KR102591225B1 - Hand-held Scanner with Improved Internal Structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸드헬드 스캐너에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람의 구강, 코, 귀 등의 인체에 삽입되어 3차원 형상 데이터를 스캔하거나 석고, 임프레션 모듈 등과 같은 진단 모델의 3차원 형상 데이터를 획득하기 위한 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너에 관한 것이다.
본 발명의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는, 내부 부품을 견고하게 지지하면서도 전체적인 크기를 소형화하여 컴팩트한 구조의 핸드헬드 스캐너를 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는 무선으로 작동하는 핸드헬드 스캐너를 소형화하면서도 내구성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a handheld scanner, and more specifically, to a handheld scanner that is inserted into the human body, such as the mouth, nose, and ears, to scan three-dimensional shape data or to obtain three-dimensional shape data of a diagnostic model such as plaster, impression module, etc. This relates to a handheld scanner with an improved internal structure.
The handheld scanner with an improved internal structure of the present invention can form a handheld scanner with a compact structure by firmly supporting the internal components and miniaturizing the overall size.
In addition, the handheld scanner with an improved internal structure of the present invention can miniaturize the handheld scanner that operates wirelessly while improving durability.

Description

내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너{Hand-held Scanner with Improved Internal Structure}Hand-held Scanner with Improved Internal Structure}

본 발명은 핸드헬드 스캐너에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람의 구강, 코, 귀 등의 인체에 삽입되어 3차원 형상 데이터를 스캔하거나 석고, 임프레션 모듈 등과 같은 진단 모델의 3차원 형상 데이터를 획득하기 위한 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너에 관한 것이다.The present invention relates to a handheld scanner, and more specifically, to a handheld scanner that is inserted into the human body, such as the mouth, nose, and ears, to scan three-dimensional shape data or to obtain three-dimensional shape data of a diagnostic model such as plaster, impression module, etc. This relates to a handheld scanner with an improved internal structure.

핸드헬드 스캐너는 사람의 구강, 코, 귀 등의 부위에 삽입되어 대상체의 3차원 형상을 획득하거나 석고, 임프레션 모듈 등과 같은 진단 모델의 3차원 형상을 획득하기 위해 손으로 잡고 조작하는 광학 장치이다.A handheld scanner is an optical device that is inserted into a person's mouth, nose, ears, etc. and held and manipulated by hand to obtain the 3D shape of an object or to obtain the 3D shape of a diagnostic model such as a plaster or impression module.

핸드헬드(handheld) 방식의 스캐너의 경우 사용자가 손으로 스캐너를 잡고 위치와 방향을 조정하면서 사용한다. In the case of handheld scanners, the user holds the scanner with his or her hand and adjusts its position and direction.

사용자의 편의성을 위해서 무선으로 작동하는 핸드헬드 스캐너에 대한 선호가 증가하고 있고, 그와 같은 형태의 핸드헬드 스캐너가 다수 개발되고 있다. For user convenience, preference for handheld scanners that operate wirelessly is increasing, and many such types of handheld scanners are being developed.

무선으로 작동하는 핸드헬드 스캐너의 경우 배터리의 사용이 필수적이다. 또한, 배터리의 교체나 충전을 최소화하면서 사용하기 위해서는 전력량이 큰 배터리를 사용하여야 한다. 전력량을 증가시키기 위해서는 배터리의 부피가 커질 수밖에 없다. 반면에 핸드헬드 스캐너의 전체적인 크기는 되도록 작은 것이 바람직하다. 핸드헬드 스캐너의 크기가 작을수록 사용자의 조작과 사용이 편해진다. 또한, 귀, 코, 구강과 같은 좁은 공간 내에 헨드핼드 스캐너를 삽입하여 사용하기 위해서는 핸드헬드 스캐너의 크기가 작을수록 3차원 형상의 스캔이 용이해진다. 특히, 어린이와 같이 체구가 작은 사람을 대상으로 하거나 턱이 아파 입을 크게 벌리지 못하는 사람의 구강을 스캔하는 용도로 사용하기 위해서는 핸드헬드 스캐너의 크기가 작을수록 편리하다.For handheld scanners that operate wirelessly, the use of batteries is essential. In addition, in order to use the battery while minimizing replacement or charging, a battery with a large power capacity must be used. In order to increase the amount of power, the volume of the battery has to increase. On the other hand, it is desirable for the overall size of the handheld scanner to be as small as possible. The smaller the handheld scanner, the easier it is for users to operate and use it. Additionally, in order to insert and use a handheld scanner in narrow spaces such as the ear, nose, or mouth, the smaller the handheld scanner, the easier it is to scan a three-dimensional shape. In particular, the smaller the handheld scanner, the more convenient it is for scanning the oral cavity of small people such as children or people who cannot open their mouths wide due to jaw pain.

또한, 핸드헬드 스캐너의 성능이 발전하면서 핸드헬드 스캐너의 내부에 설치되는 부품의 종류가 많아지거나 고성능의 이미지 처리부가 사용되고 있다. 이와 같이 고성능의 이미지 처리부를 사용하는 경우 발열이 더 많아진다. 이로 인해 핸드헬드 스캐너의 온도가 높아지면 사용자가 손으로 잡기에 불편하고 스캔의 대상이 되는 사람(환자)의 불편감이 높아질 수 있다. 또한, 핸드헬드 스캐너의 이미지 처리부에서 발생하는 열로 인해 내부 구성이 열팽창하게 되면 3차원 형상 데이터를 획득하는 작업의 정확도가 저하될 수 있는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 핸드헬드 스캐너의 내부 온도가 너무 높아지지 않고 적절한 온도 범위를 유지하는 것이 바람직하다. 이를 위해서 핸드헬드 스캐너의 내부 구성의 온도를 효과적으로 냉각할 수 있는 구조의 핸드헬드 스캐너가 필요하게 되었다.Additionally, as the performance of handheld scanners develops, the types of parts installed inside the handheld scanner are increasing, or high-performance image processing units are being used. When using a high-performance image processing unit like this, more heat is generated. As a result, if the temperature of the handheld scanner increases, it may be uncomfortable for the user to hold with the hand and the discomfort of the person being scanned (the patient) may increase. Additionally, if the internal structure thermally expands due to heat generated from the image processing unit of the handheld scanner, the accuracy of acquiring 3D shape data may decrease. To solve this problem, it is desirable to maintain an appropriate temperature range without the internal temperature of the handheld scanner becoming too high. For this purpose, a handheld scanner with a structure that can effectively cool the temperature of the internal structure of the handheld scanner has become necessary.

또한, 핸드헬드 스캐너의 크기를 소형화하기 위해 내부에 설치되는 부품을 효과적으로 지지하면서도 전체적인 핸드헬드 스캐너의 부피 증가를 최소화할 수 있는 구조의 핸드헬드 스캐너가 필요하게 되었다.Additionally, in order to miniaturize the size of the handheld scanner, there is a need for a handheld scanner with a structure that can effectively support internally installed parts while minimizing the overall increase in volume of the handheld scanner.

대한민국 공개특허공보 제10-2020-0016808호 (2020.02.17.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0016808 (2020.02.17.) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0142383호 (2017.12.28.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0142383 (2017.12.28.) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0111848호 (2017.10.12.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0111848 (2017.10.12.)

본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 만족시키기 위하여 안출된 것으로서, 내부 구성을 견고하게 지지하면서도 컴팩트한 구조를 가지는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to satisfy the above-described needs, and its purpose is to provide a handheld scanner with an improved internal structure that has a compact structure while firmly supporting the internal structure.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는, 구강의 3차원 형상을 스캔하기 위한 이미지를 촬영하는 이미지 처리부; 상기 이미지 처리부를 냉각하기 위한 냉각 팬; 상기 이미지 처리부와 냉각 팬이 장착되어 고정되는 지지 프레임; 및 상기 이미지 처리부와 냉각 팬과 지지 프레임을 덮어서 보호할 수 있도록 상기 이미지 처리부와 냉각 팬과 지지 프레임을 내부에 수용하도록 형성되는 케이스 본체;를 포함하는 점에 특징이 있다.A handheld scanner with an improved internal structure of the present invention for solving the above-described object includes an image processing unit that captures an image for scanning the three-dimensional shape of the oral cavity; a cooling fan for cooling the image processing unit; a support frame on which the image processing unit and the cooling fan are mounted and fixed; and a case body formed to accommodate the image processing unit, the cooling fan, and the support frame therein so as to cover and protect the image processing unit, the cooling fan, and the support frame.

본 발명의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는, 내부 부품을 견고하게 지지하면서도 전체적인 크기를 소형화하여 컴팩트한 구조의 핸드헬드 스캐너를 구성할 수 있다.The handheld scanner with an improved internal structure of the present invention can form a handheld scanner with a compact structure by firmly supporting the internal components and miniaturizing the overall size.

또한, 본 발명의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는 무선으로 작동하는 핸드헬드 스캐너를 소형화하면서도 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, the handheld scanner with an improved internal structure of the present invention can miniaturize the handheld scanner that operates wirelessly while improving durability.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 분리 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 단면도이다.1 is a perspective view of a handheld scanner with an improved internal structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a handheld scanner with an improved internal structure shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a handheld scanner with an improved internal structure shown in FIG. 1.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a handheld scanner with an improved internal structure according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 분리 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a handheld scanner with an improved internal structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a handheld scanner with an improved internal structure shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는 이미지 처리부(100)와 냉각 팬(510)과 지지 프레임(600)과 케이스 본체(300)를 포함하여 이루어진다.Referring to Figures 1 and 2, the handheld scanner with an improved internal structure of this embodiment includes an image processing unit 100, a cooling fan 510, a support frame 600, and a case body 300.

본 실시예에 있어서 이미지 처리부(100)는 프로젝터와 카메라와 이미지 센서 등의 구성을 포함하는 구성이다. 이미지 처리부(100)의 프로젝터에서 발생시킨 조사 광은 구강과 같은 스캔 대상체에 반사되어 이미지 센서에 수신된다. 이미지 처리부(100)는 이와 같이 대상체의 3차원 형상을 구성하기 위한 2차원 이미지를 획득하여 외부로 송신하거나 이미지 처리부(100) 자체에서 2차원 이미지들을 조합하는 연산을 수행하여 3차원 형상을 생성할 수도 있다. In this embodiment, the image processing unit 100 includes a projector, a camera, and an image sensor. The irradiated light generated by the projector of the image processing unit 100 is reflected on the scan object, such as the oral cavity, and is received by the image sensor. In this way, the image processing unit 100 acquires a two-dimensional image to construct the three-dimensional shape of the object and transmits it to the outside, or performs an operation to combine the two-dimensional images in the image processing unit 100 itself to generate a three-dimensional shape. It may be possible.

냉각 팬(510)은 본 발명의 핸드헬드 스캐너의 내부 구성 및 케이스 본체(300)를 냉각하기 위한 구성이다. 냉각 팬(510)은 본 발명의 핸드헬드 스캐너를 사용하는 경우에는 계속하여 작동하도록 제어할 수도 있고, 핸드헬드 스캐너의 내부에 설치된 온도 센서에서 측정된 온도가 미리 정해진 값보다 높아지면 작동하도록 제어할 수도 있다. 이 경우, 냉각 팬(510)의 작동에 의해 온도 센서에서 측정된 온도가 미리 정해진 온도보다 낮아지면, 냉각 팬(510)의 작동을 중지하게 된다.The cooling fan 510 is configured to cool the internal components and case body 300 of the handheld scanner of the present invention. The cooling fan 510 may be controlled to operate continuously when using the handheld scanner of the present invention, or may be controlled to operate when the temperature measured by the temperature sensor installed inside the handheld scanner rises above a predetermined value. It may be possible. In this case, when the temperature measured by the temperature sensor due to the operation of the cooling fan 510 falls below a predetermined temperature, the operation of the cooling fan 510 is stopped.

냉각 팬(510)은 본 실시예에 따른 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 후방 쪽으로부터 공기를 흡입하여 전방으로 보내도록 작동한다. 냉각 팬(510)의 임펠러 팬 날개에는 은나노 코팅이 될 수 있다.The cooling fan 510 operates to suck air from the rear of the handheld scanner with an improved internal structure according to this embodiment and send it to the front. The impeller fan blades of the cooling fan 510 may be coated with silver nano.

에어 필터(530)는 이미지 처리부(100)와 냉각 팬(510)의 사이에 배치된다. 냉각 팬(510)에 의해 외부로부터 유입된 공기는 에어 필터(530)를 경유하면서 이물질이 필터링된다. 에어 필터(530)를 경유한 공기는 이미지 처리부(100)로 전달된다. 에어 필터(530)는 다양한 재질의 필터가 사용될 수 있다. 본 실시예의 경우 은나노 필터 형태의 에어 필터(530)를 사용한다.The air filter 530 is disposed between the image processing unit 100 and the cooling fan 510. Air introduced from the outside by the cooling fan 510 passes through the air filter 530 and foreign substances are filtered out. Air passing through the air filter 530 is delivered to the image processing unit 100. The air filter 530 may be made of various materials. In this embodiment, an air filter 530 in the form of a silver nano filter is used.

특히, 본 실시예에 사용되는 은나노 필터의 경우 10㎚ 내지 50㎚ 크기인 은 입자를 사용하여 구성되는 것이 좋다. 은 입자의 크기가 10㎚ 보다 작은 경우 에어 필터(530)의 항균 성능이 부족할 수 있고, 은 입자의 크기가 50㎚보다 크면 에어 필터(530)의 제조 원가가 높아질 수 있다.In particular, the silver nano filter used in this example is preferably constructed using silver particles with a size of 10 nm to 50 nm. If the size of the silver particles is smaller than 10 nm, the antibacterial performance of the air filter 530 may be insufficient, and if the size of the silver particles is larger than 50 nm, the manufacturing cost of the air filter 530 may increase.

전원부(200)는 이미지 처리부(100)와 냉각 팬(510)의 작동 전력을 공급하는 구성이다. 본 실시예에서는 충전하여 사용할 수 있는 리튬 이온 배터리 형태의 착탈식 전원부(200)를 사용한다. 경우에 따라서는 전원 공급 케이블로 유선 연결되는 구조의 전원부를 사용하는 것도 가능하다. The power supply unit 200 supplies operating power to the image processing unit 100 and the cooling fan 510. In this embodiment, a removable power supply unit 200 in the form of a lithium ion battery that can be recharged and used is used. In some cases, it is also possible to use a power supply unit that is wired with a power supply cable.

연결 부재(700)는 전원부(200)를 착탈 가능하게 고정하기 위한 구성이다. 연결 부재(700)는 전원 연결부(720)와 공급 유로(710)와 배출 유로(730)를 구비한다. The connecting member 700 is configured to detachably fix the power supply unit 200. The connection member 700 includes a power connection portion 720, a supply passage 710, and an discharge passage 730.

연결 부재(700)의 전원 연결부(720)에는 앞서 설명한 배터리 형태의 전원부(200)가 착탈 가능하게 결합된다. 연결 부재(700)의 공급 유로(710)는 외부 공기를 냉각 팬(510)으로 공급하기 위한 구성이다. 연결 부재(700)에 형성된 공급 유로(710)를 통해서 외부 공기가 케이스 본체(300) 내부로 유입되어 냉각 팬(510)으로 공급된다. 본 실시예의 경우 헨드헬드 스캐너의 크기를 소형화하면서도 외부 공기를 원활하게 내부로 전달할 수 있도록 복수의 공급 유로(710)가 전원 연결부(720)의 외주를 따라 이격되어 배치된다. 또한, 연결 부재(700)의 복수의 공급 유로(710)는 각각 냉각 팬(510)의 직후방 연장선의 영역에 내에 배치되는 것이 좋다. 이와 같이 구성함으로써 냉각 팬(510)에 의해 발생하는 압력의 손실을 최소화하면서 공급 유로(710)를 통해 외부 공기를 공급할 수 있고, 동시에 핸드헬드 스캐너의 뒷부분의 크기를 소형화할 수 있다.The battery-type power source 200 described above is detachably coupled to the power connection portion 720 of the connection member 700. The supply passage 710 of the connecting member 700 is configured to supply external air to the cooling fan 510. External air flows into the case body 300 through the supply passage 710 formed in the connecting member 700 and is supplied to the cooling fan 510. In this embodiment, a plurality of supply passages 710 are arranged to be spaced apart along the outer circumference of the power connection portion 720 so that the size of the handheld scanner can be miniaturized and external air can be smoothly delivered inside. Additionally, it is preferable that the plurality of supply passages 710 of the connecting member 700 are respectively disposed within an area extending directly behind the cooling fan 510 . With this configuration, external air can be supplied through the supply passage 710 while minimizing pressure loss caused by the cooling fan 510, and at the same time, the size of the rear part of the handheld scanner can be miniaturized.

상술한 바와 같은 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 에어 필터(530)와 이미지 처리부(100)는 각각 지지 프레임(600)에 장착되어 지지된 상태로 케이스 본체(300)의 내부에 설치된다.The connection member 700, cooling fan 510, air filter 530, and image processing unit 100 as described above are installed inside the case body 300 while being mounted and supported on the support frame 600, respectively. do.

지지 프레임(600)은 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 이미지 처리부(100)를 고정하고 지지할 수 있는 형태의 프레임 구조로 형성된다. 본 실시예의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는 구강 내에 사용할 수 있도록 소형화되는 것이 바람직하므로, 지지 프레임(600)은 비교적 부피를 적게 차지하면서 단단한 재질로 형성되는 것이 좋다. 또한, 지지 프레임(600)은 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 이미지 처리부(100)의 외주를 지지할 수 있는 외골격 형태로 형성되는 것이 좋다. The support frame 600 is formed as a frame structure capable of fixing and supporting the connection member 700, the cooling fan 510, and the image processing unit 100, as shown in FIGS. 2 and 3. Since the handheld scanner with the improved internal structure of this embodiment is preferably miniaturized so that it can be used in the oral cavity, the support frame 600 is preferably formed of a hard material while occupying a relatively small volume. In addition, the support frame 600 is preferably formed in the form of an exoskeleton capable of supporting the outer periphery of the connection member 700, the cooling fan 510, and the image processing unit 100.

본 실시예의 경우 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 지지 프레임(600)은 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 이미지 처리부(100)의 일면에만 접촉하여 지지할 수 있는 형태로 형성된다. In the case of this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the support frame 600 is formed in a form that can support and contact only one surface of the connection member 700, the cooling fan 510, and the image processing unit 100. .

지지 프레임(600)은 연결 거치부(601)와 팬 거치부(602)와 광학 거치부(603)를 구비한다. 연결 거치부(601)와 팬 거치부(602)와 광학 거치부(603)는 각각 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 이미지 처리부(100)의 외곽 형상에 대응하는 형상으로 형성된다. 그에 따라, 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 이미지 처리부(100)는 각각 연결 거치부(601)와 팬 거치부(602)와 광학 거치부(603)에 안착되어 지지 프레임(600)과 조립된다. 이때 에어 필터(530)는 냉각 팬(510)과 이미지 처리부(100)의 사이에 배치된다.The support frame 600 includes a connection holder 601, a fan holder 602, and an optical holder 603. The connection holder 601, the fan holder 602, and the optical holder 603 are formed in shapes corresponding to the outer shapes of the connection member 700, the cooling fan 510, and the image processing unit 100, respectively. Accordingly, the connection member 700, the cooling fan 510, and the image processing unit 100 are respectively seated on the connection holder 601, the fan holder 602, and the optical holder 603 to support the support frame 600. and is assembled. At this time, the air filter 530 is disposed between the cooling fan 510 and the image processing unit 100.

이와 같이 지지 프레임(600)에 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 에어 필터(530)와 이미지 처리부(100)가 장착되어 형성된 조립체는 케이스 본체(300)의 내부에 설치된다.In this way, the assembly formed by mounting the connecting member 700, the cooling fan 510, the air filter 530, and the image processing unit 100 on the support frame 600 is installed inside the case body 300.

본 실시예의 경우 도 2에 도시한 것과 같이 케이스 본체(300)는 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 에어 필터(530)와 이미지 처리부(100) 등의 구성의 상하부를 각각 덮는 구조의 제1케이스(310) 및 제2케이스(320)로 구성된다.In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the case body 300 has a structure that covers the upper and lower parts of the connection member 700, the cooling fan 510, the air filter 530, and the image processing unit 100, respectively. It consists of a first case 310 and a second case 320.

지지 프레임(600)에 이미지 처리부(100), 에어 필터(530), 냉각 팬(510) 및 연결 부재(700)를 장착한 후, 이를 제1케이스(310)와 제2케이스(320)의 사이에 배치한다. 이와 같은 상태에서 제1케이스(310)와 제2케이스(320)를 서로 결합하여 케이스 본체(300)의 조립을 완성한다. 지지 프레임(600)이 이미지 처리부(100), 에어 필터(530), 냉각 팬(510) 및 연결 부재(700)의 하면을 지지한 상태에서 제1케이스(310)가 지지 프레임(600)의 하측에 배치된다. 이와 같은 상태에서 제2케이스(320)를 제1케이스(310)에 결합함으로써 조립을 완성한다. 이때, 지지 프레임(600)은 연결 부재(700), 냉각 팬(510), 에어 필터(530), 이미지 처리부(100) 등의 내부 구성과 제1케이스(310)의 사이에만 배치되고, 상술한 내부 구성과 제2케이스(320) 사이에는 지지 프레임(600)이 존재하지 않게 함으로써, 전체적인 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 크기를 줄이고 컴팩트하게 구성할 수 있다. After mounting the image processing unit 100, air filter 530, cooling fan 510, and connecting member 700 on the support frame 600, they are placed between the first case 310 and the second case 320. placed in In this state, the first case 310 and the second case 320 are combined to complete the assembly of the case body 300. With the support frame 600 supporting the lower surfaces of the image processing unit 100, air filter 530, cooling fan 510, and connection member 700, the first case 310 is positioned on the lower side of the support frame 600. is placed in In this state, assembly is completed by combining the second case 320 with the first case 310. At this time, the support frame 600 is disposed only between the internal components such as the connection member 700, cooling fan 510, air filter 530, and image processing unit 100 and the first case 310, and By eliminating the support frame 600 between the internal structure and the second case 320, the handheld scanner with an improved overall internal structure can be reduced in size and made compact.

이때, 제1케이스(310)와 제2케이스(320)의 적어도 일부분에는 은나노 입자와 같은 항균 물질이 코팅되는 것이 좋다. 은나노 입자는 제1케이스(310)와 제2케이스(320)의 외면에 코팅될 수도 있고, 제1케이스(310)와 제2케이스(320)의 내면에 코팅될 수도 있다. At this time, it is preferable that at least a portion of the first case 310 and the second case 320 be coated with an antibacterial material such as silver nanoparticles. Silver nanoparticles may be coated on the outer surfaces of the first case 310 and the second case 320, and may be coated on the inner surfaces of the first case 310 and the second case 320.

이와 같은 상태에서 환자의 구강 내에 직접적으로 삽입되는 팁 케이스(400)를 케이스 본체(300)에 장착하여 사용한다. 이와 같은 팁 케이스(400)는 환자의 구강에 직접 삽입되어 타액이나 분비물이 묻게 되므로, 위생을 위해서 매번 교체하여 사용하게 된다. 이미지 처리부(100)의 프로젝터에서 발생한 빛은 팁 케이스(400)의 투명한 부분을 통해서 외부로 조사된다. 구강과 같은 대상체에서 반사된 빛은 다시 팁 케이스(400)의 투명한 부분을 투과하여 이미지 처리부(100)의 이미지 센서로 전달된다.In this state, the tip case 400, which is directly inserted into the patient's oral cavity, is mounted on the case body 300 and used. Since this type of tip case 400 is directly inserted into the patient's mouth and becomes contaminated with saliva or secretions, it is replaced each time for hygiene reasons. Light generated by the projector of the image processing unit 100 is emitted to the outside through the transparent portion of the tip case 400. Light reflected from an object, such as the oral cavity, passes through the transparent portion of the tip case 400 and is transmitted to the image sensor of the image processing unit 100.

한편, 착탈 가능한 구조의 전원부(200)는 연결 부재(700)의 전원 연결부(720)에 삽입되어 장착됨으로써, 전원부(200)의 일부가 케이스 본체(300)의 후방에 삽입되는 구조가 된다. Meanwhile, the power unit 200, which has a detachable structure, is inserted and mounted into the power connection unit 720 of the connection member 700, so that a part of the power unit 200 is inserted into the rear of the case body 300.

연결 부재(700)의 공급 유로(710)는 외부 공기를 케이스 본체(300) 내부의 냉각 팬(510)으로 공급할 수 있도록 형성된다. The supply passage 710 of the connecting member 700 is formed to supply external air to the cooling fan 510 inside the case body 300.

도 3을 참조하면, 케이스 본체(300)의 내면과 이미지 처리부(100)의 사이에는 냉각 유로(301)가 형성된다. 냉각 팬(510)에 의해 발생하는 공기의 흐름은 후방에서 전방으로 이어져 이미지 처리부(100)의 외주를 흐르면서 이미지 처리부(100)를 냉각시킨다. 냉각 유로(301)를 경유한 공기의 일부는 팁 케이스(400)로 흐르도록 케이스 본체(300)의 내부에는 팁 유로(303)가 형성된다. 팁 유로(303)로 흐르는 공기는 팁 케이스(400)로 흘러서 팁 케이스(400)의 주요 부분에 대한 김서림을 방지한다. Referring to FIG. 3, a cooling passage 301 is formed between the inner surface of the case body 300 and the image processing unit 100. The air flow generated by the cooling fan 510 flows from the rear to the front and flows around the outer periphery of the image processing unit 100 to cool the image processing unit 100. A tip passage 303 is formed inside the case body 300 so that a portion of the air passing through the cooling passage 301 flows to the tip case 400. The air flowing through the tip flow path 303 flows into the tip case 400 to prevent the main part of the tip case 400 from fogging.

냉각 유로(301)에는 방열부(810)가 배치된다. 방열부(810)는 이미지 처리부(100)와 접촉하도록 배치된다. 본 실시예의 경우 방열부(810)는 전도성이 우수한 알루미늄 합금이나 구리 합금 재질로 형성되어 이미지 처리부(100)에 결합된다. 본 실시예의 경우 방열부(810)는 냉각 핀의 조합으로 구성된다. 냉각 팬(510)에 의해 냉각 유로(301)를 흐르는 공기는 방열부(810)를 경유하면서 이미지 처리부(100)에서 발생하는 열을 흡수하여 공기에 전달하고, 냉각 유로(301)를 흐르는 공기는 배출 유로(730)로 배출되면서 방열부(810)로부터 흡수한 열을 외부로 배출한다. A heat dissipation unit 810 is disposed in the cooling passage 301. The heat dissipation unit 810 is disposed to contact the image processing unit 100. In this embodiment, the heat dissipation unit 810 is made of an aluminum alloy or copper alloy material with excellent conductivity and is coupled to the image processing unit 100. In this embodiment, the heat dissipation unit 810 is composed of a combination of cooling fins. The air flowing through the cooling passage 301 by the cooling fan 510 absorbs heat generated from the image processing unit 100 while passing through the heat dissipation unit 810 and transfers it to the air, and the air flowing through the cooling passage 301 absorbs heat generated from the image processing unit 100 and transfers it to the air. As it is discharged to the discharge passage 730, the heat absorbed from the heat dissipation unit 810 is discharged to the outside.

냉각 유로(301)를 경유한 공기 중 다른 일부는 방향 전환되어 케이스 본체(300)의 후방으로 흐르도록 케이스 본체(300)의 내부에는 회귀 유로(305)가 형성된다. 이미지 처리부(100)의 주위를 경유한 공기 중 일부는 회귀 유로(305)를 통해 케이스 본체(300)의 후방으로 이어져서 연결 부재(700)의 배출 유로(730)를 통해 외부로 배출된다. A return passage 305 is formed inside the case body 300 so that another part of the air that has passed through the cooling passage 301 is diverted and flows toward the rear of the case body 300. Some of the air passing around the image processing unit 100 continues to the rear of the case body 300 through the return passage 305 and is discharged to the outside through the discharge passage 730 of the connecting member 700.

이와 같은 구조에 의해 냉각 팬(510)에 의해 발생한 공기의 흐름 중 일부만 팁 케이스(400)의 김서림 방지 용도로 사용되고 나머지 공기는 회귀하여 배출하면서 냉각 기능을 보완하는 용도로 사용된다. 또한, 냉각 팬(510)에 의해 발생하는 공기의 유량이 매우 큰 경우에도 환자에게 불편함을 주지 않을 정도의 제한된 유량의 공기만 팁 케이스(400)로 공급되고 나머지 공기는 회귀 유로(305)를 통해 외부로 배출할 수 있다. 이와 같은 구조로 인해 환자에 대한 불편함을 발생시키지 않으면서 충분한 유량의 공기로 이미지 처리부(100)를 냉각시킬 수 있다. With this structure, only a portion of the air flow generated by the cooling fan 510 is used to prevent fogging of the tip case 400, and the remaining air is returned and discharged to supplement the cooling function. In addition, even when the air flow rate generated by the cooling fan 510 is very large, only a limited flow rate of air that does not cause discomfort to the patient is supplied to the tip case 400, and the remaining air is supplied through the return passage 305. It can be discharged to the outside. Due to this structure, the image processing unit 100 can be cooled with a sufficient flow rate of air without causing discomfort to the patient.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the handheld scanner with an improved internal structure configured as described above will be described.

먼저, 본 실시예에 따른 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 조립 방법에 대해 설명한다.First, a method of assembling a handheld scanner with an improved internal structure according to this embodiment will be described.

제조자는 지지 프레임(600)에 연결 부재(700)와 냉각 팬(510)과 이미지 처리부(100)를 각각 장착한다. 에어 필터(530)는 냉각 팬(510)과 조립된 상태로 지지 프레임(600)에 설치될 수도 있고, 지지 프레임(600)에 직접 장착될 수도 있다.The manufacturer mounts the connection member 700, cooling fan 510, and image processing unit 100 on the support frame 600, respectively. The air filter 530 may be installed on the support frame 600 in a state assembled with the cooling fan 510, or may be directly mounted on the support frame 600.

이와 같은 상태에서 지지 프레임(600)을 제1케이스(310) 위에 배치하고 제2케이스(320)를 그 위에 덮는다. 제1케이스(310)와 제2케이스(320)를 상호 가압하면 제1케이스(310)와 제2케이스(320)에 각각 형성된 걸림부에 의해 제1케이스(310)와 제2케이스(320)가 서로 체결된다. In this state, the support frame 600 is placed on the first case 310 and the second case 320 is covered thereon. When the first case 310 and the second case 320 are pressed against each other, the first case 310 and the second case 320 are connected by the locking portion formed on the first case 310 and the second case 320, respectively. are concluded with each other.

이와 같이 지지 프레임(600)에 대해 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 주요 구성을 거치하거나 장착하고 제1케이스(310)와 제2케이스(320)를 조립함으로써, 전체적인 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 크기를 줄이면서도 견고하고 튼튼한 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너를 구성하는 것이 가능하다. 또한, 냉각 팬(510), 에어 필터(530) 등의 구성을 케이스 본체(300) 내부에 단단히 고정한 상태의 조립이 유지되도록 함으로써 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 내구성을 향상시킬 수 있다. In this way, by mounting or mounting the main components of the handheld scanner with an improved internal structure on the support frame 600 and assembling the first case 310 and the second case 320, a handheld scanner with an improved overall internal structure It is possible to construct a handheld scanner with an improved, sturdy and sturdy internal structure while reducing the size of the scanner. In addition, the durability of the handheld scanner with an improved internal structure can be improved by ensuring that the components such as the cooling fan 510 and the air filter 530 are kept firmly fixed inside the case body 300.

특히, 연결 부재(700)를 통해 케이스 본체(300)의 내부 구성과 외부 구성이 연결되도록 하고 동시에 냉각 팬(510)을 위한 공급 유로(710)까지 확보함으로써, 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너의 크기를 줄일 수 있고 착탈식 배터리의 장착의 편의성과 사용의 편의성을 향상시킬 수 있다. In particular, the internal structure of the handheld scanner is improved by connecting the internal and external components of the case body 300 through the connecting member 700 and at the same time securing the supply passage 710 for the cooling fan 510. The size can be reduced and the convenience of mounting and using a removable battery can be improved.

사용자는 충전된 배터리 형태의 전원부(200)를 케이스 본체(300)에 장착하여 사용한다. 상술한 바와 같이 연결 부재(700)의 전원 연결부(720)에 전원부(200)를 삽입하면 전원부(200)는 고정되고, 전극 단자를 통해 통전되어 전원부(200)는 이미지 처리부(100)와 냉각 팬(510)에 전원을 공급한다. The user uses the power unit 200 in the form of a charged battery by attaching it to the case body 300. As described above, when the power supply unit 200 is inserted into the power connection part 720 of the connection member 700, the power supply unit 200 is fixed, and electricity is passed through the electrode terminal, so that the power supply unit 200 is connected to the image processing unit 100 and the cooling fan. Supply power to (510).

이와 같은 상태에서 케이스 본체(300)의 앞부분에 팁 케이스(400)도 장착하여 사용 준비를 완료한다. 사용자가 케이스 본체(300)를 손으로 잡고 팁 케이스(400) 부분을 환자의 구강 내에 삽입하여 구강 내부를 스캔하는 작업을 진행한다. 이때, 사용자는 케이스 본체(300)를 손으로 잡고 팁 케이스(400)의 위치와 방향을 조절하면서 구강의 다양한 영역에 대한 스캔을 진행하게 된다.In this state, the tip case 400 is also mounted on the front part of the case body 300 to complete preparation for use. The user holds the case body 300 with his hand and inserts the tip case 400 into the patient's oral cavity to scan the inside of the oral cavity. At this time, the user holds the case body 300 with his hand and scans various areas of the oral cavity while controlling the position and direction of the tip case 400.

상술한 바와 같이 케이스 본체(300)의 외면을 은나노 입자와 같은 항균 물질로 코팅하면, 사용자의 손에 의한 케이스 본체(300)의 오염을 방지할 수 있다. 매번 새로운 제품으로 교체하여 사용하는 팁 케이스(400)와 달리, 재사용하는 케이스 본체(300)를 이와 같은 방법으로 항균함으로써, 사용자 및 환자의 안전을 확보할 수 있다.As described above, if the outer surface of the case body 300 is coated with an antibacterial material such as silver nanoparticles, contamination of the case body 300 by the user's hands can be prevented. Unlike the tip case 400, which is replaced with a new product every time, the safety of users and patients can be ensured by antibacterializing the reused case body 300 in this way.

냉각 팬(510)에 의해 연결 부재(700)의 공급 유로(710)로 유입된 공기는 에어 필터(530)를 거쳐서 냉각 유로(301)로 전달된다. 냉각 유로(301)를 흐르는 공기는 방열부(810)를 통해 이미지 처리부(100)와 열교환하면서 이미지 처리부(100)를 냉각시킨다. Air introduced into the supply passage 710 of the connecting member 700 by the cooling fan 510 passes through the air filter 530 and is delivered to the cooling passage 301. The air flowing through the cooling passage 301 cools the image processing unit 100 while exchanging heat with the image processing unit 100 through the heat dissipation unit 810.

이미지 처리부(100)의 프로젝터가 조사 광을 발생시키고 이미지 처리부(100)의 이미지 센서가 영상을 캡처하는 과정에서 이미지 처리부(100)에 발생하는 열을 냉각 팬(510)과 방열부(810)에 의해 냉각시킴으로써, 본 실시예의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는 이미지 처리부(100)의 과열로 인한 성능 저하를 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 이미지 처리부(100)에서 발생하는 열에 의해 케이스 본체(300) 또는 팁 케이스(400)의 온도가 상승하는 경우 사용자 또는 환자의 불편감이 증가할 수 있으나, 본 발명의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는 이와 같은 현상의 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 냉각 팬(510)에 의해 이미지 처리부(100)를 비롯한 핸드헬드 스캐너의 주요 구성의 온도가 미리 정해진 범위 이상 상승하지 않도록 하여 주요 구성의 열변형을 제한함으로써, 본 발명의 핸드헬드 스캐너는 스캔 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.When the projector of the image processing unit 100 generates irradiated light and the image sensor of the image processing unit 100 captures an image, the heat generated in the image processing unit 100 is distributed to the cooling fan 510 and the heat dissipation unit 810. By cooling, the handheld scanner with an improved internal structure of this embodiment has the advantage of preventing performance degradation due to overheating of the image processing unit 100. In addition, if the temperature of the case body 300 or the tip case 400 increases due to the heat generated from the image processing unit 100, discomfort to the user or patient may increase, but the hand with an improved internal structure of the present invention may increase. Held scanners have the advantage of preventing such phenomena from occurring. In addition, the cooling fan 510 prevents the temperature of the main components of the handheld scanner, including the image processing unit 100, from rising above a predetermined range, thereby limiting thermal deformation of the main components, thereby allowing the handheld scanner of the present invention to scan It has the advantage of improving accuracy.

핸드헬드 스캐너가 고성능화되면서 이미지 처리부(100)에는 복수의 카메라가 배치될 수 있고 광원도 2개 이상이 포함될 수 있다. 또한, 이미지 처리부(100)는 소형화 집적화되는 추세이다. 이와 같이 이미지 처리부(100)가 소형화되면서 동시에 기능이 향상될수록 이미지 처리부(100)에서 열이 발생할 가능성이 높아진다. 본 실시예의 경우 이와 같은 이미지 처리부(100)에 방열부(810)를 설치하여 이미지 처리부(100)의 온도가 필요 이상으로 높아져서 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 냉각 팬(510)에 의한 공기의 흐름만으로 이미지 처리부(100)의 과열을 막기 어려운 경우에 방열부(810)에 의해 이미지 처리부(100)의 온도를 효과적으로 조절할 수 있는 장점이 있다. As handheld scanners become more high-performance, the image processing unit 100 may include multiple cameras and include two or more light sources. Additionally, the image processing unit 100 is trending toward miniaturization and integration. As the image processing unit 100 becomes smaller and its functionality improves, the possibility of generating heat in the image processing unit 100 increases. In the case of this embodiment, there is an advantage in that the heat dissipation unit 810 is installed in the image processing unit 100 to prevent performance deterioration due to the temperature of the image processing unit 100 becoming higher than necessary. Additionally, in cases where it is difficult to prevent overheating of the image processing unit 100 with only the air flow by the cooling fan 510, there is an advantage in that the temperature of the image processing unit 100 can be effectively controlled by the heat dissipation unit 810.

또한, 이미지 처리부(100)에는 외부 장치에 대해 데이터를 송수신하는 통신 모듈이 포함되는데, 이와 같은 통신 모듈을 통해 송수신되는 데이터의 용량이 많고 속도가 높을수록 발열 가능성이 높아진다. 방열부(810)는 이와 같은 이미지 처리부(100)의 통신 모듈에 의한 온도 상승을 효과적으로 조절할 수 있는 장점을 제공한다. 특히, 핸드헬드 스캐너가 무선으로 작동하는 경우에 통신 모듈의 발열량이 높아지는데 방열부(810)와 냉각 팬(510)이 이미지 처리부(100)의 온도 상승을 효과적으로 제어하는 역할을 수행하게 된다. Additionally, the image processing unit 100 includes a communication module that transmits and receives data to and from an external device. The larger the capacity and higher the speed of data transmitted through such a communication module, the higher the possibility of heat generation. The heat dissipation unit 810 provides the advantage of effectively controlling the temperature increase caused by the communication module of the image processing unit 100. In particular, when the handheld scanner operates wirelessly, the amount of heat generated by the communication module increases, and the heat dissipation unit 810 and cooling fan 510 effectively control the temperature increase of the image processing unit 100.

냉각 유로(301)를 경유한 공기 중 일부는 팁 유로(303)로 흐른다. 환자의 구강 내에 삽입되어 사용되는 팁 케이스(400)는 환자의 입김 등의 원인으로 인해 김서림 현상이 발생할 수 있으나, 본 실시예의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너는 팁 유로(303)를 통해 분사되는 공기로 인해 구조적으로 이와 같은 김서림을 방지된다. 이와 같은 팁 유로(303)의 역할로 인해 대상체를 스캔하는 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있다. Some of the air passing through the cooling passage 301 flows into the tip passage 303. The tip case 400, which is inserted into the patient's oral cavity and used, may cause fogging due to the patient's breath, etc. However, the handheld scanner with an improved internal structure of this embodiment is sprayed through the tip passage 303. This kind of fogging is structurally prevented by the air. Due to the role of the tip flow path 303, the task of scanning an object can be performed more efficiently.

이때, 김서림 방지를 위해서 환자의 구강 내로 분사되는 공기를 아래에서 설명하는 방법으로 항균 처리하므로, 환자의 구강 내에 세균이나 오염 물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. At this time, in order to prevent fogging, the air sprayed into the patient's oral cavity is treated with antibacterial agents using the method described below, thereby preventing bacteria or contaminants from entering the patient's oral cavity.

먼저, 냉각 팬(510)의 임펠러 날개 표면에 은나노 코팅을 하면 날개와 접촉하는 공기를 멸균할 수 있다. First, by applying silver nano coating to the surface of the impeller blade of the cooling fan 510, the air in contact with the blade can be sterilized.

또한, 상술한 바와 같이 은나노 필터 구조의 에어 필터(530)를 사용하면 공기에 포함될 수 있는 이물질을 필터링하면서 항균 작용까지 수행할 수 있는 장점이 있다. In addition, as described above, using the air filter 530 with a silver nano-filter structure has the advantage of filtering out foreign substances that may be contained in the air while also performing an antibacterial effect.

특히, 에어 필터(530)로서 은나노 필터를 사용하면, 공기와 은나노 입자의 접촉 면적을 증가시켜 항균 성능을 더욱 향상시킬 수 있다. 냉각 팬(510)에 의해 공기의 유속이 빠른 경우에는 항균 성능을 향상시키기 위해서 되도록 은 입자의 크기가 10㎚ 보다 큰 은 입자를 사용하는 은나노 필터를 사용하는 것이 좋다. 이와 같이 은 입자의 크기가 클수록 공기와의 접촉 면적이 증가하여 항균 성능이 향상된다. 다만, 은나노 입자의 크기가 50㎚ 보다 큰 경우에는 제조 원가가 높아질 수 있다. 경우에 따라서는 다공성 재질, 거미줄 조직, 함침 구조 등과 같은 입체 구조의 조직으로 형성된 에어 필터(530)에 은나노 코팅을 사용하는 것도 가능하다. In particular, if a silver nano filter is used as the air filter 530, the antibacterial performance can be further improved by increasing the contact area between air and silver nano particles. When the air flow rate is high due to the cooling fan 510, it is recommended to use a silver nano filter using silver particles larger than 10 nm in size to improve antibacterial performance. As the size of the silver particles increases, the contact area with air increases and antibacterial performance improves. However, if the size of the silver nanoparticles is larger than 50 nm, the manufacturing cost may increase. In some cases, it is possible to use a silver nano coating on the air filter 530 formed of a three-dimensional structure such as a porous material, spider web structure, or impregnation structure.

케이스 본체(300)의 내면에 은나노 코팅과 같은 항균 처리가 되어 있는 경우에는, 냉각 유로(301)를 흐르는 공기에 대해 추가적인 멸균을 할 수 있다.If the inner surface of the case body 300 is subjected to antibacterial treatment such as silver nano coating, the air flowing through the cooling passage 301 can be additionally sterilized.

냉각 유로(301)를 거쳐서 팁 유로(303)로 흐르는 공기는 구강 내부에 직접적으로 분사되므로, 앞서 설명한 것과 같은 과정을 통해서 다양한 방법으로 항균 처리되는 것이 좋다. Since the air flowing through the cooling passage 301 and into the tip passage 303 is sprayed directly into the oral cavity, it is recommended to be treated with antibacterial agents in various ways through the same process as described above.

냉각 유로(301)를 경유하여 전방으로 진행한 공기의 일부는 팁 케이스(400)로 진행하지 않고 방향이 전환되어 회귀 유로(305)를 경유한 후 연결 부재(700)의 배출 유로(730)를 통해서 외부로 배출된다. A portion of the air that has advanced forward via the cooling passage 301 does not proceed to the tip case 400, but is diverted and passes through the return passage 305 and then into the discharge passage 730 of the connecting member 700. It is discharged to the outside through

한편, 이와 같이 냉각 팬(510)의 작용에 의해 케이스 본체(300)의 내부를 흐르는 공기의 경로 상에 UV LED를 배치하면 자외선에 의해 공기를 추가적으로 멸균하는 것도 가능하다.Meanwhile, by placing a UV LED on the path of air flowing inside the case body 300 by the action of the cooling fan 510, it is possible to additionally sterilize the air by ultraviolet rays.

이상, 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.Above, the present invention has been described with preferred examples, but the scope of the present invention is not limited to the form described and shown above.

예를 들어, 앞에서 연결 부재(700), 냉각 팬(510), 이미지 처리부(100) 등의 구성의 하면만을 지지하는 구조의 지지 프레임(600)을 사용하는 경우를 예로 들어 설명하였으나 경우에 따라서는 다른 구조의 지지 프레임을 사용하는 것도 가능하다. 예를 들어, 제1프레임과 제2프레임으로 구성된 형태의 지지 프레임을 사용하는 것도 가능하다. 이 경우 제1프레임은 연결 부재, 냉각 팬, 이미지 처리부 등의 구성의 하면을 지지하고 제2프레임은 이와 같은 구성의 상면을 지지하도록 구성한 상태에서 제1케이스와 제2케이스를 조립하는 형태로 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너를 구성할 수도 있다.For example, the case of using the support frame 600, which has a structure that supports only the lower surface of the connecting member 700, cooling fan 510, and image processing unit 100, was described above as an example, but in some cases, It is also possible to use support frames of other structures. For example, it is also possible to use a support frame composed of a first frame and a second frame. In this case, the first frame supports the lower surface of the connecting member, cooling fan, image processing unit, etc., and the second frame supports the upper surface of the structure, and the first and second cases are assembled to form an internal structure. It is also possible to construct a handheld scanner with an improved structure.

또한, 앞에서 냉각 팬(510)과 이미지 처리부(100)의 사이에 에어 필터(530)가 있는 구조를 예로 들어 설명하였으나, 에어 필터(530)가 없는 구조의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너를 구성하는 것도 가능하다. 또한, 에어 필터를 사용하더라도 은나노 필터가 아닌 다른 종류의 에어 필터를 사용하는 것도 가능하다. In addition, although the structure with the air filter 530 between the cooling fan 510 and the image processing unit 100 was described as an example, a handheld scanner with an improved internal structure without the air filter 530 was constructed. It is also possible to do so. Additionally, even if an air filter is used, it is possible to use a type of air filter other than a silver nano filter.

또한, 앞에서 이미지 처리부(100)에는 방열부(810)이 설치되는 것으로 설명하였으나, 방열부의 설치 구조나 형상 등은 다양하게 변형될 수 있다. 경우에 따라서는 방열부를 구비하지 않는 구조의 핸드헬드 스캐너를 구성하는 것도 가능하다. 방열부는 이미지 처리부에 직접 결합되지 않고 이미지 처리부와 접촉을 유지하도록 지지 프레임이나 케이스 본체에 설치될 수도 있다. 방열부의 재질도 다양하게 변경될 수 있다. In addition, although it has been previously described that the heat dissipation unit 810 is installed in the image processing unit 100, the installation structure or shape of the heat dissipation unit may be modified in various ways. In some cases, it is possible to construct a handheld scanner that does not have a heat dissipation part. The heat dissipation unit may not be directly coupled to the image processing unit but may be installed on a support frame or case body to maintain contact with the image processing unit. The material of the heat dissipation part can also be changed in various ways.

또한, 앞에서 케이스 본체(300)의 내면, 케이스 본체(300)의 외면, 냉각 팬(510)의 날개 등에 은나노 코팅이 되는 것으로 설명하였으나, 이들 중 일부에만 은나노 코팅을 하여 사용하는 것도 가능하다. 또한, 은나노 코팅이 아닌 다른 항균 물질을 코팅하는 것도 가능하다. 또한, 상술한 것과 같은 은나노 코팅 또는 항균 물질의 코팅을 하지 않는 형태의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너를 구성하는 것도 가능하다. In addition, although it was previously explained that silver nano coating is applied to the inner surface of the case body 300, the outer surface of the case body 300, and the blades of the cooling fan 510, it is also possible to apply silver nano coating to only some of these surfaces. Additionally, it is also possible to coat with an antibacterial material other than silver nano coating. In addition, it is possible to construct a handheld scanner with an improved internal structure without silver nano coating or antibacterial material coating as described above.

또한, 앞에서 착탈식 충전형 배터리를 장착하는 무선 구조의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너를 예로 들어 설명하였으나, 경우에 따라서는 전원 공급장치에 연결되는 케이블을 연결 부재를 통해 삽입하는 방식으로 연결하는 유선 구조의 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너를 구성하는 것도 가능하다.In addition, although the explanation was given above as an example of a handheld scanner with an improved internal structure of a wireless structure equipped with a removable rechargeable battery, in some cases, a wired scanner is connected by inserting the cable connected to the power supply through a connecting member. It is also possible to construct a handheld scanner with an improved internal structure of the structure.

100: 이미지 처리부 200: 전원부
300: 케이스 본체 310: 제1케이스
320: 제2케이스 301: 냉각 유로
303: 팁 유로 305: 회귀 유로
400: 팁 케이스 510: 냉각 팬
530: 에어 필터 600: 지지 프레임
601: 연결 거치부 602: 팬 거치부
603: 광학 거치부 700: 연결 부재
710: 공급 유로 720: 전원 연결부
730: 배출 유로 810: 방열부100: image processing unit 200: power unit
300: Case body 310: First case
320: second case 301: cooling passage
303: Tip Euro 305: Return Euro
400: Tip Case 510: Cooling Fan
530: Air filter 600: Support frame
601: Connection holder 602: Fan holder
603: Optical holder 700: Connection member
710: Supply channel 720: Power connection
730: Discharge flow path 810: Heat dissipation unit

Claims (14)

구강의 3차원 형상을 스캔하기 위한 이미지를 촬영하는 이미지 처리부;
상기 이미지 처리부를 냉각하기 위한 냉각 팬;
상기 이미지 처리부와 냉각 팬이 장착되어 고정되는 지지 프레임;
상기 이미지 처리부와 냉각 팬과 지지 프레임을 덮어서 보호할 수 있도록 상기 이미지 처리부와 냉각 팬과 지지 프레임을 내부에 수용하도록 형성되는 케이스 본체;
상기 이미지 처리부와 냉각 팬에 전원을 공급하기 위한 전원부가 착탈 가능하게 결합되는 전원 연결부를 구비하고, 상기 지지 프레임에 거치되어 고정되는 연결 부재; 및
상기 이미지 처리부에서 조사하는 빛을 외부로 전달하고 대상체에서 반사된 빛을 상기 이미지 처리부로 전달하도록 형성되어 상기 케이스 본체에 착탈 가능하게 결합되는 팁 케이스;를 포함하고,
상기 케이스 본체에는, 상기 케이스 본체의 내면과 상기 이미지 처리부의 사이에 형성되는 냉각 유로와, 상기 냉각 유로를 경유한 공기의 일부를 상기 팁 케이스로 전달하도록 형성되는 팁 유로와, 상기 냉각 유로를 경유한 공기의 일부를 방향 전환하여 상기 케이스 본체의 후방으로 전달하도록 형성되는 회귀 유로가 각각 형성되는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.An image processing unit that takes images to scan the three-dimensional shape of the oral cavity;
a cooling fan for cooling the image processing unit;
a support frame on which the image processing unit and the cooling fan are mounted and fixed;
a case body formed to accommodate the image processing unit, the cooling fan, and the support frame therein so as to cover and protect the image processing unit, the cooling fan, and the support frame;
a connection member that is mounted and fixed to the support frame and has a power connector to which a power supply unit for supplying power to the image processing unit and the cooling fan is detachably coupled; and
A tip case formed to transmit light emitted from the image processing unit to the outside and transmit light reflected from the object to the image processing unit, and detachably coupled to the case body;
The case body includes a cooling passage formed between an inner surface of the case body and the image processing unit, a tip passage formed to transfer a portion of air passing through the cooling passage to the tip case, and a cooling passage formed between the inner surface of the case body and the image processing unit. A handheld scanner with an improved internal structure in which return passages are formed to divert a portion of air and deliver it to the rear of the case body. 제1항에 있어서,
상기 케이스 본체는, 서로 마주하도록 배치되고 상기 이미지 처리부와 냉각 팬과 지지 프레임을 사이에 두고 서로 결합되는 제1케이스와 제2케이스를 포함하는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to paragraph 1,
The case body is a handheld scanner with an improved internal structure including a first case and a second case that are arranged to face each other and are coupled to each other with the image processing unit, the cooling fan, and a support frame in between. 제2항에 있어서,
상기 이미지 처리부와 냉각 팬은 상기 지지 프레임에 결합되고,
상기 지지 프레임은 상기 제1케이스에 결합되고,
상기 제2케이스는 상기 제1케이스에 결합됨으로써 조립되는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to paragraph 2,
The image processing unit and the cooling fan are coupled to the support frame,
The support frame is coupled to the first case,
The second case is a handheld scanner with an improved internal structure that is assembled by being coupled to the first case. 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 부재는, 상기 냉각 팬으로 공기를 공급할 수 있도록 형성되는 공급 유로를 구비하는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to any one of claims 1 to 3,
The connection member is a handheld scanner with an improved internal structure including a supply passage formed to supply air to the cooling fan. 제5항에 있어서,
상기 연결 부재의 전원 연결부는 충전형 배터리 형태의 전원부를 착탈 가능하게 장착할 수 있도록 형성되는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to clause 5,
A handheld scanner with an improved internal structure in which the power connection part of the connection member is formed so that a power source in the form of a rechargeable battery can be removably mounted. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 프레임은, 상기 이미지 처리부가 거치되는 광학 거치부와, 상기 냉각 팬이 거치되는 팬 거치부와, 상기 연결 부재가 거치되는 연결 거치부를 구비하는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to any one of claims 1 to 3,
The support frame is a handheld scanner with an improved internal structure including an optical holder on which the image processing unit is mounted, a fan holder on which the cooling fan is mounted, and a connection holder on which the connection member is mounted. 제7항에 있어서,
상기 지지 프레임은, 상기 이미지 처리부, 냉각 팬 및 연결 부재와 상기 제1케이스의 사이에 배치되어 상기 이미지 처리부, 냉각 팬 및 연결 부재를 지지하고, 상기 제2케이스는 상기 이미지 처리부, 냉각 팬 및 연결 부재를 직접 덮어서 상기 제1케이스와 결합되는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.In clause 7,
The support frame is disposed between the image processing unit, the cooling fan, and the connecting member and the first case to support the image processing unit, the cooling fan, and the connecting member, and the second case supports the image processing unit, the cooling fan, and the connecting member. A handheld scanner with an improved internal structure that is combined with the first case by directly covering the member. 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 부재는, 상기 케이스 본체의 회귀 유로와 연결되도록 형성되는 배출 유로를 더 포함하는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to any one of claims 1 to 3,
A handheld scanner with an improved internal structure, wherein the connecting member further includes a discharge passage formed to be connected to a return passage of the case body. 제1항에 있어서,
상기 냉각 팬에 의해 발생하는 공기의 흐름에 의해 상기 이미지 처리부를 냉각할 수 있도록 상기 이미지 처리부와 접촉하도록 배치되고 상기 케이스 본체 내부의 냉각 유로에 배치되는 방열부;를 더 포함하는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to paragraph 1,
The improved internal structure further includes a heat dissipation part disposed in contact with the image processing unit and disposed in a cooling passage inside the case body so that the image processing unit can be cooled by a flow of air generated by the cooling fan. Handheld scanner. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 처리부와 냉각 팬의 사이에 배치되는 에어 필터;를 더 포함하는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to any one of claims 1 to 3,
A handheld scanner with an improved internal structure, further comprising an air filter disposed between the image processing unit and the cooling fan. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 프레임은 서로 마주하도록 배치되는 제1프레임과 제2프레임을 구비하고,
상기 이미지 처리부와 냉각 팬과 연결 부재는 각각 상기 제1프레임과 제2프레임의 사이에 배치되는 내부 구조가 개선된 핸드헬드 스캐너.According to any one of claims 1 to 3,
The support frame includes a first frame and a second frame arranged to face each other,
A handheld scanner with an improved internal structure in which the image processing unit, cooling fan, and connecting member are respectively disposed between the first frame and the second frame.
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