KR20220000094A - Foot Controller For Dental Unit Chair - Google Patents

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KR20220000094A
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foot controller
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황대용
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오스템임플란트 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a foot controller for a dental unit chair to control a chair, treatment tool, and the like included in a dental unit chair with a foot. According to the present invention, a foot controller for a dental unit chair for controlling a plurality of objects provided in the dental unit chair comprises: a power supply including a rechargeable battery and supplying power to the foot controller for the dental unit chair; a communication unit including a wired communication unit performing wired communication with the dental unit chair and a wireless communication unit performing wireless communication with the dental unit chair; an input unit receiving a command for controlling the plurality of objects; and a control unit or transmitting the command received through the input unit to the dental unit chair through the communication unit. The control unit determines any one communication method of wired communication and wireless communication according to a predetermined criterion and transmits the received command to the dental unit chair by the determined communication method.

Description

치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 {Foot Controller For Dental Unit Chair}Foot Controller For Dental Unit Chair

본 발명은 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치과 유니트 체어와 유선 통신 및 무선 통신을 모두 수행할 수 있는 유무선 겸용 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a foot controller for a dental unit chair, and more particularly, to a foot controller for a dental unit chair that can perform both wired and wireless communication with the dental unit chair.

일반적으로 치과 진료 및 치료는 유니트 체어(unit chair)에 수진자가 누운 상태로 환자의 구강 내에서 이루어지고 있다.In general, dental care and treatment are performed in the oral cavity of a patient with the examinee lying on a unit chair.

치과용 유니트 체어에는 구강 내를 비추기 위한 조명 장치, 각종치료 도구가 구비된 닥터 테이블(doctor table), 구강 내부를 보여주거나 CT 이미지 정보를 디스플레이하거나 TV 시청 등을 위한 모니터를 설치하는 유니트 체어 모니터 암, 급수 장치, 환자 편의를 위한 테이블 등이 설치될 수 있다.A dental unit chair includes a lighting device to illuminate the oral cavity, a doctor table equipped with various treatment tools, and a unit chair monitor arm that shows the interior of the oral cavity, displays CT image information, or installs a monitor for watching TV. , a water supply device, a table for patient convenience, etc. may be installed.

유니트 체어에 설치되는 상기 여러 가지 장치나 기구들은 환자나 시술자의 동선과 편의 및 시술시 충분한 기능들을 제공하기 위해 효율이 좋은 동선을 가지도록 설치되고, 동작이 편리하도록 구비된다.The various devices or instruments installed in the unit chair are installed to have an efficient flow line to provide a patient or operator's flow and convenience and sufficient functions during the procedure, and are provided for convenient operation.

한편, 시술자는 유니트 체어에 위치하는 수진자를 치료함에 있어서, 유니트 체어에 구비된 각종 치료 도구 및 수진자가 앉거나 누워 있는 체어를 발 조작으로 컨트롤하기 위해 풋 컨트롤러를 사용하는 것이 일반적이다.On the other hand, in treating the examinee located on the unit chair, it is common for the operator to use a foot controller to control various treatment tools provided in the unit chair and the chair on which the examinee sits or lies by foot manipulation.

종래의 풋 컨트롤러는 무선 또는 유선 통신 방식으로 유니트 체어와 통신하여 수진자용 체어 및 각종 치료 도구를 제어한다.The conventional foot controller communicates with the unit chair in a wireless or wired communication method to control the examiner's chair and various treatment tools.

유선 통신 방식의 풋 컨트롤러는, 풋 컨트롤러와 유니트 체어를 연결하는 케이블의 존재로 인하여 각종 불편함 및 문제점을 야기시키고 있었다.The wired communication type foot controller causes various inconveniences and problems due to the existence of a cable connecting the foot controller and the unit chair.

이에 무선 통신 방식의 풋 컨트롤러가 개발되었으나, 이 또한 무선 통신 환경이 악화하거나 풋 컨트롤러 내에 구비된 배터리가 방전되는 경우, 시술자의 시술에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다.Accordingly, a wireless communication type foot controller has been developed, but this also has a problem in that, when the wireless communication environment deteriorates or the battery provided in the foot controller is discharged, the operator's operation is greatly hindered.

본 발명의 과제는, 치과 내의 통신 환경의 변화에 관계없이 원활하고 편리하게 치과용 유니트 체어를 제어할 수 있는 유무선 겸용 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a foot controller for a dental unit chair for both wired and wireless that can smoothly and conveniently control a dental unit chair regardless of a change in a communication environment within a dentist's office.

본 발명의 다른 과제는, 사용자의 별도의 조작 없이도 유선 통신 방식 및 무선 통신 방식이 자동으로 상호 전환될 수 있는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a foot controller for a dental unit chair capable of automatically switching between a wired communication method and a wireless communication method without a separate operation by a user.

본 발명의 일 양상에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러는, 치과용 유니트 체어(unit chair)에 구비된 복수의 객체들을 제어하기 위한 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 있어서, 충전 가능한 배터리를 포함하고, 상기 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 치과용 유니트 체어와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부와, 상기 치과용 유니트 체어와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부를 포함하는 통신부; 상기 복수의 객체들을 제어하기 위한 명령을 수신하는 입력부; 및 상기 입력부를 통해 수신된 명령을 상기 통신부를 통해 상기 치과용 유니트 체어로 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 미리 정해진 기준에 따라 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나의 통신 방식을 결정하고, 상기 결정된 통신 방식에 의해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어로 전송하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.A foot controller for a dental unit chair according to an aspect of the present invention is a foot controller for a dental unit chair for controlling a plurality of objects provided in a dental unit chair, including a rechargeable battery, a power supply for supplying power to the foot controller for the dental unit chair; a communication unit including a wired communication unit for performing wired communication with the dental unit chair, and a wireless communication unit for performing wireless communication with the dental unit chair; an input unit for receiving a command for controlling the plurality of objects; and a control unit for transmitting the command received through the input unit to the dental unit chair through the communication unit, wherein the control unit determines any one communication method of wired communication and wireless communication according to a predetermined criterion, It is characterized by transmitting the received command to the dental unit chair by the determined communication method.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 일 양상에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러는, 상기 치과용 유니트 체어와 유선 통신을 수행하기 위한 유선통신 케이블이 연결되는 단자부; 및 상기 단자부를 개폐하기 위한 덮개부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Also in one embodiment of the present invention, the foot controller for a dental unit chair according to an aspect of the present invention, a terminal unit to which a wired communication cable for performing wired communication with the dental unit chair is connected; and a cover part for opening and closing the terminal part.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 미리 정해진 기준은, 플러그앤플레이(Plug-And-Play) 방식을 포함할 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the predetermined criterion may include a Plug-And-Play method.

여기서, 상기 제어부는, 상기 단자부에 상기 유선통신 케이블이 연결된 상태를 감지한 경우, 상기 유선 통신부를 통해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어로 전송할 수 있다.Here, when detecting a state in which the wired communication cable is connected to the terminal unit, the control unit may transmit the received command to the dental unit chair through the wired communication unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 단자부에 상기 유선통신 케이블이 연결되어 있지 않거나 상기 단자부로부터 상기 유선통신 케이블이 연결 해제된 상태를 감지한 경우, 상기 무선 통신부를 통해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어로 전송할 수 있다.In addition, when detecting a state in which the wired communication cable is not connected to the terminal unit or the wired communication cable is disconnected from the terminal unit, the control unit transmits the received command through the wireless communication unit to the dental unit chair can be sent to

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 미리 정해진 기준은, 사용자 입력을 포함할 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the predetermined criterion may include a user input.

여기서, 상기 제어부는, 상기 단자부와 상기 유선통신 케이블의 연결 여부와 관계없이, 상기 입력부를 통해 수신된 사용자 입력에 따라 상기 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나의 통신 방식을 결정할 수 있다.Here, the control unit may determine any one of the wired communication and the wireless communication according to the user input received through the input unit, regardless of whether the terminal unit and the wired communication cable are connected.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 미리 정해진 기준은, 상기 무선 통신의 통신 품질을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무선 통신을 우선적인 통신 방식으로 결정하되, 상기 무선 통신의 통신 품질이 미리 정해진 기준값 이하로 떨어지면 상기 통신 방식을 상기 유선 통신으로 전환할 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the predetermined criterion includes the communication quality of the wireless communication, and the control unit determines the wireless communication as a preferential communication method, wherein the communication quality of the wireless communication is determined in advance. When it falls below a predetermined reference value, the communication method may be switched to the wired communication.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 미리 정해진 기준은, 상기 전원 공급부의 충전 잔량을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무선 통신을 우선적인 통신 방식으로 결정하되, 상기 충전 잔량이 미리 정해진 기준값 이하로 떨어지면 상기 통신 방식을 상기 유선 통신으로 전환할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the predetermined criterion includes the remaining amount of charge of the power supply unit, and the control unit determines the wireless communication as a preferential communication method, but the remaining amount of charge is less than or equal to a predetermined reference value When it falls to , the communication method may be switched to the wired communication.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 입력부는, 페달부 및 스위치부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the input unit may include at least one of a pedal unit and a switch unit.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 무선 통신은 지그비(ZigBee)를 포함하는 근거리 무선 통신이고, 상기 유선 통신은 LAN(Local Area Network), 이더넷(Ethernet) 및 와이파이(Wifi) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the wireless communication is a short-range wireless communication including ZigBee, and the wired communication is at least one of LAN (Local Area Network), Ethernet, and Wi-Fi. may include

본 발명에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the foot controller for a dental unit chair according to the present invention, the following effects are obtained.

본 발명에 의하면, 유무선 겸용 풋 컨트롤러를 제공함으로써, 치과 내의 통신 환경의 변화에 관계없이 시술자가 편리하게 유니트 체어에 구비된 수진자용 체어 및 각종 치료 도구들을 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a wired/wireless combined foot controller, there is an effect that the operator can conveniently control the examiner chair and various treatment tools provided in the unit chair regardless of changes in the communication environment in the dental office.

또한 본 발명에 의하면, 자동 상태 감지 기능에 의하여, 사용자가 별도의 조작을 하지 않더라도 유선 통신 방식 및 무선 통신 방식 상호 간에 자동으로 통신 방식이 전환되어 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.Also, according to the present invention, by the automatic state detection function, the communication method is automatically switched between the wired communication method and the wireless communication method even if the user does not perform a separate operation, thereby providing convenience to the user.

다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.However, the scope of the present invention is not limited by the above-described effects.

도 1은 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 치과용 유니트 체어의 외관을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 외관을 도시한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 무선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 유선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.
도 7은 유선통신을 수행하기 위한 단자부의 예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 유선통신 케이블이 연결된 예들을 도시한 도면들이다.
도 11은 단자부를 보호하기 위한 덮개부의 예를 도시한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부 구성의 일 예를 도시한 도면들이다.1 is a view showing the appearance of a dental unit chair to which the present invention according to an example is applied.
2 and 3 are views illustrating an external appearance of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a concept of wireless communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a concept of wired communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of a terminal unit for performing wired communication.
8 to 10 are diagrams illustrating examples in which wired communication cables are connected.
11 is a view showing an example of a cover part for protecting the terminal part.
12 and 13 are diagrams illustrating an example of an internal configuration of a foot controller according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Matters relating to the operation and effect including the technical configuration for the above purpose of the foot controller for a dental unit chair according to the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing a preferred embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. Further, it is to be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended solely for the purpose of enabling the concept of the present invention to be understood, and not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. should be

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting specific embodiments, as well as principles, aspects, and embodiments of the invention, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. It should also be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Additionally, elements in the drawings are not necessarily drawn to scale. For example, the sizes of some components in the drawings may be exaggerated compared to other components in order to facilitate understanding of embodiments of the present invention. In addition, like reference numerals in different drawings denote the same components, and similar reference numerals may denote similar components, although not necessarily.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블록도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on computer-readable media and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the drawings including functional blocks represented by processors or similar concepts may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the clear use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be construed as exclusively referring to hardware having the ability to execute software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM (RAM) and non-volatile memory. Other common hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of the present specification, a component expressed as a means for performing the function described in the detailed description includes, for example, a combination of circuit elements that perform the function or software in any form including firmware/microcode, etc. It is intended to include all methods of performing the functions of the device, coupled with suitable circuitry for executing the software to perform the functions. Since the present invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and in a manner required by the claims, any means capable of providing the functions are equivalent to those contemplated from the present specification. should be understood as

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments according to the technical spirit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 치과용 유니트 체어의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing an external appearance of a dental unit chair to which the present invention is applied according to an example.

본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(Unit Chair, 10)는, 대표적으로 치과에서 이용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The medical unit chair to which the present invention is applied (Unit Chair, 10) may be typically used in dentistry, but is not limited thereto.

상기 치과용 유니트 체어(10)는, 수진자의 다리가 거치되는 시트, 수진자의 등이 기대어지는 등받이 및 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트를 기본적으로 포함할 수 있다.The dental unit chair 10 may basically include a seat on which the examinee's legs are mounted, a backrest on which the examinee's back rests, and a headrest for supporting the examinee's head.

상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.An armrest on which the arm of the examinee is mounted may be formed on a side surface of at least one of the backrest and the seat.

또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 시트를 지지하는 베이스, 상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the dental unit chair 10 may include a base for supporting the seat, a driving unit for driving at least one of the backrest and the seat, and a control unit for controlling the driving unit.

또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 상기 수진자를 비추기 위한 조명유닛, 수진자의 입을 행구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛, 콘트롤유닛, 디스플레이유닛, 풋컨트롤유닛(20, Foot Control Unit), 전원부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the dental unit chair 10 includes a lighting unit for illuminating the examinee, a water supply unit for supplying gargle water for rinsing the examinee's mouth, a control unit, a display unit, and a foot control unit (20, Foot Control Unit). , may include at least one of the power supply unit.

또한, 상기 치과용 유니트 체어(10)는, 작업 테이블을 구비할 수 있다.In addition, the dental unit chair 10 may include a work table.

상기 작업 테이블의 대표적인 예는, 치과에서 진료 및 치료를 위한 각종 기구류들을 거치하기 위한 닥터 테이블(doctor table)이다.A representative example of the work table is a doctor table for mounting various instruments for treatment and treatment in dentistry.

예를 들어, 상기 작업 테이블은, 치과에 방문한 수진자의 진료를 위한 시술 기구, 진료 차트 등을 거치하거나, 기구 조작을 위한 인터페이스를 구비할 수 있다.For example, the work table may be equipped with a surgical instrument, a treatment chart, or the like for treatment of an examinee who has visited the dentist, or an interface for operating the instrument.

상기 작업 테이블에는 시술 기구의 동작에 사용될 전기, 공압 및 유압 중 적어도 하나가 공급될 수 있다. 예를 들어, 공급된 전기로 시술 기구 중 하나인 구강용 라이트가 점등될 수 있다.The work table may be supplied with at least one of electricity, pneumatic and hydraulic pressure to be used for operation of the surgical instrument. For example, an oral light that is one of the supplied electric furnace treatment instruments may be turned on.

또한, 상기 작업 테이블은, 각종 스위치를 포함하고 있을 수 있다. 시술자의 위치를 고려할 때 상기 작업 테이블은 시술자가 손을 뻗어 쉽게 닿을 수 있는 거리에 위치하고 있을 수 있다.In addition, the work table may include various switches. Considering the operator's position, the work table may be located at a distance that the operator can easily reach with his or her hand.

따라서, 상기 작업 테이블에는 상기 치과용 유니트 체어(10)의 각부를 제어할 수 있는 각종 스위치가 위치하고 있을 수 있다.Accordingly, various switches capable of controlling each part of the dental unit chair 10 may be located on the work table.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 외관을 도시한 도면들이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 블록 구성도이다.2 and 3 are views illustrating an external appearance of a foot controller according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram of a foot controller according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)는, 전원 공급부(100), 통신부(110), 입력부(120), 단자부(130), 덮개부(140) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.2 to 4 , the foot controller 20 according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 100 , a communication unit 110 , an input unit 120 , a terminal unit 130 , and a cover unit 140 . and a control unit 160 .

상기 전원 공급부(100)는, 충전 가능한 배터리(battery)를 포함하고, 상기 풋 컨트롤러(20)의 각 구성요소에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 100 includes a rechargeable battery and supplies power required to each component of the foot controller 20 .

상기 통신부(110)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 모듈로서, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부(111)와, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부(112)를 포함한다.The communication unit 110 is a module for communicating with the dental unit chair 10, and includes a wired communication unit 111 for performing wired communication with the dental unit chair 10, and the dental unit chair ( 10) and a wireless communication unit 112 for performing wireless communication.

전술한 바와 같이, 상기 치과용 유니트 체어(10)는 복수의 객체들을 구비한다. 예를 들면, 상기 복수의 객체들은, 시트, 등받이, 조명 기구 및 치료 도구 등을 포함할 수 있다.As described above, the dental unit chair 10 includes a plurality of objects. For example, the plurality of objects may include a seat, a backrest, a lighting device, and a treatment tool.

상기 치료 도구의 예를 들면, 고속 핸드피스, 저속 핸드피스, 쓰리웨이-시린지(3way-syringe), 스케일러 등이 있다.Examples of the treatment tool include a high-speed handpiece, a low-speed handpiece, a three-way-syringe, a scaler, and the like.

즉, 상기 통신부는, 상기 복수의 객체들을 제어하기 위해 상기 풋 컨트롤러(20)에서 생성된 제어 신호를 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.That is, the communication unit may perform a function of transmitting a control signal generated by the foot controller 20 to the dental unit chair 10 in order to control the plurality of objects.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 무선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a concept of wireless communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 언급되는 무선 통신은, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함하는 근거리 무선 통신을 포함한다. 하지만 본 명세서에서의 무선 통신이 이에 한정되는 것은 아니다.Wireless communication referred to herein includes short-range wireless communication including ZigBee, Bluetooth, and the like. However, wireless communication in the present specification is not limited thereto.

도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)와 치과용 유니트 체어(10)가 유선 통신하는 개념을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a concept of wired communication between the foot controller 20 and the dental unit chair 10 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 상기 풋 컨트롤러(20)가 유선 통신하는 경우, 상기 치과용 유니트 체어(10)는 케이블을 통해 상기 풋 컨트롤러(20)에 전원을 공급할 수 있다. 이때, 상기 풋 컨트롤러(20)에 구비된 배터리가 충전될 수도 있다.As shown in FIG. 6 , when the dental unit chair 10 and the foot controller 20 communicate by wire, the dental unit chair 10 supplies power to the foot controller 20 through a cable. can supply At this time, the battery provided in the foot controller 20 may be charged.

본 명세서에서 언급되는 유선 통신은, LAN(Local Area Network), 이더넷(Ethernet) 및 와이파이(Wifi) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 본 명세서에서의 유선 통신이 이에 한정되는 것은 아니다.Wired communication referred to in this specification may include at least one of a local area network (LAN), Ethernet, and WiFi. However, wired communication in the present specification is not limited thereto.

상기 입력부(120)는, 상기 복수의 객체들을 제어하기 위한 명령을 수신할 수 있다. 상기 입력부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 페달부(121) 및 스위치부(122)를 포함할 수 있다.The input unit 120 may receive a command for controlling the plurality of objects. As shown in FIGS. 3 and 4 , the input unit 120 may include a pedal unit 121 and a switch unit 122 .

사용자는 발을 이용하여 상기 페달부(121)를 좌우로 회전시킨 후 특정 위치에서 상기 페달부(121)를 밟음으로서 특정 명령을 입력할 수 있다.The user may input a specific command by rotating the pedal unit 121 left and right using a foot and then stepping on the pedal unit 121 at a specific position.

또한 사용자는 상기 스위치부(122a, 122b)를 발로 밞아 제1 스위치(122a) 또는 제2 스위치(122b)에 할당되어 있는 명령을 입력할 수 있다.In addition, the user may input a command assigned to the first switch 122a or the second switch 122b by stepping on the switch units 122a and 122b.

상기 단자부(130)는, 상기 치과용 유니트 체어(10)와 유선 통신을 수행하기 위한 유선통신 케이블이 연결된다.The terminal unit 130 is connected to a wired communication cable for performing wired communication with the dental unit chair 10 .

도 7은, 유선통신을 수행하기 위한 단자부의 예를 도시한 도면이고, 도 8 내지 도 10은 유선통신 케이블이 연결된 예들을 도시한 도면들이다.7 is a diagram illustrating an example of a terminal unit for performing wired communication, and FIGS. 8 to 10 are diagrams illustrating examples in which wired communication cables are connected.

도 8 및 도 9는 이더넷 케이블이 연결된 예를 도시하고, 도 10은 USB 타입의 케이블이 연결된 예를 도시한다.8 and 9 show an example in which an Ethernet cable is connected, and FIG. 10 shows an example in which a USB type cable is connected.

예를 들어, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 유선통신 케이블은 이더넷(Ethernet) 케이블(171)일 수 있다. 또한 예를 들어, 도 10을 참조하면, 상기 유선통신 케이블은 USB 케이블(172)일 수 있다.For example, referring to FIGS. 8 and 9 , the wired communication cable may be an Ethernet cable 171 . Also, for example, referring to FIG. 10 , the wired communication cable may be a USB cable 172 .

상기 덮개부(140)는, 상기 단자부(130)를 먼지 등으로부터 보호하기 위해 마개 등으로 덮기 위한 구성요소이다.The cover unit 140 is a component for covering the terminal unit 130 with a stopper or the like to protect it from dust.

도 11은, 단자부를 보호하기 위한 덮개부의 예를 도시한 도면이다. 도 11을 참조하면, 상기 덮개부(140)는, 플렉시블한 고무 재질로 이루어져 사용자가 편리하게 상기 단자부(130)를 열고 닫을 수 있다.11 is a view showing an example of a cover portion for protecting the terminal portion. Referring to FIG. 11 , the cover unit 140 is made of a flexible rubber material so that a user can conveniently open and close the terminal unit 130 .

상기 제어부(160)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)의 전반적인 동작을 제어하고, 각 구성요소 간 정보 또는 데이터의 흐름을 관리할 수 있다.The controller 160 may control the overall operation of the foot controller 20 according to an embodiment of the present invention and manage the flow of information or data between each component.

이에 따라 상기 제어부(160)는, 하드웨어적으로는 CPU(Central Processing Unit)/MPU(Micro Processing Unit)를 포함하는 적어도 하나 이상의 프로세서와 실행 메모리(예컨대, 레지스터 및/또는 RAM(Random Access Memory)), 그리고 소정의 데이터를 입출력하는 버스(또는 내부 케이블) 등을 포함할 수 있다.Accordingly, the controller 160 includes at least one processor and execution memory (eg, registers and/or random access memory (RAM)) including a central processing unit (CPU)/micro processing unit (MPU) in hardware. , and a bus (or internal cable) for inputting and outputting predetermined data, and the like.

또한 상기 제어부(160)는, 소프트웨어적으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러(20)의 다양한 동작 및 기능을 수행하기 위하여, 소정의 기록매체로부터 상기 실행 메모리로 로딩(Loading)되어 상기 프로세서에 의해 연산 처리되는 소정의 프로그램 루틴(Routine) 및/또는 프로그램 데이터를 포함할 수 있다.In addition, in software, in order to perform various operations and functions of the foot controller 20 according to an embodiment of the present invention, the control unit 160 is loaded from a predetermined recording medium into the execution memory and the It may include a predetermined program routine and/or program data that are arithmetic and processed by the processor.

또한 예를 들어, 보다 구체적으로 상기 제어부(160)는, 전원 공급부(100), 통신부(110), 입력부(120), 단자부(130) 및 상기 덮개부(140)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.Also, for example, more specifically, the control unit 160 may control all or part of the power supply unit 100 , the communication unit 110 , the input unit 120 , the terminal unit 130 , and the cover unit 140 . have.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부 구성의 일 예를 도시한 도면들이다.12 and 13 are diagrams illustrating an example of an internal configuration of a foot controller according to an embodiment of the present invention.

한편, 상기 제어부(160)는, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 명령을 상기 통신부(110)를 통해 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the control unit 160 may transmit a command received through the input unit 120 to the dental unit chair 10 through the communication unit 110 .

상기 치과용 유니트 체어(10)에도 별도의 통신부가 구비되어 있다. 상기 치과용 유니트 체어(10)에 구비된 통신부 또한 상기 풋 컨트롤러(20)와 마찬가지로 유선 통신 모듈과 무선 통신 모듈이 각각 구비되어 있다.A separate communication unit is also provided in the dental unit chair 10 . The communication unit provided in the dental unit chair 10 is also provided with a wired communication module and a wireless communication module, respectively, like the foot controller 20 .

상기 제어부(160)는, 미리 정해진 기준에 따라 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나의 통신 방식을 결정하고, 상기 결정된 통신 방식에 따라 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.The control unit 160 may determine any one communication method among wired communication and wireless communication according to a predetermined criterion, and transmit the received command to the dental unit chair 10 according to the determined communication method. .

상기 미리 정해진 기준은 플러그앤플레이(Plug-And-Play) 방식을 포함할 수 있다.The predetermined criterion may include a Plug-And-Play method.

예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결된 상태를 감지한 경우, 통신 방식을 유선 통신으로 결정하고, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 명령에 대응되는 제어 신호를 상기 유선 통신부(111)를 통해 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.For example, when detecting a state in which the wired communication cables 171 and 172 are connected to the terminal unit 130 , the control unit 160 determines a communication method as wired communication, and through the input unit 120 , A control signal corresponding to the received command may be transmitted to the dental unit chair 10 through the wired communication unit 111 .

또한 예를 들어, 상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있지 않거나 상기 단자부(130)로부터 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결 해제된 상태를 감지한 경우, 상기 무선 통신부를 통해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어(10)로 전송할 수 있다.Also, for example, in the controller 160 , the wired communication cables 171 , 172 are not connected to the terminal unit 130 or the wired communication cables 171 , 172 are disconnected from the terminal unit 130 . Upon detecting the condition of the dental unit, the received command may be transmitted to the dental unit chair 10 through the wireless communication unit.

예를 들어, 유선 통신 케이블(171, 172)이 상기 단자부(130)에 연결되어 유선 통신 방식으로 통신이 수행되는 중 상기 유선 통신 케이블(171, 172)이 상기 단자부(130)로부터 이격되어 유선 통신이 더 이상 수행될 수 없는 경우, 상기 제어부(160)는, 상기 무선 통신부(112)를 활성화시키고 상기 치과용 유니트 체어(10)와 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.For example, the wired communication cables 171 and 172 are connected to the terminal unit 130 to perform wired communication while the wired communication cables 171 and 172 are spaced apart from the terminal unit 130 to perform wired communication. When this cannot be performed any more, the control unit 160 may activate the wireless communication unit 112 and perform communication with the dental unit chair 10 in a wireless communication method.

또한, 상기 미리 정해진 기준은 사용자 입력을 포함할 수 있다.In addition, the predetermined criterion may include a user input.

예를 들어, 사용자가 유선 통신 및 무선 통신 방식 중 어느 하나를 기준 통신 방식으로 상기 풋 컨트롤러(20)에 입력하여 저장해 둘 수 있다.For example, the user may input any one of a wired communication method and a wireless communication method into the foot controller 20 as a reference communication method and store the input method.

상기 제어부(160)는, 상기 단자부(130)와 상기 유선통신 케이블(171, 172)의 연결 여부와 관계없이, 상기 입력부(120)를 통해 수신된 사용자 입력에 따라 상기 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나를 상기 치과용 유니트 체어(10)와의 통신 방식으로 결정할 수 있다.The control unit 160, regardless of whether the terminal unit 130 and the wired communication cables 171 and 172 are connected, according to a user input received through the input unit 120, any one of the wired communication and the wireless communication One can be determined by the communication method with the dental unit chair (10).

또한, 상기 미리 정해진 기준은 무선 통신의 통신 품질을 포함할 수 있다.In addition, the predetermined criterion may include a communication quality of wireless communication.

예를 들어, 상기 제어부(160)는, 디폴트로 무선 통신 방식을 상기 치과용 유니트 체어(10)와의 통신 방식으로 결정할 수 있다.For example, the controller 160 may determine the wireless communication method as a communication method with the dental unit chair 10 by default.

여기서, 무선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 중 신호 세기와 같은 무선 통신 품질이 미리 정해진 제1 기준값 이하로 떨어지면, 상기 제어부(160)는 이를 감지하고, 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있으면 통신 방식을 무선 통신에서 유선 통신으로 전환할 수 있다.Here, when the wireless communication quality such as signal strength falls below a predetermined first reference value while communicating with the dental unit chair 10 in a wireless communication method, the control unit 160 detects it, and the terminal unit ( When the wired communication cables 171 and 172 are connected to 130), the communication method may be switched from wireless communication to wired communication.

다만, 무선 통신 품질이 상기 제1 기준값 이하로 떨어지더라도 상기 단자부(130)에 상기 유선통신 케이블(171, 172)이 연결되어 있지 않는 경우에는, 상기 제어부(160)는 통신 방식을 무선 통신으로 계속 유지한다.However, even if the wireless communication quality falls below the first reference value, if the wired communication cables 171 and 172 are not connected to the terminal unit 130, the control unit 160 continues the communication method as wireless communication. keep

또한, 상기 미리 정해진 기준은 상기 전원 공급부(100)의 충전 잔량을 포함할 수 있다.Also, the predetermined criterion may include a remaining amount of charge of the power supply unit 100 .

예를 들어, 상기 제어부(160)는, 무선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행하는 중 상기 전원 공급부(100)의 배터리 잔량이 미리 정해진 제2 기준값 이하로 떨어지면, 상기 통신 방식으로 유선 통신으로 전환하여 유선 통신 방식으로 상기 치과용 유니트 체어(10)와 통신을 수행할 수 있다.For example, the control unit 160, while performing communication with the dental unit chair 10 in a wireless communication method, when the remaining battery level of the power supply unit 100 falls below a predetermined second reference value, the communication It is possible to perform communication with the dental unit chair 10 through a wired communication method by switching to a wired communication method.

여기서, 상기 제어부(160)는 상기 단자부(130)와 상기 유선통신 케이블(171, 172)의 연결 여부를 감지하여, 연결되어 있으면 유선 통신으로 통신 방식을 전환하고, 연결되어 있지 않으면 사용자에게 유선통신 케이블을 단자에 연결하라는 안내를 하거나 배터리를 충전하라는 안내를 수행할 수 있다.Here, the control unit 160 detects whether the terminal unit 130 and the wired communication cables 171 and 172 are connected, and if connected, switches the communication method to wired communication, and if not connected, provides wired communication to the user. You may be instructed to connect a cable to a terminal, or you can follow instructions to charge the battery.

따라서, 시술자는 무선 통신 방식으로 상기 풋 콘트롤러(20)를 통하여 상기 치과용 유니트 체어(10)를 제어하는 도중, 배터리가 방전되거나 무선 통신 환경이 악화되어 무선 통신이 원활하지 않거나 불능인 경우, 유선 통신 방식에 의해 연속적인 진료가 가능하다.Therefore, while the operator is controlling the dental unit chair 10 through the foot controller 20 in a wireless communication method, if the wireless communication is not smooth or impossible due to the battery being discharged or the wireless communication environment is deteriorated, wired Continuous treatment is possible by communication method.

본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.References herein to 'one embodiment' of the principles of the present invention, etc., and various variations of such expressions, in connection with this embodiment, indicate that a particular feature, structure, characteristic, etc., is included in at least one embodiment of the principles of the present invention. it means.

따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.Thus, the expression 'in one embodiment' and any other variations disclosed throughout this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.

본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.Where methods herein are described as including a series of steps, the order of those steps presented herein is not necessarily the order in which those steps may be executed, and any described steps may be omitted and/or Any other steps not described may be added to the method.

또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.Also, in this specification, the singular includes the plural unless otherwise specified in the text. Also, as used herein, a component, step, operation, and element referred to as 'comprises' or 'comprising' refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and devices.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.So far, the present invention has been looked at with respect to preferred embodiments thereof. All embodiments and conditional examples disclosed through this specification have been described with the intention of helping those of ordinary skill in the art to understand the principles and concepts of the present invention, and those skilled in the art It will be understood that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense.

본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

10: 치과용 유니트 체어 20: 풋 컨트롤러
100: 전원 공급부 110: 통신부
111: 유선 통신부 112: 무선 통신부
120: 입력부 121: 페달부
122: 스위치부 130: 단자부
140: 덮개부 160: 제어부
171, 172: 유선통신 케이블10: dental unit chair 20: foot controller
100: power supply 110: communication unit
111: wired communication unit 112: wireless communication unit
120: input unit 121: pedal unit
122: switch unit 130: terminal unit
140: cover 160: control unit
171, 172: wired communication cable

Claims (11)

치과용 유니트 체어(unit chair)에 구비된 복수의 객체들을 제어하기 위한 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 있어서,
충전 가능한 배터리를 포함하고, 상기 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 전원을 공급하는 전원 공급부;
상기 치과용 유니트 체어와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부와, 상기 치과용 유니트 체어와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부를 포함하는 통신부;
상기 복수의 객체들을 제어하기 위한 명령을 수신하는 입력부; 및
상기 입력부를 통해 수신된 명령을 상기 통신부를 통해 상기 치과용 유니트 체어로 전송하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 미리 정해진 기준에 따라 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나의 통신 방식을 결정하고, 상기 결정된 통신 방식에 의해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어로 전송하는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.In the dental unit chair foot controller for controlling a plurality of objects provided in the dental unit chair (unit chair),
a power supply including a rechargeable battery and supplying power to the foot controller for the dental unit chair;
a communication unit including a wired communication unit for performing wired communication with the dental unit chair, and a wireless communication unit for performing wireless communication with the dental unit chair;
an input unit for receiving a command for controlling the plurality of objects; and
A control unit for transmitting a command received through the input unit to the dental unit chair through the communication unit,
The control unit determines any one communication method among wired communication and wireless communication according to a predetermined criterion, and transmits the received command to the dental unit chair according to the determined communication method. for foot controller. 제 1 항에 있어서,
상기 치과용 유니트 체어와 유선 통신을 수행하기 위한 유선통신 케이블이 연결되는 단자부; 및
상기 단자부를 개폐하기 위한 덮개부를
더 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.The method of claim 1,
a terminal unit to which a wired communication cable for performing wired communication with the dental unit chair is connected; and
a cover for opening and closing the terminal
Foot controller for dental unit chair further comprising. 제 2 항에 있어서, 상기 미리 정해진 기준은,
플러그앤플레이(Plug-And-Play) 방식을 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.The method of claim 2, wherein the predetermined criterion is
Foot controller for dental unit chair with Plug-And-Play. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 단자부에 상기 유선통신 케이블이 연결된 상태를 감지한 경우, 상기 유선 통신부를 통해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어로 전송하는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.According to claim 3, wherein the control unit,
When it detects that the wired communication cable is connected to the terminal unit, the foot controller for a dental unit chair, characterized in that it transmits the received command to the dental unit chair through the wired communication unit. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 단자부에 상기 유선통신 케이블이 연결되어 있지 않거나 상기 단자부로부터 상기 유선통신 케이블이 연결 해제된 상태를 감지한 경우, 상기 무선 통신부를 통해 상기 수신된 명령을 상기 치과용 유니트 체어로 전송하는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.According to claim 4, wherein the control unit,
When it is detected that the wired communication cable is not connected to the terminal unit or the wired communication cable is disconnected from the terminal unit, the received command is transmitted to the dental unit chair through the wireless communication unit foot controller for dental unit chair. 제 2 항에 있어서, 상기 미리 정해진 기준은,
사용자 입력을 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.The method of claim 2, wherein the predetermined criterion is
Foot controller for dental unit chair with user input. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 단자부와 상기 유선통신 케이블의 연결 여부와 관계없이, 상기 입력부를 통해 수신된 사용자 입력에 따라 상기 유선 통신 및 무선 통신 중 어느 하나의 통신 방식을 결정하는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.The method of claim 6, wherein the control unit,
The foot controller for a dental unit chair, characterized in that regardless of whether the terminal unit and the wired communication cable are connected, one of the wired communication and the wireless communication is determined according to a user input received through the input unit. 제 2 항에 있어서, 상기 미리 정해진 기준은,
상기 무선 통신의 통신 품질을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 무선 통신을 우선적인 통신 방식으로 결정하되, 상기 무선 통신의 통신 품질이 미리 정해진 기준값 이하로 떨어지면 상기 통신 방식을 상기 유선 통신으로 전환하는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.The method of claim 2, wherein the predetermined criterion is
Including the communication quality of the wireless communication,
The control unit determines the wireless communication as a preferred communication method, but when the communication quality of the wireless communication falls below a predetermined reference value, the foot controller for a dental unit chair, characterized in that for switching the communication method to the wired communication. 제 2 항에 있어서, 상기 미리 정해진 기준은,
상기 전원 공급부의 충전 잔량을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 무선 통신을 우선적인 통신 방식으로 결정하되, 상기 충전 잔량이 미리 정해진 기준값 이하로 떨어지면 상기 통신 방식을 상기 유선 통신으로 전환하는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.The method of claim 2, wherein the predetermined criterion is
Including the remaining amount of charge of the power supply,
The controller determines the wireless communication as a preferred communication method, and when the remaining amount of charge falls below a predetermined reference value, the communication method is switched to the wired communication. 제 2 항에 있어서, 상기 입력부는,
페달부 및 스위치부 중 적어도 하나를 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.The method of claim 2, wherein the input unit,
A foot controller for a dental unit chair comprising at least one of a pedal unit and a switch unit. 제 2 항에 있어서,
상기 무선 통신은 지그비(ZigBee)를 포함하는 근거리 무선 통신이고,
상기 유선 통신은 LAN(Local Area Network), 이더넷(Ethernet) 및 와이파이(Wifi) 중 적어도 하나를 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
3. The method of claim 2,
The wireless communication is short-range wireless communication including ZigBee,
The wired communication is a foot controller for a dental unit chair including at least one of a local area network (LAN), Ethernet, and Wifi.
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