KR102590169B1 - 전동공구의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 제어부를 구비하며, 모터를 구동시켜 스크류 작업을 수행하는 전동공구의 제어방법에 있어서, 상기 제어부에서 상기 전동공구의 스위치 동작 여부를 판단하는 시작단계; 상기 스위치가 동작되는 것으로 판단되면, 제1 설정전류값 및 제1 회전수를 설정하는 1차 설정단계; 상기 제1 설정전류값 이상의 전류값을 유지하면서 임의의 시간동안 상기 모터의 동작을 유지하는 동작지속단계; 제2 설정전류값 및 제2 회전수를 설정하는 2차 설정단계; 및 상기 제2 설정전류값 이상의 전류값을 유지하면서 임의의 시간동안 상기 모터의 동작을 유지하면서, 상기 전류값이 종료전류값 이상으로 증가되는지 비교하는 작업완료 확인단계;를 포함하고, 상기 종료전류값은, 상기 스크류 작업이 완료되었을 때 발생되는 부하에 의한 전류값인 것을 특징으로 한다.

Description

전동공구의 제어방법 {Control Method for Power Tool}

본 발명은 전동공구의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전동공구의 스크류 체결 기능을 수행하는데 있어, 임팩트 기능이 비활성된 상태에서 작업을 완료할 수 있도록 하는 제어방법에 관한 것이다.

전동공구는 모터의 회전력을 이용하여 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 것으로서, 드라이버, 드릴, 해머 등의 기능을 전환하여 사용할 수 있도록 한다. 그 중에서, 해머(임팩트) 기능을 수행하는 임팩트 전동공구를 사용하여 스크류를 체결하는 작업에서는, 작업 대상물의 특성에 따라 임팩트 기능이 불필요한 경우가 있다.

예컨데, 철재에 볼트를 체결하는 작업을 수행할 때는 임팩트 기능을 활용하여 볼트에 타격감을 줌으로써 작업이 원활하게 이루어지도록 할 수 있으나, 목재에 볼트를 체결하는 작업을 수행할 때는 타격감에 의해 작업 대상물에 손상이 가해지는 경우가 있다. 또한, 볼트의 소재 등의 다양한 조건에 따라 임팩트 기능을 활성화시키지 않고 스크류 체결 작업을 필요로 하는 상황이 종종 발생된다.

이를 위해, 종래의 전동공구에서는 임팩트 기능이 발생되지 않는 선에서 스크류 체결 작업을 수행할 수 있도록 한 뒤에 모터를 자동으로 멈추는 기능을 추가하였다. 그리고, 모터를 자동으로 멈춘 뒤에도 작업자가 전동공구의 스위치를 활성화시키고 있는 경우에 임팩트 모드로 전환이 되도록 하여 작업을 마무리할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 모터를 자동으로 멈춘 뒤에 임팩트 모드로 넘어가기 전에, 스크류 체결 작업이 완료되지 못하는 문제가 발생될 수 있다. 상세하게는, 볼트의 길이가 긴 경우에는 충분히 체결되지 못한 상태에서 임팩트 모드로 넘어가면서 볼트나 작업 대상물 등에 손상이 발생되는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 임팩트 기능은 비활성화된 상태에서 전동공구의 전류값을 측정하여 스크류 작업이 완료되었는지 확인하여 모터를 정지시킬 수 있도록 하는 전동공구의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어부를 구비하며, 모터를 구동시켜 스크류 작업을 수행하는 전동공구의 제어방법에 있어서, 상기 제어부에서 상기 전동공구의 스위치 동작 여부를 판단하는 시작단계; 상기 스위치가 동작되는 것으로 판단되면, 제1 설정전류값 및 제1 회전수를 설정하는 1차 설정단계; 상기 제1 설정전류값 이상의 전류값을 유지하면서 임의의 시간동안 상기 모터의 동작을 유지하는 동작지속단계; 제2 설정전류값 및 제2 회전수를 설정하는 2차 설정단계; 및 상기 제2 설정전류값 이상의 전류값을 유지하면서 임의의 시간동안 상기 모터의 동작을 유지하면서, 상기 전류값이 종료전류값 이상으로 증가되는지 비교하는 작업완료 확인단계;를 포함하고, 상기 종료전류값은, 상기 스크류 작업이 완료되었을 때 발생되는 부하에 의한 전류값인 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 1차 설정단계 이후에, 상기 전동공구의 전류값을 측정하여 실제로 작업이 이루어지고 있는지 판단하는 전류측정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전류측정단계는, 상기 전동공구에 입력되어 측정된 측정전류값과 상기 제1 설정전류값을 비교하는 전류값 비교단계; 및 상기 측정전류값이 상기 제1 설정전류값 이상일 경우, 상기 측정전류값이 임의의 시간 이상으로 지속되는지 판단하는 동작판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 제1 설정전류값 및 상기 제1 회전수는, 상기 전동공구의 임팩트 기능이 구동되는 전류값 및 회전수보다 작은 값인 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제2 설정전류값 및 상기 제2 회전수는, 상기 제1 설정전류값 및 상기 제1 회전수보다 크고, 상기 전동공구의 임팩트 기능이 구동될 수 있는 전류값 및 회전수보다 작은 값인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동작지속단계는, 사전에 설정된 제1차 종료시간 이상의 시간으로 상기 모터의 동작을 유지시키는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 작업완료 확인단계는, 사전에 설정된 제2차 종료시간 이상의 시간으로 상기 모터의 동작을 유지시키면서, 상기 전류값이 상기 종료전류값 이상으로 증가되는지 비교하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 작업완료 확인단계에서 상기 임의의 시간이 지나고 상기 전류값이 상기 종료전류값 이상으로 증가되면, 상기 모터를 정지시키는 종료단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 종료단계 이후, 상기 스위치의 동작 여부를 판단하여, 동작 중이 면 상기 종료단계를 반복하는 확인단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다.

먼저, 제1 전류값 및 제1 회전수로 작업을 수행한 뒤에 이어서 제2 전류값 및 제2 회전수로 작업을 추가적으로 수행할 수 있도록 함으로서 다양한 길이를 갖는 볼트의 스크류 작업을 수행할 수 있다.

또한, 작업자는 한 번의 스위치 동작으로 다양한 길이의 대상물의 스크류 작업을 수행할 수 있어 작업 효율이 향상되는 효과가 있다.

그리고, 임팩트 기능이 발생되지 않는 속도 범위에서 전동공구의 힘이 증가될 수 있도록 함으로써, 저속에서도 스크류 작업을 완료할 수 있도록 하는 효과가 있다.

아울러, 저속에서 작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 작업 중 사고가 발생되는 것을 방지하고, 작업 대상물의 파손 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명이 상기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니며, 본 발명에 의한 다양한 효과는 상기의 효과로 한정되는 것은 아니다.

도 1은 종래의 전동공구의 제어방법을 도시한 동작흐름도.
도 2는 본 발명의 전동공구의 제어방법을 도시한 동작흐름도.
도 3 및 도 4는 도 2의 제어방법을 구동시키기 위한 전동공구의 조작부를 도시한 개략도.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 전동공구의 제어방법을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 4는 일 실시예에 따른 전동공구의 제어방법 및 이를 조작하기 위한 조작부를 도시한 것으로서, 도 2는 본 발명의 전동공구의 제어방법을 도시한 동작흐름도이며, 도 3 및 도 4는 도 2의 제어방법을 구동시키기 위한 전동공구의 조작부를 도시한 개략도이다. 아래에서는 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 전동공구의 제어방법을 설명한 후, 도 3 및 도 4를 참조하여 전동공구의 조작부를 설명한다.

본 발명에 따른 전동공구의 제어방법은, 동작 순서대로 시작단계(S10), 1차 설정단계(S20), 전류측정단계(S30), 동작지속단계(S40), 2차 설정단계(S50), 작업완료 확인단계(S60), 종료단계(S70) 및 확인단계(S80)로 이루어진다.

상세한 설명에 앞서, 본 발명에 따른 전동공구의 제어방법은 임팩트 전동공구에 적용되는 제어방법으로서, 스크류 작업을 하는데 있어 작업 대상물에 따라 임팩트 기능을 제한하고자 할때 활용 가능한 기능이다. 따라서, 아래에서 언급하는 전동공구는 임팩트 전동공구이다.

시작단계(S10)는, 스위치의 동작 여부를 확인하는 것으로서, 통상적으로 작업자가 작업을 시작할 때 전동공구의 파지부 등에 형성되는 스위치를 눌러 동작을 시작하게 된다. 이를 판단하기 위한 것으로서, 전동공구에 구비된 제어부에서 스위치의 동작 여부를 판단한 후 모터를 선택적으로 구동시킨다, 스위치가 동작 중인 것으로 판단되는 경우에만 모터를 구동하는 것이다.

1차 설정단계(S20)는, 시작단계(S10)에서 스위치가 동작되는 것으로 판단되면 수행하는 단계로서, 제1 설정전류값과 제1 회전수를 설정한다. 여기서, 제1 설정전류값과 제1 회전수는 전동공구의 임팩트 기능이 구동되지 않는 값이다. 보다 상세하게, 제1 설정전류값과 제1 회전수는 후술할 전류측정단계(S30) 및 동작지속단계(S40)에서 이용되는 값으로서, 전동공구의 임팩트 기능이 구동되기 위한 전류값 및 회전수보다 작은 값으로 설정된다. 이는, 전동공구가 스크류 작업을 수행할 때 임팩트 기능이 구동되지 않도록 하기 위함이다.

전류측정단계(S30)는, 1차 설정단계(S20)에서 제1 설정전류값 및 제1 회전수가 설정되면, 전동공구가 실제로 구동되고 있는지 판단하는 단계이다. 구체적으로, 전동공구를 이동하는 과정에서 잠깐 스위치가 눌렸다거나, 노이즈 신호가 유입되는 등과 같이, 실제 작업이 아닌 상황에서 전동공구가 구동되는 것을 방지하기 위한 것이다. 이와 같이 전동공구가 실제로 작업 중인지 판단하기 위한 전류측정단계(S30)는 전류값 비교단계(S31) 및 동작판단단계(S32)로 구성된다.

전류값 비교단계(S31)는, 전동공구에 인가되는 전류값을 측정하여 측정전류값을 확인하고, 측정전류값과 제1 설정전류값을 비교한다. 그리고, 측정전류값이 제1 설정전류값 이상으로 증가된 경우 동작판단단계(S32)를 진행하게 된다.

동작판단단계(S32)에서는, 측정전류값이 제1 설정전류값 이상인 경우, 해당조건이 동작조건시간 이상으로 유지되고 있는지 판단한다. 보다 구체적으로 제어부에서는 제1 설정전류값 이상의 측정전류값이 전동공구에 인가되고 있는 시간이 동작조건시간보다 장시간 유지되고 있는지 확인하는 것이다. 그리고, 유지시간이 동작조건시간 이상으로 지속될 때, 전동공구가 실제로 작업 중인 것으로 판단한다.여기서 동작조건시간은 사전에 설정되어 셋팅된 값이다.

이처럼 전류측정단계(S30)에서는 전류값 비교단계(S31)와 동착판단단계를 순차적으로 수행함으로써 전동공구의 실제 작업 여부를 판단한다. 즉, 스위치의 동작 여부만으로 전동공구의 작업 여부를 판단하지 않고 전류측정단계(S30)를 수행함으로써 제어부의 불필요한 동작을 방지할 수 있어 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다. 또한, 측정전류값을 제1 설정전류값과 비교하는데 그치지 않고, 측정전류값의 유지시간까지 확인함으로써 복합적으로 환인하여 판단할 수 있어 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

동작지속단계(S40)는, 전동공구가 실제 작업 중인 것으로 판단되면, 전동공구를 임의의 시간동안 모터의 동작을 유지하는 단계이다. 구체적으로, 모터는 사전에 설정되어 제어부에 셋팅된 제1차 종료시간 이상의 시간동안 동작을 유지하여 작업이 지속되도록 한다. 그리고, 제1차 종료시간 이상의 시간동안의 작업 수행이 완료되면 2차 설정단계(S50)를 수행한다.

2차 설정단계(S50)에서는 제2 설정전류값과 제2 회전수를 설정한다. 여기서, 제2 설정전류값과 제2 회전수는, 제1 설정전류값과 제1 회전수의 값보다 큰 값으로 설정되되, 전동공구의 임팩트 기능이 구동되기 위한 전류값 및 회전수보다 작은 값으로 설정된다. 즉, 앞서 동작지속단계(S40)에서 작업을 수행한 전동공구의 속도보다 빠른 속도로 작업을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 다만, 여기서도 임팩트 기능이 구동되지 않은 상태에서 스크류 작업을 수행할 수 있도록 임팩트 기능이 구동되기 위한 전류값 및 회전수보다는 작은 값으로 설정되는 것이다.

아울러, 동작지속단계(S40) 이후 2차 설정단계(S50)를 수행하는 것은 전동공구의 스위치의 동작이 유지되고 있는 것을 전제로 하고 있다. 즉, 작업자는 동작지속단계(S40)를 완료한 후 스크류 작업이 완료된 경우 스위치를 놓는 것으로서 모터의 동작을 정지시킬 수 있는 것이다. 반면에, 동작지속단계(S40)가 완료된 후에도 스크류 작업이 완료되지 않아 스위치를 계속 동작시키고 있는 경우, 제어부에서 판단하여 2차 설정단계(S50)를 통해 제2 설정전류값과 제2 회전수를 설정하여 작업완료 확인단계(S60)를 수행하게 된다.

작업완료 확인단계(S60)는, 제2 설정전류값 이상의 전류값을 유지하면서 임의의 시간동안 모터의 동작을 유지한다. 그리고, 측정전류값이 종료전류값 이상으로 증가되는지 비교한다. 보다 상세하게, 모터는 사전에 설정되어 셋팅된 제2차 종료시간동안 동작을 유지시키면서, 전동공구에 인가되고 있는 측정전류값을 종료전류값과 비교하는 것이다. 여기서, 종료전류값은 스크류 작업이 완료되었을 때 발생되는 부하에 의해 전동공구에 인가되는 전류값이다. 예컨데, 볼트를 체결하는 작업이 완료되면 볼트 머리가 작업물의 일면에 접하게 되면서 부하가 증가하게 되는데, 이때, 전동공구에 인가되는 전류값이 증가하게 된다. 이처럼, 스크류 작업이 완료되면서 발생되는 부하에 의한 전류값을 종료전류값으로 설정하여 측정전류값과 비교하면서 전동공구의 작업 완료 여부를 확인할 수 있도록 한다. 따라서, 작업완료 확인단계(S60)에서는. 제2차 종료시간 이상의 시간동안 모터의 동작을 유지하는 것과, 측정전류값이 종료전류값 이상으로 증가되는지 비교하여 전동공구의 작업 완료여부를 확인한 후, 여부에 따라 종료단계(S70) 및 확인단계(S80)를 수행한다.

작업완료 확인단계(S60)에서 전류값을 제2 설정전류값 이상으로 유지하면서 모터를 제2차 종료시간 이상의 시간동안 동작시키고, 측정전류값이 종류전류값 이상으로 증가되면 모터를 정지시키는 종료단계(S70)를 수행한다.

그리고 종료단계(S70)를 수행한 후에는 스위치의 동작 여부를 재 확인하여 종료단계를 반복하는 확인단계(S80)를 수행하게 된다. 확인단계(S80)는 작업완료 확인단계(S60)에서 작업이 완료된 것으로 판단되었음에도, 모터가 지속적으로 구동되는 것을 방지하기 위한 것이다.

이처럼, 제어부의 판단에 의해 모터를 정지시키는 종료단계(S70)와 재 확인하는 확인단계(S80)를 수행함으로써, 작업이 완료된 후에 불필요한 작업이 수행되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 제업방법에 따르면, 스크류 작업을 수행하는데 있어, 제1 전류값 및 제1 회전수를 유지하면서 동작지속단계(S40)로 작업을 수행한다. 그리고, 이후에 제1 전류값 및 제1 회전수의 값보다 큰 제2 전류값 및 제2 회전수로 증가된 구동력으로 작업을 완료할 수 있다.

이처럼, 상이한 속도로 구간을 분리하여 작업을 수행함으로써, 작업자는 작업 초반에 급격하게 빠른 속도로 작업을 하지 않을 수 있어 사고 발생을 방지할 수 있으며, 작업 대상물의 파손 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 동작지속단계(S40) 이후에도 추가적으로 전동공구를 구동시킴으로써, 작업을 지속할 수 있어 다양한 길이를 갖는 볼트로 스크류 작업을 수행할 수 있다.즉, 작업자가 한 번의 스위치 동작으로 종래에 비해 길이가 긴 볼트의 스크류 작업을 완료할 수 있도록 함으로써 작업성을 향상시켜 작업 효율이 증가되는 효과가 있다.

아래에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여, 전술한 바와 같은 전동공구의 제어방법을 구동시킬 수 있는 조작부에 대해 설명한다.

조작부는 전동공구의 핸들부, 배터리 장착부 등에 형성될 수 있으며, 그 위치가 제한되는 것은 아니다. 전동공구에 형성된 조작부는, 판넬(110), 모드전환 스위치(120), 기능선택 스위치(130) 및 디스플레이(140)로 구성된다.

판넬(110)은 모드전환 스위치(120), 기능선택 스위치(130) 및 디스플레이(140)가 형성되는 것으로서, 전동공구의 일면에 형성된다.

모드전환 스위치(120)는 일반 모드와 특수 모드로 전환할 수 있도록 하는 전환스위치로서, 푸시스위치, 토글스위치, 회전스위치 등으로 형성될 수 있다. 여기서, 일반 모드는 일반적인 임팩트 모드이며, 특수 모드는 전술한 제어방법에 따른 출력 토크를 일정하게 유지시키는 모드이다.

기능선택 스위치(130)는 일반 모드 또는 특수 모드에서 각 모드에서의 기능을 조절할 수 있는 스위치로서, 모드전환 스위치(120)와 같이 푸시스위치, 토글스위치, 회전스위치 등으로 형성될 수 있다. 여기서, 기능은 일반 모드에서는 속도를 조절할 수 있는 것이며, 특수 모드에서는 작업 환경을 선택할 수 있는 것이다. 보다 상세하게 모드전환 스위치(120)에 의해 도 4(a)의 일반 모드와 도 4(b)의 특수 모드로 전환된 후, 기능선택 스위치(130)를 통해 기능을 조작할 수 있다. 일반 모드에서는 속도가 단계적으로 구분되어 있어, 작업자가 필요한 속도에 맞춰 기능선택 스위치(130)를 조작할 수 있다. 그리고, 특수 모드에서는 다양한 작업 환경으로 설정되어 있어 작업자가 선택할 수 있도록 하는 것이다. 예컨데, 임팩트 기능이 불필요한 작업, 임팩트 기능이면서 일정한 출력 토크가 유지되는 작업 등으로 구분되어 있는 것이다. 그리고, 작업자가 작업 환경을 선택하여 전동공구가 제어되도록 하는 것이다.

디스플레이(140)는, 모드 및 기능의 선택 현황을 표시하여 작업자가 용이하게 판단할 수 있도록 형성된 것으로서, 디지털화면, LED 등으로 형성될 수 있다. 본 발명에서는 LED로 형성된 것을 도시하고 있으나, 이는 일 예일 뿐 문자, 그림 등으로 표현된 디지털화면 등으로 구현될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 전동공구에 조작부를 구비하여 작업자가 일반 모드 및 특수 모드로 전환하여 기능을 선택하여 전동공구가 제어되도록 한다. 또한, 이를 작업자가 용이하게 볼 수 있도록 디스플레이를 형성함으로써 작업자가 선택된 모드 및 기능을 확인할 수 있도록 하여 오작동에 의한 사고를 방지할 수 있는효과가 있다.

앞서 설명한 본 발명에 따른 제어방법은, 작업자가 조작부를 통해 특수모드로 전환하고, 임팩트 기능이 불필요한 작업으로 설정함으로써 구동될 수 있다. 즉, 스크류 작업을 수행하는데 있어 임팩트 기능이 불필요한 경우 해당 설정으로 조작부를 조작한 후에 작업을 수행함으로써 보다 보다 효율적으로 작업을 완료할 수 있는 것이다.

본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 일 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 일 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

S10 : 시작단계 S20 : 1차 설정단계
S30 : 전류측정단계 S31 : 전류값 비교단계
S32 : 동작판단단계 S40 : 동작지속단계
S50 : 2차 설정단계 S60 : 작업완료 확인단계
S70 : 종료단계 S80 : 확인단계
110 : 판넬 120 : 모드전환 스위치
130 : 기능선택 스위치 140 : 디스플레이

Claims (9)

1. 제어부를 구비하며, 모터를 구동시켜 스크류 작업을 수행하는 전동공구의 제어방법에 있어서,
   상기 제어부에서 상기 전동공구의 스위치 동작 여부를 판단하는 시작단계(S10);
   상기 스위치가 동작되는 것으로 판단되면, 제1 설정전류값 및 제1 회전수를 설정하는 1차 설정단계(S20);
   상기 1차 설정단계(S20) 이후에, 상기 전동공구의 전류값을 측정하여 실제로 작업이 이루어지고 있는지 판단하는 전류측정단계(S30);
   상기 제1 설정전류값 이상의 전류값을 유지하면서 임의의 시간동안 상기 모터의 동작을 유지하는 동작지속단계(S40);
   제2 설정전류값 및 제2 회전수를 설정하는 2차 설정단계(S50); 및
   상기 제2 설정전류값 이상의 전류값을 유지하면서 임의의 시간동안 상기 모터의 동작을 유지하면서, 상기 전류값이 종료전류값 이상으로 증가되는지 비교하는작업완료 확인단계(S60);
   를 포함하고,
   상기 전류측정단계(S30)는,
   상기 전동공구에 입력되어 측정된 측정전류값과 상기 제1 설정전류값을 비교하는 전류값 비교단계(S31); 및
   상기 측정전류값이 상기 제1 설정전류값 이상일 경우, 상기 측정전류값이 임의의 시간 이상으로 지속되는지 판단하는 동작판단단계(S32);
   를 포함하며,
   상기 종료전류값은, 상기 스크류 작업이 완료되었을 때 발생되는 부하에 의한 전류값인 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 설정전류값 및 상기 제1 회전수는,
   상기 전동공구의 임팩트 기능이 구동되는 전류값 및 회전수보다 작은 값인 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어방법.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제2 설정전류값 및 상기 제2 회전수는,
   상기 제1 설정전류값 및 상기 제1 회전수보다 크고,
   상기 전동공구의 임팩트 기능이 구동될 수 있는 전류값 및 회전수보다 작은 값인 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어방법.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 동작지속단계(S40)는,
   사전에 설정된 제1차 종료시간 이상의 시간으로 상기 모터의 동작을 유지시키는 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어방법.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업완료 확인단계(S60)는,
   사전에 설정된 제2차 종료시간 이상의 시간으로 상기 모터의 동작을 유지시키면서, 상기 전류값이 상기 종료전류값 이상으로 증가되는지 비교하는 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어방법.
   
8. 청구항 1, 4, 5, 또는 7 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작업완료 확인단계(S60)에서 상기 임의의 시간이 지나고 상기 전류값이 상기 종료전류값 이상으로 증가되면, 상기 모터를 정지시키는 종료단계(S70);
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어방법.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 종료단계(S70) 이후, 상기 스위치의 동작 여부를 판단하여, 동작 중이면 상기 종료단계(S70)를 반복하는 확인단계(S80);
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어방법.

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