KR102589188B1

KR102589188B1 - Dental Unit Chair System And Method Of Controlling Plural Dental Unit Chairs Using The Same

Info

Publication number: KR102589188B1
Application number: KR1020230019006A
Authority: KR
Inventors: 송주한
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2023-02-13
Publication date: 2023-10-13
Also published as: KR20230025839A; KR102610926B1; KR20220053957A

Abstract

본 발명은, 복수의 치과용 유니트 체어와 복수의 무선 풋 컨트롤러가 설치되는 치과 환경에서 통신 간섭 또는 통신 충돌이 원천적으로 배제되는 무선 통신 환경을 구축할 수 있는 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 각각 복수의 객체들을 구비하는 복수의 치과용 유니트 체어(unit chair)와 복수의 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러(foot controller)를 포함하는 치과용 유니트 체어 시스템에 있어서, 상기 복수의 풋 컨트롤러 각각은, 서로 다른 제2 식별자(ID; Identification)가 부여되어 있고, 상기 복수의 치과용 유니트 체어 중 특정 유니트 체어와 무선 통신을 수행하기 위한 제1 무선 통신부와, 상기 특정 유니트 체어에 구비된 복수의 객체들을 제어하기 위한 명령을 수신하는 입력부와, 상기 입력부를 통해 수신된 명령을 상기 제1 무선 통신부를 통해 상기 특정 유니트 체어로 전송하는 제1 제어부를 포함하고, 상기 복수의 유니트 체어 각각은, 상기 제2 식별자에 대응되는 서로 다른 제1 식별자가 부여되어 있고, 상기 복수의 풋 컨트롤러 중 특정 풋 컨트롤러와 무선 통신을 수행하기 위한 제2 무선 통신부와, 상기 제2 무선 통신부를 통해 상기 명령을 수신하여 상기 명령을 수행하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 복수의 치과용 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러는, 상기 제2 식별자와 상기 제1 식별자를 이용하여 각각 대응되는 조합으로 페어링(pairing)을 수행하고, 상기 페어링 후 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 상기 명령의 송수신을 위한 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어 시스템과 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법을 제공한다.The present invention provides a dental unit chair system that can establish a wireless communication environment in which communication interference or communication conflict is fundamentally excluded in a dental environment where a plurality of dental unit chairs and a plurality of wireless foot controllers are installed, and a plurality of dental unit chairs using the same. It relates to a method of controlling a dental unit chair.
To this end, the present invention is a dental unit chair system including a plurality of dental unit chairs (unit chairs) each having a plurality of objects and a plurality of foot controllers for the dental unit chairs, wherein the plurality of Each foot controller is assigned a different second identifier (ID; Identification), and is provided with a first wireless communication unit for performing wireless communication with a specific unit chair among the plurality of dental unit chairs, and the specific unit chair. an input unit that receives a command for controlling a plurality of objects, and a first control unit that transmits the command received through the input unit to the specific unit chair through the first wireless communication unit, each of the plurality of unit chairs is assigned a different first identifier corresponding to the second identifier, a second wireless communication unit for performing wireless communication with a specific foot controller among the plurality of foot controllers, and the command through the second wireless communication unit. and a second control unit that receives and performs the command, wherein the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers are paired in corresponding combinations using the second identifier and the first identifier. ) and performing wireless communication for transmitting and receiving the commands using different frequency channels after the pairing, and providing a method of controlling a plurality of dental unit chairs using the same. do.

Description

Dental Unit Chair System And Method Of Controlling Plural Dental Unit Chairs Using The Same}

본 발명은 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페어링을 이용하여 복수의 치과용 유니트 체어와 복수의 풋 컨트롤러가 통신 간섭이나 충돌 없이 효율적으로 무선 통신을 수행할 수 있는 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental unit chair system and a method of controlling a plurality of dental unit chairs using the same. More specifically, the present invention relates to a method of controlling a plurality of dental unit chairs and a plurality of dental unit chairs using pairing without communication interference or collision. It relates to a dental unit chair system capable of efficiently performing wireless communication and a method of controlling a plurality of dental unit chairs using the same.

일반적으로 치과 진료 및 치료는 유니트 체어(unit chair)에 수진자가 누운 상태로 환자의 구강 내에서 이루어지고 있다.In general, dental care and treatment are performed in the patient's mouth while the examinee is lying down in a unit chair.

치과용 유니트 체어에는 구강 내를 비추기 위한 조명 장치, 각종치료 도구가 구비된 닥터 테이블(doctor table), 구강 내부를 보여주거나 CT 이미지 정보를 디스플레이하거나 TV 시청 등을 위한 모니터를 설치하는 유니트 체어 모니터 암, 급수 장치, 환자 편의를 위한 테이블 등이 설치될 수 있다.The dental unit chair includes a lighting device to illuminate the inside of the oral cavity, a doctor table equipped with various treatment tools, and a unit chair monitor arm that shows the inside of the oral cavity, displays CT image information, or installs a monitor for watching TV. , water supply devices, tables for patient convenience, etc. may be installed.

유니트 체어에 설치되는 상기 여러 가지 장치나 기구들은 환자나 시술자의 동선과 편의 및 시술시 충분한 기능들을 제공하기 위해 효율이 좋은 동선을 가지도록 설치되고, 동작이 편리하도록 구비된다.The various devices or instruments installed in the unit chair are installed to have an efficient movement line to provide sufficient functions during the procedure and the patient or operator's movement and convenience, and are provided for convenient operation.

한편, 시술자는 유니트 체어에 위치하는 수진자를 치료함에 있어서, 유니트 체어에 구비된 각종 치료 도구 및 수진자가 앉거나 누워 있는 체어를 발 조작으로 컨트롤하기 위해 풋 컨트롤러를 사용하는 것이 일반적이다.Meanwhile, when treating a patient located in a unit chair, the operator generally uses a foot controller to control various treatment tools provided in the unit chair and the chair on which the patient is sitting or lying by manipulating the feet.

종래의 풋 컨트롤러는 무선 또는 유선 통신 방식으로 유니트 체어와 통신하여 수진자용 체어 및 각종 치료 도구를 제어한다.The conventional foot controller communicates with the unit chair through wireless or wired communication to control the patient's chair and various treatment tools.

유선 통신 방식의 풋 컨트롤러는, 풋 컨트롤러와 유니트 체어를 연결하는 케이블의 존재로 인하여 각종 불편함 및 문제점을 야기시키고 있었다.The wired communication type foot controller was causing various inconveniences and problems due to the presence of a cable connecting the foot controller and the unit chair.

이에 무선 통신 방식의 풋 컨트롤러가 개발되었으나, 이 또한 무선 통신 환경이 악화하거나 풋 컨트롤러 내에 구비된 배터리가 방전되는 경우, 시술자의 시술에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다.Accordingly, a wireless communication type foot controller was developed, but this also had the problem of causing significant disruption to the operator's treatment when the wireless communication environment deteriorated or the battery provided in the foot controller discharged.

또한 종래의 무선 통신 방식의 풋 컨트롤러는, 복수의 유니트 체어가 설치되는 치과 환경에서 통신 간섭 또는 통신 충돌이 발생할 수 있는 가능성을 내포함으로써, 원활한 치과 치료 환경의 구축에 지장을 초래하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional wireless communication type foot controller has the potential for communication interference or communication conflict to occur in a dental environment where a plurality of unit chairs are installed, thereby hindering the establishment of a smooth dental treatment environment.

본 발명의 과제는, 복수의 치과용 유니트 체어와 복수의 무선 풋 컨트롤러가 설치되는 치과 환경에서 통신 간섭 또는 통신 충돌이 원천적으로 배제되는 무선 통신 환경을 구축할 수 있는 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a dental unit chair system that can establish a wireless communication environment in which communication interference or communication conflict is fundamentally excluded in a dental environment where a plurality of dental unit chairs and a plurality of wireless foot controllers are installed, and a dental unit chair system using the same. To provide a method of controlling a plurality of dental unit chairs.

본 발명의 다른 과제는, 상호간 무선 통신을 수행하는 풋 컨트롤러와 치과용 유니트 체어를 포함하는 치과용 유니트 체어 시스템에서, 치과용 유니트 체어에 구비된 복수의 치과용 치료 도구를 효율적으로 제어할 수 있는 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to efficiently control a plurality of dental treatment tools provided in the dental unit chair in a dental unit chair system including a dental unit chair and a foot controller that performs mutual wireless communication. To provide a dental unit chair and its control method.

본 발명의 일 양상에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법은, 각각 복수의 객체들을 구비하는 복수의 치과용 유니트 체어(unit chair)와 복수의 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러(foot controller)를 포함하는 치과용 유니트 체어 시스템에서 상기 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법에 있어서, 각각 서로 다른 제1 식별자(ID; Identification)가 부여된 상기 복수의 치과용 유니트 체어와, 상기 제1 식별자에 대응되고 각각 서로 다른 제2 식별자가 부여된 상기 복수의 풋 컨트롤러가 무선 통신을 위해 각각 페어링(pairing)하는 단계; 및 상기 복수의 치과용 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러가 상기 페어링 상태를 이용하여 무선 통신을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 무선 통신을 수행하는 단계는, 상기 복수의 풋 컨트롤러 중 특정 풋 컨트롤러가, 상기 특정 풋 컨트롤러와 페어링된 특정 치과용 유니트 체어를 제어하기 위한 명령을 수신하는 단계; 상기 특정 풋 컨트롤러가 상기 명령을 상기 특정 치과용 유니트 체어로 특정 주파수 채널을 이용하여 전송하는 단계; 및 상기 특정 치과용 유니트 체어가 상기 명령을 수신하여 상기 명령을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.A method of controlling a plurality of dental unit chairs according to an aspect of the present invention includes a plurality of dental unit chairs each having a plurality of objects and a plurality of dental unit chairs foot controllers. In the method of controlling the plurality of dental unit chairs in a dental unit chair system including, the plurality of dental unit chairs each assigned a different first identifier (ID; Identification), and the first identifier pairing the plurality of foot controllers, each corresponding to a different second identifier, for wireless communication; And a step of performing wireless communication between the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers using the pairing state, wherein the step of performing the wireless communication includes a specific foot controller among the plurality of foot controllers. , receiving a command for controlling a specific dental unit chair paired with the specific foot controller; transmitting, by the specific foot controller, the command to the specific dental unit chair using a specific frequency channel; and the specific dental unit chair receiving the command and executing the command.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 페어링하는 단계는, 상기 제1 식별자와 상기 제2 식별자를 이용하여 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.Additionally, in one embodiment of the present invention, the pairing step may be performed automatically using the first identifier and the second identifier.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 무선 통신을 수행하는 단계는, 상기 복수의 치과용 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러가 각각 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the step of performing wireless communication may be performed by using different frequency channels for each of the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers. .

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자 중 적어도 하나는, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능하다.Additionally, in one embodiment of the present invention, at least one of the first identifier and the second identifier can be set or changed by the user.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 복수의 치과용 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러의 상기 페어링 조합은, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능하다.Additionally, in one embodiment of the present invention, the pairing combination of the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers can be set or changed by the user.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 특정 치과용 유니트 체어와 상기 특정 풋 컨트롤러가 무선 통신하는 상기 특정 주파수 채널은, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능하다.Additionally, in one embodiment of the present invention, the specific frequency channel through which the specific dental unit chair and the specific foot controller communicate wirelessly can be set or changed by the user.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 무선 통신은 근거리 무선통신인 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.Additionally, in one embodiment of the present invention, the wireless communication may be performed as short-distance wireless communication.

여기서, 상기 근거리 무선통신은, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 무선랜(WLAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the short-range wireless communication may include at least one of Near Field Communication (NFC), Bluetooth, ZigBee, and WLAN.

본 발명의 다른 양상에 따른 치과용 유니트 체어 시스템은, 각각 복수의 객체들을 구비하는 복수의 치과용 유니트 체어(unit chair)와 복수의 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러(foot controller)를 포함하는 치과용 유니트 체어 시스템에 있어서, 상기 복수의 풋 컨트롤러 각각은, 서로 다른 제2 식별자(ID; Identification)가 부여되어 있고, 상기 복수의 치과용 유니트 체어 중 특정 유니트 체어와 무선 통신을 수행하기 위한 제1 무선 통신부와, 상기 특정 유니트 체어에 구비된 복수의 객체들을 제어하기 위한 명령을 수신하는 입력부와, 상기 입력부를 통해 수신된 명령을 상기 제1 무선 통신부를 통해 상기 특정 유니트 체어로 전송하는 제1 제어부를 포함하고, 상기 복수의 유니트 체어 각각은, 상기 제2 식별자에 대응되는 서로 다른 제1 식별자가 부여되어 있고, 상기 복수의 풋 컨트롤러 중 특정 풋 컨트롤러와 무선 통신을 수행하기 위한 제2 무선 통신부와, 상기 제2 무선 통신부를 통해 상기 명령을 수신하여 상기 명령을 수행하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 복수의 치과용 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러는, 상기 제2 식별자와 상기 제1 식별자를 이용하여 각각 대응되는 조합으로 페어링(pairing)을 수행하고, 상기 페어링 후 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 상기 명령의 송수신을 위한 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.A dental unit chair system according to another aspect of the present invention includes a dental unit including a plurality of dental unit chairs, each having a plurality of objects, and a plurality of foot controllers for the dental unit chairs. In the chair system, each of the plurality of foot controllers is assigned a different second identifier (ID; Identification), and a first wireless communication unit for performing wireless communication with a specific unit chair among the plurality of dental unit chairs. And, an input unit that receives a command for controlling a plurality of objects provided in the specific unit chair, and a first control unit that transmits the command received through the input unit to the specific unit chair through the first wireless communication unit. And, each of the plurality of unit chairs is assigned a different first identifier corresponding to the second identifier, and a second wireless communication unit for performing wireless communication with a specific foot controller among the plurality of foot controllers, and a second control unit that receives the command through a second wireless communication unit and performs the command, and the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers use the second identifier and the first identifier. Pairing is performed with each corresponding combination, and after the pairing, wireless communication for transmitting and receiving the command is performed using different frequency channels.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자 중 적어도 하나는, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능한 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.Additionally, in one embodiment of the present invention, at least one of the first identifier and the second identifier may be set or changeable by the user.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 복수의 치과용 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러의 상기 페어링 조합은, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능한 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.Additionally, in one embodiment of the present invention, the pairing combination of the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers may be set or changed by the user.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 복수의 유니트 체어 중 특정 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러 중 특정 풋 컨트롤러가 무선 통신하는 상기 특정 주파수 채널은, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능한 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the specific frequency channel through which a specific unit chair among the plurality of unit chairs and a specific foot controller among the plurality of foot controllers communicate wirelessly is characterized in that it can be set or changed by the user. It can be done.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 본 발명의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a computer program stored on a medium for executing the method of the present invention is provided.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 본 발명의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 배포하기 위한 배포 서버가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a distribution server is provided for distributing a computer program stored on a medium for executing the method of the present invention.

본 발명에 따른 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The dental unit chair system according to the present invention and the method of controlling a plurality of dental unit chairs using the same have the following effects.

본 발명에 의하면, 복수의 치과용 유니트 체어와 복수의 무선 풋 컨트롤러가 설치되는 치과 환경에서 통신 간섭 또는 통신 충돌이 원천적으로 배제되는 무선 통신 환경을 구축함으로써, 의료 사고를 방지하고 원활한 치과 치료 환경이 구축되는 효과가 있다.According to the present invention, by establishing a wireless communication environment in which communication interference or communication conflict is fundamentally excluded in a dental environment where a plurality of dental unit chairs and a plurality of wireless foot controllers are installed, medical accidents are prevented and a smooth dental treatment environment is established. There is a building effect.

또한 본 발명에 의하면, 상호간 무선 통신을 수행하는 풋 컨트롤러와 치과용 유니트 체어를 포함하는 치과용 유니트 체어 시스템에서, 치과용 유니트 체어에 구비된 복수의 치과용 치료 도구를 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, in a dental unit chair system including a dental unit chair and a foot controller that performs mutual wireless communication, a plurality of dental treatment tools provided in the dental unit chair can be efficiently controlled. There is.

다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.However, the scope of the present invention is not limited by the above-described effects.

도 1은 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 치과용 유니트 체어의 외관을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 외관을 도시한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 무선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 유선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 7은 유선통신을 수행하기 위한 단자부의 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 유선통신 케이블이 연결된 예들을 도시한 도면들이다.
도 11은 단자부를 보호하기 위한 덮개부의 예를 도시한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부 구성의 일 예를 도시한 도면들이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 16은 도 15의 S110 단계의 상세 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법의 흐름도이다.
도 18은 비례 제어 밸브를 통해 핸드피스가 제어되는 개념도를 도시한 도면이다.
도 19는 비례 제어 밸브의 내부 구조의 예를 도시한 도면이다.
도 20은 비례 제어 밸브의 동작 그래프의 예를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the appearance of a dental unit chair to which the present invention is applied according to an example.
Figures 2 and 3 are diagrams showing the appearance of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating the concept of wireless communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating the concept of wired communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing an example of a terminal unit for performing wired communication.
Figures 8 to 10 are diagrams showing examples of wired communication cables connected.
Figure 11 is a diagram showing an example of a cover part to protect the terminal part.
12 and 13 are diagrams showing an example of the internal configuration of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a conceptual diagram for explaining a dental unit chair system according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a flowchart of a method for controlling a plurality of dental unit chairs according to an embodiment of the present invention.
Figure 16 is a detailed flowchart of step S110 of Figure 15.
Figure 17 is a flowchart of a dental unit chair control method according to another embodiment of the present invention.
Figure 18 is a conceptual diagram showing how a handpiece is controlled through a proportional control valve.
Figure 19 is a diagram showing an example of the internal structure of a proportional control valve.
Figure 20 is a diagram showing an example of an operation graph of a proportional control valve.

본 발명에 따른 치과용 유니트 체어 및 그 제어 방법과, 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Details regarding the technical configuration and effects of the dental unit chair and its control method according to the present invention, the dental unit chair system, and the method for controlling a plurality of dental unit chairs using the same are provided in the present invention. Preferred embodiments will be clearly understood by the detailed description below with reference to the drawings in which they are illustrated.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to invent various devices that embody the principles of the present invention and are included in the spirit and scope of the present invention, although not explicitly described or shown herein. In addition, it is understood that all conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of ensuring that the concept of the invention is understood, and are not limited to the embodiments and conditions specifically listed as such. It has to be.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, it is to be understood that any detailed description reciting principles, aspects, and embodiments of the invention, as well as specific embodiments, is intended to encompass structural and functional equivalents thereof. In addition, these equivalents should be understood to include not only currently known equivalents but also equivalents developed in the future, that is, all elements invented to perform the same function regardless of structure.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Additionally, elements in the drawings are not necessarily drawn to scale. For example, to facilitate understanding of embodiments of the present invention, the size of some components in the drawings may be exaggerated compared to other components. In addition, the same reference numerals in different drawings represent the same components, and similar reference numerals may, although not necessarily, represent similar components.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블록도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Accordingly, for example, the block diagrams herein should be understood as representing a conceptual view of an example circuit embodying the principles of the invention. Similarly, all flow diagrams, state transition diagrams, pseudo-code, etc. are understood to represent various processes that can be substantially represented on a computer-readable medium and are performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown. It has to be.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, which include functional blocks represented by processors or similar concepts, may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in conjunction with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or multiple separate processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Additionally, the clear use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be construed as exclusively referring to hardware capable of executing software, and should not be construed as referring exclusively to hardware capable of executing software, including without limitation digital signal processor (DSP) hardware and ROM for storing software. It should be understood as implicitly including ROM, RAM, and non-volatile memory. Other hardware for public use may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include, for example, a combination of circuit elements that perform the functions or any form of software including firmware/microcode, etc. It is intended to include any method of performing a function, coupled with suitable circuitry for executing the software to perform the function. Since the present invention defined by these claims combines the functions provided by various listed means and is combined with the method required by the claims, any means capable of providing the above functions are equivalent to those identified from the present specification. It should be understood as

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above-described purpose, features and advantages will become clearer through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. There will be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments based on the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 치과용 유니트 체어의 외관을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the appearance of a dental unit chair to which the present invention is applied according to an example.

본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(Unit Chair, 10)는, 대표적으로 치과에서 이용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The medical unit chair (10) to which the present invention is applied may be typically used in dentistry, but is not limited thereto.

상기 치과용 유니트 체어(10)는, 수진자의 다리가 거치되는 시트, 수진자의 등이 기대어지는 등받이 및 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트를 기본적으로 포함할 수 있다.The dental unit chair 10 may basically include a seat on which the examinee's legs rest, a backrest on which the examinee's back leans, and a headrest that supports the examinee's head.

상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.An armrest on which the examinee's arms are placed may be formed on at least one side of the backrest and the seat.

또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 시트를 지지하는 베이스, 상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Additionally, the dental unit chair 10 may include a base supporting the seat, a driving unit that drives at least one of the backrest and the seat, and a control unit that controls the driving unit.

또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 수진자를 비추기 위한 조명유닛, 수진자의 입을 행구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛, 콘트롤유닛, 디스플레이유닛, 풋컨트롤유닛(20, Foot Control Unit), 전원부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the dental unit chair 10 includes a lighting unit for illuminating the patient, a water supply unit for supplying gargle water for rinsing the patient's mouth, a control unit, a display unit, and a foot control unit (20). , and may include at least one of a power supply unit.

또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 작업 테이블을 구비할 수 있다.Additionally, the dental unit chair 10 may be provided with a work table.

상기 작업 테이블의 대표적인 예는, 치과에서 진료 및 치료를 위한 각종 기구류들을 거치하기 위한 닥터 테이블(doctor table)이다.A representative example of the work table is a doctor table for holding various instruments for examination and treatment in a dental office.

예를 들어, 상기 작업 테이블은, 치과에 방문한 수진자의 진료를 위한 시술 기구, 진료 차트 등을 거치하거나, 기구 조작을 위한 인터페이스를 구비할 수 있다.For example, the work table may hold surgical instruments, treatment charts, etc. for treatment of patients visiting the dentist, or may be provided with an interface for manipulating the instruments.

상기 작업 테이블에는 시술 기구의 동작에 사용될 전기, 공압 및 유압 중 적어도 하나가 공급될 수 있다. 예를 들어, 공급된 전기로 시술 기구 중 하나인 구강용 라이트가 점등될 수 있다.The work table may be supplied with at least one of electricity, pneumatic pressure, and hydraulic pressure to be used to operate the surgical instrument. For example, an oral light, which is one of the surgical instruments, may be turned on with the supplied electricity.

또한, 상기 작업 테이블은, 각종 스위치를 포함하고 있을 수 있다. 시술자의 위치를 고려할 때 상기 작업 테이블은 시술자가 손을 뻗어 쉽게 닿을 수 있는 거리에 위치하고 있을 수 있다.Additionally, the work table may include various switches. Considering the position of the operator, the work table may be located at a distance that the operator can easily reach.

따라서, 상기 작업 테이블에는 상기 치과용 유니트 체어(10)의 각부를 제어할 수 있는 각종 스위치가 위치하고 있을 수 있다.Accordingly, various switches that can control each part of the dental unit chair 10 may be located on the work table.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 외관을 도시한 도면들이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 블록 구성도이다.Figures 2 and 3 are diagrams showing the appearance of a foot controller according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a block diagram of a foot controller according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)는, 전원 공급부(100), 통신부(110), 입력부(120), 단자부(130), 덮개부(140) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.2 to 4, the foot controller 20 according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 100, a communication unit 110, an input unit 120, a terminal unit 130, and a cover unit 140. and a control unit 160.

상기 전원 공급부(100)는, 충전 가능한 배터리(battery)를 포함하고, 상기 풋 컨트롤러(20)의 각 구성요소에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 100 includes a rechargeable battery and supplies necessary power to each component of the foot controller 20.

상기 통신부(110)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 모듈로서, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부(111)와, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부(112)를 포함한다.The communication unit 110 is a module that performs communication with the dental unit chair 10, and includes a wired communication unit 111 that performs wired communication with the dental unit chair 10, and the dental unit chair ( 10) and a wireless communication unit 112 that performs wireless communication.

한편, 상기 통신부(110)는, 상기 무선 통신부(112)만 포함하고, 상기 유선 통신부(111)는 포함하지 않을 수도 있다.Meanwhile, the communication unit 110 may include only the wireless communication unit 112 and may not include the wired communication unit 111.

전술한 바와 같이, 상기 치과용 유니트 체어(10)는 복수의 객체들을 구비한다. 예를 들면, 상기 복수의 객체들은, 시트, 등받이, 조명 기구 및 치료 도구 등을 포함할 수 있다.As described above, the dental unit chair 10 includes a plurality of objects. For example, the plurality of objects may include a seat, a backrest, a lighting fixture, a treatment tool, etc.

상기 치료 도구의 예를 들면, 고속 핸드피스, 저속 핸드피스, 쓰리웨이-시린지(3way-syringe), 스케일러 등이 있다.Examples of the treatment tools include high-speed handpieces, low-speed handpieces, three-way-syringes, scalers, etc.

즉, 상기 통신부는, 상기 복수의 객체들을 제어하기 위해 상기 풋 컨트롤러(20)에서 생성된 제어 신호를 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.That is, the communication unit may perform a function of transmitting a control signal generated by the foot controller 20 to the dental unit chair 10 in order to control the plurality of objects.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 무선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram illustrating the concept of wireless communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 언급되는 무선 통신은, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함하는 근거리 무선 통신을 포함한다. 하지만 본 명세서에서의 무선 통신이 이에 한정되는 것은 아니다.Wireless communication referred to in this specification includes short-range wireless communication including ZigBee, Bluetooth, etc. However, wireless communication in this specification is not limited to this.

도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 유선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating the concept of wired communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 상기 풋 컨트롤러(20)가 유선 통신하는 경우, 상기 치과용 유니트 체어(10)는 케이블을 통해 상기 풋 컨트롤러(20)에 전원을 공급할 수 있다. 이때, 상기 풋 컨트롤러(20)에 구비된 배터리가 충전될 수도 있다.As shown in FIG. 6, when the dental unit chair 10 and the foot controller 20 communicate by wire, the dental unit chair 10 supplies power to the foot controller 20 through a cable. can be supplied. At this time, the battery provided in the foot controller 20 may be charged.

본 명세서에서 언급되는 유선 통신은, LAN(Local Area Network), 이더넷(Ethernet) 및 와이파이(Wifi) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 본 명세서에서의 유선 통신이 이에 한정되는 것은 아니다.Wired communication referred to in this specification may include at least one of LAN (Local Area Network), Ethernet, and Wi-Fi. However, wired communication in this specification is not limited to this.

상기 입력부(120)는, 상기 복수의 객체들을 제어하기 위한 명령을 수신할 수 있다. 상기 입력부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 페달부(121) 및 스위치부(122)를 포함할 수 있다.The input unit 120 may receive commands for controlling the plurality of objects. The input unit 120 may include a pedal unit 121 and a switch unit 122, as shown in FIGS. 3 and 4 .

사용자는 발을 이용하여 상기 페달부(121)를 좌우로 회전시킨 후 특정 위치에서 상기 페달부(121)를 밟음으로서 특정 명령을 입력할 수 있다.The user can input a specific command by rotating the pedal unit 121 left and right using the foot and then stepping on the pedal unit 121 at a specific position.

또한 사용자는 상기 스위치부(122a, 122b)를 발로 밞아 제1 스위치(122a) 또는 제2 스위치(122b)에 할당되어 있는 명령을 입력할 수 있다.Additionally, the user can input a command assigned to the first switch 122a or the second switch 122b by stepping on the switch units 122a and 122b.

상기 단자부(130)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 유선 통신을 수행하기 위한 유선통신 케이블이 연결된다.The terminal unit 130 is connected to a wired communication cable for performing wired communication with the dental unit chair 10.

도 7은, 유선통신을 수행하기 위한 단자부의 예를 도시한 도면이고, 도 8 내지 도 10은 유선통신 케이블이 연결된 예들을 도시한 도면들이다.Figure 7 is a diagram showing an example of a terminal unit for performing wired communication, and Figures 8 to 10 are diagrams showing examples of wired communication cables connected.

도 8 및 도 9는 이더넷 케이블이 연결된 예를 도시하고, 도 10은 USB 타입의 케이블이 연결된 예를 도시한다.Figures 8 and 9 show an example where an Ethernet cable is connected, and Figure 10 shows an example where a USB type cable is connected.

예를 들어, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 유선통신 케이블은 이더넷(Ethernet) 케이블(171)일 수 있다. 또한 예를 들어, 도 10을 참조하면, 상기 유선통신 케이블은 USB 케이블(172)일 수 있다.For example, referring to FIGS. 8 and 9, the wired communication cable may be an Ethernet cable 171. Also, for example, referring to FIG. 10, the wired communication cable may be a USB cable 172.

상기 덮개부(140)는, 상기 단자부(130)를 먼지 등으로부터 보호하기 위해 마개 등으로 덮기 위한 구성요소이다.The cover part 140 is a component used to cover the terminal part 130 with a stopper or the like to protect it from dust.

도 11은, 단자부를 보호하기 위한 덮개부의 예를 도시한 도면이다. 도 11을 참조하면, 상기 덮개부(140)는, 플렉시블한 고무 재질로 이루어져 사용자가 편리하게 상기 단자부(130)를 열고 닫을 수 있다.Figure 11 is a diagram showing an example of a cover part for protecting the terminal part. Referring to FIG. 11, the cover part 140 is made of a flexible rubber material so that the user can conveniently open and close the terminal part 130.

상기 제어부(160)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)의 전반적인 동작을 제어하고, 각 구성요소 간 정보 또는 데이터의 흐름을 관리할 수 있다.The control unit 160 can control the overall operation of the foot controller 20 according to an embodiment of the present invention and manage the flow of information or data between each component.

이에 따라 상기 제어부(160)는, 하드웨어적으로는 CPU(Central Processing Unit)/MPU(Micro Processing Unit)를 포함하는 적어도 하나 이상의 프로세서와 실행 메모리(예컨대, 레지스터 및/또는 RAM(Random Access Memory)), 그리고 소정의 데이터를 입출력하는 버스(또는 내부 케이블) 등을 포함할 수 있다.Accordingly, the control unit 160 is hardware-wise equipped with at least one processor including a CPU (Central Processing Unit)/MPU (Micro Processing Unit) and an execution memory (e.g., registers and/or RAM (Random Access Memory)). , and a bus (or internal cable) that inputs and outputs predetermined data.

또한 상기 제어부(160)는, 소프트웨어적으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)의 다양한 동작 및 기능을 수행하기 위하여, 소정의 기록매체로부터 상기 실행 메모리로 로딩(Loading)되어 상기 프로세서에 의해 연산 처리되는 소정의 프로그램 루틴(Routine) 및/또는 프로그램 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 160 is loaded from a predetermined recording medium into the execution memory in order to perform various operations and functions of the foot controller 20 according to an embodiment of the present invention in terms of software. It may include predetermined program routines and/or program data that are processed by a processor.

또한 예를 들어, 보다 구체적으로 상기 제어부(160)는, 전원 공급부(100), 통신부(110), 입력부(120), 단자부(130) 및 상기 덮개부(140)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.Also, for example, more specifically, the control unit 160 can control all or part of the power supply unit 100, communication unit 110, input unit 120, terminal unit 130, and the cover unit 140. there is.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부 구성의 일 예를 도시한 도면들이다.12 and 13 are diagrams showing an example of the internal configuration of a foot controller according to an embodiment of the present invention.

한편, 상기 제어부(160)는, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 명령을 상기 통신부(110)를 통해 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the control unit 160 may transmit the command received through the input unit 120 to the dental unit chair 10 through the communication unit 110.

상기 치과용 유니트 체어(10)에도 별도의 통신부가 구비되어 있다. 상기 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 통신부 또한 상기 풋 컨트롤러(20)와 마찬가지로 유선 통신 모듈과 무선 통신 모듈이 각각 구비되어 있다.The dental unit chair 10 is also provided with a separate communication unit. Like the foot controller 20, the communication unit provided in the dental unit chair 10 is also provided with a wired communication module and a wireless communication module.

한편, 상기 치과용 유니트 체어(10) 또한 상기 풋 컨트롤러(20)와 마찬가지로 유선 통신 모듈은 구비되지 않고 무선 통신 모듈만 구비되어 상기 치과용 유니트 체어(10)와 상기 풋 컨트롤러(20)가 무선 통신만을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the dental unit chair 10, like the foot controller 20, is not equipped with a wired communication module but only a wireless communication module, so that the dental unit chair 10 and the foot controller 20 communicate wirelessly. You can only do this.

상기 제어부(160)는, 미리 정해진 기준에 따라 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나의 통신 방식을 결정하고, 상기 결정된 통신 방식에 따라 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.The control unit 160 determines one of wired communication and wireless communication according to a predetermined standard, and transmits the received command to the dental unit chair 10 according to the determined communication method. .

상기 미리 정해진 기준은 플러그앤플레이(Plug-And-Play) 방식을 포함할 수 있다.The predetermined standard may include a plug-and-play method.

예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결된 상태를 감지한 경우, 통신 방식을 유선 통신으로 결정하고, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 명령에 대응되는 제어 신호를 상기 유선 통신부(111)를 통해 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.For example, when the control unit 160 detects that the wired communication cables 171 and 172 are connected to the terminal unit 130, it determines the communication method as wired communication and transmits data through the input unit 120. A control signal corresponding to the received command can be transmitted to the dental unit chair 10 through the wired communication unit 111.

또한 예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있지 않거나 상기 단자부(130)로부터 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결 해제된 상태를 감지한 경우, 상기 무선 통신부를 통해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.Also, for example, the control unit 160 may determine if the wired communication cables 171 and 172 are not connected to the terminal unit 130 or if the wired communication cables 171 and 172 are disconnected from the terminal unit 130. When a state is detected, the received command can be transmitted to the dental unit chair 10 through the wireless communication unit.

예를 들어, 유선 통신 케이블(171, 172)이 상기 단자부(130)에 연결되어 유선 통신 방식으로 통신이 수행되는 중 상기 유선 통신 케이블(171, 172)이 상기 단자부(130)로부터 이격되어 유선 통신이 더 이상 수행될 수 없는 경우, 상기 제어부(160)는, 상기 무선 통신부(112)를 활성화시키고 상기 치과용 유니트 체어(10)와 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.For example, while wired communication cables 171 and 172 are connected to the terminal 130 and communication is performed in a wired communication method, the wired communication cables 171 and 172 are separated from the terminal 130 and wired communication occurs. If this can no longer be performed, the control unit 160 may activate the wireless communication unit 112 and communicate with the dental unit chair 10 through wireless communication.

또한, 상기 미리 정해진 기준은 사용자 입력을 포함할 수 있다.Additionally, the predetermined criteria may include user input.

예를 들어, 사용자가 유선 통신 및 무선 통신 방식 중 어느 하나를 기준 통신 방식으로 상기 풋 컨트롤러(20)에 입력하여 저장해 둘 수 있다.For example, a user can input one of wired communication and wireless communication as a standard communication method into the foot controller 20 and store it.

상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)와 상기 유선통신 케이블(171, 172)의 연결 여부와 관계없이, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 사용자 입력에 따라 상기 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나를 상기 치과용 유니트 체어(10)와의 통신 방식으로 결정할 수 있다.The control unit 160 controls either the wired communication or the wireless communication according to the user input received through the input unit 120, regardless of whether the terminal unit 130 and the wired communication cables 171 and 172 are connected. One can be determined as a communication method with the dental unit chair 10.

또한, 상기 미리 정해진 기준은 무선 통신의 통신 품질을 포함할 수 있다.Additionally, the predetermined criteria may include communication quality of wireless communication.

예를 들어, 상기 제어부(160)는, 디폴트로 무선 통신 방식을 상기 치과용 유니트 체어(10)와의 통신 방식으로 결정할 수 있다.For example, the control unit 160 may determine the wireless communication method as the default communication method with the dental unit chair 10.

여기서, 무선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 중 신호 세기와 같은 무선 통신 품질이 미리 정해진 제1 기준값 이하로 떨어지면, 상기 제어부(160)는 이를 감지하고, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있으면 통신 방식을 무선 통신에서 유선 통신으로 전환할 수 있다.Here, when wireless communication quality such as signal strength falls below a predetermined first reference value while communicating with the dental unit chair 10 by wireless communication, the control unit 160 detects this, and the terminal unit ( If the wired communication cables 171 and 172 are connected to 130), the communication method can be changed from wireless communication to wired communication.

다만, 무선 통신 품질이 상기 제1 기준값 이하로 떨어지더라도 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있지 않는 경우에는, 상기 제어부(160)는 통신 방식을 무선 통신으로 계속 유지한다.However, even if the wireless communication quality falls below the first standard value, if the wired communication cables 171 and 172 are not connected to the terminal unit 130, the control unit 160 continues the communication method as wireless communication. maintain

또한, 상기 미리 정해진 기준은 상기 전원 공급부(100)의 충전 잔량을 포함할 수 있다.Additionally, the predetermined standard may include the remaining charge of the power supply unit 100.

예를 들어, 상기 제어부(160)는, 무선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 중 상기 전원 공급부(100)의 배터리 잔량이 미리 정해진 제2 기준값 이하로 떨어지면, 상기 통신 방식으로 유선 통신으로 전환하여 유선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행할 수 있다.For example, if the remaining battery power of the power supply unit 100 falls below a predetermined second reference value while communicating with the dental unit chair 10 through wireless communication, the control unit 160 performs the communication. By switching to wired communication, communication with the dental unit chair 10 can be performed using the wired communication method.

여기서, 상기 제어부(160)는 상기 단자부(130)와 상기 유선통신 케이블(171, 172)의 연결 여부를 감지하여, 연결되어 있으면 유선 통신으로 통신 방식을 전환하고, 연결되어 있지 않으면 사용자에게 유선통신 케이블을 단자에 연결하라는 안내를 하거나 배터리를 충전하라는 안내를 수행할 수 있다.Here, the control unit 160 detects whether the terminal unit 130 and the wired communication cables 171 and 172 are connected, and if connected, switches the communication method to wired communication, and if not connected, wired communication to the user. You can receive instructions to connect the cable to the terminal or to charge the battery.

따라서, 시술자는 무선 통신 방식으로 상기 풋 컨트롤러(20)를 통하여 상기 치과용 유니트 체어(10)를 제어하는 도중, 배터리가 방전되거나 무선 통신 환경이 악화되어 무선 통신이 원활하지 않거나 불능인 경우, 유선 통신 방식에 의해 연속적인 진료가 가능하다.Accordingly, while the practitioner is controlling the dental unit chair 10 through the foot controller 20 in a wireless communication method, if the battery is discharged or the wireless communication environment is deteriorated and wireless communication is not smooth or disabled, the wired Continuous treatment is possible through communication.

한편, 실제 진료가 이루어지는 치과에는 도 1 내지 도 13을 참조하여 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어(10) 및 풋 컨트롤러(20)가 각각 복수 개 설치될 수 있다.Meanwhile, a plurality of dental unit chairs 10 and foot controllers 20 according to an embodiment of the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 13 may be installed in a dental clinic where actual treatment is performed.

이하, 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 복수의 풋 컨트롤러(20)를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템 및 이를 이용한 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법에 관하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a dental unit chair system according to an embodiment of the present invention including a plurality of dental unit chairs 10 and a plurality of foot controllers 20 and a method of controlling the plurality of dental unit chairs using the same. Let me explain in detail.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.Figure 14 is a conceptual diagram for explaining a dental unit chair system according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템은, 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 복수의 풋 컨트롤러(20)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 14, the dental unit chair system according to an embodiment of the present invention may be configured to include a plurality of dental unit chairs 10 and a plurality of foot controllers 20.

도 14에 도시된 상기 치과용 유니트 체어 시스템을 구성하는 각 치과용 유니트 체어(10)와 각 풋 컨트롤러(20)는, 도 1 내지 도 13을 참조하여 전술한 바와 같다.Each dental unit chair 10 and each foot controller 20 constituting the dental unit chair system shown in FIG. 14 are as described above with reference to FIGS. 1 to 13.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법의 흐름도이다. 도 16은 도 15의 S110 단계의 상세 흐름도이다.Figure 15 is a flowchart of a method for controlling a plurality of dental unit chairs according to an embodiment of the present invention. Figure 16 is a detailed flowchart of step S110 of Figure 15.

본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법은 도 14에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법과, 이를 구현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.A method for controlling a plurality of dental unit chairs according to an embodiment of the present invention can be implemented in the dental unit chair system according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 14. Below, with reference to the necessary drawings, a method for controlling a plurality of dental unit chairs according to an embodiment of the present invention and the operation of a dental unit chair system according to an embodiment of the present invention for implementing the same will be described in detail. Do this.

도 14 및 도 15를 참조하면, 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 복수의 풋 컨트롤러가 무선 통신을 위해 각각 페어링을 수행할 수 있다[S100].Referring to FIGS. 14 and 15 , a plurality of dental unit chairs 10 and a plurality of foot controllers may each perform pairing for wireless communication [S100].

상기 S100 단계의 페어링 과정을 수행하기 위해, 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10) 각각에는 서로 다른 제1 식별자(ID; Identification)이 부여되고, 상기 복수의 풋 컨트롤러(20) 각각에는 서로 다른 제2 식별자가 부여되어 있을 수 있다.In order to perform the pairing process of step S100, each of the plurality of dental unit chairs 10 is assigned a different first identifier (ID; Identification), and each of the plurality of foot controllers 20 is assigned a different first identifier. 2 An identifier may be assigned.

상기 제1 식별자와 상기 제2 식별자는 서로 대응되어 있고, 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 상기 복수의 풋 컨트롤러(20)는 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자의 대응 관계를 이용하여 상기 페어링 과정을 수행할 수 있다.The first identifier and the second identifier correspond to each other, and the plurality of dental unit chairs 10 and the plurality of foot controllers 20 use the correspondence relationship between the first identifier and the second identifier. The pairing process can be performed.

본 명세서에서 언급되는 상기 무선 통신은, 전술한 바와 같이, 근거리 무선 통신을 포함한다.The wireless communication referred to herein includes short-range wireless communication, as described above.

여기서, 상기 근거리 무선 통신은, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 무선랜(WLAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the short-range wireless communication may include at least one of Near Field Communication (NFC), Bluetooth, ZigBee, and WLAN.

상기 S100 단계에서 수행되는 페어링 과정은, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 및 무선랜(WLAN) 등 각각의 근거리 무선 통신의 규약에 따라 수행될 수 있다. 각 근거리 무선 통신 규약에 따른 페어링 과정은 공지된 기술이므로 페어링 과정 자체에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The pairing process performed in step S100 may be performed according to the protocols of each short-range wireless communication, such as Near Field Communication (NFC), Bluetooth, ZigBee, and WLAN. Since the pairing process according to each short-range wireless communication protocol is a known technology, detailed description of the pairing process itself will be omitted.

한편, 상기 S100 단계는, 상기 제1 식별자와 상기 제2 식별자를 이용하여 사용자의 별도 조작이 없어도 자동으로 수행될 수 있다.Meanwhile, step S100 can be performed automatically without any separate manipulation by the user using the first identifier and the second identifier.

상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자는 본 발명의 실시예에 따른 치과용 유니트 체어(10) 및 풋 컨트롤러(20)의 제조시에 미리 설정되어 출고될 수 있다.The first identifier and the second identifier may be preset and shipped when manufacturing the dental unit chair 10 and the foot controller 20 according to an embodiment of the present invention.

그러나, 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자 중 적어도 하나는, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능하다.However, at least one of the first identifier and the second identifier can be set or changed by the user.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 치과용 유니트 체어 제어 방법이 치과에서 수행되고 있는 중 특정 유니트 체어 또는 특정 풋 컨트롤러가 작동 이상을 일으키거나 특별한 이벤트 발생에 의해 사용 배제되어야 하는 경우, 치과 근무자 또는 A/S(After-Sales Service) 제공자 등 사용자는 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자의 설정을 변경하여 원활한 치과 치료 환경을 지속시킬 수 있다.Therefore, while the method for controlling a plurality of dental unit chairs according to an embodiment of the present invention is being performed in a dental office, if a specific unit chair or a specific foot controller causes an operation abnormality or must be excluded from use due to the occurrence of a special event, the dental worker Alternatively, a user such as an after-sales service (A/S) provider may change the settings of the first identifier and the second identifier to maintain a smooth dental treatment environment.

즉, 상기 복수의 치과용 유니트 체어와 상기 복수의 풋 컨트롤러의 페어링 조합은, 사용자에 의해 설정되거나 변경될 수 있다.That is, the pairing combination of the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers can be set or changed by the user.

또한, 도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 S100 단계의 페어링 수행 후, 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 상기 복수의 풋 컨트롤러(20)가 상기 페어링 상태를 이용하여 무선 통신을 수행할 수 있다[S110].In addition, referring to FIGS. 14 and 15, after performing the pairing in step S100, the plurality of dental unit chairs 10 and the plurality of foot controllers 20 may perform wireless communication using the pairing state. [S110].

여기서, 도 16을 참조하면, 상기 무선 통신을 수행하는 상기 S110 단계는, 상기 복수의 풋 컨트롤러(20) 중 특정 풋 컨트롤러(20)가 상기 특정 풋 컨트롤러(20)와 페어링된 특정 치과용 유니트 체어(10)를 제어하기 위한 명령을 수신하는 단계[S200]와, 상기 특정 풋 컨트롤러(20)가 상기 수신된 명령을 상기 특정 유니트 체어(10)로 특정 주파수 채널을 이용하여 전송하는 단계[S210]와, 상기 특정 치과용 유니트 체어(10)가 상기 명령을 수신하여 상기 명령을 수행하는 단계[S220]를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, referring to FIG. 16, in step S110 of performing the wireless communication, a specific foot controller 20 among the plurality of foot controllers 20 is paired with a specific dental unit chair. A step of receiving a command for controlling (10) [S200], and a step of the specific foot controller 20 transmitting the received command to the specific unit chair 10 using a specific frequency channel [S210]. This may include a step [S220] in which the specific dental unit chair 10 receives the command and performs the command.

상기 S200 단계 내지 상기 S220 단계는, 도 1 내지 도 13을 참조하여 전술한 본 발명의 실시예들과 동일하므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since steps S200 to S220 are the same as the embodiments of the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 13, further detailed description will be omitted.

다만, 상기 S110 단계의 수행에 있어서, 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 상기 복수의 풋 컨트롤러(20)는 각각 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 각각 무선 통신을 수행할 수 있다.However, in performing step S110, the plurality of dental unit chairs 10 and the plurality of foot controllers 20 may each perform wireless communication using different frequency channels.

이와 같이 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 상기 복수의 치과용 유니트 체어(10)와 상기 복수의 풋 컨트롤러(20)가 무선 통신을 수행하게 되어, 통신 간섭 또는 통신 충돌이 원천적으로 차단될 수 있다.In this way, the plurality of dental unit chairs 10 and the plurality of foot controllers 20 perform wireless communication using different frequency channels, so that communication interference or communication conflict can be fundamentally blocked.

한편, 상기 특정 치과용 유니트 체어(10)와 상기 특정 풋 컨트롤러(20)가 무선 통신하는 특정 주파수 채널은, 사용자에 의해 설정되거나 변경 가능하다.Meanwhile, the specific frequency channel through which the specific dental unit chair 10 and the specific foot controller 20 communicate wirelessly can be set or changed by the user.

특정 주파수 채널의 통신 상태가 양호하지 않은 경우, 사용자에 의한 주파수 채널 변경은 양호한 통신 품질에 의한 원활한 치료 환경 구축 및 유지에 도움이 될 수 있다.If the communication status of a specific frequency channel is not good, changing the frequency channel by the user can help establish and maintain a smooth treatment environment with good communication quality.

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법의 흐름도이다. Figure 17 is a flowchart of a dental unit chair control method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법은 도 1 내지 도 16을 참조하여 전술한 치과용 유니트 체어 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법과, 이를 구현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 유니트 체어의 동작을 상세히 설명하기로 한다.A dental unit chair control method according to another embodiment of the present invention can be implemented in the dental unit chair system described above with reference to FIGS. 1 to 16. Hereinafter, with reference to the necessary drawings, a method for controlling a dental unit chair according to another embodiment of the present invention and an operation of a dental unit chair according to another embodiment of the present invention for implementing the method will be described in detail.

도 17을 참조하면, 상기 제어부(160)는, 본 발명의 실시예에 따른 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 복수의 치과용 치료 도구 중 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지할 수 있다[S300].Referring to FIG. 17, the control unit 160 can detect the operation of a specific treatment tool among a plurality of dental treatment tools provided in the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention [S300 ].

전술한 바와 같이, 상기 복수의 치과용 치료 도구는, 고속 핸드피스(high-speed hand piece), 저속 핸드피스(low-speed hand piece), 스케일러(scaler) 및 쓰리웨이 시린지(3 way syringe)를 포함할 수 있다.As described above, the plurality of dental treatment tools includes a high-speed hand piece, a low-speed hand piece, a scaler, and a three-way syringe. It can be included.

상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 치과용 치료 도구가 치과용 치료 도구 거치대(미도시)로부터 탈거되거나 상기 거치대로 부착되는 것을 감지할 수 있는 탈부착 감지 센서를 포함할 수 있다.The dental unit chair 10 may include a detachment detection sensor that can detect when the dental treatment tool is removed from or attached to a dental treatment tool holder (not shown).

예를 들어, 상기 제어부(160)는 상기 탈부착 감지 센서를 통해 특정 치료 도구가 탈거된 것을 감지하는 경우, 상기 탈거된 특정 치료 도구의 동작 진입을 감지할 수 있다.For example, when the control unit 160 detects that a specific treatment tool has been removed through the attachment/detachment detection sensor, it may detect the entry into motion of the removed specific treatment tool.

또한, 상기 제어부(160)는, 상기 풋 컨트롤러(20)로부터 상기 무선 통신부(112)를 통해 상기 동작 진입이 감지된 특정 치과용 치료 도구의 동작을 위한 세기 정보를 포함하는 제어 신호를 수신할 수 있다[S310].In addition, the control unit 160 may receive a control signal including intensity information for the operation of a specific dental treatment tool for which the entry of the operation has been detected through the wireless communication unit 112 from the foot controller 20. There is [S310].

상기 세기 정보는, 상기 풋 컨트롤러(20)에 구비된 상기 페달부(121) 및 가변 저항을 이용하여 결정될 수 있다.The intensity information may be determined using the pedal unit 121 and the variable resistor provided in the foot controller 20.

예를 들어, 사용자가 상기 풋 컨트롤러(20)에 구비된 상기 페달부(121)를 누르는 경우, 상기 풋 컨트롤러(20)는 상기 가변 저항에 의해 사용자가 상기 페달부(121)를 누르는 강도가 감지하고, 이를 세기 정보로 변환하여 전술한 무선 통신 방식을 이용하여 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.For example, when the user presses the pedal unit 121 provided on the foot controller 20, the foot controller 20 detects the intensity with which the user presses the pedal unit 121 by the variable resistance. This can be converted into intensity information and transmitted to the dental unit chair 10 using the wireless communication method described above.

상기 제어부(160)는, 상기 S310 단계에서 수신된 상기 제어 신호에 따라 상기 특정 치료 도구를 동작시킬 수 있다[S320].The control unit 160 may operate the specific treatment tool according to the control signal received in step S310 [S320].

상기 S320 단계에서, 상기 제어부(160)는, 상기 특정 치료 도구의 종류에 기초하여, 상기 세기 정보에 따라 상기 특정 치료 도구의 동작을 위한 모터를 구동시켜 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 모터 제어 동작과, 상기 세기 정보에 따라 비례 제어 밸브를 제어하여 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어하는 밸브 제어 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.In step S320, the control unit 160 controls the operation speed of the specific treatment tool by driving a motor for operation of the specific treatment tool according to the intensity information, based on the type of the specific treatment tool. At least one of a control operation and a valve control operation of controlling the operation speed of the specific treatment tool by controlling a proportional control valve according to the intensity information may be performed.

예를 들어, 상기 S300 단계에서 감지된 특정 치료 도구가 상기 고속 핸드피스, 상기 저속 핸드피스 및 상기 스케일러 중 어느 하나인 경우, 상기 제어부(160)는 상기 모터 제어 동작을 수행할 수 있다.For example, if the specific treatment tool detected in step S300 is one of the high-speed handpiece, the low-speed handpiece, and the scaler, the control unit 160 may perform the motor control operation.

여기서, 상기 제어부(160)는, 상기 세기 정보에 따라 상기 모터의 회전 수(예를 들어, RPM)를 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어할 수 있다.Here, the control unit 160 may control the operating speed of the specific treatment tool by adjusting the number of rotations (eg, RPM) of the motor according to the intensity information.

또한 예를 들어, 상기 S300 단계에서 감지된 특정 치료 도구가 상기 쓰리웨이 시린지인 경우 상기 밸브 제어 동작을 수행할 수 있다.Also, for example, if the specific treatment tool detected in step S300 is the three-way syringe, the valve control operation may be performed.

여기서, 상기 제어부(160)는, 상기 세기 정보에 따라 상기 비례 제어 밸브를 개폐하여 상기 비례 제어 밸브를 통해 공급되는 공기의 압력을 조절함으로써 상기 특정 치료 도구의 동작 속도를 제어할 수 있다.Here, the control unit 160 can control the operating speed of the specific treatment tool by opening and closing the proportional control valve according to the intensity information to adjust the pressure of air supplied through the proportional control valve.

도 18은 비례 제어 밸브를 통해 핸드피스가 제어되는 개념도를 도시한 도면이다. 도 19는 비례 제어 밸브의 내부 구조의 예를 도시한 도면이다. 도 20은 비례 제어 밸브의 동작 그래프의 예를 도시한 도면이다.Figure 18 is a conceptual diagram showing how a handpiece is controlled through a proportional control valve. Figure 19 is a diagram showing an example of the internal structure of a proportional control valve. Figure 20 is a diagram showing an example of an operation graph of a proportional control valve.

상기 비례 제어 밸브는, 전류량에 따라 비례적으로 밸브의 개폐가 조절될 수 있다.The proportional control valve can control the opening and closing of the valve proportionally according to the amount of current.

예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 풋 컨트롤러(20)로부터 수신된 상기 세기 정보에 따라 전류 값을 조절하여 상기 밸브가 이에 비례하여 개폐되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 160 may adjust the current value according to the intensity information received from the foot controller 20 and control the valve to open and close in proportion to it.

상기 밸브의 걔폐 정도에 따라 상기 비례 제어 밸브를 통해 공급되는 공기의 압력 또는 공기량이 조절되고, 이에 따라 해당되는 치과용 치료 도구의 동작 속도가 조절될 수 있다.Depending on the degree of closure of the valve, the pressure or amount of air supplied through the proportional control valve can be adjusted, and the operating speed of the corresponding dental treatment tool can be adjusted accordingly.

상술한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법 및 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법은 프로그램으로 구현되어 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. 이에 따라, 각 장치들은 프로그램이 저장된 서버 또는 기기에 접속하여, 상기 프로그램을 다운로드할 수 있다.The method of controlling a dental unit chair and a method of controlling a plurality of dental unit chairs according to various embodiments of the present invention described above may be implemented as a program and provided to a server or devices. Accordingly, each device can access the server or device where the program is stored and download the program.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어 제어 방법 및 복수의 치과용 유니트 체어를 제어하는 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.In addition, the method for controlling a dental unit chair and a method for controlling a plurality of dental unit chairs according to various embodiments of the present invention described above are implemented as a program and stored in various non-transitory computer readable media. It can be stored and provided. A non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, rather than a medium that stores data for a short period of time, such as registers, caches, and memories. Specifically, the various applications or programs described above may be stored and provided on non-transitory readable media such as CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, etc.

한편 본 발명의 도면들에 도시된 다양한 요소들의 기능들은 적절한 소프트웨어와 관련되어 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어뿐만 아니라 전용 하드웨어의 이용을 통해 제공될 수 있다.Meanwhile, the functions of various elements shown in the drawings of the present invention can be provided through the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software.

또한, 용어 "제어부"의 명시적 이용은 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어를 배타적으로 지칭하는 것으로 해석되지 말아야 하며, 제한 없이, 마이크로 프로세서(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 비휘발성 저장장치를 묵시적으로 포함할 수 있다.Additionally, the explicit use of the term “control unit” should not be construed to refer exclusively to hardware capable of executing software, including, without limitation, microprocessor (MCU), digital signal processor (DSP) hardware, or hardware capable of storing software. It may implicitly include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile storage.

본 명세서의 청구항들에서, 특정 기능을 수행하기 위한 수단으로서 표현된 요소는 특정 기능을 수행하는 임의의 방식을 포괄하고, 이러한 요소는 특정 기능을 수행하는 회로 요소들의 조합, 또는 특정 기능을 수행하기 위한 소프트웨어를 수행하기 위해 적합한 회로와 결합된, 펌웨어, 마이크로코드 등을 포함하는 임의의 형태의 소프트웨어를 포함할 수 있다.In the claims of this specification, an element expressed as a means for performing a specific function encompasses any manner of performing the specific function, and such element is a combination of circuit elements that perform the specific function, or a combination of circuit elements that perform the specific function. It may include any form of software, including firmware, microcode, etc., coupled with suitable circuitry to execute the software.

본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.References herein to “one embodiment” of the principles of the invention, and various variations of such expressions, refer to this embodiment to indicate that a particular feature, structure, characteristic, etc. is included in at least one embodiment of the principles of the invention. it means.

따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.Accordingly, the expression 'in one embodiment' and any other variations disclosed throughout this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.

본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.Where a method is described herein as comprising a series of steps, the order of such steps presented herein is not necessarily the order in which such steps may be performed, and any described step may be omitted and/or performed herein. Any other steps not described may be added to the method.

또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.Additionally, in this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. In addition, as used herein, components, steps, operations and elements referred to as 'comprising' or 'comprising' mean the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements and devices.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.So far, the present invention has been examined focusing on its preferred embodiments. All embodiments and conditional examples disclosed throughout this specification are intended to help readers understand the principles and concepts of the present invention by those skilled in the art. It will be understood that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective.

본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

10: 치과용 유니트 체어 20: 풋 컨트롤러
100: 전원 공급부 110: 통신부
111: 유선 통신부 112: 무선 통신부
120: 입력부 121: 페달부
122: 스위치부 130: 단자부
140: 덮개부 160: 제어부
171, 172: 유선통신 케이블10: Dental unit chair 20: Foot controller
100: power supply unit 110: communication unit
111: Wired communication department 112: Wireless communication department
120: input unit 121: pedal unit
122: switch part 130: terminal part
140: cover part 160: control part
171, 172: Wired communication cable

Claims

A method of controlling the plurality of dental unit chairs in a dental unit chair system including a plurality of dental unit chairs each having a plurality of objects and a foot controller for the plurality of dental unit chairs. In
The plurality of dental unit chairs, each assigned a different first identifier (ID; Identification), and the plurality of foot controllers each corresponding to the first identifier and each assigned a different second identifier for wireless communication A pairing step; and
Comprising the step of performing wireless communication between the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers using the pairing state,
The step of performing the wireless communication is,
Receiving, by a specific foot controller among the plurality of foot controllers, a command to control a specific dental unit chair paired with the specific foot controller;
transmitting, by the specific foot controller, the command to the specific dental unit chair using a specific frequency channel; and
The step of the specific dental unit chair receiving the command and performing the command.
A method of controlling a plurality of dental unit chairs including.

The method of claim 1, wherein the pairing step includes:
A method of controlling a plurality of dental unit chairs, characterized in that the method is automatically performed using the first identifier and the second identifier.

The method of claim 1, wherein performing wireless communication comprises:
A method of controlling a plurality of dental unit chairs, wherein the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers are each performed using different frequency channels.

The method of claim 3, wherein the wireless communication
A method of controlling a plurality of dental unit chairs, characterized in that it is short-range wireless communication including at least one of NFC (Near Field Communication), Bluetooth, ZigBee, and wireless LAN.

In the dental unit chair system including a plurality of dental unit chairs each having a plurality of objects and a plurality of foot controllers for the dental unit chairs,
Each of the plurality of foot controllers,
A different second identifier (ID) is assigned,
A first wireless communication unit for performing wireless communication with a specific unit chair among the plurality of dental unit chairs, an input unit for receiving commands for controlling a plurality of objects provided in the specific unit chair, and a command received through the input unit. A first control unit that transmits a command to the specific unit chair through the first wireless communication unit,
Each of the plurality of unit chairs,
A different first identifier corresponding to the second identifier is assigned,
A second wireless communication unit for performing wireless communication with a specific foot controller among the plurality of foot controllers, and a second control unit for receiving the command through the second wireless communication unit and performing the command,
The plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers,
Characterized in that pairing is performed using a corresponding combination using the second identifier and the first identifier, and after the pairing, wireless communication for transmitting and receiving the command is performed using different frequency channels. Dental unit chair system.

According to claim 5,
A dental unit chair system, wherein at least one of the first identifier and the second identifier is set or changeable by a user.

According to claim 5,
A dental unit chair system, wherein the pairing combination of the plurality of dental unit chairs and the plurality of foot controllers can be set or changed by a user.

According to claim 5,
The dental unit chair system, wherein the specific frequency channel through which a specific unit chair among the plurality of unit chairs and a specific foot controller among the plurality of foot controllers wirelessly communicate can be set or changed by the user.

The method of claim 5, wherein the wireless communication
A dental unit chair system characterized by short-range wireless communication including at least one of NFC (Near Field Communication), Bluetooth, ZigBee, and wireless LAN (WLAN).