KR102589830B1 - Apparatus and method for guiding take-off and landing of aircraft - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기의 이착륙 유도 장치 및 방법에 관한 것으로서, 광을 발생시킬 수 있는 비행체; 항공기의 이착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로를 생성하는 관제부; 및 상기 항공기를 상기 이착륙 경로로 유도하기 위한 유도 경로를 가시화할 수 있도록, 상기 비행체의 동작을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하고, 활주로에 항공기를 안전하게 이착륙시키도록 유도할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for guiding takeoff and landing of an aircraft, comprising: a flying vehicle capable of generating light; A control unit that creates takeoff and landing paths to guide takeoff and landing of aircraft; and a control unit capable of controlling the operation of the aircraft so as to visualize the guidance path for guiding the aircraft to the takeoff and landing path. It can guide the aircraft to take off and land safely on the runway.

Description

항공기의 이착륙 유도 장치 및 방법{Apparatus and method for guiding take-off and landing of aircraft}{Apparatus and method for guiding take-off and landing of aircraft}

본 발명은 항공기의 이착륙 유도 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 활주로에 항공기를 안전하게 이착륙시킬 수 있는 항공기의 이착륙 유도 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a takeoff and landing guidance device and method for an aircraft, and more specifically, to an aircraft takeoff and landing guidance device and method that can safely take off and land an aircraft on a runway.

항공 모함은 항공기를 격납할 수 있고, 항공기를 발착, 예컨대 이착륙시킬 수 있으며, 탑재 항공기에 대한 정비·보급과, 항공관제·통신시설 등의 기지시설을 완비하여, 수상 이동항공기지 역할을 수행하는 군함이다. 항공 모함에는 항공기의 이착륙을 위한 활주로(runway)가 설치되어 있고, 관제사는 기지시설에 설치된 거리 측정 수단(Distance Measuring Equipment; DME), 전술 항법 수단인 TACAN(TACtical Air Navigation system) 등을 이용하여 항공기가 활주로에 안전하게 이착륙하도록 관제하고 있다. 또한, 활주로에는 유도 등과 같이 항공기의 이착륙을 유도하기 위한 유도시설이 설치되어 있다. An aircraft carrier can store aircraft, depart and land aircraft, for example, take off and land, and is fully equipped with base facilities such as maintenance and supply for on-board aircraft, air traffic control, and communication facilities, and serves as a floating mobile air base. It is a warship. Aircraft carriers are equipped with runways for takeoff and landing of aircraft, and air traffic controllers use distance measuring equipment (DME) installed at base facilities and TACAN (TACtical Air Navigation system), a tactical navigation tool, to navigate aircraft. Control is in place to ensure safe takeoff and landing on the runway. Additionally, guidance facilities, such as guidance, are installed on the runway to guide takeoff and landing of aircraft.

그러나 항공 모함은 기상 변화가 심한 해상에서 운용되고 있기 때문에, 항공 모함으로부터 관제를 제공받고 있더라도, 해무 등으로 인해 기상 상태가 악화되면 항공기의 조종사가 시계를 충분하게 확보하지 못하여 유도시설이나 활주로를 정확하게 인식하지 못할 가능성이 있다. 이 경우, 항공기의 착륙지연으로 인한 공항 상공에서 선회에 따른 항공기의 유류의 소비 등 막대한 경제적 손실을 가져오게 되고, 항공기가 항공 모함 본체나 활주로 주변에 설치되어 있는 시설에 충돌하여 안전사고가 발생할 가능성이 높아지는 문제가 있다. However, because aircraft carriers operate in waters with severe weather changes, even if they are provided with air traffic control from the aircraft carrier, if weather conditions worsen due to sea fog, etc., the aircraft pilot may not have sufficient visibility and will not be able to accurately navigate the guidance facility or runway. There is a possibility that it may not be recognized. In this case, it will result in enormous economic losses, such as the consumption of fuel by the aircraft due to circling over the airport due to delayed landing of the aircraft, and the possibility of a safety accident occurring when the aircraft collides with the aircraft carrier main body or facilities installed around the runway. There is a growing problem.

KR10-2273133 BKR10-2273133 B

본 발명은 활주로에 항공기의 이착륙을 안전하게 유도할 수 있는 항공기의 이착륙 유도 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a takeoff and landing guidance device and method for safely guiding an aircraft on a runway.

본 발명의 실시 형태에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치는, 광을 발생시킬 수 있는 비행체; 항공기의 이착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로를 생성하는 관제부; 및 상기 항공기를 상기 이착륙 경로로 유도하기 위한 유도 경로를 가시화할 수 있도록, 상기 비행체의 동작을 제어할 수 있는 제어부;를 포함할 수 있다.An aircraft takeoff and landing guidance device according to an embodiment of the present invention includes a flying vehicle capable of generating light; A control unit that creates takeoff and landing paths to guide takeoff and landing of aircraft; and a control unit capable of controlling the operation of the aircraft so as to visualize a guidance path for guiding the aircraft to the takeoff and landing path.

상기 관제부는, 상기 이착륙 경로를 생성하여 상기 제어부에 전송할 수 있는 DME(Distance Measurement Equipment), VHF VOR(Very high Frequency Omnidirection Radio range) 및 TACAN(TACtical Air Navigation system) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 비행체는, 상기 제어부에 의해 원격으로 조종되고, 광을 조사하여 상기 유도 경로를 가시화할 수 있는 드론을 포함할 수 있다.The control unit includes at least one of a Distance Measurement Equipment (DME), a Very High Frequency Omnidirection Radio range (VHF VOR), and a TACAN (TACtical Air Navigation system) that can generate the takeoff and landing path and transmit it to the control unit, and the aircraft may include a drone that is remotely controlled by the control unit and can visualize the guidance path by irradiating light.

상기 비행체는, 상기 광을 발생시킬 수 있는 조명부재; 비행체의 위치 정보를 수신할 수 있는 위치검출부재; 및 상기 제어부에 상기 위치 정보를 전송하고, 상기 제어부로부터 상기 이착륙 경로의 정보를 수신할 수 있는 통신부재;를 포함할 수 있다.The aircraft includes a lighting member capable of generating the light; A position detection member capable of receiving position information of the aircraft; and a communication member capable of transmitting the location information to the control unit and receiving information on the takeoff and landing path from the control unit.

상기 제어부는, 상기 비행체가 상기 이착륙 경로와 이격되도록 상기 비행체의 동작을 제어할 수 있다. The control unit may control the operation of the aircraft so that the aircraft is spaced apart from the takeoff and landing path.

상기 제어부는, 광의 세기, 광의 색상, 광이 조사되는 방향 및 광의 점멸 시간 중 적어도 하나를 조절하도록 상기 조명부재의 동작을 제어할 수 있다.The control unit may control the operation of the lighting member to adjust at least one of the intensity of light, the color of the light, the direction in which the light is radiated, and the flashing time of the light.

상기 조명부재는, 광을 발생시킬 수 있는 램프; 및 상기 광이 조사되는 방향을 전환하도록, 상기 램프와 상기 비행체에 연결되는 방향조절기;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 램프가 라인 빔 형태로 광을 조사하여 상기 이착륙 경로와 나란하게 배치되는 상기 유도 경로를 형성하도록 상기 방향조절기의 동작을 제어할 수 있다.The lighting member includes a lamp capable of generating light; And a direction controller connected to the lamp and the aircraft to change the direction in which the light is irradiated, wherein the control unit is configured to arrange the lamp in parallel with the takeoff and landing path by irradiating light in the form of a line beam. The operation of the direction controller can be controlled to form a guided path.

상기 비행체는 복수이고, 상기 제어부는, 복수의 비행체가 상기 이착륙 경로의 적어도 일측에 상기 이착륙 경로와 나란하게 배치되어 상기 유도 경로를 형성하도록, 비행체 각각의 동작을 제어할 수 있다.The aircraft may be plural, and the controller may control the operation of each aircraft so that the plurality of aircraft are arranged in parallel with the take-off and landing path on at least one side of the take-off and landing path to form the guidance path.

상기 비행체는 복수이고, 상기 제어부는, 복수의 비행체 중 하나가 상기 이착륙 경로와 이격되도록, 상기 하나의 비행체의 동작을 제어할 수 있고, 상기 복수의 비행체 중 나머지 비행체는, 상기 하나의 비행체를 기준으로 군집 비행하여 상기 이착륙 경로와 나란하게 배치되어 상기 유도 경로를 형성하도록 프로그래밍될 수 있다. There are a plurality of aircraft, and the control unit can control the operation of the single aircraft so that one of the plurality of aircraft is spaced apart from the takeoff and landing path, and the remaining aircraft among the plurality of aircraft are based on the one aircraft. It can be programmed to swarm and be arranged parallel to the take-off and landing path to form the guidance path.

상기 제어부와 상기 관제부는 항공 모함에 설치되고, 상기 비행체에 전력을 공급하도록 상기 항공 모함에 설치되는 충전부를 더 포함할 수 있다.The control unit and the control unit may be installed on an aircraft carrier, and may further include a charging unit installed on the aircraft carrier to supply power to the aircraft.

본 발명의 실시 형태에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법은, 항공기로부터 이륙 요청 또는 착륙 요청을 수신하는 과정; 상기 항공기의 이륙 또는 착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로를 생성하는 과정; 비행체를 이륙시키고, 비행시키는 과정; 및 상기 비행체가 광을 조사하여, 상기 이착륙 경로와 이격되고, 상기 항공기를 상기 이착륙 경로로 유도하기 위한 유도 경로가 표시되도록 가시화하는 과정;을 포함할 수 있다.A method for inducing takeoff and landing of an aircraft according to an embodiment of the present invention includes the process of receiving a takeoff request or landing request from the aircraft; A process of creating a takeoff and landing path for guiding takeoff or landing of the aircraft; The process of taking off and flying an aircraft; and a process of irradiating light to visualize the aircraft so that it is spaced apart from the takeoff and landing path and a guidance path for guiding the aircraft to the takeoff and landing path is displayed.

상기 이착륙 경로를 생성하는 과정은, 상기 항공기의 이착륙 장소에 설치되는 DME, VHF VOR 및 TACAN 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 이착륙 장소로부터 상기 항공기까지의 거리 및 방향 중 적어도 하나를 측정하는 과정을 포함하고, 상기 비행시키는 과정은, 상기 이착륙 장소에서 상기 항공기가 위치하는 방향으로 상기 비행체를 이동시키는 과정을 포함할 수 있다.The process of generating the takeoff and landing path includes measuring at least one of the distance and direction from the takeoff and landing site to the aircraft using at least one of DME, VHF VOR, and TACAN installed at the takeoff and landing site of the aircraft. And, the process of making the aircraft fly may include moving the aircraft from the take-off and landing location to the direction in which the aircraft is located.

상기 비행시키는 과정은, 상기 비행체의 위치 정보를 수신하는 과정; 및 상기 비행체가 상기 이착륙 경로와 이격되어 상기 유도 경로를 형성하도록, 상기 비행체를 이동시키는 과정;을 포함할 수 있다.The process of making it fly includes: receiving location information of the aircraft; and a process of moving the aircraft such that the aircraft is spaced apart from the takeoff and landing path to form the guidance path.

상기 가시화하는 과정은, 상기 비행체가 라인 빔 형태로 광을 조사하여 상기 유도 경로를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.The visualization process may include the aircraft displaying the guidance path by irradiating light in the form of a line beam.

상기 가시화하는 과정은, 상기 비행체를 정지비행시키거나, 상기 항공기의 위치 변화에 맞추어 상기 비행체를 비행시키는 과정을 포함할 수 있다.The visualization process may include stopping the aircraft or flying the aircraft in accordance with changes in the position of the aircraft.

상기 가시화하는 과정은, 상기 비행체가 조사하는 광의 세기, 광의 색상, 광이 조사되는 방향 및 광의 점멸 시간 중 적어도 하나를 조절하는 과정을 포함할 수 있다.The visualization process may include adjusting at least one of the intensity of light emitted by the aircraft, the color of the light, the direction in which the light is emitted, and the flashing time of the light.

상기 비행체를 이륙시키는 과정은, 복수의 비행체를 이륙시키는 과정을 포함하고, 상기 비행시키는 과정은, 상기 복수의 비행체를 상기 이착륙 경로와 나란하게 나열시키는 과정을 포함할 수 있다.The process of taking off the aircraft may include taking off a plurality of aircraft, and the process of making the aircraft fly may include arranging the plurality of aircraft in parallel with the takeoff and landing path.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 항공기를 활주로에 안전하게 착륙시킬 수 있고, 활주로에서 항공기를 안전하게 이륙시킬 수 있다. 즉, 복수의 비행체를 군집 비행시켜 항공기의 이착륙 유도 경로를 가시화함으로써 항공기의 조종사가 항공기를 안전하게 착륙시키고, 이륙시키도록 할 수 있다. 특히, 조종사가 항공기의 내부에서 이착륙 유도 경로를 직접 확인할 수 있어, 기상이 악화되는 경우에도 안전하게 항공기를 이착륙시킬 수 있다. 따라서 항공기의 이착륙지연으로 인한 경제적 손실과, 충돌로 인한 안전사고의 발생을 억제할 수 있다. According to embodiments of the present invention, an aircraft can safely land on a runway and an aircraft can safely take off from a runway. In other words, by grouping a plurality of aircraft and visualizing the takeoff and landing guidance path of the aircraft, the pilot can safely land and take off the aircraft. In particular, the pilot can directly check the takeoff and landing guidance path from inside the aircraft, allowing the aircraft to take off and land safely even when the weather worsens. Therefore, economic losses due to delayed takeoff and landing of aircraft and the occurrence of safety accidents due to collisions can be suppressed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 이용하여 항공기의 착륙을 유도하는 예를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 개략적으로 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 개략적으로 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 이용하여 항공기의 착륙을 유도하는 예를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법을 보여주는 순서도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 이용하여 항공기의 착륙을 유도하는 상태를 보여주는 도면. 1 is a diagram showing an example of guiding an aircraft to land using an aircraft takeoff and landing guidance device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing a takeoff and landing guidance device for an aircraft according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram schematically showing a takeoff and landing guidance device for an aircraft according to a modified example of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing an example of guiding an aircraft to land using an aircraft takeoff and landing guidance device according to a modified example of the present invention.
Figure 5 is a flowchart showing a method for guiding takeoff and landing of an aircraft according to an embodiment of the present invention.
Figures 6 and 7 are diagrams showing a state in which the landing of an aircraft is guided using an aircraft takeoff and landing guidance device according to a modified example of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. This is provided to inform you. To explain the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like symbols in the drawings refer to like elements.

본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치 및 방법은, 항공기를 활주로에 착륙시키거나 활주로에서 이륙시킬 때 항공기를 조종하는 조종사에게 항공기를 이착륙 경로로 유도하기 위한 유도 경로를 가시화하여 제공할 수 있다. 이때, 활주로는 지상에 설치될 수도 있고, 항공 모함에 설치될 수도 있으나, 여기에서는 항공 모함에 설치되는 활주로를 예시한다. 그리고 항공기는 회전익을 가지는 헬리콥터, 고정익을 가지는 전투기 등을 포함할 수 있고, 여기에서는 항공 모함에서 운용되는 전투기를 예시한다. The aircraft take-off and landing guidance device and method according to an embodiment of the present invention can visualize and provide a guidance path for guiding the aircraft to the take-off and landing path to the pilot who controls the aircraft when landing or taking off from the runway. there is. At this time, the runway may be installed on the ground or on an aircraft carrier, but here, a runway installed on an aircraft carrier is exemplified. And the aircraft may include a helicopter with rotary wings, a fighter jet with fixed wings, etc. Here, a fighter jet operated on an aircraft carrier is exemplified.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 이용하여 항공기의 착륙을 유도하는 예를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 4는 본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 이용하여 항공기의 착륙을 유도하는 예를 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an example of inducing the landing of an aircraft using an aircraft takeoff and landing guidance device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a block schematically showing an aircraft takeoff and landing guidance device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a block diagram schematically showing a takeoff and landing guidance device for an aircraft according to a modified example of the present invention, and Figure 4 is a block diagram for guiding the landing of an aircraft using an aircraft takeoff and landing guidance device according to a modified example of the present invention. This is a drawing showing an example.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치는, 광을 발생시킬 수 있는 비행체(110)와, 항공기(20)의 이착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로(G0)를 생성하는 관제부(130) 및 항공기(20)를 이착륙 경로(G0)로 유도하기 위한 유도 경로(G1)를 가시화할 수 있도록, 비행체(110)의 동작을 제어할 수 있는 제어부(120)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the takeoff and landing guidance device for an aircraft according to an embodiment of the present invention includes an aircraft 110 capable of generating light, and a takeoff and landing path (G 0 ) for guiding the takeoff and landing of the aircraft 20. ) and a control unit ( 120) may be included.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치는, 항공 모함(10)에 설치된 활주로(11)에 항공기(20)의 이착륙을 유도할 수 있다. First, the aircraft takeoff and landing guidance device according to an embodiment of the present invention can guide the takeoff and landing of the aircraft 20 on the runway 11 installed on the aircraft carrier 10.

항공 모함(10)은 50∼100기의 고정익을 가지는 항공기(20)를 격납할 수 있고, 항공기(20)를 발착, 예컨대 이착륙시킬 수 있으며, 탑재 항공기에 대한 정비·보급과, 항공관제·통신시설 등의 기지시설을 완비하여, 수상 이동항공기지 역할을 수행하는 군함이다. 항공 모함(10)은 상층부를 평탄한 비행갑판, 예컨대 활주로(11)로 만들고, 항공기(20)의 이착륙이나, 격납에 장애가 되는 함교, 굴뚝, 마스트 등과 같은 구조물은 가급적 현측(舷側) 밖으로 나가게 설계되어 있다. 활주로(11)는 전반부를 항공 모함(10)의 중심선에 따라서 평행하게 하여 이륙 갑판, 예컨대 발함(發艦)갑판으로 사용하고, 후반부는 우측 뒤로부터 좌측 앞쪽으로 약 10°정도의 각도로 기울어지게 만들어(angled deck) 착륙 갑판, 예컨대 착함(着艦)갑판으로 사용한다.The aircraft carrier 10 can store 50 to 100 fixed-wing aircraft 20, can depart and land the aircraft 20, for example, take off and land, and is capable of maintaining and supplying the aircraft on board, and air traffic control and communication. It is a warship that is fully equipped with base facilities and serves as a floating mobile air base. The aircraft carrier 10 has the upper part made of a flat flight deck, such as a runway 11, and structures such as bridges, chimneys, masts, etc. that interfere with takeoff, landing, or containment of the aircraft 20 are designed to move out of the side as much as possible. there is. The first half of the runway 11 is parallel to the center line of the aircraft carrier 10 and is used as a takeoff deck, for example, a departure deck, and the second half is inclined at an angle of about 10° from the rear right to the front left. It is used as an angled deck, such as a landing deck.

항공 모함(10)에는 관제부(130)가 설치되어, 활주로(11) 관제, 항공기(20)의 진입 관제 및 착륙 유도 관제 이외의 관제, 즉, 계기 비행하는 항공기(20)가 지시된 항공로를 지시된 고도로 비행할 수 있도록 함으로써 항공기(20) 간에 일정한 간격이 설정되어 충돌하지 않고 안전하게 비행할 수 있도록 관제한다. 이때, 관제부(130)는 항공 모함(10)과 항공기(20) 간의 거리를 측정할 수 있는 거리측정수단인 DME(Distance Measurement Equipment), 극초단파 옴니레인지인 VHF VOR(Very high Frequency Omnidirection Radio range) 및 항공 모함(10)과 항공기(20)의 상대적인 방위와 거리를 측정할 수 있는 전술 항법 수단인 TACAN(TACtical Air Navigation system) 중 적어도 하나로 마련될 수 있다. 이러한 관제부(130)는 항공기(20)의 이착륙 경로(G0)를 생성할 수 있고, 항공기(20)는 관제부(130)로부터 이착륙 경로(G0)를 제공받아 항공 모함(10)에 이착륙할 수 있다. 이때, 이착륙 경로(G0)는 항공기(20)가 항공 모함(10)에서 이륙하거나 착륙할 때 항공기(20)가 지나가는 예상 위치 정보를 의미한다. 이착륙 경로(G0)는 항공기(20)의 모니터(미도시)에 하나의 선으로 출력될 수 있으며, 항공기(20)는 모니터에 출력되는 선, 즉 이착륙 경로(G0)를 따라 비행하여 항공 모함(10)에 이착륙할 수 있다. 예컨대 항공기(20)가 항공 모함(10)에 착륙하는 경우, 관제부(130)는 항공기(20)에 착륙 경로를 제공하고, 항공기(20)는 착륙 경로를 따라 항공 모함(10)의 활주로(11)에 착륙을 시도할 수 있다. A control unit 130 is installed on the aircraft carrier 10 to control the runway 11, entry control of the aircraft 20, and landing guidance control, that is, the air route along which the instrument flying aircraft 20 is directed. By allowing the aircraft to fly at the indicated altitude, a certain gap is set between the aircraft 20 to ensure safe flight without collision. At this time, the control unit 130 uses DME (Distance Measurement Equipment), a distance measurement means that can measure the distance between the aircraft carrier 10 and the aircraft 20, and VHF VOR (Very high Frequency Omnidirection Radio range), which is a microwave omni range. and TACAN (TACtical Air Navigation system), which is a tactical navigation means capable of measuring the relative direction and distance between the aircraft carrier 10 and the aircraft 20. This control unit 130 can generate a takeoff and landing path (G 0 ) of the aircraft 20, and the aircraft 20 receives the takeoff and landing path (G 0 ) from the control unit 130 and provides it to the aircraft carrier 10. Can take off and land. At this time, the takeoff and landing path (G 0 ) means the expected location information through which the aircraft 20 passes when the aircraft 20 takes off or lands on the aircraft carrier 10. The takeoff and landing path (G 0 ) can be output as a single line on the monitor (not shown) of the aircraft 20, and the aircraft 20 flies along the line output on the monitor, that is, the takeoff and landing path (G 0 ), It can take off and land on the carrier (10). For example, when the aircraft 20 lands on the aircraft carrier 10, the control unit 130 provides a landing path to the aircraft 20, and the aircraft 20 follows the landing path to the runway of the aircraft carrier 10 ( You can attempt to land at 11).

항공기(20)는 고정익을 가지는 유인 항공기로서, 예컨대 공중 전투를 목적으로 제작된 전투기를 포함할 수 있다. 항공기(20)는 레이다 안테나, 레이다 장치 등을 구비할 수 있다. 또한, 항공기(20)는 항공 모함(10)의 관제부(130)와 통신을 수행하기 위한 송수신기(미도시) 등을 구비할 수 있다. 또한, 항공기(20)는 비행을 위한 다양한 계기 장치(미도시)와, 표적을 전시하고, 관제부(130)로부터 수신한 이착륙 경로(G0) 등을 전시 또는 출력하여 조종사에게 제공할 수 있는 모니터를 구비할 수 있다. The aircraft 20 is a manned aircraft with fixed wings and may include, for example, a fighter jet manufactured for the purpose of aerial combat. The aircraft 20 may be equipped with a radar antenna, radar device, etc. Additionally, the aircraft 20 may be equipped with a transceiver (not shown) for communicating with the control unit 130 of the aircraft carrier 10. In addition, the aircraft 20 displays various instrumentation devices (not shown) for flight, targets, and displays or outputs the take-off and landing path (G 0 ) received from the control unit 130 and provides them to the pilot. A monitor can be provided.

한편, 항공 모함(10)의 활주로(11)에는 항공기(20)의 이착륙을 유도하기 위하여 유도등(미도시) 등과 같은 유도수단(미도시)이 설치될 수 있다. 그러나 해상에 해무가 발생하거나 비가 오는 등 기상 상황이 악화되면, 조종사는 활주로(11)에 설치된 유도등을 정확하게 인식할 수 없는 문제가 발생한다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 광을 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 비행체(110)를 상공으로 비행시켜, 항공기(20)를 이착륙 경로(G0)로 유도할 수 있는 가시화된 유도 경로(G1)를 형성함으로써 활주로(11)에 항공기(20)를 안전하게 착륙시키거나 활주로(11)에서 항공기(20)를 안전하게 이륙시킬 수 있다. Meanwhile, guidance means (not shown) such as guidance lights (not shown) may be installed on the runway 11 of the aircraft carrier 10 to guide takeoff and landing of the aircraft 20. However, when weather conditions worsen, such as sea fog or rain at sea, a problem arises in which pilots cannot accurately recognize the guidance lights installed on the runway 11. Accordingly, in an embodiment of the present invention, at least one aircraft 110 capable of generating light is flown into the sky to provide a visualized guidance path (G 1 ) that can guide the aircraft 20 to the takeoff and landing path (G 0 ). By forming, it is possible to safely land the aircraft 20 on the runway 11 or safely take off the aircraft 20 from the runway 11.

비행체(110)는 원격으로 조종되고 회전익을 가지는 무인 비행체로서, 원격으로 제어부(120)의 제어를 받아 조종되고, 광을 발생시켜 유도 경로(G1)를 표시하여 가시화할 수 있다. 될 수 있다. 이러한 비행체(110)는 항공기(20)보다 작은 크기를 가지며, 수직 이착륙 및 정지 비행이 가능한 드론으로 마련될 수 있다. 예컨대 비행체(110)는 프로펠러 등과 같은 추진체(미도시)를 가지며, 수직으로 이륙 및 착륙할 수 있고, 수평 비행 및 정지 비행을 할 수 있다. 비행체(110)의 구조나 형상은 특별히 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The flying vehicle 110 is an unmanned flying vehicle that is remotely controlled and has rotary wings. It is remotely controlled by the control unit 120 and can be visualized by generating light to display the guidance path (G 1 ). It can be. This flying vehicle 110 has a smaller size than the aircraft 20 and can be prepared as a drone capable of vertical takeoff and landing and stationary flight. For example, the aircraft 110 has a propellant (not shown) such as a propeller, can take off and land vertically, and can perform horizontal flight and stationary flight. The structure or shape of the aircraft 110 is not particularly limited and may be changed in various ways.

비행체(110)는 비행체(110)를 비행시키기 위한 동력을 발생시키는 구동부재(114)와, 위성으로부터 비행체의 위치 정보를 수신하도록, 비행체(110)에 설치되는 위치검출부재(111)와, 항공기(20)에 위치 정보를 전송하도록 비행체에 설치되는 통신부재(112) 및 제어부(120), 구동부재(114), 위치검출부재(111) 및 통신부재(112)에 전원을 공급하기 위한 전원부재(115)를 포함할 수 있다. The aircraft 110 includes a driving member 114 that generates power to fly the aircraft 110, a position detection member 111 installed on the aircraft 110 to receive position information of the aircraft from a satellite, and an aircraft. A power source for supplying power to the communication member 112 and control unit 120, drive member 114, position detection member 111, and communication member 112 installed on the aircraft to transmit location information to (20). It may include (115).

구동부재(114)는 전원부재(115)로부터 전원을 공급받아 비행체(110)를 비행시키기 위한 동력을 발생시킬 수 있다. 구동부재(114)는 모터 등으로 마련될 수 있고, 비행체(110)에 설치된 추진체를 회전시키기 위한 회전 동력을 발생시킬 수 있다. The driving member 114 may receive power from the power member 115 to generate power to fly the aircraft 110. The driving member 114 may be provided with a motor, etc., and may generate rotational power to rotate the propellant installed on the aircraft 110.

위치검출부재(111)는 비행체(110)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 이러한 위치검출부재(111)는 GPS 위성에서 송신하는 주파수에 동조된 안테나, 수정발진기 등을 이용한 정밀한 시계, 수신된 신호를 처리하고 수신기 위치의 좌표와 속도 벡터 등을 계산하는 처리장치, 계산된 결과를 출력하는 출력장치 등을 포함하는 GPS 수신기로 마련될 수 있다. 이에 위치검출부재(111)는 비행에 의한 비행체(110)의 위치 변화에 따라 위성으로부터 위치 정보 및 비행 속도 정보를 지속적으로 수신할 수 있다. The position detection member 111 can receive location information of the flying vehicle 110. This position detection member 111 includes an antenna tuned to the frequency transmitted from the GPS satellite, a precise clock using a crystal oscillator, a processing device that processes the received signal and calculates the coordinates and velocity vector of the receiver position, and the calculated result. It may be provided as a GPS receiver including an output device that outputs. Accordingly, the position detection member 111 can continuously receive position information and flight speed information from the satellite according to changes in the position of the aircraft 110 due to flight.

위치검출부재(111)는 GPS 위성으로부터 수신한 비행체(110)의 위치 정보 및 비행 속도 정보를 통신부재(112)를 통해 제어부(120)로 전송할 수 있다. The position detection member 111 may transmit the location information and flight speed information of the aircraft 110 received from the GPS satellite to the control unit 120 through the communication member 112.

통신부재(112)는 위치검출부재(111)가 수신한 비행체(110)의 위치 정보를 제어부(120)에 전송할 수 있다. 또한, 통신부재(112)는 제어부(120)로부터 전송되는 다양한 명령을 수신할 수 있다. 통신부재(112)는 수신한 명령을 구동부재(114), 조명부재(113), 전원부재(115) 등에 전달하여 제어부(120)가 비행체(110)의 전반적인 동작을 제어하도록 할 수 있다. 또한, 통신부재(112)는 필요에 따라 비행체(110) 간에 비행 정보 및 제어 정보를 실시간으로 송수신할 수도 있다. The communication member 112 may transmit the location information of the flying vehicle 110 received by the position detection member 111 to the control unit 120. Additionally, the communication member 112 may receive various commands transmitted from the control unit 120. The communication member 112 may transmit the received command to the driving member 114, the lighting member 113, the power member 115, etc., allowing the control unit 120 to control the overall operation of the flying vehicle 110. Additionally, the communication member 112 may transmit and receive flight information and control information between the aircraft 110 in real time, if necessary.

전원부재(115)는 비행체(110)가 비행하고, 다양한 임무를 수행할 수 있도록 구동부재(114), 위치검출부재(111) 및 통신부재(112) 및 조명부재(113)에 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원부재(115)는 비행체(110)의 비행을 가능하게 하기 위하여 외부전력공급원(미도시)로부터 전력을 저장받고 저장할 수 있는 배터리로 마련될 수 있다. 이를 위해 항공 모함(10)에는 전원부재(115)에 전력을 공급하기 위한 충전소 충전부(미도시)가 설치될 수 있다. The power member 115 can supply power to the driving member 114, the position detection member 111, the communication member 112, and the lighting member 113 so that the aircraft 110 can fly and perform various missions. there is. This power member 115 may be provided as a battery capable of receiving and storing power from an external power supply source (not shown) to enable flight of the aircraft 110. For this purpose, a charging station charging unit (not shown) may be installed in the aircraft carrier 10 to supply power to the power member 115.

조명부재(113)는 광을 발생시킬 수 있는 램프(미도시)과 광의 조사 방향을 전환하도록 램프와 비행체(110)에 연결되는 방향조절기(미도시)를 포함할 수 있다. The lighting member 113 may include a lamp (not shown) capable of generating light and a direction controller (not shown) connected to the lamp and the aircraft 110 to change the direction of irradiation of light.

램프는 다양한 색상의 광을 발생시킬 수 있다. 또한, 램프는 광을 일방향으로 라인 빔 형태로 조사할 수 있도록 제작될 수도 있고, 광을 방향성 없이 무작위로 조사할 수 있도록 제작될 수도 있다. Lamps can produce light of various colors. Additionally, the lamp may be manufactured to irradiate light in a line beam form in one direction, or may be manufactured to irradiate light randomly without directionality.

방향조절기는 항공기(20)나 비행체(110)의 위치에 따라 램프에서 발생되는 광을 다양한 방향으로 조사할 수 있도록 램프의 방향을 조절할 수 있다. The direction controller can adjust the direction of the lamp so that the light generated from the lamp can be irradiated in various directions depending on the position of the aircraft 20 or the flying vehicle 110.

이러한 구성을 통해 조명부재(113)는 상공에서 유도 경로(G1), 예컨대 이륙 유도 경로 또는 착륙 유도 경로를 표시하여 가시화함으로써 조종사가 항공기(20)를 이착륙 경로(G0)를 따라 비행하도록 유도할 수 있다. Through this configuration, the lighting member 113 displays and visualizes the guidance path (G 1 ), for example, the takeoff guidance path or the landing guidance path, in the sky, thereby guiding the pilot to fly the aircraft 20 along the takeoff and landing path (G 0 ). can do.

제어부(120)는 항공 모함(10)에 설치되고, 비행체(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 비행체(110)에 설치되는 구동부재(114), 위치검출부재(111), 통신부재(112) 및 조명부재(113)의 동작을 제어할 수 있다. The control unit 120 is installed on the aircraft carrier 10 and can control the overall operation of the aircraft 110. That is, the control unit 120 can control the operations of the driving member 114, the position detection member 111, the communication member 112, and the lighting member 113 installed on the aircraft 110.

제어부(120)는 구동부재(114)의 동작을 제어함으로써 비행체(110)의 비행 방향, 비행 고도, 비행 속도 등를 제어할 수 있다. 특히, 제어부(120)는 통신부재(112)를 통해 위치검출부재(111)에서 수신한 비행체(110)의 위치 정보를 수신하고, 관제부(130)로부터 이착륙 경로(G0)를 제공받아, 비행체(110)가 이착륙 경로(G0) 쪽으로 비행할 수 있도록 구동부재(114)의 동작을 제어함으로써 비행체(110)의 비행 방향, 비행 속도 및 비행 고도를 제어할 수 있다.The control unit 120 can control the flight direction, flight altitude, flight speed, etc. of the aircraft 110 by controlling the operation of the drive member 114. In particular, the control unit 120 receives the location information of the aircraft 110 received from the position detection member 111 through the communication member 112, and receives the takeoff and landing path (G 0 ) from the control unit 130, The flight direction, flight speed, and flight altitude of the vehicle 110 can be controlled by controlling the operation of the driving member 114 so that the vehicle 110 can fly toward the takeoff and landing path (G 0 ).

또한, 제어부(120)는 조명부재(113)의 동작을 제어함으로써 이착륙 경로(G0)의 일측에 유도 경로(G1)를 표시하여 가시화할 수 있고, 광의 세기, 광의 색상, 광의 조사 방향, 광의 점멸 시간 등을 제어할 수 있다. 예컨대 제어부(120)는 기상 상태에 따라 광의 세기를 제어하여 조명부재(113)에서 발생되는 광을 정확하게 인식하도록 함으로써 조종사가 항공기(20)를 활주로(11)에 안전하게 이착륙시키도록 할 수 있다.In addition, the control unit 120 can display and visualize the guidance path (G 1 ) on one side of the take-off and landing path (G 0 ) by controlling the operation of the lighting member 113, and controls the intensity of the light, the color of the light, the direction of irradiation of the light, The blinking time of the light can be controlled. For example, the control unit 120 controls the intensity of light according to weather conditions to accurately recognize the light generated from the lighting member 113, thereby allowing the pilot to safely take off and land the aircraft 20 on the runway 11.

이러한 구성을 통해 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치는, 상공에서 이착륙 경로(G0)의 일측에 유도 경로(G1)를 가시화 또는 시각화함으로써 항공기(20)를 이착륙 경로(G0)로 유도하여 활주로(11)에 안전하게 이착륙시킬 수 있다. Through this configuration, the aircraft takeoff and landing guidance device according to an embodiment of the present invention visualizes or visualizes the guidance path (G 1 ) on one side of the takeoff and landing path (G 0 ) in the sky, thereby directing the aircraft 20 to the takeoff and landing path (G 0 ) to safely take off and land on the runway (11).

도 3을 참조하면, 본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치는, 광을 발생시킬 수 있는 복수의 비행체(110)와, 항공기(20)의 이착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로(G0)를 생성하는 관제부(130) 및 항공기(20)를 이착륙 경로(G0)로 유도하기 위한 유도 경로(G1)를 가시화할 수 있도록, 복수의 비행체(110) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있는 제어부(120)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the takeoff and landing guidance device for an aircraft according to a modified example of the present invention includes a plurality of aircraft 110 capable of generating light, and a takeoff and landing path (G 0 ) for guiding the takeoff and landing of the aircraft 20. Control the operation of at least one of the plurality of aircraft 110 so as to visualize the control unit 130 that generates and the guidance path (G 1 ) for guiding the aircraft 20 to the take-off and landing path (G 0 ). It may include a control unit 120 that can

본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치는, 복수의 비행체(110)를 이용하여 항공기(20)의 유도 경로(G1)를 형성하는 점에 있어서, 앞서 설명한 실시 예에 차이가 있다. 이하에서는 실시 예와 차이가 나는 점에 대해서 설명한다. The aircraft take-off and landing guidance device according to a modified example of the present invention differs from the previously described embodiment in that it forms the guidance path G 1 of the aircraft 20 using a plurality of flying vehicles 110. Below, differences from the embodiment will be explained.

제어부(120)는 복수의 비행체(110)를 원격으로 제어할 수 있다. 도 4를 참조하면, 제어부(120)는 이착륙 경로(G0)의 적어도 일측에 이착륙 경로(G0)와 나란하게 배치되도록 복수의 비행체(110)를 제어함으로써 이착륙 경로(G0)와 나란하게 배치되는 유도 경로(G1)를 형성할 수 있다. 한편, 도 4에서는 비행체(110)가 10기인 것으로 도시되어 있으나, 비행체(110)의 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. The control unit 120 can remotely control a plurality of aircraft 110. Referring to FIG. 4, the control unit 120 controls the plurality of aircraft 110 to be arranged in parallel with the take-off and landing path (G 0 ) on at least one side of the take-off and landing path (G 0 ). A guided path (G 1 ) disposed may be formed. Meanwhile, in FIG. 4, there are 10 aircraft 110, but the number of aircraft 110 is not limited to this and may vary.

제어부(120)는 복수의 비행체(110)를 다양한 방식으로 제어할 수 있다. The control unit 120 can control a plurality of aircraft 110 in various ways.

예컨대 제어부(120)는 복수의 비행체(110) 각각을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 복수의 비행체(110) 각각으로부터 위치 정보를 수신하고, 항공기(20) 쪽, 즉 이착륙 경로(G0)쪽으로 비행하도록 각각의 비행체(110)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 복수의 비행체(110)가 이착륙 경로(G0)의 적어도 일측에 이착륙 경로(G0)와 나란하게 배치되도록 제어할 수 있다. For example, the control unit 120 may control each of the plurality of aircraft 110. That is, the control unit 120 may receive location information from each of the plurality of aircraft 110 and control each aircraft 110 to fly toward the aircraft 20, that is, toward the takeoff and landing path G 0 . Additionally, the control unit 120 may control the plurality of aircraft 110 to be arranged in parallel with the takeoff and landing path G 0 on at least one side of the takeoff and landing path G 0 .

또는, 제어부(120)는 복수의 비행체(110) 중 하나의 비행체(110), 예컨대 제1비행체(110a)로부터 위치 정보를 수신하고, 항공기(20) 쪽, 즉 이착륙 경로(G0) 쪽으로 비행하도록 제1비행체(110)의 동작을 제어할 수 있다. 복수의 비행체(110) 중 나머지 비행체(110), 예컨대 제2 내지 제n비행체(110b 내지 110n)는 제1비행체(110a)를 기준으로 군집 비행하도록 프로그래밍되어, 제1비행체(110)를 기준으로 이착륙 경로(G0)와 나란하게 배치되도록 배치 또는 나열될 수 있다. 이때, 제2 내지 제n비행체(110)는 제어부(120)로부터 비행을 명령 받으면, 제1비행체(110)를 기준으로 정해진 거리로 이격되어 비행하도록 프로그래밍될 수 있다. 또는, 제2 내지 제n비행체(110)는 제1비행체(110a)의 제어를 받을 수 있도록 프로그래밍될 수도 있다. 이 경우, 복수의 비행체(110)는 서로 네트워크를 통하여 연결되고, 미리 정해진 패턴으로 군집 비행을 할 수 있도록 미리 프로그래밍되어 있을 수 있다. 이에 복수의 비행체(110)는 군집 비행을 하여, 이착륙 경로(G0)의 적어도 일측에 배치 또는 나열되어 유도 경로(G1)를 형성할 수 있다. 그러나 복수의 비행체(110)를 제어하는 방식은 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. Alternatively, the control unit 120 receives location information from one of the plurality of aircraft 110, for example, the first aircraft 110a, and flies toward the aircraft 20, that is, toward the takeoff and landing path G 0 . The operation of the first aircraft 110 can be controlled to do so. Among the plurality of aircraft 110, the remaining aircraft 110, for example, the second to nth aircraft 110b to 110n, are programmed to fly in groups based on the first aircraft 110a, and fly in groups based on the first aircraft 110. It can be arranged or arranged to be aligned with the takeoff and landing path (G 0 ). At this time, when the second to nth aircraft 110 receive a flight command from the control unit 120, they may be programmed to fly at a predetermined distance relative to the first aircraft 110. Alternatively, the second to nth aircraft 110 may be programmed to be controlled by the first aircraft 110a. In this case, the plurality of aircraft 110 may be connected to each other through a network and may be pre-programmed to perform group flight in a predetermined pattern. Accordingly, the plurality of aircraft 110 may perform a group flight and be arranged or arranged on at least one side of the takeoff and landing path G 0 to form a guidance path G 1 . However, the method of controlling the plurality of aircraft 110 is not limited to this and can be changed in various ways.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법에 대해서 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법은 전술한 항공기의 이착륙 유도 장치를 이용하여 수행될 수 있다. Hereinafter, a method for guiding takeoff and landing of an aircraft according to an embodiment of the present invention will be described. The method for guiding takeoff and landing of an aircraft according to an embodiment of the present invention can be performed using the above-described aircraft takeoff and landing guidance device.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법을 보여주는 순서도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 장치를 이용하여 항공기의 착륙을 유도하는 상태를 보여주는 도면이다.Figure 5 is a flow chart showing a method for guiding takeoff and landing of an aircraft according to an embodiment of the present invention, and Figures 6 and 7 show a state of guiding the landing of an aircraft using an aircraft takeoff and landing guidance device according to a modified example of the present invention. It is a drawing.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법은, 항공기(20)로부터 이륙 요청 또는 착륙 요청을 수신하는 과정(S101)과, 항공기(20)의 이륙 또는 착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로(G0)를 생성하는 과정(S102)과, 비행체(110)를 이륙시키고, 비행시키는 과정(S103) 및 비행체(110)가 광을 조사하여, 이착륙 경로(G0)와 이격되고, 항공기(20)를 이착륙 경로(G0)로 유도하기 위한 유도 경로(G1)가 표시되도록 가시화하는 과정(S104)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the method of inducing takeoff and landing of an aircraft according to an embodiment of the present invention includes a process (S101) of receiving a takeoff request or landing request from the aircraft 20, and inducing takeoff or landing of the aircraft 20. A process of generating a takeoff and landing path (G 0 ) for the vehicle (S102), a process of taking off and flying the vehicle 110 (S103), and the vehicle 110 irradiates light and is spaced apart from the takeoff and landing path (G 0 ). , It may include a process (S104) of visualizing the guidance path (G 1 ) for guiding the aircraft 20 to the takeoff and landing path (G 0 ).

본 발명의 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법은, 항공 모함(10)에서 항공기(20)를 이륙시키거나, 상공에서 비행하고 있는 항공기(20)를 항공 모함(10)으로 착륙시키는데 사용될 수 있다. 이하에서는 항공기(20)를 항공 모함(10)으로 착륙시키기 위해 유도하는 예에 대해서 설명한다. The method for inducing takeoff and landing of an aircraft according to an embodiment of the present invention can be used to take off an aircraft 20 from an aircraft carrier 10 or land an aircraft 20 flying in the sky on an aircraft carrier 10. . Below, an example of guiding the aircraft 20 to land on the aircraft carrier 10 will be described.

먼저, 항공기(20)는 임무를 수행하고 항공 모함(10)으로 복귀하기 위하여 항공 모함(10)의 관제부(130)에 착륙을 요청(S101)할 수 있다. 항공 모함(10)의 관제부(130)에서는 착륙을 요청한 항공기(20)의 비행 정보를 수집하여 해당 항공기(20)의 착륙 경로를 생성할 수 있다. 이때, 관제부(130)는 DME, VHF VOR 및 TACAN 중 적어도 하나를 이용하여 항공 모함(10)으로부터 항공기(20)까지의 거리, 방향 등을 측정할 수 있다. 그리고 측정된 거리, 방향과 항공기(20)의 비행 속도 등을 포함하는 비행 정보를 취합하여 항공기(20)가 착륙할 때 지나갈 착륙 경로를 생성할 수 있다. First, the aircraft 20 may request landing (S101) from the control unit 130 of the aircraft carrier 10 in order to perform the mission and return to the aircraft carrier 10. The control unit 130 of the aircraft carrier 10 may collect flight information of the aircraft 20 that has requested a landing and generate a landing path for the aircraft 20. At this time, the control unit 130 can measure the distance, direction, etc. from the aircraft carrier 10 to the aircraft 20 using at least one of DME, VHF VOR, and TACAN. And, by collecting flight information including the measured distance, direction, and flight speed of the aircraft 20, a landing path that the aircraft 20 will pass through when it lands can be created.

관제부(130)는 항공기(20)의 착륙 경로를 생성하고, 생성된 착륙 경로를 항공기(20)와 제어부(120)로 전송할 수 있다. 이와 같이 항공기(20)의 착륙 경로, 예컨대 이착륙 경로를 생성하는 방법은 공지의 기술로서, 구체적인 설명은 생략한다. The control unit 130 may create a landing path for the aircraft 20 and transmit the generated landing path to the aircraft 20 and the control unit 120. As such, the method of generating the landing path, for example, the takeoff and landing path, of the aircraft 20 is a known technique, and detailed description will be omitted.

항공기(20)로부터 착륙 요청이 수신되면, 제어부(120)는 항공 모함(10)에 탑재되어 있는 비행체(110)를 이륙시키고, 비행체(110)를 비행시킬 수 있다. 이때, 제어부(120)는 관제부(130)로부터 수신한 착륙 경로를 이용하여, 비행체(110)를 착륙을 요청한 항공기(20) 쪽을 향해 비행시킬 수 있다. When a landing request is received from the aircraft 20, the control unit 120 can take off the aircraft 110 mounted on the aircraft carrier 10 and make the aircraft 110 fly. At this time, the control unit 120 can use the landing path received from the control unit 130 to fly the aircraft 110 toward the aircraft 20 that has requested a landing.

비행체(110)는 항공기(20) 쪽으로 비행하고, 비행체(110)에 탑재된 위치검출부재(111)는 GPS 위성과 통신하여 비행체(110)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 위치검출부재(111)는 수신된 비행체(110)의 위치 정보를 통신부재(112)를 통해 제어부(120)로 전송할 수 있다. The flying vehicle 110 flies toward the aircraft 20, and the position detection member 111 mounted on the flying vehicle 110 can receive location information of the flying vehicle 110 by communicating with a GPS satellite. The position detection member 111 may transmit the received location information of the flying vehicle 110 to the control unit 120 through the communication member 112.

제어부(120)는 비행체(110)로부터 비행체(110)의 위치 정보를 수신하고, 비행체(110)가 관제부(130)로부터 수신한 착륙 경로(G0)에 위치하지 않도록 비행체(110)의 동작을 제어할 수 있다. 이는 비행체(110)가 착륙 경로(G0)에 위치하면, 착륙 경로(G0)를 따라 비행하는 항공기(20)와 충돌할 수 있기 때문에, 비행체(110)를 착륙 경로(G0)로부터 이격시키기 위함이다. 예컨대 제어부(120)는 비행체(110)가 착륙 경로(G0)에서 항공기(20)의 중심에서 항공기(20)의 일측 날개의 가장자리까지 길이보다 멀리 이격된 위치로 비행하도록 제어하는 것이 좋다. The control unit 120 receives location information of the aircraft 110 from the aircraft 110, and operates the aircraft 110 so that the aircraft 110 is not located on the landing path (G 0 ) received from the control unit 130. can be controlled. This is because, if the aircraft 110 is located on the landing path (G 0 ), it may collide with the aircraft 20 flying along the landing path (G 0 ), so the aircraft 110 is separated from the landing path (G 0 ). It is to make it happen. For example, the control unit 120 may control the aircraft 110 to fly to a position spaced farther apart than the length from the center of the aircraft 20 to the edge of one wing of the aircraft 20 on the landing path G 0 .

제어부(120)는 비행체(110)가 착륙 경로(G0)의 일측에 위치하도록 비행체(110)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 비행체(110)에 탑재된 구동부재(114)의 동작을 제어함으로써 비행체(110)의 비행 방향, 비행 속도, 비행 고도 등을 제어할 수 있다. The control unit 120 may control the operation of the aircraft 110 so that the aircraft 110 is located on one side of the landing path (G 0 ). At this time, the control unit 120 can control the flight direction, flight speed, flight altitude, etc. of the aircraft 110 by controlling the operation of the driving member 114 mounted on the aircraft 110.

비행체(110)가 착륙 경로(G0)의 일측에 배치되면, 제어부(120)는 비행체(110)가 정지비행하도록 제어할 수 있다. 그리고 제어부(120)는 조명부재(113)에 전원을 공급하도록 전원부재(115)의 동작을 제어하고, 램프가 활주로(11) 또는 항공 모함(10)쪽을 향해 광을 조사하도록 방향조절기의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 램프가 광을 조사하여 착륙 경로(G0)와 나란하게 유도 경로(G1)를 형성할 수 있도록 방향조절기의 동작을 제어할 수 있다. When the aircraft 110 is placed on one side of the landing path (G 0 ), the control unit 120 can control the aircraft 110 to fly stationary. And the control unit 120 controls the operation of the power member 115 to supply power to the lighting member 113, and operates the direction controller so that the lamp irradiates light toward the runway 11 or the aircraft carrier 10. can be controlled. At this time, the control unit 120 may control the operation of the direction controller so that the lamp radiates light to form a guidance path (G 1 ) parallel to the landing path (G 0 ).

이처럼, 비행체(110)가 광을 조사하면, 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상공에 항공기(20)의 착륙 경로(G0)와 이격되는 유도 경로(G1)가 표시되고 가시화(S104)될 수 있다. 이때, 항공기(20)의 착륙 경로(G0)는 활주로(11)의 중심선 쪽(11b)을 향해서 형성되고, 유도 경로(G1)는 활주로(11)의 가장자리 쪽을 향해서 형성될 수 있다. 비행체(110)에서 조사되는 광은 항공 모함(10)을 향하는 방향으로 라인 빔 형태를 가질 수 있다. 이때, 유도 경로(G1)는 항공기(20)의 비행 또는 착륙에 방해되지 않는 위치에 형성될 수 있도록, 착륙 경로(G0)와 소정 거리, 예컨대 항공기(20)의 중심에서 일측 날개 끝까지 길이보다 멀리 이격되는 것이 좋다. 또한, In this way , when the aircraft 110 irradiates light, a guidance path (G 1 ) can be displayed and visualized (S104). At this time, the landing path (G 0 ) of the aircraft 20 may be formed toward the center line 11b of the runway 11, and the guidance path (G 1 ) may be formed toward the edge of the runway 11. The light emitted from the aircraft 110 may have the form of a line beam in a direction toward the aircraft carrier 10. At this time, the guidance path (G 1 ) is a predetermined distance from the landing path (G 0 ) so that it can be formed at a location that does not interfere with the flight or landing of the aircraft 20, for example, the length from the center of the aircraft 20 to the tip of one wing. It is better to be further apart. also,

이에 착륙을 요청한 항공기(20)의 조종사는 기내에서 외부에 표시되는 유도 경로(G1)를 확인하면서 비행 또는 착륙을 시도할 수 있다. 이때, 비행체(110)는 정지비행을 하고 있다가 항공기(20)와의 거리에 따라 항공기(20)가 이동하는 방향을 따라 이동 또는 비행할 수도 있다. 이는 제어부(120)가 관제부(130)로부터 항공기(20)의 비행 정보를 실시간으로 수신하고, 비행체(110)로부터 위치 정보를 실시간을 수신하여, 항공기(20)가 이동하는 방향을 따라 비행체(110)를 이동시킴으로써 항공기(20)를 활주로(11)까지 안정적으로 유도하기 위함이다. 이에 항공기(20)의 조종사는 비행체(110)에서 발생되는 광을 지속적으로 확인하면서 항공기(20)를 착륙시킬 수 있다. Accordingly, the pilot of the aircraft 20 that has requested a landing can attempt to fly or land while checking the guidance path (G 1 ) displayed on the outside of the aircraft. At this time, the aircraft 110 may be in stationary flight and then move or fly along the direction in which the aircraft 20 moves depending on the distance to the aircraft 20. This means that the control unit 120 receives flight information of the aircraft 20 from the control unit 130 in real time and location information from the aircraft 110 in real time, following the direction in which the aircraft 20 moves. This is to stably guide the aircraft 20 to the runway 11 by moving 110). Accordingly, the pilot of the aircraft 20 can land the aircraft 20 while continuously checking the light generated from the aircraft 110.

만약에 항공 모함(10)이 이동 중이라면, 복수의 비행체(110)는 항공 모함(10)이 이동하는 방향 및 속도에 따라 이동하면서 착륙 유도 경로(G1)를 형성할 수도 있다. If the aircraft carrier 10 is moving, the plurality of aircraft 110 may form a landing guidance path (G 1 ) while moving according to the direction and speed in which the aircraft carrier 10 moves.

이처럼, 조종사는 유도 경로(G1)를 확인하고 항공기(20)를 착륙 경로(G0)로 이동시키고, 착륙(S105)시킬 수 있다. 특히, 연무 등에 의해 기상 상태가 좋지 않은 경우에도 상공에서 유도 경로(G1)를 확인하고 항공기(20)의 착륙을 시도할 수 있으므로, 보다 안전하게 항공 모함(10)의 활주로(11)로에 항공기(20)를 안전하게 착륙시킬 수 있다. In this way, the pilot can check the guidance path (G 1 ), move the aircraft 20 to the landing path (G 0 ), and land (S105). In particular, even when the weather conditions are bad due to haze, etc., the guidance path (G 1 ) can be confirmed in the sky and the aircraft 20 can be attempted to land, so the aircraft can be safely placed on the runway 11 of the aircraft carrier 10. 20) can be landed safely.

이후, 항공기(20)가 항공 모함(10)에 착륙하면, 비행체(110)는 제어부(120)의 제어에 의해 항공 모함(10)으로 복귀하고, 다음 임무 수행을 위해 충전부에서 전력을 공급받아 충전될 수 있다. Thereafter, when the aircraft 20 lands on the aircraft carrier 10, the aircraft 110 returns to the aircraft carrier 10 under the control of the control unit 120 and is charged by receiving power from the charging unit to perform the next mission. It can be.

이하에서는 본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method for guiding takeoff and landing of an aircraft according to a modified example of the present invention will be described.

본 발명의 변형 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법은, 항공기(20)로부터 이륙 요청 또는 착륙 요청을 수신하는 과정과, 항공기(20)의 이륙 또는 착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로(G0)를 생성하는 과정과, 복수의 비행체(110)를 이륙시키고, 비행시키는 과정 및 복수의 비행체(110)가 광을 조사하여, 이착륙 경로(G0)와 이격되고, 항공기(20)를 이착륙 경로(G0)로 유도하기 위한 유도 경로(G1)가 표시되도록 가시화하는 과정을 포함할 수 있다. The method for inducing takeoff and landing of an aircraft according to a modified example of the present invention includes the process of receiving a takeoff request or landing request from the aircraft 20, and generating a takeoff and landing path (G 0 ) for inducing takeoff or landing of the aircraft 20. The process of taking off and flying the plurality of aircraft 110, and the plurality of aircraft 110 irradiating light, being spaced apart from the takeoff and landing path (G0), and moving the aircraft 20 to the takeoff and landing path ( G0 ) It may include a process of visualizing the guidance path (G 1 ) for leading to is displayed.

이하에서는 앞서 설명한 실시 예에 따른 항공기의 이착륙 유도 방법과 상이한 부분에 대해서 주로 설명하지만, 앞서 설명한 실시 예의 설명을 모두 포함할 수 있다. Hereinafter, parts that are different from the method for guiding takeoff and landing of an aircraft according to the previously described embodiment will be mainly described, but all descriptions of the previously described embodiment may be included.

임무를 수행하고 항공 모함(10)으로 복귀하려는 항공기(20)로부터 착륙 요청을 수신할 수 있다. 항공기(20)로부터 착륙 요청을 수신하면, 항공 모함(10)의 관제부(130)에서는 착륙을 요청한 항공기(20)의 비행 정보를 수집하여 해당 항공기(20)의 착륙 경로를 생성할 수 있다. 관제부(130)는 항공기(20)의 착륙 경로를 생성하고, 생성된 착륙 경로를 항공기(20)와 제어부(120)로 전송할 수 있다.A landing request may be received from the aircraft 20 that performs its mission and returns to the aircraft carrier 10. Upon receiving a landing request from the aircraft 20, the control unit 130 of the aircraft carrier 10 may collect flight information of the aircraft 20 that has requested a landing and generate a landing path for the aircraft 20. The control unit 130 may create a landing path for the aircraft 20 and transmit the generated landing path to the aircraft 20 and the control unit 120.

항공기(20)로부터 착륙 요청이 수신되면, 제어부(120)는 항공 모함(10)에 탑재되어 있는 복수의 비행체(110)를 이륙시키고, 복수의 비행체(110)를 비행시킬 수 있다. 이때, 제어부(120)는 관제부(130)로부터 수신한 착륙 경로를 이용하여, 복수의 비행체(110)를 착륙을 요청한 항공기(20) 쪽을 향해 비행시킬 수 있다. When a landing request is received from the aircraft 20, the control unit 120 can take off the plurality of aircraft 110 mounted on the aircraft carrier 10 and cause the plurality of aircraft 110 to fly. At this time, the control unit 120 can use the landing path received from the control unit 130 to fly the plurality of aircraft 110 toward the aircraft 20 that has requested landing.

복수의 비행체(110)는 항공기(20) 쪽으로 비행하고, 복수의 비행체(110)에 각각 탑재된 위치검출부재(111)는 GPS 위성과 통신하여 비행체(110) 각각의 위치 정보를 수신할 수 있다. 각각의 위치검출부재(111)는 수신된 비행체(110)의 위치 정보를 통신부재(112)를 통해 제어부(120)로 전송할 수 있다. A plurality of aircraft 110 flies toward the aircraft 20, and the position detection member 111 mounted on each of the plurality of aircraft 110 communicates with a GPS satellite to receive location information of each aircraft 110. . Each position detection member 111 may transmit the received location information of the flying vehicle 110 to the control unit 120 through the communication member 112.

제어부(120)는 복수의 비행체(110)로부터 비행체(110) 각각의 위치 정보를 수신하고, 도 7의 (a) 및 도 7의 (b)에 도시된 것처럼 복수의 비행체(110)가 착륙 경로(G0)의 일측에 위치하도록 비행체(110) 각각의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 각각의 비행체(110)에 탑재된 구동부재(114)의 동작을 제어함으로써 비행체(110) 각각의 비행 방향, 비행 속도, 비행 고도 등을 제어할 수 있다. The control unit 120 receives location information of each aircraft 110 from the plurality of aircraft 110, and as shown in Figure 7 (a) and Figure 7 (b), the plurality of aircraft 110 have a landing path. The operation of each aircraft 110 can be controlled to be located on one side of (G 0 ). At this time, the control unit 120 can control the flight direction, flight speed, flight altitude, etc. of each aircraft 110 by controlling the operation of the driving member 114 mounted on each aircraft 110.

복수의 비행체(110)가 착륙 경로(G0)의 일측에 배치되면, 제어부(120)는 복수의 비행체(110)가 정지비행하도록 제어할 수 있다. 그리고 제어부(120)는 조명부재(113)에 전원을 공급하도록 전원부재(115)의 동작을 제어하고, 램프가 활주로(11) 또는 항공 모함(10)쪽을 향해 광을 조사하도록 방향조절기의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 램프가 착륙 경로(G0)와 나란하게, 즉 착륙 경로(G0)가 연장되는 방향으로 광을 조사하도록 방향조절기의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대 제어부(120)는 복수의 비행체(110)가 인접한 비행체(110)를 향해 광을 조사하도록 방향조절기의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 도 8의 (a)에 도시된 것처럼 복수의 비행체(110)가 조사하는 광은 라인빔을 형성하여 착륙 경로(G0)와 이격되고 나란하게 배치되는 유도 경로(G1)를 표시하여 가시화할 수 있다. 또는, 제어부(120)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 복수의 비행체(110)가 정해진 방향으로 광을 조사하지 않고, 점 형태로 광을 조사하도록 램프의 동작을 제어할 수도 있다. When the plurality of aircraft 110 are placed on one side of the landing path G 0 , the control unit 120 can control the plurality of aircraft 110 to fly stationary. And the control unit 120 controls the operation of the power member 115 to supply power to the lighting member 113, and operates the direction controller so that the lamp irradiates light toward the runway 11 or the aircraft carrier 10. can be controlled. At this time, the control unit 120 may control the operation of the direction controller so that the lamp irradiates light parallel to the landing path (G 0 ), that is, in a direction in which the landing path (G 0 ) extends. For example, the control unit 120 may control the operation of the direction controller so that the plurality of aircraft 110 radiate light toward adjacent aircraft 110. In this case, as shown in (a) of FIG. 8, the light irradiated by the plurality of aircraft 110 forms a line beam to display a guidance path (G 1 ) that is spaced apart from and parallel to the landing path (G 0 ). It can be visualized. Alternatively, the control unit 120 may control the operation of the lamp so that the plurality of aircraft 110 do not radiate light in a predetermined direction but radiate light in the form of points, as shown in (b) of FIG. 8.

이에 착륙을 요청한 항공기(20)의 조종사는 기내에서 외부에 표시되는 유도 경로(G1)를 확인하면서 비행하고 착륙을 시도할 수 있다. Accordingly, the pilot of the aircraft 20 that has requested a landing can fly and attempt to land while checking the guidance path (G 1 ) displayed on the outside of the aircraft.

이후, 복수의 비행체(110)는 항공 모함(10)으로 복귀하고, 다음 임무 수행을 위해 충전부에서 전력을 공급받으면서 대기할 수 있다. Thereafter, the plurality of aircraft 110 can return to the aircraft carrier 10 and standby while receiving power from the charging unit to perform the next mission.

여기에서는 제어부(120)가 복수의 비행체(110) 각각을 제어하는 것으로 설명하였으나, 복수의 비행체(110)를 제어하는 방법은 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. Here, it has been described that the control unit 120 controls each of the plurality of aircraft 110, but the method of controlling the plurality of aircraft 110 is not limited to this and may be changed in various ways.

예컨대 제어부(120)는 미리 정해진 비행 패턴으로 군집 비행을 하도록 복수의 비행체(110)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 복수의 비행체(110)가 군집 비행하여 착륙 경로(G0)의 일측에 나열되어 유도 경로(G1)를 형성하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 군집 비행 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. For example, the control unit 120 may control the operation of the plurality of aircraft 110 to fly in a group according to a predetermined flight pattern. That is, the control unit 120 may control the plurality of aircraft 110 to fly in a group and be aligned on one side of the landing path G 0 to form the guidance path G 1 . This swarm flight method is not limited to this and may vary.

또한, 센서에서 측정된 거리는 통신부재(112)를 통해 제어부(120)로 전송되고, 제어부(120)는 센서에서 측정된 거리를 이용하여 구동부재(114)의 동작을 제어함으로써 비행체(110) 간 수직 이격 거리(H) 및 수평 이격 거리(L)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 기상 상태에 따라 비행체(110) 간 수직 이격 거리(H) 및 수평 이격 거리(L)를 다양하게 변경할 수 있다. 예컨대 해무 등으로 인해 기상 상태가 좋지 않은 경우, 제어부(120)는 기상 상태가 좋을 때보다 비행체(110) 간 수직 이격 거리(H) 및 수평 이격 거리(L)를 더 짧아지도록 제어할 수 있다. In addition, the distance measured by the sensor is transmitted to the control unit 120 through the communication member 112, and the control unit 120 controls the operation of the driving member 114 using the distance measured by the sensor to control the distance between the aircraft 110. The vertical separation distance (H) and horizontal separation distance (L) can be controlled. At this time, the control unit 120 can variously change the vertical separation distance (H) and horizontal separation distance (L) between the aircraft 110 depending on weather conditions. For example, when weather conditions are poor due to sea fog, etc., the controller 120 may control the vertical separation distance (H) and horizontal separation distance (L) between the aircraft 110 to be shorter than when weather conditions are good.

이를 통해, 제어부(120)는 복수의 비행체(110)를 활주로(11)가 연장되는 방향을 따라 나열되도록 복수의 비행체(110)를 정렬시킬 수 있다. 예컨대 제어부(120)는 복수의 비행체(110) 중 하나의 비행체, 예컨대 제1비행체(110)가 활주로(11)의 일측 상부에 위치하도록 제1비행체(110)의 구동부재(114)를 제어하고, 제1비행체(110)를 기준으로 나머지 비행체(110b 내지 110j)를 활주로(11)가 연장되는 방향으로 이격되어 위치하도록 나머지 비행체(110b 내지 110j)의 구동부재(114)를 제어할 수 있다. Through this, the control unit 120 can align the plurality of aircraft 110 so that they are aligned along the direction in which the runway 11 extends. For example, the control unit 120 controls the driving member 114 of the first aircraft 110 so that one of the plurality of aircraft 110, for example, the first aircraft 110, is located at the upper part of one side of the runway 11, , The driving members 114 of the remaining aircraft 110b to 110j can be controlled so that the remaining aircraft 110b to 110j are positioned spaced apart in the direction in which the runway 11 extends, based on the first aircraft 110.

또는, 복수의 비행체(110)는 제어부(120)로부터 착륙 유도 경로를 형성하도록 명령을 수신하면, 미리 프로그래밍된 비행 패턴, 즉 군집 비행 패턴으로 정렬하면서 나열되어 착륙 유도 경로를 형성할 수 있다. 복수의 비행체(110)는 착륙 유도 경로가 형성되면, 정지 비행을 하여 항공기(20)가 항공 모함(10)으로 안전하게 착륙하도록 할 수 있다. Alternatively, upon receiving a command to form a landing guidance path from the control unit 120, the plurality of aircraft 110 may be arranged in a pre-programmed flight pattern, that is, a group flight pattern, to form a landing guidance path. Once the landing guidance path is formed, the plurality of aircraft 110 can perform stationary flight to allow the aircraft 20 to land safely on the aircraft carrier 10.

이후, 복수의 비행체(110)는 항공 모함(10)으로 복귀하고, 다음 임무 수행을 위해 충전부에서 전력을 공급받으면서 대기할 수 있다. Thereafter, the plurality of aircraft 110 can return to the aircraft carrier 10 and standby while receiving power from the charging unit to perform the next mission.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations between the embodiments are also possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as equivalents to these claims.

10: 항공 모함 20: 항공기
110: 비행체 111: 위치검출부재
112: 통신부재 113: 조명부
114: 구동부 115: 전원부
120: 제어부 130: 관제부10: aircraft carrier 20: aircraft
110: Air vehicle 111: Position detection member
112: Communication member 113: Lighting unit
114: driving unit 115: power unit
120: control unit 130: control unit

Claims (16)

광을 발생시킬 수 있는 비행체;
항공기의 이착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로를 생성하는 관제부; 및
상기 항공기를 상기 이착륙 경로로 유도하기 위한 유도 경로를 가시화할 수 있도록, 상기 비행체의 동작을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하고,
상기 비행체는 복수이고,
상기 제어부는, 복수의 비행체가 상기 이착륙 경로의 적어도 일측에 상기 이착륙 경로와 나란하게 배치되어 상기 유도 경로를 형성하도록, 비행체 각각의 동작을 제어할 수 있는 항공기의 이착륙 유도 장치.Aircraft capable of generating light;
A control unit that creates takeoff and landing paths to guide takeoff and landing of aircraft; and
A control unit capable of controlling the operation of the aircraft so as to visualize a guidance path for guiding the aircraft to the takeoff and landing path,
The aircraft is plural,
The control unit is a takeoff and landing guidance device for an aircraft capable of controlling the operation of each aircraft such that a plurality of aircraft are arranged in parallel with the takeoff and landing path on at least one side of the takeoff and landing path to form the guidance path. 청구항 1에 있어서,
상기 관제부는, 상기 이착륙 경로를 생성하여 상기 제어부에 전송할 수 있는 DME(Distance Measurement Equipment), VHF VOR(Very high Frequency Omnidirection Radio range) 및 TACAN(TACtical Air Navigation system) 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 비행체는, 상기 제어부에 의해 원격으로 조종되고, 광을 조사하여 상기 유도 경로를 가시화할 수 있는 드론을 포함하는 항공기의 이착륙 유도 장치. In claim 1,
The control unit includes at least one of Distance Measurement Equipment (DME), Very high Frequency Omnidirection Radio range (VHF VOR), and TACAN (TACtical Air Navigation system) that can generate the takeoff and landing path and transmit it to the control unit,
The aircraft is remotely controlled by the control unit, and a take-off and landing guidance device for an aircraft including a drone capable of visualizing the guidance path by irradiating light. 청구항 2에 있어서,
상기 비행체는,
상기 광을 발생시킬 수 있는 조명부재;
비행체의 위치 정보를 수신할 수 있는 위치검출부재; 및
상기 제어부에 상기 위치 정보를 전송하고, 상기 제어부로부터 상기 이착륙 경로의 정보를 수신할 수 있는 통신부재;를 포함하는 항공기의 이착륙 유도 장치. In claim 2,
The aircraft,
a lighting member capable of generating the light;
A position detection member capable of receiving position information of the aircraft; and
A communication member capable of transmitting the location information to the control unit and receiving information on the takeoff and landing path from the control unit. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는, 상기 비행체가 상기 이착륙 경로와 이격되도록 상기 비행체의 동작을 제어할 수 있는 항공기의 이착륙 유도 장치.In claim 3,
The control unit is a takeoff and landing guidance device for an aircraft capable of controlling the operation of the aircraft so that the aircraft is spaced apart from the takeoff and landing path. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는, 광의 세기, 광의 색상, 광이 조사되는 방향 및 광의 점멸 시간 중 적어도 하나를 조절하도록 상기 조명부재의 동작을 제어할 수 있는 항공기의 이착륙 유도 장치.In claim 4,
The control unit is a takeoff and landing guidance device for an aircraft capable of controlling the operation of the lighting member to adjust at least one of the intensity of light, the color of the light, the direction in which the light is radiated, and the flashing time of the light. 청구항 4에 있어서,
상기 조명부재는,
광을 발생시킬 수 있는 램프; 및
상기 광이 조사되는 방향을 전환하도록, 상기 램프와 상기 비행체에 연결되는 방향조절기;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 램프가 라인 빔 형태로 광을 조사하여 상기 이착륙 경로와 나란하게 배치되는 상기 유도 경로를 형성하도록 상기 방향조절기의 동작을 제어할 수 있는 항공기의 이착륙 유도 장치.In claim 4,
The lighting member is,
A lamp capable of producing light; and
Includes a direction controller connected to the lamp and the aircraft to change the direction in which the light is irradiated,
The control unit is capable of controlling the operation of the direction controller so that the lamp radiates light in the form of a line beam to form the guidance path arranged in parallel with the takeoff and landing path. 삭제delete 광을 발생시킬 수 있는 비행체;
항공기의 이착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로를 생성하는 관제부; 및
상기 항공기를 상기 이착륙 경로로 유도하기 위한 유도 경로를 가시화할 수 있도록, 상기 비행체의 동작을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하고,
상기 비행체는 복수이고,
상기 제어부는, 복수의 비행체 중 하나가 상기 이착륙 경로와 이격되도록, 상기 하나의 비행체의 동작을 제어할 수 있고,
상기 복수의 비행체 중 나머지 비행체는, 상기 하나의 비행체를 기준으로 군집 비행하여 상기 이착륙 경로와 나란하게 배치되어 상기 유도 경로를 형성하도록 프로그래밍된 항공기의 이착륙 유도 장치.Aircraft capable of generating light;
A control unit that creates takeoff and landing paths to guide takeoff and landing of aircraft; and
A control unit capable of controlling the operation of the aircraft so as to visualize a guidance path for guiding the aircraft to the takeoff and landing path,
The aircraft is plural,
The control unit may control the operation of the one aircraft so that one of the plurality of aircraft is spaced apart from the takeoff and landing path,
The remaining aircraft among the plurality of aircraft are programmed to fly in groups based on the one aircraft and are arranged in parallel with the takeoff and landing path to form the guidance path. 청구항 1 내지 6, 8 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부와 상기 관제부는 항공 모함에 설치되고,
상기 비행체에 전력을 공급하도록 상기 항공 모함에 설치되는 충전부를 더 포함하는 항공기의 이착륙 유도 장치.The method according to any one of claims 1 to 6 or 8,
The control unit and the control unit are installed on an aircraft carrier,
A take-off and landing guidance device for an aircraft further comprising a charging unit installed on the aircraft carrier to supply power to the aircraft. 항공기로부터 이륙 요청 또는 착륙 요청을 수신하는 과정;
상기 항공기의 이륙 또는 착륙을 유도하기 위한 이착륙 경로를 생성하는 과정;
복수의 비행체를 이륙시키고, 비행시키는 과정; 및
상기 복수의 비행체가 광을 조사하여, 상기 이착륙 경로와 이격되고, 상기 항공기를 상기 이착륙 경로로 유도하기 위한 유도 경로가 표시되도록 가시화하는 과정;을 포함하고,
상기 비행시키는 과정은, 상기 복수의 비행체를 상기 이착륙 경로와 나란하게 나열시키는 과정을 포함하는 항공기의 이착륙 유도 방법.The process of receiving a takeoff request or landing request from an aircraft;
A process of creating a takeoff and landing path for guiding takeoff or landing of the aircraft;
The process of taking off and flying multiple aircraft; and
A process of visualizing the plurality of aircraft by irradiating light so that they are spaced apart from the takeoff and landing path, and a guidance path for guiding the aircraft to the takeoff and landing path is displayed,
The process of making the aircraft fly includes arranging the plurality of aircraft in parallel with the takeoff and landing path. 청구항 10에 있어서,
상기 이착륙 경로를 생성하는 과정은, 상기 항공기의 이착륙 장소에 설치되는 DME, VHF VOR 및 TACAN 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 이착륙 장소로부터 상기 항공기까지의 거리 및 방향 중 적어도 하나를 측정하는 과정을 포함하고,
상기 비행시키는 과정은, 상기 이착륙 장소에서 상기 항공기가 위치하는 방향으로 상기 비행체를 이동시키는 과정을 포함하는 항공기의 이착륙 유도 방법. In claim 10,
The process of generating the takeoff and landing path includes measuring at least one of the distance and direction from the takeoff and landing site to the aircraft using at least one of DME, VHF VOR, and TACAN installed at the takeoff and landing site of the aircraft. do,
The process of making the aircraft fly includes moving the aircraft from the takeoff and landing place to the direction in which the aircraft is located. 청구항 11에 있어서,
상기 비행시키는 과정은,
상기 비행체의 위치 정보를 수신하는 과정; 및
상기 비행체가 상기 이착륙 경로와 이격되어 상기 유도 경로를 형성하도록, 상기 비행체를 이동시키는 과정;을 포함하는 항공기의 이착륙 유도 방법. In claim 11,
The flight process is,
A process of receiving location information of the aircraft; and
A method of guiding takeoff and landing of an aircraft comprising: moving the aircraft such that the aircraft is spaced apart from the takeoff and landing path to form the guidance path. 청구항 12에 있어서,
상기 가시화하는 과정은, 상기 비행체가 라인 빔 형태로 광을 조사하여 상기 유도 경로를 표시하는 과정을 포함하는 항공기의 이착륙 유도 방법. In claim 12,
The visualization process includes a process of displaying the guidance path by the aircraft irradiating light in the form of a line beam. 청구항 12에 있어서,
상기 가시화하는 과정은, 상기 비행체를 정지비행시키거나, 상기 항공기의 위치 변화에 맞추어 상기 비행체를 비행시키는 과정을 포함하는 항공기의 이착륙 유도 방법. In claim 12,
The visualization process includes the process of stopping the aircraft or flying the aircraft in accordance with a change in the position of the aircraft. 청구항 12에 있어서,
상기 가시화하는 과정은,
상기 비행체가 조사하는 광의 세기, 광의 색상, 광이 조사되는 방향 및 광의 점멸 시간 중 적어도 하나를 조절하는 과정을 포함하는 항공기의 이착륙 유도 방법. In claim 12,
The visualization process is,
A method for guiding takeoff and landing of an aircraft, comprising adjusting at least one of the intensity of light emitted by the aircraft, the color of the light, the direction in which the light is emitted, and the flashing time of the light. 삭제delete
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