 개구가 직사각형 형상을 갖게 하는 위치로 결합 디바이스를 이동시키는 단계를 포함한다.

포장물을 제조하는 다른 예시적인 방법은, 연결된 백의 웨브를, 백의 개구가 복수 쌍의 그리퍼(gripper) 아래에 있는 위치로 전진시키는 단계, 및 각 쌍의 그리퍼를 개방하는 단계를 포함한다. 추가적으로, 예시적인 방법은, 부분적으로 개방된 형태가 되도록 백의 개구에 송풍하는 단계, 및 각 쌍의 그리퍼 중 하나의 그리퍼가 백의 내측에 배치되도록, 연결된 백의 웨브를 역 인덱싱하는 단계를 포함한다. 이어서, 예시적인 방법은 그리퍼의 쌍들이 백과 결합하도록 각 쌍의 그리퍼를 폐쇄하는 단계, 및 백의 개구가 직사각형 형상을 갖게 하는 위치로 적어도 한 쌍의 그리퍼를 이동시키는 단계를 포함한다.

포장물을 제조하는 예시적인 장치는 인덱싱 기구(indexing mechanism), 송풍기, 결합 디바이스 및 밀봉 부재를 포함한다. 인덱싱 기구는 연결된 백의 웨브를 수용하도록 구성된다. 송풍기는 백의 개구 내로 공기를 송풍하도록 구성된다. 결합 디바이스는 제1 쌍의 그리퍼, 제2 쌍의 그리퍼, 제3 쌍의 그리퍼 및 제4 쌍의 그리퍼를 구비한다. 제2 쌍의 그리퍼는 제1 쌍의 그리퍼로부터 이격되어 있으며, 제3 쌍의 그리퍼 및 제4 쌍의 그리퍼는 서로에 대해 상대 이동 가능하다. 제1 쌍의 그리퍼, 제2 쌍의 그리퍼, 제3 쌍의 그리퍼 및 제4 쌍의 그리퍼 각각은 개방 위치 및 폐쇄 위치 모두로 이동 가능하다. 밀봉 부재는 백의 개구를 밀봉하도록 구성된다.

도 1a는 예비 성형된 상호연결 백의 기다란 웨브로부터 포장물을 제조하기 위한 예시적인 장치의 정면도이고,
도 1b는 도 1a에 도시된 장치의 측면도이고,
도 1c는 도 1a에 도시된 장치의 상면도이고,
도 2a는 기다란 웨브가 장치를 통해 전진되는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 2b는 도 2a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 2c는 도 2a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 3a는 기다란 웨브 개구가 장치의 백 개방 구성체 아래에 위치되는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 3b는 도 3a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 3c는 도 3a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 4a는 백 결합 디바이스가 기다란 웨브 개구 위의 위치로 이동되는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 4b는 도 4a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 4c는 도 4a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 5a는 웨브 개구가 백 결합 디바이스 위로 송풍 개방되는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 5b는 도 5a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 5c는 도 5a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 6a는 백 결합 디바이스를 웨브 개구 내측에 위치시키도록 웨브가 역 인덱싱되는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 6b는 도 6a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 6c는 도 6a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 7a는 백 결합 디바이스가 개구에서 웨브의 백과 결합하는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 7b는 도 7a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 7c는 도 7a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 8a는 결합 디바이스가 직사각형 백 개구를 제공하도록 이동하는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 8b는 도 8a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 8c는 도 8a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 9a는 직사각형 제품이 직사각형 백 개구 위에 위치되는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 9b는 도 9a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 9c는 도 9a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 10a는 직사각형 제품이 개방된 백 내에 위치되는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 10b는 도 10a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 10c는 도 10a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 11a는 백 결합 디바이스가 백을 폐쇄하도록 이동하고 백이 장치의 밀봉 구성체에 의해 밀봉되는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 11b는 도 11a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 11c는 도 11a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 12a는 충전되고 밀봉된 백을 웨브로부터 분리하기 위한 웨브의 역 인덱싱을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 12b는 도 12a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 12c는 도 12a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 13a는 충전되고 밀봉된 백을 장치로부터 해제하는 것을 도시하는, 장치의 정면도이고,
도 13b는 도 13a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 측면도이고,
도 13c는 도 13a에 도시된 장치 및 기다란 웨브의 상면도이고,
도 14는 백의 기다란 웨브의 부분 절개된 도면이고,
도 15는 도 14에서 선 15-15에 의해 표시된 평면을 따라 절취된 단면도이고,
도 16은 포장물의 예시적인 실시예의 정면도이고,
도 17은 도 16에서 선 17-17에 의해 표시된 평면을 따라 절취된 도면이며,
도 18a 내지 도 18e는 밀봉 조립체의 예시적인 실시예를 도시한다.

본 출원은 예비 성형된 상호연결 백(18)의 기다란 웨브(16)(도 14 및 도 15)에 관한 것이다. 예시적인 실시예에서, 웨브(16)는 제1 플라이(ply)(20)에 형성된 개구(30) 및 제2 플라이(22)의 분리선(32)을 구비한다. 예비 성형된 상호연결 백(18)의 웨브(16)는 매우 다양하고 상이한 형태를 취할 수 있다. 도 14 및 도 15에 도시된 예시적인 실시예에서, 각각의 예비 성형된 백(18)은 웨브(16)의 제1 플라이(20) 및 제2 플라이(22)에 의해 형성된다. 웨브의 제1 측부 에지(24) 및 제2 측부 에지(26)는 제1 플라이 및 제2 플라이를 밀폐 결합한다. 예비 성형된 밀봉부(28)는 제1 측부 에지(24)와 제2 측부 에지(26) 사이에서 연장된다. 개구(30)는 제1 측부 에지(24)와 제2 측부 에지(26) 사이에서 연장된다. 제2 플라이(22)의 천공선(line of perforation)과 같은 분리선(32)은 제1 측부 에지(24)와 제2 측부 에지(26) 사이에서 연장된다. 하나의 예시적인 실시예에서, 개구(30)는 천공선(32) 위에 중첩된다. 다른 예시적인 실시예에서, 개구(30) 및 천공선(32)은 오프셋되어 있다.

도 14 및 도 15에 도시된 예비 성형된 백(18)의 웨브(16)는, 사용될 수 있는 매우 다양하고 상이한 웨브의 일례이다. 예비 성형된 상호연결 백의 허용 가능한 웨브의 예는 에이치 러너(H. Lerner)의 미국 특허 제3,254,828호 및 비 러너(B. Lerner) 등의 미국 특허 제5,957,824호에 개시된 웨브를 포함하지만 이에 한정되지 않으며, 이들 특허는 그 전체가 본 명세서에 참조로 합체된다.

웨브(16)는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있다. 적합한 재료의 예는 플라스틱 재료, 폴리에틸렌, 셀로판, 비닐 필름, 플리오필름(pliofilm), 셀룰로오스 아세테이트 필름, 폴리스티렌, 폴리프로필렌, 및 임의의 열 밀봉 가능한 재료를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 예시적인 포장물(12)은 밀봉된 격실(compartment)(36)을 포함한다. 포장물(12)은 임의의 개수의 격실을 구비할 수 있다. 제품(40)은 격실(36) 내에 배치된다. 도시된 제품(40)은 상자이다. 그러나, 포장물(12)은 임의의 제품을 수용할 수 있다. 격실은 제1 측부 에지(24) 및 제2 측부 에지(26), 예비 성형된 밀봉부(28), 및 제품(40)이 백 내에 로딩된 후에 형성되는 밀봉부(44)에 의해 형성된다. 이러한 예에 있어서, 밀봉부(44)는 제1 측부 에지(24)로부터 제2 측부 에지(26)까지 연장되어 격실(36)을 밀폐 밀봉한다. 다른 실시예에서, 분할 밀봉부(28)는 제1 측부 에지로부터 제2 측부 에지까지 완전히 연장되지 않을 수 있거나, 격실(36)과 외부 공기 사이, 또는 격실(36)과 포장물의 다른 선택적인 격실 사이의 연통이 가능하게 하도록 간헐적일 수 있다. 상호연결 백(18)의 웨브(16)는 매우 다양하고 상이한 방식으로 제조될 수 있다.

상호연결 백(18)의 웨브(16)는 매우 다양하고 상이한 용례에 사용될 수 있다. 예를 들면, 상호연결 백(18)의 웨브(16)는 매우 다양하고 상이한 포장 기계에서 사용될 수 있다. 도 1a 내지 도 1c는 도 14 및 도 15에 도시된 백(18)의 기다란 웨브(16)와 같은 예비 성형된 상호연결 백(18)의 기다란 웨브(16)로부터 포장물(12)을 제조하기 위한 장치(10) 또는 포장 기계의 예시적인 실시예를 도시하고 있다.

도 1a 내지 도 1c로부터 도 13a 내지 도 13c는 예비 성형된 상호연결 백(18)의 기다란 웨브(16)로부터 포장물(12)을 제조하도록 작동되는 기계의 예를 개략적으로 도시하고 있다. 도 1a 내지 도 1c로부터 도 13a 내지 도 13c의 개략도에 의해 나타낸 임의의 장치는 도 1a 내지 도 1c로부터 도 13a 내지 도 13c에 도시된 기능을 수행하는 데 사용될 수 있다. 장치(10)의 개념은 임의의 매우 다양한 포장 기계에서 구현될 수 있다. 예를 들면, 에이치 러너의 미국 특허 제3,254,468호, 기어비(Gereby) 등의 미국 특허 제4,928,455호, 크래머(Kramer)의 미국 특허 제5,341,625호, 비 러너 등의 미국 특허 제5,394,676호, 크로너(Cronauer) 등의 미국 특허 제6,543,201호, 미국 특허 제6,742,317호, 미국 특허 제5,394,676호, 미국 특허 제5,371,521호, 및 미국 특허 제4,899,520호는, 예비 성형된 상호연결 백의 기다란 웨브로부터 포장물을 제조하도록 본 발명에 따라 변형될 수 있는 포장 기계를 개시하며, 이들 특허 모두는 그 전체가 본 명세서에 참조로 합체된다.

이제 도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도시된 장치(10)는 예비 성형된 상호연결 백(18)의 기다란 웨브(16)의 공급부(50)(도 2b), 인덱싱 기구(indexing mechanism)(52), 개방 구성체(54), 밀봉 구성체(56) 및 제어기(도시되지 않음)를 포함한다. 공급부(50)는 비교적 다량의 웨브를 비교적 작은 공간에 스테이징(staging)하도록 감겨지거나 절첩된 기다란 웨브(16)를 포함한다. 웨브(16)는 공급부(50)로부터 이동 경로(P)를 따라 인덱싱 기구(52)로 이송된다. 인덱싱 기구(52)는 공급부로부터 웨브(16)를 수용하고 이동 경로(P)를 따라 이 웨브를 이동시킨다. 인덱싱 기구(52)는 매우 다양하고 상이한 형태를 취할 수 있다. 예를 들면, 웨브의 백을 이동 경로를 따라 선택된 위치로 인덱싱하도록 제어될 수 있는 임의의 인덱싱 기구가 사용될 수 있다. 도시된 예에서, 인덱싱 기구는 웨브(16)와 맞물리는 닙(nip)을 형성하는 한 쌍의 롤러(60)를 포함한다. 롤러(60)는 웨브의 백을 이동 경로(P)를 따라 선택된 위치로 인덱싱하도록 모터(도시되지 않음)에 의해 선택적으로 구동된다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 개방 구성체(54)는 로딩 및 밀봉될 각각의 백을 개방하도록 이동 경로(P)를 따라 위치된다. 도시된 실시예에서, 개방 구성체(54)는 선택적인 송풍기(400) 및 결합 디바이스(engagement device)(402)를 포함한다. 그러나, 개방 구성체(54)는 매우 다양하고 상이한 형태를 취할 수 있다. 선택적인 송풍기(400)는 매우 다양하고 상이한 형태를 취할 수 있다. 도시된 실시예에서, 송풍기(400)는 인덱싱 기구(52)의 롤러(60) 위에 위치된 복수의 노즐(210)을 포함한다. 도시된 노즐(210)은 롤러(60)를 지나서 웨브(16)의 이동 경로(P)를 따라 공기를 하향으로 송풍하도록 하향 배향된다.

결합 디바이스(402)는 매우 다양하고 상이한 형태를 취할 수 있다. 도시된 실시예에서, 결합 디바이스(402)는 제1 쌍의 그리퍼(gripper)(220) 및 제2 쌍의 그리퍼(230)를 포함한다. 제1 쌍의 그리퍼(220)는 제2 쌍의 그리퍼(230)로부터 이격되어 있으며, 양자 모두는 백(18)의 제1 플라이(20)를 파지하도록 구성된다. 하나의 예시적인 실시예에서, 그리퍼들(220, 230) 사이의 간격(S)(도 1a)은 조정 가능하다. 이러한 선택적인 간격은 제어기에 의해 자동으로 제어될 수 있거나, 이 간격은 수동으로 조정될 수 있다. 이것은 결합 디바이스가 상이한 폭을 갖는 개구(800)(도 8 참조)를 제공할 수 있게 한다.

결합 디바이스(402)는 또한 제3 쌍의 그리퍼(240) 및 제4 쌍의 그리퍼(250)를 포함한다. 제3 쌍의 그리퍼(240) 및 제4 쌍의 그리퍼(250)는 서로에 대해 상대 이동 가능하고, 백(18)의 측부 에지(24, 26)를 파지하도록 구성된다. 제3 쌍의 그리퍼(240) 및 제4 쌍의 그리퍼(250)는 제1 쌍의 그리퍼(220) 및 제2 쌍의 그리퍼(230)의 개방을 보다 명확하게 도시하기 위해 도 11b, 도 12b 및 도 13b에서 생략되어 있다.

이하에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 그리퍼(220 및 230)는 개구(30)를 파지하고, 직사각형 개구(800)를 생성하도록 이동한다. 이러한 직사각형 개구는 큰 물품, 예를 들어 상자와 같은 직사각형 물품이 백(18) 내측에 포장될 수 있게 한다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 제어기는 인덱싱 구성체(52), 개방 구성체(54) 및 밀봉 구성체(56)와 통신한다. 제어기는 예비 성형된 백(18)을 포장물(12)로 변환하도록 인덱싱 구성체(52), 개방 구성체(54) 및 밀봉 구성체(56)를 제어한다. 본 명세서에 설명되는 바와 같은 인덱싱 구성체(52), 개방 구성체(54) 및 밀봉 구성체(56)를 제어하도록 매우 다양한 제어기가 사용되고 프로그래밍될 수 있다. 예를 들면, 크래머의 미국 특허 제5,341,625호에 설명된 제어기 및 제어기 알고리즘은 포장물을 형성하기 위해 인덱싱 구성체(52), 개방 구성체(54) 및 밀봉 구성체(56)를 제어하도록 변형될 수 있다.

도 2a 내지 도 2c 및 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 제어기는, 예시적인 실시예에서 백(18)의 개구(30)가 결합 디바이스(402) 바로 아래에 있게 될 때까지, 화살표(P)로 표시된 바와 같이 이동 경로를 따라 웨브(16)를 전방으로 인덱싱하도록 인덱싱 기구(52)를 제어한다. 대안 실시예에서, 개구(30)는 다른 위치로 인덱싱된다. 예를 들면, 개구(30)는, 송풍기(400)가 개구(30)를 개방하거나 부분적으로 개방하도록 개구(30)에 송풍할 수 있는 임의의 위치로 인덱싱될 수 있다. 예를 들면, 개구(30)는 처음에 결합 디바이스(402) 위에 위치되고, 송풍기(400)에 의해 송풍 개방되며, 그 후에 도 3a 내지 도 3c에 도시된 위치로 이동될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 개구(30)가 결합 디바이스(402) 아래에 위치되면, 제어기는 그리퍼(220, 230, 240, 250)를 폐쇄 위치(도 3a 내지 도 3c 참조)로부터 개방 위치(도 4a 내지 도 4c 참조)로 이동시키도록 결합 디바이스를 제어한다. 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 제어기는 백(18)의 개구(30)에서 플라이들(20, 22) 사이에 공기를 송풍하도록 송풍기(400)를 제어한다. 공기가 개구(30)를 통해 플라이들 사이에 강제되어 백(18)을 부풀린다. 예시적인 실시예에서, 부풀린 백(18)의 제1 플라이(20)는 각 쌍의 개방된 그리퍼(220, 230)의 파지 부재들 사이의 갭(500)(도 5b 참조)과 정렬되거나, 대체로 정렬된다. 예시적인 실시예에서, 부풀린 백(18)의 에지는 각 쌍의 개방된 그리퍼(240, 250)의 파지 부재들 사이의 갭(520)(도 5a 및 도 5c 참조)과 정렬되거나, 대체로 정렬된다.

도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 예시적인 실시예에서, 제어기(58)는 그리퍼(220, 230)의 쌍들이 개방된 동안에 인덱싱 기구(52)가 화살표(612)로 표시된 바와 같이 웨브를 역 인덱싱하게 한다. 송풍기(400)는 선택적으로 역 인덱싱 동안에 정지될 수 있다. 역 인덱싱에 의해, 각 쌍의 개방된 그리퍼(220, 230)의 파지 부재들 사이의 갭(500) 내로 백(18)의 제1 플라이(20)가 잡아당겨진다. 역 인덱싱에 의해, 또한 각 쌍의 개방된 그리퍼(240, 250)의 파지 부재들 사이의 갭(520) 내로 백(18)의 에지(24, 26)가 잡아당겨진다.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 예시적인 실시예에서, 제어기(58)는 그리퍼(220, 230, 240, 250)의 쌍들이 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동하게 한다. 백(18)의 제1 플라이(20)는 각 쌍의 그리퍼(220, 230)의 파지 부재들 사이에 파지된다. 백(18)의 에지(24, 26)는 각 쌍의 그리퍼(240, 250)의 파지 부재들 사이에 파지된다.

도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 각각의 백(18)에는, 백이 제품(40)으로 로딩되는 위치에 직사각형 개구(800)가 제공된다. 도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 예시적인 실시예에서, 제어기는 로딩을 위한 직사각형 개구(800)를 백(18)에 제공하도록 결합 디바이스(402)를 제어한다. 도시된 실시예에서, 파지 부재(220, 230)의 쌍들은 화살표(850)로 표시된 바와 같이 제1 플라이(20)를 제2 플라이(22)로부터 멀리 이동시킨다(도 8b 및 도 8c 참조). 동시에, 파지 부재(240, 250)의 쌍들은 화살표(860)로 표시된 바와 같이 에지(24, 26)를 서로를 향해 이동시킨다(도 8a 및 도 8c 참조). 파지 부재(240, 250)의 쌍들의 이동에 의해, 제2 플라이(22)의 천공선(32)이 인열된다. 이와 같이, 백(18)의 에지 부분(852)은 다음 백(18')의 에지 부분(852')으로부터 인열되어, 직사각형 개구(800)가 형성될 수 있게 한다. 하나의 예시적인 실시예에서, 파지 부재(240, 250)의 쌍들이 도 7a 내지 도 7c에 도시된 위치로부터 도 8a 내지 도 8c에 도시된 위치로 이동할 때, 제2 플라이(22)는 파지 부재(240, 250)의 쌍들 사이에서 슬라이딩한다. 백(18)의 제2 플라이(22)에 있어서의 천공선(32)의 중앙 부분(854)은 온전한 상태로 유지된다. 이에 따라, 백(18)이 직사각형 개구(800)를 갖는 동안에 백(18)이 백(18')에 연결된 채로 있게 된다. 직사각형 개구(800)는 적어도 6인치×6인치이다. 특정 실시예에서, 직사각형 개구(800)는 6인치×6인치, 9인치×9인치, 12인치×12인치, 18인치×18인치, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있다.

파지 부재(220, 230)의 쌍들은 매우 다양하고 상이한 방식으로 제1 플라이(20)를 제2 플라이(22)로부터 멀리 이동시킬 수 있다. 도시된 실시예에서, 파지 부재(220, 230)의 쌍들은 밀봉 조립체(56)의 일부인 바아(bar)(68)에 부착된다. 이러한 실시예에서, 바아(68)는 부착된 파지 부재(220, 230)의 쌍들을 이동시킨다. 그러나, 파지 부재(220, 230)의 쌍들은 바아(68)와 별개인 액추에이터에 의해 이동될 수 있다. 파지 부재(240, 250)의 쌍들은 다양하고 상이한 방식으로 에지(24, 26)를 서로를 향해 이동시킬 수 있다. 도시된 실시예에서, 파지 부재(240, 250)의 쌍들은 장치(10)의 하우징에 있어서의 슬롯(slot)(870) 내에서 이동한다. 파지 부재(240, 250)의 쌍들은 모터, 선형 액추에이터 또는 임의의 다른 기구에 의해 구동될 수 있다.

도 9a 내지 도 9c 및 도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 백(18)은 로딩 위치에서 직사각형 개구(800)를 가진 상태로 유지되고, 제품(40)은 백(18) 내로 로딩된다. 제품은 수동으로 또는 자동으로 로딩될 수 있다. 도시된 실시예에서, 백(18)이 로딩되는 위치는 또한, 직사각형 개구(800)가 폐쇄된 후에 백(18)이 밀봉되는 위치이다. 다른 실시예에서, 백(18)이 로딩되는 위치는 백이 밀봉되는 위치와 상이하다. 이러한 실시예에서, 제어기는 백이 제품(40)으로 로딩되어 폐쇄된 후에 인덱싱 기구(52)가 백(18)을 밀봉 위치로 이동시키게 한다.

예시적인 실시예에서, 일단 제품이 백(18) 내에 로딩되면, 작업자는 로딩이 완료된 것을 표시하는 신호를 제어기에 제공할 수 있거나, 로딩의 완료가 자동으로 검출될 수도 있다. 장치(10)는 작업자가 매우 다양하고 상이한 방식으로 로딩 완료 신호를 제어기에 제공할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 장치는 제어 풋 페달(control foot pedal)(도시되지 않음)을 구비할 수 있거나, 로딩이 완료되고 포장물을 밀봉할 시간이라는 것을 표시하도록 작업자가 누를 수 있는 부분이 밀봉 구성체(56)에 구비될 수도 있다. 유사하게, 장치는, 완료된 로딩을 자동으로 검출하고 이러한 사실을 표시하는 신호를 제어기에 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 장치는 카운터를 포함할 수 있거나, 완료된 로딩을 검출하기 위해 포장물의 중량을 계측할 수도 있다.

도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 완료된 로딩의 검출 또는 작업자로부터의 신호는 제어기에 전달되고, 결합 디바이스(402)가 백을 폐쇄하게 한다. 도시된 실시예에서, 파지 부재(220, 230)의 쌍들은 화살표(1150)로 표시된 바와 같이 제2 플라이(22)를 향해 제1 플라이(20)를 다시 이동시킨다(도 11b 및 도 11c 참조). 동시에, 파지 부재(240, 250)의 쌍들은 화살표(1160)로 표시된 바와 같이 에지(24, 26)를 서로로부터 멀리 이동시켜서 백 개구(30)를 폐쇄한다(도 11c 참조). 예시적인 실시예에서, 파지 부재(240, 250)의 쌍들이 도 10a 내지 도 10c에 도시된 위치로부터 도 11a 내지 도 11c에 도시된 위치로 이동함에 따라, 제2 플라이(22)는 각 쌍의 파지 부재(240, 250)를 통해 슬라이딩한다. 도시된 실시예에서, 백(18)의 제2 플라이(22)에 있어서의 천공선(32)의 중앙 부분(854)은 온전한 상태로 유지된다. 이와 같이, 폐쇄된 백(18)은 백(18')에 연결된 채로 유지된다.

여전히 도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 백은 도 11a 내지 도 11c에 도시된 위치에서 밀봉될 수 있거나, 결합 디바이스(402)가 백을 릴리스(release)할 수 있고, 백은 밀봉을 위한 다른 위치로 인덱싱될 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에서, 결합 디바이스(402)가 백(18)을 폐쇄 상태로 유지하고 있는 동안에 백이 밀봉된다. 밀봉 구성체(56)는 밀봉부(44)를 제공하도록 이동 경로(P)를 따라 위치된다. 밀봉 구성체(56)는 매우 다양하고 상이한 형태를 취할 수 있다. 예를 들면, 제1 웨브 및 제2 웨브를 서로 밀봉하여 밀봉부(44)를 형성하기 위해 웨브에 열을 가하는 임의의 기구가 구현될 수도 있다.

도시된 실시예에서, 밀봉 구성체는 결합 상태 및 결합해제 상태로 선택적으로 이동되는 가열 요소(70) 및 밀봉 받침 바아(seal backing bar)(68)를 포함한다. 도 11b를 참조하면, 웨브가 밀봉 위치에 있을 때, 제어기는 밀봉 받침 바아(68)와 가열 요소(70) 사이에 웨브(16)를 클램핑하도록 밀봉 구성체(56)를 제어한다. 예시적인 실시예에서, 밀봉 받침 바아(68)는 고무 밀봉 받침 요소(1168)를 포함한다. 밀봉 받침 바아(68)는, 약한 힘으로, 예를 들어 고무 밀봉 받침 요소(1168)와 가열 요소(70) 사이에 있을 수 있는 손가락에 부상을 입힐 수 있는 힘보다 약한 힘으로, 언클램핑 위치(도 10b 참조)로부터 클램핑 위치(도 11b 참조)로 이동될 수 있다. 또한, 고무 밀봉 받침 요소(1168)는 가열되지 않는다.

예시적인 실시예에서, 고무 밀봉 받침 요소(1168)가 클램핑 위치로 이동된 후에만, 가열 요소(70)가 언클램핑 위치(도 10b 참조)로부터 클램핑 위치(도 11b 참조)로 이동되고, 및/또는 가열 요소(70)에 의해 열이 가해진다. 제1 측부 에지(24)와 제2 측부 에지(26) 사이에서 웨브의 플라이들을 서로 밀봉하기 위해 웨브에 열이 가해진다. 가열 요소(70)는 연속적으로 작동될 수 있거나(즉, 기계가 켜져 있을 때는 항상 고온임), 가열 요소(70)는 백(18)이 클램핑될 때에만, 및/또는 제어기에 의해 밀봉 신호가 제공될 때에만 열을 가하도록 제어될 수 있다. 제1 플라이(20) 및 제2 플라이(22)는 격실(36)을 형성하도록 서로 밀봉된다.

도 18a 내지 도 18e는 결합 상태 및 결합해제 상태로 선택적으로 이동되는 가열 요소(70) 및 밀봉 받침 바아(68)를 포함하는 밀봉 조립체(56)의 예시적인 실시예를 도시하고 있다. 예시적인 실시예에서, 가열 요소(70)는 공압 액추에이터 또는 솔레노이드 액추에이터와 같은 액추에이터(1800)에 의해 이동된다. 도시된 밀봉 받침 바아(68)는 로우 포스 액추에이터(low force actuator)(1810)에 의해 이동되고, 클램핑 액추에이터(1820)에 의해 제 위치에 유지된다.

로우 포스 액추에이터(1810)는 매우 다양하고 상이한 형태를 취할 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에서, 로우 포스 액추에이터(1810)는 서보모터(1812)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 서보모터(1812)는 기어 랙(gear rack)(1816)을 구동하는 피니언 기어(pinion gear)(1814)를 구동시킨다. 그러나, 임의의 구동 구성체가 이용될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 로우 포스 액추에이터는 약한 힘, 예를 들어 밀봉 받침 바아(68)와 기계의 전방 패널(1850) 사이에 있을 수 있는 사람의 손가락에 부상을 입힐 수 있는 힘보다 약한 힘을 가한다.

클램핑 액추에이터(1820)는 매우 다양하고 상이한 형태를 취할 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에서, 클램핑 액추에이터(1820)는 공압 액추에이터 또는 솔레노이드 액추에이터이다. 임의의 유형의 액추에이터가 사용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 클램핑 액추에이터(1820)는, 선택적으로 클램핑 액추에이터(1820)를 로우 포스 액추에이터(1810)에 커플링시키고 클램핑 액추에이터(1820)를 로우 포스 액추에이터(1810)로부터 디커플링(decoupling)시키기 위한 래치 부재(latch member)(1822)를 포함한다.

도 18a는 개방 위치 또는 로딩 위치에서 밀봉 조립체(56)를 도시하고 있다. 개방 위치 또는 로딩 위치에서, 로우 포스 액추에이터(1810)는 기계(10)의 전방 패널(1850)에 대해 이격 관계로 밀봉 받침 바아(68)를 위치시킨다. 이러한 위치에서, 액추에이터(1800)는 전방 패널(1850)에 대해 리세싱된 관계(recessed relationship)로 가열 요소(70)를 위치시킨다. 이것은 사용자가 부주의로 가열 요소와 접촉하는 것을 방지한다. 도 18b에서의 화살표(1860)는 로우 포스 액추에이터(1810)가 밀봉 받침 바아(68)를 결합 위치 또는 밀봉 위치로 이동시키는 것을 나타낸다. 도 18c에서의 화살표(1870)는 클램핑 액추에이터(1820)의 래치 부재(1822)가 커플링 위치로 이동하는 것을 나타낸다. 도 18d의 화살표(1880)는 로우 포스 액추에이터(1810)를 클램핑 위치에 유지하기 위해 클램핑 액추에이터(1820)가 로우 포스 액추에이터(1810)에 커플링되는 것을 나타낸다.

도 18e에서의 화살표(1890)는 가열 요소(70)가 액추에이터(1800)에 의해 클램핑 위치 또는 밀봉 위치로 이동되는 것을 나타낸다. 예시적인 실시예에서, 선택적인 고무 밀봉 받침 요소(1168)가 클램핑 위치로 이동된 후에만, 가열 요소(70)가 클램핑 위치로 이동되고, 및/또는 가열 요소(70)에 의해 열이 가해진다. 커플링된 클램핑 액추에이터(1820)와 로우 포스 액추에이터(1810)는 액추에이터와 가열 요소(70)가 밀봉 받침 바아(68)를 멀리 밀어내는 것을 방지한다. 즉, 커플링된 클램핑 액추에이터(1820)와 로우 포스 액추에이터(1810)는 로우 포스 액추에이터(1810) 단독보다는, 액추에이터(1800)에 의해 가해진 훨씬 더 강한 힘에 대항할 수 있다. 밀봉 받침 바아가 제 위치에 있거나 실질적으로 제 위치에 있을 때까지는 클램핑 액추에이터(1820)가 로우 포스 액추에이터(1810)에 커플링되지 않기 때문에, 액추에이터(1800) 및 클램핑 액추에이터(1820)에 의해 가해진 힘에 의해 사용자의 손가락이 눌려질 수 있는 위험성이 없다. 사용자의 손가락에 가해질 수 있는 힘은 로우 포스 액추에이터(1810)에 의해 가해진 힘뿐이며, 이 힘은 아마도 손가락에 부상을 입힐 수 있는 힘보다 약하다. 도시된 실시예에서, 밀봉 받침 바아(68)는 가열되지 않는 고무 밀봉 받침 요소(1168)를 포함한다. 웨브의 플라이들을 서로 밀봉하기 위해 웨브에 열이 가해진다. 하나의 예시적인 실시예에서, 웨브(16)는, 백(18)이 밀봉 받침 바아(68)와 가열 요소(70) 사이에 클램핑되는 동안에 역 인덱싱되어 백(18)을 나머지 웨브로부터 분리한다. 백을 해제하기 위해서는, 도 18a 내지 도 18e에 도시된 작동이 반대 순서로 수행된다.

도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 결합 디바이스(402)는 백을 릴리스한다. 이러한 릴리스는 밀봉부가 형성된 후에, 또는 밀봉부가 형성되는 동안에 일어날 수 있다. 이러한 릴리스는 밀봉 받침 바아(68) 및 가열 요소(70)가 서로 멀어지도록 이동하기 이전에(도 12b 참조) 또는 이후에(도 13b 참조) 일어날 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제어기는 그리퍼(220, 230, 240, 250)가 폐쇄 위치(도 11a 내지 도 11c)로부터 폐쇄 위치(도 12a 내지 도 12c)로 이동하게 함으로써 결합 디바이스(402)가 백을 릴리스하게 한다.

여전히 도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 제어기는 형성된 포장물(12)을 웨브(16)로부터 분리하도록 인덱싱 기구(52)를 제어한다. 제2 플라이(22)는 포장물(12)을 기다란 웨브(16)로부터 분리하도록 분리선(32)의 남아있는 중간 부분(854)[도 12a 내지 도 12c의 도시에서는 중간 부분(854)이 이미 파열되어 있음]을 따라 파열된다. 도시된 실시예에서, 제어기는, 백이 예시적인 실시예에서 밀봉 구성체(56)에 의해 클램핑되는 동안에 화살표(74)로 표시된 바와 같이 웨브(16)를 백(18)으로부터 멀리 잡아당기도록 인덱싱 구성체(52)를 제어한다.

도 13a 내지 도 13c를 참조하면, 제어기는 충전된 백(18)이 다음의 비충전 백(18')으로부터 분리된 후에, 형성된 포장물(12)을 릴리스하도록 밀봉 구성체(56)를 제어한다. 도시된 실시예에서, 형성된 포장물(12)은 밀봉 받침 바아(68)를 가열 요소(70)로부터 멀리 이동시킴으로써 릴리스된다.

도 3a 내지 도 3c를 다시 참조하면, 제어기(58)는 다음 백(18)의 개구(30)를 갖는 웨브(16)를 로딩 위치로 인덱싱하고, 사이클이 다시 시작된다. 제어기는 많은 포장물이 웨브로부터 요구될 때 제조를 위해 필요한 방법을 반복할 수 있다.

이상에서 논의된 실시예는 본 발명의 양태를 대표하는 것이며, 본 발명의 양태의 구현의 철저한 설명이 아니라 예로서 제공된 것이라는 것이 이해되어야 한다.

본 발명의 다양한 양태가 예시적인 실시예들을 조합하여 구현되는 것으로서 본 명세서에 설명 및 예시되었지만, 이들 다양한 양태는 많은 대안 실시예에서, 개별적으로 또는 그것의 다양한 조합 및 하위 조합으로 실현될 수도 있다. 본 명세서에서 명확하게 배제되지 않는다면, 그러한 모든 조합 및 하위 조합은 본 발명의 범위 내에 있도록 의도된다. 또한, 대안적인 재료, 구조, 구성, 방법, 디바이스, 소프트웨어, 하드웨어, 제어 로직 등과 같은 본 발명의 다양한 양태 및 특징에 관한 다양한 대안 실시예가 본 명세서에 설명될 수 있지만, 그러한 설명은, 현재 공지되었든지 나중에 개발되든지 간에, 이용 가능한 대안 실시예의 완전하거나 철저한 나열을 구성하도록 의도되지 않는다. 본 기술분야의 숙련자는, 그러한 실시예가 본 명세서에 명확하게 개시되어 있지 않았더라도, 본 발명의 양태, 개념 또는 특징 중 하나 이상을 본 발명의 범위 내의 추가 실시예에 용이하게 채용할 수 있다. 추가적으로, 본 발명의 일부 특징, 개념 또는 양태가 바람직한 구성 또는 방법인 것으로 본 명세서에 설명되더라도, 그러한 설명은, 명확하게 언급되어 있지 않다면, 그러한 특징이 요구되거나 필수적이라는 것을 암시하도록 의도되지 않는다. 또한, 예시적이거나 대표적인 값 및 범위는 본 발명의 이해를 돕도록 포함될 수 있지만, 그러한 값 및 범위는 제한의 의미로 해석되지 않아야 하고, 명확하게 언급되어 있는 경우에만 임계적인 값 또는 범위인 것으로 의도된다.

Claims

포장물 제조 방법에 있어서,
연결된 백의 웨브(web)를, 백의 개구가 결합 디바이스 아래에 있는 위치로 전진시키는 단계;
상기 결합 디바이스를 개방하는 단계;
부분적으로 개방된 형태가 되도록 상기 백의 개구에 송풍하는 단계;
상기 결합 디바이스의 일부분이 상기 백의 내측에 배치되고 상기 결합 디바이스의 일부분이 상기 백의 외측에 있도록 상기 연결된 백의 웨브를 역 인덱싱(reverse indexing)하는 단계;
상기 결합 디바이스가 상기 백과 결합하도록 상기 결합 디바이스를 폐쇄하는 단계;
상기 백의 개구가 직사각형 형상을 갖게 하는 위치로 상기 결합 디바이스를 이동시키는 단계
를 포함하는 포장물 제조 방법.
제1항에 있어서,
상기 백 내로 제품을 로딩(loading)하는 단계
를 추가로 포함하는 포장물 제조 방법.
제2항에 있어서,
상기 백의 개구를 폐쇄하고 상기 개구를 가로질러 팽팽한 상태로 상기 백을 유지하도록 상기 결합 디바이스를 이동시키는 단계;
상기 백의 개구를 밀봉하는 단계
를 추가로 포함하는 포장물 제조 방법.
제2항에 있어서,
상기 결합 디바이스가 상기 백과 결합한 후에 상기 연결된 백의 웨브를 역 인덱싱하여, 상기 제품이 상기 백 내에 로딩된 상태의 상기 백을 상기 연결된 백의 웨브로부터 제거하는 단계
를 추가로 포함하는 포장물 제조 방법.
제1항에 있어서,
상기 결합 디바이스의 이동은 상기 백의 개구가 적어도 6인치×6인치의 직사각형 형상을 갖게 하는 것인 포장물 제조 방법.
포장물 제조 방법에 있어서,
연결된 백의 웨브를, 백의 개구가 복수 쌍의 그리퍼(gripper) 아래에 있는 위치로 전진시키는 단계;
각 쌍의 그리퍼를 개방하는 단계;
부분적으로 개방된 형태가 되도록 상기 백의 개구에 송풍하는 단계;
각 쌍의 그리퍼 중 하나의 그리퍼가 상기 백의 내측에 배치되도록 상기 연결된 백의 웨브를 역 인덱싱하는 단계;
그리퍼의 쌍들이 상기 백과 결합하도록 각 쌍의 그리퍼를 폐쇄하는 단계;
상기 백의 개구가 직사각형 형상을 갖게 하는 위치로 적어도 한 쌍의 그리퍼를 이동시키는 단계
를 포함하는 포장물 제조 방법.
제6항에 있어서,
상기 백 내로 제품을 로딩하는 단계
를 추가로 포함하는 포장물 제조 방법.
제7항에 있어서,
상기 백의 개구를 폐쇄하고 상기 개구를 가로질러 팽팽한 상태로 상기 백을 유지하도록 적어도 한 쌍의 그리퍼를 이동시키는 단계;
상기 백의 개구를 밀봉하는 단계
를 추가로 포함하는 포장물 제조 방법.
제6항에 있어서,
상기 그리퍼의 쌍들이 상기 백과 결합한 후에 상기 연결된 백의 웨브를 역 인덱싱하여, 상기 제품이 상기 백 내에 로딩된 상태의 상기 백을 상기 연결된 백의 웨브로부터 제거하는 단계
를 추가로 포함하는 포장물 제조 방법.
제6항에 있어서,
상기 적어도 한 쌍의 그리퍼의 이동은 상기 백의 개구가 적어도 6인치×6인치의 직사각형 형상을 갖게 하는 것인 포장물 제조 방법.
제6항에 있어서,
상기 복수 쌍의 그리퍼는 제1 쌍의 그리퍼, 제2 쌍의 그리퍼, 제3 쌍의 그리퍼 및 제4 쌍의 그리퍼를 포함하는 것인 포장물 제조 방법.
제11항에 있어서,
상기 제1 쌍의 그리퍼 및 상기 제2 쌍의 그리퍼는 상기 백의 제1 플라이(ply)와 결합하는 것인 포장물 제조 방법.
제11항에 있어서,
상기 제3 쌍의 그리퍼는 상기 백의 제1 측부 에지와 결합하고, 상기 제4 쌍의 그리퍼는 상기 백의 제2 측부 에지와 결합하는 것인 포장물 제조 방법.
포장물 제조 장치에 있어서,
연결된 백의 웨브를 수용하도록 구성된 인덱싱 기구;
백의 개구 내로 공기를 송풍하도록 구성된 송풍기;
결합 디바이스로서,
상기 백의 제1 플라이를 파지하도록 구성되는 제1 쌍의 그리퍼;
상기 백의 제1 플라이를 파지하도록 구성되는 제2 쌍의 그리퍼로서, 상기 제1 쌍의 그리퍼로부터 이격된 제2 쌍의 그리퍼;
상기 백의 제1 측부 에지를 파지하도록 구성되는 제3 쌍의 그리퍼;
상기 백의 제2 측부 에지를 파지하도록 구성되는 제4 쌍의 그리퍼
를 포함하고, 상기 제3 쌍의 그리퍼 및 상기 제4 쌍의 그리퍼는 서로에 대해 상대 이동 가능하며,
상기 각 쌍의 그리퍼가 상기 백을 파지할 때 상기 제3 쌍의 그리퍼 및 제4 쌍의 그리퍼의 서로를 향한 이동이 상기 백의 제1 및 제2 측부 에지를 서로를 향해 이동시킴으로써 상기 백의 개구를 직사각형 개구로 형성하는 것인 결합 디바이스;
상기 백의 개구를 밀봉하도록 구성된 밀봉 부재
를 포함하는 포장물 제조 장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 쌍의 그리퍼 및 상기 제2 쌍의 그리퍼는 상기 밀봉 부재에 부착되는 것인 포장물 제조 장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 쌍의 그리퍼와 상기 제2 쌍의 그리퍼 사이의 공간은 조정 가능한 것인 포장물 제조 장치.
삭제
제14항에 있어서,
상기 제3 쌍의 그리퍼 및 상기 제4 쌍의 그리퍼는 슬롯 내에서 이동 가능한 것인 포장물 제조 장치.
삭제
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