KR102590154B1 - 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈 - Google Patents

거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명의 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈은, 오일탱크를 용접하기 위한 공간을 제공하는 거치장치로서, 상기 오일탱크가 안착되는 안착유닛, 상기 안착유닛상에서 상기 오일탱크의 위치를 조정하기 위해 상기 안착유닛상에서 이동되어 상기 오일탱크의 위치를 상기 안착유닛 상에 작업위치로 상기 오일탱크의 위치를 조정하는 위치조정유닛, 상기 위치조정유닛에 의해 이동되는 상기 오일탱크와 맞닿아 상기 오일탱크의 위치를 고정시키는 고정유닛 및 상기 안착유닛, 상기 위치조정유닛 및 상기 고정유닛이 위치되도록 하부에서 지지하는 지지유닛을 포함하는 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈을 제공한다.

Description

거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈{WELDING MODULE THAT ADGUST THE OIL TANK INCLUDING THE MOUNTING DEVICE TO THE SAME WORKING POSITION}
본 발명은 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오일탱크를 안착유닛 상에서 항상 동일한 위치로 조정하여 용접장치에 의해 오일탱크를 용접함에 있어 항상 동일한 위치를 용접할 수 있도록 하는 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈에 관한 것이다.
일반적으로 건설현장에서 굴삭기, 포크레인 등과 같은 중장비는 매우 활발하게 이용되고 있으며, 건설과 토목분야에서 다양한 용도로 활용되고 있다.
여기서 중장비에는 다량의 연료가 필요하고, 중장비를 구동시키기 위한 오일을 보관하는 오일탱크가 부착되는데, 그 소요량에 비해 직접적으로 수작업을 통해 용접기술을 통해 제작하여야 하기 때문에 생산성이 낮고, 무게 때문에 취급이 쉽지 않을 수 있었다.
그렇기 때문에 다량의 오일탱크를 제작하기 위해서는 자동으로 오일탱크를 용접위치에 알맞게 배치하여 작업위치에서 오일탱크를 용접하는 자동화기기를 활용하게 되는데, 상당한 중량을 가지고 있는 오일탱크를 매번 동일한 작업위치로 조정하기에는 어려움이 있으며, 동일한 작업위치로 이동시키더라도 외부 요인에 의해 흔들리게 되면, 작업위치에서 어긋나 제대로된 용접작업이 이루어질 수 없다는 단점이 있을 수 있었다.
그래서 오일탱크를 항상 동일한 작업위치로 위치시키면서도, 작업위치상에 고정하여 용접작업이 원활하게 진행되기 위한 다양한 방법이 고안되고 있으며, 이를 극복할 수 있는 수단이 필요하다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 오일탱크를 안착유닛 상에서 항상 동일한 위치로 조정하여 용접장치에 의해 오일탱크를 용접함에 있어 항상 동일한 위치를 용접할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 거치장치는, 오일탱크를 용접하기 위한 공간을 제공하는 거치장치로서, 상기 오일탱크가 안착되는 안착유닛, 상기 안착유닛상에서 상기 오일탱크의 위치를 조정하기 위해 상기 안착유닛상에서 이동되어 상기 오일탱크의 위치를 상기 안착유닛 상에 작업위치로 상기 오일탱크의 위치를 조정하는 위치조정유닛, 상기 위치조정유닛에 의해 이동되는 상기 오일탱크와 맞닿아 상기 오일탱크의 위치를 고정시키는 고정유닛 및 상기 안착유닛, 상기 위치조정유닛 및 상기 고정유닛이 위치되도록 하부에서 지지하는 지지유닛을 포함한다.
여기서 상기 위치조정유닛은, 한 쌍이 구비되어 각각이 상기 안착유닛의 둘레부에서 중심부를 향해 이동되며 상기 오일탱크의 위치를 상기 작업위치로 조정하는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 위치조정유닛은, 다각형의 평면을 이루는 상기 안착유닛 상에서 일변에서 상기 안착유닛의 중심부를 향해 제1 방향으로 이동되는 제1 조정부 및 타변에서 상기 제1 조정부가 이동되는 상기 제1 방향과 수직되는 제2 방향에서 상기 안착유닛의 중심부를 향해 이동되는 제2 조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 제1 조정부는, 장방체의 상기 제1 방향에서 마주보는 한 쌍의 제1 면이 서로 평행하도록 형성되는 상기 오일탱크의 상기 제1 면 중 어느 하나와 맞닿아 상기 제1 방향으로 이동되며 또 다른 상기 제1 면을 상기 고정유닛과 맞닿도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 고정유닛은, 상기 제1 방향에서 상기 오일탱크의 또 다른 상기 제1 면과 맞닿아 상기 오일탱크를 고정하도록 상기 제1 면과 대응되도록 형성되는 적어도 하나 이상의 제1 밀착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 제2 조정부는, 상기 제2 방향에서 마주보는 한 쌍의 면 중 상기 안착유닛과 맞닿은 변에 리브가 형성된 한 쌍의 제2 면 중 어느 하나의 상기 리브가 삽입되도록 상기 리브와 대응되는 틈새홈이 형성되고, 상기 제2 방향으로 이동되며 상기 고정유닛을 향해 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정유닛은, 상기 제2 조정부와 대향되는 방향에 형성되고, 상기 틈새홈에 삽입된 상기 리브가 형성되는 상기 제2 면과 또 다른 상기 제2 면에 형성되는 상기 리브가 삽입되도록 상기 리브와 대응되는 고정홈이 형성되는 제2 밀착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 위치조정유닛은, 상기 안착유닛과 상기 지지유닛 사이에 형성되는 사이공간에서 상기 제1 조정부 및 상기 제2 조정부가 상기 안착유닛의 중심부를 향해 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향상에서 이동되도록 구동력을 제공하는 실린더부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 안착유닛은, 중량을 감소시키기 위해 상하방향으로 관통되는 다수의 구멍이 형성되는 것을 특징으로 한다.
앞서 상술한 내용을 바탕으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈은, 다수의 관절로 형성되고, 오일탱크의 용접위치를 파악하여 상기 오일탱크를 제작하는 용접장치 및 상기 용접장치에 의해 상기 오일탱크가 용접되기 위해 상기 오일탱크가 거치되는 공간 및 상기 용접장치에 의해 용접되는 작업위치를 마련하고, 상기 작업위치가 항상 동일함을 유지하도록 상기 오일탱크의 위치를 조정하는 거치장치를 포함한다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈은 오일탱크를 안착유닛 상에서 항상 동일한 위치로 조정하여 용접장치에 의해 오일탱크를 용접함에 있어 항상 동일한 위치를 용접할 수 있도록 하는 효과가 있을 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명화갛게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 전체적인 모습을 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 용접장치를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 거치장치를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 안착유닛을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 위치조정유닛을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 실린더부를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 오일탱크를 설명하기 위해 도시한 도면; 및
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 작업상황을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
먼저 도 1을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 전반적인 설명을 할 수 있다.
구체적으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.
여기서 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈은 작업위치상에 안착된 오일탱크(T)를 용접하는 용접장치(10), 상기 오일탱크(T)를 동일한 작업위치로 위치시킨 상태에서 상기 오일탱크(T)를 고정시키는 거치장치(20)로 구성될 수 있다.
여기서 상기 용접장치(10)는 상기 거치장치(20)의 상기 작업위치에 안착된 상기 오일탱크(T)를 향해 용접을 진행할 수 있고, 좌표 혹은 기 실정된 각도, 길이, 이동거리 등과 같은 다양한 요인에 의해 동일한 위치에 용접을 동일한 과정으로 진행하도록 상기 거치장치(20) 사이에 구비될 수 있다.
한편, 상기 거치장치(20)는 상기 용접장치(10)를 사이에 두고 양측면에 구비되며, 상기 오일탱크(T)가 위치되는 상기 작업위치를 상기 용접장치(10)와 상대적으로 가까운 거리에 위치되도록 상기 오일탱크(T)의 위치를 조정할 수 있다.
아울러 상기 오일탱크(T)의 위치를 고정시켜 상기 용접장치(10) 혹은 외부 요인이 작용하더라도 상기 오일탱크(T)의 작업위치가 항상 동일한 상태를 유지하도록 할 수 있다.
앞서 상술한 구성을 개별적으로 보다 상세하게 설명하기 위해 도 2 내지 도 7을 참조할 수 있다.
구체적으로, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 용접장치를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 거치장치를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 안착유닛을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 위치조정유닛을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 실린더부를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 오일탱크를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
먼저 도 2에 도시된 바와 같이 상기 용접장치(10)에는 상기 오일탱크(T)에 용접작업을 수행하는 작업부(12), 상기 작업부(12)가 다양한 각도와 위치로 이동될 수 있도록 다수의 관절로 형성되는 관절부(14) 및 상기 관절부(14)를 고정시켜 기준점을 형성하며, 기준점을 기준으로 상기 관절부(14)를 통해 상기 작업부(12)가 이동될 수 있도록 상기 관절부(14)를 고정시키는 고정부(16)로 구성될 수 있다.
여기서 상기 작업부(12)는 용접을 수행하기 위한 다양한 기능을 구비할 수 있으며, 용접을 수행하기 위한 형태를 위해서라면 그 형태와 구성에 제한되지 않을 수 있다.
아울러 상기 관절부(14)는 앞서 상술한 바와 같이 다수의 관절로 형성되며, 상기 작업부(12)가 상기 거치장치(20)의 상부에서 다양한 각도와 위치로 이동될 수 있도록 다수의 관절을 활용하여 상기 작업부(12)를 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 고정부(16)는 상기 작업부(12)를 이동시키기 위해 상기 관절부(14)를 활용하면서 상기 관절부(14)의 움직임에 의해 상기 작업부(12)의 이동에 오류가 발생되거나 기 설정된 위치에서 벗어나는 것을 방지하기 위해 상기 관절부(14)와 연결된 상태에서 상기 관절부(14)의 위치를 고정시킬 수 있다.
아울러 도 3에 도시된 바와 같이 상기 거치장치(20)는 상기 오일탱크(T)를 항상 동일한 작업위치에 위치시킬 수 있도록 상기 오일탱크(T)가 거치되는 공간과 상기 용접장치(10)에 의해 상기 오일탱크(T)가 용접되는 작업위치가 마련될 수 있으며, 상기 용접장치(10)를 기준으로 양측면에 구비되어 하나의 상기 오일탱크(T)가 작업되는 동안 또 다른 상기 거치장치(20)에 구비된 상기 오일탱크(T)를 교체하는 작업을 수행할 수 있다.
즉, 양측면에 한 쌍으로 구비되는 상기 거치장치(20)에 의해 상기 오일탱크(T)가 위치될 수 있는 거치공간도 한 쌍이 마련될 수 있으며, 각각에 상기 오일탱크(T)가 위치되어 각각의 상기 거치장치(20) 상부에서 작업이 이루어질 수 있다.
아울러 상기 용접장치(10)는 한 쌍의 상기 거치장치(20)를 기준으로 하나가 구비되기 때문에 하나의 상기 오일탱크(T)를 작업하는 동안 또 다른 상기 거치장치(20)에 구비되는 상기 오일탱크(T)를 안착시키거나 작업이 완료된 상기 오일탱크(T)를 작업되지 않은 상기 오일탱크(T)로 교체하는 과정을 수행할 수 있기 때문에 지속적으로 상기 용접장치(10)를 구동시킬 수 있으며, 이에 따라 빠른 작업과 다량의 생산성을 확보할 수 있는 효과가 있을 수 있다.
여기서 상기 거치장치(20)는 상기 오일탱크(T)가 안착되는 공간을 제공하는 안착유닛(100), 상기 안착유닛(100)상에서 상기 오일탱크(T)를 항상 동일한 작업위치로 위치를 조정하는 위치조정유닛(200), 상기 위치조정유닛(200)과 함께 상기 오일탱크(T)와 맞닿아 상기 오일탱크(T)의 위치를 고정시키는 고정유닛(300) 및 상기 안착유닛(100), 상기 위치조정유닛(200), 상기 고정유닛(300)이 위치되도록 상기 고정유닛(300)의 하부에서 지지하는 지지유닛(400)을 포함할 수 있다.
이 때, 상기 안착유닛(100)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 오일탱크(T)가 위치되는 공간을 제공할 수 있으며, 도 4를 기준으로 우측 하부에 상기 오일탱크(T)가 작업되는 작업위치로 상기 오일탱크(T)를 항상 정위치시킬 수 있다.
또한, 상기 안착유닛(100)에는 전체적인 중량을 감소시키기 위해 상하부로 관통되는 홀(120)이 형성되어 있을 수 있으며, 추후 상술할 도면을 통해 보다 상세하게 설명하겠지만, 상기 위치조정유닛(200)이 이동될 수 있는 제1 슬릿(142) 및 제2 슬릿(144) 및 상기 오일탱크(T)가 상기 안착유닛(100)의 상부에서 접촉되는 면적을 최소화하여 상기 위치조정유닛(200)에 의해 보다 효과적으로 작업위치로 위치가 조정될 수 있도록 상기 오일탱크(T)와 상기 안착유닛(100)을 소정거리 이격시키는 이격부(160)가 구비될 수 있다.
여기서 상기 홀(120)은 상기 안착유닛(100)의 전반적인 중량을 감소시켜 보다 효과적으로 제작과정에서 조립되도록 할 수 있으며, 경제적인 측면을 살펴볼 때에 필요한 재질의 소모량을 줄일 수 있어 효과적일 수 있으나, 다수의 상기 홀(120)이 형성되면 상기 오일탱크(T)의 중량을 감당할 수 있는 수준으로 강성이 보강되지 않기 때문에 상기 오일탱크(T)가 위치되는 공간 혹은 작업위치 상에서는 적은 개수가 형성되고, 상기 오일탱크(T)가 상대적으로 적은 시간, 적은 빈도 위치되는 공간에는 다수개가 형성되어 있을 수 있다.
아울러 상기 홀(120)은 상기 안착유닛(100)의 강성을 훼손하지 않는 범위에서는 다수개가 형성되어 있을 수 있고, 그 크기와 형태에 제한되지 않을 수 있다.
한편, 상기 제1 슬릿(142) 및 제2 슬릿(144)은 각각 상기 안착유닛(100)의 일변에서 타변을 향해 상기 위치조정유닛(200)이 이동되는 경로를 따라 길게 형성되어 있을 수 있으며, 상기 제1 슬릿(142)을 통해 상기 위치조정유닛(200)이 이동되는 제1 방향과 상기 제2 슬릿(144)을 통해 상기 위치조정유닛(200)이 이동되는 제2 방향을 서로 수직하게 구비될 수 있으며, 상기 제1 슬릿(142) 및 상기 제2 슬릿(144)은 상기 위치조정유닛(200)이 상기 안착유닛(100)의 일변에서 중심부를 향해 이동되도록 형성되어 있을 수 있다.
또한, 상기 이격부(160)는 앞서 상술한 바와 같이 상기 오일탱크(T)와 상기 안착유닛(100)을 서로 이격시켜 마찰력을 줄이도록 할 수 있으며, 도 4에서는 제2 방향을 따라 상기 안착유닛(100)에 구비되는 것으로 도시하였으나, 필요에 따라 길이, 개수, 형태는 다양하게 형성될 수 있다.
한편, 상기 위치조정유닛(200)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1 방향을 따라 상기 안착유닛(100)의 일변에서 상기 안착유닛(100)의 중심부를 향해 이동되며, 상기 제1 슬릿(142)을 따라 이동되고, 상기 오일탱크(T)의 측면과 맞닿도록 구비되는 제1 조정부(220), 상기 제2 방향을 따라 상기 제1 조정부(220)와 서로 다른 상기 안착유닛(100)의 일변에서 상기 안착유닛(100)의 중심부를 향해 이동되고, 상기 제2 슬릿(144)을 따라 이동되어 상기 오일탱크(T)와 맞닿는 제2 조정부(240) 및 상기 제1 조정부(220) 및 상기 제2 조정부(240)가 상기 안착유닛(100)의 중심부로 이동되도록 구동력을 제공하는 실린더부(260)로 구성될 수 있다.
여기서 상기 제1 조정부(220)는 앞서 상술한 바와 같이 상기 오일탱크(T)의 측면, 즉, 제1 면(F1)과 맞닿을 수 있으며, 상기 제1 슬릿(142)을 따라 상기 오일탱크(T)를 작업위치로 이동시킬 수 있다.
이와 유사하게 상기 제2 조정부(240)는 상기 오일탱크(T)의 전후면, 즉, 상기 제1 면(F1)과 서로 다른 제2 면(F2)과 접촉되며, 상기 제2 면(F2)의 다수의 변 중에서 상기 안착유닛(100)과 인접한 변에서 연장되는 리브(R)와 맞닿아 상기 실린더부(260)에 의해 상기 제2 슬릿(144)을 따라 상기 제2 방향으로 이동되며, 상기 오일탱크(T)를 작업위치로 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 실린더부(260)는 상기 안착유닛(100)과 상기 지지유닛(400) 사이에 형성되는 사이공간(S)상에 구비되며, 상기 제1 조정부(220) 및 상기 제2 조정부(240)를 상기 안착유닛(100)의 중심부를 향해 이동시키도록 구동력을 제공할 수 있다.
한편, 상기 고정유닛(300)은 상기 제1 조정부(220)와 대응되는 방향에서 상기 오일탱크(T)와 맞닿도록 구비되고, 상기 오일탱크(T)의 측면인 상기 제1 면(F1)과 맞닿아 상기 오일탱크(T)의 위치가 고정되도록 적어도 하나 이상이 구비되는 제1 밀착부(320) 및 상기 제2 조정부(240)와 대응되는 방향에서 상기 리브(R)와 맞닿아 상기 오일탱크(T)를 고정시키는 제2 밀착부(340)로 구성될 수 있다.
이에 대한 보다 상세한 설명을 진행하기 위해 도 7을 참조하면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 오일탱크(T)는 상기 제1 조정부(220) 및 상기 제1 밀착부(320)와 맞닿으며, 상기 오일탱크(T)의 측면을 형성하는 제1 면(F1) 및 상기 리브(R)가 형성되고, 상기 제2 조정부(240) 및 상기 제2 밀착부(340)에 의해 이동 및 고정되는 제2 면(F2)으로 구성될 수 있다.
이를 바탕으로 앞서 상술한 바를 보다 자세하게 설명하면, 상기 제1 조정부(220)는 장방체의 상기 제1 방향에서 마주보는 한 쌍의 제 1면(F1)이 서로 평행하도록 형성되는 상기 오일탱크(T)의 상기 제1 면(F1) 중 어느 하나와 맞닿아 상기 제1 방향으로 이동되며, 또 다른 상기 제1 면(F1)을 상기 제1 밀착부(320)와 맞닿도록 할 수 있다.
여기서 상기 제1 밀착부(320)는 상기 제1 방향에서 상기 오일탱크(T)의 또 다른 상기 제1 면(F1)과 맞닿아 상기 오일탱크(T)를 고정하도록 상기 제1 면(F1)과 대응되는 형상으로 접촉면이 형성되고, 적어도 하나 이상이 상기 제1 면(F1)과 접촉되도록 다수개가 형성되어 있을 수 있다.
한편, 상기 제2 조정부(240)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2 방향에서 마주보는 한 쌍의 상기 제2 면(F2)에 형성되는 상기 리브(R)가 삽입되는 틈새홈(242)이 형성되고, 상기 리브(R)가 상기 틈새홈(242)에 삽입되어 고정되며, 상기 오일탱크(T)를 상기 제2 밀착부(340)를 향해 이동시키도록 상기 제2 슬릿(144)을 따라 이동되며, 상기 안착유닛(100)의 중심부를 향해 이동될 수 있다.
결과적으로는 상기 리브(R)가 상기 틈새홈(242)에 삽입되어 상기 오일탱크(T)가 고정되며, 상기 실린더부(260)에 의해 구동력을 제공받은 상기 제2 조정부(240)는 상기 제2 슬릿(144)을 따라 상기 오일탱크(T)를 상기 제2 밀착부(340)를 향해 이동시킬 수 있는 것이다.
또한, 상기 제2 밀착부(340)는 상기 제2 조정부(340)에 의해 이동되는 상기 오일탱크(T)의 상기 제2 면(F2)에 형성된 상기 리브(R)가 삽입되도록 상기 틈새홈(242)과 대응되는 고정홈이 형성되어 상기 리브(R)가 삽입되며, 상기 제2 밀착부(340)의 상기 고정홈과 상기 제2 조정부(240)의 상기 틈새홈(242)에 상기 리브(R)가 고정되고, 이에 따라 상기 오일탱크(T)가 고정될 수 있다.
이를 보다 자세하게 설명하기 위해서 도 8을 참조할 수 있다.
구체적으로, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치장치를 포함하는 오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈의 작업상황을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 오일탱크(T)는 상기 안착유닛(100)의 상부에 위치되며, 상기 이격부(160)에 의해 상기 안착유닛(100)과 소정거리 이격되고, 상기 실린더부(260)가 제공하는 구동력에 의해 상기 제1 조정부(220)는 상기 제1 슬릿(142)을 따라 상기 제1 방향으로 이동되며 상기 제1 면(F1)과 맞닿고, 상기 제1 면(F1)을 가압하여 상기 제1 조정부(220)와 맞닿은 상기 제1 면(F1)과 대향되는 방향의 상기 제1 면(F1)과 상기 제1 밀착부(320)가 맞닿도록 할 수 있다.
이와 같은 과정을 통해 상기 제1 방향상에서 상기 오일탱크(T)를 항상 동일한 위치로 조정할 수 있는 것이다.
한편, 상기 제2 면(F2)에 형성되는 상기 리브(R)는 상기 제2 조정부(240)와 맞닿고, 상기 제2 조정부(240)는 상기 실린더부(260)에 의해 제공받은 구동력에 의해 상기 제2 슬릿(144)을 따라 상기 제2 방향으로 이동되며, 상기 오일탱크(T)를 상기 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.
이에 따라 상기 제2 조정부(240)와 맞닿는 상기 리브(R)가 형성된 상기 제2 면(F2)과 대향되는 방향에 형성된 상기 리브(R)가 상기 제2 밀착부(340)와 맞닿을 수 있으며, 각각에 형성되는 상기 리브(R)는 상기 틈새홈(242)과 상기 고정홈에 삽입되어 고정될 수 있다.
이와 같은 과정을 통해 상기 제2 방향상에서 상기 오일탱크(T)를 항상 동일한 위치로 조정할 수 있고, 결과적으로는 상기 제1 방향과 상기 제2 방향상에서 상기 오일탱크(T)의 위치를 조정하면서 상기 오일탱크(T)를 항상 동일한 작업위치에 위치되도록 할 수 있는 것이다.
한편, 도시되지는 않았지만 상기 오일탱크(T)는 상당한 중량을 가지고 있기 때문에 상기 오일탱크(T)를 수동으로 작업자가 상기 안착유닛(100)에 위치시키는 것은 상당히 어렵기 때문에 상기 안착유닛(100)이 상기 지지유닛(400) 상부에서 틸팅 가능하게 구비되어 상기 안착유닛(100)에 상기 오일탱크(T)를 보다 효과적으로 위치시키도록 할 수 있으며, 작업량에 따라 다량 생산을 하기 위해서 상기 안착유닛(100)의 측면에 상기 오일탱크(T)를 이동시키는 컨베이어 벨트가 별도로 구비되거나 상기 컨베이어 벨트에서 상기 안착유닛(100)으로 상기 오일탱크(T)을 이동시키는 지그가 구비될 수도 있다.
즉, 상기 오일탱크(T)의 용접과정을 자동화하기 위해 상기 컨베이어 벨트, 상기 지그가 구비될 수도 있고, 상기 작업자의 불편함을 해소하기 위해 상기 안착유닛(100)이 상기 지지유닛(400)의 상부에서 틸팅 가능하게 구비될 수도 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 시형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
F1: 제1 면
F2: 제2 면
R: 리브
S: 사이공간
T: 오일탱크
10: 용접장치
12: 작업부
14: 관절부
16: 고정부
20: 거치장치
100: 안착유닛
120: 홀
142: 제1 슬릿
144: 제2 슬릿
160: 이격부
200: 위치조정유닛
220: 제1 조정부
240: 제2 조정부
242: 틈새홈
260: 실린더부
300: 고정유닛
320: 제1 밀착부
340: 제2 밀착부
400: 지지유닛

Claims (10)

  1. 오일탱크를 용접하기 위한 공간을 제공하는 거치장치로서,
    상기 오일탱크가 안착되는 안착유닛;
    상기 안착유닛상에서 상기 오일탱크의 위치를 조정하기 위해 상기 안착유닛상에서 이동되어 상기 오일탱크의 위치를 상기 안착유닛 상에 작업위치로 상기 오일탱크의 위치를 조정하도록 상기 안착유닛의 둘레부에서 중심부를 향해 이동되는 한 쌍의 위치조정유닛;
    상기 위치조정유닛에 의해 이동되는 상기 오일탱크와 맞닿아 상기 오일탱크의 위치를 고정시키는 고정유닛; 및
    상기 안착유닛, 상기 위치조정유닛 및 상기 고정유닛이 위치되도록 하부에서 지지하는 지지유닛을 포함하고,
    상기 위치조정유닛은,
    상기 안착유닛의 일변에서 상기 안착유닛의 중심부를 향해 제1 방향으로 이동되는 제1 조정부 및 타변에서 상기 제1 조정부가 이동되는 상기 제1 방향과 수직되는 제2 방향에서 상기 안착유닛의 중심부를 향해 이동되는 제2 조정부를 포함하되,
    상기 제1 조정부는,
    장방체의 상기 제1 방향에서 마주보는 한 쌍의 제1 면이 서로 평행하도록 형성되는 상기 오일탱크의 상기 제1 면 중 어느 하나와 맞닿아 상기 제1 방향으로 이동되며 또 다른 상기 제1 면을 상기 고정유닛과 맞닿도록 하며,
    상기 제2 조정부는,
    상기 오일탱크의 상기 제2 방향에서 마주보는 한 쌍의 면 중 상기 안착유닛과 맞닿은 변에 리브가 형성되어 어느 하나의 상기 리브가 삽입되어 고정되도록 틈새홈이 형성되고, 상기 제2 방향으로 이동되며 상기 고정유닛을 향해 상기 오일탱크를 이동시키고,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1 방향에서 상기 오일탱크의 또 다른 상기 제1 면과 맞닿아 상기 오일탱크를 고정하도록 상기 제1 면과 대응되도록 형성되는 적어도 하나 이상의 제1 밀착부와, 상기 제2 조정부와 대향되는 방향에 형성되고, 상기 틈새홈에 삽입된 상기 리브가 형성되는 제2 면과 또 다른 상기 제2 면에 형성되는 상기 리브가 삽입되도록 상기 리브와 대응되는 고정홈이 형성되는 제2 밀착부를 포함하며,
    상기 위치조정유닛은,
    상기 안착유닛과 상기 지지유닛 사이에 형성되는 사이공간에서 상기 제1 조정부 및 상기 제2 조정부가 상기 안착유닛의 중심부를 향해 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향상에서 이동되도록 구동력을 제공하는 실린더부를 더 포함하여,
    상기 실린더부에서 제공하는 구동력으로 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 상에서 상기 오일탱크의 위치를 조정하여 상기 오일탱크가 항상 동일 위치에서 용접될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
    거치장치.
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  7. 삭제
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  9. 제1항에 있어서,
    상기 안착유닛은,
    중량을 감소시키기 위해 상하방향으로 관통되는 다수의 구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는,
    거치장치.
  10. 다수의 관절로 형성되고, 오일탱크의 용접위치를 파악하여 상기 오일탱크를 제작하는 용접장치; 및
    상기 용접장치에 의해 상기 오일탱크가 용접되기 위해 상기 오일탱크가 거치되는 공간 및 상기 용접장치에 의해 용접되는 작업위치를 마련하고, 상기 작업위치가 항상 동일함을 유지하도록 상기 오일탱크의 위치를 조정하는 제1항 또는 제9항의 거치장치를 포함하는,
    오일탱크를 동일한 작업위치로 조정하는 용접모듈.
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